【課題】真空雰囲気中でもワークを保持することができるワーク保持体を提供する。
【解決手段】筒状の本体部２７と、本体部２７の一方の開口部に設けられた粘着剤４９とを有するワーク保持体２５である。 （もっと読む）

【課題】異なる構造の二種の装置の使用及びその二種の装置間でのシート材の受け渡し動作を不要にして作業能率の向上ひいては生産性の改善を図ると共に、シート材に適切な張力を確実に付与してしわの発生等を招くことなく該シート材をパレット上のガラス板の表面側に適正に配置させる。
【解決手段】上流側から下流側に向かって送られる帯状シート元材４が下流側部位で一定長さに切断されてなるシート材３をパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させるに際して、シート材３の幅方向両側端における上流側端部及び下流側端部をそれぞれ保持する一対の上流端保持手段７及び一対の下流端保持手段８を備え、該各保持手段７、８をそれぞれシート材３の幅方向と上下流方向とに移動させ、該各保持手段７、８がシート材３を保持した状態でパレット１３上のガラス板２の表面側に供給して配置させる。 （もっと読む）

【課題】重力方向に高低差を有する湾曲経路部分が搬送経路の途中に設けられる場合でも、部品点数の増加を抑制して組み立ての手間を低減することができるシート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】可撓性を有する用紙１２を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す給紙ローラー１７と、給紙ローラー１７により送り出された用紙１２を用紙１２の表裏両側から挟持可能な挟持部２３を有し且つ挟持部２３が用紙１２の搬送方向と交差する用紙１２の幅方向に沿って延びる回動軸２２を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な反転機構１４と、反転機構１４における挟持部２３を回動させる回動モーターと、回動モーターの駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、挟持部２３が用紙１２を挟持した状態で回動モーターを駆動することにより、用紙１２を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】転写材の先端部を把持した場合、転写材の把持された部分に把持跡を残してしまう問題が生じる。
【解決手段】転写材の種別情報を種別情報取得部１５１によって取得する。そして、制御部１５０は、種別情報取得部１５１によって取得された種別情報に基づいて、転写ローラーの凹部に配設された把持部材に転写材を把持させるか否かを制御するとともに、把持部材に転写材を把持させる時には転写材送出部が転写材を送り出すタイミングを制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送方向を横切って背面を収集されたばらのブックブロックをより速い生産速度と処理安全性で接着製本装置に移送し、この接着製本装置により下方に向いた背面を簡単な加工ステーションにより加工すること。
【解決手段】本或いはそのような印刷物（１９）用の接着結合されたブックブロックを製造する方法が接着製本装置（１）によって実施され、この接着製本装置が循環路（２）において間隔（Ｔ）で相前後して駆動されるクランプ（３）を有し、移送部分（４）には収集する印刷全紙から形成されたばらのブックブロックが搬送ユニット（７）に同じ間隔（Ｓ）で且つ搬送方向（Ｆ）を横切って拡大して、接着製本装置（１）の循環路（２）の下部に供給され、ブックブロックが垂直軸線（９）にておよそ９０°だけブックブロックの一つの加工ステーションから旋回された各一つのクランプ（３）に固定するように案内される。 （もっと読む）

本発明に係る、作業ステーションにフラット材料片（Ｂ）を供給し、かつフラット材料片（Ｂ）を見当正しく搬送するための装置は、該フラット材料片（Ｂ）の前縁を把持して、該フラット材料片（Ｂ）を加速するためのグリッパ装置（２）と、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を前記グリッパ装置（２）から受け取るための少なくとも１つのシート受取りローラ（３）とを備える。該シート受取りローラ（３）は、該シート受取りローラ（３）の周囲で働く、加速された前記フラット材料片（Ｂ）を把持するための少なくとも１つのローラグリッパ（４）を備える。本発明に係る装置は、フラット材料片、特にシートを、回転機械のフラット材料片を搬送するサクションベルト（７）に見当正しく供給することができるように構成されることが望まれる。このために、前記シート受取りローラ（３）が、該シート受取りローラ（３）の周囲の、回転方向（Ｒ）で見て前記ローラグリッパ（４）の後に接続する部分に、複数のサクション穴（５）を備え、かつ少なくとも１つのサクションベルト（７）を備えるサクションベルト搬送装置が設けられており、閉鎖位置から開放位置への前記ローラグリッパ（４）の移行及び前記サクション穴（５）のサクションエア負荷が制御可能である。
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【課題】より簡単な構成でシート体の移送を可能とするシート体移送装置、シート体移送方法及びシート体加工システムを提供する。
【解決手段】シート束４４（６０）の中央部の底面を把持部材１１８の上面１５４で支持し、前記中央部の上面を把持部材１１０ａ、１１０ｂの底面１５０ａ、１５０ｂ及び押さえ部材１０８の底面１５２で押さえた状態で、該シート束４４（６０）を把持する。前記上面１５４は、上方に湾曲（上方に凸）した円弧状に形成され、前記底面１５０ａ、１５０ｂ、１５２は、前記上面１５４に対向して下方に湾曲（下方に凹）した円弧状に形成される。これにより、シート束４４（６０）は、前記中央部から隅部に向かって下方に湾曲（上方に凸）した状態で把持される。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構成でシート体の移送と該シート体の載置部への載置とを可能とするシート体移送装置、シート体移送方法及びシート体加工システムを提供する。
【解決手段】コンベアライン６４上方に移送された各シート束６２ａ〜６２ｄを該コンベアライン６４に載置する際に、クランプ部材８８ａによりシート束６２ａをコンベアライン６４上に位置決めし、次に、シート把持部２０２ａによるシート束６２ａの把持状態を解除し、次に、各シート把持部２０２ａ〜２０２ｄを矢印Ｙ１方向に一斉に移動させ、さらに、コンベアライン６４上における上記の一連の動作を各シート束６２ａ〜６２ｄがコンベアライン６４に全て載置されるまで繰り返し行う。 （もっと読む）

【課題】シート材間の選択可能な間隙に同期して制御されるようにする。
【解決手段】シート材を輸送する方法であって、距離が変更されるようにシート材が加速または減速されるようにした方法に関する。この距離の変更の値を予め選択することができる。シート材処理機械の上流側に接続された連続供給装置１にはクリーパテーブル２が設けられ、このテーブル２はシート材供給案内装置３に続いている。シート材供給案内装置３は本質的に第１の吸引ドラム４と、前進整列マーク６と、側部引っ張り型マーク７と、転送ドラム８とを具備する。連続供給装置１およびシート材供給案内装置３は共通の駆動装置、例えば速度調節可能なおよび／または位置調節可能な電気モータを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を向上させた搬送装置を提供する。
【解決手段】グリッパフィーダ１００は、板状の材料３００をプレスに向けて搬送する搬送装置であって、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１１１と、グリッパ部１１１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１１２およびボールネジ１１３と、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１２１と、グリッパ部１２１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１２２およびボールネジ１２３とを備える。ここでは、材料３００を挟持したグリッパ部１１１をサーボモータ１１２およびボールネジ１１３により移動させた後、材料３００を挟持したグリッパ部１２１をサーボモータ１２２およびボールネジ１２３により移動させている。 （もっと読む）

【課題】被印刷体の横方向位置を修正する。
【解決手段】搬送システム１０４は、被印刷体１０２を保持する保持部材１２２を備える横材１２０と、それを搬送方向１０５に駆動する走行子１０６，１０８とを有し、横材１２０と各走行子１０６，１０８とは、横材１２０にスライド可能に保持され、走行子１０６，１０８にリンク結合された連結部材１２４，１２６によって連結されている。走行子１０６，１０８を、搬送方向１０５の位置が互いにずれるように走行させることによって、搬送ユニット１０４が横方向位置修正の角度範囲内に回転させられ、この時に、横材１２０の長手方向位置がずれて被印刷体１０２の横方向位置の修正が行われ、その後、搬送ユニット１０４が横方向位置修正の角度範囲から元の角度位置に回転させられ、この時には、横材１２０の長手方向位置は変わらず、被印刷体１０２の横方向位置の修正が維持される。 （もっと読む）

【課題】加工機の連続ステーションにおいて、薄く平らな物品に遂行される種々の作業間で全く整合誤差が生じないようにする。
【解決手段】本発明は、加工機（１）内で薄く平らな物品（１０）を位置決めする方法であって、加工機（１）は、連続ステーション（３、４、５）を通して、薄く平らな物品（１０）を不連続的に引出すコンベア（３０）に属する複数のグリッパ部材（３１）内で薄く平らな物品を位置決めする挿入機（２０）を有する。本発明の方法は、各グリッパ部材（３１）について、基準位置に対するこれらのグリッパ部材（３１）の位置決め距離の変化を計算する段階と、これらの変化をそれぞれのグリッパ部材（３１）に割当てる段階と、グリッパ部材（３１）内での薄く平らな物品（１０）の位置決めを改善するために、前記変化をコントローラ（４）の第一手順に組入れる段階とを含む。 （もっと読む）

【課題】１工程両面孔版印刷装置において、表面印刷済み用紙を再給紙手段に搬送するエンドフェンス付き受け台と爪とによる用紙先端部の挟持は、印刷ニップ部からの表面印刷済み用紙の先端が、前記フェンスに衝突した直後に行われるので、用紙の腰の強度の変化等により、用紙先端の受け台への進入時期に変動を生じた場合、用紙先端部の挟持に支障をきたすという問題を解決する。
【解決手段】第１、第２の製版画像を有する分割製版マスタを巻装する版胴１０と、印刷ニップ部１７で第１の製版画像に対応して印刷された表面印刷済み用紙を印刷ニップ部１７に送る再給紙手段１０３と、表面印刷済み用紙を再給紙手段１０３に送る用紙搬送手段１０４と、を備えた孔版印刷装置において、印刷ニップ部１７からの表面印刷済み用紙の先端部が移動している状態で、クランプ爪１０７と受け台１０６とで挟持する。 （もっと読む）

【課題】シートを束状に積み上げて整合するトレイ位置から次工程の処理位置までシート束をグリップして束が崩れることなく、またシート束に耳折れなどの棄損を起こすことがなく、しかも搬送機構が比較的簡素であるシート束搬送装置を提供する。
【解決手段】排紙経路からのシートを略々水平姿勢で積載するトレイ手段と、このトレイ手段上のシート束を所定方向に搬出する第１のグリップ搬送手段と、この第１のグリップ搬送手段からの略々水平姿勢のシート束を垂直姿勢に旋回する第２のグリップ搬送手段とを備えてグリップ搬送装置を構成する。そして、上記第１のグリップ搬送手段はシート束を把持するクランプ部材で上記トレイ手段に沿ってシート束を搬出するように構成する。また上記第２のグリップ搬送手段はシート束を把持するクランプ部材でシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢で上記後処理手段に移送するように構成する。 （もっと読む）

【課題】トレイ上に整合したシート束をこれから離れた処理位置に移送する過程でシート束の姿勢矯正手段を設けることによってシート束を正しい姿勢で正しい位置に移送することが可能なシート束搬送装置を提供する。
【解決手段】シートを順次搬出する排紙経路と、上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備える。そして上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して偏向した姿勢で上記後処理手段に移送するように構成し、このグリップ搬送手段は、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段を備える。そして、グリップ搬送手段はトレイ手段から後処理位置に到る搬送経路に１つ若しくは複数の手段で構成する。後述の実施例では第１グリップ搬送手段と第２グリップ搬送手段で構成する。 （もっと読む）

【課題】シートを処理する機械にシートを搬送して供給する方法を改良して、特に高い供給速度に適したものを提供する。
【解決手段】グリッパ装置３７；７２が、移動しているシート７に作用するようにし、グリッパ緊締部分で、シート７の位置検出を行い、運動している後続搬送装置２６に対するシートの搬送運動中に、シートの目標位置と実際位置との間に偏差が存在する場合に、シートを、搬送方向で、逆搬送方向で、搬送方向に対して斜めに、かつ搬送方向に対して横向きに方向調整し、搬送方向もしくは逆搬送方向の方向調整を、平行の運動軌道２８，２９において被駆動式の支持体３８を同時に加速または減速することによって行い、斜め方向調整を、運動軌道２８，２９における支持体３８の様々な操作制御によって行い、ならびに側方の方向調整を、グリッパ装置３７，３８の側方の変位によって行う。 （もっと読む）

【課題】搬送路の途中に設けられて、プリント用紙Ｐの搬送方向を反転させる反転ユニットＵ５を有するプリント装置において、装置の大型化を抑制しつつ、長尺のプリント用紙Ｐに対する埃の付着や傷の発生を確実に防止する。
【解決手段】反転ユニットＵ５に対してプリント用紙Ｐの引き込み方向の位置に、該反転ユニットＵ５によって引き込まれたプリント用紙Ｐが長尺であるときにその先端を保持する保持部８０を含む保持ユニットＵ７を設ける。 （もっと読む）

折り曲げた用紙を取り扱うシステム（１００）であって、直線的に変位可能なクランプ部材（１０６）を有する回転式クランプ装置（１０４）と、略サドル形をした集積装置（１０２）と、を備えており、上記回転式クランプ装置は、上記集積装置の対向しあう側面を同時に取り囲むように構成されている、折り用紙を取り扱うシステム。
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【課題】 備える第１のチェーンコンベヤと、備える第２のチェーンコンベヤと、これらのチェーンコンベヤのそばに配置された枚葉紙を処理する処理装置と、前側のくわえづめブリッジと後側のくわえづめブリッジの両方のくわえづめブリッジの間にあるくわえづめブリッジ間隔を一時的に狭くし、枚葉紙の処理のために必要な枚葉紙の紙弛みを生成するための間隔変更手段を実用的にする。
【解決手段】 第１のチェーンコンベヤによって規定される、前側のくわえづめブリッジの第１の循環軌道２１と、第２のチェーンコンベヤによって規定される、後側のくわえづめブリッジの第２の循環軌道２２とが、局所的に互いに異なって延びていることによって間隔変更手段が構成されている。 （もっと読む）

【課題】積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認できるシート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法を提供する。
【解決手段】積重ねられたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置１０を、積重ねられた最上層に位置するシート４の側端部を吸着ブロック１ａで上方から吸着すると共に、吸着した該シート４を上方に移動可能な吸着・移動手段１と、吸着・移動手段１で持ち上げられたシート４の側端部を挟持する挟持手段２とを備えて構成する。 （もっと読む）