プリンタ
【課題】 プリンタに必要となる複数の加圧機構を連結、連動させることにより、プリンタの小型化および簡略化を図ることを目的とする。
【解決手段】 フレーム部材９の端部にはサーマルヘッド１とサーマルヘッドばね１０が設けられている。また、フレーム部材の記録紙収納部５側には、加圧版７と加圧版ばね１１が設けられている。そのため、フレーム部材を移動させることにより、サーマルヘッドと加圧板が移動可能な構成となっている。
また、１８０度回転する搬送経路中に段差溝１６が設けてあるので、記録紙Ｐは、この段差溝に沿って、整列搬送される。
【解決手段】 フレーム部材９の端部にはサーマルヘッド１とサーマルヘッドばね１０が設けられている。また、フレーム部材の記録紙収納部５側には、加圧版７と加圧版ばね１１が設けられている。そのため、フレーム部材を移動させることにより、サーマルヘッドと加圧板が移動可能な構成となっている。
また、１８０度回転する搬送経路中に段差溝１６が設けてあるので、記録紙Ｐは、この段差溝に沿って、整列搬送される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドにより、インクシートのインクを記録紙に転写させて印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、画像情報に基づいて印刷用紙等の被記録材に画像（文字や記号等を含む）を印刷するように構成されている。被記録材としては、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなど、種々の材質のシート材が使用される。プリンタにおける印刷方式にはシリアル方式とライン方式がある。シリアル方式では、印刷用のヘッドを被記録材に沿って移動させる主走査と被記録材の紙送り（副走査）とを交互に繰り返しながら画像を印刷していく。一方、ライン方式では、被記録材の幅方向に延びる長尺の印刷用ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を印刷しながら被記録材の紙送り（副走査）のみで画像を印刷していく。
【０００３】
また、プリンタは、記録方式により、熱転写式、感熱式、インクジェット式、レーザービーム式、ワイヤドット式などに分けることができる。その中で、熱転写式は、インクシートを挟んで被記録材とサーマルヘッドとを押圧し、被記録材の搬送と同期させてインクシートを走行させながらインクシートのインクを加熱転写することで画像を被記録材に記録するものである。この熱転写プリンタには、昇華型及び溶融型がある。
【０００４】
図７に従来の熱転写式プリンタの構成を模式図で示す。
【０００５】
以下、図７の模式図に従って印刷動作について説明する。図７に示すように、サーマルヘッド１は複数の発熱素子１ａを有する加熱部で構成されており、記録情報に応じて発熱素子１ａを選択的に加熱し、インクシート３上に一様に塗布されたインクを記録紙Ｐに転写する。記録紙Ｐは、記録紙収納部５に積載されており、不図示の操作部材により印刷開始指示が入力されると、給紙ローラ８が回転することにより記録紙収納部５から１枚ずつ給紙される。このとき、加圧版１５が収納部に収納されている記録紙を給紙ローラ側に加圧することで、記録紙収納部５に収納されている記録紙Ｐが少なくなっても、給紙ローラ８により給紙が可能となる。記録紙収納部５から排紙された記録紙Ｐは、Ａ１、Ａ２の搬送経路６を通りサーマルヘッド１のある印刷位置まで搬送される。サーマルヘッド１とプラテンローラ２は、記録紙Ｐとインクシート３の搬送経路を挟んで対向している。印刷時には、供給側ボビン３ａから引き出されたインクシート３と記録紙Ｐは、このサーマルヘッド１とプラテンローラ２により適当な圧力で圧着されることで、記録紙Ｐへのインクの転写が可能な状態となる。搬送経路６を挟んで対向した位置にキャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂが設けられている。この２つのローラの回転駆動によって記録紙Ｐを印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷方向に搬送しながらサーマルヘッドによりインクを記録紙Ｐへ転写し、印刷動作が実行される。この時、記録紙Ｐから引き剥がされ、インクが記録紙に転写された後のインクシート３は、巻き取りボビン３ｂに巻きとられる。カラー熱転写プリンタにおいては、イエロー、マゼンダ、シアンの３色、および、オーバーコートが記録紙に転写される。そのため、一度印刷終了位置まで搬送された記録紙Ｐを、キャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂの逆方向の回転駆動によって逆搬送して再び印刷開始位置まで戻し、前述の印刷動作を複数回繰り返す。オーバーコートの転写が完了し印刷が終了したら、記録紙Ｐは、Ａ３方向に搬送され、プリンタ内部から排紙される。
【０００６】
このような熱転写プリンタにおいて、インクシート３塗布されたインクを精度よく記録紙Ｐに転写させるためには、インクシート３と記録紙Ｐとを十分に圧着させなければならず、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とを適切な圧力で押圧する必要がある。また、サーマルヘッド１の発熱素子１ａを主走査方向において高精度に選択して加熱するため、サーマルヘッド１の発熱素子１ａはプラテンローラ２に対して、高い位置精度を保つ必要もある。
【０００７】
その一方で、印刷動作時（インクを記録紙Ｐに転写させている間）以外の、例えば、記録紙Ｐを逆搬送したり、インクシートのみを搬送させたり、インクシートを交換したりする場合には、サーマルヘッド１とプラテンローラ２は、離間させた状態である必要がある。
【０００８】
そのため、特許文献１では、プラテンローラに圧接させるサーマルヘッドをヘッドレバーを回動軸に固定されたヘッドレバーの先端部に取り付け、この回動軸の回動に伴って前記サーマルヘッドをプラテンローラに対して接離自在に動作させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−０６３１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら従来例においては、サーマルヘッドやプラテンローラを離間させるための機構が大型化し、それに伴ってプリンタも大型化していた。これに対して、装置全体の小型化を実現するために、サーマルヘッドを固定し離間させるための機構を小型化することが考えられるが、これを小型化してしまうと、サーマルヘッドを固定し離間させるための機構の剛性が損なわれる可能性がある。剛性が損なわれるとサーマルヘッド１の発熱素子１ａとプラテン２との位置精度の低下や、サーマルヘッド１とプラテン２との押圧によるサーマルヘッドを移動させるためのフレーム部材の変形が懸念される。
【００１０】
また、熱転写プリンタには、印刷動作を行う印刷部の他にも、記録紙を記録紙収納部から分離し、記録紙搬送経路内まで給紙する給紙部、給紙部から印刷部まで記録紙を搬送する搬送部などが必要である。近年、モータやセンサなどの単体部品は小型化される傾向にあり、給紙部や搬送部のスペースは縮小されてきている。こうしたなか、サーマルヘッドとプラテンローラと離間させる部材が大型化してしまうと、装置全体に占めるその割合は大きくなる。そのため、プリンタ全体の大型化の直接的な要因となっていた。
【００１１】
また、上述のような熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドとプラテンローラの圧接機構だけでなく、給紙ローラに対して記録紙を圧接させるための機構も必要なため、複数の加圧機構が必要となっていた。
【００１２】
本発明は以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、プリンタの小型化および簡略化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
給紙時に記録紙収納部に収納された記録紙を給紙するための給紙ローラと、インクシートのインクを記録紙に転写させて印刷するサーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、サーマルヘッドとの間で、インクシートと記録紙とを重ね合わせた状態で搬送するプラテンローラと、を有し、記録紙収納部からサーマルヘッドへの記録紙の搬送経路は略１８０度回転する円弧状の形状をなし、搬送経路中に、記録紙の幅に対応した段差溝が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、搬送経路を略１８０°回転させることによりプリンタの小型化を図ることができる。また、１８０度回転している円弧状の搬送経路に、段差溝を設けることにより、記録紙の搬送位置が規制されるので、従来用紙収納部や用紙搬送経路に設けていた同様の構成が簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同様の機能をもつ部材や構成には同一符号を付している。
【００１６】
まず、本実施形態のプリンタについて、図１〜３を参照して説明する。図１は印刷動作時のプリンタの状態、図２は給紙時のプリンタの状態、図３は印刷待機時のプリンタの状態を表した図である。
【００１７】
図１〜図３に示したプリンタは、画像情報に基づいてサーマルヘッド１の発熱素子を駆動し、インクシートに塗布されたインクを印刷用紙等の記録紙に熱転写することにより、画像を形成していくプリンタである。
【００１８】
１はサーマルヘッドで、複数の発熱素子を有する加熱部を有してており、画像情報に応じて発熱素子を選択的に加熱して記録紙Ｐに画像の印刷を行う。２はプラテンローラで、サーマルヘッドと記録紙Ｐの搬送経路を挟んで対向した位置に設けられている。３はインクが塗布されているインクシートで、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）が周期的に塗布されている。インクシート３は、供給側ボビン３ａに巻きつけられており、印刷時には供給側ボビン３ａからインクシートを引き出し、印刷に使用されたインクシートは巻き取り側ボビン３ｂに巻き取られる。印刷時には、サーマルヘッド１とプラテンローラ２によりインクシート３と記録紙Ｐを重ね合わせて加圧した状態でサーマルヘッド１の発熱素子を選択的に加熱することにより、インクシート３に塗布されたインクが記録紙Ｐに転写される。４ａはキャプスタンローラ、４ｂはピンチローラで、この２つのローラは記録紙Ｐの搬送経路を挟んで対向した位置に設けられている。印刷時にはこの２つのローラで記録紙を挟み、ローラの回転駆動によって記録紙Ｐを印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷方向に搬送しながらサーマルヘッドによりインクを記録紙Ｐへ転写し、印刷動作が実行される。
【００１９】
５は記録紙収納部で、印刷に用いる記録紙が複数枚積載した状態で収納されている。
【００２０】
７は加圧版、８は給紙ローラで、これらは、記録紙収納部５の記録紙を挟んで対抗する位置に設けられている。
【００２１】
９はフレーム部材で９ａを回転軸として回動可能に構成されている。このフレーム部材の回転軸と逆側の端部にはサーマルヘッド１とサーマルヘッドばね１０が設けられている。また、フレーム部材の記録紙収納部側には、加圧版７と加圧版ばね１１が設けられている。そのため、フレーム部材を回転させることにより、サーマルヘッドと加圧板が移動可能な構成となっている。１２は記録紙搬送のための搬送ローラである。
【００２２】
本実施形態のプリンタの印刷時の動作について、図８のフローチャートと図１〜図３の図面を参照して説明する。図８のフローチャートの処理は、プリンタのＣＰＵ（不図示）が、プログラムメモリ（不図示）から読み出したプログラムに基づいて各部の制御や演算処理を行うことにより実行される。
【００２３】
まず、不図示の操作部を介してユーザから印刷開始の指示が入力されると（Ｓ１０１）、フレーム部材９をフレーム軸９ａを回転軸として図２の給紙位置まで回転させて移動させる。フレーム部材９を給紙位置に移動させることにより、の加圧版７が記録紙Ｐに当接し、さらに、加圧板ばね１１が縮む。また、これと同時に、サーマルヘッド１がプラテンローラ２から大きく離間するため、インクシート３ａおよび記録紙Ｐはサーマルヘッド１がプラテンローラ２間の搬送経路を自由に搬送させることができる状態となる。加圧ばね１１と加圧版７により記録紙収納部５内の記録紙Ｐが給紙ローラ側に押し付けられ、給紙ローラを回転することで、給紙ローラ側にある記録紙が１枚ずつ記録紙収納部５から送出され、給紙動作が行われる（Ｓ１０３）。記録紙収納部５からＢ１方向に送出された記録紙Ｐは搬送ローラ１２によりＢ２方向に搬送され、サーマルヘッド１がある記録開始位置まで搬送される（Ｓ１０５）。本実施形態では、記録紙Ｐがサーマルヘッド１がある記録開始位置まで到達するのに、記録紙がプリンタ内を略１８０度回転するような搬送経路となっており、記録紙収納部５から上方へ湾曲した円弧状の搬送経路が設けられている。この円弧状の搬送経路が、記録紙収納部５から給紙される記録紙をサーマルヘッド１まで案内する。つまり、給紙ローラ８によって送り出される記録紙Ｐは、湾曲した搬送経路６の湾曲面で第１の搬送ローラ１２によって案内されながら、プリンタ内の印刷部へ向けて搬送される。このとき、第１の搬送ローラ１２は搬送経路６の搬送面に対して、一定の押圧力で付勢されており、給紙ローラ８と同一の駆動手段で、給紙ローラ８と同期して回転するものが好適である。
【００２４】
また、記録紙Ｐの搬送動作と並行して、インクシートの頭だしが行われ、インクシートのイエロー（Ｙ）の印画面を印刷開始位置まで引き出す（Ｓ１０４）。インクシートと記録紙Ｐとが印刷開始位置まで搬送されたら、フレーム部材９を印刷時の位置まで回動させる。図１は、フレーム部材９を印刷位置に移動させた時のプリンタの様子を表している。図１では、サーマルヘッド１がプラテンローラ側に付勢され、供給側ボビン３ａから引き出されたインクシート３と記録紙Ｐは、このサーマルヘッド１とプラテンローラ２により適当な圧力で圧着される。この状態で、キャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂにより記録紙を搬送させ、さらに巻き取り側ボビンを回転駆動させてインクシートを搬送させながら、画像情報に応じてサマールヘッドを加熱させることにより、記録紙Ｐにインクが転写される（Ｓ１０７）。昇華型熱転写プリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色、および、保護層であるオーバーコート（ＯＣ）が記録紙に転写される。そのため、１色分の転写が終わると、Ｙ，Ｍ、Ｃ、ＯＣ全ての転写が終了したかを確認する（Ｓ１０８）。３色と保護層の転写が終わっていない場合は、フレーム部材９を図３のような待機位置に移動させる（Ｓ１０９）。その後、次の色（またはＯＣ）の転写を行うために、印刷終了位置にある記録紙Ｐをキャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂの逆方向の回転駆動によって逆搬送して再び印刷開始位置まで戻す（Ｓ１１０）。また、インクシートについても、次の色の印刷開始位置まで搬送させておく。Ｓ１０９で、フレーム部材９を印刷待機位置に移動させることにより、サーマルヘッド１がプラテンローラ２から離間する方向に移動する。サーマルヘッド１とプラテンローラ２は離れた状態になるので、記録紙Ｐとインクシートとがそれぞれ干渉せずに自由に搬送することができ、記録紙Ｐを印刷方向とは逆方向に搬送しながらインクシートを印刷方向に搬送してすることができる。インクシートと記録紙Ｐを印刷開始位置まで搬送させたら、再びＳ１０６〜Ｓ１１０の処理を行い次の色またはＯＣの転写を行う。
【００２５】
ＯＣまで転写が終わったら、Ｓ１０８からＳ１１１に進み、フレーム部材９を図３のような待機位置に移動させ、記録紙Ｐを図１のＢ３方向に搬送し、プリンタから排出させる排紙動作を行う（Ｓ１１２）。次に、他にも、印刷ジョブがあるかを確認し（Ｓ１１３）、受部がある場合は、Ｓ１０３〜からの処理を再び行う。ジョブがない場合は、そのまま印刷動作を終了する。
【００２６】
このように、本実施形態では、フレーム部材９が、サーマルヘッド１によりインクの転写が行われている時には図１の印刷時位置に移動し、記録紙収納部５から記録紙を給紙する時には図２の給紙時位置に移動ずる。それ以外の、記録紙を逆搬送させたり、印刷待機状態のときには、フレーム部材９は、図３の待機位置に移動する。
【００２７】
インクシートのインクを記録紙に転写させる印刷時は、サーマルヘッド１の発熱素子とプラテン２とを精度よく固定し、且つ、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とで、挟持している記録紙とインクシートに一定の圧力をかける必要がある。そのため、印刷時の図１の状態では、フレーム部材９がフレーム軸９ａを回転軸としてインクシート３やプラテンローラ２と記録紙収納部５との間の空間内を回転し、インクシート３およびプラテンローラ２側に移動した状態になっている。印刷待機時にはプラテンローラ２から離間していたサーマルヘッド１が、プラテンローラ２に当接し、さらに、サーマルヘッドばね１０に弾性よりサーマルヘッド１とプラテンローラは圧着された状態になる。これと同時に、フレーム部材９に連続して一体的に設けられている加圧板７は記録紙Ｐから離間する方向に移動して、記録紙Ｐから加圧板７が完全に離れ、記録紙Ｐと給紙ローラ８との押圧状態は解消された状態になっている。この状態であれば、例えば給紙ローラ８、キャプスタンローラ４ａ、ピンチローラ４ｂが、１つの駆動モータにより回転する構成であっても、キャプスタンローラ４ａ、ピンチローラ４ｂが回転駆動している間に給紙ローラ８により記録紙Ｐが給紙されることはない。インク転写時には記録紙Ｐに圧着させる必要があるため、サーマルヘッド１とプラテンローラ２だけが押圧状態にある。それに対し、フレーム部材９や加圧板７は、記録紙や他の部材と十分離れた状態にあるので、記録Ｐや他の部材と干渉することがなく、安定して印刷を行うことができる。
【００２８】
次に、給紙時は、フレーム部材９がインクシート３やプラテンローラ２と記録紙収納部５との間の空間を記録紙収納部５側に移動する。これにより、加圧板７が記録紙収納部５側に移動し、記録紙収納部５に積載された記録紙Ｐに当接する。そしてさらに、フレーム部材９が給紙時の位置まで移動することにより、加圧板ばね１１が縮み、積載された記録紙Ｐを加圧板７が所望の押圧力で給紙ローラ８側に押圧する。この状態で、給紙ローラ８を搬送方向に回転させることで、記録紙Ｐを一枚ずつ、記録紙収納部から分離して送り出すことが可能である。これと同時に、サーマルヘッド１がプラテンローラ２から離間する方向に移動するので、サーマルヘッド１とプラテンローラ２との押圧状態は解消され、インクシート３や記録紙Ｐはサーマルヘッド１とプラテンローラ２に間を自由に行き来させることが可能となる。
【００２９】
印刷待機時や、インクを転写した後にＳ１１０で記録紙を逆搬送させるときには、フレーム部材９は図３のような待機位置に移動する。この待機位置に移動することにより、サーマルヘッド１とプラテンローラ２の押圧状態と加圧板７による記録紙Ｐへの押圧状態は解消される。また、サーマルヘッド１とプラテンローラ２、加圧板７と記録紙Ｐはそれぞれ離間した状態にあるので、お互いに干渉しない状態になる。そのため、サーマルヘッド１とプラテンローラ２の間の搬送経路においてサーマルヘッド１やプラテンローラ２と干渉せずに記録紙Ｐやインクシート３を自由に搬送させることができる。また、記録紙搬送のための複数のローラ（４ａ，４ｂ，８，１２）を１つの駆動モータにより回転させるような構成である場合を考える。もし、加圧板７により記録紙Ｐを押圧した状態で記録紙を逆搬送させたら、給紙ローラ側の記録紙Ｐが逆搬送されて記録紙収納部に当たり、記録紙が傷んでしまう可能性がある。しかし、本実施形態のプリンタでは給紙しないときにはフレーム部材を移動させ、加圧板７により記録紙を給紙ローラ側に押圧しない状態になるので、例え給紙ローラを駆動させたとしても記録紙が搬送されることはない。
【００３０】
なお、本実施形態では、サーマルヘッドを固定し離間させるフレーム部材９の回動中心となるフレーム回転軸９ａは、記録紙収納部５とインクシートが収納されるボビン３ａ、３ｂとの間の空間の外に配置されている。さらに、サーマルヘッドを固定し離間させるフレーム部材９はレバー形状で回転可能な構成となっている。もし、このフレーム部材９を小型化しようとするならば、フレームの形状をより薄いものにするか、フレームの板圧や幅を縮小しなければならない。このような方法で小型化を実施すると、フレーム部材９の剛性が損なわれる可能性があり、サーマルヘッド１や記録紙Ｐを加圧することができなくなってしまう可能性がある。また、印刷時にサーマルヘッド１の発熱素子を発熱させるため、フレーム部材９は高温になりやすい。そのため、フレーム部材９に放熱フィン（不図示）を設けたり、フレーム部材９に対して送風する方向に冷却ファン（不図示）を設けるのが一般的である。こうした理由からも、フレーム部材の板圧や幅を小さくせずに、本実施形態ように板圧や幅が大きいレバー状にして冷却ファンに当たる面積が大きくなるようにしたほうが冷却の効果が高く、さらに剛性を保てるというメリットがある。
【００３１】
また、Ｓ１１０において記録紙Ｐを逆搬送させるときに、記録紙Ｐの後端が記録紙収納部５にまで到達し、記録紙Ｐが傷んでしまわないようにに注意が必要である。具体的には、本実施形態のように、サーマルヘッド１がある印刷開始位置から記録紙収納部５までの搬送経路を、記録紙Ｐの搬送方向の長さよりも長くして構成することが考えられる。また、一時排出口（不図示）を設けて、記録紙Ｐを逆搬送させても、記録紙収納部５に当たらないような機構を用意しておいても良い。
【００３２】
また、本実施形態の搬送経路６には図９に示すように、搬送される記録紙の幅に対応して段差溝１６が設けてあるので、記録紙Ｐは、この段差溝に沿って、整列搬送される。また、搬送経路中に、プリンタで用いられる複数の記録紙の幅に対応して、複数の幅の段差溝１６が設けてもよい。複数の記録紙Ｐは、其々の段差溝に沿って、整列搬送される。特に本実施形態の搬送経路は円弧状であるので、搬送経路の壁面と記録紙の先端が当接し摩擦力により用紙の斜行が補正されやすい。それに加えて段差溝を設けることにより確実に記録紙の斜行を補正し整列搬送することが可能となる。
【００３３】
また、異なる複数の幅の段差溝は、幅の狭い順に、内側から設けられているので、他のサイズの幅の段差溝によって影響を受けることなく、整列搬送される。
【００３４】
さらに、異なる複数の幅の段差溝は、溝の幅の中心が略一致するように形成されているので、印画部に対して、記録紙の幅に依存して、片寄せにならず、給送することが可能である。
【００３５】
また、本実施形態のプリンタは、記録紙収納部５の上部にサーマルヘッド１がもうけられているため、記録紙搬送経路が、記録紙収納部５からサーマルヘッド１がある印刷開始位置まで１８０度湾曲している。この湾曲面の曲率半径が小さいと記録紙が記録紙搬送中に傷ついたり、折れ曲がったりする恐れがあるので、曲率半径は大きいほうが望ましい。このような理由により曲率半径を大きくすると、記録紙収納部５とサーマルヘッド１の間のスペースも大きくなる。本実施形態のように、記録紙収納部５とサーマルヘッド１の間のスペースにレバー形状のフレーム部材を配置すると、このスペースを有効に活用できる。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図４〜図６を参照して説明する。
【００３７】
第２の実施形態に係るプリンタは、基本的には第１の実施形態と同じ構成であるので、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
【００３８】
第２の実施形態では、記録紙Ｐとインクシート３とが、１つのカセットに収納されている。カセット１３には記録紙Ｐと、記録紙Ｐの枚数に対応した枚数のインクシートが収納されており、記録紙とインクシートは同じタイミングで消耗するようになっている。そのため、従来、インクと記録紙の残量をそれぞれ検出し、残量がなくなったときにはそれぞれ交換、補充が必要であったが、本実施形態では、記録紙とインクシートの残量はどちらか一方を検出すれば、両方の残量を認識することができる。また、残量がなくなったときの交換、補充についても、カセット１３を新しいものに交換するだけでよいので使い勝手に優れている。
【００３９】
本実施形態に係るプリンタの構成について、図４〜図６を用いて説明する。図４はサーマルヘッド１による印刷時、図２は給紙時、図６は印刷待機時の状態を表している。
【００４０】
本実施形態のカセット１３には記録紙Ｐを収納するための記録紙収納部５とインクシートを収納するためのインクシート収納部とが設けられている。また、カセット装着時にサーマルヘッド１とプラテンローラ２でインクシート３を挟めるように、インクシート収納部から引き出されて露出しているインクシートと記録紙収納部の間にサーマルヘッドが進入可能なスペースが設けられている。
【００４１】
第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に、サーマルヘッド１をプラテンローラ２側に押圧するための機構と、記録紙Ｐを給紙ローラ側に押圧するための機構が１つのフレーム部材１４の両端に設けられている。しかし、本実施形態では、レバー形状を採用していない。それは、記録紙とインクシートを１つのカートリッジに収納する図４のようなカートリッジの構成を取っており、サーマルヘッドを設置可能なスペースが限られてしているためである。フレーム部材をレバー形状にして大型化した場合は、このサーマルヘッドが進入するスペースも大きくする必要がある。しかし、このスペースを大きくすると、カセット１３も必然的に大きくなってしまうため、本実施形態においては移動部材であるフレーム部材１４をレバー形状でなく小型の部材を採用している。また、フレーム部材１４は、第１の実施形態のフレーム部材９と同様に、印刷動作に応じて移動する。つまり、図８のフローチャートのＳ１０６では、図４ように、サーマルヘッドがプラテンローラ側に付勢するような位置に移動する。また、Ｓ１０３では、図５の状態になるようにフレーム部材１４が移動して、加圧板７が記録紙Ｐを給紙ローラ８側に加圧する状態となり、加圧板７が押圧部材として機能する。Ｓ１０９、Ｓ１１０では、図６のように、フレーム部材１４待機位置に移動し、サーマルヘッドや加圧板の押圧状態が解消され、また、他の部材に干渉しないような位置に移動している。
【００４２】
本実施形態の場合、待機状態については、インクシートがサーマルヘッド１に接触しないことと同時に、加圧板７が記録紙Ｐに接触しないことが特に必須である。カセット１３を装填する際には、記録紙やインクシートが他の部材に接触し痛んでしまわないように、上述の待機状態である必要がある。そのため、プリンタの電源の入切の際や印刷開始前や終了後の度に、上述の待機状態まで移動させると好適である。また、印刷待機時と給紙時には、フレーム部材と共にプラテンローラもサーマルヘッドから離間する方向へ移動させることにより、記録紙の搬送やカセットの装填時に、記録紙やインクシートがプラテンローラと接触して傷んでしまうのを防ぐことができる。
【００４３】
上述の実施形態では、フレーム部材には加圧板とサーマルヘッドが一体的に設けられていたが、サーマルヘッドでなくプラテンヘッドをフレーム部材側に設けて、その向かい側にサーマルヘッド配置しても良い。
【００４４】
また、上述の実施形態では、加圧板とサーマルヘッドとか、１つのフレーム部材に連結して一体的に設置されていた。しかし、１つの部材で構成せずに、それぞれ別部材として構成して、同じ駆動源により２つの部材が常に連動して同じように移動するような構成にしても良い。
【００４５】
（第３の実施形態）
本発明の実施形態を、以下、説明する。
【００４６】
本実施形態では、図１０に示すように、搬送経路６には、一方側１６ａは、段差で形成され、他方側１６ｂは、この段差の底にむかっての斜面に形成される形状で、段差溝１６が形成される。そのため、記録紙が、段差溝よりはずれる様に、記録紙収納部より、給送されてきても、搬送経路６を搬送されるにしたがって、一方の段差に突き当たるように搬送され、一段と精度良く、整列搬送される。
【００４７】
（第４の実施形態）
本発明の実施形態を、以下、説明する。
【００４８】
本実施形態では、図１１に示すように、搬送経路６には、段差溝１６が、記録紙収納部側が、記録紙の幅より広く形成され、サーマルヘッド側の段差溝の幅は、記録紙の幅と同じ幅に設定される。このサーマルヘッド側の段差溝の幅については、記録紙の大きさのばらつきや、記録紙が搬送されやすくすることを考慮して、記録紙の幅よりも少しだけ広くしたりすることも考えられる。そのため、全く同じ幅でなくても、記録紙の幅とほぼ同じ幅であれば良い。溝を形成する其々の側は、記録紙収納部側とサーマルヘッド側で、滑らかに、略直線で接続されている形状で形成される。そのため、記録紙収納部から記録紙が斜行した状態で給送されてきても、搬送経路６の段差溝に進入可能であり、搬送されるにしたがって、記録紙の幅に沿うように搬送され、一段と精度良く、整列搬送されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る給紙時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷待機時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷給紙時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷待機時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図７】従来のプリンタの構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプリンタの処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る搬送経路６の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る搬送経路６の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る搬送経路６の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ サーマルヘッド
２ プラテンローラ
３ インクシート
３ａ インクシート供給側収納部
３ｂ インクシート巻取り側収納部
４ａ キャプスタンローラ
４ｂ ピンチローラ
５ 記録紙収納部
６ 搬送経路
７ 加圧板
８ 給紙ローラ
９ フレーム部材
９ａ フレーム回転軸
１０ サーマルヘッドばね
１１ 加圧板ばね
１２ 搬送ローラ
１３ カセット
１４ フレーム部材
１５ 加圧版
１６ 段差溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドにより、インクシートのインクを記録紙に転写させて印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、画像情報に基づいて印刷用紙等の被記録材に画像（文字や記号等を含む）を印刷するように構成されている。被記録材としては、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなど、種々の材質のシート材が使用される。プリンタにおける印刷方式にはシリアル方式とライン方式がある。シリアル方式では、印刷用のヘッドを被記録材に沿って移動させる主走査と被記録材の紙送り（副走査）とを交互に繰り返しながら画像を印刷していく。一方、ライン方式では、被記録材の幅方向に延びる長尺の印刷用ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を印刷しながら被記録材の紙送り（副走査）のみで画像を印刷していく。
【０００３】
また、プリンタは、記録方式により、熱転写式、感熱式、インクジェット式、レーザービーム式、ワイヤドット式などに分けることができる。その中で、熱転写式は、インクシートを挟んで被記録材とサーマルヘッドとを押圧し、被記録材の搬送と同期させてインクシートを走行させながらインクシートのインクを加熱転写することで画像を被記録材に記録するものである。この熱転写プリンタには、昇華型及び溶融型がある。
【０００４】
図７に従来の熱転写式プリンタの構成を模式図で示す。
【０００５】
以下、図７の模式図に従って印刷動作について説明する。図７に示すように、サーマルヘッド１は複数の発熱素子１ａを有する加熱部で構成されており、記録情報に応じて発熱素子１ａを選択的に加熱し、インクシート３上に一様に塗布されたインクを記録紙Ｐに転写する。記録紙Ｐは、記録紙収納部５に積載されており、不図示の操作部材により印刷開始指示が入力されると、給紙ローラ８が回転することにより記録紙収納部５から１枚ずつ給紙される。このとき、加圧版１５が収納部に収納されている記録紙を給紙ローラ側に加圧することで、記録紙収納部５に収納されている記録紙Ｐが少なくなっても、給紙ローラ８により給紙が可能となる。記録紙収納部５から排紙された記録紙Ｐは、Ａ１、Ａ２の搬送経路６を通りサーマルヘッド１のある印刷位置まで搬送される。サーマルヘッド１とプラテンローラ２は、記録紙Ｐとインクシート３の搬送経路を挟んで対向している。印刷時には、供給側ボビン３ａから引き出されたインクシート３と記録紙Ｐは、このサーマルヘッド１とプラテンローラ２により適当な圧力で圧着されることで、記録紙Ｐへのインクの転写が可能な状態となる。搬送経路６を挟んで対向した位置にキャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂが設けられている。この２つのローラの回転駆動によって記録紙Ｐを印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷方向に搬送しながらサーマルヘッドによりインクを記録紙Ｐへ転写し、印刷動作が実行される。この時、記録紙Ｐから引き剥がされ、インクが記録紙に転写された後のインクシート３は、巻き取りボビン３ｂに巻きとられる。カラー熱転写プリンタにおいては、イエロー、マゼンダ、シアンの３色、および、オーバーコートが記録紙に転写される。そのため、一度印刷終了位置まで搬送された記録紙Ｐを、キャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂの逆方向の回転駆動によって逆搬送して再び印刷開始位置まで戻し、前述の印刷動作を複数回繰り返す。オーバーコートの転写が完了し印刷が終了したら、記録紙Ｐは、Ａ３方向に搬送され、プリンタ内部から排紙される。
【０００６】
このような熱転写プリンタにおいて、インクシート３塗布されたインクを精度よく記録紙Ｐに転写させるためには、インクシート３と記録紙Ｐとを十分に圧着させなければならず、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とを適切な圧力で押圧する必要がある。また、サーマルヘッド１の発熱素子１ａを主走査方向において高精度に選択して加熱するため、サーマルヘッド１の発熱素子１ａはプラテンローラ２に対して、高い位置精度を保つ必要もある。
【０００７】
その一方で、印刷動作時（インクを記録紙Ｐに転写させている間）以外の、例えば、記録紙Ｐを逆搬送したり、インクシートのみを搬送させたり、インクシートを交換したりする場合には、サーマルヘッド１とプラテンローラ２は、離間させた状態である必要がある。
【０００８】
そのため、特許文献１では、プラテンローラに圧接させるサーマルヘッドをヘッドレバーを回動軸に固定されたヘッドレバーの先端部に取り付け、この回動軸の回動に伴って前記サーマルヘッドをプラテンローラに対して接離自在に動作させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−０６３１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら従来例においては、サーマルヘッドやプラテンローラを離間させるための機構が大型化し、それに伴ってプリンタも大型化していた。これに対して、装置全体の小型化を実現するために、サーマルヘッドを固定し離間させるための機構を小型化することが考えられるが、これを小型化してしまうと、サーマルヘッドを固定し離間させるための機構の剛性が損なわれる可能性がある。剛性が損なわれるとサーマルヘッド１の発熱素子１ａとプラテン２との位置精度の低下や、サーマルヘッド１とプラテン２との押圧によるサーマルヘッドを移動させるためのフレーム部材の変形が懸念される。
【００１０】
また、熱転写プリンタには、印刷動作を行う印刷部の他にも、記録紙を記録紙収納部から分離し、記録紙搬送経路内まで給紙する給紙部、給紙部から印刷部まで記録紙を搬送する搬送部などが必要である。近年、モータやセンサなどの単体部品は小型化される傾向にあり、給紙部や搬送部のスペースは縮小されてきている。こうしたなか、サーマルヘッドとプラテンローラと離間させる部材が大型化してしまうと、装置全体に占めるその割合は大きくなる。そのため、プリンタ全体の大型化の直接的な要因となっていた。
【００１１】
また、上述のような熱転写プリンタにおいては、サーマルヘッドとプラテンローラの圧接機構だけでなく、給紙ローラに対して記録紙を圧接させるための機構も必要なため、複数の加圧機構が必要となっていた。
【００１２】
本発明は以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、プリンタの小型化および簡略化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
給紙時に記録紙収納部に収納された記録紙を給紙するための給紙ローラと、インクシートのインクを記録紙に転写させて印刷するサーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、サーマルヘッドとの間で、インクシートと記録紙とを重ね合わせた状態で搬送するプラテンローラと、を有し、記録紙収納部からサーマルヘッドへの記録紙の搬送経路は略１８０度回転する円弧状の形状をなし、搬送経路中に、記録紙の幅に対応した段差溝が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、搬送経路を略１８０°回転させることによりプリンタの小型化を図ることができる。また、１８０度回転している円弧状の搬送経路に、段差溝を設けることにより、記録紙の搬送位置が規制されるので、従来用紙収納部や用紙搬送経路に設けていた同様の構成が簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同様の機能をもつ部材や構成には同一符号を付している。
【００１６】
まず、本実施形態のプリンタについて、図１〜３を参照して説明する。図１は印刷動作時のプリンタの状態、図２は給紙時のプリンタの状態、図３は印刷待機時のプリンタの状態を表した図である。
【００１７】
図１〜図３に示したプリンタは、画像情報に基づいてサーマルヘッド１の発熱素子を駆動し、インクシートに塗布されたインクを印刷用紙等の記録紙に熱転写することにより、画像を形成していくプリンタである。
【００１８】
１はサーマルヘッドで、複数の発熱素子を有する加熱部を有してており、画像情報に応じて発熱素子を選択的に加熱して記録紙Ｐに画像の印刷を行う。２はプラテンローラで、サーマルヘッドと記録紙Ｐの搬送経路を挟んで対向した位置に設けられている。３はインクが塗布されているインクシートで、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコート（ＯＣ）が周期的に塗布されている。インクシート３は、供給側ボビン３ａに巻きつけられており、印刷時には供給側ボビン３ａからインクシートを引き出し、印刷に使用されたインクシートは巻き取り側ボビン３ｂに巻き取られる。印刷時には、サーマルヘッド１とプラテンローラ２によりインクシート３と記録紙Ｐを重ね合わせて加圧した状態でサーマルヘッド１の発熱素子を選択的に加熱することにより、インクシート３に塗布されたインクが記録紙Ｐに転写される。４ａはキャプスタンローラ、４ｂはピンチローラで、この２つのローラは記録紙Ｐの搬送経路を挟んで対向した位置に設けられている。印刷時にはこの２つのローラで記録紙を挟み、ローラの回転駆動によって記録紙Ｐを印刷開始位置から印刷終了位置まで印刷方向に搬送しながらサーマルヘッドによりインクを記録紙Ｐへ転写し、印刷動作が実行される。
【００１９】
５は記録紙収納部で、印刷に用いる記録紙が複数枚積載した状態で収納されている。
【００２０】
７は加圧版、８は給紙ローラで、これらは、記録紙収納部５の記録紙を挟んで対抗する位置に設けられている。
【００２１】
９はフレーム部材で９ａを回転軸として回動可能に構成されている。このフレーム部材の回転軸と逆側の端部にはサーマルヘッド１とサーマルヘッドばね１０が設けられている。また、フレーム部材の記録紙収納部側には、加圧版７と加圧版ばね１１が設けられている。そのため、フレーム部材を回転させることにより、サーマルヘッドと加圧板が移動可能な構成となっている。１２は記録紙搬送のための搬送ローラである。
【００２２】
本実施形態のプリンタの印刷時の動作について、図８のフローチャートと図１〜図３の図面を参照して説明する。図８のフローチャートの処理は、プリンタのＣＰＵ（不図示）が、プログラムメモリ（不図示）から読み出したプログラムに基づいて各部の制御や演算処理を行うことにより実行される。
【００２３】
まず、不図示の操作部を介してユーザから印刷開始の指示が入力されると（Ｓ１０１）、フレーム部材９をフレーム軸９ａを回転軸として図２の給紙位置まで回転させて移動させる。フレーム部材９を給紙位置に移動させることにより、の加圧版７が記録紙Ｐに当接し、さらに、加圧板ばね１１が縮む。また、これと同時に、サーマルヘッド１がプラテンローラ２から大きく離間するため、インクシート３ａおよび記録紙Ｐはサーマルヘッド１がプラテンローラ２間の搬送経路を自由に搬送させることができる状態となる。加圧ばね１１と加圧版７により記録紙収納部５内の記録紙Ｐが給紙ローラ側に押し付けられ、給紙ローラを回転することで、給紙ローラ側にある記録紙が１枚ずつ記録紙収納部５から送出され、給紙動作が行われる（Ｓ１０３）。記録紙収納部５からＢ１方向に送出された記録紙Ｐは搬送ローラ１２によりＢ２方向に搬送され、サーマルヘッド１がある記録開始位置まで搬送される（Ｓ１０５）。本実施形態では、記録紙Ｐがサーマルヘッド１がある記録開始位置まで到達するのに、記録紙がプリンタ内を略１８０度回転するような搬送経路となっており、記録紙収納部５から上方へ湾曲した円弧状の搬送経路が設けられている。この円弧状の搬送経路が、記録紙収納部５から給紙される記録紙をサーマルヘッド１まで案内する。つまり、給紙ローラ８によって送り出される記録紙Ｐは、湾曲した搬送経路６の湾曲面で第１の搬送ローラ１２によって案内されながら、プリンタ内の印刷部へ向けて搬送される。このとき、第１の搬送ローラ１２は搬送経路６の搬送面に対して、一定の押圧力で付勢されており、給紙ローラ８と同一の駆動手段で、給紙ローラ８と同期して回転するものが好適である。
【００２４】
また、記録紙Ｐの搬送動作と並行して、インクシートの頭だしが行われ、インクシートのイエロー（Ｙ）の印画面を印刷開始位置まで引き出す（Ｓ１０４）。インクシートと記録紙Ｐとが印刷開始位置まで搬送されたら、フレーム部材９を印刷時の位置まで回動させる。図１は、フレーム部材９を印刷位置に移動させた時のプリンタの様子を表している。図１では、サーマルヘッド１がプラテンローラ側に付勢され、供給側ボビン３ａから引き出されたインクシート３と記録紙Ｐは、このサーマルヘッド１とプラテンローラ２により適当な圧力で圧着される。この状態で、キャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂにより記録紙を搬送させ、さらに巻き取り側ボビンを回転駆動させてインクシートを搬送させながら、画像情報に応じてサマールヘッドを加熱させることにより、記録紙Ｐにインクが転写される（Ｓ１０７）。昇華型熱転写プリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色、および、保護層であるオーバーコート（ＯＣ）が記録紙に転写される。そのため、１色分の転写が終わると、Ｙ，Ｍ、Ｃ、ＯＣ全ての転写が終了したかを確認する（Ｓ１０８）。３色と保護層の転写が終わっていない場合は、フレーム部材９を図３のような待機位置に移動させる（Ｓ１０９）。その後、次の色（またはＯＣ）の転写を行うために、印刷終了位置にある記録紙Ｐをキャプスタンローラ４ａとピンチローラ４ｂの逆方向の回転駆動によって逆搬送して再び印刷開始位置まで戻す（Ｓ１１０）。また、インクシートについても、次の色の印刷開始位置まで搬送させておく。Ｓ１０９で、フレーム部材９を印刷待機位置に移動させることにより、サーマルヘッド１がプラテンローラ２から離間する方向に移動する。サーマルヘッド１とプラテンローラ２は離れた状態になるので、記録紙Ｐとインクシートとがそれぞれ干渉せずに自由に搬送することができ、記録紙Ｐを印刷方向とは逆方向に搬送しながらインクシートを印刷方向に搬送してすることができる。インクシートと記録紙Ｐを印刷開始位置まで搬送させたら、再びＳ１０６〜Ｓ１１０の処理を行い次の色またはＯＣの転写を行う。
【００２５】
ＯＣまで転写が終わったら、Ｓ１０８からＳ１１１に進み、フレーム部材９を図３のような待機位置に移動させ、記録紙Ｐを図１のＢ３方向に搬送し、プリンタから排出させる排紙動作を行う（Ｓ１１２）。次に、他にも、印刷ジョブがあるかを確認し（Ｓ１１３）、受部がある場合は、Ｓ１０３〜からの処理を再び行う。ジョブがない場合は、そのまま印刷動作を終了する。
【００２６】
このように、本実施形態では、フレーム部材９が、サーマルヘッド１によりインクの転写が行われている時には図１の印刷時位置に移動し、記録紙収納部５から記録紙を給紙する時には図２の給紙時位置に移動ずる。それ以外の、記録紙を逆搬送させたり、印刷待機状態のときには、フレーム部材９は、図３の待機位置に移動する。
【００２７】
インクシートのインクを記録紙に転写させる印刷時は、サーマルヘッド１の発熱素子とプラテン２とを精度よく固定し、且つ、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とで、挟持している記録紙とインクシートに一定の圧力をかける必要がある。そのため、印刷時の図１の状態では、フレーム部材９がフレーム軸９ａを回転軸としてインクシート３やプラテンローラ２と記録紙収納部５との間の空間内を回転し、インクシート３およびプラテンローラ２側に移動した状態になっている。印刷待機時にはプラテンローラ２から離間していたサーマルヘッド１が、プラテンローラ２に当接し、さらに、サーマルヘッドばね１０に弾性よりサーマルヘッド１とプラテンローラは圧着された状態になる。これと同時に、フレーム部材９に連続して一体的に設けられている加圧板７は記録紙Ｐから離間する方向に移動して、記録紙Ｐから加圧板７が完全に離れ、記録紙Ｐと給紙ローラ８との押圧状態は解消された状態になっている。この状態であれば、例えば給紙ローラ８、キャプスタンローラ４ａ、ピンチローラ４ｂが、１つの駆動モータにより回転する構成であっても、キャプスタンローラ４ａ、ピンチローラ４ｂが回転駆動している間に給紙ローラ８により記録紙Ｐが給紙されることはない。インク転写時には記録紙Ｐに圧着させる必要があるため、サーマルヘッド１とプラテンローラ２だけが押圧状態にある。それに対し、フレーム部材９や加圧板７は、記録紙や他の部材と十分離れた状態にあるので、記録Ｐや他の部材と干渉することがなく、安定して印刷を行うことができる。
【００２８】
次に、給紙時は、フレーム部材９がインクシート３やプラテンローラ２と記録紙収納部５との間の空間を記録紙収納部５側に移動する。これにより、加圧板７が記録紙収納部５側に移動し、記録紙収納部５に積載された記録紙Ｐに当接する。そしてさらに、フレーム部材９が給紙時の位置まで移動することにより、加圧板ばね１１が縮み、積載された記録紙Ｐを加圧板７が所望の押圧力で給紙ローラ８側に押圧する。この状態で、給紙ローラ８を搬送方向に回転させることで、記録紙Ｐを一枚ずつ、記録紙収納部から分離して送り出すことが可能である。これと同時に、サーマルヘッド１がプラテンローラ２から離間する方向に移動するので、サーマルヘッド１とプラテンローラ２との押圧状態は解消され、インクシート３や記録紙Ｐはサーマルヘッド１とプラテンローラ２に間を自由に行き来させることが可能となる。
【００２９】
印刷待機時や、インクを転写した後にＳ１１０で記録紙を逆搬送させるときには、フレーム部材９は図３のような待機位置に移動する。この待機位置に移動することにより、サーマルヘッド１とプラテンローラ２の押圧状態と加圧板７による記録紙Ｐへの押圧状態は解消される。また、サーマルヘッド１とプラテンローラ２、加圧板７と記録紙Ｐはそれぞれ離間した状態にあるので、お互いに干渉しない状態になる。そのため、サーマルヘッド１とプラテンローラ２の間の搬送経路においてサーマルヘッド１やプラテンローラ２と干渉せずに記録紙Ｐやインクシート３を自由に搬送させることができる。また、記録紙搬送のための複数のローラ（４ａ，４ｂ，８，１２）を１つの駆動モータにより回転させるような構成である場合を考える。もし、加圧板７により記録紙Ｐを押圧した状態で記録紙を逆搬送させたら、給紙ローラ側の記録紙Ｐが逆搬送されて記録紙収納部に当たり、記録紙が傷んでしまう可能性がある。しかし、本実施形態のプリンタでは給紙しないときにはフレーム部材を移動させ、加圧板７により記録紙を給紙ローラ側に押圧しない状態になるので、例え給紙ローラを駆動させたとしても記録紙が搬送されることはない。
【００３０】
なお、本実施形態では、サーマルヘッドを固定し離間させるフレーム部材９の回動中心となるフレーム回転軸９ａは、記録紙収納部５とインクシートが収納されるボビン３ａ、３ｂとの間の空間の外に配置されている。さらに、サーマルヘッドを固定し離間させるフレーム部材９はレバー形状で回転可能な構成となっている。もし、このフレーム部材９を小型化しようとするならば、フレームの形状をより薄いものにするか、フレームの板圧や幅を縮小しなければならない。このような方法で小型化を実施すると、フレーム部材９の剛性が損なわれる可能性があり、サーマルヘッド１や記録紙Ｐを加圧することができなくなってしまう可能性がある。また、印刷時にサーマルヘッド１の発熱素子を発熱させるため、フレーム部材９は高温になりやすい。そのため、フレーム部材９に放熱フィン（不図示）を設けたり、フレーム部材９に対して送風する方向に冷却ファン（不図示）を設けるのが一般的である。こうした理由からも、フレーム部材の板圧や幅を小さくせずに、本実施形態ように板圧や幅が大きいレバー状にして冷却ファンに当たる面積が大きくなるようにしたほうが冷却の効果が高く、さらに剛性を保てるというメリットがある。
【００３１】
また、Ｓ１１０において記録紙Ｐを逆搬送させるときに、記録紙Ｐの後端が記録紙収納部５にまで到達し、記録紙Ｐが傷んでしまわないようにに注意が必要である。具体的には、本実施形態のように、サーマルヘッド１がある印刷開始位置から記録紙収納部５までの搬送経路を、記録紙Ｐの搬送方向の長さよりも長くして構成することが考えられる。また、一時排出口（不図示）を設けて、記録紙Ｐを逆搬送させても、記録紙収納部５に当たらないような機構を用意しておいても良い。
【００３２】
また、本実施形態の搬送経路６には図９に示すように、搬送される記録紙の幅に対応して段差溝１６が設けてあるので、記録紙Ｐは、この段差溝に沿って、整列搬送される。また、搬送経路中に、プリンタで用いられる複数の記録紙の幅に対応して、複数の幅の段差溝１６が設けてもよい。複数の記録紙Ｐは、其々の段差溝に沿って、整列搬送される。特に本実施形態の搬送経路は円弧状であるので、搬送経路の壁面と記録紙の先端が当接し摩擦力により用紙の斜行が補正されやすい。それに加えて段差溝を設けることにより確実に記録紙の斜行を補正し整列搬送することが可能となる。
【００３３】
また、異なる複数の幅の段差溝は、幅の狭い順に、内側から設けられているので、他のサイズの幅の段差溝によって影響を受けることなく、整列搬送される。
【００３４】
さらに、異なる複数の幅の段差溝は、溝の幅の中心が略一致するように形成されているので、印画部に対して、記録紙の幅に依存して、片寄せにならず、給送することが可能である。
【００３５】
また、本実施形態のプリンタは、記録紙収納部５の上部にサーマルヘッド１がもうけられているため、記録紙搬送経路が、記録紙収納部５からサーマルヘッド１がある印刷開始位置まで１８０度湾曲している。この湾曲面の曲率半径が小さいと記録紙が記録紙搬送中に傷ついたり、折れ曲がったりする恐れがあるので、曲率半径は大きいほうが望ましい。このような理由により曲率半径を大きくすると、記録紙収納部５とサーマルヘッド１の間のスペースも大きくなる。本実施形態のように、記録紙収納部５とサーマルヘッド１の間のスペースにレバー形状のフレーム部材を配置すると、このスペースを有効に活用できる。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を図４〜図６を参照して説明する。
【００３７】
第２の実施形態に係るプリンタは、基本的には第１の実施形態と同じ構成であるので、第１の実施形態と異なる部分について説明する。
【００３８】
第２の実施形態では、記録紙Ｐとインクシート３とが、１つのカセットに収納されている。カセット１３には記録紙Ｐと、記録紙Ｐの枚数に対応した枚数のインクシートが収納されており、記録紙とインクシートは同じタイミングで消耗するようになっている。そのため、従来、インクと記録紙の残量をそれぞれ検出し、残量がなくなったときにはそれぞれ交換、補充が必要であったが、本実施形態では、記録紙とインクシートの残量はどちらか一方を検出すれば、両方の残量を認識することができる。また、残量がなくなったときの交換、補充についても、カセット１３を新しいものに交換するだけでよいので使い勝手に優れている。
【００３９】
本実施形態に係るプリンタの構成について、図４〜図６を用いて説明する。図４はサーマルヘッド１による印刷時、図２は給紙時、図６は印刷待機時の状態を表している。
【００４０】
本実施形態のカセット１３には記録紙Ｐを収納するための記録紙収納部５とインクシートを収納するためのインクシート収納部とが設けられている。また、カセット装着時にサーマルヘッド１とプラテンローラ２でインクシート３を挟めるように、インクシート収納部から引き出されて露出しているインクシートと記録紙収納部の間にサーマルヘッドが進入可能なスペースが設けられている。
【００４１】
第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に、サーマルヘッド１をプラテンローラ２側に押圧するための機構と、記録紙Ｐを給紙ローラ側に押圧するための機構が１つのフレーム部材１４の両端に設けられている。しかし、本実施形態では、レバー形状を採用していない。それは、記録紙とインクシートを１つのカートリッジに収納する図４のようなカートリッジの構成を取っており、サーマルヘッドを設置可能なスペースが限られてしているためである。フレーム部材をレバー形状にして大型化した場合は、このサーマルヘッドが進入するスペースも大きくする必要がある。しかし、このスペースを大きくすると、カセット１３も必然的に大きくなってしまうため、本実施形態においては移動部材であるフレーム部材１４をレバー形状でなく小型の部材を採用している。また、フレーム部材１４は、第１の実施形態のフレーム部材９と同様に、印刷動作に応じて移動する。つまり、図８のフローチャートのＳ１０６では、図４ように、サーマルヘッドがプラテンローラ側に付勢するような位置に移動する。また、Ｓ１０３では、図５の状態になるようにフレーム部材１４が移動して、加圧板７が記録紙Ｐを給紙ローラ８側に加圧する状態となり、加圧板７が押圧部材として機能する。Ｓ１０９、Ｓ１１０では、図６のように、フレーム部材１４待機位置に移動し、サーマルヘッドや加圧板の押圧状態が解消され、また、他の部材に干渉しないような位置に移動している。
【００４２】
本実施形態の場合、待機状態については、インクシートがサーマルヘッド１に接触しないことと同時に、加圧板７が記録紙Ｐに接触しないことが特に必須である。カセット１３を装填する際には、記録紙やインクシートが他の部材に接触し痛んでしまわないように、上述の待機状態である必要がある。そのため、プリンタの電源の入切の際や印刷開始前や終了後の度に、上述の待機状態まで移動させると好適である。また、印刷待機時と給紙時には、フレーム部材と共にプラテンローラもサーマルヘッドから離間する方向へ移動させることにより、記録紙の搬送やカセットの装填時に、記録紙やインクシートがプラテンローラと接触して傷んでしまうのを防ぐことができる。
【００４３】
上述の実施形態では、フレーム部材には加圧板とサーマルヘッドが一体的に設けられていたが、サーマルヘッドでなくプラテンヘッドをフレーム部材側に設けて、その向かい側にサーマルヘッド配置しても良い。
【００４４】
また、上述の実施形態では、加圧板とサーマルヘッドとか、１つのフレーム部材に連結して一体的に設置されていた。しかし、１つの部材で構成せずに、それぞれ別部材として構成して、同じ駆動源により２つの部材が常に連動して同じように移動するような構成にしても良い。
【００４５】
（第３の実施形態）
本発明の実施形態を、以下、説明する。
【００４６】
本実施形態では、図１０に示すように、搬送経路６には、一方側１６ａは、段差で形成され、他方側１６ｂは、この段差の底にむかっての斜面に形成される形状で、段差溝１６が形成される。そのため、記録紙が、段差溝よりはずれる様に、記録紙収納部より、給送されてきても、搬送経路６を搬送されるにしたがって、一方の段差に突き当たるように搬送され、一段と精度良く、整列搬送される。
【００４７】
（第４の実施形態）
本発明の実施形態を、以下、説明する。
【００４８】
本実施形態では、図１１に示すように、搬送経路６には、段差溝１６が、記録紙収納部側が、記録紙の幅より広く形成され、サーマルヘッド側の段差溝の幅は、記録紙の幅と同じ幅に設定される。このサーマルヘッド側の段差溝の幅については、記録紙の大きさのばらつきや、記録紙が搬送されやすくすることを考慮して、記録紙の幅よりも少しだけ広くしたりすることも考えられる。そのため、全く同じ幅でなくても、記録紙の幅とほぼ同じ幅であれば良い。溝を形成する其々の側は、記録紙収納部側とサーマルヘッド側で、滑らかに、略直線で接続されている形状で形成される。そのため、記録紙収納部から記録紙が斜行した状態で給送されてきても、搬送経路６の段差溝に進入可能であり、搬送されるにしたがって、記録紙の幅に沿うように搬送され、一段と精度良く、整列搬送されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る給紙時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷待機時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷給紙時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷待機時のプリンタの構成を示す概略図である。
【図７】従来のプリンタの構成を示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプリンタの処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る搬送経路６の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る搬送経路６の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る搬送経路６の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ サーマルヘッド
２ プラテンローラ
３ インクシート
３ａ インクシート供給側収納部
３ｂ インクシート巻取り側収納部
４ａ キャプスタンローラ
４ｂ ピンチローラ
５ 記録紙収納部
６ 搬送経路
７ 加圧板
８ 給紙ローラ
９ フレーム部材
９ａ フレーム回転軸
１０ サーマルヘッドばね
１１ 加圧板ばね
１２ 搬送ローラ
１３ カセット
１４ フレーム部材
１５ 加圧版
１６ 段差溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙時に記録紙収納部に収納された記録紙を給紙するための給紙ローラと、
インクシートのインクを記録紙に転写させて印刷するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、前記サーマルヘッドとの間で、前記インクシートと前記記録紙とを重ね合わせた状態で搬送するプラテンローラと、を有し、
前記記録紙収納部から前記サーマルヘッドへの記録紙の搬送経路は略１８０度回転する円弧状の形状をなし、前記搬送経路中に、記録紙の幅に対応した段差溝が設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記段差溝は、前記プリンタにおいて用いられる複数の異なるサイズの記録紙の幅に対応した、複数の段差溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記複数の段差溝は、幅の狭い順に内側から設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記段差溝は、一方側は段差で形成され、他方の側は段差ではなく前記段差の底にむかっての斜面で形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記段差溝は、前記記録紙収納部側が、記録紙の幅より広く形成され、前記サーマルヘッド側が、記録紙の幅とほぼ同じ幅で形成されていることを特徴とする項１ないし４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項１】
給紙時に記録紙収納部に収納された記録紙を給紙するための給紙ローラと、
インクシートのインクを記録紙に転写させて印刷するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向する位置に設けられ、前記サーマルヘッドとの間で、前記インクシートと前記記録紙とを重ね合わせた状態で搬送するプラテンローラと、を有し、
前記記録紙収納部から前記サーマルヘッドへの記録紙の搬送経路は略１８０度回転する円弧状の形状をなし、前記搬送経路中に、記録紙の幅に対応した段差溝が設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記段差溝は、前記プリンタにおいて用いられる複数の異なるサイズの記録紙の幅に対応した、複数の段差溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記複数の段差溝は、幅の狭い順に内側から設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記段差溝は、一方側は段差で形成され、他方の側は段差ではなく前記段差の底にむかっての斜面で形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記段差溝は、前記記録紙収納部側が、記録紙の幅より広く形成され、前記サーマルヘッド側が、記録紙の幅とほぼ同じ幅で形成されていることを特徴とする項１ないし４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１０７７５７（Ｐ２００９−１０７７５７Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８０４４３（Ｐ２００７−２８０４４３）
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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