フィルム剥離装置

【課題】表示パネルを反転させることなく簡易な構成で表示パネルに貼り付けられたフィルムを剥離することが可能なフィルム剥離装置を提供すること。
【解決手段】表示パネルの上面を吸着して表示パネルを保持する吸着パッドが設けられたパネル吸着台と、そのパネル吸着台に吸着保持された表示パネルの下側を手押し操作により移動する手押し台車とを備え、手押し台車には、パネル吸着台の吸着パッドに上面が吸着保持された表示パネルの下面に貼り付けられたフィルムの一端を引き剥がしたフィルム剥がし部を保持するフィルム保持手段が設けられており、フィルム保持手段にフィルム剥がし部を保持させながら手押し台車を移動させることで表示パネルから徐々にフィルムを剥離する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルなどの表示パネルに貼り付けられた保護フィルム等を剥離する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータやテレビなどの家電製品の表示部として、液晶表示パネルが広く用いられている。液晶表示パネルは、一般には薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）アレイ基板とカラーフィルタ（ＣＦ）基板とからなる一対の基板が所定の間隔を置いて平行に対向配置され、両基板間に液晶が充填された構成をなしている。ＴＦＴアレイ基板には複数の画素電極がマトリクス状に形成され、ＣＦ基板にはほぼ全面に共通電極が形成されており、これら電極間に印加する電圧を変化させることで、液晶を配向制御することができるようになっている。
【０００３】
このような液晶表示パネルを備える液晶表示装置では、一般的に液晶表示パネルの背面側にバックライトユニットが配置されている。このバックライトユニットは、光源として冷陰極管などの蛍光ランプを備え、この蛍光ランプから発せられる光の特性を調整して液晶表示パネルの背面側に光を照射する装置である。照射された光は、液晶表示パネルを透過することにより、液晶表示パネルの前面側に画像が可視状態に表示されるようになっている。
【０００４】
図１７（ａ）は、従来一般的に用いられている液晶表示装置の構造を概略的に示した分解図である。図示されるように、液晶表示装置５０は、ベゼル５１、液晶表示パネル５２、およびバックライトユニット５３を備える。ベゼル５１は液晶表示パネル５２の額縁となる部材で、液晶表示パネル５２の周縁を保持する。
【０００５】
バックライトユニット５３は、パネルシャーシ５４、光学シート５５〜５７、拡散板５８、蛍光ランプ５９、反射シート６０、バックライトシャーシ６１から構成される。パネルシャーシ５４は、額縁形状を有しており、光学シート５５〜５７および拡散板５８を積層させて状態でバックライトシャーシ６１に固定するための部材で、上面には液晶表示パネル５２が載置されるようになっている。
【０００６】
バックライトシャーシ６１は浅底の箱形状を有したもので、内部に蛍光ランプ５９が収容される。バックライトシャーシ６１の内部に列設された複数本の蛍光ランプ５９からの光は、反射シート６０で反射された光と共に、拡散板５８、光学シート５５〜５７、液晶表示パネル５２を透過して観察者側に視認される。このとき拡散板５８および光学シート５５〜５７は、蛍光ランプ５９から液晶表示パネル５２に入射する光の特性を調整する。
【０００７】
通常、液晶表示パネル５２の上面と下面には偏光シート（偏光板）５２ａ，５２ａが接着剤により貼り付けられている。図１７（ｂ）に示されるようにバックライトユニット５３に組み付けられる前の液晶表示パネル５２上面と下面の偏光シート５２ａ，５２ａの表面には偏光シート５２ａ，５２ａに傷が付かないように保護フィルム５２ｂ，５２ｂが貼り付けられており、図１７（ａ）に示されるようなバックライトユニット５３に組み付ける際には、この偏光シート５２ａ，５２ａから保護フィルム５２ｂ，５２ｂが剥離されるようになっている。
【０００８】
このような偏光シート５２ａ，５２ａからの保護フィルム５２ｂ，５２ｂの剥離は、通常、作業者の手で行われている。例えば、作業台の上に液晶表示パネル５２を置いて上面の保護フィルム５２ｂを剥離し、次に下面の保護フィルム５２ｂを剥離するために液晶表示パネル５２を作業台から持ち上げ反転して再度作業台の上に置いて、下面の保護フィルム５２ｂを剥離することが行われている。
【０００９】
このように作業者の手によって保護フィルム５２ｂ，５２ｂが剥離されるのであるが、近年、表示画面の大きさが１００インチを超える大型のテレビなどに用いられる液晶表示パネルが登場してきており、上面および下面の保護フィルムを剥離するためにこのような大型の液晶表示パネルを作業者が手で反転することは非常に困難であることから、例えば下記特許文献１に記載されるような自動で液晶表示パネルの上面および下面の保護フィルムを剥離するフィルム剥離装置を使うことが検討されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２３３８６７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した大型の液晶表示パネルの製造数は一日に１０枚余りと少なく、保護フィルムを剥離するためだけに特許文献１に記載されるような大掛かりな構成のフィルム剥離装置、つまり高価なフィルム剥離装置を採用するのはコスト的に問題があった。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、表示パネルを反転させることなく簡易な構成で表示パネルに貼り付けられたフィルムを剥離することが可能なフィルム剥離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係るフィルム剥離装置は、表示パネルの上面を吸着して該表示パネルを保持する吸着パッドが設けられたパネル吸着台と、そのパネル吸着台に吸着保持された前記表示パネルの下側を手押し操作により移動する手押し台車とを備え、前記手押し台車には、前記パネル吸着台の吸着パッドに上面が吸着保持された前記表示パネルの下面に貼り付けられたフィルムの一端を引き剥がしたフィルム剥がし部を保持するフィルム保持手段が設けられ、該フィルム保持手段に前記フィルム剥がし部を保持させながら前記手押し台車を移動させることで前記表示パネルから徐々に前記フィルムを剥離することを要旨とするものである。
【００１４】
上記構成を有するフィルム剥離装置によれば、パネル吸着台に対して手押し台車を作業者による手押しにより移動させるだけで表示パネルの下面に貼り付けられたフィルムを剥離することができるので、従来、作業者が手で行っていた表示パネルの下面に貼り付けられた保護フィルムを剥離するために表示パネルを反転させる作業を無くすことができる上に、パネル吸着台と手押し台車だけという簡易な構成なので、装置にかかるコストも安くすることが可能である。
【００１５】
この場合、前記手押し台車には、前記表示パネルが載置されるパネル載置部と、該パネル載置部を上下に昇降動させるパネル昇降手段が設けられている構成にすれば、パネル吸着台に表示パネルを吸着保持させることが行いやすくなる。
【００１６】
また、前記手押し台車のパネル載置部には、載置される前記表示パネルが所定の位置に位置決めされるパネル位置決め部が設けられると共に、前記パネル吸着台には、前記手押し台車を前記吸着パッドに対して所定の位置に位置決めする台車位置決め手段が設けられている構成にすれば、フィルムが剥離された後の表示パネルを再度パネル載置部に載置する際の位置を、フィルムが剥離される前の表示パネルがパネル載置部に載置されていた位置と同じにすることができる。これにより、例えば、フィルムが剥離される前の表示パネルを載置した手押し台車と、フィルムが剥離された後の表示パネルを載置する手押し台車とが異なる場合でも、後者の手押し台車のパネル載置部のパネル位置決め部に精度良く表示パネルを載置することが可能になる。
【００１７】
また、例えば、表示パネルを収納したパネル収納トレイを手押し台車のパネル載置部に載置してこのパネル収納トレイごと表示パネルを上昇させてパネル吸着台の吸着パッドに表示パネルの上面を吸着保持させ下面のフィルムを剥離した後、空のパネル収納トレイの代わりに予め組み立てられたバックライトユニットをパネル載置部に載置して上昇させ、フィルムが剥離された表示パネルをバックライトユニットに移載することなども可能である。そして、その状態のまま表示パネルの上面のフィルムを剥離してからベゼルを装着することでバックライトユニットへの表示パネルの組み付けを行うことができる。
【００１８】
更に、前記手押し台車は床に敷かれたレールに沿って移動可能である構成にすれば、手押し台車の前進や後退の際の移動が行いやすい。また、前記手押し台車の移動方向の前後両側に手押しハンドルが設けられている構成にすれば、パネル吸着台に対する手押し台車の手押しによる移動や引っ張りによる移動が行いやすくなる。そして、前記フィルム保持手段が前記フィルム剥がし部を巻き取るローラである構成にすれば、簡便にフィルムの一端を引き剥がしたフィルム剥がし部を保持することができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成を有するフィルム剥離装置によれば、従来、作業者が手で行っていた表示パネルの下面に貼り付けられた保護フィルム等を剥離するために表示パネルを反転させる作業を無くすことができる上に、パネル吸着台と手押し台車だけという簡易な構成なので、装置にかかるコストも安くすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の一実施形態に係るフィルム剥離装置の実施の形態ついて、図面を参照して詳細に説明する。図１はフィルム剥離装置の概略構成を示した上面図、図２はその側面図である。
【００２１】
図示されるように、フィルム剥離装置１は、上下に昇降移動可能なパネル載置部１９が設けられた手押し台車１０と、液晶表示パネル５２を水平状態で吸着保持することが可能なパネル吸着台３０とを備えている。
【００２２】
手押し台車１０の矩形状の基台１１の下面には、前輪１２および後輪１３が設けられている。この前輪１２および後輪１３は、直進用の固定式で、床に敷かれた走行レール５を転がることが可能になっている。
【００２３】
また基台１１の前後には、作業者が手押しまたは引っ張ることができる手押しハンドル１４，１５が立設されている。
【００２４】
基台１１の四隅角部の上面には支柱１６が立設されており、これら支柱１６の上端に矩形状のフレーム１８が固定されている。また、基台１１の左右両側の中央には、四角柱の形状を有した位置決め用支柱１７が立設されており、後述するパネル吸着台３０が備える台車位置決め手段３９によって、パネル吸着台３０に対する手押し台車１０の前後左右方向の位置決めを行う際に用いられるようになっている。
【００２５】
フレーム１８の上側には、長方形のパネル載置部１９がラックアンドピニオン機構（回転運動を直線運動に変換する機構）を有するパネル昇降手段２１によって上下に移動可能に設けられている。
【００２６】
パネル昇降手段２１は、パネル載置部１９に上端が固定されたラックギヤ２１ａと、このラックギヤ２１ａを上下に移動させるギヤボックス２１ｂおよびシャフト２１ｃを備えている。
【００２７】
この場合、フレーム１８の上側には複数のギヤボックス２１ｂが固定されており、前後方向に延びるシャフト２１ｃがこのギヤボックス２１ｂに回転自在に軸支されている。また、上下方向に延びるラックギヤ２１ａがギヤボックス２１ｂ内で、シャフト２１ｃと直交するように組み付けられている。ギヤボックス２１ｂ内には、シャフト２１ｃに固定された図示しないピニオンギヤが内蔵されており、このピニオンギヤに噛み合うラックギヤ２１ａが、ピニオンギヤの回転によりギヤボックス２１ｂから上下方向に直線的に移動することが可能になっている。
【００２８】
シャフト２１ｃの後端には手回しハンドル２１ｄが固定されており、この手回しハンドル２１ｄを作業者が手動によって回してラックギヤ２１ａを上下に移動させることで、パネル載置部１９の昇降移動がなされるようになっている。
【００２９】
パネル載置部１９の上面の四隅角部近傍には、Ｌ字形状のパネル位置決め部２０が突出して設けられており、このパネル位置決め部２０によって液晶表示パネル５２を収納したパネル収納トレイ７０が位置決めされて載置されるようになっている。
【００３０】
図４に示されるように、パネル収納トレイ７０は、液晶表示パネル５２を持ち運びする際に用いられる部材で、収納される液晶表示パネル２０の外形よりも大きい枠状に形成された枠部７０ａと、この枠部７０ａによって囲まれた内側の領域に格子状に配設されたパネル支持部７０ｂとを有している。
【００３１】
また、手押し台車１０のフレーム１８の前端には、図９および図１０にも示されるように液晶表示パネル５２から保護フィルム５２ｂの一端が引き剥がされたフィルム剥がし部５２ｃを保持するフィルム保持手段２２が設けられている。この場合、フィルム保持手段２２は巻き取りローラ２２ａを備えており、この巻き取りローラ２２ａの回転軸は、左右の支持ブラケット２２ｂ，２２ｂの上方で回転自在に軸支されている。また、支持ブラケット２２ｂの下方には手回しハンドル２２ｃが設けられており、この手回しハンドル２２ｃの回転軸と巻き取りローラ２２ａの回転軸が図示しないベルトで連結されて、手回しハンドル２２ｃを作業者が手動により回すことで、巻き取りローラ２２ａを回転させることが可能になっている。
【００３２】
パネル吸着台３０は、液晶表示パネル５２の上面を吸着して水平状態に保持する。パネル吸着台３０は、図１および図２に示されるように手押し台車１０が下側を潜って前後に移動することができるような高さと幅を有している。
【００３３】
パネル吸着台３０の基部３１の下面には、前輪３２および後輪３３が旋回自在に取り付けられている。また、前輪３２および後輪３３の近傍にはネジジャッキ３４，３４により昇降させることができる接地板３５，３５が設けられている。接地板３５をネジジャッキ３４により降下させて適当な圧力で床に接地させることで、パネル吸着台３０を所定の位置に固定することができるようになっている。
【００３４】
基部３１の上面には支柱３６が立設されており、これら支柱３６の上端に矩形状のフレーム３７が固定されている。このフレーム３７の内側には前後左右方向に複数の吸着パッド３８が垂下して設けられている。各吸着パッド３８には、図示しない真空ポンプが真空バルブを介して接続されており、液晶表示パネル５２の上面を吸着して保持することが可能になっている。
【００３５】
また、基部３１の上面には、図３に示されるように、パネル吸着台３０に対して手押し台車１０を所定の位置に位置決めする台車位置決め手段３９，３９が手押し台車１０を左右両側から挟み込むように配設されている。
【００３６】
この台車位置決め手段３９は、手押し台車１０の基台１１に立設された位置決め用支柱１７に外側から当接して、手押し台車１０の左右方向の位置決めをする第１位置決め板３９ａを有している。第１位置決め板３９ａは第１シリンダ３９ｂの伸縮するシリンダロッドの先端に取り付けられている。この場合、第１シリンダ３９ｂは基部３１から所定の高さになるように固定台４０上に固定されている。
【００３７】
また、第１シリンダ３９ｂのシリンダロッド先端に固定された第１位置決め板３９ａの一端側には、第２シリンダ３９ｅが固定されている。この第２シリンダ３９ｅの伸縮するシリンダロッドの先端には手押し台車１０の位置決め用支柱１７に前方側から当接する第２位置決め板３９ｄが取り付けられており、第１位置決め板３９ａの後端から内側に突設されたストッパ板３９ｃとの間に、手押し台車１０の位置決め用支柱１７を前後で挟み込むことができるようになっている。
【００３８】
これらの位置決め板３９ａ，３９ｄおよびストッパ板３９ｃによって、手押し台車１０はパネル吸着台３０、つまり吸着パッド３８に対する前後左右方向の位置決めがなされるようになっている。尚、各シリンダ３９ｂ，３９ｅには、図示しない圧空ポンプがシリンダバルブを介して接続されており、各シリンダ３９ｂ，３９ｅのシリンダロッドの伸縮動作が行われるようになっている。
【００３９】
また、パネル吸着台３０のフレーム３７の前側には、操作パネル４１が設けられており、操作パネル４１の各種スイッチ４１ａを作業者が操作することで、上述した吸着パッド３８の吸着動作やシリンダ３９ｂ，３９ｅのシリンダロッドの伸縮動作を行わせることが可能になっている。
【００４０】
次に、このような構成のフィルム剥離装置１を用いて、液晶表示パネル５２に貼り付けられた保護フィルム５２ｂを剥離する手順を図２、図３、図５〜１６を用いて説明する。
【００４１】
先ず、図２に示されるように、手押し台車１０のパネル載置部１９に液晶表示パネル５２が収納されたパネル収納トレイ７０を載置する。このとき、パネル載置部１９の上面に設けられた位置決め部２０でパネル収納トレイ７０の前後方向および左右方向の位置決めがされる。
【００４２】
次に、この状態の手押し台車１０を、図５に示されるように手押し操作により前進させてパネル吸着台３０のフレーム３７の下側の中央位置まで移動させる。そして、図３に示されるように、上述したパネル吸着台３０に設けられた台車位置決め手段３９によって、手押し台車１０の前後左右方向の位置決めを行う。
【００４３】
次に、図６に示されるようにパネル昇降手段２１に設けられた手回しハンドル２１ｄを手動により回してシャフト２１ｃを回転させてラックギヤ２１ａを上昇させることによりパネル載置部１９を上昇させて、パネル吸着台３０に設けられた吸着パッド３８に液晶表示パネル５２を接近させる。そして、液晶表示パネル５２の上面を吸着パッド３８の吸着面に当接させた状態で、パネル吸着台３０の操作パネル４１のスイッチ４１ａを操作して、吸着パッド３８に液晶表示パネル５２を吸着保持させる。その後、図７に示されるように手回しハンドル２１を今度は反対に回してパネル載置部１９を下降させて、位置決め手段３９による手押し台車１０の位置決めを解除する。
【００４４】
そして、図８に示されるように手押しハンドル１５を引っ張って手押し台車１０を後退させて、パネル吸着台３０から離れた位置に手押し台車１０を移動させる。
【００４５】
次に、図９に示されるように空のパネル収納トレイ７０を手押し台車１０のパネル載置部１９から降ろして、かわりに予め組み立てられたバックライトユニット５３をパネル載置部１９に載置する。このとき、パネル載置部１９のパネル位置決め部２０でバックライトユニット５３の前後左右方向の位置決めを行う。また、液晶表示パネル５２の下側の偏光シート５２ａ表面に貼り付けられた保護フィルム５２ｂの後端を所定長さ引き剥がしたフィルム引き剥がし部５２ｃを形成しておく。
【００４６】
そして、手押し台車１０を前進させて、フィルム保持手段２２の巻き取りローラ２２ａが保護フィルム５２ｂのフィルム引き剥がし部５２ｃの下側に位置するように移動させる。そして、図１０に示されるように、フィルム引き剥がし部５２ｃを手回しハンドル２２ｃの操作により巻き取りローラ２２ａに数回巻き取らせて、フィルム引き剥がし部５２ｃを巻き取りローラ２２ａに保持させる。
【００４７】
その後、図１１に示されるように再度手押し台車１０をパネル吸着台３０の中央よりも前寄りになる位置にまで前進させることで、保護フィルム５２ｂが液晶表示パネル５２から剥離される。剥離された保護フィルム５２ｂは巻き取りローラ２２ａから除去する。
【００４８】
そして、図１２に示されるように手押し台車１０をパネル吸着台３０の中央位置になるようにやや後退させて、パネル吸着台３０の台車位置決め手段３９により手押し台車３９を再度位置決めする。
【００４９】
次に、図１３に示されるように手回しハンドル２１ｄを手動により回してパネル載置部１９を上昇させて、吸着保持された液晶表示パネル５２にバックライトユニット５３のパネルシャーシ５４を接近させる。
【００５０】
そして、バックライトユニット５３のパネルシャーシ５４が液晶表示パネル５２に当接する位置まで接近したら、操作パネル４１のスイッチ４１ａを操作して、吸着パッド３８による液晶表示パネル５２の吸着保持を解除して、バックライトユニット５３のパネルシャーシ５４に液晶表示パネル５２を載置させる。
【００５１】
その後、図１４に示されるように手回しハンドル２１ｄを反対に回してパネル載置部１９を下降させ、パネル吸着台３０の台車位置決め手段３９による手押し台車１０の位置決めを解除する。
【００５２】
次に、図１５に示されるように手押しハンドル１５を引っ張って手押し台車１０を後退させて、パネル吸着台３０から離れた位置に手押し台車１０を移動させる。その後、図１６に示されるように液晶表示パネル５２の上側の偏光シート５２ａに貼り付けられた保護フィルム５２ｂを作業者が手で剥離してから、ベゼル５１を装着することで、バックライトユニット５３に液晶表示パネル５２が組み付けられる。
【００５３】
以上説明したフィルム剥離装置１によれば、パネル吸着台３０に対して手押し台車１０を作業者による手押しにより移動させるだけで液晶表示パネル５２の下面に貼り付けられた保護フィルム５２ｂを剥離することができるので、従来、作業者が手で行っていた液晶表示パネル５２の下面に貼り付けられた保護フィルム５２ｂを剥離するために液晶表示パネル５２を反転させる作業を無くすことができる上に、パネル吸着台３０と手押し台車１０だけという簡易な構成なので、装置にかかるコストも安くすることが可能である。
【００５４】
この場合、手押し台車１０には、液晶表示パネル５２が載置されるパネル載置部１９と、そのパネル載置部１９を上下に昇降動させるパネル昇降手段２１が設けられている構成なので、パネル吸着台３０に設けられた吸着パッド３８に液晶表示パネル５２を吸着保持させることが行いやすい。
【００５５】
また、手押し台車１０のパネル載置部１９には、載置される液晶表示パネル５２が所定の位置に位置決めされるパネル位置決め部２０が設けられると共に、パネル吸着台３０には、手押し台車１０を吸着パッド３８に対して所定の位置に位置決めする台車位置決め手段３９が設けられている構成なので、保護フィルム５２ｂが剥離された後の液晶表示パネル５２を再度パネル載置部１９に載置する際の位置を、保護フィルム５２ｂが剥離される前の液晶表示パネル５２がパネル載置部１９に載置されていた位置と同じにすることができる。
【００５６】
したがって、上述したように液晶表示パネル５２を収納したパネル収納トレイ７０を手押し台車１０のパネル載置部１９に載置してこのパネル収納トレイ７０ごと液晶表示パネル５２を上昇させてパネル吸着台３０の吸着パッド３８に液晶表示パネル５２の上面を吸着保持させ下面の保護フィルム５２ｂを剥離した後、空のパネル収納トレイ７０の代わりに予め組み立てられたバックライトユニット５３をパネル載置部１９に載置して上昇させ、下面の保護フィルム５２ｂが剥離された液晶表示パネル５２をバックライトユニット５３に移載することが可能である。そして、その状態のまま液晶表示パネル５２の上面の保護フィルム５２ｂを剥離してからベゼル５１を装着することでバックライトユニット５３への液晶表示パネル５２の組み付けを行うことができる。
【００５７】
更に、手押し台車１０は床に敷かれた走行レール５に沿って移動可能である構成なので、手押し台車１０の前進や後退の際の移動が行いやすい。また、手押し台車１０の移動方向の前後両側に手押しハンドル１４，１５が設けられている構成なので、パネル吸着台３０に対する手押し台車１０の手押しによる移動や引っ張りによる移動が行いやすい。
【００５８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、パネル吸着台３０に設けられた台車位置決め手段３９は、手押し台車１０の支柱１７に当接して手押し台車１０を位置決めする構成であるが、手押し台車１０の四隅角部に設けられた支柱１６に当接して位置決めする構成にしても良く、種々なる態様で手押し台車１０のパネル吸着台３０、つまり吸着パッド３８に対する位置決めを行うことが可能で、上述した台車位置決め手段３９のような構成には限定されない。
【００５９】
また、パネル載置部１９の上面に設けられたパネル位置決め部２０は、パネル収納トレイ７０とバックライトユニット５３の双方に共通の位置決め部として用いた構成について説明したが、パネル収納トレイ７０とバックライトユニット５３のそれぞれに専用のパネル位置決め部２０を設けた構成にしても良く、上述した実施の形態には限定されない。
【００６０】
更に、保護フィルム５２ａの一端を引き剥がしたフィルム引き剥がし部５２ｃを数回巻き取る巻き取りローラ２２ａにより、フィルム引き剥がし部５２ｃを保持するフィルム保持手段２２の構成について説明したが、フィルム引き剥がし部５２ｃを挟み持つことで保持する構成でも良く、上述した実施の形態には限定されない。
【００６１】
また、保護フィルム５２ａの一端を引き剥がしたフィルム引き剥がし部５２ｃを巻き取りローラ２２ａに数回巻き取ることで、フィルム引き剥がし部５２ｃを保持する構成について説明したが、回転しないように固定された巻き取りローラ２２ａにフィルム引き剥がし部５２ｃの端部をテープ等によって貼り付けて保持する構成でも良く、上述した実施の形態には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィルム剥離装置の概略構成を示した上面図である。
【図２】図１に示したフィルム剥離装置を側方から見た側面図である。
【図３】図１に示したフィルム剥離装置が備えるパネル吸着台に設けられた台車位置決め手段が手押し台車を位置決めした状態を示した図である。
【図４】液晶表示パネルを収容するパネル収容トレイの概略構成を示した図である。
【図５】図２に示したフィルム剥離装置が液晶表示パネルに貼り付けられた保護フィルムを剥離する際の最初の手順を示した図である。
【図６】図５に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図７】図６に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図８】図７に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図９】図８に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１０】図９に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１１】図１０に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１２】図１１に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１３】図１２に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１４】図１３に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１５】図１４に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１６】図１５に示したフィルム剥離装置の次の手順を示した図である。
【図１７】（ａ）従来用いられてきた液晶表示装置の概略構成を示した分解図、（ｂ）は液晶表示パネルに貼り付けられた保護フィルムを剥離する手順を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１フィルム剥離装置
５走行レール
１０手押し台車
１２前輪
１３後輪
１４，１５手押しハンドル
１６支柱
１７位置決め用支柱
１９パネル載置部
２０パネル位置決め部
２１パネル昇降手段
２２フィルム保持手段
２２ａ巻き取りローラ
３０パネル吸着台
３８吸着パッド
３９台車位置決め手段
５２液晶表示パネル
５２ａ偏光シート
５２ｂ保護フィルム
５２ｃフィルム剥がし部
５３バックライトユニット
７０パネル収納トレイ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルの上面を吸着して該表示パネルを保持する吸着パッドが設けられたパネル吸着台と、そのパネル吸着台に吸着保持された前記表示パネルの下側を手押し操作により移動する手押し台車とを備え、前記手押し台車には、前記パネル吸着台の吸着パッドに上面が吸着保持された前記表示パネルの下面に貼り付けられたフィルムの一端を引き剥がしたフィルム剥がし部を保持するフィルム保持手段が設けられ、該フィルム保持手段に前記フィルム剥がし部を保持させながら前記手押し台車を移動させることで前記表示パネルから徐々に前記フィルムを剥離することを特徴とするフィルム剥離装置。
【請求項２】
前記手押し台車には、前記表示パネルが載置されるパネル載置部と、該パネル載置部を上下に昇降動させるパネル昇降手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフィルム剥離装置。
【請求項３】
前記手押し台車のパネル載置部には、載置される前記表示パネルが所定の位置に位置決めされるパネル位置決め部が設けられると共に、前記パネル吸着台には、前記手押し台車を前記吸着パッドに対して所定の位置に位置決めする台車位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のフィルム剥離装置。
【請求項４】
前記手押し台車は床に敷かれたレールに沿って移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のフィルム剥離装置。
【請求項５】
前記手押し台車の移動方向の前後両側に手押しハンドルが設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のフィルム剥離装置。
【請求項６】
前記フィルム保持手段が前記フィルム剥がし部を巻き取るローラであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のフィルム剥離装置。

【図１】