プロジェクタ機能付携帯撮像装置
【課題】撮影者が所望する画像をより簡単に撮影することができるプロジェクタ機能付携帯撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】撮像領域の画像を撮像する撮像部と、画像を投影する投影部と、撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、投影部は、撮像部が撮像時に、撮像部が撮像している第１画像、当該第１画像に関連する第２画像、及び、第１画像と第２画像とを合成した第３画像のいずれかを投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、撮像部は、投影画像を投影したとき、または、投影画像の投影後の第１画像を記憶部に記憶させることで上記課題を解決する。
【解決手段】撮像領域の画像を撮像する撮像部と、画像を投影する投影部と、撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、投影部は、撮像部が撮像時に、撮像部が撮像している第１画像、当該第１画像に関連する第２画像、及び、第１画像と第２画像とを合成した第３画像のいずれかを投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、撮像部は、投影画像を投影したとき、または、投影画像の投影後の第１画像を記憶部に記憶させることで上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンや壁面に画像を投影する画像撮像機能と、画像を撮影する撮影機能とを有するプロジェクタ機能付携帯撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を撮影する装置する携帯撮像装置としては、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等がある。また、壁面やスクリーンに画像を投影する装置としては、いわゆるプロジェクタがある。このプロジェクタは、商用電源から電力が供給され、所定位置に固定した状態で使用される、いわゆる据え置き型の装置が主流である。この据え置き型のプロジェクタは、固定した状態で、一定箇所の壁面やスクリーンに画像を投影させる。これに対して、近年、プロジェクタとして、小型で持ち運びが容易な携帯型のプロジェクタが提案されている。
【０００３】
また、特許文献１には、画像撮像機能と、プロジェクタ機能とを有する携帯電子機器として、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像装置と、光像形成素子に形成された像を投射するプロジェクタ装置と、画像信号の変化を検出する画像変化検出手段と、撮像装置による撮影範囲のうち、画像信号の変化が検出された領域に応じてプロジェクタ装置の動作に関する指示を行う指示手段と、撮像装置により撮像して得た画像を表示可能な表示装置と、表示装置に表示させる表示内容を制御し、指示に対応する表示を表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする携帯電子機器が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、プロジェクタにより、タッチパネルやキーボタン上に画像を投影する携帯端末装置が記載されている。特許文献２に記載の携帯端末装置は、タッチパネルの各部にその入力モードの場合に割り当てられた文字、数字、記号等を投影させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９８８１９号公報
【特許文献２】特開２００３−１５２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、携帯撮像装置で画像を撮像する場合としては、携帯撮像装置を三脚等で固定し、レリーズタイマー、リモコン等を用いて、被写体として自身も撮影する場合がある。このように、撮影者自身も被写体として画像を撮影する場合は、アングル背景の状態はある程度、自身の思うように調整することができるが、そのアングルに対して自分がどのように写っているかは確認することができない。そのため、背景と自身との位置関係が所望の位置、意図したアングルで撮影できていなかったりすることがある。そのため、所望の画像を取るためには、画像を取る行為と、画像を確認する行為を繰り返し、立ち位置、撮影設定等を調整する必要が生じる。
【０００７】
本発明は、被写体となる人物が所望する画像をより簡単に撮影することができるプロジェクタ機能付携帯撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プロジェクタ機能付携帯撮像装置であって、撮像領域の画像を撮像する撮像部と、画像を投影する投影部と、前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像、当該第１画像に関連する第２画像、及び、前記第１画像と前記第２画像とを合成した第３画像のいずれかを投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第１画像、または、前記投影画像の投影後の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
【０００９】
また、前記投影部は、前記撮像部で撮影される被写体となる人物が前記撮像領域から前記投影画像を視認できる領域に、当該投影画像を投影することが好ましい。
【００１０】
また、前記投影部により投影する画像と同一の画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記画像中の位置を指定する操作が入力される操作部と、を備え、前記第２画像は、前記操作部に入力された操作により指定された特定位置を示す画像であることが好ましい。
【００１１】
また、前記特定位置を示す画像は、撮像時の被写体となる人物の位置を示唆する画像であることが好ましい。
【００１２】
また、前記第２画像は、前記撮像の制御に関連する情報を示す画像を含むことが好ましい。
【００１３】
また、前記撮像部は、被写体の個数、被写体の動作、及び、被写体の位置が予め設定された条件を充足すると判定したら、当該条件を充足したとき、または、充足したとき以降に取得した前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１４】
また、前記撮像部は、前記被写体となる人物と前記特定位置の関係が予め設定された条件を充足したことを検出したら、当該条件を充足したとき或いはそれ以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１５】
また、前記投影部は、前記投影画像の一部が、前記撮像領域と重複する位置に画像を投影し、前記撮像部は、前記投影画像と撮像領域とが重複した領域において、被写体の個数或いは被写体の動作或いは被写体の位置が予め設定された条件を充足することを検出したら、前記投影部による投影画像の投影を停止させた後に、画像の投影を停止させたとき以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１６】
また、前記重複した領域は、前記被写体の直下或いはその近傍であることが好ましい。
【００１７】
また、前記投影部は、前記重複した領域に、撮像に関する指示を行うためのマークを表示させ、前記撮像部は、前記被写体となる人物が前記マークに対して、予め設定された動作をしたことを検出したら、予め設定された動作の検出時以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プロジェクタ機能付携帯撮像装置であって、撮像領域の画像を撮像する撮像部と、画像を投影する投影部と、前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像と、予め記憶されている第２画像とを合成した第３画像を投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第３画像、または、前記投影画像の投影後の前記第３画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被写体となる人物が画像を確認しつつ、撮影動作を行うことが可能となり、被写体となる人物が所望する画像を簡単に撮影することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る携帯電話装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る携帯電話装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１、図２に示す携帯電話装置の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、照射部の動作を説明する模式図である。
【図５】図５は、照射部を構成するミラーの動作を説明する模式図である。
【図６】図６は、図１に示す携帯電話装置のプロジェクタで画像を表示させている状態を示す説明図である。
【図７】図７は、スキャン方式のプロジェクタにおける描画方法を示す模式図である。
【図８−１】図８−１は、携帯電話装置が有する投影モードの説明図である。
【図８−２】図８−２は、携帯電話装置が有する投影モードの説明図である。
【図９−１】図９−１は、携帯電話装置による投影モードの説明図である。
【図９−２】図９−２は、携帯電話装置による投影モードの説明図である。
【図９−３】図９−３は、携帯電話装置による投影モードの説明図である。
【図１０】図１０は、携帯電話装置の撮影動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、携帯電話装置の撮影動作の一例を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、携帯電話装置の撮影動作の一例を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を示すフロー図である。
【図１４−１】図１４−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１４−２】図１４−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１４−３】図１４−３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１４−４】図１４−４は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１５−１】図１５−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１５−２】図１５−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１６−１】図１６−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１６−２】図１６−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１７−１】図１７−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１７−２】図１７−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−１】図１８−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−２】図１８−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−３】図１８−３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−４】図１８−４は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、プロジェクタ機能付画像撮像装置（プロジェクタ機能と画像撮像機能を有する携帯電子機器）の一例として、プロジェクタとカメラを備える携帯電話機を取り上げるが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン、ゲーム機、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等に対しても本発明は適用できる。
【００２２】
図１、図２は、本実施形態に係る携帯電話装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る携帯電話装置は、図１、図２に示すようなプロジェクタ３４を有する携帯電話装置１である。携帯電話装置１は、筐体１Ｃが複数の筐体で構成される。具体的には、筐体１Ｃは、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢで開閉可能かつ回動可能に構成される。つまり、携帯電話装置１は、折り畳み式でかつ、折り畳み状態の際に、第１筐体１ＣＡの第２筐体１ＣＢに対面する面を切り替えることができる筐体を有する。なお、携帯電話装置１の筐体は、このような構造に限定されるものではない。
【００２３】
第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとは、連結部であるヒンジ機構８で連結されている。ヒンジ機構８で第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとを連結することにより、第１筐体１ＣＡ及び第２筐体１ＣＢは、ヒンジ機構８を中心としてともに回動して、互いに遠ざかる方向及び互いに接近する方向（図２の矢印Ｒ１で示す方向）に回動できるように構成される。第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが互いに遠ざかる方向に回動すると携帯電話装置１が開き、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが互いに接近する方向に回動すると携帯電話装置１が閉じて、折り畳まれた状態となる（図２の点線で示す状態）。ヒンジ機構８は、さらに、第１筐体１ＣＡの面積が最も大きい面の長手方向を軸として、第１筐体１ＣＡを第２筐体１ＣＢに対して回動できるように構成される。（図１中矢印Ｒ２で示す方向）つまり、ヒンジ機構８は、自身を基点として、第１筐体１ＣＡの面積が最も大きい面の長手方向を軸として、第１筐体１ＣＡを回動できるように構成されている。つまり、ヒンジ機構８は、２つの回転軸を有し、それぞれの回転軸を中心として、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとを回転させることができる。
【００２４】
第１筐体１ＣＡには、表示部として、図１に示すディスプレイ２が設けられる。ディスプレイ２は、携帯電話装置１が受信を待機している状態のときに待ち受け画像を表示したり、携帯電話装置１の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。また、ディスプレイ２の上面には、タッチパネル検出部１３Ｃが配置されており、ユーザの接触を検出する。また、第１筐体１ＣＡには、携帯電話装置１の通話時に音声を出力する出力手段であるレシーバ１６が設けられる。また、第１筐体１ＣＡのヒンジ機構８とは反対側には、カメラ３６が設けられている。
【００２５】
第２筐体１ＣＢには、通話相手の電話番号や、メール作成時等に文字を入力するための操作キー１３Ａが複数設けられ、また、ディスプレイ２に表示されるメニューの選択及び決定や画面のスクロール等を容易に実行するための方向及び決定キー１３Ｂが設けられる。操作キー１３Ａ及び方向及び決定キー１３Ｂは、携帯電話装置１の操作部１３を構成する。また、第２筐体１ＣＢには、携帯電話装置１の通話時に音声を受け取る音声取得手段であるマイク１５が設けられる。操作部１３は、図２に示す、第２筐体１ＣＢの操作面１ＰＣに設けられる。操作面１ＰＣとは反対側の面が、携帯電話装置１の背面１ＰＢである。
【００２６】
第２筐体１ＣＢの内部には、アンテナが設けられている。アンテナは、無線通信に用いる送受信アンテナであり、携帯電話装置１と基地局との間で通話や電子メール等に係る電波（電磁波）の送受信に用いられる。また、第２筐体１ＣＢには、マイク１５が設けられる。マイク１５は、図２に示す、携帯電話装置１の操作面１ＰＣ側に配置される。
【００２７】
第２筐体１ＣＢのヒンジ機構８とは反対側には、画像投影部であるプロジェクタ３４が設けられる。このような構成により、プロジェクタ３４によって画像を投影対象物に投影することができ、カメラ３６によって画像を撮像することができる。なお、プロジェクタ３４の光照射口は、第２筐体１ＣＢの外部に露出しており、カメラ３６の撮影レンズは、第１筐体１ＣＡの外部に露出している。
【００２８】
図３は、図１、図２に示す携帯電話装置の機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、携帯電話装置１は、処理部２２と、記憶部２４と、送受信部２６と、操作部１３と、音声処理部３０と、表示部３３と、プロジェクタ３４と、カメラ３６とを有する。処理部２２は、携帯電話装置１の全体的な動作を統括的に制御する機能を有する。すなわち、処理部２２は、携帯電話装置１の各種の処理が、操作部１３の操作や携帯電話装置１の記憶部２４に記憶されるソフトウェアに応じて適切な手順で実行されるように、送受信部２６や、音声処理部３０や、表示部３３等の動作を制御する。
【００２９】
携帯電話装置１の各種の処理としては、例えば、回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成及び送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧等がある。また、送受信部２６、音声処理部３０、表示部３３等の動作としては、例えば、送受信部２６による信号の送受信、音声処理部３０による音声の入出力、表示部３３による画像の表示等がある。
【００３０】
処理部２２は、記憶部２４に記憶されているプログラム（例えば、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。処理部２２は、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：Micro Processing Unit）で構成され、前記ソフトウェアで指示された手順にしたがって上述した携帯電話装置１の各種の処理を実行する。すなわち、処理部２２は、記憶部２４に記憶されるオペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラム等から命令コードを順次読み込んで処理を実行する。
【００３１】
処理部２２は、複数のアプリケーションプログラムを実行する機能を有する。処理部２２が実行するアプリケーションプログラムとしては、例えば、プロジェクタ３４やカメラ３６の駆動を制御するアプリケーションプログラムや、各種の画像ファイル（画像情報）を記憶部２４から読み出してデコードするアプリケーションプログラム、及びデコードして得られる画像を表示部３３に表示させたりプロジェクタ３４に投影させたりするアプリケーションプログラム、カメラ３６により画像、動画を撮影するアプリケーションプログラム等の複数のアプリケーションプログラムがある。
【００３２】
本実施形態において、処理部２２は、プロジェクタ制御部（制御部）２２ａ、画像処理部２２ｂ、条件判定部２２ｃを有する。プロジェクタ制御部２２ａ、画像処理部２２ｂ、条件判定部２２ｃがそれぞれ有する機能は、処理部２２及び記憶部２４で構成されるハードウェア資源が、処理部２２の制御部が割り当てるタスクを実行することにより実現される。ここで、タスクとは、アプリケーションソフトウェアが行っている処理全体、又は同じアプリケーションソフトウェアが行っている処理のうち、同時に実行できない処理単位である。プロジェクタ制御部２２ａは、プロジェクタ３４を制御する。画像処理部２２ｂは、プロジェクタ３４に投影させる画像や、表示部３３に表示させる画像を生成する。条件判定部２２ｃは、制御条件の分岐を判定する。
【００３３】
記憶部２４には、処理部２２での処理に利用されるソフトウェアやデータが記憶されており、上述した、プロジェクタ３４やカメラ３６の駆動を制御するアプリケーションプログラムを作動させるタスクや、画像処理用プログラムを作動させるタスクが記憶されている。また、記憶部２４には、これらのタスク以外にも、例えば、通信、ダウンロードされた音声データ、あるいは記憶部２４に対する制御に処理部２２が用いるソフトウェア、通信相手の電話番号やメールアドレス等が記述されて管理するアドレス帳、発信音や着信音等の音声ファイル、ソフトウェアの処理過程で用いられる一時的なデータ等が記憶されている。
【００３４】
なお、ソフトウェアの処理過程で用いられるコンピュータプログラムや一時的なデータは、処理部２２によって記憶部２４に割り当てられた作業領域へ一時的に記憶される。記憶部２４は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（ＲＯＭ：Read Only Memory等の不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置等）や、読み書き可能な記憶デバイス（例えば、ＳＲＡＭ：Static Random Access Memory、ＤＲＡＭ：Dynamic Random Access Memory）等で構成される。
【００３５】
送受信部２６は、アンテナ２６ａを有し、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。操作部１３は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キー等、各種の機能が割り当てられた操作キー１３Ａと、方向及び決定キー１３Ｂと、ディスプレイ２に表示された画像のどの部分に操作者が接触したかを検出するタッチパネル検出部１３Ｃで構成される。そして、ユーザの操作によりこれらのキー、タッチパネルに入力されると、その操作内容に対応する信号を発生させる。発生した信号は、ユーザの指示として処理部２２へ入力される。
【００３６】
音声処理部３０は、マイク１５に入力される音声信号やレシーバ１６やスピーカ１７から出力される音声信号の処理を実行する。表示部３３は、上述したディスプレイ２を有しており、処理部２２から供給される映像データに応じた映像や画像データに応じた画像を表示パネルに表示させる。なお、表示部３３は、ディスプレイ２に加え、サブディスプレイを有していてもよい。
【００３７】
プロジェクタ３４は、光源部と、画像データに基づいて前記光源部から射出された光を投影するか否かを切り換える光学系とで構成されている。本実施形態において、プロジェクタ３４は、光源部３１と、光学系である照射部（描画装置）３５と、光形状変更部３９と、光照射口３２とを含んで構成される。光源部３１は、可視光のレーザー光を照射する。可視光領域の光は、短波長側が３６０ｎｍから４００ｎｍ以上、長波長側が７６０ｎｍから８３０ｎｍ以下の光であり、本実施形態において、光源部３１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色の光を照射する。
【００３８】
照射部３５は、光源部３１から照射される３色の光を合成するとともに、画像投影対象に照射する。照射部３５は、光源部３１から射出された光を透過させるか否かを切り換える切り換え素子、及び当該切り換え素子を通過した光をラスター走査させるミラーを含んで構成される。そして、照射部３５は、前記ミラーによって光源部３１から射出されたレーザー光の角度を変えて、画像投影対象にレーザー光を走査させることで、画像処理部２２ｂが生成した画像を、画像投影対象に投影させる。
【００３９】
前記ミラーとしては、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーが用いられる。ＭＥＭＳミラーは、圧電素子を利用してミラーを駆動して、光源部３１から照射される可視光を走査し、可視画像を生成する。この場合は、ミラーによって光源部３１から照射された光の角度を変えて、画像投影対象の全面に光源部３１から照射された光を走査させることで、画像投影対象に可視画像を投影させることができる。このように、プロジェクタ３４は、スキャン方式のプロジェクタである。なお、プロジェクタ３４の構成は、上述したレーザーを光源部３１とするものに限定されるものではない。例えば、プロジェクタ３４は、ハロゲンライトや、ＬＥＤ、ＬＤを光源部３１とし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を光学系の照射部３５として備える構成のプロジェクタであってもよい。
【００４０】
図４は、照射部の動作を説明する模式図である。図５は、照射部を構成するミラーの動作を説明する模式図である。本実施形態において、照射部３５を構成するミラー３５Ｍの操作範囲を変更することで、プロジェクタ３４の投影領域が変更される。ミラー３５Ｍは、光源部３１から出射されたレーザー光の角度を変更させるとともに、図５に示すＸ軸及びＹ軸の周りを揺動して（矢印Ｍｘ、Ｍｙで示す方向）、画像投影対象にレーザー光を走査させる。図４は、Ｙ軸の周りにミラー３５Ｍが揺動することにより（図４の矢印Ｍｙで示す方向）、Ｘ軸方向にレーザー光を走査させている状態を示すが、ミラー３５Ｍが揺動する角度（揺動角）をα１からα２に変更することで（α１＜α２）、画像投影対象におけるレーザー光の走査範囲は、ＰＡａからＰＡｂに変化する。
【００４１】
図６は、図１に示す携帯電話装置のプロジェクタで画像を表示させている状態を示す説明図である。上述したように、プロジェクタ３４は、光照射口３２が携帯電話装置１の筐体の外部に露出している。携帯電話装置１は、プロジェクタ３４から画像を投影することで、図６に示すように、プロジェクタ３４の画像投影面と対向する位置の画像投影対象（例えば、壁面や床等）のうち、所定の領域（投影領域）ＰＡに画像Ｐを投影させることができる。
【００４２】
図７は、スキャン方式のプロジェクタにおける描画方法を示す模式図である。図３に示す照射部３５は、プロジェクタ３４の光源部３１から照射されたレーザー光の点（光点）ＤＬを、Ｘ方向及びＹ方向に走査させることで、画像Ｐが、プロジェクタ３４の投影領域ＰＡ内に描画される。このとき、光点ＤＬは、Ｘ方向に往復して走査され、Ｙ方向に対しては一方向に走査される。プロジェクタ３４による描画にあたっては、画像Ｐが長方形である場合、一つの角部から光点ＤＬの走査が開始され、Ｘ方向及びＹ方向に向かって画像Ｐの全領域を光点ＤＬが走査する。これによって１回の描画が終了し、一つの画像Ｐが描画される。
【００４３】
図８−１、図８−２は、本実施形態に係る携帯電話装置が有する投影モードの説明図である。図８−１が第１の投影モードを示し、図８−２が第２の投影モードを示す。本実施形態に係る携帯電話装置である携帯電話装置１は、画像を投影対象へ投影する態様（投影モード）を少なくとも二つ、すなわち、第１の投影モード及び第２の投影モードの少なくとも二つを有する。第１の投影モードは、図８−１に示すように、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の光照射口３２の、例えば正面に存在する投影対象（例えば壁）等に画像Ｐｗを投影するモードである。第２の投影モードは、図８−２に示すように、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の光照射口３２の、例えば斜め下方、斜め上方に存在する投影対象（例えば床、天井）等に画像Ｐｆを投影するモードである。
【００４４】
第１の投影モードは、携帯電話装置１が水平面に載置された状態において、プロジェクタ３４の光照射口３２から照射される光の照射方向が、光照射口３２の正面方向又は水平面に対して斜め上方となる。これによって、プロジェクタ３４からは、例えば、光照射口３２の正面の壁に画像Ｐｗを投影することになる。第２の投影モードは、携帯電話装置１が水平面に載置された状態において、プロジェクタ３４の光照射口３２から照射される光の照射方向が、水平面に対して斜め下方となる。これによって、プロジェクタ３４からは、例えば、プロジェクタ３４が載置されている床に画像Ｐｆを投影することになる。ここで、水平面は、鉛直方向（重力の作用する方向）と直交する面である。なお、画像の投影方向は、光を反射させるミラーの角度を調整することで切り替えることができる。また、投影方向を切り替えた場合、特に第２の投影モードでは、携帯電話装置１からの距離から遠くなるに従って、投影される画像が大きくなり、例えば、矩形の画像が台形となって投影されるため、台形補正を行うことが好ましい。また、ミラーの振動角度や、振動速度を切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
このように、携帯電話装置１は、第１の投影モード及び第２の投影モードの少なくとも２つを有しているので、プロジェクタ３４による画像を、スクリーンや壁のみならず、携帯電話装置１が載置されている机の載置面や床等にも投影できる。これによって、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の使い勝手が向上する。また、携帯電話装置１を机等に載置したままで、携帯電話装置１の載置面や当該載置面よりも下方に画像を投影できる。これにより、携帯電話装置１を設置し直す必要はない。また、使用者が携帯電話装置１を手に持って光照射口３２を下方に向ける必要はない。その結果、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の使い勝手がさらに向上する。
【００４６】
図３に戻り、携帯電話装置１の説明を続ける。カメラ３６は、第１筐体１ＣＡのヒンジ機構８とは反対側の端部に配置された撮像機構である。カメラ３６は、取得した画像を処理部２２の画像処理部２２ｂに送る。
【００４７】
次に、図９−１から図９−３を用いて、携帯電話装置による撮影動作について説明する。なお、図９−１から図９−３において、携帯電話装置１は、プロジェクタ３４とカメラ３６部分のみを示し、他の部分の表示は省略する。また、図９−１及び図９−２に示す携帯電話装置１は、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが閉じた状態であり、図９−３に示す携帯電話装置１は、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが開いた状態である。
【００４８】
図９−１に示すように、携帯電話装置１は、カメラ３６による画像の撮影時に、カメラ３６で取得した画像をプレビュー画像Ｐ１として、プロジェクタ３４により投影する。なお、図９−１に示す例において、プロジェクタ３４は、プレビュー画像Ｐ１を床に投影させている。プレビュー画像Ｐ１としては、カメラ３６により取得した被写体となる人物Ｈ１を含む画像が投影される。
【００４９】
また、図９−１に示す携帯電話装置１は、プレビュー画像Ｐ１を床に投影させたが、投影画像を表示させる領域は、床に限定されない。携帯電話装置１は、画像撮影時に、図９−２に示すように、プロジェクタ３４によって天井に向けてプレビュー画像Ｐ２を投影させてもよい。なお、プレビュー画像Ｐ２も、カメラ３６により取得した被写体となる人物Ｈ１を含む画像が投影される。なお、プロジェクタ３４は、上述したようにミラーの角度を切り替えることで、画像を投影する方向を変更することができる。
【００５０】
また、図９−３に示すように、携帯電話装置１は、プロジェクタ３４によって、人物Ｈ１がいる方向とは反対側の面（本実施形態では、壁）にプレビュー画像Ｐ３を投影することもできる。なお、図９−３に示すように、撮影方向（被写体がある方向）とは反対側に画像を投影させる場合は、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが開いた状態とする必要がある。また、図９−１から図９−３に示すように携帯電話装置１は、撮影位置にいる被写体となる人物が、画像を見ることができる位置にプレビュー画像を投影する。また、プレビュー画像は、カメラにより画像を撮影する領域とは異なる領域に投影される。
【００５１】
次に、図１０を用いて、携帯電話装置の撮影時の動作について説明する。ここで、図１０は、携帯電話装置の撮影動作の一例を示すフロー図である。なお、下記で説明する処理は、携帯電話装置１の各部で必要な情報を取得し、取得した情報を処理部２２のプロジェクタ制御部２２ａ、画像処理部２２ｂ、条件判定部２２ｃで処理することにより行われる。まず、操作者の操作により、画像を撮影するモードを起動させる指示が入力される。携帯電話装置１は、起動指示が入力されると、カメラ３６を起動し、撮影領域の画像を取得する。さらに、携帯電話装置１は、ステップＳ１２として、投影先を判定する。つまり、携帯電話装置１は、カメラ３６で取得した画像を投影する位置、具体的には上、下、後ろのいずれに投影するかを判定する。なお、携帯電話装置１は、処理部２２の条件判定部２２ｃで上記処理を行う。また、投影する位置の判定は、操作者により入力される指示に基づいて判定してもよく、予め入力されている条件や、携帯電話装置１の姿勢に基づいて、例えば、姿勢検出センサを用い、筐体が閉じた状態であるか開いた状態であるか、プロジェクタと、カメラとの位置関係がどうなっているか等に基づいて判定してもよい。
【００５２】
携帯電話装置１は、ステップＳ１２で画像を下に投影すると判定したら、ステップＳ１４として、プロジェクタ３４により、下、具体的には床に向けて画像を投影させる。なお、投影する画像は、カメラ３６で取得した画像である。このように、携帯電話装置１は、下に向けて画像を投影することで、図９−１に示すように床にプレビュー画像を投影する。
【００５３】
また、携帯電話装置１は、ステップＳ１２で画像を上に投影すると判定したら、ステップＳ１６として、プロジェクタ３４により、上、具体的には天井に向けて画像を投影させる。このように、携帯電話装置１は、上に向けて画像を投影することで、図９−２に示すように天井にプレビュー画像を投影する。
【００５４】
さらに、携帯電話装置１は、ステップＳ１２で画像を後ろに投影すると判定したら、ステップＳ２０として、プロジェクタ３４により、後ろ、具体的には背面の壁に向けて画像を投影させる。このように、携帯電話装置１は、背面の壁に向けて画像を投影することで、図９−３に示すように背面の壁にプレビュー画像を投影する。
【００５５】
ステップＳ１４からステップＳ１８で、プレビュー画像を投影している状態で、撮影指示が入力されたら、ステップＳ２２として、画像を撮影する。つまり、携帯電話装置１は、シャッターが押される、レリーズタイマーのカウントダウンが０になったタイミング等でカメラ３６が取得した画像を記憶部２４に記憶させる。
【００５６】
携帯電話装置１は、ステップＳ２２で撮影を行ったら、ステップＳ２４として、プロジェクタ投影モード終了、もしくは、撮影終了であるかを判定する。つまり、プロジェクタの投影を終了させる指示が入力されているか、または、撮影モードを終了する指示があるか（入力されているか）を判定する。
【００５７】
携帯電話装置１は、ステップＳ２４で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれの指示もない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２２に進み、撮影を繰り返し、画像を取得する。また、携帯電話装置１は、ステップＳ２４で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれか一方が入力されている（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２６として、プロジェクタ３４の投影を停止し、つまりプレビュー画像の投影を終了して、処理を終了する。なお、プロジェクタ投影モード終了の指示、つまり、プロジェクタ３４によるプレビュー画像の投影を終了する指示の場合は、プレビュー画像を表示部３３に表示させて、画像の撮影動作は、続けるようにしてもよい。
【００５８】
携帯電話装置１は、以上のようにして、画像撮影時にプロジェクタ３４によりプレビュー画像を投影することで、被写体となっている人物が画像撮影時にカメラ３６により取得している画像の状態を知ることができる。これにより、被写体となっている人物が、どのように写っているかを確認しつつ、立ち位置や姿勢を調整することができる。これにより、被写体となっている人物が満足する画像をより簡単に取得することができる。また、レリーズタイマー（セルフタイマー）を用いて、撮影者が自ら被写体となる場合も、撮影者が被写体となった状態で、プレビュー画像を確認できるため、撮影時に背景との位置関係等を正確に把握することができ、より簡単に所望の画像を取得することができる。これにより、何度も取り直す必要が低減し、効率よく所望の画像を取得することができる。また、人に撮影ボタン（シャッター）を押すのを依頼した場合も、撮影者と被写体の双方でプレビュー画像を見ながら、撮影を行えるため、所望のアングルの画像を取得することができる。また、被写体も撮影時の画像を把握することができるため、撮影後の画像の確認等を省略することができる。
【００５９】
さらに、携帯電話装置１のプロジェクタ３４により画像を投影させることで、小さな装置で大きな画像を表示させることができる。これにより装置を小型に維持しつつ、被写体が確認可能な画像を表示させることが可能となる。また、１つの携帯可能な装置とすることができる。
【００６０】
また、携帯電話装置１は、撮影者が撮影画像の任意の領域を指定し、指定された領域を示す枠をプレビュー画像に投影するようにしてもよい。以下、図１１から図１３を用いて説明する。ここで、図１１及び図１２は、携帯電話装置の撮影動作の一例を説明するための説明図であり、図１３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を示すフロー図である。なお、本実施形態では、プレビュー画像をディスプレイ２にも表示させている。また、携帯電話装置１は、ディスプレイ２が外部に向けて配置された姿勢となっている。
【００６１】
まず、携帯電話装置１は、撮影モードとなり、カメラ３６による画像取得が開始されると、図１１に示すように、プレビュー画像がディスプレイ２に表示される。ここで、図１１に示す例では、カメラ３６は、被写体として山Ｍ１がある撮影領域Ｖ１の画像を取得しており、ディスプレイ２には、山ｍ１の画像が表示されている。このような状態で、操作者は、ディスプレイ２上の領域Ａ１に指ｆを接触させる。指ｆが領域Ａ１に接触すると、この接触をタッチパネル検出部１３Ｃが検出し、検出した信号を処理部２２に送る。
【００６２】
操作者が領域Ａ１を指定すると、携帯電話装置１は、図１２に示すように、プロジェクタ３４により投影するプレビュー画像Ｐ４として、カメラ３６で取得した撮影領域Ｖ１の画像に加え、領域Ａ１に対応する領域を囲う枠Ａ２を表示させる。つまり、カメラ３６で取得した画像に、枠の画像を合成し、合成した画像をプロジェクタ３４により投影する。
【００６３】
次に、図１３を用いて、携帯電話装置１の動作を説明する。なお、本実施形態では、プレビュー画像は、下方向、つまり床や、地面に投影する設定となっている場合とする。まず、操作者により画像撮影モードの起動の指示が入力されたら、携帯電話装置１は、ステップＳ３０として、カメラ動作開始する。つまり、カメラ３６を起動させ、画像を取得する動作を開始する。また、携帯電話装置１は、取得した画像をディスプレイ２に表示させる。なお、携帯電話装置１は、カメラ３６で画像を取得した段階で、取得した画像をプロジェクタ３４に投影させるようにしてもよい。
【００６４】
次に、携帯電話装置１が、ステップＳ３０で画像を取得したら、ステップＳ３２としてユーザが立つ位置の指定を検出する。具体的には、携帯電話装置１は、ディスプレイ２に画像を表示させている状態で、操作者によるタッチパネル検出部１３Ｃへの接触を検出する。携帯電話装置１は、操作者がタッチした領域をユーザが立つ位置の指定として検出する。
【００６５】
携帯電話装置１は、ステップＳ３２で立ち位置の指定を検出したら、ステップＳ３４として、ユーザの立ち位置を指すプレビュー画像を表示する。具体的には、ステップＳ３２で取得した位置情報に基づいて、枠の画像を作成し、作成した枠の画像をカメラで取得した画像に合成する。これにより、図１２に示すように、ユーザが指定した領域に枠が合成された画像を、プロジェクタ３４により投影する。
【００６６】
携帯電話装置１は、ステップＳ３４で枠を合成したプレビュー画像を投影している状態で、撮影指示が入力されたら、ステップＳ３６として、画像を撮影する。つまり、携帯電話装置１は、シャッターが押される、レリーズタイマーのカウントダウンが０になったタイミング等でカメラ３６が取得した画像を記憶部２４に記憶させる。
【００６７】
携帯電話装置１は、ステップＳ３６で撮影を行ったら、ステップＳ３８として、プロジェクタ投影モード終了、もしくは、撮影終了であるかを判定する。つまり、プロジェクタ３４による画像の投影を終了させる指示が入力されているか、または、撮影モードを終了する指示があるか（入力されているか）を判定する。
【００６８】
携帯電話装置１は、ステップＳ３８で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれの指示もない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ３６に進み、撮影を繰り返し、画像を取得する。また、携帯電話装置１は、ステップＳ３８で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれか一方が入力されている（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ４０として、プロジェクタ３４の投影を停止し、つまりプレビュー画像の投影を終了して、処理を終了する。なお、プロジェクタ投影モード終了の指示、つまり、プロジェクタ３４によるプレビュー画像の投影を終了する指示の場合は、プレビュー画像を表示部３３に表示させて、画像の撮影動作は、続けるようにしてもよい。
【００６９】
このように、携帯電話装置１は、プレビュー画像Ｐ４の枠Ａ２を表示させることで、操作者がディスプレイ２を見ながら指定した領域Ａ１の位置を把握することができる。これにより、被写体となる人物Ｈ２は、プレビュー画像Ｐ４に表示される枠Ａ２と人物ｈ２（自身の映像）との位置を把握しながら、自らの立ち位置を変化させることができる。これにより、画像内における所望の立ち位置の基準として指定した領域Ａ１つまり、枠Ａ２内に人物Ｈ２を簡単に誘導することができる。また、ユーザは、この誘導つまり目印となる枠を参考に自分たちの位置を把握することができるため、短時間で所望の立ち位置へ移動することができる。
【００７０】
また、撮影者が被写体になる場合に限定されず、撮影者と被写体とが異なる人物である場合でも、撮影者が意図する領域への被写体の移動の指示もよりわかりやすくすることができる。つまり、被写体となる人物も撮影動作時に確認できるプレビュー画像に枠を表示させることで、口頭で右、左、前、後ろを指定するよりも、自分の立ち位置を簡単に認識することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、枠を人物が立つ領域として表示させたが、枠の大きさ、表示対象は、特に限定されず、操作者の所望の利用方法で、枠を表示させればよい。また、枠に限定されず、種々の画像を表示させることができる。また、プレビュー画像として合成する画像としては枠に限定されず、撮影までのカウントダウンや、撮影条件（画素数、明るさ、残り枚数）等の撮像の制御に関連する情報を示す画像を表示させてもよい。なお、上記実施形態において、プレビュー画像に合成した画像は、撮影画像には、反映させない。つまり、カメラ３６が取得した画像、枠を表示させていない画像が記憶部２４に撮影画像として記憶される。
【００７２】
ここで、上記実施形態では、カメラで撮影した画像、または、カメラで撮影した画像と枠の画像とを合成した画像をプレビュー画像として投影したが、本発明はこれに限定されず、予め取得した画像と、カメラで撮影した画像とを合成してプレビュー画像として投影してもよい。例えば、カメラで取得した人物の画像に予め撮影した背景の画像を合成してプレビュー画像として投影するようにしてもよい。このように予め取得した画像と、カメラで撮影した画像とを合成した画像と投影することで、合成した画像を撮影する場合にも元の画像との位置関係を把握することができ、最適な合成画像を作成することができる。なお、合成画像を取得する場合は、背景がブルー一色となっている、いわゆるブルーバックの領域で撮影を行い、取得画像のうち、ブルーバックとなる領域に背景の画像を合成する方法がある。また、合成画像の撮影を行う前に、合成する被写体以外の被写体、背景が入った状態で撮影を行い、画像を取得する。その後、合成する被写体が入った状態で画像を取得し、取得した画像と合成画像の撮影を行う前に撮影した画像とに画像処理を行い、画像の差分を取ることで、不要な背景を除去し、必要な被写体のみを抽出してもよい。この必要な被写体を抽出した画像と、背景の画像とを組み合わせることでもプレビュー画像を作成することができる。なお、このように合成画像を撮影する場合は、プレビュー画像に表示させた画像を、撮影画像とすることができる。つまり、カメラで取得した画像と、予め準備してある画像とを合成した画像を記憶部に記憶させることができる。
【００７３】
ここで、撮影者も被写体として撮影を行う場合は、レリーズタイマーを用いて、シャッターを押した後、一定時間後に撮影を行う方法があるが、本発明はこれに限定されない。以下、シャッターを押す方法、つまり、カメラにより画像を取得する、写真を撮影するタイミングを検出する方法の好適な例について説明する。
【００７４】
まず、図１４−１から図１４−４を用いて一例を説明する。図１４−１から図１４−４は、それぞれ、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。まず、本例は、図１４−１に示すように、携帯電話装置１は、三脚に固定されており、山Ｍ２を背景として、人物Ｈ３、人物Ｈ４、人物Ｈ５と、撮影者でもある人物Ｈ６の４人が撮影領域Ｖ１に含まれる写真を撮影する場合である。なお、図１４−１では、撮影者である人物Ｈ６は、携帯電話装置１の操作を行い、人物Ｈ３、人物Ｈ４、人物Ｈ５が撮影領域Ｖ１内に入っている。また、携帯電話装置１は、カメラ３６により取得した、撮影領域Ｖ１の画像、さらには、その画像に必要な画像を合成した画像をプレビュー画像Ｐ５として投影する。
【００７５】
このような状態で、撮影者は、カメラ３６で取得している画像内において、自身の立ち位置を指定する。具体的には、操作者がディスプレイ２の表示画像の該当位置にタッチし、携帯電話装置１のタッチパネル検出部１３Ｃがそのタッチを検出することで、タッチされた位置を被写体の立ち位置として検出する。なお、本実施形態では、顔の位置として検出する。
【００７６】
携帯電話装置１は、被写体の立ち位置を検出したら、図１４−２に示すように、カメラで取得した画像に、立ち位置を表示する枠Ａ３を合成したプレビュー画像Ｐ５を表示させる。なお、プレビュー画像Ｐ５としては、カメラ３６で取得した、山ｍ２、人物ｈ３、人物ｈ４、人物ｈ５も表示される。
【００７７】
携帯電話装置１は、枠Ａ３が顔の位置として指定された状態で、撮影者が移動し、図１４−３に示すように、枠Ａ３に対応する領域に人物ｈ６の顔が入ったことを検出したら、その時点における画像を取得する。つまり、枠Ａ３に対応する領域に人物ｈ６の顔が入ったことをトリガーとして撮影を行う。なお、枠Ａ３に対応する領域に人物ｈ６の顔が入ったか否かの判定は、カメラ３６で取得した画像に画像処理を行い、顔抽出を行うことによって判定することができる。なお、携帯電話装置１は、図１４−２、図１４−３に示すように、撮影前に、既に検出している顔の周りにも枠を表示させるようにしてもよい。
【００７８】
このように、指定した領域に人物（の顔）が移動したことを検出したら、画像を撮影するようにすることで、所望の位置に人物が移動した状態の写真を撮影することができる。また、レリーズタイマーを用いた場合は、必要以上に待ち時間があったり、撮影者が間に合わなかったりするが、本例によれば、カメラ３６が取得する画像が所定の条件を満たした場合に、画像が取得されるため、より好適なタイミングで画像を撮影することができる。
【００７９】
なお、携帯電話装置１は、条件を満たした瞬間に画像を取得してもよいが、条件を満たした瞬間から、所定時間経過後に画像を取得するようにしてもよい。これにより、撮影者が所定位置に移動してから、一定時間準備をすることができる。また、一定時間経過後に撮影を行う場合はプレビュー画像に撮影までの残り時間を表示させるようにしてもよい。なお、この点は、本発明の各例に適用可能である。
【００８０】
また、上記例では、枠Ａ３内に顔が移動したら、画像の取得（撮影）を行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４−４に示すように、枠Ａ４として、人物が入る枠全体を指定し、さらに、その枠内に入る人数を指定する。つまり、本実施形態では、４人と指定する。このような状態で、携帯電話装置１が、図１４−４に示すように、枠Ａ４中に４つの顔があることを検出したら、画像を取得するようにしてもよい。なお、枠を指定せずに、画像内に所定の人数がそろったら、画像を取得するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記例では、領域指定を行い顔認識で人物がいるかを判定したが、監視カメラ等に使用されている人物解析の技術により、人がいるかを判定するようにしてもよい。ここで、図１５−１及び図１５−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１５−１及び図１５−２に示す例の被写体の構成は、図１４−１と同様であるので、説明は省略する。
【００８２】
図１５−１及び図１５−２に示す例では、操作者は、領域と人数（本例では４人）を指定する。携帯電話装置１は、領域と人数が指定されたら、図１５−１に示すようにプレビュー画像Ｐ６として、指定された領域に枠Ａ５を表示させる。また、携帯電話装置１は、枠Ａ５内の画像の人物解析を行い、枠内にいる人物の数を検出する。なお、図１５−１に示す例では、３人と検出される。
【００８３】
この状態から、さらに人物Ｈ６が移動し、枠Ａ５の中に移動すると、図１５−２に示すように、プレビュー画像Ｐ６には、枠Ａ５内に４人の人物がいる状態となる。この状態になり、携帯電話装置１が、枠Ａ５内に４人の人物がいることを検出したら、画像を取得する。このように、人物解析を行うことで、撮影者等が所定の領域に移動するのみで画像の撮影を行うことが可能となる。
【００８４】
また、撮影を行うか否かの判定条件として、枠内の人物の状態（姿勢、ポーズ）を加えることもできる。ここで、図１６−１及び図１６−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１６−１及び図１６−２に示す例も被写体の構成は、図１４−１と同様であるので、説明は省略する。
【００８５】
図１６−１及び図１６−２に示す例では、操作者は、領域と人数（本例では４人）、さらに、人物の姿勢（ピースをしているポーズ）を指定する。携帯電話装置１は、領域と人数と姿勢が指定されたら、図１６−１に示すようにプレビュー画像Ｐ７として、指定された領域に枠Ａ６を表示させる。また、携帯電話装置１は、枠Ａ６内の画像の画像解析を行い、枠内にいる人物を検出し、その人物の数と夫々の人物の姿勢を検出する。なお、図１６−１に示す例では、３人と検出され、ピースをしていることが検出される。
【００８６】
この状態から、さらに人物Ｈ６が移動し、枠Ａ６の中に移動すると、図１６−２に示すように、プレビュー画像Ｐ７には、枠Ａ６内にピースをした人物が４人いる状態となる。この状態になり、携帯電話装置１が、枠Ａ６内に４人の人物がいること及び、全員がピースをしていることを検出したら、画像を取得する。このように、画像解析を行うことで、撮影者等が所定の領域に移動し、所定の姿勢をするのみで画像の撮影を行うことが可能となる。また、所定の姿勢になった状態で画像を撮影することで、被写体の人物が意図した姿勢となっている画像を取得することができる。
【００８７】
さらに、携帯電話装置１は、プレビュー画像に撮影に関わる操作の項目を表示させ、その項目の表示位置に対応する領域に設定された対象物があることを検出したら、その項目の操作を行うようにすることもできる。以下、図１７−１及び図１７−２を用いて説明する。ここで、図１７−１及び図１７−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１７−１及び図１７−２に示す例も被写体の構成は、図１４−１と同様であるので、説明は省略する。また、本例では、設定された対象物として、人物ｈ６の手が設定されている。
【００８８】
まず、携帯電話装置１は、図１７−１に示すように、プレビュー画像Ｐ８として、カメラ３６により取得した画像に加え、枠Ａ７と、枠Ａ７内に配置された項目１００、項目１０２、項目１０４の３つの項目を表示させる。なお、項目１００は、「ズーム」と表示され、項目１０２は、「モード」と表示され、項目１０４は、「撮影」と表示されている。携帯電話装置１は、項目が指定されると、表示されている名称に対応した動作が行われる。なお、「モード」は、撮影モード（夜景、室内、風景等）の変更を行う。また、枠Ａ７は、撮影位置にいる人物が手を出して、届く範囲である。
【００８９】
携帯電話装置１は、図１７−１に示すプレビュー画像Ｐ８が表示されている状態から、図１７−２に示すように、操作者となる人物Ｈ６が枠Ａ７内に移動し、項目１０４に対応する領域に手１０６を移動させ、プレビュー画像Ｐ８上において、項目１０４と手１０６とが重なったことを検出したら、画像を取得する。なお、手の抽出は、画像解析によって行うことができる。
【００９０】
このように、操作コマンドをプレビュー画像に表示させ、プレビュー画像上において対象物がその領域に重なった状態であるか否かを判定することでも、被写体は、携帯電話装置１から離れた状態かつ、任意のタイミングで画像の撮影を行うことができる。また、種々の項目を表示させることで、被写体は、撮影領域内で動くだけで、コマンドに表示された操作を行うことができる。これにより、撮影画像の倍率や、撮影モードも変更することができる。
【００９１】
上記例では、プレビュー画像を見ながら、操作者が項目に対応する位置に対象物を移動させるようにしたが、カメラでプレビュー画像の一部を撮影するようにし、プレビュー画像に表示させた項目の上に、対象物が移動されたかを検出し、処理を行うようにしてもよい。以下、図１８−１から図１８−４を用いて説明する。ここで、図１８−１から図１８−４は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１８−１から図１８−４に示す例も、プロジェクタにより画像の投影領域、処理が異なるのみで、被写体の構成は、図１４−１と同様である。また、本例では、設定された対象物として、人物ｈ６の足が設定されている。
【００９２】
まず、図１８−１に示すように、携帯電話装置１のプロジェクタ３４は、一部が撮影領域Ｖ１と重なるようにプレビュー画像Ｐ９を投影している。これにより、携帯電話装置１は、プレビュー画像Ｐ９の一部の画像をカメラ３６により取得することができる。
【００９３】
また、携帯電話装置１は、図１８−２に示すように、プレビュー画像Ｐ９として、カメラ３６により取得した画像に加え、枠Ａ８と、枠Ａ８内に配置された項目１１２、項目１１４、項目１１６の３つの項目を表示させる。なお、項目１１２は、「モード」と表示され、項目１１４は、「ズーム」と表示され、項目１１６は、「撮影」と表示されている。携帯電話装置１は、項目が指定されると、表示されている名称に対応した動作が行われる。また、プロジェクタ３４は、携帯電話装置１側にカメラ３６で取得した画像の上側部分、人物側に、カメラ３６で取得した画像の下側部分が配置されるようにプレビュー画像Ｐ９を投影している。また、各項目は、人物が足を伸ばして届く領域に表示されている。なお、プレビュー画像Ｐ９と撮影領域Ｖ１とが重なる部分の全体に対する割合を同一とすることで、撮影画像と投影画像とがずれることを抑制することができる。また、撮影領域Ｖ１の画像のうちプレビュー画像Ｐ９と重なる部分は、投影しないようにしてもよい。
【００９４】
この状態から、図１８−３に示すように、人物Ｈ６が、足１１８によりプレビュー画像Ｐ９の項目１１６を踏む。携帯電話装置１は、カメラ３６で取得した画像を解析し、項目１１６が足１１８により踏まれていることを検出したら、画像の取得（撮影）を行う。また、携帯電話装置１は、図１８−４に示すように、プロジェクタ３４からはプレビュー画像Ｐ９として何の画像も投影していない状態とした後、画像を取得する。
【００９５】
このように、本例では、プロジェクタによって投影された画像を踏むことで、画像の取得を行うことができる。つまりシャッターを押すことができる。また、実際に表示されている画像に対して、入力を行うことができるため、操作の入力位置がわかりやすく、操作者は簡単に操作を行うことができる。
【００９６】
また、プレビュー画像の投影を停止してから、つまり何も投影していない状態でカメラによる画像の取得を行うことで、プレビュー画像が撮影した画像に写ることを抑制することができる。また、プロジェクタから出力される光が撮影した画像に影響を与えることも抑制することができる。
【００９７】
なお、上述した画像撮影のタイミング等の動作は、いずれもプレビュー画像を表示させつつ、行うことで、処理を簡単にすることができ、ユーザの所望の画像を取得しやすくすることができる。このようにプレビュー画像の表示とともに用いることが好ましいが、図１４−１から図１６−２に示す例のように、予め条件を入力し、その条件を検出したら自動的に画像を撮影するようにする場合は、プレビュー画像を表示しないで用いることもできる。
【００９８】
なお、上記説明においては、プロジェクタ機能付携帯撮像装置である携帯電話装置１は、第１の投影モード及び第２の投影モードの少なくとも２つのモードを備えるものを例としたが、本実施形態に係るプロジェクタ機能付携帯撮像装置は、このような携帯電話装置１に限定されるものではない。例えば、本実施形態に係るプロジェクタ機能付携帯撮像装置が第２の投影モードのみを備えているものであってもよい。また、プロジェクタ３４としては、レーザー光をミラーで走査させて画像を投影する機構に限定されず、例えば、投影する画像の画素毎にシャッターを設け、シャッターを開閉させることで画像を投影する機構も用いることができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、いずれも静止画を取得する場合として説明したが、動作を撮影する場合に用いてもよい。また、上述した画像取得（シャッタを押すタイミング）入力の各例は、動画の撮影の場合は、撮影のスタート、終了の指示の入力に用いることができる。また、上記実施形態では、携帯電話装置として説明したが、無線通信機能を備えないプロジェクタ機能付デジタルカメラ、プロジェクタ機能付デジタルビデオカメラにも用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明に係るプロジェクタ機能付携帯撮像装置は、例えば、レリーズタイマー等で撮影者自身も含めた画像を撮影する場合に有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 携帯電話装置
１３ 操作部
２２ 処理部
２２ａ プロジェクタ制御部
２４ 記憶部
３１ 光源部
３２ 光照射口
３３ 表示部
３４ プロジェクタ
３５ 照射部
３５Ｍ ミラー
３６ カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンや壁面に画像を投影する画像撮像機能と、画像を撮影する撮影機能とを有するプロジェクタ機能付携帯撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を撮影する装置する携帯撮像装置としては、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等がある。また、壁面やスクリーンに画像を投影する装置としては、いわゆるプロジェクタがある。このプロジェクタは、商用電源から電力が供給され、所定位置に固定した状態で使用される、いわゆる据え置き型の装置が主流である。この据え置き型のプロジェクタは、固定した状態で、一定箇所の壁面やスクリーンに画像を投影させる。これに対して、近年、プロジェクタとして、小型で持ち運びが容易な携帯型のプロジェクタが提案されている。
【０００３】
また、特許文献１には、画像撮像機能と、プロジェクタ機能とを有する携帯電子機器として、被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像装置と、光像形成素子に形成された像を投射するプロジェクタ装置と、画像信号の変化を検出する画像変化検出手段と、撮像装置による撮影範囲のうち、画像信号の変化が検出された領域に応じてプロジェクタ装置の動作に関する指示を行う指示手段と、撮像装置により撮像して得た画像を表示可能な表示装置と、表示装置に表示させる表示内容を制御し、指示に対応する表示を表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする携帯電子機器が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、プロジェクタにより、タッチパネルやキーボタン上に画像を投影する携帯端末装置が記載されている。特許文献２に記載の携帯端末装置は、タッチパネルの各部にその入力モードの場合に割り当てられた文字、数字、記号等を投影させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９８８１９号公報
【特許文献２】特開２００３−１５２８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、携帯撮像装置で画像を撮像する場合としては、携帯撮像装置を三脚等で固定し、レリーズタイマー、リモコン等を用いて、被写体として自身も撮影する場合がある。このように、撮影者自身も被写体として画像を撮影する場合は、アングル背景の状態はある程度、自身の思うように調整することができるが、そのアングルに対して自分がどのように写っているかは確認することができない。そのため、背景と自身との位置関係が所望の位置、意図したアングルで撮影できていなかったりすることがある。そのため、所望の画像を取るためには、画像を取る行為と、画像を確認する行為を繰り返し、立ち位置、撮影設定等を調整する必要が生じる。
【０００７】
本発明は、被写体となる人物が所望する画像をより簡単に撮影することができるプロジェクタ機能付携帯撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プロジェクタ機能付携帯撮像装置であって、撮像領域の画像を撮像する撮像部と、画像を投影する投影部と、前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像、当該第１画像に関連する第２画像、及び、前記第１画像と前記第２画像とを合成した第３画像のいずれかを投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第１画像、または、前記投影画像の投影後の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
【０００９】
また、前記投影部は、前記撮像部で撮影される被写体となる人物が前記撮像領域から前記投影画像を視認できる領域に、当該投影画像を投影することが好ましい。
【００１０】
また、前記投影部により投影する画像と同一の画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記画像中の位置を指定する操作が入力される操作部と、を備え、前記第２画像は、前記操作部に入力された操作により指定された特定位置を示す画像であることが好ましい。
【００１１】
また、前記特定位置を示す画像は、撮像時の被写体となる人物の位置を示唆する画像であることが好ましい。
【００１２】
また、前記第２画像は、前記撮像の制御に関連する情報を示す画像を含むことが好ましい。
【００１３】
また、前記撮像部は、被写体の個数、被写体の動作、及び、被写体の位置が予め設定された条件を充足すると判定したら、当該条件を充足したとき、または、充足したとき以降に取得した前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１４】
また、前記撮像部は、前記被写体となる人物と前記特定位置の関係が予め設定された条件を充足したことを検出したら、当該条件を充足したとき或いはそれ以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１５】
また、前記投影部は、前記投影画像の一部が、前記撮像領域と重複する位置に画像を投影し、前記撮像部は、前記投影画像と撮像領域とが重複した領域において、被写体の個数或いは被写体の動作或いは被写体の位置が予め設定された条件を充足することを検出したら、前記投影部による投影画像の投影を停止させた後に、画像の投影を停止させたとき以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１６】
また、前記重複した領域は、前記被写体の直下或いはその近傍であることが好ましい。
【００１７】
また、前記投影部は、前記重複した領域に、撮像に関する指示を行うためのマークを表示させ、前記撮像部は、前記被写体となる人物が前記マークに対して、予め設定された動作をしたことを検出したら、予め設定された動作の検出時以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００１８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、プロジェクタ機能付携帯撮像装置であって、撮像領域の画像を撮像する撮像部と、画像を投影する投影部と、前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像と、予め記憶されている第２画像とを合成した第３画像を投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第３画像、または、前記投影画像の投影後の前記第３画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被写体となる人物が画像を確認しつつ、撮影動作を行うことが可能となり、被写体となる人物が所望する画像を簡単に撮影することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る携帯電話装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る携帯電話装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１、図２に示す携帯電話装置の機能の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、照射部の動作を説明する模式図である。
【図５】図５は、照射部を構成するミラーの動作を説明する模式図である。
【図６】図６は、図１に示す携帯電話装置のプロジェクタで画像を表示させている状態を示す説明図である。
【図７】図７は、スキャン方式のプロジェクタにおける描画方法を示す模式図である。
【図８−１】図８−１は、携帯電話装置が有する投影モードの説明図である。
【図８−２】図８−２は、携帯電話装置が有する投影モードの説明図である。
【図９−１】図９−１は、携帯電話装置による投影モードの説明図である。
【図９−２】図９−２は、携帯電話装置による投影モードの説明図である。
【図９−３】図９−３は、携帯電話装置による投影モードの説明図である。
【図１０】図１０は、携帯電話装置の撮影動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、携帯電話装置の撮影動作の一例を説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、携帯電話装置の撮影動作の一例を説明するための説明図である。
【図１３】図１３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を示すフロー図である。
【図１４−１】図１４−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１４−２】図１４−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１４−３】図１４−３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１４−４】図１４−４は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１５−１】図１５−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１５−２】図１５−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１６−１】図１６−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１６−２】図１６−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１７−１】図１７−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１７−２】図１７−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−１】図１８−１は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−２】図１８−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−３】図１８−３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【図１８−４】図１８−４は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、プロジェクタ機能付画像撮像装置（プロジェクタ機能と画像撮像機能を有する携帯電子機器）の一例として、プロジェクタとカメラを備える携帯電話機を取り上げるが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン、ゲーム機、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等に対しても本発明は適用できる。
【００２２】
図１、図２は、本実施形態に係る携帯電話装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る携帯電話装置は、図１、図２に示すようなプロジェクタ３４を有する携帯電話装置１である。携帯電話装置１は、筐体１Ｃが複数の筐体で構成される。具体的には、筐体１Ｃは、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢで開閉可能かつ回動可能に構成される。つまり、携帯電話装置１は、折り畳み式でかつ、折り畳み状態の際に、第１筐体１ＣＡの第２筐体１ＣＢに対面する面を切り替えることができる筐体を有する。なお、携帯電話装置１の筐体は、このような構造に限定されるものではない。
【００２３】
第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとは、連結部であるヒンジ機構８で連結されている。ヒンジ機構８で第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとを連結することにより、第１筐体１ＣＡ及び第２筐体１ＣＢは、ヒンジ機構８を中心としてともに回動して、互いに遠ざかる方向及び互いに接近する方向（図２の矢印Ｒ１で示す方向）に回動できるように構成される。第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが互いに遠ざかる方向に回動すると携帯電話装置１が開き、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが互いに接近する方向に回動すると携帯電話装置１が閉じて、折り畳まれた状態となる（図２の点線で示す状態）。ヒンジ機構８は、さらに、第１筐体１ＣＡの面積が最も大きい面の長手方向を軸として、第１筐体１ＣＡを第２筐体１ＣＢに対して回動できるように構成される。（図１中矢印Ｒ２で示す方向）つまり、ヒンジ機構８は、自身を基点として、第１筐体１ＣＡの面積が最も大きい面の長手方向を軸として、第１筐体１ＣＡを回動できるように構成されている。つまり、ヒンジ機構８は、２つの回転軸を有し、それぞれの回転軸を中心として、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとを回転させることができる。
【００２４】
第１筐体１ＣＡには、表示部として、図１に示すディスプレイ２が設けられる。ディスプレイ２は、携帯電話装置１が受信を待機している状態のときに待ち受け画像を表示したり、携帯電話装置１の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。また、ディスプレイ２の上面には、タッチパネル検出部１３Ｃが配置されており、ユーザの接触を検出する。また、第１筐体１ＣＡには、携帯電話装置１の通話時に音声を出力する出力手段であるレシーバ１６が設けられる。また、第１筐体１ＣＡのヒンジ機構８とは反対側には、カメラ３６が設けられている。
【００２５】
第２筐体１ＣＢには、通話相手の電話番号や、メール作成時等に文字を入力するための操作キー１３Ａが複数設けられ、また、ディスプレイ２に表示されるメニューの選択及び決定や画面のスクロール等を容易に実行するための方向及び決定キー１３Ｂが設けられる。操作キー１３Ａ及び方向及び決定キー１３Ｂは、携帯電話装置１の操作部１３を構成する。また、第２筐体１ＣＢには、携帯電話装置１の通話時に音声を受け取る音声取得手段であるマイク１５が設けられる。操作部１３は、図２に示す、第２筐体１ＣＢの操作面１ＰＣに設けられる。操作面１ＰＣとは反対側の面が、携帯電話装置１の背面１ＰＢである。
【００２６】
第２筐体１ＣＢの内部には、アンテナが設けられている。アンテナは、無線通信に用いる送受信アンテナであり、携帯電話装置１と基地局との間で通話や電子メール等に係る電波（電磁波）の送受信に用いられる。また、第２筐体１ＣＢには、マイク１５が設けられる。マイク１５は、図２に示す、携帯電話装置１の操作面１ＰＣ側に配置される。
【００２７】
第２筐体１ＣＢのヒンジ機構８とは反対側には、画像投影部であるプロジェクタ３４が設けられる。このような構成により、プロジェクタ３４によって画像を投影対象物に投影することができ、カメラ３６によって画像を撮像することができる。なお、プロジェクタ３４の光照射口は、第２筐体１ＣＢの外部に露出しており、カメラ３６の撮影レンズは、第１筐体１ＣＡの外部に露出している。
【００２８】
図３は、図１、図２に示す携帯電話装置の機能の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、携帯電話装置１は、処理部２２と、記憶部２４と、送受信部２６と、操作部１３と、音声処理部３０と、表示部３３と、プロジェクタ３４と、カメラ３６とを有する。処理部２２は、携帯電話装置１の全体的な動作を統括的に制御する機能を有する。すなわち、処理部２２は、携帯電話装置１の各種の処理が、操作部１３の操作や携帯電話装置１の記憶部２４に記憶されるソフトウェアに応じて適切な手順で実行されるように、送受信部２６や、音声処理部３０や、表示部３３等の動作を制御する。
【００２９】
携帯電話装置１の各種の処理としては、例えば、回線交換網を介して行われる音声通話、電子メールの作成及び送受信、インターネットのＷｅｂ（World Wide Web）サイトの閲覧等がある。また、送受信部２６、音声処理部３０、表示部３３等の動作としては、例えば、送受信部２６による信号の送受信、音声処理部３０による音声の入出力、表示部３３による画像の表示等がある。
【００３０】
処理部２２は、記憶部２４に記憶されているプログラム（例えば、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。処理部２２は、例えば、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ：Micro Processing Unit）で構成され、前記ソフトウェアで指示された手順にしたがって上述した携帯電話装置１の各種の処理を実行する。すなわち、処理部２２は、記憶部２４に記憶されるオペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラム等から命令コードを順次読み込んで処理を実行する。
【００３１】
処理部２２は、複数のアプリケーションプログラムを実行する機能を有する。処理部２２が実行するアプリケーションプログラムとしては、例えば、プロジェクタ３４やカメラ３６の駆動を制御するアプリケーションプログラムや、各種の画像ファイル（画像情報）を記憶部２４から読み出してデコードするアプリケーションプログラム、及びデコードして得られる画像を表示部３３に表示させたりプロジェクタ３４に投影させたりするアプリケーションプログラム、カメラ３６により画像、動画を撮影するアプリケーションプログラム等の複数のアプリケーションプログラムがある。
【００３２】
本実施形態において、処理部２２は、プロジェクタ制御部（制御部）２２ａ、画像処理部２２ｂ、条件判定部２２ｃを有する。プロジェクタ制御部２２ａ、画像処理部２２ｂ、条件判定部２２ｃがそれぞれ有する機能は、処理部２２及び記憶部２４で構成されるハードウェア資源が、処理部２２の制御部が割り当てるタスクを実行することにより実現される。ここで、タスクとは、アプリケーションソフトウェアが行っている処理全体、又は同じアプリケーションソフトウェアが行っている処理のうち、同時に実行できない処理単位である。プロジェクタ制御部２２ａは、プロジェクタ３４を制御する。画像処理部２２ｂは、プロジェクタ３４に投影させる画像や、表示部３３に表示させる画像を生成する。条件判定部２２ｃは、制御条件の分岐を判定する。
【００３３】
記憶部２４には、処理部２２での処理に利用されるソフトウェアやデータが記憶されており、上述した、プロジェクタ３４やカメラ３６の駆動を制御するアプリケーションプログラムを作動させるタスクや、画像処理用プログラムを作動させるタスクが記憶されている。また、記憶部２４には、これらのタスク以外にも、例えば、通信、ダウンロードされた音声データ、あるいは記憶部２４に対する制御に処理部２２が用いるソフトウェア、通信相手の電話番号やメールアドレス等が記述されて管理するアドレス帳、発信音や着信音等の音声ファイル、ソフトウェアの処理過程で用いられる一時的なデータ等が記憶されている。
【００３４】
なお、ソフトウェアの処理過程で用いられるコンピュータプログラムや一時的なデータは、処理部２２によって記憶部２４に割り当てられた作業領域へ一時的に記憶される。記憶部２４は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（ＲＯＭ：Read Only Memory等の不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置等）や、読み書き可能な記憶デバイス（例えば、ＳＲＡＭ：Static Random Access Memory、ＤＲＡＭ：Dynamic Random Access Memory）等で構成される。
【００３５】
送受信部２６は、アンテナ２６ａを有し、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。操作部１３は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キー等、各種の機能が割り当てられた操作キー１３Ａと、方向及び決定キー１３Ｂと、ディスプレイ２に表示された画像のどの部分に操作者が接触したかを検出するタッチパネル検出部１３Ｃで構成される。そして、ユーザの操作によりこれらのキー、タッチパネルに入力されると、その操作内容に対応する信号を発生させる。発生した信号は、ユーザの指示として処理部２２へ入力される。
【００３６】
音声処理部３０は、マイク１５に入力される音声信号やレシーバ１６やスピーカ１７から出力される音声信号の処理を実行する。表示部３３は、上述したディスプレイ２を有しており、処理部２２から供給される映像データに応じた映像や画像データに応じた画像を表示パネルに表示させる。なお、表示部３３は、ディスプレイ２に加え、サブディスプレイを有していてもよい。
【００３７】
プロジェクタ３４は、光源部と、画像データに基づいて前記光源部から射出された光を投影するか否かを切り換える光学系とで構成されている。本実施形態において、プロジェクタ３４は、光源部３１と、光学系である照射部（描画装置）３５と、光形状変更部３９と、光照射口３２とを含んで構成される。光源部３１は、可視光のレーザー光を照射する。可視光領域の光は、短波長側が３６０ｎｍから４００ｎｍ以上、長波長側が７６０ｎｍから８３０ｎｍ以下の光であり、本実施形態において、光源部３１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色の光を照射する。
【００３８】
照射部３５は、光源部３１から照射される３色の光を合成するとともに、画像投影対象に照射する。照射部３５は、光源部３１から射出された光を透過させるか否かを切り換える切り換え素子、及び当該切り換え素子を通過した光をラスター走査させるミラーを含んで構成される。そして、照射部３５は、前記ミラーによって光源部３１から射出されたレーザー光の角度を変えて、画像投影対象にレーザー光を走査させることで、画像処理部２２ｂが生成した画像を、画像投影対象に投影させる。
【００３９】
前記ミラーとしては、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーが用いられる。ＭＥＭＳミラーは、圧電素子を利用してミラーを駆動して、光源部３１から照射される可視光を走査し、可視画像を生成する。この場合は、ミラーによって光源部３１から照射された光の角度を変えて、画像投影対象の全面に光源部３１から照射された光を走査させることで、画像投影対象に可視画像を投影させることができる。このように、プロジェクタ３４は、スキャン方式のプロジェクタである。なお、プロジェクタ３４の構成は、上述したレーザーを光源部３１とするものに限定されるものではない。例えば、プロジェクタ３４は、ハロゲンライトや、ＬＥＤ、ＬＤを光源部３１とし、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）を光学系の照射部３５として備える構成のプロジェクタであってもよい。
【００４０】
図４は、照射部の動作を説明する模式図である。図５は、照射部を構成するミラーの動作を説明する模式図である。本実施形態において、照射部３５を構成するミラー３５Ｍの操作範囲を変更することで、プロジェクタ３４の投影領域が変更される。ミラー３５Ｍは、光源部３１から出射されたレーザー光の角度を変更させるとともに、図５に示すＸ軸及びＹ軸の周りを揺動して（矢印Ｍｘ、Ｍｙで示す方向）、画像投影対象にレーザー光を走査させる。図４は、Ｙ軸の周りにミラー３５Ｍが揺動することにより（図４の矢印Ｍｙで示す方向）、Ｘ軸方向にレーザー光を走査させている状態を示すが、ミラー３５Ｍが揺動する角度（揺動角）をα１からα２に変更することで（α１＜α２）、画像投影対象におけるレーザー光の走査範囲は、ＰＡａからＰＡｂに変化する。
【００４１】
図６は、図１に示す携帯電話装置のプロジェクタで画像を表示させている状態を示す説明図である。上述したように、プロジェクタ３４は、光照射口３２が携帯電話装置１の筐体の外部に露出している。携帯電話装置１は、プロジェクタ３４から画像を投影することで、図６に示すように、プロジェクタ３４の画像投影面と対向する位置の画像投影対象（例えば、壁面や床等）のうち、所定の領域（投影領域）ＰＡに画像Ｐを投影させることができる。
【００４２】
図７は、スキャン方式のプロジェクタにおける描画方法を示す模式図である。図３に示す照射部３５は、プロジェクタ３４の光源部３１から照射されたレーザー光の点（光点）ＤＬを、Ｘ方向及びＹ方向に走査させることで、画像Ｐが、プロジェクタ３４の投影領域ＰＡ内に描画される。このとき、光点ＤＬは、Ｘ方向に往復して走査され、Ｙ方向に対しては一方向に走査される。プロジェクタ３４による描画にあたっては、画像Ｐが長方形である場合、一つの角部から光点ＤＬの走査が開始され、Ｘ方向及びＹ方向に向かって画像Ｐの全領域を光点ＤＬが走査する。これによって１回の描画が終了し、一つの画像Ｐが描画される。
【００４３】
図８−１、図８−２は、本実施形態に係る携帯電話装置が有する投影モードの説明図である。図８−１が第１の投影モードを示し、図８−２が第２の投影モードを示す。本実施形態に係る携帯電話装置である携帯電話装置１は、画像を投影対象へ投影する態様（投影モード）を少なくとも二つ、すなわち、第１の投影モード及び第２の投影モードの少なくとも二つを有する。第１の投影モードは、図８−１に示すように、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の光照射口３２の、例えば正面に存在する投影対象（例えば壁）等に画像Ｐｗを投影するモードである。第２の投影モードは、図８−２に示すように、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の光照射口３２の、例えば斜め下方、斜め上方に存在する投影対象（例えば床、天井）等に画像Ｐｆを投影するモードである。
【００４４】
第１の投影モードは、携帯電話装置１が水平面に載置された状態において、プロジェクタ３４の光照射口３２から照射される光の照射方向が、光照射口３２の正面方向又は水平面に対して斜め上方となる。これによって、プロジェクタ３４からは、例えば、光照射口３２の正面の壁に画像Ｐｗを投影することになる。第２の投影モードは、携帯電話装置１が水平面に載置された状態において、プロジェクタ３４の光照射口３２から照射される光の照射方向が、水平面に対して斜め下方となる。これによって、プロジェクタ３４からは、例えば、プロジェクタ３４が載置されている床に画像Ｐｆを投影することになる。ここで、水平面は、鉛直方向（重力の作用する方向）と直交する面である。なお、画像の投影方向は、光を反射させるミラーの角度を調整することで切り替えることができる。また、投影方向を切り替えた場合、特に第２の投影モードでは、携帯電話装置１からの距離から遠くなるに従って、投影される画像が大きくなり、例えば、矩形の画像が台形となって投影されるため、台形補正を行うことが好ましい。また、ミラーの振動角度や、振動速度を切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
このように、携帯電話装置１は、第１の投影モード及び第２の投影モードの少なくとも２つを有しているので、プロジェクタ３４による画像を、スクリーンや壁のみならず、携帯電話装置１が載置されている机の載置面や床等にも投影できる。これによって、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の使い勝手が向上する。また、携帯電話装置１を机等に載置したままで、携帯電話装置１の載置面や当該載置面よりも下方に画像を投影できる。これにより、携帯電話装置１を設置し直す必要はない。また、使用者が携帯電話装置１を手に持って光照射口３２を下方に向ける必要はない。その結果、携帯電話装置１が備えるプロジェクタ３４の使い勝手がさらに向上する。
【００４６】
図３に戻り、携帯電話装置１の説明を続ける。カメラ３６は、第１筐体１ＣＡのヒンジ機構８とは反対側の端部に配置された撮像機構である。カメラ３６は、取得した画像を処理部２２の画像処理部２２ｂに送る。
【００４７】
次に、図９−１から図９−３を用いて、携帯電話装置による撮影動作について説明する。なお、図９−１から図９−３において、携帯電話装置１は、プロジェクタ３４とカメラ３６部分のみを示し、他の部分の表示は省略する。また、図９−１及び図９−２に示す携帯電話装置１は、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが閉じた状態であり、図９−３に示す携帯電話装置１は、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが開いた状態である。
【００４８】
図９−１に示すように、携帯電話装置１は、カメラ３６による画像の撮影時に、カメラ３６で取得した画像をプレビュー画像Ｐ１として、プロジェクタ３４により投影する。なお、図９−１に示す例において、プロジェクタ３４は、プレビュー画像Ｐ１を床に投影させている。プレビュー画像Ｐ１としては、カメラ３６により取得した被写体となる人物Ｈ１を含む画像が投影される。
【００４９】
また、図９−１に示す携帯電話装置１は、プレビュー画像Ｐ１を床に投影させたが、投影画像を表示させる領域は、床に限定されない。携帯電話装置１は、画像撮影時に、図９−２に示すように、プロジェクタ３４によって天井に向けてプレビュー画像Ｐ２を投影させてもよい。なお、プレビュー画像Ｐ２も、カメラ３６により取得した被写体となる人物Ｈ１を含む画像が投影される。なお、プロジェクタ３４は、上述したようにミラーの角度を切り替えることで、画像を投影する方向を変更することができる。
【００５０】
また、図９−３に示すように、携帯電話装置１は、プロジェクタ３４によって、人物Ｈ１がいる方向とは反対側の面（本実施形態では、壁）にプレビュー画像Ｐ３を投影することもできる。なお、図９−３に示すように、撮影方向（被写体がある方向）とは反対側に画像を投影させる場合は、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが開いた状態とする必要がある。また、図９−１から図９−３に示すように携帯電話装置１は、撮影位置にいる被写体となる人物が、画像を見ることができる位置にプレビュー画像を投影する。また、プレビュー画像は、カメラにより画像を撮影する領域とは異なる領域に投影される。
【００５１】
次に、図１０を用いて、携帯電話装置の撮影時の動作について説明する。ここで、図１０は、携帯電話装置の撮影動作の一例を示すフロー図である。なお、下記で説明する処理は、携帯電話装置１の各部で必要な情報を取得し、取得した情報を処理部２２のプロジェクタ制御部２２ａ、画像処理部２２ｂ、条件判定部２２ｃで処理することにより行われる。まず、操作者の操作により、画像を撮影するモードを起動させる指示が入力される。携帯電話装置１は、起動指示が入力されると、カメラ３６を起動し、撮影領域の画像を取得する。さらに、携帯電話装置１は、ステップＳ１２として、投影先を判定する。つまり、携帯電話装置１は、カメラ３６で取得した画像を投影する位置、具体的には上、下、後ろのいずれに投影するかを判定する。なお、携帯電話装置１は、処理部２２の条件判定部２２ｃで上記処理を行う。また、投影する位置の判定は、操作者により入力される指示に基づいて判定してもよく、予め入力されている条件や、携帯電話装置１の姿勢に基づいて、例えば、姿勢検出センサを用い、筐体が閉じた状態であるか開いた状態であるか、プロジェクタと、カメラとの位置関係がどうなっているか等に基づいて判定してもよい。
【００５２】
携帯電話装置１は、ステップＳ１２で画像を下に投影すると判定したら、ステップＳ１４として、プロジェクタ３４により、下、具体的には床に向けて画像を投影させる。なお、投影する画像は、カメラ３６で取得した画像である。このように、携帯電話装置１は、下に向けて画像を投影することで、図９−１に示すように床にプレビュー画像を投影する。
【００５３】
また、携帯電話装置１は、ステップＳ１２で画像を上に投影すると判定したら、ステップＳ１６として、プロジェクタ３４により、上、具体的には天井に向けて画像を投影させる。このように、携帯電話装置１は、上に向けて画像を投影することで、図９−２に示すように天井にプレビュー画像を投影する。
【００５４】
さらに、携帯電話装置１は、ステップＳ１２で画像を後ろに投影すると判定したら、ステップＳ２０として、プロジェクタ３４により、後ろ、具体的には背面の壁に向けて画像を投影させる。このように、携帯電話装置１は、背面の壁に向けて画像を投影することで、図９−３に示すように背面の壁にプレビュー画像を投影する。
【００５５】
ステップＳ１４からステップＳ１８で、プレビュー画像を投影している状態で、撮影指示が入力されたら、ステップＳ２２として、画像を撮影する。つまり、携帯電話装置１は、シャッターが押される、レリーズタイマーのカウントダウンが０になったタイミング等でカメラ３６が取得した画像を記憶部２４に記憶させる。
【００５６】
携帯電話装置１は、ステップＳ２２で撮影を行ったら、ステップＳ２４として、プロジェクタ投影モード終了、もしくは、撮影終了であるかを判定する。つまり、プロジェクタの投影を終了させる指示が入力されているか、または、撮影モードを終了する指示があるか（入力されているか）を判定する。
【００５７】
携帯電話装置１は、ステップＳ２４で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれの指示もない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２２に進み、撮影を繰り返し、画像を取得する。また、携帯電話装置１は、ステップＳ２４で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれか一方が入力されている（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２６として、プロジェクタ３４の投影を停止し、つまりプレビュー画像の投影を終了して、処理を終了する。なお、プロジェクタ投影モード終了の指示、つまり、プロジェクタ３４によるプレビュー画像の投影を終了する指示の場合は、プレビュー画像を表示部３３に表示させて、画像の撮影動作は、続けるようにしてもよい。
【００５８】
携帯電話装置１は、以上のようにして、画像撮影時にプロジェクタ３４によりプレビュー画像を投影することで、被写体となっている人物が画像撮影時にカメラ３６により取得している画像の状態を知ることができる。これにより、被写体となっている人物が、どのように写っているかを確認しつつ、立ち位置や姿勢を調整することができる。これにより、被写体となっている人物が満足する画像をより簡単に取得することができる。また、レリーズタイマー（セルフタイマー）を用いて、撮影者が自ら被写体となる場合も、撮影者が被写体となった状態で、プレビュー画像を確認できるため、撮影時に背景との位置関係等を正確に把握することができ、より簡単に所望の画像を取得することができる。これにより、何度も取り直す必要が低減し、効率よく所望の画像を取得することができる。また、人に撮影ボタン（シャッター）を押すのを依頼した場合も、撮影者と被写体の双方でプレビュー画像を見ながら、撮影を行えるため、所望のアングルの画像を取得することができる。また、被写体も撮影時の画像を把握することができるため、撮影後の画像の確認等を省略することができる。
【００５９】
さらに、携帯電話装置１のプロジェクタ３４により画像を投影させることで、小さな装置で大きな画像を表示させることができる。これにより装置を小型に維持しつつ、被写体が確認可能な画像を表示させることが可能となる。また、１つの携帯可能な装置とすることができる。
【００６０】
また、携帯電話装置１は、撮影者が撮影画像の任意の領域を指定し、指定された領域を示す枠をプレビュー画像に投影するようにしてもよい。以下、図１１から図１３を用いて説明する。ここで、図１１及び図１２は、携帯電話装置の撮影動作の一例を説明するための説明図であり、図１３は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を示すフロー図である。なお、本実施形態では、プレビュー画像をディスプレイ２にも表示させている。また、携帯電話装置１は、ディスプレイ２が外部に向けて配置された姿勢となっている。
【００６１】
まず、携帯電話装置１は、撮影モードとなり、カメラ３６による画像取得が開始されると、図１１に示すように、プレビュー画像がディスプレイ２に表示される。ここで、図１１に示す例では、カメラ３６は、被写体として山Ｍ１がある撮影領域Ｖ１の画像を取得しており、ディスプレイ２には、山ｍ１の画像が表示されている。このような状態で、操作者は、ディスプレイ２上の領域Ａ１に指ｆを接触させる。指ｆが領域Ａ１に接触すると、この接触をタッチパネル検出部１３Ｃが検出し、検出した信号を処理部２２に送る。
【００６２】
操作者が領域Ａ１を指定すると、携帯電話装置１は、図１２に示すように、プロジェクタ３４により投影するプレビュー画像Ｐ４として、カメラ３６で取得した撮影領域Ｖ１の画像に加え、領域Ａ１に対応する領域を囲う枠Ａ２を表示させる。つまり、カメラ３６で取得した画像に、枠の画像を合成し、合成した画像をプロジェクタ３４により投影する。
【００６３】
次に、図１３を用いて、携帯電話装置１の動作を説明する。なお、本実施形態では、プレビュー画像は、下方向、つまり床や、地面に投影する設定となっている場合とする。まず、操作者により画像撮影モードの起動の指示が入力されたら、携帯電話装置１は、ステップＳ３０として、カメラ動作開始する。つまり、カメラ３６を起動させ、画像を取得する動作を開始する。また、携帯電話装置１は、取得した画像をディスプレイ２に表示させる。なお、携帯電話装置１は、カメラ３６で画像を取得した段階で、取得した画像をプロジェクタ３４に投影させるようにしてもよい。
【００６４】
次に、携帯電話装置１が、ステップＳ３０で画像を取得したら、ステップＳ３２としてユーザが立つ位置の指定を検出する。具体的には、携帯電話装置１は、ディスプレイ２に画像を表示させている状態で、操作者によるタッチパネル検出部１３Ｃへの接触を検出する。携帯電話装置１は、操作者がタッチした領域をユーザが立つ位置の指定として検出する。
【００６５】
携帯電話装置１は、ステップＳ３２で立ち位置の指定を検出したら、ステップＳ３４として、ユーザの立ち位置を指すプレビュー画像を表示する。具体的には、ステップＳ３２で取得した位置情報に基づいて、枠の画像を作成し、作成した枠の画像をカメラで取得した画像に合成する。これにより、図１２に示すように、ユーザが指定した領域に枠が合成された画像を、プロジェクタ３４により投影する。
【００６６】
携帯電話装置１は、ステップＳ３４で枠を合成したプレビュー画像を投影している状態で、撮影指示が入力されたら、ステップＳ３６として、画像を撮影する。つまり、携帯電話装置１は、シャッターが押される、レリーズタイマーのカウントダウンが０になったタイミング等でカメラ３６が取得した画像を記憶部２４に記憶させる。
【００６７】
携帯電話装置１は、ステップＳ３６で撮影を行ったら、ステップＳ３８として、プロジェクタ投影モード終了、もしくは、撮影終了であるかを判定する。つまり、プロジェクタ３４による画像の投影を終了させる指示が入力されているか、または、撮影モードを終了する指示があるか（入力されているか）を判定する。
【００６８】
携帯電話装置１は、ステップＳ３８で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれの指示もない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ３６に進み、撮影を繰り返し、画像を取得する。また、携帯電話装置１は、ステップＳ３８で、プロジェクタ投影モード終了、撮影終了のいずれか一方が入力されている（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ４０として、プロジェクタ３４の投影を停止し、つまりプレビュー画像の投影を終了して、処理を終了する。なお、プロジェクタ投影モード終了の指示、つまり、プロジェクタ３４によるプレビュー画像の投影を終了する指示の場合は、プレビュー画像を表示部３３に表示させて、画像の撮影動作は、続けるようにしてもよい。
【００６９】
このように、携帯電話装置１は、プレビュー画像Ｐ４の枠Ａ２を表示させることで、操作者がディスプレイ２を見ながら指定した領域Ａ１の位置を把握することができる。これにより、被写体となる人物Ｈ２は、プレビュー画像Ｐ４に表示される枠Ａ２と人物ｈ２（自身の映像）との位置を把握しながら、自らの立ち位置を変化させることができる。これにより、画像内における所望の立ち位置の基準として指定した領域Ａ１つまり、枠Ａ２内に人物Ｈ２を簡単に誘導することができる。また、ユーザは、この誘導つまり目印となる枠を参考に自分たちの位置を把握することができるため、短時間で所望の立ち位置へ移動することができる。
【００７０】
また、撮影者が被写体になる場合に限定されず、撮影者と被写体とが異なる人物である場合でも、撮影者が意図する領域への被写体の移動の指示もよりわかりやすくすることができる。つまり、被写体となる人物も撮影動作時に確認できるプレビュー画像に枠を表示させることで、口頭で右、左、前、後ろを指定するよりも、自分の立ち位置を簡単に認識することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、枠を人物が立つ領域として表示させたが、枠の大きさ、表示対象は、特に限定されず、操作者の所望の利用方法で、枠を表示させればよい。また、枠に限定されず、種々の画像を表示させることができる。また、プレビュー画像として合成する画像としては枠に限定されず、撮影までのカウントダウンや、撮影条件（画素数、明るさ、残り枚数）等の撮像の制御に関連する情報を示す画像を表示させてもよい。なお、上記実施形態において、プレビュー画像に合成した画像は、撮影画像には、反映させない。つまり、カメラ３６が取得した画像、枠を表示させていない画像が記憶部２４に撮影画像として記憶される。
【００７２】
ここで、上記実施形態では、カメラで撮影した画像、または、カメラで撮影した画像と枠の画像とを合成した画像をプレビュー画像として投影したが、本発明はこれに限定されず、予め取得した画像と、カメラで撮影した画像とを合成してプレビュー画像として投影してもよい。例えば、カメラで取得した人物の画像に予め撮影した背景の画像を合成してプレビュー画像として投影するようにしてもよい。このように予め取得した画像と、カメラで撮影した画像とを合成した画像と投影することで、合成した画像を撮影する場合にも元の画像との位置関係を把握することができ、最適な合成画像を作成することができる。なお、合成画像を取得する場合は、背景がブルー一色となっている、いわゆるブルーバックの領域で撮影を行い、取得画像のうち、ブルーバックとなる領域に背景の画像を合成する方法がある。また、合成画像の撮影を行う前に、合成する被写体以外の被写体、背景が入った状態で撮影を行い、画像を取得する。その後、合成する被写体が入った状態で画像を取得し、取得した画像と合成画像の撮影を行う前に撮影した画像とに画像処理を行い、画像の差分を取ることで、不要な背景を除去し、必要な被写体のみを抽出してもよい。この必要な被写体を抽出した画像と、背景の画像とを組み合わせることでもプレビュー画像を作成することができる。なお、このように合成画像を撮影する場合は、プレビュー画像に表示させた画像を、撮影画像とすることができる。つまり、カメラで取得した画像と、予め準備してある画像とを合成した画像を記憶部に記憶させることができる。
【００７３】
ここで、撮影者も被写体として撮影を行う場合は、レリーズタイマーを用いて、シャッターを押した後、一定時間後に撮影を行う方法があるが、本発明はこれに限定されない。以下、シャッターを押す方法、つまり、カメラにより画像を取得する、写真を撮影するタイミングを検出する方法の好適な例について説明する。
【００７４】
まず、図１４−１から図１４−４を用いて一例を説明する。図１４−１から図１４−４は、それぞれ、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。まず、本例は、図１４−１に示すように、携帯電話装置１は、三脚に固定されており、山Ｍ２を背景として、人物Ｈ３、人物Ｈ４、人物Ｈ５と、撮影者でもある人物Ｈ６の４人が撮影領域Ｖ１に含まれる写真を撮影する場合である。なお、図１４−１では、撮影者である人物Ｈ６は、携帯電話装置１の操作を行い、人物Ｈ３、人物Ｈ４、人物Ｈ５が撮影領域Ｖ１内に入っている。また、携帯電話装置１は、カメラ３６により取得した、撮影領域Ｖ１の画像、さらには、その画像に必要な画像を合成した画像をプレビュー画像Ｐ５として投影する。
【００７５】
このような状態で、撮影者は、カメラ３６で取得している画像内において、自身の立ち位置を指定する。具体的には、操作者がディスプレイ２の表示画像の該当位置にタッチし、携帯電話装置１のタッチパネル検出部１３Ｃがそのタッチを検出することで、タッチされた位置を被写体の立ち位置として検出する。なお、本実施形態では、顔の位置として検出する。
【００７６】
携帯電話装置１は、被写体の立ち位置を検出したら、図１４−２に示すように、カメラで取得した画像に、立ち位置を表示する枠Ａ３を合成したプレビュー画像Ｐ５を表示させる。なお、プレビュー画像Ｐ５としては、カメラ３６で取得した、山ｍ２、人物ｈ３、人物ｈ４、人物ｈ５も表示される。
【００７７】
携帯電話装置１は、枠Ａ３が顔の位置として指定された状態で、撮影者が移動し、図１４−３に示すように、枠Ａ３に対応する領域に人物ｈ６の顔が入ったことを検出したら、その時点における画像を取得する。つまり、枠Ａ３に対応する領域に人物ｈ６の顔が入ったことをトリガーとして撮影を行う。なお、枠Ａ３に対応する領域に人物ｈ６の顔が入ったか否かの判定は、カメラ３６で取得した画像に画像処理を行い、顔抽出を行うことによって判定することができる。なお、携帯電話装置１は、図１４−２、図１４−３に示すように、撮影前に、既に検出している顔の周りにも枠を表示させるようにしてもよい。
【００７８】
このように、指定した領域に人物（の顔）が移動したことを検出したら、画像を撮影するようにすることで、所望の位置に人物が移動した状態の写真を撮影することができる。また、レリーズタイマーを用いた場合は、必要以上に待ち時間があったり、撮影者が間に合わなかったりするが、本例によれば、カメラ３６が取得する画像が所定の条件を満たした場合に、画像が取得されるため、より好適なタイミングで画像を撮影することができる。
【００７９】
なお、携帯電話装置１は、条件を満たした瞬間に画像を取得してもよいが、条件を満たした瞬間から、所定時間経過後に画像を取得するようにしてもよい。これにより、撮影者が所定位置に移動してから、一定時間準備をすることができる。また、一定時間経過後に撮影を行う場合はプレビュー画像に撮影までの残り時間を表示させるようにしてもよい。なお、この点は、本発明の各例に適用可能である。
【００８０】
また、上記例では、枠Ａ３内に顔が移動したら、画像の取得（撮影）を行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１４−４に示すように、枠Ａ４として、人物が入る枠全体を指定し、さらに、その枠内に入る人数を指定する。つまり、本実施形態では、４人と指定する。このような状態で、携帯電話装置１が、図１４−４に示すように、枠Ａ４中に４つの顔があることを検出したら、画像を取得するようにしてもよい。なお、枠を指定せずに、画像内に所定の人数がそろったら、画像を取得するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記例では、領域指定を行い顔認識で人物がいるかを判定したが、監視カメラ等に使用されている人物解析の技術により、人がいるかを判定するようにしてもよい。ここで、図１５−１及び図１５−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１５−１及び図１５−２に示す例の被写体の構成は、図１４−１と同様であるので、説明は省略する。
【００８２】
図１５−１及び図１５−２に示す例では、操作者は、領域と人数（本例では４人）を指定する。携帯電話装置１は、領域と人数が指定されたら、図１５−１に示すようにプレビュー画像Ｐ６として、指定された領域に枠Ａ５を表示させる。また、携帯電話装置１は、枠Ａ５内の画像の人物解析を行い、枠内にいる人物の数を検出する。なお、図１５−１に示す例では、３人と検出される。
【００８３】
この状態から、さらに人物Ｈ６が移動し、枠Ａ５の中に移動すると、図１５−２に示すように、プレビュー画像Ｐ６には、枠Ａ５内に４人の人物がいる状態となる。この状態になり、携帯電話装置１が、枠Ａ５内に４人の人物がいることを検出したら、画像を取得する。このように、人物解析を行うことで、撮影者等が所定の領域に移動するのみで画像の撮影を行うことが可能となる。
【００８４】
また、撮影を行うか否かの判定条件として、枠内の人物の状態（姿勢、ポーズ）を加えることもできる。ここで、図１６−１及び図１６−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１６−１及び図１６−２に示す例も被写体の構成は、図１４−１と同様であるので、説明は省略する。
【００８５】
図１６−１及び図１６−２に示す例では、操作者は、領域と人数（本例では４人）、さらに、人物の姿勢（ピースをしているポーズ）を指定する。携帯電話装置１は、領域と人数と姿勢が指定されたら、図１６−１に示すようにプレビュー画像Ｐ７として、指定された領域に枠Ａ６を表示させる。また、携帯電話装置１は、枠Ａ６内の画像の画像解析を行い、枠内にいる人物を検出し、その人物の数と夫々の人物の姿勢を検出する。なお、図１６−１に示す例では、３人と検出され、ピースをしていることが検出される。
【００８６】
この状態から、さらに人物Ｈ６が移動し、枠Ａ６の中に移動すると、図１６−２に示すように、プレビュー画像Ｐ７には、枠Ａ６内にピースをした人物が４人いる状態となる。この状態になり、携帯電話装置１が、枠Ａ６内に４人の人物がいること及び、全員がピースをしていることを検出したら、画像を取得する。このように、画像解析を行うことで、撮影者等が所定の領域に移動し、所定の姿勢をするのみで画像の撮影を行うことが可能となる。また、所定の姿勢になった状態で画像を撮影することで、被写体の人物が意図した姿勢となっている画像を取得することができる。
【００８７】
さらに、携帯電話装置１は、プレビュー画像に撮影に関わる操作の項目を表示させ、その項目の表示位置に対応する領域に設定された対象物があることを検出したら、その項目の操作を行うようにすることもできる。以下、図１７−１及び図１７−２を用いて説明する。ここで、図１７−１及び図１７−２は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１７−１及び図１７−２に示す例も被写体の構成は、図１４−１と同様であるので、説明は省略する。また、本例では、設定された対象物として、人物ｈ６の手が設定されている。
【００８８】
まず、携帯電話装置１は、図１７−１に示すように、プレビュー画像Ｐ８として、カメラ３６により取得した画像に加え、枠Ａ７と、枠Ａ７内に配置された項目１００、項目１０２、項目１０４の３つの項目を表示させる。なお、項目１００は、「ズーム」と表示され、項目１０２は、「モード」と表示され、項目１０４は、「撮影」と表示されている。携帯電話装置１は、項目が指定されると、表示されている名称に対応した動作が行われる。なお、「モード」は、撮影モード（夜景、室内、風景等）の変更を行う。また、枠Ａ７は、撮影位置にいる人物が手を出して、届く範囲である。
【００８９】
携帯電話装置１は、図１７−１に示すプレビュー画像Ｐ８が表示されている状態から、図１７−２に示すように、操作者となる人物Ｈ６が枠Ａ７内に移動し、項目１０４に対応する領域に手１０６を移動させ、プレビュー画像Ｐ８上において、項目１０４と手１０６とが重なったことを検出したら、画像を取得する。なお、手の抽出は、画像解析によって行うことができる。
【００９０】
このように、操作コマンドをプレビュー画像に表示させ、プレビュー画像上において対象物がその領域に重なった状態であるか否かを判定することでも、被写体は、携帯電話装置１から離れた状態かつ、任意のタイミングで画像の撮影を行うことができる。また、種々の項目を表示させることで、被写体は、撮影領域内で動くだけで、コマンドに表示された操作を行うことができる。これにより、撮影画像の倍率や、撮影モードも変更することができる。
【００９１】
上記例では、プレビュー画像を見ながら、操作者が項目に対応する位置に対象物を移動させるようにしたが、カメラでプレビュー画像の一部を撮影するようにし、プレビュー画像に表示させた項目の上に、対象物が移動されたかを検出し、処理を行うようにしてもよい。以下、図１８−１から図１８−４を用いて説明する。ここで、図１８−１から図１８−４は、携帯電話装置の撮影動作の他の例を説明するための説明図である。なお、図１８−１から図１８−４に示す例も、プロジェクタにより画像の投影領域、処理が異なるのみで、被写体の構成は、図１４−１と同様である。また、本例では、設定された対象物として、人物ｈ６の足が設定されている。
【００９２】
まず、図１８−１に示すように、携帯電話装置１のプロジェクタ３４は、一部が撮影領域Ｖ１と重なるようにプレビュー画像Ｐ９を投影している。これにより、携帯電話装置１は、プレビュー画像Ｐ９の一部の画像をカメラ３６により取得することができる。
【００９３】
また、携帯電話装置１は、図１８−２に示すように、プレビュー画像Ｐ９として、カメラ３６により取得した画像に加え、枠Ａ８と、枠Ａ８内に配置された項目１１２、項目１１４、項目１１６の３つの項目を表示させる。なお、項目１１２は、「モード」と表示され、項目１１４は、「ズーム」と表示され、項目１１６は、「撮影」と表示されている。携帯電話装置１は、項目が指定されると、表示されている名称に対応した動作が行われる。また、プロジェクタ３４は、携帯電話装置１側にカメラ３６で取得した画像の上側部分、人物側に、カメラ３６で取得した画像の下側部分が配置されるようにプレビュー画像Ｐ９を投影している。また、各項目は、人物が足を伸ばして届く領域に表示されている。なお、プレビュー画像Ｐ９と撮影領域Ｖ１とが重なる部分の全体に対する割合を同一とすることで、撮影画像と投影画像とがずれることを抑制することができる。また、撮影領域Ｖ１の画像のうちプレビュー画像Ｐ９と重なる部分は、投影しないようにしてもよい。
【００９４】
この状態から、図１８−３に示すように、人物Ｈ６が、足１１８によりプレビュー画像Ｐ９の項目１１６を踏む。携帯電話装置１は、カメラ３６で取得した画像を解析し、項目１１６が足１１８により踏まれていることを検出したら、画像の取得（撮影）を行う。また、携帯電話装置１は、図１８−４に示すように、プロジェクタ３４からはプレビュー画像Ｐ９として何の画像も投影していない状態とした後、画像を取得する。
【００９５】
このように、本例では、プロジェクタによって投影された画像を踏むことで、画像の取得を行うことができる。つまりシャッターを押すことができる。また、実際に表示されている画像に対して、入力を行うことができるため、操作の入力位置がわかりやすく、操作者は簡単に操作を行うことができる。
【００９６】
また、プレビュー画像の投影を停止してから、つまり何も投影していない状態でカメラによる画像の取得を行うことで、プレビュー画像が撮影した画像に写ることを抑制することができる。また、プロジェクタから出力される光が撮影した画像に影響を与えることも抑制することができる。
【００９７】
なお、上述した画像撮影のタイミング等の動作は、いずれもプレビュー画像を表示させつつ、行うことで、処理を簡単にすることができ、ユーザの所望の画像を取得しやすくすることができる。このようにプレビュー画像の表示とともに用いることが好ましいが、図１４−１から図１６−２に示す例のように、予め条件を入力し、その条件を検出したら自動的に画像を撮影するようにする場合は、プレビュー画像を表示しないで用いることもできる。
【００９８】
なお、上記説明においては、プロジェクタ機能付携帯撮像装置である携帯電話装置１は、第１の投影モード及び第２の投影モードの少なくとも２つのモードを備えるものを例としたが、本実施形態に係るプロジェクタ機能付携帯撮像装置は、このような携帯電話装置１に限定されるものではない。例えば、本実施形態に係るプロジェクタ機能付携帯撮像装置が第２の投影モードのみを備えているものであってもよい。また、プロジェクタ３４としては、レーザー光をミラーで走査させて画像を投影する機構に限定されず、例えば、投影する画像の画素毎にシャッターを設け、シャッターを開閉させることで画像を投影する機構も用いることができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、いずれも静止画を取得する場合として説明したが、動作を撮影する場合に用いてもよい。また、上述した画像取得（シャッタを押すタイミング）入力の各例は、動画の撮影の場合は、撮影のスタート、終了の指示の入力に用いることができる。また、上記実施形態では、携帯電話装置として説明したが、無線通信機能を備えないプロジェクタ機能付デジタルカメラ、プロジェクタ機能付デジタルビデオカメラにも用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明に係るプロジェクタ機能付携帯撮像装置は、例えば、レリーズタイマー等で撮影者自身も含めた画像を撮影する場合に有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 携帯電話装置
１３ 操作部
２２ 処理部
２２ａ プロジェクタ制御部
２４ 記憶部
３１ 光源部
３２ 光照射口
３３ 表示部
３４ プロジェクタ
３５ 照射部
３５Ｍ ミラー
３６ カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域の画像を撮像する撮像部と、
画像を投影する投影部と、
前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、
前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像、当該第１画像に関連する第２画像、及び、前記第１画像と前記第２画像とを合成した第３画像のいずれかを投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、
前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第１画像、または、前記投影画像の投影後の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とするプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項２】
前記投影部は、前記撮像部で撮影される被写体となる人物が前記撮像領域から前記投影画像を視認できる領域に、当該投影画像を投影することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項３】
前記投影部により投影する画像と同一の画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記画像中の位置を指定する操作が入力される操作部と、を備え、
前記第２画像は、前記操作部に入力された操作により指定された特定位置を示す画像であることを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項４】
前記特定位置を示す画像は、撮像時の被写体となる人物の位置を示唆する画像であることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項５】
前記第２画像は、前記撮像の制御に関連する情報を示す画像を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部は、被写体の個数、被写体の動作、及び、被写体の位置が予め設定された条件を充足すると判定したら、当該条件を充足したとき、または、充足したとき以降に取得した前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記被写体となる人物と前記特定位置の関係が予め設定された条件を充足したことを検出したら、当該条件を充足したとき或いはそれ以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項８】
前記投影部は、前記投影画像の一部が、前記撮像領域と重複する位置に画像を投影し、
前記撮像部は、前記投影画像と撮像領域とが重複した領域において、被写体の個数或いは被写体の動作或いは被写体の位置が予め設定された条件を充足することを検出したら、前記投影部による投影画像の投影を停止させた後に、画像の投影を停止させたとき以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項９】
前記重複した領域は、前記被写体の直下或いはその近傍であることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項１０】
前記投影部は、前記重複した領域に、撮像に関する指示を行うためのマークを表示させ、
前記撮像部は、前記被写体となる人物が前記マークに対して、予め設定された動作をしたことを検出したら、予め設定された動作の検出時以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項１１】
撮像領域の画像を撮像する撮像部と、
画像を投影する投影部と、
前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、
前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像と、予め記憶されている第２画像とを合成した第３画像を投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、
前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第３画像、または、前記投影画像の投影後の前記第３画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とするプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項１】
撮像領域の画像を撮像する撮像部と、
画像を投影する投影部と、
前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、
前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像、当該第１画像に関連する第２画像、及び、前記第１画像と前記第２画像とを合成した第３画像のいずれかを投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、
前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第１画像、または、前記投影画像の投影後の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とするプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項２】
前記投影部は、前記撮像部で撮影される被写体となる人物が前記撮像領域から前記投影画像を視認できる領域に、当該投影画像を投影することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項３】
前記投影部により投影する画像と同一の画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記画像中の位置を指定する操作が入力される操作部と、を備え、
前記第２画像は、前記操作部に入力された操作により指定された特定位置を示す画像であることを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項４】
前記特定位置を示す画像は、撮像時の被写体となる人物の位置を示唆する画像であることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項５】
前記第２画像は、前記撮像の制御に関連する情報を示す画像を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部は、被写体の個数、被写体の動作、及び、被写体の位置が予め設定された条件を充足すると判定したら、当該条件を充足したとき、または、充足したとき以降に取得した前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記被写体となる人物と前記特定位置の関係が予め設定された条件を充足したことを検出したら、当該条件を充足したとき或いはそれ以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項８】
前記投影部は、前記投影画像の一部が、前記撮像領域と重複する位置に画像を投影し、
前記撮像部は、前記投影画像と撮像領域とが重複した領域において、被写体の個数或いは被写体の動作或いは被写体の位置が予め設定された条件を充足することを検出したら、前記投影部による投影画像の投影を停止させた後に、画像の投影を停止させたとき以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項９】
前記重複した領域は、前記被写体の直下或いはその近傍であることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項１０】
前記投影部は、前記重複した領域に、撮像に関する指示を行うためのマークを表示させ、
前記撮像部は、前記被写体となる人物が前記マークに対して、予め設定された動作をしたことを検出したら、予め設定された動作の検出時以降の前記第１画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【請求項１１】
撮像領域の画像を撮像する撮像部と、
画像を投影する投影部と、
前記撮像部で撮像した画像を記憶する記憶部と、を備え、
前記投影部は、前記撮像部が撮像している第１画像と、予め記憶されている第２画像とを合成した第３画像を投影画像として、前記撮像領域とは異なる領域に投影し、
前記撮像部は、前記投影画像を投影したときの前記第３画像、または、前記投影画像の投影後の前記第３画像を前記記憶部に記憶させることを特徴とするプロジェクタ機能付携帯撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９−１】
【図９−２】
【図９−３】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１４−３】
【図１４−４】
【図１５−１】
【図１５−２】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図１７−１】
【図１７−２】
【図１８−１】
【図１８−２】
【図１８−３】
【図１８−４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９−１】
【図９−２】
【図９−３】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１４−３】
【図１４−４】
【図１５−１】
【図１５−２】
【図１６−１】
【図１６−２】
【図１７−１】
【図１７−２】
【図１８−１】
【図１８−２】
【図１８−３】
【図１８−４】
【公開番号】特開２０１１−９５４３０（Ｐ２０１１−９５４３０Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８２１８（Ｐ２００９−２４８２１８）
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２８日（２００９．１０．２８）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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