シート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置
【課題】重力方向に高低差を有する湾曲経路部分が搬送経路の途中に設けられる場合でも、部品点数の増加を抑制して組み立ての手間を低減することができるシート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】可撓性を有する用紙１２を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す給紙ローラー１７と、給紙ローラー１７により送り出された用紙１２を用紙１２の表裏両側から挟持可能な挟持部２３を有し且つ挟持部２３が用紙１２の搬送方向と交差する用紙１２の幅方向に沿って延びる回動軸２２を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な反転機構１４と、反転機構１４における挟持部２３を回動させる回動モーターと、回動モーターの駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、挟持部２３が用紙１２を挟持した状態で回動モーターを駆動することにより、用紙１２を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する。
【解決手段】可撓性を有する用紙１２を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す給紙ローラー１７と、給紙ローラー１７により送り出された用紙１２を用紙１２の表裏両側から挟持可能な挟持部２３を有し且つ挟持部２３が用紙１２の搬送方向と交差する用紙１２の幅方向に沿って延びる回動軸２２を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な反転機構１４と、反転機構１４における挟持部２３を回動させる回動モーターと、回動モーターの駆動を制御する制御部とを備え、制御部は、挟持部２３が用紙１２を挟持した状態で回動モーターを駆動することにより、用紙１２を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録が施されるシート部材を重力方向に高低差を有した湾曲経路部分を有する搬送経路に沿って搬送するシート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録材をシート部材に付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインク（記録材）を記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することによりシート部材としての用紙に印刷（画像形成）を施すようになっている。
【０００３】
そして、こうしたプリンターにおいて、近時は、例えば特許文献１に記載されるように、重力方向に高低差を有する湾曲したＵターン搬送路を搬送経路の途中に有しているものがある。すなわち、この特許文献１のプリンターにおいては、給紙トレイから給紙された用紙をＵターン搬送路の部分で反転させると共に、そのＵターン搬送路から搬出された用紙を給紙トレイの上方となる位置に設けられた排紙トレイへ排紙することにより、省スペース化を図っている。
【０００４】
ところで、こうしたＵターン搬送路のように搬送経路の途中で重力方向に高低差を有する湾曲した湾曲経路部分では、用紙を重力方向に湾曲させながら搬送することになる。そのため、例えば、腰の弱い用紙を搬送する場合には、用紙が自重で潰れて搬送できなくなる虞がある。そこで、特許文献１のプリンターの場合は、搬送経路の湾曲経路部分であるＵターン搬送路に複数のローラー対を設け、Ｕターン搬送路に沿う複数箇所で用紙を挟持して搬送するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、搬送経路の湾曲経路部分に複数のローラー対を設ける場合には、部品点数が増加してしまうと共に、複数箇所にローラーを取り付ける必要があるため、組み立てに手間がかかってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、重力方向に高低差を有する湾曲経路部分が搬送経路の途中に設けられる場合でも、部品点数の増加を抑制して組み立ての手間を低減することができるシート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のシート部材搬送装置は、可撓性を有するシート部材を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す送出手段と、該送出手段により送り出された前記シート部材を該シート部材の表裏両側から挟持可能な挟持部を有し且つ該挟持部が前記シート部材の前記搬送方向と交差する前記シート部材の幅方向に沿って延びる回動軸を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な挟持手段と、該挟持手段における前記挟持部を回動させる回動手段と、該回動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記挟持部が前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、前記シート部材を前記搬送方向の上流側から下流側へ搬送する。
【０００９】
この構成によれば、挟持部がシート部材を挟持した状態で回動軸を中心に回動されることにより、シート部材は重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように搬送される。そのため、重力方向に高低差を有した湾曲経路部分を有する搬送経路に沿ってシート部材を搬送する場合であっても、シート部材の腰の強弱に関わらずに搬送することができる。したがって、ローラー対のようなシート部材を挟持するための機構を搬送経路に複数設けることなくシート部材を搬送することができる。そのため、重力方向に高低差を有する湾曲経路部分が搬送経路の途中に設けられる場合でも、部品点数の増加を抑制して組み立て時の手間を低減することができる。
【００１０】
本発明のシート部材搬送装置は、前記挟持部に挟持された状態で該挟持部と共に回動した前記シート部材を前記挟持手段から受容して前記搬送方向の下流側へ搬送する搬送手段をさらに備え、前記制御手段は、前記挟持部が前記シート部材における前記搬送方向の下流側の端部よりも上流側位置で前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、駆動が停止された前記搬送手段に前記挟持部を接近させ、その後、前記搬送手段を駆動する。
【００１１】
この構成によれば、シート部材の端部が挟持部から搬送方向の下流側へ突出した状態で挟持部を回動して搬送手段へ接近させる。このとき、搬送手段は、その駆動を停止しているため、この搬送手段までシート部材が搬送された場合には、停止している搬送手段と当接してシート部材に撓みが生じる。したがって、シート部材が搬送方向に対して斜行した姿勢で搬送されていた場合であっても、シート部材の斜行を補正して搬送することができる。
【００１２】
本発明のシート部材搬送装置において、前記挟持部は、１対の揺動軸を中心として各々揺動可能な１対の挟持部材と、該１対の挟持部材が前記シート部材を表裏両側から挟持可能な方向に前記一対の挟持部材を付勢する付勢手段と、前記揺動軸に前記各挟持部材とそれぞれ一体回動可能に設けられて互いに噛合する１対の歯車とをさらに有する。
【００１３】
この構成によれば、１対の挟持部材の揺動軸には、それぞれ歯車が設けられていると共に、各歯車同士は噛合しているため、１対の挟持部材を同じ角度で揺動させることができる。そして、１対の挟持部材は、付勢手段によってシート部材を挟持可能な方向へ付勢されているため、挟持部材間に進入したシート部材を容易に挟持することができる。
【００１４】
本発明のシート部材搬送装置において、前記各挟持部材は、前記シート部材を挟持可能な湾曲した曲面部を有する。
この構成によれば、揺動する１対の挟持部材における湾曲した曲面でシート部材を挟持することにより、例えばシート部材の厚みが変化した場合であっても、シート部材と曲面部との当接態様の変化を低減することができる。
【００１５】
本発明のシート部材搬送装置は、前記挟持部が回動した場合の前記移動軌跡よりも内側となる位置に該移動軌跡に沿うように設けられるガイド部材をさらに備え、前記制御手段は、前記挟持部によって前記シート部材を搬送する搬送速度が、前記送出手段が前記シート部材を送り出す送出速度よりも速くなるように前記回動手段を駆動制御する。
【００１６】
この構成によれば、送出速度よりも早い搬送速度でシート部材を搬送することにより、シート部材の弛みを抑制して搬送することができる。しかし、シート部材の一部を挟持した状態で挟持部材を回動させる場合には、挟持部材の位置に応じてシート部材を引く向きが変化し、シート部材が癖付けされてしまう虞がある。その点、ガイド部材を設けてシート部材をガイド部材に沿って搬送することにより、シート部材における部分的な変形を抑制することができる。
【００１７】
本発明の記録装置は、シート部材に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、上記構成のシート部材搬送装置とを備える。
この構成によれば、上記シート部材搬送装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のプリンターの正面模式図。
【図２】反転機構の斜視図。
【図３】挟持部の斜視図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】反転機構における給紙時の作用図。
【図６】反転機構における挟持部の正回動時の作用図。
【図７】反転機構における下流側位置に位置する挟持部の作用図。
【図８】反転機構における挟持部の反回動時の作用図。
【図９】別例の反転機構の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向であり、図２に矢印で示した方向を示すものとする。
【００２０】
図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、可撓性を有するシート部材としての用紙１２を積層状態にして貯蔵可能な給紙トレイ１３を有している。そして、その給紙トレイ１３の左側上方位置には、給紙トレイ１３から給紙された用紙１２を反転させる挟持手段としての反転機構１４が設けられている。また、給紙トレイ１３の上方位置には、反転機構１４において反転された用紙１２に対して、記録材としてのインクを付着させて印刷（記録）を施すための印刷部１５が配設されている。
【００２１】
すなわち、用紙１２は、搬送方向における上流側に配置された給紙トレイ１３から給紙されると、重力方向に高低差を有する湾曲した湾曲経路部分を構成する反転機構１４を通過し、さらに搬送方向の下流側に位置する印刷部１５へ搬送される。そして、印刷部１５によって印刷が施された用紙１２は、印刷部１５よりもさらに搬送方向の下流側となる位置であって且つ給紙トレイ１３よりも重力方向（上下方向）における上方位置に設けられた図示しない排紙トレイへ排紙されるようになっている。
【００２２】
さて、図１に示すように、給紙トレイ１３において給紙口となる位置（図１では左側上部の位置）には、搬送方向と直交する幅方向（前後方向）に沿って延びるように送出手段としての給紙ローラー１７が設けられている。なお、給紙ローラー１７は、給紙モーター１８（図４参照）の駆動力に基づいて回転する第１の回転軸１９（図５参照）に一体回転可能に支持されている。また、給紙ローラー１７は、給紙トレイ１３内に貯蔵されている用紙１２（具体的には最上層の用紙）の表面１２ａに対して接触するように配設されている。そのため、給紙モーター１８が駆動されて給紙ローラー１７が前側から見て時計方向（図１に矢印で示す方向）に回転すると、給紙トレイ１３内の用紙１２が一枚ずつ搬送方向の下流側（左側）となる反転機構１４側へ送り出されるようになっている。
【００２３】
図１，図２に示すように、反転機構１４は、前後方向に沿って延びると共に回動モーター２１（図４参照）の駆動力に基づいて回動する回動軸２２と、回動軸２２と一体回動可能な挟持部２３とを有している。なお、挟持部２３は、基端部２４ａ，２５ａ側が回動軸２２に固定された１対のアーム部材２４，２５の先端部２４ｂ，２５ｂに取り付けられることにより、１対のアーム部材２４，２５を介して回動軸２２に支持されている。すなわち、挟持部２３は、回動軸２２を中心として該回動軸２２と共に回動し、重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように、用紙１２の搬送方向における上流側位置（図１参照）と下流側位置（図７参照）間を移動可能となっている。
【００２４】
さらに、反転機構１４は、前後方向において１対のアーム部材２４，２５間となる位置であって、且つ回動軸２２と挟持部２３との間となる位置に挟持部２３の移動軌跡に沿って半円筒状をなすガイド部材２６を有している。
【００２５】
図２，図３に示すように、挟持部２３は、アーム部材２４，２５の各先端部２４ｂ，２５ｂ間に掛け渡されるように支持された挟持部材としての１対の揺動板２８，２９を有している。なお、各揺動板２８，２９は、回動軸２２を中心とした径方向において位置の異なる１対の揺動軸３０，３１を中心としてそれぞれ揺動可能に設けられている。
【００２６】
そして、これらの各揺動板２８，２９の前後両面には、各揺動軸３０，３１を中心として回動するように第１〜第４の歯車３３〜３６が各揺動板２８，２９と一体回動可能に設けられている。具体的には、回動軸２２を回動中心として径方向内側に位置する第１の揺動板２８の前後両面には、第１，第２の歯車３３，３４がそれぞれ固定されている。同様に、回動軸２２を回動中心として径方向外側に位置する第２の揺動板２９の前後両面には、第３，第４の歯車３５，３６がそれぞれ固定されている。そして、各揺動板２８，２９は、第１の歯車３３と第３の歯車３５とからなる１対の歯車が噛合すると共に、第２の歯車３４と第４の歯車３６とからなる１対の歯車が噛合した状態でアーム部材２４，２５に支持されている。
【００２７】
さらに、図３に示すように、各揺動板２８，２９における先端部２８ａ，２９ａ（搬送方向における下流側の端部）の前面には、１対の係止部３８，３９が前方へ突出形成されている。そして、各係止部３８，３９には、付勢手段としてのばね４０が付勢力に抗して伸ばされた状態で取り付けられている。
【００２８】
そのため、揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａ同士は、ばね４０の付勢力によって互いに接近する方向へ付勢されて当接すると共に、後端部２８ｂ，２９ｂ（搬送方向における上流側の端部）は、互いに離間する状態に維持されるようになっている。なお、各揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａは、前後方向に沿って延びる円柱状に形成されていると共に、互いに当接する部分が湾曲した曲面部２８ｃ，２９ｃとなっている。
【００２９】
図１に示すように、印刷部１５には、用紙１２を搬送するための搬送部４３と、該搬送部４３によって搬送される途中の用紙１２に向けてインクを噴射し、印刷（記録）を施す記録手段としての記録ヘッド４４とを備えている。
【００３０】
搬送部４３は、矩形板状のプラテン４５を備えていると共に、プラテン４５の左側には、駆動モーター４６（図４参照）の駆動に伴って回転する駆動軸４７（図５参照）と、該駆動軸４７と一体回転可能な駆動ローラー４８が配置されている。一方、プラテン４５の右側には前後方向に延びる従動ローラー４９が回転可能に配置されている。さらに、各プラテン４５の下側には、前後方向に延びるテンションローラー５０が回転可能に配置されている。そして、駆動ローラー４８、従動ローラー４９、及びテンションローラー５０には、プラテン４５を囲むように、多数の通気孔（図示略）が形成された無端状の搬送ベルト５１が巻き回されている。
【００３１】
そして、駆動ローラー４８を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト５１が駆動ローラー４８、従動ローラー４９、及びテンションローラー５０の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。また、各プラテン４５には、搬送ベルト５１に形成された通気孔を介して用紙１２を吸引可能な吸引手段（図示略）が設けられている。そのため、用紙１２は、プラテン４５の上面と対向する位置にある場合、搬送ベルト５１に吸着された状態で、搬送方向の上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００３２】
また、図１，図２に示すように、駆動ローラー４８の上方位置には、前後方向に延びる搬送手段としての搬送ローラー５３が設けられている。この搬送ローラー５３は、搬送モーター５４（図４参照）の駆動に基づいて回転する第２の回転軸５５と、該第２の回転軸５５に一体回転可能に設けられた複数（本実施形態では４つ）の分割ローラー５６とにより構成されている。そして、搬送ローラー５３が搬送モーター５４の駆動力に基づいて反時計方向に回転することにより、反転機構１４によって搬送された用紙１２がプラテン４５側へ搬送されるようになっている。そして、本実施形態では、以上の給紙ローラー１７、反転機構１４、搬送ローラー５３により、シート部材搬送装置としての用紙搬送装置が構成されている。
【００３３】
また、図４に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼働状態を統括制御する制御手段としての制御部５９が設けられている。さらに、プリンター１１には、ユーザーが操作することにより、印刷の実行命令を入力の可能な操作部６０が設けられている。そして、制御部５９は、操作部６０からの入力情報に基づいて給紙モーター１８、回動モーター２１、駆動モーター４６、搬送モーター５４の駆動を制御して用紙１２を印刷部１５へ搬送する。
【００３４】
次に、このように反転機構１４を備えたプリンター１１において印刷が行われる場合の作用について説明する。
さて、図１に示すように、給紙トレイ１３に用紙１２が積層状に貯蔵された状態において、ユーザーが操作部６０を操作して印刷を開始すると、まず制御部５９は給紙モーター１８を正転駆動する。すると、給紙ローラー１７が時計方向に回転し、給紙トレイ１３から用紙１２が一枚ずつ給紙されて反転機構１４側へ搬送される。すると、図５に示すように、用紙１２の先端部１２ｃ（搬送方向における下流側の端部）は、各揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａ間に進入し、ばね４０によって付勢された各揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａ同士を離間する方向へ揺動させる。なお、各揺動板２８，２９は、揺動軸３０，３１に設けられた歯車３３〜３６の作用により、同じ角度だけ回動して用紙１２の進入を許容する。したがって、用紙１２は、表面１２ａと裏面１２ｂが１対の揺動板２８，２９の曲面部２８ｃ，２９ｃに挟持される。
【００３５】
さらに、用紙１２の先端部１２ｃが撓み可能な程度に揺動板２８，２９から搬送方向の下流側に突出して先端部１２ｃよりも上流側位置で挟持されると、制御部５９は、回動モーター２１を正転駆動して挟持部２３を時計回り方向へ正回動させる。なお、このとき制御部５９は、給紙ローラー１７が用紙１２を送り出す送出速度よりも、挟持部２３が移動して用紙１２を搬送する搬送速度の方が速くなるように回動モーター２１を駆動する。
【００３６】
したがって、図６に示すように、挟持部２３に挟持された用紙１２は、挟持部２３に引っ張られるように搬送される。ところで、このとき用紙１２は、表面１２ａがガイド部材２６にガイドされるように搬送されるため、給紙トレイ１３付近において用紙１２が引き出される角度の変化が抑制されている。なお、このとき給紙ローラー１７は、図示しないクラッチによって給紙モーター１８との連結状態が切断されることにより、用紙１２に連れ周りするようになっている。
【００３７】
そして、図７に示すように、挟持部２３が下流側位置まで移動すると、挟持部２３から突出した用紙１２の先端部１２ｃが搬送ローラー５３に当接して撓み変形する。すなわち、用紙１２が搬送経路に対して非直交となる斜行状態で挟持部２３に挟持されていた場合には、まず用紙１２の先端部１２ｃにおいて先行する側の端（例えば前側の端）が搬送ローラー５３に突き当たる。すると、用紙１２は、撓みながら搬送ローラー５３に突き当たった側の端を支点として回転し、先行する側の端とは逆の後行する側の端（例えば後側の端）が搬送ローラー５３に突き当たって斜行が補正される。
【００３８】
そして、制御部５９は、このように用紙１２の斜行が補正された後、駆動モーター４６を駆動して搬送ベルト５１を時計回り方向に回転させると共に、搬送モーター５４を駆動して搬送ローラー５３を反時計回り方向に回転させる。なお、このとき制御部５９は、搬送ローラー５３及び搬送部４３が用紙１２を搬送する速度が、給紙ローラー１７が用紙１２を送り出す送出速度よりも速くなるように駆動モーター４６、搬送モーター５４を駆動する。
【００３９】
すると、斜行が補正された用紙１２は、先端部１２ｃが搬送ローラー５３に巻き込まれるように受容され、さらに搬送方向の下流側へ搬送される。そして、用紙１２は、プラテン４５上となる位置まで搬送されると、搬送ベルト５１に吸着された状態で搬送されると共に、記録ヘッド４４からインクが噴射されて印刷が施される。
【００４０】
また、図８に示すように、用紙１２が搬送ローラー５３に受容されると、制御部５９は回動モーター２１を反転駆動して挟持部２３を反時計回り方向へ反回動させる。このとき、用紙１２は、搬送部４３及び搬送ローラー５３によって搬送方向の下流側へ継続して搬送されているため、各揺動板２８，２９は、用紙１２と摺動するように上流側位置まで移動する。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）挟持部２３が用紙１２を挟持した状態で回動軸２２を中心に回動されることにより、用紙１２は重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように搬送される。そのため、重力方向に高低差を有した湾曲経路部分を有する搬送経路に沿って用紙１２を搬送する場合であっても、用紙１２の腰の強弱に関わらずに搬送することができる。したがって、ローラー対のような用紙１２を挟持するための機構を搬送経路に複数設けることなく用紙１２を搬送することができる。そのため、部品点数の増加を抑制して組み立て時の手間を低減することができる。
【００４２】
（２）用紙１２の先端部１２ｃが挟持部２３から搬送方向の下流側へ突出した状態で挟持部２３を回動して搬送ローラー５３へ接近させる。このとき、搬送ローラー５３は、その駆動を停止しているため、この搬送ローラー５３まで用紙１２が搬送された場合には、停止している搬送ローラー５３と当接して用紙１２に撓みが生じる。したがって、用紙１２が搬送方向に対して斜行した姿勢で搬送されていた場合であっても、用紙１２の斜行を補正して搬送することができる。
【００４３】
（３）１対の揺動板２８，２９の揺動軸３０，３１には、それぞれ歯車３３〜３６が設けられていると共に、歯車３３，３５及び歯車３４，３６同士は噛合しているため、１対の揺動板２８，２９を同じ角度で揺動させることができる。そして、１対の揺動板２８，２９は、ばね４０によって用紙１２を挟持可能な方向へ付勢されているため、揺動板２８，２９間に進入した用紙１２を容易に挟持することができる。
【００４４】
（４）揺動する１対の揺動板２８，２９における湾曲した曲面部２８ｃ，２９ｃで用紙１２を挟持することにより、例えば用紙１２の厚みが変化した場合であっても、用紙１２と曲面部２８ｃ、２９ｃとの当接態様の変化を低減することができる。
【００４５】
（５）送出速度よりも早い搬送速度で用紙１２を搬送することにより、用紙１２の弛みを抑制して搬送することができる。しかし、用紙１２の一部を挟持した状態で挟持部２３を回動させる場合には、挟持部２３の位置に応じて用紙１２を引く向きが変化し、用紙１２が癖付けされてしまう虞がある。その点、ガイド部材２６を設けて用紙１２をガイド部材２６に沿って搬送することにより、用紙１２における部分的な変形を抑制することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図９に示すように、挟持部２３は、１つのアーム部材２４によって片持ちで支持するようにしてもよい。なお、図９に示す反転機構は、上記実施形態とは幅方向におけるサイズを変更した点でのみ相違しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにしてその詳細な説明を省略する。そして、図９に示すように、例えば、幅の狭い用紙１２を搬送する反転機構１４では、挟持部２３の前後方向における幅を用紙１２の幅に合わせて狭くすることができるため、片持ちの支持でも挟持部２３のねじれを抑制して用紙１２を搬送することができる。
【００４７】
また、歯車３３〜３６は、図９に示すように少なくとも１対の第１の歯車３３，第３の歯車３５が設けられていればよい。そして、各歯車３３，３５が設けられる位置も、揺動板２８，２９とアーム部材２４との間に限らず、揺動板２８，２９と歯車３３，３５とでアーム部材２４で挟むように設けてもよい。さらに、片持ち支持された側（前側）とは反対側（後側）に設けるようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態において、制御部５９は、挟持部２３が用紙１２を搬送する搬送速度が、給紙ローラー１７が用紙１２を送り出す送出速度と同じ速度、もしくは遅い速度となるように回動モーター２１を制御してもよい。そして、その場合には、ガイド部材２６を設けない構成としてもよい。すなわち、例えば、挟持部２３が用紙１２を搬送する際に該用紙１２に対して付与される張力が小さい場合には、ガイド部材２６を設けない構成としても用紙１２の癖付けを抑制して搬送することができる。また、給紙ローラー１７の径方向のサイズを大きくし、該給紙ローラー１７の形状に沿うように用紙１２を搬送することにより、用紙１２の部分的な変形を抑制して搬送するようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態において、１対の揺動板２８，２９は、曲面部２８ｃ，２９ｃを設けずに、例えば正面視矩形状の板部材としてもよい。さらに、板部材の各先端部を回動可能として互いに面接触させると共に、用紙１２を挟持する場合には、先端部同士が互いに接触していた面を用紙１２と面接触させて挟持するようにしてもよい。すなわち、板部材は回動可能に設けられているため、用紙１２の厚みが変化した場合でも、用紙１２との接触面積の増減を抑制することができる。
【００５０】
・上記実施形態において、揺動軸３０，３１に駆動源（例えばモーター）を設け、駆動源の動力に応じて揺動板２８，２９を回動させるようにしてもよい。そして、この場合には、ばね４０を用いることなく揺動板２８，２９で用紙１２を挟持することができる。
【００５１】
・上記実施形態において、揺動板２８，２９は、回動軸２２を中心とする径方向に沿って形成された長穴に揺動軸３０，３１が挿通支持されるようにしてもよい。すなわち、揺動板２８，２９は、径方向に移動して用紙１２を挟持するようにしてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、制御部５９は、給紙モーター１８及び回動モーター２１と共に駆動モーター４６及び搬送モーター５４を駆動し、搬送ローラー５３を回転させた状態で挟持部２３を接近させるようにしてもよい。すなわち、用紙１２の搬送方向と直交する方向における斜行の補正をすることなく用紙１２を搬送するようにしてもよい。そして、この場合には、搬送ローラー５３もしくは搬送ベルト５１によって受容可能な程度に用紙１２が挟持部２３から突出していればよい。また、搬送モーター５４を設けない構成とすると共に、用紙１２を挟持部２３から突出した状態で当接させることにより、用紙１２を搬送ベルト５１上へ受け渡すようにしてもよい。すなわち、搬送部４３を搬送手段として機能させてもよい。
【００５３】
・上記実施形態において、揺動板２８，２９を弾性部材（例えば、スポンジ）で形成すると共に、アーム部材２４，２５に固定してもよい。すなわち、用紙１２が供給された場合には、揺動板２８，２９自身が変形して用紙１２の進入を許容すると共に、揺動板２８，２９の弾性により用紙１２を挟持する。
【００５４】
・上記実施形態において、反転機構１４は、湾曲した搬送経路部分であれば任意に用いることができる。すなわち、スキャナーなどの読取装置や、印刷部１５と排紙トレイとの間に反転機構１４を設けてもよい。また、湾曲した搬送経路であれば、用紙１２を反転させる経路ではなくてもよい。例えば、斜めに設けられた給紙トレイから用紙１２を給紙すると共に、用紙１２の姿勢が水平状態となるように湾曲経路を搬送して印刷を施すプリンターに設けてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１１…プリンター（記録装置）、１２…用紙（シート部材）、１２ｃ…先端部、１４…反転機構（挟持手段）、１７…給紙ローラー（送出手段）、２１…回動モーター（回動手段）、２２…回動軸、２３…挟持部、２６…ガイド部材、２８，２９…揺動板（挟持部材）、２８ｃ、２９ｃ…曲面部、３０，３１…揺動軸、３３〜３６…歯車、４４…記録ヘッド（記録手段）、５３…搬送ローラー（搬送手段）、４０…ばね（付勢手段）、５９…制御部（制御手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録が施されるシート部材を重力方向に高低差を有した湾曲経路部分を有する搬送経路に沿って搬送するシート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録材をシート部材に付着させて記録を施す記録装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインク（記録材）を記録ヘッドに形成されたノズルから噴射することによりシート部材としての用紙に印刷（画像形成）を施すようになっている。
【０００３】
そして、こうしたプリンターにおいて、近時は、例えば特許文献１に記載されるように、重力方向に高低差を有する湾曲したＵターン搬送路を搬送経路の途中に有しているものがある。すなわち、この特許文献１のプリンターにおいては、給紙トレイから給紙された用紙をＵターン搬送路の部分で反転させると共に、そのＵターン搬送路から搬出された用紙を給紙トレイの上方となる位置に設けられた排紙トレイへ排紙することにより、省スペース化を図っている。
【０００４】
ところで、こうしたＵターン搬送路のように搬送経路の途中で重力方向に高低差を有する湾曲した湾曲経路部分では、用紙を重力方向に湾曲させながら搬送することになる。そのため、例えば、腰の弱い用紙を搬送する場合には、用紙が自重で潰れて搬送できなくなる虞がある。そこで、特許文献１のプリンターの場合は、搬送経路の湾曲経路部分であるＵターン搬送路に複数のローラー対を設け、Ｕターン搬送路に沿う複数箇所で用紙を挟持して搬送するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９７１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、搬送経路の湾曲経路部分に複数のローラー対を設ける場合には、部品点数が増加してしまうと共に、複数箇所にローラーを取り付ける必要があるため、組み立てに手間がかかってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、重力方向に高低差を有する湾曲経路部分が搬送経路の途中に設けられる場合でも、部品点数の増加を抑制して組み立ての手間を低減することができるシート部材搬送装置、及び該シート部材搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のシート部材搬送装置は、可撓性を有するシート部材を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す送出手段と、該送出手段により送り出された前記シート部材を該シート部材の表裏両側から挟持可能な挟持部を有し且つ該挟持部が前記シート部材の前記搬送方向と交差する前記シート部材の幅方向に沿って延びる回動軸を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な挟持手段と、該挟持手段における前記挟持部を回動させる回動手段と、該回動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記挟持部が前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、前記シート部材を前記搬送方向の上流側から下流側へ搬送する。
【０００９】
この構成によれば、挟持部がシート部材を挟持した状態で回動軸を中心に回動されることにより、シート部材は重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように搬送される。そのため、重力方向に高低差を有した湾曲経路部分を有する搬送経路に沿ってシート部材を搬送する場合であっても、シート部材の腰の強弱に関わらずに搬送することができる。したがって、ローラー対のようなシート部材を挟持するための機構を搬送経路に複数設けることなくシート部材を搬送することができる。そのため、重力方向に高低差を有する湾曲経路部分が搬送経路の途中に設けられる場合でも、部品点数の増加を抑制して組み立て時の手間を低減することができる。
【００１０】
本発明のシート部材搬送装置は、前記挟持部に挟持された状態で該挟持部と共に回動した前記シート部材を前記挟持手段から受容して前記搬送方向の下流側へ搬送する搬送手段をさらに備え、前記制御手段は、前記挟持部が前記シート部材における前記搬送方向の下流側の端部よりも上流側位置で前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、駆動が停止された前記搬送手段に前記挟持部を接近させ、その後、前記搬送手段を駆動する。
【００１１】
この構成によれば、シート部材の端部が挟持部から搬送方向の下流側へ突出した状態で挟持部を回動して搬送手段へ接近させる。このとき、搬送手段は、その駆動を停止しているため、この搬送手段までシート部材が搬送された場合には、停止している搬送手段と当接してシート部材に撓みが生じる。したがって、シート部材が搬送方向に対して斜行した姿勢で搬送されていた場合であっても、シート部材の斜行を補正して搬送することができる。
【００１２】
本発明のシート部材搬送装置において、前記挟持部は、１対の揺動軸を中心として各々揺動可能な１対の挟持部材と、該１対の挟持部材が前記シート部材を表裏両側から挟持可能な方向に前記一対の挟持部材を付勢する付勢手段と、前記揺動軸に前記各挟持部材とそれぞれ一体回動可能に設けられて互いに噛合する１対の歯車とをさらに有する。
【００１３】
この構成によれば、１対の挟持部材の揺動軸には、それぞれ歯車が設けられていると共に、各歯車同士は噛合しているため、１対の挟持部材を同じ角度で揺動させることができる。そして、１対の挟持部材は、付勢手段によってシート部材を挟持可能な方向へ付勢されているため、挟持部材間に進入したシート部材を容易に挟持することができる。
【００１４】
本発明のシート部材搬送装置において、前記各挟持部材は、前記シート部材を挟持可能な湾曲した曲面部を有する。
この構成によれば、揺動する１対の挟持部材における湾曲した曲面でシート部材を挟持することにより、例えばシート部材の厚みが変化した場合であっても、シート部材と曲面部との当接態様の変化を低減することができる。
【００１５】
本発明のシート部材搬送装置は、前記挟持部が回動した場合の前記移動軌跡よりも内側となる位置に該移動軌跡に沿うように設けられるガイド部材をさらに備え、前記制御手段は、前記挟持部によって前記シート部材を搬送する搬送速度が、前記送出手段が前記シート部材を送り出す送出速度よりも速くなるように前記回動手段を駆動制御する。
【００１６】
この構成によれば、送出速度よりも早い搬送速度でシート部材を搬送することにより、シート部材の弛みを抑制して搬送することができる。しかし、シート部材の一部を挟持した状態で挟持部材を回動させる場合には、挟持部材の位置に応じてシート部材を引く向きが変化し、シート部材が癖付けされてしまう虞がある。その点、ガイド部材を設けてシート部材をガイド部材に沿って搬送することにより、シート部材における部分的な変形を抑制することができる。
【００１７】
本発明の記録装置は、シート部材に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、上記構成のシート部材搬送装置とを備える。
この構成によれば、上記シート部材搬送装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のプリンターの正面模式図。
【図２】反転機構の斜視図。
【図３】挟持部の斜視図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】反転機構における給紙時の作用図。
【図６】反転機構における挟持部の正回動時の作用図。
【図７】反転機構における下流側位置に位置する挟持部の作用図。
【図８】反転機構における挟持部の反回動時の作用図。
【図９】別例の反転機構の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向であり、図２に矢印で示した方向を示すものとする。
【００２０】
図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、可撓性を有するシート部材としての用紙１２を積層状態にして貯蔵可能な給紙トレイ１３を有している。そして、その給紙トレイ１３の左側上方位置には、給紙トレイ１３から給紙された用紙１２を反転させる挟持手段としての反転機構１４が設けられている。また、給紙トレイ１３の上方位置には、反転機構１４において反転された用紙１２に対して、記録材としてのインクを付着させて印刷（記録）を施すための印刷部１５が配設されている。
【００２１】
すなわち、用紙１２は、搬送方向における上流側に配置された給紙トレイ１３から給紙されると、重力方向に高低差を有する湾曲した湾曲経路部分を構成する反転機構１４を通過し、さらに搬送方向の下流側に位置する印刷部１５へ搬送される。そして、印刷部１５によって印刷が施された用紙１２は、印刷部１５よりもさらに搬送方向の下流側となる位置であって且つ給紙トレイ１３よりも重力方向（上下方向）における上方位置に設けられた図示しない排紙トレイへ排紙されるようになっている。
【００２２】
さて、図１に示すように、給紙トレイ１３において給紙口となる位置（図１では左側上部の位置）には、搬送方向と直交する幅方向（前後方向）に沿って延びるように送出手段としての給紙ローラー１７が設けられている。なお、給紙ローラー１７は、給紙モーター１８（図４参照）の駆動力に基づいて回転する第１の回転軸１９（図５参照）に一体回転可能に支持されている。また、給紙ローラー１７は、給紙トレイ１３内に貯蔵されている用紙１２（具体的には最上層の用紙）の表面１２ａに対して接触するように配設されている。そのため、給紙モーター１８が駆動されて給紙ローラー１７が前側から見て時計方向（図１に矢印で示す方向）に回転すると、給紙トレイ１３内の用紙１２が一枚ずつ搬送方向の下流側（左側）となる反転機構１４側へ送り出されるようになっている。
【００２３】
図１，図２に示すように、反転機構１４は、前後方向に沿って延びると共に回動モーター２１（図４参照）の駆動力に基づいて回動する回動軸２２と、回動軸２２と一体回動可能な挟持部２３とを有している。なお、挟持部２３は、基端部２４ａ，２５ａ側が回動軸２２に固定された１対のアーム部材２４，２５の先端部２４ｂ，２５ｂに取り付けられることにより、１対のアーム部材２４，２５を介して回動軸２２に支持されている。すなわち、挟持部２３は、回動軸２２を中心として該回動軸２２と共に回動し、重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように、用紙１２の搬送方向における上流側位置（図１参照）と下流側位置（図７参照）間を移動可能となっている。
【００２４】
さらに、反転機構１４は、前後方向において１対のアーム部材２４，２５間となる位置であって、且つ回動軸２２と挟持部２３との間となる位置に挟持部２３の移動軌跡に沿って半円筒状をなすガイド部材２６を有している。
【００２５】
図２，図３に示すように、挟持部２３は、アーム部材２４，２５の各先端部２４ｂ，２５ｂ間に掛け渡されるように支持された挟持部材としての１対の揺動板２８，２９を有している。なお、各揺動板２８，２９は、回動軸２２を中心とした径方向において位置の異なる１対の揺動軸３０，３１を中心としてそれぞれ揺動可能に設けられている。
【００２６】
そして、これらの各揺動板２８，２９の前後両面には、各揺動軸３０，３１を中心として回動するように第１〜第４の歯車３３〜３６が各揺動板２８，２９と一体回動可能に設けられている。具体的には、回動軸２２を回動中心として径方向内側に位置する第１の揺動板２８の前後両面には、第１，第２の歯車３３，３４がそれぞれ固定されている。同様に、回動軸２２を回動中心として径方向外側に位置する第２の揺動板２９の前後両面には、第３，第４の歯車３５，３６がそれぞれ固定されている。そして、各揺動板２８，２９は、第１の歯車３３と第３の歯車３５とからなる１対の歯車が噛合すると共に、第２の歯車３４と第４の歯車３６とからなる１対の歯車が噛合した状態でアーム部材２４，２５に支持されている。
【００２７】
さらに、図３に示すように、各揺動板２８，２９における先端部２８ａ，２９ａ（搬送方向における下流側の端部）の前面には、１対の係止部３８，３９が前方へ突出形成されている。そして、各係止部３８，３９には、付勢手段としてのばね４０が付勢力に抗して伸ばされた状態で取り付けられている。
【００２８】
そのため、揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａ同士は、ばね４０の付勢力によって互いに接近する方向へ付勢されて当接すると共に、後端部２８ｂ，２９ｂ（搬送方向における上流側の端部）は、互いに離間する状態に維持されるようになっている。なお、各揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａは、前後方向に沿って延びる円柱状に形成されていると共に、互いに当接する部分が湾曲した曲面部２８ｃ，２９ｃとなっている。
【００２９】
図１に示すように、印刷部１５には、用紙１２を搬送するための搬送部４３と、該搬送部４３によって搬送される途中の用紙１２に向けてインクを噴射し、印刷（記録）を施す記録手段としての記録ヘッド４４とを備えている。
【００３０】
搬送部４３は、矩形板状のプラテン４５を備えていると共に、プラテン４５の左側には、駆動モーター４６（図４参照）の駆動に伴って回転する駆動軸４７（図５参照）と、該駆動軸４７と一体回転可能な駆動ローラー４８が配置されている。一方、プラテン４５の右側には前後方向に延びる従動ローラー４９が回転可能に配置されている。さらに、各プラテン４５の下側には、前後方向に延びるテンションローラー５０が回転可能に配置されている。そして、駆動ローラー４８、従動ローラー４９、及びテンションローラー５０には、プラテン４５を囲むように、多数の通気孔（図示略）が形成された無端状の搬送ベルト５１が巻き回されている。
【００３１】
そして、駆動ローラー４８を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト５１が駆動ローラー４８、従動ローラー４９、及びテンションローラー５０の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。また、各プラテン４５には、搬送ベルト５１に形成された通気孔を介して用紙１２を吸引可能な吸引手段（図示略）が設けられている。そのため、用紙１２は、プラテン４５の上面と対向する位置にある場合、搬送ベルト５１に吸着された状態で、搬送方向の上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００３２】
また、図１，図２に示すように、駆動ローラー４８の上方位置には、前後方向に延びる搬送手段としての搬送ローラー５３が設けられている。この搬送ローラー５３は、搬送モーター５４（図４参照）の駆動に基づいて回転する第２の回転軸５５と、該第２の回転軸５５に一体回転可能に設けられた複数（本実施形態では４つ）の分割ローラー５６とにより構成されている。そして、搬送ローラー５３が搬送モーター５４の駆動力に基づいて反時計方向に回転することにより、反転機構１４によって搬送された用紙１２がプラテン４５側へ搬送されるようになっている。そして、本実施形態では、以上の給紙ローラー１７、反転機構１４、搬送ローラー５３により、シート部材搬送装置としての用紙搬送装置が構成されている。
【００３３】
また、図４に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼働状態を統括制御する制御手段としての制御部５９が設けられている。さらに、プリンター１１には、ユーザーが操作することにより、印刷の実行命令を入力の可能な操作部６０が設けられている。そして、制御部５９は、操作部６０からの入力情報に基づいて給紙モーター１８、回動モーター２１、駆動モーター４６、搬送モーター５４の駆動を制御して用紙１２を印刷部１５へ搬送する。
【００３４】
次に、このように反転機構１４を備えたプリンター１１において印刷が行われる場合の作用について説明する。
さて、図１に示すように、給紙トレイ１３に用紙１２が積層状に貯蔵された状態において、ユーザーが操作部６０を操作して印刷を開始すると、まず制御部５９は給紙モーター１８を正転駆動する。すると、給紙ローラー１７が時計方向に回転し、給紙トレイ１３から用紙１２が一枚ずつ給紙されて反転機構１４側へ搬送される。すると、図５に示すように、用紙１２の先端部１２ｃ（搬送方向における下流側の端部）は、各揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａ間に進入し、ばね４０によって付勢された各揺動板２８，２９の先端部２８ａ，２９ａ同士を離間する方向へ揺動させる。なお、各揺動板２８，２９は、揺動軸３０，３１に設けられた歯車３３〜３６の作用により、同じ角度だけ回動して用紙１２の進入を許容する。したがって、用紙１２は、表面１２ａと裏面１２ｂが１対の揺動板２８，２９の曲面部２８ｃ，２９ｃに挟持される。
【００３５】
さらに、用紙１２の先端部１２ｃが撓み可能な程度に揺動板２８，２９から搬送方向の下流側に突出して先端部１２ｃよりも上流側位置で挟持されると、制御部５９は、回動モーター２１を正転駆動して挟持部２３を時計回り方向へ正回動させる。なお、このとき制御部５９は、給紙ローラー１７が用紙１２を送り出す送出速度よりも、挟持部２３が移動して用紙１２を搬送する搬送速度の方が速くなるように回動モーター２１を駆動する。
【００３６】
したがって、図６に示すように、挟持部２３に挟持された用紙１２は、挟持部２３に引っ張られるように搬送される。ところで、このとき用紙１２は、表面１２ａがガイド部材２６にガイドされるように搬送されるため、給紙トレイ１３付近において用紙１２が引き出される角度の変化が抑制されている。なお、このとき給紙ローラー１７は、図示しないクラッチによって給紙モーター１８との連結状態が切断されることにより、用紙１２に連れ周りするようになっている。
【００３７】
そして、図７に示すように、挟持部２３が下流側位置まで移動すると、挟持部２３から突出した用紙１２の先端部１２ｃが搬送ローラー５３に当接して撓み変形する。すなわち、用紙１２が搬送経路に対して非直交となる斜行状態で挟持部２３に挟持されていた場合には、まず用紙１２の先端部１２ｃにおいて先行する側の端（例えば前側の端）が搬送ローラー５３に突き当たる。すると、用紙１２は、撓みながら搬送ローラー５３に突き当たった側の端を支点として回転し、先行する側の端とは逆の後行する側の端（例えば後側の端）が搬送ローラー５３に突き当たって斜行が補正される。
【００３８】
そして、制御部５９は、このように用紙１２の斜行が補正された後、駆動モーター４６を駆動して搬送ベルト５１を時計回り方向に回転させると共に、搬送モーター５４を駆動して搬送ローラー５３を反時計回り方向に回転させる。なお、このとき制御部５９は、搬送ローラー５３及び搬送部４３が用紙１２を搬送する速度が、給紙ローラー１７が用紙１２を送り出す送出速度よりも速くなるように駆動モーター４６、搬送モーター５４を駆動する。
【００３９】
すると、斜行が補正された用紙１２は、先端部１２ｃが搬送ローラー５３に巻き込まれるように受容され、さらに搬送方向の下流側へ搬送される。そして、用紙１２は、プラテン４５上となる位置まで搬送されると、搬送ベルト５１に吸着された状態で搬送されると共に、記録ヘッド４４からインクが噴射されて印刷が施される。
【００４０】
また、図８に示すように、用紙１２が搬送ローラー５３に受容されると、制御部５９は回動モーター２１を反転駆動して挟持部２３を反時計回り方向へ反回動させる。このとき、用紙１２は、搬送部４３及び搬送ローラー５３によって搬送方向の下流側へ継続して搬送されているため、各揺動板２８，２９は、用紙１２と摺動するように上流側位置まで移動する。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）挟持部２３が用紙１２を挟持した状態で回動軸２２を中心に回動されることにより、用紙１２は重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように搬送される。そのため、重力方向に高低差を有した湾曲経路部分を有する搬送経路に沿って用紙１２を搬送する場合であっても、用紙１２の腰の強弱に関わらずに搬送することができる。したがって、ローラー対のような用紙１２を挟持するための機構を搬送経路に複数設けることなく用紙１２を搬送することができる。そのため、部品点数の増加を抑制して組み立て時の手間を低減することができる。
【００４２】
（２）用紙１２の先端部１２ｃが挟持部２３から搬送方向の下流側へ突出した状態で挟持部２３を回動して搬送ローラー５３へ接近させる。このとき、搬送ローラー５３は、その駆動を停止しているため、この搬送ローラー５３まで用紙１２が搬送された場合には、停止している搬送ローラー５３と当接して用紙１２に撓みが生じる。したがって、用紙１２が搬送方向に対して斜行した姿勢で搬送されていた場合であっても、用紙１２の斜行を補正して搬送することができる。
【００４３】
（３）１対の揺動板２８，２９の揺動軸３０，３１には、それぞれ歯車３３〜３６が設けられていると共に、歯車３３，３５及び歯車３４，３６同士は噛合しているため、１対の揺動板２８，２９を同じ角度で揺動させることができる。そして、１対の揺動板２８，２９は、ばね４０によって用紙１２を挟持可能な方向へ付勢されているため、揺動板２８，２９間に進入した用紙１２を容易に挟持することができる。
【００４４】
（４）揺動する１対の揺動板２８，２９における湾曲した曲面部２８ｃ，２９ｃで用紙１２を挟持することにより、例えば用紙１２の厚みが変化した場合であっても、用紙１２と曲面部２８ｃ、２９ｃとの当接態様の変化を低減することができる。
【００４５】
（５）送出速度よりも早い搬送速度で用紙１２を搬送することにより、用紙１２の弛みを抑制して搬送することができる。しかし、用紙１２の一部を挟持した状態で挟持部２３を回動させる場合には、挟持部２３の位置に応じて用紙１２を引く向きが変化し、用紙１２が癖付けされてしまう虞がある。その点、ガイド部材２６を設けて用紙１２をガイド部材２６に沿って搬送することにより、用紙１２における部分的な変形を抑制することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図９に示すように、挟持部２３は、１つのアーム部材２４によって片持ちで支持するようにしてもよい。なお、図９に示す反転機構は、上記実施形態とは幅方向におけるサイズを変更した点でのみ相違しているため、同様の構成部分については同一符号を付すことにしてその詳細な説明を省略する。そして、図９に示すように、例えば、幅の狭い用紙１２を搬送する反転機構１４では、挟持部２３の前後方向における幅を用紙１２の幅に合わせて狭くすることができるため、片持ちの支持でも挟持部２３のねじれを抑制して用紙１２を搬送することができる。
【００４７】
また、歯車３３〜３６は、図９に示すように少なくとも１対の第１の歯車３３，第３の歯車３５が設けられていればよい。そして、各歯車３３，３５が設けられる位置も、揺動板２８，２９とアーム部材２４との間に限らず、揺動板２８，２９と歯車３３，３５とでアーム部材２４で挟むように設けてもよい。さらに、片持ち支持された側（前側）とは反対側（後側）に設けるようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態において、制御部５９は、挟持部２３が用紙１２を搬送する搬送速度が、給紙ローラー１７が用紙１２を送り出す送出速度と同じ速度、もしくは遅い速度となるように回動モーター２１を制御してもよい。そして、その場合には、ガイド部材２６を設けない構成としてもよい。すなわち、例えば、挟持部２３が用紙１２を搬送する際に該用紙１２に対して付与される張力が小さい場合には、ガイド部材２６を設けない構成としても用紙１２の癖付けを抑制して搬送することができる。また、給紙ローラー１７の径方向のサイズを大きくし、該給紙ローラー１７の形状に沿うように用紙１２を搬送することにより、用紙１２の部分的な変形を抑制して搬送するようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態において、１対の揺動板２８，２９は、曲面部２８ｃ，２９ｃを設けずに、例えば正面視矩形状の板部材としてもよい。さらに、板部材の各先端部を回動可能として互いに面接触させると共に、用紙１２を挟持する場合には、先端部同士が互いに接触していた面を用紙１２と面接触させて挟持するようにしてもよい。すなわち、板部材は回動可能に設けられているため、用紙１２の厚みが変化した場合でも、用紙１２との接触面積の増減を抑制することができる。
【００５０】
・上記実施形態において、揺動軸３０，３１に駆動源（例えばモーター）を設け、駆動源の動力に応じて揺動板２８，２９を回動させるようにしてもよい。そして、この場合には、ばね４０を用いることなく揺動板２８，２９で用紙１２を挟持することができる。
【００５１】
・上記実施形態において、揺動板２８，２９は、回動軸２２を中心とする径方向に沿って形成された長穴に揺動軸３０，３１が挿通支持されるようにしてもよい。すなわち、揺動板２８，２９は、径方向に移動して用紙１２を挟持するようにしてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、制御部５９は、給紙モーター１８及び回動モーター２１と共に駆動モーター４６及び搬送モーター５４を駆動し、搬送ローラー５３を回転させた状態で挟持部２３を接近させるようにしてもよい。すなわち、用紙１２の搬送方向と直交する方向における斜行の補正をすることなく用紙１２を搬送するようにしてもよい。そして、この場合には、搬送ローラー５３もしくは搬送ベルト５１によって受容可能な程度に用紙１２が挟持部２３から突出していればよい。また、搬送モーター５４を設けない構成とすると共に、用紙１２を挟持部２３から突出した状態で当接させることにより、用紙１２を搬送ベルト５１上へ受け渡すようにしてもよい。すなわち、搬送部４３を搬送手段として機能させてもよい。
【００５３】
・上記実施形態において、揺動板２８，２９を弾性部材（例えば、スポンジ）で形成すると共に、アーム部材２４，２５に固定してもよい。すなわち、用紙１２が供給された場合には、揺動板２８，２９自身が変形して用紙１２の進入を許容すると共に、揺動板２８，２９の弾性により用紙１２を挟持する。
【００５４】
・上記実施形態において、反転機構１４は、湾曲した搬送経路部分であれば任意に用いることができる。すなわち、スキャナーなどの読取装置や、印刷部１５と排紙トレイとの間に反転機構１４を設けてもよい。また、湾曲した搬送経路であれば、用紙１２を反転させる経路ではなくてもよい。例えば、斜めに設けられた給紙トレイから用紙１２を給紙すると共に、用紙１２の姿勢が水平状態となるように湾曲経路を搬送して印刷を施すプリンターに設けてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１１…プリンター（記録装置）、１２…用紙（シート部材）、１２ｃ…先端部、１４…反転機構（挟持手段）、１７…給紙ローラー（送出手段）、２１…回動モーター（回動手段）、２２…回動軸、２３…挟持部、２６…ガイド部材、２８，２９…揺動板（挟持部材）、２８ｃ、２９ｃ…曲面部、３０，３１…揺動軸、３３〜３６…歯車、４４…記録ヘッド（記録手段）、５３…搬送ローラー（搬送手段）、４０…ばね（付勢手段）、５９…制御部（制御手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するシート部材を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す送出手段と、
該送出手段により送り出された前記シート部材を該シート部材の表裏両側から挟持可能な挟持部を有し且つ該挟持部が前記シート部材の前記搬送方向と交差する前記シート部材の幅方向に沿って延びる回動軸を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な挟持手段と、
該挟持手段における前記挟持部を回動させる回動手段と、
該回動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記挟持部が前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、前記シート部材を前記搬送方向の上流側から下流側へ搬送することを特徴とするシート部材搬送装置。
【請求項２】
前記挟持部に挟持された状態で該挟持部と共に回動した前記シート部材を前記挟持手段から受容して前記搬送方向の下流側へ搬送する搬送手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記挟持部が前記シート部材における前記搬送方向の下流側の端部よりも上流側位置で前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、駆動が停止された前記搬送手段に前記挟持部を接近させ、その後、前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載のシート部材搬送装置。
【請求項３】
前記挟持部は、１対の揺動軸を中心として各々揺動可能な１対の挟持部材と、
該１対の挟持部材が前記シート部材を表裏両側から挟持可能な方向に前記一対の挟持部材を付勢する付勢手段と、
前記揺動軸に前記各挟持部材とそれぞれ一体回動可能に設けられて互いに噛合する１対の歯車と
をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート部材搬送装置。
【請求項４】
前記各挟持部材は、前記シート部材を挟持可能な湾曲した曲面部を有することを特徴とする請求項３に記載のシート部材搬送装置。
【請求項５】
前記挟持部が回動した場合の前記移動軌跡よりも内側となる位置に該移動軌跡に沿うように設けられるガイド部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記挟持部によって前記シート部材を搬送する搬送速度が、前記送出手段が前記シート部材を送り出す送出速度よりも速くなるように前記回動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のシート部材搬送装置。
【請求項６】
シート部材に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、
請求項１〜５のうち何れか一項に記載のシート部材搬送装置と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
可撓性を有するシート部材を一枚ずつ搬送方向の下流側へ送り出す送出手段と、
該送出手段により送り出された前記シート部材を該シート部材の表裏両側から挟持可能な挟持部を有し且つ該挟持部が前記シート部材の前記搬送方向と交差する前記シート部材の幅方向に沿って延びる回動軸を中心として重力方向に高低差を有する湾曲した移動軌跡を描くように回動可能な挟持手段と、
該挟持手段における前記挟持部を回動させる回動手段と、
該回動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、前記挟持部が前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、前記シート部材を前記搬送方向の上流側から下流側へ搬送することを特徴とするシート部材搬送装置。
【請求項２】
前記挟持部に挟持された状態で該挟持部と共に回動した前記シート部材を前記挟持手段から受容して前記搬送方向の下流側へ搬送する搬送手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記挟持部が前記シート部材における前記搬送方向の下流側の端部よりも上流側位置で前記シート部材を挟持した状態で前記回動手段を駆動することにより、駆動が停止された前記搬送手段に前記挟持部を接近させ、その後、前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１に記載のシート部材搬送装置。
【請求項３】
前記挟持部は、１対の揺動軸を中心として各々揺動可能な１対の挟持部材と、
該１対の挟持部材が前記シート部材を表裏両側から挟持可能な方向に前記一対の挟持部材を付勢する付勢手段と、
前記揺動軸に前記各挟持部材とそれぞれ一体回動可能に設けられて互いに噛合する１対の歯車と
をさらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート部材搬送装置。
【請求項４】
前記各挟持部材は、前記シート部材を挟持可能な湾曲した曲面部を有することを特徴とする請求項３に記載のシート部材搬送装置。
【請求項５】
前記挟持部が回動した場合の前記移動軌跡よりも内側となる位置に該移動軌跡に沿うように設けられるガイド部材をさらに備え、
前記制御手段は、前記挟持部によって前記シート部材を搬送する搬送速度が、前記送出手段が前記シート部材を送り出す送出速度よりも速くなるように前記回動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のシート部材搬送装置。
【請求項６】
シート部材に記録材を付着させて記録を施す記録手段と、
請求項１〜５のうち何れか一項に記載のシート部材搬送装置と
を備えることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９００６１（Ｐ２０１１−１９００６１Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８１８２（Ｐ２０１０−５８１８２）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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