フィルタ送出装置
【課題】フィルタ繰出手段にフィルタを確実にセットすることができるとともに、組立作業が容易なフィルタ送出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るフィルタ送出装置は、フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すものである。上記フィルタ送出装置は、ロールフィルタの回転を検知する検知手段１１０と、フィルタ繰出手段が駆動している間に、検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段１００とを備えている。
【解決手段】本発明に係るフィルタ送出装置は、フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すものである。上記フィルタ送出装置は、ロールフィルタの回転を検知する検知手段１１０と、フィルタ繰出手段が駆動している間に、検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段１００とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー豆等の豆原料を用いて飲料の生成を行う飲料生成装置の中には、装置筐体の内部に固定したシリンダブロックと、装置筐体に対して上下方向に移動可能な態様で、上方に移動した場合には、自身の上端部が上記シリンダブロックの下端部に当接するフィルタブロックとで構成する抽出容器を備えるものがある。
【０００３】
シリンダブロックは、内部に空間を有し、かつ下面に開口を有する筒状に形成してある一方、フィルタブロックは、内部に空間を有し、かつ上面に開口を有する筒状に形成してある。
【０００４】
このような抽出容器は、フィルタブロックを上方に移動した場合、フィルタブロックの上端部がシリンダブロックの下端部に当接し、シリンダブロックの開口とフィルタブロックの開口とを通じて、シリンダブロックの内部の空間とフィルタブロックの内部の空間とが連通することとなり、抽出容器の内部に、飲料を生成する飲料生成空間が画成されることとなる。
【０００５】
この状態からフィルタブロックを下方に移動した場合には、シリンダブロックの下端部からフィルタブロックの上端部が離隔し、シリンダブロックとフィルタブロックとの間に間隙が形成されることとなる。
【０００６】
上記シリンダブロックは、コーヒー豆を挽いた挽き豆を上記飲料生成空間に投入する豆投入口と、飲料生成空間に温水を投入する温水投入口とを有している一方、フィルタブロックは、上記挽き豆と温水とから生成したコーヒー飲料を、上記飲料生成空間から排出する飲料排出口を有している。
【０００７】
また、上記飲料生成装置は、温水と挽き豆との混合物を濾過するフィルタを、フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置を備えている。フィルタ送出装置は、フィルタ支持手段と、フィルタ繰出手段と、マイクロスイッチ（検知手段）とを備えている。
【０００８】
フィルタ支持手段は、フィルタブロックの一端側に設けてあり、フィルタ繰出手段は、上記フィルタブロックに対して、フィルタ支持手段を設けた側の反対側に設けてある。すなわち、フィルタブロックを挟んで一端側にフィルタ支持手段を設けてあり、かつ他端側にフィルタ繰出手段を設けてある。
【０００９】
上記フィルタ支持手段は、帯状のフィルタを芯の周面に巻回することで形成したロールフィルタを、芯の軸心回りに回転可能な態様で支持するものである。
【００１０】
フィルタ繰出手段は、駆動源と、例えば円柱状に形成した一対の回転自在な駆動ローラとを備えている。これら一対の駆動ローラは、一方の駆動ローラの周面と他方の駆動ローラの周面とが互いに当接し、かつ駆動軸が平行となるよう配置してある。
【００１１】
また、一方の駆動ローラには、駆動源の駆動力を伝達する歯車等から構成される駆動伝達手段が設けてあり、駆動源を駆動した場合には、駆動伝達手段により駆動源の駆動力が一方の駆動ローラに伝達され、一方の駆動ローラが駆動軸回りに回転する。しかも、一方の駆動ローラの回転により、他方の駆動ローラも駆動軸回りに回転することとなる。
【００１２】
これら一対の駆動ローラの間には、上記ロールフィルタから繰り出したフィルタを挿入してあり、駆動源を駆動した場合には、フィルタブロックの上面にフィルタが順次送り出されることとなる。
【００１３】
マイクロスイッチ１は、例えば図１３に示すように、スイッチ本体部１ａと、検出子１ｂと、押釦部１ｃとを備えており、フィルタ支持手段にロールフィルタがセットされているか否かを検出するものであるとともに、芯に巻回されているフィルタが使い果たされたか否かを検出するものである。
【００１４】
検出子１ｂは、金属材料を用いて板状に形成してあり、その基端側に設けた回動軸１ｄを中心に回動可能な態様でスイッチ本体部１ａに取り付けてある。
【００１５】
押釦部１ｃは、スイッチ本体部１ａに出没自在となる態様で設けてあり、この押釦部１ｃとスイッチ本体部１ａとの間に不図示の付勢部材を介在させることで、スイッチ本体部１ａから自身の先端を進出させ、スイッチ本体部１ａから検出子１ｂの先端が離隔するよう上記検出子１ｂに先端が当接するものである。
【００１６】
このマイクロスイッチ１は、検出子１ｂの先端がスイッチ本体部１ａに近接するよう被検出体が検出子１ｂに当接した場合には、検出子１ｂが回動軸１ｄを中心に回動し、それにより付勢部材の付勢力に抗して押釦部がスイッチ本体部１ａの内部に退行する。
【００１７】
このマイクロスイッチ１は、スイッチ本体部１ａから押釦部１ｃが進出した場合に、スイッチ本体部１ａから検知信号を送信する。
【００１８】
このようなマイクロスイッチ１は、図１４に示すように、新たなロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段２にセットした場合には、芯ｆａに巻回した帯状のフィルタｆに検出子１ｂが当接することで、付勢手段の付勢力に抗して押釦部１ｃがスイッチ本体部１ａに退行する一方、芯ｆａに巻回されているフィルタｆが使い果たされた場合には、図１５に示すように、付勢手段の付勢力によってスイッチ本体部１ａから押釦部１ｃが進出するよう配置してある。そして、マイクロスイッチ１は、上記押釦部１ｃがスイッチ本体部１ａから進出した場合にのみ、スイッチ本体部１ａから飲料生成手段の不図示の制御手段に検知信号を送信し、制御手段は、その検知信号が送信された場合、例えば表示手段によりフィルタ切れとなったことを表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、上記フィルタ送出装置では、以下に記載する問題が生じる虞れがある。第１に、新たなロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段２にセットする際、一対の駆動ローラの間にフィルタを挿入することを忘れた場合、すなわち、フィルタ繰出手段にフィルタをセットすることを忘れた場合には、駆動源を駆動してもフィルタブロックの上面にフィルタを送り出すことができず、挽き豆の残滓がコーヒー飲料に混入することとなる。
【００２０】
第２に、マイクロスイッチ１を正確に設置しなければならないため、組立作業に手間がかかる問題がある。この問題を具体例をあげて説明する。
【００２１】
例えば、図１６に示すように、マイクロスイッチ１を図１５に示した位置よりフィルタ支持手段２の回転軸２Ｘの径外方向に設置した場合には、ロールフィルタＲＦが使い果たされていないにもかかわらず、フィルタ切れとなったことが表示されてしまうこととなり、フィルタｆが無駄になる。
【００２２】
一方、マイクロスイッチ１を図１５に示した位置より回転軸２Ｘの径内方向に設置した場合には、常時、マイクロスイッチ１の検出子１ｂがロールフィルタＲＦの芯ｆａに当接することとなる。よって、ロールフィルタＲＦのフィルタが使い果たされているにもかかわらず、フィルタ切れとなった旨の表示が行われないこととなる。
【００２３】
よって、マイクロスイッチ１を正確な位置に設置しなければならないこととなるため、組立作業に手間がかかった。
【００２４】
本発明は、上記実情に鑑み、フィルタ繰出手段にフィルタを確実にセットすることができるとともに、組立作業が容易なフィルタ送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置において、前記ロールフィルタの回転を検知する検知手段と、前記フィルタ繰出手段が駆動している間に、前記検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るフィルタ送出装置は、ロールフィルタの回転を検知する検知手段と、フィルタ繰出手段が駆動している間に、検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段とを備えているため、フィルタ繰出手段にフィルタをセットし忘れた場合には、制御手段がエラー出力を行う。よって、確実に、フィルタ繰出手段にフィルタをセットすることができる。しかも、検知手段を正確に設置しなくとも、フィルタを使い切るまではエラー出力を行うこともなく、かつフィルタを使い切ったときにエラー出力を行うため、組立作業が容易なフィルタ送出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係るフィルタ送出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態であるフィルタ送出装置を適用した飲料生成装置を示したものである。ここで例示する飲料生成装置は、自動販売機に適用したものであって、原料であるコーヒー豆（豆原料）を挽いて挽き豆を製造した後、これを用いてレギュラーコーヒーと称されるコーヒー飲料（飲料）の生成を行うもので、装置筐体１０の内部に、豆タンク２０と、ミル３０と、温水タンク４０と、抽出装置５０と、ミキシング装置８５と、カップ供給装置９０と、ベンドステージ９５とを備えている。
【００２９】
豆タンク２０は、上端部にコーヒー豆を投入するための投入用開口２１を備える一方、下端部にオーガスクリュ２２を備え、図２に示す制御手段１００からコーヒー豆供給指令が与えられた場合には、駆動ユニット２３のモータ２３Ａによってオーガスクリュ２２を回転し、下端部手前側のノズル２４から所定量のコーヒー豆を払い出すものである。この豆タンク２０には、投入用開口２１を閉塞する蓋体２５を設けてある。
【００３０】
ミル３０は、図１に示すように、上記ノズル２４の下方に設置されており、上部にシュータ３１を有している。このミル３０は、豆タンク２０のノズル２４から払い出されたコーヒー豆をシュータ３１で受け取り、上記制御手段１００からミル駆動指令が与えられた場合には、駆動することによって受け取ったコーヒー豆を挽き豆とした後、抽出装置５０に供給するものである。
【００３１】
温水タンク４０は、タンク用ヒータ（図示せず）を適宜駆動することにより、その内部に予め設定した温度（例えば９０℃）の温水を貯留するものである。この温水タンク４０は、上記制御手段１００から温水供給指令が与えられた場合には、あらかじめ設定された量の温水を抽出装置５０に供給するものである。
【００３２】
抽出装置５０は、上記ミル３０から供給される挽き豆と、温水タンク４０から供給される温水との混合物から、コーヒー飲料を抽出するものであって、図３に示すように、抽出容器５１とフィルタ送出装置６１とを備えている。
【００３３】
抽出容器５１は、図３に示すように、装置筐体１０の内部に固定したシリンダブロック５２と、装置筐体１０に対して上下方向に移動可能な態様で、上方に移動した場合には、自身の上端部が上記シリンダブロック５２の下端部に当接するフィルタブロック５８とで構成してある。
【００３４】
シリンダブロック５２は、内部に空間５２ｓを有し、かつ下面に開口５３を有する円筒状に形成してある一方、フィルタブロック５８は、内部に空間５８ｓを有し、かつ上面に上記シリンダブロック５２の下面の開口５３と、同一形状であって同一の大きさの開口５９を有する中空の四角柱状に形成してある。
【００３５】
このような抽出容器５１は、フィルタブロック５８を上方に移動した場合、フィルタブロック５８の上端部がシリンダブロック５２の下端部に当接し、シリンダブロック５２の開口５３とフィルタブロック５８の開口５９とを通じて、シリンダブロック５２の内部の空間５２ｓとフィルタブロック５８の内部の空間５８ｓとが連通することとなり、抽出容器５１の内部に、飲料を生成する飲料生成空間が画成されることとなる。
【００３６】
この状態からフィルタブロック５８を下方に移動した場合には、シリンダブロック５２の下端部からフィルタブロック５８の上端部が離隔し、シリンダブロック５２とフィルタブロック５８との間に間隙が形成されることとなる。
【００３７】
また、シリンダブロック５２は、上記ミル３０から供給される挽き豆を上記飲料生成空間に投入する豆投入口５４と、温水タンク４０から供給される温水を上記飲料生成空間に温水を投入する温水投入口５５とをその上部に有している一方、フィルタブロック５８は、上記挽き豆と温水とから生成したコーヒー飲料を、上記飲料生成空間から排出する飲料排出口６０を有している。
【００３８】
さらに、抽出容器５１には、飲料生成空間にエアを供給する不図示のポンプを設けてあり、シリンダブロック５２には、その内部の空間５２ｓにおいて、上下方向に移動するバルブ５６を設けてある。
【００３９】
このようなシリンダブロック５２は、フィルタブロック５８とで飲料生成空間を画成した状態において、上方に配置したバルブ５６を下方に移動させる際、移動の初期にはバルブ５６の移動に応じて上記豆投入口５４、温水投入口５５、および飲料排出口６０から飲料生成空間の空気がそれぞれ排出され、かつ移動の初期を経過した後にはバルブ５６の移動に応じて上記飲料排出口６０のみから飲料生成空間の空気が排出されるよう構成してある。
【００４０】
この抽出容器５１は、上記制御手段１００から当接指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を上方に移動することで、シリンダブロック５２の下端にフィルタブロック５８の上端を当接する一方、離隔指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を下方に移動することで、シリンダブロック５２の下端と、フィルタブロック５８の上端との間に隙間が形成されることとなる。
【００４１】
また、抽出容器５１は、上記制御手段１００から抽出指令が与えられた場合には、上記ポンプを適宜駆動することで、飲料生成空間にエアを供給し、かつバルブ５６を上下方向に移動することで後述するようにコーヒー飲料を生成する。
【００４２】
フィルタ送出装置６１は、温水と挽き豆との混合物を濾過するフィルタｆを、上記フィルタブロック５８の上面に送り出すものであり、フィルタ支持手段６２と、フィルタ繰出手段７１とを備えている。
【００４３】
フィルタｆは、帯状に形成してあり、図４および図５に示すように、芯ｆａの周面に巻回してある。このように芯ｆａの周面にフィルタｆを巻回することでロールフィルタＲＦを形成してある。
【００４４】
フィルタ支持手段６２は、フィルタブロック５８の一端側に設けてあり、フィルタ繰出手段７１は、図３に示すように、上記フィルタブロック５８に対して、上記フィルタ支持手段６２を設けた側の反対側に設けてある。すなわち、フィルタブロック５８を挟んで一端側にフィルタ支持手段６２を設けてあり、かつ他端側にフィルタ繰出手段７１を設けてある。
【００４５】
上記フィルタ支持手段６２は、図４および図５に示すように、軸部６３と、ブラケット６４と、支持アーム６５と、カバー６６とを備えており、ロールフィルタＲＦを、芯ｆａの軸心回りに回転可能な態様で支持するものである。
【００４６】
軸部６３は、回転軸６３Ｘに沿って延在する軸本体部６３ａと、一対の芯当接部６３ｂ，６３ｃとを備えている。軸本体部６３ａの一方の端は、上記支持アーム６５に形成した凹部６５ａに嵌め込んである一方、軸本体部６３ａの他方の端は、上記ブラケット６４に設けた軸受６４ａに嵌め込んであり、支持アーム６５および軸受６４ａに対して回転軸６３Ｘを中心に回転可能である。
【００４７】
一対の芯当接部６３ｂ，６３ｃのうち、一方の芯当接部６３ｂは、軸本体部６３ａの一方の端に固着してあり、他方の芯当接部６３ｃは、軸本体部６３ａの他方の端に挿脱自在となる態様で取り付けてある。
【００４８】
これら芯当接部６３ｂ，６３ｃは、軸本体部６３ａの端部側に円柱状の第１当接部６３ｂ２，６３ｃ２をそれぞれ有している一方、軸本体部６３ａの中央側に円柱状の第２当接部６３ｂ１，６３ｃ１をそれぞれ有している。
【００４９】
各第２当接部６３ｂ１，６３ｃ１は、自身の外周面の直径の大きさが、上記芯ｆａの内周面の直径の大きさよりもわずかに大きく、かつその外周面にローレット加工を施すことで外周面から突出する凸部を形成してあり、芯ｆａを圧入することで軸部６３にロールフィルタＲＦをセットした場合には、外周面の凸部が芯ｆａの内周面に食い込み、軸部６３とロールフィルタＲＦとを一体化する部分である。
【００５０】
各第１当接部６３ｂ２，６３ｃ２は、自身の外周面の直径の大きさが、上記芯ｆａの内周面の直径の大きさよりも十分に大きく、ロールフィルタＲＦを軸部６３にセットする場合には、ロールフィルタＲＦの芯ｆａの軸心に直交する側面が第１当接部６３ｂ２，６３ｃ２に当接することで、軸部６３の回転軸６３Ｘに沿った方向におけるロールフィルタＲＦの位置決めを行うものである。
【００５１】
ブラケット６４は、上記軸部６３の一方の端に設けてあり、装置筐体１０に設けた固定板１０ａに、補強板６４ｂおよびネジ６４ｃでフィルタ支持手段６２を取り付けるものである。このブラケット６４には、軸本体部６３ａの一方の端を嵌め込む、円柱状に形成した軸受６４ａを、一方の表面側に取り付けてある。
【００５２】
カバー６６は、互いに対向する一対の側板６６ａ，６６ｂと天板６６ｃとを備え、ロールフィルタＲＦの周面の上方領域および側方領域を覆うようそれら側板６６ａ，６６ｂおよび天板６６ｃをコ字状に配置してあり、上記ブラケット６４の一方の表面側に取り付けてある。
【００５３】
支持アーム６５は、棒状に形成してあって、両端部が、上記一対の側板６６ａ，６６ｂに対して着脱自在となる態様で軸部６３の他方の端に配設してある。具体的には、支持アーム６５の一方の端には貫通孔６５ｂ１が形成してあり、その貫通孔６５ｂ１に先端を通したネジ６５ｃ１を、上記カバー６６の一方の側板６６ａに設けたネジ孔６６ａ１に係合させることで、支持アーム６５の一方の端部を一方の側板６６ａに着脱自在に取り付けてあり、かつ支持アーム６５の他方の端には係合爪６５ｃ２が設けてあり、その係合爪６５ｃ２を、他方の側板６６ｂに設けた係合爪６６ｂ２に係合させることで、支持アーム６５の他方の端部を他方の側板６６ｂに着脱自在に取り付けてある。
【００５４】
次に、フィルタｆを使い果たしたロールフィルタＲＦの芯ｆａをフィルタ支持手段６２から取り外し、かつ新しいロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段６２にセットする場合を説明する。
【００５５】
先ず、フィルタ支持手段６２から上記ネジ６５ｃ１を取り外し、かつ側板６６ｂの係合爪６６ｂ２と、支持アーム６５の係合爪６５ｃ２との係合を解除することで、カバー６６から支持アーム６５を取り外す。
【００５６】
次に、軸本体部６３ａから、他方の芯当接部６３ｃを取り外した後、フィルタｆを使い果たしたロールフィルタＲＦの芯ｆａを軸部６３から取り外す。
【００５７】
次いで、新しいロールフィルタＲＦを軸部６３にセットする。新しいロールフィルタＲＦを軸部６３にセットした場合には、芯ｆａの軸心と、軸部６３の回転軸６３Ｘとが合致する。この後、他方の芯当接部６３ｃを軸本体部６３ａに挿入する。
【００５８】
最後に、側板６６ｂの係合爪６６ｂ２と、支持アーム６５の係合爪６５ｃ２とを係合してから、上記ネジ６５ｃ１をフィルタ支持手段６２に取り付ける。
【００５９】
フィルタ繰出手段７１は、図３に示すように、駆動源７２と、例えば円柱状に形成した一対の回転自在な駆動ローラ７３ａ，７３ｂとを備えている。これら一対の駆動ローラ７３ａ，７３ｂは、駆動軸に沿って延在するよう円柱状に形成してあり、一方の駆動ローラ７３ａの周面と他方の駆動ローラ７３ｂの周面とが互いに当接し、かつ互いの駆動軸が平行になるとともに、各駆動軸が、上記軸部６３の回転軸６３Ｘに平行になるよう配置してある。
【００６０】
また、一方の駆動ローラ７３ａと駆動源７２との間には、駆動源７２の駆動力を一方の駆動ローラ７３ａに伝達する歯車等から構成される駆動伝達手段７４が設けてあり、駆動源７２を駆動した場合には、駆動伝達手段７４により駆動源７２の駆動力が一方の駆動ローラ７３ａに伝達され、一方の駆動ローラ７３ａが駆動軸回りに回転する。しかも、一方の駆動ローラ７３ａの回転により、他方の駆動ローラ７３ｂも駆動軸回りに回転することとなる。
【００６１】
これら一対の駆動ローラ７３ａ，７３ｂの間には、上記ロールフィルタＲＦから繰り出したフィルタｆを挿入してあり、駆動源７２を駆動した場合には、フィルタブロック５８の上面にフィルタｆが順次送り出されることとなる。
【００６２】
上記フィルタ支持手段６２と、フィルタ繰出手段７１との間には、フィルタｆを掛け回す複数のローラ７６を配設してある。ローラ７６は、図４に示すように、回転軸７６Ｘに沿って延在するよう円柱状に形成してあり、その回転軸７６Ｘが、上記軸部６３の回転軸６３Ｘに平行になるよう配置してある。
【００６３】
上記フィルタ送出装置６１は、上記制御手段１００からフィルタ繰出指令が与えられた場合には、あらかじめ設定した駆動時間の間、駆動源７２を駆動することで、ロールフィルタＲＦからフィルタｆを繰り出し、当該繰り出したフィルタｆをフィルタブロック５８の上面に送り出すものである。
【００６４】
ミキシング装置８５は、図１に示すように、粉末ミルクや砂糖等の粉末原料を個別に貯蔵する複数の粉末容器８６ａ，８６ｂと、ミキシングボール８７とを備えている。
【００６５】
粉末容器８６ａ，８６ｂは、上端部に粉末原料を投入するための投入用開口（図示せず）を備える一方、下端部にオーガスクリュ（図示せず）を備え、不図示の駆動ユニットを駆動することによってオーガスクリュを回転した場合に下端部手前側のそれぞれのノズル８６ａ１，８６ｂ１から所定量の粉末原料を払い出すものである。各粉末容器８６ａ，８６ｂの上記ノズル８６ａ１，８６ｂ１から払い出された粉末原料は、上記ミキシングボール８７に供給されることとなる。本実施の形態では、一方の粉末容器８６ａに粉末ミルクを貯蔵しており、他方の粉末容器８６ｂに砂糖を貯蔵している。
【００６６】
ミキシングボール８７は、上記抽出装置５０から供給されるコーヒー飲料に、上記粉末容器８６ａ，８６ｂから供給される粉末原料を混合するもので、例えば上面が開口した容器状に形成してある。このミキシングボール８７は、コーヒー飲料に上記粉末原料を混ぜ合わせた後、ベンドステージ９５にコーヒー飲料を供給するものである。
【００６７】
このミキシング装置８５は、例えば上記制御手段１００からミルク供給指令が与えられた場合には、粉末ミルクを貯蔵している粉末容器８６ａの駆動ユニットを駆動することでオーガスクリュを回転し、上記ノズル８６ａ１から所定量の粉末ミルクを払い出し、当該払い出した粉末ミルクをミキシングボール８７に供給する。
【００６８】
また、このミキシング装置８５は、例えば上記制御手段１００から砂糖供給指令が与えられた場合には、砂糖を貯蔵している粉末容器８６ｂの駆動ユニットを駆動することでオーガスクリュを回転し、上記ノズル８６ｂ１から所定量の砂糖を払い出し、当該払い出した砂糖をミキシングボール８７に供給する。
【００６９】
なお、ミキシング装置８５は、例えば上記制御手段１００からブラックコーヒー供給指令が与えられた場合には、抽出装置５０から供給されたコーヒー飲料をそのままベンドステージ９５に供給する。
【００７０】
カップ供給装置９０は、上記ミキシングボール８７から供給されるコーヒー飲料を注出する容器Ｃをベンドステージ９５に供給するものである。
【００７１】
このカップ供給装置９０には、複数の容器収容部９６ａ，９６ｂを設けてある。各容器収容部９６ａ，９６ｂは、上下方向に沿って、相互に同じ大きさの容器を複数収容しており、下端から容器をそれぞれ払い出すものである。複数の容器収容部９６ａ，９６ｂにおいて、例えば収容してある容器の大きさは相互に異なるものである。各容器収容部９６ａ，９６ｂから払い出された容器Ｃは、例えば不図示のシュータによりベンドステージ９５に供給されることとなる。
【００７２】
このようなカップ供給装置９０は、カップ払出指令が与えられた場合、その払出指令に対応する大きさの容器Ｃを容器収容部９６ａ，９６ｂからベンドステージ９５にひとつ供給するものである。
【００７３】
ベンドステージ９５は、カップ供給装置９０から供給された容器Ｃに、ミキシング装置８５から供給されるコーヒー飲料を注出する部位である。
【００７４】
次に、上記飲料生成装置の作用を説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、抽出装置５０のフィルタブロック５８は、自身の上端部が、シリンダブロック５２の下端部から離隔した位置にある場合を初期状態として説明し、かつシリンダブロック５２の内部の空間において、バルブ５６が上部にある場合を初期状態として説明する。
【００７５】
先ず、利用者が入力手段９７に適宜の操作を行うことで制御手段１００に飲料を生成する旨の入力が与えられた場合には、制御手段１００は、適宜のタイミングでフィルタ送出装置６１にフィルタ繰出指令を送信し、抽出容器５１に当接指令を送信し、豆タンク２０にコーヒー豆供給指令を送信し、ミル３０にミル駆動指令を送信し、温水タンク４０に温水供給指令を送信し、ミキシング装置８５に、ミルク供給指令、砂糖供給指令、ブラックコーヒー供給指令等の供給指令を送信し、かつカップ払出装置にカップ払出指令を送信する。
【００７６】
フィルタ送出装置６１は、制御手段１００からフィルタ繰出指令が与えられた場合には、フィルタ繰出手段７１を駆動し、ロールフィルタＲＦから繰り出したフィルタｆをフィルタブロック５８の上面に送り出す。
【００７７】
抽出容器５１は、制御手段１００から当接指令が与えられた場合には、その当接指令に応じ、初期状態からフィルタブロック５８を上方に移動することで、シリンダブロック５２の下端部に、フィルタブロック５８の上端部を当接し、それにより抽出容器５１の内部に飲料生成空間を画成する。
【００７８】
豆タンク２０は、制御手段１００からコーヒー豆供給指令が与えられた場合には、そのコーヒー豆供給指令に応じ、モータ２３Ａを駆動することによってオーガスクリュ２２を回転し、ノズル２４から所定量のコーヒー豆を払い出し、ミル３０にコーヒー豆を供給する。
【００７９】
ミル３０は、制御手段１００からミル駆動指令が与えられた場合には、そのミル駆動指令に応じ、駆動することによって供給されたコーヒー豆を挽き豆にした後、当該挽き豆を抽出容器５１の飲料生成空間に供給する。
【００８０】
温水タンク４０は、制御手段１００から温水供給指令が与えられた場合には、その温水供給指令に応じ、抽出容器５１の飲料生成空間にあらかじめ設定された量の温水を供給する。
【００８１】
抽出容器５１は、制御手段１００から抽出指令が与えられた場合には、あらかじめ設定したインターバル時間の間、待機状態となる。この待機状態となった抽出容器５１には、上記豆投入口５４から挽き豆が上記飲料生成空間に投入され、かつ温水投入口５５から温水が上記飲料生成空間に投入されることとなる。この状態で、抽出容器５１は、不図示のポンプから飲料生成空間にエアを供給し、その供給したエアによって挽き豆と温水とを攪拌する。その後、ポンプによるエアの供給を停止し、放置することで挽き豆および温水をむらす。この後、抽出容器５１は、シリンダブロック５２の空間５２ｓの上部にあるバルブ５６を下方に移動することで、温水と挽き豆との混合物を、シリンダブロック５２とフィルタブロック５８との間にあるフィルタｆで濾過してコーヒー飲料を生成し、当該コーヒー飲料を飲料排出口６０を通じてミキシング装置８５に供給する。抽出容器５１は、ミキシング装置８５にコーヒー飲料を供給した後、シリンダブロック５２の空間５２ｓの下部にあるバルブ５６を上方に移動し、バルブ５６を初期状態に戻す。
【００８２】
ミキシング装置８５は、制御手段１００から供給指令が与えられた場合には、当該供給指令に応じた処理を抽出容器５１から供給されるコーヒー飲料に行い、そのコーヒー飲料をベンドステージ９５に供給する。
【００８３】
カップ供給装置９０は、制御手段１００からカップ払出指令が与えられた場合には、当該払出指令に対応する大きさの容器Ｃをベンドステージ９５に供給する。
【００８４】
ベンドステージ９５では、カップ供給装置９０から供給された容器Ｃに、ミキシング装置８５から供給されたコーヒー飲料を注出する。
【００８５】
制御手段１００は、上記指令を送信した後、適宜のタイミングを計り、飲料生成装置の洗浄を行う。以下、飲料生成装置の洗浄を、順を追って説明する。
【００８６】
先ず、制御手段１００は、抽出容器５１に離隔指令を送信する。抽出容器５１は、離隔指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を下方に移動することで、シリンダブロック５２の下端とフィルタブロック５８の上端との間に隙間を形成する。
【００８７】
次に、制御手段１００は、フィルタ送出装置６１にフィルタ繰出指令を送信する。フィルタ送出装置６１は、フィルタ繰出指令が与えられた場合には、フィルタ繰出手段７１の駆動源７２を駆動し、ロールフィルタＲＦから繰り出したフィルタｆをフィルタブロック５８の上面に送り出すとともに、コーヒー飲料を生成する際に使用し、その上部に挽き豆の残滓が載置されたフィルタｆをフィルタブロック５８の上面から送り出す。
【００８８】
次いで、制御手段１００は、抽出容器５１に当接指令を送信する。抽出容器５１は、当接指令が与えられた場合には、その当接指令に応じ、フィルタブロック５８を上方に移動することで、シリンダブロック５２の下端部に、フィルタブロック５８の上端部を当接し、それにより抽出容器５１の内部に飲料生成空間を画成する。
【００８９】
次に、制御手段１００は、温水タンク４０に温水供給指令を送信する。温水タンク４０は、温水供給指令が与えられた場合には、その温水供給指令に応じて、抽出容器５１の飲料生成空間にあらかじめ設定された量の温水を供給して、シリンダブロック５２およびフィルタブロック５８の洗浄が行われる。シリンダブロック５２およびフィルタブロック５８を洗浄した温水は、ミキシングボール８７に供給され、これによりミキシングボール８７が洗浄される。ミキシングボール８７を洗浄した温水は、ベンドステージ９５に排出され、不図示の廃棄タンクに貯留されることとなる。
【００９０】
最後に、制御手段１００は、抽出容器５１に離隔指令を送信する。抽出容器５１は、離隔指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を下方に移動することで、シリンダブロック５２の下端とフィルタブロック５８の上端との間に隙間を形成し、シリンダブロック５２は初期状態に戻る。このように、飲料生成装置では、コーヒー飲料の生成と洗浄とを交互に繰り返す。
【００９１】
次に、上記フィルタ送出装置６１に適用し、本発明に係る検知手段１１０、およびその検知手段１１０の検知結果を利用する制御手段１００について、図２、および図４〜図９を用いて説明する。
【００９２】
検知手段１１０は、回転軸６３Ｘを中心とした軸部６３の回転を検出するものであって、検出板１１１とセンサ１２０とで構成してある。
【００９３】
検出板１１１は、図４および図６に示すように、軸受６４ａと一方の芯当接部６３ｂとの間において軸本体部６３ａに一方の端に固着してあり、図６〜図８に示すように、金属材料を用いて基部１１１ａと４つの被検出部１１１ｂとを備えるよう構成してある。
【００９４】
基部１１１ａは、例えば円盤状に形成してあり、中央に上記軸部６３を貫通させる貫通孔１１１ｃを有している。この基部１１１ａの外周面の直径の大きさは、上記軸受６４ａの外周面の直径の大きさよりも大きい。
【００９５】
各被検出部１１１ｂは、基部１１１ａの縁において、例えば基部１１１ａの一方の表面から、上記回転軸６３Ｘの軸方向に沿って突出するよう板状に設けてある。これら４つの被検出部１１１ｂは、例えば回転軸６３Ｘの軸方向から見て時計の短針が、３時、６時、９時、１２時を示す位置に配置されており、かつ隣接する被検出部１１１ｂとの間に間隙を有する態様で配置してある。
【００９６】
センサ１２０は、センサ本体部１２１と、発光手段１２２と、受光手段１２３とで構成してある。センサ本体部１２１は、矩形板状に形成した配置した一対の支持部１２１ａ，１２１ｂと、それら支持部１２１ａ，１２１ｂを連結する連結部１２１ｃとを備えており、一対の支持部１２１ａ，１２１ｂが互いに対向するよう断面がコ字状となる態様で支持部１２１ａ，１２１ｂおよび連結部１２１ｃを配置してある。
【００９７】
発光手段１２２は、複数の発光素子を並設することで構成してあり、受光手段１２３は、複数の受光素子を並設することで構成してある。これら発光手段１２２および受光手段１２３は、上記一対の支持部１２１ａ，１２１ｂの表面に、互いに対向する態様で取り付けてある。
【００９８】
このセンサ１２０は、例えば上記制御手段１００から発光指令が与えられた場合、発光素子を駆動することで発光手段１２２から光を照射するものであり、かつ受光手段１２３が発光素子から照射された光を検知した場合には、上記制御手段１００に検知信号を送信する光学式のものである。
【００９９】
このようなセンサ１２０は、上記軸部６３を回転させた場合における被検出部１１１ｂの移動経路と、発光手段１２２から照射された光が受光手段１２３に到達する経路とが、交差するようフィルタ支持手段６２のブラケット６４に取り付けてある。よって、発光手段１２２から照射された光が受光手段１２３に到達する経路上に被検出部１１１ｂが配置されている場合には、センサ１２０は停止しているが、発光手段１２２から照射された光が受光手段１２３に到達する経路上から外れた位置に被検出部１１１ｂが配置されている場合には、センサ１２０から検知信号が送信されることとなる。従って、フィルタ支持手段６２の軸部６３を回転軸６３Ｘを中心に回転させた場合には、センサ１２０から検知信号が一定の間隔をおいて送信されることとなる。
【０１００】
制御手段１００は、上記飲料生成装置の各部の制御を統括的に行うものであるとともに、本発明に係るフィルタ送出装置６１の各部の制御を統括的に行うものである。この制御手段１００は、上述したフィルタ繰出指令をフィルタ送出装置６１に送信した後、あらかじめ設定した検知時間内に、検知信号が一定の間隔をおいてセンサ１２０から送信されるか否かを検知するものである。
【０１０１】
制御手段１００は、一定の間隔をおいてセンサ１２０から検知信号が送信されれば、フィルタ支持手段６２の軸部６３が回転軸６３Ｘを中心に回転していること、換言すれば、ロールフィルタＲＦが回転していると判断する一方、センサ１２０から検知信号が送信され、当該検知信号が継続して送信される場合、もしくは、センサ１２０から検知信号が送信されず、その検知信号が送信されない状態が継続する場合には、フィルタ支持手段６２の軸部６３が回転軸６３Ｘを中心に回転していないこと、換言すれば、ロールフィルタＲＦが停止していると判断するものである。
【０１０２】
なお、上述した検知時間の長さは、上記駆動源７２を駆動する駆動時間の長さよりも短く設定してある。
【０１０３】
次に、このフィルタ送出装置６１において、フィルタ繰出指令を与えた場合に、フィルタにエラーが発生していないか否かを確認する制御手段１００のフィルタ確認処理を図９のフロー図を用いて説明する。
【０１０４】
先ず、制御手段１００は、フィルタ繰出指令をフィルタ送出手段６１に送信するまで、フィルタ確認処理を行うことを待機している（Ｓ００１）。
【０１０５】
フィルタ繰出指令を送信した場合には、その後、上記検知時間の間に、センサ１２０から送信される検知信号によってロールフィルタＲＦが回転しているか否かを判断する。上記検知信号によってロールフィルタＲＦが停止していると判断した場合には（Ｓ００２：ｎｏ）、出力手段９８にエラー出力を行う（Ｓ００３）。出力手段９８は、例えば液晶表示器で構成してあり、エラー出力が与えられた場合には、フィルタ切れである旨の表示を行うものである。
【０１０６】
一方、検知信号によってロールフィルタＲＦが回転していると判断した場合には（Ｓ００２：ｙｅｓ）、フィルタ確認処理を終了する。
【０１０７】
この発明に係るフィルタ送出装置６１は、フィルタ繰出手段７１の駆動源７２を駆動している間に、制御手段１００が検知手段１１０の検知結果を参照し、ロールフィルタＲＦが停止している場合には、制御手段１００がエラー出力を行うため、新しいロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段６２にセットする際に、フィルタ繰出手段７１の駆動ローラ７３ａ，７３ｂの間にフィルタｆをセットし忘れた場合には、出力手段９８からフィルタ切れである旨の表示がされるため、確実にフィルタ繰出手段７１にフィルタｆをセットすることができる。しかも、上記フィルタ送出装置６１において、センサ１２０を正確に設置しなくても、フィルタｆを使い切るまではエラー出力を行うこともなく、かつフィルタｆーを使い切ったときにエラー出力を行うため、組立作業が容易なフィルタ送出装置６１を提供することができる。もちろん、フィルタｆを最後まで使い切ることができる。
【０１０８】
なお、上述した実施の形態の制御手段１００は、制御手段１００からフィルタ繰出指令を駆動源７２に送信した後、あらかじめ設定した駆動時間の間に、センサ１２０によってロールフィルタＲＦが回転しているか否かを検知するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、上記駆動源７２が実際に駆動しているか否かを検出する検知装置を別途設け、制御手段１００は、当該検知装置が駆動源７２の駆動を検知している間に、センサ１２０によってロールフィルタＲＦが回転しているか否かを検知するものでも良い。
【０１０９】
また、上述した実施の形態のフィルタ送出装置６１は、コーヒー飲料を生成する時、およびそのコーヒー飲料を生成した後に行う飲料生成装置の洗浄の時、フィルタ確認処理を行うもので説明した。しかし、この発明は、上述した時以外にも、フィルタ確認処理を行っても良い。例えば、フィルタ送出装置６１のメイン電源をＯＮした場合に、フィルタ繰出手段７１を駆動してフィルタ確認処理を行っても良い。もしくは、例えば装置筐体１０の表面に、押圧操作することによってフィルタ繰出手段７１の駆動源７２を駆動する駆動釦を設け、当該駆動釦が押圧操作された場合、フィルタ確認処理を行っても良い。このような駆動釦を設ければ、例えば飲料生成装置のメイン電源をＯＦＦする直前に、駆動釦を押圧操作し、それによりフィルタ確認処理を行っても良い。
【０１１０】
なお、メイン電源をＯＮした場合、および駆動釦を押圧操作した場合に行う駆動源７２の駆動は、コーヒー飲料の生成、および飲料生成装置の洗浄に無関係であるため、駆動源７２を駆動している際に、ロールフィルタＲＦが回転しているか否かを検知手段１１０が検知できれば良く、駆動源７２を駆動することで送り出すフィルタｆの長さは、可及的に短い方が好ましい。
【０１１１】
例えば、図１０に示すように、コーヒー飲料を生成する場合、および飲料生成装置の洗浄を行う場合において、駆動源７２を駆動することで送り出すフィルタｆの長さを２Ｌとした場合、メイン電源をＯＮした場合、および駆動釦を押圧操作した場合において、駆動源７２を駆動することで送り出すフィルタｆの長さはＬとすることが好ましい。このようなフィルタ送出装置６１によれば、フィルタｆの無駄使いを防止することができる。
【０１１２】
なお、上述した実施の形態の検出板１１１は、基部１１１ａの縁に４つの被検出部１１１ｂを備えるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、基部１１１ａの縁に設ける被検出部１１１ｂの数は任意に設定できる。
【０１１３】
例えば、本発明に係るフィルタ送出装置の変形例を図１１および図１２に示す。なお、図１１および図１２に示すフィルタ送出装置において、図１〜図１０に示すフィルタ送出装置６１と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
図１１および図１２に示すフィルタ送出装置は、検出板１３１と上記センサ１２０とで構成する検知手段１１０′を備えている。この検知手段１１０′は、回転軸６３Ｘを中心とした軸部６３の回転を検出するものである。
【０１１５】
検出板１３１は、軸受６４ａと一方の芯当接部６３ｂとの間において軸本体部６３ａの一方の端に固着してあり、金属材料を用いて基部１３１ａと８つの被検出部１３１ｂとを備えるよう構成してある。
【０１１６】
基部１３１ａは、例えば円盤状に形成してあり、中央に上記軸部６３を貫通させる貫通孔１３１ｃを有している。この基部１３１ａの外周面の直径の大きさは、上記軸受６４ａの外周面の直径の大きさよりも大きい。
【０１１７】
各被検出部１３１ｂは、基部１３１ａの縁において、例えば基部１３１ａの一方の表面から、上記回転軸６３Ｘの軸方向に沿って突出するよう板状に設けてある。これら８つの被検出部１３１ｂは、例えば回転軸６３Ｘの軸方向から見て時計の短針が、１時３０分、３時、４時３０分、６時、７時３０分、９時、１０時３０分、１２時を示す位置に配置されており、かつ隣接する被検出部１３１ｂとの間に間隙を有する態様で配置してある。
【０１１８】
このように、被検出部１３１ｂの数を増加すれば、新しいロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段６２にセットした直後、ロールフィルタＲＦの回転量が小さい場合であっても、軸部６３の回転を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係るフィルタ送出装置を適用した飲料生成装置の概念を示す説明図である。
【図２】図１に示した飲料生成装置のブロック図である。
【図３】図１に示した飲料生成装置が備える抽出装置およびフィルタ送出装置の概念を示す説明図である。
【図４】図３に示したフィルタ送出装置が備えるフィルタ支持手段およびフィルタブロックを示す平面図である。
【図５】図４に示したフィルタ支持手段の斜視図である。
【図６】図５に示したフィルタ支持手段に設けた検知手段を示す斜視図である。
【図７】図６に示した検知手段の側面図である。
【図８】図７中の矢視Ａ−Ａでの断面図である。
【図９】図３に示したフィルタ送出装置が備える制御手段が行うフィルタ確認処理のフローズ図である。
【図１０】コーヒー飲料を生成する場合、および洗浄を行う場合のフィルタの送出長さ示す説明図である。
【図１１】本発明に係るフィルタ送出装置の変形例を示す側面図である。
【図１２】図１１中の矢視Ｂ−Ｂでの断面図である。
【図１３】従来のフィルタ送出装置が備えるマイクロスイッチの概念を示す説明図である。
【図１４】従来のフィルタ送出装置の作用を示す説明図である。
【図１５】従来のフィルタ送出装置の作用を示す説明図である。
【図１６】従来のフィルタ送出装置の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０ 装置筐体
１０ａ 固定板
２０ 豆タンク
２１ 投入用開口
２２ オーガスクリュ
２３ 駆動ユニット
２３Ａ モータ
２４ ノズル
２５ 蓋体
３０ ミル
３１ シュータ
４０ 温水タンク
５０ 抽出装置
５１ 抽出容器
５２ シリンダブロック
５４ 豆投入口
５５ 温水投入口
５６ バルブ
５８ フィルタブロック
６０ 飲料排出口
６１ フィルタ送出装置
６２ フィルタ支持手段
６３ 軸部
６３Ｘ 回転軸
６３ａ 軸本体部
６３ｂ 芯当接部
６３ｃ 芯当接部
６４ ブラケット
６４ａ 軸受
６４ｂ 補強板
６４ｃ ネジ
６５ 支持アーム
６５ａ 凹部
６５ｂ１ 貫通孔
６５ｃ１ ネジ
６５ｃ２ 係合爪
６６ カバー
６６ａ 側板
６６ａ１ ネジ孔
６６ｂ 側板
６６ｂ２ 係合爪
６６ｃ 天板
７１ フィルタ繰出手段
７２ 駆動源
７３ａ 駆動ローラ
７３ｂ 駆動ローラ
７４ 駆動伝達手段
７６ ローラ
７６Ｘ 回転軸
８５ ミキシング装置
８６ａ 粉末容器
８６ａ１ ノズル
８６ｂ 粉末容器
８６ｂ１ ノズル
８７ ミキシングボール
９０ カップ供給装置
９５ ベンドステージ
９６ａ 容器収容部
９６ｂ 容器収容部
９７ 入力手段
９８ 出力手段
１００ 制御手段
１１０ 検知手段
１１１ 検出板
１１１ａ 基部
１１１ｂ 被検出部
１１１ｃ 貫通孔
１２０ センサ
１２１ センサ本体部
１２１ａ 支持部
１２１ｂ 支持部
１２１ｃ 連結部
１２２ 発光手段
１２３ 受光手段
１３１ 検出板
１３１ａ 基部
１３１ｂ 被検出部
１３１ｃ 貫通孔
ｆ フィルタ
ｆａ 芯
ＲＦ ロールフィルタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー豆等の豆原料を用いて飲料の生成を行う飲料生成装置の中には、装置筐体の内部に固定したシリンダブロックと、装置筐体に対して上下方向に移動可能な態様で、上方に移動した場合には、自身の上端部が上記シリンダブロックの下端部に当接するフィルタブロックとで構成する抽出容器を備えるものがある。
【０００３】
シリンダブロックは、内部に空間を有し、かつ下面に開口を有する筒状に形成してある一方、フィルタブロックは、内部に空間を有し、かつ上面に開口を有する筒状に形成してある。
【０００４】
このような抽出容器は、フィルタブロックを上方に移動した場合、フィルタブロックの上端部がシリンダブロックの下端部に当接し、シリンダブロックの開口とフィルタブロックの開口とを通じて、シリンダブロックの内部の空間とフィルタブロックの内部の空間とが連通することとなり、抽出容器の内部に、飲料を生成する飲料生成空間が画成されることとなる。
【０００５】
この状態からフィルタブロックを下方に移動した場合には、シリンダブロックの下端部からフィルタブロックの上端部が離隔し、シリンダブロックとフィルタブロックとの間に間隙が形成されることとなる。
【０００６】
上記シリンダブロックは、コーヒー豆を挽いた挽き豆を上記飲料生成空間に投入する豆投入口と、飲料生成空間に温水を投入する温水投入口とを有している一方、フィルタブロックは、上記挽き豆と温水とから生成したコーヒー飲料を、上記飲料生成空間から排出する飲料排出口を有している。
【０００７】
また、上記飲料生成装置は、温水と挽き豆との混合物を濾過するフィルタを、フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置を備えている。フィルタ送出装置は、フィルタ支持手段と、フィルタ繰出手段と、マイクロスイッチ（検知手段）とを備えている。
【０００８】
フィルタ支持手段は、フィルタブロックの一端側に設けてあり、フィルタ繰出手段は、上記フィルタブロックに対して、フィルタ支持手段を設けた側の反対側に設けてある。すなわち、フィルタブロックを挟んで一端側にフィルタ支持手段を設けてあり、かつ他端側にフィルタ繰出手段を設けてある。
【０００９】
上記フィルタ支持手段は、帯状のフィルタを芯の周面に巻回することで形成したロールフィルタを、芯の軸心回りに回転可能な態様で支持するものである。
【００１０】
フィルタ繰出手段は、駆動源と、例えば円柱状に形成した一対の回転自在な駆動ローラとを備えている。これら一対の駆動ローラは、一方の駆動ローラの周面と他方の駆動ローラの周面とが互いに当接し、かつ駆動軸が平行となるよう配置してある。
【００１１】
また、一方の駆動ローラには、駆動源の駆動力を伝達する歯車等から構成される駆動伝達手段が設けてあり、駆動源を駆動した場合には、駆動伝達手段により駆動源の駆動力が一方の駆動ローラに伝達され、一方の駆動ローラが駆動軸回りに回転する。しかも、一方の駆動ローラの回転により、他方の駆動ローラも駆動軸回りに回転することとなる。
【００１２】
これら一対の駆動ローラの間には、上記ロールフィルタから繰り出したフィルタを挿入してあり、駆動源を駆動した場合には、フィルタブロックの上面にフィルタが順次送り出されることとなる。
【００１３】
マイクロスイッチ１は、例えば図１３に示すように、スイッチ本体部１ａと、検出子１ｂと、押釦部１ｃとを備えており、フィルタ支持手段にロールフィルタがセットされているか否かを検出するものであるとともに、芯に巻回されているフィルタが使い果たされたか否かを検出するものである。
【００１４】
検出子１ｂは、金属材料を用いて板状に形成してあり、その基端側に設けた回動軸１ｄを中心に回動可能な態様でスイッチ本体部１ａに取り付けてある。
【００１５】
押釦部１ｃは、スイッチ本体部１ａに出没自在となる態様で設けてあり、この押釦部１ｃとスイッチ本体部１ａとの間に不図示の付勢部材を介在させることで、スイッチ本体部１ａから自身の先端を進出させ、スイッチ本体部１ａから検出子１ｂの先端が離隔するよう上記検出子１ｂに先端が当接するものである。
【００１６】
このマイクロスイッチ１は、検出子１ｂの先端がスイッチ本体部１ａに近接するよう被検出体が検出子１ｂに当接した場合には、検出子１ｂが回動軸１ｄを中心に回動し、それにより付勢部材の付勢力に抗して押釦部がスイッチ本体部１ａの内部に退行する。
【００１７】
このマイクロスイッチ１は、スイッチ本体部１ａから押釦部１ｃが進出した場合に、スイッチ本体部１ａから検知信号を送信する。
【００１８】
このようなマイクロスイッチ１は、図１４に示すように、新たなロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段２にセットした場合には、芯ｆａに巻回した帯状のフィルタｆに検出子１ｂが当接することで、付勢手段の付勢力に抗して押釦部１ｃがスイッチ本体部１ａに退行する一方、芯ｆａに巻回されているフィルタｆが使い果たされた場合には、図１５に示すように、付勢手段の付勢力によってスイッチ本体部１ａから押釦部１ｃが進出するよう配置してある。そして、マイクロスイッチ１は、上記押釦部１ｃがスイッチ本体部１ａから進出した場合にのみ、スイッチ本体部１ａから飲料生成手段の不図示の制御手段に検知信号を送信し、制御手段は、その検知信号が送信された場合、例えば表示手段によりフィルタ切れとなったことを表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、上記フィルタ送出装置では、以下に記載する問題が生じる虞れがある。第１に、新たなロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段２にセットする際、一対の駆動ローラの間にフィルタを挿入することを忘れた場合、すなわち、フィルタ繰出手段にフィルタをセットすることを忘れた場合には、駆動源を駆動してもフィルタブロックの上面にフィルタを送り出すことができず、挽き豆の残滓がコーヒー飲料に混入することとなる。
【００２０】
第２に、マイクロスイッチ１を正確に設置しなければならないため、組立作業に手間がかかる問題がある。この問題を具体例をあげて説明する。
【００２１】
例えば、図１６に示すように、マイクロスイッチ１を図１５に示した位置よりフィルタ支持手段２の回転軸２Ｘの径外方向に設置した場合には、ロールフィルタＲＦが使い果たされていないにもかかわらず、フィルタ切れとなったことが表示されてしまうこととなり、フィルタｆが無駄になる。
【００２２】
一方、マイクロスイッチ１を図１５に示した位置より回転軸２Ｘの径内方向に設置した場合には、常時、マイクロスイッチ１の検出子１ｂがロールフィルタＲＦの芯ｆａに当接することとなる。よって、ロールフィルタＲＦのフィルタが使い果たされているにもかかわらず、フィルタ切れとなった旨の表示が行われないこととなる。
【００２３】
よって、マイクロスイッチ１を正確な位置に設置しなければならないこととなるため、組立作業に手間がかかった。
【００２４】
本発明は、上記実情に鑑み、フィルタ繰出手段にフィルタを確実にセットすることができるとともに、組立作業が容易なフィルタ送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置において、前記ロールフィルタの回転を検知する検知手段と、前記フィルタ繰出手段が駆動している間に、前記検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るフィルタ送出装置は、ロールフィルタの回転を検知する検知手段と、フィルタ繰出手段が駆動している間に、検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段とを備えているため、フィルタ繰出手段にフィルタをセットし忘れた場合には、制御手段がエラー出力を行う。よって、確実に、フィルタ繰出手段にフィルタをセットすることができる。しかも、検知手段を正確に設置しなくとも、フィルタを使い切るまではエラー出力を行うこともなく、かつフィルタを使い切ったときにエラー出力を行うため、組立作業が容易なフィルタ送出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係るフィルタ送出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態であるフィルタ送出装置を適用した飲料生成装置を示したものである。ここで例示する飲料生成装置は、自動販売機に適用したものであって、原料であるコーヒー豆（豆原料）を挽いて挽き豆を製造した後、これを用いてレギュラーコーヒーと称されるコーヒー飲料（飲料）の生成を行うもので、装置筐体１０の内部に、豆タンク２０と、ミル３０と、温水タンク４０と、抽出装置５０と、ミキシング装置８５と、カップ供給装置９０と、ベンドステージ９５とを備えている。
【００２９】
豆タンク２０は、上端部にコーヒー豆を投入するための投入用開口２１を備える一方、下端部にオーガスクリュ２２を備え、図２に示す制御手段１００からコーヒー豆供給指令が与えられた場合には、駆動ユニット２３のモータ２３Ａによってオーガスクリュ２２を回転し、下端部手前側のノズル２４から所定量のコーヒー豆を払い出すものである。この豆タンク２０には、投入用開口２１を閉塞する蓋体２５を設けてある。
【００３０】
ミル３０は、図１に示すように、上記ノズル２４の下方に設置されており、上部にシュータ３１を有している。このミル３０は、豆タンク２０のノズル２４から払い出されたコーヒー豆をシュータ３１で受け取り、上記制御手段１００からミル駆動指令が与えられた場合には、駆動することによって受け取ったコーヒー豆を挽き豆とした後、抽出装置５０に供給するものである。
【００３１】
温水タンク４０は、タンク用ヒータ（図示せず）を適宜駆動することにより、その内部に予め設定した温度（例えば９０℃）の温水を貯留するものである。この温水タンク４０は、上記制御手段１００から温水供給指令が与えられた場合には、あらかじめ設定された量の温水を抽出装置５０に供給するものである。
【００３２】
抽出装置５０は、上記ミル３０から供給される挽き豆と、温水タンク４０から供給される温水との混合物から、コーヒー飲料を抽出するものであって、図３に示すように、抽出容器５１とフィルタ送出装置６１とを備えている。
【００３３】
抽出容器５１は、図３に示すように、装置筐体１０の内部に固定したシリンダブロック５２と、装置筐体１０に対して上下方向に移動可能な態様で、上方に移動した場合には、自身の上端部が上記シリンダブロック５２の下端部に当接するフィルタブロック５８とで構成してある。
【００３４】
シリンダブロック５２は、内部に空間５２ｓを有し、かつ下面に開口５３を有する円筒状に形成してある一方、フィルタブロック５８は、内部に空間５８ｓを有し、かつ上面に上記シリンダブロック５２の下面の開口５３と、同一形状であって同一の大きさの開口５９を有する中空の四角柱状に形成してある。
【００３５】
このような抽出容器５１は、フィルタブロック５８を上方に移動した場合、フィルタブロック５８の上端部がシリンダブロック５２の下端部に当接し、シリンダブロック５２の開口５３とフィルタブロック５８の開口５９とを通じて、シリンダブロック５２の内部の空間５２ｓとフィルタブロック５８の内部の空間５８ｓとが連通することとなり、抽出容器５１の内部に、飲料を生成する飲料生成空間が画成されることとなる。
【００３６】
この状態からフィルタブロック５８を下方に移動した場合には、シリンダブロック５２の下端部からフィルタブロック５８の上端部が離隔し、シリンダブロック５２とフィルタブロック５８との間に間隙が形成されることとなる。
【００３７】
また、シリンダブロック５２は、上記ミル３０から供給される挽き豆を上記飲料生成空間に投入する豆投入口５４と、温水タンク４０から供給される温水を上記飲料生成空間に温水を投入する温水投入口５５とをその上部に有している一方、フィルタブロック５８は、上記挽き豆と温水とから生成したコーヒー飲料を、上記飲料生成空間から排出する飲料排出口６０を有している。
【００３８】
さらに、抽出容器５１には、飲料生成空間にエアを供給する不図示のポンプを設けてあり、シリンダブロック５２には、その内部の空間５２ｓにおいて、上下方向に移動するバルブ５６を設けてある。
【００３９】
このようなシリンダブロック５２は、フィルタブロック５８とで飲料生成空間を画成した状態において、上方に配置したバルブ５６を下方に移動させる際、移動の初期にはバルブ５６の移動に応じて上記豆投入口５４、温水投入口５５、および飲料排出口６０から飲料生成空間の空気がそれぞれ排出され、かつ移動の初期を経過した後にはバルブ５６の移動に応じて上記飲料排出口６０のみから飲料生成空間の空気が排出されるよう構成してある。
【００４０】
この抽出容器５１は、上記制御手段１００から当接指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を上方に移動することで、シリンダブロック５２の下端にフィルタブロック５８の上端を当接する一方、離隔指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を下方に移動することで、シリンダブロック５２の下端と、フィルタブロック５８の上端との間に隙間が形成されることとなる。
【００４１】
また、抽出容器５１は、上記制御手段１００から抽出指令が与えられた場合には、上記ポンプを適宜駆動することで、飲料生成空間にエアを供給し、かつバルブ５６を上下方向に移動することで後述するようにコーヒー飲料を生成する。
【００４２】
フィルタ送出装置６１は、温水と挽き豆との混合物を濾過するフィルタｆを、上記フィルタブロック５８の上面に送り出すものであり、フィルタ支持手段６２と、フィルタ繰出手段７１とを備えている。
【００４３】
フィルタｆは、帯状に形成してあり、図４および図５に示すように、芯ｆａの周面に巻回してある。このように芯ｆａの周面にフィルタｆを巻回することでロールフィルタＲＦを形成してある。
【００４４】
フィルタ支持手段６２は、フィルタブロック５８の一端側に設けてあり、フィルタ繰出手段７１は、図３に示すように、上記フィルタブロック５８に対して、上記フィルタ支持手段６２を設けた側の反対側に設けてある。すなわち、フィルタブロック５８を挟んで一端側にフィルタ支持手段６２を設けてあり、かつ他端側にフィルタ繰出手段７１を設けてある。
【００４５】
上記フィルタ支持手段６２は、図４および図５に示すように、軸部６３と、ブラケット６４と、支持アーム６５と、カバー６６とを備えており、ロールフィルタＲＦを、芯ｆａの軸心回りに回転可能な態様で支持するものである。
【００４６】
軸部６３は、回転軸６３Ｘに沿って延在する軸本体部６３ａと、一対の芯当接部６３ｂ，６３ｃとを備えている。軸本体部６３ａの一方の端は、上記支持アーム６５に形成した凹部６５ａに嵌め込んである一方、軸本体部６３ａの他方の端は、上記ブラケット６４に設けた軸受６４ａに嵌め込んであり、支持アーム６５および軸受６４ａに対して回転軸６３Ｘを中心に回転可能である。
【００４７】
一対の芯当接部６３ｂ，６３ｃのうち、一方の芯当接部６３ｂは、軸本体部６３ａの一方の端に固着してあり、他方の芯当接部６３ｃは、軸本体部６３ａの他方の端に挿脱自在となる態様で取り付けてある。
【００４８】
これら芯当接部６３ｂ，６３ｃは、軸本体部６３ａの端部側に円柱状の第１当接部６３ｂ２，６３ｃ２をそれぞれ有している一方、軸本体部６３ａの中央側に円柱状の第２当接部６３ｂ１，６３ｃ１をそれぞれ有している。
【００４９】
各第２当接部６３ｂ１，６３ｃ１は、自身の外周面の直径の大きさが、上記芯ｆａの内周面の直径の大きさよりもわずかに大きく、かつその外周面にローレット加工を施すことで外周面から突出する凸部を形成してあり、芯ｆａを圧入することで軸部６３にロールフィルタＲＦをセットした場合には、外周面の凸部が芯ｆａの内周面に食い込み、軸部６３とロールフィルタＲＦとを一体化する部分である。
【００５０】
各第１当接部６３ｂ２，６３ｃ２は、自身の外周面の直径の大きさが、上記芯ｆａの内周面の直径の大きさよりも十分に大きく、ロールフィルタＲＦを軸部６３にセットする場合には、ロールフィルタＲＦの芯ｆａの軸心に直交する側面が第１当接部６３ｂ２，６３ｃ２に当接することで、軸部６３の回転軸６３Ｘに沿った方向におけるロールフィルタＲＦの位置決めを行うものである。
【００５１】
ブラケット６４は、上記軸部６３の一方の端に設けてあり、装置筐体１０に設けた固定板１０ａに、補強板６４ｂおよびネジ６４ｃでフィルタ支持手段６２を取り付けるものである。このブラケット６４には、軸本体部６３ａの一方の端を嵌め込む、円柱状に形成した軸受６４ａを、一方の表面側に取り付けてある。
【００５２】
カバー６６は、互いに対向する一対の側板６６ａ，６６ｂと天板６６ｃとを備え、ロールフィルタＲＦの周面の上方領域および側方領域を覆うようそれら側板６６ａ，６６ｂおよび天板６６ｃをコ字状に配置してあり、上記ブラケット６４の一方の表面側に取り付けてある。
【００５３】
支持アーム６５は、棒状に形成してあって、両端部が、上記一対の側板６６ａ，６６ｂに対して着脱自在となる態様で軸部６３の他方の端に配設してある。具体的には、支持アーム６５の一方の端には貫通孔６５ｂ１が形成してあり、その貫通孔６５ｂ１に先端を通したネジ６５ｃ１を、上記カバー６６の一方の側板６６ａに設けたネジ孔６６ａ１に係合させることで、支持アーム６５の一方の端部を一方の側板６６ａに着脱自在に取り付けてあり、かつ支持アーム６５の他方の端には係合爪６５ｃ２が設けてあり、その係合爪６５ｃ２を、他方の側板６６ｂに設けた係合爪６６ｂ２に係合させることで、支持アーム６５の他方の端部を他方の側板６６ｂに着脱自在に取り付けてある。
【００５４】
次に、フィルタｆを使い果たしたロールフィルタＲＦの芯ｆａをフィルタ支持手段６２から取り外し、かつ新しいロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段６２にセットする場合を説明する。
【００５５】
先ず、フィルタ支持手段６２から上記ネジ６５ｃ１を取り外し、かつ側板６６ｂの係合爪６６ｂ２と、支持アーム６５の係合爪６５ｃ２との係合を解除することで、カバー６６から支持アーム６５を取り外す。
【００５６】
次に、軸本体部６３ａから、他方の芯当接部６３ｃを取り外した後、フィルタｆを使い果たしたロールフィルタＲＦの芯ｆａを軸部６３から取り外す。
【００５７】
次いで、新しいロールフィルタＲＦを軸部６３にセットする。新しいロールフィルタＲＦを軸部６３にセットした場合には、芯ｆａの軸心と、軸部６３の回転軸６３Ｘとが合致する。この後、他方の芯当接部６３ｃを軸本体部６３ａに挿入する。
【００５８】
最後に、側板６６ｂの係合爪６６ｂ２と、支持アーム６５の係合爪６５ｃ２とを係合してから、上記ネジ６５ｃ１をフィルタ支持手段６２に取り付ける。
【００５９】
フィルタ繰出手段７１は、図３に示すように、駆動源７２と、例えば円柱状に形成した一対の回転自在な駆動ローラ７３ａ，７３ｂとを備えている。これら一対の駆動ローラ７３ａ，７３ｂは、駆動軸に沿って延在するよう円柱状に形成してあり、一方の駆動ローラ７３ａの周面と他方の駆動ローラ７３ｂの周面とが互いに当接し、かつ互いの駆動軸が平行になるとともに、各駆動軸が、上記軸部６３の回転軸６３Ｘに平行になるよう配置してある。
【００６０】
また、一方の駆動ローラ７３ａと駆動源７２との間には、駆動源７２の駆動力を一方の駆動ローラ７３ａに伝達する歯車等から構成される駆動伝達手段７４が設けてあり、駆動源７２を駆動した場合には、駆動伝達手段７４により駆動源７２の駆動力が一方の駆動ローラ７３ａに伝達され、一方の駆動ローラ７３ａが駆動軸回りに回転する。しかも、一方の駆動ローラ７３ａの回転により、他方の駆動ローラ７３ｂも駆動軸回りに回転することとなる。
【００６１】
これら一対の駆動ローラ７３ａ，７３ｂの間には、上記ロールフィルタＲＦから繰り出したフィルタｆを挿入してあり、駆動源７２を駆動した場合には、フィルタブロック５８の上面にフィルタｆが順次送り出されることとなる。
【００６２】
上記フィルタ支持手段６２と、フィルタ繰出手段７１との間には、フィルタｆを掛け回す複数のローラ７６を配設してある。ローラ７６は、図４に示すように、回転軸７６Ｘに沿って延在するよう円柱状に形成してあり、その回転軸７６Ｘが、上記軸部６３の回転軸６３Ｘに平行になるよう配置してある。
【００６３】
上記フィルタ送出装置６１は、上記制御手段１００からフィルタ繰出指令が与えられた場合には、あらかじめ設定した駆動時間の間、駆動源７２を駆動することで、ロールフィルタＲＦからフィルタｆを繰り出し、当該繰り出したフィルタｆをフィルタブロック５８の上面に送り出すものである。
【００６４】
ミキシング装置８５は、図１に示すように、粉末ミルクや砂糖等の粉末原料を個別に貯蔵する複数の粉末容器８６ａ，８６ｂと、ミキシングボール８７とを備えている。
【００６５】
粉末容器８６ａ，８６ｂは、上端部に粉末原料を投入するための投入用開口（図示せず）を備える一方、下端部にオーガスクリュ（図示せず）を備え、不図示の駆動ユニットを駆動することによってオーガスクリュを回転した場合に下端部手前側のそれぞれのノズル８６ａ１，８６ｂ１から所定量の粉末原料を払い出すものである。各粉末容器８６ａ，８６ｂの上記ノズル８６ａ１，８６ｂ１から払い出された粉末原料は、上記ミキシングボール８７に供給されることとなる。本実施の形態では、一方の粉末容器８６ａに粉末ミルクを貯蔵しており、他方の粉末容器８６ｂに砂糖を貯蔵している。
【００６６】
ミキシングボール８７は、上記抽出装置５０から供給されるコーヒー飲料に、上記粉末容器８６ａ，８６ｂから供給される粉末原料を混合するもので、例えば上面が開口した容器状に形成してある。このミキシングボール８７は、コーヒー飲料に上記粉末原料を混ぜ合わせた後、ベンドステージ９５にコーヒー飲料を供給するものである。
【００６７】
このミキシング装置８５は、例えば上記制御手段１００からミルク供給指令が与えられた場合には、粉末ミルクを貯蔵している粉末容器８６ａの駆動ユニットを駆動することでオーガスクリュを回転し、上記ノズル８６ａ１から所定量の粉末ミルクを払い出し、当該払い出した粉末ミルクをミキシングボール８７に供給する。
【００６８】
また、このミキシング装置８５は、例えば上記制御手段１００から砂糖供給指令が与えられた場合には、砂糖を貯蔵している粉末容器８６ｂの駆動ユニットを駆動することでオーガスクリュを回転し、上記ノズル８６ｂ１から所定量の砂糖を払い出し、当該払い出した砂糖をミキシングボール８７に供給する。
【００６９】
なお、ミキシング装置８５は、例えば上記制御手段１００からブラックコーヒー供給指令が与えられた場合には、抽出装置５０から供給されたコーヒー飲料をそのままベンドステージ９５に供給する。
【００７０】
カップ供給装置９０は、上記ミキシングボール８７から供給されるコーヒー飲料を注出する容器Ｃをベンドステージ９５に供給するものである。
【００７１】
このカップ供給装置９０には、複数の容器収容部９６ａ，９６ｂを設けてある。各容器収容部９６ａ，９６ｂは、上下方向に沿って、相互に同じ大きさの容器を複数収容しており、下端から容器をそれぞれ払い出すものである。複数の容器収容部９６ａ，９６ｂにおいて、例えば収容してある容器の大きさは相互に異なるものである。各容器収容部９６ａ，９６ｂから払い出された容器Ｃは、例えば不図示のシュータによりベンドステージ９５に供給されることとなる。
【００７２】
このようなカップ供給装置９０は、カップ払出指令が与えられた場合、その払出指令に対応する大きさの容器Ｃを容器収容部９６ａ，９６ｂからベンドステージ９５にひとつ供給するものである。
【００７３】
ベンドステージ９５は、カップ供給装置９０から供給された容器Ｃに、ミキシング装置８５から供給されるコーヒー飲料を注出する部位である。
【００７４】
次に、上記飲料生成装置の作用を説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、抽出装置５０のフィルタブロック５８は、自身の上端部が、シリンダブロック５２の下端部から離隔した位置にある場合を初期状態として説明し、かつシリンダブロック５２の内部の空間において、バルブ５６が上部にある場合を初期状態として説明する。
【００７５】
先ず、利用者が入力手段９７に適宜の操作を行うことで制御手段１００に飲料を生成する旨の入力が与えられた場合には、制御手段１００は、適宜のタイミングでフィルタ送出装置６１にフィルタ繰出指令を送信し、抽出容器５１に当接指令を送信し、豆タンク２０にコーヒー豆供給指令を送信し、ミル３０にミル駆動指令を送信し、温水タンク４０に温水供給指令を送信し、ミキシング装置８５に、ミルク供給指令、砂糖供給指令、ブラックコーヒー供給指令等の供給指令を送信し、かつカップ払出装置にカップ払出指令を送信する。
【００７６】
フィルタ送出装置６１は、制御手段１００からフィルタ繰出指令が与えられた場合には、フィルタ繰出手段７１を駆動し、ロールフィルタＲＦから繰り出したフィルタｆをフィルタブロック５８の上面に送り出す。
【００７７】
抽出容器５１は、制御手段１００から当接指令が与えられた場合には、その当接指令に応じ、初期状態からフィルタブロック５８を上方に移動することで、シリンダブロック５２の下端部に、フィルタブロック５８の上端部を当接し、それにより抽出容器５１の内部に飲料生成空間を画成する。
【００７８】
豆タンク２０は、制御手段１００からコーヒー豆供給指令が与えられた場合には、そのコーヒー豆供給指令に応じ、モータ２３Ａを駆動することによってオーガスクリュ２２を回転し、ノズル２４から所定量のコーヒー豆を払い出し、ミル３０にコーヒー豆を供給する。
【００７９】
ミル３０は、制御手段１００からミル駆動指令が与えられた場合には、そのミル駆動指令に応じ、駆動することによって供給されたコーヒー豆を挽き豆にした後、当該挽き豆を抽出容器５１の飲料生成空間に供給する。
【００８０】
温水タンク４０は、制御手段１００から温水供給指令が与えられた場合には、その温水供給指令に応じ、抽出容器５１の飲料生成空間にあらかじめ設定された量の温水を供給する。
【００８１】
抽出容器５１は、制御手段１００から抽出指令が与えられた場合には、あらかじめ設定したインターバル時間の間、待機状態となる。この待機状態となった抽出容器５１には、上記豆投入口５４から挽き豆が上記飲料生成空間に投入され、かつ温水投入口５５から温水が上記飲料生成空間に投入されることとなる。この状態で、抽出容器５１は、不図示のポンプから飲料生成空間にエアを供給し、その供給したエアによって挽き豆と温水とを攪拌する。その後、ポンプによるエアの供給を停止し、放置することで挽き豆および温水をむらす。この後、抽出容器５１は、シリンダブロック５２の空間５２ｓの上部にあるバルブ５６を下方に移動することで、温水と挽き豆との混合物を、シリンダブロック５２とフィルタブロック５８との間にあるフィルタｆで濾過してコーヒー飲料を生成し、当該コーヒー飲料を飲料排出口６０を通じてミキシング装置８５に供給する。抽出容器５１は、ミキシング装置８５にコーヒー飲料を供給した後、シリンダブロック５２の空間５２ｓの下部にあるバルブ５６を上方に移動し、バルブ５６を初期状態に戻す。
【００８２】
ミキシング装置８５は、制御手段１００から供給指令が与えられた場合には、当該供給指令に応じた処理を抽出容器５１から供給されるコーヒー飲料に行い、そのコーヒー飲料をベンドステージ９５に供給する。
【００８３】
カップ供給装置９０は、制御手段１００からカップ払出指令が与えられた場合には、当該払出指令に対応する大きさの容器Ｃをベンドステージ９５に供給する。
【００８４】
ベンドステージ９５では、カップ供給装置９０から供給された容器Ｃに、ミキシング装置８５から供給されたコーヒー飲料を注出する。
【００８５】
制御手段１００は、上記指令を送信した後、適宜のタイミングを計り、飲料生成装置の洗浄を行う。以下、飲料生成装置の洗浄を、順を追って説明する。
【００８６】
先ず、制御手段１００は、抽出容器５１に離隔指令を送信する。抽出容器５１は、離隔指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を下方に移動することで、シリンダブロック５２の下端とフィルタブロック５８の上端との間に隙間を形成する。
【００８７】
次に、制御手段１００は、フィルタ送出装置６１にフィルタ繰出指令を送信する。フィルタ送出装置６１は、フィルタ繰出指令が与えられた場合には、フィルタ繰出手段７１の駆動源７２を駆動し、ロールフィルタＲＦから繰り出したフィルタｆをフィルタブロック５８の上面に送り出すとともに、コーヒー飲料を生成する際に使用し、その上部に挽き豆の残滓が載置されたフィルタｆをフィルタブロック５８の上面から送り出す。
【００８８】
次いで、制御手段１００は、抽出容器５１に当接指令を送信する。抽出容器５１は、当接指令が与えられた場合には、その当接指令に応じ、フィルタブロック５８を上方に移動することで、シリンダブロック５２の下端部に、フィルタブロック５８の上端部を当接し、それにより抽出容器５１の内部に飲料生成空間を画成する。
【００８９】
次に、制御手段１００は、温水タンク４０に温水供給指令を送信する。温水タンク４０は、温水供給指令が与えられた場合には、その温水供給指令に応じて、抽出容器５１の飲料生成空間にあらかじめ設定された量の温水を供給して、シリンダブロック５２およびフィルタブロック５８の洗浄が行われる。シリンダブロック５２およびフィルタブロック５８を洗浄した温水は、ミキシングボール８７に供給され、これによりミキシングボール８７が洗浄される。ミキシングボール８７を洗浄した温水は、ベンドステージ９５に排出され、不図示の廃棄タンクに貯留されることとなる。
【００９０】
最後に、制御手段１００は、抽出容器５１に離隔指令を送信する。抽出容器５１は、離隔指令が与えられた場合には、フィルタブロック５８を下方に移動することで、シリンダブロック５２の下端とフィルタブロック５８の上端との間に隙間を形成し、シリンダブロック５２は初期状態に戻る。このように、飲料生成装置では、コーヒー飲料の生成と洗浄とを交互に繰り返す。
【００９１】
次に、上記フィルタ送出装置６１に適用し、本発明に係る検知手段１１０、およびその検知手段１１０の検知結果を利用する制御手段１００について、図２、および図４〜図９を用いて説明する。
【００９２】
検知手段１１０は、回転軸６３Ｘを中心とした軸部６３の回転を検出するものであって、検出板１１１とセンサ１２０とで構成してある。
【００９３】
検出板１１１は、図４および図６に示すように、軸受６４ａと一方の芯当接部６３ｂとの間において軸本体部６３ａに一方の端に固着してあり、図６〜図８に示すように、金属材料を用いて基部１１１ａと４つの被検出部１１１ｂとを備えるよう構成してある。
【００９４】
基部１１１ａは、例えば円盤状に形成してあり、中央に上記軸部６３を貫通させる貫通孔１１１ｃを有している。この基部１１１ａの外周面の直径の大きさは、上記軸受６４ａの外周面の直径の大きさよりも大きい。
【００９５】
各被検出部１１１ｂは、基部１１１ａの縁において、例えば基部１１１ａの一方の表面から、上記回転軸６３Ｘの軸方向に沿って突出するよう板状に設けてある。これら４つの被検出部１１１ｂは、例えば回転軸６３Ｘの軸方向から見て時計の短針が、３時、６時、９時、１２時を示す位置に配置されており、かつ隣接する被検出部１１１ｂとの間に間隙を有する態様で配置してある。
【００９６】
センサ１２０は、センサ本体部１２１と、発光手段１２２と、受光手段１２３とで構成してある。センサ本体部１２１は、矩形板状に形成した配置した一対の支持部１２１ａ，１２１ｂと、それら支持部１２１ａ，１２１ｂを連結する連結部１２１ｃとを備えており、一対の支持部１２１ａ，１２１ｂが互いに対向するよう断面がコ字状となる態様で支持部１２１ａ，１２１ｂおよび連結部１２１ｃを配置してある。
【００９７】
発光手段１２２は、複数の発光素子を並設することで構成してあり、受光手段１２３は、複数の受光素子を並設することで構成してある。これら発光手段１２２および受光手段１２３は、上記一対の支持部１２１ａ，１２１ｂの表面に、互いに対向する態様で取り付けてある。
【００９８】
このセンサ１２０は、例えば上記制御手段１００から発光指令が与えられた場合、発光素子を駆動することで発光手段１２２から光を照射するものであり、かつ受光手段１２３が発光素子から照射された光を検知した場合には、上記制御手段１００に検知信号を送信する光学式のものである。
【００９９】
このようなセンサ１２０は、上記軸部６３を回転させた場合における被検出部１１１ｂの移動経路と、発光手段１２２から照射された光が受光手段１２３に到達する経路とが、交差するようフィルタ支持手段６２のブラケット６４に取り付けてある。よって、発光手段１２２から照射された光が受光手段１２３に到達する経路上に被検出部１１１ｂが配置されている場合には、センサ１２０は停止しているが、発光手段１２２から照射された光が受光手段１２３に到達する経路上から外れた位置に被検出部１１１ｂが配置されている場合には、センサ１２０から検知信号が送信されることとなる。従って、フィルタ支持手段６２の軸部６３を回転軸６３Ｘを中心に回転させた場合には、センサ１２０から検知信号が一定の間隔をおいて送信されることとなる。
【０１００】
制御手段１００は、上記飲料生成装置の各部の制御を統括的に行うものであるとともに、本発明に係るフィルタ送出装置６１の各部の制御を統括的に行うものである。この制御手段１００は、上述したフィルタ繰出指令をフィルタ送出装置６１に送信した後、あらかじめ設定した検知時間内に、検知信号が一定の間隔をおいてセンサ１２０から送信されるか否かを検知するものである。
【０１０１】
制御手段１００は、一定の間隔をおいてセンサ１２０から検知信号が送信されれば、フィルタ支持手段６２の軸部６３が回転軸６３Ｘを中心に回転していること、換言すれば、ロールフィルタＲＦが回転していると判断する一方、センサ１２０から検知信号が送信され、当該検知信号が継続して送信される場合、もしくは、センサ１２０から検知信号が送信されず、その検知信号が送信されない状態が継続する場合には、フィルタ支持手段６２の軸部６３が回転軸６３Ｘを中心に回転していないこと、換言すれば、ロールフィルタＲＦが停止していると判断するものである。
【０１０２】
なお、上述した検知時間の長さは、上記駆動源７２を駆動する駆動時間の長さよりも短く設定してある。
【０１０３】
次に、このフィルタ送出装置６１において、フィルタ繰出指令を与えた場合に、フィルタにエラーが発生していないか否かを確認する制御手段１００のフィルタ確認処理を図９のフロー図を用いて説明する。
【０１０４】
先ず、制御手段１００は、フィルタ繰出指令をフィルタ送出手段６１に送信するまで、フィルタ確認処理を行うことを待機している（Ｓ００１）。
【０１０５】
フィルタ繰出指令を送信した場合には、その後、上記検知時間の間に、センサ１２０から送信される検知信号によってロールフィルタＲＦが回転しているか否かを判断する。上記検知信号によってロールフィルタＲＦが停止していると判断した場合には（Ｓ００２：ｎｏ）、出力手段９８にエラー出力を行う（Ｓ００３）。出力手段９８は、例えば液晶表示器で構成してあり、エラー出力が与えられた場合には、フィルタ切れである旨の表示を行うものである。
【０１０６】
一方、検知信号によってロールフィルタＲＦが回転していると判断した場合には（Ｓ００２：ｙｅｓ）、フィルタ確認処理を終了する。
【０１０７】
この発明に係るフィルタ送出装置６１は、フィルタ繰出手段７１の駆動源７２を駆動している間に、制御手段１００が検知手段１１０の検知結果を参照し、ロールフィルタＲＦが停止している場合には、制御手段１００がエラー出力を行うため、新しいロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段６２にセットする際に、フィルタ繰出手段７１の駆動ローラ７３ａ，７３ｂの間にフィルタｆをセットし忘れた場合には、出力手段９８からフィルタ切れである旨の表示がされるため、確実にフィルタ繰出手段７１にフィルタｆをセットすることができる。しかも、上記フィルタ送出装置６１において、センサ１２０を正確に設置しなくても、フィルタｆを使い切るまではエラー出力を行うこともなく、かつフィルタｆーを使い切ったときにエラー出力を行うため、組立作業が容易なフィルタ送出装置６１を提供することができる。もちろん、フィルタｆを最後まで使い切ることができる。
【０１０８】
なお、上述した実施の形態の制御手段１００は、制御手段１００からフィルタ繰出指令を駆動源７２に送信した後、あらかじめ設定した駆動時間の間に、センサ１２０によってロールフィルタＲＦが回転しているか否かを検知するもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、上記駆動源７２が実際に駆動しているか否かを検出する検知装置を別途設け、制御手段１００は、当該検知装置が駆動源７２の駆動を検知している間に、センサ１２０によってロールフィルタＲＦが回転しているか否かを検知するものでも良い。
【０１０９】
また、上述した実施の形態のフィルタ送出装置６１は、コーヒー飲料を生成する時、およびそのコーヒー飲料を生成した後に行う飲料生成装置の洗浄の時、フィルタ確認処理を行うもので説明した。しかし、この発明は、上述した時以外にも、フィルタ確認処理を行っても良い。例えば、フィルタ送出装置６１のメイン電源をＯＮした場合に、フィルタ繰出手段７１を駆動してフィルタ確認処理を行っても良い。もしくは、例えば装置筐体１０の表面に、押圧操作することによってフィルタ繰出手段７１の駆動源７２を駆動する駆動釦を設け、当該駆動釦が押圧操作された場合、フィルタ確認処理を行っても良い。このような駆動釦を設ければ、例えば飲料生成装置のメイン電源をＯＦＦする直前に、駆動釦を押圧操作し、それによりフィルタ確認処理を行っても良い。
【０１１０】
なお、メイン電源をＯＮした場合、および駆動釦を押圧操作した場合に行う駆動源７２の駆動は、コーヒー飲料の生成、および飲料生成装置の洗浄に無関係であるため、駆動源７２を駆動している際に、ロールフィルタＲＦが回転しているか否かを検知手段１１０が検知できれば良く、駆動源７２を駆動することで送り出すフィルタｆの長さは、可及的に短い方が好ましい。
【０１１１】
例えば、図１０に示すように、コーヒー飲料を生成する場合、および飲料生成装置の洗浄を行う場合において、駆動源７２を駆動することで送り出すフィルタｆの長さを２Ｌとした場合、メイン電源をＯＮした場合、および駆動釦を押圧操作した場合において、駆動源７２を駆動することで送り出すフィルタｆの長さはＬとすることが好ましい。このようなフィルタ送出装置６１によれば、フィルタｆの無駄使いを防止することができる。
【０１１２】
なお、上述した実施の形態の検出板１１１は、基部１１１ａの縁に４つの被検出部１１１ｂを備えるもので説明した。しかし、この発明はそれに限られず、基部１１１ａの縁に設ける被検出部１１１ｂの数は任意に設定できる。
【０１１３】
例えば、本発明に係るフィルタ送出装置の変形例を図１１および図１２に示す。なお、図１１および図１２に示すフィルタ送出装置において、図１〜図１０に示すフィルタ送出装置６１と同様のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
図１１および図１２に示すフィルタ送出装置は、検出板１３１と上記センサ１２０とで構成する検知手段１１０′を備えている。この検知手段１１０′は、回転軸６３Ｘを中心とした軸部６３の回転を検出するものである。
【０１１５】
検出板１３１は、軸受６４ａと一方の芯当接部６３ｂとの間において軸本体部６３ａの一方の端に固着してあり、金属材料を用いて基部１３１ａと８つの被検出部１３１ｂとを備えるよう構成してある。
【０１１６】
基部１３１ａは、例えば円盤状に形成してあり、中央に上記軸部６３を貫通させる貫通孔１３１ｃを有している。この基部１３１ａの外周面の直径の大きさは、上記軸受６４ａの外周面の直径の大きさよりも大きい。
【０１１７】
各被検出部１３１ｂは、基部１３１ａの縁において、例えば基部１３１ａの一方の表面から、上記回転軸６３Ｘの軸方向に沿って突出するよう板状に設けてある。これら８つの被検出部１３１ｂは、例えば回転軸６３Ｘの軸方向から見て時計の短針が、１時３０分、３時、４時３０分、６時、７時３０分、９時、１０時３０分、１２時を示す位置に配置されており、かつ隣接する被検出部１３１ｂとの間に間隙を有する態様で配置してある。
【０１１８】
このように、被検出部１３１ｂの数を増加すれば、新しいロールフィルタＲＦをフィルタ支持手段６２にセットした直後、ロールフィルタＲＦの回転量が小さい場合であっても、軸部６３の回転を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係るフィルタ送出装置を適用した飲料生成装置の概念を示す説明図である。
【図２】図１に示した飲料生成装置のブロック図である。
【図３】図１に示した飲料生成装置が備える抽出装置およびフィルタ送出装置の概念を示す説明図である。
【図４】図３に示したフィルタ送出装置が備えるフィルタ支持手段およびフィルタブロックを示す平面図である。
【図５】図４に示したフィルタ支持手段の斜視図である。
【図６】図５に示したフィルタ支持手段に設けた検知手段を示す斜視図である。
【図７】図６に示した検知手段の側面図である。
【図８】図７中の矢視Ａ−Ａでの断面図である。
【図９】図３に示したフィルタ送出装置が備える制御手段が行うフィルタ確認処理のフローズ図である。
【図１０】コーヒー飲料を生成する場合、および洗浄を行う場合のフィルタの送出長さ示す説明図である。
【図１１】本発明に係るフィルタ送出装置の変形例を示す側面図である。
【図１２】図１１中の矢視Ｂ−Ｂでの断面図である。
【図１３】従来のフィルタ送出装置が備えるマイクロスイッチの概念を示す説明図である。
【図１４】従来のフィルタ送出装置の作用を示す説明図である。
【図１５】従来のフィルタ送出装置の作用を示す説明図である。
【図１６】従来のフィルタ送出装置の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０ 装置筐体
１０ａ 固定板
２０ 豆タンク
２１ 投入用開口
２２ オーガスクリュ
２３ 駆動ユニット
２３Ａ モータ
２４ ノズル
２５ 蓋体
３０ ミル
３１ シュータ
４０ 温水タンク
５０ 抽出装置
５１ 抽出容器
５２ シリンダブロック
５４ 豆投入口
５５ 温水投入口
５６ バルブ
５８ フィルタブロック
６０ 飲料排出口
６１ フィルタ送出装置
６２ フィルタ支持手段
６３ 軸部
６３Ｘ 回転軸
６３ａ 軸本体部
６３ｂ 芯当接部
６３ｃ 芯当接部
６４ ブラケット
６４ａ 軸受
６４ｂ 補強板
６４ｃ ネジ
６５ 支持アーム
６５ａ 凹部
６５ｂ１ 貫通孔
６５ｃ１ ネジ
６５ｃ２ 係合爪
６６ カバー
６６ａ 側板
６６ａ１ ネジ孔
６６ｂ 側板
６６ｂ２ 係合爪
６６ｃ 天板
７１ フィルタ繰出手段
７２ 駆動源
７３ａ 駆動ローラ
７３ｂ 駆動ローラ
７４ 駆動伝達手段
７６ ローラ
７６Ｘ 回転軸
８５ ミキシング装置
８６ａ 粉末容器
８６ａ１ ノズル
８６ｂ 粉末容器
８６ｂ１ ノズル
８７ ミキシングボール
９０ カップ供給装置
９５ ベンドステージ
９６ａ 容器収容部
９６ｂ 容器収容部
９７ 入力手段
９８ 出力手段
１００ 制御手段
１１０ 検知手段
１１１ 検出板
１１１ａ 基部
１１１ｂ 被検出部
１１１ｃ 貫通孔
１２０ センサ
１２１ センサ本体部
１２１ａ 支持部
１２１ｂ 支持部
１２１ｃ 連結部
１２２ 発光手段
１２３ 受光手段
１３１ 検出板
１３１ａ 基部
１３１ｂ 被検出部
１３１ｃ 貫通孔
ｆ フィルタ
ｆａ 芯
ＲＦ ロールフィルタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置において、
前記ロールフィルタの回転を検知する検知手段と、
前記フィルタ繰出手段が駆動している間に、前記検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするフィルタ送出装置。
【請求項１】
フィルタブロックを挟んで一端側にロールフィルタを配置し、他端側にフィルタ繰出手段を設け、ロールフィルタから繰り出したフィルタをフィルタ繰出手段の駆動により順次フィルタブロックの上面に送り出すフィルタ送出装置において、
前記ロールフィルタの回転を検知する検知手段と、
前記フィルタ繰出手段が駆動している間に、前記検知手段の検知結果を参照し、ロールフィルタが停止している場合にエラー出力を行う制御手段と
を備えたことを特徴とするフィルタ送出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−４３０１５（Ｐ２００９−４３０１５Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０７２２６（Ｐ２００７−２０７２２６）
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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