プリンタ
【課題】部品をより効率良く配置することが可能なプリンタを得る。
【解決手段】プリンタは、サーマルヘッドと、プラテンローラと、サーマルヘッドをプラテンローラに向けて押し付ける押付機構と、サーマルヘッドをプラテンローラに近接した近接位置からプラテンローラから離間した第一の離間位置へ移動させる第一の離間機構と、サーマルヘッドを近接位置から第一の離間位置よりもプラテンローラに近接した第二の離間位置へ移動させる第二の離間機構と、を備え、第二の離間機構は、可動部を有した電動アクチュエータと、可動部の一方向への直動を、帯状用紙の幅方向に延びた姿勢で回動可能に配置されたシャフトの軸回りの一回動方向への回動に変換する第一の動作変換機構と、シャフトの軸回りの一回動方向への回動を、サーマルヘッドの近接位置から第二の離間位置への移動に変換する第二の動作変換機構と、を有した。
【解決手段】プリンタは、サーマルヘッドと、プラテンローラと、サーマルヘッドをプラテンローラに向けて押し付ける押付機構と、サーマルヘッドをプラテンローラに近接した近接位置からプラテンローラから離間した第一の離間位置へ移動させる第一の離間機構と、サーマルヘッドを近接位置から第一の離間位置よりもプラテンローラに近接した第二の離間位置へ移動させる第二の離間機構と、を備え、第二の離間機構は、可動部を有した電動アクチュエータと、可動部の一方向への直動を、帯状用紙の幅方向に延びた姿勢で回動可能に配置されたシャフトの軸回りの一回動方向への回動に変換する第一の動作変換機構と、シャフトの軸回りの一回動方向への回動を、サーマルヘッドの近接位置から第二の離間位置への移動に変換する第二の動作変換機構と、を有した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動アクチュエータを用いてサーマルヘッドをプラテンローラから離間させる機能を有したプリンタが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のプリンタでは、当該プリンタの内部で、部品をより効率良く配置することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態にかかるプリンタにあっては、帯状用紙に印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとともに帯状用紙を挟むプラテンローラと、前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに向けて押し付ける押付機構と、前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに近接した近接位置から前記プラテンローラから離間した第一の離間位置へ移動させる第一の離間機構と、前記サーマルヘッドを、前記近接位置から前記第一の離間位置よりも前記プラテンローラに近接した第二の離間位置へ移動させる第二の離間機構と、を備え、前記第二の離間機構は、往復動作する可動部を有した電動アクチュエータと、前記可動部の一方向への直動を、前記帯状用紙の幅方向に延びた姿勢で回動可能に配置されたシャフトの軸回りの一回動方向への回動に変換する第一の動作変換機構と、前記シャフトの軸回りの一回動方向への回動を、前記サーマルヘッドの前記近接位置から前記第二の離間位置への移動に変換する第二の動作変換機構と、を有したことを特徴の一つとする。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す側面図であって、図１とは反対側から見た図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す正面図であって、ヘッドブロックが通常位置にある状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す正面図であって、ヘッドブロックが跳上位置にある状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す正面図である。
【図７】図７は、図６のVII−VII断面図であって、サーマルヘッドが近接位置にある状態を示す図である。
【図８】図８は、図６のVII−VII断面図であって、サーマルヘッドが第一の離間位置にある状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す側面図であって、サーマルヘッドが近接位置にある状態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す側面図であって、サーマルヘッドが第二の離間位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の一実施形態にかかるプリンタ１は、帯状体としての帯状用紙２の内表面２ａに貼付された被印字媒体としてのラベル（図示せず）に印字する印字機能を備えている。なお、プリンタ１は、ラベル以外の被印字媒体（例えば台紙を有しない連続紙等）に印字することも可能である。また、プリンタ１は、ラベルに添付されたＲＦＩＤチップ（図示せず）のデータをリードライトする機能を備えることもできる。
【０００７】
図１〜４に示すように、プリンタ１の本体部１ａは、底壁１ｃや、側壁１ｄ、天壁１ｅ等を含む筐体１ｂと、当該筐体１ｂ内で底壁１ｃと垂直でありかつ側壁１ｄと平行な縦壁１ｆと、を有している。筐体１ｂ内は、縦壁１ｆによって、第一室Ｓ１と第二室Ｓ２とに区画されている。図１には、第一室Ｓ１が示され、図２には、第二室Ｓ２が示されている。
【０００８】
図１に示すように、第一室Ｓ１では、縦壁１ｆに、ロール保持軸３や、搬送ローラ４、プラテンローラ５、インクリボン６の供給軸７、インクリボン６の巻取軸８、ヘッドブロック９、ピンチローラブロック１０等が、当該縦壁１ｆとほぼ垂直な姿勢で取り付けられている。
【０００９】
ロール保持軸３は、帯状用紙２が巻回されて構成されたロール（用紙ロール）１１を、縦壁１ｆに垂直な軸回りに回動可能に保持する。ここでは、ロール保持軸３が縦壁１ｆに回転可能に保持された構成とすることができるし、あるいは、ロール保持軸３が縦壁１ｆに固定されて帯状用紙２のロール１１がロール保持軸３の回りに回転可能に保持された構成とすることができる。いずれにせよ、本実施形態では、ロール保持軸３やロール１１は、モータ等によっては駆動されず、搬送方向下流側（図１の左方向）の搬送ローラ４やプラテンローラ５等の回転によって帯状用紙２のロール１１が回動（従動）することにより、ロール１１から帯状用紙２が引き出される。
【００１０】
搬送ローラ４およびプラテンローラ５は、モータ１２ａや、ギヤ、ベルト等を含む第一の回転駆動機構１２（図２参照）によって回転駆動される。搬送ローラ４は、印字部１３やプラテンローラ５に対して帯状用紙２の搬送方向ＴＤの上流側に配置されている。また、ピンチローラブロック１０は、搬送ローラ４と平行な姿勢で当該搬送ローラ４の上方に隣接して配置されるピンチローラ１０ａを有している。ピンチローラ１０ａは、適宜な押圧力で搬送ローラ４に向けて付勢されている。そして、搬送ローラ４とピンチローラ１０ａとで帯状用紙２が挟持され、搬送ローラ４の回転によって、帯状用紙２が搬送される。本実施形態では、搬送ローラ４や、プラテンローラ５、ピンチローラ１０ａ、第一の回転駆動機構１２、モータコントローラ（図示せず）等によって、搬送機構が構成されている。
【００１１】
インクリボン６の供給軸７には、インクリボン６が巻回されて構成されたロール（リボンロール）１４がセットされる。巻取軸８は、モータ１５ａや、ギヤ、ベルト等を含む第二の回転駆動機構１５（図２参照）によって回転駆動される。巻取軸８の回転によって、インクリボン６が巻取軸８に巻き取られてロール１４から引き出される。インクリボン６は、帯状用紙２とともに、ヘッドブロック９に含まれるサーマルヘッド９ａとプラテンローラ５との間に挟持され、サーマルヘッド９ａの加熱によってインクリボン６のインクを溶融あるいは昇華させることにより、帯状用紙２の表面としての内表面２ａに配置されたラベル（図示せず）に、所定のパターン（文字、数字、バーコード、図形等）を転写する。すなわち、本実施形態では、プラテンローラ５や、サーマルヘッド９ａ、インクリボン６、供給軸７、巻取軸８、第二の回転駆動機構１５、モータコントローラ（図示せず）等によって、印字機構が構成され、また、サーマルヘッド９ａとプラテンローラ５とによって印字部１３が構成されている。
【００１２】
図２に示すように、第二室Ｓ２には、第一の回転駆動機構１２および第二の回転駆動機構１５の他、制御部として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の電子部品が実装された回路基板１６や、電源供給ユニット１７等が収容されている。第一の回転駆動機構１２および第二の回転駆動機構１５は、第二室Ｓ２内で、帯状用紙２の搬送方向ＴＤの下流側に配置され、回路基板１６および電源供給ユニット１７は、搬送方向ＴＤの上流側に配置されている。
【００１３】
図２，３に示すように、第二室Ｓ２には、縦壁１ｆおよび底壁１ｃと直交する姿勢で配置され、搬送方向ＴＤの上流側の領域と下流側の領域とを仕切る隔壁１ｇが設けられている。隔壁１ｇには、複数の貫通孔１ｈが設けられており、軽量化が図られるとともに、第二室Ｓ２内での通気性の向上が図られている。
【００１４】
そして、本実施形態では、図３，４に示すように、ヘッドブロック９の帯状用紙２の幅方向ＷＤの一方側の端部９ｂが、隔壁１ｇおよび第二室Ｓ２の前壁１ｉに、ヘッドブロック９の幅方向ＷＤの他方側の端部９ｃを上方（天壁１ｅ側）へ向けて跳ね上げ可能な状態で、回動可能に支持されている。図２に示すように、隔壁１ｇと前壁１ｉとの間には、縦壁１ｆおよび底壁１ｃと平行な姿勢で支持シャフト９ｄが架設されている。ヘッドブロック９は、例えば支持シャフト９ｄの中心軸Ａｘ１（すなわち、縦壁１ｆおよび底壁１ｃと平行な軸）回りに回動可能に支持されている。この場合、支持シャフト９ｄが隔壁１ｇおよび前壁１ｉに回動可能に保持された構成とすることができるし、あるいは、支持シャフト９ｄが隔壁１ｇおよび前壁１ｉに固定されてヘッドブロック９が支持シャフト９ｄの回りに回動可能に保持された構成とすることができる。本実施形態では、隔壁１ｇおよび前壁１ｉが、ブロック支持部材に相当する。図３に示す通常状態では、ヘッドブロック９のサーマルヘッド９ａは、プラテンローラ５と平行である。図４に示す跳上状態では、ヘッドブロック９は、幅方向ＷＤの端部９ｃが上方に跳ね上げられて傾斜し、プラテンローラ５とサーマルヘッド９ａとの間に比較的大きな隙間が形成される。図４の跳上状態では、作業者は、帯状用紙２やインクリボン６のセットや、交換、掃除や故障対応等のメンテナンス作業等を、行いやすい。
【００１５】
図５〜８に示すように、ヘッドブロック９は、各部品を支持するベース部材１８を有している。ベース部材１８は、図３の通常状態では、プリンタ１の本体部１ａ（筐体１ｂ）に固定される。一方、図４の跳上状態では、幅方向ＷＤの他方側の端部９ｃが本体部１ａ（筐体１ｂ）から離間する。ベース部材１８には、サーマルヘッド９ａをプラテンローラ５に向けて押し付ける押付機構１９、サーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させる第一の離間機構２０、およびサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させる第二の離間機構２１が、取り付けられている。
【００１６】
押付機構１９は、シャフト１９ａや、カム１９ｂ、介装部材１９ｃ、コイルスプリング１９ｄ、ハンドル１９ｅ等を有している。
【００１７】
シャフト１９ａは、ベース部材１８の幅方向ＷＤの両側の側壁１８ａ，１８ａ間に架設され、幅方向ＷＤに沿って延びている。シャフト１９ａは、側壁１８ａ，１８ａに、中心軸Ａｘ２回りに回動可能に支持されている。また、シャフト１９ａの縦壁１ｆから遠い側の端部には、ハンドル１９ｅが固定されている。本実施形態では、シャフト１９ａが、第二のシャフトに相当する。
【００１８】
カム１９ｂは、シャフト１９ａの回動とともに回動する。カム１９ｂは、突出部１９ｆとベース部１９ｇとを有している。カム１９ｂは、介装部材１９ｃに、サーマルヘッド９ａの反対側から当接する。
【００１９】
コイルスプリング１９ｄは、サーマルヘッド９ａの直上方で、サーマルヘッド９ａが固定された支持部材９ｅと介装部材１９ｃとの間に配置され、圧縮ばねとして機能している。コイルスプリング１９ｄは、サーマルヘッド９ａとプラテンローラ５との接離方向ＰＤに沿って伸縮可能な状態で配置される。
【００２０】
このような構成で、作業者が、手指等でハンドル１９ｅを回して、図８に示すようなカム１９ｂのベース部１９ｇが介装部材１９ｃに当接した状態から、図７に示すようなカム１９ｂの突出部１９ｆが介装部材１９ｃに当接した状態に切り替えると、介装部材１９ｃがプラテンローラ５側へ押し付けられる。これにより、コイルスプリング１９ｄが、支持部材９ｅと介装部材１９ｃとの間で接離方向ＰＤに沿って圧縮される。すると、コイルスプリング１９ｄの弾性反発力が、サーマルヘッド９ａに作用し、サーマルヘッド９ａがプラテンローラ５へ向けて押し付けられる。なお、ベース部材１８の幅方向ＷＤの両側の側壁１８ａ，１８ａ間には、プラテンローラ５側へ向けて開放されたＣ字状のカバー１８ｂが設けられている。図７のサーマルヘッド９ａの位置が近接位置Ｐｎ、図８のサーマルヘッド９ａの位置が第一の離間位置Ｐｆ１である。
【００２１】
第一の離間機構２０は、カバー１８ｂと介装部材１９ｃとの間に配置されたコイルスプリング２０ａを有している。コイルスプリング２０ａは、引張ばねとして機能する。すなわち、作業者が、手指等でハンドル１９ｅを回して、図７に示すようなカム１９ｂの突出部１９ｆが介装部材１９ｃに当接した状態から、図８に示すようなカム１９ｂのベース部１９ｇが介装部材１９ｃに当接した状態に切り替えると、コイルスプリング１９ｄの弾性的な引張力によって、介装部材１９ｃがプラテンローラ５から離間する方向へ移動する。介装部材１９ｃの移動によって、コイルスプリング１９ｄの圧縮が解除されるとともに、介装部材１９ｃに図示しない係止機構で係止され、支持部材９ｅおよびサーマルヘッド９ａが図７の近接位置Ｐｎから図８の第一の離間位置Ｐｆ１へ移動する。このように、本実施形態では、押付機構１９および第一の離間機構２０は、作業者の手動操作によって動作する。なお、図８に示すように、第一の離間機構２０によるサーマルヘッド９ａの移動量をδ１とする。
【００２２】
第二の離間機構２１は、電動アクチュエータ２２や、第一の動作変換機構２３、第二の動作変換機構２４、シャフト２１ａ等を有している。
【００２３】
電動アクチュエータ２２は、ベース部材１８としてのホルダ１８ｃに取り付けられた電磁ソレノイドとしての本体部２２ａと、電磁ソレノイドに印加された電気によって生じた磁力によって往復動する可動部２２ｂとを有している。
【００２４】
第一の動作変換機構２３は、可動部２２ｂの一方向への直線的な移動（本実施形態では、搬送方向ＴＤの下流側へ向けての移動）を、シャフト２１ａの軸回りの一回動方向への回動に変換する。シャフト２１ａは、ベース部材１８の幅方向ＷＤの両側の側壁１８ａ，１８ａ間に架設され、幅方向ＷＤに沿って延びている。また、シャフト２１ａは、側壁１８ａ，１８ａに、中心軸Ａｘ３回りに回動可能に支持されている。第一の動作変換機構２３は、本実施形態では、リンク機構として構成されており、可動部２２ｂおよびシャフト２１ａの双方に中心軸Ａｘ３と平行な軸回りに回動可能に連結されたリンクアーム２３ａを有している。図９，１０に示すように、本実施形態では、第一の動作変換機構２３は、可動部２２ｂの搬送方向ＴＤの下流側となる突出位置Ｐｐから搬送方向ＴＤの上流側となる引込位置Ｐｄへの移動により、シャフト２１ａを図９，１０の時計回り方向ＣＷへ回動させる。
【００２５】
第二の動作変換機構２４は、係合部２４ａや、被係合部２４ｂ等を有している。係合部２４ａは、図５に示すように、シャフト２１ａの幅方向ＷＤの両端部に固定されるとともに、シャフト２１ａから中心軸Ａｘ３の径外方向へ突出している。被係合部２４ｂは、各係合部２４ａに対応して設けられるとともに、それぞれ、係合部２４ａに対してプラテンローラ５の反対側に配置されている。係合部２４ａおよび被係合部２４ｂは、図９の状態で、相互に当接しているかあるいは僅かに離間した状態に配置される。被係合部２４ｂは、サーマルヘッド９ａの幅方向ＷＤの両側に配置された側板９ｆに固定されている。側板９ｆは、支持部材９ｅの一部をなし、サーマルヘッド９ａのプラテンローラ５に対する接離方向ＰＤに沿って延びている。
【００２６】
図６に示すように、一対の側板９ｆは、ベース部材１８の一対の側壁１８ａと平行な姿勢で、当該側壁１８ａに対して幅方向ＷＤの内側に間隔をあけて隣接して配置されている。本実施形態では、相互に隣接する側板９ｆと側壁１８ａとの間に、側板９ｆおよび側壁１８ａの接離方向ＰＤの相対移動を案内するガイド機構２５が設けられている。ガイド機構２５は、例えば、図５に示すように、側板９ｆに設けられた接離方向ＰＤに沿って延びる長穴２５ａの周縁部と、側壁１８ａに設けられて長穴２５ａに挿入されるスライダ２５ｂと、を有した構成とすることができる。スライダ２５ｂが長穴２５ａの周縁部に、当該長穴２５ａの長手方向に沿って往復動可能に案内されることで、支持部材９ｅに固定されたサーマルヘッド９ａと、プラテンローラ５とが、接離方向ＰＤに沿って相対移動することができる。
【００２７】
このような構成において、図９，１０に示すように、電動アクチュエータ２２の可動部２２ｂが突出位置Ｐｐから引込位置Ｐｄへ移動し、第一の動作変換機構２３によってシャフト２１ａが時計回り方向ＣＷへ回動すると、係合部２４ａが被係合部２４ｂを、図９，１０の上方へ持ち上げる。すると、側板９ｆおよび当該側板９ｆに固定されたサーマルヘッド９ａが、プラテンローラ５から離間する方向へ移動する。このとき、支持部材９ｅおよびサーマルヘッド９ａは、図９の近接位置Ｐｎから図１０の第二の離間位置Ｐｆ２へ移動する。このように、本実施形態では、第二の離間機構２１は、図示しない制御部によって制御されて電気的に動作する。なお、図１０に示すように、第二の離間機構２１によるサーマルヘッド９ａの移動量をδ２とする。第二の離間機構２１は、例えば、帯状用紙２のみを搬送させたい場合に動作する。帯状用紙２のみを印字部１３で印字することなく搬送させたい場合に、サーマルヘッド９ａとプラテンローラ５との間に帯状用紙２とともにインクリボン６が挟持されていると、本来不要なインクリボン６も無駄に使用されることになる。このような場合に、本実施形態では、第二の離間機構２１によってサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させることで、帯状用紙２のみを搬送させ、インクリボン６の無駄な使用を抑制することができる。
【００２８】
以上、説明したように、本実施形態にかかるプリンタ１では、第二の離間機構２１が、第一の動作変換機構２３および第二の動作変換機構２４を備えている。従来のように、直動式の電動アクチュエータによって動作方向を変えることなくサーマルヘッドを直接離間させる構成では、プリンタ内で電動アクチュエータの配置が限定され、電動アクチュエータを配置しにくくなる場合があった。この点、本実施形態にかかるプリンタ１では、第二の離間機構２１が、第一の動作変換機構２３および第二の動作変換機構２４を備えているため、電動アクチュエータ２２の配置の自由度を高めることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、第二の動作変換機構２４が、帯状用紙２の幅方向ＷＤに沿ったシャフト２１ａに幅方向ＷＤに離間して設けられた複数の係合部２４ａを有し、これら複数の係合部２４ａが、シャフト２１ａの回動によってサーマルヘッド９ａの支持部材９ｅを係止して、プラテンローラ５から離間させる。よって、サーマルヘッド９ａのプラテンローラ５からの離間距離の幅方向ＷＤのばらつきを減らしやすくなる。
【００３０】
特に、係合部２４ａおよび被係合部２４ｂのうち少なくともいずれか一方に、他方と接触する際に回転するローラ（図示せず）を設けることで、係合部２４ａと被係合部２４ｂとが摺動する構成とした場合に比べて、耐久性を高めることができる。
【００３１】
また、本実施形態では、図２に示すように、電動アクチュエータ２２の下方に第一の回転駆動機構１２が配置されるとともに、上方に第二の回転駆動機構１５が配置され、電動アクチュエータ２２が横に長い姿勢で配置された。よって、プリンタ１内で電動アクチュエータ２２を効率良く配置しやすくなり、プリンタ１が大型化するのを抑制しやすくなる。
【００３２】
また、本実施形態では、図３，４に示すように、電動アクチュエータ２２が、ヘッドブロック９の回動の中心軸Ａｘ１に対してサーマルヘッド９ａの反対側、かつ中心軸Ａｘ１より上方に、配置された。仮に、電動アクチュエータ２２が中心軸Ａｘ１より下方に配置された場合、ヘッドブロック９が回動すると、電動アクチュエータ２２が縦壁１ｆ側に近づくため、ヘッドブロック９の跳ね上げに支障を来すことになる。この点、本実施形態では、電動アクチュエータ２２が、中心軸Ａｘ１に対してサーマルヘッド９ａの反対側、かつ中心軸Ａｘ１より上方に、配置されたため、ヘッドブロック９が跳ね上がる際に、電動アクチュエータ２２は、第二室Ｓ２内で縦壁１ｆから離間する方向に移動するため、跳ね上げに支障を来さない。
【００３３】
また、本実施形態では、第二の離間機構２１のシャフト２１ａが、押付機構１９のシャフト１９ａより、サーマルヘッド９ａに近い位置に配置された。プリンタ１の筐体１ｂ内の限られたスペースに二つのシャフト１９ａ，２１ａが配置される構成で、仮に、第二の離間機構２１のシャフト２１ａが押付機構１９のシャフト１９ａより遠い位置に配置されると、第二の動作変換機構２４でサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させるための中心軸Ａｘ３回りのトルクのモーメントアームが長くなり、電動アクチュエータ２２のより大きな推力が必要となる。この点、本実施形態では、第二の離間機構２１のシャフト２１ａが、押付機構１９のシャフト１９ａより、サーマルヘッド９ａに近い位置に配置されたため、第二の動作変換機構２４でサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させるための中心軸Ａｘ３回りのトルクのモーメントアームをより短くでき、電動アクチュエータ２２の推力をより小さくすることができる。
【００３４】
特に、本実施形態では、電動アクチュエータ２２がシャフト２１ａの上方に離間して配置されたことで、リンクアーム２３ａを比較的長くすることができる。これにより、第一の動作変換機構２３のモーメントアームの長さ（図１０中のＬ１）を、第二の動作変換機構２４のモーメントアームの長さ（図１０中のＬ２）より長くしやすくなるため、電動アクチュエータ２２の推力をより小さくすることができる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、押付機構１９のシャフト１９ａが、第二の離間機構２１のシャフト２１ａより、搬送方向ＴＤの上流側に配置された。押付機構１９や、第一の離間機構２０、第二の離間機構２１等の各部品（本実施形態では、コイルスプリング１９ｄや、コイルスプリング２０ａ、シャフト２１ａ等）は、サーマルヘッド９ａに対して搬送方向ＴＤと直交する方向、すなわち接離方向ＰＤに配置される。したがって、押付機構１９のシャフト１９ａ（ならびにカム１９ｂ）が、第二の離間機構２１のシャフト２１ａより帯状用紙２の搬送方向ＴＤの上流側にずらして配置されることで、部品をより効率良く配置することができる。また、コイルスプリング１９ｄ，２０ａや、被係合部２４ｂ等、サーマルヘッド９ａの支持部材９ｅに接離のための外力を印加する部品は、余分なモーメントアームの増大を抑制するため、サーマルヘッド９ａに対して接離方向ＰＤとなる位置（本実施形態では上方）に配置した方が望ましい。これに対し、押付機構１９のシャフト１９ａおよびカム１９ｂは、介装部材１９ｃを介してコイルスプリング１９ｄに力を作用させるため、サーマルヘッド９ａに対して接離方向ＰＤとなる位置に配置することは必須ではなく、このような点からも、押付機構１９のシャフト１９ａを搬送方向ＴＤの上流側に配置する構成は、有利である。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、インクリボンを用いないプリンタ（例えば感熱紙に印字するプリンタ等）として実施することも可能である。また、サーマルヘッドは、伸長ばねとしてのコイルスプリングによってプラテンローラ側へ押し付けられたり、板ばね等のコイルスプリング以外の付勢部材によってプラテンローラ側へ押し付けられたりすることができる。また、各構成要素（プリンタや、サーマルヘッド、プラテンローラ、押付機構、第一の離間機構、第二の離間機構、電動アクチュエータ、第一の動作変換機構、第二の動作変換機構、シャフト、支持部材、回動方向、第一の回転駆動機構、第二の回転駆動機構、ヘッドブロック、ブロック支持部材、第二のシャフト、カム、突出部等）のスペック（方式や、構造、形状、大きさ、配置、位置、個数、長さ、幅、厚さ、断面積、重量、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、内部で部品をより効率良く配置することが可能なプリンタを得ることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ プリンタ
１ｇ 隔壁（ブロック支持部材）
１ｉ 前壁（ブロック支持部材）
２ 帯状用紙
５ プラテンローラ
９ ヘッドブロック
９ａ サーマルヘッド
９ｅ 支持部材
１２ 第一の回転駆動機構
１５ 第二の回転駆動機構
１９ 押付機構
１９ａ シャフト（第二のシャフト）
１９ｂ カム
１９ｆ 突出部
２０ 第一の離間機構
２１ 第二の離間機構
２１ａ シャフト
２２ 電動アクチュエータ
２２ｂ 可動部
２３ 第一の動作変換機構
２４ 第二の動作変換機構
２４ａ 係合部
Ａｘ１ 中心軸
Ｐｆ１ 第一の離間位置
Ｐｆ２ 第二の離間位置
Ｐｎ 近接位置
ＴＤ 搬送方向
ＷＤ 幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】特開平８−２２４９３３
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動アクチュエータを用いてサーマルヘッドをプラテンローラから離間させる機能を有したプリンタが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のプリンタでは、当該プリンタの内部で、部品をより効率良く配置することが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態にかかるプリンタにあっては、帯状用紙に印字するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとともに帯状用紙を挟むプラテンローラと、前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに向けて押し付ける押付機構と、前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに近接した近接位置から前記プラテンローラから離間した第一の離間位置へ移動させる第一の離間機構と、前記サーマルヘッドを、前記近接位置から前記第一の離間位置よりも前記プラテンローラに近接した第二の離間位置へ移動させる第二の離間機構と、を備え、前記第二の離間機構は、往復動作する可動部を有した電動アクチュエータと、前記可動部の一方向への直動を、前記帯状用紙の幅方向に延びた姿勢で回動可能に配置されたシャフトの軸回りの一回動方向への回動に変換する第一の動作変換機構と、前記シャフトの軸回りの一回動方向への回動を、前記サーマルヘッドの前記近接位置から前記第二の離間位置への移動に変換する第二の動作変換機構と、を有したことを特徴の一つとする。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す側面図であって、図１とは反対側から見た図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す正面図であって、ヘッドブロックが通常位置にある状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの内部構成の一例を示す正面図であって、ヘッドブロックが跳上位置にある状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す正面図である。
【図７】図７は、図６のVII−VII断面図であって、サーマルヘッドが近接位置にある状態を示す図である。
【図８】図８は、図６のVII−VII断面図であって、サーマルヘッドが第一の離間位置にある状態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す側面図であって、サーマルヘッドが近接位置にある状態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態にかかるプリンタのヘッドブロックの一部を示す側面図であって、サーマルヘッドが第二の離間位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明の一実施形態にかかるプリンタ１は、帯状体としての帯状用紙２の内表面２ａに貼付された被印字媒体としてのラベル（図示せず）に印字する印字機能を備えている。なお、プリンタ１は、ラベル以外の被印字媒体（例えば台紙を有しない連続紙等）に印字することも可能である。また、プリンタ１は、ラベルに添付されたＲＦＩＤチップ（図示せず）のデータをリードライトする機能を備えることもできる。
【０００７】
図１〜４に示すように、プリンタ１の本体部１ａは、底壁１ｃや、側壁１ｄ、天壁１ｅ等を含む筐体１ｂと、当該筐体１ｂ内で底壁１ｃと垂直でありかつ側壁１ｄと平行な縦壁１ｆと、を有している。筐体１ｂ内は、縦壁１ｆによって、第一室Ｓ１と第二室Ｓ２とに区画されている。図１には、第一室Ｓ１が示され、図２には、第二室Ｓ２が示されている。
【０００８】
図１に示すように、第一室Ｓ１では、縦壁１ｆに、ロール保持軸３や、搬送ローラ４、プラテンローラ５、インクリボン６の供給軸７、インクリボン６の巻取軸８、ヘッドブロック９、ピンチローラブロック１０等が、当該縦壁１ｆとほぼ垂直な姿勢で取り付けられている。
【０００９】
ロール保持軸３は、帯状用紙２が巻回されて構成されたロール（用紙ロール）１１を、縦壁１ｆに垂直な軸回りに回動可能に保持する。ここでは、ロール保持軸３が縦壁１ｆに回転可能に保持された構成とすることができるし、あるいは、ロール保持軸３が縦壁１ｆに固定されて帯状用紙２のロール１１がロール保持軸３の回りに回転可能に保持された構成とすることができる。いずれにせよ、本実施形態では、ロール保持軸３やロール１１は、モータ等によっては駆動されず、搬送方向下流側（図１の左方向）の搬送ローラ４やプラテンローラ５等の回転によって帯状用紙２のロール１１が回動（従動）することにより、ロール１１から帯状用紙２が引き出される。
【００１０】
搬送ローラ４およびプラテンローラ５は、モータ１２ａや、ギヤ、ベルト等を含む第一の回転駆動機構１２（図２参照）によって回転駆動される。搬送ローラ４は、印字部１３やプラテンローラ５に対して帯状用紙２の搬送方向ＴＤの上流側に配置されている。また、ピンチローラブロック１０は、搬送ローラ４と平行な姿勢で当該搬送ローラ４の上方に隣接して配置されるピンチローラ１０ａを有している。ピンチローラ１０ａは、適宜な押圧力で搬送ローラ４に向けて付勢されている。そして、搬送ローラ４とピンチローラ１０ａとで帯状用紙２が挟持され、搬送ローラ４の回転によって、帯状用紙２が搬送される。本実施形態では、搬送ローラ４や、プラテンローラ５、ピンチローラ１０ａ、第一の回転駆動機構１２、モータコントローラ（図示せず）等によって、搬送機構が構成されている。
【００１１】
インクリボン６の供給軸７には、インクリボン６が巻回されて構成されたロール（リボンロール）１４がセットされる。巻取軸８は、モータ１５ａや、ギヤ、ベルト等を含む第二の回転駆動機構１５（図２参照）によって回転駆動される。巻取軸８の回転によって、インクリボン６が巻取軸８に巻き取られてロール１４から引き出される。インクリボン６は、帯状用紙２とともに、ヘッドブロック９に含まれるサーマルヘッド９ａとプラテンローラ５との間に挟持され、サーマルヘッド９ａの加熱によってインクリボン６のインクを溶融あるいは昇華させることにより、帯状用紙２の表面としての内表面２ａに配置されたラベル（図示せず）に、所定のパターン（文字、数字、バーコード、図形等）を転写する。すなわち、本実施形態では、プラテンローラ５や、サーマルヘッド９ａ、インクリボン６、供給軸７、巻取軸８、第二の回転駆動機構１５、モータコントローラ（図示せず）等によって、印字機構が構成され、また、サーマルヘッド９ａとプラテンローラ５とによって印字部１３が構成されている。
【００１２】
図２に示すように、第二室Ｓ２には、第一の回転駆動機構１２および第二の回転駆動機構１５の他、制御部として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の電子部品が実装された回路基板１６や、電源供給ユニット１７等が収容されている。第一の回転駆動機構１２および第二の回転駆動機構１５は、第二室Ｓ２内で、帯状用紙２の搬送方向ＴＤの下流側に配置され、回路基板１６および電源供給ユニット１７は、搬送方向ＴＤの上流側に配置されている。
【００１３】
図２，３に示すように、第二室Ｓ２には、縦壁１ｆおよび底壁１ｃと直交する姿勢で配置され、搬送方向ＴＤの上流側の領域と下流側の領域とを仕切る隔壁１ｇが設けられている。隔壁１ｇには、複数の貫通孔１ｈが設けられており、軽量化が図られるとともに、第二室Ｓ２内での通気性の向上が図られている。
【００１４】
そして、本実施形態では、図３，４に示すように、ヘッドブロック９の帯状用紙２の幅方向ＷＤの一方側の端部９ｂが、隔壁１ｇおよび第二室Ｓ２の前壁１ｉに、ヘッドブロック９の幅方向ＷＤの他方側の端部９ｃを上方（天壁１ｅ側）へ向けて跳ね上げ可能な状態で、回動可能に支持されている。図２に示すように、隔壁１ｇと前壁１ｉとの間には、縦壁１ｆおよび底壁１ｃと平行な姿勢で支持シャフト９ｄが架設されている。ヘッドブロック９は、例えば支持シャフト９ｄの中心軸Ａｘ１（すなわち、縦壁１ｆおよび底壁１ｃと平行な軸）回りに回動可能に支持されている。この場合、支持シャフト９ｄが隔壁１ｇおよび前壁１ｉに回動可能に保持された構成とすることができるし、あるいは、支持シャフト９ｄが隔壁１ｇおよび前壁１ｉに固定されてヘッドブロック９が支持シャフト９ｄの回りに回動可能に保持された構成とすることができる。本実施形態では、隔壁１ｇおよび前壁１ｉが、ブロック支持部材に相当する。図３に示す通常状態では、ヘッドブロック９のサーマルヘッド９ａは、プラテンローラ５と平行である。図４に示す跳上状態では、ヘッドブロック９は、幅方向ＷＤの端部９ｃが上方に跳ね上げられて傾斜し、プラテンローラ５とサーマルヘッド９ａとの間に比較的大きな隙間が形成される。図４の跳上状態では、作業者は、帯状用紙２やインクリボン６のセットや、交換、掃除や故障対応等のメンテナンス作業等を、行いやすい。
【００１５】
図５〜８に示すように、ヘッドブロック９は、各部品を支持するベース部材１８を有している。ベース部材１８は、図３の通常状態では、プリンタ１の本体部１ａ（筐体１ｂ）に固定される。一方、図４の跳上状態では、幅方向ＷＤの他方側の端部９ｃが本体部１ａ（筐体１ｂ）から離間する。ベース部材１８には、サーマルヘッド９ａをプラテンローラ５に向けて押し付ける押付機構１９、サーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させる第一の離間機構２０、およびサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させる第二の離間機構２１が、取り付けられている。
【００１６】
押付機構１９は、シャフト１９ａや、カム１９ｂ、介装部材１９ｃ、コイルスプリング１９ｄ、ハンドル１９ｅ等を有している。
【００１７】
シャフト１９ａは、ベース部材１８の幅方向ＷＤの両側の側壁１８ａ，１８ａ間に架設され、幅方向ＷＤに沿って延びている。シャフト１９ａは、側壁１８ａ，１８ａに、中心軸Ａｘ２回りに回動可能に支持されている。また、シャフト１９ａの縦壁１ｆから遠い側の端部には、ハンドル１９ｅが固定されている。本実施形態では、シャフト１９ａが、第二のシャフトに相当する。
【００１８】
カム１９ｂは、シャフト１９ａの回動とともに回動する。カム１９ｂは、突出部１９ｆとベース部１９ｇとを有している。カム１９ｂは、介装部材１９ｃに、サーマルヘッド９ａの反対側から当接する。
【００１９】
コイルスプリング１９ｄは、サーマルヘッド９ａの直上方で、サーマルヘッド９ａが固定された支持部材９ｅと介装部材１９ｃとの間に配置され、圧縮ばねとして機能している。コイルスプリング１９ｄは、サーマルヘッド９ａとプラテンローラ５との接離方向ＰＤに沿って伸縮可能な状態で配置される。
【００２０】
このような構成で、作業者が、手指等でハンドル１９ｅを回して、図８に示すようなカム１９ｂのベース部１９ｇが介装部材１９ｃに当接した状態から、図７に示すようなカム１９ｂの突出部１９ｆが介装部材１９ｃに当接した状態に切り替えると、介装部材１９ｃがプラテンローラ５側へ押し付けられる。これにより、コイルスプリング１９ｄが、支持部材９ｅと介装部材１９ｃとの間で接離方向ＰＤに沿って圧縮される。すると、コイルスプリング１９ｄの弾性反発力が、サーマルヘッド９ａに作用し、サーマルヘッド９ａがプラテンローラ５へ向けて押し付けられる。なお、ベース部材１８の幅方向ＷＤの両側の側壁１８ａ，１８ａ間には、プラテンローラ５側へ向けて開放されたＣ字状のカバー１８ｂが設けられている。図７のサーマルヘッド９ａの位置が近接位置Ｐｎ、図８のサーマルヘッド９ａの位置が第一の離間位置Ｐｆ１である。
【００２１】
第一の離間機構２０は、カバー１８ｂと介装部材１９ｃとの間に配置されたコイルスプリング２０ａを有している。コイルスプリング２０ａは、引張ばねとして機能する。すなわち、作業者が、手指等でハンドル１９ｅを回して、図７に示すようなカム１９ｂの突出部１９ｆが介装部材１９ｃに当接した状態から、図８に示すようなカム１９ｂのベース部１９ｇが介装部材１９ｃに当接した状態に切り替えると、コイルスプリング１９ｄの弾性的な引張力によって、介装部材１９ｃがプラテンローラ５から離間する方向へ移動する。介装部材１９ｃの移動によって、コイルスプリング１９ｄの圧縮が解除されるとともに、介装部材１９ｃに図示しない係止機構で係止され、支持部材９ｅおよびサーマルヘッド９ａが図７の近接位置Ｐｎから図８の第一の離間位置Ｐｆ１へ移動する。このように、本実施形態では、押付機構１９および第一の離間機構２０は、作業者の手動操作によって動作する。なお、図８に示すように、第一の離間機構２０によるサーマルヘッド９ａの移動量をδ１とする。
【００２２】
第二の離間機構２１は、電動アクチュエータ２２や、第一の動作変換機構２３、第二の動作変換機構２４、シャフト２１ａ等を有している。
【００２３】
電動アクチュエータ２２は、ベース部材１８としてのホルダ１８ｃに取り付けられた電磁ソレノイドとしての本体部２２ａと、電磁ソレノイドに印加された電気によって生じた磁力によって往復動する可動部２２ｂとを有している。
【００２４】
第一の動作変換機構２３は、可動部２２ｂの一方向への直線的な移動（本実施形態では、搬送方向ＴＤの下流側へ向けての移動）を、シャフト２１ａの軸回りの一回動方向への回動に変換する。シャフト２１ａは、ベース部材１８の幅方向ＷＤの両側の側壁１８ａ，１８ａ間に架設され、幅方向ＷＤに沿って延びている。また、シャフト２１ａは、側壁１８ａ，１８ａに、中心軸Ａｘ３回りに回動可能に支持されている。第一の動作変換機構２３は、本実施形態では、リンク機構として構成されており、可動部２２ｂおよびシャフト２１ａの双方に中心軸Ａｘ３と平行な軸回りに回動可能に連結されたリンクアーム２３ａを有している。図９，１０に示すように、本実施形態では、第一の動作変換機構２３は、可動部２２ｂの搬送方向ＴＤの下流側となる突出位置Ｐｐから搬送方向ＴＤの上流側となる引込位置Ｐｄへの移動により、シャフト２１ａを図９，１０の時計回り方向ＣＷへ回動させる。
【００２５】
第二の動作変換機構２４は、係合部２４ａや、被係合部２４ｂ等を有している。係合部２４ａは、図５に示すように、シャフト２１ａの幅方向ＷＤの両端部に固定されるとともに、シャフト２１ａから中心軸Ａｘ３の径外方向へ突出している。被係合部２４ｂは、各係合部２４ａに対応して設けられるとともに、それぞれ、係合部２４ａに対してプラテンローラ５の反対側に配置されている。係合部２４ａおよび被係合部２４ｂは、図９の状態で、相互に当接しているかあるいは僅かに離間した状態に配置される。被係合部２４ｂは、サーマルヘッド９ａの幅方向ＷＤの両側に配置された側板９ｆに固定されている。側板９ｆは、支持部材９ｅの一部をなし、サーマルヘッド９ａのプラテンローラ５に対する接離方向ＰＤに沿って延びている。
【００２６】
図６に示すように、一対の側板９ｆは、ベース部材１８の一対の側壁１８ａと平行な姿勢で、当該側壁１８ａに対して幅方向ＷＤの内側に間隔をあけて隣接して配置されている。本実施形態では、相互に隣接する側板９ｆと側壁１８ａとの間に、側板９ｆおよび側壁１８ａの接離方向ＰＤの相対移動を案内するガイド機構２５が設けられている。ガイド機構２５は、例えば、図５に示すように、側板９ｆに設けられた接離方向ＰＤに沿って延びる長穴２５ａの周縁部と、側壁１８ａに設けられて長穴２５ａに挿入されるスライダ２５ｂと、を有した構成とすることができる。スライダ２５ｂが長穴２５ａの周縁部に、当該長穴２５ａの長手方向に沿って往復動可能に案内されることで、支持部材９ｅに固定されたサーマルヘッド９ａと、プラテンローラ５とが、接離方向ＰＤに沿って相対移動することができる。
【００２７】
このような構成において、図９，１０に示すように、電動アクチュエータ２２の可動部２２ｂが突出位置Ｐｐから引込位置Ｐｄへ移動し、第一の動作変換機構２３によってシャフト２１ａが時計回り方向ＣＷへ回動すると、係合部２４ａが被係合部２４ｂを、図９，１０の上方へ持ち上げる。すると、側板９ｆおよび当該側板９ｆに固定されたサーマルヘッド９ａが、プラテンローラ５から離間する方向へ移動する。このとき、支持部材９ｅおよびサーマルヘッド９ａは、図９の近接位置Ｐｎから図１０の第二の離間位置Ｐｆ２へ移動する。このように、本実施形態では、第二の離間機構２１は、図示しない制御部によって制御されて電気的に動作する。なお、図１０に示すように、第二の離間機構２１によるサーマルヘッド９ａの移動量をδ２とする。第二の離間機構２１は、例えば、帯状用紙２のみを搬送させたい場合に動作する。帯状用紙２のみを印字部１３で印字することなく搬送させたい場合に、サーマルヘッド９ａとプラテンローラ５との間に帯状用紙２とともにインクリボン６が挟持されていると、本来不要なインクリボン６も無駄に使用されることになる。このような場合に、本実施形態では、第二の離間機構２１によってサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させることで、帯状用紙２のみを搬送させ、インクリボン６の無駄な使用を抑制することができる。
【００２８】
以上、説明したように、本実施形態にかかるプリンタ１では、第二の離間機構２１が、第一の動作変換機構２３および第二の動作変換機構２４を備えている。従来のように、直動式の電動アクチュエータによって動作方向を変えることなくサーマルヘッドを直接離間させる構成では、プリンタ内で電動アクチュエータの配置が限定され、電動アクチュエータを配置しにくくなる場合があった。この点、本実施形態にかかるプリンタ１では、第二の離間機構２１が、第一の動作変換機構２３および第二の動作変換機構２４を備えているため、電動アクチュエータ２２の配置の自由度を高めることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、第二の動作変換機構２４が、帯状用紙２の幅方向ＷＤに沿ったシャフト２１ａに幅方向ＷＤに離間して設けられた複数の係合部２４ａを有し、これら複数の係合部２４ａが、シャフト２１ａの回動によってサーマルヘッド９ａの支持部材９ｅを係止して、プラテンローラ５から離間させる。よって、サーマルヘッド９ａのプラテンローラ５からの離間距離の幅方向ＷＤのばらつきを減らしやすくなる。
【００３０】
特に、係合部２４ａおよび被係合部２４ｂのうち少なくともいずれか一方に、他方と接触する際に回転するローラ（図示せず）を設けることで、係合部２４ａと被係合部２４ｂとが摺動する構成とした場合に比べて、耐久性を高めることができる。
【００３１】
また、本実施形態では、図２に示すように、電動アクチュエータ２２の下方に第一の回転駆動機構１２が配置されるとともに、上方に第二の回転駆動機構１５が配置され、電動アクチュエータ２２が横に長い姿勢で配置された。よって、プリンタ１内で電動アクチュエータ２２を効率良く配置しやすくなり、プリンタ１が大型化するのを抑制しやすくなる。
【００３２】
また、本実施形態では、図３，４に示すように、電動アクチュエータ２２が、ヘッドブロック９の回動の中心軸Ａｘ１に対してサーマルヘッド９ａの反対側、かつ中心軸Ａｘ１より上方に、配置された。仮に、電動アクチュエータ２２が中心軸Ａｘ１より下方に配置された場合、ヘッドブロック９が回動すると、電動アクチュエータ２２が縦壁１ｆ側に近づくため、ヘッドブロック９の跳ね上げに支障を来すことになる。この点、本実施形態では、電動アクチュエータ２２が、中心軸Ａｘ１に対してサーマルヘッド９ａの反対側、かつ中心軸Ａｘ１より上方に、配置されたため、ヘッドブロック９が跳ね上がる際に、電動アクチュエータ２２は、第二室Ｓ２内で縦壁１ｆから離間する方向に移動するため、跳ね上げに支障を来さない。
【００３３】
また、本実施形態では、第二の離間機構２１のシャフト２１ａが、押付機構１９のシャフト１９ａより、サーマルヘッド９ａに近い位置に配置された。プリンタ１の筐体１ｂ内の限られたスペースに二つのシャフト１９ａ，２１ａが配置される構成で、仮に、第二の離間機構２１のシャフト２１ａが押付機構１９のシャフト１９ａより遠い位置に配置されると、第二の動作変換機構２４でサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させるための中心軸Ａｘ３回りのトルクのモーメントアームが長くなり、電動アクチュエータ２２のより大きな推力が必要となる。この点、本実施形態では、第二の離間機構２１のシャフト２１ａが、押付機構１９のシャフト１９ａより、サーマルヘッド９ａに近い位置に配置されたため、第二の動作変換機構２４でサーマルヘッド９ａをプラテンローラ５から離間させるための中心軸Ａｘ３回りのトルクのモーメントアームをより短くでき、電動アクチュエータ２２の推力をより小さくすることができる。
【００３４】
特に、本実施形態では、電動アクチュエータ２２がシャフト２１ａの上方に離間して配置されたことで、リンクアーム２３ａを比較的長くすることができる。これにより、第一の動作変換機構２３のモーメントアームの長さ（図１０中のＬ１）を、第二の動作変換機構２４のモーメントアームの長さ（図１０中のＬ２）より長くしやすくなるため、電動アクチュエータ２２の推力をより小さくすることができる。
【００３５】
さらに、本実施形態では、押付機構１９のシャフト１９ａが、第二の離間機構２１のシャフト２１ａより、搬送方向ＴＤの上流側に配置された。押付機構１９や、第一の離間機構２０、第二の離間機構２１等の各部品（本実施形態では、コイルスプリング１９ｄや、コイルスプリング２０ａ、シャフト２１ａ等）は、サーマルヘッド９ａに対して搬送方向ＴＤと直交する方向、すなわち接離方向ＰＤに配置される。したがって、押付機構１９のシャフト１９ａ（ならびにカム１９ｂ）が、第二の離間機構２１のシャフト２１ａより帯状用紙２の搬送方向ＴＤの上流側にずらして配置されることで、部品をより効率良く配置することができる。また、コイルスプリング１９ｄ，２０ａや、被係合部２４ｂ等、サーマルヘッド９ａの支持部材９ｅに接離のための外力を印加する部品は、余分なモーメントアームの増大を抑制するため、サーマルヘッド９ａに対して接離方向ＰＤとなる位置（本実施形態では上方）に配置した方が望ましい。これに対し、押付機構１９のシャフト１９ａおよびカム１９ｂは、介装部材１９ｃを介してコイルスプリング１９ｄに力を作用させるため、サーマルヘッド９ａに対して接離方向ＰＤとなる位置に配置することは必須ではなく、このような点からも、押付機構１９のシャフト１９ａを搬送方向ＴＤの上流側に配置する構成は、有利である。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、インクリボンを用いないプリンタ（例えば感熱紙に印字するプリンタ等）として実施することも可能である。また、サーマルヘッドは、伸長ばねとしてのコイルスプリングによってプラテンローラ側へ押し付けられたり、板ばね等のコイルスプリング以外の付勢部材によってプラテンローラ側へ押し付けられたりすることができる。また、各構成要素（プリンタや、サーマルヘッド、プラテンローラ、押付機構、第一の離間機構、第二の離間機構、電動アクチュエータ、第一の動作変換機構、第二の動作変換機構、シャフト、支持部材、回動方向、第一の回転駆動機構、第二の回転駆動機構、ヘッドブロック、ブロック支持部材、第二のシャフト、カム、突出部等）のスペック（方式や、構造、形状、大きさ、配置、位置、個数、長さ、幅、厚さ、断面積、重量、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００３７】
上記実施形態によれば、内部で部品をより効率良く配置することが可能なプリンタを得ることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１ プリンタ
１ｇ 隔壁（ブロック支持部材）
１ｉ 前壁（ブロック支持部材）
２ 帯状用紙
５ プラテンローラ
９ ヘッドブロック
９ａ サーマルヘッド
９ｅ 支持部材
１２ 第一の回転駆動機構
１５ 第二の回転駆動機構
１９ 押付機構
１９ａ シャフト（第二のシャフト）
１９ｂ カム
１９ｆ 突出部
２０ 第一の離間機構
２１ 第二の離間機構
２１ａ シャフト
２２ 電動アクチュエータ
２２ｂ 可動部
２３ 第一の動作変換機構
２４ 第二の動作変換機構
２４ａ 係合部
Ａｘ１ 中心軸
Ｐｆ１ 第一の離間位置
Ｐｆ２ 第二の離間位置
Ｐｎ 近接位置
ＴＤ 搬送方向
ＷＤ 幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】特開平８−２２４９３３
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状用紙に印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとともに帯状用紙を挟むプラテンローラと、
前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに向けて押し付ける押付機構と、
前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに近接した近接位置から前記プラテンローラから離間した第一の離間位置へ移動させる第一の離間機構と、
前記サーマルヘッドを、前記近接位置から前記第一の離間位置よりも前記プラテンローラに近接した第二の離間位置へ移動させる第二の離間機構と、
を備え、
前記第二の離間機構は、
往復動作する可動部を有した電動アクチュエータと、
前記可動部の一方向への直動を、前記帯状用紙の幅方向に延びた姿勢で回動可能に配置されたシャフトの軸回りの一回動方向への回動に変換する第一の動作変換機構と、
前記シャフトの軸回りの一回動方向への回動を、前記サーマルヘッドの前記近接位置から前記第二の離間位置への移動に変換する第二の動作変換機構と、
を有したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
第二の動作変換機構が、前記シャフトに前記幅方向に離間して設けられ前記シャフトの回動によって前記サーマルヘッドの支持部材に係合して前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離間させる複数の係合部を有したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記電動アクチュエータの下方に配置され前記プラテンローラを回転駆動する第一の回転駆動機構と、
前記電動アクチュエータの上方に配置されインクリボンの巻取軸を回転駆動する第二の回転駆動機構と、
を備え、
前記電動アクチュエータが、横に長い姿勢で配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記サーマルヘッド、前記押付機構、前記第一の離間機構、および前記第二の離間機構を含むヘッドブロックと、
前記ヘッドブロックの前記幅方向の一方側を、前記幅方向の他方側を跳ね上げ可能な状態で、回動可能に支持するブロック支持部材と、
を備え、
前記電動アクチュエータが、前記ヘッドブロックの回動の中心軸に対して前記サーマルヘッドの反対側、かつ前記中心軸より上方に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記押付機構が、
前記シャフトよりも前記サーマルヘッドから遠い位置で前記幅方向に延びた姿勢で軸回りに回動可能に配置された第二のシャフトと、
前記第二のシャフトに設けられ、前記第二のシャフトの回動に伴って前記サーマルヘッドを押し付ける突出部を有したカムと、
を有したことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第二のシャフトが、前記シャフトより前記帯状用紙の搬送方向上流側に配置されたことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【請求項１】
帯状用紙に印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとともに帯状用紙を挟むプラテンローラと、
前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに向けて押し付ける押付機構と、
前記サーマルヘッドを、前記プラテンローラに近接した近接位置から前記プラテンローラから離間した第一の離間位置へ移動させる第一の離間機構と、
前記サーマルヘッドを、前記近接位置から前記第一の離間位置よりも前記プラテンローラに近接した第二の離間位置へ移動させる第二の離間機構と、
を備え、
前記第二の離間機構は、
往復動作する可動部を有した電動アクチュエータと、
前記可動部の一方向への直動を、前記帯状用紙の幅方向に延びた姿勢で回動可能に配置されたシャフトの軸回りの一回動方向への回動に変換する第一の動作変換機構と、
前記シャフトの軸回りの一回動方向への回動を、前記サーマルヘッドの前記近接位置から前記第二の離間位置への移動に変換する第二の動作変換機構と、
を有したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
第二の動作変換機構が、前記シャフトに前記幅方向に離間して設けられ前記シャフトの回動によって前記サーマルヘッドの支持部材に係合して前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離間させる複数の係合部を有したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記電動アクチュエータの下方に配置され前記プラテンローラを回転駆動する第一の回転駆動機構と、
前記電動アクチュエータの上方に配置されインクリボンの巻取軸を回転駆動する第二の回転駆動機構と、
を備え、
前記電動アクチュエータが、横に長い姿勢で配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記サーマルヘッド、前記押付機構、前記第一の離間機構、および前記第二の離間機構を含むヘッドブロックと、
前記ヘッドブロックの前記幅方向の一方側を、前記幅方向の他方側を跳ね上げ可能な状態で、回動可能に支持するブロック支持部材と、
を備え、
前記電動アクチュエータが、前記ヘッドブロックの回動の中心軸に対して前記サーマルヘッドの反対側、かつ前記中心軸より上方に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記押付機構が、
前記シャフトよりも前記サーマルヘッドから遠い位置で前記幅方向に延びた姿勢で軸回りに回動可能に配置された第二のシャフトと、
前記第二のシャフトに設けられ、前記第二のシャフトの回動に伴って前記サーマルヘッドを押し付ける突出部を有したカムと、
を有したことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第二のシャフトが、前記シャフトより前記帯状用紙の搬送方向上流側に配置されたことを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５１２０４（Ｐ２０１２−５１２０４Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９４８５６（Ｐ２０１０−１９４８５６）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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