プリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法
【課題】記録用紙の搬送量調整を容易に行い、高精度搬送し、色ずれ等の印刷不良を防止し、高品質印刷画像を印刷する。
【解決手段】駆動源１により回転する軸にプラテンギア３を装着したプラテンローラ２と、プラテンローラの上流側で、軸に第１紙送りギアを装着した第１紙送りローラ７と、プラテンローラの下流側で、軸に第２紙送りギアを装着した第２紙送りローラと、プラテンギアと第１紙送りギア間で、駆動力伝達する１乃至複数のギアの第１分岐伝達ギア群１３と、プラテンギアと第２紙送りギアとの間で、駆動力伝達する１乃至複数のギアの第２分岐伝達ギア群１４とを備え、第１および第２分岐伝達ギア群のギアのうち１つは、歯筋が軸方向に対して傾斜し、互いの歯筋傾斜方向が同一の傾斜ギア部である第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６であり、第１アイドルギアおよび第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整する手段を備えている。
【解決手段】駆動源１により回転する軸にプラテンギア３を装着したプラテンローラ２と、プラテンローラの上流側で、軸に第１紙送りギアを装着した第１紙送りローラ７と、プラテンローラの下流側で、軸に第２紙送りギアを装着した第２紙送りローラと、プラテンギアと第１紙送りギア間で、駆動力伝達する１乃至複数のギアの第１分岐伝達ギア群１３と、プラテンギアと第２紙送りギアとの間で、駆動力伝達する１乃至複数のギアの第２分岐伝達ギア群１４とを備え、第１および第２分岐伝達ギア群のギアのうち１つは、歯筋が軸方向に対して傾斜し、互いの歯筋傾斜方向が同一の傾斜ギア部である第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６であり、第１アイドルギアおよび第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整する手段を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙の搬送方向における上流側および下流側に配設された紙送り手段により、記録用紙を往復搬送しながらインク色を重ねて、カラー印刷を行うプリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録用紙を往復搬送しながら、熱転写によりインク色を重ねて、カラー印刷を行うプリンタが利用されている（特許文献１参照）。一般に、このようなプリンタは、記録用紙の搬送方向における上流側に配設された第１紙送り手段と、下流側に配設された第２紙送り手段とを備えている。前記第１、第２紙送り手段は、それぞれ回転駆動可能とされた第１紙送りローラおよび第２紙送りローラと、前記第１紙送りローラおよび第２紙送りローラに対して圧接し、従動回転可能とされた第１圧接ローラおよび第２圧接ローラとからなり、記録用紙を各紙送り手段においてそれぞれ第１紙送りローラおよび第２紙送りローラと第１圧接ローラおよび第２圧接ローラとの間に挟持し、紙送りローラの正逆回転により正逆方向に搬送するように構成されている。
【０００３】
また、前記第１紙送り手段と第２紙送り手段との間には、記録用紙に所望の印刷を行う印刷手段が配設されている。前記印刷手段は、駆動モータから伝達される駆動力により回転駆動可能とされたプラテンローラと、前記プラテンローラに対して接離可能とされるサーマルヘッドとを備えている。また、前記サーマルヘッドと記録用紙との間には、複数色のインク層が連続形成されたインクリボンが引き回しされており、サーマルヘッドをヘッドダウンさせてインクリボンと記録用紙をプラテンローラとの間に挟持し、サーマルヘッドの発熱素子を選択的に通電させて、インクリボンのインクを記録用紙に熱転写するように構成されている。
【０００４】
また、プラテンローラおよび各紙送りローラの端部にはそれぞれギアが装着され（以下、それぞれプラテンギア、第１紙送りギアおよび第２紙送りギアという。）、プラテンギアと第１紙送りギアとの中間位置、およびプラテンギアと第２紙送りギアとの中間位置にはそれぞれ中間ギアが配設されており、前記駆動モータからプラテンギアに伝達される駆動力を分岐して伝達することにより、各紙送りローラが回転駆動されるように構成されている。
【０００５】
前記各中間ギアはそれぞれギア支持軸により軸支されており、各ギア支持軸はそれぞれ各中間ギアと紙送りギアとの軸間距離を変化させることで、各中間ギアと紙送りギアの間のバックラッシュ量をそれぞれ調整し、プラテンギアに伝達された駆動モータの駆動力が各中間ギアを介して各紙送りギアにそれぞれ伝達されるタイミングを調整可能に配設されている。すなわち、前記駆動モータが動作してから各紙送りローラがそれぞれ回転し始めるタイミング（以下、起動タイミングという。）を調整することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１４４１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のプリンタにおいては、記録用紙の搬送量を駆動モータのステップ数で制御しているため、第１紙送りローラおよび第２紙送りローラにおいて、前記起動タイミングにずれが生じるなどの原因により、搬送方向へ搬送する際の搬送量と、逆搬送方向へフィードバックさせる際の搬送量との間に誤差が生じることがあった。その場合、記録用紙を往復搬送しながら、順に各インク色の画像を熱転写していくと、実際に印刷された印刷画像には、各インク色の画像の位置のずれ、いわゆる色ずれなどの印刷不良が生じてしまうという問題があった。
【０００８】
また、前述したようなプリンタにおいては、前記各中間ギアのギア支持軸の位置調整、すなわち、各中間ギアと各紙送りギアとの軸間距離の調整は、所望の軸間距離だけ離間して形成された一対の装着孔を有する複数のブロックを、各ギア支持軸、各紙送りローラおよびプラテンローラの支持軸にそれぞれ装着させることにより行われていたた。この調整においては、予め、所定の距離だけ離間して形成された一対の装着孔を有する複数のブロックを製作しておく必要があり、調整作業が困難であるという問題があった。また、各ギア支持軸の軸間距離は、前記一対の装着孔の形成位置により決定されるため、シビアな調整を行うことはできない。また、このような調整の結果、第１アイドルギアと第１紙送りギアの間のバックラッシュの量、および第２アイドルギアと第２紙送りギアの間のバックラッシュの量が小さすぎた場合には、印刷画像にいわゆるジッタが発生することがあった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、簡単な調整作業によって記録用紙の搬送量の調整を行うことができ、高精度な記録用紙の搬送を行い、いわゆる色ずれなどの印刷不良を防止して、高品質な印刷画像を印刷可能なプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能とされ、回転軸の一端部にプラテンギアが装着されたプラテンローラと、記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの上流側において、前記駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第１紙送りギアが装着された第１紙送りローラと、記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの下流側において、前記駆動源の駆動力により回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第２紙送りギアが装着された第２紙送りローラと、前記プラテンギアと第１紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第１分岐伝達ギア群と、前記プラテンギアと第２紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第２分岐伝達ギア群とを備え、前記第１および第２分岐伝達ギア群は、それぞれを構成するギアのうち１つが、歯筋が軸方向に対して傾斜角を有し、互いの歯筋の傾斜方向が同一方向とされた傾斜ギア部が形成されている第１アイドルギアおよび第２アイドルギアとされており、前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされたスラスト量調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のプリンタは、前記スラスト量調整手段は、プリンタのフレーム部に片持ち状に軸支され、その先端を前記第１アイドルギアおよび第２アイドルギアの反スラスト端部側近傍に臨ませた第１ストッパ部材および第２ストッパ部材とされ、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の前記フレーム部からの突出量を調整することにより、前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の記録用紙の搬送量調整方法は、前記第１分岐伝達ギア群および第２分岐伝達ギア群のそれぞれを構成するギアとして、歯筋の傾斜方向を互いに同一方向とする少なくとも１つのハス歯ギアをスラスト可能に配設するとともに、反スラスト側における前記各ハス歯ギアの近傍に臨んで前記ハス歯ギアの可動距離を規制するスラスト量調整手段を、前記ハス歯ギアのスラスト方向においてそれぞれ移動可能に配設しておき、前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置を調整し、ハス歯ギアのスラスト量を変化させることにより、前記第１紙送りローラおよび前記第２紙送りローラの起動タイミングを調整することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の記録用紙の搬送量調整方法は、前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置調整は、前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量を勘案して実行することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の記録用紙の搬送量調整方法は、前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量は、前記駆動源としてステッピングモータの駆動開始タイミングから前記第１紙送りローラと第２紙送りローラのそれぞれの起動タイミングまでをステップ数でカウントして求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のプリンタによれば、前記スラスト量調整手段で前記第１紙送りギアおよび第２紙送りギアのスラスト量を調整することにより、第１紙送りローラおよび第２紙送りローラの前記起動タイミングを調整することで、記録用紙の搬送量を高精度に調整することができる。これにより、第１紙送りローラおよび第２紙送りローラの正逆回転による往復搬送によるカラー画像印刷において、記録用紙の搬送量のずれを原因とするいわゆる色ずれの発生を未然に防止し、高品質な画像印刷を行うことができる。また、前記ストッパ部材からなるスラスト量調整手段により、プリンタのフレーム部材に貫挿された調整ねじ部のねじ込みにより行うため、簡単な調整作業により行うことができる。また、プリンタ本体のフレーム部に組み込んだ完成品の状態で調整作業を行うことができるため、従来のように半製品の段階で調整し、完成品の段階で搬送不良が再検出されることなどがないため、生産性を向上させることができるなどの効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のプリンタの一実施形態を示す要部斜視図（ａ）と、調整ねじ部の拡大斜視図（ｂ）
【図２】図１の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態のプリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法について、図１および図２に基づいて説明する。なお、図１（ａ）は、本発明のプリンタの一実施形態を示す要部斜視図であり、図１（ｂ）は、調整ねじ部の拡大斜視図である。また、図２は図１の平面図である。
【００１８】
本実施形態のプリンタは、記録用紙を搬送方向（図１（ａ）および図２における矢印Ａの方向）および逆搬送方向に搬送可能とされ、記録用紙の搬送経路における中間部には印刷手段が配設されている。
【００１９】
前記印刷手段は、記録用紙の搬送方向と直交させて配設されたプラテンローラ２と、記録用紙およびインクリボンを介してプラテンローラ２に対し、接離可能に配設されたサーマルヘッド（図示せず）とから構成されている。
【００２０】
前記プラテンローラ２は、その回転軸の一端部に、大径、小径のギアを同心状に配置させて一体形成された２段ギアであるプラテンギア３が装着されており、その小径のギアと前記駆動モータ１のシャフトに装着されたシャフトギア４との間に第１中間ギア５および第２中間ギア６を介在させ、前記駆動モータ１の駆動力をシャフトギア４、第１中間ギア５、第２中間ギア６と順次伝達させることにより回転駆動するように構成されている。なお、本実施形態において、プラテンギア３の大径のギアはハス歯ギアとされている。
【００２１】
また、記録用紙の搬送方向におけるプラテンローラ２の下流側および上流側には、それぞれ第１紙送り手段および第２紙送り手段が配設されている。前記第１紙送り手段および第２紙送り手段は、それぞれ正逆方向に回転可能に配設された第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８と、前記第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の上方に配設され、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８に対して圧接可能とされた第１圧接ローラ（図示せず）および第２圧接ローラ（図示せず）とから構成されている。前記第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８には、それぞれ回転軸の一端部に、第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２が装着されており、前記プラテンギア３の大径のギアとの間の動力伝達経路上に、それぞれ配設された第１分岐伝達ギア群１３および第２分岐伝達ギア群１４を介して伝達された駆動モータ１の動力をそれぞれ分岐して伝達される駆動モータ１の駆動力により、回転駆動するように構成されている。前記第１分岐伝達ギア群１３および第２分岐伝達ギア群１４は、それぞれを構成するギアのうち１つが、歯筋が軸方向に対して傾斜角を有し、互いの歯筋の傾斜方向が同一方向とされた傾斜ギア部が形成された第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６とされている。なお、本実施形態においては、前記第１分岐伝達ギア群１３は、第１アイドルギア１５のみにより構成され、前記第１分岐伝達ギア群１３は、第２アイドルギア１６のみにより構成されているものとし、説明を続ける。
【００２２】
ここで、前記第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６はそれぞれ、小径および大径のギア部を同心状に配置させて一体形成された２段ギアとされており、小径のギア部には前記傾斜ギア部としてのハス歯ギア１５ａ、１６ａが形成されている。そして、第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６は、それぞれ小径のギア部のハス歯ギア１５ａ、１６ａを、互いの歯筋のねじれ方向が同一方向となるようにして、前記プラテンギア３の大径のギア部に噛合させるとともに、それぞれ大径のギア部を第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２にそれぞれ噛合させて配設されている。
【００２３】
第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６は、それぞれ第１支持軸１７および第２支持軸１８により軸支されており、これらの第１支持軸１７および第２支持軸１８は、プリンタ本体の記録用紙の搬送方向一端側において、前記搬送方向に沿って対向配置された１対のフレーム部９間に懸架させて固定されている。そして、第１支持軸１７および第２支持軸１８の一端部側（図２における下端部側）には、それぞれ第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６を係止するための係止部１７ａ、１８ａが形成されている。また、第１支持軸１７および第２支持軸１８の他端部側（図２における上端部側）にはそれぞれ軸受１０が軸方向に摺動可能に装着されている。
【００２４】
本実施形態においては、第１支持軸１７および第２支持軸１８の近傍には、それぞれ、第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６のスラスト量を調整するスラスト量調整手段としての第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０が配設されている。
【００２５】
前記第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０は、それぞれ円柱状の支持部１９ａ、２０ａと、前記支持部１９ａ、２０ａの先端部に装着された円盤状の当接部１９ｂ、２０ｂとから形成されており、前記支持部１９ａ、２０ａの基端部は、ねじが螺刻された第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃとされている。そして、前記支持部１９ａ、２０ａをフレーム部９に穿設されたねじ孔に嵌挿させるとともに、前記当接部１９ｂ、２０ｂを第１支持軸１７および第２支持軸１８に装着された前記軸受１０の一端部側（図２における上端部側）に当接可能に配置し、これらの第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃのねじ込み量を調整することにより、前記当接部１９ｂ、２０ｂを適切な位置に調節するように構成されている。なお、第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０の構成は上記のような形態に限定されない。
【００２６】
したがって、本実施形態においては、第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃの調整を行うことにより、第１当接部１９ｂおよび第２当接部２０ｂの位置をそれぞれ、図２中矢印Ｂ方向または矢印Ｃ方向に調整し、第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６が、スラスト可能な距離を規制することでスラスト量を調節することができる。これにより、駆動モータ１からプラテンローラ２に伝達された駆動力が第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６にそれぞれ伝達されるタイミングを調整し、さらには、駆動モータ１の動作開始時から第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８が起動するタイミングを調整することが可能となっている。
【００２７】
具体的には、本実施形態においては、図１（ａ）および図２に示すように、プラテンギア３の大径のギア部の歯筋のねじれ方向が左巻きであるのに対して、これに噛合している第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６の小径のギア部の歯筋のねじれ方向はともに右巻きとなっている。したがって、図１（ｂ）に示すように、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８を正回転させて正搬送する時のスラスト量を調整する場合において、第１アイドルギア１５のスラスト量を増加させたい場合には、第１調整ねじ部１９ｃを緩め、第１アイドルギア１５のスラスト量を減少させたい場合には、第１調整ねじ部１９ｃを締めることによって調整することができる。
【００２８】
次に、上記のような構成を備えた本発明のプリンタにおける記録用紙の搬送量調整方法について説明する。
【００２９】
まず、駆動モータ１の動作開始時点から、実際に、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８が回転し始める起動タイミングをそれぞれ測定する。具体的には、駆動モータ１の動作開始時点から、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８が起動するまでに要する駆動モータ１の駆動ステップ数をそれぞれカウントすることにより行う。
【００３０】
次に、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８のそれぞれの起動タイミングから両者の起動タイミングのズレ量を算出する。
【００３１】
そして、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８のそれぞれの起動タイミングのズレ量を勘案して、第１調整ねじ部１９ｃまたは第２調整ねじ部２０ｃによるねじ込み量を調整することにより、前記第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０の位置調整を行う。
【００３２】
例えば、前述した測定の結果、第１紙送りローラ７は、駆動モータ１が動作開始した時点から１０ステップ目に、第２紙送りローラ８は５ステップ目に起動することが確認されたとする。この場合において、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングを同一にする場合には、第２紙送りローラ８の起動タイミングを５ステップ分遅らせるように調整することで行うことができる。この際に、予め、先に行われているプリンタの調整結果に基づいて、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングを１ステップ分、早めたり、または遅らせるために必要な第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃのねじ込み量を換算しておく。そして、この換算結果に基づいて、第２紙送りローラ８の起動タイミングを５ステップ分遅らせるように、第２調整ねじ部２０ｃを緩め、第２紙送りギア１２のスラスト量を増加させる。これにより、プラテンギア３に伝達される駆動モータ１からの駆動力が第２紙送りギア１２に伝達するタイミングを駆動モータ１の５ステップ数分遅くし、第２紙送りローラ８の起動タイミングを第１紙送りローラ７と同一にすることができる。
【００３３】
なお、第２紙送りローラ８の起動タイミングを５ステップ分遅らせる代わりに、第１紙送りローラ７の起動タイミングを５ステップ分早めるように調整してもよい。また、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングを同一にすることで、必ずしも第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の搬送量のずれを解消できない場合には、両者の起動タイミングのずれが理想のステップ数となるように調整する。
【００３４】
なお、上記のように、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングのずれを駆動モータ１の駆動ステップ数で測定する代わりに、実際の記録用紙に印刷された印刷画像において視認される各インク色の色ずれの寸法を測定することにより行うことも可能である。
【００３５】
このように、本実施形態のプリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法によれば、第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃのねじ込み量を調整するという、簡単な調整作業によって、第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２のスラスト量を調整し、第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２の前記起動タイミングを調整することができる。
【００３６】
これにより、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８による記録用紙の往復搬送における各搬送量のずれを原因とするいわゆる色ずれを防止し、高品質な印刷画像を行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態のプリンタおよび記録用紙の搬送量の調整方法によれば、第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃにより調整しているため、微調整を行うことが可能であるため、より確実に色ずれなどの印刷不良を解消することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【符号の説明】
【００３９】
１ 駆動モータ
２ プラテンローラ
３ シャフトギア
４ プラテンギア
５ 第１中間ギア
６ 第２中間ギア
７ 第１紙送りローラ
８ 第２紙送りローラ
９ フレーム部
１０ 軸受
１１ 第１紙送りギア
１２ 第２紙送りギア
１３ 第１分岐伝達ギア群
１４ 第２分岐伝達ギア群
１５ 第１アイドルギア
１５ａ ハス歯ギア
１６ 第２アイドルギア
１６ａ ハス歯ギア
１７ 第１支持軸
１７ａ 係止部
１８ 第２支持軸
１８ａ 係止部
１９ 第１ストッパ部材
１９ａ 支持部
１９ｂ 当接部
１９ｃ 第１調整ねじ部
２０ 第２ストッパ部材
２０ａ 支持部
２０ｂ 当接部
２０ｃ 第２調整ねじ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙の搬送方向における上流側および下流側に配設された紙送り手段により、記録用紙を往復搬送しながらインク色を重ねて、カラー印刷を行うプリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録用紙を往復搬送しながら、熱転写によりインク色を重ねて、カラー印刷を行うプリンタが利用されている（特許文献１参照）。一般に、このようなプリンタは、記録用紙の搬送方向における上流側に配設された第１紙送り手段と、下流側に配設された第２紙送り手段とを備えている。前記第１、第２紙送り手段は、それぞれ回転駆動可能とされた第１紙送りローラおよび第２紙送りローラと、前記第１紙送りローラおよび第２紙送りローラに対して圧接し、従動回転可能とされた第１圧接ローラおよび第２圧接ローラとからなり、記録用紙を各紙送り手段においてそれぞれ第１紙送りローラおよび第２紙送りローラと第１圧接ローラおよび第２圧接ローラとの間に挟持し、紙送りローラの正逆回転により正逆方向に搬送するように構成されている。
【０００３】
また、前記第１紙送り手段と第２紙送り手段との間には、記録用紙に所望の印刷を行う印刷手段が配設されている。前記印刷手段は、駆動モータから伝達される駆動力により回転駆動可能とされたプラテンローラと、前記プラテンローラに対して接離可能とされるサーマルヘッドとを備えている。また、前記サーマルヘッドと記録用紙との間には、複数色のインク層が連続形成されたインクリボンが引き回しされており、サーマルヘッドをヘッドダウンさせてインクリボンと記録用紙をプラテンローラとの間に挟持し、サーマルヘッドの発熱素子を選択的に通電させて、インクリボンのインクを記録用紙に熱転写するように構成されている。
【０００４】
また、プラテンローラおよび各紙送りローラの端部にはそれぞれギアが装着され（以下、それぞれプラテンギア、第１紙送りギアおよび第２紙送りギアという。）、プラテンギアと第１紙送りギアとの中間位置、およびプラテンギアと第２紙送りギアとの中間位置にはそれぞれ中間ギアが配設されており、前記駆動モータからプラテンギアに伝達される駆動力を分岐して伝達することにより、各紙送りローラが回転駆動されるように構成されている。
【０００５】
前記各中間ギアはそれぞれギア支持軸により軸支されており、各ギア支持軸はそれぞれ各中間ギアと紙送りギアとの軸間距離を変化させることで、各中間ギアと紙送りギアの間のバックラッシュ量をそれぞれ調整し、プラテンギアに伝達された駆動モータの駆動力が各中間ギアを介して各紙送りギアにそれぞれ伝達されるタイミングを調整可能に配設されている。すなわち、前記駆動モータが動作してから各紙送りローラがそれぞれ回転し始めるタイミング（以下、起動タイミングという。）を調整することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１４４１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のプリンタにおいては、記録用紙の搬送量を駆動モータのステップ数で制御しているため、第１紙送りローラおよび第２紙送りローラにおいて、前記起動タイミングにずれが生じるなどの原因により、搬送方向へ搬送する際の搬送量と、逆搬送方向へフィードバックさせる際の搬送量との間に誤差が生じることがあった。その場合、記録用紙を往復搬送しながら、順に各インク色の画像を熱転写していくと、実際に印刷された印刷画像には、各インク色の画像の位置のずれ、いわゆる色ずれなどの印刷不良が生じてしまうという問題があった。
【０００８】
また、前述したようなプリンタにおいては、前記各中間ギアのギア支持軸の位置調整、すなわち、各中間ギアと各紙送りギアとの軸間距離の調整は、所望の軸間距離だけ離間して形成された一対の装着孔を有する複数のブロックを、各ギア支持軸、各紙送りローラおよびプラテンローラの支持軸にそれぞれ装着させることにより行われていたた。この調整においては、予め、所定の距離だけ離間して形成された一対の装着孔を有する複数のブロックを製作しておく必要があり、調整作業が困難であるという問題があった。また、各ギア支持軸の軸間距離は、前記一対の装着孔の形成位置により決定されるため、シビアな調整を行うことはできない。また、このような調整の結果、第１アイドルギアと第１紙送りギアの間のバックラッシュの量、および第２アイドルギアと第２紙送りギアの間のバックラッシュの量が小さすぎた場合には、印刷画像にいわゆるジッタが発生することがあった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、簡単な調整作業によって記録用紙の搬送量の調整を行うことができ、高精度な記録用紙の搬送を行い、いわゆる色ずれなどの印刷不良を防止して、高品質な印刷画像を印刷可能なプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能とされ、回転軸の一端部にプラテンギアが装着されたプラテンローラと、記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの上流側において、前記駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第１紙送りギアが装着された第１紙送りローラと、記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの下流側において、前記駆動源の駆動力により回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第２紙送りギアが装着された第２紙送りローラと、前記プラテンギアと第１紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第１分岐伝達ギア群と、前記プラテンギアと第２紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第２分岐伝達ギア群とを備え、前記第１および第２分岐伝達ギア群は、それぞれを構成するギアのうち１つが、歯筋が軸方向に対して傾斜角を有し、互いの歯筋の傾斜方向が同一方向とされた傾斜ギア部が形成されている第１アイドルギアおよび第２アイドルギアとされており、前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされたスラスト量調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のプリンタは、前記スラスト量調整手段は、プリンタのフレーム部に片持ち状に軸支され、その先端を前記第１アイドルギアおよび第２アイドルギアの反スラスト端部側近傍に臨ませた第１ストッパ部材および第２ストッパ部材とされ、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の前記フレーム部からの突出量を調整することにより、前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の記録用紙の搬送量調整方法は、前記第１分岐伝達ギア群および第２分岐伝達ギア群のそれぞれを構成するギアとして、歯筋の傾斜方向を互いに同一方向とする少なくとも１つのハス歯ギアをスラスト可能に配設するとともに、反スラスト側における前記各ハス歯ギアの近傍に臨んで前記ハス歯ギアの可動距離を規制するスラスト量調整手段を、前記ハス歯ギアのスラスト方向においてそれぞれ移動可能に配設しておき、前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置を調整し、ハス歯ギアのスラスト量を変化させることにより、前記第１紙送りローラおよび前記第２紙送りローラの起動タイミングを調整することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の記録用紙の搬送量調整方法は、前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置調整は、前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量を勘案して実行することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の記録用紙の搬送量調整方法は、前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量は、前記駆動源としてステッピングモータの駆動開始タイミングから前記第１紙送りローラと第２紙送りローラのそれぞれの起動タイミングまでをステップ数でカウントして求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のプリンタによれば、前記スラスト量調整手段で前記第１紙送りギアおよび第２紙送りギアのスラスト量を調整することにより、第１紙送りローラおよび第２紙送りローラの前記起動タイミングを調整することで、記録用紙の搬送量を高精度に調整することができる。これにより、第１紙送りローラおよび第２紙送りローラの正逆回転による往復搬送によるカラー画像印刷において、記録用紙の搬送量のずれを原因とするいわゆる色ずれの発生を未然に防止し、高品質な画像印刷を行うことができる。また、前記ストッパ部材からなるスラスト量調整手段により、プリンタのフレーム部材に貫挿された調整ねじ部のねじ込みにより行うため、簡単な調整作業により行うことができる。また、プリンタ本体のフレーム部に組み込んだ完成品の状態で調整作業を行うことができるため、従来のように半製品の段階で調整し、完成品の段階で搬送不良が再検出されることなどがないため、生産性を向上させることができるなどの効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のプリンタの一実施形態を示す要部斜視図（ａ）と、調整ねじ部の拡大斜視図（ｂ）
【図２】図１の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態のプリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法について、図１および図２に基づいて説明する。なお、図１（ａ）は、本発明のプリンタの一実施形態を示す要部斜視図であり、図１（ｂ）は、調整ねじ部の拡大斜視図である。また、図２は図１の平面図である。
【００１８】
本実施形態のプリンタは、記録用紙を搬送方向（図１（ａ）および図２における矢印Ａの方向）および逆搬送方向に搬送可能とされ、記録用紙の搬送経路における中間部には印刷手段が配設されている。
【００１９】
前記印刷手段は、記録用紙の搬送方向と直交させて配設されたプラテンローラ２と、記録用紙およびインクリボンを介してプラテンローラ２に対し、接離可能に配設されたサーマルヘッド（図示せず）とから構成されている。
【００２０】
前記プラテンローラ２は、その回転軸の一端部に、大径、小径のギアを同心状に配置させて一体形成された２段ギアであるプラテンギア３が装着されており、その小径のギアと前記駆動モータ１のシャフトに装着されたシャフトギア４との間に第１中間ギア５および第２中間ギア６を介在させ、前記駆動モータ１の駆動力をシャフトギア４、第１中間ギア５、第２中間ギア６と順次伝達させることにより回転駆動するように構成されている。なお、本実施形態において、プラテンギア３の大径のギアはハス歯ギアとされている。
【００２１】
また、記録用紙の搬送方向におけるプラテンローラ２の下流側および上流側には、それぞれ第１紙送り手段および第２紙送り手段が配設されている。前記第１紙送り手段および第２紙送り手段は、それぞれ正逆方向に回転可能に配設された第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８と、前記第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の上方に配設され、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８に対して圧接可能とされた第１圧接ローラ（図示せず）および第２圧接ローラ（図示せず）とから構成されている。前記第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８には、それぞれ回転軸の一端部に、第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２が装着されており、前記プラテンギア３の大径のギアとの間の動力伝達経路上に、それぞれ配設された第１分岐伝達ギア群１３および第２分岐伝達ギア群１４を介して伝達された駆動モータ１の動力をそれぞれ分岐して伝達される駆動モータ１の駆動力により、回転駆動するように構成されている。前記第１分岐伝達ギア群１３および第２分岐伝達ギア群１４は、それぞれを構成するギアのうち１つが、歯筋が軸方向に対して傾斜角を有し、互いの歯筋の傾斜方向が同一方向とされた傾斜ギア部が形成された第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６とされている。なお、本実施形態においては、前記第１分岐伝達ギア群１３は、第１アイドルギア１５のみにより構成され、前記第１分岐伝達ギア群１３は、第２アイドルギア１６のみにより構成されているものとし、説明を続ける。
【００２２】
ここで、前記第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６はそれぞれ、小径および大径のギア部を同心状に配置させて一体形成された２段ギアとされており、小径のギア部には前記傾斜ギア部としてのハス歯ギア１５ａ、１６ａが形成されている。そして、第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６は、それぞれ小径のギア部のハス歯ギア１５ａ、１６ａを、互いの歯筋のねじれ方向が同一方向となるようにして、前記プラテンギア３の大径のギア部に噛合させるとともに、それぞれ大径のギア部を第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２にそれぞれ噛合させて配設されている。
【００２３】
第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６は、それぞれ第１支持軸１７および第２支持軸１８により軸支されており、これらの第１支持軸１７および第２支持軸１８は、プリンタ本体の記録用紙の搬送方向一端側において、前記搬送方向に沿って対向配置された１対のフレーム部９間に懸架させて固定されている。そして、第１支持軸１７および第２支持軸１８の一端部側（図２における下端部側）には、それぞれ第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６を係止するための係止部１７ａ、１８ａが形成されている。また、第１支持軸１７および第２支持軸１８の他端部側（図２における上端部側）にはそれぞれ軸受１０が軸方向に摺動可能に装着されている。
【００２４】
本実施形態においては、第１支持軸１７および第２支持軸１８の近傍には、それぞれ、第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６のスラスト量を調整するスラスト量調整手段としての第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０が配設されている。
【００２５】
前記第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０は、それぞれ円柱状の支持部１９ａ、２０ａと、前記支持部１９ａ、２０ａの先端部に装着された円盤状の当接部１９ｂ、２０ｂとから形成されており、前記支持部１９ａ、２０ａの基端部は、ねじが螺刻された第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃとされている。そして、前記支持部１９ａ、２０ａをフレーム部９に穿設されたねじ孔に嵌挿させるとともに、前記当接部１９ｂ、２０ｂを第１支持軸１７および第２支持軸１８に装着された前記軸受１０の一端部側（図２における上端部側）に当接可能に配置し、これらの第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃのねじ込み量を調整することにより、前記当接部１９ｂ、２０ｂを適切な位置に調節するように構成されている。なお、第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０の構成は上記のような形態に限定されない。
【００２６】
したがって、本実施形態においては、第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃの調整を行うことにより、第１当接部１９ｂおよび第２当接部２０ｂの位置をそれぞれ、図２中矢印Ｂ方向または矢印Ｃ方向に調整し、第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６が、スラスト可能な距離を規制することでスラスト量を調節することができる。これにより、駆動モータ１からプラテンローラ２に伝達された駆動力が第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６にそれぞれ伝達されるタイミングを調整し、さらには、駆動モータ１の動作開始時から第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８が起動するタイミングを調整することが可能となっている。
【００２７】
具体的には、本実施形態においては、図１（ａ）および図２に示すように、プラテンギア３の大径のギア部の歯筋のねじれ方向が左巻きであるのに対して、これに噛合している第１アイドルギア１５および第２アイドルギア１６の小径のギア部の歯筋のねじれ方向はともに右巻きとなっている。したがって、図１（ｂ）に示すように、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８を正回転させて正搬送する時のスラスト量を調整する場合において、第１アイドルギア１５のスラスト量を増加させたい場合には、第１調整ねじ部１９ｃを緩め、第１アイドルギア１５のスラスト量を減少させたい場合には、第１調整ねじ部１９ｃを締めることによって調整することができる。
【００２８】
次に、上記のような構成を備えた本発明のプリンタにおける記録用紙の搬送量調整方法について説明する。
【００２９】
まず、駆動モータ１の動作開始時点から、実際に、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８が回転し始める起動タイミングをそれぞれ測定する。具体的には、駆動モータ１の動作開始時点から、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８が起動するまでに要する駆動モータ１の駆動ステップ数をそれぞれカウントすることにより行う。
【００３０】
次に、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８のそれぞれの起動タイミングから両者の起動タイミングのズレ量を算出する。
【００３１】
そして、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８のそれぞれの起動タイミングのズレ量を勘案して、第１調整ねじ部１９ｃまたは第２調整ねじ部２０ｃによるねじ込み量を調整することにより、前記第１ストッパ部材１９および第２ストッパ部材２０の位置調整を行う。
【００３２】
例えば、前述した測定の結果、第１紙送りローラ７は、駆動モータ１が動作開始した時点から１０ステップ目に、第２紙送りローラ８は５ステップ目に起動することが確認されたとする。この場合において、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングを同一にする場合には、第２紙送りローラ８の起動タイミングを５ステップ分遅らせるように調整することで行うことができる。この際に、予め、先に行われているプリンタの調整結果に基づいて、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングを１ステップ分、早めたり、または遅らせるために必要な第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃのねじ込み量を換算しておく。そして、この換算結果に基づいて、第２紙送りローラ８の起動タイミングを５ステップ分遅らせるように、第２調整ねじ部２０ｃを緩め、第２紙送りギア１２のスラスト量を増加させる。これにより、プラテンギア３に伝達される駆動モータ１からの駆動力が第２紙送りギア１２に伝達するタイミングを駆動モータ１の５ステップ数分遅くし、第２紙送りローラ８の起動タイミングを第１紙送りローラ７と同一にすることができる。
【００３３】
なお、第２紙送りローラ８の起動タイミングを５ステップ分遅らせる代わりに、第１紙送りローラ７の起動タイミングを５ステップ分早めるように調整してもよい。また、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングを同一にすることで、必ずしも第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の搬送量のずれを解消できない場合には、両者の起動タイミングのずれが理想のステップ数となるように調整する。
【００３４】
なお、上記のように、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８の起動タイミングのずれを駆動モータ１の駆動ステップ数で測定する代わりに、実際の記録用紙に印刷された印刷画像において視認される各インク色の色ずれの寸法を測定することにより行うことも可能である。
【００３５】
このように、本実施形態のプリンタおよび記録用紙の搬送量調整方法によれば、第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃのねじ込み量を調整するという、簡単な調整作業によって、第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２のスラスト量を調整し、第１紙送りギア１１および第２紙送りギア１２の前記起動タイミングを調整することができる。
【００３６】
これにより、第１紙送りローラ７および第２紙送りローラ８による記録用紙の往復搬送における各搬送量のずれを原因とするいわゆる色ずれを防止し、高品質な印刷画像を行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態のプリンタおよび記録用紙の搬送量の調整方法によれば、第１調整ねじ部１９ｃおよび第２調整ねじ部２０ｃにより調整しているため、微調整を行うことが可能であるため、より確実に色ずれなどの印刷不良を解消することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【符号の説明】
【００３９】
１ 駆動モータ
２ プラテンローラ
３ シャフトギア
４ プラテンギア
５ 第１中間ギア
６ 第２中間ギア
７ 第１紙送りローラ
８ 第２紙送りローラ
９ フレーム部
１０ 軸受
１１ 第１紙送りギア
１２ 第２紙送りギア
１３ 第１分岐伝達ギア群
１４ 第２分岐伝達ギア群
１５ 第１アイドルギア
１５ａ ハス歯ギア
１６ 第２アイドルギア
１６ａ ハス歯ギア
１７ 第１支持軸
１７ａ 係止部
１８ 第２支持軸
１８ａ 係止部
１９ 第１ストッパ部材
１９ａ 支持部
１９ｂ 当接部
１９ｃ 第１調整ねじ部
２０ 第２ストッパ部材
２０ａ 支持部
２０ｂ 当接部
２０ｃ 第２調整ねじ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙の搬送経路上に配設された印刷手段と前記記録用紙の搬送経路方向における前記印刷手段の上流側および下流側に配設された紙送り手段とを備え、
前記紙送り手段により、前記記録用紙を往復搬送しながらインク色を重ねてカラー印刷を行うプリンタにおいて、
駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能とされ、回転軸の一端部にプラテンギアが装着されたプラテンローラと、
記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの上流側において、前記駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第１紙送りギアが装着された第１紙送りローラと、
記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの下流側において、前記駆動源の駆動力により回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第２紙送りギアが装着された第２紙送りローラと、
前記プラテンギアと第１紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第１分岐伝達ギア群と、
前記プラテンギアと第２紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第２分岐伝達ギア群と、
を備え、
前記第１および第２分岐伝達ギア群は、それぞれを構成するギアのうち１つが、歯筋が軸方向に対して傾斜角を有し、互いの歯筋の傾斜方向が同一方向とされた傾斜ギア部が形成されている第１アイドルギアおよび第２アイドルギアとされており、
前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされたスラスト量調整手段を備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記スラスト量調整手段は、プリンタのフレーム部に片持ち状に軸支され、その先端を前記第１アイドルギアおよび第２アイドルギアの反スラスト端部側近傍に臨ませた第１ストッパ部材および第２ストッパ部材とされ、
前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の前記フレーム部からの突出量を調整することにより、前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
プラテンローラとサーマルヘッドが配設された印刷手段と、
記録用紙の搬送方向における前記印刷手段の上流側に配設され、第１紙送りローラとこれに当接従動する第１圧接ローラとからなる第１紙送り手段と、
記録用紙の搬送方向における前記印刷手段の下流側に配設され、第２紙送りローラとこれに当接従動する第２圧接ローラとからなる第２紙送り手段と、
を備え、
前記プラテンローラを回転させる駆動源の駆動力を、プラテンローラの回転軸に配設されたプラテンギアおよび第１分岐伝達ギア群を介して第１紙送りローラの回転軸に配設された第１紙送りギアに伝達し、前記第１紙送りローラを正逆方向に回転させるとともに、前記プラテンギアおよび第２分岐伝達ギア群を介して第２紙送りローラの回転軸に配設された第２紙送りギアに伝達し、前記第２紙送りローラを正逆方向に回転させることにより記録用紙を往復搬送させるとともに前記印刷手段においてインク色を重ねて所望のカラー記録を得るように構成されたプリンタにおける、記録用紙の搬送量調整方法であって、
前記第１分岐伝達ギア群および第２分岐伝達ギア群のそれぞれを構成するギアとして、歯筋の傾斜方向を互いに同一方向とする少なくとも１つのハス歯ギアをスラスト可能に配設するとともに、
反スラスト側における前記各ハス歯ギアの近傍に臨んで前記ハス歯ギアの可動距離を規制するスラスト量調整手段を、前記ハス歯ギアのスラスト方向においてそれぞれ移動可能に配設しておき、
前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置を調整し、ハス歯ギアのスラスト量を変化させることにより、前記第１紙送りローラおよび前記第２紙送りローラの起動タイミングを調整することを特徴とする記録用紙の搬送量調整方法。
【請求項４】
前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置調整は、前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量を勘案して実行することを特徴とする請求項３に記載の記録用紙の搬送量調整方法。
【請求項５】
前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量は、前記駆動源としてステッピングモータの駆動開始タイミングから前記第１紙送りローラと第２紙送りローラのそれぞれの起動タイミングまでをステップ数でカウントして求めることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録用紙の搬送量調整方法。
【請求項１】
記録用紙の搬送経路上に配設された印刷手段と前記記録用紙の搬送経路方向における前記印刷手段の上流側および下流側に配設された紙送り手段とを備え、
前記紙送り手段により、前記記録用紙を往復搬送しながらインク色を重ねてカラー印刷を行うプリンタにおいて、
駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能とされ、回転軸の一端部にプラテンギアが装着されたプラテンローラと、
記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの上流側において、前記駆動源の駆動力により正逆方向に回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第１紙送りギアが装着された第１紙送りローラと、
記録用紙の搬送方向における前記プラテンローラの下流側において、前記駆動源の駆動力により回転駆動可能に配設され、回転軸の一端部に第２紙送りギアが装着された第２紙送りローラと、
前記プラテンギアと第１紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第１分岐伝達ギア群と、
前記プラテンギアと第２紙送りギアとの間の動力伝達経路上に配設され、前記駆動源の駆動力を伝達する１乃至複数のギアにより構成された第２分岐伝達ギア群と、
を備え、
前記第１および第２分岐伝達ギア群は、それぞれを構成するギアのうち１つが、歯筋が軸方向に対して傾斜角を有し、互いの歯筋の傾斜方向が同一方向とされた傾斜ギア部が形成されている第１アイドルギアおよび第２アイドルギアとされており、
前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされたスラスト量調整手段を備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記スラスト量調整手段は、プリンタのフレーム部に片持ち状に軸支され、その先端を前記第１アイドルギアおよび第２アイドルギアの反スラスト端部側近傍に臨ませた第１ストッパ部材および第２ストッパ部材とされ、
前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の前記フレーム部からの突出量を調整することにより、前記第１アイドルギアおよび前記第２アイドルギアのスラストによる可動距離を調整可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
プラテンローラとサーマルヘッドが配設された印刷手段と、
記録用紙の搬送方向における前記印刷手段の上流側に配設され、第１紙送りローラとこれに当接従動する第１圧接ローラとからなる第１紙送り手段と、
記録用紙の搬送方向における前記印刷手段の下流側に配設され、第２紙送りローラとこれに当接従動する第２圧接ローラとからなる第２紙送り手段と、
を備え、
前記プラテンローラを回転させる駆動源の駆動力を、プラテンローラの回転軸に配設されたプラテンギアおよび第１分岐伝達ギア群を介して第１紙送りローラの回転軸に配設された第１紙送りギアに伝達し、前記第１紙送りローラを正逆方向に回転させるとともに、前記プラテンギアおよび第２分岐伝達ギア群を介して第２紙送りローラの回転軸に配設された第２紙送りギアに伝達し、前記第２紙送りローラを正逆方向に回転させることにより記録用紙を往復搬送させるとともに前記印刷手段においてインク色を重ねて所望のカラー記録を得るように構成されたプリンタにおける、記録用紙の搬送量調整方法であって、
前記第１分岐伝達ギア群および第２分岐伝達ギア群のそれぞれを構成するギアとして、歯筋の傾斜方向を互いに同一方向とする少なくとも１つのハス歯ギアをスラスト可能に配設するとともに、
反スラスト側における前記各ハス歯ギアの近傍に臨んで前記ハス歯ギアの可動距離を規制するスラスト量調整手段を、前記ハス歯ギアのスラスト方向においてそれぞれ移動可能に配設しておき、
前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置を調整し、ハス歯ギアのスラスト量を変化させることにより、前記第１紙送りローラおよび前記第２紙送りローラの起動タイミングを調整することを特徴とする記録用紙の搬送量調整方法。
【請求項４】
前記スラスト量調整手段の前記ハス歯ギアのスラスト方向における位置調整は、前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量を勘案して実行することを特徴とする請求項３に記載の記録用紙の搬送量調整方法。
【請求項５】
前記第１紙送りローラと第２紙送りローラの起動タイミングのズレ量は、前記駆動源としてステッピングモータの駆動開始タイミングから前記第１紙送りローラと第２紙送りローラのそれぞれの起動タイミングまでをステップ数でカウントして求めることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録用紙の搬送量調整方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２１４７６２（Ｐ２０１０−２１４７６２Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４１１９（Ｐ２００９−６４１１９）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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