フラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法
本発明に係る、作業ステーションにフラット材料片（Ｂ）を供給し、かつフラット材料片（Ｂ）を見当正しく搬送するための装置は、該フラット材料片（Ｂ）の前縁を把持して、該フラット材料片（Ｂ）を加速するためのグリッパ装置（２）と、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を前記グリッパ装置（２）から受け取るための少なくとも１つのシート受取りローラ（３）とを備える。該シート受取りローラ（３）は、該シート受取りローラ（３）の周囲で働く、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を把持するための少なくとも１つのローラグリッパ（４）を備える。本発明に係る装置は、フラット材料片、特にシートを、回転機械のフラット材料片を搬送するサクションベルト（７）に見当正しく供給することができるように構成されることが望まれる。このために、前記シート受取りローラ（３）が、該シート受取りローラ（３）の周囲の、回転方向（Ｒ）で見て前記ローラグリッパ（４）の後に接続する部分に、複数のサクション穴（５）を備え、かつ少なくとも１つのサクションベルト（７）を備えるサクションベルト搬送装置が設けられており、閉鎖位置から開放位置への前記ローラグリッパ（４）の移行及び前記サクション穴（５）のサクションエア負荷が制御可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．利用分野
本発明は、フラット材料片を加工するための回転機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法に関する。フラット材料片は、特に板紙あるいはボール紙からなるフラット材料シートであり、回転機械は、特に前述のフラット材料シートから、後に折畳み箱、例えば薬剤用折畳み箱を生産するための折畳み箱裁断片を製造する回転式打抜き機である。しかし、フラット材料片は、別種のシート又は封筒裁断片等であってもかまわない。
【０００２】
２．技術背景
シート印刷機において、印刷したいシートを、ずれ重なり状態のシートからなる流れの中から引き抜くことは公知である。このために、スインググリッパが、引き抜きたいシートの前縁を把持し、シートを回転式あるいは輪転式のシート印刷機のクロック速度に加速させる。周囲に配置される単数又は複数のローラグリッパを備えるシート受取りローラは、ローラグリッパにより、加速されたシートをスインググリッパから受け取る。シート受取りローラは、受け取ったシートを所定の角度範囲にわたって搬送し、最終的に見当正しく、かつクロック速度で、回転する圧胴の単数又は複数のグリッパに受け渡す。
【０００３】
例えば板紙あるいはボール紙からなるシートから、折畳み箱裁断片を回転式に製造する枠内において、紙シートに比して比較的高い曲げ剛さのために、シートを、少なくとも回転式の機械の、見当合わせ精度が問題となる領域において、可及的真っ直ぐにサクションベルト上を搬送することが有利である。サクションベルト上へのシートの見当正しい供給の形態についての提案は、背景技術からこれまで未知である。
【０００４】
３．発明の開示
ａ）技術的課題
それゆえ本発明の課題は、フラット材料片、特にシートを、回転機械の、フラット材料片を搬送するサクションベルトへの見当正しい供給を可能にする、フラット材料片を加工するための回転機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法を提供することである。
【０００５】
ｂ）課題の解決
上記課題は、請求項１に記載の特徴を有する装置、要するに、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置であって、‐該フラット材料片の前縁を把持して、該フラット材料片を加速するためのグリッパ装置と、‐加速された前記フラット材料片を前記グリッパ装置から受け取るための少なくとも１つのシート受取りローラとを備え、該シート受取りローラが、該シート受取りローラの周囲で働く、加速された前記フラット材料片を把持するための少なくとも１つのローラグリッパを備え、該ローラグリッパが、前記フラット材料片を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片を解放する開放位置との間で可動である形式のものにおいて、‐前記シート受取りローラが、該シート受取りローラの周囲の、回転方向で見て前記ローラグリッパの後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴を備え、かつ‐サクションエアにより負荷可能な少なくとも１つのサクションベルトを備えるサクションベルト搬送装置が設けられており、‐前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ローラグリッパの移行及び前記サクション穴のサクションエア負荷は、前記フラット材料片が実質的にスリップなしに前記シート受取りローラから前記サクションベルトに受渡し可能であるように制御可能であることを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置により解決される。本発明の別の形態は、従属請求項に係る発明である。好ましくは、前記サクションベルトが、前記ローラグリッパの数に対応した数の侵入切欠きを有しており、該侵入切欠き内に、それぞれのローラグリッパが、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に侵入する。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトを有しており、前記ローラグリッパが、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に前記中間スペース内に侵入する。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、前記サクションベルトを変向するための変向ローラを有しており、該変向ローラの軸線が前記シート受取りローラの軸線の下に実質的に鉛直に配置されている。好ましくは、前記サクション穴が、前記シート受取りローラの周囲において、９０゜より小さな角度範囲にわたって延在する。さらに上記課題は、請求項６に記載の特徴を有する方法、要するに、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法であって、以下のステップ、すなわち：‐グリッパ装置により前記フラット材料片の前縁を把持して、該フラット材料片を加速させ、かつ‐加速された前記フラット材料片を少なくとも１つの回転するシート受取りローラにより前記グリッパ装置から受け取り、加速された前記フラット材料片を、前記シート受取りローラの周囲で働く、前記フラット材料片を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片を解放する開放位置との間で可動な少なくとも１つのローラグリッパにより把持するというステップを有する、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法において、‐前記フラット材料片を前記ローラグリッパに対して付加的に、前記シート受取りローラの周囲の、回転方向で見て前記ローラグリッパの後に接続する部分にあるサクション穴により吸引されるサクションエアによって、前記シート受取りローラの周囲に保持し、‐前記フラット材料片を前記シート受取りローラから、サクションベルト搬送装置の、サクションエアにより負荷される少なくとも１つのサクションベルトに、前記ローラグリッパが前記閉鎖位置から前記開放位置へと運動し、かつ前記サクション穴が、前記ローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点に前記シート受取りローラの回転方向とは逆向きに順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられることによって受け渡して、前記フラット材料片を、前記シート受取りローラと前記サクションベルトとの間の受渡しプロセス中、面積が増加する領域において実質的にスリップなしに前記サクションベルトに保持し、かつ面積が減少するものの、なお前記シート受取りローラに維持される領域において追従搬送することを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法により解決される。本発明の別の形態は、従属請求項に係る発明である。好ましくは、前記フラット材料片の前縁の運動方向が、前記サクションベルトにより形成される搬送平面内にあるとき、前記ローラグリッパをその開放位置に動かす。好ましくは、前記フラット材料片の、前記ローラグリッパにより保持される前縁が、前記サクションベルトの吸引作用のないゾーンを越えて搬送されて初めて、前記ローラグリッパをその開放位置へ動かす。好ましくは、前記フラット材料片の前縁を、前記吸引作用のないゾーンを越えての搬送中、前記サクションベルトの搬送平面から外れるように動かす。好ましくは、前記サクション穴を、前記シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列を、前記グリッパ装置から前記フラット材料片を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える。好ましくは、前記サクション穴を、前記シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列の２つ又は複数の隣接するサクション穴列がそれぞれ１つのサクション穴群を形成するようにし、該サクション穴群を、前記グリッパ装置から前記フラット材料片を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える。好ましくは、前記ローラグリッパを、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に、前記サクションベルトに設けられている侵入切欠き内に侵入させる。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトを有しており、前記ローラグリッパを、フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に、前記中間スペース内に侵入させる。
【０００６】
本発明では、シート受取りローラの周囲あるいは外套面の、回転方向で見て少なくとも１つのローラグリッパの後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴を設けることが提案される。このサクション穴により、フラット材料片は、ローラグリッパに対して付加的に、少なくとも部分的に、シート受取りローラの周囲に保持される。サクションベルト搬送装置は、サクションエアにより負荷可能な少なくとも１つのサクションベルトを有しており、このサクションベルトに、フラット材料片がシート受取りローラから本発明において受け渡される。その際、ローラグリッパの開放、ひいては受け渡したいフラット材料片の前縁の解放、及びシート受取りローラに設けられたサクション穴のサクションエア負荷は、フラット材料片が実質的にスリップなしにシート受取りローラからサクションベルトに受渡し可能であるように制御可能である。
【０００７】
ローラグリッパに対して付加的にシート受取りローラに配置されたサクション穴は、有利にはフラット材料片の厚さが変動してもフラット材料片の確実な搬送を保証する。このことは、グリッパが常にフラット材料片の所定の厚さに合わせて調整されなければならないことから生じる。それゆえ、所定の厚さを下回る比較的薄いフラット材料片は、グリッパにより不十分な強さで、ひいては滑りが回避されていない状態で保持される場合がある。この場合、サクション穴を通して吸い込まれたサクションエアは、比較的薄いフラット材料片も、グリッパの作用が減じられているにもかかわらず、安定に、かつ滑り止めされてシート受取りローラに保持することを可能にする。これにより、本発明の枠内で、フラット材料片の厚さに関してより大きな公差が許容可能である。
【０００８】
サクションベルトが常時サクションエアにより負荷される一方で、シート受取りローラに設けられたサクション穴のサクションエア負荷は、一方ではグリッパ装置からシート受取りローラによりフラット材料片を受け取るために、他方ではシート受取りローラからサクションベルトにフラット材料片を受け渡すために制御可能である。
【０００９】
シート受取りローラからサクションベルトにフラット材料片を受け渡す際、ローラグリッパの開放と同時に又は直後に、サクション穴が、周方向でローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点にシート受取りローラの回転方向とは逆向きに、時間的に順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられる。その際、フラット材料片は、大きさあるいは面積が増加する領域において実質的にスリップフリーにサクションベルトに保持され、かつ大きさあるいは面積が減少するものの、なおシート受取りローラに維持される領域において追従搬送される。
【００１０】
サクション穴のサクションエア切断は、自体公知の形式で、シート受取りローラの一方の端面に配置される制御弁により実施される。本発明の枠内で、単に、サクション穴のサクションエア負荷を遮断するだけでなく、サクション穴を付加的にシート受取りローラの回転方向とは逆向きに順番に圧縮空気で負荷して、シート受取りローラの外套面からのフラット材料片の剥離プロセスを助成することも可能である。この最適な手段は、本願で使用される表現「少なくともサクションエアのない状態に」に包含されるべきである。
【００１１】
有利には、サクション穴は、自体公知の形式で、それぞれ多数のサクション穴を有する、シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で形成される。シート受取りローラの回転方向とは逆向きにサクションエア負荷を漸次遮断することは、本発明において列毎に実施可能である。その結果、サクション穴列は、順繰りにサクションエアのない状態に切り換えられる。択一的には、周方向で隣接する２つ又は複数のサクション穴列をそれぞれ１つのサクション穴群に統合し、これにより生じたサクション穴群を個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換えてもよい。
【００１２】
サクション穴のサクションエア負荷の制御は、グリッパ装置からシート受取りローラによりフラット材料片を受け取る際に、サクション穴が、周方向でローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点にシート受取りローラの回転方向とは逆向きに時間的に順番に、サクションエアのない状態から、サクションエアにより負荷された状態に切り換えられるように実施される。この場合も、列毎の制御に対して択一的に、周方向で隣接する２つ又は複数のサクション穴列を、それぞれ１つのサクション穴群に統合し、これにより生じたサクション穴群を個別的に順番に、サクションエアのない状態から、サクションエアにより負荷された状態に切り換えてもよい。
【００１３】
シート受取りローラの軸線は、有利には、無端循環するサクションベルトを変向するための変向ローラの軸線の上に実質的に鉛直に配置される。このような配置では、場合によっては、サクションベルトの、フラット材料片を受け取るべき領域に、吸引作用のないゾーンが生じることは避けられない。そのような場合、ローラグリッパは、必要とあれば、受け渡したいフラット材料片の、ローラグリッパにより保持された前縁が、シート受取りローラによって吸引作用のないゾーンを越えて搬送されて初めて開放され得る。
【００１４】
シート受取りローラの軸線を水平方向で、受け渡したいフラット材料片の前縁がサクションベルトの搬送平面に対して接線方向でその吸引ゾーン内を可動であるように、変向ローラの軸線に対してずらして配置することも可能である。このような水平ずれが不可能である場合、フラット材料片の前縁は、ローラグリッパが閉鎖されているとき、吸引作用のないゾーンを越えて搬送され、その際、僅かにサクションベルトの搬送平面から外れて運動されるか、あるいはこの搬送平面から持ち上げられるか、又は浮上されてもよい。こうして、サクションベルトの吸引作用のないゾーンの橋渡しをする、形状結合式に保証された搬送が、必要とあれば達成可能である。
【００１５】
単数又は複数のローラグリッパは、半径方向でシート受取りローラの外套面から突出する。サクションベルトの搬送平面が、シート受取りローラの、サクション穴が設けられた外套面領域の運動軌道に対して接線方向で位置することができるように、サクションベルトは、ローラグリッパの数に相当する数の侵入切欠きを有する。侵入切欠きには、それぞれのローラグリッパが、フラット材料片をサクションベルトに受け渡す際に侵入可能である。侵入切欠きは、貫通穴であってもよいし、場合によっては、単にサクションベルトに設けられた凹設部であってもよい。択一的には、サクションベルト搬送装置に、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトあるいは吸引帯を設けてもよい。この場合、単数又は複数のローラグリッパは、フラット材料片をサクションベルトあるいは吸引帯に受け渡す際に、それぞれ１つの中間スペースに侵入可能である。
【００１６】
ｃ）実施の形態
以下に、本発明の一実施の形態について例示的に、添付の図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】グリッパ装置からシート受取りローラへのフラット材料シートの受渡しを示す、本発明に係る装置の一実施の形態の概略側面図である。
【図２】サクションベルトへのフラット材料シートの受渡しの枠内における、シート受取りローラの第１の回転位置を示す、図１の詳細図である。
【図３】サクションベルトへのフラット材料シートの受渡しの枠内における、シート受取りローラの第２の回転位置を示す、図１の詳細図である。
【図４】サクションベルトへのフラット材料シートの受渡しの枠内における、シート受取りローラの第３の回転位置を示す、図１の詳細図である。
【図５】サクションベルト搬送装置のサクションベルトの一実施の形態の平面図である。
【図６】図５に示した唯一のサクションベルトに対して択一的な複数のサクションベルトの平面図である。
【００１８】
図１には、板紙（Ｋａｒｔｏｎａｇｅ）あるいはボール紙（Ｐａｐｐｅ）等からなるフラット材料シートの形態のフラット材料片から折畳み箱裁断片を製造するための回転式打抜き機のフィード部として働く、本発明に係る装置１の一実施の形態が示されている。フラット材料シートＢの各々から、複数の、図示しない折畳み箱裁断片が製造される。
【００１９】
図１には、その他の部分は図示しない自体公知のずれ重なり式ストリームフィーダ（Ｓｃｈｕｐｐｅｎｓｔｒｏｍａｎｌｅｇｅｒ）の、右から左に傾斜した無端循環式のずれ重なり式ストリームフィードベルト１４が示されている。ずれ重なり式ストリームフィードベルト１４上には、フラット材料シートＢからなるずれ重なり状態の流れが形成される。本実施の形態ではスインググリッパ（Ｓｃｈｗｉｎｇｇｒｅｉｆｅｒ）として形成されるグリッパ装置２が、双方向矢印で示すように、所定の旋回領域で往復可動に支承されている。グリッパ装置２は、自体公知の形式で、ずれ重なり式ストリームフィードベルト１４の、図１で見て左側の端部に接近するように旋回可能であり、その揺動運動の所属の死点において、ずれ重なり式ストリームフィードベルト１４上の最も下側のフラット材料シートＢの前縁を把持可能である。続いて、グリッパ装置２は、反時計回りに揺動し、フラット材料シートＢを回転式打抜き機のクロック速度（Ｔａｋｔｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ）に加速する。クロック速度に加速されたフラット材料シートＢは、グリッパ装置２の、図１に示した揺動位置で、シート受取りローラ３に受け渡される。シート受取りローラ３は、クロック速度で回転方向Ｒに、本実施の形態では時計回りに回転し、特にクロックローラ（Ｔａｋｔｗａｌｚｅ）として形成されている。
【００２０】
シート受取りローラ３は、その周囲に、図１で見て相前後して位置する２つのローラグリッパ４を有する。ローラグリッパ４は開閉可能である。ローラグリッパ４は、閉鎖位置でフラット材料シートＢの前縁を保持し、開放位置でフラット材料シートＢの前縁を再び解放する。回転方向Ｒで見てローラグリッパ４の後方には、サクション穴５が均等に分配配置されている。サクション穴５は、シート受取りローラ３の周囲の約８０°の角度範囲にわたって延在する。サクション穴５は、シート受取りローラ３の軸線１１に対して平行に延びるサクション穴列内に配置されている。
【００２１】
ローラグリッパ４及びサクション穴５により、シート受取りローラ３は、フラット材料シートＢを、図１に示したサクションベルト搬送装置６に受け渡す。サクションベルト搬送装置６は、回転式打抜き機のクロック速度で無端循環するように矢印方向に駆動されるサクションベルト７を有する。サクションベルト７の例は、図５に示すようなものである。図５に示すように、サクションベルト７は、パーフォレーション穴１５を有する。パーフォレーション穴１５を通して、図１に示したサクションボックス１６により周囲空気が吸引可能である。サクションベルト７の変向は、変向ローラ９，１７，１８によって行われる。変向ローラ１８は、駆動ローラとして機能する。フラット材料シートＢがシート受取りローラ３からサクションベルト７に受け渡された後、サクションベルト７はフラット材料シートＢをクロック速度で、図１で見て左方向に搬送し、回転式打抜き機の、図１には示さない、もはや本発明の対象ではない作業ステーションに供給する。
【００２２】
図２，３及び４には、グリッパ装置２が、次のフラット材料シートＢを取りに行くのに、シート受取りローラ３をかすめて上側の死点位置へと戻り揺動可能とするために、シート受取りローラ３が、自体公知の形式で円形ではなく、楕円形に形成されていることが示されている。
【００２３】
特に図２〜４に示されているように、図示の実施の形態では、シート受取りローラ３の軸線１１が、変向ローラ９の軸線１０の上方に実質的に鉛直に位置する。以下に、このことから生じる、シート受取りローラ３からサクションベルト７へのフラット材料シートＢの受渡しの経過について詳述する。
【００２４】
図２で見て、シート受取りローラ３のローラグリッパ４は６時の位置にある。ローラグリッパ４は、その閉鎖された位置にあり、フラット材料シートＢの前縁を形状結合（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：形状による束縛）式に保持する。少なくとも、図２で見てフラット材料シートＢにより被覆されるサクション穴５は、グリッパ装置２によるフラット材料シートＢの先行の受渡しの枠内で、シート受取りローラ３の回転方向Ｒとは逆向きに漸次、既にサクションエアによって負荷され、少なくともサクション穴５の大部分は、フラット材料シートＢと接触している。図２に示すように、ボール紙からなるフラット材料シートＢの曲げ剛性は、フラット材料シートＢの後端側の、つまり図２で見て右側の領域がシート受取りローラ３に当接しないようになっていてよい。
【００２５】
図２にはさらに、サクションボックス１６が右方に、変向ローラ９の可及的近傍に近接されていることが示されている。それでもなお、吸引作用のないゾーンＳＺが、サクションベルト７の、搬送平面ＴＥを形成する表面上に生じる。
【００２６】
サクションベルト７へのフラット材料シートＢの、滑りがなく、ひいては見当合わせが正しい受渡しは、吸引作用のないゾーンＳＺに関して、種々異なる形態で実施可能である。
【００２７】
フラット材料シートＢをサクションベルト７に受け渡す第１の方法形態の枠内で、ローラグリッパ４は、シート受取りローラ３の、図２に示した６時の位置ではまだ開放されておらず、かつ少なくともフラット材料シートＢにより被覆されたサクション穴５は、依然としてサクションエアによって、図３に示した回転位置にシート受取りローラ３が到達するまで負荷されている。
【００２８】
シート受取りローラ３の、図３で達成された回転位置において、ローラグリッパ４は、サクションボックス１６の延在により規定されるサクションベルト７の吸引ゾーンのちょうど始端にある。ほぼこの瞬間に、ローラグリッパ４は開放されて、フラット材料シートＢの前縁を解放する。さらに、サクション穴５により形成されるサクション穴列のサクションエア負荷は、自体公知の適当な制御弁によって遮断、詳細には時間的に均等な間隔を置いて、まず図３で見て最も左側の、ローラグリッパ４の直後にあるサクション穴列が吸引作用を失い、次いで図３で見て左から２番目、３番目、・・・、最終的に漸次すべてのサクション穴列が吸引作用、ひいては保持力を、もはやフラット材料シートＢに対して及ぼさないように遮断される。その際、それぞれのサクション穴列のサクションエア負荷の遮断は、常に、サクション穴列がほぼ６時の位置にあるときに実施される。
【００２９】
フラット材料シートＢをサクションベルト７に受け渡す第２の方法形態は、第１の方法形態とは、ローラグリッパ４が既に、図２に示した６時の位置にあるときに開放される点で相違する。これにより、ローラグリッパ４は、フラット材料シートＢの前縁の運動方向が搬送平面ＴＥ内にあるとき、その開放位置へと運動する。それに応じて、フラット材料シートＢの前縁は、搬送平面ＴＥから上方へ持ち上げられることなく、サクションベルト７上に到達し、吸引作用のないゾーンＳＺにおいて、専らシート受取りローラ３内に設けられたサクション穴５によって搬送される。サクション穴列のサクションエア負荷の漸次の遮断は、この実施の形態においてもそれぞれ６時の位置で実施される。
【００３０】
どのようにフラット材料シートＢがサクションベルト７に受け渡されるかにかかわらず、フラット材料シートＢの、図４に示した徐々に増加する領域ＺＢが生じる。この増加する領域ＺＢにおいて、フラット材料シートＢは、サクションボックス１６により吸い込まれるサクションエアによって、サクションベルト７の表面に保持される。増加する領域ＺＢは、フラット材料シートＢの前縁において始まり、サクションボックス１６の、図４で見て右側の端部まで延在する。増加する領域ＺＢの面積が増加する割合で、フラット材料シートＢがなおシート受取りローラ３に保持される領域は減少する。図４には、フラット材料シートＢがシート受取りローラ３とサクションベルト７との間の受渡し期間中、専らサクションエアにより保持され、このとき、サクションベルト７がクロック速度で搬送され、かつシート受取りローラ３もクロック速度で追従制御されることが見て取れる。増加する領域ＺＢが比較的小さく、それゆえにサクションベルト７が僅かな保持力をフラット材料シートＢに対して及ぼすにすぎない間は、こうして、本発明により、サクションベルト７とフラット材料シートＢとの間にスリップが発生せず、フラット材料シートＢが回転式打抜き機の作業ステーションに、正確な位置決めで供給可能であることが保証される。
【００３１】
グリッパ装置２の運動軌道に関してスペース上の関係が許す限り、択一的には、シート受取りローラ３を図２〜図４で見て変向ローラ９の軸線１０に対して相対的に左に、場合によっては図２に示した吸引作用のないゾーンＳＺが、ローラグリッパ４が６時の位置にあるときに既に、回転方向Ｒで見てローラグリッパ４あるいはフラット材料シートＢの前縁の後にあるように、ずらしてもよい。相応に、ローラグリッパ４は、この場合、前記第２の方法形態と同様に６時の位置で開放可能である。
【００３２】
図２〜図４に示したように、ローラグリッパ４は、半径方向でシート受取りローラ３の周面から突出している。この理由から、サクションベルト７は、図５に示すように、相互の間隔がシート受取りローラ３の軸方向でのローラグリッパ４の間隔に等しい、貫通穴の形態の２つの侵入切欠き８を有する。受渡し行程の開始時（特に図２に示した６時の位置参照）、ローラグリッパ４が侵入切欠き８内に侵入可能であるので、有利には、サクションベルト７の搬送平面ＴＥは、サクション穴５が通走する円軌道の接線方向で位置する。
【００３３】
択一的には、図５に示した、パーフォレーション加工されたサクションベルト７が、長手方向で分割されてもよい。その結果、平行に相並んで延びる、パーフォレーション加工された２つのサクションベルトが生じ、両サクションベルトには、それぞれ１つの侵入切欠き８が形成されている。
【００３４】
別の択一的な形態は、サクションベルト搬送装置６に、前記サクションベルト７の代わりに、図６に示すように、例えば４つの、比較的狭幅なサクションベルト１２を装着することにある。その際、サクションベルト１２は、中間スペース１３を備えて、互いに間隔を置いて配置可能であるので、中間スペース１３を通してサクションエアが、フラット材料シートＢを保持するために吸引可能である。図６に示した実施の形態では、サクションエアの吸込みは、図６に可視のサクションベルト１２の下にあるサクションボックスに配置されているサクション開口１９を通して実施される。ローラグリッパ４は、それぞれ、サクションベルト１２へのフラット材料シートＢの受渡しの開始時、相互の間隔が両ローラグリッパ４の間隔に等しい外側の中間スペース１３内に侵入する。このことは、前記サクションベルト７に対して、サクションベルト１２が確かにクロック速度で駆動されなければならないものの、正確なクロックで、シート受取りローラ３に対して相対的な所定の回転位置を維持しなくてもよいという利点を有する。
【符号の説明】
【００３５】
１ 装置
２ グリッパ装置
３ シート受取りローラ
４ ローラグリッパ
５ サクション穴
６ サクション搬送装置
７ サクションベルト
８ 侵入切欠き
９ 変向ローラ
１０ 変向ローラの軸線
１１ シート受取りローラの軸線
１２ サクション穴
１３ 中間スペース
１４ ずれ重なり式ストリームフィードベルト
１５ パーフォレーション穴
１６ サクションボックス
１７，１８ 変向ローラ
１９ サクション開口
Ｂ フラット材料片
Ｒ 回転方向
ＳＺ 吸引作用のないゾーン
ＴＥ 搬送平面
ＺＢ 増加する領域
【技術分野】
【０００１】
１．利用分野
本発明は、フラット材料片を加工するための回転機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法に関する。フラット材料片は、特に板紙あるいはボール紙からなるフラット材料シートであり、回転機械は、特に前述のフラット材料シートから、後に折畳み箱、例えば薬剤用折畳み箱を生産するための折畳み箱裁断片を製造する回転式打抜き機である。しかし、フラット材料片は、別種のシート又は封筒裁断片等であってもかまわない。
【０００２】
２．技術背景
シート印刷機において、印刷したいシートを、ずれ重なり状態のシートからなる流れの中から引き抜くことは公知である。このために、スインググリッパが、引き抜きたいシートの前縁を把持し、シートを回転式あるいは輪転式のシート印刷機のクロック速度に加速させる。周囲に配置される単数又は複数のローラグリッパを備えるシート受取りローラは、ローラグリッパにより、加速されたシートをスインググリッパから受け取る。シート受取りローラは、受け取ったシートを所定の角度範囲にわたって搬送し、最終的に見当正しく、かつクロック速度で、回転する圧胴の単数又は複数のグリッパに受け渡す。
【０００３】
例えば板紙あるいはボール紙からなるシートから、折畳み箱裁断片を回転式に製造する枠内において、紙シートに比して比較的高い曲げ剛さのために、シートを、少なくとも回転式の機械の、見当合わせ精度が問題となる領域において、可及的真っ直ぐにサクションベルト上を搬送することが有利である。サクションベルト上へのシートの見当正しい供給の形態についての提案は、背景技術からこれまで未知である。
【０００４】
３．発明の開示
ａ）技術的課題
それゆえ本発明の課題は、フラット材料片、特にシートを、回転機械の、フラット材料片を搬送するサクションベルトへの見当正しい供給を可能にする、フラット材料片を加工するための回転機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置及び方法を提供することである。
【０００５】
ｂ）課題の解決
上記課題は、請求項１に記載の特徴を有する装置、要するに、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置であって、‐該フラット材料片の前縁を把持して、該フラット材料片を加速するためのグリッパ装置と、‐加速された前記フラット材料片を前記グリッパ装置から受け取るための少なくとも１つのシート受取りローラとを備え、該シート受取りローラが、該シート受取りローラの周囲で働く、加速された前記フラット材料片を把持するための少なくとも１つのローラグリッパを備え、該ローラグリッパが、前記フラット材料片を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片を解放する開放位置との間で可動である形式のものにおいて、‐前記シート受取りローラが、該シート受取りローラの周囲の、回転方向で見て前記ローラグリッパの後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴を備え、かつ‐サクションエアにより負荷可能な少なくとも１つのサクションベルトを備えるサクションベルト搬送装置が設けられており、‐前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ローラグリッパの移行及び前記サクション穴のサクションエア負荷は、前記フラット材料片が実質的にスリップなしに前記シート受取りローラから前記サクションベルトに受渡し可能であるように制御可能であることを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置により解決される。本発明の別の形態は、従属請求項に係る発明である。好ましくは、前記サクションベルトが、前記ローラグリッパの数に対応した数の侵入切欠きを有しており、該侵入切欠き内に、それぞれのローラグリッパが、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に侵入する。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトを有しており、前記ローラグリッパが、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に前記中間スペース内に侵入する。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、前記サクションベルトを変向するための変向ローラを有しており、該変向ローラの軸線が前記シート受取りローラの軸線の下に実質的に鉛直に配置されている。好ましくは、前記サクション穴が、前記シート受取りローラの周囲において、９０゜より小さな角度範囲にわたって延在する。さらに上記課題は、請求項６に記載の特徴を有する方法、要するに、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法であって、以下のステップ、すなわち：‐グリッパ装置により前記フラット材料片の前縁を把持して、該フラット材料片を加速させ、かつ‐加速された前記フラット材料片を少なくとも１つの回転するシート受取りローラにより前記グリッパ装置から受け取り、加速された前記フラット材料片を、前記シート受取りローラの周囲で働く、前記フラット材料片を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片を解放する開放位置との間で可動な少なくとも１つのローラグリッパにより把持するというステップを有する、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法において、‐前記フラット材料片を前記ローラグリッパに対して付加的に、前記シート受取りローラの周囲の、回転方向で見て前記ローラグリッパの後に接続する部分にあるサクション穴により吸引されるサクションエアによって、前記シート受取りローラの周囲に保持し、‐前記フラット材料片を前記シート受取りローラから、サクションベルト搬送装置の、サクションエアにより負荷される少なくとも１つのサクションベルトに、前記ローラグリッパが前記閉鎖位置から前記開放位置へと運動し、かつ前記サクション穴が、前記ローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点に前記シート受取りローラの回転方向とは逆向きに順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられることによって受け渡して、前記フラット材料片を、前記シート受取りローラと前記サクションベルトとの間の受渡しプロセス中、面積が増加する領域において実質的にスリップなしに前記サクションベルトに保持し、かつ面積が減少するものの、なお前記シート受取りローラに維持される領域において追従搬送することを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法により解決される。本発明の別の形態は、従属請求項に係る発明である。好ましくは、前記フラット材料片の前縁の運動方向が、前記サクションベルトにより形成される搬送平面内にあるとき、前記ローラグリッパをその開放位置に動かす。好ましくは、前記フラット材料片の、前記ローラグリッパにより保持される前縁が、前記サクションベルトの吸引作用のないゾーンを越えて搬送されて初めて、前記ローラグリッパをその開放位置へ動かす。好ましくは、前記フラット材料片の前縁を、前記吸引作用のないゾーンを越えての搬送中、前記サクションベルトの搬送平面から外れるように動かす。好ましくは、前記サクション穴を、前記シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列を、前記グリッパ装置から前記フラット材料片を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える。好ましくは、前記サクション穴を、前記シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列の２つ又は複数の隣接するサクション穴列がそれぞれ１つのサクション穴群を形成するようにし、該サクション穴群を、前記グリッパ装置から前記フラット材料片を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える。好ましくは、前記ローラグリッパを、前記フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に、前記サクションベルトに設けられている侵入切欠き内に侵入させる。好ましくは、前記サクションベルト搬送装置が、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトを有しており、前記ローラグリッパを、フラット材料片を前記サクションベルトに受け渡す際に、前記中間スペース内に侵入させる。
【０００６】
本発明では、シート受取りローラの周囲あるいは外套面の、回転方向で見て少なくとも１つのローラグリッパの後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴を設けることが提案される。このサクション穴により、フラット材料片は、ローラグリッパに対して付加的に、少なくとも部分的に、シート受取りローラの周囲に保持される。サクションベルト搬送装置は、サクションエアにより負荷可能な少なくとも１つのサクションベルトを有しており、このサクションベルトに、フラット材料片がシート受取りローラから本発明において受け渡される。その際、ローラグリッパの開放、ひいては受け渡したいフラット材料片の前縁の解放、及びシート受取りローラに設けられたサクション穴のサクションエア負荷は、フラット材料片が実質的にスリップなしにシート受取りローラからサクションベルトに受渡し可能であるように制御可能である。
【０００７】
ローラグリッパに対して付加的にシート受取りローラに配置されたサクション穴は、有利にはフラット材料片の厚さが変動してもフラット材料片の確実な搬送を保証する。このことは、グリッパが常にフラット材料片の所定の厚さに合わせて調整されなければならないことから生じる。それゆえ、所定の厚さを下回る比較的薄いフラット材料片は、グリッパにより不十分な強さで、ひいては滑りが回避されていない状態で保持される場合がある。この場合、サクション穴を通して吸い込まれたサクションエアは、比較的薄いフラット材料片も、グリッパの作用が減じられているにもかかわらず、安定に、かつ滑り止めされてシート受取りローラに保持することを可能にする。これにより、本発明の枠内で、フラット材料片の厚さに関してより大きな公差が許容可能である。
【０００８】
サクションベルトが常時サクションエアにより負荷される一方で、シート受取りローラに設けられたサクション穴のサクションエア負荷は、一方ではグリッパ装置からシート受取りローラによりフラット材料片を受け取るために、他方ではシート受取りローラからサクションベルトにフラット材料片を受け渡すために制御可能である。
【０００９】
シート受取りローラからサクションベルトにフラット材料片を受け渡す際、ローラグリッパの開放と同時に又は直後に、サクション穴が、周方向でローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点にシート受取りローラの回転方向とは逆向きに、時間的に順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられる。その際、フラット材料片は、大きさあるいは面積が増加する領域において実質的にスリップフリーにサクションベルトに保持され、かつ大きさあるいは面積が減少するものの、なおシート受取りローラに維持される領域において追従搬送される。
【００１０】
サクション穴のサクションエア切断は、自体公知の形式で、シート受取りローラの一方の端面に配置される制御弁により実施される。本発明の枠内で、単に、サクション穴のサクションエア負荷を遮断するだけでなく、サクション穴を付加的にシート受取りローラの回転方向とは逆向きに順番に圧縮空気で負荷して、シート受取りローラの外套面からのフラット材料片の剥離プロセスを助成することも可能である。この最適な手段は、本願で使用される表現「少なくともサクションエアのない状態に」に包含されるべきである。
【００１１】
有利には、サクション穴は、自体公知の形式で、それぞれ多数のサクション穴を有する、シート受取りローラの軸線に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で形成される。シート受取りローラの回転方向とは逆向きにサクションエア負荷を漸次遮断することは、本発明において列毎に実施可能である。その結果、サクション穴列は、順繰りにサクションエアのない状態に切り換えられる。択一的には、周方向で隣接する２つ又は複数のサクション穴列をそれぞれ１つのサクション穴群に統合し、これにより生じたサクション穴群を個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換えてもよい。
【００１２】
サクション穴のサクションエア負荷の制御は、グリッパ装置からシート受取りローラによりフラット材料片を受け取る際に、サクション穴が、周方向でローラグリッパの直近に位置するサクション穴を始点にシート受取りローラの回転方向とは逆向きに時間的に順番に、サクションエアのない状態から、サクションエアにより負荷された状態に切り換えられるように実施される。この場合も、列毎の制御に対して択一的に、周方向で隣接する２つ又は複数のサクション穴列を、それぞれ１つのサクション穴群に統合し、これにより生じたサクション穴群を個別的に順番に、サクションエアのない状態から、サクションエアにより負荷された状態に切り換えてもよい。
【００１３】
シート受取りローラの軸線は、有利には、無端循環するサクションベルトを変向するための変向ローラの軸線の上に実質的に鉛直に配置される。このような配置では、場合によっては、サクションベルトの、フラット材料片を受け取るべき領域に、吸引作用のないゾーンが生じることは避けられない。そのような場合、ローラグリッパは、必要とあれば、受け渡したいフラット材料片の、ローラグリッパにより保持された前縁が、シート受取りローラによって吸引作用のないゾーンを越えて搬送されて初めて開放され得る。
【００１４】
シート受取りローラの軸線を水平方向で、受け渡したいフラット材料片の前縁がサクションベルトの搬送平面に対して接線方向でその吸引ゾーン内を可動であるように、変向ローラの軸線に対してずらして配置することも可能である。このような水平ずれが不可能である場合、フラット材料片の前縁は、ローラグリッパが閉鎖されているとき、吸引作用のないゾーンを越えて搬送され、その際、僅かにサクションベルトの搬送平面から外れて運動されるか、あるいはこの搬送平面から持ち上げられるか、又は浮上されてもよい。こうして、サクションベルトの吸引作用のないゾーンの橋渡しをする、形状結合式に保証された搬送が、必要とあれば達成可能である。
【００１５】
単数又は複数のローラグリッパは、半径方向でシート受取りローラの外套面から突出する。サクションベルトの搬送平面が、シート受取りローラの、サクション穴が設けられた外套面領域の運動軌道に対して接線方向で位置することができるように、サクションベルトは、ローラグリッパの数に相当する数の侵入切欠きを有する。侵入切欠きには、それぞれのローラグリッパが、フラット材料片をサクションベルトに受け渡す際に侵入可能である。侵入切欠きは、貫通穴であってもよいし、場合によっては、単にサクションベルトに設けられた凹設部であってもよい。択一的には、サクションベルト搬送装置に、平行に相並んで延びる、中間スペースを置いて配置される複数のサクションベルトあるいは吸引帯を設けてもよい。この場合、単数又は複数のローラグリッパは、フラット材料片をサクションベルトあるいは吸引帯に受け渡す際に、それぞれ１つの中間スペースに侵入可能である。
【００１６】
ｃ）実施の形態
以下に、本発明の一実施の形態について例示的に、添付の図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】グリッパ装置からシート受取りローラへのフラット材料シートの受渡しを示す、本発明に係る装置の一実施の形態の概略側面図である。
【図２】サクションベルトへのフラット材料シートの受渡しの枠内における、シート受取りローラの第１の回転位置を示す、図１の詳細図である。
【図３】サクションベルトへのフラット材料シートの受渡しの枠内における、シート受取りローラの第２の回転位置を示す、図１の詳細図である。
【図４】サクションベルトへのフラット材料シートの受渡しの枠内における、シート受取りローラの第３の回転位置を示す、図１の詳細図である。
【図５】サクションベルト搬送装置のサクションベルトの一実施の形態の平面図である。
【図６】図５に示した唯一のサクションベルトに対して択一的な複数のサクションベルトの平面図である。
【００１８】
図１には、板紙（Ｋａｒｔｏｎａｇｅ）あるいはボール紙（Ｐａｐｐｅ）等からなるフラット材料シートの形態のフラット材料片から折畳み箱裁断片を製造するための回転式打抜き機のフィード部として働く、本発明に係る装置１の一実施の形態が示されている。フラット材料シートＢの各々から、複数の、図示しない折畳み箱裁断片が製造される。
【００１９】
図１には、その他の部分は図示しない自体公知のずれ重なり式ストリームフィーダ（Ｓｃｈｕｐｐｅｎｓｔｒｏｍａｎｌｅｇｅｒ）の、右から左に傾斜した無端循環式のずれ重なり式ストリームフィードベルト１４が示されている。ずれ重なり式ストリームフィードベルト１４上には、フラット材料シートＢからなるずれ重なり状態の流れが形成される。本実施の形態ではスインググリッパ（Ｓｃｈｗｉｎｇｇｒｅｉｆｅｒ）として形成されるグリッパ装置２が、双方向矢印で示すように、所定の旋回領域で往復可動に支承されている。グリッパ装置２は、自体公知の形式で、ずれ重なり式ストリームフィードベルト１４の、図１で見て左側の端部に接近するように旋回可能であり、その揺動運動の所属の死点において、ずれ重なり式ストリームフィードベルト１４上の最も下側のフラット材料シートＢの前縁を把持可能である。続いて、グリッパ装置２は、反時計回りに揺動し、フラット材料シートＢを回転式打抜き機のクロック速度（Ｔａｋｔｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ）に加速する。クロック速度に加速されたフラット材料シートＢは、グリッパ装置２の、図１に示した揺動位置で、シート受取りローラ３に受け渡される。シート受取りローラ３は、クロック速度で回転方向Ｒに、本実施の形態では時計回りに回転し、特にクロックローラ（Ｔａｋｔｗａｌｚｅ）として形成されている。
【００２０】
シート受取りローラ３は、その周囲に、図１で見て相前後して位置する２つのローラグリッパ４を有する。ローラグリッパ４は開閉可能である。ローラグリッパ４は、閉鎖位置でフラット材料シートＢの前縁を保持し、開放位置でフラット材料シートＢの前縁を再び解放する。回転方向Ｒで見てローラグリッパ４の後方には、サクション穴５が均等に分配配置されている。サクション穴５は、シート受取りローラ３の周囲の約８０°の角度範囲にわたって延在する。サクション穴５は、シート受取りローラ３の軸線１１に対して平行に延びるサクション穴列内に配置されている。
【００２１】
ローラグリッパ４及びサクション穴５により、シート受取りローラ３は、フラット材料シートＢを、図１に示したサクションベルト搬送装置６に受け渡す。サクションベルト搬送装置６は、回転式打抜き機のクロック速度で無端循環するように矢印方向に駆動されるサクションベルト７を有する。サクションベルト７の例は、図５に示すようなものである。図５に示すように、サクションベルト７は、パーフォレーション穴１５を有する。パーフォレーション穴１５を通して、図１に示したサクションボックス１６により周囲空気が吸引可能である。サクションベルト７の変向は、変向ローラ９，１７，１８によって行われる。変向ローラ１８は、駆動ローラとして機能する。フラット材料シートＢがシート受取りローラ３からサクションベルト７に受け渡された後、サクションベルト７はフラット材料シートＢをクロック速度で、図１で見て左方向に搬送し、回転式打抜き機の、図１には示さない、もはや本発明の対象ではない作業ステーションに供給する。
【００２２】
図２，３及び４には、グリッパ装置２が、次のフラット材料シートＢを取りに行くのに、シート受取りローラ３をかすめて上側の死点位置へと戻り揺動可能とするために、シート受取りローラ３が、自体公知の形式で円形ではなく、楕円形に形成されていることが示されている。
【００２３】
特に図２〜４に示されているように、図示の実施の形態では、シート受取りローラ３の軸線１１が、変向ローラ９の軸線１０の上方に実質的に鉛直に位置する。以下に、このことから生じる、シート受取りローラ３からサクションベルト７へのフラット材料シートＢの受渡しの経過について詳述する。
【００２４】
図２で見て、シート受取りローラ３のローラグリッパ４は６時の位置にある。ローラグリッパ４は、その閉鎖された位置にあり、フラット材料シートＢの前縁を形状結合（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ：形状による束縛）式に保持する。少なくとも、図２で見てフラット材料シートＢにより被覆されるサクション穴５は、グリッパ装置２によるフラット材料シートＢの先行の受渡しの枠内で、シート受取りローラ３の回転方向Ｒとは逆向きに漸次、既にサクションエアによって負荷され、少なくともサクション穴５の大部分は、フラット材料シートＢと接触している。図２に示すように、ボール紙からなるフラット材料シートＢの曲げ剛性は、フラット材料シートＢの後端側の、つまり図２で見て右側の領域がシート受取りローラ３に当接しないようになっていてよい。
【００２５】
図２にはさらに、サクションボックス１６が右方に、変向ローラ９の可及的近傍に近接されていることが示されている。それでもなお、吸引作用のないゾーンＳＺが、サクションベルト７の、搬送平面ＴＥを形成する表面上に生じる。
【００２６】
サクションベルト７へのフラット材料シートＢの、滑りがなく、ひいては見当合わせが正しい受渡しは、吸引作用のないゾーンＳＺに関して、種々異なる形態で実施可能である。
【００２７】
フラット材料シートＢをサクションベルト７に受け渡す第１の方法形態の枠内で、ローラグリッパ４は、シート受取りローラ３の、図２に示した６時の位置ではまだ開放されておらず、かつ少なくともフラット材料シートＢにより被覆されたサクション穴５は、依然としてサクションエアによって、図３に示した回転位置にシート受取りローラ３が到達するまで負荷されている。
【００２８】
シート受取りローラ３の、図３で達成された回転位置において、ローラグリッパ４は、サクションボックス１６の延在により規定されるサクションベルト７の吸引ゾーンのちょうど始端にある。ほぼこの瞬間に、ローラグリッパ４は開放されて、フラット材料シートＢの前縁を解放する。さらに、サクション穴５により形成されるサクション穴列のサクションエア負荷は、自体公知の適当な制御弁によって遮断、詳細には時間的に均等な間隔を置いて、まず図３で見て最も左側の、ローラグリッパ４の直後にあるサクション穴列が吸引作用を失い、次いで図３で見て左から２番目、３番目、・・・、最終的に漸次すべてのサクション穴列が吸引作用、ひいては保持力を、もはやフラット材料シートＢに対して及ぼさないように遮断される。その際、それぞれのサクション穴列のサクションエア負荷の遮断は、常に、サクション穴列がほぼ６時の位置にあるときに実施される。
【００２９】
フラット材料シートＢをサクションベルト７に受け渡す第２の方法形態は、第１の方法形態とは、ローラグリッパ４が既に、図２に示した６時の位置にあるときに開放される点で相違する。これにより、ローラグリッパ４は、フラット材料シートＢの前縁の運動方向が搬送平面ＴＥ内にあるとき、その開放位置へと運動する。それに応じて、フラット材料シートＢの前縁は、搬送平面ＴＥから上方へ持ち上げられることなく、サクションベルト７上に到達し、吸引作用のないゾーンＳＺにおいて、専らシート受取りローラ３内に設けられたサクション穴５によって搬送される。サクション穴列のサクションエア負荷の漸次の遮断は、この実施の形態においてもそれぞれ６時の位置で実施される。
【００３０】
どのようにフラット材料シートＢがサクションベルト７に受け渡されるかにかかわらず、フラット材料シートＢの、図４に示した徐々に増加する領域ＺＢが生じる。この増加する領域ＺＢにおいて、フラット材料シートＢは、サクションボックス１６により吸い込まれるサクションエアによって、サクションベルト７の表面に保持される。増加する領域ＺＢは、フラット材料シートＢの前縁において始まり、サクションボックス１６の、図４で見て右側の端部まで延在する。増加する領域ＺＢの面積が増加する割合で、フラット材料シートＢがなおシート受取りローラ３に保持される領域は減少する。図４には、フラット材料シートＢがシート受取りローラ３とサクションベルト７との間の受渡し期間中、専らサクションエアにより保持され、このとき、サクションベルト７がクロック速度で搬送され、かつシート受取りローラ３もクロック速度で追従制御されることが見て取れる。増加する領域ＺＢが比較的小さく、それゆえにサクションベルト７が僅かな保持力をフラット材料シートＢに対して及ぼすにすぎない間は、こうして、本発明により、サクションベルト７とフラット材料シートＢとの間にスリップが発生せず、フラット材料シートＢが回転式打抜き機の作業ステーションに、正確な位置決めで供給可能であることが保証される。
【００３１】
グリッパ装置２の運動軌道に関してスペース上の関係が許す限り、択一的には、シート受取りローラ３を図２〜図４で見て変向ローラ９の軸線１０に対して相対的に左に、場合によっては図２に示した吸引作用のないゾーンＳＺが、ローラグリッパ４が６時の位置にあるときに既に、回転方向Ｒで見てローラグリッパ４あるいはフラット材料シートＢの前縁の後にあるように、ずらしてもよい。相応に、ローラグリッパ４は、この場合、前記第２の方法形態と同様に６時の位置で開放可能である。
【００３２】
図２〜図４に示したように、ローラグリッパ４は、半径方向でシート受取りローラ３の周面から突出している。この理由から、サクションベルト７は、図５に示すように、相互の間隔がシート受取りローラ３の軸方向でのローラグリッパ４の間隔に等しい、貫通穴の形態の２つの侵入切欠き８を有する。受渡し行程の開始時（特に図２に示した６時の位置参照）、ローラグリッパ４が侵入切欠き８内に侵入可能であるので、有利には、サクションベルト７の搬送平面ＴＥは、サクション穴５が通走する円軌道の接線方向で位置する。
【００３３】
択一的には、図５に示した、パーフォレーション加工されたサクションベルト７が、長手方向で分割されてもよい。その結果、平行に相並んで延びる、パーフォレーション加工された２つのサクションベルトが生じ、両サクションベルトには、それぞれ１つの侵入切欠き８が形成されている。
【００３４】
別の択一的な形態は、サクションベルト搬送装置６に、前記サクションベルト７の代わりに、図６に示すように、例えば４つの、比較的狭幅なサクションベルト１２を装着することにある。その際、サクションベルト１２は、中間スペース１３を備えて、互いに間隔を置いて配置可能であるので、中間スペース１３を通してサクションエアが、フラット材料シートＢを保持するために吸引可能である。図６に示した実施の形態では、サクションエアの吸込みは、図６に可視のサクションベルト１２の下にあるサクションボックスに配置されているサクション開口１９を通して実施される。ローラグリッパ４は、それぞれ、サクションベルト１２へのフラット材料シートＢの受渡しの開始時、相互の間隔が両ローラグリッパ４の間隔に等しい外側の中間スペース１３内に侵入する。このことは、前記サクションベルト７に対して、サクションベルト１２が確かにクロック速度で駆動されなければならないものの、正確なクロックで、シート受取りローラ３に対して相対的な所定の回転位置を維持しなくてもよいという利点を有する。
【符号の説明】
【００３５】
１ 装置
２ グリッパ装置
３ シート受取りローラ
４ ローラグリッパ
５ サクション穴
６ サクション搬送装置
７ サクションベルト
８ 侵入切欠き
９ 変向ローラ
１０ 変向ローラの軸線
１１ シート受取りローラの軸線
１２ サクション穴
１３ 中間スペース
１４ ずれ重なり式ストリームフィードベルト
１５ パーフォレーション穴
１６ サクションボックス
１７，１８ 変向ローラ
１９ サクション開口
Ｂ フラット材料片
Ｒ 回転方向
ＳＺ 吸引作用のないゾーン
ＴＥ 搬送平面
ＺＢ 増加する領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラット材料片（Ｂ）を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片（Ｂ）を供給し、かつフラット材料片（Ｂ）を見当正しく搬送するための装置であって、
‐該フラット材料片（Ｂ）の前縁を把持して、該フラット材料片（Ｂ）を加速するためのグリッパ装置（２）と、
‐加速された前記フラット材料片（Ｂ）を前記グリッパ装置（２）から受け取るための少なくとも１つのシート受取りローラ（３）とを備え、該シート受取りローラ（３）が、該シート受取りローラ（３）の周囲で働く、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を把持するための少なくとも１つのローラグリッパ（４）を備え、該ローラグリッパ（４）が、前記フラット材料片（Ｂ）を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片（Ｂ）を解放する開放位置との間で可動である
形式のものにおいて、
‐前記シート受取りローラ（３）が、該シート受取りローラ（３）の周囲の、回転方向（Ｒ）で見て前記ローラグリッパ（４）の後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴（５）を備え、かつ
‐サクションエアにより負荷可能な少なくとも１つのサクションベルト（７）を備えるサクションベルト搬送装置（６）が設けられており、
‐前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ローラグリッパ（４）の移行及び前記サクション穴（５）のサクションエア負荷は、前記フラット材料片（Ｂ）が実質的にスリップなしに前記シート受取りローラ（３）から前記サクションベルト（７）に受渡し可能であるように制御可能である
ことを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置。
【請求項２】
前記サクションベルト（７）が、前記ローラグリッパ（４）の数に対応した数の侵入切欠き（８）を有しており、該侵入切欠き（８）内に、それぞれのローラグリッパ（４）が、前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡す際に侵入する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記サクションベルト搬送装置（６）が、平行に相並んで延びる、中間スペース（１３）を置いて配置される複数のサクションベルト（１２）を有しており、前記ローラグリッパ（４）が、前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（１２）に受け渡す際に前記中間スペース（１３）内に侵入する、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記サクションベルト搬送装置（６）が、前記サクションベルト（７）を変向するための変向ローラ（９）を有しており、該変向ローラ（９）の軸線（１０）が前記シート受取りローラ（３）の軸線（１１）の下に実質的に鉛直に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記サクション穴（５）が、前記シート受取りローラ（３）の周囲において、９０゜より小さな角度範囲にわたって延在する、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
フラット材料片（Ｂ）を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片（Ｂ）を供給し、かつフラット材料片（Ｂ）を見当正しく搬送するための方法であって、以下のステップ、すなわち：
‐グリッパ装置（２）により前記フラット材料片（Ｂ）の前縁を把持して、該フラット材料片（Ｂ）を加速させ、かつ
‐加速された前記フラット材料片（Ｂ）を少なくとも１つの回転するシート受取りローラ（３）により前記グリッパ装置（２）から受け取り、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を、前記シート受取りローラ（３）の周囲で働く、前記フラット材料片（Ｂ）を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片（Ｂ）を解放する開放位置との間で可動な少なくとも１つのローラグリッパ（４）により把持する
というステップを有する、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法において、
‐前記フラット材料片（Ｂ）を前記ローラグリッパ（４）に対して付加的に、前記シート受取りローラ（３）の周囲の、回転方向（Ｒ）で見て前記ローラグリッパ（４）の後に接続する部分にあるサクション穴（５）により吸引されるサクションエアによって、前記シート受取りローラ（３）の周囲に保持し、
‐前記フラット材料片（Ｂ）を前記シート受取りローラ（３）から、サクションベルト搬送装置（６）の、サクションエアにより負荷される少なくとも１つのサクションベルト（７）に、前記ローラグリッパ（４）が前記閉鎖位置から前記開放位置へと運動し、かつ前記サクション穴（５）が、前記ローラグリッパ（４）の直近に位置するサクション穴（５）を始点に前記シート受取りローラ（３）の回転方向（Ｒ）とは逆向きに順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられることによって受け渡して、前記フラット材料片（Ｂ）を、前記シート受取りローラ（３）と前記サクションベルト（７）との間の受渡しプロセス中、面積が増加する領域（ＺＢ）において実質的にスリップなしに前記サクションベルト（７）に保持し、かつ面積が減少するものの、なお前記シート受取りローラ（３）に維持される領域において追従搬送する
ことを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法。
【請求項７】
前記フラット材料片（Ｂ）の前縁の運動方向が、前記サクションベルト（７）により形成される搬送平面（ＴＥ）内にあるとき、前記ローラグリッパ（４）をその開放位置に動かす、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記フラット材料片（Ｂ）の、前記ローラグリッパ（４）により保持される前縁が、前記サクションベルト（７）の吸引作用のないゾーン（ＳＺ）を越えて搬送されて初めて、前記ローラグリッパ（４）をその開放位置へ動かす、請求項６又は７記載の方法。
【請求項９】
前記フラット材料片（Ｂ）の前縁を、前記吸引作用のないゾーン（ＳＺ）を越えての搬送中、前記サクションベルト（７）の搬送平面（ＴＥ）から外れるように動かす、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記サクション穴（５）を、前記シート受取りローラ（３）の軸線（１１）に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列を、前記グリッパ装置（２）から前記フラット材料片（Ｂ）を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える、請求項６から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記サクション穴（５）を、前記シート受取りローラ（３）の軸線（１１）に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列の２つ又は複数の隣接するサクション穴列がそれぞれ１つのサクション穴群を形成するようにし、該サクション穴群を、前記グリッパ装置（２）から前記フラット材料片（Ｂ）を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える、請求項６から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記ローラグリッパ（４）を、前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡す際に、前記サクションベルト（７）に設けられている侵入切欠き（８）内に侵入させる、請求項６から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記サクションベルト搬送装置（６）が、平行に相並んで延びる、中間スペース（１３）を置いて配置される複数のサクションベルト（１２）を有しており、前記ローラグリッパ（４）を、フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（１２）に受け渡す際に、前記中間スペース（１３）内に侵入させる、請求項６から１１までのいずれ１項記載の方法。
【請求項１】
フラット材料片（Ｂ）を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片（Ｂ）を供給し、かつフラット材料片（Ｂ）を見当正しく搬送するための装置であって、
‐該フラット材料片（Ｂ）の前縁を把持して、該フラット材料片（Ｂ）を加速するためのグリッパ装置（２）と、
‐加速された前記フラット材料片（Ｂ）を前記グリッパ装置（２）から受け取るための少なくとも１つのシート受取りローラ（３）とを備え、該シート受取りローラ（３）が、該シート受取りローラ（３）の周囲で働く、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を把持するための少なくとも１つのローラグリッパ（４）を備え、該ローラグリッパ（４）が、前記フラット材料片（Ｂ）を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片（Ｂ）を解放する開放位置との間で可動である
形式のものにおいて、
‐前記シート受取りローラ（３）が、該シート受取りローラ（３）の周囲の、回転方向（Ｒ）で見て前記ローラグリッパ（４）の後に接続する部分に、サクションエアにより負荷可能な複数のサクション穴（５）を備え、かつ
‐サクションエアにより負荷可能な少なくとも１つのサクションベルト（７）を備えるサクションベルト搬送装置（６）が設けられており、
‐前記閉鎖位置から前記開放位置への前記ローラグリッパ（４）の移行及び前記サクション穴（５）のサクションエア負荷は、前記フラット材料片（Ｂ）が実質的にスリップなしに前記シート受取りローラ（３）から前記サクションベルト（７）に受渡し可能であるように制御可能である
ことを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための装置。
【請求項２】
前記サクションベルト（７）が、前記ローラグリッパ（４）の数に対応した数の侵入切欠き（８）を有しており、該侵入切欠き（８）内に、それぞれのローラグリッパ（４）が、前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡す際に侵入する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記サクションベルト搬送装置（６）が、平行に相並んで延びる、中間スペース（１３）を置いて配置される複数のサクションベルト（１２）を有しており、前記ローラグリッパ（４）が、前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（１２）に受け渡す際に前記中間スペース（１３）内に侵入する、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記サクションベルト搬送装置（６）が、前記サクションベルト（７）を変向するための変向ローラ（９）を有しており、該変向ローラ（９）の軸線（１０）が前記シート受取りローラ（３）の軸線（１１）の下に実質的に鉛直に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記サクション穴（５）が、前記シート受取りローラ（３）の周囲において、９０゜より小さな角度範囲にわたって延在する、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
フラット材料片（Ｂ）を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片（Ｂ）を供給し、かつフラット材料片（Ｂ）を見当正しく搬送するための方法であって、以下のステップ、すなわち：
‐グリッパ装置（２）により前記フラット材料片（Ｂ）の前縁を把持して、該フラット材料片（Ｂ）を加速させ、かつ
‐加速された前記フラット材料片（Ｂ）を少なくとも１つの回転するシート受取りローラ（３）により前記グリッパ装置（２）から受け取り、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を、前記シート受取りローラ（３）の周囲で働く、前記フラット材料片（Ｂ）を保持する閉鎖位置と、前記フラット材料片（Ｂ）を解放する開放位置との間で可動な少なくとも１つのローラグリッパ（４）により把持する
というステップを有する、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法において、
‐前記フラット材料片（Ｂ）を前記ローラグリッパ（４）に対して付加的に、前記シート受取りローラ（３）の周囲の、回転方向（Ｒ）で見て前記ローラグリッパ（４）の後に接続する部分にあるサクション穴（５）により吸引されるサクションエアによって、前記シート受取りローラ（３）の周囲に保持し、
‐前記フラット材料片（Ｂ）を前記シート受取りローラ（３）から、サクションベルト搬送装置（６）の、サクションエアにより負荷される少なくとも１つのサクションベルト（７）に、前記ローラグリッパ（４）が前記閉鎖位置から前記開放位置へと運動し、かつ前記サクション穴（５）が、前記ローラグリッパ（４）の直近に位置するサクション穴（５）を始点に前記シート受取りローラ（３）の回転方向（Ｒ）とは逆向きに順番に、少なくともサクションエアのない状態に切り換えられることによって受け渡して、前記フラット材料片（Ｂ）を、前記シート受取りローラ（３）と前記サクションベルト（７）との間の受渡しプロセス中、面積が増加する領域（ＺＢ）において実質的にスリップなしに前記サクションベルト（７）に保持し、かつ面積が減少するものの、なお前記シート受取りローラ（３）に維持される領域において追従搬送する
ことを特徴とする、フラット材料片を加工するための機械の作業ステーションにフラット材料片を供給し、かつフラット材料片を見当正しく搬送するための方法。
【請求項７】
前記フラット材料片（Ｂ）の前縁の運動方向が、前記サクションベルト（７）により形成される搬送平面（ＴＥ）内にあるとき、前記ローラグリッパ（４）をその開放位置に動かす、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記フラット材料片（Ｂ）の、前記ローラグリッパ（４）により保持される前縁が、前記サクションベルト（７）の吸引作用のないゾーン（ＳＺ）を越えて搬送されて初めて、前記ローラグリッパ（４）をその開放位置へ動かす、請求項６又は７記載の方法。
【請求項９】
前記フラット材料片（Ｂ）の前縁を、前記吸引作用のないゾーン（ＳＺ）を越えての搬送中、前記サクションベルト（７）の搬送平面（ＴＥ）から外れるように動かす、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記サクション穴（５）を、前記シート受取りローラ（３）の軸線（１１）に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列を、前記グリッパ装置（２）から前記フラット材料片（Ｂ）を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える、請求項６から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記サクション穴（５）を、前記シート受取りローラ（３）の軸線（１１）に対して平行に配置されるサクション穴列の形態で配置し、該サクション穴列の２つ又は複数の隣接するサクション穴列がそれぞれ１つのサクション穴群を形成するようにし、該サクション穴群を、前記グリッパ装置（２）から前記フラット材料片（Ｂ）を受け取るために個別的に順番にサクションエアで負荷する、かつ／又は前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡すために個別的に順番に少なくともサクションエアのない状態に切り換える、請求項６から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記ローラグリッパ（４）を、前記フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（７）に受け渡す際に、前記サクションベルト（７）に設けられている侵入切欠き（８）内に侵入させる、請求項６から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記サクションベルト搬送装置（６）が、平行に相並んで延びる、中間スペース（１３）を置いて配置される複数のサクションベルト（１２）を有しており、前記ローラグリッパ（４）を、フラット材料片（Ｂ）を前記サクションベルト（１２）に受け渡す際に、前記中間スペース（１３）内に侵入させる、請求項６から１１までのいずれ１項記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１０−５３４６０１（Ｐ２０１０−５３４６０１Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８５２４（Ｐ２０１０−５１８５２４）
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００５７４０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７６１
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（５９１２２０８７２）ヴィンクラー ウント デュンネビアー アクチエンゲゼルシャフト (12)
【氏名又は名称原語表記】Ｗｉｎｋｌｅｒ ＋ Ｄｕｅｎｎｅｂｉｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｓｏｈｌｅｒ Ｗｅｇ ６５，Ｄ−５６５６４ Ｎｅｕｗｉｅｄ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１５日（２００８．７．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００５７４０
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７６１
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（５９１２２０８７２）ヴィンクラー ウント デュンネビアー アクチエンゲゼルシャフト (12)
【氏名又は名称原語表記】Ｗｉｎｋｌｅｒ ＋ Ｄｕｅｎｎｅｂｉｅｒ ＡＧ
【住所又は居所原語表記】Ｓｏｈｌｅｒ Ｗｅｇ ６５，Ｄ−５６５６４ Ｎｅｕｗｉｅｄ，Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]