プリント配線板の貼付装置および貼付方法
【課題】プリント回路基材の表面へカバーフィルムを貼り合わせるに際して、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、位置精度をより正確にして、ずれが生じないようにする。
【解決手段】裁断されたカバーフィルム１１を載置して長尺のＦＰＣ３０の下面に配置される下側熱板２５Ａと、下側熱板２５Ａに対向して長尺のＦＰＣ３０の上方に設置される上側熱板２６Ａとからなり、ＦＰＣ３０のワーク３１とカバーフィルム１１とを位置合わせして前記下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａとにより仮止めする仮接着機構４０と、カバーフィルム１１を仮止めする前に、ＦＰＣ３０に予め設けられたターゲット３２を撮像してワーク３１の寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージ４２とを備え、第１の画像読み取りステージ４２で検知したワーク寸法変化データに基づき、少なくとも下側熱板２５Ａの温度を部分的に変えてカバーフィルム１１を強制的に寸法変化させる。
【解決手段】裁断されたカバーフィルム１１を載置して長尺のＦＰＣ３０の下面に配置される下側熱板２５Ａと、下側熱板２５Ａに対向して長尺のＦＰＣ３０の上方に設置される上側熱板２６Ａとからなり、ＦＰＣ３０のワーク３１とカバーフィルム１１とを位置合わせして前記下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａとにより仮止めする仮接着機構４０と、カバーフィルム１１を仮止めする前に、ＦＰＣ３０に予め設けられたターゲット３２を撮像してワーク３１の寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージ４２とを備え、第１の画像読み取りステージ４２で検知したワーク寸法変化データに基づき、少なくとも下側熱板２５Ａの温度を部分的に変えてカバーフィルム１１を強制的に寸法変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント配線板の貼付装置および貼付方法に関するものであり、特に、フレキシブルプリント配線板（以下ＦＰＣという）や多層ＦＰＣの内層における表面保護用カバーフィルムの貼り合わせに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
此種プリント配線板は、長尺の基板材料に回路形成を行い、その後、シートに裁断したカバーフィルムを長尺の基板材料に貼り合わせて製造されている。例えば、図８は従来のプリント配線板の貼付装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｃ方向からの側面図である。ロール状に巻回された長尺のカバーフィルム１０は、搬送クランプ２１と固定クランプ２２により所定長さに引き出され、裁断機構２３によってシート状に裁断される。裁断されたカバーフィルム１１は載置ベッド（後述の下側熱板）２５に載置して吸着固定される。シート状のカバーフィルム１１は、載置ベッド２５に吸着固定されたまま、二点鎖線で示すように、ロールから巻き出されたＦＰＣ３０の下部位置へ移動される。なお、符号２４は、シート状のカバーフィルム１１から剥離されたリリースフィルムの回収箱である。
【０００３】
シート状のカバーフィルム１１を吸着固定した載置ベッド２５には、ヒータなどの発熱体が内蔵されており、下側熱板２５として作用する。一方、この下側熱板２５に対向して前記ＦＰＣ３０の上方に上側熱板２６を配置して仮接着機構４０が形成されており、下側熱板２５に設けた位置合わせ機構（図示せず）により、ＦＰＣ３０のワーク３１に対してカバーフィルム１１を位置合わせした後に、下側熱板２５と上側熱板２６を合接してカバーフィルム１１を仮止めする。カバーフィルム１１を仮止めした後は、熱プレス４１にて、カバーフィルム１１を接着する。
【０００４】
一般に、カバーフィルムを貼り合わせる際に、位置合わせマークを画像読み取りし、ステージ上に吸着固定した基板材料にカバーフィルムを位置決めして仮接着することは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、長尺のＦＰＣは回路形成などでロールからの巻き出しや巻き取りを繰り返すため、寸法変化が生じることがある。なかでも、エッチング工程ではテンションを掛けて銅箔を張るため、その後テンションを解除したときに収縮する傾向が大きい。一般的には、経験値に基づいてカバーフィルムの裁断寸法を補正しているが、ＦＰＣが予想以上に収縮したり、あるいは逆に予想したほど収縮しなかったりすることがある。とくに、ロールの巻き始めや、巻き終わり、あるいはロール間で使用する装置によってＦＰＣが寸法変化し、ワークにカバーフィルムを貼り合わせる際に位置ずれが生じてしまう。
【０００６】
図９は、長尺のＦＰＣ３０に形成されている長方形のワーク３１と同一形状のカバーフィルム１１を貼り合わせる説明図である。図９（ａ）に示すように、ロールのＬ側とＲ側の寸法変化が予想通りの場合は、ワーク３１の形状に対して、ずれを生じさせずにカバーフィルム１１を貼り合わせることができる。これに対して、図９（ｂ）に示すように、ロールのＬ側とＲ側の寸法変化に偏りがある場合は、ワーク３１が台形状になってしまい、長方形のカバーフィルム１１を貼り合わせると、相互にずれが生じることになる。
【０００７】
近年の高密度化および微細化の要求に対して、カバーフィルムを貼り合わせる際の位置ずれの許容値が厳しくなりつつあり、より精度よく貼り合わせる技術が求められている。
【特許文献１】特開２００４−３１９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の発明は、画像処理にてカバーフィルムを位置決めするが、ＦＰＣが縦方向または横方向に片伸び（片縮み）したときは対応できず、カバーフィルムが位置ずれをおこす。
【０００９】
そこで、本発明は、プリント回路基材の表面へカバーフィルムを貼り合わせるに際して、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、位置精度をより正確にして、ずれが生じないようにすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる装置であって、前記裁断されたカバーフィルムを載置して前記長尺のプリント回路基材の下面に配置される下側熱板と、前記下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とからなり、前記プリント回路基材のワークとカバーフィルムとを位置合わせして前記下側熱板と上側熱板とにより仮止めする仮接着機構と、巻き取り方向へ移動した前記プリント回路基材と、該プリント回路基材に仮止めされたカバーフィルムとを圧着する熱プレスとから構成されたプリント配線板の貼付装置において、前記カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージと、前記第１の画像読み取りステージで検知したワーク寸法データに基づき、前記下側熱板と上側熱板の温度を制御して、カバーフィルムとプリント回路基材の寸法補正を行う制御機構とを備えたことを特徴とするプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、カバーフィルムを仮止めする前に、第１の画像読み取りステージにて、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する。カバーフィルムを仮止めする際には、検知したワークの寸法変化に基づき、制御機構が下側熱板と上側熱板の温度をそれぞれ独立して制御し、プリント回路基材とカバーフィルムの双方の熱膨張を利用して寸法補正を行い、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせを行う。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記上下の熱板のうち、少なくとも下側熱板は複数のブロックに分割されてブロック毎に温度制御が可能に形成され、上記制御機構は、上記第１の画像読み取りステージで検知されたワークの寸法変化に基づき、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させるように形成したことを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、第１の画像読み取りステージで検知されたワークの寸法変化に基づいて、制御機構は、少なくとも下側熱板のブロック毎に温度制御して熱板の温度を部分的に変え、熱膨張の差によってカバーフィルムを強制的に寸法変化させる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記プリント回路基材には予めワークの４隅にこのターゲットに対応して上記カバーフィルムに円形の打ち抜きによるターゲットを形成しておき、前記プリント回路基材のターゲットの中心とカバーフィルムのターゲットの中心を画像処理にて求め、上記制御機構は、双方の中心が一致するように上記熱板の温度制御を行うように形成したことを特徴とする請求項１または２記載のプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、プリント回路基材のワークの４隅に設けられた円形パターンのターゲットと、このターゲットに対応してカバーフィルムに設けられた円形の打ち抜きによるターゲットのそれぞれの中心を画像処理で求め、双方の中心がずれている場合は、制御機構が熱板の温度を制御して、双方の中心が一致するように寸法補正を行う。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上記カバーフィルムを仮止めした後に、上記プリント回路基材のターゲットとカバーフィルムのターゲットを撮像して相互の位置ずれの有無を確認する第２の画像読み取りステージを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載のプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、カバーフィルムを仮止めした後に、第２の画像読み取りステージにて、プリント回路基材のターゲットとカバーフィルムのターゲットを撮像し、双方のターゲットの中心が一致しているかどうかにより位置ずれの有無を確認する。
【００１８】
請求項５記載の発明は、絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる方法において、前記プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像して画像処理にてワークの寸法変化を検知し、裁断されたカバーフィルムを載置した下側熱板と、該下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とによって、プリント回路基材とカバーフィルムとを挟持して仮止めする際に、前記ワークの寸法変化に応じて、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させ、プリント回路基材に対してカバーフィルムの位置ずれをなくすようにしたことを特徴とするプリント配線板の貼付方法を提供する。
【００１９】
この構成によれば、カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知し、検知したワークの寸法変化に基づいて、熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させることにより、プリント回路基材のワークに対するカバーフィルムの位置合わせを行う。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明は、カバーフィルムを仮止めする前に、第１の画像読み取りステージにて、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知し、検知したワークの寸法変化に基づき、制御機構が下側熱板と上側熱板の温度をそれぞれ独立して制御するので、プリント回路基材とカバーフィルムの双方の熱膨張を利用して寸法補正を行うことができ、仮止めに際して、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせを正確に行うことができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、少なくとも下側熱板は複数のブロックに分割されてブロック毎に温度制御が可能に形成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させることにより、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせをより一層正確に行うことができるとともに、寸法変化に偏りがあるプリント回路基材のワークであっても製品として使用することが可能となり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、プリント回路基材のワークの４隅に設けられた円形パターンのターゲットと、このターゲットに対応してカバーフィルムに設けられた円形の打ち抜きによるターゲットのそれぞれの中心を画像処理で求め、双方の中心が一致するように寸法補正を行うので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、プリント回路基材のワーク
とカバーフィルムとの位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、カバーフィルムを仮止めした後に、第２の画像読み取りステージにて、プリント回路基材のワークとカバーフィルムの相互のターゲットの位置ずれの有無を確認するので、請求項１,２または３記載の発明の効果に加えて、万一、プリント回路基材とカバーフィルム相互の位置ずれが許容範囲を超えていた場合は、警報を発してラインを停止させたり、あるいは上下の熱板の温度制御プログラムにフィードバックさせたりすることができ、仮止めの不具合を抑止することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明は、カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知し、検知したワークの寸法変化に基づいて、熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させるので、仮止めに際して、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。また、寸法変化に偏りがあるプリント回路基材のワークであっても製品として使用することが可能となり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るプリント配線板の貼付装置および貼付方法について、好適な実施例をあげて説明する。プリント回路基材の表面へカバーフィルムを貼り合わせるに際して、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、位置精度をより正確にして、ずれが生じないようにするという目的を達成するために、
本発明は、絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる装置であって、前記裁断されたカバーフィルムを載置して前記長尺のプリント回路基材の下面に配置される下側熱板と、前記下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とからなり、前記プリント回路基材のワークとカバーフィルムとを位置合わせして前記下側熱板と上側熱板とにより仮止めする仮接着機構と、巻き取り方向へ移動した前記プリント回路基材と、該プリント回路基材に仮止めされたカバーフィルムとを圧着する熱プレスとから構成されたプリント配線板の貼付装置において、
前記カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージと、前記第１の画像読み取りステージで検知したワーク寸法データに基づき、前記下側熱板と上側熱板の温度を制御して、カバーフィルムとプリント回路基材の寸法補正を行う制御機構とを備えたことにより実現した。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明に係るプリント配線板の貼付装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向からの側面図である。ロール状に巻回された長尺のカバーフィルム１０は、搬送クランプ２１と固定クランプ２２により所定長さに引き出され、裁断機構２３によってシート状に裁断される。シート状に裁断されたカバーフィルム１１は載置ベッド（後述の下側熱板）２５Ａに載置して吸着固定される。シート状のカバーフィルム１１は、載置ベッド２５Ａに吸着固定されたまま、二点鎖線で示すように、ロールから巻き出されたＦＰＣ３０の下部位置へ移動される。なお、符号２４は、シート状のカバーフィルム１１から剥離されたリリースフィルムの回収箱である。
【００２７】
後述するように、載置ベッド２５Ａにはヒータなどの発熱体が内蔵されており、下側熱板２５Ａとして作用する。また、下側熱板２５Ａに対向して前記ＦＰＣ３０の上方にはヒータを内蔵した上側熱板２６Ａが配置されており、下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａとから形成された仮接着機構４０により、ＦＰＣ３０のワーク３１にカバーフィルム１１を仮
止めする。
【００２８】
ここで、ロールから巻き出されたＦＰＣ３０の搬送経路には、仮接着機構４０の前工程位置に第１の画像読み取りステージ４２が設けられている。第１の画像読み取りステージ４２では、ＦＰＣ３０に予め設けられたターゲットを撮像し、ワーク３１の標準寸法からの寸法変化を検知する。第１の画像読み取りステージ４２で検知したワーク３１の寸法データは制御機構５０へ送られ、このデータに基づいて、後述するように、制御機構５０が下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａの温度を制御して、カバーフィルム１１とＦＰＣ３０の寸法補正を行う。
【００２９】
また、仮接着機構４０の後工程位置に第２の画像読み取りステージ４３が設けられている。第２の画像読み取りステージ４３では、ＦＰＣ３０のターゲットと仮止めされたカバーフィルム１１のターゲットを撮像し、相互の位置ずれの有無を確認する。第２の画像読み取りステージ４３で検知した位置ずれデータは制御機構５０へ送られ、このデータに基づいて、後述するように、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御プログラムにフィードバックさせたり、あるいはラインを停止させたりする。第２の画像読み取りステージ４３で、仮止めしたカバーフィルム１１の位置ずれが許容範囲内と確認された場合は、熱プレス４１にてカバーフィルム１１をＦＰＣ３０のワーク３１に本接着する。
【００３０】
本発明では、ＦＰＣ３０の回路形成時に、図２に示すように、予めワーク３１の４隅に銅箔で円形パターンのターゲット３２が設けられており、このターゲット３２に対応してカバーフィルム１１の４隅に円形の打ち抜きによるターゲット１２が形成されている。ワーク３１のターゲット３２の直径よりも、カバーフィルム１１のターゲット１２の直径がやや大径に形成されている。ＦＰＣ３０のワーク３１とカバーフィルム１１の貼り合わせに際して、位置ずれがなくて正しい状態の場合は、図２（ａ）に示すように、カバーフィルム１１のターゲット１２の中心とワーク３１のターゲット３２の中心が一致して、双方のターゲット１２,３２が同心円となる。
【００３１】
これに対して、ＦＰＣ３０のワーク３１とカバーフィルム１１相互に位置ずれが生じた場合は、図２（ｂ）に示すように、カバーフィルム１１のターゲット１２の中心とワーク３１のターゲット３２の中心がずれることになる。予めターゲット１２，３２の直径を適宜寸法に設定しておき、位置ずれが許容範囲を超えた場合に、双方のターゲット１２，３２が重なり合うように形成すれば、位置ずれの発生を明確に認識することができる。
【００３２】
上下の熱板２６Ａ，２５Ａのうち、少なくとも下側熱板２５Ａは、複数のブロックに分割されている。図３（ａ）に示すように、例えば縦が第１列〜第５列で、横がａブロック〜ｆブロックに分割され、それぞれブロック毎に熱板の温度を独立して制御できるように形成されている。後述するように、制御機構５０により下側熱板２５Ａのブロック毎に異なる温度制御を行うことで、下側熱板２５Ａの温度を部分的に変えて、カバーフィルム１１を強制的に寸法変化させることができる。
【００３３】
図９（ｂ）に示したように、ロールのＬ側とＲ側の寸法変化に偏りがあって、ワーク３１が台形状になってしまった場合は、図３（ｂ）に示すように、下側熱板２５ＡのＬ側のブロック１ａ〜１ｆの温度を高くし、Ｒ側のブロック５ａ〜５ｆは斜め方向に温度の変位量を小さくしていく。したがって、図４に示すように、カバーフィルム１１のＬ側の熱膨張がＲ側よりも大きくなり、台形状に寸法変化したワーク３１にカバーフィルム１１を位置合わせすることができる。
【００３４】
このように、上下の熱板２６Ａ，２５Ａを複数のブロックに分割して温度制御することにより、ワーク３１の寸法変化に対してカバーフィルム１１を強制的に寸法変化させて位
置合わせさせることが可能となる。なお、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの双方をブロック化する場合は、上側熱板２６Ａよりも下側熱板２５Ａの分割数を多くするのが望ましい。これは、カバーフィルム１１の方がＦＰＣ３０に比べて熱膨張係数が大きいため、直接カバーフィルム１１に接する下側熱板２５Ａのブロック分割数を多くする。
【００３５】
次に、本発明に係るプリント配線板の貼付方法について説明する。図１にて前述したように、シート状に裁断されたカバーフィルム１１は、下側熱板（載置ベッド）２５Ａに吸着固定されてＦＰＣ３０の下部位置へ移動される。ロールから巻き出されたＦＰＣ３０は、第１の画像読み取りステージ４２にてワーク３１の寸法変化が検知され、該ワーク３１の寸法データは制御機構５０へ送られる。
【００３６】
図５は１つのワーク３１に３０個の製品３３をレイアウトした一例であり、ワーク３１の寸法変化が予想通りで、Ｌ側とＲ側の寸法変化が同じである場合を示す。ワーク３１の４隅に設けたターゲット３２の縦方向の寸法は、左右どちらも寸法Ｄとなっている。第１の画像読み取りステージ４２にて検知されたワーク３１の寸法データが制御機構５０に送られ、該制御機構５０で上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御を行う。ワーク３１の左右の寸法変化が同じである場合は、上下の熱板２６Ａ，２５Ａも温度分布が左右同一になるように制御し、ワーク３１の寸法データに合わせてカバーフィルム１１を左右同一に寸法調整させる。
【００３７】
したがって、仮止め機構４０では、ワーク３１の４隅に設けられた円形パターンのターゲット３２と、カバーフィルム１１に設けられた円形の打ち抜きによるターゲット１２とが正確に一致し、ＦＰＣ３０のワーク３１にカバーフィルム１１を仮止めすることができる。
【００３８】
続いて、第２の画像読み取りステージ４３にて、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を撮像し、双方のターゲットの中心が一致しているかどうかにより位置ずれの有無を確認する。双方のターゲットに位置ずれがあった場合は、位置ずれデータを制御機構５０へフィードバックし、後から仮止めする際に上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御を修正し、カバーフィルム１１の寸法変化を調整して正確に位置合わせできるようにする。万一、双方のターゲットの位置ずれが許容範囲を超えていた場合は、警報を発してラインを停止させたり、不良品として取り除いたりする。
【００３９】
第２の画像読み取りステージ４３にて、双方のターゲットの中心が一致していれば、位置ずれなしの確認データを制御機構５０へフィードバックするとともに、ＦＰＣ３０を次工程へ送り、熱プレス４１にてカバーフィルム１１をＦＰＣ３０のワーク３１に本接着する。
【００４０】
ここで、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御について述べれば、ＦＰＣ３０とカバーフィルム１１とでは熱膨張係数が異なるため、下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａとの温度差を極端に変えると回路基材であるＦＰＣ３０に反りが発生してしまう。そこで、ＦＰＣ３０の反りを基準内に収めるために、ＦＰＣ３０側の上側熱板２６Ａは７０〜９０℃、カバーフィルム１１側の下側熱板２５Ａは４０〜７０℃の範囲内で、熱板の各ブロックの温度制御を行う。
【００４１】
この温度範囲内であれば、ＦＰＣ３０の長さが１００ｍｍあたりの反り量は２ｍｍ以下に抑えることができる。また、ワーク３１のサイズ長さが３００ｍｍに対して＋０．０７ｍｍまでの寸法変化に追随させることができる。
【００４２】
なお、上述した温度範囲の設定は、９０℃を超えるとカバーフィルム１１の接着剤が仮
止めの段階で固化してしまい、その後に熱プレス４１を行ったときに接着力が低下してしまうという問題があるためと、上側熱板２６Ａの温度が下側熱板２５Ａに伝わらないようにするには最大温度差が５０℃までとする必要があるなどの理由からである。
【００４３】
図６はワーク３１の寸法変化が予想に反し、Ｌ側とＲ側の寸法変化が異なった場合を示す。ワーク３１の４隅に設けたターゲット３２の縦方向の寸法は、右側が寸法Ｄ、左側がそれよりやや大きくて寸法Ｄ＋αとなっている。したがって、図５で説明した左右同一の温度分布制御では、たとえＲ側について、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を一致させたとしても、Ｌ側については、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２が大きくずれることになる。
【００４４】
この場合、下側熱板２５Ａの温度を部分的に変えて、カバーフィルム１１を強制的に寸法変化させることにより、個々の製品３３にカバーフィルム１１を合致させることができる。例えば図３（ｂ）に示したように、下側熱板２５ＡのＬ側のブロック１ａ〜１ｆの温度を高くし、Ｒ側のブロック５ａ〜５ｆは斜め方向に温度の変位量を小さくしていけば、カバーフィルム１１のＬ側の熱膨張がＲ側よりも大きくなる。
【００４５】
したがって、図７に示すように、Ｒ側について、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を一致させるとともに、Ｌ側についても、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を一致させることができ、それぞれの製品３３とカバーフィルム１１の寸法を位置合わせすることができる。
【００４６】
このように、寸法変化に偏りがあるワーク３１であっても、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度を部分的に変えてカバーフィルム１１を強制的に寸法変化させることにより、製品として使用することが可能となり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００４７】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るプリント配線板の貼付装置を示す説明図。
【図２】ＦＰＣのワークおよびカバーフィルムに設けられたターゲットの説明図。
【図３】下側熱板の説明図。
【図４】カバーフィルムの熱膨張の差を示す説明図。
【図５】ワークに製品をレイアウトした一例を示す説明図。
【図６】ワークのＬ側とＲ側の寸法変化が異なった場合を示す説明図。
【図７】ワークに対応してカバーフィルムを寸法変化させた結果を示す説明図。
【図８】従来のプリント配線板の貼付装置を示す説明図。
【図９】従来のワークとカバーフィルムを貼り合わせる工程の説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１０ （長尺の）カバーフィルム
１１ （シート状の）カバーフィルム
１２ （カバーフィルムの）ターゲット
２５Ａ 下側熱板（載置ベッド）
２６Ａ 上側熱板
３０ フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）
３１ ワーク
３２ （ワークの）ターゲット
３３ 製品
４０ 仮止め機構
４１ 熱プレス
４２ 第１の画像読み取りステージ
４３ 第２の画像読み取りステージ
５０ 制御機構
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント配線板の貼付装置および貼付方法に関するものであり、特に、フレキシブルプリント配線板（以下ＦＰＣという）や多層ＦＰＣの内層における表面保護用カバーフィルムの貼り合わせに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
此種プリント配線板は、長尺の基板材料に回路形成を行い、その後、シートに裁断したカバーフィルムを長尺の基板材料に貼り合わせて製造されている。例えば、図８は従来のプリント配線板の貼付装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｃ方向からの側面図である。ロール状に巻回された長尺のカバーフィルム１０は、搬送クランプ２１と固定クランプ２２により所定長さに引き出され、裁断機構２３によってシート状に裁断される。裁断されたカバーフィルム１１は載置ベッド（後述の下側熱板）２５に載置して吸着固定される。シート状のカバーフィルム１１は、載置ベッド２５に吸着固定されたまま、二点鎖線で示すように、ロールから巻き出されたＦＰＣ３０の下部位置へ移動される。なお、符号２４は、シート状のカバーフィルム１１から剥離されたリリースフィルムの回収箱である。
【０００３】
シート状のカバーフィルム１１を吸着固定した載置ベッド２５には、ヒータなどの発熱体が内蔵されており、下側熱板２５として作用する。一方、この下側熱板２５に対向して前記ＦＰＣ３０の上方に上側熱板２６を配置して仮接着機構４０が形成されており、下側熱板２５に設けた位置合わせ機構（図示せず）により、ＦＰＣ３０のワーク３１に対してカバーフィルム１１を位置合わせした後に、下側熱板２５と上側熱板２６を合接してカバーフィルム１１を仮止めする。カバーフィルム１１を仮止めした後は、熱プレス４１にて、カバーフィルム１１を接着する。
【０００４】
一般に、カバーフィルムを貼り合わせる際に、位置合わせマークを画像読み取りし、ステージ上に吸着固定した基板材料にカバーフィルムを位置決めして仮接着することは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、長尺のＦＰＣは回路形成などでロールからの巻き出しや巻き取りを繰り返すため、寸法変化が生じることがある。なかでも、エッチング工程ではテンションを掛けて銅箔を張るため、その後テンションを解除したときに収縮する傾向が大きい。一般的には、経験値に基づいてカバーフィルムの裁断寸法を補正しているが、ＦＰＣが予想以上に収縮したり、あるいは逆に予想したほど収縮しなかったりすることがある。とくに、ロールの巻き始めや、巻き終わり、あるいはロール間で使用する装置によってＦＰＣが寸法変化し、ワークにカバーフィルムを貼り合わせる際に位置ずれが生じてしまう。
【０００６】
図９は、長尺のＦＰＣ３０に形成されている長方形のワーク３１と同一形状のカバーフィルム１１を貼り合わせる説明図である。図９（ａ）に示すように、ロールのＬ側とＲ側の寸法変化が予想通りの場合は、ワーク３１の形状に対して、ずれを生じさせずにカバーフィルム１１を貼り合わせることができる。これに対して、図９（ｂ）に示すように、ロールのＬ側とＲ側の寸法変化に偏りがある場合は、ワーク３１が台形状になってしまい、長方形のカバーフィルム１１を貼り合わせると、相互にずれが生じることになる。
【０００７】
近年の高密度化および微細化の要求に対して、カバーフィルムを貼り合わせる際の位置ずれの許容値が厳しくなりつつあり、より精度よく貼り合わせる技術が求められている。
【特許文献１】特開２００４−３１９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の発明は、画像処理にてカバーフィルムを位置決めするが、ＦＰＣが縦方向または横方向に片伸び（片縮み）したときは対応できず、カバーフィルムが位置ずれをおこす。
【０００９】
そこで、本発明は、プリント回路基材の表面へカバーフィルムを貼り合わせるに際して、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、位置精度をより正確にして、ずれが生じないようにすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる装置であって、前記裁断されたカバーフィルムを載置して前記長尺のプリント回路基材の下面に配置される下側熱板と、前記下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とからなり、前記プリント回路基材のワークとカバーフィルムとを位置合わせして前記下側熱板と上側熱板とにより仮止めする仮接着機構と、巻き取り方向へ移動した前記プリント回路基材と、該プリント回路基材に仮止めされたカバーフィルムとを圧着する熱プレスとから構成されたプリント配線板の貼付装置において、前記カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージと、前記第１の画像読み取りステージで検知したワーク寸法データに基づき、前記下側熱板と上側熱板の温度を制御して、カバーフィルムとプリント回路基材の寸法補正を行う制御機構とを備えたことを特徴とするプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、カバーフィルムを仮止めする前に、第１の画像読み取りステージにて、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する。カバーフィルムを仮止めする際には、検知したワークの寸法変化に基づき、制御機構が下側熱板と上側熱板の温度をそれぞれ独立して制御し、プリント回路基材とカバーフィルムの双方の熱膨張を利用して寸法補正を行い、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせを行う。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記上下の熱板のうち、少なくとも下側熱板は複数のブロックに分割されてブロック毎に温度制御が可能に形成され、上記制御機構は、上記第１の画像読み取りステージで検知されたワークの寸法変化に基づき、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させるように形成したことを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、第１の画像読み取りステージで検知されたワークの寸法変化に基づいて、制御機構は、少なくとも下側熱板のブロック毎に温度制御して熱板の温度を部分的に変え、熱膨張の差によってカバーフィルムを強制的に寸法変化させる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記プリント回路基材には予めワークの４隅にこのターゲットに対応して上記カバーフィルムに円形の打ち抜きによるターゲットを形成しておき、前記プリント回路基材のターゲットの中心とカバーフィルムのターゲットの中心を画像処理にて求め、上記制御機構は、双方の中心が一致するように上記熱板の温度制御を行うように形成したことを特徴とする請求項１または２記載のプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、プリント回路基材のワークの４隅に設けられた円形パターンのターゲットと、このターゲットに対応してカバーフィルムに設けられた円形の打ち抜きによるターゲットのそれぞれの中心を画像処理で求め、双方の中心がずれている場合は、制御機構が熱板の温度を制御して、双方の中心が一致するように寸法補正を行う。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上記カバーフィルムを仮止めした後に、上記プリント回路基材のターゲットとカバーフィルムのターゲットを撮像して相互の位置ずれの有無を確認する第２の画像読み取りステージを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載のプリント配線板の貼付装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、カバーフィルムを仮止めした後に、第２の画像読み取りステージにて、プリント回路基材のターゲットとカバーフィルムのターゲットを撮像し、双方のターゲットの中心が一致しているかどうかにより位置ずれの有無を確認する。
【００１８】
請求項５記載の発明は、絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる方法において、前記プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像して画像処理にてワークの寸法変化を検知し、裁断されたカバーフィルムを載置した下側熱板と、該下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とによって、プリント回路基材とカバーフィルムとを挟持して仮止めする際に、前記ワークの寸法変化に応じて、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させ、プリント回路基材に対してカバーフィルムの位置ずれをなくすようにしたことを特徴とするプリント配線板の貼付方法を提供する。
【００１９】
この構成によれば、カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知し、検知したワークの寸法変化に基づいて、熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させることにより、プリント回路基材のワークに対するカバーフィルムの位置合わせを行う。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明は、カバーフィルムを仮止めする前に、第１の画像読み取りステージにて、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知し、検知したワークの寸法変化に基づき、制御機構が下側熱板と上側熱板の温度をそれぞれ独立して制御するので、プリント回路基材とカバーフィルムの双方の熱膨張を利用して寸法補正を行うことができ、仮止めに際して、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせを正確に行うことができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、少なくとも下側熱板は複数のブロックに分割されてブロック毎に温度制御が可能に形成されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させることにより、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせをより一層正確に行うことができるとともに、寸法変化に偏りがあるプリント回路基材のワークであっても製品として使用することが可能となり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、プリント回路基材のワークの４隅に設けられた円形パターンのターゲットと、このターゲットに対応してカバーフィルムに設けられた円形の打ち抜きによるターゲットのそれぞれの中心を画像処理で求め、双方の中心が一致するように寸法補正を行うので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、プリント回路基材のワーク
とカバーフィルムとの位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明は、カバーフィルムを仮止めした後に、第２の画像読み取りステージにて、プリント回路基材のワークとカバーフィルムの相互のターゲットの位置ずれの有無を確認するので、請求項１,２または３記載の発明の効果に加えて、万一、プリント回路基材とカバーフィルム相互の位置ずれが許容範囲を超えていた場合は、警報を発してラインを停止させたり、あるいは上下の熱板の温度制御プログラムにフィードバックさせたりすることができ、仮止めの不具合を抑止することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明は、カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知し、検知したワークの寸法変化に基づいて、熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させるので、仮止めに際して、プリント回路基材のワークとカバーフィルムとの位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。また、寸法変化に偏りがあるプリント回路基材のワークであっても製品として使用することが可能となり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るプリント配線板の貼付装置および貼付方法について、好適な実施例をあげて説明する。プリント回路基材の表面へカバーフィルムを貼り合わせるに際して、プリント回路基材の寸法変化に偏りがある場合でも、位置精度をより正確にして、ずれが生じないようにするという目的を達成するために、
本発明は、絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる装置であって、前記裁断されたカバーフィルムを載置して前記長尺のプリント回路基材の下面に配置される下側熱板と、前記下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とからなり、前記プリント回路基材のワークとカバーフィルムとを位置合わせして前記下側熱板と上側熱板とにより仮止めする仮接着機構と、巻き取り方向へ移動した前記プリント回路基材と、該プリント回路基材に仮止めされたカバーフィルムとを圧着する熱プレスとから構成されたプリント配線板の貼付装置において、
前記カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージと、前記第１の画像読み取りステージで検知したワーク寸法データに基づき、前記下側熱板と上側熱板の温度を制御して、カバーフィルムとプリント回路基材の寸法補正を行う制御機構とを備えたことにより実現した。
【実施例１】
【００２６】
図１は本発明に係るプリント配線板の貼付装置を示す説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向からの側面図である。ロール状に巻回された長尺のカバーフィルム１０は、搬送クランプ２１と固定クランプ２２により所定長さに引き出され、裁断機構２３によってシート状に裁断される。シート状に裁断されたカバーフィルム１１は載置ベッド（後述の下側熱板）２５Ａに載置して吸着固定される。シート状のカバーフィルム１１は、載置ベッド２５Ａに吸着固定されたまま、二点鎖線で示すように、ロールから巻き出されたＦＰＣ３０の下部位置へ移動される。なお、符号２４は、シート状のカバーフィルム１１から剥離されたリリースフィルムの回収箱である。
【００２７】
後述するように、載置ベッド２５Ａにはヒータなどの発熱体が内蔵されており、下側熱板２５Ａとして作用する。また、下側熱板２５Ａに対向して前記ＦＰＣ３０の上方にはヒータを内蔵した上側熱板２６Ａが配置されており、下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａとから形成された仮接着機構４０により、ＦＰＣ３０のワーク３１にカバーフィルム１１を仮
止めする。
【００２８】
ここで、ロールから巻き出されたＦＰＣ３０の搬送経路には、仮接着機構４０の前工程位置に第１の画像読み取りステージ４２が設けられている。第１の画像読み取りステージ４２では、ＦＰＣ３０に予め設けられたターゲットを撮像し、ワーク３１の標準寸法からの寸法変化を検知する。第１の画像読み取りステージ４２で検知したワーク３１の寸法データは制御機構５０へ送られ、このデータに基づいて、後述するように、制御機構５０が下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａの温度を制御して、カバーフィルム１１とＦＰＣ３０の寸法補正を行う。
【００２９】
また、仮接着機構４０の後工程位置に第２の画像読み取りステージ４３が設けられている。第２の画像読み取りステージ４３では、ＦＰＣ３０のターゲットと仮止めされたカバーフィルム１１のターゲットを撮像し、相互の位置ずれの有無を確認する。第２の画像読み取りステージ４３で検知した位置ずれデータは制御機構５０へ送られ、このデータに基づいて、後述するように、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御プログラムにフィードバックさせたり、あるいはラインを停止させたりする。第２の画像読み取りステージ４３で、仮止めしたカバーフィルム１１の位置ずれが許容範囲内と確認された場合は、熱プレス４１にてカバーフィルム１１をＦＰＣ３０のワーク３１に本接着する。
【００３０】
本発明では、ＦＰＣ３０の回路形成時に、図２に示すように、予めワーク３１の４隅に銅箔で円形パターンのターゲット３２が設けられており、このターゲット３２に対応してカバーフィルム１１の４隅に円形の打ち抜きによるターゲット１２が形成されている。ワーク３１のターゲット３２の直径よりも、カバーフィルム１１のターゲット１２の直径がやや大径に形成されている。ＦＰＣ３０のワーク３１とカバーフィルム１１の貼り合わせに際して、位置ずれがなくて正しい状態の場合は、図２（ａ）に示すように、カバーフィルム１１のターゲット１２の中心とワーク３１のターゲット３２の中心が一致して、双方のターゲット１２,３２が同心円となる。
【００３１】
これに対して、ＦＰＣ３０のワーク３１とカバーフィルム１１相互に位置ずれが生じた場合は、図２（ｂ）に示すように、カバーフィルム１１のターゲット１２の中心とワーク３１のターゲット３２の中心がずれることになる。予めターゲット１２，３２の直径を適宜寸法に設定しておき、位置ずれが許容範囲を超えた場合に、双方のターゲット１２，３２が重なり合うように形成すれば、位置ずれの発生を明確に認識することができる。
【００３２】
上下の熱板２６Ａ，２５Ａのうち、少なくとも下側熱板２５Ａは、複数のブロックに分割されている。図３（ａ）に示すように、例えば縦が第１列〜第５列で、横がａブロック〜ｆブロックに分割され、それぞれブロック毎に熱板の温度を独立して制御できるように形成されている。後述するように、制御機構５０により下側熱板２５Ａのブロック毎に異なる温度制御を行うことで、下側熱板２５Ａの温度を部分的に変えて、カバーフィルム１１を強制的に寸法変化させることができる。
【００３３】
図９（ｂ）に示したように、ロールのＬ側とＲ側の寸法変化に偏りがあって、ワーク３１が台形状になってしまった場合は、図３（ｂ）に示すように、下側熱板２５ＡのＬ側のブロック１ａ〜１ｆの温度を高くし、Ｒ側のブロック５ａ〜５ｆは斜め方向に温度の変位量を小さくしていく。したがって、図４に示すように、カバーフィルム１１のＬ側の熱膨張がＲ側よりも大きくなり、台形状に寸法変化したワーク３１にカバーフィルム１１を位置合わせすることができる。
【００３４】
このように、上下の熱板２６Ａ，２５Ａを複数のブロックに分割して温度制御することにより、ワーク３１の寸法変化に対してカバーフィルム１１を強制的に寸法変化させて位
置合わせさせることが可能となる。なお、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの双方をブロック化する場合は、上側熱板２６Ａよりも下側熱板２５Ａの分割数を多くするのが望ましい。これは、カバーフィルム１１の方がＦＰＣ３０に比べて熱膨張係数が大きいため、直接カバーフィルム１１に接する下側熱板２５Ａのブロック分割数を多くする。
【００３５】
次に、本発明に係るプリント配線板の貼付方法について説明する。図１にて前述したように、シート状に裁断されたカバーフィルム１１は、下側熱板（載置ベッド）２５Ａに吸着固定されてＦＰＣ３０の下部位置へ移動される。ロールから巻き出されたＦＰＣ３０は、第１の画像読み取りステージ４２にてワーク３１の寸法変化が検知され、該ワーク３１の寸法データは制御機構５０へ送られる。
【００３６】
図５は１つのワーク３１に３０個の製品３３をレイアウトした一例であり、ワーク３１の寸法変化が予想通りで、Ｌ側とＲ側の寸法変化が同じである場合を示す。ワーク３１の４隅に設けたターゲット３２の縦方向の寸法は、左右どちらも寸法Ｄとなっている。第１の画像読み取りステージ４２にて検知されたワーク３１の寸法データが制御機構５０に送られ、該制御機構５０で上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御を行う。ワーク３１の左右の寸法変化が同じである場合は、上下の熱板２６Ａ，２５Ａも温度分布が左右同一になるように制御し、ワーク３１の寸法データに合わせてカバーフィルム１１を左右同一に寸法調整させる。
【００３７】
したがって、仮止め機構４０では、ワーク３１の４隅に設けられた円形パターンのターゲット３２と、カバーフィルム１１に設けられた円形の打ち抜きによるターゲット１２とが正確に一致し、ＦＰＣ３０のワーク３１にカバーフィルム１１を仮止めすることができる。
【００３８】
続いて、第２の画像読み取りステージ４３にて、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を撮像し、双方のターゲットの中心が一致しているかどうかにより位置ずれの有無を確認する。双方のターゲットに位置ずれがあった場合は、位置ずれデータを制御機構５０へフィードバックし、後から仮止めする際に上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御を修正し、カバーフィルム１１の寸法変化を調整して正確に位置合わせできるようにする。万一、双方のターゲットの位置ずれが許容範囲を超えていた場合は、警報を発してラインを停止させたり、不良品として取り除いたりする。
【００３９】
第２の画像読み取りステージ４３にて、双方のターゲットの中心が一致していれば、位置ずれなしの確認データを制御機構５０へフィードバックするとともに、ＦＰＣ３０を次工程へ送り、熱プレス４１にてカバーフィルム１１をＦＰＣ３０のワーク３１に本接着する。
【００４０】
ここで、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度制御について述べれば、ＦＰＣ３０とカバーフィルム１１とでは熱膨張係数が異なるため、下側熱板２５Ａと上側熱板２６Ａとの温度差を極端に変えると回路基材であるＦＰＣ３０に反りが発生してしまう。そこで、ＦＰＣ３０の反りを基準内に収めるために、ＦＰＣ３０側の上側熱板２６Ａは７０〜９０℃、カバーフィルム１１側の下側熱板２５Ａは４０〜７０℃の範囲内で、熱板の各ブロックの温度制御を行う。
【００４１】
この温度範囲内であれば、ＦＰＣ３０の長さが１００ｍｍあたりの反り量は２ｍｍ以下に抑えることができる。また、ワーク３１のサイズ長さが３００ｍｍに対して＋０．０７ｍｍまでの寸法変化に追随させることができる。
【００４２】
なお、上述した温度範囲の設定は、９０℃を超えるとカバーフィルム１１の接着剤が仮
止めの段階で固化してしまい、その後に熱プレス４１を行ったときに接着力が低下してしまうという問題があるためと、上側熱板２６Ａの温度が下側熱板２５Ａに伝わらないようにするには最大温度差が５０℃までとする必要があるなどの理由からである。
【００４３】
図６はワーク３１の寸法変化が予想に反し、Ｌ側とＲ側の寸法変化が異なった場合を示す。ワーク３１の４隅に設けたターゲット３２の縦方向の寸法は、右側が寸法Ｄ、左側がそれよりやや大きくて寸法Ｄ＋αとなっている。したがって、図５で説明した左右同一の温度分布制御では、たとえＲ側について、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を一致させたとしても、Ｌ側については、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２が大きくずれることになる。
【００４４】
この場合、下側熱板２５Ａの温度を部分的に変えて、カバーフィルム１１を強制的に寸法変化させることにより、個々の製品３３にカバーフィルム１１を合致させることができる。例えば図３（ｂ）に示したように、下側熱板２５ＡのＬ側のブロック１ａ〜１ｆの温度を高くし、Ｒ側のブロック５ａ〜５ｆは斜め方向に温度の変位量を小さくしていけば、カバーフィルム１１のＬ側の熱膨張がＲ側よりも大きくなる。
【００４５】
したがって、図７に示すように、Ｒ側について、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を一致させるとともに、Ｌ側についても、ワーク３１のターゲット３２とカバーフィルム１１のターゲット１２を一致させることができ、それぞれの製品３３とカバーフィルム１１の寸法を位置合わせすることができる。
【００４６】
このように、寸法変化に偏りがあるワーク３１であっても、上下の熱板２６Ａ，２５Ａの温度を部分的に変えてカバーフィルム１１を強制的に寸法変化させることにより、製品として使用することが可能となり、製品の歩留まりを向上させることができる。
【００４７】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るプリント配線板の貼付装置を示す説明図。
【図２】ＦＰＣのワークおよびカバーフィルムに設けられたターゲットの説明図。
【図３】下側熱板の説明図。
【図４】カバーフィルムの熱膨張の差を示す説明図。
【図５】ワークに製品をレイアウトした一例を示す説明図。
【図６】ワークのＬ側とＲ側の寸法変化が異なった場合を示す説明図。
【図７】ワークに対応してカバーフィルムを寸法変化させた結果を示す説明図。
【図８】従来のプリント配線板の貼付装置を示す説明図。
【図９】従来のワークとカバーフィルムを貼り合わせる工程の説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１０ （長尺の）カバーフィルム
１１ （シート状の）カバーフィルム
１２ （カバーフィルムの）ターゲット
２５Ａ 下側熱板（載置ベッド）
２６Ａ 上側熱板
３０ フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）
３１ ワーク
３２ （ワークの）ターゲット
３３ 製品
４０ 仮止め機構
４１ 熱プレス
４２ 第１の画像読み取りステージ
４３ 第２の画像読み取りステージ
５０ 制御機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる装置であって、
前記裁断されたカバーフィルムを載置して前記長尺のプリント回路基材の下面に配置される下側熱板と、前記下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とからなり、前記プリント回路基材のワークとカバーフィルムとを位置合わせして前記下側熱板と上側熱板とにより仮止めする仮接着機構と、
巻き取り方向へ移動した前記プリント回路基材と、該プリント回路基材に仮止めされたカバーフィルムとを圧着する熱プレスとから構成されたプリント配線板の貼付装置において、
前記カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージと、
前記第１の画像読み取りステージで検知したワーク寸法データに基づき、前記下側熱板と上側熱板の温度を制御して、カバーフィルムとプリント回路基材の寸法補正を行う制御機構とを備えたことを特徴とするプリント配線板の貼付装置。
【請求項２】
上記上下の熱板のうち、少なくとも下側熱板は複数のブロックに分割されてブロック毎に温度制御が可能に形成され、上記制御機構は、上記第１の画像読み取りステージで検知されたワークの寸法変化に基づき、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させるように形成したことを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の貼付装置。
【請求項３】
上記プリント回路基材には予めワークの４隅に銅箔で円形パターンのターゲットが設けられ、このターゲットに対応して上記カバーフィルムに円形の打ち抜きによるターゲットを形成しておき、前記プリント回路基材のターゲットの中心とカバーフィルムのターゲットの中心を画像処理にて求め、上記制御機構は、双方の中心が一致するように上記熱板の温度制御を行うように形成したことを特徴とする請求項１または２記載のプリント配線板の貼付装置。
【請求項４】
上記カバーフィルムを仮止めした後に、上記プリント回路基材のターゲットとカバーフィルムのターゲットを撮像して相互の位置ずれの有無を確認する第２の画像読み取りステージを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載のプリント配線板の貼付装置。
【請求項５】
絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる方法において、
前記プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像して画像処理にてワークの寸法変化を検知し、裁断されたカバーフィルムを載置した下側熱板と、該下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とによって、プリント回路基材とカバーフィルムとを挟持して仮止めする際に、前記ワークの寸法変化に応じて、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させ、プリント回路基材に対してカバーフィルムの位置ずれをなくすようにしたことを特徴とするプリント配線板の貼付方法。
【請求項１】
絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる装置であって、
前記裁断されたカバーフィルムを載置して前記長尺のプリント回路基材の下面に配置される下側熱板と、前記下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とからなり、前記プリント回路基材のワークとカバーフィルムとを位置合わせして前記下側熱板と上側熱板とにより仮止めする仮接着機構と、
巻き取り方向へ移動した前記プリント回路基材と、該プリント回路基材に仮止めされたカバーフィルムとを圧着する熱プレスとから構成されたプリント配線板の貼付装置において、
前記カバーフィルムを仮止めする前に、プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像してワークの寸法変化を検知する第１の画像読み取りステージと、
前記第１の画像読み取りステージで検知したワーク寸法データに基づき、前記下側熱板と上側熱板の温度を制御して、カバーフィルムとプリント回路基材の寸法補正を行う制御機構とを備えたことを特徴とするプリント配線板の貼付装置。
【請求項２】
上記上下の熱板のうち、少なくとも下側熱板は複数のブロックに分割されてブロック毎に温度制御が可能に形成され、上記制御機構は、上記第１の画像読み取りステージで検知されたワークの寸法変化に基づき、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させるように形成したことを特徴とする請求項１記載のプリント配線板の貼付装置。
【請求項３】
上記プリント回路基材には予めワークの４隅に銅箔で円形パターンのターゲットが設けられ、このターゲットに対応して上記カバーフィルムに円形の打ち抜きによるターゲットを形成しておき、前記プリント回路基材のターゲットの中心とカバーフィルムのターゲットの中心を画像処理にて求め、上記制御機構は、双方の中心が一致するように上記熱板の温度制御を行うように形成したことを特徴とする請求項１または２記載のプリント配線板の貼付装置。
【請求項４】
上記カバーフィルムを仮止めした後に、上記プリント回路基材のターゲットとカバーフィルムのターゲットを撮像して相互の位置ずれの有無を確認する第２の画像読み取りステージを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載のプリント配線板の貼付装置。
【請求項５】
絶縁ベース材に形成された回路からなるプリント回路基材を絶縁保護すべく、ロールから巻き出される長尺のプリント回路基材に、所定寸法に裁断したカバーフィルムを連続して貼り合わせる方法において、
前記プリント回路基材に予め設けられたターゲットを撮像して画像処理にてワークの寸法変化を検知し、裁断されたカバーフィルムを載置した下側熱板と、該下側熱板に対向して前記長尺のプリント回路基材の上方に設置する上側熱板とによって、プリント回路基材とカバーフィルムとを挟持して仮止めする際に、前記ワークの寸法変化に応じて、前記熱板の温度を部分的に変えてカバーフィルムを強制的に寸法変化させ、プリント回路基材に対してカバーフィルムの位置ずれをなくすようにしたことを特徴とするプリント配線板の貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２１２７１（Ｐ２００９−２１２７１Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８０５０２（Ｐ２００７−１８０５０２）
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００２３０２４９）日本メクトロン株式会社 (216)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００２３０２４９）日本メクトロン株式会社 (216)
【Ｆターム（参考）】
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