プラテン平行度調整装置
【課題】製造コストの低減、平行度調整の容易化及び正確化、印字処理時の負荷増大の防止を図ったプラテン平行度調整装置を提供する。
【解決手段】カムシャフト１２の一端支持高さを調整ねじ２７により調整する手段Ｄと、プラテン１０のホームポジションセンサＣと、プラテンを印字ヘッド当接位置からホームポジション（ＨＰ）まで移動させるためにモータ１１に与えられたステップ数を計数する手段３３と、印字ヘッド５の左側測定位置存在時にプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるためにモータに与えられたステップ数と印字ヘッドの右側測定位置存在時にプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰ位置まで移動させるためにモータに与えられたステップ数の差を求め、又はその差のステップ数をさらに調整ねじの回転角度に換算する演算手段３４と、その演算結果を表示する表示手段Ｅとから構成した。
【解決手段】カムシャフト１２の一端支持高さを調整ねじ２７により調整する手段Ｄと、プラテン１０のホームポジションセンサＣと、プラテンを印字ヘッド当接位置からホームポジション（ＨＰ）まで移動させるためにモータ１１に与えられたステップ数を計数する手段３３と、印字ヘッド５の左側測定位置存在時にプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるためにモータに与えられたステップ数と印字ヘッドの右側測定位置存在時にプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰ位置まで移動させるためにモータに与えられたステップ数の差を求め、又はその差のステップ数をさらに調整ねじの回転角度に換算する演算手段３４と、その演算結果を表示する表示手段Ｅとから構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテン平行度調整装置、さらに詳しくは、プリンタの印字ヘッドに対するプラテンの平行度を調整するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにおいて、印字方向に移動される印字ヘッドによる印字媒体（記録紙）に対する印字品質を印字ヘッドの移動方向の全体に渡って均一にするためには、プラテンがその全長に渡って印字ヘッドに対して平行であることが必要である。しかし、印字ヘッドのキャリッジを支持するガイドロッドの取付状態やプラテンの支持状態が完全に水平とは限らないので、プラテンの傾きを測定し、その測定した傾きに応じてプラテンの平行度を調整する必要がある。従来、プラテンの傾きを測定し、その測定した傾きに応じてプラテンの平行度を調整する装置には、種々のものが開示されている（例えば、特許文献１〜８を参照）。
【特許文献１】特開平０３−０２７９６０号公報
【特許文献２】特開平０７−１７８９７９号公報
【特許文献３】特開平０８−０５８１６５号公報
【特許文献４】特開平０９−２２０８４０号公報
【特許文献５】特開平１０−１００４８８号公報
【特許文献６】特開平１０−２６４４５７号公報
【特許文献７】特開２００１−０３０５５４号公報
【特許文献８】特開２００１−１１３７６５号公報
【０００３】
これらを大別すると、印字前に傾きを測定し、平行度を調整するもの（事前調整型）と、印字前に傾きを測定してその測定値を記憶しておき、印字時に印字ヘッドの移動位置に合わせて平行度を調整するもの（印字中調整型）とがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のうち、特許文献１，５，７は、プラテンの傾きを測定するために、プラテンの両端部に対応する二つのプラテン昇降手段と、プラテンの印字ヘッドに当接する位置（以下、印字ヘッド当接位置という。）から基準位置までの移動距離を検出する二つの検出手段とを用いるものである。これらは、プラテン昇降手段とプラテン位置検出手段とを２個ずつ備えるので、製造コストの上昇と設置空間確保の困難性の問題がある。
【０００５】
また、上記従来技術のうち、特許文献２，３，５は、印字前に傾きを測定してその測定値を記憶しておき、印字時に測定値に基づいてプラテン移動手段によりプラテンを上げ下げして平行度調整を行う。これらは、印字処理と平行してプラテン移動制御処理をしなければならないので、印字時のソフトウエア処理負荷が大きくなるので、高速印字の抑制要因となるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献４には、プラテンの左右両側の測定位置におけるギャップ測定値を記憶し、その二つの測定値と、両測定位置間の距離とに基づいて平行度を算出し、その算出値を基準値と比較して、平行度が適正か否かを判定し、ギャップ測定値又は平行度を表示するものが開示されている。しかし、表示されたギャップ測定値又は平行度からは平行度が適正か否かの判定は容易にできるが、その判定後、実際どのように平行度を調整するかについて何ら具体的方法を開示していない。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、解決しようとする課題は、製造コストの低減、平行度調整の容易化及び正確化、印字処理時の負荷増大の防止を図った平行度調整装置を提供することにある。すなわち、さらに詳述すると、傾き測定のためには最小数のプラテン昇降手段及びプラテン位置検知手段を用い、かつ、簡単な調整手段を用いて製造コストの低減を図り、測定値に基づく平行度調整を容易かつ正確に行うことができ、さらに、事前調整により印字時のソフトウエア処理負荷の増大を招かないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、印字ヘッドを印字方向に移動する印字ヘッド移動手段と、その印字ヘッドの移動方向と平行に延びるプラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラテン昇降手段とを有し、前記プラテン昇降手段は、ステッピングモータ（以下、Ｓモータという。）の回転力を摩擦クラッチを介してカムシャフトに伝え、そのカムシャフトに固着されたカム及び前記プラテンに設けられたカムフォロワを介して前記プラテンを印字ヘッドに対して昇降させるものであるプリンタにおいて、プラテン平行度調整装置を、前記カムシャフトの一端を昇降自在に支持し、調整ねじの回転によりその支持高さを調整する高さ調整手段と、プラテンがホームポジション（以下、ＨＰという。）に移動されたことを検知する検知手段（以下、ＨＰセンサという。）と、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数を計数する手段と、印字ヘッドが左側測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数と印字ヘッドが移動範囲の右測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数の差を求める演算手段、又はその差のステップ数をさらに前記調整ねじの回転角度に換算する演算手段と、その演算結果を表示する表示手段とを備えて構成したことを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
上記構成により、プラテン昇降手段がプラテンを上昇させると、プラテンが印字ヘッドに当接した時、摩擦クラッチが働いてプラテンの上昇は停止される。プラテン昇降手段はそのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰ、すなわち、ＨＰセンサにより検知される位置まで移動する。ステップ数計数手段は、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動するためにＳモータに与えたステップ数を計数する。傾きを測定するときは、印字ヘッド移動手段により印字ヘッドを左側測定位置に移動した後、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰセンサ検知位置まで移動するためにＳモータに与えたステップ数Ｓａを計数し、続いて、印字ヘッド移動手段により印字ヘッドを右側測定位置に移動した後、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動するためにＳモータに与えたステップ数Ｓｂを計数する。演算手段は、左側測定位置におけるステップ数（Ｓａ）を基準として、これと右側測定位置におけるステップ数（Ｓｂ）との差（Ｓａ−Ｓｂ）を求める。すなわち、プラテンの傾きを測定する。演算手段はその差をさらに調整ねじの所要回転角度に換算するようにしても良い。換算率は調整ねじのピッチに依存するが、例えば、１ステップが１２．６度（プラテンの昇降距離は０．０１７５ｍｍ）である。表示手段は、演算結果であるステップ数又はステップ数から換算された調整ねじの回転角度を数値で表示する。従って、保守係は、その表示内容に基づいて、調整ねじを正方向又は負方向に回して、正確に平行度の調整作業を行うことができる。この平行度調整は、印字前、すなわち、印字処理をしていないときに行われる。
【００１０】
本発明においては、表示手段は、演算手段の結果を正又は負の符号と調整量であるステップ数又は調整ねじの回転角度の数値とを表示するものであることが望ましい（請求項２）。
表示手段は、演算結果に応じて「正」又は「負」の符号と、その差の値を近接して表示する。従って、保守係は、その表示内容に基づいて調整ねじを正確に正方向又は負方向に回して、調整作業を精密に行うことができる。
【００１１】
表示手段は、調整ねじの付近に設けられることが望ましい（請求項３）。このようにした場合は、保守係は、表示内容を近くに見ながら、平行度調整作業を行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、頭にマイナスの係合溝を有する調整ねじを用い、その調整ねじの頭を支持する面の調整ねじの頭の周囲にステップ数又は回転角度の目盛りを備えることが望ましい（請求項４）。
これにより、保守係は、表示手段の表示内容を見ながら調整ねじを回し、その係合溝を表示内容に対応する目盛りに合致させることにより、一層高精度に平行度調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、プラテン平行度調整装置は、プラテン昇降手段を構成するカムシャフトの一端を昇降自在に支持し、調整ねじの回転によりその支持高さを調整する高さ調整手段と、プラテンがＨＰに移動されたことを検知するＨＰセンサと、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数を計数する手段と、印字ヘッドが左側測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数と印字ヘッドが右側測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数の差を求める演算手段、又はその差のステップ数をさらに前記調整ねじの回転角度に換算する演算手段と、その演算結果を表示する表示手段とを備えて構成されるから、プラテン昇降手段、プラテン位置検知手段（ＨＰセンサ）はそれぞれ１個だけ用いて、構成要素の数を少なくすることができるので、製造コストの低減を図ることができる。また、平行度調整は、印字前に行われるので、平行度調整がＣＰＵの印字処理の負担を増加させないから、高速印字に支障を与えることがない。
【００１４】
請求項２の発明によれば、表示手段は、演算手段の結果を正又は負の符号と調整量であるステップ数又は調整ねじの回転角度の値とを表示するから、保守係は、表示手段の表示内容に基づいて、調整ねじを正確に正方向又は負方向に回して、調整作業を精密に行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、表示手段は調整ねじの付近に設けられるので、表示内容を見ながら正確・迅速にプラテン平行度の調整を行うことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、マイナスの係合溝を有する調整ねじを用い、その調整ねじの頭を支持する面の調整ねじの頭の周囲にステップ数又は回転角度の目盛りを備えているので、保守係は、表示手段の表示内容を見ながら、調整ねじを回し、係合溝を表示内容に対応する目盛りに合致させることにより、一層高精度に平行度調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明のプラテン平行度調整装置の概略的な構成を示すブロック図、図２はプリンタの要部の正面図で、印字ヘッドが左側測定位置に存在する状態を示す。図３は同じく正面図で、印字ヘッドが右側測定位置に存在する状態を示す。図４はプラテン支持高さ調整手段の斜視図、図５はプラテンがＨＰに到達したことを検出するＨＰセンサの一例を示す斜視図、図６は調整ねじ装着位置と表示部の一例を示す平面図、図７は表示部の詳細図、第８は図７の円Ｘ部分の拡大図、図９はプラテン平行度調整モード時の動作を示すフローチャート、図１０はプラテン平行度測定動作の詳細を示すフローチャートである。
【００１８】
本発明は、プラテンの平行度調整を実現するために、図１に示すように、概略的には、印字ヘッド移動手段Ａ、プラテン昇降手段Ｂ、プラテン位置検知手段としてのＨＰセンサＣ、プラテン支持高さ調整手段Ｄ及び表示手段Ｅ、制御手段３２、計数手段３３及び演算手段３４を含むＣＰＵ（Ｆ）、並びに記憶手段Ｇを有している。記憶手段Ｇはプログラムメモリ３５とデータメモリ３６とを含む。
【００１９】
図１及び図２において、１ａ，１ｂはプリンタの上部フレーム、２ａ，２ｂは同じく下部フレームである。上部フレーム１ａ，１ｂには印字ヘッド移動手段Ａが設けられている。この印字ヘッド移動手段Ａは、一例として、上部フレーム１ａ，１ｂの間に設けられた上下のガイドロッド３ａ，３ｂにキャリッジ４をガイドロッド３ａ，３ｂの軸線方向に摺動自在に支持し、そのキャリッジに印字ヘッド５を取り付け、上部フレーム１ａに取り付けたプーリ６ａと、上部フレーム１ｂに取り付けられたＳモータ７に設けてあるプーリ６ｂとの間に掛け回されたタイミングベルト８の一部をキャリッジ４に結合して構成され、Ｓモータ７の一方向回転及び逆方向回転により、印字ヘッド５がガイドロッド３ａ，３ｂの軸線に沿ってプーリ６ａ，６ｂ間を移動されるようになっている。９は印字ヘッド５の下端部に設けてあるリボンマスクである。
【００２０】
下部フレーム２ａ，２ｂの間には、プラテン１０がリボンマスク９の移動領域の下側でかつ左右方向の一定の位置において摺動案内機構（図示せず）により昇降自在に支持されている。そして、そのプラテン１０の下側に、プラテンをその上面が印字ヘッドのリボンマスクに当接する位置（印字ヘッド当接位置に相当）から下方のＨＰまでの間を昇降させる１個のプラテン昇降手段Ｂが設けられている。
【００２１】
プラテン昇降手段Ｂは、次のように構成されている。すなわち、下部フレーム２ａにはＳモータ１１が取り付けられ、下部フレーム２ａをその外側から貫通し、下部フレーム２ｂの近傍まで連続するカムシャフト１２が、左右両側において下部フレーム２ｃに固着されたブラケット１３ａ，１３ｂに保持されたボールベアリングなどの軸受１４ａ，１４ｂにより回転自在に支持され、そのカムシャフト１２の両端部から中央方向に一定距離隔てた２箇所にカム１５が固着されている。そして、カムシャフト１２の下部フレーム２ａ側の端部にトルクリミッタ（登録商標）等の摩擦クラッチ１６が介在され、そのカムシャフト１２の駆動側部分の端部は下部フレーム２ａの外側に突出され、その端部に固着されたプーリ１７ａと、Ｓモータ１１の下部フレーム２ａの外側に突出された駆動軸の先端に固着されているプーリ１７ｂとの間にベルト１８を掛け回してある。
【００２２】
プラテン１０の両端部から中央方向に等距離隔てた２箇所の下部であって、カムシャフト１２の各カム１５に対応する位置には、カムフォロア１９が取り付けられて、常時カム１５に載置されている。
【００２３】
上記の構成より、Ｓモータ１１が所定方向に回転されると、カム１５の所定方向の所定量の回転によってカムフォロア１９を介してプラテン１０が上昇し、そのプラテンの上面が印字ヘッドのリボンマスク９に当接すると、トルクリミッタ１６が作用して、Ｓモータ１１の回転力が遮断されてカムシャフト１２の従動側部分に伝達されないため、プラテン１０は印字ヘッド当接位置に停止される。また、上記プラテン昇降手段ＢのＳモータ１１が逆方向に回転されると、逆転されるカム１５を介してプラテン１０は下降されるようになっている。
【００２４】
プラテン１０に対しては、プラテン１０がＨＰに到達したこと又は存在することを検知するための検知手段として１個のＨＰセンサＣが設けられている。図示の例では、このＨＰセンサＣは、プラテンの長手方向中央位置に被検知部材としての遮光板２０が設けられ、下部フレーム２ｃには下降されるプラテン１０がＨＰに到達したときに、遮光板２０により光が遮断されて検知信号を出力する光電スイッチ２１が設けられて、構成されている。遮光板２０及び光電スイッチ２１は、構成の一例に過ぎず、ＨＰセンサには、他の既知の構成のものを用いることができる。
【００２５】
本発明においては、プラテンの平行度調整のために、カムシャフト１２のトルクリミッタ１６と反対側の端部（図１，２においては右端部）に、プラテン支持高さを調整するための調整手段Ｄが設けられている。この調整手段Ｄは、次のように構成されている。すなわち、下部フレーム２ｃに設けた孔２２に挿通した倒立Ｌ字形の支持板２３をその上部水平部分で溶接などにより接合し、その支持板２３の垂直部分に設けてある縦長孔（図示せず）にカムシャフト１２の一端部が昇降自在に挿通され、そのカムシャフト１２に軸受１４ｂを介して取り付けてあるＬ字形のブラケット１３ｂを調整板として、これに設けてある垂直な延長部２４を孔２２に昇降自在に通して上方に延ばし、その延長部２４の上端部に形成してある縦長孔（図示せず）に止めねじ２５を貫通し、かつ、支持板２３の上方突起２３ａに形成されているねじ孔（図示せず）に締付けて、ブラケット１３ｂの昇降を固定してある。２６は、ブラケット１３ｂの支持板２３に対する案内性を高める抱持部である。
【００２６】
そして、フレーム２ｃの孔２２の近傍位置において、調整ねじ２７が下方に貫通され、フレーム２ｃの直下においてその調整ねじにＥリングなどを装着して一定の位置で回転自在に保持されている。そして、調整ねじの下端部はブラケット１３ｂの水平部分２８にねじ込まれている。調整ねじ２７の頭２９にはマイナス（−）の係合溝が設けてあり、その係合溝に簡易な工具、例えばマイナスドライバの先端を嵌合して、右又は左方向に回すことにより、カムシャフト１２の一端部の支持高さを調整することができる。
軸受１４ａのブラケット１３ａに対する取付けに遊びを持たせてあることにより、調整ねじ２７の回転に伴ってカムシャフト１２の一端部の支持高さの調整が可能である。
【００２７】
調整ねじ２７の支持面には、図８に示すように、調整ねじの軸芯を中心とする円周に沿って目盛り３０が設けられている。従って、調整ねじ２７の頭２９の係合溝がマイナスである場合は、マイナスドライバで調整ねじを回し、その係合溝の一端を所定の目盛りに合わせることにより、調整ねじ２７を所定回転角度まで正確に回すことができる利点がある。
【００２８】
図６に示すように、調整ねじ２７の付近には、表示部Ｅが設けられている。この表示部Ｅは、一例として、図７に示すように、３桁のセブンセグメントで構成された表示素子３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有し、百位の表示素子３１ａは後述される演算手段による演算結果の正又は負の符号として「＋」又は「−」もしくは「１」又は「０」を表示し、十位及び一位の表示素子３１ｂ，３１ｃは、演算結果の数値を表示するものである。
【００２９】
このプリンタの処理モードを、例えばプリンタ納品時又は使用前に、プラテン平行度調整モードに選択すると、ＣＰＵは、プラテン平行度調整モードを処理するためのプログラムの実行を開始する。図９に示すように、まず、イニシャル動作（ステップ１。以下、ステップをＳで表す。）を行う。すなわち、制御手段３２がプラテン昇降手段Ｂを制御して、プラテン１０を、ＨＰセンサＣを動作させる位置、すなわち、遮光板２０が光電スイッチ２１を動作させる位置まで下降させ、続いて、制御手段３１は印字ヘッド移動手段Ａを制御して、印字ヘッド５を印字領域の外側の待避位置に移動させる。
【００３０】
次に、ＣＰＵは、プラテン平行度測定動作を行う（Ｓ２）。Ｓ２の詳細は図１０に示すとおりである。すなわち、制御手段３２は印字ヘッド移動手段Ａを制御し、キャリッジ４を左側測定位置まで移動させる（Ｓ２１）。続いて、プラテンの傾き測定動作（Ｓ２２）を行う。すなわち、プラテン昇降手段Ｂを制御してＳモータ１１を所定方向に前もって設定されている所定時間回転させて、プラテン１０を上昇させる。プラテンの上面がリボンマスク９に当接すると、トルクリミッタ１６が作用し、プラテンはその位置に停止される。次に、Ｓモータ１１を逆転させ、プラテンを下降させると同時に、プラテンを下降させるためにＳモータ１１に与えたステップ数を計数手段３３により計数し始める。プラテンがＨＰまで下降すると、遮光板２０により光電スイッチ２１が動作され、検知信号がＣＰＵに入力される。これによりプラテンのＨＰ到達が検知され、プラテンの印字ヘッド当接位置（正確にはリボンマスク当接位置）からＨＰに到達するまでにＳモータ１１に与えられたステップ数が計数手段３３により計数される。こうして、プラテンの印字ヘッド当接位置からＨＰまでの距離が測定される。プラテンのＨＰ到達が検知されると、制御手段３２は再びプラテン昇降手段Ｂを制御してホーミング動作をさせる。Ｓ２２における計数値Ｓａは左側測定位置における測定結果としてデータメモリ３６に記憶される（Ｓ２３）。
【００３１】
次に、制御手段３２は印字ヘッド移動手段Ａを制御し、キャリッジ４を右側測定位置まで移動させる（Ｓ２４）。続いて、その右側測定位置において、ステップＳ２２と同様に、プラテンの傾き測定動作（Ｓ２５）が行われる。そして、Ｓ２５における計数手段３３による計数値Ｓｂは右側測定位置における測定結果としてデータメモリ３６に記憶される（Ｓ２６）。
【００３２】
右側測定位置におけるプラテンの傾き測定動作による測定結果が格納されると、ＣＰＵの演算手段３４により、左側測定位置における測定結果（Ｓａ）と右側測定位置における測定結果（Ｓｂ）との差（Ｓａ−Ｓｂ）、すなわち、プラテンの長手方向に離間された２箇所のうち１箇所、例えば左側測定位置におけるプラテンの印字ヘッド当接位置からＨＰまでの距離を基準値として、もう１箇所におけるプラテンの印字ヘッド当接位置からＨＰまでの距離との差、すなわち傾きを求める（Ｓ２７）。この差の値はＳモータ１１のステップ数であり、データメモリ３６に記憶される。
【００３３】
傾きの測定値が記憶された後は、ＣＰＵは再び印字ヘッド移動手段Ａを制御して印字ヘッド５を待避位置まで移動させ（Ｓ２９）、その後、図９のメインフローに戻り、制御手段３２はデータメモリ３６から平行度測定結果であるステップ数を読み出して表示部Ｅに表示させる。この場合、差（Ｓａ−Ｓｂ）の値が正の数であるとき、すなわち、プラテンの右側が左側よりも高いときは、表示部Ｅの左端の表示素子３１ａには「＋」又は「１」の符号が表示され、差（Ｓａ−Ｓｂ）の値が負の数であるとき、すなわち、プラテンの右側が左側よりも低いときは、表示部Ｅの左端の表示素子３１ａには「−」又は「０」の符号が表示される。そして、表示手段の右端の二つの表示素子３１ｂ、３１ｃには、傾き測定値であるステップ数が表示される。
【００３４】
保守係は、その表示内容に基づいて、調整ねじ２７の頭２９の係合溝に任意の工具、例えば、マイナスドライバーの先端を係合して、符号が「＋」又は「１」であれば、調整ねじ２７を反時計方向に回転し、符号が「−」又は「０」であれば、調整ねじ２７を時計方向に回転する。その場合、回転角度は、ステップ数を回転角度に換算した既成のプラテン平行度調整換算表などを見ながら決定される。一例を説明すると、ステップ数１に対する調整ねじの回転角度は１２．６度であり、その角度を回転した場合のプラテンの昇降距離は０．０１７５ｍｍである。従って、表示部Ｅに表示されているステップ数に１２．６を乗じると、所要の回転角度が得られる。
【００３５】
表示されているステップ数に対応する回転角度をプラテン平行度調整換算表から読み取ることができても、現在位置の調整ねじ２７をその読み取った回転角度まで正確に回すことは容易ではない。しかし、図８に示すように、調整ねじの周囲にピッチが例えば１度又は２度程度の細かい等間隔の放射線及び度数を有する目盛り３０が表記されている場合は、比較的容易に正確な調整ねじの回転が可能である。その場合は、目盛りの各放射線はステップ数を表すようにすると、表示されたステップ数と合致する目盛りの数だけ調整ねじを回せばよいので、調整作業が容易にできる。
【００３６】
プラテンの傾き測定値であるプラテン昇降手段ＢのＳモータ１１のステップ数と調整ねじの回転角度は、上述の例のように、リニアな関係にあるので、ＣＰＵの演算手段３４には、さらに、傾き測定値であるステップ数に一定の換算率（上の例では、１２．６）を乗じて調整ねじの回転角度に換算する演算を行わせ、その演算結果である回転角度を表示部Ｅに表示させることもできる。
【００３７】
この場合は、表示された数値に対応する目盛り分だけ調整ねじ２７を回転すればよいので、より簡単にかつ正確に平行度調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のプラテン平行度調整装置の概略的な構成を示すブロック図。
【図２】印字ヘッドが左側測定位置に存在する状態を示すプリンタの要部の正面図。
【図３】印字ヘッドが右側測定位置に存在する状態を示すプリンタの要部の正面図。
【図４】プラテン支持高さ調整手段の斜視図。
【図５】プラテンがＨＰに到達したことを検出する検知手段の一例を示す斜視図。
【図６】調整ねじ装着位置と表示手段の一例を示す平面図。
【図７】表示手段の詳細図。
【図８】図７の円Ｘ部分の拡大図。
【図９】プラテン平行度調整モード時の動作を示すフローチャート。
【図１０】プラテン平行度測定動作の詳細を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ 印字ヘッド移動手段
５ 印字ヘッド
７ モータ
８ ベルト
９ リボンマスク
Ｂ プラテン昇降手段
１０ プラテン
１１ Ｓモータ（ステッピングモータ）
１２ カムシャフト
１３ａ ブラケット
１３ｂ ブラケット
１４ａ，１４ｂ 軸受
１５ カム
１６ 摩擦クラッチ（トルクリミッタ）
１９ カムフォロア
Ｃ プラテン位置検知手段（ＨＰセンサ）
２０ 遮光板
２１ 光電スイッチ
Ｄ プラテン支持高さ調整手段
１３ｂ ブラケット（調整板）
２４ 支持板
２７ 調整ねじ
２９ ねじの頭
３０ 目盛り
Ｅ 表示手段
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 表示素子
Ｆ ＣＰＵ
３２ 制御手段
３３ 計数手段
３４ 演算手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテン平行度調整装置、さらに詳しくは、プリンタの印字ヘッドに対するプラテンの平行度を調整するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにおいて、印字方向に移動される印字ヘッドによる印字媒体（記録紙）に対する印字品質を印字ヘッドの移動方向の全体に渡って均一にするためには、プラテンがその全長に渡って印字ヘッドに対して平行であることが必要である。しかし、印字ヘッドのキャリッジを支持するガイドロッドの取付状態やプラテンの支持状態が完全に水平とは限らないので、プラテンの傾きを測定し、その測定した傾きに応じてプラテンの平行度を調整する必要がある。従来、プラテンの傾きを測定し、その測定した傾きに応じてプラテンの平行度を調整する装置には、種々のものが開示されている（例えば、特許文献１〜８を参照）。
【特許文献１】特開平０３−０２７９６０号公報
【特許文献２】特開平０７−１７８９７９号公報
【特許文献３】特開平０８−０５８１６５号公報
【特許文献４】特開平０９−２２０８４０号公報
【特許文献５】特開平１０−１００４８８号公報
【特許文献６】特開平１０−２６４４５７号公報
【特許文献７】特開２００１−０３０５５４号公報
【特許文献８】特開２００１−１１３７６５号公報
【０００３】
これらを大別すると、印字前に傾きを測定し、平行度を調整するもの（事前調整型）と、印字前に傾きを測定してその測定値を記憶しておき、印字時に印字ヘッドの移動位置に合わせて平行度を調整するもの（印字中調整型）とがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のうち、特許文献１，５，７は、プラテンの傾きを測定するために、プラテンの両端部に対応する二つのプラテン昇降手段と、プラテンの印字ヘッドに当接する位置（以下、印字ヘッド当接位置という。）から基準位置までの移動距離を検出する二つの検出手段とを用いるものである。これらは、プラテン昇降手段とプラテン位置検出手段とを２個ずつ備えるので、製造コストの上昇と設置空間確保の困難性の問題がある。
【０００５】
また、上記従来技術のうち、特許文献２，３，５は、印字前に傾きを測定してその測定値を記憶しておき、印字時に測定値に基づいてプラテン移動手段によりプラテンを上げ下げして平行度調整を行う。これらは、印字処理と平行してプラテン移動制御処理をしなければならないので、印字時のソフトウエア処理負荷が大きくなるので、高速印字の抑制要因となるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献４には、プラテンの左右両側の測定位置におけるギャップ測定値を記憶し、その二つの測定値と、両測定位置間の距離とに基づいて平行度を算出し、その算出値を基準値と比較して、平行度が適正か否かを判定し、ギャップ測定値又は平行度を表示するものが開示されている。しかし、表示されたギャップ測定値又は平行度からは平行度が適正か否かの判定は容易にできるが、その判定後、実際どのように平行度を調整するかについて何ら具体的方法を開示していない。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、解決しようとする課題は、製造コストの低減、平行度調整の容易化及び正確化、印字処理時の負荷増大の防止を図った平行度調整装置を提供することにある。すなわち、さらに詳述すると、傾き測定のためには最小数のプラテン昇降手段及びプラテン位置検知手段を用い、かつ、簡単な調整手段を用いて製造コストの低減を図り、測定値に基づく平行度調整を容易かつ正確に行うことができ、さらに、事前調整により印字時のソフトウエア処理負荷の増大を招かないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、印字ヘッドを印字方向に移動する印字ヘッド移動手段と、その印字ヘッドの移動方向と平行に延びるプラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラテン昇降手段とを有し、前記プラテン昇降手段は、ステッピングモータ（以下、Ｓモータという。）の回転力を摩擦クラッチを介してカムシャフトに伝え、そのカムシャフトに固着されたカム及び前記プラテンに設けられたカムフォロワを介して前記プラテンを印字ヘッドに対して昇降させるものであるプリンタにおいて、プラテン平行度調整装置を、前記カムシャフトの一端を昇降自在に支持し、調整ねじの回転によりその支持高さを調整する高さ調整手段と、プラテンがホームポジション（以下、ＨＰという。）に移動されたことを検知する検知手段（以下、ＨＰセンサという。）と、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数を計数する手段と、印字ヘッドが左側測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数と印字ヘッドが移動範囲の右測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数の差を求める演算手段、又はその差のステップ数をさらに前記調整ねじの回転角度に換算する演算手段と、その演算結果を表示する表示手段とを備えて構成したことを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
上記構成により、プラテン昇降手段がプラテンを上昇させると、プラテンが印字ヘッドに当接した時、摩擦クラッチが働いてプラテンの上昇は停止される。プラテン昇降手段はそのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰ、すなわち、ＨＰセンサにより検知される位置まで移動する。ステップ数計数手段は、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動するためにＳモータに与えたステップ数を計数する。傾きを測定するときは、印字ヘッド移動手段により印字ヘッドを左側測定位置に移動した後、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰセンサ検知位置まで移動するためにＳモータに与えたステップ数Ｓａを計数し、続いて、印字ヘッド移動手段により印字ヘッドを右側測定位置に移動した後、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動するためにＳモータに与えたステップ数Ｓｂを計数する。演算手段は、左側測定位置におけるステップ数（Ｓａ）を基準として、これと右側測定位置におけるステップ数（Ｓｂ）との差（Ｓａ−Ｓｂ）を求める。すなわち、プラテンの傾きを測定する。演算手段はその差をさらに調整ねじの所要回転角度に換算するようにしても良い。換算率は調整ねじのピッチに依存するが、例えば、１ステップが１２．６度（プラテンの昇降距離は０．０１７５ｍｍ）である。表示手段は、演算結果であるステップ数又はステップ数から換算された調整ねじの回転角度を数値で表示する。従って、保守係は、その表示内容に基づいて、調整ねじを正方向又は負方向に回して、正確に平行度の調整作業を行うことができる。この平行度調整は、印字前、すなわち、印字処理をしていないときに行われる。
【００１０】
本発明においては、表示手段は、演算手段の結果を正又は負の符号と調整量であるステップ数又は調整ねじの回転角度の数値とを表示するものであることが望ましい（請求項２）。
表示手段は、演算結果に応じて「正」又は「負」の符号と、その差の値を近接して表示する。従って、保守係は、その表示内容に基づいて調整ねじを正確に正方向又は負方向に回して、調整作業を精密に行うことができる。
【００１１】
表示手段は、調整ねじの付近に設けられることが望ましい（請求項３）。このようにした場合は、保守係は、表示内容を近くに見ながら、平行度調整作業を行うことができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、頭にマイナスの係合溝を有する調整ねじを用い、その調整ねじの頭を支持する面の調整ねじの頭の周囲にステップ数又は回転角度の目盛りを備えることが望ましい（請求項４）。
これにより、保守係は、表示手段の表示内容を見ながら調整ねじを回し、その係合溝を表示内容に対応する目盛りに合致させることにより、一層高精度に平行度調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、プラテン平行度調整装置は、プラテン昇降手段を構成するカムシャフトの一端を昇降自在に支持し、調整ねじの回転によりその支持高さを調整する高さ調整手段と、プラテンがＨＰに移動されたことを検知するＨＰセンサと、プラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数を計数する手段と、印字ヘッドが左側測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数と印字ヘッドが右側測定位置に存在するときのプラテンを印字ヘッド当接位置からＨＰまで移動させるために前記Ｓモータに与えられたステップ数の差を求める演算手段、又はその差のステップ数をさらに前記調整ねじの回転角度に換算する演算手段と、その演算結果を表示する表示手段とを備えて構成されるから、プラテン昇降手段、プラテン位置検知手段（ＨＰセンサ）はそれぞれ１個だけ用いて、構成要素の数を少なくすることができるので、製造コストの低減を図ることができる。また、平行度調整は、印字前に行われるので、平行度調整がＣＰＵの印字処理の負担を増加させないから、高速印字に支障を与えることがない。
【００１４】
請求項２の発明によれば、表示手段は、演算手段の結果を正又は負の符号と調整量であるステップ数又は調整ねじの回転角度の値とを表示するから、保守係は、表示手段の表示内容に基づいて、調整ねじを正確に正方向又は負方向に回して、調整作業を精密に行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、表示手段は調整ねじの付近に設けられるので、表示内容を見ながら正確・迅速にプラテン平行度の調整を行うことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、マイナスの係合溝を有する調整ねじを用い、その調整ねじの頭を支持する面の調整ねじの頭の周囲にステップ数又は回転角度の目盛りを備えているので、保守係は、表示手段の表示内容を見ながら、調整ねじを回し、係合溝を表示内容に対応する目盛りに合致させることにより、一層高精度に平行度調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明のプラテン平行度調整装置の概略的な構成を示すブロック図、図２はプリンタの要部の正面図で、印字ヘッドが左側測定位置に存在する状態を示す。図３は同じく正面図で、印字ヘッドが右側測定位置に存在する状態を示す。図４はプラテン支持高さ調整手段の斜視図、図５はプラテンがＨＰに到達したことを検出するＨＰセンサの一例を示す斜視図、図６は調整ねじ装着位置と表示部の一例を示す平面図、図７は表示部の詳細図、第８は図７の円Ｘ部分の拡大図、図９はプラテン平行度調整モード時の動作を示すフローチャート、図１０はプラテン平行度測定動作の詳細を示すフローチャートである。
【００１８】
本発明は、プラテンの平行度調整を実現するために、図１に示すように、概略的には、印字ヘッド移動手段Ａ、プラテン昇降手段Ｂ、プラテン位置検知手段としてのＨＰセンサＣ、プラテン支持高さ調整手段Ｄ及び表示手段Ｅ、制御手段３２、計数手段３３及び演算手段３４を含むＣＰＵ（Ｆ）、並びに記憶手段Ｇを有している。記憶手段Ｇはプログラムメモリ３５とデータメモリ３６とを含む。
【００１９】
図１及び図２において、１ａ，１ｂはプリンタの上部フレーム、２ａ，２ｂは同じく下部フレームである。上部フレーム１ａ，１ｂには印字ヘッド移動手段Ａが設けられている。この印字ヘッド移動手段Ａは、一例として、上部フレーム１ａ，１ｂの間に設けられた上下のガイドロッド３ａ，３ｂにキャリッジ４をガイドロッド３ａ，３ｂの軸線方向に摺動自在に支持し、そのキャリッジに印字ヘッド５を取り付け、上部フレーム１ａに取り付けたプーリ６ａと、上部フレーム１ｂに取り付けられたＳモータ７に設けてあるプーリ６ｂとの間に掛け回されたタイミングベルト８の一部をキャリッジ４に結合して構成され、Ｓモータ７の一方向回転及び逆方向回転により、印字ヘッド５がガイドロッド３ａ，３ｂの軸線に沿ってプーリ６ａ，６ｂ間を移動されるようになっている。９は印字ヘッド５の下端部に設けてあるリボンマスクである。
【００２０】
下部フレーム２ａ，２ｂの間には、プラテン１０がリボンマスク９の移動領域の下側でかつ左右方向の一定の位置において摺動案内機構（図示せず）により昇降自在に支持されている。そして、そのプラテン１０の下側に、プラテンをその上面が印字ヘッドのリボンマスクに当接する位置（印字ヘッド当接位置に相当）から下方のＨＰまでの間を昇降させる１個のプラテン昇降手段Ｂが設けられている。
【００２１】
プラテン昇降手段Ｂは、次のように構成されている。すなわち、下部フレーム２ａにはＳモータ１１が取り付けられ、下部フレーム２ａをその外側から貫通し、下部フレーム２ｂの近傍まで連続するカムシャフト１２が、左右両側において下部フレーム２ｃに固着されたブラケット１３ａ，１３ｂに保持されたボールベアリングなどの軸受１４ａ，１４ｂにより回転自在に支持され、そのカムシャフト１２の両端部から中央方向に一定距離隔てた２箇所にカム１５が固着されている。そして、カムシャフト１２の下部フレーム２ａ側の端部にトルクリミッタ（登録商標）等の摩擦クラッチ１６が介在され、そのカムシャフト１２の駆動側部分の端部は下部フレーム２ａの外側に突出され、その端部に固着されたプーリ１７ａと、Ｓモータ１１の下部フレーム２ａの外側に突出された駆動軸の先端に固着されているプーリ１７ｂとの間にベルト１８を掛け回してある。
【００２２】
プラテン１０の両端部から中央方向に等距離隔てた２箇所の下部であって、カムシャフト１２の各カム１５に対応する位置には、カムフォロア１９が取り付けられて、常時カム１５に載置されている。
【００２３】
上記の構成より、Ｓモータ１１が所定方向に回転されると、カム１５の所定方向の所定量の回転によってカムフォロア１９を介してプラテン１０が上昇し、そのプラテンの上面が印字ヘッドのリボンマスク９に当接すると、トルクリミッタ１６が作用して、Ｓモータ１１の回転力が遮断されてカムシャフト１２の従動側部分に伝達されないため、プラテン１０は印字ヘッド当接位置に停止される。また、上記プラテン昇降手段ＢのＳモータ１１が逆方向に回転されると、逆転されるカム１５を介してプラテン１０は下降されるようになっている。
【００２４】
プラテン１０に対しては、プラテン１０がＨＰに到達したこと又は存在することを検知するための検知手段として１個のＨＰセンサＣが設けられている。図示の例では、このＨＰセンサＣは、プラテンの長手方向中央位置に被検知部材としての遮光板２０が設けられ、下部フレーム２ｃには下降されるプラテン１０がＨＰに到達したときに、遮光板２０により光が遮断されて検知信号を出力する光電スイッチ２１が設けられて、構成されている。遮光板２０及び光電スイッチ２１は、構成の一例に過ぎず、ＨＰセンサには、他の既知の構成のものを用いることができる。
【００２５】
本発明においては、プラテンの平行度調整のために、カムシャフト１２のトルクリミッタ１６と反対側の端部（図１，２においては右端部）に、プラテン支持高さを調整するための調整手段Ｄが設けられている。この調整手段Ｄは、次のように構成されている。すなわち、下部フレーム２ｃに設けた孔２２に挿通した倒立Ｌ字形の支持板２３をその上部水平部分で溶接などにより接合し、その支持板２３の垂直部分に設けてある縦長孔（図示せず）にカムシャフト１２の一端部が昇降自在に挿通され、そのカムシャフト１２に軸受１４ｂを介して取り付けてあるＬ字形のブラケット１３ｂを調整板として、これに設けてある垂直な延長部２４を孔２２に昇降自在に通して上方に延ばし、その延長部２４の上端部に形成してある縦長孔（図示せず）に止めねじ２５を貫通し、かつ、支持板２３の上方突起２３ａに形成されているねじ孔（図示せず）に締付けて、ブラケット１３ｂの昇降を固定してある。２６は、ブラケット１３ｂの支持板２３に対する案内性を高める抱持部である。
【００２６】
そして、フレーム２ｃの孔２２の近傍位置において、調整ねじ２７が下方に貫通され、フレーム２ｃの直下においてその調整ねじにＥリングなどを装着して一定の位置で回転自在に保持されている。そして、調整ねじの下端部はブラケット１３ｂの水平部分２８にねじ込まれている。調整ねじ２７の頭２９にはマイナス（−）の係合溝が設けてあり、その係合溝に簡易な工具、例えばマイナスドライバの先端を嵌合して、右又は左方向に回すことにより、カムシャフト１２の一端部の支持高さを調整することができる。
軸受１４ａのブラケット１３ａに対する取付けに遊びを持たせてあることにより、調整ねじ２７の回転に伴ってカムシャフト１２の一端部の支持高さの調整が可能である。
【００２７】
調整ねじ２７の支持面には、図８に示すように、調整ねじの軸芯を中心とする円周に沿って目盛り３０が設けられている。従って、調整ねじ２７の頭２９の係合溝がマイナスである場合は、マイナスドライバで調整ねじを回し、その係合溝の一端を所定の目盛りに合わせることにより、調整ねじ２７を所定回転角度まで正確に回すことができる利点がある。
【００２８】
図６に示すように、調整ねじ２７の付近には、表示部Ｅが設けられている。この表示部Ｅは、一例として、図７に示すように、３桁のセブンセグメントで構成された表示素子３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有し、百位の表示素子３１ａは後述される演算手段による演算結果の正又は負の符号として「＋」又は「−」もしくは「１」又は「０」を表示し、十位及び一位の表示素子３１ｂ，３１ｃは、演算結果の数値を表示するものである。
【００２９】
このプリンタの処理モードを、例えばプリンタ納品時又は使用前に、プラテン平行度調整モードに選択すると、ＣＰＵは、プラテン平行度調整モードを処理するためのプログラムの実行を開始する。図９に示すように、まず、イニシャル動作（ステップ１。以下、ステップをＳで表す。）を行う。すなわち、制御手段３２がプラテン昇降手段Ｂを制御して、プラテン１０を、ＨＰセンサＣを動作させる位置、すなわち、遮光板２０が光電スイッチ２１を動作させる位置まで下降させ、続いて、制御手段３１は印字ヘッド移動手段Ａを制御して、印字ヘッド５を印字領域の外側の待避位置に移動させる。
【００３０】
次に、ＣＰＵは、プラテン平行度測定動作を行う（Ｓ２）。Ｓ２の詳細は図１０に示すとおりである。すなわち、制御手段３２は印字ヘッド移動手段Ａを制御し、キャリッジ４を左側測定位置まで移動させる（Ｓ２１）。続いて、プラテンの傾き測定動作（Ｓ２２）を行う。すなわち、プラテン昇降手段Ｂを制御してＳモータ１１を所定方向に前もって設定されている所定時間回転させて、プラテン１０を上昇させる。プラテンの上面がリボンマスク９に当接すると、トルクリミッタ１６が作用し、プラテンはその位置に停止される。次に、Ｓモータ１１を逆転させ、プラテンを下降させると同時に、プラテンを下降させるためにＳモータ１１に与えたステップ数を計数手段３３により計数し始める。プラテンがＨＰまで下降すると、遮光板２０により光電スイッチ２１が動作され、検知信号がＣＰＵに入力される。これによりプラテンのＨＰ到達が検知され、プラテンの印字ヘッド当接位置（正確にはリボンマスク当接位置）からＨＰに到達するまでにＳモータ１１に与えられたステップ数が計数手段３３により計数される。こうして、プラテンの印字ヘッド当接位置からＨＰまでの距離が測定される。プラテンのＨＰ到達が検知されると、制御手段３２は再びプラテン昇降手段Ｂを制御してホーミング動作をさせる。Ｓ２２における計数値Ｓａは左側測定位置における測定結果としてデータメモリ３６に記憶される（Ｓ２３）。
【００３１】
次に、制御手段３２は印字ヘッド移動手段Ａを制御し、キャリッジ４を右側測定位置まで移動させる（Ｓ２４）。続いて、その右側測定位置において、ステップＳ２２と同様に、プラテンの傾き測定動作（Ｓ２５）が行われる。そして、Ｓ２５における計数手段３３による計数値Ｓｂは右側測定位置における測定結果としてデータメモリ３６に記憶される（Ｓ２６）。
【００３２】
右側測定位置におけるプラテンの傾き測定動作による測定結果が格納されると、ＣＰＵの演算手段３４により、左側測定位置における測定結果（Ｓａ）と右側測定位置における測定結果（Ｓｂ）との差（Ｓａ−Ｓｂ）、すなわち、プラテンの長手方向に離間された２箇所のうち１箇所、例えば左側測定位置におけるプラテンの印字ヘッド当接位置からＨＰまでの距離を基準値として、もう１箇所におけるプラテンの印字ヘッド当接位置からＨＰまでの距離との差、すなわち傾きを求める（Ｓ２７）。この差の値はＳモータ１１のステップ数であり、データメモリ３６に記憶される。
【００３３】
傾きの測定値が記憶された後は、ＣＰＵは再び印字ヘッド移動手段Ａを制御して印字ヘッド５を待避位置まで移動させ（Ｓ２９）、その後、図９のメインフローに戻り、制御手段３２はデータメモリ３６から平行度測定結果であるステップ数を読み出して表示部Ｅに表示させる。この場合、差（Ｓａ−Ｓｂ）の値が正の数であるとき、すなわち、プラテンの右側が左側よりも高いときは、表示部Ｅの左端の表示素子３１ａには「＋」又は「１」の符号が表示され、差（Ｓａ−Ｓｂ）の値が負の数であるとき、すなわち、プラテンの右側が左側よりも低いときは、表示部Ｅの左端の表示素子３１ａには「−」又は「０」の符号が表示される。そして、表示手段の右端の二つの表示素子３１ｂ、３１ｃには、傾き測定値であるステップ数が表示される。
【００３４】
保守係は、その表示内容に基づいて、調整ねじ２７の頭２９の係合溝に任意の工具、例えば、マイナスドライバーの先端を係合して、符号が「＋」又は「１」であれば、調整ねじ２７を反時計方向に回転し、符号が「−」又は「０」であれば、調整ねじ２７を時計方向に回転する。その場合、回転角度は、ステップ数を回転角度に換算した既成のプラテン平行度調整換算表などを見ながら決定される。一例を説明すると、ステップ数１に対する調整ねじの回転角度は１２．６度であり、その角度を回転した場合のプラテンの昇降距離は０．０１７５ｍｍである。従って、表示部Ｅに表示されているステップ数に１２．６を乗じると、所要の回転角度が得られる。
【００３５】
表示されているステップ数に対応する回転角度をプラテン平行度調整換算表から読み取ることができても、現在位置の調整ねじ２７をその読み取った回転角度まで正確に回すことは容易ではない。しかし、図８に示すように、調整ねじの周囲にピッチが例えば１度又は２度程度の細かい等間隔の放射線及び度数を有する目盛り３０が表記されている場合は、比較的容易に正確な調整ねじの回転が可能である。その場合は、目盛りの各放射線はステップ数を表すようにすると、表示されたステップ数と合致する目盛りの数だけ調整ねじを回せばよいので、調整作業が容易にできる。
【００３６】
プラテンの傾き測定値であるプラテン昇降手段ＢのＳモータ１１のステップ数と調整ねじの回転角度は、上述の例のように、リニアな関係にあるので、ＣＰＵの演算手段３４には、さらに、傾き測定値であるステップ数に一定の換算率（上の例では、１２．６）を乗じて調整ねじの回転角度に換算する演算を行わせ、その演算結果である回転角度を表示部Ｅに表示させることもできる。
【００３７】
この場合は、表示された数値に対応する目盛り分だけ調整ねじ２７を回転すればよいので、より簡単にかつ正確に平行度調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のプラテン平行度調整装置の概略的な構成を示すブロック図。
【図２】印字ヘッドが左側測定位置に存在する状態を示すプリンタの要部の正面図。
【図３】印字ヘッドが右側測定位置に存在する状態を示すプリンタの要部の正面図。
【図４】プラテン支持高さ調整手段の斜視図。
【図５】プラテンがＨＰに到達したことを検出する検知手段の一例を示す斜視図。
【図６】調整ねじ装着位置と表示手段の一例を示す平面図。
【図７】表示手段の詳細図。
【図８】図７の円Ｘ部分の拡大図。
【図９】プラテン平行度調整モード時の動作を示すフローチャート。
【図１０】プラテン平行度測定動作の詳細を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ 印字ヘッド移動手段
５ 印字ヘッド
７ モータ
８ ベルト
９ リボンマスク
Ｂ プラテン昇降手段
１０ プラテン
１１ Ｓモータ（ステッピングモータ）
１２ カムシャフト
１３ａ ブラケット
１３ｂ ブラケット
１４ａ，１４ｂ 軸受
１５ カム
１６ 摩擦クラッチ（トルクリミッタ）
１９ カムフォロア
Ｃ プラテン位置検知手段（ＨＰセンサ）
２０ 遮光板
２１ 光電スイッチ
Ｄ プラテン支持高さ調整手段
１３ｂ ブラケット（調整板）
２４ 支持板
２７ 調整ねじ
２９ ねじの頭
３０ 目盛り
Ｅ 表示手段
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 表示素子
Ｆ ＣＰＵ
３２ 制御手段
３３ 計数手段
３４ 演算手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを印字方向に移動する印字ヘッド移動手段と、その印字ヘッドの移動方向と平行に延びるプラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラテン昇降手段とを有し、前記プラテン昇降手段は、ステッピングモータの回転力を摩擦クラッチを介してカムシャフトに伝え、そのカムシャフトに固着されたカム及び前記プラテンに設けられたカムフォロワを介して前記プラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるものであるプリンタにおいて、
前記カムシャフトの一端を昇降自在に支持し、調整ねじの回転によりその支持高さを調整する高さ調整手段と、前記プラテンがホームポジションに移動されたことを検知する検知手段と、前記プラテンを前記印字ヘッドに当接する位置から前記ホームポジションまで移動させるために前記ステッピングモータに与えられたステップ数を計数する手段と、前記印字ヘッドが左側測定位置に存在するときの前記プラテンを前記印字ヘッドに当接する位置から前記ホームポジションまで移動させるために前記ステッピングモータに与えられた前記ステップ数と前記印字ヘッドが右側測定位置に存在するときのプラテンを前記印字ヘッドに当接する位置から前記ホームポジションまで移動させるために前記ステッピングモータに与えられたステップ数の差を求める演算手段、又はその差のステップ数をさらに前記調整ねじの回転角度に換算する演算手段と、その演算結果を表示する表示手段とを備えてなるプラテン平行度調整装置。
【請求項２】
表示手段は、演算手段の結果を正又は負の符号とステップ数又は調整ねじの回転角度の数値とを表示するものである請求項１に記載のプラテン平行度調整装置。
【請求項３】
表示手段は、調整ねじの付近に設けられている請求項２に記載のプラテン平行度調整装置。
【請求項４】
調整ねじは頭にマイナスの係合溝を有するものであり、その調整ねじの頭を支持する面に、その調整ねじの頭を中心とする周囲にステップ数又は回転角度の目盛りを備えた請求項１，２又は３に記載のプラテン平行度調整装置。
【請求項１】
印字ヘッドを印字方向に移動する印字ヘッド移動手段と、その印字ヘッドの移動方向と平行に延びるプラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるプラテン昇降手段とを有し、前記プラテン昇降手段は、ステッピングモータの回転力を摩擦クラッチを介してカムシャフトに伝え、そのカムシャフトに固着されたカム及び前記プラテンに設けられたカムフォロワを介して前記プラテンを前記印字ヘッドに対して昇降させるものであるプリンタにおいて、
前記カムシャフトの一端を昇降自在に支持し、調整ねじの回転によりその支持高さを調整する高さ調整手段と、前記プラテンがホームポジションに移動されたことを検知する検知手段と、前記プラテンを前記印字ヘッドに当接する位置から前記ホームポジションまで移動させるために前記ステッピングモータに与えられたステップ数を計数する手段と、前記印字ヘッドが左側測定位置に存在するときの前記プラテンを前記印字ヘッドに当接する位置から前記ホームポジションまで移動させるために前記ステッピングモータに与えられた前記ステップ数と前記印字ヘッドが右側測定位置に存在するときのプラテンを前記印字ヘッドに当接する位置から前記ホームポジションまで移動させるために前記ステッピングモータに与えられたステップ数の差を求める演算手段、又はその差のステップ数をさらに前記調整ねじの回転角度に換算する演算手段と、その演算結果を表示する表示手段とを備えてなるプラテン平行度調整装置。
【請求項２】
表示手段は、演算手段の結果を正又は負の符号とステップ数又は調整ねじの回転角度の数値とを表示するものである請求項１に記載のプラテン平行度調整装置。
【請求項３】
表示手段は、調整ねじの付近に設けられている請求項２に記載のプラテン平行度調整装置。
【請求項４】
調整ねじは頭にマイナスの係合溝を有するものであり、その調整ねじの頭を支持する面に、その調整ねじの頭を中心とする周囲にステップ数又は回転角度の目盛りを備えた請求項１，２又は３に記載のプラテン平行度調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２９７７９３（Ｐ２００６−２９７７９３Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２３９１４（Ｐ２００５−１２３９１４）
【出願日】平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【出願人】（０００１４６６６３）株式会社新興製作所 (60)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【出願人】（０００１４６６６３）株式会社新興製作所 (60)
【Ｆターム（参考）】
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