ホームドア装置
【課題】レールカバーがガイドレールの支持の邪魔にならないようにするとともに、ガイドレール及びレールカバーが干渉し合うのを回避する。
【解決手段】各扉体１６にその戸尻よりも相手側の扉体に向かって突出するように設けられるリニアレール２７と、各扉体１６にその戸尻よりも相手側の扉体に向かって突出するように設けられるベルト部材３８と、扉体１６を開閉移動させる駆動力をベルト部材３８に伝える駆動プーリ５２と、リニアレール２７を覆う形状のレールカバー２８と、レールカバー２８内でリニアレール２７を摺動自在に支持するスライドブロック４６を有し、このスライドブロック４６をレールカバー２８の下方から支持する支持部材４８とを備える。両レールカバー２８は、互いに干渉しないように異なる高さに設定され、両ベルト部材３８は、両扉体１６がガイドボックス１２間に移動しても互いに干渉しないように異なる高さに設定されている。
【解決手段】各扉体１６にその戸尻よりも相手側の扉体に向かって突出するように設けられるリニアレール２７と、各扉体１６にその戸尻よりも相手側の扉体に向かって突出するように設けられるベルト部材３８と、扉体１６を開閉移動させる駆動力をベルト部材３８に伝える駆動プーリ５２と、リニアレール２７を覆う形状のレールカバー２８と、レールカバー２８内でリニアレール２７を摺動自在に支持するスライドブロック４６を有し、このスライドブロック４６をレールカバー２８の下方から支持する支持部材４８とを備える。両レールカバー２８は、互いに干渉しないように異なる高さに設定され、両ベルト部材３８は、両扉体１６がガイドボックス１２間に移動しても互いに干渉しないように異なる高さに設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設置されるホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このホームドア装置は、例えば図７に示すように、列車が入線していない場合に扉体９５を閉状態に保持する一方、列車が入線するとその乗降扉の開閉動作に応じて引戸式の扉体９５を開閉するように構成されている。扉体９５は、ガイドボックス９１に往復移動可能に支持されており、このガイドボックス９１が図外の壁体を介して間隔をおいて配置されることでプラットホームが軌道側とその内側とに仕切られる。
【０００３】
ガイドボックス９１内には、扉体９５の開閉制御盤９６と、ガイドレール９２と、モータ９４と、このモータ９４によって走行するベルト９３とが配置されている。そして、扉体９５には、ハンガー９７が固定されていて、このハンガー９７がベルト９３の走行によってガイドレール９２に沿って移動することにより、扉体９５が開閉方向に移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１６４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガイドボックスの横幅を扉体の横幅よりも短くし、扉体が乗降通路を開通するときには扉体が隣り合うガイドボックス間に突出される構成とした場合には、ガイドレールを扉体側に取り付けるとともに、ガイドレールを支持するガイド部をガイドボックス側に配置することが必要となる。この場合、ガイドレールが露出されることになるので、ガイドレールに異物が付着するのを防止するとともに見映えを良くするためにレールカバーで覆うことが必要となる。また、扉体による開閉移動幅を広く取るためには、ガイドレール及びレールカバーを扉体の戸尻端よりも突出させ、扉体が閉じ位置にあるときにはその突出した部位をガイド部で支持する構成とするのが有効となる。
【０００５】
しかしながら、ガイドレールをレールカバーで覆ってしまうと、このレールカバーが邪魔になってガイド部によるガイドレールの支持が困難となる。また、ガイドレール及びレールカバーが戸尻側に突出する構成とすると、隣り合うガイドボックス間においてガイドレール及びレールカバーの干渉の問題が生じ、それを防止するためにはガイドボックス間の間隔をある程度広くする必要があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レールカバーがガイド部によるガイドレールの支持の邪魔にならないようにするとともに、扉体がガイドボックス間に移動したときにガイドレール及びレールカバーが干渉し合うのを回避できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホーム上に互いに間隔をおいて一対のガイドボックスが設置され、このガイドボックスのそれぞれに、両ガイドボックス間に進出するように扉体が移動可能に支持されるホームドア装置を前提として、前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置されるとともに、その扉体の戸尻よりも相手側の扉体に向かって突出するように設けられるリニアレールと、前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置されるとともに、一端部が前記扉体の戸尻よりも相手側の扉体寄りに位置するように設けられる長尺部材と、前記各ガイドボックス内にそれぞれ配置され、前記扉体を前記移動方向に移動させる駆動力を前記長尺部材に伝える駆動部材と、前記各扉体にそれぞれ設けられ、前記リニアレールの上方及び側方を覆う形状のレールカバーと、前記各ガイドボックス内にそれぞれ設置され、前記レールカバー内で前記リニアレールを摺動自在に支持するガイド部を有し、このガイド部を前記レールカバーの下方から支持する支持部材とを備え、前記両レールカバーにおける前記戸尻よりも突出した部位は、前記両扉体が前記ガイドボックス間に移動しても互いに干渉しないように異なる高さに設定され、前記両長尺部材は、前記両扉体が前記ガイドボックス間に移動しても互いに干渉しないように異なる高さに設定されている。
【０００８】
本発明では、支持部材によってレールカバーの下方からガイド部を支持し、このガイド部でリニアレールを支持する構成としているので、リニアレールの支持状態を維持しつつリニアレールへの異物の付着を防止でき、かつ見映えを良くすることができる。しかも、両レールカバーが互いに異なる高さ位置に配置されるとともに、両長尺部材が互いに異なる高さ位置に配置されるようにしたので、両扉体がガイドボックス間に移動したときにもこれらが互いに干渉することはない。この結果、両扉体がガイドボックス間に移動したときに両レールカバー等が上下にオーバーラップするくらいに両ガイドボックスを近づけて配置することが可能となり、本発明によるホームドア装置を、乗降口間が狭い車両が入線するプラットホームにも設置することが可能となる。
【０００９】
前記レールカバーと前記長尺部材とは、前記扉体の厚み方向に位置ずれして配置され、前記一方の扉体に設けられたレールカバーと、前記他方の扉体に設けられた長尺部材とは、両扉体がガイドボックス間に移動したときに、水平方向に見て重なり合う部分が生ずる高さ位置に設定されているのが好ましい。
【００１０】
この構成では、両レールカバーと両長尺部材がオーバーラップしないくらいに上下にずれている構成に比べ、両レールカバー及び両長尺部材の設置に必要な領域の上下幅を圧縮することができる。
【００１１】
前記両レールカバーのうち前記戸尻よりも突出した部位が相手側のレールカバーよりも上側に配置されるレールカバーには、その下端部に切欠き部が設けられ、もう一方のレールカバーの一部が前記切欠き部内に入り込むように、両レールカバーは、両扉体がガイドボックス間に移動したときに、水平方向に見て重なり合う部分が生ずる高さ位置に設定されている構成としてもよい。
【００１２】
この構成では、両レールカバーが水平方向に見てオーバーラップする配置関係に設定することができるので、両レールカバーの設置高さの差をより小さくすることができる。
【００１３】
前記長尺部材は、前記扉体の厚み範囲内に収まる形状に構成されているのが好ましい。こうすれば、扉体の厚み方向外側に長尺部材が配置される構成に比べて、ガイドボックスの厚みを薄くすることができる。
【００１４】
前記長尺部材は、両端が前記扉体に固定されたベルト部材によって構成され、前記駆動部材は、モータの駆動軸に設けられた駆動プーリによって構成され、前記駆動プーリの両側には、この駆動プーリと同じ高さ位置に一対のアイドラプーリが設けられ、前記ベルト部材は、前記駆動プーリと前記各アイドラプーリとの間を通るように前記駆動プーリに巻き掛けられている構成としてもよい。
【００１５】
この構成では、駆動プーリの駆動力をベルト部材へ効率的に伝達できる一方、駆動プーリ及びアイドラプーリの設置に必要な領域の上下幅が増大するのを抑制することができる。
【００１６】
また、前記各長尺部材は、両端が前記扉体に固定されたベルト部材によって構成され、前記ベルト部材は、前記レールカバーよりも下方に突出した配置に設定されている構成としてもよい。
【００１７】
この構成では、カバーがあることでメンテナンスがし難くなるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、レールカバーがガイド部によるガイドレールの支持の邪魔にならないようにでき、しかも、ガイドボックス間の間隔を狭くしても、扉体がガイドボックス間に突出するように移動したときにガイドレール及びレールカバーが干渉し合うのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係るホームドア装置１０をホーム側から軌道側に向かって見た正面図である。同図に示すように、本ホームドア装置１０は、プラットホームＰの軌道側端部に沿って所定の間隔を置いて配置される一対のガイドボックス１２，１２と、これらガイドボックス１２，１２間に配置される仕切りパネル１４と、各ガイドボックス１２，１２を貫通した状態で配置される引戸式の一対の扉体１６，１６とを備えている。そして、このホームドア装置１０を多数連ねることによってプラットホームＰ上が軌道側と、その内側のホーム側とに仕切られている。この状態で扉体１６，１６を開閉することで、列車の乗降客が通る乗降通路２０，２０を開閉するようになっている。
【００２１】
各ガイドボックス１２はプラットホームＰ上に立設されている。ガイドボックス１２は上下に長い縦長に形成されるともに、軌道に沿う方向（図１における左右方向）に扉体１６が貫通可能な筒形となっている。この軌道に沿う方向におけるガイドボックス１２の幅は、扉体１６の幅よりも短い長さに形成されている。
【００２２】
扉体１６は、開き位置と閉じ位置との間を軌道に沿う方向に往復移動する。開き位置とは、扉体１６の戸先１６ａがガイドボックス１２の通路側端部１２ａの近傍に位置するとともに扉体１６の戸尻１６ｂがガイドボックス１２の仕切り側端部１２ｂから突出し、ガイドボックス１２よりも戸先側に位置する乗降通路２０を開放する位置をいう。一方、閉じ位置とは、扉体１６の戸尻１６ｂがガイドボックス１２内に入り込むとともに扉体１６の戸先１６ａがガイドボックス１２よりも外側に突出し、前記乗降通路２０を閉じる位置をいう。
【００２３】
図１に示す左側のガイドボックス１２では、通路側端部１２ａとしての左端部から扉体１６が左方向に移動することで左側の乗降通路２０を閉じるようになっている。一方、右側のガイドボックス１２では、通路側端部１２ａとしての右端部から扉体１６が右方向に移動することで右側の乗降通路２０を閉じるようになっている。左側の扉体１６では右端部が戸尻１６ｂとなっており、右側の扉体１６では左端部が戸尻１６ｂとなっている。
【００２４】
両ガイドボックス１２，１２は、両扉体１６，１６がそれぞれ乗降通路２０を開通したときに扉体本体２５における戸尻１６ｂ，１６ｂ同士が互いに干渉しないような間隔に設定されている。
【００２５】
仕切りパネル１４は、矩形パネルからなり、両ガイドボックス１２，１２の仕切り側端部１２ｂ，１２ｂ同士を繋ぐように配置されている。これにより、プラットホームＰは軌道側と乗降客の待機場所としてのホーム側とに仕切られる。
【００２６】
次に扉体１６およびガイドボックス１２の構成について、図２（ａ）（ｂ）及び図３を参照しながら説明する。ここで、図２（ａ）は、図１における左側のガイドボックス（以下、左ガイドボックスという）１２を示し、図２（ｂ）は、図１における右側のガイドボックス（以下、右ガイドボックスという）１２を示している。これらは、ガイドボックス１２をそれぞれ軌道に沿う方向に見たものである。以下、左ガイドボックス１２を貫通する扉体を左側扉体１６と称し、右ガイドボックス１２を貫通する扉体を右側扉体１６と称する。図３は左ガイドボックス１２内の下部を拡大して示したものであり、ホーム側から見た図である。
【００２７】
各ガイドボックス１２は、軌道に沿う方向（ドア開閉方向）における両端部１２ａ，１２ｂが開口した筒形に形成されるものである。そして、ガイドボックス１２は、ホーム側壁部１２ｅが平板状に形成される一方、軌道側壁部１２ｆがその高さ方向の中間部で段差状に折り曲げられて形成されることで、この段差部の上側部１２ｃと段差部の下側部１２ｄとはドア厚方向の厚みが異なる形状となっている。このように、ガイドボックス１２の上側部１２ｃが下側部１２ｄに対してホーム側に凹んだ形状に形成されることで、ガイドボックス１２内に所定の機器を収容できる厚みを確保しつつ、プラットホームＰの建築限界により近づけて設置できるようになっている。
【００２８】
扉体１６は、ガイドボックス１２の上側部１２ｃから下側部１２ｄに亘る範囲に配設されるものであり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、扉体本体２５と、この扉体本体２５に取り付けられた支持ブラケット２６と、この支持ブラケット２６に固定されたリニアレール２７と、扉体本体２５に取り付けられたレールカバー２８とを備えている。なお、図３はレールカバー２８が省略された状態に描かれている。
【００２９】
扉体本体２５は、垂直に延びる縦フレーム２５ａと水平に延びる横フレーム２５ｂとを組み合わせるとともに、縦フレーム２５ａの中間高さ位置に水平に延びる中間フレーム２５ｃを架設してなる枠体部を備えている。枠体部の上部、即ち中間フレーム２５ｃの上側部にはガラスパネル２５ｄが固着されている。なお、扉体１６は、その上端部において図略のガイドローラによって支持されている。
【００３０】
扉体本体２５の下端部を構成する横フレーム２５ｂは、図２（ａ）（ｂ）に示すように、左側扉体１６と右側扉体１６とで配置高さが異なっている。具体的には、右側扉体１６における下側の横フレーム２５ｂが、左側扉体１６における下側の横フレーム２５ｂよりも上方に配置されている。そして、右側扉体１６では、下側の横フレーム２５ｂは、縦フレーム２５ａの下端部ではなく、それよりも上方の中間部に接合されている（図４参照、ただし軌道側から見ている）。
【００３１】
下側の横フレーム２５ｂと両縦フレーム２５ａと中間フレーム２５ｃとの間を塞ぐように金属パネル３２が固着されている。また、中間フレーム２５ｃから下側の横フレーム２５ｂに亘る範囲には、金属パネル３２のホーム側に化粧パネル３４が着脱可能に取り付けられている。
【００３２】
前記支持ブラケット２６は、扉体１６の開閉方向に沿って延びるように配設される長細い形状のものであり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記金属パネル３２に重ね合わされた状態で締結された平板状の縦部２６ａと、この縦部２６ａの中間高さ部位に固定された平板状の横部２６ｂとを備えている。縦部２６ａは、金属パネル３２の軌道側面に重ね合わせられ、横部２６ｂは、この縦部２６ａから軌道側に向かって水平に突出するように配設されている。右側扉体１６では、金属パネル３２が縦部２６ａを配設できる程度の高さに構成される一方、左側扉体１６に設けられる金属パネル３２は、その約２倍程度の高さに構成されている。そして、この左側扉体１６の金属パネル３２に取り付けられた支持ブラケット２６は、右側扉体１６の支持ブラケット２６よりも低い位置に配設されている。
【００３３】
前記リニアレール２７は、横部２６ｂにおける下面に締結固定されて、支持ブラケット２６の全長に亘って開閉方向に延びるように配設されている。リニアレール２７は、側面における上下方向の中間部にガイド溝が形成されている。このガイド溝は、左右両側面にそれぞれ設けられるものであり、リニアレール２７の長さ方向の全体に亘り水平に形成されている。
【００３４】
前記レールカバー２８は、その上端部において中間フレーム２５ｃに締結されている。すなわち、レールカバー２８は、その上端部が扉体本体２５における支持ブラケット２６の上方に取り付けられている。そして、レールカバー２８は、鉛直面内で中間フレーム２５ｃに沿うように延びる鉛直面部２８ａと、この鉛直面部２８ａの下端部から軌道側に傾斜状に張り出した上面部２８ｂと、この上面部２８ｂの下端部から下方に延びる側面部２８ｃとを備えている。また、レールカバー２８は、上面部２８ｂ及び側面部２８ｃの両端部にそれぞれ端面部２８ｄが設けられている（図５及び図６参照）。そして、レールカバー２８は、リニアレール２７及び支持ブラケット２６の上方、側方及び長さ方向両側を覆っている。
【００３５】
両レールカバー２８は、それぞれ鉛直面部２８ａの高さ幅が異なっている。このため、鉛直面部２８ａの下端部に連続する上面部２８ｂと、この上面部２８ｂに連続する側面部２８ｃ及び端面部２８ｄは、両レールカバー２８間でその高さ位置が異なっている。具体的に、右側扉体１６のレールカバー（右側レールカバー）２８では、上面部２８ｂが中間フレーム２５ｃのすぐ下から斜め下方に延びている（図２（ｂ））のに対し、左側扉体１６のレールカバー（左側レールカバー）２８では、それよりも下方、具体的に上面部２８ｂが右側レールカバー２８の側面部２８ｃにおける下端部と同等の高さ位置から斜め下方に延びている（図２（ａ））。このため、左側レールカバー２８の上面部２８ｂと、右側レールカバー２８の側面部２８ｃ及び端面部２８ｄとは、水平方向に見て一部重なり合う部分が生ずる高さ関係となっている。
【００３６】
各扉体１６には、長尺部材の一例としてのベルト部材３８がそれぞれ設けられている。ベルト部材３８は、扉体の移動方向に延びる姿勢で配設されており、その両端部においてそれぞれベルト用ブラケット３０（図３参照）を介して下側の横フレーム２５ｂに固定されている。
【００３７】
下側の横フレーム２５ｂは、図４に示すように、扉体本体２５の戸尻端を構成する戸尻１６ｂ側の縦フレーム２５ａよりも相手側の扉体１６に向かって突出している。この結果、ベルト部材３８の戸尻側の端部は、扉体本体２５の戸尻よりも相手側の扉体１６寄りに位置している。
【００３８】
前記ベルト部材３８は、歯付きベルトからなるものであり、歯が上を向く姿勢で配設されている。このベルト部材３８は、両端部でベルト用ブラケット３０を介して下側の横フレーム２５ｂの下面に固定されており、この横フレーム２５ｂとは離間して配置されている。また、各ベルト部材３８は、その扉体１６のレールカバー２８よりも下方に配置されている。
【００３９】
両ベルト部材３８は、左側扉体１６と右側扉体１６とで配置高さが異なっている。具体的に、図２（ａ）に示す左側扉体１６のベルト部材３８は、図２（ｂ）に示す右側扉体１６のベルト部材３８よりも下方に配置されている。
【００４０】
ベルト部材３８は、扉体本体２５の厚みよりも薄い幅に構成されるものであり、このベルト部材３８は、扉体本体２５からその面外にはみ出さないように設けられている。言い換えると、ベルト部材３８は、扉体本体２５から軌道側に張り出したレールカバー２８とは扉体１６の厚み方向に位置ずれしている。
【００４１】
一方（図例では、戸尻側）のベルト用ブラケット３０には、図３に示すように、ベルト部材３８の張り具合を調整するための調整手段４２が設けられている。
【００４２】
ガイドボックス１２のホーム側壁部１２ｅにおける下部には、ベルト部材３８に対応する高さ位置に、ベルト部材３８等のメンテナンス時等に開放してベルト部材３８を露出させるメンテナンス扉４０が設けられている。
【００４３】
各ガイドボックス１２には、扉体１６を開閉駆動するための駆動機器４４と、ガイド部の一例としてのスライドブロック４６を支持する支持部材４８とがそれぞれ収容されている。
【００４４】
駆動機器４４には、駆動源としての駆動モータ５０が含まれている。この駆動モータ５０は、図略のコントローラによって駆動制御される。コントローラは、列車の入線に合わせて駅の集中制御盤等から送信される制御信号に基づいて駆動モータ５０の駆動制御を行うように構成されている。
【００４５】
駆動モータ５０の出力軸には、駆動部材の一例としての駆動プーリ５２が設けられている。駆動プーリ５２は、水平軸回りに回転する姿勢で配設されていて、ベルト部材３８に噛み合わされている。
【００４６】
前記支持部材４８は、ドア開閉方向に間隔をおいて底板５４上に配置された脚部４８ａと、これら脚部４８ａ間に架設された取付板４８ｂと、この取付板４８ｂに固定された受け板４８ｃと、この受け板４８ｃ上に固定された載置板４８ｄとを備えている。
【００４７】
脚部４８ａは、ガイドボックス１２内における軌道側壁部１２ｆに近接して配置され、ドア開閉方向に所定間隔をおいて複数配置されている。これら脚部４８ａは、レールカバー２８の下端部の配置高さに対応した高さに設定されている。そして、図２（ｂ）に示す右ガイドボックス１２内に設けられた脚部４８ａは、図２（ａ）に示す左ガイドボックス１２内に設けられた脚部４８ａよりも高く形成されている。
【００４８】
受け板４８ｃは、ドア開閉方向に間隔をおいて配設されており、載置板４８ｄは、これら受け板４８ｃに架設されている。そして、この載置板４８ｄ上に前記スライドブロック４６が固定されている。言い換えると、スライドブロック４６は、その下方に配置された載置板４８ｄによって下から支えられている。
【００４９】
スライドブロック４６は、リニアレール２７をガイドするためのものであり、ガイドボックス１２内におけるドア開閉方向に所定間隔を置いて並設されている。
【００５０】
各スライドブロック４６の上面部には、ドア開閉方向に延びるガイド溝が形成されている。このガイド溝は、リニアレール２７をガイドするための溝であり、リニアレールに対応した断面形状に形成され、リニアレール２７が外れることなくその長さ方向に摺動可能となっている。
【００５１】
載置板４８ｄとスライドブロック４６は、レールカバー２８の下端部よりも上方に配置され、これらはレールカバー２８内に配置されている。一方、脚部４８ａ、取付板４８ｂ及び受け板４８ｃは、レールカバー２８の下端部よりも下方に配置されていて、これらは、水平方向から見るとレールカバー２８からはみ出している。
【００５２】
前記駆動モータ５０は、モータブラケット５６を介して前記取付板４８ｂに固定されている。図２（ａ）に示す左ガイドボックス１２内に配置された駆動モータ５０は、その駆動軸が扉体本体２５よりも下になるように配設される一方、図２（ｂ）に示す右ガイドボックス１２内に配置された駆動モータ５０は、その駆動軸が扉体本体２５の下端部よりも上になるように配設されている。
【００５３】
取付板４８ｂ及び受け板４８ｃには、プーリブラケット５８が固定されている。このプーリブラケット５８は、両受け板４８ｃの下面間に架設される平板状の平板部５８ａと、この平板部５８ａに締結されて駆動プーリ５２の両側でそれぞれ平板部５８ａから起立するように設けられる支持部５８ｂとを備えている。そして、各支持部５８ｂには、図３に示すように、アイドラプーリ６０がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００５４】
両アイドラプーリ６０は、駆動プーリ５２を挟むようにその両側に配置されており、駆動プーリ５２と同じ高さに配置されている。そして、アイドラプーリ６０には、駆動プーリ５２の下側を通るベルト部材３８が、駆動プーリ５２の両側で上方に屈曲されて上側から巻き掛けられている。したがって、アイドラプーリ６０にはベルト部材３８の背面側が巻き掛けられていて、このアイドラプーリ６０によってベルト部材３８が駆動プーリ５２に沿うように屈曲されることにより、ベルト部材３８が駆動プーリ５２に噛み合う範囲が拡大されている。
【００５５】
図４に示すように、下側の横フレーム２５ｂは、一端部が扉体本体２５の戸先端を構成する戸先１６ａ側の縦フレーム２５ａに結合される一方、他端部が、扉体本体２５の戸尻端を構成する戸尻１６ｂ側の縦フレーム２５ａよりも閉じ方向に突出した状態に設けられている。換言すると、下側の横フレーム２５ｂは、相手側の扉体１６に向かって突出する状態で固定されている。なお、図４は、軌道側から見たものであり、図２（ａ）に示す左側扉体１６が図４の右側に描かれており、図２（ｂ）に示す右側扉体１６が図４の左側に描かれている。同図において、ベルト部材３８の一部が下方へ膨出したように描いているが、これは駆動プーリ５２に巻き掛けられている部位を示すものである。
【００５６】
図４に示すように、各支持ブラケット２６は、一端部が扉体本体２５の戸先端を構成する戸先１６ａ側の縦フレーム２５ａに結合される一方、他端部が、扉体本体２５の戸尻端を構成する戸尻１６ｂ側の縦フレーム２５ａよりも閉じ方向に突出した状態に設けられている。そして、両支持ブラケット２６は、干渉し合わないように互いに異なる高さ位置に配置されている。
【００５７】
両レールカバー２８も、図５及び図６に示すように、上面部２８ｂ、側面部２８ｃ及び端面部２８ｄが互いに異なる高さ位置になるように配置されている。ただし、下側に配置される左側扉体１６のレールカバー２８の上面部２８ｂは、上側に配置される右側扉体１６のレールカバー２８の側面部２８ｃが占める高さ範囲内に一部含まれている。このため、右側扉体１６のレールカバー２８の端面部２８ｄには、その下側の隅角部に切欠き部２８ｅが形成されることにより、両レールカバー２８が干渉し合うのが防止されている。
【００５８】
図４の左側に示す右側扉体１６の下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８は、図４の右側に示す左側扉体１６のレールカバー２８及び支持ブラケット２６の上下方向における高さ範囲内に含まれている。しかしながら、下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８と、レールカバー２８及び支持ブラケット２６とは、扉体１６の厚み方向に位置ずれしているために、扉体１６の開閉動作時において干渉し合うことはない。
【００５９】
次に、本実施形態に係るホームドア装置１０の動作について説明する。
【００６０】
まず、列車が入線していない通常時においては、各扉体１６，１６は閉じ位置にあり乗降通路２０，２０は閉じられている。具体的には、図１における左側の扉体１６が左方へ位置付けられる一方、図１における右側の扉体１６が右方へ位置付けられている。これにより、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。
【００６１】
そして、列車が入線すると、集中制御盤等から送信された制御信号が各ガイドボックス１２内のコントローラに入力され、駆動モータ５０を駆動する。これにより、駆動プーリ５２が例えば正回転し、それに噛み合うベルト部材３８が走行する。そして、両扉体１６，１６が互いに近づく方向に移動し、ガイドボックス１２間において戸尻１６ｂ同士が互いに近接するまで移動して乗降通路２０が開放される。このとき、両レールカバー２８は、それぞれ異なる高さ位置にあり、しかもオーバーラップする範囲内では、端面部２８ｄに形成された切欠き部２８ｅ内をもう一方のレールカバー２８が通過するために、両レールカバー２８が干渉し合うことはない。また、下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８は、左側扉体１６と右側扉体１６とで互いに異なる高さ位置にあるので、干渉し合うことはない。さらに、レールカバー２８と、下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８とは、扉体１６の厚み方向にずれているので、これらが干渉し合うことはない。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態によれば、支持部材４８によってレールカバー２８の下方からスライダブロック４６を支持し、このスライダブロック４６でリニアレール２７を支持する構成としているので、リニアレール２７の支持状態を維持しつつリニアレール２７への異物の付着を防止でき、かつ見映えを良くすることができる。しかも、両レールカバー２８が互いに異なる高さ位置に配置されるとともに、両ベルト部材３８が互いに異なる高さ位置に配置されるようにしたので、両扉体１６がガイドボックス１２間に移動したときに両レールカバー２８等がオーバーラップするくらいに両ガイドボックス１２を近づけて配置することが可能となり、本ホームドア装置１０を、乗降口間が狭い車両が入線するプラットホームＰにも設置することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態では、ベルト部材３８とレールカバー２８とを扉体１６の厚み方向にずらすとともに、右側扉体１６のベルト部材３８が、左側扉体１６のレールカバー２８における上面部２８ｂ及び側面部２８ｃの占める上下方向の範囲内に収まるようにしたので、両ベルト部材３８と両レールカバー２８とがオーバーラップしないくらいに上下にずれている構成に比べて、これらの設置に必要な領域の上下幅を圧縮することができる。しかも、本実施形態では、駆動プーリ５２とアイドラプーリ６０を水平方向に並設し、ベルト部材３８が駆動プーリ５２の巻き掛け部分を除いて水平に配置される構成としたので、これらを取り付けるために必要な領域の上下幅を小さくできている。これらの結果、扉体本体２５の中間フレーム２５ｃの高さ位置を低い位置に設定することができ、ガラスパネル２５ｄが取り付けられる面積を上下方向に拡大することができる。これにより、より見通しがよく採光に優れたものにすることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ベルト部材３８が扉体本体２５の厚み範囲内に配設されるようにしたので、その分だけ扉体１６の厚みを薄くすることができ、ガイドボックス１２の下側部１２ｄの厚みを薄くできる。この結果、プラットホームＰ上でガイドボックス１２が占めるスペースをより小さくすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、ベルト部材３８がレールカバー２８よりも下方にはみ出す構成としたので、メンテナンスが必要となるベルト部材３８を用いた構成としても、レールカバー２８がメンテナンスの邪魔になるのを抑制することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、駆動モータ５０でベルト部材３８を走行させて扉体１６の開閉動作を行う構成としたが、これに代え、長尺部材をラックによって構成するとともに、駆動モータ５０の駆動軸にピニオン（駆動部材）を設け、ラックとピニオンが噛み合うことで、ピニオンからラックに駆動力が伝達されて扉体１６の開閉動作が行われる構成としてもよい。ラックのように一直線に配置される構成では、アイドラが不要となるので、さらに簡単な構成にすることができる。また、長尺部材を、ベルト部材３８に代えてチェーン部材によって構成するとともに、駆動部材を、駆動プーリ５２に代えてスプロケットによって構成してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、支持ブラケット２６の横部２６ｂの下面にリニアレール２７が取り付けられる一方、スライダブロック４６をガイド溝が上面に形成される姿勢に配置したが、これに代え、支持ブラケットの横部２６ｂを省略するとともに、リニアレール２７を支持ブラケット２６の縦部２６ａに固定し、ガイド溝が側面に形成される姿勢にスライダブロック４６を配置してもよい。この場合でも、スライドブロック４６は載置板４８ｄ上に配置されて締結される構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明によるホームドア装置の実施形態をホーム側から見た正面図である。
【図２】前記ホームドア装置を軌道に沿う方向に見た断面図であり、（ａ）は図１の左側のガイドボックスを示し、（ｂ）は図１の右側のガイドボックスを示している。
【図３】図１の左側のガイドボックスの内部を拡大して示す図である。
【図４】図１のホームドア装置を軌道側から見た概略図であり、ベルト部材、支持ブラケット及びリニアレールの取付状態を示している。
【図５】図１のホームドア装置を軌道側から見た斜視図であり、（ａ）はその全体を示し、（ｂ）は図１の左側の扉体に設けられるレールカバーを示し、（ｃ）は図１の右側の扉体に設けられるレールカバーを示している。
【図６】レールカバーがオーバーラップしている様子を示す図である。
【図７】従来のホームドア装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
１２ ガイドボックス
１６ 扉体
２７ リニアレール
２８ レールカバー
２８ｅ 切欠き部
３８ ベルト部材
４６ スライドブロック（ガイド部の一例）
４８ 支持部材
５０ 駆動モータ
５２ 駆動プーリ
６０ アイドラプーリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームに設置されるホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客の安全を確保する目的でプラットホームの軌道側縁部に沿って設置されるホームドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このホームドア装置は、例えば図７に示すように、列車が入線していない場合に扉体９５を閉状態に保持する一方、列車が入線するとその乗降扉の開閉動作に応じて引戸式の扉体９５を開閉するように構成されている。扉体９５は、ガイドボックス９１に往復移動可能に支持されており、このガイドボックス９１が図外の壁体を介して間隔をおいて配置されることでプラットホームが軌道側とその内側とに仕切られる。
【０００３】
ガイドボックス９１内には、扉体９５の開閉制御盤９６と、ガイドレール９２と、モータ９４と、このモータ９４によって走行するベルト９３とが配置されている。そして、扉体９５には、ハンガー９７が固定されていて、このハンガー９７がベルト９３の走行によってガイドレール９２に沿って移動することにより、扉体９５が開閉方向に移動するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１６４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガイドボックスの横幅を扉体の横幅よりも短くし、扉体が乗降通路を開通するときには扉体が隣り合うガイドボックス間に突出される構成とした場合には、ガイドレールを扉体側に取り付けるとともに、ガイドレールを支持するガイド部をガイドボックス側に配置することが必要となる。この場合、ガイドレールが露出されることになるので、ガイドレールに異物が付着するのを防止するとともに見映えを良くするためにレールカバーで覆うことが必要となる。また、扉体による開閉移動幅を広く取るためには、ガイドレール及びレールカバーを扉体の戸尻端よりも突出させ、扉体が閉じ位置にあるときにはその突出した部位をガイド部で支持する構成とするのが有効となる。
【０００５】
しかしながら、ガイドレールをレールカバーで覆ってしまうと、このレールカバーが邪魔になってガイド部によるガイドレールの支持が困難となる。また、ガイドレール及びレールカバーが戸尻側に突出する構成とすると、隣り合うガイドボックス間においてガイドレール及びレールカバーの干渉の問題が生じ、それを防止するためにはガイドボックス間の間隔をある程度広くする必要があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レールカバーがガイド部によるガイドレールの支持の邪魔にならないようにするとともに、扉体がガイドボックス間に移動したときにガイドレール及びレールカバーが干渉し合うのを回避できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホーム上に互いに間隔をおいて一対のガイドボックスが設置され、このガイドボックスのそれぞれに、両ガイドボックス間に進出するように扉体が移動可能に支持されるホームドア装置を前提として、前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置されるとともに、その扉体の戸尻よりも相手側の扉体に向かって突出するように設けられるリニアレールと、前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置されるとともに、一端部が前記扉体の戸尻よりも相手側の扉体寄りに位置するように設けられる長尺部材と、前記各ガイドボックス内にそれぞれ配置され、前記扉体を前記移動方向に移動させる駆動力を前記長尺部材に伝える駆動部材と、前記各扉体にそれぞれ設けられ、前記リニアレールの上方及び側方を覆う形状のレールカバーと、前記各ガイドボックス内にそれぞれ設置され、前記レールカバー内で前記リニアレールを摺動自在に支持するガイド部を有し、このガイド部を前記レールカバーの下方から支持する支持部材とを備え、前記両レールカバーにおける前記戸尻よりも突出した部位は、前記両扉体が前記ガイドボックス間に移動しても互いに干渉しないように異なる高さに設定され、前記両長尺部材は、前記両扉体が前記ガイドボックス間に移動しても互いに干渉しないように異なる高さに設定されている。
【０００８】
本発明では、支持部材によってレールカバーの下方からガイド部を支持し、このガイド部でリニアレールを支持する構成としているので、リニアレールの支持状態を維持しつつリニアレールへの異物の付着を防止でき、かつ見映えを良くすることができる。しかも、両レールカバーが互いに異なる高さ位置に配置されるとともに、両長尺部材が互いに異なる高さ位置に配置されるようにしたので、両扉体がガイドボックス間に移動したときにもこれらが互いに干渉することはない。この結果、両扉体がガイドボックス間に移動したときに両レールカバー等が上下にオーバーラップするくらいに両ガイドボックスを近づけて配置することが可能となり、本発明によるホームドア装置を、乗降口間が狭い車両が入線するプラットホームにも設置することが可能となる。
【０００９】
前記レールカバーと前記長尺部材とは、前記扉体の厚み方向に位置ずれして配置され、前記一方の扉体に設けられたレールカバーと、前記他方の扉体に設けられた長尺部材とは、両扉体がガイドボックス間に移動したときに、水平方向に見て重なり合う部分が生ずる高さ位置に設定されているのが好ましい。
【００１０】
この構成では、両レールカバーと両長尺部材がオーバーラップしないくらいに上下にずれている構成に比べ、両レールカバー及び両長尺部材の設置に必要な領域の上下幅を圧縮することができる。
【００１１】
前記両レールカバーのうち前記戸尻よりも突出した部位が相手側のレールカバーよりも上側に配置されるレールカバーには、その下端部に切欠き部が設けられ、もう一方のレールカバーの一部が前記切欠き部内に入り込むように、両レールカバーは、両扉体がガイドボックス間に移動したときに、水平方向に見て重なり合う部分が生ずる高さ位置に設定されている構成としてもよい。
【００１２】
この構成では、両レールカバーが水平方向に見てオーバーラップする配置関係に設定することができるので、両レールカバーの設置高さの差をより小さくすることができる。
【００１３】
前記長尺部材は、前記扉体の厚み範囲内に収まる形状に構成されているのが好ましい。こうすれば、扉体の厚み方向外側に長尺部材が配置される構成に比べて、ガイドボックスの厚みを薄くすることができる。
【００１４】
前記長尺部材は、両端が前記扉体に固定されたベルト部材によって構成され、前記駆動部材は、モータの駆動軸に設けられた駆動プーリによって構成され、前記駆動プーリの両側には、この駆動プーリと同じ高さ位置に一対のアイドラプーリが設けられ、前記ベルト部材は、前記駆動プーリと前記各アイドラプーリとの間を通るように前記駆動プーリに巻き掛けられている構成としてもよい。
【００１５】
この構成では、駆動プーリの駆動力をベルト部材へ効率的に伝達できる一方、駆動プーリ及びアイドラプーリの設置に必要な領域の上下幅が増大するのを抑制することができる。
【００１６】
また、前記各長尺部材は、両端が前記扉体に固定されたベルト部材によって構成され、前記ベルト部材は、前記レールカバーよりも下方に突出した配置に設定されている構成としてもよい。
【００１７】
この構成では、カバーがあることでメンテナンスがし難くなるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、レールカバーがガイド部によるガイドレールの支持の邪魔にならないようにでき、しかも、ガイドボックス間の間隔を狭くしても、扉体がガイドボックス間に突出するように移動したときにガイドレール及びレールカバーが干渉し合うのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係るホームドア装置１０をホーム側から軌道側に向かって見た正面図である。同図に示すように、本ホームドア装置１０は、プラットホームＰの軌道側端部に沿って所定の間隔を置いて配置される一対のガイドボックス１２，１２と、これらガイドボックス１２，１２間に配置される仕切りパネル１４と、各ガイドボックス１２，１２を貫通した状態で配置される引戸式の一対の扉体１６，１６とを備えている。そして、このホームドア装置１０を多数連ねることによってプラットホームＰ上が軌道側と、その内側のホーム側とに仕切られている。この状態で扉体１６，１６を開閉することで、列車の乗降客が通る乗降通路２０，２０を開閉するようになっている。
【００２１】
各ガイドボックス１２はプラットホームＰ上に立設されている。ガイドボックス１２は上下に長い縦長に形成されるともに、軌道に沿う方向（図１における左右方向）に扉体１６が貫通可能な筒形となっている。この軌道に沿う方向におけるガイドボックス１２の幅は、扉体１６の幅よりも短い長さに形成されている。
【００２２】
扉体１６は、開き位置と閉じ位置との間を軌道に沿う方向に往復移動する。開き位置とは、扉体１６の戸先１６ａがガイドボックス１２の通路側端部１２ａの近傍に位置するとともに扉体１６の戸尻１６ｂがガイドボックス１２の仕切り側端部１２ｂから突出し、ガイドボックス１２よりも戸先側に位置する乗降通路２０を開放する位置をいう。一方、閉じ位置とは、扉体１６の戸尻１６ｂがガイドボックス１２内に入り込むとともに扉体１６の戸先１６ａがガイドボックス１２よりも外側に突出し、前記乗降通路２０を閉じる位置をいう。
【００２３】
図１に示す左側のガイドボックス１２では、通路側端部１２ａとしての左端部から扉体１６が左方向に移動することで左側の乗降通路２０を閉じるようになっている。一方、右側のガイドボックス１２では、通路側端部１２ａとしての右端部から扉体１６が右方向に移動することで右側の乗降通路２０を閉じるようになっている。左側の扉体１６では右端部が戸尻１６ｂとなっており、右側の扉体１６では左端部が戸尻１６ｂとなっている。
【００２４】
両ガイドボックス１２，１２は、両扉体１６，１６がそれぞれ乗降通路２０を開通したときに扉体本体２５における戸尻１６ｂ，１６ｂ同士が互いに干渉しないような間隔に設定されている。
【００２５】
仕切りパネル１４は、矩形パネルからなり、両ガイドボックス１２，１２の仕切り側端部１２ｂ，１２ｂ同士を繋ぐように配置されている。これにより、プラットホームＰは軌道側と乗降客の待機場所としてのホーム側とに仕切られる。
【００２６】
次に扉体１６およびガイドボックス１２の構成について、図２（ａ）（ｂ）及び図３を参照しながら説明する。ここで、図２（ａ）は、図１における左側のガイドボックス（以下、左ガイドボックスという）１２を示し、図２（ｂ）は、図１における右側のガイドボックス（以下、右ガイドボックスという）１２を示している。これらは、ガイドボックス１２をそれぞれ軌道に沿う方向に見たものである。以下、左ガイドボックス１２を貫通する扉体を左側扉体１６と称し、右ガイドボックス１２を貫通する扉体を右側扉体１６と称する。図３は左ガイドボックス１２内の下部を拡大して示したものであり、ホーム側から見た図である。
【００２７】
各ガイドボックス１２は、軌道に沿う方向（ドア開閉方向）における両端部１２ａ，１２ｂが開口した筒形に形成されるものである。そして、ガイドボックス１２は、ホーム側壁部１２ｅが平板状に形成される一方、軌道側壁部１２ｆがその高さ方向の中間部で段差状に折り曲げられて形成されることで、この段差部の上側部１２ｃと段差部の下側部１２ｄとはドア厚方向の厚みが異なる形状となっている。このように、ガイドボックス１２の上側部１２ｃが下側部１２ｄに対してホーム側に凹んだ形状に形成されることで、ガイドボックス１２内に所定の機器を収容できる厚みを確保しつつ、プラットホームＰの建築限界により近づけて設置できるようになっている。
【００２８】
扉体１６は、ガイドボックス１２の上側部１２ｃから下側部１２ｄに亘る範囲に配設されるものであり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、扉体本体２５と、この扉体本体２５に取り付けられた支持ブラケット２６と、この支持ブラケット２６に固定されたリニアレール２７と、扉体本体２５に取り付けられたレールカバー２８とを備えている。なお、図３はレールカバー２８が省略された状態に描かれている。
【００２９】
扉体本体２５は、垂直に延びる縦フレーム２５ａと水平に延びる横フレーム２５ｂとを組み合わせるとともに、縦フレーム２５ａの中間高さ位置に水平に延びる中間フレーム２５ｃを架設してなる枠体部を備えている。枠体部の上部、即ち中間フレーム２５ｃの上側部にはガラスパネル２５ｄが固着されている。なお、扉体１６は、その上端部において図略のガイドローラによって支持されている。
【００３０】
扉体本体２５の下端部を構成する横フレーム２５ｂは、図２（ａ）（ｂ）に示すように、左側扉体１６と右側扉体１６とで配置高さが異なっている。具体的には、右側扉体１６における下側の横フレーム２５ｂが、左側扉体１６における下側の横フレーム２５ｂよりも上方に配置されている。そして、右側扉体１６では、下側の横フレーム２５ｂは、縦フレーム２５ａの下端部ではなく、それよりも上方の中間部に接合されている（図４参照、ただし軌道側から見ている）。
【００３１】
下側の横フレーム２５ｂと両縦フレーム２５ａと中間フレーム２５ｃとの間を塞ぐように金属パネル３２が固着されている。また、中間フレーム２５ｃから下側の横フレーム２５ｂに亘る範囲には、金属パネル３２のホーム側に化粧パネル３４が着脱可能に取り付けられている。
【００３２】
前記支持ブラケット２６は、扉体１６の開閉方向に沿って延びるように配設される長細い形状のものであり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記金属パネル３２に重ね合わされた状態で締結された平板状の縦部２６ａと、この縦部２６ａの中間高さ部位に固定された平板状の横部２６ｂとを備えている。縦部２６ａは、金属パネル３２の軌道側面に重ね合わせられ、横部２６ｂは、この縦部２６ａから軌道側に向かって水平に突出するように配設されている。右側扉体１６では、金属パネル３２が縦部２６ａを配設できる程度の高さに構成される一方、左側扉体１６に設けられる金属パネル３２は、その約２倍程度の高さに構成されている。そして、この左側扉体１６の金属パネル３２に取り付けられた支持ブラケット２６は、右側扉体１６の支持ブラケット２６よりも低い位置に配設されている。
【００３３】
前記リニアレール２７は、横部２６ｂにおける下面に締結固定されて、支持ブラケット２６の全長に亘って開閉方向に延びるように配設されている。リニアレール２７は、側面における上下方向の中間部にガイド溝が形成されている。このガイド溝は、左右両側面にそれぞれ設けられるものであり、リニアレール２７の長さ方向の全体に亘り水平に形成されている。
【００３４】
前記レールカバー２８は、その上端部において中間フレーム２５ｃに締結されている。すなわち、レールカバー２８は、その上端部が扉体本体２５における支持ブラケット２６の上方に取り付けられている。そして、レールカバー２８は、鉛直面内で中間フレーム２５ｃに沿うように延びる鉛直面部２８ａと、この鉛直面部２８ａの下端部から軌道側に傾斜状に張り出した上面部２８ｂと、この上面部２８ｂの下端部から下方に延びる側面部２８ｃとを備えている。また、レールカバー２８は、上面部２８ｂ及び側面部２８ｃの両端部にそれぞれ端面部２８ｄが設けられている（図５及び図６参照）。そして、レールカバー２８は、リニアレール２７及び支持ブラケット２６の上方、側方及び長さ方向両側を覆っている。
【００３５】
両レールカバー２８は、それぞれ鉛直面部２８ａの高さ幅が異なっている。このため、鉛直面部２８ａの下端部に連続する上面部２８ｂと、この上面部２８ｂに連続する側面部２８ｃ及び端面部２８ｄは、両レールカバー２８間でその高さ位置が異なっている。具体的に、右側扉体１６のレールカバー（右側レールカバー）２８では、上面部２８ｂが中間フレーム２５ｃのすぐ下から斜め下方に延びている（図２（ｂ））のに対し、左側扉体１６のレールカバー（左側レールカバー）２８では、それよりも下方、具体的に上面部２８ｂが右側レールカバー２８の側面部２８ｃにおける下端部と同等の高さ位置から斜め下方に延びている（図２（ａ））。このため、左側レールカバー２８の上面部２８ｂと、右側レールカバー２８の側面部２８ｃ及び端面部２８ｄとは、水平方向に見て一部重なり合う部分が生ずる高さ関係となっている。
【００３６】
各扉体１６には、長尺部材の一例としてのベルト部材３８がそれぞれ設けられている。ベルト部材３８は、扉体の移動方向に延びる姿勢で配設されており、その両端部においてそれぞれベルト用ブラケット３０（図３参照）を介して下側の横フレーム２５ｂに固定されている。
【００３７】
下側の横フレーム２５ｂは、図４に示すように、扉体本体２５の戸尻端を構成する戸尻１６ｂ側の縦フレーム２５ａよりも相手側の扉体１６に向かって突出している。この結果、ベルト部材３８の戸尻側の端部は、扉体本体２５の戸尻よりも相手側の扉体１６寄りに位置している。
【００３８】
前記ベルト部材３８は、歯付きベルトからなるものであり、歯が上を向く姿勢で配設されている。このベルト部材３８は、両端部でベルト用ブラケット３０を介して下側の横フレーム２５ｂの下面に固定されており、この横フレーム２５ｂとは離間して配置されている。また、各ベルト部材３８は、その扉体１６のレールカバー２８よりも下方に配置されている。
【００３９】
両ベルト部材３８は、左側扉体１６と右側扉体１６とで配置高さが異なっている。具体的に、図２（ａ）に示す左側扉体１６のベルト部材３８は、図２（ｂ）に示す右側扉体１６のベルト部材３８よりも下方に配置されている。
【００４０】
ベルト部材３８は、扉体本体２５の厚みよりも薄い幅に構成されるものであり、このベルト部材３８は、扉体本体２５からその面外にはみ出さないように設けられている。言い換えると、ベルト部材３８は、扉体本体２５から軌道側に張り出したレールカバー２８とは扉体１６の厚み方向に位置ずれしている。
【００４１】
一方（図例では、戸尻側）のベルト用ブラケット３０には、図３に示すように、ベルト部材３８の張り具合を調整するための調整手段４２が設けられている。
【００４２】
ガイドボックス１２のホーム側壁部１２ｅにおける下部には、ベルト部材３８に対応する高さ位置に、ベルト部材３８等のメンテナンス時等に開放してベルト部材３８を露出させるメンテナンス扉４０が設けられている。
【００４３】
各ガイドボックス１２には、扉体１６を開閉駆動するための駆動機器４４と、ガイド部の一例としてのスライドブロック４６を支持する支持部材４８とがそれぞれ収容されている。
【００４４】
駆動機器４４には、駆動源としての駆動モータ５０が含まれている。この駆動モータ５０は、図略のコントローラによって駆動制御される。コントローラは、列車の入線に合わせて駅の集中制御盤等から送信される制御信号に基づいて駆動モータ５０の駆動制御を行うように構成されている。
【００４５】
駆動モータ５０の出力軸には、駆動部材の一例としての駆動プーリ５２が設けられている。駆動プーリ５２は、水平軸回りに回転する姿勢で配設されていて、ベルト部材３８に噛み合わされている。
【００４６】
前記支持部材４８は、ドア開閉方向に間隔をおいて底板５４上に配置された脚部４８ａと、これら脚部４８ａ間に架設された取付板４８ｂと、この取付板４８ｂに固定された受け板４８ｃと、この受け板４８ｃ上に固定された載置板４８ｄとを備えている。
【００４７】
脚部４８ａは、ガイドボックス１２内における軌道側壁部１２ｆに近接して配置され、ドア開閉方向に所定間隔をおいて複数配置されている。これら脚部４８ａは、レールカバー２８の下端部の配置高さに対応した高さに設定されている。そして、図２（ｂ）に示す右ガイドボックス１２内に設けられた脚部４８ａは、図２（ａ）に示す左ガイドボックス１２内に設けられた脚部４８ａよりも高く形成されている。
【００４８】
受け板４８ｃは、ドア開閉方向に間隔をおいて配設されており、載置板４８ｄは、これら受け板４８ｃに架設されている。そして、この載置板４８ｄ上に前記スライドブロック４６が固定されている。言い換えると、スライドブロック４６は、その下方に配置された載置板４８ｄによって下から支えられている。
【００４９】
スライドブロック４６は、リニアレール２７をガイドするためのものであり、ガイドボックス１２内におけるドア開閉方向に所定間隔を置いて並設されている。
【００５０】
各スライドブロック４６の上面部には、ドア開閉方向に延びるガイド溝が形成されている。このガイド溝は、リニアレール２７をガイドするための溝であり、リニアレールに対応した断面形状に形成され、リニアレール２７が外れることなくその長さ方向に摺動可能となっている。
【００５１】
載置板４８ｄとスライドブロック４６は、レールカバー２８の下端部よりも上方に配置され、これらはレールカバー２８内に配置されている。一方、脚部４８ａ、取付板４８ｂ及び受け板４８ｃは、レールカバー２８の下端部よりも下方に配置されていて、これらは、水平方向から見るとレールカバー２８からはみ出している。
【００５２】
前記駆動モータ５０は、モータブラケット５６を介して前記取付板４８ｂに固定されている。図２（ａ）に示す左ガイドボックス１２内に配置された駆動モータ５０は、その駆動軸が扉体本体２５よりも下になるように配設される一方、図２（ｂ）に示す右ガイドボックス１２内に配置された駆動モータ５０は、その駆動軸が扉体本体２５の下端部よりも上になるように配設されている。
【００５３】
取付板４８ｂ及び受け板４８ｃには、プーリブラケット５８が固定されている。このプーリブラケット５８は、両受け板４８ｃの下面間に架設される平板状の平板部５８ａと、この平板部５８ａに締結されて駆動プーリ５２の両側でそれぞれ平板部５８ａから起立するように設けられる支持部５８ｂとを備えている。そして、各支持部５８ｂには、図３に示すように、アイドラプーリ６０がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００５４】
両アイドラプーリ６０は、駆動プーリ５２を挟むようにその両側に配置されており、駆動プーリ５２と同じ高さに配置されている。そして、アイドラプーリ６０には、駆動プーリ５２の下側を通るベルト部材３８が、駆動プーリ５２の両側で上方に屈曲されて上側から巻き掛けられている。したがって、アイドラプーリ６０にはベルト部材３８の背面側が巻き掛けられていて、このアイドラプーリ６０によってベルト部材３８が駆動プーリ５２に沿うように屈曲されることにより、ベルト部材３８が駆動プーリ５２に噛み合う範囲が拡大されている。
【００５５】
図４に示すように、下側の横フレーム２５ｂは、一端部が扉体本体２５の戸先端を構成する戸先１６ａ側の縦フレーム２５ａに結合される一方、他端部が、扉体本体２５の戸尻端を構成する戸尻１６ｂ側の縦フレーム２５ａよりも閉じ方向に突出した状態に設けられている。換言すると、下側の横フレーム２５ｂは、相手側の扉体１６に向かって突出する状態で固定されている。なお、図４は、軌道側から見たものであり、図２（ａ）に示す左側扉体１６が図４の右側に描かれており、図２（ｂ）に示す右側扉体１６が図４の左側に描かれている。同図において、ベルト部材３８の一部が下方へ膨出したように描いているが、これは駆動プーリ５２に巻き掛けられている部位を示すものである。
【００５６】
図４に示すように、各支持ブラケット２６は、一端部が扉体本体２５の戸先端を構成する戸先１６ａ側の縦フレーム２５ａに結合される一方、他端部が、扉体本体２５の戸尻端を構成する戸尻１６ｂ側の縦フレーム２５ａよりも閉じ方向に突出した状態に設けられている。そして、両支持ブラケット２６は、干渉し合わないように互いに異なる高さ位置に配置されている。
【００５７】
両レールカバー２８も、図５及び図６に示すように、上面部２８ｂ、側面部２８ｃ及び端面部２８ｄが互いに異なる高さ位置になるように配置されている。ただし、下側に配置される左側扉体１６のレールカバー２８の上面部２８ｂは、上側に配置される右側扉体１６のレールカバー２８の側面部２８ｃが占める高さ範囲内に一部含まれている。このため、右側扉体１６のレールカバー２８の端面部２８ｄには、その下側の隅角部に切欠き部２８ｅが形成されることにより、両レールカバー２８が干渉し合うのが防止されている。
【００５８】
図４の左側に示す右側扉体１６の下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８は、図４の右側に示す左側扉体１６のレールカバー２８及び支持ブラケット２６の上下方向における高さ範囲内に含まれている。しかしながら、下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８と、レールカバー２８及び支持ブラケット２６とは、扉体１６の厚み方向に位置ずれしているために、扉体１６の開閉動作時において干渉し合うことはない。
【００５９】
次に、本実施形態に係るホームドア装置１０の動作について説明する。
【００６０】
まず、列車が入線していない通常時においては、各扉体１６，１６は閉じ位置にあり乗降通路２０，２０は閉じられている。具体的には、図１における左側の扉体１６が左方へ位置付けられる一方、図１における右側の扉体１６が右方へ位置付けられている。これにより、プラットホームの乗客は軌道側に出ることはできず、乗客の安全が確保されている。
【００６１】
そして、列車が入線すると、集中制御盤等から送信された制御信号が各ガイドボックス１２内のコントローラに入力され、駆動モータ５０を駆動する。これにより、駆動プーリ５２が例えば正回転し、それに噛み合うベルト部材３８が走行する。そして、両扉体１６，１６が互いに近づく方向に移動し、ガイドボックス１２間において戸尻１６ｂ同士が互いに近接するまで移動して乗降通路２０が開放される。このとき、両レールカバー２８は、それぞれ異なる高さ位置にあり、しかもオーバーラップする範囲内では、端面部２８ｄに形成された切欠き部２８ｅ内をもう一方のレールカバー２８が通過するために、両レールカバー２８が干渉し合うことはない。また、下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８は、左側扉体１６と右側扉体１６とで互いに異なる高さ位置にあるので、干渉し合うことはない。さらに、レールカバー２８と、下側横フレーム２５ｂ及びベルト部材３８とは、扉体１６の厚み方向にずれているので、これらが干渉し合うことはない。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態によれば、支持部材４８によってレールカバー２８の下方からスライダブロック４６を支持し、このスライダブロック４６でリニアレール２７を支持する構成としているので、リニアレール２７の支持状態を維持しつつリニアレール２７への異物の付着を防止でき、かつ見映えを良くすることができる。しかも、両レールカバー２８が互いに異なる高さ位置に配置されるとともに、両ベルト部材３８が互いに異なる高さ位置に配置されるようにしたので、両扉体１６がガイドボックス１２間に移動したときに両レールカバー２８等がオーバーラップするくらいに両ガイドボックス１２を近づけて配置することが可能となり、本ホームドア装置１０を、乗降口間が狭い車両が入線するプラットホームＰにも設置することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態では、ベルト部材３８とレールカバー２８とを扉体１６の厚み方向にずらすとともに、右側扉体１６のベルト部材３８が、左側扉体１６のレールカバー２８における上面部２８ｂ及び側面部２８ｃの占める上下方向の範囲内に収まるようにしたので、両ベルト部材３８と両レールカバー２８とがオーバーラップしないくらいに上下にずれている構成に比べて、これらの設置に必要な領域の上下幅を圧縮することができる。しかも、本実施形態では、駆動プーリ５２とアイドラプーリ６０を水平方向に並設し、ベルト部材３８が駆動プーリ５２の巻き掛け部分を除いて水平に配置される構成としたので、これらを取り付けるために必要な領域の上下幅を小さくできている。これらの結果、扉体本体２５の中間フレーム２５ｃの高さ位置を低い位置に設定することができ、ガラスパネル２５ｄが取り付けられる面積を上下方向に拡大することができる。これにより、より見通しがよく採光に優れたものにすることができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ベルト部材３８が扉体本体２５の厚み範囲内に配設されるようにしたので、その分だけ扉体１６の厚みを薄くすることができ、ガイドボックス１２の下側部１２ｄの厚みを薄くできる。この結果、プラットホームＰ上でガイドボックス１２が占めるスペースをより小さくすることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、ベルト部材３８がレールカバー２８よりも下方にはみ出す構成としたので、メンテナンスが必要となるベルト部材３８を用いた構成としても、レールカバー２８がメンテナンスの邪魔になるのを抑制することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、駆動モータ５０でベルト部材３８を走行させて扉体１６の開閉動作を行う構成としたが、これに代え、長尺部材をラックによって構成するとともに、駆動モータ５０の駆動軸にピニオン（駆動部材）を設け、ラックとピニオンが噛み合うことで、ピニオンからラックに駆動力が伝達されて扉体１６の開閉動作が行われる構成としてもよい。ラックのように一直線に配置される構成では、アイドラが不要となるので、さらに簡単な構成にすることができる。また、長尺部材を、ベルト部材３８に代えてチェーン部材によって構成するとともに、駆動部材を、駆動プーリ５２に代えてスプロケットによって構成してもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、支持ブラケット２６の横部２６ｂの下面にリニアレール２７が取り付けられる一方、スライダブロック４６をガイド溝が上面に形成される姿勢に配置したが、これに代え、支持ブラケットの横部２６ｂを省略するとともに、リニアレール２７を支持ブラケット２６の縦部２６ａに固定し、ガイド溝が側面に形成される姿勢にスライダブロック４６を配置してもよい。この場合でも、スライドブロック４６は載置板４８ｄ上に配置されて締結される構成となる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明によるホームドア装置の実施形態をホーム側から見た正面図である。
【図２】前記ホームドア装置を軌道に沿う方向に見た断面図であり、（ａ）は図１の左側のガイドボックスを示し、（ｂ）は図１の右側のガイドボックスを示している。
【図３】図１の左側のガイドボックスの内部を拡大して示す図である。
【図４】図１のホームドア装置を軌道側から見た概略図であり、ベルト部材、支持ブラケット及びリニアレールの取付状態を示している。
【図５】図１のホームドア装置を軌道側から見た斜視図であり、（ａ）はその全体を示し、（ｂ）は図１の左側の扉体に設けられるレールカバーを示し、（ｃ）は図１の右側の扉体に設けられるレールカバーを示している。
【図６】レールカバーがオーバーラップしている様子を示す図である。
【図７】従来のホームドア装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
１２ ガイドボックス
１６ 扉体
２７ リニアレール
２８ レールカバー
２８ｅ 切欠き部
３８ ベルト部材
４６ スライドブロック（ガイド部の一例）
４８ 支持部材
５０ 駆動モータ
５２ 駆動プーリ
６０ アイドラプーリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム上に互いに間隔をおいて一対のガイドボックスが設置され、このガイドボックスのそれぞれに、両ガイドボックス間に進出するように扉体が移動可能に支持されるホームドア装置であって、
前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置されたリニアレールと、
前記リニアレールを摺動自在に支持するガイド部と、
前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置された長尺部材と、
前記各ガイドボックス内にそれぞれ配置され、前記扉体を前記移動方向に移動させる駆動力を前記長尺部材に伝える駆動部材と、を有し、
前記長尺部材および前記駆動部材は、前記扉体の下側に配置され、前記リニアレールおよび前記ガイド部は、前記長尺部材に対し、前記扉体の厚み方向に位置ずれして配置されたことを特徴とする、ホームドア装置。
【請求項２】
前記長尺部材は、両端が前記扉体に固定されたベルト部材によって構成され、
前記駆動部材は、モータの駆動軸に設けられた駆動プーリによって構成され、
前記駆動プーリの両側には、この駆動プーリと同じ高さ位置に一対のアイドラプーリが設けられ、
前記ベルト部材は、前記駆動プーリと前記各アイドラプーリとの間を通るように前記駆動プーリに巻き掛けられていることを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記リニアレール及び前記ガイド部は、前記扉体に対して軌道側に配置され、
前記ベルト部材は、前記リニアレールよりも下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記ガイドボックスの幅が前記扉体の幅よりも短かく形成され、前記扉体の開動作において、その扉体の戸尻側が、前記ガイドボックスの戸尻側に突出するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項１】
プラットホーム上に互いに間隔をおいて一対のガイドボックスが設置され、このガイドボックスのそれぞれに、両ガイドボックス間に進出するように扉体が移動可能に支持されるホームドア装置であって、
前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置されたリニアレールと、
前記リニアレールを摺動自在に支持するガイド部と、
前記各扉体にその移動方向に延びるようにそれぞれ配置された長尺部材と、
前記各ガイドボックス内にそれぞれ配置され、前記扉体を前記移動方向に移動させる駆動力を前記長尺部材に伝える駆動部材と、を有し、
前記長尺部材および前記駆動部材は、前記扉体の下側に配置され、前記リニアレールおよび前記ガイド部は、前記長尺部材に対し、前記扉体の厚み方向に位置ずれして配置されたことを特徴とする、ホームドア装置。
【請求項２】
前記長尺部材は、両端が前記扉体に固定されたベルト部材によって構成され、
前記駆動部材は、モータの駆動軸に設けられた駆動プーリによって構成され、
前記駆動プーリの両側には、この駆動プーリと同じ高さ位置に一対のアイドラプーリが設けられ、
前記ベルト部材は、前記駆動プーリと前記各アイドラプーリとの間を通るように前記駆動プーリに巻き掛けられていることを特徴とする請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記リニアレール及び前記ガイド部は、前記扉体に対して軌道側に配置され、
前記ベルト部材は、前記リニアレールよりも下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記ガイドボックスの幅が前記扉体の幅よりも短かく形成され、前記扉体の開動作において、その扉体の戸尻側が、前記ガイドボックスの戸尻側に突出するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のホームドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−８３８５２（Ｐ２００９−８３８５２Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２３７８３（Ｐ２００８−３２３７８３）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【分割の表示】特願２００５−６０７２５（Ｐ２００５−６０７２５）の分割
【原出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【分割の表示】特願２００５−６０７２５（Ｐ２００５−６０７２５）の分割
【原出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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