プレス機械
【課題】 本発明の目的は、プレス加工の精度を十分に確保しながら、全高を低くできるプレス機械を提供すること。
【解決手段】 エキセン軸３３のエキセンドラム３３３の外周に、外周が内周に対して偏心した回転リング３４を設ける。回転リング３４の外周に、外周が内周に対して偏心した調整用リング４１を設け、この調整用リング４１の外周にスライド５を取り付ける。スライド５とスライド駆動装置３０とがほぼ同じ高さに重なって配置されるので、スライド駆動装置３０からスライド５の下端までの距離を短くでき、サーボプレス１の全高を低くできる。また、調整用リング４１を回動させることにより、スライド５の高さ位置を微調整できるので、プレス加工を高精度に行える。
【解決手段】 エキセン軸３３のエキセンドラム３３３の外周に、外周が内周に対して偏心した回転リング３４を設ける。回転リング３４の外周に、外周が内周に対して偏心した調整用リング４１を設け、この調整用リング４１の外周にスライド５を取り付ける。スライド５とスライド駆動装置３０とがほぼ同じ高さに重なって配置されるので、スライド駆動装置３０からスライド５の下端までの距離を短くでき、サーボプレス１の全高を低くできる。また、調整用リング４１を回動させることにより、スライド５の高さ位置を微調整できるので、プレス加工を高精度に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関し、特に、例えば板金などの高い精度が要求されるプレス加工を行うプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス機械としては、クランク軸の回転運動をスライドの昇降動に変換して鍛造を行う鍛造プレス装置がある（例えば、特許文献１参照）。この鍛造プレス装置は、クランク軸が貫通された揺動杆を有し、揺動杆の上端が軸杆によりスライドに回動自在に支承されている。また、揺動杆の下端には軸杆を中心とする円弧状面が形成され、円弧状面にライナを介してスライドが接触配置されている。
この鍛造プレス装置では、クランク軸が回転すると揺動杆が軸杆を中心に揺動しながら、スライドを昇降動させる。このような構成によれば、クランク軸に従来のコンロッドを接続しコンロッドにスライドを取り付ける場合に較べて、クランク軸からスライドまでの距離を小さくできるので、鍛造プレス装置の全高を低くできる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−３１９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の鍛造プレス装置では、揺動杆がスライドに取り付けられ、また揺動杆の円弧状面がライナを介してスライドに接触しているため、スライドの高さ位置を補正できない。ここで、鍛造プレス装置では、通常比較的高い精度を要求されないため問題とはならないが、例えば高い加工精度が要求される薄板のプレス加工や板金などでは、必要な精度を確保するためにスライドの高さを微調整する機能は不可欠となる。このため、高精度なプレス加工が必要なプレス機械において、プレス機械の全高を低くするために前述のような鍛造プレス装置のような構造を採用すると、スライドの高さが調整できず、プレス加工を高精度に行えないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、プレス加工の精度を十分に確保しながら、全高を低くできるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、偏心軸と、偏心軸外周に対して摺動可能に設けられ、外周が内周に対して偏心した偏心環状部材と、偏心環状部材の外周に設けられるスライドと、偏心環状部材に対するスライドの高さ位置を調整可能なスライド調整装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明のプレス機械において、スライド調整装置は、外周が内周に対して偏心し、内周が偏心環状部材の外周に対して摺動可能に設けられ、外周にスライドが取り付けられた調整用環状部材と、調整用環状部材を回動する調整用駆動装置とを備えたことを特徴とする。
第３の発明は、第１の発明または第２の発明のプレス機械において、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、滑り軸受が介装されることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１の発明または第２の発明のプレス機械において、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、転がり軸受が介装されることを特徴とする。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれかのプレス機械において、偏心環状部材の外周の中心は、偏心軸の回転中心より鉛直方向上方に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、偏心軸に偏心環状部材が摺動可能に設けられ、偏心環状部材の外周にスライドが設けられているので、偏心軸を回転させると、偏心環状部材が偏心軸に対して回動しながら偏心軸の左右方向の動きを吸収し、スライドに上下方向の動きのみを伝達することにより、スライドを昇降動させる。従来の偏心軸にコンロッドを接続した構造とは異なり、コンロッドに相当する偏心環状部材が環状に構成されるので、より小さい高さ寸法で偏心軸の左右方向の動きが吸収され、偏心軸からスライドの下端までの距離が短くなる。したがって、プレス機械の全高が低減される。
【００１０】
さらに、スライド調整装置が、偏心環状部材に対するスライドの高さを調整可能に構成されているので、スライドの高さの微調整が可能となる。したがって、従来とは異なり、スライドの全高の低減を実現しながらプレス加工を高精度に行えるので、例えば高い加工精度が要求される板金プレス加工など、より多様な成形加工に対応可能となり、プレス機械の汎用性が向上する。
【００１１】
第２の発明によれば、調整用環状部材の外周が内周に対して偏心しているので、調整用駆動装置によって調整用環状部材を回動させると、偏心環状部材の外周とスライドの内周との距離が変化する。これにより、スライドが偏心環状部材に対して高さ方向に移動し、スライドの高さが調整される。
調整用環状部材によってスライドの高さを調整するので、スライドの高さを無段階に調整可能となる。また、調整用環状部材を回動させることで調整できるので、調整用環状部材の回動角度などを制御することでスライドの高さの調整量を容易に把握可能となり、スライドの高さの高精度な微調整が可能となる。
【００１２】
第３の発明によれば、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、滑り軸受が介装されているので、これらの部材間の摺動動作が良好となり、スライドの動作が滑らかとなる。また、滑り軸受が介装されているので、これらの部材間の摩擦による摩耗が低減され、プレス機械の長寿命化が図れる。さらに、滑り軸受は構造が簡素であるから、偏心軸からスライドへの動力伝達機構の構造が簡素化し、プレス機械の製造、メンテナンスなどが容易となる。
【００１３】
第４の発明によれば、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、転がり軸受が介装されているので、これらの部材間の摺動動作が良好となり、スライドの動作が滑らかとなる。また、転がり軸受が介装されているので、これらの部材間の摩擦が最小限に抑制され、摩耗が防止されるとともに、プレス機械の長寿命化が図れる。
【００１４】
第５の発明によれば、偏心環状部材の内周の中心が、偏心軸の回転中心よりも鉛直方向上方に配置されるので、スライドの下死点付近でのスライドの速度が遅くなる。したがって、偏心環状部材の内周の中心が偏心軸の回転中心よりも鉛直方向下方に配置される場合に較べて、成形時により大きな成形荷重が得られるので、より高効率なプレス加工が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第二実施形態で、以下に説明する第一実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
【００１６】
［第一実施形態］
図１には、本発明の第一実施形態に係るサーボプレス（プレス機械）１の全体図が示されている。この図１に示されるように、サーボプレス１では、４本の柱状のアプライト（２本のみを図示）２がベッド３の上面に立設され、このベッド３の上部に４本のアプライト２に囲まれる形でボルスタ４が載置されている。アプライト２の上部にはクラウン６が設けられている。そして、タイロッド６１によってクラウン６、アプライト２、およびベッド３が串刺し状に締結されている。クラウン６には、スライド５が支承されており、さらにスライド５を上下動（昇降動）させるスライド駆動装置３０が設けられている。
スライド駆動装置３０によりスライド５が昇降動すると、ボルスタ４の上面に設けられる下型とスライド５の下面に設けられる上型との間でワークに対するプレス加工が施される。
【００１７】
図２には、スライド駆動装置３０の拡大図が、また図３には、スライド駆動装置３０の拡大側断面図が示されている。これらの図２および図３に示されるように、スライド駆動装置３０は、駆動源としてのサーボモータ３１と、サーボモータ３１からの回転を減速しながら伝達する減速機構３２と、減速機構３２からの回転動力により回転するエキセン軸（偏心軸）３３と、エキセン軸３３の回転により揺動する回転リング（偏心環状部材）３４とを備えている。
スライド駆動装置３０は、サーボプレス１の前後方向に２つ設けられており、一つのエキセン軸３３には、回転リング３４が２つずつ設けられている。したがって、本実施形態のサーボプレス１は、スライド５を４箇所で支持する４ポイントタイプとなっている。
【００１８】
サーボモータ３１は、クラウン６の側面外側に設けられている。したがって、サーボモータ３１のメンテナンスのためクラウン６の上面に上る必要がないため、メンテナンス作業を容易にできる。
減速機構３２は、サーボモータ３１の出力軸に固定される小プーリ３２１と、クラウン６に回転自在に支持される大プーリ３２２と、小プーリ３２１および大プーリ３２２に掛け回されるベルト３２３と、大プーリ３２２に一体的に設けられた第一ピニオン３２４と、第一ピニオン３２４に噛み合うアイドラ３２５と、アイドラ３２５に噛み合う第一ギヤ３２６と、第一ギヤ３２６に一体的に設けられた第二ピニオン３２７とを備えている。第二ピニオン３２７は、エキセン軸３３に固定される外周ギヤ３３１に噛み合っている。
【００１９】
エキセン軸３３は、二つに分割されており（図３では一つのみを図示）、両者の端部がカップリング３３２によって連結されている。分割されたそれぞれのエキセン軸３３には、エキセンドラム３３３が一体的に形成されている。エキセンドラム３３３の軸方向両側は、クラウンフレーム６２に取り付けられた軸受６３に軸支されている。
なお、エキセン軸３３は、二つに分割されている構造に限らず、分割されずに一本の偏心軸として構成され、一本の偏心軸に回転リング（偏心環状部材）が二つ取り付けられる構造であってもよい。
【００２０】
回転リング３４は、外周が内周に対して偏心した環状に形成され、内周がエキセンドラム３３３の外周にブシュ（滑り軸受）３４１を介して摺動可能に配置されている。エキセンドラム３３３と回転リング３４との間にブシュ３４１が設けられているので、両者の摺動動作が良好となる。これにより、エキセンドラム３３３の外周および回転リング３４の内周の摩耗を低減でき、スライド駆動装置３０の耐久性を向上させることができる。回転リング３４内周への給油は、エキセン軸３３内部に形成された給油穴３３４からロータリコネクションを介して行われる。
なお、スライド５の上死点（図４(Ａ)参照）または下死点（図４(Ｃ)参照）において、回転リング３４の外周と内周との間の距離は、真下で最小となっている。このように、回転リング３４の外周の中心Ｃ２が、エキセン軸３３の回転中心Ｃ１よりも上方に配置される、いわゆるアンダドライブの配置により、スライド５の下死点付近において、回転リング３４の外周と内周との間の距離の変化が小さくなるため、スライド５の移動速度を遅くできる。したがって、スライド５がワークを成形する領域での速度が遅くなるので、プレス成形を良好に行える。
【００２１】
回転リング３４の外周には、外周が内周に対して偏心した環状の調整用リング（調整用環状部材）４１が配置されている。調整用リング４１は、ブシュ（滑り軸受）３４２を介して回転リング３４に取り付けられるため、回転リング３４は、調整用リング４１の内周に対して摺動しながら回動可能となっている。調整用リング４１と回転リング３４との間にブシュ３４２が設けられているので、両者の摺動動作が良好となる。これにより、回転リング３４の外周と調整用リング４１の内周との摩耗を低減でき、スライド駆動装置３０の耐久性を向上させることができる。
回転リング３４の下方には、内周から外周に貫通する給油穴３４Ａが形成されており、回転リング３４の内周に供給された油が給油穴３４Ａを通って回転リング３４の外周に供給される。
【００２２】
ここで、スライド５の上死点において、エキセン軸３３の回転中心Ｃ１からエキセンドラム３３３の中心Ｃ３までの距離を距離Ａ（図４(Ａ)参照）とし、エキセン軸３３の回転中心Ｃ１から回転リング３４の外周の中心Ｃ２までの距離を距離Ｂ(図４(Ａ)参照)とすると、連桿比γはγ＝Ｂ／Ａで表される。連桿比γは、その値が大きいほど同一トルクでより大きな成形荷重が得られるが、その一方で連桿比γが大きいほどスライド駆動装置３０全体の高さ寸法が大きくなる。このため、連桿比γは、必要な成形荷重値や、サーボプレス１の全高などの仕様を勘案して適宜設定されることが望ましい。
特に、本実施形態のスライド駆動装置３０では、スライド５の上死点または下死点において回転リング３４の内周の中心Ｃ３が外周の中心Ｃ２よりも鉛直方向下側に配置される、いわゆるアンダドライブの構造となっているので、サーボプレス１の全高を低くするために連桿比γを１に近づけると、下死点前後においてスライド５の下降速度を極低速のまま、あるいは巨視的に停止状態のまま保持できる、いわゆるドウェルモーションとなる。このため本実施形態のサーボプレス１は、連桿比γを１に近づけてサーボプレス１の全高を低くしながら、下死点付近での低速成形を実現できるから、プレス成形に有利となる。
【００２３】
スライド５には、当該スライド５を調整用リング４１の外周に取り付けるための取付部材５１が形成されている。取付部材５１は、エキセン軸３３の軸方向に直交する面を有し、板状に形成され、回転リング３４が設けられる位置に対応して一対設けられている。取付部材５１の上部には、着脱可能な取付キャップ５１１が設けられており、ボルト５１２によって取付部材５１に固定されている。
取付部材５１と取付キャップ５１１とが接触する端面には、それぞれ略半円形状の切欠５１Ａ，５１１Ａが形成されており、これらの切欠５１Ａ，５１１Ａの内側に形成される円形状部分に、調整用リング４１が配置される。なお、調整用リング４１は、スライド５（取付部材５１および取付キャップ５１１）に対して所定の摩擦力を持って摺動可能に配置されている。
【００２４】
スライド５の取付部材５１から取付キャップ５１１が分割可能となっているので、スライド５を調整用リング４１に取り付ける際には、調整用リング４１を取り付けたエキセン軸３３を取付部材５１の切欠５１Ａ上に上方から組み込み、取付キャップ５１１を被せてボルト５１２で固定すればよいので、取付作業を簡単にできる。
なお、それぞれの取付部材５１には、二つのスライド駆動装置３０の回転リング３４が一つずつ取り付けられている。そして、二つのサーボモータ３１が、互いに逆方向に回転することにより、スライド５の駆動バランスを保っている。
【００２５】
また、スライド５が調整用リング４１の外周に取り付けられているので、スライド５がエキセン軸３３および回転リング３４などのスライド駆動装置３０を囲んだ位置に配置されている。これにより、従来コンロッドおよびプランジャを介してスライドを取り付けていた構造に較べて、スライド５がスライド駆動装置３０とほぼ同じ高さ位置に配置されて一体型に構成されるため省スペース化を図れる。よって、スライド駆動装置３０からスライド５の下端までの距離を短くでき、サーボプレス１の全高を低くできる。これにより、サーボプレス１を組み立てた状態での輸送も可能となり、組み立て作業をサーボプレス１の製造工場内で行うことができ、サーボプレス１の設置工事作業を短縮化できる。
【００２６】
サーボプレス１の全高を低くできるので、サーボプレス１を収納する建物の高さが低くなるため、冷房費、暖房費などを節約できる。また、サーボプレス１の全高を低くできるので、タイロッド６１を短く構成できる。したがって、サーボプレス１の剛性を向上させることができる。
さらに、エキセンドラム３３３の外周に回転リング３４を取り付け、回転リング３４の外周に調整用リング４１を介してスライド５を取り付けるので、動力の伝達機構が全て円形または環状の部材で構成されるから、従来エキセン軸に棒状のコンロッドおよびプランジャを介してスライドを取り付ける構造に較べて、スライド駆動装置３０の強度を向上させることができる。
【００２７】
スライド５において、一対の取付部材５１の間には、スライド案内部５２がスライド５の外側面から突出して設けられている。スライド案内部５２は、アプライト２に設けられたスライドギブ６４に係合されており、スライド案内部５２がスライドギブ６４に沿って移動することにより、スライド５の昇降動が上下方向に拘束される。スライドギブ６４が、左右のアプライト２間の中央寄りに配置されているので、スライドギブ６４およびスライド案内部５２を長く構成することができ、スライド５を高精度に昇降させることができる。
【００２８】
調整用リング４１の外周には、取付部材５１および取付キャップ５１１が接触する部分以外の部分に歯車４１１が形成されている。この歯車４１１には、アイドラ４２１が噛合され、アイドラ４２１は、減速機４２に接続され、この減速機４２にはモータ（調整用駆動源）４３が接続されている。アイドラ４２１、減速機４２、およびモータ４３を備えて、本発明の調整用駆動装置４４が構成されている。
モータ４３を駆動すると、減速機４２によって適切な速度に減速された回転運動がアイドラ４２１を介して調整用リング４１に伝達され、調整用リング４１が回動する。したがって、調整用リング４１とスライド５との接触面における摩擦力は、プレス加工中に回転リング３４が揺動しても調整用リング４１が回動しないような値に設定する必要があり、またモータ４３の駆動力は、その摩擦力に打ち勝って調整用リング４１を回動させることができる値に設定する必要がある。
なお、調整用リング４１と、調整用駆動装置４４とを備えて本発明のスライド調整装置４０が構成されている。
【００２９】
次に、サーボプレス１の動作について説明する。
図４には、エキセン軸３３の回転によるスライド５の昇降動の様子が示されている。なお、図４では、理解を容易にするため、エキセン軸３３、回転リング３４、調整用リング４１、およびスライド５を模式的に示している。
図４(Ａ)に示されるようなスライド５の上死点の状態から、エキセン軸３３を回転させると、図４(Ｂ)に示されるように、エキセン軸３３の回転に伴ってエキセンドラム３３３が偏心回転する。このとき、回転リング３４の外周は、調整用リング４１およびスライド５によって左右方向の移動が規制されているため、回転リング３４は、エキセンドラム３３３の回転とは逆方向に回動して左右方向の移動量を吸収する。一方回転リング３４の上下方向の位置は、エキセンドラム３３３の偏心回転によって下がるため、スライド５全体は回転リング３４の移動に伴って下降する。
さらにエキセン軸３３を回転させると、図４(Ｃ)に示されるように、回転リング３４がエキセンドラム３３３の回転方向と同じ方向に回動しながら、スライド５全体が下降し、下死点に達する。
【００３０】
スライド５の高さ位置を調整する場合には、スライド調整装置４０のモータ４３を駆動して減速機４２を介して調整用リング４１を回動させる。
図５には、スライド調整装置４０によるスライド５の高さ位置の調整の様子を示す。図５(Ａ)では、調整用リング４１は、外周と内周との間の距離が最小となる部分が真下となるように配置されている。この状態では、スライド５は、スライド調整装置４０の高さ調整範囲のうち、一番高い位置に調整されている。モータ４３を駆動して、図５(Ｂ)に示されるように調整用リング４１を所定角度回動させると、調整用リング４１の上方および下方における内周と外周との距離が変化する。つまり、調整用リング４１の上方における内周と外周との距離は図５(Ａ)よりも小さくなり、かつ調整用リング４１の下方における内周と外周との距離は図５(Ａ)よりも大きくなる。したがって、スライド５は、調整用リング４１の外周に沿って全体的に下方に移動する。さらに調整用リング４１を図５(Ｃ)に示される位置まで回動させると、スライド５はさらに下方に修正される。図５(Ｃ)の状態では、スライド５は、スライド調整装置４０の高さ調整範囲のうち、一番低い位置に調整されている。
【００３１】
スライド調整装置４０によってスライド５の高さ位置を微調整できるので、高精度なプレス加工を行うことができ、例えば板金プレス加工など、高いプレス成形精度を要するプレス加工においても、良好な成形品が得られる。
また、スライド調整装置４０が調整用リング４１を回動させることによりスライド５の高さ位置を調整するので、スライド５の高さ調整を無段階に調整でき、高精度な高さ調整が行える。モータ４３の駆動によりスライド５の高さ位置を調整できるので、モータ４３の回転角度などを制御することにより、高さ調整を高精度に行える。
さらに、調整用リング４１が環状に形成されているので、サーボプレス１の動作中にも調整用リング４１を回動させることができ、スライド５の高さ位置の調整を行える。したがって、スライド５の高さの微調整のためにサーボプレス１を停止させる必要がないので、生産性を向上させることができる。
【００３２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態のサーボプレス１の回転リング３４および調整用リング４１の取付構造が第一実施形態と異なる他は、第一実施形態と同様である。
図６には、第二実施形態に係るサーボプレス１のスライド駆動装置３０の拡大図が示されている。また図７には、スライド駆動装置３０の拡大側断面図が示されている。これらの図６および図７に示されるように、スライド駆動装置３０の回転リング３４は、球面ころ軸受（転がり軸受）３４３を介してエキセンドラム３３３に取り付けられている。また、調整用リング４１は、円筒ころ軸受（転がり軸受）３４４を介して回転リング３４に取り付けられている。なお、球面ころ軸受３４３および円筒ころ軸受３４４の組み合わせは、傾き防止を考慮して採用されているが、その他任意の形式の転がり軸受およびこれらの組み合わせを採用できる。
【００３３】
また、回転リング３４は、スライド５の上死点または下死点において、回転リング３４の外周と内周との間の距離は、真上で最小となっている。このように、回転リング３４の外周の中心Ｃ２がエキセン軸３３の回転中心Ｃ１よりも下方に配置される、いわゆるトップドライブの構造により、スライド５の昇降動の速度は上死点付近で遅くなり、この傾向は連桿比γが１に近づくほど顕著となる。
スライド調整装置４０の調整用リング４１は、第一実施形態とは異なり、アイドラ４２１を介さず直接減速機４２に接続されている。
このような第二実施形態によれば、第一実施形態と同様に、エキセン軸３３の回転に伴ってスライド５が昇降動し、プレス加工を行う。スライド５の高さ位置を調整する場合には、第一実施形態と同様に、モータ４３を駆動することにより調整用リング４１を回動させる。
【００３４】
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、偏心軸と偏心環状部材との間の軸受または偏心環状部材と調整用環状部材との間の軸受は、第一実施形態のような両方滑り軸受のものや、第二実施形態のような両方転がり軸受のものに限らず、例えばいずれか一方に滑り軸受を設け、いずれか他方に転がり軸受を設けてもよい。
スライド調整装置の構成は、前述の各実施形態に示した調整用環状部材および調整用駆動装置を備えた構成のものに限らず、偏心環状部材とスライドとの間の上下方向の距離を調整可能な構成であればよい。
プレス機械は、スライドを４点で支持する４ポイントタイプのものに限らず、その他２ポイント、１ポイントなど、任意のタイプのものを採用できる。
【００３５】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、単独のプレス機械として利用できる他、複数のプレス機械を連続配置するタンデムプレスや一つのプレス機械で複数加工工程を有するトランスファプレスにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第一実施形態に係るプレス機械の全体図。
【図２】本発明の第一実施形態に係るプレス機械の一部拡大図。
【図３】本発明の第一実施形態に係るプレス機械の一部拡大側断面図。
【図４】本発明の第一実施形態に係るスライドの動きを示した図。
【図５】本発明の第一実施形態に係るスライド調整装置の動作を示す図。
【図６】本発明の第二実施形態に係るプレス機械の一部拡大図。
【図７】本発明の第二実施形態に係るプレス機械の一部拡大側断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１…サーボプレス（プレス機械）、５…スライド、３０…スライド駆動装置、３３…エキセン軸（偏心軸）、３４…回転リング（偏心環状部材）、４０…スライド調整装置、４１…調整用リング（調整用環状部材）４４…調整用駆動装置、３３３…エキセンドラム、３４１，３４２…ブシュ（滑り軸受）、３４３…球面ころ軸受（転がり軸受）、３４４…円筒ころ軸受（転がり軸受）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関し、特に、例えば板金などの高い精度が要求されるプレス加工を行うプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス機械としては、クランク軸の回転運動をスライドの昇降動に変換して鍛造を行う鍛造プレス装置がある（例えば、特許文献１参照）。この鍛造プレス装置は、クランク軸が貫通された揺動杆を有し、揺動杆の上端が軸杆によりスライドに回動自在に支承されている。また、揺動杆の下端には軸杆を中心とする円弧状面が形成され、円弧状面にライナを介してスライドが接触配置されている。
この鍛造プレス装置では、クランク軸が回転すると揺動杆が軸杆を中心に揺動しながら、スライドを昇降動させる。このような構成によれば、クランク軸に従来のコンロッドを接続しコンロッドにスライドを取り付ける場合に較べて、クランク軸からスライドまでの距離を小さくできるので、鍛造プレス装置の全高を低くできる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５１−３１９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の鍛造プレス装置では、揺動杆がスライドに取り付けられ、また揺動杆の円弧状面がライナを介してスライドに接触しているため、スライドの高さ位置を補正できない。ここで、鍛造プレス装置では、通常比較的高い精度を要求されないため問題とはならないが、例えば高い加工精度が要求される薄板のプレス加工や板金などでは、必要な精度を確保するためにスライドの高さを微調整する機能は不可欠となる。このため、高精度なプレス加工が必要なプレス機械において、プレス機械の全高を低くするために前述のような鍛造プレス装置のような構造を採用すると、スライドの高さが調整できず、プレス加工を高精度に行えないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、プレス加工の精度を十分に確保しながら、全高を低くできるプレス機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、偏心軸と、偏心軸外周に対して摺動可能に設けられ、外周が内周に対して偏心した偏心環状部材と、偏心環状部材の外周に設けられるスライドと、偏心環状部材に対するスライドの高さ位置を調整可能なスライド調整装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明のプレス機械において、スライド調整装置は、外周が内周に対して偏心し、内周が偏心環状部材の外周に対して摺動可能に設けられ、外周にスライドが取り付けられた調整用環状部材と、調整用環状部材を回動する調整用駆動装置とを備えたことを特徴とする。
第３の発明は、第１の発明または第２の発明のプレス機械において、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、滑り軸受が介装されることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１の発明または第２の発明のプレス機械において、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、転がり軸受が介装されることを特徴とする。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれかのプレス機械において、偏心環状部材の外周の中心は、偏心軸の回転中心より鉛直方向上方に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、偏心軸に偏心環状部材が摺動可能に設けられ、偏心環状部材の外周にスライドが設けられているので、偏心軸を回転させると、偏心環状部材が偏心軸に対して回動しながら偏心軸の左右方向の動きを吸収し、スライドに上下方向の動きのみを伝達することにより、スライドを昇降動させる。従来の偏心軸にコンロッドを接続した構造とは異なり、コンロッドに相当する偏心環状部材が環状に構成されるので、より小さい高さ寸法で偏心軸の左右方向の動きが吸収され、偏心軸からスライドの下端までの距離が短くなる。したがって、プレス機械の全高が低減される。
【００１０】
さらに、スライド調整装置が、偏心環状部材に対するスライドの高さを調整可能に構成されているので、スライドの高さの微調整が可能となる。したがって、従来とは異なり、スライドの全高の低減を実現しながらプレス加工を高精度に行えるので、例えば高い加工精度が要求される板金プレス加工など、より多様な成形加工に対応可能となり、プレス機械の汎用性が向上する。
【００１１】
第２の発明によれば、調整用環状部材の外周が内周に対して偏心しているので、調整用駆動装置によって調整用環状部材を回動させると、偏心環状部材の外周とスライドの内周との距離が変化する。これにより、スライドが偏心環状部材に対して高さ方向に移動し、スライドの高さが調整される。
調整用環状部材によってスライドの高さを調整するので、スライドの高さを無段階に調整可能となる。また、調整用環状部材を回動させることで調整できるので、調整用環状部材の回動角度などを制御することでスライドの高さの調整量を容易に把握可能となり、スライドの高さの高精度な微調整が可能となる。
【００１２】
第３の発明によれば、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、滑り軸受が介装されているので、これらの部材間の摺動動作が良好となり、スライドの動作が滑らかとなる。また、滑り軸受が介装されているので、これらの部材間の摩擦による摩耗が低減され、プレス機械の長寿命化が図れる。さらに、滑り軸受は構造が簡素であるから、偏心軸からスライドへの動力伝達機構の構造が簡素化し、プレス機械の製造、メンテナンスなどが容易となる。
【００１３】
第４の発明によれば、偏心軸と偏心環状部材との間、および偏心環状部材と調整用環状部材との間には、転がり軸受が介装されているので、これらの部材間の摺動動作が良好となり、スライドの動作が滑らかとなる。また、転がり軸受が介装されているので、これらの部材間の摩擦が最小限に抑制され、摩耗が防止されるとともに、プレス機械の長寿命化が図れる。
【００１４】
第５の発明によれば、偏心環状部材の内周の中心が、偏心軸の回転中心よりも鉛直方向上方に配置されるので、スライドの下死点付近でのスライドの速度が遅くなる。したがって、偏心環状部材の内周の中心が偏心軸の回転中心よりも鉛直方向下方に配置される場合に較べて、成形時により大きな成形荷重が得られるので、より高効率なプレス加工が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第二実施形態で、以下に説明する第一実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
【００１６】
［第一実施形態］
図１には、本発明の第一実施形態に係るサーボプレス（プレス機械）１の全体図が示されている。この図１に示されるように、サーボプレス１では、４本の柱状のアプライト（２本のみを図示）２がベッド３の上面に立設され、このベッド３の上部に４本のアプライト２に囲まれる形でボルスタ４が載置されている。アプライト２の上部にはクラウン６が設けられている。そして、タイロッド６１によってクラウン６、アプライト２、およびベッド３が串刺し状に締結されている。クラウン６には、スライド５が支承されており、さらにスライド５を上下動（昇降動）させるスライド駆動装置３０が設けられている。
スライド駆動装置３０によりスライド５が昇降動すると、ボルスタ４の上面に設けられる下型とスライド５の下面に設けられる上型との間でワークに対するプレス加工が施される。
【００１７】
図２には、スライド駆動装置３０の拡大図が、また図３には、スライド駆動装置３０の拡大側断面図が示されている。これらの図２および図３に示されるように、スライド駆動装置３０は、駆動源としてのサーボモータ３１と、サーボモータ３１からの回転を減速しながら伝達する減速機構３２と、減速機構３２からの回転動力により回転するエキセン軸（偏心軸）３３と、エキセン軸３３の回転により揺動する回転リング（偏心環状部材）３４とを備えている。
スライド駆動装置３０は、サーボプレス１の前後方向に２つ設けられており、一つのエキセン軸３３には、回転リング３４が２つずつ設けられている。したがって、本実施形態のサーボプレス１は、スライド５を４箇所で支持する４ポイントタイプとなっている。
【００１８】
サーボモータ３１は、クラウン６の側面外側に設けられている。したがって、サーボモータ３１のメンテナンスのためクラウン６の上面に上る必要がないため、メンテナンス作業を容易にできる。
減速機構３２は、サーボモータ３１の出力軸に固定される小プーリ３２１と、クラウン６に回転自在に支持される大プーリ３２２と、小プーリ３２１および大プーリ３２２に掛け回されるベルト３２３と、大プーリ３２２に一体的に設けられた第一ピニオン３２４と、第一ピニオン３２４に噛み合うアイドラ３２５と、アイドラ３２５に噛み合う第一ギヤ３２６と、第一ギヤ３２６に一体的に設けられた第二ピニオン３２７とを備えている。第二ピニオン３２７は、エキセン軸３３に固定される外周ギヤ３３１に噛み合っている。
【００１９】
エキセン軸３３は、二つに分割されており（図３では一つのみを図示）、両者の端部がカップリング３３２によって連結されている。分割されたそれぞれのエキセン軸３３には、エキセンドラム３３３が一体的に形成されている。エキセンドラム３３３の軸方向両側は、クラウンフレーム６２に取り付けられた軸受６３に軸支されている。
なお、エキセン軸３３は、二つに分割されている構造に限らず、分割されずに一本の偏心軸として構成され、一本の偏心軸に回転リング（偏心環状部材）が二つ取り付けられる構造であってもよい。
【００２０】
回転リング３４は、外周が内周に対して偏心した環状に形成され、内周がエキセンドラム３３３の外周にブシュ（滑り軸受）３４１を介して摺動可能に配置されている。エキセンドラム３３３と回転リング３４との間にブシュ３４１が設けられているので、両者の摺動動作が良好となる。これにより、エキセンドラム３３３の外周および回転リング３４の内周の摩耗を低減でき、スライド駆動装置３０の耐久性を向上させることができる。回転リング３４内周への給油は、エキセン軸３３内部に形成された給油穴３３４からロータリコネクションを介して行われる。
なお、スライド５の上死点（図４(Ａ)参照）または下死点（図４(Ｃ)参照）において、回転リング３４の外周と内周との間の距離は、真下で最小となっている。このように、回転リング３４の外周の中心Ｃ２が、エキセン軸３３の回転中心Ｃ１よりも上方に配置される、いわゆるアンダドライブの配置により、スライド５の下死点付近において、回転リング３４の外周と内周との間の距離の変化が小さくなるため、スライド５の移動速度を遅くできる。したがって、スライド５がワークを成形する領域での速度が遅くなるので、プレス成形を良好に行える。
【００２１】
回転リング３４の外周には、外周が内周に対して偏心した環状の調整用リング（調整用環状部材）４１が配置されている。調整用リング４１は、ブシュ（滑り軸受）３４２を介して回転リング３４に取り付けられるため、回転リング３４は、調整用リング４１の内周に対して摺動しながら回動可能となっている。調整用リング４１と回転リング３４との間にブシュ３４２が設けられているので、両者の摺動動作が良好となる。これにより、回転リング３４の外周と調整用リング４１の内周との摩耗を低減でき、スライド駆動装置３０の耐久性を向上させることができる。
回転リング３４の下方には、内周から外周に貫通する給油穴３４Ａが形成されており、回転リング３４の内周に供給された油が給油穴３４Ａを通って回転リング３４の外周に供給される。
【００２２】
ここで、スライド５の上死点において、エキセン軸３３の回転中心Ｃ１からエキセンドラム３３３の中心Ｃ３までの距離を距離Ａ（図４(Ａ)参照）とし、エキセン軸３３の回転中心Ｃ１から回転リング３４の外周の中心Ｃ２までの距離を距離Ｂ(図４(Ａ)参照)とすると、連桿比γはγ＝Ｂ／Ａで表される。連桿比γは、その値が大きいほど同一トルクでより大きな成形荷重が得られるが、その一方で連桿比γが大きいほどスライド駆動装置３０全体の高さ寸法が大きくなる。このため、連桿比γは、必要な成形荷重値や、サーボプレス１の全高などの仕様を勘案して適宜設定されることが望ましい。
特に、本実施形態のスライド駆動装置３０では、スライド５の上死点または下死点において回転リング３４の内周の中心Ｃ３が外周の中心Ｃ２よりも鉛直方向下側に配置される、いわゆるアンダドライブの構造となっているので、サーボプレス１の全高を低くするために連桿比γを１に近づけると、下死点前後においてスライド５の下降速度を極低速のまま、あるいは巨視的に停止状態のまま保持できる、いわゆるドウェルモーションとなる。このため本実施形態のサーボプレス１は、連桿比γを１に近づけてサーボプレス１の全高を低くしながら、下死点付近での低速成形を実現できるから、プレス成形に有利となる。
【００２３】
スライド５には、当該スライド５を調整用リング４１の外周に取り付けるための取付部材５１が形成されている。取付部材５１は、エキセン軸３３の軸方向に直交する面を有し、板状に形成され、回転リング３４が設けられる位置に対応して一対設けられている。取付部材５１の上部には、着脱可能な取付キャップ５１１が設けられており、ボルト５１２によって取付部材５１に固定されている。
取付部材５１と取付キャップ５１１とが接触する端面には、それぞれ略半円形状の切欠５１Ａ，５１１Ａが形成されており、これらの切欠５１Ａ，５１１Ａの内側に形成される円形状部分に、調整用リング４１が配置される。なお、調整用リング４１は、スライド５（取付部材５１および取付キャップ５１１）に対して所定の摩擦力を持って摺動可能に配置されている。
【００２４】
スライド５の取付部材５１から取付キャップ５１１が分割可能となっているので、スライド５を調整用リング４１に取り付ける際には、調整用リング４１を取り付けたエキセン軸３３を取付部材５１の切欠５１Ａ上に上方から組み込み、取付キャップ５１１を被せてボルト５１２で固定すればよいので、取付作業を簡単にできる。
なお、それぞれの取付部材５１には、二つのスライド駆動装置３０の回転リング３４が一つずつ取り付けられている。そして、二つのサーボモータ３１が、互いに逆方向に回転することにより、スライド５の駆動バランスを保っている。
【００２５】
また、スライド５が調整用リング４１の外周に取り付けられているので、スライド５がエキセン軸３３および回転リング３４などのスライド駆動装置３０を囲んだ位置に配置されている。これにより、従来コンロッドおよびプランジャを介してスライドを取り付けていた構造に較べて、スライド５がスライド駆動装置３０とほぼ同じ高さ位置に配置されて一体型に構成されるため省スペース化を図れる。よって、スライド駆動装置３０からスライド５の下端までの距離を短くでき、サーボプレス１の全高を低くできる。これにより、サーボプレス１を組み立てた状態での輸送も可能となり、組み立て作業をサーボプレス１の製造工場内で行うことができ、サーボプレス１の設置工事作業を短縮化できる。
【００２６】
サーボプレス１の全高を低くできるので、サーボプレス１を収納する建物の高さが低くなるため、冷房費、暖房費などを節約できる。また、サーボプレス１の全高を低くできるので、タイロッド６１を短く構成できる。したがって、サーボプレス１の剛性を向上させることができる。
さらに、エキセンドラム３３３の外周に回転リング３４を取り付け、回転リング３４の外周に調整用リング４１を介してスライド５を取り付けるので、動力の伝達機構が全て円形または環状の部材で構成されるから、従来エキセン軸に棒状のコンロッドおよびプランジャを介してスライドを取り付ける構造に較べて、スライド駆動装置３０の強度を向上させることができる。
【００２７】
スライド５において、一対の取付部材５１の間には、スライド案内部５２がスライド５の外側面から突出して設けられている。スライド案内部５２は、アプライト２に設けられたスライドギブ６４に係合されており、スライド案内部５２がスライドギブ６４に沿って移動することにより、スライド５の昇降動が上下方向に拘束される。スライドギブ６４が、左右のアプライト２間の中央寄りに配置されているので、スライドギブ６４およびスライド案内部５２を長く構成することができ、スライド５を高精度に昇降させることができる。
【００２８】
調整用リング４１の外周には、取付部材５１および取付キャップ５１１が接触する部分以外の部分に歯車４１１が形成されている。この歯車４１１には、アイドラ４２１が噛合され、アイドラ４２１は、減速機４２に接続され、この減速機４２にはモータ（調整用駆動源）４３が接続されている。アイドラ４２１、減速機４２、およびモータ４３を備えて、本発明の調整用駆動装置４４が構成されている。
モータ４３を駆動すると、減速機４２によって適切な速度に減速された回転運動がアイドラ４２１を介して調整用リング４１に伝達され、調整用リング４１が回動する。したがって、調整用リング４１とスライド５との接触面における摩擦力は、プレス加工中に回転リング３４が揺動しても調整用リング４１が回動しないような値に設定する必要があり、またモータ４３の駆動力は、その摩擦力に打ち勝って調整用リング４１を回動させることができる値に設定する必要がある。
なお、調整用リング４１と、調整用駆動装置４４とを備えて本発明のスライド調整装置４０が構成されている。
【００２９】
次に、サーボプレス１の動作について説明する。
図４には、エキセン軸３３の回転によるスライド５の昇降動の様子が示されている。なお、図４では、理解を容易にするため、エキセン軸３３、回転リング３４、調整用リング４１、およびスライド５を模式的に示している。
図４(Ａ)に示されるようなスライド５の上死点の状態から、エキセン軸３３を回転させると、図４(Ｂ)に示されるように、エキセン軸３３の回転に伴ってエキセンドラム３３３が偏心回転する。このとき、回転リング３４の外周は、調整用リング４１およびスライド５によって左右方向の移動が規制されているため、回転リング３４は、エキセンドラム３３３の回転とは逆方向に回動して左右方向の移動量を吸収する。一方回転リング３４の上下方向の位置は、エキセンドラム３３３の偏心回転によって下がるため、スライド５全体は回転リング３４の移動に伴って下降する。
さらにエキセン軸３３を回転させると、図４(Ｃ)に示されるように、回転リング３４がエキセンドラム３３３の回転方向と同じ方向に回動しながら、スライド５全体が下降し、下死点に達する。
【００３０】
スライド５の高さ位置を調整する場合には、スライド調整装置４０のモータ４３を駆動して減速機４２を介して調整用リング４１を回動させる。
図５には、スライド調整装置４０によるスライド５の高さ位置の調整の様子を示す。図５(Ａ)では、調整用リング４１は、外周と内周との間の距離が最小となる部分が真下となるように配置されている。この状態では、スライド５は、スライド調整装置４０の高さ調整範囲のうち、一番高い位置に調整されている。モータ４３を駆動して、図５(Ｂ)に示されるように調整用リング４１を所定角度回動させると、調整用リング４１の上方および下方における内周と外周との距離が変化する。つまり、調整用リング４１の上方における内周と外周との距離は図５(Ａ)よりも小さくなり、かつ調整用リング４１の下方における内周と外周との距離は図５(Ａ)よりも大きくなる。したがって、スライド５は、調整用リング４１の外周に沿って全体的に下方に移動する。さらに調整用リング４１を図５(Ｃ)に示される位置まで回動させると、スライド５はさらに下方に修正される。図５(Ｃ)の状態では、スライド５は、スライド調整装置４０の高さ調整範囲のうち、一番低い位置に調整されている。
【００３１】
スライド調整装置４０によってスライド５の高さ位置を微調整できるので、高精度なプレス加工を行うことができ、例えば板金プレス加工など、高いプレス成形精度を要するプレス加工においても、良好な成形品が得られる。
また、スライド調整装置４０が調整用リング４１を回動させることによりスライド５の高さ位置を調整するので、スライド５の高さ調整を無段階に調整でき、高精度な高さ調整が行える。モータ４３の駆動によりスライド５の高さ位置を調整できるので、モータ４３の回転角度などを制御することにより、高さ調整を高精度に行える。
さらに、調整用リング４１が環状に形成されているので、サーボプレス１の動作中にも調整用リング４１を回動させることができ、スライド５の高さ位置の調整を行える。したがって、スライド５の高さの微調整のためにサーボプレス１を停止させる必要がないので、生産性を向上させることができる。
【００３２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態のサーボプレス１の回転リング３４および調整用リング４１の取付構造が第一実施形態と異なる他は、第一実施形態と同様である。
図６には、第二実施形態に係るサーボプレス１のスライド駆動装置３０の拡大図が示されている。また図７には、スライド駆動装置３０の拡大側断面図が示されている。これらの図６および図７に示されるように、スライド駆動装置３０の回転リング３４は、球面ころ軸受（転がり軸受）３４３を介してエキセンドラム３３３に取り付けられている。また、調整用リング４１は、円筒ころ軸受（転がり軸受）３４４を介して回転リング３４に取り付けられている。なお、球面ころ軸受３４３および円筒ころ軸受３４４の組み合わせは、傾き防止を考慮して採用されているが、その他任意の形式の転がり軸受およびこれらの組み合わせを採用できる。
【００３３】
また、回転リング３４は、スライド５の上死点または下死点において、回転リング３４の外周と内周との間の距離は、真上で最小となっている。このように、回転リング３４の外周の中心Ｃ２がエキセン軸３３の回転中心Ｃ１よりも下方に配置される、いわゆるトップドライブの構造により、スライド５の昇降動の速度は上死点付近で遅くなり、この傾向は連桿比γが１に近づくほど顕著となる。
スライド調整装置４０の調整用リング４１は、第一実施形態とは異なり、アイドラ４２１を介さず直接減速機４２に接続されている。
このような第二実施形態によれば、第一実施形態と同様に、エキセン軸３３の回転に伴ってスライド５が昇降動し、プレス加工を行う。スライド５の高さ位置を調整する場合には、第一実施形態と同様に、モータ４３を駆動することにより調整用リング４１を回動させる。
【００３４】
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、偏心軸と偏心環状部材との間の軸受または偏心環状部材と調整用環状部材との間の軸受は、第一実施形態のような両方滑り軸受のものや、第二実施形態のような両方転がり軸受のものに限らず、例えばいずれか一方に滑り軸受を設け、いずれか他方に転がり軸受を設けてもよい。
スライド調整装置の構成は、前述の各実施形態に示した調整用環状部材および調整用駆動装置を備えた構成のものに限らず、偏心環状部材とスライドとの間の上下方向の距離を調整可能な構成であればよい。
プレス機械は、スライドを４点で支持する４ポイントタイプのものに限らず、その他２ポイント、１ポイントなど、任意のタイプのものを採用できる。
【００３５】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、単独のプレス機械として利用できる他、複数のプレス機械を連続配置するタンデムプレスや一つのプレス機械で複数加工工程を有するトランスファプレスにも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第一実施形態に係るプレス機械の全体図。
【図２】本発明の第一実施形態に係るプレス機械の一部拡大図。
【図３】本発明の第一実施形態に係るプレス機械の一部拡大側断面図。
【図４】本発明の第一実施形態に係るスライドの動きを示した図。
【図５】本発明の第一実施形態に係るスライド調整装置の動作を示す図。
【図６】本発明の第二実施形態に係るプレス機械の一部拡大図。
【図７】本発明の第二実施形態に係るプレス機械の一部拡大側断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１…サーボプレス（プレス機械）、５…スライド、３０…スライド駆動装置、３３…エキセン軸（偏心軸）、３４…回転リング（偏心環状部材）、４０…スライド調整装置、４１…調整用リング（調整用環状部材）４４…調整用駆動装置、３３３…エキセンドラム、３４１，３４２…ブシュ（滑り軸受）、３４３…球面ころ軸受（転がり軸受）、３４４…円筒ころ軸受（転がり軸受）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心軸(３３)と、
前記偏心軸(３３)外周に対して摺動可能に設けられ、外周が内周に対して偏心した偏心環状部材(３４)と、
前記偏心環状部材(３４)の外周に設けられるスライド(５)と、
前記偏心環状部材(３４)に対する前記スライド(５)の高さ位置を調整可能なスライド調整装置(４０)とを備えた
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス機械(１)において、
前記スライド調整装置(４０)は、外周が内周に対して偏心し、前記内周が前記偏心環状部材(３４)の外周に対して摺動可能に設けられ、前記外周に前記スライド(５)が取り付けられた調整用環状部材(４１)と、
前記調整用環状部材(４１)を回動する調整用駆動装置(４４)とを備えた
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプレス機械(１)において、
前記偏心軸(３３)と前記偏心環状部材(３４)との間、および前記偏心環状部材(３４)と前記調整用環状部材(４１)との間には、滑り軸受(３４１，３４２)が介装される
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のプレス機械(１)において、
前記偏心軸(３３)と前記偏心環状部材(３４)との間、および前記偏心環状部材(３４)と前記調整用環状部材(４１)との間には、転がり軸受(３４３，３４４)が介装される
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のプレス機械(１)において、
前記偏心環状部材(３４)の外周の中心は、前記偏心軸(３３)の回転中心より鉛直方向上方に配置される
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項１】
偏心軸(３３)と、
前記偏心軸(３３)外周に対して摺動可能に設けられ、外周が内周に対して偏心した偏心環状部材(３４)と、
前記偏心環状部材(３４)の外周に設けられるスライド(５)と、
前記偏心環状部材(３４)に対する前記スライド(５)の高さ位置を調整可能なスライド調整装置(４０)とを備えた
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス機械(１)において、
前記スライド調整装置(４０)は、外周が内周に対して偏心し、前記内周が前記偏心環状部材(３４)の外周に対して摺動可能に設けられ、前記外周に前記スライド(５)が取り付けられた調整用環状部材(４１)と、
前記調整用環状部材(４１)を回動する調整用駆動装置(４４)とを備えた
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプレス機械(１)において、
前記偏心軸(３３)と前記偏心環状部材(３４)との間、および前記偏心環状部材(３４)と前記調整用環状部材(４１)との間には、滑り軸受(３４１，３４２)が介装される
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のプレス機械(１)において、
前記偏心軸(３３)と前記偏心環状部材(３４)との間、および前記偏心環状部材(３４)と前記調整用環状部材(４１)との間には、転がり軸受(３４３，３４４)が介装される
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のプレス機械(１)において、
前記偏心環状部材(３４)の外周の中心は、前記偏心軸(３３)の回転中心より鉛直方向上方に配置される
ことを特徴とするプレス機械(１)。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２５５７４５（Ｐ２００６−２５５７４５Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７５３９４（Ｐ２００５−７５３９４）
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【出願人】（３９４０１９０８２）コマツ産機株式会社 (103)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１６日（２００５．３．１６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【出願人】（３９４０１９０８２）コマツ産機株式会社 (103)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]