ベルト脱着装置
【課題】２つのプーリへのベルトの脱着を自動的に行うことのできるベルト脱着装置を提供する。
【解決手段】ベルト脱着装置１は、上下方向に離れた位置に配置された１対の支持部材１０、１１と１対の支持部材１３、１５と、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置された１対の挟持部材１７、１９と、前記各１対の支持部材を一体的に上下方向に駆動する上下駆動手段７ａ、７ｂと、前記各１対の支持部材が離接するように前記各１対の支持部材を水平方向に駆動する第１水平駆動手段方向９ａ、９ｂと、前記１対の挟持部材が離接するように前記１対の挟持部材を水平方向に駆動する第２水平駆動手段方向９ｃとを備え、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材は、少なくとも水平方向に一体的に移動可能となっている。
【解決手段】ベルト脱着装置１は、上下方向に離れた位置に配置された１対の支持部材１０、１１と１対の支持部材１３、１５と、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置された１対の挟持部材１７、１９と、前記各１対の支持部材を一体的に上下方向に駆動する上下駆動手段７ａ、７ｂと、前記各１対の支持部材が離接するように前記各１対の支持部材を水平方向に駆動する第１水平駆動手段方向９ａ、９ｂと、前記１対の挟持部材が離接するように前記１対の挟持部材を水平方向に駆動する第２水平駆動手段方向９ｃとを備え、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材は、少なくとも水平方向に一体的に移動可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのプーリにベルトを脱着するためのベルト脱着装置、ベルトの装着方法、及びベルトの取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトを２つのプーリに装着して、ベルトを走行させながら、ベルトの切断や研磨等の加工を行う場合がある（例えば、特許文献１参照）。従来では、このような２つのプーリにベルトを装着する場合には、手作業によって、ベルトを弛んだ状態で２つのプーリに懸架していた。また、２つのプーリからベルトを取り外す際には、２つのプーリを近接させて、ベルトの張力を緩めた後で、手作業で取り外していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６―２００７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、２つのプーリにベルトを懸架したり、２つのプーリに懸架されたベルトを取り外す作業を手作業で行うことは、作業効率が悪いため、これらの動作を自動化することが求められている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、２つのプーリへのベルトの脱着を自動的に行うことのできるベルト脱着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明のベルト脱着装置は、２つのプーリに無端状のベルトを脱着するベルト脱着装置であって、上下方向に離れた位置に１対ずつ配置され、前記ベルトを内周側から支持する２対の支持部材と、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置され、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する１対の挟持部材と、前記各１対の支持部材を上下方向に駆動する上下駆動手段と、前記各１対の支持部材が離接するように前記各１対の支持部材を水平方向に駆動する第１水平駆動手段と、前記１対の挟持部材が離接するように前記１対の挟持部材を水平方向に駆動する第２水平駆動手段と、を備え、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材が、少なくとも水平方向に一体的に移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
このベルト脱着装置によって、２つのプーリにベルトを装着する場合には、先ず、バーに吊り下げられた状態のベルトをバーから取り外すなどの方法によって、ベルトを取得する。そして、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持する。その後、ベルト脱着装置に保持されたベルトの内周側に、２つのプーリを挿入してから、２対の支持部材を上下駆動手段により近接させると共に、１対の挟持部材を第２水平駆動手段により離間させてベルトの外周面に対する押圧を解放し、２つのプーリにベルトを装着する。
このようにして、ベルト脱着装置によって、２つのプーリへのベルトの懸架を自動的に行うことができる。また、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、ベルトを安定的に保持できると共に、ベルトの内周側に２つのプーリを挿入しやすい。
【０００８】
一方、２つのプーリからベルトを取り外す場合には、２つのプーリに装着されたベルトの内周側に、上下２対の支持部材を挿入すると共に、このベルトの外周側に、１対の挟持部材を配置する。次に、各１対の支持部材を第１水平駆動手段により離間させてから、２対の支持部材材を上下駆動手段により離間させて、上下２対の支持部材によってベルトの内周側から支持させると共に、１対の挟持部材を第２水平駆動手段により近接させて、１対の挟持部材によってベルトの途中部を外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持する。その後、２対の支持部材及び１対の挟持部材を一体的に移動させて、２つのプーリから後退させる。
このようにして、ベルト脱着装置によって、２つのプーリからのベルトの取り外しを自動的に行うことができる。また、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、２つのプーリからベルトを保持した状態で後退させやすい。
【０００９】
第２の発明のベルト脱着装置は、前記第１の発明において、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、一体的に水平方向に駆動する駆動する駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、２対の支持部材と１対の挟持部材とを、自動的に移動させて、脱着作業を行うことができる。
【００１１】
第３の発明のベルト脱着装置は、前記第１又は第２の発明において、前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着された前記ベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を駆動するための前記上下駆動手段が、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材によって前記加工済ベルト及び前記リング屑が保持された状態から、前記上側の１対の支持部材を下降させることによって、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とし、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材に保持された状態の前記加工済ベルト及び前記リング屑を、前記２対の支持部材の軸方向に沿って相対的に移動可能であり、前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置された押出部材により、前記２対の支持部材の他端側に押し出すベルト押出手段と、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置としたときに、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置に挿入され、前記加工済ベルトを回収するベルト回収部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
２つのプーリから加工済ベルト及びリング屑を取り外して、この加工済ベルト及びリング屑を２対の支持部材及び１対の挟持部材に保持させた状態から、上側の１対の支持部材を下降させる。加工済ベルトは、その剛性によって中央部がくびれた形状が維持される。一方、リング屑は、加工済ベルトよりも幅が小さく剛性が低いため、上側の１対の支持部材による支持を失うと、その形状を維持することができず、リング屑の上端は、加工済ベルトの上端よりも低い位置となる。
その後、加工済ベルトの内周側の、上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入してから、押出部材を２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、加工済ベルト及びリング屑を前記他端側に押し出す。これにより、加工済ベルトをベルト回収部材に回収し、リング屑を落下させる。
このようにして、加工済ベルトとリング屑とを自動的に分別して回収することができる。
【００１３】
第４の発明のベルト脱着装置は、前記第３の発明において、前記ベルト回収部材が、前記一端側から前記他端側に向かって、下方に傾斜して延在していることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、ベルト回収部材に吊り下げられた加工済ベルトを、ベルト回収部材に沿って滑らせて移動させることができる。
【００１５】
第５の発明のベルト脱着装置は、前記第３又は第４の発明において、前記ベルト回収部材の、前記他端側の端部が取り付けられる支柱と、前記支柱の下端が取り付けられる台座部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第６の発明のベルト脱着装置は、前記第５の発明において、前記支柱が、鉛直方向の軸を中心に回転可能に前記台座部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、ベルト回収部材に吊り下げられた加工済ベルトを取り外す際に、台座部を２対の支持部材及び１対の挟持部材から離間させなくても、支柱を回転させるだけで、ベルト回収部材から加工済ベルトを取り外す作業を行うことができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００１８】
第７の発明のベルト脱着装置は、前記第６の発明において、前記ベルト回収部材の数が複数であって、前記複数のベルト回収部材が、上方から見て放射状に前記支柱に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、ベルト回収部材に加工済ベルトを回収した後、支柱を所定の角度だけ回転させることにより、このベルト回収部材に吊り下げられた加工済ベルトをベルト回収部材から取り外す作業を行うと同時に、別のベルト回収部材に新たに加工済ベルトを回収することができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００２０】
第８の発明のベルトの装着方法は、上下方向に並んで配置された２つのプーリに無端状のベルトを装着する方法であって、上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材によって、前記ベルトを内周側から支持すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材に間に配置された１対の挟持部材によって、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、前記ベルト保持工程の後、前記ベルトの内周側に、前記２つのプーリを挿入する、プーリ挿入工程と、前記プーリ挿入工程の後、前記１対の挟持部材を水平方向に離間させて前記ベルトの外周面に対する押圧を解放すると共に、前記２対の支持部材を上下方向に近接させて、前記２つのプーリに前記ベルトを装着する、ベルト装着工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
このベルトの装着方法では、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持する。その後、ベルト脱着装置に保持されたベルトの内周側に、２つのプーリを挿入してから、２対の支持部材を上下方向に近接させると共に、１対の挟持部材を水平方向に離間させてベルトの外周面に対する押圧を解放し、２つのプーリにベルトを装着する。
上述したように、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、ベルトを安定して保持できると共に、ベルトの内周側に２つのプーリを挿入しやすい。従って、この装着方法は、２つのプーリへのベルトの懸架を自動化するのに適している。
【００２２】
第９の発明のベルトの装着方法は、前記第８の発明において、前記２つのプーリに装着される前記ベルトを取得するために、バーに吊り下げられた前記ベルトを、前記２対の支持部材又は／及び前記１対の挟持部材によって前記バーから取り外す、ベルト取得工程を有し、前記ベルト取得工程の後又は途中で、前記ベルト保持工程を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１０の発明のベルトの装着方法は、前記第９の発明の前記ベルト取得工程において、前記バーに吊り下げられた前記ベルトの外周側に、前記１対の挟持部材を配置した後、前記１対の挟持部材を近接させて、前記ベルトの途中部を外周側から押圧することにより、前記ベルトの上側部分を前記バーから離間させてから、前記１対の挟持部材を前記バーから後退させることを特徴とする。
【００２４】
バーに吊り下げられた状態のベルトは、楕円形状となっている。ベルトの途中部を外周側から１対の挟持部材によって押圧することにより、ベルトは、略中央部がくびれた形状（ひょうたん形状）に変形するため、ベルトの上端の位置が上昇して、ベルトがバーから離すことができる。この状態で、１対の挟持部材をバーから後退させることにより、ベルトをバーから取り外す。
【００２５】
第１１の発明のベルトの装着方法は、前記第９の発明の前記ベルト取得工程において、前記バーに吊り下げられた前記ベルトの内周側に、前記２対の支持部材を挿入した後、上側の前記１対の支持部材を上昇させて、前記ベルトを前記バーから離して持ち上げてから、前記２対の支持部材を前記バーから後退させることを特徴とする。
【００２６】
バーに吊り下げられたベルトの内側に挿入された上側の１対の支持部材を、バーよりも上昇させることにより、ベルトをバーから離間させる。この状態で２対の支持部材をバーから後退させることにより、ベルトをバーから取り外す。
【００２７】
第１２の発明のベルトの取外し方法は、上下方向に並んで配置された２つのプーリに装着された無端状のベルトを取り外す方法であって、上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材を、前記２つのプーリに装着された前記ベルトの内周側に挿入すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置された１対の挟持部材を、前記ベルトの外周側に配置する、配置工程と、前記配置工程の後、前記各１対の支持部材を水平方向に離間させた後、前記２対の支持部材を上下方向に離間させて、前記２対の支持部材によって前記ベルトを内周側から支持させると共に、前記１対の挟持部材を水平方向に近接させて、前記１対の挟持部材によって前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、前記ベルト保持工程の後、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、前記２つのプーリから後退させる、ベルト取外し工程と、を有することを特徴とする。
【００２８】
２つのプーリに装着されたベルトの内周側に、２対の支持部材を挿入すると共に、このベルトの外周側に、１対の挟持部材を配置する。次に、各１対の支持部材を水平方向に離間させてから、２対の支持部材材を上下方向に離間させて、上下２対の支持部材によってベルトの内周側から支持させると共に、１対の挟持部材を水平方向に近接させて、１対の挟持部材によってベルトの途中部を外周側から押圧挟持することにより、ベルトを保持する。その後、２対の支持部材及び１対の挟持部材を移動させて、２つのプーリから後退させる。
上述したように、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、ベルトを安定して保持できると共に、２つのプーリからベルトを保持した状態で後退させやすい。従って、この取外し方法は、２つのプーリからのベルトの取り外しを自動化するのに適している。
【００２９】
第１３の発明のベルトの取外し方法は、前記第１２の発明において、前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着されたベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、前記ベルト取外し工程の後、前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を下降させることにより、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とする、分離工程と、前記分離工程の後、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入する、ベルト回収部材挿入工程と、前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置した押出部材を、前記２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、前記加工済ベルト及び前記リング屑を前記他端側に押し出すことにより、前記加工済ベルトを前記ベルト回収部材に回収すると共に、前記リング屑を落下させて回収する、分別回収工程と、を有することを特徴とする。
【００３０】
２つのプーリから加工済ベルト及びリング屑を取り外して、この加工済ベルト及びリング屑を２対の支持部材及び１対の挟持部材に保持させた状態から、上側の１対の支持部材を下降させる。加工済ベルトは、その剛性によって中央部がくびれた形状が維持される。一方、リング屑は、加工済ベルトよりも幅が小さく剛性が低いため、上側の１対の支持部材による支持を失うと、その形状を維持することができず、リング屑の上端は、加工済ベルトの上端よりも低い位置となる。
その後、加工済ベルトの内周側の、上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入してから、押出部材を２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、加工済ベルト及びリング屑を前記他端側に押し出す。これにより、加工済ベルトをベルト回収部材に回収し、リング屑を落下させる。
このように、上側の１対の支持部材を下降させることにより、加工済ベルトの上端とリング屑の上端の位置を変化させて、加工済ベルトとリング屑とを分離している。そのため、この分別回収の方法は、自動化するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るベルト脱着装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）はベルト脱着装置にベルトを供給するベルト供給装置を示す側面図であって、（ｂ）は（ａ）の図中左側から見た正面図である。
【図３】ベルト脱着装置によって、バーに吊り下げられたベルトを取得する工程を示す図である。
【図４】ベルト脱着装置によって、２つのプーリにベルトを装着する工程を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るベルト脱着装置を示す側面図である。
【図６】ベルト脱着装置によって、加工済ベルトとリング屑とを分別回収する工程を示す図である。
【図７】分別回収工程の一部の他の例を示す図である。
【図８】他の実施形態に係るベルト脱着装置の一部を示す平面図である。
【図９】ベルト脱着装置によって、バーに吊り下げられたベルトを取得する工程の他の例を示す図である。
【図１０】ベルト脱着装置によって、２つのプーリにベルトを装着する工程の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。
本実施形態のベルト脱着装置１は、加工機の２つのプーリ９１、９２（図４（ａ）参照）への無端状のベルト１００の脱着を行うためのものである。加工機は、プーリ９１、９２に加えて、加工部を備えており、ベルト１００に張力を付与した状態でベルト１００を走行させながら、切断や研磨等の加工を行うようになっている。２つのプーリ９１、９２は、駆動軸９３と、駆動軸９３の下方に配置されて、上下方向に移動可能な従動軸９４とにそれぞれ取り付けられている。また、２つのプーリ９１、９２は、本実施形態では、互いにほぼ同じ径であるが、異なっていてもよい。
【００３３】
図１に示すように、ベルト脱着装置１は、１対の支持バー（１対の支持部材）１０、１１と、１対の支持バー（１対の支持部材）１３、１５と、１対の挟持バー（１対の挟持部材）１７、１９と、上下駆動手段７ａ、７ｂと、水平駆動手段方向９ａ、９ｂ、９ｃとを有する。
以下、図１に示す左右方向及び前後方向を、左右方向及び前後方向と定義して説明する。
【００３４】
１対の支持バー１０、１１と１対の支持バー１３、１５とは、上下方向に離れて配置されている。１対の挟持バー１７、１９は、上下方向に関して、１対の支持バー１０、１１と１対の支持バー１３、１５との間に配置されている。支持バー１０、１１は、それぞれ前後方向に延在した棒部材であって、左右方向に並んで配置されている。支持バー１３、１５も同様に、それぞれ前後方向に延在した棒部材であって、左右方向に並んで配置されている。挟持バー１７、１９も同様に、それぞれ前後方向に延在した棒部材であって、左右方向に並んで配置されている。支持バー１０、１１、１３、１５は、ベルト１００を内周側から支持するためのものであり、挟持バー１７、１９は、ベルト１００の中央部を外周側から押圧挟持するためのものである。
【００３５】
ベルト脱着装置１は、支持バー１０、１１が左右方向に移動可能に取り付けられたベース２１と、支持バー１３、１５が左右方向に移動可能に取り付けられたベース２３と、挟持バー１７、１９が左右方向に移動可能に取り付けられたベース２５と、ベース２５が固定されると共に、ベース２１とベース２３とがそれぞれ上下方向に移動可能に取り付けられたベース２７とを有する。
【００３６】
ベース２１には、支持バー１０、１１を左右方向に駆動する水平駆動手段（第１水平駆動手段）９ａが設置されている。ベース２３には、支持バー１３、１５を左右方向に駆動する水平駆動手段（第１水平駆動手段）９ｂが設置されている。ベース２５には、挟持バー１７、１９を左右方向に駆動する水平駆動手段（第２水平駆動手段）９ｃが設置されている。ベース２７には、ベース２１及びベース２３をそれぞれ上下方向に駆動する２つの上下駆動手段７ａ、７ｂが設置されている。
【００３７】
ベース２１は、３枚の板状部材を上方から見てＵ字状に連結したような形状に形成されており、ベース２１の中央部分の前面には、左右方向に沿って２本のガイドレール２９ａ、２９ｂが並設されている。これら２本のガイドレール２９ａ、２９ｂには、図示しないリニアガイドを介してスライダ３５、３６が左右方向に摺動可能に取り付けられている。
【００３８】
また、ベース２１には、左右方向に延在するボールネジ３１、３２が配設されている。ボールネジ３１はその左端部が、ベース２１の左壁部に回転可能に軸支されている。また、ベース２１の左壁部の左側の面には、ボールネジ３１の左端に回転軸が連動連結されたモータ３０ａが取り付けられている。ボールネジ３１に係合する図示しないナットは、図示しないブラケットに取り付けられており、このブラケットは、スライダ３５に取り付けられている。また、ベース２１には、ボールネジ３１とスライダ３５とモータ３０ａと左右対称に、ボールネジ３２とスライダ３６とモータ３０ｂとが配置されている。
【００３９】
従って、図示しない制御部を介してモータ３０ａの回転軸を回転駆動することにより、ボールネジ３１が回転し、図示しないナットがボールネジ３１に沿って左右方向に移動し、これに伴ってスライダ３５が左右方向に移動するようになっている。なお、スライダ３６も同様の動作で左右方向に移動する。但し、スライダ３６は、スライダ３５と逆の向きに移動するようになっている。なお、２つのモータ３０ａ、３０ｂが、水平駆動手段９ａを構成している。
【００４０】
ベース２３は、上述したベース２１の構成と同様の構成を有し、モータ３３ａ、３３ｂを回転駆動することにより、スライダ３８、４０が左右方向に移動するようになっている。また、ベース２５も、上述したベース２１の構成と同様の構成を有し、モータ３４ａ、３４ｂを回転駆動することにより、スライダ４２、４４が左右方向に移動するようになっている。なお、２つのモータ３３ａ、３３ｂが、水平駆動手段９ｂを構成し、２つのモータ３４ａ、３４ｂが、水平駆動手段９ｃを構成している。
【００４１】
支持バー１０、１１は、ベース２１に設置されており、詳しくは支持バー１０はスライダ３５に、支持バー１１はスライダ３６に固定されている。支持バー１３、１５は、ベース２３に設置されており、詳しくは支持バー１３はスライダ３８に、支持バー１５はスライダ４０に固定されている。挟持バー１７、１９は、ベース２５に設置されており、詳しくは挟持バー１７はスライダ４２に、挟持バー１９はスライダ４４に固定されている。
【００４２】
ベース２７は、ベース台２８の上面の後端部に設置され、上下方向に延在している。ベース２７の上端には、突出板２７ａが前方に突出して設けられている。ベース２７の前面には、上下方向に沿って２本のガイドレール４５ａ、４５ｂが並設されている。
これら２本のガイドレール４５ａ、４５ｂには、図示しないリニアガイドを介してベース２１、２３が上下方向に摺動可能に取り付けられている。ベース２７には、上下方向に延在するボールネジ４７、４９が配設されている。ボールネジ４７はその上端が、ベース２７の突出板２７ａに回転可能に軸支されている。また、ベース２７の突出板２７ａの上面には、ボールネジ４７の上端に回転軸が連動連結されたモータ（上下駆動手段）７ａが取り付けられている。ボールネジ４９の下端は、モータ（上下駆動手段）７ｂの回転軸に連動連結されており、このモータ７ｂは、ベース台２８中に設置されている。
【００４３】
ボールネジ４７、４９にそれぞれ係合する図示しないナットは、ブラケット４８に取り付けられており、このブラケット４８は、ベース２１、２３の後面にそれぞれ取り付けられている。
【００４４】
従って、図示しない制御部を介してモータ７ａと、図示しないモータ７ｂの回転軸を回転駆動することにより、ボールネジ４７、４９が回転し、図示しないナットがボールネジ４７、４９に沿って上下方向に移動し、これに伴ってベース２１、２３が上下方向に移動するようになっている。また、ベース２１とベース２３とは逆の向きに移動するようになっている。
【００４５】
また、ベース台２８の下面には、車輪５０が取り付けられており、これにより、ベルト脱着装置１は水平方向に自由に移動可能となっている。
【００４６】
次に、ベルト脱着装置１にベルト１００を供給するためのベルト供給装置８０の一例を説明する。図２に示すように、ベルト供給装置８０は、複数のベルト１００が吊り下げられる、上面が円弧状に形成されたハンガー８１と、ハンガー８１の先端部に設けられた突出バー（本発明のバーに相当）８２と、ハンガー８１の上面に沿って配置された押し板８３と、シリンダ８４とを備えている。シリンダ８４のロッド８４ａは、押し板８３に固定されている。ハンガー８１の先端部分は、突出バー８２側に向かって下方に傾斜している。シリンダ８４の作動によって、押し板８３は、ハンガー８１の長手方向（図２中の左右方向）に沿って移動して、ハンガー８１に吊り下げられた複数のベルト１００を所定ピッチ（この場合はベルト幅に相当する長さ）だけ先端側に送り出す。これにより、最先端のベルト１００が、ハンガー８１の先端部の傾斜面に沿って滑り落ちて、突出バー８２に送られるようになっている。
【００４７】
次に、ベルト脱着装置１の動作について説明する。
まず、ベルト供給装置８０からベルト１００を取り外して、このベルト１００を加工機の２つのプーリ９１、９２に装着する手順について説明する。
【００４８】
［ベルト取得工程］
先ず、ベルト供給装置８０に向かって、ベルト脱着装置１を前進させて、図３（ａ）に示すように、突出バー８２に吊り下げられたベルト１００の内周側に、支持バー１０、１１、１３、1５を挿入すると同時に、ベルト１００の外周側に挟持バー１７、１９を配置する。このとき、支持バー１０、１１は最接近する位置にあり、支持バー１３、１５も同様に最接近する位置にある。また、挟持バー１７、１９は、互いに最も離れた位置にある。
続いて、図３（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を上昇させて、ベルト１００を突出バー８２から離して持ち上げてから、ベルト脱着装置１をベルト供給装置８０から後退させ、突出バー８２からベルト１００を取り外す。
【００４９】
［ベルト保持工程］
その後、支持バー１３、１５を設置したベース２３が下降し、ベルト１００の内周面に接触すると、図示しない制御部を介してモータ７ｂが停止して、ベース２３が停止する。次に、図示しない制御部を介してモータ３４ａ、３４ｂを動かし、スライダ４２、４４を移動させ、スライダ４２、４４に設置されている挟持バー１７、１９を接近する方向に移動させ、ベルト１００内周面同士が当接しない程度に接近させる。また、支持バー１０と支持バー１１とを離間させると共に、支持バー１３と支持バー１５とを離間させ、弛まない程度にベルト１００に張力を与えると、図示しない制御部を介してそれぞれのモータを停止させる。これにより、図３（ｃ）に示す状態となる。
【００５０】
［プーリ挿入工程］
そして、ベルト脱着装置１を車輪５０によって加工機まで移動させて、図４（ａ）に示すように、ベルト１００の内周側に、２つのプーリ９１、９２を挿入する。
【００５１】
［ベルト装着工程］
その後、図４（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を下降させると共に、支持バー１３、１５を上昇させて、２つのプーリ９１、９２にベルト１００を懸架する。懸架後、図４（ｃ）に示すように、支持バー１０、１１を接近させると共に、支持バー１３、１５も接近させ、ベルト張力を緩める。また、挟持バー１７、１９を離間させて、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９がベルト１００から離れるようにしてから、プーリ９２を下降させて、ベルト１００に適宜張力を付与する。その後、ベルト脱着装置１を後退させ加工機外に該ベルト脱着装置１を移動させる。
【００５２】
次に、加工機において切断等の加工が終了した後、加工機からベルト１００を取り外す手順について説明する。
【００５３】
［配置工程］
予め、支持バー１０、１１及び支持バー１３、１５は、上下方向で両プーリ９１、９２間に入るような位置にしておく。また、挟持バー１７、１９は、最大限離間しておく。
ベルト脱着装置１を加工機に向かって前進させて、２つのプーリ９１、９２に装着されたベルト１００の内周側に、支持バー１０、１１、１３、１５を挿入すると共に、ベルト１００の外周側に挟持バー１７、１９を配置する（このとき、図４（ｃ）に示す状態となる。）
【００５４】
［ベルト保持工程］
次に、プーリ９２を上昇させてから、支持バー１０及び支持バー１１と、支持バー１３及び支持バー１５とをそれぞれ離間する方向に移動させると共に、挟持バー１７及び挟持バー１９は、接近する方向に移動させる（このとき、図４（ｂ）に示す状態となる。）。さらに、支持バー１０及び支持バー１１とが上側に移動し、支持バー１３及び支持バー１５とが下側に移動することでベルト１００に張力を与える（このとき、図４（ａ）に示す状態となる。）。
【００５５】
［ベルト取外し工程］
張力を与えてベルト１００をベルト脱着装置１に懸架した状態で、ベルト脱着装置１を後退させベルト１００を加工機から取り出す。
【００５６】
以上説明したように、ベルト脱着装置１によって、２つのプーリ９１、９２へのベルト１００の脱着を自動的に行うことができる。
【００５７】
また、上述したように、支持バー１０、１１、１３、１５によってベルト１００を内周側から支持すると共に、挟持バー１７、１９によってベルト１００を外周側から押圧挟持することによって、ベルト１００を張力を付与した状態で保持している。そのため、ベルト１００を安定的に保持できる。さらに、ベルト１００の内周側に２つのプーリ９１、９２を挿入しやすい。また、ベルト１００を保持した状態で２つのプーリ９１、９２から後退させやすい。
【００５８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２の実施の形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
本実施形態のベルト脱着装置２０１は、特に、加工機が、断面矩形状のベルト１００を断面Ｖ形状に切断する切断装置の場合に使用される。この切断装置では、２つのプーリ９１、９２に装着されたベルト１００を走行させながら、ベルト１００の両端部をカッター等により切断することにより、断面Ｖ形状のＶベルト１００ａを形成する。この切断によって、Ｖベルト１００ａの両側には、Ｖベルト１００ａよりも幅の小さい２つのリング屑１００ｂがそれぞれ形成される。本実施形態のベルト脱着装置２０１は、上記第１実施形態と同様に、切断装置の２つのプーリ９１、９２へのベルト１００の脱着を行うことに加えて、２つのプーリ９１、９２から取り外されたＶベルト１００ａとリング屑１００ｂとを分別して回収することができるようになっている。
【００５９】
図５に示すように、ベルト脱着装置２０１は、上記第１実施形態のベルト脱着装置１の構成に加えて、ベース２７に設けられたベルト押出手段６０と、分別回収補助装置７０とを有する。ベルト押出手段６０は、ベース２７に取り付けられたシリンダ６２と、このシリンダ６２のロッド６２ａに固定された押出板（押出部材）６１とを有する。
【００６０】
シリンダ６２は、ベース２３とベース２５との間に設けられている。即ち、シリンダ６２は、１対の挟持バー１７、１９と、１対の支持バー１３、１５との間に配置されている。押出板６１は、シリンダ６２のロッド６２ａに取り付けられており、シリンダ６２を作動させることにより、押出板６１は前後方向に駆動されるようになっている。
【００６１】
分別回収補助装置７０は、車輪７３が取り付けられた台座部７１と、この台座部７１に固定された鉛直方向に延びる支柱７２と、支柱７２に突設されたベルト回収バー７４と、台座部７１の上面に配置されたリング屑回収箱７５とを有する。ベルト回収バー７４は、先端側に向かって上方に傾斜して延在している。
【００６２】
次に、ベルト脱着装置２０１の動作について説明する。
２つのプーリ９１、９２へのベルト１００の装着する手順、及び、２つのプーリ９１、９２からＶベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを取り外す手順は、上記第１実施形態で述べた手順と同じである。
以下、２つのプーリ９１、９２からＶベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを取り外した後に、Ｖベルト１００ａとリング屑１００ｂとを分別して回収する手順について説明する。
【００６３】
［分離工程］
図６(ａ)に示すように、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９によって、Ｖベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを保持した状態から、図６（ｂ）及び(ｃ)に示すように、支持バー１０、１１を近接させてから、下降させる。Ｖベルト１００ａは、挟持バー１７、１９によって挟持されていることにより、中央部がくびれた形状が維持される。一方、リング屑１００ｂは、Ｖベルト１００ａよりも幅が小さく剛性が低いため、支持バー１０、１１による支持を失うと、その形状を維持することができず、リング屑１００ｂの上端は、Ｖベルト１００ａの上端よりも低い位置となる。なお、図６（ｃ）では、リング屑１００ｂは支持バー１０、１１と共に下降しているが、図７に示すように、リング屑１００ｂの上側部分が弛んだ状態となることによって、リング屑１００ｂの上端が、Ｖベルト１００ａの上端よりも低い位置となってもよい。
【００６４】
［ベルト回収バー挿入工程］
次に、分別回収補助装置７０を車輪７３により移動させて、図６（ｄ）及び図５に示すように、Ｖベルト１００ａの内周側の、支持バー１０、１１よりも上方の位置に、ベルト回収バー７４を挿入する。
【００６５】
［分別回収工程］
２つのプーリ９１、９２からＶベルト１００ａとリング屑１００ｂとを取り外す際に、予めロッド６２ａを縮ませておき、図５に示すように、Ｖベルト１００ａ及びリング屑１００ｂの後方（ベース２７側）に、押出板６１を配置しておく。この押出板６１を、シリンダ６２によって前方に移動させ、Ｖベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを前方に押し出す。これにより、Ｖベルト１００ａは、ベルト回収バー７４に回収され、リング屑１００ｂは、リング屑回収箱７５内に落下する。以上により、Ｖベルト１００ａとリング屑１００ｂとを、自動的に分別して回収することができる。
【００６６】
また、ベルト回収バー７４は、先端側に向かって上方に傾斜して延在しているため、ベルト回収バー７４に吊り下げられたＶベルト１００ａは、ベルト回収バー７４に沿って図５中の前方向に自動的に滑り落ちる。そのため、ベルト回収バー７４に複数のＶベルト１００ａを吊り下げることができる。従って、分別回収作業を終える度に、Ｖベルト１００ａをベルト回収バー７４から取り外さなくても済むため、連続して分別回収作業を行うことができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００６７】
以上説明した第２実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００６８】
上記実施形態では、分離工程の際、図６（ａ）の状態から、支持バー１０、１１を近接させてから、下降させているが（図６（ｂ）及び(ｃ)参照）、支持バー１０、１１のベルト１００に接している位置や、ベルト１００の特性（周長や剛性）によっては、支持バー１０、１１を近接させずに下降させてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、押出板６１は、上下方向に関して、挟持バー１７、１９と支持バー１３、１５との間の位置に配置されているが、Ｖベルト１００ａとリング屑１００ｂとを前方に押し出せる位置であれば、これに限定されるものではない。
【００７０】
上記実施形態では、ベース台２８と台座部７１の両方が、車輪により移動可能となっているが、台座部７１は、移動不能であってもよい。
【００７１】
支柱７２は、台座部７１に回転自在に取り付けられていてもよい。この構成により、ベルト回収バー７４に吊り下げられたＶベルト１００ａを取り外す際に、台座部７１又はベース台２８を車輪により移動させることなく、支柱７２を回転させるだけで、ベルト回収バー７４からＶベルト１００ａを取り外す作業を行うことができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００７２】
支柱７２が、台座部７１に回転自在に取り付けられている場合、図８に示すように、支柱７２に、複数本（図８では４本）のベルト回収バー７４が、上方から見て放射状に取り付けられていてもよい。この構成により、ベルト回収バー７４にＶベルト１００ａを回収した後、支柱７２を所定の角度（図８の場合には例えば９０度）だけ回転させることにより、このベルト回収バー７４に吊り下げられたＶベルト１００ａをベルト回収バー７４から取り外す作業を行うと同時に、別のベルト回収バー７４に新たにＶベルト１００ａを回収することができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。なお、図８では、ベルト回収バー７４の数は４本であるが、３本以下又は５本以上であってもよい。
【００７３】
ベルト回収バー７４は、水平方向に延在していてもよい。
【００７４】
また、ベルト回収バー７４は、ベース２７に設けられていてもよい。具体的には、ベルト回収バー７４が、その軸方向（ベルト回収バー７４が水平に延在する場合には、前後方向）に移動可能にベース２７に設けられ、さらに、ベース２７に、ベルト回収バー７４をその軸方向に移動させる手段（例えばシリンダ）が設置された構成であってもよい。
【００７５】
押出板６１を前後方向に駆動する手段は、シリンダ６２に限定されるものではない。例えば、前後方向に延在するボールネジ等を用いて、モータにより押出板６１を前後方向に駆動してもよい。
【００７６】
押出板６１がベース２７に固定され、ベース２１、２３、２５が、それぞれシリンダ等の駆動手段によって、ベース２７に対して前後方向に駆動されるようになっていてもよい。
【００７７】
また、ベルト押出手段６０は、必ずしもベース２７に設けられていなくてもよい。分別回収補助装置７０のように、ベース２７とは別体であってもよい。
【００７８】
切断装置は、ベルト１００の少なくとも一方の端部を切断して、ベルト１００よりもかなり幅の小さいリング屑を形成するものであれば、Ｖベルト形成用の切断装置に限定されない。
【００７９】
次に、上記第１及び第２実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
【００８０】
１]突出バー８２からベルト１００を取り外す際、ベルト１００の内周側に、支持バー１０、１１、１３、1５を挿入すると共に、ベルト１００の外周側に挟持バー１７、１９を配置した後、以下の手順で行ってもよい。
図９（ａ）に示すように、突出バー８２に吊り下げられたベルト１００は、楕円形状となっている。図９（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を離間させると共に、支持バー１３、１５も離間させて、ベルト１００の内周面に接触させた後、図９（ｃ）に示すように、挟持バー１７、１９を近接させて、挟持バー１７、１９によりベルト１００の中央部を外周側から押圧する。これにより、ベルト１００は、中央部がくびれた形状（ひょうたん形状）に変形するため、ベルト１００の上端の位置が上昇して、ベルト１００が突出バー８２から離れる。このとき、支持バー１０、１１、１３、１５によってベルト１００が内周側から支持されているため、挟持バー１７、１９とベルトとが摺動するのを防止できる。その後、ベルト脱着装置１をベルト供給装置８０から後退させてから、図９（ｄ）に示すように、支持バー１０、１１、１３、１５を移動させて、ベルト１００に張力を付与する。
【００８１】
２]２つのプーリ９１、９２からベルト１００（又はＶベルト１００ａとリング屑１００ｂ）を取り外す際、上記実施形態では、ベルト保持工程において、プーリ９２を上昇させた後で、挟持バー１７、１９を近接させているが、プーリ９２を上昇させると同時に、挟持バー１７、１９を近接させてもよい。これにより、ベルト１００は常に張力が付与された状態となるため、弛みによる位置ずれを防止できる。
【００８２】
３]挟持バー１７、１９と、支持バー１０、１１、１３、１５とが、前後方向に相対的に移動可能に構成されていてもよい。具体的には、例えば、ベース２５が、ベース２７に対して前後方向に移動可能に設けられ、ベース２５を前後方向に駆動する手段（シリンダ等）を備えた構成であってもよい。
この構成の場合、突出バー８２からベルト１００を取り外した後、以下の手順によって、ベルト１００を２つのプーリ９１、９２に装着することができる。
【００８３】
図１０（ａ）に示すように、ベルト脱着装置に保持されたベルト１００の内周側に、２つのプーリ９１、９２を挿入する。このとき、支持バー１０、１１の間隔（支持バー１３、１５の間の隔）は、プーリ９１（９２）の径よりも大きい状態となっている。その後、図１０（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を下降させると共に、支持バー１３、１５を上昇させて、ベルト１００の張力を緩める。このとき、ベルト１００は、その上下方向中央部が、挟持バー１７、１９によって押圧挟持されているため、上下両端部が膨らんだ形状で維持されている。そのため、１対の支持バー１０、１１（１３、１５）は、その間隔がプーリの径よりも大きくても、ベルト１００からほとんど力を受けていない状態とすることができる。
【００８４】
次に、図１０（ｃ）に示すように、支持バー１０、１１、１３、１５のみをベルト１００の内周側から後退させる。上述したように、支持バー１０、１１、１３、１５は、ベルト１００からほとんど力を受けていないため、ベルト１００の内周面に引っ掛かることなく、後退させることができる。その後、図１０（ｄ）に示すように、挟持バー１７、１９を離間させる。同時に、プーリ９２を下降させて、ベルト１００に張力を付与する。この手順でベルト１００をプーリに装着することにより、支持バー１０と支持バー１１とを近接させる工程、及び、支持バー１３と支持バー１５とを近接させる工程を省略することができる。
【００８５】
４]上記第１及び第２実施形態では、突出バー８２に吊り下げられたベルト１００を突出バー８２から取り外すことにより、ベルト１００を取得しているが、ベルト１００を取得する方法はこれに限定されるものではない。例えば、図２に示すベルト供給装置８０を以下のように変更してもよい。突出バー８２を設けずに、突出バー８２の位置に、最接近させた支持バー１０、１１を配置し、押し板８３によって、ハンガー８１に吊り下げられた複数のベルト１００をハンガー８１の先端側に送り出すことにより、最先端のベルト１００をハンガー８１の先端部の傾斜面に沿って落下させて、支持バー１０、１１に引っ掛けてもよい。
【００８６】
５］上記第１及び第２実施形態では、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９は、ボールネジ等を用いて、モータにより上下方向又は左右方向に駆動されるようになっているが、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９を駆動する手段は、モータに限定されるものではなく、例えばシリンダであってもよい。
【００８７】
６]上記第１及び第２実施形態では、ベルト脱着装置１、２０１を作業者が押したり引いたりして車輪５０を動かして、ベルト脱着装置１、２０１を移動させるようになっているが、ベルト脱着装置１、２０１を自動的に移動できるように、ベース２７に例えばシリンダ等の駆動手段が取り付けられていてもよい。
【００８８】
７]上記第１及び第２実施形態では、加工機にベルト１００を装着した後、一旦支持バー及び挟持バーを加工機から後退させて、加工機による加工が終了した後で、再び、支持バー及び挟持バーを加工機に配置しているが、加工機の種類によっては、ベルト１００を装着した後で、支持バー又は挟持バーを後退させずにそのままの状態にしておいてもよい。
【００８９】
８]ベース２７は、ベース台２８に、鉛直方向の軸を中心として回転可能に取り付けられていてもよい。これにより、ベルト脱着装置１の向きを変更するために、ベース台２８を移動させなくて済むため、ベルト供給装置８０と加工機の設置場所によっては、ベルト供給装置８０から加工機への移動を効率的に行うことができる。
【００９０】
９]上記第１及び第２実施形態では、２つのプーリ９１、９２は上下方向に並んで配置されているが、２つのプーリ９１、９２が水平方向又は斜め方向に並んで配置された加工機にも使用できるように、ベース２７が、前後方向の軸を中心として回転可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１、２０１ ベルト脱着装置
７ａ、７ｂ 上下駆動手段
９ａ、９ｂ 水平駆動手段（第１水平駆動手段）
９ｃ 水平駆動手段（第２水平駆動手段）
１０、１１ 支持バー（支持部材）
１３、１５ 支持バー（支持部材）
１７、１９ 挟持バー（挟持部材）
２１、２３、２５ ベース
２７ ベース
２９ａ、２９ｂ ガイドレール
３０ａ、３０ｂ モータ
３１、３２ ボールネジ
３５、３６、３８、４０、４２、４４ スライダ
４５ａ、４５ｂ ガイドレール
４７、４９ ボールネジ
５０ 車輪
６０ ベルト押出手段
６１ 押出板（押出部材）
６２ シリンダ
７０ 分別回収補助装置
７１ 台座部
７２ 支柱
７３ 車輪
７４ ベルト回収バー（ベルト回収部材）
７５ リング屑回収箱
８０ ベルト供給装置
８１ ハンガー
８２ 突出バー（バー）
８３ 押し板
８４ シリンダ
９１、９２ プーリ
９３ 駆動軸
９４ 従動軸
１００ ベルト
１００ａ Ｖベルト（加工済ベルト）
１００ｂ リング屑
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのプーリにベルトを脱着するためのベルト脱着装置、ベルトの装着方法、及びベルトの取外し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトを２つのプーリに装着して、ベルトを走行させながら、ベルトの切断や研磨等の加工を行う場合がある（例えば、特許文献１参照）。従来では、このような２つのプーリにベルトを装着する場合には、手作業によって、ベルトを弛んだ状態で２つのプーリに懸架していた。また、２つのプーリからベルトを取り外す際には、２つのプーリを近接させて、ベルトの張力を緩めた後で、手作業で取り外していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６―２００７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、２つのプーリにベルトを懸架したり、２つのプーリに懸架されたベルトを取り外す作業を手作業で行うことは、作業効率が悪いため、これらの動作を自動化することが求められている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、２つのプーリへのベルトの脱着を自動的に行うことのできるベルト脱着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
第１の発明のベルト脱着装置は、２つのプーリに無端状のベルトを脱着するベルト脱着装置であって、上下方向に離れた位置に１対ずつ配置され、前記ベルトを内周側から支持する２対の支持部材と、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置され、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する１対の挟持部材と、前記各１対の支持部材を上下方向に駆動する上下駆動手段と、前記各１対の支持部材が離接するように前記各１対の支持部材を水平方向に駆動する第１水平駆動手段と、前記１対の挟持部材が離接するように前記１対の挟持部材を水平方向に駆動する第２水平駆動手段と、を備え、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材が、少なくとも水平方向に一体的に移動可能であることを特徴とする。
【０００７】
このベルト脱着装置によって、２つのプーリにベルトを装着する場合には、先ず、バーに吊り下げられた状態のベルトをバーから取り外すなどの方法によって、ベルトを取得する。そして、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持する。その後、ベルト脱着装置に保持されたベルトの内周側に、２つのプーリを挿入してから、２対の支持部材を上下駆動手段により近接させると共に、１対の挟持部材を第２水平駆動手段により離間させてベルトの外周面に対する押圧を解放し、２つのプーリにベルトを装着する。
このようにして、ベルト脱着装置によって、２つのプーリへのベルトの懸架を自動的に行うことができる。また、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、ベルトを安定的に保持できると共に、ベルトの内周側に２つのプーリを挿入しやすい。
【０００８】
一方、２つのプーリからベルトを取り外す場合には、２つのプーリに装着されたベルトの内周側に、上下２対の支持部材を挿入すると共に、このベルトの外周側に、１対の挟持部材を配置する。次に、各１対の支持部材を第１水平駆動手段により離間させてから、２対の支持部材材を上下駆動手段により離間させて、上下２対の支持部材によってベルトの内周側から支持させると共に、１対の挟持部材を第２水平駆動手段により近接させて、１対の挟持部材によってベルトの途中部を外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持する。その後、２対の支持部材及び１対の挟持部材を一体的に移動させて、２つのプーリから後退させる。
このようにして、ベルト脱着装置によって、２つのプーリからのベルトの取り外しを自動的に行うことができる。また、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、２つのプーリからベルトを保持した状態で後退させやすい。
【０００９】
第２の発明のベルト脱着装置は、前記第１の発明において、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、一体的に水平方向に駆動する駆動する駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、２対の支持部材と１対の挟持部材とを、自動的に移動させて、脱着作業を行うことができる。
【００１１】
第３の発明のベルト脱着装置は、前記第１又は第２の発明において、前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着された前記ベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を駆動するための前記上下駆動手段が、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材によって前記加工済ベルト及び前記リング屑が保持された状態から、前記上側の１対の支持部材を下降させることによって、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とし、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材に保持された状態の前記加工済ベルト及び前記リング屑を、前記２対の支持部材の軸方向に沿って相対的に移動可能であり、前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置された押出部材により、前記２対の支持部材の他端側に押し出すベルト押出手段と、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置としたときに、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置に挿入され、前記加工済ベルトを回収するベルト回収部材と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
２つのプーリから加工済ベルト及びリング屑を取り外して、この加工済ベルト及びリング屑を２対の支持部材及び１対の挟持部材に保持させた状態から、上側の１対の支持部材を下降させる。加工済ベルトは、その剛性によって中央部がくびれた形状が維持される。一方、リング屑は、加工済ベルトよりも幅が小さく剛性が低いため、上側の１対の支持部材による支持を失うと、その形状を維持することができず、リング屑の上端は、加工済ベルトの上端よりも低い位置となる。
その後、加工済ベルトの内周側の、上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入してから、押出部材を２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、加工済ベルト及びリング屑を前記他端側に押し出す。これにより、加工済ベルトをベルト回収部材に回収し、リング屑を落下させる。
このようにして、加工済ベルトとリング屑とを自動的に分別して回収することができる。
【００１３】
第４の発明のベルト脱着装置は、前記第３の発明において、前記ベルト回収部材が、前記一端側から前記他端側に向かって、下方に傾斜して延在していることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、ベルト回収部材に吊り下げられた加工済ベルトを、ベルト回収部材に沿って滑らせて移動させることができる。
【００１５】
第５の発明のベルト脱着装置は、前記第３又は第４の発明において、前記ベルト回収部材の、前記他端側の端部が取り付けられる支柱と、前記支柱の下端が取り付けられる台座部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第６の発明のベルト脱着装置は、前記第５の発明において、前記支柱が、鉛直方向の軸を中心に回転可能に前記台座部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、ベルト回収部材に吊り下げられた加工済ベルトを取り外す際に、台座部を２対の支持部材及び１対の挟持部材から離間させなくても、支柱を回転させるだけで、ベルト回収部材から加工済ベルトを取り外す作業を行うことができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００１８】
第７の発明のベルト脱着装置は、前記第６の発明において、前記ベルト回収部材の数が複数であって、前記複数のベルト回収部材が、上方から見て放射状に前記支柱に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によると、ベルト回収部材に加工済ベルトを回収した後、支柱を所定の角度だけ回転させることにより、このベルト回収部材に吊り下げられた加工済ベルトをベルト回収部材から取り外す作業を行うと同時に、別のベルト回収部材に新たに加工済ベルトを回収することができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００２０】
第８の発明のベルトの装着方法は、上下方向に並んで配置された２つのプーリに無端状のベルトを装着する方法であって、上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材によって、前記ベルトを内周側から支持すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材に間に配置された１対の挟持部材によって、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、前記ベルト保持工程の後、前記ベルトの内周側に、前記２つのプーリを挿入する、プーリ挿入工程と、前記プーリ挿入工程の後、前記１対の挟持部材を水平方向に離間させて前記ベルトの外周面に対する押圧を解放すると共に、前記２対の支持部材を上下方向に近接させて、前記２つのプーリに前記ベルトを装着する、ベルト装着工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
このベルトの装着方法では、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持する。その後、ベルト脱着装置に保持されたベルトの内周側に、２つのプーリを挿入してから、２対の支持部材を上下方向に近接させると共に、１対の挟持部材を水平方向に離間させてベルトの外周面に対する押圧を解放し、２つのプーリにベルトを装着する。
上述したように、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、ベルトを安定して保持できると共に、ベルトの内周側に２つのプーリを挿入しやすい。従って、この装着方法は、２つのプーリへのベルトの懸架を自動化するのに適している。
【００２２】
第９の発明のベルトの装着方法は、前記第８の発明において、前記２つのプーリに装着される前記ベルトを取得するために、バーに吊り下げられた前記ベルトを、前記２対の支持部材又は／及び前記１対の挟持部材によって前記バーから取り外す、ベルト取得工程を有し、前記ベルト取得工程の後又は途中で、前記ベルト保持工程を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１０の発明のベルトの装着方法は、前記第９の発明の前記ベルト取得工程において、前記バーに吊り下げられた前記ベルトの外周側に、前記１対の挟持部材を配置した後、前記１対の挟持部材を近接させて、前記ベルトの途中部を外周側から押圧することにより、前記ベルトの上側部分を前記バーから離間させてから、前記１対の挟持部材を前記バーから後退させることを特徴とする。
【００２４】
バーに吊り下げられた状態のベルトは、楕円形状となっている。ベルトの途中部を外周側から１対の挟持部材によって押圧することにより、ベルトは、略中央部がくびれた形状（ひょうたん形状）に変形するため、ベルトの上端の位置が上昇して、ベルトがバーから離すことができる。この状態で、１対の挟持部材をバーから後退させることにより、ベルトをバーから取り外す。
【００２５】
第１１の発明のベルトの装着方法は、前記第９の発明の前記ベルト取得工程において、前記バーに吊り下げられた前記ベルトの内周側に、前記２対の支持部材を挿入した後、上側の前記１対の支持部材を上昇させて、前記ベルトを前記バーから離して持ち上げてから、前記２対の支持部材を前記バーから後退させることを特徴とする。
【００２６】
バーに吊り下げられたベルトの内側に挿入された上側の１対の支持部材を、バーよりも上昇させることにより、ベルトをバーから離間させる。この状態で２対の支持部材をバーから後退させることにより、ベルトをバーから取り外す。
【００２７】
第１２の発明のベルトの取外し方法は、上下方向に並んで配置された２つのプーリに装着された無端状のベルトを取り外す方法であって、上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材を、前記２つのプーリに装着された前記ベルトの内周側に挿入すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置された１対の挟持部材を、前記ベルトの外周側に配置する、配置工程と、前記配置工程の後、前記各１対の支持部材を水平方向に離間させた後、前記２対の支持部材を上下方向に離間させて、前記２対の支持部材によって前記ベルトを内周側から支持させると共に、前記１対の挟持部材を水平方向に近接させて、前記１対の挟持部材によって前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、前記ベルト保持工程の後、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、前記２つのプーリから後退させる、ベルト取外し工程と、を有することを特徴とする。
【００２８】
２つのプーリに装着されたベルトの内周側に、２対の支持部材を挿入すると共に、このベルトの外周側に、１対の挟持部材を配置する。次に、各１対の支持部材を水平方向に離間させてから、２対の支持部材材を上下方向に離間させて、上下２対の支持部材によってベルトの内周側から支持させると共に、１対の挟持部材を水平方向に近接させて、１対の挟持部材によってベルトの途中部を外周側から押圧挟持することにより、ベルトを保持する。その後、２対の支持部材及び１対の挟持部材を移動させて、２つのプーリから後退させる。
上述したように、上下２対の支持部材によってベルトを内周側から支持すると共に、１対の挟持部材によってベルトを外周側から押圧挟持することによって、ベルトを保持するため、ベルトを安定して保持できると共に、２つのプーリからベルトを保持した状態で後退させやすい。従って、この取外し方法は、２つのプーリからのベルトの取り外しを自動化するのに適している。
【００２９】
第１３の発明のベルトの取外し方法は、前記第１２の発明において、前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着されたベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、前記ベルト取外し工程の後、前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を下降させることにより、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とする、分離工程と、前記分離工程の後、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入する、ベルト回収部材挿入工程と、前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置した押出部材を、前記２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、前記加工済ベルト及び前記リング屑を前記他端側に押し出すことにより、前記加工済ベルトを前記ベルト回収部材に回収すると共に、前記リング屑を落下させて回収する、分別回収工程と、を有することを特徴とする。
【００３０】
２つのプーリから加工済ベルト及びリング屑を取り外して、この加工済ベルト及びリング屑を２対の支持部材及び１対の挟持部材に保持させた状態から、上側の１対の支持部材を下降させる。加工済ベルトは、その剛性によって中央部がくびれた形状が維持される。一方、リング屑は、加工済ベルトよりも幅が小さく剛性が低いため、上側の１対の支持部材による支持を失うと、その形状を維持することができず、リング屑の上端は、加工済ベルトの上端よりも低い位置となる。
その後、加工済ベルトの内周側の、上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入してから、押出部材を２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、加工済ベルト及びリング屑を前記他端側に押し出す。これにより、加工済ベルトをベルト回収部材に回収し、リング屑を落下させる。
このように、上側の１対の支持部材を下降させることにより、加工済ベルトの上端とリング屑の上端の位置を変化させて、加工済ベルトとリング屑とを分離している。そのため、この分別回収の方法は、自動化するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るベルト脱着装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）はベルト脱着装置にベルトを供給するベルト供給装置を示す側面図であって、（ｂ）は（ａ）の図中左側から見た正面図である。
【図３】ベルト脱着装置によって、バーに吊り下げられたベルトを取得する工程を示す図である。
【図４】ベルト脱着装置によって、２つのプーリにベルトを装着する工程を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るベルト脱着装置を示す側面図である。
【図６】ベルト脱着装置によって、加工済ベルトとリング屑とを分別回収する工程を示す図である。
【図７】分別回収工程の一部の他の例を示す図である。
【図８】他の実施形態に係るベルト脱着装置の一部を示す平面図である。
【図９】ベルト脱着装置によって、バーに吊り下げられたベルトを取得する工程の他の例を示す図である。
【図１０】ベルト脱着装置によって、２つのプーリにベルトを装着する工程の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。
本実施形態のベルト脱着装置１は、加工機の２つのプーリ９１、９２（図４（ａ）参照）への無端状のベルト１００の脱着を行うためのものである。加工機は、プーリ９１、９２に加えて、加工部を備えており、ベルト１００に張力を付与した状態でベルト１００を走行させながら、切断や研磨等の加工を行うようになっている。２つのプーリ９１、９２は、駆動軸９３と、駆動軸９３の下方に配置されて、上下方向に移動可能な従動軸９４とにそれぞれ取り付けられている。また、２つのプーリ９１、９２は、本実施形態では、互いにほぼ同じ径であるが、異なっていてもよい。
【００３３】
図１に示すように、ベルト脱着装置１は、１対の支持バー（１対の支持部材）１０、１１と、１対の支持バー（１対の支持部材）１３、１５と、１対の挟持バー（１対の挟持部材）１７、１９と、上下駆動手段７ａ、７ｂと、水平駆動手段方向９ａ、９ｂ、９ｃとを有する。
以下、図１に示す左右方向及び前後方向を、左右方向及び前後方向と定義して説明する。
【００３４】
１対の支持バー１０、１１と１対の支持バー１３、１５とは、上下方向に離れて配置されている。１対の挟持バー１７、１９は、上下方向に関して、１対の支持バー１０、１１と１対の支持バー１３、１５との間に配置されている。支持バー１０、１１は、それぞれ前後方向に延在した棒部材であって、左右方向に並んで配置されている。支持バー１３、１５も同様に、それぞれ前後方向に延在した棒部材であって、左右方向に並んで配置されている。挟持バー１７、１９も同様に、それぞれ前後方向に延在した棒部材であって、左右方向に並んで配置されている。支持バー１０、１１、１３、１５は、ベルト１００を内周側から支持するためのものであり、挟持バー１７、１９は、ベルト１００の中央部を外周側から押圧挟持するためのものである。
【００３５】
ベルト脱着装置１は、支持バー１０、１１が左右方向に移動可能に取り付けられたベース２１と、支持バー１３、１５が左右方向に移動可能に取り付けられたベース２３と、挟持バー１７、１９が左右方向に移動可能に取り付けられたベース２５と、ベース２５が固定されると共に、ベース２１とベース２３とがそれぞれ上下方向に移動可能に取り付けられたベース２７とを有する。
【００３６】
ベース２１には、支持バー１０、１１を左右方向に駆動する水平駆動手段（第１水平駆動手段）９ａが設置されている。ベース２３には、支持バー１３、１５を左右方向に駆動する水平駆動手段（第１水平駆動手段）９ｂが設置されている。ベース２５には、挟持バー１７、１９を左右方向に駆動する水平駆動手段（第２水平駆動手段）９ｃが設置されている。ベース２７には、ベース２１及びベース２３をそれぞれ上下方向に駆動する２つの上下駆動手段７ａ、７ｂが設置されている。
【００３７】
ベース２１は、３枚の板状部材を上方から見てＵ字状に連結したような形状に形成されており、ベース２１の中央部分の前面には、左右方向に沿って２本のガイドレール２９ａ、２９ｂが並設されている。これら２本のガイドレール２９ａ、２９ｂには、図示しないリニアガイドを介してスライダ３５、３６が左右方向に摺動可能に取り付けられている。
【００３８】
また、ベース２１には、左右方向に延在するボールネジ３１、３２が配設されている。ボールネジ３１はその左端部が、ベース２１の左壁部に回転可能に軸支されている。また、ベース２１の左壁部の左側の面には、ボールネジ３１の左端に回転軸が連動連結されたモータ３０ａが取り付けられている。ボールネジ３１に係合する図示しないナットは、図示しないブラケットに取り付けられており、このブラケットは、スライダ３５に取り付けられている。また、ベース２１には、ボールネジ３１とスライダ３５とモータ３０ａと左右対称に、ボールネジ３２とスライダ３６とモータ３０ｂとが配置されている。
【００３９】
従って、図示しない制御部を介してモータ３０ａの回転軸を回転駆動することにより、ボールネジ３１が回転し、図示しないナットがボールネジ３１に沿って左右方向に移動し、これに伴ってスライダ３５が左右方向に移動するようになっている。なお、スライダ３６も同様の動作で左右方向に移動する。但し、スライダ３６は、スライダ３５と逆の向きに移動するようになっている。なお、２つのモータ３０ａ、３０ｂが、水平駆動手段９ａを構成している。
【００４０】
ベース２３は、上述したベース２１の構成と同様の構成を有し、モータ３３ａ、３３ｂを回転駆動することにより、スライダ３８、４０が左右方向に移動するようになっている。また、ベース２５も、上述したベース２１の構成と同様の構成を有し、モータ３４ａ、３４ｂを回転駆動することにより、スライダ４２、４４が左右方向に移動するようになっている。なお、２つのモータ３３ａ、３３ｂが、水平駆動手段９ｂを構成し、２つのモータ３４ａ、３４ｂが、水平駆動手段９ｃを構成している。
【００４１】
支持バー１０、１１は、ベース２１に設置されており、詳しくは支持バー１０はスライダ３５に、支持バー１１はスライダ３６に固定されている。支持バー１３、１５は、ベース２３に設置されており、詳しくは支持バー１３はスライダ３８に、支持バー１５はスライダ４０に固定されている。挟持バー１７、１９は、ベース２５に設置されており、詳しくは挟持バー１７はスライダ４２に、挟持バー１９はスライダ４４に固定されている。
【００４２】
ベース２７は、ベース台２８の上面の後端部に設置され、上下方向に延在している。ベース２７の上端には、突出板２７ａが前方に突出して設けられている。ベース２７の前面には、上下方向に沿って２本のガイドレール４５ａ、４５ｂが並設されている。
これら２本のガイドレール４５ａ、４５ｂには、図示しないリニアガイドを介してベース２１、２３が上下方向に摺動可能に取り付けられている。ベース２７には、上下方向に延在するボールネジ４７、４９が配設されている。ボールネジ４７はその上端が、ベース２７の突出板２７ａに回転可能に軸支されている。また、ベース２７の突出板２７ａの上面には、ボールネジ４７の上端に回転軸が連動連結されたモータ（上下駆動手段）７ａが取り付けられている。ボールネジ４９の下端は、モータ（上下駆動手段）７ｂの回転軸に連動連結されており、このモータ７ｂは、ベース台２８中に設置されている。
【００４３】
ボールネジ４７、４９にそれぞれ係合する図示しないナットは、ブラケット４８に取り付けられており、このブラケット４８は、ベース２１、２３の後面にそれぞれ取り付けられている。
【００４４】
従って、図示しない制御部を介してモータ７ａと、図示しないモータ７ｂの回転軸を回転駆動することにより、ボールネジ４７、４９が回転し、図示しないナットがボールネジ４７、４９に沿って上下方向に移動し、これに伴ってベース２１、２３が上下方向に移動するようになっている。また、ベース２１とベース２３とは逆の向きに移動するようになっている。
【００４５】
また、ベース台２８の下面には、車輪５０が取り付けられており、これにより、ベルト脱着装置１は水平方向に自由に移動可能となっている。
【００４６】
次に、ベルト脱着装置１にベルト１００を供給するためのベルト供給装置８０の一例を説明する。図２に示すように、ベルト供給装置８０は、複数のベルト１００が吊り下げられる、上面が円弧状に形成されたハンガー８１と、ハンガー８１の先端部に設けられた突出バー（本発明のバーに相当）８２と、ハンガー８１の上面に沿って配置された押し板８３と、シリンダ８４とを備えている。シリンダ８４のロッド８４ａは、押し板８３に固定されている。ハンガー８１の先端部分は、突出バー８２側に向かって下方に傾斜している。シリンダ８４の作動によって、押し板８３は、ハンガー８１の長手方向（図２中の左右方向）に沿って移動して、ハンガー８１に吊り下げられた複数のベルト１００を所定ピッチ（この場合はベルト幅に相当する長さ）だけ先端側に送り出す。これにより、最先端のベルト１００が、ハンガー８１の先端部の傾斜面に沿って滑り落ちて、突出バー８２に送られるようになっている。
【００４７】
次に、ベルト脱着装置１の動作について説明する。
まず、ベルト供給装置８０からベルト１００を取り外して、このベルト１００を加工機の２つのプーリ９１、９２に装着する手順について説明する。
【００４８】
［ベルト取得工程］
先ず、ベルト供給装置８０に向かって、ベルト脱着装置１を前進させて、図３（ａ）に示すように、突出バー８２に吊り下げられたベルト１００の内周側に、支持バー１０、１１、１３、1５を挿入すると同時に、ベルト１００の外周側に挟持バー１７、１９を配置する。このとき、支持バー１０、１１は最接近する位置にあり、支持バー１３、１５も同様に最接近する位置にある。また、挟持バー１７、１９は、互いに最も離れた位置にある。
続いて、図３（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を上昇させて、ベルト１００を突出バー８２から離して持ち上げてから、ベルト脱着装置１をベルト供給装置８０から後退させ、突出バー８２からベルト１００を取り外す。
【００４９】
［ベルト保持工程］
その後、支持バー１３、１５を設置したベース２３が下降し、ベルト１００の内周面に接触すると、図示しない制御部を介してモータ７ｂが停止して、ベース２３が停止する。次に、図示しない制御部を介してモータ３４ａ、３４ｂを動かし、スライダ４２、４４を移動させ、スライダ４２、４４に設置されている挟持バー１７、１９を接近する方向に移動させ、ベルト１００内周面同士が当接しない程度に接近させる。また、支持バー１０と支持バー１１とを離間させると共に、支持バー１３と支持バー１５とを離間させ、弛まない程度にベルト１００に張力を与えると、図示しない制御部を介してそれぞれのモータを停止させる。これにより、図３（ｃ）に示す状態となる。
【００５０】
［プーリ挿入工程］
そして、ベルト脱着装置１を車輪５０によって加工機まで移動させて、図４（ａ）に示すように、ベルト１００の内周側に、２つのプーリ９１、９２を挿入する。
【００５１】
［ベルト装着工程］
その後、図４（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を下降させると共に、支持バー１３、１５を上昇させて、２つのプーリ９１、９２にベルト１００を懸架する。懸架後、図４（ｃ）に示すように、支持バー１０、１１を接近させると共に、支持バー１３、１５も接近させ、ベルト張力を緩める。また、挟持バー１７、１９を離間させて、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９がベルト１００から離れるようにしてから、プーリ９２を下降させて、ベルト１００に適宜張力を付与する。その後、ベルト脱着装置１を後退させ加工機外に該ベルト脱着装置１を移動させる。
【００５２】
次に、加工機において切断等の加工が終了した後、加工機からベルト１００を取り外す手順について説明する。
【００５３】
［配置工程］
予め、支持バー１０、１１及び支持バー１３、１５は、上下方向で両プーリ９１、９２間に入るような位置にしておく。また、挟持バー１７、１９は、最大限離間しておく。
ベルト脱着装置１を加工機に向かって前進させて、２つのプーリ９１、９２に装着されたベルト１００の内周側に、支持バー１０、１１、１３、１５を挿入すると共に、ベルト１００の外周側に挟持バー１７、１９を配置する（このとき、図４（ｃ）に示す状態となる。）
【００５４】
［ベルト保持工程］
次に、プーリ９２を上昇させてから、支持バー１０及び支持バー１１と、支持バー１３及び支持バー１５とをそれぞれ離間する方向に移動させると共に、挟持バー１７及び挟持バー１９は、接近する方向に移動させる（このとき、図４（ｂ）に示す状態となる。）。さらに、支持バー１０及び支持バー１１とが上側に移動し、支持バー１３及び支持バー１５とが下側に移動することでベルト１００に張力を与える（このとき、図４（ａ）に示す状態となる。）。
【００５５】
［ベルト取外し工程］
張力を与えてベルト１００をベルト脱着装置１に懸架した状態で、ベルト脱着装置１を後退させベルト１００を加工機から取り出す。
【００５６】
以上説明したように、ベルト脱着装置１によって、２つのプーリ９１、９２へのベルト１００の脱着を自動的に行うことができる。
【００５７】
また、上述したように、支持バー１０、１１、１３、１５によってベルト１００を内周側から支持すると共に、挟持バー１７、１９によってベルト１００を外周側から押圧挟持することによって、ベルト１００を張力を付与した状態で保持している。そのため、ベルト１００を安定的に保持できる。さらに、ベルト１００の内周側に２つのプーリ９１、９２を挿入しやすい。また、ベルト１００を保持した状態で２つのプーリ９１、９２から後退させやすい。
【００５８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２の実施の形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
本実施形態のベルト脱着装置２０１は、特に、加工機が、断面矩形状のベルト１００を断面Ｖ形状に切断する切断装置の場合に使用される。この切断装置では、２つのプーリ９１、９２に装着されたベルト１００を走行させながら、ベルト１００の両端部をカッター等により切断することにより、断面Ｖ形状のＶベルト１００ａを形成する。この切断によって、Ｖベルト１００ａの両側には、Ｖベルト１００ａよりも幅の小さい２つのリング屑１００ｂがそれぞれ形成される。本実施形態のベルト脱着装置２０１は、上記第１実施形態と同様に、切断装置の２つのプーリ９１、９２へのベルト１００の脱着を行うことに加えて、２つのプーリ９１、９２から取り外されたＶベルト１００ａとリング屑１００ｂとを分別して回収することができるようになっている。
【００５９】
図５に示すように、ベルト脱着装置２０１は、上記第１実施形態のベルト脱着装置１の構成に加えて、ベース２７に設けられたベルト押出手段６０と、分別回収補助装置７０とを有する。ベルト押出手段６０は、ベース２７に取り付けられたシリンダ６２と、このシリンダ６２のロッド６２ａに固定された押出板（押出部材）６１とを有する。
【００６０】
シリンダ６２は、ベース２３とベース２５との間に設けられている。即ち、シリンダ６２は、１対の挟持バー１７、１９と、１対の支持バー１３、１５との間に配置されている。押出板６１は、シリンダ６２のロッド６２ａに取り付けられており、シリンダ６２を作動させることにより、押出板６１は前後方向に駆動されるようになっている。
【００６１】
分別回収補助装置７０は、車輪７３が取り付けられた台座部７１と、この台座部７１に固定された鉛直方向に延びる支柱７２と、支柱７２に突設されたベルト回収バー７４と、台座部７１の上面に配置されたリング屑回収箱７５とを有する。ベルト回収バー７４は、先端側に向かって上方に傾斜して延在している。
【００６２】
次に、ベルト脱着装置２０１の動作について説明する。
２つのプーリ９１、９２へのベルト１００の装着する手順、及び、２つのプーリ９１、９２からＶベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを取り外す手順は、上記第１実施形態で述べた手順と同じである。
以下、２つのプーリ９１、９２からＶベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを取り外した後に、Ｖベルト１００ａとリング屑１００ｂとを分別して回収する手順について説明する。
【００６３】
［分離工程］
図６(ａ)に示すように、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９によって、Ｖベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを保持した状態から、図６（ｂ）及び(ｃ)に示すように、支持バー１０、１１を近接させてから、下降させる。Ｖベルト１００ａは、挟持バー１７、１９によって挟持されていることにより、中央部がくびれた形状が維持される。一方、リング屑１００ｂは、Ｖベルト１００ａよりも幅が小さく剛性が低いため、支持バー１０、１１による支持を失うと、その形状を維持することができず、リング屑１００ｂの上端は、Ｖベルト１００ａの上端よりも低い位置となる。なお、図６（ｃ）では、リング屑１００ｂは支持バー１０、１１と共に下降しているが、図７に示すように、リング屑１００ｂの上側部分が弛んだ状態となることによって、リング屑１００ｂの上端が、Ｖベルト１００ａの上端よりも低い位置となってもよい。
【００６４】
［ベルト回収バー挿入工程］
次に、分別回収補助装置７０を車輪７３により移動させて、図６（ｄ）及び図５に示すように、Ｖベルト１００ａの内周側の、支持バー１０、１１よりも上方の位置に、ベルト回収バー７４を挿入する。
【００６５】
［分別回収工程］
２つのプーリ９１、９２からＶベルト１００ａとリング屑１００ｂとを取り外す際に、予めロッド６２ａを縮ませておき、図５に示すように、Ｖベルト１００ａ及びリング屑１００ｂの後方（ベース２７側）に、押出板６１を配置しておく。この押出板６１を、シリンダ６２によって前方に移動させ、Ｖベルト１００ａ及びリング屑１００ｂを前方に押し出す。これにより、Ｖベルト１００ａは、ベルト回収バー７４に回収され、リング屑１００ｂは、リング屑回収箱７５内に落下する。以上により、Ｖベルト１００ａとリング屑１００ｂとを、自動的に分別して回収することができる。
【００６６】
また、ベルト回収バー７４は、先端側に向かって上方に傾斜して延在しているため、ベルト回収バー７４に吊り下げられたＶベルト１００ａは、ベルト回収バー７４に沿って図５中の前方向に自動的に滑り落ちる。そのため、ベルト回収バー７４に複数のＶベルト１００ａを吊り下げることができる。従って、分別回収作業を終える度に、Ｖベルト１００ａをベルト回収バー７４から取り外さなくても済むため、連続して分別回収作業を行うことができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００６７】
以上説明した第２実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００６８】
上記実施形態では、分離工程の際、図６（ａ）の状態から、支持バー１０、１１を近接させてから、下降させているが（図６（ｂ）及び(ｃ)参照）、支持バー１０、１１のベルト１００に接している位置や、ベルト１００の特性（周長や剛性）によっては、支持バー１０、１１を近接させずに下降させてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、押出板６１は、上下方向に関して、挟持バー１７、１９と支持バー１３、１５との間の位置に配置されているが、Ｖベルト１００ａとリング屑１００ｂとを前方に押し出せる位置であれば、これに限定されるものではない。
【００７０】
上記実施形態では、ベース台２８と台座部７１の両方が、車輪により移動可能となっているが、台座部７１は、移動不能であってもよい。
【００７１】
支柱７２は、台座部７１に回転自在に取り付けられていてもよい。この構成により、ベルト回収バー７４に吊り下げられたＶベルト１００ａを取り外す際に、台座部７１又はベース台２８を車輪により移動させることなく、支柱７２を回転させるだけで、ベルト回収バー７４からＶベルト１００ａを取り外す作業を行うことができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。
【００７２】
支柱７２が、台座部７１に回転自在に取り付けられている場合、図８に示すように、支柱７２に、複数本（図８では４本）のベルト回収バー７４が、上方から見て放射状に取り付けられていてもよい。この構成により、ベルト回収バー７４にＶベルト１００ａを回収した後、支柱７２を所定の角度（図８の場合には例えば９０度）だけ回転させることにより、このベルト回収バー７４に吊り下げられたＶベルト１００ａをベルト回収バー７４から取り外す作業を行うと同時に、別のベルト回収バー７４に新たにＶベルト１００ａを回収することができる。従って、より効率的に回収作業を行うことができる。なお、図８では、ベルト回収バー７４の数は４本であるが、３本以下又は５本以上であってもよい。
【００７３】
ベルト回収バー７４は、水平方向に延在していてもよい。
【００７４】
また、ベルト回収バー７４は、ベース２７に設けられていてもよい。具体的には、ベルト回収バー７４が、その軸方向（ベルト回収バー７４が水平に延在する場合には、前後方向）に移動可能にベース２７に設けられ、さらに、ベース２７に、ベルト回収バー７４をその軸方向に移動させる手段（例えばシリンダ）が設置された構成であってもよい。
【００７５】
押出板６１を前後方向に駆動する手段は、シリンダ６２に限定されるものではない。例えば、前後方向に延在するボールネジ等を用いて、モータにより押出板６１を前後方向に駆動してもよい。
【００７６】
押出板６１がベース２７に固定され、ベース２１、２３、２５が、それぞれシリンダ等の駆動手段によって、ベース２７に対して前後方向に駆動されるようになっていてもよい。
【００７７】
また、ベルト押出手段６０は、必ずしもベース２７に設けられていなくてもよい。分別回収補助装置７０のように、ベース２７とは別体であってもよい。
【００７８】
切断装置は、ベルト１００の少なくとも一方の端部を切断して、ベルト１００よりもかなり幅の小さいリング屑を形成するものであれば、Ｖベルト形成用の切断装置に限定されない。
【００７９】
次に、上記第１及び第２実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。
【００８０】
１]突出バー８２からベルト１００を取り外す際、ベルト１００の内周側に、支持バー１０、１１、１３、1５を挿入すると共に、ベルト１００の外周側に挟持バー１７、１９を配置した後、以下の手順で行ってもよい。
図９（ａ）に示すように、突出バー８２に吊り下げられたベルト１００は、楕円形状となっている。図９（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を離間させると共に、支持バー１３、１５も離間させて、ベルト１００の内周面に接触させた後、図９（ｃ）に示すように、挟持バー１７、１９を近接させて、挟持バー１７、１９によりベルト１００の中央部を外周側から押圧する。これにより、ベルト１００は、中央部がくびれた形状（ひょうたん形状）に変形するため、ベルト１００の上端の位置が上昇して、ベルト１００が突出バー８２から離れる。このとき、支持バー１０、１１、１３、１５によってベルト１００が内周側から支持されているため、挟持バー１７、１９とベルトとが摺動するのを防止できる。その後、ベルト脱着装置１をベルト供給装置８０から後退させてから、図９（ｄ）に示すように、支持バー１０、１１、１３、１５を移動させて、ベルト１００に張力を付与する。
【００８１】
２]２つのプーリ９１、９２からベルト１００（又はＶベルト１００ａとリング屑１００ｂ）を取り外す際、上記実施形態では、ベルト保持工程において、プーリ９２を上昇させた後で、挟持バー１７、１９を近接させているが、プーリ９２を上昇させると同時に、挟持バー１７、１９を近接させてもよい。これにより、ベルト１００は常に張力が付与された状態となるため、弛みによる位置ずれを防止できる。
【００８２】
３]挟持バー１７、１９と、支持バー１０、１１、１３、１５とが、前後方向に相対的に移動可能に構成されていてもよい。具体的には、例えば、ベース２５が、ベース２７に対して前後方向に移動可能に設けられ、ベース２５を前後方向に駆動する手段（シリンダ等）を備えた構成であってもよい。
この構成の場合、突出バー８２からベルト１００を取り外した後、以下の手順によって、ベルト１００を２つのプーリ９１、９２に装着することができる。
【００８３】
図１０（ａ）に示すように、ベルト脱着装置に保持されたベルト１００の内周側に、２つのプーリ９１、９２を挿入する。このとき、支持バー１０、１１の間隔（支持バー１３、１５の間の隔）は、プーリ９１（９２）の径よりも大きい状態となっている。その後、図１０（ｂ）に示すように、支持バー１０、１１を下降させると共に、支持バー１３、１５を上昇させて、ベルト１００の張力を緩める。このとき、ベルト１００は、その上下方向中央部が、挟持バー１７、１９によって押圧挟持されているため、上下両端部が膨らんだ形状で維持されている。そのため、１対の支持バー１０、１１（１３、１５）は、その間隔がプーリの径よりも大きくても、ベルト１００からほとんど力を受けていない状態とすることができる。
【００８４】
次に、図１０（ｃ）に示すように、支持バー１０、１１、１３、１５のみをベルト１００の内周側から後退させる。上述したように、支持バー１０、１１、１３、１５は、ベルト１００からほとんど力を受けていないため、ベルト１００の内周面に引っ掛かることなく、後退させることができる。その後、図１０（ｄ）に示すように、挟持バー１７、１９を離間させる。同時に、プーリ９２を下降させて、ベルト１００に張力を付与する。この手順でベルト１００をプーリに装着することにより、支持バー１０と支持バー１１とを近接させる工程、及び、支持バー１３と支持バー１５とを近接させる工程を省略することができる。
【００８５】
４]上記第１及び第２実施形態では、突出バー８２に吊り下げられたベルト１００を突出バー８２から取り外すことにより、ベルト１００を取得しているが、ベルト１００を取得する方法はこれに限定されるものではない。例えば、図２に示すベルト供給装置８０を以下のように変更してもよい。突出バー８２を設けずに、突出バー８２の位置に、最接近させた支持バー１０、１１を配置し、押し板８３によって、ハンガー８１に吊り下げられた複数のベルト１００をハンガー８１の先端側に送り出すことにより、最先端のベルト１００をハンガー８１の先端部の傾斜面に沿って落下させて、支持バー１０、１１に引っ掛けてもよい。
【００８６】
５］上記第１及び第２実施形態では、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９は、ボールネジ等を用いて、モータにより上下方向又は左右方向に駆動されるようになっているが、支持バー１０、１１、１３、１５及び挟持バー１７、１９を駆動する手段は、モータに限定されるものではなく、例えばシリンダであってもよい。
【００８７】
６]上記第１及び第２実施形態では、ベルト脱着装置１、２０１を作業者が押したり引いたりして車輪５０を動かして、ベルト脱着装置１、２０１を移動させるようになっているが、ベルト脱着装置１、２０１を自動的に移動できるように、ベース２７に例えばシリンダ等の駆動手段が取り付けられていてもよい。
【００８８】
７]上記第１及び第２実施形態では、加工機にベルト１００を装着した後、一旦支持バー及び挟持バーを加工機から後退させて、加工機による加工が終了した後で、再び、支持バー及び挟持バーを加工機に配置しているが、加工機の種類によっては、ベルト１００を装着した後で、支持バー又は挟持バーを後退させずにそのままの状態にしておいてもよい。
【００８９】
８]ベース２７は、ベース台２８に、鉛直方向の軸を中心として回転可能に取り付けられていてもよい。これにより、ベルト脱着装置１の向きを変更するために、ベース台２８を移動させなくて済むため、ベルト供給装置８０と加工機の設置場所によっては、ベルト供給装置８０から加工機への移動を効率的に行うことができる。
【００９０】
９]上記第１及び第２実施形態では、２つのプーリ９１、９２は上下方向に並んで配置されているが、２つのプーリ９１、９２が水平方向又は斜め方向に並んで配置された加工機にも使用できるように、ベース２７が、前後方向の軸を中心として回転可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１、２０１ ベルト脱着装置
７ａ、７ｂ 上下駆動手段
９ａ、９ｂ 水平駆動手段（第１水平駆動手段）
９ｃ 水平駆動手段（第２水平駆動手段）
１０、１１ 支持バー（支持部材）
１３、１５ 支持バー（支持部材）
１７、１９ 挟持バー（挟持部材）
２１、２３、２５ ベース
２７ ベース
２９ａ、２９ｂ ガイドレール
３０ａ、３０ｂ モータ
３１、３２ ボールネジ
３５、３６、３８、４０、４２、４４ スライダ
４５ａ、４５ｂ ガイドレール
４７、４９ ボールネジ
５０ 車輪
６０ ベルト押出手段
６１ 押出板（押出部材）
６２ シリンダ
７０ 分別回収補助装置
７１ 台座部
７２ 支柱
７３ 車輪
７４ ベルト回収バー（ベルト回収部材）
７５ リング屑回収箱
８０ ベルト供給装置
８１ ハンガー
８２ 突出バー（バー）
８３ 押し板
８４ シリンダ
９１、９２ プーリ
９３ 駆動軸
９４ 従動軸
１００ ベルト
１００ａ Ｖベルト（加工済ベルト）
１００ｂ リング屑
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのプーリに無端状のベルトを脱着するベルト脱着装置であって、
上下方向に離れた位置に１対ずつ配置され、前記ベルトを内周側から支持する２対の支持部材と、
上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置され、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する１対の挟持部材と、
前記各１対の支持部材を上下方向に駆動する上下駆動手段と、
前記各１対の支持部材が離接するように前記各１対の支持部材を水平方向に駆動する第１水平駆動手段と、
前記１対の挟持部材が離接するように前記１対の挟持部材を水平方向に駆動する第２水平駆動手段と、
を備え、
前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材が、少なくとも水平方向に一体的に移動可能であることを特徴とするベルト脱着装置。
【請求項２】
前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、一体的に水平方向に駆動する駆動する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト脱着装置。
【請求項３】
前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着された前記ベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、
前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を駆動するための前記上下駆動手段が、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材によって前記加工済ベルト及び前記リング屑が保持された状態から、前記上側の１対の支持部材を下降させることによって、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とし、
前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材に保持された状態の前記加工済ベルト及び前記リング屑を、前記２対の支持部材の軸方向に沿って相対的に移動可能であり、前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置された押出部材により、前記２対の支持部材の他端側に押し出すベルト押出手段と、
前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置としたときに、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置に挿入され、前記加工済ベルトを回収するベルト回収部材と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト脱着装置。
【請求項４】
前記ベルト回収部材が、前記一端側から前記他端側に向かって、下方に傾斜して延在していることを特徴とする請求項３に記載のベルト脱着装置。
【請求項５】
前記ベルト回収部材の、前記他端側の端部が取り付けられる支柱と、
前記支柱の下端が取り付けられる台座部とを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のベルト脱着装置。
【請求項６】
前記支柱が、鉛直方向の軸を中心に回転可能に前記台座部に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載のベルト脱着装置。
【請求項７】
前記ベルト回収部材の数が複数であって、
前記複数のベルト回収部材が、上方から見て放射状に前記支柱に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のベルト脱着装置。
【請求項８】
上下方向に並んで配置された２つのプーリに無端状のベルトを装着する方法であって、
上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材によって、前記ベルトを内周側から支持すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材に間に配置された１対の挟持部材によって、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、
前記ベルト保持工程の後、前記ベルトの内周側に、前記２つのプーリを挿入する、プーリ挿入工程と、
前記プーリ挿入工程の後、前記１対の挟持部材を水平方向に離間させて前記ベルトの外周面に対する押圧を解放すると共に、前記２対の支持部材を上下方向に近接させて、前記２つのプーリに前記ベルトを装着する、ベルト装着工程と、
を有することを特徴とするベルトの装着方法。
【請求項９】
前記２つのプーリに装着される前記ベルトを取得するために、バーに吊り下げられた前記ベルトを、前記２対の支持部材又は／及び前記１対の挟持部材によって前記バーから取り外す、ベルト取得工程を有し、
前記ベルト取得工程の後又は途中で、前記ベルト保持工程を行うことを特徴とする請求項８に記載のベルトの装着方法。
【請求項１０】
前記ベルト取得工程において、
前記バーに吊り下げられた前記ベルトの外周側に、前記１対の挟持部材を配置した後、前記１対の挟持部材を近接させて、前記ベルトの途中部を外周側から押圧することにより、前記ベルトの上側部分を前記バーから離間させてから、前記１対の挟持部材を前記バーから後退させることを特徴とする請求項９に記載のベルトの装着方法。
【請求項１１】
前記ベルト取得工程において、
前記バーに吊り下げられた前記ベルトの内周側に、前記２対の支持部材を挿入した後、上側の前記１対の支持部材を上昇させて、前記ベルトを前記バーから離して持ち上げてから、前記２対の支持部材を前記バーから後退させることを特徴とする請求項９に記載のベルトの装着方法。
【請求項１２】
上下方向に並んで配置された２つのプーリに装着された無端状のベルトを取り外す方法であって、
上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材を、前記２つのプーリに装着された前記ベルトの内周側に挿入すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置された１対の挟持部材を、前記ベルトの外周側に配置する、配置工程と、
前記配置工程の後、前記各１対の支持部材を水平方向に離間させた後、前記２対の支持部材を上下方向に離間させて、前記２対の支持部材によって前記ベルトを内周側から支持させると共に、前記１対の挟持部材を水平方向に近接させて、前記１対の挟持部材によって前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、
前記ベルト保持工程の後、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、前記２つのプーリから後退させる、ベルト取外し工程と、
を有することを特徴とするベルトの取外し方法。
【請求項１３】
前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着されたベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、
前記ベルト取外し工程の後、前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を下降させることにより、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とする、分離工程と、
前記分離工程の後、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入する、ベルト回収部材挿入工程と、
前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置した押出部材を、前記２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、前記加工済ベルト及び前記リング屑を前記他端側に押し出すことにより、前記加工済ベルトを前記ベルト回収部材に回収すると共に、前記リング屑を落下させて回収する、分別回収工程と、
を有することを特徴とする請求項１２に記載のベルトの取外し方法。
【請求項１】
２つのプーリに無端状のベルトを脱着するベルト脱着装置であって、
上下方向に離れた位置に１対ずつ配置され、前記ベルトを内周側から支持する２対の支持部材と、
上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置され、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する１対の挟持部材と、
前記各１対の支持部材を上下方向に駆動する上下駆動手段と、
前記各１対の支持部材が離接するように前記各１対の支持部材を水平方向に駆動する第１水平駆動手段と、
前記１対の挟持部材が離接するように前記１対の挟持部材を水平方向に駆動する第２水平駆動手段と、
を備え、
前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材が、少なくとも水平方向に一体的に移動可能であることを特徴とするベルト脱着装置。
【請求項２】
前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、一体的に水平方向に駆動する駆動する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト脱着装置。
【請求項３】
前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着された前記ベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、
前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を駆動するための前記上下駆動手段が、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材によって前記加工済ベルト及び前記リング屑が保持された状態から、前記上側の１対の支持部材を下降させることによって、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とし、
前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材に保持された状態の前記加工済ベルト及び前記リング屑を、前記２対の支持部材の軸方向に沿って相対的に移動可能であり、前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置された押出部材により、前記２対の支持部材の他端側に押し出すベルト押出手段と、
前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置としたときに、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置に挿入され、前記加工済ベルトを回収するベルト回収部材と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベルト脱着装置。
【請求項４】
前記ベルト回収部材が、前記一端側から前記他端側に向かって、下方に傾斜して延在していることを特徴とする請求項３に記載のベルト脱着装置。
【請求項５】
前記ベルト回収部材の、前記他端側の端部が取り付けられる支柱と、
前記支柱の下端が取り付けられる台座部とを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のベルト脱着装置。
【請求項６】
前記支柱が、鉛直方向の軸を中心に回転可能に前記台座部に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載のベルト脱着装置。
【請求項７】
前記ベルト回収部材の数が複数であって、
前記複数のベルト回収部材が、上方から見て放射状に前記支柱に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のベルト脱着装置。
【請求項８】
上下方向に並んで配置された２つのプーリに無端状のベルトを装着する方法であって、
上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材によって、前記ベルトを内周側から支持すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材に間に配置された１対の挟持部材によって、前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、
前記ベルト保持工程の後、前記ベルトの内周側に、前記２つのプーリを挿入する、プーリ挿入工程と、
前記プーリ挿入工程の後、前記１対の挟持部材を水平方向に離間させて前記ベルトの外周面に対する押圧を解放すると共に、前記２対の支持部材を上下方向に近接させて、前記２つのプーリに前記ベルトを装着する、ベルト装着工程と、
を有することを特徴とするベルトの装着方法。
【請求項９】
前記２つのプーリに装着される前記ベルトを取得するために、バーに吊り下げられた前記ベルトを、前記２対の支持部材又は／及び前記１対の挟持部材によって前記バーから取り外す、ベルト取得工程を有し、
前記ベルト取得工程の後又は途中で、前記ベルト保持工程を行うことを特徴とする請求項８に記載のベルトの装着方法。
【請求項１０】
前記ベルト取得工程において、
前記バーに吊り下げられた前記ベルトの外周側に、前記１対の挟持部材を配置した後、前記１対の挟持部材を近接させて、前記ベルトの途中部を外周側から押圧することにより、前記ベルトの上側部分を前記バーから離間させてから、前記１対の挟持部材を前記バーから後退させることを特徴とする請求項９に記載のベルトの装着方法。
【請求項１１】
前記ベルト取得工程において、
前記バーに吊り下げられた前記ベルトの内周側に、前記２対の支持部材を挿入した後、上側の前記１対の支持部材を上昇させて、前記ベルトを前記バーから離して持ち上げてから、前記２対の支持部材を前記バーから後退させることを特徴とする請求項９に記載のベルトの装着方法。
【請求項１２】
上下方向に並んで配置された２つのプーリに装着された無端状のベルトを取り外す方法であって、
上下方向に離れた位置に１対ずつ配置された２対の支持部材を、前記２つのプーリに装着された前記ベルトの内周側に挿入すると共に、上下方向に関して前記２対の支持部材の間に配置された１対の挟持部材を、前記ベルトの外周側に配置する、配置工程と、
前記配置工程の後、前記各１対の支持部材を水平方向に離間させた後、前記２対の支持部材を上下方向に離間させて、前記２対の支持部材によって前記ベルトを内周側から支持させると共に、前記１対の挟持部材を水平方向に近接させて、前記１対の挟持部材によって前記ベルトの途中部を外周側から押圧挟持する、ベルト保持工程と、
前記ベルト保持工程の後、前記２対の支持部材及び前記１対の挟持部材を、前記２つのプーリから後退させる、ベルト取外し工程と、
を有することを特徴とするベルトの取外し方法。
【請求項１３】
前記２つのプーリが、この２つのプーリに装着されたベルトを走行させながら前記ベルトの幅方向端部を切断して、加工済ベルトと、この加工済ベルトよりも幅の小さいリング屑とを形成する切断装置に備えられており、
前記ベルト取外し工程の後、前記２対の支持部材のうち上側の１対の支持部材を下降させることにより、前記リング屑の上端を前記加工済ベルトの上端よりも低い位置とする、分離工程と、
前記分離工程の後、前記加工済ベルトの内周側の、前記上側の１対の支持部材よりも上方の位置にベルト回収部材を挿入する、ベルト回収部材挿入工程と、
前記２対の支持部材の軸方向一端側に配置した押出部材を、前記２対の支持部材の軸方向他端側に移動させて、前記加工済ベルト及び前記リング屑を前記他端側に押し出すことにより、前記加工済ベルトを前記ベルト回収部材に回収すると共に、前記リング屑を落下させて回収する、分別回収工程と、
を有することを特徴とする請求項１２に記載のベルトの取外し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２１００８３（Ｐ２０１０−２１００８３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６５８６６（Ｐ２００９−２６５８６６）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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