ピペット洗浄部材、ピペット洗浄装置及び試料分析装置
【課題】ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出できずに廃液が下方に垂れる、という問題を解消したピペット洗浄部材を提供する。
【解決手段】本発明に係るピペット洗浄部材27は、ピペット1を移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第1開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、前記第1開口より入口側に設けられた第2開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第1開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、前記第2開口より入口側に設けられた第3開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備える。
【解決手段】本発明に係るピペット洗浄部材27は、ピペット1を移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第1開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、前記第1開口より入口側に設けられた第2開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第1開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、前記第2開口より入口側に設けられた第3開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材、これを備えたピペット洗浄装置及びこれを備えた試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料が収容された容器から試料を採取するピペットに付着した試料を洗浄するピペット洗浄装置として、ピペットを受け入れるように適合された貫通孔と、この貫通孔へピペットを洗浄するための洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、貫通孔内の洗浄後の廃液を排出するための排出路とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平6-222065号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなピペット洗浄装置の貫通孔は、ピペットを挿入可能で、かつ挿入されたピペットとの間隙が狭くなるように、洗浄するピペットに合わせてその入口の内径が決められている。これは貫通孔入口の内径とピペットの外径との間隙が広いと、洗浄の際に間隙から空気が流入してしまい、排出路から十分に廃液を排出できず、廃液がピペット洗浄装置の下方に垂れてしまうという問題が生じるためである。このため、洗浄孔の内径や形状は、洗浄するピペットの外径や形状に合わせて作製する必要があるため、例えば、試料分析装置に太さや形状の異なる複数のピペットを設置する場合には、それぞれのピペットの太さや形状に合わせた異なるピペット洗浄装置をそれぞれ設ける必要があり、製造コストが嵩むという問題点があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、太さや形状が異なるピペットを洗浄する場合であっても、洗浄後の廃液が下方に垂れるという問題を解消したピペット洗浄部材、それを備えたピペット洗浄装置及びそれを備えた試料分析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るピペット洗浄部材は、ピペットを移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第１開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、
前記第１開口より入口側に設けられた第２開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第１開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、前記第２開口より入口側に設けられた第３開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成により、ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、上記間隙から流入する空気が洗浄液吸引路に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができる。
【０００８】
上記ピペット洗浄部材においては、前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さいことが好ましい。
【０００９】
一般に、ピペットの外側に付着した試料は、自重で下方へ移動しピペットの先端部分に集まる。例えば、血液などの粘度の高い試料の場合には、特に大量の試料がピペットの外壁に付着した状態になる。ピペット洗浄部材の貫通孔の入口がピペットの根元近傍に存在する位置をピペットの洗浄開始位置とし、このような洗浄開始位置からピペットの先端に向かって、ピペット洗浄部材を移動させながら洗浄を行うと、ピペットの外壁に付着した試料は、内径の大きい第２部分には付着せずに内径の小さい第１部分の下端の内壁面に付着する。洗浄液供給路から供給された洗浄液が、第１部分の下端近傍を通って洗浄液吸引路に吸引されるため、この第１部分の下端近傍に付着した試料は、洗浄液によって効率よく洗浄排出される。
【００１０】
本発明に係るピペット洗浄装置は、上述したピペット洗浄部材と、ピペットと前記ピペット洗浄部材とを相対的に移動させるための駆動部と、前記洗浄液供給路に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記洗浄液吸引路を介して洗浄液を吸引し、排出する洗浄液排出部と、前記大気吸引路を介して大気を吸引する大気吸引部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記ピペット洗浄装置において、前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さいことが好ましい。
【００１２】
また、貫通孔をピペットが貫通した状態で、且つ大気吸引部により大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、洗浄液供給部から洗浄液供給路を介して貫通路に洗浄液の供給が行われるとともに、洗浄液排出部による洗浄液の吸引排出が行われてピペットの外部の洗浄が行われることが好ましい。
【００１３】
また、ピペットの外部の洗浄が、ピペットの根元側から先端側に向かってピペット洗浄部材を移動させながら行われることが好ましい。
【００１４】
また、上記ピペット洗浄装置において、前記洗浄液供給部が前記ピペット内部に洗浄液を供給可能に連結されており、前記ピペットの先端が前記第２開口と前記第３開口との間に位置した状態で、且つ前記大気吸引部により前記大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、前記洗浄液供給部からピペット内部に洗浄液を供給することにより、前記ピペットの内部の洗浄が行われることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る試料分析装置は、試料の分注を行った後のピペットを上記ピペット洗浄装置によって洗浄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るピペット洗浄部材によれば、ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、上記間隙から流入する空気が洗浄液吸引路に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材及びそれを備えたピペット洗浄装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
図１は、ピペット洗浄装置２の概略構成を示す図である。図１に示すように、ピペット洗浄装置２には、試料を吸引するためのピペット１と、２つのシリンジポンプ２１，２２が設けられている。シリンジポンプ２１、２２には、ステッピングモータ２１ａ、２２ａが各別に取り付けられており、ステッピングモータ２１ａ，２２ａが動作することにより、その回転運動が直線運動に変換されてシリンジポンプ２１、２２のピストン２１ｂ，２２ｂに各別に伝達され、これらのピストン２１ｂ，２２ｂが夫々シリンダに挿入され、又はシリンダから引き出されるようになっている。
【００１９】
ピペット１は、シリンジポンプ２１に流体通流用のチューブを介して接続されており、シリンジポンプ２１が動作することにより試料を吸引し、試料を吐出することができるようになっている。また、ピペット洗浄装置２には、洗浄液貯留用のチャンバ２３が設けられており、このチャンバ２３からは洗浄液を送出するためのチューブが接続されている。このチューブは途中で分岐しており、一方が電磁弁２４ａの接続ポートに接続され、他方が電磁弁２４ｂの接続ポートに接続されている。電磁弁２４ａ，２４ｂは、夫々３方口式の電磁弁である。電磁弁２４ａの他の２つの接続ポートには、チューブを介して、シリンジポンプ２１と、ピペット１とが接続される。同様に、電磁弁２４ｂの他の２つの接続ポートは、チューブを介して、シリンジポンプ２２と、洗浄を行うための洗浄液供給路２０４とに接続される。このように、チャンバ２３とシリンジポンプ２１とは、途中に電磁弁２４ａが設けられた流路２５ａを介して接続されており、同様に、チャンバ２３とシリンジポンプ２２とは、途中に電磁弁２４ｂが設けられた流路２５ｂを介して接続されている。なお、以下の説明においては、流路は流体通流用のチューブによって構成される。
【００２０】
このピペット洗浄装置２には、ピペット１を洗浄するためのピペット洗浄部材２７が設けられている。図２は、ピペット洗浄部材２７の構成を示す断面図である。図２に示すように、ピペット洗浄部材２７は、ピペット１を収容するための貫通路２０１と、ピペット洗浄部材２７の上部に設けられ、貫通路２０１にピペット１を受け入れるための入口である開口部２０２と、開口部２０２とは逆側の開口部２０３と、ピペット１を洗浄する洗浄液を供給するための洗浄液供給路２０４と、洗浄後の洗浄液を排出するための洗浄液吸引路２０５と、ピペット１と開口部２０２との間隙から流入する空気を排出するための大気吸気路２０６とを備える。貫通路２０１は、開口部２０２に連通する小径部２０１ａと、小径部２０１ａよりも径が大きく開口部２０３に連通する大径部２０１ｂとで構成されており、小径部２０１ａと大径部２０１ｂとの間には、末広がり状のテーパー部２０１ｃが設けられている。小径部２０１ａは、その長さがピペット洗浄部材２７の高さの約７０％であり、大径部２０１ｂの長さは、ピペット洗浄部材２７の高さの約２５％であり、テーパー部２０１ｃの高さは、ピペット洗浄部材２７の高さの約５％である。
【００２１】
図１に示されるように、洗浄液供給路２０４の一端は、吐出口２０４aを介して、大径部２０１ｂに連通しており、洗浄液供給路２０４の他端は、流路２５ｄに接続される。洗浄液吸引路２０５の一端は、排出口２０５aを介して、小径部２０１ａに連通しており、洗浄液吸引路２０５の他端は、流路２５ｆを介して、廃液を貯留するチャンバ２８に接続される。この流路２５ｆの途中には、電磁弁２４ｃが設けられており、チャンバ２８には、洗浄液排出用負圧源として、陰圧ポンプ３０が接続される。また、大気吸気路２０６の一端は、吸気口２０６aを介して、小径部２０１ａに連通しており、大気吸気路２０６の他端は、流路２５ｅを介して、空気を吸引するための陰圧ポンプ２９に接続されている。
【００２２】
このピペット洗浄部材２７は、貫通路２０１内にピペット１が挿入された状態で、吐出口２０４aおよびピペット１の先端から洗浄液を吐出することにより、ピペット１の外側および内側を洗浄し、洗浄後の廃液を排出口２０５aから排出することができる。洗浄を行っている間、開口部２０２とピペット１との間隙から流入する空気を吸気口２０６aから排出することができるので、ピペット１の外径と貫通路２０１の内径とが大きく異なる場合であっても、間隙から流入する空気が洗浄液吸引路２０５に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路２０５から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができる。
【００２３】
また、図１に示すように、ピペット洗浄部材２７は、保持部材３１a、３１ｂ、３１ｃにより保持されている。このため正逆回転可能なステッピングモータ３２によって保持部材３１a、３１ｂ、３１ｃを上下移動させることにより、固定されたピペット１に対してピペット洗浄部材２７を上下移動させることができる。このモータ３２の回転軸３２aの端部には、主動プーリ３２ｂが同軸的に固着されている。この主動プーリ３２ｂから下方に所定の距離離れて、従動プーリ３２ｃが設けられている。主動プーリ３２ｂ及び従動プーリ３２ｃには、環状のタイミングベルト３２ｄが張架され、モータ３２の回転運動を直線運動に変換する。
【００２４】
保持部材３１ａは、２枚の長方形板が合わされて略水平に設けられており、ベルト３２ｄを挟んだ状態でネジ部材によりベルト３２ｄに固定されている。保持部材３１ｂは、鉛直に配された棒状部材であり、上端部に保持部材３１aが取り付けられており、下端部にネジ部材により保持部材３１ｃが取り付けられている。この保持部材３１ｂは、ガイドレール３１ｄに摺動可能なように嵌め込まれている。また、保持部材３１ｃは、ピペット洗浄部材２７の上部でピペット洗浄部材２７と一体化されている。図２に示すように、ピペット洗浄部材２７の側壁上部には、リング状の溝３１ｅが水平に設けられている。そして、この溝３１eに、保持部材３１ｃの水平板状部３１ｆが嵌め込まれている。
【００２５】
上述したステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２、電磁弁２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、陰圧ポンプ２９、３０等は、制御部５によって動作制御される。
【００２６】
図３は、ピペット洗浄装置２の制御部５と各ユニットとの接続関係を示すブロック図である。図３に示すように、制御部５は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、メモリ５３と、ドライバ回路５４とを備えている。ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、メモリ５３と、ドライバ回路５４とは、相互にデータ伝送が可能であるようにデータ伝送線を介して接続されている。これにより、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２と、メモリ５３に対するデータの読み出し及び書込み、並びにドライバ回路５４に対するデータの送受信が可能となっている。
【００２７】
ＣＰＵ５1は、ＲＯＭ５２に記憶されているコンピュータプログラムおよびメモリ５３にロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。
【００２８】
ＲＯＭ５２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５1に実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。
【００２９】
メモリ５３は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。メモリ５３は、ＲＯＭ５２に記録されているコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５1の作業領域として利用される。
【００３０】
ドライバ回路５４は、モータドライバ５４ａ、電磁弁ドライバ５４ｂ、ポンプ制御回路５４ｄを備えている。モータ、電磁弁等のデバイスを駆動するためのドライバ回路であり、ステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２、電磁弁２４ａ，２４ｂ、２４ｃ、及び陰圧ポンプ２９の動作制御を行うようになっている。
【００３１】
モータドライバ５４aは、ステッピングモータを駆動することが可能な回路であり、ピペット洗浄装置２のステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２に電気信号線を通じて接続されている。かかるモータドライバ５４aは、ＣＰＵ５1が実行するプログラムに基づいて、ステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２を各別に駆動することができるようになっている。
【００３２】
電磁弁ドライバ５４ｂは、電磁弁を駆動することが可能な回路であり、ピペット洗浄装置２の電磁弁２４ａ，２４ｂ、２４ｃに電気信号線を通じて接続されている。かかるモータドライバ５４ｂは、ＣＰＵ５1が実行するプログラムに基づいて、電磁弁２４ａ，２４ｂ、２４ｃを個別に駆動することができるようになっている。
【００３３】
ポンプ制御回路５４ｄは、陰圧ポンプ２９、３０の動作を制御するための回路である。ポンプ制御回路５４ｄは、陰圧ポンプ２９、３０と電気信号線を通じて接続されており、陰圧ポンプ２９、３０に制御信号を送信するようになっている。このようなポンプ制御回路５４ｄは、かかるポンプ制御回路５４ｄ、ＣＰＵ５１が実行するプログラムに基づいて、陰圧ポンプ２９、３０を個別に駆動することができるようになっている。
【００３４】
次に、ピペット洗浄装置２のピペット洗浄動作について説明する。前述したように制御部５に設けられたＲＯＭ５２には、本発明の実施の形態に係るピペット洗浄動作のコンピュータプログラムが記憶されている。このコンピュータプログラムは、ピペット洗浄装置２の起動時に、ＲＯＭ５２から読み出され、メモリ５３にロードされて、ＣＰＵ５１が実行するようになっている。
【００３５】
ピペット１は、試料の吸引あるいは吐出を行うことにより、ピペット１の外側並びに内部に試料が付着する。このように試料が付着したピペット１は、次のようにして洗浄される。図1に示されるように、本実施形態の洗浄装置においては、ピペット１の最上部（根元）の位置からピペット洗浄部材２７によるピペット１の洗浄が開始される。
【００３６】
図４は、ピペット洗浄部材２７の洗浄動作を示すフローチャートである。図４に示すように、陰圧ポンプ２９によって、流路２５ｅ、大気吸気路２０６および吸気口２０６aを介して空気が吸引される（Ｓ１）。
【００３７】
次に、洗浄液供給路２０４から洗浄液が吐出され、洗浄液吸引路２０５から洗浄液が吸引されると共に、ピペット洗浄部材２７がピペット１に対して下降を開始することにより、ピペット１の外側の洗浄が開始する（Ｓ２）。
【００３８】
具体的には、ＣＰＵ５１が電磁弁２４ａ及び電磁弁２４ｂを制御し、電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を開放し、電磁弁２４ａの流路２５ａ側及び電磁弁２４ｂの流路２５ｄ側の弁を閉塞した状態で、シリンジポンプ２２のピストン２２ｂを引いて、チャンバ２３から洗浄液を吸引する。次に、ＣＰＵ５１は、電磁弁２４ａの流路２５ａ側の弁を閉塞したままで、電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を閉塞させ、流路２５ｄ側の弁を開放させる。この状態で、シリンジポンプ２２のピストン２２ｂがシリンダの奥まで進行し、洗浄液が、流路２５ｄ、洗浄液供給路２０４および供給口２０４aを介して大径部２０１ｂ内に所定量吐出される。同時に、ＣＰＵ５１は、陰圧ポンプ３０を駆動し、洗浄によって生じた廃液を排出口２０５a、洗浄液吸引路２０５および流路２５ｆを介してチャンバ２８へと排出する。ＣＰＵ５１は、このような洗浄液の吐出および排出動作を開始すると共に、ステッピングモータ３２を駆動し、タイミングベルト３２ｄを回転させて、ピペット洗浄部材２７をピペット１の根元から徐々に下降させる。このようにして、洗浄液の吐出および排出が行われた状態で、ピペット洗浄部材２７をピペット１の根元から先端に向かって下降させることによりピペット１の外壁の洗浄が行われる。この後、ＣＰＵ５１は、ピペット洗浄部材２７がピペット１の先端位置まで下降した時点でピペット洗浄部材２７の下降を停止させる（Ｓ３）。すなわち、図２に示されるように、ピペット１の先端が排出口２０５ａのやや上方且つ吸気口２０６ａの下方に位置した状態でピペット洗浄部材２７は停止する。
【００３９】
次に、シリンジポンプ２１からピペット１の内部に洗浄液を供給すると共に、洗浄液供給路２０４からも洗浄液を吐出させてピペット１の内部の洗浄を行う（Ｓ４）。ＣＰＵ５１は、電磁弁２４ａ及び電磁弁２４ｂを制御し、電磁弁２４ａの流路２５ａ側の弁を開放し、流路２５ｃ側及び電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を閉塞した状態で、シリンジポンプ２１のピストン２１ｂを引いて、チャンバ２３から洗浄液を吸引する。その後、ＣＰＵ５１は、電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を閉塞したままで、電磁弁２４ａの流路２５ａ側の弁を閉塞させ、流路２５ｃ側の弁を開放させる。この状態で、ステッピングモータ２１ａにより、シリンジポンプ２１のピストン２１ｂをシリンダの奥まで進行させる。これにより、シリンジポンプ２１から洗浄液が流路２５ｃを通じて、ピペット１の内部に所定量供給される。シリンジポンプ２１から流路２５ｃを介して供給された洗浄液は、ピペット１の先端から吐出される。また、ピペット洗浄部材２７の洗浄液供給路２０４からの洗浄液の吐出については、ステップＳ２と同様なので、ここではその説明を省略する。ピペット１の先端から吐出された洗浄液および洗浄液供給路２０４から供給された洗浄液は、排出口２０５a、洗浄液吸引路２０５および流路２５ｆを介して、チャンバ２８に排出される。
【００４０】
上述したように、ピペット1の外壁洗浄時並びに内壁洗浄時に、開口部２０２から流入する空気は、吸気口２０６aから排出されているので、洗浄液吸引路２０５に多量の空気が流入して洗浄後の廃液を十分に排出することが困難になって廃液が下方に垂れるという問題が解消される。
【００４１】
次に、ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ３２を駆動し、タイミングベルト３２ｄを回転させて、保持部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃを徐々に上昇させる（Ｓ５）。その上昇中も、陰圧ポンプ２９および３０を駆動し、ピペット１の外壁に付着した液体の除去を行う。そして、ピペット洗浄部材２７がピペット１の根元の洗浄開始位置に戻ると、陰圧ポンプ２９および３０を停止させ（Ｓ６）、処理を終了する。
【００４２】
なお、ピペット洗浄部材２７の洗浄液供給路２０４への洗浄液の供給量は、流路２５ｆに作用している陰圧の大きさに応じて変化させてもよい。また、このようなピペット洗浄装置２で洗浄することが可能なピペット１の太さは、小径部２０１ａの太さの２／３〜１０／１１となっており、小径部２０１ａの内径とピペット１の外径とが大きく異なる場合であっても、このピペット洗浄部材２７で洗浄することが可能である。具体的には、小径部２０１ａの内径が３mmの場合に、２mmの外径のピペット１を洗浄することが可能である。なお、開口部２０１におけるピペット１との間隙が大きくなるにつれて、陰圧ポンプ２９による陰圧を大きくすることが好ましい。
【００４３】
次に、上述のようなピペット洗浄装置２を使用した試料分析装置１００の一例について説明する。図５は、試料分析装置１００の概略構成を示す斜視図である。本実施の形態に係る試料分析装置１００は、血液試料の凝固反応の検査に供される血液凝固測定装置である。図５に示すように、試料分析装置１００は、血液試料の分注に使用され、ピペット１が設けられた試料用分注アームユニット２０と、試薬の分注に使用される試薬用分注アームユニット３０と、試料用分注アームユニット２０を洗浄するためのピペット洗浄部材２７１と、試薬用試料用分注アームユニット３０を洗浄するためのピペット洗浄部材２７２と、キュベット及び試薬容器を保持するテーブルユニット５０と、測定試料の凝固の程度を検出する光学式の検出ユニット６０と、血液試料を搬送する搬送ユニット７０とを備えている。
【００４４】
図６は、図５で示した試料用分注アームユニット２０の構成を示す断面図である。図６に示すように、試料用分注アームユニット２０は、機構部１ａと、軸１ｂと、アーム１ｃと、保持具１ｄと、ピペット１とを備えている。機構部１ａには、上方向に向かって円柱状に延びた軸１ｂが支持されている。この軸１ｂは、機構部１ａによってその中心軸回りに回動し、また、上下方向に往復直線運動することが可能である。この軸１ｂの上端には、アーム１ｃがこの軸１ｂに直交して取り付けられている。このアーム１ｃの先端には、保持具１ｄが取り付けられており、この保持具１５ｄに、ピペット１が下方向に延びるように保持されている。これにより、ピペット１は、軸１ｂ、アーム１ｃ、保持具１ｄと一体的に軸１ｂを中心とした円周方向に回転し、上下方向に往復直線運動することができる。また、ピペット１には、液の吸引、吐出を行うためのシリンジポンプ（図示せず）が接続されている。当該シリンジポンプによって、ピペット１は、試料を吸引し、吸引した試料を吐出することが可能となっている。これにより、試料用分注アームユニット２０は、試料容器３に収容された試料を所定の量だけ吸引し、キュベットに吐出することができる。また、ピペット１に付着した血液試料を洗浄するために、ピペット洗浄部材２７までピペット１を移動させることができる。
【００４５】
試薬用分注アームユニット３０については、ピペット１の代わりに加温ピペット１０が、アーム１ｃに取り付けられ、キュベットに収容された試薬を吸引した後、加温し、加温した試薬をキュベットに吐出することが可能である。加温ピペット１０以外の構成は、試料用分注アームユニット２０と略同一であるのでその説明を省略する。図７は、加温ピペット１０の構成を示す断面図である。図７に示すように、加温ピペット１０は、試薬を加温するためのヒータ１０ａを備えているので、その幅が通常のピペット１よりも広い。
【００４６】
試料分析装置１００は、ユーザが手作業で、又は外部に設けられた自動搬送装置が自動的に、血液試料が収容された複数の試料容器を保持するラック（図示せず）を搬送ユニット７０に載置することにより血液試料が供給されるようになっている。ラックが搬送ユニット７０に載置されたときには、載置されたラックが搬送ユニット７０により所定の試料吸引位置へと搬送される。搬送ユニット７０によりラックが試料吸引位置に搬送された場合には、このラックに保持された試料容器から試料用分注アームユニット２０に設けられたピペット１が血液試料を所定量吸引し、テーブルユニット５に着脱可能にセットされたキュベット内に血液試料を吐出する。このとき、ピペット１の外壁に血液試料が付着する。
【００４７】
血液試料が付着したピペット１は、試料用分注アームユニット２０が回転することにより、ピペット洗浄部材２７の貫通孔の上方位置まで移動する。その後、試料用分注アームユニット２０が上下に移動することにより、ピペット洗浄部材２７１内にピペット１が収容され、ピペット洗浄部材２７によって洗浄される。このように、ピペット洗浄部材２７１は、試料分析装置１００に固定されているので、これら一連のピペット１の洗浄動作は、ピペット洗浄部材２７１の貫通孔内を試料用分注アームユニット２０のピペット１が上下に移動することによって行われる。
【００４８】
また、テーブルユニット５には試薬が収容された複数の試薬容器が着脱可能にセットされており、試薬容器から試薬用分注アームユニット３０に設けられた試薬を加温するための加温ピペット１０が、試薬を所定量吸引し、キュベットへと試薬を吐出する。このようにして、血液試料と試薬とが混合された測定試料が作成される。このとき、加温ピペット１０の外壁に試薬が付着する。試薬が付着した加温ピペット１０は、ピペット１の場合と同様に、試薬用分注アームユニット３０が回転することにより、ピペット洗浄部材２７２の貫通孔の上方位置まで移動する。その後、試薬用分注アームユニット３０が上下に移動することにより、ピペット洗浄部材２７２内に加温ピペット１０が収容され、ピペット洗浄部材２７２によって洗浄される。
【００４９】
ピペット洗浄部材２７１と２７２とは、同一の形状をしており、共通の部品を使用している。しかしながら、このような太さの異なるピペット１と加温ピペット１０との洗浄を行うことができるので、ピペットの形状毎に、ピペット洗浄部材を設ける必要がないので、部品の共通化を行うことにより、試料分析装置１００の製造コストを削減することができる。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態においては、試料分析装置１００として血液凝固測定装置を使用した場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、血球分析装置、免疫分析装置、尿中有形成分分析装置、尿定性分析装置、便分析装置、粒子分析装置等、他の測定装置であってもよい。
【００５１】
なお、本発明の実施の形態においては、ピペット洗浄部材２７に設けられた洗浄液供給路２０４、洗浄液吸引路２０５及び大気吸気路２０６とが同一断面上にある例について述べたが、これに限定されるものではなく、貫通路２０１の側面に洗浄液供給路２０４と洗浄液吸引路２０５と大気吸気路２０６とが下方からこの順番に連通されていれば、これらが同一断面上に配置されていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係るピペット洗浄部材及びピペット洗浄装置によれば、ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、上記間隙から流入する空気が洗浄液吸引路に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができ、ピペット洗浄部材、ピペット洗浄装置及び試料分析装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ピペット洗浄装置２の概略構成を示す図である。
【図２】ピペット洗浄部材２７の構成を示す断面図である。
【図３】ピペット洗浄装置２の制御部５と各ユニットとの接続関係を示すブロック図である。
【図４】ピペット洗浄部材２７の洗浄動作を示すフローチャートである。
【図５】試料分析装置１００の概略構成を示す斜視図である。
【図６】図５で示した試料用分注アームユニット２０の構成を示す断面図である。
【図７】加温ピペット１０の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ピペット
１ａ 機構部
１ｂ 軸
１ｃ アーム
１ｄ 保持具
１ｅ ピペット
１０ 加温ピペット
１０ａ ヒータ
２ ピペット洗浄装置
２１，２２ シリンジポンプ
２１ａ、２２ａ ステッピングモータ
２１ｂ，２２ｂ ピストン
２３ チャンバ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 電磁弁
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ 流路
２７ ピペット洗浄部材
２０１ 貫通路
２０２、２０３開口部
２０４ａ 吐出口
２０５a 排出口
２０６a 吸気口
２０４ 洗浄液供給路
２０５ 洗浄液吸引路
２０６ 大気吸気路
２０１ａ 小径部
２０１ｂ 大径部
２０１ｃ テーパー部
２８ チャンバ
２９、３０ 陰圧ポンプ
３１a、３１ｂ、３１ｃ 保持部材
３１ｄ ガイドレール
３１ｅ 溝
３１ｆ 水平板状部
３２ ステッピングモータ
３２ａ 回転軸
３２ｂ 主動プーリ
３２ｃ 従動プーリ
３２ｄ タイミングベルト
３ 試料容器
５ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ メモリ
５４ ドライバ回路
５４ａ モータドライバ
５４ｂ 電磁弁ドライバ
５４ｃ 温度制御回路
５４ｄ ポンプ制御回路
１００ 測定装置
２０ 試料分注アームユニット
３０，４０ 試薬用分注アームユニット
５０ テーブルユニット
６０ 検出ユニット
７０ 搬送ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材、これを備えたピペット洗浄装置及びこれを備えた試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料が収容された容器から試料を採取するピペットに付着した試料を洗浄するピペット洗浄装置として、ピペットを受け入れるように適合された貫通孔と、この貫通孔へピペットを洗浄するための洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、貫通孔内の洗浄後の廃液を排出するための排出路とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平6-222065号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなピペット洗浄装置の貫通孔は、ピペットを挿入可能で、かつ挿入されたピペットとの間隙が狭くなるように、洗浄するピペットに合わせてその入口の内径が決められている。これは貫通孔入口の内径とピペットの外径との間隙が広いと、洗浄の際に間隙から空気が流入してしまい、排出路から十分に廃液を排出できず、廃液がピペット洗浄装置の下方に垂れてしまうという問題が生じるためである。このため、洗浄孔の内径や形状は、洗浄するピペットの外径や形状に合わせて作製する必要があるため、例えば、試料分析装置に太さや形状の異なる複数のピペットを設置する場合には、それぞれのピペットの太さや形状に合わせた異なるピペット洗浄装置をそれぞれ設ける必要があり、製造コストが嵩むという問題点があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、太さや形状が異なるピペットを洗浄する場合であっても、洗浄後の廃液が下方に垂れるという問題を解消したピペット洗浄部材、それを備えたピペット洗浄装置及びそれを備えた試料分析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るピペット洗浄部材は、ピペットを移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第１開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、
前記第１開口より入口側に設けられた第２開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第１開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、前記第２開口より入口側に設けられた第３開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成により、ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、上記間隙から流入する空気が洗浄液吸引路に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができる。
【０００８】
上記ピペット洗浄部材においては、前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さいことが好ましい。
【０００９】
一般に、ピペットの外側に付着した試料は、自重で下方へ移動しピペットの先端部分に集まる。例えば、血液などの粘度の高い試料の場合には、特に大量の試料がピペットの外壁に付着した状態になる。ピペット洗浄部材の貫通孔の入口がピペットの根元近傍に存在する位置をピペットの洗浄開始位置とし、このような洗浄開始位置からピペットの先端に向かって、ピペット洗浄部材を移動させながら洗浄を行うと、ピペットの外壁に付着した試料は、内径の大きい第２部分には付着せずに内径の小さい第１部分の下端の内壁面に付着する。洗浄液供給路から供給された洗浄液が、第１部分の下端近傍を通って洗浄液吸引路に吸引されるため、この第１部分の下端近傍に付着した試料は、洗浄液によって効率よく洗浄排出される。
【００１０】
本発明に係るピペット洗浄装置は、上述したピペット洗浄部材と、ピペットと前記ピペット洗浄部材とを相対的に移動させるための駆動部と、前記洗浄液供給路に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記洗浄液吸引路を介して洗浄液を吸引し、排出する洗浄液排出部と、前記大気吸引路を介して大気を吸引する大気吸引部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記ピペット洗浄装置において、前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さいことが好ましい。
【００１２】
また、貫通孔をピペットが貫通した状態で、且つ大気吸引部により大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、洗浄液供給部から洗浄液供給路を介して貫通路に洗浄液の供給が行われるとともに、洗浄液排出部による洗浄液の吸引排出が行われてピペットの外部の洗浄が行われることが好ましい。
【００１３】
また、ピペットの外部の洗浄が、ピペットの根元側から先端側に向かってピペット洗浄部材を移動させながら行われることが好ましい。
【００１４】
また、上記ピペット洗浄装置において、前記洗浄液供給部が前記ピペット内部に洗浄液を供給可能に連結されており、前記ピペットの先端が前記第２開口と前記第３開口との間に位置した状態で、且つ前記大気吸引部により前記大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、前記洗浄液供給部からピペット内部に洗浄液を供給することにより、前記ピペットの内部の洗浄が行われることが好ましい。
【００１５】
本発明に係る試料分析装置は、試料の分注を行った後のピペットを上記ピペット洗浄装置によって洗浄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るピペット洗浄部材によれば、ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、上記間隙から流入する空気が洗浄液吸引路に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材及びそれを備えたピペット洗浄装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１８】
図１は、ピペット洗浄装置２の概略構成を示す図である。図１に示すように、ピペット洗浄装置２には、試料を吸引するためのピペット１と、２つのシリンジポンプ２１，２２が設けられている。シリンジポンプ２１、２２には、ステッピングモータ２１ａ、２２ａが各別に取り付けられており、ステッピングモータ２１ａ，２２ａが動作することにより、その回転運動が直線運動に変換されてシリンジポンプ２１、２２のピストン２１ｂ，２２ｂに各別に伝達され、これらのピストン２１ｂ，２２ｂが夫々シリンダに挿入され、又はシリンダから引き出されるようになっている。
【００１９】
ピペット１は、シリンジポンプ２１に流体通流用のチューブを介して接続されており、シリンジポンプ２１が動作することにより試料を吸引し、試料を吐出することができるようになっている。また、ピペット洗浄装置２には、洗浄液貯留用のチャンバ２３が設けられており、このチャンバ２３からは洗浄液を送出するためのチューブが接続されている。このチューブは途中で分岐しており、一方が電磁弁２４ａの接続ポートに接続され、他方が電磁弁２４ｂの接続ポートに接続されている。電磁弁２４ａ，２４ｂは、夫々３方口式の電磁弁である。電磁弁２４ａの他の２つの接続ポートには、チューブを介して、シリンジポンプ２１と、ピペット１とが接続される。同様に、電磁弁２４ｂの他の２つの接続ポートは、チューブを介して、シリンジポンプ２２と、洗浄を行うための洗浄液供給路２０４とに接続される。このように、チャンバ２３とシリンジポンプ２１とは、途中に電磁弁２４ａが設けられた流路２５ａを介して接続されており、同様に、チャンバ２３とシリンジポンプ２２とは、途中に電磁弁２４ｂが設けられた流路２５ｂを介して接続されている。なお、以下の説明においては、流路は流体通流用のチューブによって構成される。
【００２０】
このピペット洗浄装置２には、ピペット１を洗浄するためのピペット洗浄部材２７が設けられている。図２は、ピペット洗浄部材２７の構成を示す断面図である。図２に示すように、ピペット洗浄部材２７は、ピペット１を収容するための貫通路２０１と、ピペット洗浄部材２７の上部に設けられ、貫通路２０１にピペット１を受け入れるための入口である開口部２０２と、開口部２０２とは逆側の開口部２０３と、ピペット１を洗浄する洗浄液を供給するための洗浄液供給路２０４と、洗浄後の洗浄液を排出するための洗浄液吸引路２０５と、ピペット１と開口部２０２との間隙から流入する空気を排出するための大気吸気路２０６とを備える。貫通路２０１は、開口部２０２に連通する小径部２０１ａと、小径部２０１ａよりも径が大きく開口部２０３に連通する大径部２０１ｂとで構成されており、小径部２０１ａと大径部２０１ｂとの間には、末広がり状のテーパー部２０１ｃが設けられている。小径部２０１ａは、その長さがピペット洗浄部材２７の高さの約７０％であり、大径部２０１ｂの長さは、ピペット洗浄部材２７の高さの約２５％であり、テーパー部２０１ｃの高さは、ピペット洗浄部材２７の高さの約５％である。
【００２１】
図１に示されるように、洗浄液供給路２０４の一端は、吐出口２０４aを介して、大径部２０１ｂに連通しており、洗浄液供給路２０４の他端は、流路２５ｄに接続される。洗浄液吸引路２０５の一端は、排出口２０５aを介して、小径部２０１ａに連通しており、洗浄液吸引路２０５の他端は、流路２５ｆを介して、廃液を貯留するチャンバ２８に接続される。この流路２５ｆの途中には、電磁弁２４ｃが設けられており、チャンバ２８には、洗浄液排出用負圧源として、陰圧ポンプ３０が接続される。また、大気吸気路２０６の一端は、吸気口２０６aを介して、小径部２０１ａに連通しており、大気吸気路２０６の他端は、流路２５ｅを介して、空気を吸引するための陰圧ポンプ２９に接続されている。
【００２２】
このピペット洗浄部材２７は、貫通路２０１内にピペット１が挿入された状態で、吐出口２０４aおよびピペット１の先端から洗浄液を吐出することにより、ピペット１の外側および内側を洗浄し、洗浄後の廃液を排出口２０５aから排出することができる。洗浄を行っている間、開口部２０２とピペット１との間隙から流入する空気を吸気口２０６aから排出することができるので、ピペット１の外径と貫通路２０１の内径とが大きく異なる場合であっても、間隙から流入する空気が洗浄液吸引路２０５に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路２０５から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができる。
【００２３】
また、図１に示すように、ピペット洗浄部材２７は、保持部材３１a、３１ｂ、３１ｃにより保持されている。このため正逆回転可能なステッピングモータ３２によって保持部材３１a、３１ｂ、３１ｃを上下移動させることにより、固定されたピペット１に対してピペット洗浄部材２７を上下移動させることができる。このモータ３２の回転軸３２aの端部には、主動プーリ３２ｂが同軸的に固着されている。この主動プーリ３２ｂから下方に所定の距離離れて、従動プーリ３２ｃが設けられている。主動プーリ３２ｂ及び従動プーリ３２ｃには、環状のタイミングベルト３２ｄが張架され、モータ３２の回転運動を直線運動に変換する。
【００２４】
保持部材３１ａは、２枚の長方形板が合わされて略水平に設けられており、ベルト３２ｄを挟んだ状態でネジ部材によりベルト３２ｄに固定されている。保持部材３１ｂは、鉛直に配された棒状部材であり、上端部に保持部材３１aが取り付けられており、下端部にネジ部材により保持部材３１ｃが取り付けられている。この保持部材３１ｂは、ガイドレール３１ｄに摺動可能なように嵌め込まれている。また、保持部材３１ｃは、ピペット洗浄部材２７の上部でピペット洗浄部材２７と一体化されている。図２に示すように、ピペット洗浄部材２７の側壁上部には、リング状の溝３１ｅが水平に設けられている。そして、この溝３１eに、保持部材３１ｃの水平板状部３１ｆが嵌め込まれている。
【００２５】
上述したステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２、電磁弁２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、陰圧ポンプ２９、３０等は、制御部５によって動作制御される。
【００２６】
図３は、ピペット洗浄装置２の制御部５と各ユニットとの接続関係を示すブロック図である。図３に示すように、制御部５は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、メモリ５３と、ドライバ回路５４とを備えている。ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、メモリ５３と、ドライバ回路５４とは、相互にデータ伝送が可能であるようにデータ伝送線を介して接続されている。これにより、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２と、メモリ５３に対するデータの読み出し及び書込み、並びにドライバ回路５４に対するデータの送受信が可能となっている。
【００２７】
ＣＰＵ５1は、ＲＯＭ５２に記憶されているコンピュータプログラムおよびメモリ５３にロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。
【００２８】
ＲＯＭ５２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５1に実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータ等が記録されている。
【００２９】
メモリ５３は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。メモリ５３は、ＲＯＭ５２に記録されているコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５1の作業領域として利用される。
【００３０】
ドライバ回路５４は、モータドライバ５４ａ、電磁弁ドライバ５４ｂ、ポンプ制御回路５４ｄを備えている。モータ、電磁弁等のデバイスを駆動するためのドライバ回路であり、ステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２、電磁弁２４ａ，２４ｂ、２４ｃ、及び陰圧ポンプ２９の動作制御を行うようになっている。
【００３１】
モータドライバ５４aは、ステッピングモータを駆動することが可能な回路であり、ピペット洗浄装置２のステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２に電気信号線を通じて接続されている。かかるモータドライバ５４aは、ＣＰＵ５1が実行するプログラムに基づいて、ステッピングモータ２１ａ、２２ａ、３２を各別に駆動することができるようになっている。
【００３２】
電磁弁ドライバ５４ｂは、電磁弁を駆動することが可能な回路であり、ピペット洗浄装置２の電磁弁２４ａ，２４ｂ、２４ｃに電気信号線を通じて接続されている。かかるモータドライバ５４ｂは、ＣＰＵ５1が実行するプログラムに基づいて、電磁弁２４ａ，２４ｂ、２４ｃを個別に駆動することができるようになっている。
【００３３】
ポンプ制御回路５４ｄは、陰圧ポンプ２９、３０の動作を制御するための回路である。ポンプ制御回路５４ｄは、陰圧ポンプ２９、３０と電気信号線を通じて接続されており、陰圧ポンプ２９、３０に制御信号を送信するようになっている。このようなポンプ制御回路５４ｄは、かかるポンプ制御回路５４ｄ、ＣＰＵ５１が実行するプログラムに基づいて、陰圧ポンプ２９、３０を個別に駆動することができるようになっている。
【００３４】
次に、ピペット洗浄装置２のピペット洗浄動作について説明する。前述したように制御部５に設けられたＲＯＭ５２には、本発明の実施の形態に係るピペット洗浄動作のコンピュータプログラムが記憶されている。このコンピュータプログラムは、ピペット洗浄装置２の起動時に、ＲＯＭ５２から読み出され、メモリ５３にロードされて、ＣＰＵ５１が実行するようになっている。
【００３５】
ピペット１は、試料の吸引あるいは吐出を行うことにより、ピペット１の外側並びに内部に試料が付着する。このように試料が付着したピペット１は、次のようにして洗浄される。図1に示されるように、本実施形態の洗浄装置においては、ピペット１の最上部（根元）の位置からピペット洗浄部材２７によるピペット１の洗浄が開始される。
【００３６】
図４は、ピペット洗浄部材２７の洗浄動作を示すフローチャートである。図４に示すように、陰圧ポンプ２９によって、流路２５ｅ、大気吸気路２０６および吸気口２０６aを介して空気が吸引される（Ｓ１）。
【００３７】
次に、洗浄液供給路２０４から洗浄液が吐出され、洗浄液吸引路２０５から洗浄液が吸引されると共に、ピペット洗浄部材２７がピペット１に対して下降を開始することにより、ピペット１の外側の洗浄が開始する（Ｓ２）。
【００３８】
具体的には、ＣＰＵ５１が電磁弁２４ａ及び電磁弁２４ｂを制御し、電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を開放し、電磁弁２４ａの流路２５ａ側及び電磁弁２４ｂの流路２５ｄ側の弁を閉塞した状態で、シリンジポンプ２２のピストン２２ｂを引いて、チャンバ２３から洗浄液を吸引する。次に、ＣＰＵ５１は、電磁弁２４ａの流路２５ａ側の弁を閉塞したままで、電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を閉塞させ、流路２５ｄ側の弁を開放させる。この状態で、シリンジポンプ２２のピストン２２ｂがシリンダの奥まで進行し、洗浄液が、流路２５ｄ、洗浄液供給路２０４および供給口２０４aを介して大径部２０１ｂ内に所定量吐出される。同時に、ＣＰＵ５１は、陰圧ポンプ３０を駆動し、洗浄によって生じた廃液を排出口２０５a、洗浄液吸引路２０５および流路２５ｆを介してチャンバ２８へと排出する。ＣＰＵ５１は、このような洗浄液の吐出および排出動作を開始すると共に、ステッピングモータ３２を駆動し、タイミングベルト３２ｄを回転させて、ピペット洗浄部材２７をピペット１の根元から徐々に下降させる。このようにして、洗浄液の吐出および排出が行われた状態で、ピペット洗浄部材２７をピペット１の根元から先端に向かって下降させることによりピペット１の外壁の洗浄が行われる。この後、ＣＰＵ５１は、ピペット洗浄部材２７がピペット１の先端位置まで下降した時点でピペット洗浄部材２７の下降を停止させる（Ｓ３）。すなわち、図２に示されるように、ピペット１の先端が排出口２０５ａのやや上方且つ吸気口２０６ａの下方に位置した状態でピペット洗浄部材２７は停止する。
【００３９】
次に、シリンジポンプ２１からピペット１の内部に洗浄液を供給すると共に、洗浄液供給路２０４からも洗浄液を吐出させてピペット１の内部の洗浄を行う（Ｓ４）。ＣＰＵ５１は、電磁弁２４ａ及び電磁弁２４ｂを制御し、電磁弁２４ａの流路２５ａ側の弁を開放し、流路２５ｃ側及び電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を閉塞した状態で、シリンジポンプ２１のピストン２１ｂを引いて、チャンバ２３から洗浄液を吸引する。その後、ＣＰＵ５１は、電磁弁２４ｂの流路２５ｂ側の弁を閉塞したままで、電磁弁２４ａの流路２５ａ側の弁を閉塞させ、流路２５ｃ側の弁を開放させる。この状態で、ステッピングモータ２１ａにより、シリンジポンプ２１のピストン２１ｂをシリンダの奥まで進行させる。これにより、シリンジポンプ２１から洗浄液が流路２５ｃを通じて、ピペット１の内部に所定量供給される。シリンジポンプ２１から流路２５ｃを介して供給された洗浄液は、ピペット１の先端から吐出される。また、ピペット洗浄部材２７の洗浄液供給路２０４からの洗浄液の吐出については、ステップＳ２と同様なので、ここではその説明を省略する。ピペット１の先端から吐出された洗浄液および洗浄液供給路２０４から供給された洗浄液は、排出口２０５a、洗浄液吸引路２０５および流路２５ｆを介して、チャンバ２８に排出される。
【００４０】
上述したように、ピペット1の外壁洗浄時並びに内壁洗浄時に、開口部２０２から流入する空気は、吸気口２０６aから排出されているので、洗浄液吸引路２０５に多量の空気が流入して洗浄後の廃液を十分に排出することが困難になって廃液が下方に垂れるという問題が解消される。
【００４１】
次に、ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ３２を駆動し、タイミングベルト３２ｄを回転させて、保持部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃを徐々に上昇させる（Ｓ５）。その上昇中も、陰圧ポンプ２９および３０を駆動し、ピペット１の外壁に付着した液体の除去を行う。そして、ピペット洗浄部材２７がピペット１の根元の洗浄開始位置に戻ると、陰圧ポンプ２９および３０を停止させ（Ｓ６）、処理を終了する。
【００４２】
なお、ピペット洗浄部材２７の洗浄液供給路２０４への洗浄液の供給量は、流路２５ｆに作用している陰圧の大きさに応じて変化させてもよい。また、このようなピペット洗浄装置２で洗浄することが可能なピペット１の太さは、小径部２０１ａの太さの２／３〜１０／１１となっており、小径部２０１ａの内径とピペット１の外径とが大きく異なる場合であっても、このピペット洗浄部材２７で洗浄することが可能である。具体的には、小径部２０１ａの内径が３mmの場合に、２mmの外径のピペット１を洗浄することが可能である。なお、開口部２０１におけるピペット１との間隙が大きくなるにつれて、陰圧ポンプ２９による陰圧を大きくすることが好ましい。
【００４３】
次に、上述のようなピペット洗浄装置２を使用した試料分析装置１００の一例について説明する。図５は、試料分析装置１００の概略構成を示す斜視図である。本実施の形態に係る試料分析装置１００は、血液試料の凝固反応の検査に供される血液凝固測定装置である。図５に示すように、試料分析装置１００は、血液試料の分注に使用され、ピペット１が設けられた試料用分注アームユニット２０と、試薬の分注に使用される試薬用分注アームユニット３０と、試料用分注アームユニット２０を洗浄するためのピペット洗浄部材２７１と、試薬用試料用分注アームユニット３０を洗浄するためのピペット洗浄部材２７２と、キュベット及び試薬容器を保持するテーブルユニット５０と、測定試料の凝固の程度を検出する光学式の検出ユニット６０と、血液試料を搬送する搬送ユニット７０とを備えている。
【００４４】
図６は、図５で示した試料用分注アームユニット２０の構成を示す断面図である。図６に示すように、試料用分注アームユニット２０は、機構部１ａと、軸１ｂと、アーム１ｃと、保持具１ｄと、ピペット１とを備えている。機構部１ａには、上方向に向かって円柱状に延びた軸１ｂが支持されている。この軸１ｂは、機構部１ａによってその中心軸回りに回動し、また、上下方向に往復直線運動することが可能である。この軸１ｂの上端には、アーム１ｃがこの軸１ｂに直交して取り付けられている。このアーム１ｃの先端には、保持具１ｄが取り付けられており、この保持具１５ｄに、ピペット１が下方向に延びるように保持されている。これにより、ピペット１は、軸１ｂ、アーム１ｃ、保持具１ｄと一体的に軸１ｂを中心とした円周方向に回転し、上下方向に往復直線運動することができる。また、ピペット１には、液の吸引、吐出を行うためのシリンジポンプ（図示せず）が接続されている。当該シリンジポンプによって、ピペット１は、試料を吸引し、吸引した試料を吐出することが可能となっている。これにより、試料用分注アームユニット２０は、試料容器３に収容された試料を所定の量だけ吸引し、キュベットに吐出することができる。また、ピペット１に付着した血液試料を洗浄するために、ピペット洗浄部材２７までピペット１を移動させることができる。
【００４５】
試薬用分注アームユニット３０については、ピペット１の代わりに加温ピペット１０が、アーム１ｃに取り付けられ、キュベットに収容された試薬を吸引した後、加温し、加温した試薬をキュベットに吐出することが可能である。加温ピペット１０以外の構成は、試料用分注アームユニット２０と略同一であるのでその説明を省略する。図７は、加温ピペット１０の構成を示す断面図である。図７に示すように、加温ピペット１０は、試薬を加温するためのヒータ１０ａを備えているので、その幅が通常のピペット１よりも広い。
【００４６】
試料分析装置１００は、ユーザが手作業で、又は外部に設けられた自動搬送装置が自動的に、血液試料が収容された複数の試料容器を保持するラック（図示せず）を搬送ユニット７０に載置することにより血液試料が供給されるようになっている。ラックが搬送ユニット７０に載置されたときには、載置されたラックが搬送ユニット７０により所定の試料吸引位置へと搬送される。搬送ユニット７０によりラックが試料吸引位置に搬送された場合には、このラックに保持された試料容器から試料用分注アームユニット２０に設けられたピペット１が血液試料を所定量吸引し、テーブルユニット５に着脱可能にセットされたキュベット内に血液試料を吐出する。このとき、ピペット１の外壁に血液試料が付着する。
【００４７】
血液試料が付着したピペット１は、試料用分注アームユニット２０が回転することにより、ピペット洗浄部材２７の貫通孔の上方位置まで移動する。その後、試料用分注アームユニット２０が上下に移動することにより、ピペット洗浄部材２７１内にピペット１が収容され、ピペット洗浄部材２７によって洗浄される。このように、ピペット洗浄部材２７１は、試料分析装置１００に固定されているので、これら一連のピペット１の洗浄動作は、ピペット洗浄部材２７１の貫通孔内を試料用分注アームユニット２０のピペット１が上下に移動することによって行われる。
【００４８】
また、テーブルユニット５には試薬が収容された複数の試薬容器が着脱可能にセットされており、試薬容器から試薬用分注アームユニット３０に設けられた試薬を加温するための加温ピペット１０が、試薬を所定量吸引し、キュベットへと試薬を吐出する。このようにして、血液試料と試薬とが混合された測定試料が作成される。このとき、加温ピペット１０の外壁に試薬が付着する。試薬が付着した加温ピペット１０は、ピペット１の場合と同様に、試薬用分注アームユニット３０が回転することにより、ピペット洗浄部材２７２の貫通孔の上方位置まで移動する。その後、試薬用分注アームユニット３０が上下に移動することにより、ピペット洗浄部材２７２内に加温ピペット１０が収容され、ピペット洗浄部材２７２によって洗浄される。
【００４９】
ピペット洗浄部材２７１と２７２とは、同一の形状をしており、共通の部品を使用している。しかしながら、このような太さの異なるピペット１と加温ピペット１０との洗浄を行うことができるので、ピペットの形状毎に、ピペット洗浄部材を設ける必要がないので、部品の共通化を行うことにより、試料分析装置１００の製造コストを削減することができる。
【００５０】
なお、本発明の実施の形態においては、試料分析装置１００として血液凝固測定装置を使用した場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、血球分析装置、免疫分析装置、尿中有形成分分析装置、尿定性分析装置、便分析装置、粒子分析装置等、他の測定装置であってもよい。
【００５１】
なお、本発明の実施の形態においては、ピペット洗浄部材２７に設けられた洗浄液供給路２０４、洗浄液吸引路２０５及び大気吸気路２０６とが同一断面上にある例について述べたが、これに限定されるものではなく、貫通路２０１の側面に洗浄液供給路２０４と洗浄液吸引路２０５と大気吸気路２０６とが下方からこの順番に連通されていれば、これらが同一断面上に配置されていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係るピペット洗浄部材及びピペット洗浄装置によれば、ピペットとピペット貫通孔との間隙が広い場合でも、ピペットの洗浄時に、上記間隙から流入する空気を大気吸引路から吸引排出することができるので、上記間隙から流入する空気が洗浄液吸引路に多量に流入して洗浄後の廃液を十分に洗浄液吸引路から排出することが困難になり、廃液が下方に垂れる、という問題を解消することができ、ピペット洗浄部材、ピペット洗浄装置及び試料分析装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ピペット洗浄装置２の概略構成を示す図である。
【図２】ピペット洗浄部材２７の構成を示す断面図である。
【図３】ピペット洗浄装置２の制御部５と各ユニットとの接続関係を示すブロック図である。
【図４】ピペット洗浄部材２７の洗浄動作を示すフローチャートである。
【図５】試料分析装置１００の概略構成を示す斜視図である。
【図６】図５で示した試料用分注アームユニット２０の構成を示す断面図である。
【図７】加温ピペット１０の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ピペット
１ａ 機構部
１ｂ 軸
１ｃ アーム
１ｄ 保持具
１ｅ ピペット
１０ 加温ピペット
１０ａ ヒータ
２ ピペット洗浄装置
２１，２２ シリンジポンプ
２１ａ、２２ａ ステッピングモータ
２１ｂ，２２ｂ ピストン
２３ チャンバ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 電磁弁
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ 流路
２７ ピペット洗浄部材
２０１ 貫通路
２０２、２０３開口部
２０４ａ 吐出口
２０５a 排出口
２０６a 吸気口
２０４ 洗浄液供給路
２０５ 洗浄液吸引路
２０６ 大気吸気路
２０１ａ 小径部
２０１ｂ 大径部
２０１ｃ テーパー部
２８ チャンバ
２９、３０ 陰圧ポンプ
３１a、３１ｂ、３１ｃ 保持部材
３１ｄ ガイドレール
３１ｅ 溝
３１ｆ 水平板状部
３２ ステッピングモータ
３２ａ 回転軸
３２ｂ 主動プーリ
３２ｃ 従動プーリ
３２ｄ タイミングベルト
３ 試料容器
５ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ メモリ
５４ ドライバ回路
５４ａ モータドライバ
５４ｂ 電磁弁ドライバ
５４ｃ 温度制御回路
５４ｄ ポンプ制御回路
１００ 測定装置
２０ 試料分注アームユニット
３０，４０ 試薬用分注アームユニット
５０ テーブルユニット
６０ 検出ユニット
７０ 搬送ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材であって、
ピペットを移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、
前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第１開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、
前記第１開口より入口側に設けられた第２開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第１開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、
前記第２開口より入口側に設けられた第３開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備えるピペット洗浄部材。
【請求項２】
前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さい請求項１に記載のピペット洗浄部材。
【請求項３】
ピペットを移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第１開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、前記第１開口より入口側に設けられた第２開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第１開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、前記第２開口より入口側に設けられた第３開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備えたピペット洗浄部材と、
ピペットと前記ピペット洗浄部材とを相対的に移動させるための駆動部と、
前記洗浄液供給路に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記洗浄液吸引路を介して洗浄液を吸引し、排出する洗浄液排出部と、
前記大気吸引路を介して大気を吸引する大気吸引部と、を備えたピペット洗浄装置。
【請求項４】
前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さい請求項３に記載のピペット洗浄装置。
【請求項５】
前記貫通孔をピペットが貫通した状態で、且つ前記大気吸引部により前記大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、前記洗浄液供給部から前記洗浄液供給路を介して貫通路に洗浄液の供給が行われるとともに、前記洗浄液排出部による洗浄液の吸引排出が行われてピペットの外部の洗浄が行われる請求項３または４に記載のピペット洗浄装置。
【請求項６】
前記ピペットの外部の洗浄が、ピペットの根元側から先端側に向かってピペット洗浄部材を移動させながら行われる請求項５に記載のピペット洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄液供給部が前記ピペット内部に洗浄液を供給可能に連結されており、
前記ピペットの先端が前記第２開口と前記第３開口との間に位置した状態で、且つ前記大気吸引部により前記大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、前記洗浄液供給部からピペット内部に洗浄液を供給することにより、前記ピペットの内部の洗浄が行われる請求項３〜６の何れか１項に記載のピペット洗浄装置。
【請求項８】
ピペットにより分注された試料を分析する試料分析装置において、試料の分注を行った後のピペットを請求項３〜７の何れか１項に記載されたピペット洗浄装置によって洗浄する試料分析装置。
【請求項１】
ピペットを洗浄するためのピペット洗浄部材であって、
ピペットを移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、
前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第１開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、
前記第１開口より入口側に設けられた第２開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第１開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、
前記第２開口より入口側に設けられた第３開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備えるピペット洗浄部材。
【請求項２】
前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さい請求項１に記載のピペット洗浄部材。
【請求項３】
ピペットを移動自在に受け入れ可能であり、入口、貫通路および出口を有する貫通孔と、前記貫通孔の前記出口近傍に設けられた第１開口を介して前記貫通路に洗浄液を供給するための洗浄液供給路と、前記第１開口より入口側に設けられた第２開口を介して前記貫通路に接続され、前記洗浄液供給路から第１開口を介して前記貫通路に供給された洗浄液を吸引排出するための洗浄液吸引路と、前記第２開口より入口側に設けられた第３開口を介して前記貫通路に接続され、前記入口から流入する大気を吸引排出するための大気吸引路と、を備えたピペット洗浄部材と、
ピペットと前記ピペット洗浄部材とを相対的に移動させるための駆動部と、
前記洗浄液供給路に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記洗浄液吸引路を介して洗浄液を吸引し、排出する洗浄液排出部と、
前記大気吸引路を介して大気を吸引する大気吸引部と、を備えたピペット洗浄装置。
【請求項４】
前記ピペット貫通路は、円形断面を有し、内径の異なる第１の部分及び第２の部分ならなり、前記第２開口及び前記第３開口が前記第１の部分に、前記第１開口部が前記第２の部分にそれぞれ設けられ、前記第１の部分の内径は、前記第２の部分の内径よりも小さい請求項３に記載のピペット洗浄装置。
【請求項５】
前記貫通孔をピペットが貫通した状態で、且つ前記大気吸引部により前記大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、前記洗浄液供給部から前記洗浄液供給路を介して貫通路に洗浄液の供給が行われるとともに、前記洗浄液排出部による洗浄液の吸引排出が行われてピペットの外部の洗浄が行われる請求項３または４に記載のピペット洗浄装置。
【請求項６】
前記ピペットの外部の洗浄が、ピペットの根元側から先端側に向かってピペット洗浄部材を移動させながら行われる請求項５に記載のピペット洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄液供給部が前記ピペット内部に洗浄液を供給可能に連結されており、
前記ピペットの先端が前記第２開口と前記第３開口との間に位置した状態で、且つ前記大気吸引部により前記大気吸引路を介して吸引が行われた状態で、前記洗浄液供給部からピペット内部に洗浄液を供給することにより、前記ピペットの内部の洗浄が行われる請求項３〜６の何れか１項に記載のピペット洗浄装置。
【請求項８】
ピペットにより分注された試料を分析する試料分析装置において、試料の分注を行った後のピペットを請求項３〜７の何れか１項に記載されたピペット洗浄装置によって洗浄する試料分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−９３５２１（Ｐ２００７−９３５２１Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８６２６０（Ｐ２００５−２８６２６０）
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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