プリント装置の給紙ユニット
【課題】積層状態のプリント媒体を上下に移動させる有効性を活かしながら、プリント媒体を確実に搬出し得る給紙ユニットを構成する。
【解決手段】給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐを載置した状態で横向きの軸芯Ｘ周りで揺動する載置板５５を備えている。この載置板５５の搬出側端部を上方に移動させた状態で、載置板５５に載置されたプリント媒体Ｐの上面に接触して、そのプリント媒体Ｐに搬送力を作用させるピックアップローラ５６をケースＢｃに備え、この載置板５５の搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁６２をケースＢｃに備えた。
【解決手段】給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐを載置した状態で横向きの軸芯Ｘ周りで揺動する載置板５５を備えている。この載置板５５の搬出側端部を上方に移動させた状態で、載置板５５に載置されたプリント媒体Ｐの上面に接触して、そのプリント媒体Ｐに搬送力を作用させるピックアップローラ５６をケースＢｃに備え、この載置板５５の搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁６２をケースＢｃに備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットに関し、詳しくは、プリント媒体の重送を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置の給紙ユニットとして特許文献１には、給紙ローラ５を回動させることで摩擦部材６を有した捌き台７を、給紙ローラ５と対向するまで回動させ、この後に、押上板９を回動させる点が記載されている。この回動により押上板９に載置されている用紙Ｐ（本発明のプリント媒体）の下面に摩擦部材６を接触させた状態で給紙ローラ５の紙送り部５ａを、その用紙Ｐに押し当てて１枚目の用紙Ｐの引き出しを行い、次の用紙Ｐを摩擦部材６に当接させて引き留め、重送を抑制することになる。
【０００３】
この特許文献１では、次に、用紙Ｐが給紙ローラ５に接触した状態で引き出しが開始した後には、押上板９を下げ、給紙ローラ５は更に回転してホームポジションで停止し、回動バネ１１によって捌き台７を回動させる点が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐１６８９５６号公報 （段落番号〔００１５〜００２６〕、図１〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリント装置の給紙ユニットでは、積層状態のプリント媒体から最上部のものを１枚だけ送り出す作動を行うことが重要であり、特許文献１に記載されるもののように、給紙ローラ、捌き台、押上板、摩擦部材等を備える構成が提案させている。
【０００６】
特許文献１に記載されように上下に作動する押上板は、プリント媒体の搬出を開始した後に下降させることにより、搬出されるプリント媒体と、この下層に位置するプリント媒体との分離性を高めるために有効である。しかしながら、上下に作動するものでは、この作動が行われる毎に各プリント媒体の先端（搬出方向の下流側の端部）の位置が変動し、ローラによるプリント媒体の搬出が不確実になることも考えられ、改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、積層状態のプリント媒体を上下に移動させる有効性を活かしながら、プリント媒体を確実に搬出し得る給紙ユニットを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットであって、
前記プリント媒体を載置した状態で、前記プリント媒体の送り出し方向の下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在な載置板と、この載置板の搬出側端部が上方へ移動した際に載置板に積層状態の最上部のプリント媒体に接触して搬送力を作用させるピックアップローラと、前記載置板を収容するケースとを備えると共に、前記搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁が前記ケースの内部に形成されている点にある。
【０００９】
この構成によると、載置板の搬出側端部を上方に移動させることにより、この載置板に積層状態で載置されているプリント媒体の最上部のものにピックアップローラを接触させ、そのプリント媒体の搬出が可能となる。また、載置板は横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持され、この載置板の搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁がケースの内部に形成されているので、載置板を軸芯周りで揺動させた場合にも、この載置板に載置されているプリント媒体の搬出側端部の位置が規制壁に規制され、その位置を乱すことがない。その結果、積層状態のプリント媒体を上下に移動させる有効性を活かしながら、プリント媒体を確実に搬出し得る給紙ユニットが合理的に構成された。
【００１０】
本発明は、前記軸芯が前記プリント媒体の搬出方向に沿う方向で前記載置板の中央部に設定され、載置板と一体的に揺動する作動アームが前記ケースの内部に備えられると共に、ケースをプリント装置本体に連結した際に、このプリント装置本体のアクチュエータによって作動する操作部材と接当する位置に前記作動アームが配置されても良い。これによると、積層状態のプリント媒体の重心位置近くの軸芯で揺動を行うので、揺動に必要なトルクが小さくなり大容量の電動モータ等を備えずに済み、載置板の端部に揺動軸芯を備えたものと比較して揺動時におけるプリント媒体の上下方向への移動量を低減できる。また、プリント装置本体に備えたアクチュエータによって載置板を揺動させるので、ケースにアクチュエータを備えずに済む。
【００１１】
本発明は、前記ピックアップローラで搬出される前記プリント媒体の下面に接触して、そのプリント媒体を案内するガイド壁が前記ケースに形成され、このガイド壁の端部位置に前記規制壁が配置されても良い。これによると、ガイド壁と規制壁との位置関係が合理的であり、これらを同じ部材を用いて一連に簡単に形成することも可能となる。
【００１２】
本発明は、前記ガイド壁において、前記ピックアップローラと向かい合う位置に前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させるパッドを配置しても良い。これによると、積層状態の最上部のプリント媒体と、この下層のプリント媒体との分離をパッドの摩擦力を利用して行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、プリント装置本体Ａの前部位置に給紙ユニットＢと、回収ユニットＣとを備えると共に、プリント装置本体Ａの内部には給紙ユニットＢから搬出されたシート状のプリント媒体Ｐにインクを吐出して画像情報や文字情報等をプリントするプリント部Ｄと、プリント後のプリント媒体Ｐの切断を行う切断部Ｅと、プリント媒体Ｐに乾燥空気を吹き付けてプリント媒体Ｐを乾燥させる乾燥部Ｆと、乾燥後のプリント媒体Ｐを回収ユニットＣまで搬送する搬送ユニットＧと、人為的に供給されたプリント媒体Ｐのプリントを実現する補助搬送ユニットＨとを備えてプリント装置が構成されている。
【００１４】
このプリント装置では、プリント装置本体Ａの前面側の下部に複数のインクカートリッジ１の収容部２と、切断部Ｅにおいて切断されたプリント媒体Ｐの切断片を回収するようにドロワー状の回収容器３とが配置されている。また、プリント装置本体Ａの上面にはプリント媒体Ｐを人為的に供給するためのスリット状の手差開口４が形成されている。また、プリント装置本体Ａの内部にはプリント媒体Ｐの搬送を行い、プリント部Ｄにおいてプリントを行う等の各種処理を実現するようにマイクロプロセッサを有した制御装置５を備えている。
【００１５】
〔装置本体各部の構成の詳細〕
プリント部Ｄは、プリント媒体Ｐの先端位置を検出するペーパーセンサ１０と、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側及び下流側の２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させるプリント搬送ローラ１１と、このプリント搬送ローラ１１を駆動する電動モータ（図示せず）とを備えている。また、このプリント部Ｄでは２箇所のプリント搬送ローラ１１の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の下側に配置された基準プレート１２と、この基準プレート１２の上方においてプリント媒体Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に往復作動する２つのプリントヘッド１３と、基準プレート１２に形成された多数の開口（図示せず）を介して基準プレート１２上のプリント媒体Ｐに負圧を作用させる吸引ユニット１４とを備えている。
【００１６】
このプリント部Ｄでは、プリント搬送ローラ１１で搬送されるプリント媒体Ｐを、吸引ユニット１４から作用する負圧により基準プレート１２の上面に密着させる。この密着状態でプリントヘッド１３を主走査方向に往復作動させ、この往復作動と同期してプリント媒体Ｐの上面にインクを吐出し、そのプリント媒体Ｐに画像情報や文字情報等のプリント処理を実現する。
【００１７】
切断部Ｅは、プリント媒体Ｐの搬送方向と直交する姿勢となる上刃１６と下刃１７を剪断位置関係に配置すると共に、下刃１７を駆動する電動モータ（図示せず）と、切断位置のマーキングを光学的に検出するセンサ（図示せず）と、切断されたプリント媒体片の落下方向に案内するガイド筒１８とを備えている。
【００１８】
この切断部Ｅでは、センサによってプリント媒体Ｐの前端側あるいは後端側にプリントされた切断位置を示すマーキングを検出すると、下刃１７を上方に向けて作動させることにより、プリント媒体Ｐの一部の切り離しが行われる。このように切り離されたプリント媒体片はガイド筒１８で下方に案内され、回収容器３で回収される。この回収容器３は上方が開放したドロワー状の構造を有しており、プリント装置本体Ａの前方に引き出すことにより、回収したプリント媒体片の廃棄を行える。
【００１９】
切断作動として、上刃１６を下方に作動させる作動形態であっても良く、また、単一のカッター刃をプリント媒体Ｐの幅方向に直線的に作動させることでプリント媒体Ｐの切断を行う構造のものであっても良い。尚、この切断は常に行われるものではなく、プリント形態に応じて実行される。
【００２０】
乾燥部Ｆは、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側と下流側との２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させる乾燥搬送ローラ２０と、この乾燥搬送ローラ２０を駆動する電動モータ（図示せず）を備えると共に、この２箇所の乾燥搬送ローラ２０の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の上側から乾燥風をプリント媒体Ｐに吹き付けるブロワー２１を備えている。
【００２１】
搬送ユニットＧは、プリント媒体Ｐを搬送する複数の圧着型の搬送ローラ２４と、プリント媒体Ｐをガイドするガイドプレート２５と、この複数の搬送ローラ２４で搬送されたプリント媒体Ｐを回収ユニットＣに送り出す圧着型の排出ローラ２６と、プリント媒体Ｐの搬送方向で排出ローラ２６の上流位置に配置された排出ガイドプレート２７とを備えている。
【００２２】
図面には示していないが、複数の搬送ローラ２４は電動モータ（図示せず）によって同期駆動され、排出ローラ２６は専用の電動モータ（図示せず）によって駆動させる。この構成から、この搬送ユニットＧでは、乾燥部Ｆから後方側に送り出されたプリント媒体Ｐを上方に搬送し、この後、前方に向けて水平に搬送し、排出ローラ２６から回収ユニットＣに排出する搬送が行われる。
【００２３】
補助搬送ユニットＨは、搬送ユニットＧの排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えており、手差開口４に人為的に挿入されたプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに直接的に送り込む機能を有している。この補助搬送ユニットＨは、排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えると共に、これより搬送方向の下流側に縦ガイドプレート２８と、供給ローラ２９とを備えている。このような搬送を実現するため排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とは排出ローラ２６の一方の軸芯を中心として揺動する。
【００２４】
この構成から、補助搬送ユニットＨを利用してプリント処理を実行する場合には、縦方向にプリント媒体Ｐを搬送するように排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを揺動させ、排出ローラ２６と、供給ローラ２９とを駆動し、手差開口４からプリント媒体Ｐを供給する操作が行われる。これにより排出ローラ２６、排出ガイドプレート２７、縦ガイドプレート２８、供給ローラ２９夫々に対してプリント媒体Ｐが順次搬送され、プリント部Ｄにおいてプリント処理が実現する。
【００２５】
回収ユニットＣは、本体ケースの前面から前方に突出する形態で着脱自在に備えられたトレイ状容器３１で構成されている。また、この回収ユニットＣの上部位置にはプリント媒体Ｐの載置が可能なラック板３２を備えている。
【００２６】
〔給紙ユニット〕
図３〜図６に示すように、給紙ユニットＢは、プリント装置のプリント装置本体Ａに対して着脱自在なカセットとして構成されている。この給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐの搬出側の端部（以下、搬出側端部と称する）レベルに対して反搬出側の端部（以下、反搬出側端部と称する）のレベルが少し高くなるように全体的に傾斜する姿勢でプリント装置本体Ａに連結される。
【００２７】
この給紙ユニットＢは、樹脂で成る下部ケース４１と、この下部ケース４１のプリント媒体Ｐの搬出側端部の上部を覆うように樹脂で成る上部ケース４２と、この上部ケース４２の反搬出側端部に対して開閉自在に支持された透明な樹脂で成る開閉ケース４３とを備えることで密封構造となるケースＢｃを構成している。
【００２８】
ケースＢｃは、上部ケース４２と開閉ケース４３とを横向き姿勢のヒンジ軸４４で揺動自在に連結しており、開閉ケース４３の上面にはオペレータが持ち運ぶ際等に握るハンドル４５が備えられ、この開閉ケース４３と下部ケース４１との間には開閉ケース４３を閉じ姿勢に固定するバックル４６を備えている。
【００２９】
このケースＢｃでは、収容したプリント媒体Ｐを搬出するスリット状の搬出口４７が下部ケース４１と上部ケース４２と間に形成されている。また、下部ケース４１のうちプリント媒体Ｐの搬出側端部には、収容されているプリント媒体Ｐのサイズや種類等の情報がセットされるＩＤプレート４８と、プリント装置本体Ａに備えた操作アーム７７（操作部材の一例・図３を参照）が挿通する操作開口４９とが形成されている。
【００３０】
操作開口４９には閉塞姿勢にバネ付勢されたシャッター５０を備えており、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した場合には、操作アーム７７の先端が押圧することによりシャッター５０が開放し、この開放部分に操作アーム７７が挿通する。このようにシャッター５０が開放することにより、操作開口４９がプリント装置本体ＡのケースＢｃの内部に対する空気の流通を許す通気口として機能する。
【００３１】
尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａから取り外した場合には、バネ付勢力によりシャッター５０が操作開口４９を閉じ、ケースＢｃが密封状態となる。また、ＩＤプレート４８は、複数のＤＩＰスイッチ状の作動片を備えており、プリント媒体Ｐのサイズ、プリント媒体Ｐの種類等に対応して作動片の位置が設定される。この操作位置をプリント装置本体Ａに備えたセンサ（図示せず）で検出することにより、ケースＢｃに収容されたプリント媒体Ｐのサイズやペーパー種等がプリント装置本体Ａで把握できる。
【００３２】
このケースＢｃの内部にはシート状のプリント媒体Ｐを積層状態で載置し、横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在となる載置板５５を備え、この載置板５５に積層状態にある最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触して搬出力を作用させるピックアップローラ５６を備え、ピックアップローラ５６によって搬出されるプリント媒体Ｐの下面を案内するガイド壁６０を備え、プリント媒体Ｐの下面に接触して摩擦力を作用させるパッド６１を備え、更に、ガイド壁６０から下方に向け、軸芯Ｘを中心とした載置板５５の搬出側端部の移動軌跡に沿うように側面視において円弧状となる規制壁６２が形成されている。また、ガイド壁６０と規制壁６２との境界部分で、パッド６１が配置されていない領域には、図１４に示すように、ガイド壁６０と規制壁６２との何れに対しても傾斜する傾斜壁６０Ｅが形成されている。
【００３３】
尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した状態でガイド壁６０の上面が水平姿勢となるように、このガイド壁６０と給紙ユニットＢのケースＢｃとの相対的な姿勢が設定されている。そして、このガイド壁６０の上面に案内される形態で搬出口４７から水平方向に搬出されたプリント媒体Ｐを圧着する位置に上流側のプリント搬送ローラ１１が配置されている。
【００３４】
ピックアップローラ５６は、下部ケース４１に遊転支承された金属製のローラ軸５７と一体回転する筒状体の外周にゴムや樹脂材料のように摩擦係数が高い素材を設けた構造を有しており、ローラ軸５７の端部にはローラ軸５７と一体回転する入力ギヤ５８が備えられている。
【００３５】
図４、図１１に示すように、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した際に、入力ギヤ５８に咬合する駆動ギヤ５９をプリント装置本体Ａに備えており、この駆動ギヤ５９は電動型の給紙モータＭ１によって駆動される。
【００３６】
載置板５５の下面側で、プリント媒体Ｐの搬出方向で載置板５５の中央位置に前記軸芯Ｘと同軸芯となる支軸６３が備えられている。この支軸６３の両端部を下部ケース４１に支持することにより軸芯Ｘ周りで載置板５５の搬出側端部が上下方向に移動する。また、この載置板５５の搬出側端部の近傍には、搬出側端部を持ち上げる方向に付勢力を作用させるコイルバネ６４を備えている。
【００３７】
載置板５５の上面には、プリント媒体Ｐの反搬出側端部の位置を決めるストッパー６５とプリント媒体Ｐの幅方向の端部の位置を規制する左右一対のガイド体Ｋとを備えている。ストッパー６５は、図６、図１１に示すように金属板を屈曲成形して成り、上部には上端を搬出側に折り曲げた係合片６５Ａが形成され、下部には載置板の板面と平行姿勢となるベース部６５Ｂと、下方に突出するバネ板製のロック体６５Ｃとが形成されている。
【００３８】
載置板５５の幅方向での中央位置にはストッパー６５のベース部６５Ｂが挿入されるガイド溝５５Ａと、ベース部６５Ｂの浮き上がりを防止するようにガイド溝５５Ａに沿って複数形成された浮き上がり防止片５５Ｂと、ガイド溝５５Ａの幅方向での中央において搬出方向に連続的に形成された多数のロック溝５５Ｃとが形成されている。
【００３９】
これにより、ストッパー６５は、ガイド溝５５Ａに沿って移動自在であり、ロック体６５Ｃを多数のロック溝５５Ｃの何れか１つに係合させることでロック状態に達し、プリント媒体Ｐのサイズに対応した位置でロックすることが可能となる。
【００４０】
ガイド体Ｋは、搬出方向で下流側の樹脂プレート６７と、搬出方向で上流側の金属プレート６８とを連結した構造を有しており、樹脂プレート６７に形成されたフランジ部６７Ａと、金属プレート６８に形成されたフランジ部６８Ａとに挿通するボルト６９を載置板５５の上面に形成された複数の埋込ナット５５Ｄに螺合させることにより、プリント媒体Ｐの幅に対応した位置にガイド体Ｋを固定できる。
【００４１】
特に、図６、図１０に示すように、樹脂プレート６７のうちプリント媒体Ｐの幅方向の端部に接触する部位には、プリント媒体Ｐの端部に対して、より近接する位置でガイドを行う規定面Ｓ１と、プリント媒体Ｐの端部との距離が大きくなるように形成された融通面Ｓ２とがガイド面として形成されている。尚、金属プレート６８は平坦なガイド面が形成されている。
【００４２】
規定面Ｓ１は搬出側端部ほど高いレベルまで形成されているため、この規定面Ｓ１と融通面Ｓ２との境界を示す境界ラインＳ３も搬出側端部ほど高くなる傾斜姿勢となる。尚、このガイド面が、ガイド面同士の間隔が上部ほど拡大するように円滑に傾斜する姿勢に形成されても良い。
【００４３】
〔載置板とパッドの作動構造〕
載置板５５の底面には、給紙ユニットＢの搬出側端部の方向に向けて延出し、載置板５５と一体的に揺動する作動アーム７１を備え、この作動アーム７１の揺動端にはローラ状の接当部７１Ａが回転自在に支持されている。
【００４４】
パッド６１は、ゴムや樹脂で成ると共にピックアップローラ５６より摩擦係数が低い素材が用いられ、ガイド壁６０の壁面に対して直交する方向に作動する縦長姿勢のパッドホルダ７２の上端に支持されている。
【００４５】
このパッドホルダ７２はリニアガイド７３により上下方向に直線的にスライド作動するように支持されると共に、突出バネ７４により上方に突出付勢され、規制片７５との接当により上方への突出量が設定される。図面には示していないがリニアガイド７３はケースＢｃに支持され、パッド６１の上端とピックアップローラ５６の外周との間にはプリント媒体Ｐの厚さより小さい値の隙間が形成されている。
【００４６】
パッドホルダ７２の下端部と作動アーム７１とが近接する位置に配置され、パッドホルダ７２の下端には作動アーム７１が下方の限界近くまで移動した際に接当する接当ピン７６を備えている。
【００４７】
プリント装置本体Ａには、前述した操作アーム７７が支軸７８周りで上下方向に揺動自在にプリント装置本体Ａ支持されると共に、この操作アーム７７に突設したローラ状のカムフォロワ７９が、電動型の操作モータＭ２（アクチュエータの一例）で駆動される出力軸８０と一体回転作動する回転カム８１の外周のカム面に接触している。操作モータＭ２の駆動力を減速ギヤを介して出力軸８０に伝える伝動系を形成しており、回転カム８１の回転量を計測するポテンショメータ８２を備えている。そして、このポテンショメータ８２からの信号を制御装置５にフィードバックする状態で操作モータＭ２を制御装置５が制御する。
【００４８】
カムフォロワ７９が回転カム８１に常時接触するように操作アーム７７はトーションバネ８３で付勢されている。そして、支軸７８周りでの揺動により、その先端部７７Ａが下方に揺動し、作動アーム７１の接当部７１Ａに接当することにより、この作動アーム７１とともに載置板５５を揺動させる。尚、作動アーム７１の接当部７１Ａに対して操作アーム７７の先端部７７Ａが接触しない状態では、コイルバネ６４の付勢力により、載置板５５の搬出側端部は上方に移動する。
【００４９】
〔搬出作動のシーケンス〕
プリント装置の制御系のうち、本発明の構成の概要を図１２のように示すことが可能である。つまり、制御装置５は、プリント部Ｄ、切断部Ｅ、乾燥部Ｆ、搬送ユニットＧ、補助搬送ユニットＨ夫々を制御するための出力系を備えると共に、給紙モータＭ１と、操作モータＭ２とを制御するための出力系を備えている。更に、ポテンショメータ８２からの計測信号と、プリント部Ｄに備えたペーパーセンサ１０の計測信号とが制御装置５に入力する信号系が形成されている。この制御装置５は、プリント媒体Ｐを搬出するためプログラムで成る搬出制御手段Ｑを備えている。
【００５０】
給紙ユニットＢからプリント媒体Ｐを排出する際には、搬出制御手段Ｑが図１３に示すフローチャートに示す制御を行う。つまり、載置板５５の搬出側端部が上方に位置しない場合には、操作モータＭ２を制御し、操作アーム７７を上限まで揺動させる。これにより、載置板５５はコイルバネ６４の付勢力により、その搬出側端部が上限まで上昇する（＃０１ステップ）。
【００５１】
この上限とは、図３、図７に示す如く、載置板５５に積層状態で載置されているプリント媒体Ｐのうち最上部のプリント媒体Ｐに接触する揺動姿勢である。この揺動姿勢に達すると、給紙モータＭ１を設定量だけ正回転させ、この後に停止する（＃０２ステップ）。このような制御を行うことにより、最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触するピックアップローラ５６が回転し、プリント媒体Ｐが設定量だけ搬出方向に移動して停止する。
【００５２】
この制御が行われることにより、プリント媒体Ｐを設定量だけ搬出方向に移動する際には、プリント媒体Ｐの下面にパッド６１が接触することになり、複数枚のプリント媒体Ｐが搬出される重送現象を抑制する。また、プリント媒体Ｐを搬出する際には、プリント媒体Ｐの幅方向での端部にガイド体Ｋの規定面Ｓ１が接当することにより、プリント媒体Ｐの搬出開始時における位置を決める。
【００５３】
次に、操作モータＭ２を設定量だけ回転させて操作アーム７７の先端を設定量だけ下降させて停止する（＃０３ステップ）。この制御を行うことにより、図８に示すように操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部が中間位置まで下降する。
【００５４】
この直後、給紙モータＭ１を所定量だけ逆回転させて停止する。これによりピックアップローラ５６が逆回転し、所定量だけプリント媒体Ｐを反搬出方向（逆方向）に送る（＃０４ステップ）。
【００５５】
このように、操作アーム７７からの押圧力で作動アーム７１が中間位置まで下降した場合には、この作動アーム７１は接当ピン７６に接当しない領域にあり、パッド６１は突出状態を維持する。このため、プリント媒体Ｐが逆方向に送られる際に、最上部のプリント媒体Ｐの下面側にプリント媒体Ｐが付着していても、このプリント媒体Ｐを分離する。
【００５６】
次に、給紙モータＭ１を正回転させ、ペーパーセンサ１０によってプリント媒体Ｐの先端を検出し、設定時間が経過した後に操作モータＭ２を更に駆動することで、図９に示すように操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部を下限位置まで下降させ、給紙モータＭ１を自由回転状態にする（＃０５、＃０６ステップ）。
【００５７】
この制御を行うことにより、操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部が更に下降して下限位置に達すると共に、作動アーム７１が接当ピン７６に接当し、パッドホルダ７２とともにパッド６１を下降に移動させ、パッド６１をガイド壁６０より下方に移動させる。
【００５８】
載置板５５の搬出側端部が下限に達した状態では、パッド６１もガイド壁６０の上面から下方に退入した状態となり、搬出されるプリント媒体Ｐに抵抗力を作用させない。これと同時にガイド体Ｋの樹脂プレート６７の融通面Ｓ２の部位が、搬出されるプリント媒体Ｐの端縁の側部の位置まで変位することになる。この位置関係では、図１０（ｂ）に示すように、樹脂プレート６７の融通面Ｓ２とプリント媒体Ｐの端部との距離が大きくなり、このプリント媒体Ｐの幅方向での端部がガイド面に接触して抵抗を受けることや、折り曲がること等の傷みの発生も抑制される。
【００５９】
また、プリント媒体Ｐの先端がプリント搬送ローラ１１に圧着して搬送される状況に達したタイミングでは、給紙モータＭ１が自由回転状態に切り換えられるので、プリント搬送ローラ１１のみの搬送力でプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに供給してプリントを行えるのである。
【００６０】
更に、１枚のプリント媒体Ｐの搬出が終了した後には、載置板５５の搬出側端部がコイルバネ６４の付勢力により上方に移動して待機する。この搬出作動では載置板５５の搬出側端部が上下に移動するものの、この搬出側端部が軸芯Ｘを中心とした円弧軌跡で移動する。この円弧軌跡に近接する位置に円弧軌跡に沿う円弧状の規制壁６２を配置し、しかも、反搬出側端部の部位にストッパー６５を配置しているので、載置板５５に載置したプリント媒体Ｐの搬出側端部に対して突出方向に移動する力が作用する状況でも、規制壁６２との接当によりプリント媒体Ｐの移動が阻止される。
【００６１】
また、載置板５５に載置したプリント媒体Ｐの反搬出側端部に対して移動する力が作用する状況ではストッパー６５との接当により、プリント媒体Ｐの端部の位置に乱れのない状態に維持できる。
【００６２】
〔実施形態の効果〕
このように本発明では、載置板５５の搬出側端部をコイルバネ６４の付勢力で引き上げ、載置板５５に積層状態で載置しているプリント媒体Ｐの上面にピックアップローラ５６を接触させ、最上部のプリント媒体Ｐの搬出が可能となる。また、プリント媒体Ｐの搬出を開始する際には、載置板５５の搬出側端部を下降させることにより、その下層位置のプリント媒体Ｐを強制的に離間させることにより、軽快な搬出が可能となる。
【００６３】
また、載置板５５を搬出方向での中央位置の軸芯Ｘ周りで揺動させる構造であるため、載置板５５に多くのプリント媒体Ｐを載置した状態でも、載置板５５を軽く揺動させることが可能となり、載置板５５を駆動するアクチュエータの容量を小さくできる。
【００６４】
更に、ピックアップローラ５６と対向する位置にパッド６１を配置しているので、最上部のプリント媒体Ｐと、この下層のプリント媒体Ｐとが重なり合った搬送される重送を回避することも可能となる。
【００６５】
特に、プリント媒体Ｐの搬送を開始した後に、パッド６１をガイド壁６０の上面から下方に退入させることにより、搬送を開始したプリント媒体Ｐに対してパッド６１から抵抗を作用させず円滑な搬出を行える。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】プリント装置を異なる方向から示す斜視図
【図２】プリント装置の縦断側面図
【図３】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの縦断側面図
【図４】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの側面図
【図５】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの横断平面図
【図６】載置板、ガイド体等を示す分解斜視図
【図７】載置板の搬出側端部が上限にある状態を示す縦断側面図
【図８】載置板の搬出側端部が中間位置まで下降した状態を示す図
【図９】載置板の搬出側端部が下限位置まで下降した状態を示す図
【図１０】ガイド体の規定面と融通面とに対するプリント媒体の位置関係を示す図
【図１１】載置板とストッパーとを示す縦断側面図
【図１２】制御系のブロック回路図
【図１３】搬出制御のフローチャート
【図１４】ガイド壁と規制壁との境界部分の傾斜壁の形状を示す断面図
【符号の説明】
【００６７】
５５ 載置板
５６ ピックアップローラ
６０ ガイド壁
６１ パッド
６２ 規制壁
７１ 作動アーム
７７ 操作部材（操作アーム）
Ａ プリント装置本体
Ｂ 給紙ユニット
Ｂｃ ケース
Ｍ２ アクチュエータ（操作モータ）
Ｐ プリント媒体
Ｘ 軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットに関し、詳しくは、プリント媒体の重送を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント装置の給紙ユニットとして特許文献１には、給紙ローラ５を回動させることで摩擦部材６を有した捌き台７を、給紙ローラ５と対向するまで回動させ、この後に、押上板９を回動させる点が記載されている。この回動により押上板９に載置されている用紙Ｐ（本発明のプリント媒体）の下面に摩擦部材６を接触させた状態で給紙ローラ５の紙送り部５ａを、その用紙Ｐに押し当てて１枚目の用紙Ｐの引き出しを行い、次の用紙Ｐを摩擦部材６に当接させて引き留め、重送を抑制することになる。
【０００３】
この特許文献１では、次に、用紙Ｐが給紙ローラ５に接触した状態で引き出しが開始した後には、押上板９を下げ、給紙ローラ５は更に回転してホームポジションで停止し、回動バネ１１によって捌き台７を回動させる点が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７‐１６８９５６号公報 （段落番号〔００１５〜００２６〕、図１〜図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プリント装置の給紙ユニットでは、積層状態のプリント媒体から最上部のものを１枚だけ送り出す作動を行うことが重要であり、特許文献１に記載されるもののように、給紙ローラ、捌き台、押上板、摩擦部材等を備える構成が提案させている。
【０００６】
特許文献１に記載されように上下に作動する押上板は、プリント媒体の搬出を開始した後に下降させることにより、搬出されるプリント媒体と、この下層に位置するプリント媒体との分離性を高めるために有効である。しかしながら、上下に作動するものでは、この作動が行われる毎に各プリント媒体の先端（搬出方向の下流側の端部）の位置が変動し、ローラによるプリント媒体の搬出が不確実になることも考えられ、改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、積層状態のプリント媒体を上下に移動させる有効性を活かしながら、プリント媒体を確実に搬出し得る給紙ユニットを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットであって、
前記プリント媒体を載置した状態で、前記プリント媒体の送り出し方向の下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在な載置板と、この載置板の搬出側端部が上方へ移動した際に載置板に積層状態の最上部のプリント媒体に接触して搬送力を作用させるピックアップローラと、前記載置板を収容するケースとを備えると共に、前記搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁が前記ケースの内部に形成されている点にある。
【０００９】
この構成によると、載置板の搬出側端部を上方に移動させることにより、この載置板に積層状態で載置されているプリント媒体の最上部のものにピックアップローラを接触させ、そのプリント媒体の搬出が可能となる。また、載置板は横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持され、この載置板の搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁がケースの内部に形成されているので、載置板を軸芯周りで揺動させた場合にも、この載置板に載置されているプリント媒体の搬出側端部の位置が規制壁に規制され、その位置を乱すことがない。その結果、積層状態のプリント媒体を上下に移動させる有効性を活かしながら、プリント媒体を確実に搬出し得る給紙ユニットが合理的に構成された。
【００１０】
本発明は、前記軸芯が前記プリント媒体の搬出方向に沿う方向で前記載置板の中央部に設定され、載置板と一体的に揺動する作動アームが前記ケースの内部に備えられると共に、ケースをプリント装置本体に連結した際に、このプリント装置本体のアクチュエータによって作動する操作部材と接当する位置に前記作動アームが配置されても良い。これによると、積層状態のプリント媒体の重心位置近くの軸芯で揺動を行うので、揺動に必要なトルクが小さくなり大容量の電動モータ等を備えずに済み、載置板の端部に揺動軸芯を備えたものと比較して揺動時におけるプリント媒体の上下方向への移動量を低減できる。また、プリント装置本体に備えたアクチュエータによって載置板を揺動させるので、ケースにアクチュエータを備えずに済む。
【００１１】
本発明は、前記ピックアップローラで搬出される前記プリント媒体の下面に接触して、そのプリント媒体を案内するガイド壁が前記ケースに形成され、このガイド壁の端部位置に前記規制壁が配置されても良い。これによると、ガイド壁と規制壁との位置関係が合理的であり、これらを同じ部材を用いて一連に簡単に形成することも可能となる。
【００１２】
本発明は、前記ガイド壁において、前記ピックアップローラと向かい合う位置に前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させるパッドを配置しても良い。これによると、積層状態の最上部のプリント媒体と、この下層のプリント媒体との分離をパッドの摩擦力を利用して行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、プリント装置本体Ａの前部位置に給紙ユニットＢと、回収ユニットＣとを備えると共に、プリント装置本体Ａの内部には給紙ユニットＢから搬出されたシート状のプリント媒体Ｐにインクを吐出して画像情報や文字情報等をプリントするプリント部Ｄと、プリント後のプリント媒体Ｐの切断を行う切断部Ｅと、プリント媒体Ｐに乾燥空気を吹き付けてプリント媒体Ｐを乾燥させる乾燥部Ｆと、乾燥後のプリント媒体Ｐを回収ユニットＣまで搬送する搬送ユニットＧと、人為的に供給されたプリント媒体Ｐのプリントを実現する補助搬送ユニットＨとを備えてプリント装置が構成されている。
【００１４】
このプリント装置では、プリント装置本体Ａの前面側の下部に複数のインクカートリッジ１の収容部２と、切断部Ｅにおいて切断されたプリント媒体Ｐの切断片を回収するようにドロワー状の回収容器３とが配置されている。また、プリント装置本体Ａの上面にはプリント媒体Ｐを人為的に供給するためのスリット状の手差開口４が形成されている。また、プリント装置本体Ａの内部にはプリント媒体Ｐの搬送を行い、プリント部Ｄにおいてプリントを行う等の各種処理を実現するようにマイクロプロセッサを有した制御装置５を備えている。
【００１５】
〔装置本体各部の構成の詳細〕
プリント部Ｄは、プリント媒体Ｐの先端位置を検出するペーパーセンサ１０と、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側及び下流側の２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させるプリント搬送ローラ１１と、このプリント搬送ローラ１１を駆動する電動モータ（図示せず）とを備えている。また、このプリント部Ｄでは２箇所のプリント搬送ローラ１１の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の下側に配置された基準プレート１２と、この基準プレート１２の上方においてプリント媒体Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に往復作動する２つのプリントヘッド１３と、基準プレート１２に形成された多数の開口（図示せず）を介して基準プレート１２上のプリント媒体Ｐに負圧を作用させる吸引ユニット１４とを備えている。
【００１６】
このプリント部Ｄでは、プリント搬送ローラ１１で搬送されるプリント媒体Ｐを、吸引ユニット１４から作用する負圧により基準プレート１２の上面に密着させる。この密着状態でプリントヘッド１３を主走査方向に往復作動させ、この往復作動と同期してプリント媒体Ｐの上面にインクを吐出し、そのプリント媒体Ｐに画像情報や文字情報等のプリント処理を実現する。
【００１７】
切断部Ｅは、プリント媒体Ｐの搬送方向と直交する姿勢となる上刃１６と下刃１７を剪断位置関係に配置すると共に、下刃１７を駆動する電動モータ（図示せず）と、切断位置のマーキングを光学的に検出するセンサ（図示せず）と、切断されたプリント媒体片の落下方向に案内するガイド筒１８とを備えている。
【００１８】
この切断部Ｅでは、センサによってプリント媒体Ｐの前端側あるいは後端側にプリントされた切断位置を示すマーキングを検出すると、下刃１７を上方に向けて作動させることにより、プリント媒体Ｐの一部の切り離しが行われる。このように切り離されたプリント媒体片はガイド筒１８で下方に案内され、回収容器３で回収される。この回収容器３は上方が開放したドロワー状の構造を有しており、プリント装置本体Ａの前方に引き出すことにより、回収したプリント媒体片の廃棄を行える。
【００１９】
切断作動として、上刃１６を下方に作動させる作動形態であっても良く、また、単一のカッター刃をプリント媒体Ｐの幅方向に直線的に作動させることでプリント媒体Ｐの切断を行う構造のものであっても良い。尚、この切断は常に行われるものではなく、プリント形態に応じて実行される。
【００２０】
乾燥部Ｆは、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側と下流側との２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させる乾燥搬送ローラ２０と、この乾燥搬送ローラ２０を駆動する電動モータ（図示せず）を備えると共に、この２箇所の乾燥搬送ローラ２０の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の上側から乾燥風をプリント媒体Ｐに吹き付けるブロワー２１を備えている。
【００２１】
搬送ユニットＧは、プリント媒体Ｐを搬送する複数の圧着型の搬送ローラ２４と、プリント媒体Ｐをガイドするガイドプレート２５と、この複数の搬送ローラ２４で搬送されたプリント媒体Ｐを回収ユニットＣに送り出す圧着型の排出ローラ２６と、プリント媒体Ｐの搬送方向で排出ローラ２６の上流位置に配置された排出ガイドプレート２７とを備えている。
【００２２】
図面には示していないが、複数の搬送ローラ２４は電動モータ（図示せず）によって同期駆動され、排出ローラ２６は専用の電動モータ（図示せず）によって駆動させる。この構成から、この搬送ユニットＧでは、乾燥部Ｆから後方側に送り出されたプリント媒体Ｐを上方に搬送し、この後、前方に向けて水平に搬送し、排出ローラ２６から回収ユニットＣに排出する搬送が行われる。
【００２３】
補助搬送ユニットＨは、搬送ユニットＧの排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えており、手差開口４に人為的に挿入されたプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに直接的に送り込む機能を有している。この補助搬送ユニットＨは、排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを備えると共に、これより搬送方向の下流側に縦ガイドプレート２８と、供給ローラ２９とを備えている。このような搬送を実現するため排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とは排出ローラ２６の一方の軸芯を中心として揺動する。
【００２４】
この構成から、補助搬送ユニットＨを利用してプリント処理を実行する場合には、縦方向にプリント媒体Ｐを搬送するように排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを揺動させ、排出ローラ２６と、供給ローラ２９とを駆動し、手差開口４からプリント媒体Ｐを供給する操作が行われる。これにより排出ローラ２６、排出ガイドプレート２７、縦ガイドプレート２８、供給ローラ２９夫々に対してプリント媒体Ｐが順次搬送され、プリント部Ｄにおいてプリント処理が実現する。
【００２５】
回収ユニットＣは、本体ケースの前面から前方に突出する形態で着脱自在に備えられたトレイ状容器３１で構成されている。また、この回収ユニットＣの上部位置にはプリント媒体Ｐの載置が可能なラック板３２を備えている。
【００２６】
〔給紙ユニット〕
図３〜図６に示すように、給紙ユニットＢは、プリント装置のプリント装置本体Ａに対して着脱自在なカセットとして構成されている。この給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐの搬出側の端部（以下、搬出側端部と称する）レベルに対して反搬出側の端部（以下、反搬出側端部と称する）のレベルが少し高くなるように全体的に傾斜する姿勢でプリント装置本体Ａに連結される。
【００２７】
この給紙ユニットＢは、樹脂で成る下部ケース４１と、この下部ケース４１のプリント媒体Ｐの搬出側端部の上部を覆うように樹脂で成る上部ケース４２と、この上部ケース４２の反搬出側端部に対して開閉自在に支持された透明な樹脂で成る開閉ケース４３とを備えることで密封構造となるケースＢｃを構成している。
【００２８】
ケースＢｃは、上部ケース４２と開閉ケース４３とを横向き姿勢のヒンジ軸４４で揺動自在に連結しており、開閉ケース４３の上面にはオペレータが持ち運ぶ際等に握るハンドル４５が備えられ、この開閉ケース４３と下部ケース４１との間には開閉ケース４３を閉じ姿勢に固定するバックル４６を備えている。
【００２９】
このケースＢｃでは、収容したプリント媒体Ｐを搬出するスリット状の搬出口４７が下部ケース４１と上部ケース４２と間に形成されている。また、下部ケース４１のうちプリント媒体Ｐの搬出側端部には、収容されているプリント媒体Ｐのサイズや種類等の情報がセットされるＩＤプレート４８と、プリント装置本体Ａに備えた操作アーム７７（操作部材の一例・図３を参照）が挿通する操作開口４９とが形成されている。
【００３０】
操作開口４９には閉塞姿勢にバネ付勢されたシャッター５０を備えており、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した場合には、操作アーム７７の先端が押圧することによりシャッター５０が開放し、この開放部分に操作アーム７７が挿通する。このようにシャッター５０が開放することにより、操作開口４９がプリント装置本体ＡのケースＢｃの内部に対する空気の流通を許す通気口として機能する。
【００３１】
尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａから取り外した場合には、バネ付勢力によりシャッター５０が操作開口４９を閉じ、ケースＢｃが密封状態となる。また、ＩＤプレート４８は、複数のＤＩＰスイッチ状の作動片を備えており、プリント媒体Ｐのサイズ、プリント媒体Ｐの種類等に対応して作動片の位置が設定される。この操作位置をプリント装置本体Ａに備えたセンサ（図示せず）で検出することにより、ケースＢｃに収容されたプリント媒体Ｐのサイズやペーパー種等がプリント装置本体Ａで把握できる。
【００３２】
このケースＢｃの内部にはシート状のプリント媒体Ｐを積層状態で載置し、横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在となる載置板５５を備え、この載置板５５に積層状態にある最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触して搬出力を作用させるピックアップローラ５６を備え、ピックアップローラ５６によって搬出されるプリント媒体Ｐの下面を案内するガイド壁６０を備え、プリント媒体Ｐの下面に接触して摩擦力を作用させるパッド６１を備え、更に、ガイド壁６０から下方に向け、軸芯Ｘを中心とした載置板５５の搬出側端部の移動軌跡に沿うように側面視において円弧状となる規制壁６２が形成されている。また、ガイド壁６０と規制壁６２との境界部分で、パッド６１が配置されていない領域には、図１４に示すように、ガイド壁６０と規制壁６２との何れに対しても傾斜する傾斜壁６０Ｅが形成されている。
【００３３】
尚、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した状態でガイド壁６０の上面が水平姿勢となるように、このガイド壁６０と給紙ユニットＢのケースＢｃとの相対的な姿勢が設定されている。そして、このガイド壁６０の上面に案内される形態で搬出口４７から水平方向に搬出されたプリント媒体Ｐを圧着する位置に上流側のプリント搬送ローラ１１が配置されている。
【００３４】
ピックアップローラ５６は、下部ケース４１に遊転支承された金属製のローラ軸５７と一体回転する筒状体の外周にゴムや樹脂材料のように摩擦係数が高い素材を設けた構造を有しており、ローラ軸５７の端部にはローラ軸５７と一体回転する入力ギヤ５８が備えられている。
【００３５】
図４、図１１に示すように、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに連結した際に、入力ギヤ５８に咬合する駆動ギヤ５９をプリント装置本体Ａに備えており、この駆動ギヤ５９は電動型の給紙モータＭ１によって駆動される。
【００３６】
載置板５５の下面側で、プリント媒体Ｐの搬出方向で載置板５５の中央位置に前記軸芯Ｘと同軸芯となる支軸６３が備えられている。この支軸６３の両端部を下部ケース４１に支持することにより軸芯Ｘ周りで載置板５５の搬出側端部が上下方向に移動する。また、この載置板５５の搬出側端部の近傍には、搬出側端部を持ち上げる方向に付勢力を作用させるコイルバネ６４を備えている。
【００３７】
載置板５５の上面には、プリント媒体Ｐの反搬出側端部の位置を決めるストッパー６５とプリント媒体Ｐの幅方向の端部の位置を規制する左右一対のガイド体Ｋとを備えている。ストッパー６５は、図６、図１１に示すように金属板を屈曲成形して成り、上部には上端を搬出側に折り曲げた係合片６５Ａが形成され、下部には載置板の板面と平行姿勢となるベース部６５Ｂと、下方に突出するバネ板製のロック体６５Ｃとが形成されている。
【００３８】
載置板５５の幅方向での中央位置にはストッパー６５のベース部６５Ｂが挿入されるガイド溝５５Ａと、ベース部６５Ｂの浮き上がりを防止するようにガイド溝５５Ａに沿って複数形成された浮き上がり防止片５５Ｂと、ガイド溝５５Ａの幅方向での中央において搬出方向に連続的に形成された多数のロック溝５５Ｃとが形成されている。
【００３９】
これにより、ストッパー６５は、ガイド溝５５Ａに沿って移動自在であり、ロック体６５Ｃを多数のロック溝５５Ｃの何れか１つに係合させることでロック状態に達し、プリント媒体Ｐのサイズに対応した位置でロックすることが可能となる。
【００４０】
ガイド体Ｋは、搬出方向で下流側の樹脂プレート６７と、搬出方向で上流側の金属プレート６８とを連結した構造を有しており、樹脂プレート６７に形成されたフランジ部６７Ａと、金属プレート６８に形成されたフランジ部６８Ａとに挿通するボルト６９を載置板５５の上面に形成された複数の埋込ナット５５Ｄに螺合させることにより、プリント媒体Ｐの幅に対応した位置にガイド体Ｋを固定できる。
【００４１】
特に、図６、図１０に示すように、樹脂プレート６７のうちプリント媒体Ｐの幅方向の端部に接触する部位には、プリント媒体Ｐの端部に対して、より近接する位置でガイドを行う規定面Ｓ１と、プリント媒体Ｐの端部との距離が大きくなるように形成された融通面Ｓ２とがガイド面として形成されている。尚、金属プレート６８は平坦なガイド面が形成されている。
【００４２】
規定面Ｓ１は搬出側端部ほど高いレベルまで形成されているため、この規定面Ｓ１と融通面Ｓ２との境界を示す境界ラインＳ３も搬出側端部ほど高くなる傾斜姿勢となる。尚、このガイド面が、ガイド面同士の間隔が上部ほど拡大するように円滑に傾斜する姿勢に形成されても良い。
【００４３】
〔載置板とパッドの作動構造〕
載置板５５の底面には、給紙ユニットＢの搬出側端部の方向に向けて延出し、載置板５５と一体的に揺動する作動アーム７１を備え、この作動アーム７１の揺動端にはローラ状の接当部７１Ａが回転自在に支持されている。
【００４４】
パッド６１は、ゴムや樹脂で成ると共にピックアップローラ５６より摩擦係数が低い素材が用いられ、ガイド壁６０の壁面に対して直交する方向に作動する縦長姿勢のパッドホルダ７２の上端に支持されている。
【００４５】
このパッドホルダ７２はリニアガイド７３により上下方向に直線的にスライド作動するように支持されると共に、突出バネ７４により上方に突出付勢され、規制片７５との接当により上方への突出量が設定される。図面には示していないがリニアガイド７３はケースＢｃに支持され、パッド６１の上端とピックアップローラ５６の外周との間にはプリント媒体Ｐの厚さより小さい値の隙間が形成されている。
【００４６】
パッドホルダ７２の下端部と作動アーム７１とが近接する位置に配置され、パッドホルダ７２の下端には作動アーム７１が下方の限界近くまで移動した際に接当する接当ピン７６を備えている。
【００４７】
プリント装置本体Ａには、前述した操作アーム７７が支軸７８周りで上下方向に揺動自在にプリント装置本体Ａ支持されると共に、この操作アーム７７に突設したローラ状のカムフォロワ７９が、電動型の操作モータＭ２（アクチュエータの一例）で駆動される出力軸８０と一体回転作動する回転カム８１の外周のカム面に接触している。操作モータＭ２の駆動力を減速ギヤを介して出力軸８０に伝える伝動系を形成しており、回転カム８１の回転量を計測するポテンショメータ８２を備えている。そして、このポテンショメータ８２からの信号を制御装置５にフィードバックする状態で操作モータＭ２を制御装置５が制御する。
【００４８】
カムフォロワ７９が回転カム８１に常時接触するように操作アーム７７はトーションバネ８３で付勢されている。そして、支軸７８周りでの揺動により、その先端部７７Ａが下方に揺動し、作動アーム７１の接当部７１Ａに接当することにより、この作動アーム７１とともに載置板５５を揺動させる。尚、作動アーム７１の接当部７１Ａに対して操作アーム７７の先端部７７Ａが接触しない状態では、コイルバネ６４の付勢力により、載置板５５の搬出側端部は上方に移動する。
【００４９】
〔搬出作動のシーケンス〕
プリント装置の制御系のうち、本発明の構成の概要を図１２のように示すことが可能である。つまり、制御装置５は、プリント部Ｄ、切断部Ｅ、乾燥部Ｆ、搬送ユニットＧ、補助搬送ユニットＨ夫々を制御するための出力系を備えると共に、給紙モータＭ１と、操作モータＭ２とを制御するための出力系を備えている。更に、ポテンショメータ８２からの計測信号と、プリント部Ｄに備えたペーパーセンサ１０の計測信号とが制御装置５に入力する信号系が形成されている。この制御装置５は、プリント媒体Ｐを搬出するためプログラムで成る搬出制御手段Ｑを備えている。
【００５０】
給紙ユニットＢからプリント媒体Ｐを排出する際には、搬出制御手段Ｑが図１３に示すフローチャートに示す制御を行う。つまり、載置板５５の搬出側端部が上方に位置しない場合には、操作モータＭ２を制御し、操作アーム７７を上限まで揺動させる。これにより、載置板５５はコイルバネ６４の付勢力により、その搬出側端部が上限まで上昇する（＃０１ステップ）。
【００５１】
この上限とは、図３、図７に示す如く、載置板５５に積層状態で載置されているプリント媒体Ｐのうち最上部のプリント媒体Ｐに接触する揺動姿勢である。この揺動姿勢に達すると、給紙モータＭ１を設定量だけ正回転させ、この後に停止する（＃０２ステップ）。このような制御を行うことにより、最上部のプリント媒体Ｐの上面に接触するピックアップローラ５６が回転し、プリント媒体Ｐが設定量だけ搬出方向に移動して停止する。
【００５２】
この制御が行われることにより、プリント媒体Ｐを設定量だけ搬出方向に移動する際には、プリント媒体Ｐの下面にパッド６１が接触することになり、複数枚のプリント媒体Ｐが搬出される重送現象を抑制する。また、プリント媒体Ｐを搬出する際には、プリント媒体Ｐの幅方向での端部にガイド体Ｋの規定面Ｓ１が接当することにより、プリント媒体Ｐの搬出開始時における位置を決める。
【００５３】
次に、操作モータＭ２を設定量だけ回転させて操作アーム７７の先端を設定量だけ下降させて停止する（＃０３ステップ）。この制御を行うことにより、図８に示すように操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部が中間位置まで下降する。
【００５４】
この直後、給紙モータＭ１を所定量だけ逆回転させて停止する。これによりピックアップローラ５６が逆回転し、所定量だけプリント媒体Ｐを反搬出方向（逆方向）に送る（＃０４ステップ）。
【００５５】
このように、操作アーム７７からの押圧力で作動アーム７１が中間位置まで下降した場合には、この作動アーム７１は接当ピン７６に接当しない領域にあり、パッド６１は突出状態を維持する。このため、プリント媒体Ｐが逆方向に送られる際に、最上部のプリント媒体Ｐの下面側にプリント媒体Ｐが付着していても、このプリント媒体Ｐを分離する。
【００５６】
次に、給紙モータＭ１を正回転させ、ペーパーセンサ１０によってプリント媒体Ｐの先端を検出し、設定時間が経過した後に操作モータＭ２を更に駆動することで、図９に示すように操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部を下限位置まで下降させ、給紙モータＭ１を自由回転状態にする（＃０５、＃０６ステップ）。
【００５７】
この制御を行うことにより、操作アーム７７の先端からの押圧力で作動アーム７１とともに載置板５５の搬出側端部が更に下降して下限位置に達すると共に、作動アーム７１が接当ピン７６に接当し、パッドホルダ７２とともにパッド６１を下降に移動させ、パッド６１をガイド壁６０より下方に移動させる。
【００５８】
載置板５５の搬出側端部が下限に達した状態では、パッド６１もガイド壁６０の上面から下方に退入した状態となり、搬出されるプリント媒体Ｐに抵抗力を作用させない。これと同時にガイド体Ｋの樹脂プレート６７の融通面Ｓ２の部位が、搬出されるプリント媒体Ｐの端縁の側部の位置まで変位することになる。この位置関係では、図１０（ｂ）に示すように、樹脂プレート６７の融通面Ｓ２とプリント媒体Ｐの端部との距離が大きくなり、このプリント媒体Ｐの幅方向での端部がガイド面に接触して抵抗を受けることや、折り曲がること等の傷みの発生も抑制される。
【００５９】
また、プリント媒体Ｐの先端がプリント搬送ローラ１１に圧着して搬送される状況に達したタイミングでは、給紙モータＭ１が自由回転状態に切り換えられるので、プリント搬送ローラ１１のみの搬送力でプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに供給してプリントを行えるのである。
【００６０】
更に、１枚のプリント媒体Ｐの搬出が終了した後には、載置板５５の搬出側端部がコイルバネ６４の付勢力により上方に移動して待機する。この搬出作動では載置板５５の搬出側端部が上下に移動するものの、この搬出側端部が軸芯Ｘを中心とした円弧軌跡で移動する。この円弧軌跡に近接する位置に円弧軌跡に沿う円弧状の規制壁６２を配置し、しかも、反搬出側端部の部位にストッパー６５を配置しているので、載置板５５に載置したプリント媒体Ｐの搬出側端部に対して突出方向に移動する力が作用する状況でも、規制壁６２との接当によりプリント媒体Ｐの移動が阻止される。
【００６１】
また、載置板５５に載置したプリント媒体Ｐの反搬出側端部に対して移動する力が作用する状況ではストッパー６５との接当により、プリント媒体Ｐの端部の位置に乱れのない状態に維持できる。
【００６２】
〔実施形態の効果〕
このように本発明では、載置板５５の搬出側端部をコイルバネ６４の付勢力で引き上げ、載置板５５に積層状態で載置しているプリント媒体Ｐの上面にピックアップローラ５６を接触させ、最上部のプリント媒体Ｐの搬出が可能となる。また、プリント媒体Ｐの搬出を開始する際には、載置板５５の搬出側端部を下降させることにより、その下層位置のプリント媒体Ｐを強制的に離間させることにより、軽快な搬出が可能となる。
【００６３】
また、載置板５５を搬出方向での中央位置の軸芯Ｘ周りで揺動させる構造であるため、載置板５５に多くのプリント媒体Ｐを載置した状態でも、載置板５５を軽く揺動させることが可能となり、載置板５５を駆動するアクチュエータの容量を小さくできる。
【００６４】
更に、ピックアップローラ５６と対向する位置にパッド６１を配置しているので、最上部のプリント媒体Ｐと、この下層のプリント媒体Ｐとが重なり合った搬送される重送を回避することも可能となる。
【００６５】
特に、プリント媒体Ｐの搬送を開始した後に、パッド６１をガイド壁６０の上面から下方に退入させることにより、搬送を開始したプリント媒体Ｐに対してパッド６１から抵抗を作用させず円滑な搬出を行える。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】プリント装置を異なる方向から示す斜視図
【図２】プリント装置の縦断側面図
【図３】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの縦断側面図
【図４】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの側面図
【図５】プリント装置本体に連結した給紙ユニットの横断平面図
【図６】載置板、ガイド体等を示す分解斜視図
【図７】載置板の搬出側端部が上限にある状態を示す縦断側面図
【図８】載置板の搬出側端部が中間位置まで下降した状態を示す図
【図９】載置板の搬出側端部が下限位置まで下降した状態を示す図
【図１０】ガイド体の規定面と融通面とに対するプリント媒体の位置関係を示す図
【図１１】載置板とストッパーとを示す縦断側面図
【図１２】制御系のブロック回路図
【図１３】搬出制御のフローチャート
【図１４】ガイド壁と規制壁との境界部分の傾斜壁の形状を示す断面図
【符号の説明】
【００６７】
５５ 載置板
５６ ピックアップローラ
６０ ガイド壁
６１ パッド
６２ 規制壁
７１ 作動アーム
７７ 操作部材（操作アーム）
Ａ プリント装置本体
Ｂ 給紙ユニット
Ｂｃ ケース
Ｍ２ アクチュエータ（操作モータ）
Ｐ プリント媒体
Ｘ 軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットであって、
前記プリント媒体を載置した状態で、前記プリント媒体の送り出し方向の下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在な載置板と、この載置板の搬出側端部が上方へ移動した際に載置板に積層状態の最上部のプリント媒体に接触して搬送力を作用させるピックアップローラと、前記載置板を収容するケースとを備えると共に、前記搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁が前記ケースの内部に形成されているプリント装置の給紙ユニット。
【請求項２】
前記軸芯が前記プリント媒体の搬出方向に沿う方向で前記載置板の中央部に設定され、載置板と一体的に揺動する作動アームが前記ケースの内部に備えられると共に、ケースをプリント装置本体に連結した際に、このプリント装置本体のアクチュエータによって作動する操作部材と接当する位置に前記作動アームが配置されている請求項１記載のプリント装置の給紙ユニット。
【請求項３】
前記ピックアップローラで搬出される前記プリント媒体の下面に接触して、そのプリント媒体を案内するガイド壁が前記ケースに形成され、このガイド壁の端部位置に前記規制壁が配置されている請求項１又は２記載のプリント装置の給紙ユニット。
【請求項４】
前記ガイド壁において、前記ピックアップローラと向かい合う位置に前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させるパッドを配置している請求項３記載のプリント装置の給紙ユニット。
【請求項１】
シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットであって、
前記プリント媒体を載置した状態で、前記プリント媒体の送り出し方向の下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在な載置板と、この載置板の搬出側端部が上方へ移動した際に載置板に積層状態の最上部のプリント媒体に接触して搬送力を作用させるピックアップローラと、前記載置板を収容するケースとを備えると共に、前記搬出側端部の揺動軌跡に沿う円弧状の規制壁が前記ケースの内部に形成されているプリント装置の給紙ユニット。
【請求項２】
前記軸芯が前記プリント媒体の搬出方向に沿う方向で前記載置板の中央部に設定され、載置板と一体的に揺動する作動アームが前記ケースの内部に備えられると共に、ケースをプリント装置本体に連結した際に、このプリント装置本体のアクチュエータによって作動する操作部材と接当する位置に前記作動アームが配置されている請求項１記載のプリント装置の給紙ユニット。
【請求項３】
前記ピックアップローラで搬出される前記プリント媒体の下面に接触して、そのプリント媒体を案内するガイド壁が前記ケースに形成され、このガイド壁の端部位置に前記規制壁が配置されている請求項１又は２記載のプリント装置の給紙ユニット。
【請求項４】
前記ガイド壁において、前記ピックアップローラと向かい合う位置に前記プリント媒体の下面に接触して摩擦力を作用させるパッドを配置している請求項３記載のプリント装置の給紙ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−７０３５２（Ｐ２０１０−７０３５２Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４１５４９（Ｐ２００８−２４１５４９）
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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