ブレーキ開放装置及びエレベータ
【課題】ブレーキに対してその制動部毎に個別に操作することができ、かつ小さな力で簡易にブレーキを開放できるブレーキ開放装置を提供することを目的とする。
【解決手段】その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばね５ａの他端側に配設され、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部１１と、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部１１に対向する第２のブラケット部１２と、第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部１３と、第２のブラケット部１２に取り付けられ、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部１４ｂを有するアクチュエータ１４を備える。そして、第１のブラケット部１１と可動部１４ｂとの間でブレーキばね５ａを挟み込み、可動部１４ｂが第１のブラケット部１１に接近することにより、ブレーキばね５ａを圧縮させるブレーキ開放装置とする。
【解決手段】その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばね５ａの他端側に配設され、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部１１と、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部１１に対向する第２のブラケット部１２と、第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部１３と、第２のブラケット部１２に取り付けられ、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部１４ｂを有するアクチュエータ１４を備える。そして、第１のブラケット部１１と可動部１４ｂとの間でブレーキばね５ａを挟み込み、可動部１４ｂが第１のブラケット部１１に接近することにより、ブレーキばね５ａを圧縮させるブレーキ開放装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにブレーキをかけるブレーキレバーを開放するブレーキ開放装置及びこれを用いたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの昇降を行う巻上機に取り付けられるブレーキ装置においては、例えば保守点検等のために、ブレーキ装置のブレーキレバーを強制的に開放することが行われる。
ブレーキレバーを強制的に開放させるための開放装置としては、エレベータの運転時においてブレーキの駆動を行う電磁マグネット部を直接操作するものがある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、電磁石の駆動によって開放レバーを押圧し、ブレーキレバーを動作させる作動杵に対して、作動杵を直接押圧する操作杵を設けることが記載されている。この場合、作業者はこの操作杵を把持して押下することにより、作動杵を介して開放レバーを押圧し、ブレーキレバーを強制的に開放させる。
【０００４】
また、下記特許文献２では、ある特定の形式の電磁ブレーキに対して、ブレーキの正動力を解除させる装置が記載されている。この電磁ブレーキでは、電磁石の励磁によって駆動するプランジャと、ブレーキの主レバーとがＬ字レバーによって連結されている。プランジャの動きは、Ｌ字レバーの回動によって主レバーに伝達され、主レバーを解放させる。
下記特許文献２に記載の開放装置は、この形式の電磁ブレーキにおいて、Ｌ字レバーと主レバーの上端とを挟み込むことにより、強制的にＬ字レバーを回動させ、主レバーを解放させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−５９５８５号公報
【特許文献２】特開２０００−２１９４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１、２に記載の電磁ブレーキでは、作動杵やプランジャの動作によって一対のブレーキレバーが同時に制動される構成となっている。したがって、上記特許文献１のように作動杵の動作を直接操作するブレーキ開放装置では、結局一対のブレーキレバーが同時に開放されることになる。
【０００７】
ところが、近年においては、例えば故障等により一対のブレーキレバーのうち片方が動作しなくても、もう一方のブレーキレバーのみでエレベータに十分なブレーキをかけ、制止できることが安全上求められている。
したがって、保守点検時等には、片方のブレーキを開放させて、ブレーキレバーを個別に作動させた時の制動力を検査可能なブレーキ開放装置が用意されていることが望ましい。しかし、上記特許文献１のブレーキ開放装置では、一対のブレーキレバーを同時に開放させてしまうため、個々のブレーキレバーの制動力を点検することができない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、Ｌ字レバーと主レバーの上端を挟む構成となっている。このブレーキ開放装置は、Ｌ字レバーを強制的に回動させることで主レバーを開放させるものであるので、Ｌ字レバーを有し、かつＬ字レバーと主レバーの両側から挟むことが可能に構成されたブレーキ装置のみにしか適用することができない。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑み、ブレーキ装置に対してその制動部毎に個別に操作することができ、Ｌ字レバーを有していないブレーキ装置にも適用可能なブレーキ開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明によるブレーキ開放装置は、その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばねの他端側に配設され、ブレーキばねの付勢力に抗する第１のブラケット部と、ブレーキばねの一端側に配置され、第１のブラケット部に対向する第２のブラケット部と、を備える。
また、第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部と、第２のブラケット部に取り付けられ、第１のブラケット部と第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部を有するアクチュエータを備える。
そして、第１のブラケット部と可動部との間でブレーキばねを挟み込み、可動部が第１のブラケット部に接近することにより、ブレーキばねを圧縮させるものである。
【００１１】
本発明によれば、ブレーキレバーをそれぞれ付勢するブレーキばねを挟み込むことにより、直接ブレーキばねを圧縮させる。このため、本発明によるブレーキ開放装置を取り付ける際には、ブレーキ装置の構成の制約を受けず、様々なタイプのブレーキ装置に対して適用できる。
また、個々のブレーキばねを直接圧縮するので、ブレーキレバーを個別に開放させることが可能である。
【００１２】
また、本発明によるエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに対して主索を介して連結された釣り合い錘と、主索を巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備える。そして、このエレベータには、上述のブレーキ開放装置が備え付けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブレーキ開放装置によれば、個々のブレーキばねを挟み込むことにより、直接圧縮する。このため、ブレーキばね毎にブレーキレバーを別個に開放させることが可能である。また、ブレーキ装置の構成の制約を受けず、様々なタイプのブレーキ装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置を用いたエレベータを示す概略構成図である。
【図２】ブレーキ装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置をブレーキ装置に取り付けた様子を示す説明図である。
【図５】図４におけるブレーキ装置、及びブレーキ開放装置の断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置によってブレーキを開放する様子を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ開放装置によってブレーキを開放する様子を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るブレーキ開放装置をブレーキ装置に取り付けた様子を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置を用いて、２つのブレーキレバーを同時に開放させる様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（ロッドを押圧することによって、ブレーキばねを挟み込む例）
２．第２の実施の形態（ブレーキばねの両端を直接押圧して挟み込む例）
３．第３の実施の形態（ブレーキレバーと共にブレーキばねを挟み込む例）
４．第４の実施の形態（２つのブレーキレバーを同時に開放させる例）
【００１６】
１．第１の実施の形態（ロッドを押圧することによって、ブレーキばねを挟み込む例）
図１に、第１の実施の形態によるブレーキ開放装置１００を用いたエレベータ１の概略構成図を示す。
本実施の形態によるエレベータ４００は、建築構造物内に形成された昇降路２２０内を昇降する乗りかご２３０と、乗りかご２３０に対して主索２４０を介して連結された釣り合い錘２５０を備える。
また、昇降路２２０の頂部に配設され、主索２４０を巻き掛けることにより乗りかご２３０を昇降させる巻上機２１０と、巻上機２１０の近傍に配設され、主索２４０が装架される反らせ車２６０を備える。
また、巻上機２１０のブレーキ装置には、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００が設置される。
【００１７】
図２に、この巻上機２１０に配設されたブレーキ装置２７０の概略正面図を示す。ブレーキ装置２７０は、例えば巻上機２１０のブレーキドラム１の側面を挟むように配設された一対のブレーキレバー２ａ，２ｂと、ブレーキレバー２ａ，２ｂにそれぞれ配設され、ブレーキドラム１に押し付けられることにより、エレベータに制動力を与えるブレーキシュー３ａ，３ｂを備える。
また、ブレーキレバー２ａ，２ｂの上端部に挿通されるブレーキロッド６ａ，６ｂと、ブレーキロッド６ａ，６ｂの端部に接続され、ブレーキレバー２ａ，２ｂをブレーキばね５ａ、５ｂのばね力に逆らって駆動する駆動部１０と、を備える。
【００１８】
ブレーキレバー２ａ，２ｂの下端は軸ピン４ａ，４ｂによって回転自在に枢結されている。ブレーキレバー２ａ，２ｂに配設されたブレーキシュー３ａ，３ｂは、ブレーキレバー２ａ，２ｂの回動によってブレーキドラム１に押圧され、制動力を発生させる。
【００１９】
また、ブレーキレバー２ａ，２ｂの上端には、ブレーキロッド６ａ，６ｂが挿通されている。このブレーキロッド６ａ、６ｂの端部には、ナット等のフランジ部７ａ，７ｂが設けられており、フランジ部７ａ，７ｂのブレーキドラム１側に配設されたばね座金８ａ、８ｂを衝止している。
【００２０】
ばね座金８ａとブレーキレバー２ａの間、及びばね座金８ｂとブレーキレバー２ｂの間には、ブレーキばね５ａ、５ｂが配設されている。ブレーキロッド６ａ，６ｂは、このブレーキばね５ａ，５ｂ内に挿通されている。
ブレーキばね５ａ，５ｂにおいて、ブレーキドラム１から遠い側の端部は、ばね座金８ａ，８ｂによって衝止されている。ブレーキばね５ａ，５ｂは、ブレーキレバー２ａ，２ｂを駆動部１０側へ付勢する。これにより、ブレーキシュー３ａ，３ｂは、ブレーキドラム１に押し付けられる。
【００２１】
ブレーキロッドの６ａ，６ｂのブレーキドラム１側の端部は、ブレーキレバー２ａ，２ｂを回動させる駆動部１０に接続される。駆動部１０は、例えばブレーキレバー２ａ，２ｂをブレーキドラム１から離れる側に押圧するプランジャ部９ａ，９ｂと、プランジャ部９ａ，９ｂを作動させる電磁マグネット部１０ａを備える。
電磁マグネット部１０ａは、例えばコイルの励磁によってプランジャ部９ａ，９ｂを出入可能なものであれば特に限定されるものではなく、既知の種々の構成が用いられる。
【００２２】
ブレーキレバー２ａ，２ｂをは、プランジャ部９ａ、９ｂの動作に合わせて矢印Ａ１，Ａ２に示す方向に移動する。これにより、ブレーキばね５ａ，５ｂの付勢力が調整され、エレベータ運転時における制動力が制御される。
【００２３】
図３は、こうしたブレーキ装置２７０のブレーキを開放する本実施の形態のブレーキ開放装置１００を示す概略構成図である。
本実施の形態によるブレーキ開放装置１００は、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部１１と、第１のブラケット部１１に対向する第２のブラケット部１２と、を備える。第２のブラケット部１２は、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部１１は、ブレーキばね５ａの他端側に配置される。
また、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２の間の距離を固定する支持部１３と、第２のブラケット部１２に取り付けられたアクチュエータ１４と、を備える。
アクチュエータ１４は、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２が対向する方向に移動可能な可動部１４ｂを有している。
本実施の形態のブレーキ開放装置１００は、後述するように、第１のブラケット部１１と可動部１４ｂとの間でブレーキばね５ａを挟み込むことによりブレーキばね５ａを圧縮させ、ブレーキを開放するものである。
【００２４】
第１のブラケット部１１、第２のブラケット部１２及び支持部１３の形状や材料は、ブレーキを圧縮する際に受ける抗力に対して耐え得る強度を有するものであれば、特に限定されない。
また、本実施の形態において、支持部１３は第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２を挿通している。支持部１３には、ナット１６が螺合されており、ナット１６によって第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２が衝止され両者間の距離が一定に保持される。
ナット１６を回すことにより、第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２の間の距離を変更可能することが可能である。
このように、第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２の間の距離を変更する調整機構を設けておくことで、ブレーキばねをその長さに関わらず挟み込むことができ、各種形態のブレーキ装置に対して本実施の形態によるブレーキ開放装置１００を適用することができる。
【００２５】
第１のブラケット部１１には、切欠き部１７が設けられている。切欠き部１７には、後述するように例えばブレーキレバー２ａやブレーキロッド６ａ等が挿通される。
アクチュエータ１４は、第２のブラケット部１２の第１のブラケット部１１と対向する側の面に配設されている。このアクチュエータ１４は、第２のブラケット部１２に取り付けられるアクチュエータ本体１４ａと、このアクチュエータ本体１４ａによって第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２が対向する方向に移動される可動部１４ｂから構成されている。
アクチュエータ１４は、例えば、シリンダ装置を適用することができる。アクチュエータ本体１４ａは、例えば、油圧装置等の動力源１５によって駆動され、可動部１４ｂを出し入れする。可動部１４ｂは、例えばプランジャであり、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２が対向する方向に移動可能になっている。すなわち、可動部１４ｂは、ブレーキばね５ａの付勢力（ばね力）に抗して移動可能になっている。
【００２６】
このブレーキ開放装置１００をエレベータのブレーキ装置２７０（図２参照）に取り付けた状態を図４、図５に示す。図４はブレーキ装置２７０に取り付けられたブレーキ開放装置１００の側面図であり、図５は、図４のＡ−Ａ’断面図である。
【００２７】
第１のブラケット部１１の切欠き部１７には、ブレーキレバー２ａの上端が挿通され、第１のブラケット部１１は、ブレーキレバー２ａの上端に被せるようにして配設されている。なお、第１のブラケット部１１は、切欠き部１７においてブレーキレバー２ａに摺接しており、矢印Ａ３に示す方向に摺動可能とされている。
また、ブレーキばね５ａのブレーキドラム１（図２参照）側の端部５１ａは、第１のブラケット１１とブレーキレバー２ａに当接している。
【００２８】
アクチュエータ１４の可動部１４ｂは、ブレーキレバー２ａ及びブレーキばね５ａを挿通するブレーキロッド６ａのブレーキドラム１から遠い側の端部に当接される。
ブレーキばね５ａの端部５１ｂは、ばね座金８ａによって衝止されており、ばね座金８ａはブレーキロッド６ａに固定されたフランジ部７ａによって衝止されている。すなわち、第１のブラケット部１１と可動部１４ｂは、ブレーキロッド６ａ，フランジ部７ａ，ばね座金８ａを介して、ブレーキばね５ａを両端から挟持するようにして配置されている。
【００２９】
ブレーキ開放装置１００が自重によって下方にずれ、ブレーキロッド６ａの端部と可動部１４ｂとが外れるのを抑制するための、第２のブラケット部１２側を支える手段については、特に限定するものではなく、種々の形態を採ってよい。例えば、可動部１４ｂのブレーキロッド６ａの端部との接触部分に凹部を設けてもよいし、第２のブラケット部１２を移動可能に支える支持部を設け、この支持部を周囲に固定するようにしてもよいし、単に台を準備して第２のブラケット１２を載せるだけでもよい。
【００３０】
次に、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００の動作について図６を用いて説明する。
図６Ａは、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００をブレーキばね５ａに取り付けた時の初期状態を示す側面図である。この時、ブレーキばね５ａのブレーキドラム１側（図２参照）の端部５１ａは、第１のブラケット部１１とブレーキレバー２ａの両方に当接している。また、ブレーキばね５ａの端部５１ａは、ブレーキレバー２ａを駆動部１０側に付勢し、エレベータにブレーキをかけている。
【００３１】
図６Ｂ、図６Ｃは、動力源１５（図示を省略）によって可動部１４ｂを駆動し、第１のブラケット部１１に向かって可動部１４ｂを距離ｄ１だけ移動させた状態を示す説明図である。
矢印Ａ４に示すように、可動部１４ｂがアクチュエータ本体１４ａから突出して、第１のブラケット部１１に距離ｄ１だけ接近しようとすると、可動部１４ｂは、当接しているブレーキロッド６ａの端部を押圧する。
一方、ブレーキロッド６ａの反対側の端部は、エレベータの通常運転時においてブレーキレバー２ａ，２ｂを駆動する駆動部１０に固定されている。このため、ブレーキロッド６ａは、可動部１４ｂにより押圧されても、押圧方向に移動しない。
【００３２】
可動部１４ｂがブレーキロッド６ａの端部を押圧してもブレーキロッド６ａは動かないので、可動部１４ｂが配設されている第２のブラケット部１２が、矢印Ａ５に示す方向に押し出され、距離ｄ１だけ移動する。
一方、第１のブラケット部１１は、支持部材１３によって第２のブラケット部１２と連結固定されており、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２間の距離は一定に保持される。したがって、第２のブラケット部１２が矢印Ａ５に示す方向に距離ｄ１移動するのに伴って、第１のブラケット部１１も、矢印Ａ５に示す方向と同一の矢印Ａ６に示す方向に距離ｄ１だけ移動する。
【００３３】
ブレーキばね５ａの端部５１ａは第１のブラケット部１１に当接しているので、第１のブラケット部１１が矢印Ａ６に示す方向に距離ｄ１移動するのに伴って、ブレーキばね５ａはその移動量ｄ１だけ圧縮されることになる。
すなわち、本実施の形態では、可動部１４ｂがブレーキロッド６ａを押圧する力が、第２のブラケット部１２及び支持部材１３を介することにより、第１のブラケット部１１がブレーキばね５ａを押圧する力に変換されている。
【００３４】
ブレーキばね５ａが距離ｄ１だけ圧縮されることにより、ブレーキばね５ａはブレーキレバー２ａからその圧縮距離分だけ離間する。これによって、ブレーキレバー２ａは、ブレーキばね５ａの付勢から開放される。
ブレーキレバー２ａは、例えばその重心がブレーキレバー２ａを枢結している軸ピン４ａ（図２参照）に対して、ブレーキドラム１から遠い側に位置するように構成されることが好ましい。ブレーキばね５ａが圧縮されることによりブレーキばね５ａがブレーキレバー２ａから距離ｄ１離間すると、図６Ｃに示すようにブレーキレバー２ａは自重によって矢印Ａ７に示す方向に距離ｄ１だけ移動する。これにより、ブレーキレバー２ａが開放される。
【００３５】
なお、図６Ｂでは、ブレーキばね５ａが圧縮された際に、第１のブラケット部１１がブレーキレバー２ａの上端から外れているが、これは説明上距離ｄ１を大きくしたためである。実際には、可動部１４ｂが微小量Δｄだけ移動することによりブレーキばね５ａが距離Δｄ圧縮されると、ブレーキレバー２ａが微小量Δｄだけ回動していくことが繰り返される。このため、第１のブラケット部１１はブレーキレバー２ａの上端から外れること無く、ブレーキレバー２ａ上を摺動する。
【００３６】
また、可動部１４ｂを急激に移動させるような場合には、例えばレール状のガイド部をブレーキレバー２ａの上端に配置し、このガイド部上を第１のブラケット部１１が摺動するようにしてもよい。また、このガイド部を第１のブラケット部１１側に固定して設け、ガイド部がブレーキレバー２ａの上端を摺動するようにしてもよい。これにより、第１のブラケット部１１の落下が確実に抑制される。
【００３７】
このように、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００では、ブレーキばねを直接押圧して圧縮するので、ブレーキばねを有する構成のブレーキ装置であれば、様々なタイプのブレーキ装置に対して本発明によるブレーキ開放装置１００を適用することができる。
また、本発明によるブレーキ開放装置は、個々のブレーキレバーを付勢するブレーキばね毎に取り付けることができる。したがって、個々のブレーキレバー毎にブレーキを開放することができ、ブレーキレバーの制動力を個別に検査、評価することができる。
【００３８】
２．第２の実施の形態（ブレーキばねの両端を直接押圧して挟み込む例）
第１の実施の形態においては、可動部によってブレーキロッドを押圧し、ブレーキばねを挟み込む例を挙げたが、ブレーキばねの端部を可動部によって直接押圧するようにしてもよい。
【００３９】
図７Ａは、第２の実施の形態によるブレーキ開放装置２００をブレーキ装置２７０（図２参照）に取り付けた状態を示す説明図である。
本実施の形態によるブレーキ開放装置２００は、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部２１と、第１のブラケット部２１に対向する第２のブラケット部２２と、を備える。第２のブラケット部２２は、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部２１は、ブレーキばね５ａの他端側に配置される。
また、第１のブラケット部２１と第２のブラケット部２２の間の距離を固定する支持部２３と、第２のブラケット部２２に取り付けられたアクチュエータ２４と、を備える。
アクチュエータ２４は、第１のブラケット部２１と第２のブラケット部２２が対向する方向に移動可能な可動部２４ｂを有している。
【００４０】
第１のブラケット部２１、第２のブラケット部２２、支持部２３、調整機構２６等の構成は、第１の実施の形態と同じであってよい。第１のブラケット部２１には切欠き部２７が設けられており、第１の実施の形態同様に、切欠き部２７内にブレーキレバー２ａの上端が挿入されている。また、ブレーキばね５ａの端部５１ａは、第１のブラケット部２１及びブレーキレバー２ａの両方に当接している。
ただし、本実施の形態においては、可動部２４ｂの形状が例えば円筒状とされており、可動部２４ｂは、ばね座金８ａに当接されている。
【００４１】
アクチュエータ２４は、例えば、シリンダ装置を適用することができる。アクチュエータ本体２４ａは、例えば、油圧装置等の動力源によって駆動され、可動部２４ｂを出し入れする。可動部２４ｂは、例えばプランジャであり、第１のブラケット部２１と第２のブラケット部２２が対向する方向に移動可能となっている。すなわち、可動部２４ｂは、ブレーキばね５ａの付勢力（ばね力）に抗して移動可能になっている。
【００４２】
図７Ｂは、可動部２４ｂを第１のブラケット部２１に向かって距離ｄ２だけ移動させた状態を示す説明図である。
可動部２４ｂは矢印Ａ８に示す方向に移動することにより、ばね座金８ａを介してブレーキばね５ａを押圧する。ブレーキばね５ａの端部５１ａは、第１のブラケット部２１に当接することにより衝止されている。このため、ブレーキばね５ａは可動部２４ｂと第１のブラケット部２１との間で挟み込まれて、圧縮される。
【００４３】
ブレーキばね５ａが圧縮されることにより、ばね座金８ａとブレーキロッド６ａのフランジ部７ａとの間には、圧縮した距離ｄ２だけ隙間が生じる。
この時、本実施の形態によるブレーキ開放装置２００と、ばね座金８ａと、ブレーキばね５ａと、ブレーキレバー２ａとを一つの系として捉えると、この系は、ブレーキロッド６ａに対してその軸方向における拘束を受けず、フリーな状態となっている。
【００４４】
一方、既述のように、ブレーキレバー２ａの重心は、図示しない枢結ピン４ａ（図２参照）に対してブレーキドラム１から遠い側に位置する。したがって、ブレーキレバー２ａは自重によって図７Ｃに示す矢印Ａ９の方向に回動しようとする。
すると、ブレーキ開放装置２００と、ばね座金８ａと、ブレーキばね５ａと、ブレーキレバー２ａとの系は、ブレーキロッド６ａに対してその軸方向にフリーな状態となっているので、この系ごと一緒に矢印Ａ１０に示す方向に移動する。そして、ばね座金８ａがフランジ部７ａに当接する位置において止まる。これにより、ブレーキレバー２ａは距離ｄ２だけ移動し、ブレーキが開放される。
本実施の形態では、可動部２４ｂがブレーキばね５ａを直接押圧するため、確実にその押圧力をブレーキばね５ａの圧縮のためのみに作用させることが可能である。
【００４５】
３．第３の実施の形態（ブレーキレバーと共にブレーキばねを挟み込む例）
また、ブレーキレバーとブレーキばねを共に挟みこむようにして、ブレーキを開放させてもよい。図８は、第３の実施の形態に係るブレーキ開放装置３００をブレーキ装置２７０（図２参照）に取り付けた状態を示す説明図である。
【００４６】
本実施の形態によるブレーキ開放装置３００は、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部３１と、第１のブラケット部３１に対向する第２のブラケット部３２と、を備える。第２のブラケット部３２は、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部３１は、ブレーキばね５ａの他端側に配置される。
また、第１のブラケット部３１と第２のブラケット部３２の間の距離を固定する支持部３３と、第２のブラケット部３２に取り付けられたアクチュエータ３４と、を備える。
アクチュエータ３４は、第２のブラケット部３２に取り付けられるアクチュエータ本体３４ａと第１のブラケット部３１と第２のブラケット部３２が対向する方向に移動可能な可動部３４ｂを有している。
【００４７】
第２のブラケット部３２、支持部３３、調整機構３６、アクチュエータ３４等の構成は、第１の実施の形態と同じであってよい。ただし、第１のブラケット部３１に設けられる切欠き部３７内には、ブレーキロッド６ａのみが挿通されている。
また、切欠き部３７の幅は、ブレーキロッド６ａの径よりも大きく、ブレーキレバー２ａの幅よりも小さい。したがって、第１のブラケット部３１の第２のブラケット部３２に対向する面３１ａは、ブレーキレバー２ａに当接している。このとき、第１のブラケット部３１をブレーキレバー２ａに対してボルト等によって固定してもよいし、第１のブラケット部３１の面３１ａにおいて、第２のブラケット部３２に向かって突出する凸部を設け、この凸部をブレーキレバー２ａの上端に引っ掛けるようにしてもよい。
【００４８】
可動部３４ｂは、ブレーキロッド６ａの端部に当接される。図示しない油圧装置等の駆動源により、可動部３４ｂを第１のブラケット部３１に向かって移動させると、第１の実施の形態（図６参照）と同様の原理にて、第１のブラケット部３１は矢印Ａ１１に示す方向に移動しようとする。このとき、第１のブラケット部３１の面３１ａは、ブレーキレバー２ａに接しており、第１のブラケット部３１は、ブレーキレバー２ａを矢印Ａ１１に示す方向に押圧する。
ブレーキレバー２ａは、第１のブラケット部３１に押圧されることにより、当接するブレーキばね５ａのブレーキドラム１（図示を省略。図２参照）側の端部を押圧する。ブレーキばね５ａのもう一方の端部は、ばね座金に８ａによって衝止されているので、これにより、ブレーキばね５ａが圧縮される。
【００４９】
このように、本実施の形態では、第１のブラケット部３１と可動部３４ｂとの間に、ブレーキレバー２ａとブレーキばね５ａとを配置している。つまり、本実施の形態によるブレーキ開放装置３００をこのように取り付けることにより、ブレーキレバー２ａとブレーキばね５ａをともに挟み込んでブレーキばね５ａを圧縮し、ブレーキを開放する。
【００５０】
４．第４の実施の形態（２つのブレーキレバーを同時に開放させる例）
なお、本発明によるブレーキ開放装置を用いて、２つのブレーキレバーを同時に開放させることも可能である。
例えば、第１の実施の形態（図３参照）によるブレーキ開放装置１００を用いて２つのブレーキレバーを同時に開放する例を図９に示す。
図９に示すブレーキ装置２８０は、例えば巻上機のブレーキドラム１ａの側面を挟むように配設された一対のブレーキレバー２ｃ，２ｄと、ブレーキレバー２ｃ，２ｄにそれぞれ配設され、ブレーキドラム１ａに押し付けられることにより、エレベータに制動力を与えるブレーキシュー３ｃ，３ｄを備えている。
【００５１】
また、ブレーキレバー２ｃ，２ｄの上端部を貫通するブレーキロッド６ｃを備える。なお、ブレーキロッド６ｃとブレーキレバー２ｄは固着されている。ブレーキレバー２ｃ，２ｄの下端は軸ピン４ｃ，４ｄによって回転自在に枢結されている。
ブレーキレバー２ｃ側には、ブレーキばね５ｃが配設されており、ブレーキドラム１ａから遠い側のブレーキばね５ｃの端部は、ブレーキロッド６ｃに設けられたフランジ部７ｃによって、ばね座金８ｃを介して衝止されている。また、ブレーキばね５ｃのブレーキドラム１に近い側の端部は、ブレーキレバー２ｃに当接している。
【００５２】
このブレーキ装置２８０では、ブレーキばね５ｃのブレーキドラム１に近い側の端部がブレーキレバー２ｃを押圧することで、ブレーキレバー２ｃに設けられたブレーキシュー３ｃをブレーキドラムに押し付ける。
また、ブレーキばね５ｃのもう一方の端部がブレーキロッド６ｃのフランジ部７ｃを押圧することにより、ブレーキロッド６ｃを矢印Ａ１２に示す方向に押し出す。ブレーキロッド６ｃとブレーキレバー２ｄは固着されているので、ブレーキロッド６ｃが押し出されることにより、ブレーキレバー２ｄは矢印Ａ１２に示す方向に回動し、ブレーキレバー２ｄに配設されたブレーキシュー３ｄをブレーキドラム１ａに押し付ける。これにより、エレベータにブレーキをかける制動力を生じさせる。
【００５３】
このブレーキ装置２８０のブレーキばね５ｃに対して、第１の実施の形態によるブレーキ開放装置１００が取り付けられている。
ブレーキ開放装置１００を取り付ける態様は、第１の実施の形態と同様である（図５参照）。すなわち、第１のブラケット部に設けられた切欠き部内には、ブレーキレバー２ｃの上端とブレーキロッド６ｃが挿通されており、ブレーキばね５ｃのブレーキドラム１側の端部は、第１のブラケット部１１とブレーキレバー２ｃの両方に当接している。
また、ブレーキ開放装置１００の可動部１４ｂは、ブレーキロッド６ｃの端部に当接している。
【００５４】
可動部１４ｂを第１のブラケット部１１に近接する方向に移動させることにより、第１の実施の形態と同様の原理にて、第１のブラケット部１１がブレーキばね５ｃのブレーキドラム１ａ側の端部を押圧する。ブレーキばね５ｃは可動部１４ｂと第１のブラケット部１１の間で挟みこまれることにより圧縮され、ブレーキレバー２ｃが例えば自重により矢印Ａ１１に示す方向に回動し、ブレーキが開放される。
【００５５】
一方、可動部１４ｂが第１のブラケット部１１に向かって近接することによりブレーキロッド６ｃの端部が押圧され、ブレーキロッド６ｃは、矢印Ａ１３に示す方向に押し出される。
ブレーキレバー２ｄは、ブレーキロッド６ｃに固着されているので、ブレーキロッド６ｃが押し出されるのに伴って矢印Ａ１３に示す方向に回動する。これにより、ブレーキレバー２ｄが開放される。
【００５６】
このブレーキ装置２８０のように、ブレーキロッドが一つのブレーキレバーに対して固着され、一つのブレーキばねによって同時に２つのブレーキレバーを付勢する場合には、本発明によるブレーキ開放装置を用いることで、２つのブレーキレバーを同時に開放させることも可能である。
なお、ここでは第１の実施の形態によるブレーキ開放装置１００を用いる例を示したが、第２の実施の形態（図７参照）、第３の実施の形態（図８参照）において示したブレーキ開放装置２００，３００を用いることも可能である。
【００５７】
以上、本発明によるブレーキ開放装置の実施の形態について説明した。本発明は上記実施の形態にとらわれることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、考えられる種々の形態を含むものである。また第１から第３の実施の形態においては、ブレーキばね５ａ側にブレーキ開放装置を取り付けた例を挙げて動作の説明を行ったが、ブレーキばね５ｂ側にブレーキ開放装置を取付けた場合であっても同様に動作するものである。
【００５８】
１，１ａ・・・ブレーキドラム、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・ブレーキレバー、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・ブレーキシュー、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ・・・軸ピン、５ａ，５ｂ，５ｃ・・・ブレーキばね、６ａ，６ｂ，６ｃ・・・ブレーキロッド、７ａ，７ｂ，７ｃ・・・フランジ部、８ａ，８ｂ，８ｃ・・・ばね座金、９ａ，９ｂ・・・プランジャ、１０・・・駆動部、１０ａ・・・電磁マグネット部、１１，２１，３１・・・第１のブラケット部、１２，２２，３２・・・第２のブラケット部、１３，２３，３３・・・支持部、１４，２４，３４・・・可動部、１５・・・駆動源、１６，２６，３６・・・ナット、１７，２７，３７・・・切欠き部、１００，２００，３００・・・ブレーキ開放装置、２１０・・・巻上機、２２０・・・昇降路、２３０・・・乗りかご、２４０・・・主索、２５０・・・釣り合い錘、２６０・・・反らせ車、２７０，２８０・・・ブレーキ装置、４００・・・エレベータ、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにブレーキをかけるブレーキレバーを開放するブレーキ開放装置及びこれを用いたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの昇降を行う巻上機に取り付けられるブレーキ装置においては、例えば保守点検等のために、ブレーキ装置のブレーキレバーを強制的に開放することが行われる。
ブレーキレバーを強制的に開放させるための開放装置としては、エレベータの運転時においてブレーキの駆動を行う電磁マグネット部を直接操作するものがある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１では、電磁石の駆動によって開放レバーを押圧し、ブレーキレバーを動作させる作動杵に対して、作動杵を直接押圧する操作杵を設けることが記載されている。この場合、作業者はこの操作杵を把持して押下することにより、作動杵を介して開放レバーを押圧し、ブレーキレバーを強制的に開放させる。
【０００４】
また、下記特許文献２では、ある特定の形式の電磁ブレーキに対して、ブレーキの正動力を解除させる装置が記載されている。この電磁ブレーキでは、電磁石の励磁によって駆動するプランジャと、ブレーキの主レバーとがＬ字レバーによって連結されている。プランジャの動きは、Ｌ字レバーの回動によって主レバーに伝達され、主レバーを解放させる。
下記特許文献２に記載の開放装置は、この形式の電磁ブレーキにおいて、Ｌ字レバーと主レバーの上端とを挟み込むことにより、強制的にＬ字レバーを回動させ、主レバーを解放させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−５９５８５号公報
【特許文献２】特開２０００−２１９４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１、２に記載の電磁ブレーキでは、作動杵やプランジャの動作によって一対のブレーキレバーが同時に制動される構成となっている。したがって、上記特許文献１のように作動杵の動作を直接操作するブレーキ開放装置では、結局一対のブレーキレバーが同時に開放されることになる。
【０００７】
ところが、近年においては、例えば故障等により一対のブレーキレバーのうち片方が動作しなくても、もう一方のブレーキレバーのみでエレベータに十分なブレーキをかけ、制止できることが安全上求められている。
したがって、保守点検時等には、片方のブレーキを開放させて、ブレーキレバーを個別に作動させた時の制動力を検査可能なブレーキ開放装置が用意されていることが望ましい。しかし、上記特許文献１のブレーキ開放装置では、一対のブレーキレバーを同時に開放させてしまうため、個々のブレーキレバーの制動力を点検することができない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、Ｌ字レバーと主レバーの上端を挟む構成となっている。このブレーキ開放装置は、Ｌ字レバーを強制的に回動させることで主レバーを開放させるものであるので、Ｌ字レバーを有し、かつＬ字レバーと主レバーの両側から挟むことが可能に構成されたブレーキ装置のみにしか適用することができない。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑み、ブレーキ装置に対してその制動部毎に個別に操作することができ、Ｌ字レバーを有していないブレーキ装置にも適用可能なブレーキ開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明によるブレーキ開放装置は、その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばねの他端側に配設され、ブレーキばねの付勢力に抗する第１のブラケット部と、ブレーキばねの一端側に配置され、第１のブラケット部に対向する第２のブラケット部と、を備える。
また、第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部と、第２のブラケット部に取り付けられ、第１のブラケット部と第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部を有するアクチュエータを備える。
そして、第１のブラケット部と可動部との間でブレーキばねを挟み込み、可動部が第１のブラケット部に接近することにより、ブレーキばねを圧縮させるものである。
【００１１】
本発明によれば、ブレーキレバーをそれぞれ付勢するブレーキばねを挟み込むことにより、直接ブレーキばねを圧縮させる。このため、本発明によるブレーキ開放装置を取り付ける際には、ブレーキ装置の構成の制約を受けず、様々なタイプのブレーキ装置に対して適用できる。
また、個々のブレーキばねを直接圧縮するので、ブレーキレバーを個別に開放させることが可能である。
【００１２】
また、本発明によるエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごに対して主索を介して連結された釣り合い錘と、主索を巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備える。そして、このエレベータには、上述のブレーキ開放装置が備え付けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブレーキ開放装置によれば、個々のブレーキばねを挟み込むことにより、直接圧縮する。このため、ブレーキばね毎にブレーキレバーを別個に開放させることが可能である。また、ブレーキ装置の構成の制約を受けず、様々なタイプのブレーキ装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置を用いたエレベータを示す概略構成図である。
【図２】ブレーキ装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置をブレーキ装置に取り付けた様子を示す説明図である。
【図５】図４におけるブレーキ装置、及びブレーキ開放装置の断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置によってブレーキを開放する様子を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ開放装置によってブレーキを開放する様子を示す説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るブレーキ開放装置をブレーキ装置に取り付けた様子を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ開放装置を用いて、２つのブレーキレバーを同時に開放させる様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（ロッドを押圧することによって、ブレーキばねを挟み込む例）
２．第２の実施の形態（ブレーキばねの両端を直接押圧して挟み込む例）
３．第３の実施の形態（ブレーキレバーと共にブレーキばねを挟み込む例）
４．第４の実施の形態（２つのブレーキレバーを同時に開放させる例）
【００１６】
１．第１の実施の形態（ロッドを押圧することによって、ブレーキばねを挟み込む例）
図１に、第１の実施の形態によるブレーキ開放装置１００を用いたエレベータ１の概略構成図を示す。
本実施の形態によるエレベータ４００は、建築構造物内に形成された昇降路２２０内を昇降する乗りかご２３０と、乗りかご２３０に対して主索２４０を介して連結された釣り合い錘２５０を備える。
また、昇降路２２０の頂部に配設され、主索２４０を巻き掛けることにより乗りかご２３０を昇降させる巻上機２１０と、巻上機２１０の近傍に配設され、主索２４０が装架される反らせ車２６０を備える。
また、巻上機２１０のブレーキ装置には、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００が設置される。
【００１７】
図２に、この巻上機２１０に配設されたブレーキ装置２７０の概略正面図を示す。ブレーキ装置２７０は、例えば巻上機２１０のブレーキドラム１の側面を挟むように配設された一対のブレーキレバー２ａ，２ｂと、ブレーキレバー２ａ，２ｂにそれぞれ配設され、ブレーキドラム１に押し付けられることにより、エレベータに制動力を与えるブレーキシュー３ａ，３ｂを備える。
また、ブレーキレバー２ａ，２ｂの上端部に挿通されるブレーキロッド６ａ，６ｂと、ブレーキロッド６ａ，６ｂの端部に接続され、ブレーキレバー２ａ，２ｂをブレーキばね５ａ、５ｂのばね力に逆らって駆動する駆動部１０と、を備える。
【００１８】
ブレーキレバー２ａ，２ｂの下端は軸ピン４ａ，４ｂによって回転自在に枢結されている。ブレーキレバー２ａ，２ｂに配設されたブレーキシュー３ａ，３ｂは、ブレーキレバー２ａ，２ｂの回動によってブレーキドラム１に押圧され、制動力を発生させる。
【００１９】
また、ブレーキレバー２ａ，２ｂの上端には、ブレーキロッド６ａ，６ｂが挿通されている。このブレーキロッド６ａ、６ｂの端部には、ナット等のフランジ部７ａ，７ｂが設けられており、フランジ部７ａ，７ｂのブレーキドラム１側に配設されたばね座金８ａ、８ｂを衝止している。
【００２０】
ばね座金８ａとブレーキレバー２ａの間、及びばね座金８ｂとブレーキレバー２ｂの間には、ブレーキばね５ａ、５ｂが配設されている。ブレーキロッド６ａ，６ｂは、このブレーキばね５ａ，５ｂ内に挿通されている。
ブレーキばね５ａ，５ｂにおいて、ブレーキドラム１から遠い側の端部は、ばね座金８ａ，８ｂによって衝止されている。ブレーキばね５ａ，５ｂは、ブレーキレバー２ａ，２ｂを駆動部１０側へ付勢する。これにより、ブレーキシュー３ａ，３ｂは、ブレーキドラム１に押し付けられる。
【００２１】
ブレーキロッドの６ａ，６ｂのブレーキドラム１側の端部は、ブレーキレバー２ａ，２ｂを回動させる駆動部１０に接続される。駆動部１０は、例えばブレーキレバー２ａ，２ｂをブレーキドラム１から離れる側に押圧するプランジャ部９ａ，９ｂと、プランジャ部９ａ，９ｂを作動させる電磁マグネット部１０ａを備える。
電磁マグネット部１０ａは、例えばコイルの励磁によってプランジャ部９ａ，９ｂを出入可能なものであれば特に限定されるものではなく、既知の種々の構成が用いられる。
【００２２】
ブレーキレバー２ａ，２ｂをは、プランジャ部９ａ、９ｂの動作に合わせて矢印Ａ１，Ａ２に示す方向に移動する。これにより、ブレーキばね５ａ，５ｂの付勢力が調整され、エレベータ運転時における制動力が制御される。
【００２３】
図３は、こうしたブレーキ装置２７０のブレーキを開放する本実施の形態のブレーキ開放装置１００を示す概略構成図である。
本実施の形態によるブレーキ開放装置１００は、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部１１と、第１のブラケット部１１に対向する第２のブラケット部１２と、を備える。第２のブラケット部１２は、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部１１は、ブレーキばね５ａの他端側に配置される。
また、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２の間の距離を固定する支持部１３と、第２のブラケット部１２に取り付けられたアクチュエータ１４と、を備える。
アクチュエータ１４は、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２が対向する方向に移動可能な可動部１４ｂを有している。
本実施の形態のブレーキ開放装置１００は、後述するように、第１のブラケット部１１と可動部１４ｂとの間でブレーキばね５ａを挟み込むことによりブレーキばね５ａを圧縮させ、ブレーキを開放するものである。
【００２４】
第１のブラケット部１１、第２のブラケット部１２及び支持部１３の形状や材料は、ブレーキを圧縮する際に受ける抗力に対して耐え得る強度を有するものであれば、特に限定されない。
また、本実施の形態において、支持部１３は第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２を挿通している。支持部１３には、ナット１６が螺合されており、ナット１６によって第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２が衝止され両者間の距離が一定に保持される。
ナット１６を回すことにより、第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２の間の距離を変更可能することが可能である。
このように、第１のブラケット部１１及び第２のブラケット部１２の間の距離を変更する調整機構を設けておくことで、ブレーキばねをその長さに関わらず挟み込むことができ、各種形態のブレーキ装置に対して本実施の形態によるブレーキ開放装置１００を適用することができる。
【００２５】
第１のブラケット部１１には、切欠き部１７が設けられている。切欠き部１７には、後述するように例えばブレーキレバー２ａやブレーキロッド６ａ等が挿通される。
アクチュエータ１４は、第２のブラケット部１２の第１のブラケット部１１と対向する側の面に配設されている。このアクチュエータ１４は、第２のブラケット部１２に取り付けられるアクチュエータ本体１４ａと、このアクチュエータ本体１４ａによって第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２が対向する方向に移動される可動部１４ｂから構成されている。
アクチュエータ１４は、例えば、シリンダ装置を適用することができる。アクチュエータ本体１４ａは、例えば、油圧装置等の動力源１５によって駆動され、可動部１４ｂを出し入れする。可動部１４ｂは、例えばプランジャであり、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２が対向する方向に移動可能になっている。すなわち、可動部１４ｂは、ブレーキばね５ａの付勢力（ばね力）に抗して移動可能になっている。
【００２６】
このブレーキ開放装置１００をエレベータのブレーキ装置２７０（図２参照）に取り付けた状態を図４、図５に示す。図４はブレーキ装置２７０に取り付けられたブレーキ開放装置１００の側面図であり、図５は、図４のＡ−Ａ’断面図である。
【００２７】
第１のブラケット部１１の切欠き部１７には、ブレーキレバー２ａの上端が挿通され、第１のブラケット部１１は、ブレーキレバー２ａの上端に被せるようにして配設されている。なお、第１のブラケット部１１は、切欠き部１７においてブレーキレバー２ａに摺接しており、矢印Ａ３に示す方向に摺動可能とされている。
また、ブレーキばね５ａのブレーキドラム１（図２参照）側の端部５１ａは、第１のブラケット１１とブレーキレバー２ａに当接している。
【００２８】
アクチュエータ１４の可動部１４ｂは、ブレーキレバー２ａ及びブレーキばね５ａを挿通するブレーキロッド６ａのブレーキドラム１から遠い側の端部に当接される。
ブレーキばね５ａの端部５１ｂは、ばね座金８ａによって衝止されており、ばね座金８ａはブレーキロッド６ａに固定されたフランジ部７ａによって衝止されている。すなわち、第１のブラケット部１１と可動部１４ｂは、ブレーキロッド６ａ，フランジ部７ａ，ばね座金８ａを介して、ブレーキばね５ａを両端から挟持するようにして配置されている。
【００２９】
ブレーキ開放装置１００が自重によって下方にずれ、ブレーキロッド６ａの端部と可動部１４ｂとが外れるのを抑制するための、第２のブラケット部１２側を支える手段については、特に限定するものではなく、種々の形態を採ってよい。例えば、可動部１４ｂのブレーキロッド６ａの端部との接触部分に凹部を設けてもよいし、第２のブラケット部１２を移動可能に支える支持部を設け、この支持部を周囲に固定するようにしてもよいし、単に台を準備して第２のブラケット１２を載せるだけでもよい。
【００３０】
次に、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００の動作について図６を用いて説明する。
図６Ａは、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００をブレーキばね５ａに取り付けた時の初期状態を示す側面図である。この時、ブレーキばね５ａのブレーキドラム１側（図２参照）の端部５１ａは、第１のブラケット部１１とブレーキレバー２ａの両方に当接している。また、ブレーキばね５ａの端部５１ａは、ブレーキレバー２ａを駆動部１０側に付勢し、エレベータにブレーキをかけている。
【００３１】
図６Ｂ、図６Ｃは、動力源１５（図示を省略）によって可動部１４ｂを駆動し、第１のブラケット部１１に向かって可動部１４ｂを距離ｄ１だけ移動させた状態を示す説明図である。
矢印Ａ４に示すように、可動部１４ｂがアクチュエータ本体１４ａから突出して、第１のブラケット部１１に距離ｄ１だけ接近しようとすると、可動部１４ｂは、当接しているブレーキロッド６ａの端部を押圧する。
一方、ブレーキロッド６ａの反対側の端部は、エレベータの通常運転時においてブレーキレバー２ａ，２ｂを駆動する駆動部１０に固定されている。このため、ブレーキロッド６ａは、可動部１４ｂにより押圧されても、押圧方向に移動しない。
【００３２】
可動部１４ｂがブレーキロッド６ａの端部を押圧してもブレーキロッド６ａは動かないので、可動部１４ｂが配設されている第２のブラケット部１２が、矢印Ａ５に示す方向に押し出され、距離ｄ１だけ移動する。
一方、第１のブラケット部１１は、支持部材１３によって第２のブラケット部１２と連結固定されており、第１のブラケット部１１と第２のブラケット部１２間の距離は一定に保持される。したがって、第２のブラケット部１２が矢印Ａ５に示す方向に距離ｄ１移動するのに伴って、第１のブラケット部１１も、矢印Ａ５に示す方向と同一の矢印Ａ６に示す方向に距離ｄ１だけ移動する。
【００３３】
ブレーキばね５ａの端部５１ａは第１のブラケット部１１に当接しているので、第１のブラケット部１１が矢印Ａ６に示す方向に距離ｄ１移動するのに伴って、ブレーキばね５ａはその移動量ｄ１だけ圧縮されることになる。
すなわち、本実施の形態では、可動部１４ｂがブレーキロッド６ａを押圧する力が、第２のブラケット部１２及び支持部材１３を介することにより、第１のブラケット部１１がブレーキばね５ａを押圧する力に変換されている。
【００３４】
ブレーキばね５ａが距離ｄ１だけ圧縮されることにより、ブレーキばね５ａはブレーキレバー２ａからその圧縮距離分だけ離間する。これによって、ブレーキレバー２ａは、ブレーキばね５ａの付勢から開放される。
ブレーキレバー２ａは、例えばその重心がブレーキレバー２ａを枢結している軸ピン４ａ（図２参照）に対して、ブレーキドラム１から遠い側に位置するように構成されることが好ましい。ブレーキばね５ａが圧縮されることによりブレーキばね５ａがブレーキレバー２ａから距離ｄ１離間すると、図６Ｃに示すようにブレーキレバー２ａは自重によって矢印Ａ７に示す方向に距離ｄ１だけ移動する。これにより、ブレーキレバー２ａが開放される。
【００３５】
なお、図６Ｂでは、ブレーキばね５ａが圧縮された際に、第１のブラケット部１１がブレーキレバー２ａの上端から外れているが、これは説明上距離ｄ１を大きくしたためである。実際には、可動部１４ｂが微小量Δｄだけ移動することによりブレーキばね５ａが距離Δｄ圧縮されると、ブレーキレバー２ａが微小量Δｄだけ回動していくことが繰り返される。このため、第１のブラケット部１１はブレーキレバー２ａの上端から外れること無く、ブレーキレバー２ａ上を摺動する。
【００３６】
また、可動部１４ｂを急激に移動させるような場合には、例えばレール状のガイド部をブレーキレバー２ａの上端に配置し、このガイド部上を第１のブラケット部１１が摺動するようにしてもよい。また、このガイド部を第１のブラケット部１１側に固定して設け、ガイド部がブレーキレバー２ａの上端を摺動するようにしてもよい。これにより、第１のブラケット部１１の落下が確実に抑制される。
【００３７】
このように、本実施の形態によるブレーキ開放装置１００では、ブレーキばねを直接押圧して圧縮するので、ブレーキばねを有する構成のブレーキ装置であれば、様々なタイプのブレーキ装置に対して本発明によるブレーキ開放装置１００を適用することができる。
また、本発明によるブレーキ開放装置は、個々のブレーキレバーを付勢するブレーキばね毎に取り付けることができる。したがって、個々のブレーキレバー毎にブレーキを開放することができ、ブレーキレバーの制動力を個別に検査、評価することができる。
【００３８】
２．第２の実施の形態（ブレーキばねの両端を直接押圧して挟み込む例）
第１の実施の形態においては、可動部によってブレーキロッドを押圧し、ブレーキばねを挟み込む例を挙げたが、ブレーキばねの端部を可動部によって直接押圧するようにしてもよい。
【００３９】
図７Ａは、第２の実施の形態によるブレーキ開放装置２００をブレーキ装置２７０（図２参照）に取り付けた状態を示す説明図である。
本実施の形態によるブレーキ開放装置２００は、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部２１と、第１のブラケット部２１に対向する第２のブラケット部２２と、を備える。第２のブラケット部２２は、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部２１は、ブレーキばね５ａの他端側に配置される。
また、第１のブラケット部２１と第２のブラケット部２２の間の距離を固定する支持部２３と、第２のブラケット部２２に取り付けられたアクチュエータ２４と、を備える。
アクチュエータ２４は、第１のブラケット部２１と第２のブラケット部２２が対向する方向に移動可能な可動部２４ｂを有している。
【００４０】
第１のブラケット部２１、第２のブラケット部２２、支持部２３、調整機構２６等の構成は、第１の実施の形態と同じであってよい。第１のブラケット部２１には切欠き部２７が設けられており、第１の実施の形態同様に、切欠き部２７内にブレーキレバー２ａの上端が挿入されている。また、ブレーキばね５ａの端部５１ａは、第１のブラケット部２１及びブレーキレバー２ａの両方に当接している。
ただし、本実施の形態においては、可動部２４ｂの形状が例えば円筒状とされており、可動部２４ｂは、ばね座金８ａに当接されている。
【００４１】
アクチュエータ２４は、例えば、シリンダ装置を適用することができる。アクチュエータ本体２４ａは、例えば、油圧装置等の動力源によって駆動され、可動部２４ｂを出し入れする。可動部２４ｂは、例えばプランジャであり、第１のブラケット部２１と第２のブラケット部２２が対向する方向に移動可能となっている。すなわち、可動部２４ｂは、ブレーキばね５ａの付勢力（ばね力）に抗して移動可能になっている。
【００４２】
図７Ｂは、可動部２４ｂを第１のブラケット部２１に向かって距離ｄ２だけ移動させた状態を示す説明図である。
可動部２４ｂは矢印Ａ８に示す方向に移動することにより、ばね座金８ａを介してブレーキばね５ａを押圧する。ブレーキばね５ａの端部５１ａは、第１のブラケット部２１に当接することにより衝止されている。このため、ブレーキばね５ａは可動部２４ｂと第１のブラケット部２１との間で挟み込まれて、圧縮される。
【００４３】
ブレーキばね５ａが圧縮されることにより、ばね座金８ａとブレーキロッド６ａのフランジ部７ａとの間には、圧縮した距離ｄ２だけ隙間が生じる。
この時、本実施の形態によるブレーキ開放装置２００と、ばね座金８ａと、ブレーキばね５ａと、ブレーキレバー２ａとを一つの系として捉えると、この系は、ブレーキロッド６ａに対してその軸方向における拘束を受けず、フリーな状態となっている。
【００４４】
一方、既述のように、ブレーキレバー２ａの重心は、図示しない枢結ピン４ａ（図２参照）に対してブレーキドラム１から遠い側に位置する。したがって、ブレーキレバー２ａは自重によって図７Ｃに示す矢印Ａ９の方向に回動しようとする。
すると、ブレーキ開放装置２００と、ばね座金８ａと、ブレーキばね５ａと、ブレーキレバー２ａとの系は、ブレーキロッド６ａに対してその軸方向にフリーな状態となっているので、この系ごと一緒に矢印Ａ１０に示す方向に移動する。そして、ばね座金８ａがフランジ部７ａに当接する位置において止まる。これにより、ブレーキレバー２ａは距離ｄ２だけ移動し、ブレーキが開放される。
本実施の形態では、可動部２４ｂがブレーキばね５ａを直接押圧するため、確実にその押圧力をブレーキばね５ａの圧縮のためのみに作用させることが可能である。
【００４５】
３．第３の実施の形態（ブレーキレバーと共にブレーキばねを挟み込む例）
また、ブレーキレバーとブレーキばねを共に挟みこむようにして、ブレーキを開放させてもよい。図８は、第３の実施の形態に係るブレーキ開放装置３００をブレーキ装置２７０（図２参照）に取り付けた状態を示す説明図である。
【００４６】
本実施の形態によるブレーキ開放装置３００は、ブレーキばね５ａの付勢力に抗する第１のブラケット部３１と、第１のブラケット部３１に対向する第２のブラケット部３２と、を備える。第２のブラケット部３２は、ブレーキばね５ａの一端側に配置され、第１のブラケット部３１は、ブレーキばね５ａの他端側に配置される。
また、第１のブラケット部３１と第２のブラケット部３２の間の距離を固定する支持部３３と、第２のブラケット部３２に取り付けられたアクチュエータ３４と、を備える。
アクチュエータ３４は、第２のブラケット部３２に取り付けられるアクチュエータ本体３４ａと第１のブラケット部３１と第２のブラケット部３２が対向する方向に移動可能な可動部３４ｂを有している。
【００４７】
第２のブラケット部３２、支持部３３、調整機構３６、アクチュエータ３４等の構成は、第１の実施の形態と同じであってよい。ただし、第１のブラケット部３１に設けられる切欠き部３７内には、ブレーキロッド６ａのみが挿通されている。
また、切欠き部３７の幅は、ブレーキロッド６ａの径よりも大きく、ブレーキレバー２ａの幅よりも小さい。したがって、第１のブラケット部３１の第２のブラケット部３２に対向する面３１ａは、ブレーキレバー２ａに当接している。このとき、第１のブラケット部３１をブレーキレバー２ａに対してボルト等によって固定してもよいし、第１のブラケット部３１の面３１ａにおいて、第２のブラケット部３２に向かって突出する凸部を設け、この凸部をブレーキレバー２ａの上端に引っ掛けるようにしてもよい。
【００４８】
可動部３４ｂは、ブレーキロッド６ａの端部に当接される。図示しない油圧装置等の駆動源により、可動部３４ｂを第１のブラケット部３１に向かって移動させると、第１の実施の形態（図６参照）と同様の原理にて、第１のブラケット部３１は矢印Ａ１１に示す方向に移動しようとする。このとき、第１のブラケット部３１の面３１ａは、ブレーキレバー２ａに接しており、第１のブラケット部３１は、ブレーキレバー２ａを矢印Ａ１１に示す方向に押圧する。
ブレーキレバー２ａは、第１のブラケット部３１に押圧されることにより、当接するブレーキばね５ａのブレーキドラム１（図示を省略。図２参照）側の端部を押圧する。ブレーキばね５ａのもう一方の端部は、ばね座金に８ａによって衝止されているので、これにより、ブレーキばね５ａが圧縮される。
【００４９】
このように、本実施の形態では、第１のブラケット部３１と可動部３４ｂとの間に、ブレーキレバー２ａとブレーキばね５ａとを配置している。つまり、本実施の形態によるブレーキ開放装置３００をこのように取り付けることにより、ブレーキレバー２ａとブレーキばね５ａをともに挟み込んでブレーキばね５ａを圧縮し、ブレーキを開放する。
【００５０】
４．第４の実施の形態（２つのブレーキレバーを同時に開放させる例）
なお、本発明によるブレーキ開放装置を用いて、２つのブレーキレバーを同時に開放させることも可能である。
例えば、第１の実施の形態（図３参照）によるブレーキ開放装置１００を用いて２つのブレーキレバーを同時に開放する例を図９に示す。
図９に示すブレーキ装置２８０は、例えば巻上機のブレーキドラム１ａの側面を挟むように配設された一対のブレーキレバー２ｃ，２ｄと、ブレーキレバー２ｃ，２ｄにそれぞれ配設され、ブレーキドラム１ａに押し付けられることにより、エレベータに制動力を与えるブレーキシュー３ｃ，３ｄを備えている。
【００５１】
また、ブレーキレバー２ｃ，２ｄの上端部を貫通するブレーキロッド６ｃを備える。なお、ブレーキロッド６ｃとブレーキレバー２ｄは固着されている。ブレーキレバー２ｃ，２ｄの下端は軸ピン４ｃ，４ｄによって回転自在に枢結されている。
ブレーキレバー２ｃ側には、ブレーキばね５ｃが配設されており、ブレーキドラム１ａから遠い側のブレーキばね５ｃの端部は、ブレーキロッド６ｃに設けられたフランジ部７ｃによって、ばね座金８ｃを介して衝止されている。また、ブレーキばね５ｃのブレーキドラム１に近い側の端部は、ブレーキレバー２ｃに当接している。
【００５２】
このブレーキ装置２８０では、ブレーキばね５ｃのブレーキドラム１に近い側の端部がブレーキレバー２ｃを押圧することで、ブレーキレバー２ｃに設けられたブレーキシュー３ｃをブレーキドラムに押し付ける。
また、ブレーキばね５ｃのもう一方の端部がブレーキロッド６ｃのフランジ部７ｃを押圧することにより、ブレーキロッド６ｃを矢印Ａ１２に示す方向に押し出す。ブレーキロッド６ｃとブレーキレバー２ｄは固着されているので、ブレーキロッド６ｃが押し出されることにより、ブレーキレバー２ｄは矢印Ａ１２に示す方向に回動し、ブレーキレバー２ｄに配設されたブレーキシュー３ｄをブレーキドラム１ａに押し付ける。これにより、エレベータにブレーキをかける制動力を生じさせる。
【００５３】
このブレーキ装置２８０のブレーキばね５ｃに対して、第１の実施の形態によるブレーキ開放装置１００が取り付けられている。
ブレーキ開放装置１００を取り付ける態様は、第１の実施の形態と同様である（図５参照）。すなわち、第１のブラケット部に設けられた切欠き部内には、ブレーキレバー２ｃの上端とブレーキロッド６ｃが挿通されており、ブレーキばね５ｃのブレーキドラム１側の端部は、第１のブラケット部１１とブレーキレバー２ｃの両方に当接している。
また、ブレーキ開放装置１００の可動部１４ｂは、ブレーキロッド６ｃの端部に当接している。
【００５４】
可動部１４ｂを第１のブラケット部１１に近接する方向に移動させることにより、第１の実施の形態と同様の原理にて、第１のブラケット部１１がブレーキばね５ｃのブレーキドラム１ａ側の端部を押圧する。ブレーキばね５ｃは可動部１４ｂと第１のブラケット部１１の間で挟みこまれることにより圧縮され、ブレーキレバー２ｃが例えば自重により矢印Ａ１１に示す方向に回動し、ブレーキが開放される。
【００５５】
一方、可動部１４ｂが第１のブラケット部１１に向かって近接することによりブレーキロッド６ｃの端部が押圧され、ブレーキロッド６ｃは、矢印Ａ１３に示す方向に押し出される。
ブレーキレバー２ｄは、ブレーキロッド６ｃに固着されているので、ブレーキロッド６ｃが押し出されるのに伴って矢印Ａ１３に示す方向に回動する。これにより、ブレーキレバー２ｄが開放される。
【００５６】
このブレーキ装置２８０のように、ブレーキロッドが一つのブレーキレバーに対して固着され、一つのブレーキばねによって同時に２つのブレーキレバーを付勢する場合には、本発明によるブレーキ開放装置を用いることで、２つのブレーキレバーを同時に開放させることも可能である。
なお、ここでは第１の実施の形態によるブレーキ開放装置１００を用いる例を示したが、第２の実施の形態（図７参照）、第３の実施の形態（図８参照）において示したブレーキ開放装置２００，３００を用いることも可能である。
【００５７】
以上、本発明によるブレーキ開放装置の実施の形態について説明した。本発明は上記実施の形態にとらわれることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、考えられる種々の形態を含むものである。また第１から第３の実施の形態においては、ブレーキばね５ａ側にブレーキ開放装置を取り付けた例を挙げて動作の説明を行ったが、ブレーキばね５ｂ側にブレーキ開放装置を取付けた場合であっても同様に動作するものである。
【００５８】
１，１ａ・・・ブレーキドラム、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ・・・ブレーキレバー、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ・・・ブレーキシュー、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ・・・軸ピン、５ａ，５ｂ，５ｃ・・・ブレーキばね、６ａ，６ｂ，６ｃ・・・ブレーキロッド、７ａ，７ｂ，７ｃ・・・フランジ部、８ａ，８ｂ，８ｃ・・・ばね座金、９ａ，９ｂ・・・プランジャ、１０・・・駆動部、１０ａ・・・電磁マグネット部、１１，２１，３１・・・第１のブラケット部、１２，２２，３２・・・第２のブラケット部、１３，２３，３３・・・支持部、１４，２４，３４・・・可動部、１５・・・駆動源、１６，２６，３６・・・ナット、１７，２７，３７・・・切欠き部、１００，２００，３００・・・ブレーキ開放装置、２１０・・・巻上機、２２０・・・昇降路、２３０・・・乗りかご、２４０・・・主索、２５０・・・釣り合い錘、２６０・・・反らせ車、２７０，２８０・・・ブレーキ装置、４００・・・エレベータ、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばねの他端側に配設され、前記ブレーキばねの付勢力に抗する第１のブラケット部と、
前記ブレーキばねの前記一端側に配置され、前記第１のブラケット部に対向する第２のブラケット部と、
前記第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部と、
前記第２のブラケット部に取り付けられ、前記第１のブラケット部と前記第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部を有するアクチュエータと、を備え、
前記第１のブラケット部と前記可動部との間で前記ブレーキばねを挟み込み、前記可動部が前記第１のブラケット部に接近することにより、前記ブレーキばねを圧縮させる
ブレーキ開放装置。
【請求項２】
前記第１のブラケット部の前記第２のブラケット部に対向する面は、前記ブレーキばねの他端に当接する請求項１に記載のブレーキ開放装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記ブレーキレバーに挿通されるブレーキロッドの端部を押圧する請求項２に記載のブレーキ開放装置。
【請求項４】
前記可動部は、前記ブレーキばねの前記一端を押圧する請求項２に記載のブレーキ開放装置。
【請求項５】
前記第１のブラケット部は、前記ブレーキレバーまたは前記ブレーキロッドの少なくとも一方が挿通される切欠き部を有する請求項１〜４に記載のブレーキ開放装置。
【請求項６】
前記第１のブラケット部と前記第２のブラケット部の間の距離を変更する調整機構を備える請求項１〜５に記載のブレーキ開放装置。
【請求項７】
前記可動部は、油圧装置により構成される請求項１〜６に記載のブレーキ開放装置。
【請求項８】
前記第１のブラケット部の前記第２のブラケット部に対向する面は、前記ブレーキばねの前記他端との間に前記ブレーキレバーを挟んで配設される請求項１に記載のブレーキ開放装置。
【請求項９】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに対して主索を介して連結された釣り合い錘と、
前記主索を巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、
その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばねの他端側に配設され、前記ブレーキばねの付勢力に抗する第１のブラケット部と、前記ブレーキばねの前記一端側に配置され、前記第１のブラケット部に対向する第２のブラケット部と、前記第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部と、前記第２のブラケット部に取り付けられ、前記第１のブラケット部と前記第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部を有するアクチュエータと、を備え、前記第１のブラケット部と前記可動部との間で前記ブレーキばねを挟み込み、前記可動部が前記第１のブラケット部に接近することにより、前記ブレーキばねを圧縮させるブレーキ開放装置と、
を含む
エレベータ。
【請求項１】
その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばねの他端側に配設され、前記ブレーキばねの付勢力に抗する第１のブラケット部と、
前記ブレーキばねの前記一端側に配置され、前記第１のブラケット部に対向する第２のブラケット部と、
前記第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部と、
前記第２のブラケット部に取り付けられ、前記第１のブラケット部と前記第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部を有するアクチュエータと、を備え、
前記第１のブラケット部と前記可動部との間で前記ブレーキばねを挟み込み、前記可動部が前記第１のブラケット部に接近することにより、前記ブレーキばねを圧縮させる
ブレーキ開放装置。
【請求項２】
前記第１のブラケット部の前記第２のブラケット部に対向する面は、前記ブレーキばねの他端に当接する請求項１に記載のブレーキ開放装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記ブレーキレバーに挿通されるブレーキロッドの端部を押圧する請求項２に記載のブレーキ開放装置。
【請求項４】
前記可動部は、前記ブレーキばねの前記一端を押圧する請求項２に記載のブレーキ開放装置。
【請求項５】
前記第１のブラケット部は、前記ブレーキレバーまたは前記ブレーキロッドの少なくとも一方が挿通される切欠き部を有する請求項１〜４に記載のブレーキ開放装置。
【請求項６】
前記第１のブラケット部と前記第２のブラケット部の間の距離を変更する調整機構を備える請求項１〜５に記載のブレーキ開放装置。
【請求項７】
前記可動部は、油圧装置により構成される請求項１〜６に記載のブレーキ開放装置。
【請求項８】
前記第１のブラケット部の前記第２のブラケット部に対向する面は、前記ブレーキばねの前記他端との間に前記ブレーキレバーを挟んで配設される請求項１に記載のブレーキ開放装置。
【請求項９】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごに対して主索を介して連結された釣り合い錘と、
前記主索を巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、
その一端が衝止され、他端によってブレーキレバーを付勢するブレーキばねの他端側に配設され、前記ブレーキばねの付勢力に抗する第１のブラケット部と、前記ブレーキばねの前記一端側に配置され、前記第１のブラケット部に対向する第２のブラケット部と、前記第１及び第２のブラケット部間の距離を固定する支持部と、前記第２のブラケット部に取り付けられ、前記第１のブラケット部と前記第２のブラケット部が対向する方向に移動可能な可動部を有するアクチュエータと、を備え、前記第１のブラケット部と前記可動部との間で前記ブレーキばねを挟み込み、前記可動部が前記第１のブラケット部に接近することにより、前記ブレーキばねを圧縮させるブレーキ開放装置と、
を含む
エレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３２８１４（Ｐ２０１２−２３２８１４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１２５５（Ｐ２０１１−１０１２５５）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９４４）日立水戸エンジニアリング株式会社 (227)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９４４）日立水戸エンジニアリング株式会社 (227)
【Ｆターム（参考）】
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