プラネタリウム装置
【課題】電子式投映機と光学式投映機とが協働するプラネタリウム装置であって，プラネタリウム装置のレイアウトやプラネタリウム演出に影響なく，不自然な映像の投映を回避できるプラネタリウム装置を提供すること。
【解決手段】プラネタリウム装置では，ドームスクリーン１の周縁に設けられた電子式投映部１１等と，昇降装置によって上下移動可能に設けられた光学式投映機２０とを備えている。そして，光学式投映機２０は，ドームスクリーンのドーム中心Ｐよりも下方に位置する。その際，プラネタリウム装置では，光学式投映機２０から投映される星像の投映高度Ａを基に電子式投映機から見た投映高度θを算出し，その投映高度θを基に電子式投映部１１等の映像を補正する。
【解決手段】プラネタリウム装置では，ドームスクリーン１の周縁に設けられた電子式投映部１１等と，昇降装置によって上下移動可能に設けられた光学式投映機２０とを備えている。そして，光学式投映機２０は，ドームスクリーンのドーム中心Ｐよりも下方に位置する。その際，プラネタリウム装置では，光学式投映機２０から投映される星像の投映高度Ａを基に電子式投映機から見た投映高度θを算出し，その投映高度θを基に電子式投映部１１等の映像を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子式投映機と光学式投映機とを備える統合型のプラネタリウム装置に関する。本明細書において，プラネタリウムとは，ドーム型スクリーンに映像を投映する設備をいい，その映像の内容は星野に限らずエンターテインメント的なものであってもよいものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来から，プラネタリウム装置では，各恒星に相当する位置に透過孔を設けた恒星投映原板を有し，その恒星投映原板を透過した光を投映レンズによってドームスクリーン上に投映する光学式投映機を備えたプラネタリウム装置が製品化されている。この光学式投映機では，恒星投映原板の透過孔は固定であり，例えば恒星の固有運動や擬似宇宙飛行の演出を行うことはできない。そこで，電子画像の投映が可能な電子式投映機を利用し，恒星の固有運動や擬似宇宙飛行の演出が可能なプラネタリウム装置も製品化されている。
【０００３】
前述した電子式投映機としては，低価格，入手し易さ，小型，高輝度などの優位性から，液晶，ＤＬＰ，ＤＩＬＡといったビデオプロジェクタが利用されている。これらのビデオプロジェクタは，高輝度である反面，ドームスクリーン上での黒味を損なってしまう欠点がある。これは，バックライトを完全に遮断することは困難であり，黒の再現性に限界があるからである。一方，光源からの光を恒星原板や光学レンズ等を介して星像として投映する光学式投映機においては，星像以外の光が理想的に遮断される。そのため，黒味を損なうことなく，星像とそれ以外の部分との高コントラストを実現でき，没入感がある美しい星像を投映することができる。そのため，近年のプラネタリウム装置では，ビデオプロジェクタ等の電子式投映機にて，天体像や星座等に関する多彩なコンピュータグラフィック像を投映し，一方で光学式投映機にて，美しい星像を投映する，いわゆる統合型のプラネタリウム装置が提案されている。
【０００４】
前述した統合型のプラネタリウム装置としては，幾つか実用化されたものがある。例えば，コニカミノルタプラネタリウム株式会社製の「ジェミニスター２」が製品化されている。なお，文献として本発明に関連したものを発見できなかったため，本明細書では先行技術文献情報を記載していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の統合型プラネタリウム装置では，次のような問題があった。すなわち，統合型プラネタリウム装置では，図１０に示すように光学式投映機２０の恒星投映球の中心がドームスクリーン１のドーム中心Ｐにある。そのため，その恒星投映球がドームスクリーン１の周縁に配置された電子式投映機１１からの映像の一部を遮ってしまう。
【０００６】
この問題を解決するため，昇降装置にて光学式投映機２０を上下方向（図１０の矢印方向）に移動させることで，電子式投映機１１の投映領域を遮らないように調節することが可能なプラネタリウム装置が製品化されている。しかし，ドームスクリーンのレイアウト上，昇降装置を設置できないことや，プラネタリウムの演出上，昇降装置を動作させる時間をとれないことがある。
【０００７】
また，光学式投映機２０の位置を下げると，光学式投映機２０にて投映される星像の投映位置も下がることになる。そのため，電子式投映機１１からの映像との間でずれが生じ，不自然な映像（例えば，星像と星座絵とのミスマッチ）が投映されてしまう。
【０００８】
また，光学式投映機２０の恒星投映球の中心をドーム中心Ｐよりも下方に配置すると，ドームスクリーン１の見切り線Ｌよりも下方に光学式投映機２０からの星像が投映されてしまうことがある。これにより，例えばパノラマ風景の下方に星像が投映されるような不自然な映像が投映されてしまう。
【０００９】
また，複数台の電子式投映機によって全天を分割して投映する多眼式プラネタリウム装置の場合，図１１に示すように電子式投映機１１等の投映方向を光学式投映機２０の恒星投映球からずらすことでこの問題を回避することが考えられる。しかし，電子式投映機１１等の投映方向をずらすと，映像の左右で投映距離が大幅に異なることとなり，恒星の明るさおよび大きさの調節に時間がかかる。
【００１０】
また，光学式投映機によって星像を投映していたとしても，電子式投映機による映像が重ねて投映されている領域では，電子式投映機の黒の浮きによって黒味が損なわれる。通常，電子式投映機にて解説補助画像を投映する場合には，観客の注意が解説補助画像に向いているため，多少の黒の浮きは問題とならない。しかし，観客が満天の星野を見ている状況で電子式投映機の投映像を重ねてしまうと，臨場感あるいは没入感を失ってしまう。例えば，パノラマ風景を投映する電子式投映機の投映領域では，パノラマ画像が投映されていない部分で黒の浮きが問題となる。
【００１１】
本発明は，前記した従来のプラネタリウム装置が有する問題点を少なくとも１つ解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電子式投映機と光学式投映機とが協働する統合型のプラネタリウム装置であって，プラネタリウム装置のレイアウトやプラネタリウムの演出に影響なく，不自然な映像の投映を回避できるプラネタリウム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題の解決を目的としてなされたプラネタリウム装置は，ドームスクリーンと，恒星投映原板を透過する光により星像をドームスクリーン上に投映する光学式投映機と，電子画像をドームスクリーン上に投映する電子式投映機とを備えたプラネタリウム装置であって，ドームスクリーンのドーム中心よりも下方に位置する光学式投映機から投映される星像の投映位置を算出し，電子式投映機から投映される映像を光学式投映機から投映される星像の投映位置に合致するように補正することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のプラネタリウム装置は，電子式投映機と光学式投映機とを備える，いわゆる統合型プラネタリウム装置であって，光学式投映機がドームスクリーンのドーム中心よりも下方に配置される。すなわち，光学式投映機の恒星投映球等がドームスクリーンの見切り線よりも下方に位置するように配設される。これにより，光学式投映機が電子式投映機からの映像を遮ることが防止される。
【００１４】
さらに，光学式投映機から投映される各星像の投映位置をそれぞれ算出する。例えば，光学式投映機の恒星投映球の中心とドーム中心との距離，すなわち光学式投映機の下がり量を取得し，その下がり量を基に各星像の投映位置を算出する。そして，電子式投映機から投映される映像をその投映位置に合致するように補正する。これにより，光学式投映機からの星像群と電子式投映機からの映像とのずれが抑制され，不自然な映像の投映が回避される。
【００１５】
本発明のプラネタリウム装置では，昇降装置等の移動手段を利用することなく，電子式投映機からの映像と光学式投映機からの星像とを互いに遮ることなく投映することができる。よって，設置や演出の制約が少ない。また，多眼式のプラネタリウム装置の場合，ドームスクリーンの周縁に配置された電子式投映機の投映方向をずらす必要はない。そのため，恒星の明るさおよび大きさの調節が容易である。
【００１６】
また，本発明のプラネタリウム装置は，光学式投映機が高さ方向に移動可能に設けられ，その移動とともに電子式投映機の映像を補正することとするとよりよい。これにより，演出中に光学式投映機の位置を変えたとしても，電子式投映機の映像をその移動に追随させることができる。よって，不自然な映像の投映は回避される。従って，より多彩な演出が可能となる。
【００１７】
また，本発明のプラネタリウム装置の光学式投映機は，投映領域の一部または全部を遮光する星像遮光手段を有し，投映する星像群のうち，投映位置がドームスクリーンの見切り線よりも下方となる星像を星像遮光手段にて遮光することとするとよりよい。これにより，光学式投映機をドーム中心よりも下方に設けた際に生じる見切り線の下方への投映を抑止することができる。よって，不自然な映像の投映は回避される。
【００１８】
また，本発明のプラネタリウム装置の電子式投映機は，投映領域の一部または全部を遮光する映像遮光手段を有し，電子式投映機からの映像が投映されていない領域の全部または一部を遮光手段にて遮光することとするとよりよい。これにより，電子式投映機からの映像が投映されていない領域について，黒の浮きを抑制することができる。よって，電子式投映機の投映領域と光学式投映機の投映領域とを重ね合わせた場合であっても，良好な黒レベルを維持することができ，臨場感や没入感を損なわない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，光学式投映機による電子式投映機の映像の遮蔽を抑制することができる。さらに，電子式投映機の明るさ等の調節が容易である。従って，電子式投映機と光学式投映機とが協働するプラネタリウム装置であって，プラネタリウム装置のレイアウトやプラネタリウムの演出に影響なく，不自然な映像の投映を回避できるプラネタリウム装置が実現されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子式投映機と光学式投映機とを備える統合型のプラネタリウム装置に本発明を適用したものである。
【００２１】
本形態のプラネタリウム装置１００は，図１に示すようにドームスクリーン１と，その周縁に設置された電子式投映部１１〜１６と，その中央下に設置された光学式投映機２０と，操作部５とを有している。操作部５は，ドームスクリーン１全体に投映される映像内容の設定を行うためのものである。各電子式投映部は，ドームスクリーン１上にデジタル映像（電子映像）を投映するものであり，それぞれ全天の星野のうち割り当てられた領域を担当している。そして，電子式投映部１１〜１６の協働により，ドームスクリーン１全体に星野の映像を投映している。すなわち，本形態のプラネタリウム装置１００は，複数台の投映部１１〜１６により映像を投映する多眼式投映装置である。
【００２２】
詳細には，図２に示すように電子式投映部１１〜１５が周縁沿いの５領域をそれぞれ担当し，電子式投映部１６が天頂部分の１領域を担当している。電子式投映部１１〜１５は，対角線方向に投映しており，恒星の明るさおよび大きさの調節を容易に行うことができる。また，光学式投映機２０は，その恒星投映球がドームスクリーン１のドーム中心よりも下方に位置するように配設されており，光学式投映機２０が電子式投映部１１〜１５からの映像を遮ることはない。
【００２３】
また，本形態のプラネタリウム装置は，図３のブロック図に示すように統合制御部２と，複数の映像生成部からなる映像生成部群４０と，映像調整部６と，電子式駆動制御部３１と，光学式駆動制御部３２とを備えている。統合制御部２は，操作部５からの命令等に従って，映像制御，音声制御，照明制御等を行うものである。さらには，ドームスクリーン１上に投映する１つの画像を６つの領域に分割するものである。映像生成部群４０は，各映像生成部がそれぞれ電子式投映部１１〜１６に対応しており，それぞれの電子式投映部に対応した映像を生成するものである。映像調整部６は，６分割された領域のうち，重なり部分についての繋ぎ合わせ処理を行うものである。調整された映像は，各電子式投映部に送られてドームスクリーン１上に投映される。
【００２４】
操作部５は，グラフィカルユーザインタフェースを提供するするモニタ部や，スイッチないしボリューム等の入力手段が設けられた操作卓から構成されている。操作部２は，解説補助画像の選択やオート番組の実行操作を可能とする。また，操作部５のモニタ部にて選択可能なものには，星座絵，星座線，極座標線等のいわゆる解説補助画像の他，観測時刻や観測地がある。観測時刻の変更および観測地の変更は，操作部５にて実演中に行うことが可能である。
【００２５】
統合制御部２は，操作部５から発信される命令に従って，光学式駆動制御部３２に対して恒星調光，複数軸駆動，遮光子等の制御信号を出力する。また，予め幾つかの天文データを記憶させておき，操作部５にて設定された観測時刻および観測地を基に，その観測地上で見えるべき恒星，惑星，衛星等の天体像を抽出する。さらには，星座情報等の解説補助画像を抽出する。そして，抽出された天体あるいは解説補助画像の情報を映像生成部群４０に出力する。各映像生成部では，送られてきた天体情報を基にドームスクリーン１上に投映する映像を作成し，映像信号として各電子式投映部１１〜１６へ出力する。また，統合制御部２は，電子式駆動制御部３１に対して，電動絞り等の制御信号を出力する。
【００２６】
電子式投映部１１〜１６は，各映像生成部から発信される映像信号により，ＲＧＢ映像素子や投映レンズを介し，夕焼け／朝焼け画像や解説補助画像等のデジタル画像をドームスクリーン１上に投映するものである。具体的には，液晶，ＤＬＰ，ＤＩＬＡといったビデオプロジェクタが該当する。本形態では，ＤＬＰ方式のビデオプロジェクタを各電子式投映部として利用する。
【００２７】
各電子式投映部は，図４に示すように，白色光を出力する光源１０１と，コンデンサレンズ１０２，１０３と，コンデンサレンズ１０２，１０３間に位置するカラーホイール１０４と，カラーホイール１０４から出力される単色光を受光するＤＬＰ素子１０５と，ＤＬＰ素子１０５からの反射光を結像してスクリーン上に投映する投映レンズ１０６とを備えている。さらに，電子式投映部内の光路中，ＤＬＰ素子１０５と投映レンズ１０６との間には，ＤＬＰ素子１０５からの反射光を遮光する遮光子１０７（電子シャッター等）が設けられている。
【００２８】
この遮光子１０７の開閉によって，各電子式投映部はその投映領域の一部または全部を遮光することができる。すなわち，電子式投映部からの映像が投映される領域について遮光子１０７を開口し，それ以外の領域については閉口（遮光）する。遮光されている領域についてはドームスクリーン１上に投映されないことから，同領域について黒の浮きの問題は生じない。例えば，観客が満天の星空を観察する場合には，パノラマ画像の映像領域についてのみ開口し，それ以外の領域を遮光する。これにより，各電子式投映部によってパノラマ画像を投映しつつ黒の浮きを最小限に抑制することができる。そのため，観客の臨場感および没入感は損なわれない。また，星座等の解説補助画像を投映する場合には，遮光子１０７を全開し，補助画像を所望の位置に投映する。その際，光学式投映機２０による星空と重なってしまい黒の浮きが生じることとなる。しかし，観客の注意が解説補助画像に向いているため，観客の臨場感および没入感は損なわれない。
【００２９】
また，光学式投映機２０は，光源，一般の恒星（概ね１．５等星以下）を投映するための恒星投映筒，高輝星（概ね１．５等星以上）を投映するための高輝星投映筒などから構成されている。
【００３０】
以下，光学式投映機２０の具体例について図５を基に説明する。図５に示した光学式投映機２０では，光源筒２３と，複数の恒星投映筒２２と，複数の高輝星投映筒２４とが恒星球２１に固定されている。光源筒２３には，リフレクタ付きのメタルハライドランプ等の光源が備えられている。そして，各恒星投映筒２２と光ファイバ２５を介して接続されている。また光源筒２３は，各高輝星投映筒２４とも光ファイバ２５を介して接続されている。各恒星投映筒２２は，ドームスクリーン１上に恒星を投映するものであり，それぞれ全天の星野のうち割り当てられた領域を担当している。そして，各恒星投映器２２の協働によりドームスクリーン１全体に星像を投映している。また，各高輝星投映筒２４は，恒星投映筒２２とは別に，上位等級の恒星のみを専用に投映するものである。この他，惑星，衛星，太陽等の投映を行う惑星用投映機が光学式投映機の周辺に設けられている。
【００３１】
高輝星投映筒２４は，その胴部の球面部２４ａを恒星球２１に配設された座２４ｂに回動可能に保持されている。また，光源２３の恒星球２１内に向く投射口２３ａには恒星球２１での投映において必要な数の光ファイバ２５を束ねた集束部２５ａが接続されている。この光源２３側の集束部２５ａは光源２３からの光を各恒星投映筒２２および各高輝星投映筒２４に導くように個々に分岐され、分岐した先端はそれぞれ対応する各恒星投映筒２２および各高輝星投映筒２４に接続されている。
【００３２】
恒星投映筒２２は，図６に示すように恒星原板２０１と，恒星原板２０１の背部に位置するコンデンサレンズ２０２，２０３と，恒星原板２０１の前部に位置する投映レンズ２０４とをそれぞれ備えている。また，コンデンサレンズ２０２は，コンデンサレンズ２０２，２０３の光軸上で光源筒２３からの光を有効に取り込める位置に配設されている。また，恒星原板２０１には，恒星を意味する透過孔が投映すべき数（およそ３００〜８００個）開口している。さらに，恒星投映筒２２内の光路中，恒星原板２０１と投映レンズ２０４との間に，光源筒２３からの光を遮光する遮光子２０５が設けられている。つまり，光学式投映機２０についても，その投映領域の全部または一部を遮光することができる。なお，恒星投映筒や遮光子の具体例については，例えば，特開２００１−１０９３７１号公報に開示されている。
【００３３】
この遮光子２０５の開閉によって，光学式投映機２０の各恒星投映筒２２はその投映領域の一部または全部を遮光することができる。これにより，ドームスクリーン１の見切り線よりも下方に投映される星像を遮光することができる。よって，不自然な映像は投映されない。また，恒星投映筒２２からの光を観客が直視してしまうことを防止することができる。
【００３４】
なお，図４ないし図６に示した電子式投映部，光学式投映機，および遮光子はあくまでも例示でありこれらの機器構成に限定するものではない。
【００３５】
続いて，電子式投映部１１〜１６の補正処理について，図７および図８を基に説明する。以下の説明中，Ｒはドーム半径を，Ｐはドーム中心を，Ｚはドーム中心Ｐからの下がり量を，θは電子式投映部から見た投映高度を，Ａは光学式投映機から見た投映高度をそれぞれ意味する。
【００３６】
光学式投映機２０の恒星投映球の位置がドーム中心Ｐから離れていると，電子式投映部１１〜１６から投映される解説補助画像等の映像と光学式投映機２０から投映される星像との間にずれが生じ，不自然な映像が投映されてしまう。そのため，電子式投映部１１〜１６から投映される映像を光学式投映機２０から投映される星像の位置に合わせるための補正処理を行う。なお，本補正処理は，映像生成部４０もしくは映像調整部６にて行われる。
【００３７】
まず，光学式投映機２０のドーム中心Ｐからの下がり量Ｚを取得する（Ｓ１）。また，光学式投映機２０にて投映される各星像について，観測時刻（年，月，日，時，分，秒），観測位置（経度，緯度）を基に恒星投映筒２２から投映される投映高度Ａを算出する（Ｓ２）。
【００３８】
次に，ドーム中心Ｐから下がり量Ｚだけ下げられた光学投映機２０から投映される星像に電子式投映部１１〜１６から投映される映像を合わせるため，算出した投映高度Ａを基に電子式投映部からの投映高度θを算出する（Ｓ３）。そして，解説補助映像に必要な全星像について，投映高度θの算出を行う（Ｓ４）。すべての星像についてそれぞれ投映高度θを取得した後，その投映高度θを基に各電子式投映部の映像を補正する（Ｓ５）。そして，補正後の映像をドームスクリーン１に投映する。
【００３９】
具体的に，投映高度θは次の手順で求めることができる。まず，図７を参考にして次の式（１）が求められる。
ｔａｎＡ＝（Ｒｓｉｎθ＋Ｚ）／Ｒｃｏｓθ （１）
式（１）は，ｓｉｎ2 θ＋ｃｏｓ2 θ＝１の関係から，次の式（２）と等価である。
ｔａｎＡ＝（Ｒｓｉｎθ＋Ｚ）／Ｒ√（１−ｓｉｎ2 θ） （２）
式（２）の両辺を２乗して，ｓｉｎθの２次方程式を解くと，次の式（３）によって投映高度θが導かれる。
ｓｉｎθ＝（−ＺＲ±√（Ｚ2 Ｒ2 −Ｒ2 （１＋ｔａｎ2 Ａ）（Ｚ2 −ｔａｎ2 Ａ・Ｒ2 ）））／Ｒ2 （１＋ｔａｎ2 Ａ） （３）
【００４０】
なお，光学式投映機２０を昇降装置等によって上下移動可能に設けてもよい。その場合，光学式投映機２０の位置の変動とともに各星像の投映高度θを再計算し，各電子式投映部の出力映像を補正する。これにより，プラネタリウムの実演中に光学式投映機２０の位置を変動させたとしても，不自然な映像の投映は回避される。従って，より多彩な演出が可能となる。
【００４１】
以上詳細に説明したように本形態のプラネタリウム装置では，電子式投映部１１〜１６がドームスクリーン１の周縁に設けられている。また，光学式投映機２０がドーム中心Ｐより下方に設けられている。すなわち，光学式投映機２０の位置がドームの見切り線よりも下方に位置することにより，電子式投映部１１〜１６からの映像の遮断を回避することができる。そして，電子式投映部１１〜１６が映像を投映する際には，光学式投映機２０から投映される星像の投映位置を算出し，その投映位置を基に電子式投映部１１〜１６の映像を補正することとしている。これにより，光学式投映機２０の位置が下がることによって生じる光学式投映機２０の星像と電子式投映部１１〜１６の映像とのずれを抑制することができ，不自然な映像の投映を回避できる。
【００４２】
また，光学式投映機２０がドーム中心Ｐより下方に設けられていることから，光学式投映機２０が観客の視野を遮ることがなくなる。
【００４３】
また，光学式投映機２０は，投映領域の一部または全部を遮蔽する遮光子２０５を備えることとしている。そして，この遮光子２０５によって，ドームスクリーン１の見切り線よりも下方に投映される星像を遮光することとしている。これにより，パノラマ風景の下方に星像が投映される等，不自然な映像の投映を回避できる。
【００４４】
また，電子式投映部１１〜１６についても，それぞれ投映領域の一部または全部を遮蔽する遮光子１０７を備えることとしている。そして，この遮光子１０７によって，各電子式投映部の投映領域のうち，映像が投映されていない領域を遮光することとしている。これにより，各電子式投映部の投映領域と光学式投映機２０の投映領域とが重なり合う領域について，各電子式投映部の投映による黒の浮きを最小限に抑制することができる。
【００４５】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，複数台の電子式投映機（多眼式）をドームスクリーン１の周縁に設置し，これらの投映機によってデジタル画像を投映しているが，これに限るものではない。例えば，図９に示すように，魚眼レンズを備えた１台の電子式投映機（単眼式）により電子画像を投映してもよい。この場合であっても，光学式投映機２０からの投映位置にあわせて電子式投映機１０の映像を補正し，補正後の映像をドームスクリーン１上に投映する。
【００４６】
また，本実施の形態では，遮光子を光束が投映レンズに達する前の位置に配置しているが，これに限るものではない。すなわち，投映レンズを通過した後の位置に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態に係る多眼式プラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図２】図１に示したプラネタリウム装置をドーム天頂から見たイメージ図である。
【図３】実施の形態に係るプラネタリウム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】電子式投映機の光学系の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図５】光学式投映機の機器構成を示す概略構成図である。
【図６】光学式投映機の光学系の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図７】実施の形態に係るプラネタリウム装置の断面模式図である。
【図８】電子式投映部の補正処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る単眼式プラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図１０】従来の形態にかかるプラネタリウム装置の投映不具合を示す図（その１）である。
【図１１】従来の形態にかかるプラネタリウム装置の投映不具合を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ドームスクリーン
２ 統合制御部
３１ 電子式駆動制御部
５ 操作部
１１〜１６ 電子式投映機
２０ 光学式投映機
１０７ 遮光子
２０５ 遮光子
１００ プラネタリウム装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子式投映機と光学式投映機とを備える統合型のプラネタリウム装置に関する。本明細書において，プラネタリウムとは，ドーム型スクリーンに映像を投映する設備をいい，その映像の内容は星野に限らずエンターテインメント的なものであってもよいものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来から，プラネタリウム装置では，各恒星に相当する位置に透過孔を設けた恒星投映原板を有し，その恒星投映原板を透過した光を投映レンズによってドームスクリーン上に投映する光学式投映機を備えたプラネタリウム装置が製品化されている。この光学式投映機では，恒星投映原板の透過孔は固定であり，例えば恒星の固有運動や擬似宇宙飛行の演出を行うことはできない。そこで，電子画像の投映が可能な電子式投映機を利用し，恒星の固有運動や擬似宇宙飛行の演出が可能なプラネタリウム装置も製品化されている。
【０００３】
前述した電子式投映機としては，低価格，入手し易さ，小型，高輝度などの優位性から，液晶，ＤＬＰ，ＤＩＬＡといったビデオプロジェクタが利用されている。これらのビデオプロジェクタは，高輝度である反面，ドームスクリーン上での黒味を損なってしまう欠点がある。これは，バックライトを完全に遮断することは困難であり，黒の再現性に限界があるからである。一方，光源からの光を恒星原板や光学レンズ等を介して星像として投映する光学式投映機においては，星像以外の光が理想的に遮断される。そのため，黒味を損なうことなく，星像とそれ以外の部分との高コントラストを実現でき，没入感がある美しい星像を投映することができる。そのため，近年のプラネタリウム装置では，ビデオプロジェクタ等の電子式投映機にて，天体像や星座等に関する多彩なコンピュータグラフィック像を投映し，一方で光学式投映機にて，美しい星像を投映する，いわゆる統合型のプラネタリウム装置が提案されている。
【０００４】
前述した統合型のプラネタリウム装置としては，幾つか実用化されたものがある。例えば，コニカミノルタプラネタリウム株式会社製の「ジェミニスター２」が製品化されている。なお，文献として本発明に関連したものを発見できなかったため，本明細書では先行技術文献情報を記載していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の統合型プラネタリウム装置では，次のような問題があった。すなわち，統合型プラネタリウム装置では，図１０に示すように光学式投映機２０の恒星投映球の中心がドームスクリーン１のドーム中心Ｐにある。そのため，その恒星投映球がドームスクリーン１の周縁に配置された電子式投映機１１からの映像の一部を遮ってしまう。
【０００６】
この問題を解決するため，昇降装置にて光学式投映機２０を上下方向（図１０の矢印方向）に移動させることで，電子式投映機１１の投映領域を遮らないように調節することが可能なプラネタリウム装置が製品化されている。しかし，ドームスクリーンのレイアウト上，昇降装置を設置できないことや，プラネタリウムの演出上，昇降装置を動作させる時間をとれないことがある。
【０００７】
また，光学式投映機２０の位置を下げると，光学式投映機２０にて投映される星像の投映位置も下がることになる。そのため，電子式投映機１１からの映像との間でずれが生じ，不自然な映像（例えば，星像と星座絵とのミスマッチ）が投映されてしまう。
【０００８】
また，光学式投映機２０の恒星投映球の中心をドーム中心Ｐよりも下方に配置すると，ドームスクリーン１の見切り線Ｌよりも下方に光学式投映機２０からの星像が投映されてしまうことがある。これにより，例えばパノラマ風景の下方に星像が投映されるような不自然な映像が投映されてしまう。
【０００９】
また，複数台の電子式投映機によって全天を分割して投映する多眼式プラネタリウム装置の場合，図１１に示すように電子式投映機１１等の投映方向を光学式投映機２０の恒星投映球からずらすことでこの問題を回避することが考えられる。しかし，電子式投映機１１等の投映方向をずらすと，映像の左右で投映距離が大幅に異なることとなり，恒星の明るさおよび大きさの調節に時間がかかる。
【００１０】
また，光学式投映機によって星像を投映していたとしても，電子式投映機による映像が重ねて投映されている領域では，電子式投映機の黒の浮きによって黒味が損なわれる。通常，電子式投映機にて解説補助画像を投映する場合には，観客の注意が解説補助画像に向いているため，多少の黒の浮きは問題とならない。しかし，観客が満天の星野を見ている状況で電子式投映機の投映像を重ねてしまうと，臨場感あるいは没入感を失ってしまう。例えば，パノラマ風景を投映する電子式投映機の投映領域では，パノラマ画像が投映されていない部分で黒の浮きが問題となる。
【００１１】
本発明は，前記した従来のプラネタリウム装置が有する問題点を少なくとも１つ解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電子式投映機と光学式投映機とが協働する統合型のプラネタリウム装置であって，プラネタリウム装置のレイアウトやプラネタリウムの演出に影響なく，不自然な映像の投映を回避できるプラネタリウム装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題の解決を目的としてなされたプラネタリウム装置は，ドームスクリーンと，恒星投映原板を透過する光により星像をドームスクリーン上に投映する光学式投映機と，電子画像をドームスクリーン上に投映する電子式投映機とを備えたプラネタリウム装置であって，ドームスクリーンのドーム中心よりも下方に位置する光学式投映機から投映される星像の投映位置を算出し，電子式投映機から投映される映像を光学式投映機から投映される星像の投映位置に合致するように補正することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のプラネタリウム装置は，電子式投映機と光学式投映機とを備える，いわゆる統合型プラネタリウム装置であって，光学式投映機がドームスクリーンのドーム中心よりも下方に配置される。すなわち，光学式投映機の恒星投映球等がドームスクリーンの見切り線よりも下方に位置するように配設される。これにより，光学式投映機が電子式投映機からの映像を遮ることが防止される。
【００１４】
さらに，光学式投映機から投映される各星像の投映位置をそれぞれ算出する。例えば，光学式投映機の恒星投映球の中心とドーム中心との距離，すなわち光学式投映機の下がり量を取得し，その下がり量を基に各星像の投映位置を算出する。そして，電子式投映機から投映される映像をその投映位置に合致するように補正する。これにより，光学式投映機からの星像群と電子式投映機からの映像とのずれが抑制され，不自然な映像の投映が回避される。
【００１５】
本発明のプラネタリウム装置では，昇降装置等の移動手段を利用することなく，電子式投映機からの映像と光学式投映機からの星像とを互いに遮ることなく投映することができる。よって，設置や演出の制約が少ない。また，多眼式のプラネタリウム装置の場合，ドームスクリーンの周縁に配置された電子式投映機の投映方向をずらす必要はない。そのため，恒星の明るさおよび大きさの調節が容易である。
【００１６】
また，本発明のプラネタリウム装置は，光学式投映機が高さ方向に移動可能に設けられ，その移動とともに電子式投映機の映像を補正することとするとよりよい。これにより，演出中に光学式投映機の位置を変えたとしても，電子式投映機の映像をその移動に追随させることができる。よって，不自然な映像の投映は回避される。従って，より多彩な演出が可能となる。
【００１７】
また，本発明のプラネタリウム装置の光学式投映機は，投映領域の一部または全部を遮光する星像遮光手段を有し，投映する星像群のうち，投映位置がドームスクリーンの見切り線よりも下方となる星像を星像遮光手段にて遮光することとするとよりよい。これにより，光学式投映機をドーム中心よりも下方に設けた際に生じる見切り線の下方への投映を抑止することができる。よって，不自然な映像の投映は回避される。
【００１８】
また，本発明のプラネタリウム装置の電子式投映機は，投映領域の一部または全部を遮光する映像遮光手段を有し，電子式投映機からの映像が投映されていない領域の全部または一部を遮光手段にて遮光することとするとよりよい。これにより，電子式投映機からの映像が投映されていない領域について，黒の浮きを抑制することができる。よって，電子式投映機の投映領域と光学式投映機の投映領域とを重ね合わせた場合であっても，良好な黒レベルを維持することができ，臨場感や没入感を損なわない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，光学式投映機による電子式投映機の映像の遮蔽を抑制することができる。さらに，電子式投映機の明るさ等の調節が容易である。従って，電子式投映機と光学式投映機とが協働するプラネタリウム装置であって，プラネタリウム装置のレイアウトやプラネタリウムの演出に影響なく，不自然な映像の投映を回避できるプラネタリウム装置が実現されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，電子式投映機と光学式投映機とを備える統合型のプラネタリウム装置に本発明を適用したものである。
【００２１】
本形態のプラネタリウム装置１００は，図１に示すようにドームスクリーン１と，その周縁に設置された電子式投映部１１〜１６と，その中央下に設置された光学式投映機２０と，操作部５とを有している。操作部５は，ドームスクリーン１全体に投映される映像内容の設定を行うためのものである。各電子式投映部は，ドームスクリーン１上にデジタル映像（電子映像）を投映するものであり，それぞれ全天の星野のうち割り当てられた領域を担当している。そして，電子式投映部１１〜１６の協働により，ドームスクリーン１全体に星野の映像を投映している。すなわち，本形態のプラネタリウム装置１００は，複数台の投映部１１〜１６により映像を投映する多眼式投映装置である。
【００２２】
詳細には，図２に示すように電子式投映部１１〜１５が周縁沿いの５領域をそれぞれ担当し，電子式投映部１６が天頂部分の１領域を担当している。電子式投映部１１〜１５は，対角線方向に投映しており，恒星の明るさおよび大きさの調節を容易に行うことができる。また，光学式投映機２０は，その恒星投映球がドームスクリーン１のドーム中心よりも下方に位置するように配設されており，光学式投映機２０が電子式投映部１１〜１５からの映像を遮ることはない。
【００２３】
また，本形態のプラネタリウム装置は，図３のブロック図に示すように統合制御部２と，複数の映像生成部からなる映像生成部群４０と，映像調整部６と，電子式駆動制御部３１と，光学式駆動制御部３２とを備えている。統合制御部２は，操作部５からの命令等に従って，映像制御，音声制御，照明制御等を行うものである。さらには，ドームスクリーン１上に投映する１つの画像を６つの領域に分割するものである。映像生成部群４０は，各映像生成部がそれぞれ電子式投映部１１〜１６に対応しており，それぞれの電子式投映部に対応した映像を生成するものである。映像調整部６は，６分割された領域のうち，重なり部分についての繋ぎ合わせ処理を行うものである。調整された映像は，各電子式投映部に送られてドームスクリーン１上に投映される。
【００２４】
操作部５は，グラフィカルユーザインタフェースを提供するするモニタ部や，スイッチないしボリューム等の入力手段が設けられた操作卓から構成されている。操作部２は，解説補助画像の選択やオート番組の実行操作を可能とする。また，操作部５のモニタ部にて選択可能なものには，星座絵，星座線，極座標線等のいわゆる解説補助画像の他，観測時刻や観測地がある。観測時刻の変更および観測地の変更は，操作部５にて実演中に行うことが可能である。
【００２５】
統合制御部２は，操作部５から発信される命令に従って，光学式駆動制御部３２に対して恒星調光，複数軸駆動，遮光子等の制御信号を出力する。また，予め幾つかの天文データを記憶させておき，操作部５にて設定された観測時刻および観測地を基に，その観測地上で見えるべき恒星，惑星，衛星等の天体像を抽出する。さらには，星座情報等の解説補助画像を抽出する。そして，抽出された天体あるいは解説補助画像の情報を映像生成部群４０に出力する。各映像生成部では，送られてきた天体情報を基にドームスクリーン１上に投映する映像を作成し，映像信号として各電子式投映部１１〜１６へ出力する。また，統合制御部２は，電子式駆動制御部３１に対して，電動絞り等の制御信号を出力する。
【００２６】
電子式投映部１１〜１６は，各映像生成部から発信される映像信号により，ＲＧＢ映像素子や投映レンズを介し，夕焼け／朝焼け画像や解説補助画像等のデジタル画像をドームスクリーン１上に投映するものである。具体的には，液晶，ＤＬＰ，ＤＩＬＡといったビデオプロジェクタが該当する。本形態では，ＤＬＰ方式のビデオプロジェクタを各電子式投映部として利用する。
【００２７】
各電子式投映部は，図４に示すように，白色光を出力する光源１０１と，コンデンサレンズ１０２，１０３と，コンデンサレンズ１０２，１０３間に位置するカラーホイール１０４と，カラーホイール１０４から出力される単色光を受光するＤＬＰ素子１０５と，ＤＬＰ素子１０５からの反射光を結像してスクリーン上に投映する投映レンズ１０６とを備えている。さらに，電子式投映部内の光路中，ＤＬＰ素子１０５と投映レンズ１０６との間には，ＤＬＰ素子１０５からの反射光を遮光する遮光子１０７（電子シャッター等）が設けられている。
【００２８】
この遮光子１０７の開閉によって，各電子式投映部はその投映領域の一部または全部を遮光することができる。すなわち，電子式投映部からの映像が投映される領域について遮光子１０７を開口し，それ以外の領域については閉口（遮光）する。遮光されている領域についてはドームスクリーン１上に投映されないことから，同領域について黒の浮きの問題は生じない。例えば，観客が満天の星空を観察する場合には，パノラマ画像の映像領域についてのみ開口し，それ以外の領域を遮光する。これにより，各電子式投映部によってパノラマ画像を投映しつつ黒の浮きを最小限に抑制することができる。そのため，観客の臨場感および没入感は損なわれない。また，星座等の解説補助画像を投映する場合には，遮光子１０７を全開し，補助画像を所望の位置に投映する。その際，光学式投映機２０による星空と重なってしまい黒の浮きが生じることとなる。しかし，観客の注意が解説補助画像に向いているため，観客の臨場感および没入感は損なわれない。
【００２９】
また，光学式投映機２０は，光源，一般の恒星（概ね１．５等星以下）を投映するための恒星投映筒，高輝星（概ね１．５等星以上）を投映するための高輝星投映筒などから構成されている。
【００３０】
以下，光学式投映機２０の具体例について図５を基に説明する。図５に示した光学式投映機２０では，光源筒２３と，複数の恒星投映筒２２と，複数の高輝星投映筒２４とが恒星球２１に固定されている。光源筒２３には，リフレクタ付きのメタルハライドランプ等の光源が備えられている。そして，各恒星投映筒２２と光ファイバ２５を介して接続されている。また光源筒２３は，各高輝星投映筒２４とも光ファイバ２５を介して接続されている。各恒星投映筒２２は，ドームスクリーン１上に恒星を投映するものであり，それぞれ全天の星野のうち割り当てられた領域を担当している。そして，各恒星投映器２２の協働によりドームスクリーン１全体に星像を投映している。また，各高輝星投映筒２４は，恒星投映筒２２とは別に，上位等級の恒星のみを専用に投映するものである。この他，惑星，衛星，太陽等の投映を行う惑星用投映機が光学式投映機の周辺に設けられている。
【００３１】
高輝星投映筒２４は，その胴部の球面部２４ａを恒星球２１に配設された座２４ｂに回動可能に保持されている。また，光源２３の恒星球２１内に向く投射口２３ａには恒星球２１での投映において必要な数の光ファイバ２５を束ねた集束部２５ａが接続されている。この光源２３側の集束部２５ａは光源２３からの光を各恒星投映筒２２および各高輝星投映筒２４に導くように個々に分岐され、分岐した先端はそれぞれ対応する各恒星投映筒２２および各高輝星投映筒２４に接続されている。
【００３２】
恒星投映筒２２は，図６に示すように恒星原板２０１と，恒星原板２０１の背部に位置するコンデンサレンズ２０２，２０３と，恒星原板２０１の前部に位置する投映レンズ２０４とをそれぞれ備えている。また，コンデンサレンズ２０２は，コンデンサレンズ２０２，２０３の光軸上で光源筒２３からの光を有効に取り込める位置に配設されている。また，恒星原板２０１には，恒星を意味する透過孔が投映すべき数（およそ３００〜８００個）開口している。さらに，恒星投映筒２２内の光路中，恒星原板２０１と投映レンズ２０４との間に，光源筒２３からの光を遮光する遮光子２０５が設けられている。つまり，光学式投映機２０についても，その投映領域の全部または一部を遮光することができる。なお，恒星投映筒や遮光子の具体例については，例えば，特開２００１−１０９３７１号公報に開示されている。
【００３３】
この遮光子２０５の開閉によって，光学式投映機２０の各恒星投映筒２２はその投映領域の一部または全部を遮光することができる。これにより，ドームスクリーン１の見切り線よりも下方に投映される星像を遮光することができる。よって，不自然な映像は投映されない。また，恒星投映筒２２からの光を観客が直視してしまうことを防止することができる。
【００３４】
なお，図４ないし図６に示した電子式投映部，光学式投映機，および遮光子はあくまでも例示でありこれらの機器構成に限定するものではない。
【００３５】
続いて，電子式投映部１１〜１６の補正処理について，図７および図８を基に説明する。以下の説明中，Ｒはドーム半径を，Ｐはドーム中心を，Ｚはドーム中心Ｐからの下がり量を，θは電子式投映部から見た投映高度を，Ａは光学式投映機から見た投映高度をそれぞれ意味する。
【００３６】
光学式投映機２０の恒星投映球の位置がドーム中心Ｐから離れていると，電子式投映部１１〜１６から投映される解説補助画像等の映像と光学式投映機２０から投映される星像との間にずれが生じ，不自然な映像が投映されてしまう。そのため，電子式投映部１１〜１６から投映される映像を光学式投映機２０から投映される星像の位置に合わせるための補正処理を行う。なお，本補正処理は，映像生成部４０もしくは映像調整部６にて行われる。
【００３７】
まず，光学式投映機２０のドーム中心Ｐからの下がり量Ｚを取得する（Ｓ１）。また，光学式投映機２０にて投映される各星像について，観測時刻（年，月，日，時，分，秒），観測位置（経度，緯度）を基に恒星投映筒２２から投映される投映高度Ａを算出する（Ｓ２）。
【００３８】
次に，ドーム中心Ｐから下がり量Ｚだけ下げられた光学投映機２０から投映される星像に電子式投映部１１〜１６から投映される映像を合わせるため，算出した投映高度Ａを基に電子式投映部からの投映高度θを算出する（Ｓ３）。そして，解説補助映像に必要な全星像について，投映高度θの算出を行う（Ｓ４）。すべての星像についてそれぞれ投映高度θを取得した後，その投映高度θを基に各電子式投映部の映像を補正する（Ｓ５）。そして，補正後の映像をドームスクリーン１に投映する。
【００３９】
具体的に，投映高度θは次の手順で求めることができる。まず，図７を参考にして次の式（１）が求められる。
ｔａｎＡ＝（Ｒｓｉｎθ＋Ｚ）／Ｒｃｏｓθ （１）
式（１）は，ｓｉｎ2 θ＋ｃｏｓ2 θ＝１の関係から，次の式（２）と等価である。
ｔａｎＡ＝（Ｒｓｉｎθ＋Ｚ）／Ｒ√（１−ｓｉｎ2 θ） （２）
式（２）の両辺を２乗して，ｓｉｎθの２次方程式を解くと，次の式（３）によって投映高度θが導かれる。
ｓｉｎθ＝（−ＺＲ±√（Ｚ2 Ｒ2 −Ｒ2 （１＋ｔａｎ2 Ａ）（Ｚ2 −ｔａｎ2 Ａ・Ｒ2 ）））／Ｒ2 （１＋ｔａｎ2 Ａ） （３）
【００４０】
なお，光学式投映機２０を昇降装置等によって上下移動可能に設けてもよい。その場合，光学式投映機２０の位置の変動とともに各星像の投映高度θを再計算し，各電子式投映部の出力映像を補正する。これにより，プラネタリウムの実演中に光学式投映機２０の位置を変動させたとしても，不自然な映像の投映は回避される。従って，より多彩な演出が可能となる。
【００４１】
以上詳細に説明したように本形態のプラネタリウム装置では，電子式投映部１１〜１６がドームスクリーン１の周縁に設けられている。また，光学式投映機２０がドーム中心Ｐより下方に設けられている。すなわち，光学式投映機２０の位置がドームの見切り線よりも下方に位置することにより，電子式投映部１１〜１６からの映像の遮断を回避することができる。そして，電子式投映部１１〜１６が映像を投映する際には，光学式投映機２０から投映される星像の投映位置を算出し，その投映位置を基に電子式投映部１１〜１６の映像を補正することとしている。これにより，光学式投映機２０の位置が下がることによって生じる光学式投映機２０の星像と電子式投映部１１〜１６の映像とのずれを抑制することができ，不自然な映像の投映を回避できる。
【００４２】
また，光学式投映機２０がドーム中心Ｐより下方に設けられていることから，光学式投映機２０が観客の視野を遮ることがなくなる。
【００４３】
また，光学式投映機２０は，投映領域の一部または全部を遮蔽する遮光子２０５を備えることとしている。そして，この遮光子２０５によって，ドームスクリーン１の見切り線よりも下方に投映される星像を遮光することとしている。これにより，パノラマ風景の下方に星像が投映される等，不自然な映像の投映を回避できる。
【００４４】
また，電子式投映部１１〜１６についても，それぞれ投映領域の一部または全部を遮蔽する遮光子１０７を備えることとしている。そして，この遮光子１０７によって，各電子式投映部の投映領域のうち，映像が投映されていない領域を遮光することとしている。これにより，各電子式投映部の投映領域と光学式投映機２０の投映領域とが重なり合う領域について，各電子式投映部の投映による黒の浮きを最小限に抑制することができる。
【００４５】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，複数台の電子式投映機（多眼式）をドームスクリーン１の周縁に設置し，これらの投映機によってデジタル画像を投映しているが，これに限るものではない。例えば，図９に示すように，魚眼レンズを備えた１台の電子式投映機（単眼式）により電子画像を投映してもよい。この場合であっても，光学式投映機２０からの投映位置にあわせて電子式投映機１０の映像を補正し，補正後の映像をドームスクリーン１上に投映する。
【００４６】
また，本実施の形態では，遮光子を光束が投映レンズに達する前の位置に配置しているが，これに限るものではない。すなわち，投映レンズを通過した後の位置に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態に係る多眼式プラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図２】図１に示したプラネタリウム装置をドーム天頂から見たイメージ図である。
【図３】実施の形態に係るプラネタリウム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】電子式投映機の光学系の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図５】光学式投映機の機器構成を示す概略構成図である。
【図６】光学式投映機の光学系の構成を模式的に示す概略構成図である。
【図７】実施の形態に係るプラネタリウム装置の断面模式図である。
【図８】電子式投映部の補正処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る単眼式プラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図１０】従来の形態にかかるプラネタリウム装置の投映不具合を示す図（その１）である。
【図１１】従来の形態にかかるプラネタリウム装置の投映不具合を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００４８】
１ ドームスクリーン
２ 統合制御部
３１ 電子式駆動制御部
５ 操作部
１１〜１６ 電子式投映機
２０ 光学式投映機
１０７ 遮光子
２０５ 遮光子
１００ プラネタリウム装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドームスクリーンと，恒星投映原板を透過する光により星像を前記ドームスクリーン上に投映する光学式投映機と，電子画像を前記ドームスクリーン上に投映する電子式投映機とを備えたプラネタリウム装置において，
前記光学式投映機は，前記ドームスクリーンのドーム中心よりも下方に配設され，
前記光学式投映機から投映される星像の投映位置を算出し，前記電子式投映機から投映される映像を前記光学式投映機から投映される星像の投映位置に合致するように補正することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項２】
請求項１に記載するプラネタリウム装置において，
前記光学式投映機は高さ方向に移動可能に設けられ，その移動とともに前記電子式投映機の映像を補正することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するプラネタリウム装置において，
前記光学式投映機は，
投映領域の一部または全部を遮光する星像遮光手段を有し，
投映する星像群のうち，投映位置が前記ドームスクリーンの見切り線よりも下方となる星像を前記星像遮光手段にて遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載するプラネタリウム装置において，
前記電子式投映機は，
投映領域の一部または全部を遮光する遮光手段を有し，
前記電子式投映機からの映像が投映されていない領域の全部または一部を前記遮光手段にて遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項５】
恒星投映原板を透過する光により星像を投映する光学式投映機と，コンピュータにより生成される電子画像を投映する電子式投映機とを備えたプラネタリウム装置において，
前記電子式投映機は，
投映領域の一部または全部を遮光する遮光手段を有し，
前記電子式投映機からの映像が投映されていない領域の全部または一部を前記遮光手段にて遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載するプラネタリウム装置において，
前記電子式投映機は，パノラマ風景の映像を投映するとともに前記遮蔽手段にてその映像以外の部分を遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項１】
ドームスクリーンと，恒星投映原板を透過する光により星像を前記ドームスクリーン上に投映する光学式投映機と，電子画像を前記ドームスクリーン上に投映する電子式投映機とを備えたプラネタリウム装置において，
前記光学式投映機は，前記ドームスクリーンのドーム中心よりも下方に配設され，
前記光学式投映機から投映される星像の投映位置を算出し，前記電子式投映機から投映される映像を前記光学式投映機から投映される星像の投映位置に合致するように補正することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項２】
請求項１に記載するプラネタリウム装置において，
前記光学式投映機は高さ方向に移動可能に設けられ，その移動とともに前記電子式投映機の映像を補正することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するプラネタリウム装置において，
前記光学式投映機は，
投映領域の一部または全部を遮光する星像遮光手段を有し，
投映する星像群のうち，投映位置が前記ドームスクリーンの見切り線よりも下方となる星像を前記星像遮光手段にて遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載するプラネタリウム装置において，
前記電子式投映機は，
投映領域の一部または全部を遮光する遮光手段を有し，
前記電子式投映機からの映像が投映されていない領域の全部または一部を前記遮光手段にて遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項５】
恒星投映原板を透過する光により星像を投映する光学式投映機と，コンピュータにより生成される電子画像を投映する電子式投映機とを備えたプラネタリウム装置において，
前記電子式投映機は，
投映領域の一部または全部を遮光する遮光手段を有し，
前記電子式投映機からの映像が投映されていない領域の全部または一部を前記遮光手段にて遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載するプラネタリウム装置において，
前記電子式投映機は，パノラマ風景の映像を投映するとともに前記遮蔽手段にてその映像以外の部分を遮光することを特徴とするプラネタリウム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２１５２３１（Ｐ２００６−２１５２３１Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７３３８（Ｐ２００５−２７３３８）
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（５９５０８６４１０）コニカミノルタプラネタリウム株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（５９５０８６４１０）コニカミノルタプラネタリウム株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
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