パン搬送システム
【課題】パンの位置決めを確実にし、パン片各々に対して均等に押圧力を付与し、パンを確実に搬送でき、所定の厚さ及び形状のパン片を得る。
【解決手段】パンＢの、複数のパン片Ｂ’が形成される予定の複数のパン片形成予定部位に当接可能な複数のプッシャー部材１１ａ、１１ｂ，１１ｃを有する当接手段１と、パンがパン切断手段を通過するように、当接手段１をパン切断手段に対して相対移動させるための駆動手段２と、を有するパン搬送装置１０９と、パンを受け取る第１の位置と、複数のパン片形成予定部位に複数のプッシャー部材が当接できる第２の位置と、の間でパンを移送するためのパン移送手段１１１と、を備え、パン移送手段１１１が第２の位置にあるとき、複数のプッシャー部材の少なくとも一つが、複数のパン片予定部位の各々に当接した状態で、駆動手段２により当接手段がパン切断手段に対して相対移動する。
【解決手段】パンＢの、複数のパン片Ｂ’が形成される予定の複数のパン片形成予定部位に当接可能な複数のプッシャー部材１１ａ、１１ｂ，１１ｃを有する当接手段１と、パンがパン切断手段を通過するように、当接手段１をパン切断手段に対して相対移動させるための駆動手段２と、を有するパン搬送装置１０９と、パンを受け取る第１の位置と、複数のパン片形成予定部位に複数のプッシャー部材が当接できる第２の位置と、の間でパンを移送するためのパン移送手段１１１と、を備え、パン移送手段１１１が第２の位置にあるとき、複数のプッシャー部材の少なくとも一つが、複数のパン片予定部位の各々に当接した状態で、駆動手段２により当接手段がパン切断手段に対して相対移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンを受け取り、所定厚さのパン片に切断するためのパン切断手段へパンを搬送するためのパン搬送システムに関する。特に、パンの移送の際の位置決めを確実にでき、また、切断されるパン片の枚数や厚さに拘わらず、またパン切断手段を通過するまで、切断されたパン片の各々を均等に付勢することができるパン搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食パンを切断するためのパン切断手段である切断用ブレードにパンを押し込む手段として種々の構成の装置が利用されている。例えば、直方体形状である３斤長の食パンを切断用ブレードへ導入するための搬送手段として、サイドベルト方式又はトップベルト方式のパン搬送システムが知られている。
【０００３】
サイドベルト方式のパン搬送システムは、例えば３斤長の食パンの長手方向に関し、対向する両側面に平行に延びる一対の無端ベルトを備え、食パンの当該両側面に無端ベルトを係合させた状態で当該無端ベルトを回動させることにより、切断用ブレードへ食パンを搬送する構成である。また、トップベルト方式のパン搬送システムは、例えば３斤長の食パンが搬送される搬送経路に沿って延在する無端ベルトを備え、当該無端ベルトの上に、食パンを載置した状態で、当該無端ベルトを回動させることにより、切断用ブレードへ食パンを搬送する構成である。
【０００４】
上記したサイドベルト方式及びトップベルト方式のパン搬送システムにより、無端ベルトの下流端部に到達した食パンは、無端ベルト上を後から搬送されてくる後続のパンにより押し出され、切断用ブレードに押し込まれ、パン片に切断される。
【０００５】
また、サイドベルト方式及びトップベルト方式のパン搬送システムとは異なる構成のパン搬送システムとして、単一の食パンを切断用ブレードへ押し込むための押送部材を備えるパン搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に開示されるパン搬送システムの押送部材は、搬送経路の上流側及び下流側に往復移動できる構成である。さらに、押送部材は、その最上部に食パンを載せるための載置部を備える。
【０００６】
載置部上に移載された食パンは、後退規制手段により係止されるため、押送部材が後退すると、載置部から、食パンが切断される切断面に連続する支持面に落下する。そして、切断用ブレードより上流側の位置から、切断用ブレードより下流側の位置まで食パンを押送部材により押送し、切断する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７５２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のように、サイドベルト方式及びトップベルト方式のパン搬送システムでは、切断用ブレードに対して、パンを所定の姿勢及び位置で押し込むことが難しく、さらに、切断用ブレードにより切断されたパン片の挙動を制御することが難しい。
【０００９】
特許文献１に開示されるパン搬送システムは、押送部材の載置部から支持面へ自由落下した食パンを押送部材により押送する構成である。よって、押送される際の食パンの位置決めを確実にすることができず、押送される食パンが搬送される方向にずれが生じる恐れがある。さらに、切断ブレードにより形成されるパン片に対応する食パンの部位の一部が、押送部材に押される構成である。したがって、パンの切断片を形成することになる食パンの複数の部位に関し、また、切断された複数のパン片に関し、押送部材により押される部位やパン片と、押されない部位やパン片が生じ、パンの搬送に際してパン片の挙動を制御することが難しい。
【００１０】
よって、従来のパン搬送システムでは、パン片の搬送方向を一定にすることが難しく、所定厚さや形状のパン片が得られない恐れがある。
【００１１】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、切断されるパンの位置決めを確実にし、切断されることにより得られるパン片各々に対して均等に押圧力を付与し、パンを確実に所定方向に搬送でき、所定の厚さ及び形状のパン片を得ることができるパン搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン搬送システムの第１の態様は、パンを受け取り、前記パンを複数のパン片に切断するためのパン切断手段を通過するように前記パンを搬送するパン搬送システムであって、前記パンの、前記複数のパン片が形成される予定の複数のパン片形成予定部位に当接可能な複数のプッシャー部材を有する当接手段と、前記パンが前記パン切断手段を通過するように、前記当接手段を前記パン切断手段に対して相対移動させるための駆動手段と、を有するパン搬送装置と、前記パンを受け取る第１の位置と、前記複数のパン片形成予定部位に前記複数のプッシャー部材が当接できる第２の位置と、の間で前記パンを移送するためのパン移送手段と、を備え、前記パン移送手段が前記第２の位置にあるとき、前記複数のプッシャー部材の少なくとも一つが、前記複数のパン片予定部位の各々に当接した状態で、前記駆動手段により前記当接手段が前記パン切断手段に対して相対移動する。
【００１３】
また、本発明のパン搬送システムの第２の態様によれば、記複数のプッシャー部材の高さ方向の寸法が、前記複数のパン片形成予定部位の高さ方向寸法の半部以上に寸法付けされている。
【００１４】
また、本発明のパン搬送システムの第３の態様によれば、前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに高さが異なる。
【００１５】
本発明のパン搬送システムの第４の態様によれば、前記第１の位置は、前記当接手段より上方であり、前記移送手段は、前記第１の位置と面一である位置に載置されている前記パンを受け取る。
【００１６】
なお、本明細書において、下流側とは搬送経路に沿って食パンが搬送される方向のことであり、上流側とはその逆の方向のことを意味する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるパン搬送システムによれば、パン移送手段により、前記当接手段が食パンに当接できる位置にパンを確実に移送できる。また、パン移送手段を設けることにより、パンの搬送に適した構成の当接手段を実現できる。さらに、少なくとも一つのプッシャー部材がパン片の各々に当接した状態で、当接手段が駆動手段によりパン切断手段に対して相対移動する構成である。従って、本発明のパン搬送システムは、パン切断手段への導入及び通過するパン片を確実かつ正確に搬送させることができ、パン片を正確に切断できるとともに、次工程へのパンの搬送を確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、最初の食パンが第１の位置にある第２のエレベータに載置された状態を示す。
【図２】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、最初の食パンが第２のエレベータにより第２の位置に降下した状態を示す。
【図３】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、最初の食パンが第２のプッシャーにより切断用ブレードを通り過ぎて搬送されるとともに、第１の位置にある第２のエレベータに２つ目の食パンが載置されている状態を示す。
【図４】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、２つ目の食パンが第２のエレベータにより第２の位置に降下した状態を示す。
【図５】偶数枚の食パン片に切断する際の状態である食パン搬送システムの平面図である。
【図６】図５の矢印ＶＩ−ＶＩ方向に見た側面図である。
【図７】図５の矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ方向に見た側面図である。
【図８】偶数枚の食パン片に切断する場合と、奇数枚の食パン片に切断する場合における切断用ブレードとプッシャー部材との位置関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るパン搬送システムを適用した実施形態に係る食パン搬送システムについて図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔食パン切断システム〕
図１〜図４は、実施形態に係る食パン搬送システム１０８を備える食パン切断システム１０９の主要要素を模式的に示す側面図であり、図１は、最初の食パンＢが第１の位置にある第２のエレベータ１１１に載置された状態を示し、図２は、最初の食パンＢが第２のエレベータにより第２の位置に降下した状態を示し、図３は、最初の食パンＢが第２のプッシャー１により切断用ブレード１１３を通り過ぎて搬送されるとともに、第１の位置にある第２のエレベータ１１１に２つ目の食パンＢが載置されている状態を示し、図４は、２つ目の食パンＢが第２のエレベータ１１１により第２の位置に降下した状態を示す。
【００２１】
食パン切断システム１０１は、食パンＢ、食パン片Ｂ’が搬送される搬送経路２１の上流側（図１〜４の左右方向に関し右方）から下流側（図１〜４の左右方向に関し左方）へ向かい、アキュームコンベア１０３、第１のエレベータ１０５、第１のプッシャー１２１、食パン搬送装置１０９、第２のエレベータ１１１、搬送経路２１を図１〜４の上下方向に横切る切断用ブレード１１３が回動している切断空間１１５、フライトコンベア１１７が、その順に配置されている。
【００２２】
ここで、搬送経路２１とは、アキュームコンベア１０３の図１〜４における右端部から、切断空間１１５を通過し、フライトコンベア１１７の図１〜４における左端部までの食パンＢ、Ｂ’が通る領域であって、食パンＢ及び食パン片Ｂ’を搬送するための、直方体状で３斤長の食パンＢの長手方向（搬送方向に直交する方向）長さを少なくも有する、平面視で（図１〜４における上下方向の上方から観て）矩形状の領域をいう。
【００２３】
アキュームコンベア１０３は、従来から知られる搬送手段が用いられる。例えば、搬送経路２１を横切る方向である幅方向（図１〜４の紙面の奥行き方向）にそれぞれ、一対の駆動体および被駆動体が配置され、当該駆動体および被駆動体には、無端回動体が巻回される。無端回動体には、搬送経路を横切るように延びる複数の板状部材が固定されている。駆動体および被駆動体を回転させることで、複数の無端回動体の周方向に回動すると、食パンＢを載せる板状部材が回動する。本実施形態のアキュームコンベア１０３により、食パンＢが搬送経路２１の上流側から下流側へ連続的に搬送される。
【００２４】
アキュームコンベア１０３の下流側に配置される第１のエレベータ１０５は、前工程から連続して搬送される複数の食パンＢから、単一の食パンＢを分離する。本実施形態の第１のエレベータ１０５は、搖動中心を中心として搖動可能で、かつ、図１、２の上下方向に昇降可能な平坦な板部材から構成される支持部１０５ａと、図１〜４の上下方向に対して傾斜する方向に延びる傾斜部１０５ｂと、搖動中心回りに支持部１０５ａを矢印１１９方向に搖動させる不図示の駆動部材と、を備える。
【００２５】
第１のエレベータ１０５が下降位置（図１に示す状態）にあるとき、支持部１０５ａが上流側から下流側へ向けて下方に傾斜した状態であり、単一の食パンＢがアキュームコンベア１０３から第１のエレベータ１０５へ移送される。第１のエレベータ１０５に収容される食パンＢは、支持部１０５ａと傾斜部１０５ｂとにより支持される。その後、第１のエレベータ１０５は、支持部１０５ａが時計回りに搖動するとともに、ブレードアクセステーブル１２２と面一となる上昇位置に移動する（図２に示す状態）。
【００２６】
搬送経路２１に沿って第１のエレベータ１０５の下流側に配置されるブレードアクセステーブル１２２は、ほぼ水平に延在する。ブレードアクセステーブル１２２を介して、食パンＢが第１のエレベータ１０５から食パン搬送装置１０９へ導かれる。ブレードアクセステーブル１２２に載置されている食パンＢは、第１のプッシャー１２１により、所定のタイミングで食パン搬送装置１０９に移送される。
【００２７】
第１のプッシャー１２１は、ブレードアクセステーブル１２２と平行に延びるフレーム部材１０７ａと、フレーム部材１０７ａの長手方向に沿って離間し配置される２つの搖動片１０７ｂと、搖動片１０７ｂのそれぞれに固定され、食パンＢに当接する爪部１０７ｃと、を有する。搖動片１０７ｂは、公知の駆動手段により矢印１２３方向に搖動可能に構成されている。
【００２８】
図１、３に示すように、搖動片１０７ｂを時計回りに搖動させ、パンＢに爪部１０７ｃが当接できる当接位置に移動する。この状態で、フレーム部材１０７ａがエアシリンダ等のアクチュエータにより搬送経路２１に沿って図１、３中の左方向に移動する。上流側（図１、３中右側）の爪部１０７ｃによりブレードアクセステーブル１２２の中央付近まで食パンＢが搬送されると、搖動片１０７ｂは、矢印１２３方向において反時計回りに搖動し、爪部１０７ｃの食パンＢに対する係合が解除され、食パンＢと爪部１０７ｃが互いに干渉しない退避位置に移動する。
【００２９】
爪部１０７ｃが退避位置にある状態で、フレーム部材１０７ａが、上流側の初期位置に戻る（図２、４の状態）。初期位置で、爪部１０７ｃが矢印方向１２３に関し時計回りに搖動し、爪部１０７ｃが当接位置に降下し、ブレードアクセステーブル１２２の中央部辺りに載置されている食パンＢに係合する。さらに、フレーム１０７ａが下流方向に移動すると、当該食パンＢが第２のエレベータ１１１に移送される。
【００３０】
食パン搬送システム１０８を構成する第２のエレベータ１１１は、図１〜４の紙面の上下方向に昇降可能な構成である。図１、３に示すように、第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａが、ブレードアクセステーブル１２２とほぼ面一である載置位置（第１の位置）にあるときに、第１のプッシャー１２１の下流側の爪部１０７ｂにより、第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａに移送される。載置部材１１１ａは、不図示の駆動手段により、切断用テーブル１２５と面一になる下方位置（第２の位置）まで降下する。
【００３１】
切断用テーブル１２５は、切断用ブレード１１３により食パンＢの切断が行われる切断空間１１５の下面を規定する部材である。載置部材１１１ａが下方位置に到達すると、食パン切断システム１０１の制御を司る制御手段からの指令により、後述する食パン搬送システム１０８を構成する食パン搬送装置１０９が、食パンＢを切断空間１１５内へ押し込む。食パン搬送装置１０９の構成については後述する。
【００３２】
切断空間１１５に押し込まれた食パンＢは、複数の切断用ブレード１１３により複数の食パン片Ｂ’に切断される。切断用ブレード１１３は、複数のエンドレスブレードから構成され、切断空間１１５に関し上下方向に離間配置されるブレードガイド１２６、１２７により、複数のエンドレスブレードは所定のピッチ（すなわち食パン片Ｂ’の厚さ寸法に対応する）で配置されている。切断された食パン片Ｂ’は、切断空間１１５の下流側に配置されるフライトコンベア１１７により、次工程へ移送される。
【００３３】
フライトコンベア１１７は、従来から知られている構成の搬送手段である。例えば、一対の駆動体及び被駆動体と、駆動体及び被駆動体に巻回されている無端回動体と、その周方向に沿って所定間隔で離間配置されている複数のフライト１１７ａ、すなわち、搬送経路２１を横切る方向に延在する棒状部材と、を備え、フライト１１７ａにより食パン片Ｂ’が付勢されることで、食パン片Ｂ’が下流側に搬送される。
【００３４】
〔食パン搬送システム〕
以下に、食パン搬送システム１０８について、図５〜図８を参照しつつ説明する。図５は、偶数枚の食パン片Ｂ’に切断する際の状態である食パン搬送システム１０８の平面図であり、図６は、図５の矢印ＶＩ−ＶＩ方向に見た側面図であり、図７は、図５の矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ方向に見た側面図であり、図７は、偶数枚の食パン片に切断する場合と、奇数枚の食パン片に切断する場合と、における切断用ブレード１１３とプッシャー部材１１ａ、１１ｂとの位置関係を示す模式図である。なお、食パン切断システム１０１の食パン搬送装置１０９の上面に配置されている、ブレードアクセステーブル１２２は、図面の明瞭化のため図５から割愛している。
【００３５】
食パン搬送システム１０８は、主として、第１のプッシャー１２１から食パンＢを受け取るパン移送手段、すなわち第２のエレベータ１１１と、第２のエレベータ１１１により搬送される食パンＢを切断用ブレード１１３に搬送する食パン搬送装置１０８と、を備える。以下に食パン搬送装置１０９と、第２のエレベータ１１１と、について説明する。
【００３６】
〔食パン搬送装置〕
食パン搬送装置１０９は、主として、当接手段すなわち第２のプッシャー１と、第２のプッシャー１を移動するための駆動手段であるアクチュエータ２と、を備える。第２のプッシャー１は、３つのプッシャー組立体３、５、７を備える。プッシャー組立体３、５、７は、一部を除いて同じ構造、形状及び寸法であるので、プッシャー組立体３を説明し、プッシャー組立体５、７については、プッシャー組立体３と異なる要素についてのみ説明する。
【００３７】
プッシャー組立体３は、プッシャー部材、すなわち２つの固定プッシャー部材１１ａ、４つの可動プッシャー部材１１ｂ、１つの補助プッシャー部材１１ｃを備え、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、互いに平行に配置されている。
【００３８】
固定プッシャー部材１１ａは、図５、６に示されるように、搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に延在し所定厚さの板状部材から構成されている。固定プッシャー１１ａの、下流側の先端部は、当接部１９ａである。２つの固定プッシャー部材１１ａの当接部１９ａは、搬送経路２１に対してほぼ垂直方向に延び、所定の高さ寸法ｈを有する。固定プッシャー部材１１ｂの上流側の部位である固定部２２ａは、搬送経路２１の幅方向（図５の上下方向）に延在するフレーム部材１５に締結部材により固定されている。
【００３９】
また、当接部１９ａの高さ寸法ｈは、食パンＢの高さ寸法Ｈに対して半分以上であることが好ましい。当接部１９ａと食パンＢとの寸法関係をこのように規定することにより、食パンＢ及び複数のパン片が形成される予定の複数の食パン片形成予定部位（切断後のＢ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４となる部位）に対する当接部１９ａの接触領域を確保できる。結果として、食パンＢが搬送される方向の精度及び切断精度を高めることができる。
【００４０】
可動プッシャー部材１１ｂは、図５に示されるように、搬送経路２１の幅方向に関し、２つの固定プッシャー部材１９ａ間に配置されている。可動プッシャー部材１１ｂは、後述するリンク機構１３の従動リンク２３に固定されている（図７参照。）。本実施形態では、二つの従動リンク２３に対してそれぞれ、三つの可動プッシャー部材１１ｂが装着されている。
【００４１】
図５に示されるように、各可動プッシャー部材１１ｂは、所定厚さの板状部材から構成され、各可動プッシャー部材１１ｂの形状及び寸法は同じである。また、固定プッシャー部材１１ａの当接部１９ａと同様に、各可動プッシャー部材１１ｂの下流側の先端部を構成する各当接部１９ｂは、同寸法及び同形状である。すなわち、当接部１９ｂの高さ寸法ｈは、食パンＢの高さ寸法Ｈに対して半分以上である。当接部１９ａと食パンＢとの寸法関係をこのように規定することにより、食パンＢ及び複数のパン片が形成される予定の複数の食パン片形成予定部位（切断後のＢ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４となる部位）に対する当接部１９ｂの接触領域を確保できる。結果として、食パンＢが搬送される方向の精度及び切断精度を高めることができる。
【００４２】
可動プッシャー部材１１ｂの上流側の部位を構成する固定部２２ｂは、従動リンク２３（図５、７参照。）に締結部材等により固定される。なお、三つの可動プッシャー部材１１ｂの内、一つの可動プッシャー部材１１ｂは、従動リンク２３に直接固定され、他の二つのプッシャー部材１１ｂは、所定厚さ（搬送経路２１の幅方向（搬送経路１７に直交する方向）に関する所定長さ寸法）のスペーサー２５を介して従動リンク２３に固定されている。
【００４３】
また、図５において、搬送経路２１の幅方向に関し、最も下方に配置されているプッシャー組立体３は、パンの耳部に対応する食パンＢの部位に当接する補助プッシャー部材１１ｃを備える。補助プッシャー部材１１ｃの先端部を構成する当接部１９ｃが食パンＢに当接する。なお、食パンＢの耳部の処理を考慮しない場合には、補助当接部１１ｃを設ける必要がない。また、本実施形態では、補助プッシャー部材１１の当接部１９ｃの高さ寸法ｈは、食パンＢの高さ寸法Ｈに対して半分以上である。よって、当接部１９ｃと食パンＢとの接触領域を確保し、食パンＢが搬送される方向の精度及び切断精度を高めている。
【００４４】
図５において、搬送経路２１の幅方向に関し、最も上方に配置されるプッシャー組立体７も、同様に補助プッシャー部材１１ｃを備える。また、補助プッシャー部材１１ｃは、固定プッシャー部材１１ａから所定の距離だけ離れて固定されている。なお、図３において、搬送経路２１の幅方向のほぼ真ん中に配置されるプッシャー組立体５は、補助当接部１１ｃを備えない。
【００４５】
また、三つのプッシャー組立体３、５、７の全ての当接部１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、その下流側の先端縁部が、平面視で面一になるように配置されている。これは、被当接物である食パンの外形に確実に当接できるように、配置しているためである。すなわち、被当接物の外形の輪郭に沿うように当接部１９ａ、１９ｂ、１９ｃを配置すると、当接部１９ａ、１９ｂ、１９と被当接物との接触を確実に実現できる。
【００４６】
図５〜７において、当接部１９ａ、１９ｂ、１９ｃの下流側には、二点鎖線で示された食パン片Ｂ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４が示されている。これは、一斤を４枚切りに切断した状態である。また、切断線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、食パン片Ｂ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４の境界を示すとともに、切断用ブレード１１３が通過したことを示している。このように、プッシャー組立体３が搬送方向に沿って下流側に移動しても、固定プッシャー部材１９ａ、可動プッシャー部材１１ｂ、及び補助プッシャー部材１９ｃと、切断用ブレード１１３は、干渉しないように位置決めされている。
【００４７】
なお、図５中には、三つのプッシャー組立体３、５、７に対応して、それぞれ４枚に切断された食パン片Ｂ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４、６枚に切断された食パン片Ｂ’、及び８枚に切断された食パン片Ｂ’が示されている。この図から、所定枚数に切断される食パン片Ｂ’（又は食パン片が形成される予定の複数の食パン片形成予定部位）に当接するプッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、切断用ブレード１１３が通る位置と、が干渉しないように、各プッシャー組立体３、５、７が構成されていることがわかる。
【００４８】
さらに、図５には、３斤分の食パンＢが一斤分毎に異なる枚数の食パン片に切断された状態で示されているが、本発明は、一回の搬送工程において、３斤分の食パンＢを、それぞれ異なる枚数の食パン片に切断するための食パン搬送装置１０９に限定されることを意味するものではない。切断される食パン片の枚数は、３斤分の食パンについて全て同じ枚数の食パン片に切断するなど、任意に設定できる。
【００４９】
〔リンク機構〕
次に、複数の可動プッシャー部材１１ｂ間の距離を調整可能にするピッチ調整手段であるリンク機構１３について説明する。三つのプッシャー組立体３、５、７が備える三つのリンク機構１３は、同形状で同寸法であるので、搬送経路２１の幅方向に関し最下方に配置され、先に説明したプッシャー組立体３が備えるリンク機構１３について説明する。
【００５０】
リンク機構１３は、図５、７に示されるように、搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に延びる連結リンク４１と、連結リンク４１の一端部に連結されるセンターリンク４３と、連結リンク４１の他端部に連結される揺動リンク７３と、センターリンク４３に枢動可能に共通の軸支ピン４４により軸支される一端部を有する２つ一組のサイドリンク４５、４７と、サイドリンク４５、４７それぞれの他端部に枢動可能に軸支ピン４６、４８で軸支される２つの従動リンク２３と、従動リンク２３を搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動可能に支持するリンク支持部材４９、５１と、を有する。また、サイドリンク４５、４７の長手方向中央部には、その揺動可能範囲を規制するための規制リンク５３、５５の一端部が、ピンにより軸支される。規制リンク５３、５５の他端部は、センターリンク４３の搬送経路２１の長手方向に縦長の規制穴５９、６１に挿入されている共通ピン５４に枢動可能に連結されている。
【００５１】
また、リンク支持部材４９、５１の長手方向に関する両端部は、それぞれ、固定プッシャー部材１１ａに固定されている。したがって、サイドリンク４５、４７がセンターリンク４３から離接するように揺動すると、従動リンク２３がセンターリンク４３から離接する。そして、サイドリンク４５、４７の揺動範囲は、規制リンク５３、５５に規制されているので、従動リンク２３がセンターリンク４３に対して離接できる範囲も制限される。
【００５２】
さらに、リンク機構１３は、リンク駆動手段、例えばエアシリンダ６５により駆動される。エアシリンダ６５により搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動するピストン部材６７には、リンク駆動軸６９が連結されている。リンク駆動軸６９は、搬送経路２１の幅方向に延在し、フレーム部材１５に装着されている駆動軸支持部７１により搬送経路２１の長手方向に摺動可能に支持されている。駆動軸支持部７１には、連結リンク４１にピン結合されている搖動リンク７３が固定されている。揺動リンク７３が、矢印７４方向に揺動すると、連結リンク４１が搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動する。
【００５３】
従って、エアシリンダ６５を作動させ、ピストン部材６７を往復移動させると、センターリンク４１が搬送方向の上流側又は下流側に移動し、従動リンク２３をセンターリンク４１から離間させたり、センターリンク４１に近づけたりする。結果として、可動プッシャー部材１１ｂの搬送経路２１の幅方向に関する位置決めを行うことができる。複数枚の食パン片Ｂ’を得る場合には、図５のように、可動プッシャー部材１１ｂを位置決めし、奇数枚の食パン片Ｂ’を得る場合には、リンク機構１３を作動させ、可動プッシャー部材１１ｂの往復移動と、切断用ブレード１１３の回動とが、互いに干渉しないように、可動プッシャー部材１１ｂを位置決めする。
【００５４】
なお、リンク駆動軸６９には、３つのプッシャー組立体３、５、７の各揺動リンク７３が固定されているので、３つのプッシャー組立体３、５、７は、同期して作動される。
【００５５】
フレーム部材１５は、その長手方向の両端部がガイドフレーム７９に固定されている（図５参照。）。ガイドフレーム７９は、平面視で略三角形状であり、略三角形の頂部と、その頂部に対向する底辺部材とに、固定されている。また、ガイドフレーム７９の底辺部材の両端部には、車輪７７が回転可能に装着されている。
【００５６】
食パン搬送システム１０１の筐体（不図示）には、搬送経路２１（矢印１７）に沿って延在するガイドレール７５が設けられている。車輪７７は、搬送経路２１（矢印１７）の幅方向の外方（図５の上方及び下方）から２つのガイドレール７５を挟むように係合し、車輪７７がガイドレール７９上を転動する構成である。
【００５７】
さらに、ガイドフレーム７９の底辺部には、ガイドフレーム７９を搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動させるための駆動手段（すなわちアクチュエータ２）が連結されている。本実施形態のアクチュエータ２は、食パン切断システム１０１の筐体（不図示）に装着されている駆動部１４１と、駆動部１４１に連結され、搬送経路２１の長手方向に沿って往復移動可能な被駆動部材１４３と、を有する。
【００５８】
従って、被駆動部１４３にガイドフレーム７９及びフレーム部材１５を介して連結されている三つのプッシャー組立体３、５、７が、駆動部１４１により食パン切断システム１０１の筐体に対して相対的に移動できる。図６にガイドフレーム７９が矢印１７方向に往復移動する行程が実線及び２点鎖線で示されている。
【００５９】
〔第２のエレベータ〕
第２のエレベータ１１１について説明する。第２のエレベータ１１１は、所定厚さを有する板状の２つの載置部材１１１ａと、載置部材１１１ａを昇降可能に駆動する公知の昇降手段（不図示）と、を有する。２つの載置部材１１１ａの各々は、プッシャー組立体３、５の間の隙間、及びプッシャー組立体５、７の間の隙間に配置されている。すなわち、図５において、プッシャー組立体３の、搬送経路２１の幅方向上方に位置する固定プッシャー部材１１ａと、プッシャー組立体５の、搬送経路２１の幅方向下方に位置する固定プッシャー部材１１ａとの間に、一方の載置部材１１１ａが配置されている。他方の載置部材１１１ａは、プッシャー組立体５の、搬送経路２１の幅方向下方に位置する固定プッシャー部材１１ａと、プッシャー組立体７の、搬送経路２１の幅方向下方に位置する固定プッシャー部材１１ａとの間に配置されている。
【００６０】
載置部材１１１ａの搬送方向１７における寸法は、フレーム部材１５が、搬送経路の長手方向（矢印１７）に往復移動し、切断用ブレード１１３の上流側から下流側へ通過する際に、載置部材１１１ａが、プッシャー組立体５の移動を妨げないように寸法付されている。また、載置部材１１１ａの上面１１１ｂは、ほぼ水平に延在している。図６は、載置部材１１１ａの上面１１１ｂは、固定プッシャー部材１１ａの上面１２ａより若干上方の第１の位置、すなわち、プッシャー部材１１ａが、ブレードアクセステーブル１２２の上面と面一の位置にある状態が示されている。
【００６１】
この第１の位置において、第１のプッシャー１２１（図１〜４参照。）により、ブレードアクセステーブル１２２から、２つの離間する載置部材１１１ａの上面１１１ｂに移送される。したがって、２つの載置部材１１１ａ間の距離は、３斤長の食パンＢの長手方向寸法より短い距離で互いに離間し平行に配置されている。
【００６２】
載置部材１１１ａが第２の位置にあるときには、載置部材１１１ａの上面１１１ｂは、切断用テーブル１２５の上面（食パンＢが載置される面）と面一となる。不図示の昇降手段により載置部材１１１ａは、第１の位置及び第２の位置の間を鉛直方向（図５の紙面に直交する方向）に往復移動する構成である。なお、２つの載置部材１１１ａは、食パン切断システム１０１の制御手段によりその動作が制御され、所定タイミングで互いに同期して昇降する構成である。
【００６３】
なお、載置部材１１１ａの数、形状、寸法は、被搬送対象である食パンの形状や寸法に応じて変更できることは言うまでもない。また、載置部材は、鉛直方向に移動する構成としたが、載置部材が第１の位置及び第２の位置において、食パンの受け渡しを正確に行える限り、往復移動の方向は適宜変更可能である。
【００６４】
〔ピッチの規定方法〕
次に、プッシャー組立体３、５、７の可動プッシャー部材１１ｂのピッチを規定する方法について説明する。図８は、食パンを切断して得られる食パン片の枚数に応じた切断用ブレードの位置を模式的に示す図である。図中において、その上下方向に配置されるＮ５、Ｎ７は、それぞれ一斤長の食パン（１１５ｍｍ）を５枚切り、７枚切りにする場合の、切断用ブレードと、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの位置関係を示す。同様に、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８は、一斤長の食パンを４、６、８枚に切断する場合の、切断用ブレードとプッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの位置関係を示す。
【００６５】
図８に示されるように、切断される一斤長の食パンを食パン片に切断する場合、その食パン片の枚数に応じて、切断用ブレードの位置を変える必要がある。
【００６６】
ここで、切断される食パン片の枚数が偶数（例えば、４枚、６枚又は８枚）のときには、一斤長に関する食パンの中心線Ｃを通る位置に切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８が必ず通り、その他の切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８は、中心線Ｃに関して対称の位置を通る。
【００６７】
一方、切断される食パン片の枚数を奇数（例えば、５枚又は７枚）にすると、一斤長の食パンに関する中心線Ｃを通る位置に切断用ブレードＮ５、Ｎ７は通らない。一斤長の食パンに関する中心線Ｃを通る切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８を基準に考えると、５枚及び７枚に切断する場合には、中心線Ｃに最も近い切断用ブレードＮ５、Ｎ７が、それぞれ１１．５ｍｍ、及び８．２ｍｍだけ中心線Ｃからずれた位置となる。なお、この切断用ブレードのオフセット量は、ブレードガイドユニット１２６、１２７（図１〜４参照。）で調整される。
上記の食パン片の枚数が奇数のときのオフセット量は、以下の数式１により求まる。
【００６８】
〔数１〕
オフセット量＝切断される食パンの長さ÷３（切断される食パンの斤数）÷ 奇数枚数 × １／２
【００６９】
なお、上記オフセット量は、偶数枚の食パン片Ｂ’を得るために配置された切断用ブレード（Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８）の内、中心線Ｃを通る切断用ブレードから、奇数枚の食パン片Ｂ’を得るための、中心線Ｃから最も近い位置に配置されている切断用ブレード（Ｎ５、Ｎ７）までの距離を示す。隣り合う２つの切断用ブレード１１３は、中心線Ｃから最も近い２つの切断用ブレード間の距離と同じ間隔で配置される。本実施形態では、偶数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードの配置を基準にし、奇数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードを位置決めしているが、奇数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードの配置を基準にし、偶数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードの位置決めすることも可能である。
【００７０】
可動プッシャー部材１１ｂは、リンク機構１３により調整される。具体的には、図７に示すように、食パンＢを８枚に切断する場合には、各プッシャー部材１１ａ、１１ｂは、切断用ブレードＮ８間を通り抜けるように移動する。また、食パンを４枚又は６枚に切断する場合には、すべての切断用ブレードＮ４、Ｎ６間の隙間を通るように配置されるが、隣り合う２つの切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８間に、複数のプッシャー部材１１ａ又は１１ｂが通るように配置されることもある。いずれの場合でも、少なくとも切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８間には、少なくとも一つのプッシャー部材１１ａ、１１ｂが通る構成である。結果として、食パンＢの食パン片が形成される予定の複数のパン片形成予定部位のそれぞれは、少なくとも一つのプッシャー部材１１ａ、１１ｂにより、切断空間１１５内へ押し込み、切断空間１１５外へ食パン片が押し出される構成である。
【００７１】
なお、本実施形態では、奇数枚（５、７枚）の食パン片Ｂ’を得る場合の、固定プッシャー部材１１ａに対して最も近くに配置される可動プッシャー部材１１ｂの長手方向の中心線と、中心線Ｃとの間の距離が、３０ｍｍである。一方、偶数枚（４、６、８枚）の食パン片Ｂ’を得る場合の、固定プッシャー部材１１ａに最も近くに配置される可動プッシャー部材１１ｂの長手方向の中心線と、中心線Ｃとの距離が、３５ｍｍである。しかしながら、本発明はこの寸法関係に限定されることなく、適宜変更可能である。
【００７２】
次に、食パンＢを７枚又は５枚に切断する場合には、前述の数式１により、オフセット量が得られる。そのオフセット量に基づき、切断用ブレードＮ５、Ｎ７間を通り抜けることができるように、リンク機構１３を用いて、可動プッシャー部材１１ｂの位置決めを行う。
【００７３】
結果として、食パンを切断することで形成される各食パン片に対応する食パンの部位のそれぞれは、少なくとも一つプッシャー部材１１ａ、１１ｂにより、切断空間１１５内へ押し込み、押し出される構成である。
【００７４】
なお、上記した食パン切断システム１０１は、食パン搬送装置１０９、第２のエレベータ１１１及びその他の各構成要素に電気的に連結され、各構成要素の制御を司る制御手段、当該システムを動作させるための種々の情報を入力するためのＰＣのキーボード等の入力手段、及び各構成要素を動作させるプログラム等を記憶する記憶手段等を備える。従って、各構成要素の駆動手段等は、オペレータが入力した情報に基づき、食パン制御システム１０１が動作する。
【００７５】
〔食パン搬送システムの動作〕
上記構成の食パン搬送システム１０８は、以下の通り作動する。まず、食パン切断システム１０１のオペレータが、被切断対象である食パンＢの寸法、切断する枚数等の情報を入力手段により入力する。食パン切断システム１０１の制御手段により、各構成要素は以下のように動作する。まず、入力された種々の情報に基づき、エアシリンダ６５を駆動させ、各プッシャー組立体３、５、７の可動プッシャー部材１１ｂの位置決めを行う。例えば、一斤部の食パンにつき４枚、６枚、８枚といった偶数枚に切断する場合には、図５に示すように、エアシリンダ６５のピストン部材６７を縮め、リンク駆動軸６９を搬送経路２１の下流側に移動させ、リンク機構１３のサイドリンク４５、４７がセンターリンク４３から相対的に離れた第１の位置に位置決めされる。
【００７６】
また、一斤分の食パンにつき５枚及び７枚といった奇数枚に切断する場合には、エアシリンダ６５のピストン部材６７を伸ばし、リンク駆動軸６９を搬送経路２１の上流側に移動させ、リンク機構１３のサイドリンク４５、４７がセンターリンク４３に相対的に近い第２の位置に位置決めされる。
【００７７】
その後、制御手段は、アキュームコンベア１０３を駆動させ、第１のエレベータ１０５の方向へ食パンＢを連続して搬送する。食パンＢが第１のエレベータ１１１に到達する前に、第１のエレベータ１０５は、図１に示す状態となっている。従って、第１のエレベータ１１１により単一の食パンＢ１が、後続の食パンＢ１から分離される。第１のエレベータ１０５は、矢印１１９方向の時計回りに揺動し、支持部１０５ａの上面（図２の上下方向に関する上面）がブレードアクセステーブル１２２と面一となる（図２参照。）。
【００７８】
その後、第１のプッシャー１２１により、支持部１０５ａに載置されている食パンＢは、ブレードアクセステーブル１２２上を搬送され、第２のエレベータ１１１へ移送される。このとき、第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａの上面１１１ｂがブレードアクセステーブル１２２の上面と面一となる第１の位置（図１参照。）となっている。従って、食パンＢは、第１のプッシャー１２１により、確実に載置部材１１１ａの所定位置に載置される。
【００７９】
食パンＢが載置された第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａが第２の位置（図２参照。）に降下し、その上面１１１ｂが、切断用テーブル１２５の上面と面一になると、食パン搬送装置１０９の駆動部１４１が駆動され、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃを搬送経路２１の下流側にある切断空間１１５に食パンＢを押し込む。さらに、食パンＢが所定枚数に切断されるように、食パンＢが切断用ブレード１１３を通りすぎるように移動させ（図３参照。）、切断された食パン片Ｂ’は、フライトコンベア１１７に到達する（図４参照。）。その後、制御手段から指令を受けた駆動部１４１により、フレーム部材１５が搬送経路２１の上流側に移動され、初期位置に戻る（図４参照）。ここで、一の食パンＢの切断工程が完了する。その後は、上記の切断工程が繰り返されることにより、複数の食パンＢを切断することができる。
【００８０】
本実施形態の食パン搬送装置は、食パン一斤分につき、最大８枚の食パン片に切断する構成としたため、一のプッシャー組立体３、５、７は、２つの固定プッシャー部材１１ａと、６つの可動プッシャー部材１１ｂとを備える構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。切断されるパン片各々に対応する部位が、食パンの切断前後において少なくとも一つのプッシャー部材が当接できる構成とすれは、本発明の効果は得られる。したがって、プッシャー部材の数を適宜変更できることは言うまでもない。
【００８１】
さらに、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、いわゆる食パンＢ、食パン片Ｂ’の踵部分（載置される切断用テーブルに近い下方の部位）に当接する構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。すなわち、食パンＢ及び食パン片Ｂ’の上方の部位（切断テーブルから離れた部位）にプッシャー部材の当接部を接触させる構成にしてもよい。
【００８２】
また、ピッチ調整手段は、リンク機構に限定されない。偶数枚のパン片に切断する場合と、奇数枚のパン片を得る場合とで、プッシャー部材間の距離を調整できる機構であれば、ピッチ調整手段として利用できる。
【００８３】
本実施形態のプッシャー組立体が備えるプッシャー部材は、８又は９個としたが、本発明は、本構成に限定されない。プッシャー部材の数は、切断されるパン片の枚数に応じて適宜変更できる。また、本実施形態では、食パンに当接するプッシャー組立体を移動させ、食パンを切断用ブレードに導入する構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。切断用ブレード及びプッシャー組立体の一方又は両々を移動させ、プッシャー組立体に当接されるパンに対して切断用ブレードを相対的に離接させ、パンを切断できる構成であれば本発明の作用、効果を実現可能である。
【００８４】
また、本実施形態は、直方体形状の角型食パンを用いて説明したが、本発明は、角型食パンに限定されず、種々の寸法及び形状のパンを搬送するためのパン搬送システムに適用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 第２のプッシャー
２ アクチュエータ
３、５、７ プッシャー組立体
１１ａ 固定プッシャー部材
１１ｂ 可動プッシャー部材
１１ｃ 補助プッシャー部材
１３ リンク機構
１９ａ、１９ｂ 当接部
２１ 搬送経路
１０１ 食パン切断システム
１０３ アキュームコンベア
１０５ 第１のエレベータ
１０８ パン搬送システム
１０９ 食パン搬送装置
１１１ 第２のエレベータ
１１１ａ 載置部材
１１１ｂ 上面
１１３ 切断用ブレード
１１５ 切断空間
１２１ 第１のプッシャー
１２２ ブレードアクセステーブル
１２５ 切断用テーブル
１４１ 駆動部
１４３ 被駆動部材
Ｂ 食パン
Ｂ’ 食パン片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンを受け取り、所定厚さのパン片に切断するためのパン切断手段へパンを搬送するためのパン搬送システムに関する。特に、パンの移送の際の位置決めを確実にでき、また、切断されるパン片の枚数や厚さに拘わらず、またパン切断手段を通過するまで、切断されたパン片の各々を均等に付勢することができるパン搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、食パンを切断するためのパン切断手段である切断用ブレードにパンを押し込む手段として種々の構成の装置が利用されている。例えば、直方体形状である３斤長の食パンを切断用ブレードへ導入するための搬送手段として、サイドベルト方式又はトップベルト方式のパン搬送システムが知られている。
【０００３】
サイドベルト方式のパン搬送システムは、例えば３斤長の食パンの長手方向に関し、対向する両側面に平行に延びる一対の無端ベルトを備え、食パンの当該両側面に無端ベルトを係合させた状態で当該無端ベルトを回動させることにより、切断用ブレードへ食パンを搬送する構成である。また、トップベルト方式のパン搬送システムは、例えば３斤長の食パンが搬送される搬送経路に沿って延在する無端ベルトを備え、当該無端ベルトの上に、食パンを載置した状態で、当該無端ベルトを回動させることにより、切断用ブレードへ食パンを搬送する構成である。
【０００４】
上記したサイドベルト方式及びトップベルト方式のパン搬送システムにより、無端ベルトの下流端部に到達した食パンは、無端ベルト上を後から搬送されてくる後続のパンにより押し出され、切断用ブレードに押し込まれ、パン片に切断される。
【０００５】
また、サイドベルト方式及びトップベルト方式のパン搬送システムとは異なる構成のパン搬送システムとして、単一の食パンを切断用ブレードへ押し込むための押送部材を備えるパン搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に開示されるパン搬送システムの押送部材は、搬送経路の上流側及び下流側に往復移動できる構成である。さらに、押送部材は、その最上部に食パンを載せるための載置部を備える。
【０００６】
載置部上に移載された食パンは、後退規制手段により係止されるため、押送部材が後退すると、載置部から、食パンが切断される切断面に連続する支持面に落下する。そして、切断用ブレードより上流側の位置から、切断用ブレードより下流側の位置まで食パンを押送部材により押送し、切断する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７５２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のように、サイドベルト方式及びトップベルト方式のパン搬送システムでは、切断用ブレードに対して、パンを所定の姿勢及び位置で押し込むことが難しく、さらに、切断用ブレードにより切断されたパン片の挙動を制御することが難しい。
【０００９】
特許文献１に開示されるパン搬送システムは、押送部材の載置部から支持面へ自由落下した食パンを押送部材により押送する構成である。よって、押送される際の食パンの位置決めを確実にすることができず、押送される食パンが搬送される方向にずれが生じる恐れがある。さらに、切断ブレードにより形成されるパン片に対応する食パンの部位の一部が、押送部材に押される構成である。したがって、パンの切断片を形成することになる食パンの複数の部位に関し、また、切断された複数のパン片に関し、押送部材により押される部位やパン片と、押されない部位やパン片が生じ、パンの搬送に際してパン片の挙動を制御することが難しい。
【００１０】
よって、従来のパン搬送システムでは、パン片の搬送方向を一定にすることが難しく、所定厚さや形状のパン片が得られない恐れがある。
【００１１】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、切断されるパンの位置決めを確実にし、切断されることにより得られるパン片各々に対して均等に押圧力を付与し、パンを確実に所定方向に搬送でき、所定の厚さ及び形状のパン片を得ることができるパン搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン搬送システムの第１の態様は、パンを受け取り、前記パンを複数のパン片に切断するためのパン切断手段を通過するように前記パンを搬送するパン搬送システムであって、前記パンの、前記複数のパン片が形成される予定の複数のパン片形成予定部位に当接可能な複数のプッシャー部材を有する当接手段と、前記パンが前記パン切断手段を通過するように、前記当接手段を前記パン切断手段に対して相対移動させるための駆動手段と、を有するパン搬送装置と、前記パンを受け取る第１の位置と、前記複数のパン片形成予定部位に前記複数のプッシャー部材が当接できる第２の位置と、の間で前記パンを移送するためのパン移送手段と、を備え、前記パン移送手段が前記第２の位置にあるとき、前記複数のプッシャー部材の少なくとも一つが、前記複数のパン片予定部位の各々に当接した状態で、前記駆動手段により前記当接手段が前記パン切断手段に対して相対移動する。
【００１３】
また、本発明のパン搬送システムの第２の態様によれば、記複数のプッシャー部材の高さ方向の寸法が、前記複数のパン片形成予定部位の高さ方向寸法の半部以上に寸法付けされている。
【００１４】
また、本発明のパン搬送システムの第３の態様によれば、前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに高さが異なる。
【００１５】
本発明のパン搬送システムの第４の態様によれば、前記第１の位置は、前記当接手段より上方であり、前記移送手段は、前記第１の位置と面一である位置に載置されている前記パンを受け取る。
【００１６】
なお、本明細書において、下流側とは搬送経路に沿って食パンが搬送される方向のことであり、上流側とはその逆の方向のことを意味する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるパン搬送システムによれば、パン移送手段により、前記当接手段が食パンに当接できる位置にパンを確実に移送できる。また、パン移送手段を設けることにより、パンの搬送に適した構成の当接手段を実現できる。さらに、少なくとも一つのプッシャー部材がパン片の各々に当接した状態で、当接手段が駆動手段によりパン切断手段に対して相対移動する構成である。従って、本発明のパン搬送システムは、パン切断手段への導入及び通過するパン片を確実かつ正確に搬送させることができ、パン片を正確に切断できるとともに、次工程へのパンの搬送を確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、最初の食パンが第１の位置にある第２のエレベータに載置された状態を示す。
【図２】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、最初の食パンが第２のエレベータにより第２の位置に降下した状態を示す。
【図３】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、最初の食パンが第２のプッシャーにより切断用ブレードを通り過ぎて搬送されるとともに、第１の位置にある第２のエレベータに２つ目の食パンが載置されている状態を示す。
【図４】実施形態に係る食パン搬送システムを備える食パン切断システムの主要要素を模式的に示す側面図であり、２つ目の食パンが第２のエレベータにより第２の位置に降下した状態を示す。
【図５】偶数枚の食パン片に切断する際の状態である食パン搬送システムの平面図である。
【図６】図５の矢印ＶＩ−ＶＩ方向に見た側面図である。
【図７】図５の矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ方向に見た側面図である。
【図８】偶数枚の食パン片に切断する場合と、奇数枚の食パン片に切断する場合における切断用ブレードとプッシャー部材との位置関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係るパン搬送システムを適用した実施形態に係る食パン搬送システムについて図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔食パン切断システム〕
図１〜図４は、実施形態に係る食パン搬送システム１０８を備える食パン切断システム１０９の主要要素を模式的に示す側面図であり、図１は、最初の食パンＢが第１の位置にある第２のエレベータ１１１に載置された状態を示し、図２は、最初の食パンＢが第２のエレベータにより第２の位置に降下した状態を示し、図３は、最初の食パンＢが第２のプッシャー１により切断用ブレード１１３を通り過ぎて搬送されるとともに、第１の位置にある第２のエレベータ１１１に２つ目の食パンＢが載置されている状態を示し、図４は、２つ目の食パンＢが第２のエレベータ１１１により第２の位置に降下した状態を示す。
【００２１】
食パン切断システム１０１は、食パンＢ、食パン片Ｂ’が搬送される搬送経路２１の上流側（図１〜４の左右方向に関し右方）から下流側（図１〜４の左右方向に関し左方）へ向かい、アキュームコンベア１０３、第１のエレベータ１０５、第１のプッシャー１２１、食パン搬送装置１０９、第２のエレベータ１１１、搬送経路２１を図１〜４の上下方向に横切る切断用ブレード１１３が回動している切断空間１１５、フライトコンベア１１７が、その順に配置されている。
【００２２】
ここで、搬送経路２１とは、アキュームコンベア１０３の図１〜４における右端部から、切断空間１１５を通過し、フライトコンベア１１７の図１〜４における左端部までの食パンＢ、Ｂ’が通る領域であって、食パンＢ及び食パン片Ｂ’を搬送するための、直方体状で３斤長の食パンＢの長手方向（搬送方向に直交する方向）長さを少なくも有する、平面視で（図１〜４における上下方向の上方から観て）矩形状の領域をいう。
【００２３】
アキュームコンベア１０３は、従来から知られる搬送手段が用いられる。例えば、搬送経路２１を横切る方向である幅方向（図１〜４の紙面の奥行き方向）にそれぞれ、一対の駆動体および被駆動体が配置され、当該駆動体および被駆動体には、無端回動体が巻回される。無端回動体には、搬送経路を横切るように延びる複数の板状部材が固定されている。駆動体および被駆動体を回転させることで、複数の無端回動体の周方向に回動すると、食パンＢを載せる板状部材が回動する。本実施形態のアキュームコンベア１０３により、食パンＢが搬送経路２１の上流側から下流側へ連続的に搬送される。
【００２４】
アキュームコンベア１０３の下流側に配置される第１のエレベータ１０５は、前工程から連続して搬送される複数の食パンＢから、単一の食パンＢを分離する。本実施形態の第１のエレベータ１０５は、搖動中心を中心として搖動可能で、かつ、図１、２の上下方向に昇降可能な平坦な板部材から構成される支持部１０５ａと、図１〜４の上下方向に対して傾斜する方向に延びる傾斜部１０５ｂと、搖動中心回りに支持部１０５ａを矢印１１９方向に搖動させる不図示の駆動部材と、を備える。
【００２５】
第１のエレベータ１０５が下降位置（図１に示す状態）にあるとき、支持部１０５ａが上流側から下流側へ向けて下方に傾斜した状態であり、単一の食パンＢがアキュームコンベア１０３から第１のエレベータ１０５へ移送される。第１のエレベータ１０５に収容される食パンＢは、支持部１０５ａと傾斜部１０５ｂとにより支持される。その後、第１のエレベータ１０５は、支持部１０５ａが時計回りに搖動するとともに、ブレードアクセステーブル１２２と面一となる上昇位置に移動する（図２に示す状態）。
【００２６】
搬送経路２１に沿って第１のエレベータ１０５の下流側に配置されるブレードアクセステーブル１２２は、ほぼ水平に延在する。ブレードアクセステーブル１２２を介して、食パンＢが第１のエレベータ１０５から食パン搬送装置１０９へ導かれる。ブレードアクセステーブル１２２に載置されている食パンＢは、第１のプッシャー１２１により、所定のタイミングで食パン搬送装置１０９に移送される。
【００２７】
第１のプッシャー１２１は、ブレードアクセステーブル１２２と平行に延びるフレーム部材１０７ａと、フレーム部材１０７ａの長手方向に沿って離間し配置される２つの搖動片１０７ｂと、搖動片１０７ｂのそれぞれに固定され、食パンＢに当接する爪部１０７ｃと、を有する。搖動片１０７ｂは、公知の駆動手段により矢印１２３方向に搖動可能に構成されている。
【００２８】
図１、３に示すように、搖動片１０７ｂを時計回りに搖動させ、パンＢに爪部１０７ｃが当接できる当接位置に移動する。この状態で、フレーム部材１０７ａがエアシリンダ等のアクチュエータにより搬送経路２１に沿って図１、３中の左方向に移動する。上流側（図１、３中右側）の爪部１０７ｃによりブレードアクセステーブル１２２の中央付近まで食パンＢが搬送されると、搖動片１０７ｂは、矢印１２３方向において反時計回りに搖動し、爪部１０７ｃの食パンＢに対する係合が解除され、食パンＢと爪部１０７ｃが互いに干渉しない退避位置に移動する。
【００２９】
爪部１０７ｃが退避位置にある状態で、フレーム部材１０７ａが、上流側の初期位置に戻る（図２、４の状態）。初期位置で、爪部１０７ｃが矢印方向１２３に関し時計回りに搖動し、爪部１０７ｃが当接位置に降下し、ブレードアクセステーブル１２２の中央部辺りに載置されている食パンＢに係合する。さらに、フレーム１０７ａが下流方向に移動すると、当該食パンＢが第２のエレベータ１１１に移送される。
【００３０】
食パン搬送システム１０８を構成する第２のエレベータ１１１は、図１〜４の紙面の上下方向に昇降可能な構成である。図１、３に示すように、第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａが、ブレードアクセステーブル１２２とほぼ面一である載置位置（第１の位置）にあるときに、第１のプッシャー１２１の下流側の爪部１０７ｂにより、第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａに移送される。載置部材１１１ａは、不図示の駆動手段により、切断用テーブル１２５と面一になる下方位置（第２の位置）まで降下する。
【００３１】
切断用テーブル１２５は、切断用ブレード１１３により食パンＢの切断が行われる切断空間１１５の下面を規定する部材である。載置部材１１１ａが下方位置に到達すると、食パン切断システム１０１の制御を司る制御手段からの指令により、後述する食パン搬送システム１０８を構成する食パン搬送装置１０９が、食パンＢを切断空間１１５内へ押し込む。食パン搬送装置１０９の構成については後述する。
【００３２】
切断空間１１５に押し込まれた食パンＢは、複数の切断用ブレード１１３により複数の食パン片Ｂ’に切断される。切断用ブレード１１３は、複数のエンドレスブレードから構成され、切断空間１１５に関し上下方向に離間配置されるブレードガイド１２６、１２７により、複数のエンドレスブレードは所定のピッチ（すなわち食パン片Ｂ’の厚さ寸法に対応する）で配置されている。切断された食パン片Ｂ’は、切断空間１１５の下流側に配置されるフライトコンベア１１７により、次工程へ移送される。
【００３３】
フライトコンベア１１７は、従来から知られている構成の搬送手段である。例えば、一対の駆動体及び被駆動体と、駆動体及び被駆動体に巻回されている無端回動体と、その周方向に沿って所定間隔で離間配置されている複数のフライト１１７ａ、すなわち、搬送経路２１を横切る方向に延在する棒状部材と、を備え、フライト１１７ａにより食パン片Ｂ’が付勢されることで、食パン片Ｂ’が下流側に搬送される。
【００３４】
〔食パン搬送システム〕
以下に、食パン搬送システム１０８について、図５〜図８を参照しつつ説明する。図５は、偶数枚の食パン片Ｂ’に切断する際の状態である食パン搬送システム１０８の平面図であり、図６は、図５の矢印ＶＩ−ＶＩ方向に見た側面図であり、図７は、図５の矢印ＶＩＩ−ＶＩＩ方向に見た側面図であり、図７は、偶数枚の食パン片に切断する場合と、奇数枚の食パン片に切断する場合と、における切断用ブレード１１３とプッシャー部材１１ａ、１１ｂとの位置関係を示す模式図である。なお、食パン切断システム１０１の食パン搬送装置１０９の上面に配置されている、ブレードアクセステーブル１２２は、図面の明瞭化のため図５から割愛している。
【００３５】
食パン搬送システム１０８は、主として、第１のプッシャー１２１から食パンＢを受け取るパン移送手段、すなわち第２のエレベータ１１１と、第２のエレベータ１１１により搬送される食パンＢを切断用ブレード１１３に搬送する食パン搬送装置１０８と、を備える。以下に食パン搬送装置１０９と、第２のエレベータ１１１と、について説明する。
【００３６】
〔食パン搬送装置〕
食パン搬送装置１０９は、主として、当接手段すなわち第２のプッシャー１と、第２のプッシャー１を移動するための駆動手段であるアクチュエータ２と、を備える。第２のプッシャー１は、３つのプッシャー組立体３、５、７を備える。プッシャー組立体３、５、７は、一部を除いて同じ構造、形状及び寸法であるので、プッシャー組立体３を説明し、プッシャー組立体５、７については、プッシャー組立体３と異なる要素についてのみ説明する。
【００３７】
プッシャー組立体３は、プッシャー部材、すなわち２つの固定プッシャー部材１１ａ、４つの可動プッシャー部材１１ｂ、１つの補助プッシャー部材１１ｃを備え、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、互いに平行に配置されている。
【００３８】
固定プッシャー部材１１ａは、図５、６に示されるように、搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に延在し所定厚さの板状部材から構成されている。固定プッシャー１１ａの、下流側の先端部は、当接部１９ａである。２つの固定プッシャー部材１１ａの当接部１９ａは、搬送経路２１に対してほぼ垂直方向に延び、所定の高さ寸法ｈを有する。固定プッシャー部材１１ｂの上流側の部位である固定部２２ａは、搬送経路２１の幅方向（図５の上下方向）に延在するフレーム部材１５に締結部材により固定されている。
【００３９】
また、当接部１９ａの高さ寸法ｈは、食パンＢの高さ寸法Ｈに対して半分以上であることが好ましい。当接部１９ａと食パンＢとの寸法関係をこのように規定することにより、食パンＢ及び複数のパン片が形成される予定の複数の食パン片形成予定部位（切断後のＢ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４となる部位）に対する当接部１９ａの接触領域を確保できる。結果として、食パンＢが搬送される方向の精度及び切断精度を高めることができる。
【００４０】
可動プッシャー部材１１ｂは、図５に示されるように、搬送経路２１の幅方向に関し、２つの固定プッシャー部材１９ａ間に配置されている。可動プッシャー部材１１ｂは、後述するリンク機構１３の従動リンク２３に固定されている（図７参照。）。本実施形態では、二つの従動リンク２３に対してそれぞれ、三つの可動プッシャー部材１１ｂが装着されている。
【００４１】
図５に示されるように、各可動プッシャー部材１１ｂは、所定厚さの板状部材から構成され、各可動プッシャー部材１１ｂの形状及び寸法は同じである。また、固定プッシャー部材１１ａの当接部１９ａと同様に、各可動プッシャー部材１１ｂの下流側の先端部を構成する各当接部１９ｂは、同寸法及び同形状である。すなわち、当接部１９ｂの高さ寸法ｈは、食パンＢの高さ寸法Ｈに対して半分以上である。当接部１９ａと食パンＢとの寸法関係をこのように規定することにより、食パンＢ及び複数のパン片が形成される予定の複数の食パン片形成予定部位（切断後のＢ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４となる部位）に対する当接部１９ｂの接触領域を確保できる。結果として、食パンＢが搬送される方向の精度及び切断精度を高めることができる。
【００４２】
可動プッシャー部材１１ｂの上流側の部位を構成する固定部２２ｂは、従動リンク２３（図５、７参照。）に締結部材等により固定される。なお、三つの可動プッシャー部材１１ｂの内、一つの可動プッシャー部材１１ｂは、従動リンク２３に直接固定され、他の二つのプッシャー部材１１ｂは、所定厚さ（搬送経路２１の幅方向（搬送経路１７に直交する方向）に関する所定長さ寸法）のスペーサー２５を介して従動リンク２３に固定されている。
【００４３】
また、図５において、搬送経路２１の幅方向に関し、最も下方に配置されているプッシャー組立体３は、パンの耳部に対応する食パンＢの部位に当接する補助プッシャー部材１１ｃを備える。補助プッシャー部材１１ｃの先端部を構成する当接部１９ｃが食パンＢに当接する。なお、食パンＢの耳部の処理を考慮しない場合には、補助当接部１１ｃを設ける必要がない。また、本実施形態では、補助プッシャー部材１１の当接部１９ｃの高さ寸法ｈは、食パンＢの高さ寸法Ｈに対して半分以上である。よって、当接部１９ｃと食パンＢとの接触領域を確保し、食パンＢが搬送される方向の精度及び切断精度を高めている。
【００４４】
図５において、搬送経路２１の幅方向に関し、最も上方に配置されるプッシャー組立体７も、同様に補助プッシャー部材１１ｃを備える。また、補助プッシャー部材１１ｃは、固定プッシャー部材１１ａから所定の距離だけ離れて固定されている。なお、図３において、搬送経路２１の幅方向のほぼ真ん中に配置されるプッシャー組立体５は、補助当接部１１ｃを備えない。
【００４５】
また、三つのプッシャー組立体３、５、７の全ての当接部１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、その下流側の先端縁部が、平面視で面一になるように配置されている。これは、被当接物である食パンの外形に確実に当接できるように、配置しているためである。すなわち、被当接物の外形の輪郭に沿うように当接部１９ａ、１９ｂ、１９ｃを配置すると、当接部１９ａ、１９ｂ、１９と被当接物との接触を確実に実現できる。
【００４６】
図５〜７において、当接部１９ａ、１９ｂ、１９ｃの下流側には、二点鎖線で示された食パン片Ｂ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４が示されている。これは、一斤を４枚切りに切断した状態である。また、切断線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、食パン片Ｂ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４の境界を示すとともに、切断用ブレード１１３が通過したことを示している。このように、プッシャー組立体３が搬送方向に沿って下流側に移動しても、固定プッシャー部材１９ａ、可動プッシャー部材１１ｂ、及び補助プッシャー部材１９ｃと、切断用ブレード１１３は、干渉しないように位置決めされている。
【００４７】
なお、図５中には、三つのプッシャー組立体３、５、７に対応して、それぞれ４枚に切断された食パン片Ｂ’−１、Ｂ’−２、Ｂ’−３、Ｂ’−４、６枚に切断された食パン片Ｂ’、及び８枚に切断された食パン片Ｂ’が示されている。この図から、所定枚数に切断される食パン片Ｂ’（又は食パン片が形成される予定の複数の食パン片形成予定部位）に当接するプッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、切断用ブレード１１３が通る位置と、が干渉しないように、各プッシャー組立体３、５、７が構成されていることがわかる。
【００４８】
さらに、図５には、３斤分の食パンＢが一斤分毎に異なる枚数の食パン片に切断された状態で示されているが、本発明は、一回の搬送工程において、３斤分の食パンＢを、それぞれ異なる枚数の食パン片に切断するための食パン搬送装置１０９に限定されることを意味するものではない。切断される食パン片の枚数は、３斤分の食パンについて全て同じ枚数の食パン片に切断するなど、任意に設定できる。
【００４９】
〔リンク機構〕
次に、複数の可動プッシャー部材１１ｂ間の距離を調整可能にするピッチ調整手段であるリンク機構１３について説明する。三つのプッシャー組立体３、５、７が備える三つのリンク機構１３は、同形状で同寸法であるので、搬送経路２１の幅方向に関し最下方に配置され、先に説明したプッシャー組立体３が備えるリンク機構１３について説明する。
【００５０】
リンク機構１３は、図５、７に示されるように、搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に延びる連結リンク４１と、連結リンク４１の一端部に連結されるセンターリンク４３と、連結リンク４１の他端部に連結される揺動リンク７３と、センターリンク４３に枢動可能に共通の軸支ピン４４により軸支される一端部を有する２つ一組のサイドリンク４５、４７と、サイドリンク４５、４７それぞれの他端部に枢動可能に軸支ピン４６、４８で軸支される２つの従動リンク２３と、従動リンク２３を搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動可能に支持するリンク支持部材４９、５１と、を有する。また、サイドリンク４５、４７の長手方向中央部には、その揺動可能範囲を規制するための規制リンク５３、５５の一端部が、ピンにより軸支される。規制リンク５３、５５の他端部は、センターリンク４３の搬送経路２１の長手方向に縦長の規制穴５９、６１に挿入されている共通ピン５４に枢動可能に連結されている。
【００５１】
また、リンク支持部材４９、５１の長手方向に関する両端部は、それぞれ、固定プッシャー部材１１ａに固定されている。したがって、サイドリンク４５、４７がセンターリンク４３から離接するように揺動すると、従動リンク２３がセンターリンク４３から離接する。そして、サイドリンク４５、４７の揺動範囲は、規制リンク５３、５５に規制されているので、従動リンク２３がセンターリンク４３に対して離接できる範囲も制限される。
【００５２】
さらに、リンク機構１３は、リンク駆動手段、例えばエアシリンダ６５により駆動される。エアシリンダ６５により搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動するピストン部材６７には、リンク駆動軸６９が連結されている。リンク駆動軸６９は、搬送経路２１の幅方向に延在し、フレーム部材１５に装着されている駆動軸支持部７１により搬送経路２１の長手方向に摺動可能に支持されている。駆動軸支持部７１には、連結リンク４１にピン結合されている搖動リンク７３が固定されている。揺動リンク７３が、矢印７４方向に揺動すると、連結リンク４１が搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動する。
【００５３】
従って、エアシリンダ６５を作動させ、ピストン部材６７を往復移動させると、センターリンク４１が搬送方向の上流側又は下流側に移動し、従動リンク２３をセンターリンク４１から離間させたり、センターリンク４１に近づけたりする。結果として、可動プッシャー部材１１ｂの搬送経路２１の幅方向に関する位置決めを行うことができる。複数枚の食パン片Ｂ’を得る場合には、図５のように、可動プッシャー部材１１ｂを位置決めし、奇数枚の食パン片Ｂ’を得る場合には、リンク機構１３を作動させ、可動プッシャー部材１１ｂの往復移動と、切断用ブレード１１３の回動とが、互いに干渉しないように、可動プッシャー部材１１ｂを位置決めする。
【００５４】
なお、リンク駆動軸６９には、３つのプッシャー組立体３、５、７の各揺動リンク７３が固定されているので、３つのプッシャー組立体３、５、７は、同期して作動される。
【００５５】
フレーム部材１５は、その長手方向の両端部がガイドフレーム７９に固定されている（図５参照。）。ガイドフレーム７９は、平面視で略三角形状であり、略三角形の頂部と、その頂部に対向する底辺部材とに、固定されている。また、ガイドフレーム７９の底辺部材の両端部には、車輪７７が回転可能に装着されている。
【００５６】
食パン搬送システム１０１の筐体（不図示）には、搬送経路２１（矢印１７）に沿って延在するガイドレール７５が設けられている。車輪７７は、搬送経路２１（矢印１７）の幅方向の外方（図５の上方及び下方）から２つのガイドレール７５を挟むように係合し、車輪７７がガイドレール７９上を転動する構成である。
【００５７】
さらに、ガイドフレーム７９の底辺部には、ガイドフレーム７９を搬送経路２１の長手方向（矢印１７）に往復移動させるための駆動手段（すなわちアクチュエータ２）が連結されている。本実施形態のアクチュエータ２は、食パン切断システム１０１の筐体（不図示）に装着されている駆動部１４１と、駆動部１４１に連結され、搬送経路２１の長手方向に沿って往復移動可能な被駆動部材１４３と、を有する。
【００５８】
従って、被駆動部１４３にガイドフレーム７９及びフレーム部材１５を介して連結されている三つのプッシャー組立体３、５、７が、駆動部１４１により食パン切断システム１０１の筐体に対して相対的に移動できる。図６にガイドフレーム７９が矢印１７方向に往復移動する行程が実線及び２点鎖線で示されている。
【００５９】
〔第２のエレベータ〕
第２のエレベータ１１１について説明する。第２のエレベータ１１１は、所定厚さを有する板状の２つの載置部材１１１ａと、載置部材１１１ａを昇降可能に駆動する公知の昇降手段（不図示）と、を有する。２つの載置部材１１１ａの各々は、プッシャー組立体３、５の間の隙間、及びプッシャー組立体５、７の間の隙間に配置されている。すなわち、図５において、プッシャー組立体３の、搬送経路２１の幅方向上方に位置する固定プッシャー部材１１ａと、プッシャー組立体５の、搬送経路２１の幅方向下方に位置する固定プッシャー部材１１ａとの間に、一方の載置部材１１１ａが配置されている。他方の載置部材１１１ａは、プッシャー組立体５の、搬送経路２１の幅方向下方に位置する固定プッシャー部材１１ａと、プッシャー組立体７の、搬送経路２１の幅方向下方に位置する固定プッシャー部材１１ａとの間に配置されている。
【００６０】
載置部材１１１ａの搬送方向１７における寸法は、フレーム部材１５が、搬送経路の長手方向（矢印１７）に往復移動し、切断用ブレード１１３の上流側から下流側へ通過する際に、載置部材１１１ａが、プッシャー組立体５の移動を妨げないように寸法付されている。また、載置部材１１１ａの上面１１１ｂは、ほぼ水平に延在している。図６は、載置部材１１１ａの上面１１１ｂは、固定プッシャー部材１１ａの上面１２ａより若干上方の第１の位置、すなわち、プッシャー部材１１ａが、ブレードアクセステーブル１２２の上面と面一の位置にある状態が示されている。
【００６１】
この第１の位置において、第１のプッシャー１２１（図１〜４参照。）により、ブレードアクセステーブル１２２から、２つの離間する載置部材１１１ａの上面１１１ｂに移送される。したがって、２つの載置部材１１１ａ間の距離は、３斤長の食パンＢの長手方向寸法より短い距離で互いに離間し平行に配置されている。
【００６２】
載置部材１１１ａが第２の位置にあるときには、載置部材１１１ａの上面１１１ｂは、切断用テーブル１２５の上面（食パンＢが載置される面）と面一となる。不図示の昇降手段により載置部材１１１ａは、第１の位置及び第２の位置の間を鉛直方向（図５の紙面に直交する方向）に往復移動する構成である。なお、２つの載置部材１１１ａは、食パン切断システム１０１の制御手段によりその動作が制御され、所定タイミングで互いに同期して昇降する構成である。
【００６３】
なお、載置部材１１１ａの数、形状、寸法は、被搬送対象である食パンの形状や寸法に応じて変更できることは言うまでもない。また、載置部材は、鉛直方向に移動する構成としたが、載置部材が第１の位置及び第２の位置において、食パンの受け渡しを正確に行える限り、往復移動の方向は適宜変更可能である。
【００６４】
〔ピッチの規定方法〕
次に、プッシャー組立体３、５、７の可動プッシャー部材１１ｂのピッチを規定する方法について説明する。図８は、食パンを切断して得られる食パン片の枚数に応じた切断用ブレードの位置を模式的に示す図である。図中において、その上下方向に配置されるＮ５、Ｎ７は、それぞれ一斤長の食パン（１１５ｍｍ）を５枚切り、７枚切りにする場合の、切断用ブレードと、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの位置関係を示す。同様に、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８は、一斤長の食パンを４、６、８枚に切断する場合の、切断用ブレードとプッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃとの位置関係を示す。
【００６５】
図８に示されるように、切断される一斤長の食パンを食パン片に切断する場合、その食パン片の枚数に応じて、切断用ブレードの位置を変える必要がある。
【００６６】
ここで、切断される食パン片の枚数が偶数（例えば、４枚、６枚又は８枚）のときには、一斤長に関する食パンの中心線Ｃを通る位置に切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８が必ず通り、その他の切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８は、中心線Ｃに関して対称の位置を通る。
【００６７】
一方、切断される食パン片の枚数を奇数（例えば、５枚又は７枚）にすると、一斤長の食パンに関する中心線Ｃを通る位置に切断用ブレードＮ５、Ｎ７は通らない。一斤長の食パンに関する中心線Ｃを通る切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８を基準に考えると、５枚及び７枚に切断する場合には、中心線Ｃに最も近い切断用ブレードＮ５、Ｎ７が、それぞれ１１．５ｍｍ、及び８．２ｍｍだけ中心線Ｃからずれた位置となる。なお、この切断用ブレードのオフセット量は、ブレードガイドユニット１２６、１２７（図１〜４参照。）で調整される。
上記の食パン片の枚数が奇数のときのオフセット量は、以下の数式１により求まる。
【００６８】
〔数１〕
オフセット量＝切断される食パンの長さ÷３（切断される食パンの斤数）÷ 奇数枚数 × １／２
【００６９】
なお、上記オフセット量は、偶数枚の食パン片Ｂ’を得るために配置された切断用ブレード（Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８）の内、中心線Ｃを通る切断用ブレードから、奇数枚の食パン片Ｂ’を得るための、中心線Ｃから最も近い位置に配置されている切断用ブレード（Ｎ５、Ｎ７）までの距離を示す。隣り合う２つの切断用ブレード１１３は、中心線Ｃから最も近い２つの切断用ブレード間の距離と同じ間隔で配置される。本実施形態では、偶数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードの配置を基準にし、奇数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードを位置決めしているが、奇数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードの配置を基準にし、偶数枚の食パン片Ｂ’を得る際の切断用ブレードの位置決めすることも可能である。
【００７０】
可動プッシャー部材１１ｂは、リンク機構１３により調整される。具体的には、図７に示すように、食パンＢを８枚に切断する場合には、各プッシャー部材１１ａ、１１ｂは、切断用ブレードＮ８間を通り抜けるように移動する。また、食パンを４枚又は６枚に切断する場合には、すべての切断用ブレードＮ４、Ｎ６間の隙間を通るように配置されるが、隣り合う２つの切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８間に、複数のプッシャー部材１１ａ又は１１ｂが通るように配置されることもある。いずれの場合でも、少なくとも切断用ブレードＮ４、Ｎ６、Ｎ８間には、少なくとも一つのプッシャー部材１１ａ、１１ｂが通る構成である。結果として、食パンＢの食パン片が形成される予定の複数のパン片形成予定部位のそれぞれは、少なくとも一つのプッシャー部材１１ａ、１１ｂにより、切断空間１１５内へ押し込み、切断空間１１５外へ食パン片が押し出される構成である。
【００７１】
なお、本実施形態では、奇数枚（５、７枚）の食パン片Ｂ’を得る場合の、固定プッシャー部材１１ａに対して最も近くに配置される可動プッシャー部材１１ｂの長手方向の中心線と、中心線Ｃとの間の距離が、３０ｍｍである。一方、偶数枚（４、６、８枚）の食パン片Ｂ’を得る場合の、固定プッシャー部材１１ａに最も近くに配置される可動プッシャー部材１１ｂの長手方向の中心線と、中心線Ｃとの距離が、３５ｍｍである。しかしながら、本発明はこの寸法関係に限定されることなく、適宜変更可能である。
【００７２】
次に、食パンＢを７枚又は５枚に切断する場合には、前述の数式１により、オフセット量が得られる。そのオフセット量に基づき、切断用ブレードＮ５、Ｎ７間を通り抜けることができるように、リンク機構１３を用いて、可動プッシャー部材１１ｂの位置決めを行う。
【００７３】
結果として、食パンを切断することで形成される各食パン片に対応する食パンの部位のそれぞれは、少なくとも一つプッシャー部材１１ａ、１１ｂにより、切断空間１１５内へ押し込み、押し出される構成である。
【００７４】
なお、上記した食パン切断システム１０１は、食パン搬送装置１０９、第２のエレベータ１１１及びその他の各構成要素に電気的に連結され、各構成要素の制御を司る制御手段、当該システムを動作させるための種々の情報を入力するためのＰＣのキーボード等の入力手段、及び各構成要素を動作させるプログラム等を記憶する記憶手段等を備える。従って、各構成要素の駆動手段等は、オペレータが入力した情報に基づき、食パン制御システム１０１が動作する。
【００７５】
〔食パン搬送システムの動作〕
上記構成の食パン搬送システム１０８は、以下の通り作動する。まず、食パン切断システム１０１のオペレータが、被切断対象である食パンＢの寸法、切断する枚数等の情報を入力手段により入力する。食パン切断システム１０１の制御手段により、各構成要素は以下のように動作する。まず、入力された種々の情報に基づき、エアシリンダ６５を駆動させ、各プッシャー組立体３、５、７の可動プッシャー部材１１ｂの位置決めを行う。例えば、一斤部の食パンにつき４枚、６枚、８枚といった偶数枚に切断する場合には、図５に示すように、エアシリンダ６５のピストン部材６７を縮め、リンク駆動軸６９を搬送経路２１の下流側に移動させ、リンク機構１３のサイドリンク４５、４７がセンターリンク４３から相対的に離れた第１の位置に位置決めされる。
【００７６】
また、一斤分の食パンにつき５枚及び７枚といった奇数枚に切断する場合には、エアシリンダ６５のピストン部材６７を伸ばし、リンク駆動軸６９を搬送経路２１の上流側に移動させ、リンク機構１３のサイドリンク４５、４７がセンターリンク４３に相対的に近い第２の位置に位置決めされる。
【００７７】
その後、制御手段は、アキュームコンベア１０３を駆動させ、第１のエレベータ１０５の方向へ食パンＢを連続して搬送する。食パンＢが第１のエレベータ１１１に到達する前に、第１のエレベータ１０５は、図１に示す状態となっている。従って、第１のエレベータ１１１により単一の食パンＢ１が、後続の食パンＢ１から分離される。第１のエレベータ１０５は、矢印１１９方向の時計回りに揺動し、支持部１０５ａの上面（図２の上下方向に関する上面）がブレードアクセステーブル１２２と面一となる（図２参照。）。
【００７８】
その後、第１のプッシャー１２１により、支持部１０５ａに載置されている食パンＢは、ブレードアクセステーブル１２２上を搬送され、第２のエレベータ１１１へ移送される。このとき、第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａの上面１１１ｂがブレードアクセステーブル１２２の上面と面一となる第１の位置（図１参照。）となっている。従って、食パンＢは、第１のプッシャー１２１により、確実に載置部材１１１ａの所定位置に載置される。
【００７９】
食パンＢが載置された第２のエレベータ１１１の載置部材１１１ａが第２の位置（図２参照。）に降下し、その上面１１１ｂが、切断用テーブル１２５の上面と面一になると、食パン搬送装置１０９の駆動部１４１が駆動され、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃを搬送経路２１の下流側にある切断空間１１５に食パンＢを押し込む。さらに、食パンＢが所定枚数に切断されるように、食パンＢが切断用ブレード１１３を通りすぎるように移動させ（図３参照。）、切断された食パン片Ｂ’は、フライトコンベア１１７に到達する（図４参照。）。その後、制御手段から指令を受けた駆動部１４１により、フレーム部材１５が搬送経路２１の上流側に移動され、初期位置に戻る（図４参照）。ここで、一の食パンＢの切断工程が完了する。その後は、上記の切断工程が繰り返されることにより、複数の食パンＢを切断することができる。
【００８０】
本実施形態の食パン搬送装置は、食パン一斤分につき、最大８枚の食パン片に切断する構成としたため、一のプッシャー組立体３、５、７は、２つの固定プッシャー部材１１ａと、６つの可動プッシャー部材１１ｂとを備える構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。切断されるパン片各々に対応する部位が、食パンの切断前後において少なくとも一つのプッシャー部材が当接できる構成とすれは、本発明の効果は得られる。したがって、プッシャー部材の数を適宜変更できることは言うまでもない。
【００８１】
さらに、プッシャー部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、いわゆる食パンＢ、食パン片Ｂ’の踵部分（載置される切断用テーブルに近い下方の部位）に当接する構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。すなわち、食パンＢ及び食パン片Ｂ’の上方の部位（切断テーブルから離れた部位）にプッシャー部材の当接部を接触させる構成にしてもよい。
【００８２】
また、ピッチ調整手段は、リンク機構に限定されない。偶数枚のパン片に切断する場合と、奇数枚のパン片を得る場合とで、プッシャー部材間の距離を調整できる機構であれば、ピッチ調整手段として利用できる。
【００８３】
本実施形態のプッシャー組立体が備えるプッシャー部材は、８又は９個としたが、本発明は、本構成に限定されない。プッシャー部材の数は、切断されるパン片の枚数に応じて適宜変更できる。また、本実施形態では、食パンに当接するプッシャー組立体を移動させ、食パンを切断用ブレードに導入する構成としたが、本発明はこの構成に限定されない。切断用ブレード及びプッシャー組立体の一方又は両々を移動させ、プッシャー組立体に当接されるパンに対して切断用ブレードを相対的に離接させ、パンを切断できる構成であれば本発明の作用、効果を実現可能である。
【００８４】
また、本実施形態は、直方体形状の角型食パンを用いて説明したが、本発明は、角型食パンに限定されず、種々の寸法及び形状のパンを搬送するためのパン搬送システムに適用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 第２のプッシャー
２ アクチュエータ
３、５、７ プッシャー組立体
１１ａ 固定プッシャー部材
１１ｂ 可動プッシャー部材
１１ｃ 補助プッシャー部材
１３ リンク機構
１９ａ、１９ｂ 当接部
２１ 搬送経路
１０１ 食パン切断システム
１０３ アキュームコンベア
１０５ 第１のエレベータ
１０８ パン搬送システム
１０９ 食パン搬送装置
１１１ 第２のエレベータ
１１１ａ 載置部材
１１１ｂ 上面
１１３ 切断用ブレード
１１５ 切断空間
１２１ 第１のプッシャー
１２２ ブレードアクセステーブル
１２５ 切断用テーブル
１４１ 駆動部
１４３ 被駆動部材
Ｂ 食パン
Ｂ’ 食パン片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンを受け取り、前記パンを複数のパン片に切断するためのパン切断手段を通過するように前記パンを搬送するパン搬送システムであって、
前記パンの、前記複数のパン片が形成される予定の複数のパン片形成予定部位に当接可能な複数のプッシャー部材を有する当接手段と、前記パンが前記パン切断手段を通過するように、前記当接手段を前記パン切断手段に対して相対移動させるための駆動手段と、を有するパン搬送装置と、
前記パンを受け取る第１の位置と、前記複数のパン片形成予定部位に前記複数のプッシャー部材が当接できる第２の位置と、の間で前記パンを移送するためのパン移送手段と、を備え、
前記パン移送手段が前記第２の位置にあるとき、前記複数のプッシャー部材の少なくとも一つが、前記複数のパン片予定部位の各々に当接した状態で、前記駆動手段により前記当接手段が前記パン切断手段に対して相対移動することを特徴とするパン搬送システム。
【請求項２】
前記複数のプッシャー部材の高さ方向の寸法が、前記複数のパン片形成予定部位の高さ方向寸法の半部以上に寸法付けされていることを特徴とする請求項１に記載のパン搬送システム。
【請求項３】
前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに高さが異なることを特徴とする請求項１又は２に記載のパン搬送システム。
【請求項４】
前記第１の位置は、前記当接手段より上方であり、前記移送手段は、前記第１の位置と面一である位置に載置されている前記パンを受け取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のパン搬送システム。
【請求項１】
パンを受け取り、前記パンを複数のパン片に切断するためのパン切断手段を通過するように前記パンを搬送するパン搬送システムであって、
前記パンの、前記複数のパン片が形成される予定の複数のパン片形成予定部位に当接可能な複数のプッシャー部材を有する当接手段と、前記パンが前記パン切断手段を通過するように、前記当接手段を前記パン切断手段に対して相対移動させるための駆動手段と、を有するパン搬送装置と、
前記パンを受け取る第１の位置と、前記複数のパン片形成予定部位に前記複数のプッシャー部材が当接できる第２の位置と、の間で前記パンを移送するためのパン移送手段と、を備え、
前記パン移送手段が前記第２の位置にあるとき、前記複数のプッシャー部材の少なくとも一つが、前記複数のパン片予定部位の各々に当接した状態で、前記駆動手段により前記当接手段が前記パン切断手段に対して相対移動することを特徴とするパン搬送システム。
【請求項２】
前記複数のプッシャー部材の高さ方向の寸法が、前記複数のパン片形成予定部位の高さ方向寸法の半部以上に寸法付けされていることを特徴とする請求項１に記載のパン搬送システム。
【請求項３】
前記第１の位置と前記第２の位置とは互いに高さが異なることを特徴とする請求項１又は２に記載のパン搬送システム。
【請求項４】
前記第１の位置は、前記当接手段より上方であり、前記移送手段は、前記第１の位置と面一である位置に載置されている前記パンを受け取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のパン搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２５０３３１（Ｐ２０１２−２５０３３１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２５８８０（Ｐ２０１１−１２５８８０）
【出願日】平成２３年６月４日（２０１１．６．４）
【出願人】（０００１２８７２８）株式会社オシキリ (40)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月４日（２０１１．６．４）
【出願人】（０００１２８７２８）株式会社オシキリ (40)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]