複数のタイプが異なるスイッチングパワーコンバータの動作を同時に調整するコントロールシステムおよび方法。本システムは、パワーコンバータでサンプリングされたデータ及び非線形フィードバック制御ループの調整に用いる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーコンバータの出力ターミナルにおける負荷に印加される出力電圧を調整する方法であって、前記パワーコンバータが、前記出力ターミナルと接地基準間に接続された出力コンデンサと、電源と前記接地基準間のスイッチによって選択的に接続されるインダクタを具える方法において、
第１の時間インターバル間に前記出力電圧を検知するステップと；
前記第１の時間インターバルの直後の第２の時間インターバルの内に、前記出力電圧をターゲット電圧にするのに十分な前記インダクタの次の電流値を計算するステップと；
前記計算した次の電流と、前記インダクタの飽和電流に応じて、前記スイッチのデューティサイクルを変化させて前記第２の時間インターバル間に前記インダクタ内の電流を変化させるステップであって、前記デューティサイクルが前記スイッチが前記インダクタを前記電源に接続する前記第２の時間インターバルの部分であるステップと：
を具えることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記第１及び第２の時間インターバルが同じ期間であることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法が更に、前記第２の時間インターバルに続く第３の時間インターバルの間に、前記第３の時間インターバルのデューティサイクルを、前記インダクタの電流の平均が前記負荷によって引き出される電流の平均とほぼ同じになるように変化させるステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記出力電圧と前記ターゲット電圧が、前記第３の時間インターバルの開始時点においてほぼ同じであることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、前記計算された次の電流に対応するデューティサイクルが予め決められた最小値よりも低く、前記方法が、この最小値を前記第２の時間インターバルの間に前記スイッチに印加し、前記第２の時間インターバルに続く一又はそれ以上の時間インターバルの間０％のデューティサイクルを保つことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、前記方法が更に、前記デューティサイクルを変化させ、前記インダクタに流れる結果としての電流を測定することによって、前記インダクタのインダクタンス値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、前記方法が更に、前記デューティサイクルを変化させ、ある時間インターバル中に前記コンデンサにかかる電圧の変化を測定することによって、前記出力コンデンサのキャパシタンスを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、前記方法が更に、前記デューティサイクルと、前記出力電圧と、入力電圧を用いて効率値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、前記パワーコンバータが更に基準抵抗を具え、前記方法が更に、前記デューティサイクルと前記スイッチの開閉の直前にサンプリングされる基準レジスタにかかる電圧を用いて、平均インダクタ電流を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、前記方法が更に、前記出力電圧のサンプルからリップル電圧を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、前記方法が更に、前記平均電流と前記リップル電圧を用いて出力コンデンサの寄生抵抗を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の方法において、前記パワーコンバータが基準抵抗を更に具え、前記方法が更に、前記入力電圧と前記基準抵抗の電圧とから前記スイッチの寄生抵抗を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法において、前記方法が更に、同じデューティサイクルと異なる期間における時間インターバルを用いて計算された効率値に基づいて効率ロスを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の方法において、前記第１の時間インターバルで検知した出力電圧と前記ターゲット電圧との差が所定の値より小さい場合に、前記第２の時間インターバルのデューティサイクルが変化しないことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記出力電圧を前記ターゲット電圧にするのに必要な量以下まで変化することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記第１の時間インターバル間に検知された出力電圧と、前記ターゲット電圧との差の大きさに応じた量まで変化することを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法において、前記第１の時間インターバルの間に検出した前記出力電圧と前記ターゲット電圧との差の大きさに比例したより大きな値まで変化することを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１に記載の方法において、前記デューティサイクルが１００％以下の所定の値より低い値まで変化することを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１に記載の方法において、前記デューティサイクルが０％以上の所定の値より高い値まで変化することを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１に記載の方法において、前記検出した出力電圧と前記ターゲット電圧との差が、所定の値より小さいときに、前記デューティサイクルが前記第２の時間インターバル間に変化せず、前記方法が更に：
複数の時間インターバルにおける前記差を蓄積するステップと；
前記蓄積された差が所定の値を超える場合に、前記デューティサイクルを変化させて前記インダクタの電流を変化させるステップ；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項１に記載の方法において、前記検出した出力電圧と前記ターゲット電圧の差が所定の値より小さいときに、前記デューティサイクルが前記第２の時間インターバルの間変化せず、前記方法が更に：
複数の時間インターバルにおける前記差をモニタするステップと；
前記複数の時間インターバルにおいて前記差が持続する場合に、続く時間インターバルにおいて、前記デューティサイクルを変化させて前記インダクタの電流を変化させるステップ；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項２２】
パワーコンバータの出力ターミナルの負荷にかかる出力電圧を調整する方法であって、前記パワーコンバータが前記出力ターミナルと接地基準との間に接続された出力コンデンサと、電源と前記接地基準との間のスイッチによって選択的に接続されているインダクタとを具える方法において、当該方法が：
第１の時間インターバル間の前記出力電圧を検知するステップと；
前記パワーコンバータのリニアモデルに従って前記インダクタの次の電流値を計算するステップであって、前記次の電流値が前記第１の時間インターバルの直後の第２の時間インターバル内で前記出力電圧をターゲット電圧にするのに十分な値であるステップと；
前記計算した次の電流と前記インダクタの飽和電流とに応じて、前期スイッチのデューティサイクルを変化させて前記第２の時間インターバル間の前記インダクタの電流を変更するステップであって、前記デューティサイクルが前記第２の時間インターバルの一部であって、その間前記スイッチが前記インダクタを前記パワーサプライに接続するステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法において、前記デューティサイクルが更に、１００％のデューティサイクルで実行されるように計算された第２の次の電流値に応じて変化することを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項２２に記載の方法において、前記デューティサイクルが更に、０％のデューティサイクルで実行されるように計算された第２の次の電流値に応じて変化することを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項２２に記載の方法において、前記リニアモデルが、前記インダクタの現電流の増分変化に基づいて次の電流値を持続することを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法において、前記次の電流値が前記電流デューティサイクルによって重み付けされていることを特徴とする方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載の方法において、前記第１及び第２のインターバルが、前記パワーコンバータの最大基本周波数の周期より実質的に短いことを特徴とする方法。
【請求項２８】
請求項２２に記載の方法が、更に、負荷電流を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項２９】
請求項２２に記載の方法が、更に、前記出力コンデンサの電圧を予測するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項３０】
平衡状態を実行するべくデューティサイクルを変化させる方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法において、前記平衡状態が、前記出力電圧が前記ターゲット電圧と実質的に同じである状態を具えることを特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法において、前記平衡状態が更に、前記インダクタ電流が負荷電流と実質的に同じである状態を具えることを特徴とする方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法において、前記平衡状態が更に、前記インダクタ電流が実質的に一定に保たれている状態を具えることを特徴とする方法。
【請求項３４】
請求項２２に記載の方法において、前記計算された次の電流に対応するデューティサイクルが所定の最小値より小さいとき、前記方法が、前記第２の時間インターバル中に当該最小値を前記スイッチに与え、前記第２の時間インターバルに続く一又はそれ以上の時間インターバル間に０％デューティサイクルを維持することを特徴とする方法。
【請求項３５】
請求項２２に記載の方法において、前記方法が更に、前記デューティサイクルを変化させ、前記インダクタにかかる結果としての電圧を測定することによって前記インダクタのインダクタンス値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項３６】
請求項２２に記載が更に、前記デューティサイクルを変化させ、一の時間インターバル中に前記コンデンサにかかる電圧の変化を測定することによって前記出力コンデンサのキャパシタンス値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項３７】
請求項２２に記載の方法が更に、前記デューティサイクルと、前記出力電圧と、入力電圧を用いて効率値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項３８】
請求項３７に記載の方法が更に、前記出力電圧のサンプルからリップル電圧を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項３９】
請求項３８に記載の方法が更に、前記平均電流と前記リップル電圧を用いて前記出力コンデンサの寄生抵抗を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項４０】
請求項２２に記載の方法において、前記パワーコンバータが更に基準抵抗を具え、前記方法が更に、前記入力電圧と前記基準抵抗の電圧から前記スイッチにおける寄生抵抗を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項４１】
請求項２２に記載の方法において、前記方法が更に、同じデューティサイクルと異なる期間における時間インターバルを用いて計算した効率値に基づいて効率ロスを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項４２】
請求項２２に記載の方法において、前記第１の時間インターバルで検出した出力電圧とターゲット電圧との差が所定の値より小さい場合に、前記第２の時間インターバルにおけるデューティサイクルが変化しないことを特徴とする方法。
【請求項４３】
請求項２２に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記出力電圧を前記ターゲット電圧にするのに必要な量以下にまで変化することを特徴とする方法。
【請求項４４】
請求項４３に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記第１の時間インターバルの間に検出された前記出力電圧と前記ターゲット電圧との差の大きさに応じた値にまで変化することを特徴とする方法。
【請求項４５】
請求項４４に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記第１の時間インターバル間に検知された出力電圧と、前記ターゲット電圧間の差の大きさに比例して、より大きな値にまで変化することを特徴とする方法。
【請求項４６】
請求項２２に記載の方法において、前記デューティサイクルが、１以下の所定の値以下まで変化することを特徴とする方法。
【請求項４７】
請求項２２に記載の方法において、前記デューティサイクルが、０以上の所定の値以上まで変化することを特徴とする方法。
【請求項４８】
請求項２２に記載の方法において、前記検知した出力電圧と前記ターゲット電圧との差が所定の値以下である場合、前記デューティサイクルが前記第２の時間インターバル中変化せず、前記方法が更に：
複数の時間インターバル中前記差を蓄積するステップと；
前記蓄積した差が所定の値を超えるときに前記デューティサイクルを変化させて前記インダクタの電流を変化させるステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項４９】
請求項２２に記載の方法において、前記検知した出力電圧と前記ターゲット電圧との差が所定の値以下である場合、前記デューティサイクルが前記第２の時間インターバル中変化せず、前記方法が更に：
複数の時間インターバル中の前記差をモニタするステップと；
前記差が前記複数の時間インターバル中持続するときに、前記デューティサイクルを変化させて、続く時間インターバルにおける前記インダクタの電流を変化させるステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項５０】
パワーコンバータの出力ターミナルの負荷に印加する出力電圧を調整する方法であって、前記パワーコンバータが前記出力ターミナルと接地基準間に接続された出力コンデンサと、電源と前記接地基準間のスイッチによって選択可能に接続されているインダクタと、前記インダクタの電流を検出するための基準抵抗を具える方法において、前記方法が：
モデルパワーコンバータのパラメータ値を、前記出力電圧と前記インダクタの電流の検知に基づいて計算するステップであって、前記パラメータが前記インダクタの一又はそれ以上のインダクタ値と、前記出力コンデンサのキャパシタンス値と、前記インダクタと前記出力コンデンサの寄生抵抗とを具えるステップと；
その後、複数の時間インターバルの各々において、
その時間インターバル間の出力電圧を検出するステップと；
前記時間インターバルに続く第２の時間インターバル中に、前記モデルによって、前記スイッチのデューティサイクルを変化させて前記インダクタの電流を変化させることによって前記出力電圧を調整するステップであって、前記デューティサイクルが、前記スイッチが前記インダクタを前記電源に接続している間前記第２の時間インターバルの一部であるステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項５１】
請求項５０に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、前記デューティサイクルを変化させ、前記インダクタにかかる結果としての電圧を測定することによって前記インダクタのインダクタンス値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５２】
請求項５０に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、前記デューティサイクルを変化させ、一の時間インターバル中に前記キャパシタにかかる電圧の変化を測定することによって前記出力コンデンサのキャパシタンス値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５３】
請求項５０に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、前記デューティサイクルと、前記出力電圧と、入力電圧を用いて効率値を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５４】
請求項５０に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、前記デューティサイクルと、前記スイッチの開と閉の直前にサンプリングされた前記基準抵抗にかかる電圧とを用いて平均インダクタ電流を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５５】
請求項５４に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、前記出力電圧のサンプルからのリップル電圧を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５６】
請求項５５に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが更に、前記平均電流と前記リップル電圧を用いて出力コンデンサの寄生抵抗を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５７】
請求項５０に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、前記入力電圧と前記基準抵抗の電圧とから前記スイッチの寄生抵抗を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５８】
請求項３８に記載の方法において、前記パラメータ値の計算ステップが、同じデューティサイクルと、異なる期間における時間インターバルを用いて計算した効率値に基づいて効率ロスを計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項５９】
パワーコンバータの出力ターミナルの負荷に印加する出力電圧を調整する方法であって、前記パワーコンバータが前記出力ターミナルと接地基準間に接続された出力コンデンサと、電源と前記接地基準間のスイッチによって選択可能に接続されているインダクタとを具える方法において、前記方法が：
第１の時間インターバル間に出力電圧を検出するステップと；
前記検出された出力電圧が、所定の値によってターゲット電圧から得られる場合に、
前記第１の時間インターバルの直後の第２の時間インターバル内で前記出力電圧をターゲット電圧にするのに十分な前記インダクタの次の電流値を計算するステップと；
前記計算した次の電流に応じて、前記スイッチのデューティサイクルを変化させて前記第２の時間インターバルの間に前記インダクタの電流を変化させるステップであって、前記スイッチが前記インダクタを前記電源に接続している間、前記デューティサイクルが前記第２の時間インターバルの一部であるステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項６０】
請求項５９に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記出力電圧を前記ターゲット電圧にするのに必要な量より小さい量まで変化することを特徴とする方法。
【請求項６１】
請求項６０に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記第１の時間インターバル間に検出した出力電圧と前記ターゲット電圧との差の大きさに応じた値まで変化することを特徴とする方法。
【請求項６２】
請求項６１に記載の方法において、前記デューティサイクルが前記第１の時間インターバル間に検知された出力電圧と、前記ターゲット電圧との差の大きさに比例して、より大きな値にまで変化することを特徴とする方法。
【請求項６３】
請求項５９に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記インダクタを飽和電流にするのに必要な量以下の値まで変化することを特徴とする方法。
【請求項６４】
請求項５９に記載の方法において、前記デューティサイクルが、１以下の所定の値以下まで変化することを特徴とする方法。
【請求項６５】
請求項５９に記載の方法において、前記デューティサイクルが、０以上の所定の値以上まで変化することを特徴とする方法。
【請求項６６】
請求項５９に記載の方法において、ターゲット電圧について高リミットと低リミットが規定されており、前記検出した電圧が、前記所定の電圧より大きく、前記高リミットと低リミット間にあるターゲット電圧から派生したものであるときに、前記次の電流値と前記デューティサイクルの結果としての変化が固定値として提供されていることを特徴とする方法。
【請求項６７】
請求項６６に記載の方法において、前記検出した電圧が前記高リミットと低リミットとの間にある場合に、前記パワーコンバータが低電力モードで稼動することを特徴とする方法。
【請求項６８】
パワーコンバータの出力ターミナルにおける負荷に印加される出力電圧を調整する方法であって、前記パワーコンバータが、前記出力ターミナルと接地基準間に接続された出力コンデンサと、電源と前記接地基準間のスイッチによって選択的に接続されたインダクタとを具える方法において、
第１の時間インターバル間に前記出力電圧と前記インダクタの電流を検知するステップと；
前記第１の時間インターバルの直後の第２の時間インターバルの間に、前記出力電圧をターゲット電圧にするのに十分な前記インダクタの次の電流値を計算するステップと；
前記計算した次の電流に応じて前記スイッチのデューティサイクルを所定のレンジ内で変化させて前記第２の時間インターバル間に前記インダクタ内の電流を変化させるステップであって、前記デューティサイクルが前記スイッチが前記インダクタを前記電源に接続する前記第２の時間インターバルの部分であるステップと：
を具えることを特徴とする方法。
【請求項６９】
請求項６８に記載の方法において、前記所定のレンジが１００％以下である最大デューティサイクルによって制限されることを特徴とする方法。
【請求項７０】
請求項６８に記載の方法において、前記所定のレンジが０％以上である最小デューティサイクルによって制限されることを特徴とする方法。
【請求項７１】
請求項６８に記載の方法において、前記デューティサイクルが前記出力電圧を前記ターゲット電圧にするのに必要な量以下まで変化することを特徴とする方法。
【請求項７２】
請求項７１に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記第１の時間インターバルの間に検出された出力電圧と、前記ターゲット電圧間の差の大きさに応じた値によって変化することを特徴とする方法。
【請求項７３】
請求項７２に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記第１の時間インターバル間に検知された出力電圧と、前記ターゲット電圧間の差の大きさに比例して、より大きな値まで変化することを特徴とする方法。
【請求項７４】
請求項６８に記載の方法において、前記デューティサイクルが、前記インダクタを飽和電流にするのに必要な量以下まで変化することを特徴とする方法。
【請求項７５】
請求項６８に記載の方法において、前記パワーコンバータが前記電源に接続された複数のパワーコンバータの一つであることを特徴とする方法。
【請求項７６】
パワーコンバータの出力ターミナルにおける負荷に印加される出力電圧を調整する方法であって、前記パワーコンバータが、前記出力ターミナルと接地基準間に接続された出力コンデンサと、電源と前記設置基準間のスイッチによって選択的に接続されるインダクタを具える方法において、
電力イベントと、対応する開ループ応答をメモリ装置に格納するステップと；
複数の時間インターバル間に前記出力電圧と前記インダクタの電流を検出するステップと；
各時間インターバルについて、
前記検出した出力電圧と前記検出した電流とを前記メモリ装置に格納するステップと；
前記検出した出力電圧と、前記メモリ装置に格納されている一又はそれ以上の事前の時間インターバルの検出した電流が、前記格納した電力イベントに合致するかどうかを比較するステップと；
を具え、
合致が見出せない場合に、閉ループ応答を提供し、
前記即時サイクルにおける前記検出した出力電圧と前記検出した電流に基づいて次の電流を計算するステップと；
前記計算した次の電流に応じて、前記スイッチのデューティサイクルを変化させて、前記直後の時間インターバルの間の前記インダクタの電流を変化させるステップであって、合致が見出せない場合に、前記デューティサイクルが、前記スイッチが前記インダクタを前記電源に接続している間前記第２の時間インターバルの一部であるステップと；
合致が見出された場合に、
前記メモリ装置から検索を行い、対応する開ループ応答を提供するステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項７７】
請求項７６に記載の方法において、前記比較が有限状態のマシーンによって行われることを特徴とする方法。
【請求項７８】
請求項７６に記載の方法において、前記対応する開ループ応答が、一又はそれ以上の時間インターバルの間適用すべきデューティサイクルのバリエーションのスケジュールを具えることを特徴とする方法。
【請求項７９】
請求項７６に記載の方法において、前記閉ループ応答の提供が、前記第１の時間インターバルの直後の第２の時間インターバルの間に、前記出力電圧をターゲット電圧にするのに十分な前記インダクタの電流を計算するステップを具えることを特徴とする方法。
【請求項８０】
請求項７６に記載の方法において、前記開ループ応答に対する期待回路を前記電力イベントと共に前記メモリ装置に保存するステップと；
前記開ループ応答が適用されている間に、
各時間インターバルにおける前記検出出力電圧と前記検出インダクタ電流を前記期待回路応答と比較するステップと；
前記比較が、前記期待回路応答からのずれている場合に、対応する開ループ応答の適用を中止するステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項８１】
請求項７６に記載の方法において、前記検出電圧と前記ターゲット電圧の差が所定の値より小さい場合、前記デューティサイクルが直後の時間インターバルの間変化せず、前記方法が更に、
複数の時間インターバルにおける前記差を蓄積するステップと；
前記蓄積した差が所定の値を超えるときに、前記デューティサイクルを変化させて前記インダクタの電流を変化させるステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項８２】
請求項７６に記載の方法において、前記検出電圧と前記ターゲット電圧の差が所定の値より小さい場合、前記デューティサイクルが直後の時間インターバルの間変化せず、前記方法が更に：
複数の時間インターバルの前記差をモニタするステップと；
前記差が前記複数の時間インターバル中持続している場合に、続く時間インターバルにおいて前記デューティサイクルを変化させて前記インダクタの電流を変化させるステップと；
を具えることを特徴とする方法。
【請求項８３】
請求項７６に記載の方法において、前記メモリ装置に複数の電力イベントと対応する開ループ応答が保存されており、前記方法が更に：
前記開ループに対する期待回路応答を各電力イベントと共に前記メモリ装置に保存するステップと；
前記開ループ応答が適用される間に：
各時間インターバルにおける前記検出出力電圧と前記検出インダクタ電流を前記期待回路応答と比較するステップと；
前期比較ステップが前記期待回路応答からずれている場合に：
前記検出出力電圧と前記検出電流が、前記メモリ装置に保存されている第１の電力イベントと前記第１の電力イベントの重なりに合致するかどうかの決定を行うステップと；
前記決定が重なりの合致を表示する場合に、前記第１及び第２の電力イベントに対応する前記開ループ応答の重なりに応じて前記デューティサイクルを変化させるステップと；
前記決定が重なりの合致を表示しない場合に、前記回ループ応答を事実上中断するステップと；
を具えることを特徴とする方法。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１２Ａ】

【図１２Ｂ】

【図１２Ｃ】

【図１２Ｄ】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１５Ａ】

【図１６】

【図１７】

【図１７Ａ】

【図１８】

【図１８Ａ】

【図１８Ｂ】

【図１８Ｃ】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３６Ａ】

【図３６Ｂ】

【図３６Ｃ】

【図３６Ｄ】

【図３７】

【図３７Ａ】

【図３７Ｂ】

【図３７Ｃ】

【図３７Ｄ】

【図３７Ｅ】

【図３８】

【図３８Ａ】

【図３８Ｂ】

【図３８Ｃ】

【図３８Ｄ】

【図３８Ｅ】

【図３８Ｆ】

【図３８Ｇ】

【図３８Ｈ】

【図３８Ｉ】

【図３９】

【図４０】

【図４０Ａ】

【図４０Ｂ】

【図４０Ｃ】

【図４０Ｄ】

【図４０Ｅ】

【図４０Ｆ】

【図４０Ｇ】

【図４０Ｈ】

【図４０Ｉ】

【図４０Ｊ】

【図４０Ｋ】

【図４１】

【図４２】

【図４２Ａ】

【図４２Ｂ】

【図４３】

【図４３Ａ】

【図４３Ｂ】

【図４３Ｃ】

【図４４】

【図４４Ａ】

【図４５】

【図４５Ａ】

【図４５Ｂ】

【図４５Ｃ】

【図４６】

【図４６Ａ】

【図４６Ｂ】

【図４６Ｃ】

【図４６Ｄ】

【図４６Ｅ】

【図４７】

【図４８】

【図４８Ａ】

【図４９】

【図４９Ａ】

【図５０】

【図５０Ａ】

【図５１】

【図５１Ａ】

【図５１Ｂ】

【図５１Ｃ】

【図５１Ｄ】

【図５１Ｅ】

【図５１Ｆ】

【図５１Ｇ】

【図５１Ｈ】

【図５１Ｉ】

【図５１Ｊ】

【図５１Ｋ】

【図５１Ｌ】

【図５１Ｍ】

【図５１Ｎ】

【図５１Ｏ】

【図５１Ｐ】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５４Ａ】

【図５４Ｂ】

【図５４Ｃ】

【図５５】

【図５５Ａ】

【図５５Ｂ】

【図５５Ｃ】

【図５５Ｄ】

【図５５Ｅ】

【図５５Ｆ】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図５９】

【公表番号】特表２００６−５０６９３７（Ｐ２００６−５０６９３７Ａ）
【公表日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５５３７９５（Ｐ２００４−５５３７９５）
【出願日】平成１５年１１月１３日（２００３．１１．１３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／０３６６４１
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０４７２６５
【国際公開日】平成１６年６月３日（２００４．６．３）
【出願人】（５０５１７５７６６）ファイアー　ストーム，インク． (3)
【Ｆターム（参考）】