ボビン分離装置及び自動ワインダ
【課題】簡単な構成でボビンを分離することができるボビン分離装置を提供する。
【解決手段】ボビン分離装置１２は、複数のボビン９が投入されるボビン投入部２２と、ボビン投入部２２に投入されたボビン群からボビン９を取り出すボビン取出部２３と、を備える。ボビン取出部２３は、複数のボビン皿２６と、無端環状帯体２５と、ボビン分離部材４１と、を備える。ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができる。無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、ボビン投入部２２の載置面に対して垂直に駆動する。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６がボビン９を乗せて駆動される領域に沿って設けられ、各ボビン皿２６に乗ったボビンを個別に分離する。
【解決手段】ボビン分離装置１２は、複数のボビン９が投入されるボビン投入部２２と、ボビン投入部２２に投入されたボビン群からボビン９を取り出すボビン取出部２３と、を備える。ボビン取出部２３は、複数のボビン皿２６と、無端環状帯体２５と、ボビン分離部材４１と、を備える。ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができる。無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、ボビン投入部２２の載置面に対して垂直に駆動する。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６がボビン９を乗せて駆動される領域に沿って設けられ、各ボビン皿２６に乗ったボビンを個別に分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、乱雑に供給されたボビンを一本ずつ分離するためのボビン分離装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乱雑に供給されたボビンを一本ずつ分離する装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、不規則に供給されるボビン（コップ）を、一列に分離配列するための装置が開示されている。この装置は、ボビンを一個ずつ受け取り、次工程まで搬送する昇降機を有している。
【０００４】
特許文献２は、集積されているボビン（チューブ）を取り出して移送するための装置を開示している。この装置は、ボビンを搬送する急傾斜コンベアを有している。コンベアが傾斜角を有して配設されているので、余計なボビンは帯行片から落下する。特許文献２は、これにより、ボビンを一本一本確実に移送できるとしている。
【０００５】
特許文献３は、往復運動するフィーラを備え、このフィーラによって、糸の付いたボビンをエレベータから落下させる構成を開示している。特許文献３は、これにより、使用できないボビンを確実に排除することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−１０４８７５号公報
【特許文献２】特開平６−２２７７４７号公報
【特許文献３】特開昭６０−２３２３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された装置は、昇降機に対してボビンを一本ずつ受け渡すために、コンベア、フラップ、摺動部材等を連携させて動作させる必要があり、装置が複雑化及び大型化する。
【０００８】
特許文献２に記載された装置は、余分なボビンはコンベアから自然に落下していく構成なので、コンベアに対してボビンを一本ずつ受け渡すという複雑な機構（特許文献１のコンベア、フラップ、摺動部材等）は必要ない。ところが特許文献２の装置が移送する対象として想定しているのは、糸が巻かれていないボビンである。糸が巻かれていないボビンは、形状や重心が一定であるため、特許文献２のようにコンベアの傾斜で帯行片から落下させる構成で一本ずつ分離することが可能である。一方、糸が巻かれたボビンは、その形状や重心が不規則である。従って、糸が巻かれているボビンを、特許文献２の構成で一本ずつ分離することは困難である。
【０００９】
また特許文献３の構成は、フィーラを駆動するための駆動機構を設ける必要があり、機構が複雑であった。また特許文献３の構成は、フィーラを駆動する際にはエレベータを停止させる必要があるので、ボビンの搬送速度も遅いものであった。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、簡単な構成でボビンを分離することができるボビン分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成のボビン分離装置が提供される。即ち、このボビン分離装置は、複数のボビンが投入されるボビン投入部と、前記ボビン投入部に投入されたボビン群からボビンを取り出すボビン取出部と、を備える。前記ボビン取出部は、複数のボビン受け部材と、ボビン受け部材駆動部と、ボビン分離部材と、を備える。前記ボビン受け部材は、前記ボビンを乗せることができる。前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して略垂直に駆動する。前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される領域に沿って設けられ、前記各ボビン受け部材に乗ったボビンを個別に分離する。
【００１３】
これにより、ボビンを略垂直方向に搬送しつつ分離することができるので、水平方向での装置の設置スペースを小さくすることができる。また、ボビン分離部材は、ボビンが搬送される方向に沿って配置されているので、設置スペースを増やすことなく長い区間でボビン分離を行うことができ、分離ミスも少ない。
【００１４】
上記のボビン分離装置において、前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して垂直に駆動することが好ましい。
【００１５】
これにより、ボビンを垂直方向に搬送しつつ分離することができるので、水平方向での装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００１６】
上記のボビン分離装置においては、以下のように構成することもできる。即ち、前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して傾斜した方向に駆動する。前記ボビン取出部は、前記ボビン受け部材に乗って搬送されるボビンから解舒された糸を切断するためのカッタを備える。
【００１７】
このようにボビンの糸を切断することにより、ボビンからの糸が絡み合ってしまうことを防止できる。そして上記の構成によれば、ボビン受け部材によってボビンが斜め方向に搬送されるので、ボビンから解舒された糸をカッタに導入し易くなる。
【００１８】
上記のボビン分離装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有する。そして当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの本数を制限する。
【００１９】
ボビン受け部材に乗ったボビンは、押出部によって押されるので、余分なボビンはボビン受け部材から落とされる。このように簡易な機構により、ボビン受け部材に乗せられるボビンの本数を制限することができるので、ボビンを一本ずつ分離することができる。
【００２０】
上記のボビン分離装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有する。そして当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの糸量を制限する。
【００２１】
ボビン受け部材に乗ったボビンは、押出部によって押されるので、太いボビン（糸が多く巻かれたボビン）はボビン受け部材から落とされ、細いボビン（巻かれた糸が少ないボビン、又は糸が完全に巻き取られた空ボビン）はボビン受け部材の上に残る。このように簡易な機構により、ボビン受け部材に乗せられるボビンの糸量を制限することができるので、ボビンを糸量に応じて分離することができる。
【００２２】
上記のボビン分離装置において、前記押出部は、前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される方向で複数形成されることが好ましい。
【００２３】
これにより、設置スペースを増やすことなく複数回のボビン分離を行うことができるので、分離ミスを低減することができる。
【００２４】
上記のボビン分離装置において、前記ボビン分離部材は線状部材であり、当該線状部材を屈曲させることにより前記押出部が形成されていることが好ましい。
【００２５】
このように、ボビン分離部材を線状部材で形成することで、当該ボビン分離部材の設置スペースが必要なく、かつ軽量に構成することができる。
【００２６】
上記のボビン分離装置において、ボビン受け部材にはスリットが形成されており、前記線状部材は前記スリット内を通るようにして配置されていることが好ましい。
【００２７】
これにより、ボビン受け部材に乗って搬送されるボビンに対して、ボビン分離部材を当てることができる。
【００２８】
上記のボビン分離装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ボビン受け部材駆動部は、回転軸が平行に設けられた少なくとも２つの回転ローラの周りをループ状にかけ渡されたシート状部材である。前記ボビン受け部材は、前記回転軸と平行な方向にボビンが載置できる形状である。前記線状部材は、前記シート状部材の幅方向に複数設けられている。
【００２９】
このようにボビン受け部材駆動部をシート状に構成することにより、ボビン受け部材に乗ったボビンが奥（シート状部材側）に落ちることがない。また、ボビン受け部材駆動部をシート状に構成することにより、当該ボビン受け部材駆動部に対してボビン受け部材を安定して取り付けることができる。
【００３０】
上記のボビン分離装置において、前記回転ローラの少なくとも１つを駆動させる駆動源を有し、前記駆動源はステッピングモータであることが好ましい。
【００３１】
これにより、例えばボビンが詰まってボビン受け部材駆動部が駆動できなくなったとしても、ステッピングモータが脱調するので、当該モータの破損及び装置の破損を防止できる。
【００３２】
上記のボビン分離装置においては、前記ボビン取出部に前記ボビンが詰まったことを検出すると、前記駆動源を逆回転させることが好ましい。
【００３３】
これにより、ボビンの詰まりを速やかに解消できる。
【００３４】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、上記のボビン分離装置と、複数のワインダユニットとを有する。前記ボビン分離装置は、精紡機で防止された紡績糸が巻かれたボビンを個別に分離して前記各ワインダユニットに供給可能な状態とする。
【００３５】
即ち、ワインダユニットに対するボビンの供給準備を、本発明のボビン分離装置によって行うように構成することで、自動ワインダ全体コンパクトに構成することができる。
【００３６】
本発明の更に別の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、上記のボビン分離装置と、複数のワインダユニットとを有する。前記ボビン分離装置は、前記複数のワインダユニットから排出された排出ボビンを糸量に応じて分別する。
【００３７】
これにより、自動ワインダから排出されたボビンを、簡単な構成で、糸量に応じて分別することができる。
【００３８】
上記の自動ワインダは、以下のように構成することが好ましい。即ち、この自動ワインダは、前記ワインダユニットから排出されるボビンを搬送するための排出ボビン搬送部を備える。各ワインダユニットは、マガジン式のボビン供給装置を備える。そして前記ボビン分離装置は、前記排出ボビン搬送部の搬送方向端部に備えられている。
【００３９】
これにより、マガジン式の自動ワインダから排出された排出ボビンを自動的に分別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るボビン分離装置の構成を示す正面断面図。
【図２】ボビン分離装置の斜視図。
【図３】ボビン取出部の斜視図。
【図４】ボビン取出部の拡大側面断面図。
【図５】ボビン取出部の拡大斜視図。
【図６】ボビン分離装置の平面図。
【図７】揺動部材の斜視図。
【図８】揺動板を滞留部側に向けたときの様子を示す正面断面図。
【図９】揺動板によってボビンを案内部に搬送したときの様子を示す正面断面図。
【図１０】糸量に応じてボビンを分離する様子を示すボビン取出部の拡大側面断面図。
【図１１】別の実施形態に係るボビン取出部の拡大側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１０は、複数のワインダユニット（図略）と、ボビン搬送装置１１と、ボビン分離装置１２と、を備えている。
【００４２】
ワインダユニットは、ボビン９に巻かれた紡績糸を解舒して、巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成されている。
【００４３】
ボビン搬送装置１１は、コンベア等によって構成されたボビン搬送経路２０と、ボビン搬送経路２０上を搬送される多数の搬送トレイ２１と、を有している。図１に示すように、この搬送トレイ２１は、ボビン９を略直立状態で載置することができるように構成されている。ボビン搬送経路２０は、ボビン９を乗せた搬送トレイ２１を各ワインダユニット（図略）まで搬送することができるように構成されている。これにより、各ワインダユニットに対して自動的にボビン９を供給することができる。
【００４４】
ところで前記ボビン９は、精紡機等で紡出された紡績糸が巻かれたものである。精紡機で製造されたボビン９は、コンテナ８等に入れられて自動ワインダ１０まで運ばれる。このコンテナ８内のボビン９を、オペレータが手作業で一本ずつ搬送トレイ２１に載置しなければならないようでは、オペレータの負担が大きくなる。そこで、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン９を一本ずつ分離して（個別化して）、搬送トレイ２１に載置していくように構成されている。
【００４５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン投入部２２と、ボビン取出部２３と、トレイ載置部２４と、を有している。
【００４６】
コンテナ８に入れられて運ばれてきたボビン９は、ボビン投入部２２内に投入される。ボビン投入部２２内に投入されたボビン群は、ボビン取出部２３によって一本ずつ取り上げられ、個別化される。
【００４７】
ボビン取出部２３は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、図３及び図４に示すように、ボビン取出部２３は、無端環状帯体２５と、無端環状帯体２５の外側面において、当該無端環状帯体２５の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿（ボビン受け部材）２６と、を備えている。
【００４８】
無端環状帯体（ボビン受け部材駆動部）２５は、回転軸が平行に設けられた上下２つの回転ローラ３７，３７の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材である。上側の回転ローラ３７は、駆動源３８によって回転駆動される。本実施形態において、駆動源３８はステッピングモータとされている。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して回転ローラ３７に伝達される。これにより、無端環状帯体２５が循環駆動され、当該無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６が垂直方向に駆動される。
【００４９】
また、ボビン皿２６を無端環状帯体２５に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿２６を安定して支持することができる。また、ボビン皿２６の装置奥側は、シート状の無端環状帯体２５によって塞がれた状態となっているので、ボビン皿２６に乗ったボビンが、装置奥側に落下してしまうことがない。
【００５０】
また、無端環状帯体２５の駆動源３８をステッピングモータとしているので、例えばボビン取出部２３にボビンが詰まって無端環状帯体２５が動かなくなってしまった場合に、ステッピングモータが脱調することにより、クラッチ等を使用しない簡素な構成で、モータの破損及び装置の破損を防止できる。なお、本実施形態においては、ボビン取出部２３にボビンが詰まったことを検出するセンサを備えている。具体的には、ボビン皿２６の通過を検出するセンサを設け、駆動源３８に電圧を印加しているにもかかわらず一定時間ボビン皿２６が通過しない場合に、ボビン取出部２３にボビンが詰まって無端環状帯体２５が停止していると判断する。本実施形態では、ボビン取出部２３にボビンが詰まっていることを検出すると、所定時間の間、駆動源３８を逆方向に駆動するように制御を行う。あるいは駆動源３８の駆動速度を変更しても良い。これにより、ボビンの詰まりが自動的に解消される可能性が高く、ボビン取出部２３によるボビンの搬送を通常に復帰させることができる。なお、上記のように駆動源３８を逆方向に駆動する処理も、当該駆動源３８をステッピングモータとして構成することにより容易に実現することができる。このように、駆動源３８としてステッピングモータを採用することにより、ボビン詰まり時のモータ破損防止、モータ逆転によるボビン詰まり解消などの制御を、インバータ等を使用することなく容易かつ安価に実現することができる。
【００５１】
ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができるように長方形の面を有している（なお、図５に示すように、この長方形のボビン皿２６にはスリット４０が形成されているが、この点については後述する）。この長方形のボビン皿２６は、その長手方向が、回転ローラ３７の回転軸方向と平行になるように、無端環状帯体２５に取り付けられている。これにより、ボビン皿２６は、回転ローラ３７の回転軸と平行にボビン９を乗せることができる。また、ボビン皿２６の奥行き（前記長方形の面のうち、長手方向に直交する方向の長さ）は、ボビン９が２つ並んで乗ることができない程度とされる。この構成で、無端環状帯体２５を循環駆動することにより、ボビン投入部２２内のボビン９をボビン皿２６の上に一本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、ボビン投入部２２内のボビン群を一本ずつ取り上げる（個別化する）ことができる。
【００５２】
ここで、ボビンを個別化する装置としては、例えば特開平８−３３７３１７号公報のような構成も知られている。特開平８−３３７３１７号公報に記載の管糸供給装置では、フィーダボールによってボビンの個別化を行っていた。このフィーダボールは、その構成上、水平方向に大きなスペースが必要であった。この点、本実施形態のボビン分離装置１２が備えるボビン取出部２３は、ボビン９を垂直方向に搬送することにより個別化するものであるから、水平方向でのスペースをあまり必要としない。従って、従来の構成に比べてボビン分離装置１２を小型化することができる。
【００５３】
また、特開平８−３３７３１７号公報に記載の管糸供給装置は、ボビンを下に落としながら個別化を行う構成であったので、荷あけ装置によってボビンを荷あけする位置は、高い位置とならざるを得なかった。このようにボビンの投入位置が高い位置になるため、特開平８‐３３７３１７号公報の管糸供給装置は、視認性、作業性が悪かった。この点、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン９を上方に向けて搬送することにより個別化する構成であるから、ボビン９の投入位置を低い位置とすることができる。これにより、視認性、作業性が大幅に向上する。
【００５４】
ボビン取出部２３によって上方に搬送されたボビン９は、トレイ載置部２４に供給される。トレイ載置部２４は、ボビン取出部２３から受けとったボビン９の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、支持側端部が下になるように回転させたうえで、当該ボビン９をボビンシュート２７から落下させる。ボビンシュート２７の下には搬送トレイ２１が待機しており、ボビンシュート２７からのボビン９が搬送トレイ２１に載置される。なお、このようなトレイ載置部の構成は公知であり、例えば特開平８−１６９５２５号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のボビン分離装置１２により、ボビン投入部２２に投入されたボビン群から、ボビン９をボビン皿２６の取り上げ側端部（無端環状帯体２５に取り付けられた端部とは反対側の端部）ですくい上げることにより取り上げる。そして当該ボビン９を搬送しつつ個別化して、搬送トレイ２１に載置していくことができる。
【００５６】
なお、以上の説明では、ボビン皿２６にボビン９を一本ずつ乗せて取り上げることができるとしたが、実際には、１つのボビン皿２６の上に、ボビン９が上下方向に２本以上重なった状態で乗ってしまう場合がある。
【００５７】
そこで本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン皿２６によって搬送されるボビン９に接触可能なボビン分離部材４１を有している。このボビン分離部材４１は、ボビン皿２６によってボビン９が搬送される領域に沿って配置された金属製のワイヤ（線状部材）である。図５に示すように、ボビン皿２６には、その奥行き方向に沿ってスリット４０が形成されており、ボビン分離部材４１はスリット４０を通るように配置されている。また、前記スリット４０は、ボビン皿２６の長手方向で複数形成されており、ボビン分離部材４１は各スリット４０に対応して複数配置されている。この構成で、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６に乗ったボビン９に対して、ボビン皿の奥行き方向で無端環状帯体２５側から（ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対方向から）接触することが可能となっている。
【００５８】
そして、このボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の長手方向に直交する平面（図４の紙面に平行な面）内で屈曲する形状となっている。より具体的には、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸形状になる押出部４２を有している。これにより、ボビン皿２６に乗って搬送されるボビン９は、押出部４２の位置にさしかかると、ボビン分離部材４１によってボビン皿２６の取り上げ側端部に向かって押される。このように、ボビン皿２６の取り上げ側端部に向けてボビン９を押すことにより、ボビン皿２６に余分なボビン９が乗っている場合には、当該ボビン皿２６から落とすことができる。即ち、ボビン分離部材４１によって、ボビン皿に乗せられるボビンの数を制限することができる。
【００５９】
例えば図４のように、一つのボビン皿２６に２本のボビン９が重なって乗っている場合、当該ボビン皿２６が押出部４２の位置にさしかかると、前記２本のボビン９は、ボビン分離部材４１によって押されることにより揺さぶり作用が与えられ、上に重なっているボビン９がボビン皿２６の取り上げ側端部から下方に落とされる。このように、押出部４２を有するボビン分離部材４１を、ボビン９の搬送方向に沿って配置するという簡単な構成で、ボビン皿２６に乗っている余分なボビン９を、当該ボビン皿２６から落とすことができる。即ち、ボビン分離部材４１によって、ボビン皿２６に乗るボビン９の数を１本に制限することができるので、ボビン９を確実に個別化することができる。なお、ボビン分離部材４１は、前記押出部４２を、ボビン皿２６によるボビン９の搬送方向で複数（本実施形態では４箇所）有している。これにより、前記揺さぶり作用が複数箇所で与えられるので、ボビン９をより確実に個別化することができる。
【００６０】
ところで、ボビン投入部２２に投入された大量のボビン群が、ボビン取出部２３に対して一度に供給されてしまうと、当該ボビン取出部２３においてボビン９を１本ずつ取り上げることが難しくなる。そこで本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン投入部２２に投入された大量のボビン群から、ボビン９を少量ずつ切り崩して、ボビン取出部２３に供給するように構成されている。
【００６１】
具体的には図１、図２、図６に示すように、ボビン投入部２２は、滞留部２８と、定量搬送部２９と、案内部３０と、を備えている。滞留部２８と、案内部３０は連通している。また、定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に配置されている。
【００６２】
精紡機等からコンテナ８によって運ばれてきたボビン９は、滞留部２８に投入される。図１に示すように、滞留部２８の底面４３は、案内部３０に向けて下向きに傾斜するように形成されている。これにより、滞留部２８内のボビン群は、案内部３０に向けて流入しようとする。
【００６３】
定量搬送部２９は、揺動部材３１を有している。図１に示すように、揺動部材３１は、滞留部２８内のボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。これにより、投入されたボビン群を、滞留部２８内で一時的に滞留させることができるので、大量のボビン９が案内部３０へ一度に流入することを防いでいる。
【００６４】
次に、定量搬送部２９の構成について詳しく説明する。
【００６５】
揺動部材３１は、揺動軸３３を中心に揺動することが可能に構成されている。また揺動部材３１は、その上面に搬送板３２を有している。定量搬送部２９は、揺動部材３１を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。この駆動源は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）と、滞留部２８側を向いた姿勢（図８の状態）と、の間で揺動部材３１を揺動駆動することができるように構成されている。
【００６６】
揺動部材３１は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）においては、滞留部２８内のボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。より具体的には、揺動部材３１は、流入阻止壁３４を有している。流入阻止壁３４は、搬送板３２の滞留部２８側の端部近傍から下向きに延伸され、揺動軸３３の軸線を中心とした円柱の外周面の一部を構成するように形成されている。また、流入阻止壁３４は、滞留部２８側を向いている。この構成で、揺動部材３１が揺動軸３３を中心に揺動することにより、流入阻止壁３４が出没可能になっている。滞留部２８の底面４３の傾斜によって案内部３０に流れ込もうとするボビン群は、出現した流入阻止壁３４に接触することにより、堰き止められる。
【００６７】
なお、滞留部２８は、当該滞留部２８内のボビン群が流入阻止壁３４を乗り越えて案内部３０に流入してしまわないようにするため、定量搬送部２９に向かうボビン９の通路の高さを制限する高さ制限プレート３６を有している。また、図６に示すように、滞留部２８は、定量搬送部２９に向かうボビン９の通路の幅（装置奥行き方向の幅）を徐々に狭くするように形成されている。以上のように、定量搬送部２９に向かうボビン９の通路が狭くなるように構成されているので、滞留部２８内の大量のボビン群を堰き止めるための流入阻止壁３４は、比較的小さくても良い。これにより、揺動部材３１をコンパクトに構成することができる。
【００６８】
次に、定量搬送部２９によって、滞留部２８内のボビンを案内部３０へと搬送する様子について説明する。案内部３０へとボビンを搬送する際には、定量搬送部２９は、搬送板３２の上面が滞留部２８側を向いた状態（図８）となるように揺動部材３１を揺動させる。これにより、流入阻止壁３４で堰き止められていたボビン９が、搬送板３２の上面に接触する。
【００６９】
この状態で、定量搬送部２９は、揺動部材３１を再度揺動させ、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた状態（図９）とする。これにより、一定量のボビン９が搬送板３２の上に乗った状態で揺動部材３１が揺動するので、当該搬送板３２に乗ったボビン９だけが、案内部３０に導入される。このように、揺動部材３１を揺動させるだけという簡単な構成で、滞留部２８内の大量のボビン群から、所定量のボビン９のみを切り崩して案内部３０へと搬送することができる。
【００７０】
また、揺動部材３１は、搬送板３２の滞留部２８側の端部において、当該搬送板３２の上面よりも上方に突出する突出部４４を有している。この突出部４４により、搬送板３２の上面に乗ったボビン９が滞留部２８側へ滑り落ちてしまうことを阻止することができる。これにより、揺動部材３１を揺動させてボビン９を搬送する際に、搬送板３２に乗ったボビン９を確実に案内部３０へと導入できるので、定量搬送部２９によって搬送するボビン９の量を安定させることができる。
【００７１】
また前述のように、滞留部２８から定量搬送部２９へとボビン９が流入する通路が狭く形成されているので、滞留部２８内のボビン群を揺動部材３１によって少量ずつ切り崩すことが容易になっている。
【００７２】
なお上記のように、滞留部２８においては、定量搬送部２９へと向かう通路が狭くなるように構成されているので、当該通路にボビン９が詰まってしまうことも考えられる。そこで、滞留部２８の底面４３には、高さ制限プレート３６の下方の位置において、ボビン崩し部材４５が設けられている。このボビン崩し部材４５は、揺動軸４６を中心に回動することにより、その上面が底面４３と略面一の状態（図１及び図９の状態）と、底面４３から突出した状態（図８の状態）と、の間で姿勢を変更することができるように構成されている。また、滞留部２８は、このボビン崩し部材４５を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。
【００７３】
なお、このボビン崩し部材４５の揺動軸４６は、当該ボビン崩し部材４５の下端寄りの位置に配置されている。これにより、揺動軸４６を中心にボビン崩し部材４５を揺動させてボビン崩し部材４５を底面４３から突出されたときに、当該ボビン崩し部材４５の上面によって、傾斜した底面４３の下側へ向けて（即ち、定量搬送部２９に向けて）、滞留部２８内のボビン９を押し出すように衝撃を与えることができるようになっている。これにより、定量搬送部２９に向かうボビン９が詰まっていたとしても、当該ボビン９の詰まりを崩すことができる。
【００７４】
なお図７に示すように、搬送板３２は、蛇腹状に折り曲げ加工されることにより、その上面に、波状の溝部４７が複数平行に形成されている。この構成で、搬送板３２に乗せられたボビン９は、溝部４７に嵌まり込む。このとき、当該ボビンの長手方向は、溝部４７の長手方向に一致した姿勢となる。従って、上記のように搬送板３２の上面に溝部４７を平行に複数形成することにより、搬送板３２によって搬送されるボビン９の長手方向の向きが揃い易くなる。
【００７５】
以上のように、本実施形態の構成によれば、揺動部材３１を揺動させるという簡単な構成により、ボビン群を切り崩して所定量のボビン９のみを案内部３０へと搬送することができる。従って、特許文献１のように、ボビン群を切り崩すために水平方向に配設されたコンベアが必要ないので、ボビン分離装置１２の設置スペースをコンパクトにすることができる。
【００７６】
次に、案内部３０について説明する。案内部３０は、定量搬送部２９から搬送されてきたボビン９を、ボビン取出部２３へと案内するように構成されている。
【００７７】
より具体的には、案内部３０の装置奥側の側壁（図６の図面上側の側壁）は開放されており、当該開放部分がボビン取出部２３の前記コンベア（無端環状帯体２５及びボビン皿２６が配置された空間）に連通している。そして、案内部３０の底面４８は、ボビン取出部２３へ向けて下向きに傾斜するように構成されている。これにより、定量搬送部２９によって案内部３０へと搬送されてきたボビン９は、ボビン取出部２３へ向けて寄せられる。従って、案内部３０の底面４８は、ボビン寄せ部であるということができる。
【００７８】
底面４８の傾斜によってボビン取出部２３へと寄せられたボビン９は、当該ボビン取出部２３の前記ボビン皿２６によってすくい上げられる。これにより、ボビン９を１つずつ、装置設置面に対して垂直方向上向きへと搬送することができる。即ち、ボビン９を個別化することができる。
【００７９】
案内部３０は、当該案内部３０内のボビン９の量を検出するためのボビンセンサ（検知部）４９を備えている。具体的には、このボビンセンサは、案内部３０の側壁がボビン取出部２３へと開放されている部分（ボビン取出部２３のコンベアへの入口部分）のボビン９の有無を検出する非接触式のセンサとして構成されている。そして、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビンセンサ４９の出力に基づいて、揺動部材３１を揺動駆動するように構成している。
【００８０】
即ち、ボビンセンサ４９でボビン９が検出されている場合は、案内部３０内にボビン９が残っている状態なので、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態となるように揺動部材３１の姿勢を維持することで、滞留部２８内のボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めておく。一方、ボビンセンサ４９でボビン９が検出されなくなった場合は、案内部３０内のボビン９がなくなった状態であるから、定量搬送部２９によって所定量のボビン９を案内部３０に搬送させる。より具体的には、ボビンセンサ４９でボビン９が検出されなくなった場合は、搬送板３２の上面を滞留部２８側に向けるように揺動部材３１を揺動させ、搬送板３２の上にボビン９を乗せて、再び揺動部材３１を揺動させて搬送板３２の上面を案内部３０側へと向ける。これにより、所定量のボビン９を案内部３０へと搬送する。
【００８１】
以上のように、案内部３０内のボビンセンサ４９の出力によって揺動部材３１を制御駆動することにより、案内部３０内のボビン９の量を、常に所定の範囲内とすることができるので、ボビン取出部２３によって、案内部３０内のボビン９を適切にすくい上げることができる。
【００８２】
なお、前記搬送板３２の上面の溝部４７は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と平行になるように形成されている。従って、搬送板３２に乗せられて案内部３０へと搬送されてきたボビン９は、前記溝部４７に嵌まり込むことにより、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に平行な姿勢となっている。従って、案内部３０の底面４８の傾斜によってボビン取出部２３へと寄せられたボビン９は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と一致している可能性が高い。これにより、案内部３０内のボビン９を、ボビン皿２６によってすくい上げ易くなっている。
【００８３】
なお、必ずしもこのように、ボビン９の長手方向とボビン皿２６の長手方向とが一致した状態で、ボビン取出部２３にボビン９が案内されるとは限らない。ボビン９の長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に対して斜めになっていると、当該ボビン皿２６にボビン９が乗らず、落ちてしまうことがある。しかしながら、落ちてしまったボビン９は、落ちる前とは姿勢が変化するので、案内部３０の底面４８の傾斜によって再びボビン取出部２３へと寄せられたときには、ボビン皿２６に乗る可能性がある。このように、案内部３０の底面４８が斜面として形成されているので、ボビン皿２６に乗らずに落ちてしまったボビン９は何度でもボビン取出部２３へと寄せられる。この度にボビン９の姿勢は変化するので、最終的には、ボビン９を確実にボビン皿２６に乗せることができる。
【００８４】
ところで上記のように、案内部３０内のボビン９は、ボビン皿２６によって何度も姿勢を変化させられる。即ち、案内部３０内のボビン９は、ボビン皿２６によってかき混ぜられるような状態となるので、ボビン９の糸が出てしまっている場合（糸引きがある場合）は、糸同士が絡み合い易い。ボビン９の糸が絡み合ってしまうと、ボビン取出部２３による個別化を適切に行えないという状況が発生し得る。そこで本実施形態では、図１等に示すように、揺動部材３１の案内部３０側の端部に、糸をカットするためのカッタ５０を設けている。このカッタ５０は、ハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、ボビン９から出た糸を切断することができるように構成されている。これにより、定量搬送部２９から案内部３０へとボビン９を搬送する際に、予め、ボビン９から出ている糸を切断しておくことができる。これにより、ボビン９がボビン皿２６によってかき混ぜられたとしても、糸の絡みつきなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。
【００８５】
また上記のように、ボビン皿２６には必ずしもボビン９が乗るとは限らない（即ち、ボビン皿２６は空の場合がある）。従って、ボビン取出部２３からトレイ載置部２４に対してボビン９を供給できないときがあることになる。すると、トレイ載置部２４から搬送トレイ２１に対してボビン９を供給できないことになるので、トレイ載置部２４がいわば遊んでいる状態となってしまう。そこで、本実施形態では、ボビン取出部２３とトレイ載置部２４との間に、ボビン９を一時的にストックしておくことができるボビンバッファ部（保留部）５１を有している。そして、ボビン皿２６にボビン９が乗っていない場合には、ボビンバッファ部５１にストックされたボビンをトレイ載置部２４へ供給するように構成されている。これにより、トレイ載置部２４が遊んでしまうことを防止し、装置の効率を向上させることができる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態のボビン分離装置１２は、複数のボビン９が投入されるボビン投入部２２と、ボビン投入部２２に投入されたボビン群からボビン９を取り出すボビン取出部２３と、を備える。ボビン取出部２３は、複数のボビン皿２６と、無端環状帯体２５と、ボビン分離部材４１と、を備える。ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができる。無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、ボビン投入部２２の載置面に対して垂直に駆動する。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６がボビン９を乗せて駆動される領域に沿って設けられ、各ボビン皿２６に乗ったボビンを個別に分離する。
【００８７】
これにより、ボビン９を垂直方向に搬送しつつ分離することができるので、水平方向での装置の設置スペースを小さくすることができる。また、ボビン分離部材４１は、ボビン９が搬送される方向に沿って配置されているので、設置スペースを増やすことなく長い区間でボビン分離を行うことができ、分離ミスも少ない。
【００８８】
また本実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６に乗ったボビン９に対して、当該ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部４２を有する。そして当該押出部４２によって、ボビン皿２６に載置可能なボビンの本数を制限する。
【００８９】
ボビン皿２６に乗ったボビン９は、押出部４２によって押されるので、余分なボビンはボビン皿２６から落とされる。このように簡易な機構により、ボビン皿２６に乗せられるボビン９の本数を制限することができるので、ボビン９を一本ずつ分離することができる。
【００９０】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、押出部４２は、ボビン皿２６がボビン９を乗せて駆動される方向で複数形成されている。
【００９１】
これにより、設置スペースを増やすことなく複数回のボビン分離を行うことができるので、分離ミスを低減することができる。
【００９２】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、ボビン分離部材４１は線状部材であり、当該線状部材を屈曲させることにより押出部４２が形成されている。
【００９３】
このように、ボビン分離部材４１を線状部材で形成することで、当該ボビン分離部材４１の設置スペースが必要なく、かつ軽量に構成することができる。
【００９４】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、ボビン皿２６にはスリット４０が形成されており、ボビン分離部材４１はスリット４０内を通るようにして配置されている。
【００９５】
これにより、ボビン皿２６に乗って搬送されるボビン９に対して、ボビン分離部材４１を当てることができる。
【００９６】
また本実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、無端環状帯体２５は、回転軸が平行に設けられた２つの回転ローラ３７，３７の周りをループ状にかけ渡されたシート状部材である。ボビン皿２６は、前記回転軸と平行な方向にボビン９が載置できる形状である。ボビン分離部材４１は、前記シート状部材の幅方向に複数設けられている。
【００９７】
このように無端環状帯体２５をシート状に構成することにより、ボビン皿２６に乗ったボビン９が奥（無端環状帯体２５側）に落ちることがない。また、無端環状帯体２５をシート状に構成することにより、当該無端環状帯体２５に対してボビン皿２６を安定して取り付けることができる。
【００９８】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、回転ローラ３７を駆動させる駆動源３８はステッピングモータである。
【００９９】
これにより、例えばボビンが詰まって無端環状帯体が駆動できなくなったとしても、ステッピングモータが脱調するので、当該モータの破損及び装置の破損を防止できる。
【０１００】
また本実施形態のボビン分離装置１２においては、ボビン取出部２３にボビン９が詰まったことを検出すると、駆動源３８を逆回転させる。
【０１０１】
これにより、ボビン９の詰まりを速やかに解消できる。
【０１０２】
また、本実施形態の自動ワインダは、上記のボビン分離装置１２と、複数のワインダユニットとを有する。ボビン分離装置１２は、精紡機で防止された紡績糸が巻かれたボビンを個別に分離して前記各ワインダユニットに供給可能な状態とする。
【０１０３】
即ち、ワインダユニットに対するボビンの供給準備を、本発明のボビン分離装置１２によって行うように構成することで、自動ワインダ全体コンパクトに構成することができる。
【０１０４】
次に、本発明の別の実施形態について説明する。なお、この実施形態の説明において、上記の実施形態と同一又は類似する構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。この実施形態に係るボビン分離装置１２は、ボビンの糸量に応じてボビンを分別するように構成されている。
【０１０５】
即ち、ボビン分離部材４１の押出部４２は、ボビン皿２６の上のボビン９を、ボビン皿２６の取り上げ側端部に向けて一定量だけ押し出すのであるから、図１０に示すように、ある径よりも太いボビン９はボビン皿２６から落とし、それよりも細いボビン９はボビン皿２６の上に残すようにすることができる。ここで、糸が多く巻かれたボビン９は径が太く、巻かれた糸が少ないボビン９は径が細い。従って、ボビン分離部材４１によって、所定より糸量の多いボビン９はボビン皿２６から落下させ、糸量が所定以下のボビン９のみをボビン皿２６に残すようにすることができる。即ち、ボビン分離部材４１によって、ボビン皿に載置可能なボビン９の糸量を制限することができる。
【０１０６】
なお、この実施形態の場合、ボビン分離部材４１によってボビン皿２６から落とされるボビン（径の太いボビン、即ち、所定よりも糸量が多いボビン）が案内部３０まで落下してしまうと、当該ボビンは案内部３０とボビン皿２６との間で永遠に循環して滞留することになる。そこで、本実施形態では、ボビン皿２６から落下するボビン９を受けとめるためのボビン容器５２を、案内部３０の上方に設ける。これによれば、所定よりも糸量が多いボビン９はボビン容器５２の上に落下し、糸量が所定以下のボビン９はボビン皿２６によって上方に搬送される。この構成により、糸量に応じてボビン９を分離することができる。
【０１０７】
なおボビン分離部材４１は取り換え可能に構成されている。従って、押出部４２の突出量が異なるボビン分離部材４１を複数種類用意しておけば、押出部４２の突出量を容易に変更することができるようになっている。押出部４２の突出量を変更することにより、ボビン皿２６に載置可能なボビン９の糸量を変更することができるので、所望の糸量のボビン９をボビン分離部材４１によって分離することができる。
【０１０８】
次に、この実施形態のボビン分離装置１２を備えた自動ワインダについて説明する。先に説明した実施形態では、ボビン分離装置１２を、各ワインダユニットに対してボビンを供給する際に用いていた。この点、本実施形態では、ボビン分離装置１２を、ワインダユニットから排出されたボビン９を、糸量に応じて分別するために利用する。即ち、各ワインダユニットにおいては、糸を解舒し終わった空のボビン９が排出されるが、場合によっては、まだ糸が残っているボビン９が排出されることもある。糸が大量に残っているボビン９は、回収して再利用することが好ましい。
【０１０９】
そこで、本実施形態の自動ワインダにおいて、ボビン分離装置１２に、糸が大量に残っているボビンと、糸がほとんど残っていないボビン（または全く残っていない空のボビン）と、を分離するように構成している。これにより、糸が大量に残っているボビンを分離して回収し、再利用することが容易になる。
【０１１０】
また本実施形態の自動ワインダは、各ワインダユニットから排出されたボビン９を、ボビン分離装置１２まで搬送する排出ボビン搬送部を備える。排出ボビン搬送部のボビン搬送方向端部に、本実施形態のボビン分離装置１２が配置される。排出ボビン搬送部によって搬送されてきたボビン９は、ボビン投入部２２に投入される。これにより、ワインダユニットから排出されたボビン９を、ボビン分離装置１２に自動的に投入することができるので、糸が残っているボビンの分離を自動的に行うことができる。
【０１１１】
なお、本実施形態においては、各ワインダユニットにボビンを供給する手段として、マガジン式のボビン供給装置を採用している。マガジン式のボビン供給装置はコンパクトなので、自動ワインダ全体をコンパクトに構成することができる。
【０１１２】
以上で説明したように、この実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６に乗ったボビン９に対して、ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部４２を有する。そして当該押出部４２によって、ボビン皿２６に載置可能なボビン９の糸量を制限する。
【０１１３】
ボビン皿２６に乗ったボビン９は、押出部４２によって押されるので、太いボビン（糸が多く巻かれたボビン、又は全く糸が巻かれていない空ボビン）はボビン皿２６から落とされ、細いボビン（巻かれた糸が少ないボビン）はボビン皿２６の上に残る。このように簡易な機構により、ボビン皿２６に乗せられるボビン９の糸量を制限することができるので、ボビン９を糸量に応じて分離することができる。
【０１１４】
また本実施形態の自動ワインダは、上記のボビン分離装置１２と、複数のワインダユニットとを有する。前記ボビン分離装置１２は、複数のワインダユニットから排出された排出ボビンを糸量に応じて分別する。
【０１１５】
これにより、自動ワインダから排出されたボビンを、簡単な構成で、糸量に応じて分別することができる。
【０１１６】
また本実施形態の自動ワインダは、ワインダユニットから排出されるボビン９を搬送するための排出ボビン搬送部を備える。各ワインダユニットは、マガジン式のボビン供給装置を備える。そしてボビン分離装置１２は、前記排出ボビン搬送部の搬送方向端部に備えられている。
【０１１７】
これにより、マガジン式の自動ワインダから排出された排出ボビンを自動的に分別することができる。
【０１１８】
次に、本発明の更に別の実施形態について説明する。即ち、上記実施形態では、ボビン皿２６はボビン９を垂直方向で搬送する構成としたが、略垂直方向に搬送する構成であれば良く、必ずしも厳密に垂直方向に搬送する必要はない。そこで本実施形態のボビン分離装置１２は、図１１に示すように、コンベアによるボビン９の搬送方向を、装置載置面に対して若干傾斜させた構成としている。具体的には、無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、垂直方向から傾斜した方向に向けて駆動するように構成されている。このように、ボビン皿２６によるボビン９の搬送方向を若干傾斜させたとしても、ボビン９の分離は問題なく行うことができる。
【０１１９】
ところで、ボビン皿２６によって搬送されるボビン９の中には、糸が解舒されてしまっているもの（当該ボビン９から糸５４が出てしまっているもの）がある。このように糸５４が出ているボビン９をボビン皿２６に乗せて上方に向けて搬送すると、図１１のように、当該糸５４がボビン皿２６から垂れ下がったような状態となる。このように糸５４が垂れ下がった状態のボビン９をそのままトレイ載置部２４に供給した場合、当該トレイ載置部２４の内部においてボビン９から出ている糸５４が絡まるなどの問題が発生する可能性がある。
【０１２０】
そこで本実施形態において、ボビン取出部２３は、ボビン皿２６に乗ったボビン９から解舒された糸５４を切断するカッタ５３を設けている。ここで、本実施形態ではボビン皿２６によってボビン９を斜め方向に搬送する構成としているので、当該ボビン９が搬送される経路の下側にカッタ５３を配置することが可能となる。これにより、ボビン皿２６から垂れ下がっている糸５４を、カッタ５３に導入し易くなっている。
【０１２１】
以上で説明したように、本実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、ボビン投入部２２の載置面に対して傾斜した方向に駆動する。ボビン取出部２３は、ボビン皿２６に乗って搬送されるボビン９から解舒された糸を切断するためのカッタ５３を備える。
【０１２２】
このようにボビン９の糸を切断することにより、ボビン９からの糸５４が絡み合ってしまうことを防止できる。そして上記の構成によれば、ボビン皿２６によってボビン９が斜め方向に搬送されるので、ボビン９から解舒された糸５４をカッタ５３に導入し易くなる。
【０１２３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２４】
検知部は、非接触式のボビンセンサ４９に限らず、接触式のセンサによって案内部３０内のボビン９の量を検出する構成であっても良い。
【０１２５】
ボビンセンサ４９でボビン９が検出されている場合は、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態で揺動部材３１の姿勢を維持するとして説明したが、これに代えて、搬送板３２にボビン９を乗せた状態で、当該搬送板３２が略水平状態となるように揺動部材３１を待機させていても良い。このように揺動部材３１にボビン９を乗せて待機させておけば、案内部３０のボビン９が無くなったことをボビンセンサ４９が検知した際に、直ちに案内部３０へボビン９を搬送することができる。
【０１２６】
ボビン寄せ部は、案内部３０の傾斜底面であるとしたが、これに限らない。例えば、ボビン９をボビン取出部２３に向けて押す押し部材を設け、当該押し部材によってボビン９をボビン取出部２３に向けて寄せる構成としても良い。
【０１２７】
ボビン分離部材４１は金属製のワイヤであるとしたが、これに限らない。例えば、板状の部材によってボビン分離部材４１を構成することもできる。
【０１２８】
ボビン分離部材４１によってボビン皿２６に載置可能なボビンの糸量を制限する場合、当該ボビン分離部材４１に複数形成された押出部４２の突出量をそれぞれ異ならせても良い。押出部４２の突出量を異ならせることにより、それぞれの押出部４２においてボビン皿２６から落とされるボビンの径を異ならせることができる。即ち、この構成によれば、糸量に応じてボビンを３種類以上に分離することができる。
【０１２９】
ボビン分離装置１２は、自動ワインダに限らず、他の種類の繊維機械に対してボビンを供給する用途にも利用することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
９ ボビン
１１ ボビン搬送装置
１２ ボビン分離装置
２２ ボビン投入部
２３ ボビン取出部
２５ 無端環状帯体（ボビン受け部材駆動部）
２６ ボビン皿（ボビン受け部材）
２８ 滞留部
２９ 定量搬送部
３０ 案内部
３１ 揺動部材
３２ 搬送板
４０ スリット
４１ ボビン分離部材
４２ 押出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、乱雑に供給されたボビンを一本ずつ分離するためのボビン分離装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乱雑に供給されたボビンを一本ずつ分離する装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、不規則に供給されるボビン（コップ）を、一列に分離配列するための装置が開示されている。この装置は、ボビンを一個ずつ受け取り、次工程まで搬送する昇降機を有している。
【０００４】
特許文献２は、集積されているボビン（チューブ）を取り出して移送するための装置を開示している。この装置は、ボビンを搬送する急傾斜コンベアを有している。コンベアが傾斜角を有して配設されているので、余計なボビンは帯行片から落下する。特許文献２は、これにより、ボビンを一本一本確実に移送できるとしている。
【０００５】
特許文献３は、往復運動するフィーラを備え、このフィーラによって、糸の付いたボビンをエレベータから落下させる構成を開示している。特許文献３は、これにより、使用できないボビンを確実に排除することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５８−１０４８７５号公報
【特許文献２】特開平６−２２７７４７号公報
【特許文献３】特開昭６０−２３２３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された装置は、昇降機に対してボビンを一本ずつ受け渡すために、コンベア、フラップ、摺動部材等を連携させて動作させる必要があり、装置が複雑化及び大型化する。
【０００８】
特許文献２に記載された装置は、余分なボビンはコンベアから自然に落下していく構成なので、コンベアに対してボビンを一本ずつ受け渡すという複雑な機構（特許文献１のコンベア、フラップ、摺動部材等）は必要ない。ところが特許文献２の装置が移送する対象として想定しているのは、糸が巻かれていないボビンである。糸が巻かれていないボビンは、形状や重心が一定であるため、特許文献２のようにコンベアの傾斜で帯行片から落下させる構成で一本ずつ分離することが可能である。一方、糸が巻かれたボビンは、その形状や重心が不規則である。従って、糸が巻かれているボビンを、特許文献２の構成で一本ずつ分離することは困難である。
【０００９】
また特許文献３の構成は、フィーラを駆動するための駆動機構を設ける必要があり、機構が複雑であった。また特許文献３の構成は、フィーラを駆動する際にはエレベータを停止させる必要があるので、ボビンの搬送速度も遅いものであった。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、簡単な構成でボビンを分離することができるボビン分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成のボビン分離装置が提供される。即ち、このボビン分離装置は、複数のボビンが投入されるボビン投入部と、前記ボビン投入部に投入されたボビン群からボビンを取り出すボビン取出部と、を備える。前記ボビン取出部は、複数のボビン受け部材と、ボビン受け部材駆動部と、ボビン分離部材と、を備える。前記ボビン受け部材は、前記ボビンを乗せることができる。前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して略垂直に駆動する。前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される領域に沿って設けられ、前記各ボビン受け部材に乗ったボビンを個別に分離する。
【００１３】
これにより、ボビンを略垂直方向に搬送しつつ分離することができるので、水平方向での装置の設置スペースを小さくすることができる。また、ボビン分離部材は、ボビンが搬送される方向に沿って配置されているので、設置スペースを増やすことなく長い区間でボビン分離を行うことができ、分離ミスも少ない。
【００１４】
上記のボビン分離装置において、前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して垂直に駆動することが好ましい。
【００１５】
これにより、ボビンを垂直方向に搬送しつつ分離することができるので、水平方向での装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００１６】
上記のボビン分離装置においては、以下のように構成することもできる。即ち、前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して傾斜した方向に駆動する。前記ボビン取出部は、前記ボビン受け部材に乗って搬送されるボビンから解舒された糸を切断するためのカッタを備える。
【００１７】
このようにボビンの糸を切断することにより、ボビンからの糸が絡み合ってしまうことを防止できる。そして上記の構成によれば、ボビン受け部材によってボビンが斜め方向に搬送されるので、ボビンから解舒された糸をカッタに導入し易くなる。
【００１８】
上記のボビン分離装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有する。そして当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの本数を制限する。
【００１９】
ボビン受け部材に乗ったボビンは、押出部によって押されるので、余分なボビンはボビン受け部材から落とされる。このように簡易な機構により、ボビン受け部材に乗せられるボビンの本数を制限することができるので、ボビンを一本ずつ分離することができる。
【００２０】
上記のボビン分離装置は、以下のように構成することもできる。即ち、前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有する。そして当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの糸量を制限する。
【００２１】
ボビン受け部材に乗ったボビンは、押出部によって押されるので、太いボビン（糸が多く巻かれたボビン）はボビン受け部材から落とされ、細いボビン（巻かれた糸が少ないボビン、又は糸が完全に巻き取られた空ボビン）はボビン受け部材の上に残る。このように簡易な機構により、ボビン受け部材に乗せられるボビンの糸量を制限することができるので、ボビンを糸量に応じて分離することができる。
【００２２】
上記のボビン分離装置において、前記押出部は、前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される方向で複数形成されることが好ましい。
【００２３】
これにより、設置スペースを増やすことなく複数回のボビン分離を行うことができるので、分離ミスを低減することができる。
【００２４】
上記のボビン分離装置において、前記ボビン分離部材は線状部材であり、当該線状部材を屈曲させることにより前記押出部が形成されていることが好ましい。
【００２５】
このように、ボビン分離部材を線状部材で形成することで、当該ボビン分離部材の設置スペースが必要なく、かつ軽量に構成することができる。
【００２６】
上記のボビン分離装置において、ボビン受け部材にはスリットが形成されており、前記線状部材は前記スリット内を通るようにして配置されていることが好ましい。
【００２７】
これにより、ボビン受け部材に乗って搬送されるボビンに対して、ボビン分離部材を当てることができる。
【００２８】
上記のボビン分離装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記ボビン受け部材駆動部は、回転軸が平行に設けられた少なくとも２つの回転ローラの周りをループ状にかけ渡されたシート状部材である。前記ボビン受け部材は、前記回転軸と平行な方向にボビンが載置できる形状である。前記線状部材は、前記シート状部材の幅方向に複数設けられている。
【００２９】
このようにボビン受け部材駆動部をシート状に構成することにより、ボビン受け部材に乗ったボビンが奥（シート状部材側）に落ちることがない。また、ボビン受け部材駆動部をシート状に構成することにより、当該ボビン受け部材駆動部に対してボビン受け部材を安定して取り付けることができる。
【００３０】
上記のボビン分離装置において、前記回転ローラの少なくとも１つを駆動させる駆動源を有し、前記駆動源はステッピングモータであることが好ましい。
【００３１】
これにより、例えばボビンが詰まってボビン受け部材駆動部が駆動できなくなったとしても、ステッピングモータが脱調するので、当該モータの破損及び装置の破損を防止できる。
【００３２】
上記のボビン分離装置においては、前記ボビン取出部に前記ボビンが詰まったことを検出すると、前記駆動源を逆回転させることが好ましい。
【００３３】
これにより、ボビンの詰まりを速やかに解消できる。
【００３４】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、上記のボビン分離装置と、複数のワインダユニットとを有する。前記ボビン分離装置は、精紡機で防止された紡績糸が巻かれたボビンを個別に分離して前記各ワインダユニットに供給可能な状態とする。
【００３５】
即ち、ワインダユニットに対するボビンの供給準備を、本発明のボビン分離装置によって行うように構成することで、自動ワインダ全体コンパクトに構成することができる。
【００３６】
本発明の更に別の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、上記のボビン分離装置と、複数のワインダユニットとを有する。前記ボビン分離装置は、前記複数のワインダユニットから排出された排出ボビンを糸量に応じて分別する。
【００３７】
これにより、自動ワインダから排出されたボビンを、簡単な構成で、糸量に応じて分別することができる。
【００３８】
上記の自動ワインダは、以下のように構成することが好ましい。即ち、この自動ワインダは、前記ワインダユニットから排出されるボビンを搬送するための排出ボビン搬送部を備える。各ワインダユニットは、マガジン式のボビン供給装置を備える。そして前記ボビン分離装置は、前記排出ボビン搬送部の搬送方向端部に備えられている。
【００３９】
これにより、マガジン式の自動ワインダから排出された排出ボビンを自動的に分別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るボビン分離装置の構成を示す正面断面図。
【図２】ボビン分離装置の斜視図。
【図３】ボビン取出部の斜視図。
【図４】ボビン取出部の拡大側面断面図。
【図５】ボビン取出部の拡大斜視図。
【図６】ボビン分離装置の平面図。
【図７】揺動部材の斜視図。
【図８】揺動板を滞留部側に向けたときの様子を示す正面断面図。
【図９】揺動板によってボビンを案内部に搬送したときの様子を示す正面断面図。
【図１０】糸量に応じてボビンを分離する様子を示すボビン取出部の拡大側面断面図。
【図１１】別の実施形態に係るボビン取出部の拡大側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１０は、複数のワインダユニット（図略）と、ボビン搬送装置１１と、ボビン分離装置１２と、を備えている。
【００４２】
ワインダユニットは、ボビン９に巻かれた紡績糸を解舒して、巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成されている。
【００４３】
ボビン搬送装置１１は、コンベア等によって構成されたボビン搬送経路２０と、ボビン搬送経路２０上を搬送される多数の搬送トレイ２１と、を有している。図１に示すように、この搬送トレイ２１は、ボビン９を略直立状態で載置することができるように構成されている。ボビン搬送経路２０は、ボビン９を乗せた搬送トレイ２１を各ワインダユニット（図略）まで搬送することができるように構成されている。これにより、各ワインダユニットに対して自動的にボビン９を供給することができる。
【００４４】
ところで前記ボビン９は、精紡機等で紡出された紡績糸が巻かれたものである。精紡機で製造されたボビン９は、コンテナ８等に入れられて自動ワインダ１０まで運ばれる。このコンテナ８内のボビン９を、オペレータが手作業で一本ずつ搬送トレイ２１に載置しなければならないようでは、オペレータの負担が大きくなる。そこで、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン９を一本ずつ分離して（個別化して）、搬送トレイ２１に載置していくように構成されている。
【００４５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン投入部２２と、ボビン取出部２３と、トレイ載置部２４と、を有している。
【００４６】
コンテナ８に入れられて運ばれてきたボビン９は、ボビン投入部２２内に投入される。ボビン投入部２２内に投入されたボビン群は、ボビン取出部２３によって一本ずつ取り上げられ、個別化される。
【００４７】
ボビン取出部２３は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、図３及び図４に示すように、ボビン取出部２３は、無端環状帯体２５と、無端環状帯体２５の外側面において、当該無端環状帯体２５の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿（ボビン受け部材）２６と、を備えている。
【００４８】
無端環状帯体（ボビン受け部材駆動部）２５は、回転軸が平行に設けられた上下２つの回転ローラ３７，３７の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材である。上側の回転ローラ３７は、駆動源３８によって回転駆動される。本実施形態において、駆動源３８はステッピングモータとされている。当該ステッピングモータの出力軸の回転は、駆動伝達ベルト等を介して回転ローラ３７に伝達される。これにより、無端環状帯体２５が循環駆動され、当該無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６が垂直方向に駆動される。
【００４９】
また、ボビン皿２６を無端環状帯体２５に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿２６を安定して支持することができる。また、ボビン皿２６の装置奥側は、シート状の無端環状帯体２５によって塞がれた状態となっているので、ボビン皿２６に乗ったボビンが、装置奥側に落下してしまうことがない。
【００５０】
また、無端環状帯体２５の駆動源３８をステッピングモータとしているので、例えばボビン取出部２３にボビンが詰まって無端環状帯体２５が動かなくなってしまった場合に、ステッピングモータが脱調することにより、クラッチ等を使用しない簡素な構成で、モータの破損及び装置の破損を防止できる。なお、本実施形態においては、ボビン取出部２３にボビンが詰まったことを検出するセンサを備えている。具体的には、ボビン皿２６の通過を検出するセンサを設け、駆動源３８に電圧を印加しているにもかかわらず一定時間ボビン皿２６が通過しない場合に、ボビン取出部２３にボビンが詰まって無端環状帯体２５が停止していると判断する。本実施形態では、ボビン取出部２３にボビンが詰まっていることを検出すると、所定時間の間、駆動源３８を逆方向に駆動するように制御を行う。あるいは駆動源３８の駆動速度を変更しても良い。これにより、ボビンの詰まりが自動的に解消される可能性が高く、ボビン取出部２３によるボビンの搬送を通常に復帰させることができる。なお、上記のように駆動源３８を逆方向に駆動する処理も、当該駆動源３８をステッピングモータとして構成することにより容易に実現することができる。このように、駆動源３８としてステッピングモータを採用することにより、ボビン詰まり時のモータ破損防止、モータ逆転によるボビン詰まり解消などの制御を、インバータ等を使用することなく容易かつ安価に実現することができる。
【００５１】
ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができるように長方形の面を有している（なお、図５に示すように、この長方形のボビン皿２６にはスリット４０が形成されているが、この点については後述する）。この長方形のボビン皿２６は、その長手方向が、回転ローラ３７の回転軸方向と平行になるように、無端環状帯体２５に取り付けられている。これにより、ボビン皿２６は、回転ローラ３７の回転軸と平行にボビン９を乗せることができる。また、ボビン皿２６の奥行き（前記長方形の面のうち、長手方向に直交する方向の長さ）は、ボビン９が２つ並んで乗ることができない程度とされる。この構成で、無端環状帯体２５を循環駆動することにより、ボビン投入部２２内のボビン９をボビン皿２６の上に一本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、ボビン投入部２２内のボビン群を一本ずつ取り上げる（個別化する）ことができる。
【００５２】
ここで、ボビンを個別化する装置としては、例えば特開平８−３３７３１７号公報のような構成も知られている。特開平８−３３７３１７号公報に記載の管糸供給装置では、フィーダボールによってボビンの個別化を行っていた。このフィーダボールは、その構成上、水平方向に大きなスペースが必要であった。この点、本実施形態のボビン分離装置１２が備えるボビン取出部２３は、ボビン９を垂直方向に搬送することにより個別化するものであるから、水平方向でのスペースをあまり必要としない。従って、従来の構成に比べてボビン分離装置１２を小型化することができる。
【００５３】
また、特開平８−３３７３１７号公報に記載の管糸供給装置は、ボビンを下に落としながら個別化を行う構成であったので、荷あけ装置によってボビンを荷あけする位置は、高い位置とならざるを得なかった。このようにボビンの投入位置が高い位置になるため、特開平８‐３３７３１７号公報の管糸供給装置は、視認性、作業性が悪かった。この点、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン９を上方に向けて搬送することにより個別化する構成であるから、ボビン９の投入位置を低い位置とすることができる。これにより、視認性、作業性が大幅に向上する。
【００５４】
ボビン取出部２３によって上方に搬送されたボビン９は、トレイ載置部２４に供給される。トレイ載置部２４は、ボビン取出部２３から受けとったボビン９の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、支持側端部が下になるように回転させたうえで、当該ボビン９をボビンシュート２７から落下させる。ボビンシュート２７の下には搬送トレイ２１が待機しており、ボビンシュート２７からのボビン９が搬送トレイ２１に載置される。なお、このようなトレイ載置部の構成は公知であり、例えば特開平８−１６９５２５号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のボビン分離装置１２により、ボビン投入部２２に投入されたボビン群から、ボビン９をボビン皿２６の取り上げ側端部（無端環状帯体２５に取り付けられた端部とは反対側の端部）ですくい上げることにより取り上げる。そして当該ボビン９を搬送しつつ個別化して、搬送トレイ２１に載置していくことができる。
【００５６】
なお、以上の説明では、ボビン皿２６にボビン９を一本ずつ乗せて取り上げることができるとしたが、実際には、１つのボビン皿２６の上に、ボビン９が上下方向に２本以上重なった状態で乗ってしまう場合がある。
【００５７】
そこで本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン皿２６によって搬送されるボビン９に接触可能なボビン分離部材４１を有している。このボビン分離部材４１は、ボビン皿２６によってボビン９が搬送される領域に沿って配置された金属製のワイヤ（線状部材）である。図５に示すように、ボビン皿２６には、その奥行き方向に沿ってスリット４０が形成されており、ボビン分離部材４１はスリット４０を通るように配置されている。また、前記スリット４０は、ボビン皿２６の長手方向で複数形成されており、ボビン分離部材４１は各スリット４０に対応して複数配置されている。この構成で、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６に乗ったボビン９に対して、ボビン皿の奥行き方向で無端環状帯体２５側から（ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対方向から）接触することが可能となっている。
【００５８】
そして、このボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の長手方向に直交する平面（図４の紙面に平行な面）内で屈曲する形状となっている。より具体的には、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸形状になる押出部４２を有している。これにより、ボビン皿２６に乗って搬送されるボビン９は、押出部４２の位置にさしかかると、ボビン分離部材４１によってボビン皿２６の取り上げ側端部に向かって押される。このように、ボビン皿２６の取り上げ側端部に向けてボビン９を押すことにより、ボビン皿２６に余分なボビン９が乗っている場合には、当該ボビン皿２６から落とすことができる。即ち、ボビン分離部材４１によって、ボビン皿に乗せられるボビンの数を制限することができる。
【００５９】
例えば図４のように、一つのボビン皿２６に２本のボビン９が重なって乗っている場合、当該ボビン皿２６が押出部４２の位置にさしかかると、前記２本のボビン９は、ボビン分離部材４１によって押されることにより揺さぶり作用が与えられ、上に重なっているボビン９がボビン皿２６の取り上げ側端部から下方に落とされる。このように、押出部４２を有するボビン分離部材４１を、ボビン９の搬送方向に沿って配置するという簡単な構成で、ボビン皿２６に乗っている余分なボビン９を、当該ボビン皿２６から落とすことができる。即ち、ボビン分離部材４１によって、ボビン皿２６に乗るボビン９の数を１本に制限することができるので、ボビン９を確実に個別化することができる。なお、ボビン分離部材４１は、前記押出部４２を、ボビン皿２６によるボビン９の搬送方向で複数（本実施形態では４箇所）有している。これにより、前記揺さぶり作用が複数箇所で与えられるので、ボビン９をより確実に個別化することができる。
【００６０】
ところで、ボビン投入部２２に投入された大量のボビン群が、ボビン取出部２３に対して一度に供給されてしまうと、当該ボビン取出部２３においてボビン９を１本ずつ取り上げることが難しくなる。そこで本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビン投入部２２に投入された大量のボビン群から、ボビン９を少量ずつ切り崩して、ボビン取出部２３に供給するように構成されている。
【００６１】
具体的には図１、図２、図６に示すように、ボビン投入部２２は、滞留部２８と、定量搬送部２９と、案内部３０と、を備えている。滞留部２８と、案内部３０は連通している。また、定量搬送部２９は、滞留部２８と案内部３０との間に配置されている。
【００６２】
精紡機等からコンテナ８によって運ばれてきたボビン９は、滞留部２８に投入される。図１に示すように、滞留部２８の底面４３は、案内部３０に向けて下向きに傾斜するように形成されている。これにより、滞留部２８内のボビン群は、案内部３０に向けて流入しようとする。
【００６３】
定量搬送部２９は、揺動部材３１を有している。図１に示すように、揺動部材３１は、滞留部２８内のボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。これにより、投入されたボビン群を、滞留部２８内で一時的に滞留させることができるので、大量のボビン９が案内部３０へ一度に流入することを防いでいる。
【００６４】
次に、定量搬送部２９の構成について詳しく説明する。
【００６５】
揺動部材３１は、揺動軸３３を中心に揺動することが可能に構成されている。また揺動部材３１は、その上面に搬送板３２を有している。定量搬送部２９は、揺動部材３１を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。この駆動源は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）と、滞留部２８側を向いた姿勢（図８の状態）と、の間で揺動部材３１を揺動駆動することができるように構成されている。
【００６６】
揺動部材３１は、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた姿勢（図１の状態）においては、滞留部２８内のボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めることができるように構成されている。より具体的には、揺動部材３１は、流入阻止壁３４を有している。流入阻止壁３４は、搬送板３２の滞留部２８側の端部近傍から下向きに延伸され、揺動軸３３の軸線を中心とした円柱の外周面の一部を構成するように形成されている。また、流入阻止壁３４は、滞留部２８側を向いている。この構成で、揺動部材３１が揺動軸３３を中心に揺動することにより、流入阻止壁３４が出没可能になっている。滞留部２８の底面４３の傾斜によって案内部３０に流れ込もうとするボビン群は、出現した流入阻止壁３４に接触することにより、堰き止められる。
【００６７】
なお、滞留部２８は、当該滞留部２８内のボビン群が流入阻止壁３４を乗り越えて案内部３０に流入してしまわないようにするため、定量搬送部２９に向かうボビン９の通路の高さを制限する高さ制限プレート３６を有している。また、図６に示すように、滞留部２８は、定量搬送部２９に向かうボビン９の通路の幅（装置奥行き方向の幅）を徐々に狭くするように形成されている。以上のように、定量搬送部２９に向かうボビン９の通路が狭くなるように構成されているので、滞留部２８内の大量のボビン群を堰き止めるための流入阻止壁３４は、比較的小さくても良い。これにより、揺動部材３１をコンパクトに構成することができる。
【００６８】
次に、定量搬送部２９によって、滞留部２８内のボビンを案内部３０へと搬送する様子について説明する。案内部３０へとボビンを搬送する際には、定量搬送部２９は、搬送板３２の上面が滞留部２８側を向いた状態（図８）となるように揺動部材３１を揺動させる。これにより、流入阻止壁３４で堰き止められていたボビン９が、搬送板３２の上面に接触する。
【００６９】
この状態で、定量搬送部２９は、揺動部材３１を再度揺動させ、搬送板３２の上面が案内部３０側を向いた状態（図９）とする。これにより、一定量のボビン９が搬送板３２の上に乗った状態で揺動部材３１が揺動するので、当該搬送板３２に乗ったボビン９だけが、案内部３０に導入される。このように、揺動部材３１を揺動させるだけという簡単な構成で、滞留部２８内の大量のボビン群から、所定量のボビン９のみを切り崩して案内部３０へと搬送することができる。
【００７０】
また、揺動部材３１は、搬送板３２の滞留部２８側の端部において、当該搬送板３２の上面よりも上方に突出する突出部４４を有している。この突出部４４により、搬送板３２の上面に乗ったボビン９が滞留部２８側へ滑り落ちてしまうことを阻止することができる。これにより、揺動部材３１を揺動させてボビン９を搬送する際に、搬送板３２に乗ったボビン９を確実に案内部３０へと導入できるので、定量搬送部２９によって搬送するボビン９の量を安定させることができる。
【００７１】
また前述のように、滞留部２８から定量搬送部２９へとボビン９が流入する通路が狭く形成されているので、滞留部２８内のボビン群を揺動部材３１によって少量ずつ切り崩すことが容易になっている。
【００７２】
なお上記のように、滞留部２８においては、定量搬送部２９へと向かう通路が狭くなるように構成されているので、当該通路にボビン９が詰まってしまうことも考えられる。そこで、滞留部２８の底面４３には、高さ制限プレート３６の下方の位置において、ボビン崩し部材４５が設けられている。このボビン崩し部材４５は、揺動軸４６を中心に回動することにより、その上面が底面４３と略面一の状態（図１及び図９の状態）と、底面４３から突出した状態（図８の状態）と、の間で姿勢を変更することができるように構成されている。また、滞留部２８は、このボビン崩し部材４５を揺動駆動するための図略の駆動源（例えば空気圧シリンダ）を有している。
【００７３】
なお、このボビン崩し部材４５の揺動軸４６は、当該ボビン崩し部材４５の下端寄りの位置に配置されている。これにより、揺動軸４６を中心にボビン崩し部材４５を揺動させてボビン崩し部材４５を底面４３から突出されたときに、当該ボビン崩し部材４５の上面によって、傾斜した底面４３の下側へ向けて（即ち、定量搬送部２９に向けて）、滞留部２８内のボビン９を押し出すように衝撃を与えることができるようになっている。これにより、定量搬送部２９に向かうボビン９が詰まっていたとしても、当該ボビン９の詰まりを崩すことができる。
【００７４】
なお図７に示すように、搬送板３２は、蛇腹状に折り曲げ加工されることにより、その上面に、波状の溝部４７が複数平行に形成されている。この構成で、搬送板３２に乗せられたボビン９は、溝部４７に嵌まり込む。このとき、当該ボビンの長手方向は、溝部４７の長手方向に一致した姿勢となる。従って、上記のように搬送板３２の上面に溝部４７を平行に複数形成することにより、搬送板３２によって搬送されるボビン９の長手方向の向きが揃い易くなる。
【００７５】
以上のように、本実施形態の構成によれば、揺動部材３１を揺動させるという簡単な構成により、ボビン群を切り崩して所定量のボビン９のみを案内部３０へと搬送することができる。従って、特許文献１のように、ボビン群を切り崩すために水平方向に配設されたコンベアが必要ないので、ボビン分離装置１２の設置スペースをコンパクトにすることができる。
【００７６】
次に、案内部３０について説明する。案内部３０は、定量搬送部２９から搬送されてきたボビン９を、ボビン取出部２３へと案内するように構成されている。
【００７７】
より具体的には、案内部３０の装置奥側の側壁（図６の図面上側の側壁）は開放されており、当該開放部分がボビン取出部２３の前記コンベア（無端環状帯体２５及びボビン皿２６が配置された空間）に連通している。そして、案内部３０の底面４８は、ボビン取出部２３へ向けて下向きに傾斜するように構成されている。これにより、定量搬送部２９によって案内部３０へと搬送されてきたボビン９は、ボビン取出部２３へ向けて寄せられる。従って、案内部３０の底面４８は、ボビン寄せ部であるということができる。
【００７８】
底面４８の傾斜によってボビン取出部２３へと寄せられたボビン９は、当該ボビン取出部２３の前記ボビン皿２６によってすくい上げられる。これにより、ボビン９を１つずつ、装置設置面に対して垂直方向上向きへと搬送することができる。即ち、ボビン９を個別化することができる。
【００７９】
案内部３０は、当該案内部３０内のボビン９の量を検出するためのボビンセンサ（検知部）４９を備えている。具体的には、このボビンセンサは、案内部３０の側壁がボビン取出部２３へと開放されている部分（ボビン取出部２３のコンベアへの入口部分）のボビン９の有無を検出する非接触式のセンサとして構成されている。そして、本実施形態のボビン分離装置１２は、ボビンセンサ４９の出力に基づいて、揺動部材３１を揺動駆動するように構成している。
【００８０】
即ち、ボビンセンサ４９でボビン９が検出されている場合は、案内部３０内にボビン９が残っている状態なので、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態となるように揺動部材３１の姿勢を維持することで、滞留部２８内のボビン群が案内部３０に流入しないように堰き止めておく。一方、ボビンセンサ４９でボビン９が検出されなくなった場合は、案内部３０内のボビン９がなくなった状態であるから、定量搬送部２９によって所定量のボビン９を案内部３０に搬送させる。より具体的には、ボビンセンサ４９でボビン９が検出されなくなった場合は、搬送板３２の上面を滞留部２８側に向けるように揺動部材３１を揺動させ、搬送板３２の上にボビン９を乗せて、再び揺動部材３１を揺動させて搬送板３２の上面を案内部３０側へと向ける。これにより、所定量のボビン９を案内部３０へと搬送する。
【００８１】
以上のように、案内部３０内のボビンセンサ４９の出力によって揺動部材３１を制御駆動することにより、案内部３０内のボビン９の量を、常に所定の範囲内とすることができるので、ボビン取出部２３によって、案内部３０内のボビン９を適切にすくい上げることができる。
【００８２】
なお、前記搬送板３２の上面の溝部４７は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と平行になるように形成されている。従って、搬送板３２に乗せられて案内部３０へと搬送されてきたボビン９は、前記溝部４７に嵌まり込むことにより、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に平行な姿勢となっている。従って、案内部３０の底面４８の傾斜によってボビン取出部２３へと寄せられたボビン９は、その長手方向が、ボビン皿２６の長手方向と一致している可能性が高い。これにより、案内部３０内のボビン９を、ボビン皿２６によってすくい上げ易くなっている。
【００８３】
なお、必ずしもこのように、ボビン９の長手方向とボビン皿２６の長手方向とが一致した状態で、ボビン取出部２３にボビン９が案内されるとは限らない。ボビン９の長手方向が、ボビン皿２６の長手方向に対して斜めになっていると、当該ボビン皿２６にボビン９が乗らず、落ちてしまうことがある。しかしながら、落ちてしまったボビン９は、落ちる前とは姿勢が変化するので、案内部３０の底面４８の傾斜によって再びボビン取出部２３へと寄せられたときには、ボビン皿２６に乗る可能性がある。このように、案内部３０の底面４８が斜面として形成されているので、ボビン皿２６に乗らずに落ちてしまったボビン９は何度でもボビン取出部２３へと寄せられる。この度にボビン９の姿勢は変化するので、最終的には、ボビン９を確実にボビン皿２６に乗せることができる。
【００８４】
ところで上記のように、案内部３０内のボビン９は、ボビン皿２６によって何度も姿勢を変化させられる。即ち、案内部３０内のボビン９は、ボビン皿２６によってかき混ぜられるような状態となるので、ボビン９の糸が出てしまっている場合（糸引きがある場合）は、糸同士が絡み合い易い。ボビン９の糸が絡み合ってしまうと、ボビン取出部２３による個別化を適切に行えないという状況が発生し得る。そこで本実施形態では、図１等に示すように、揺動部材３１の案内部３０側の端部に、糸をカットするためのカッタ５０を設けている。このカッタ５０は、ハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、ボビン９から出た糸を切断することができるように構成されている。これにより、定量搬送部２９から案内部３０へとボビン９を搬送する際に、予め、ボビン９から出ている糸を切断しておくことができる。これにより、ボビン９がボビン皿２６によってかき混ぜられたとしても、糸の絡みつきなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。
【００８５】
また上記のように、ボビン皿２６には必ずしもボビン９が乗るとは限らない（即ち、ボビン皿２６は空の場合がある）。従って、ボビン取出部２３からトレイ載置部２４に対してボビン９を供給できないときがあることになる。すると、トレイ載置部２４から搬送トレイ２１に対してボビン９を供給できないことになるので、トレイ載置部２４がいわば遊んでいる状態となってしまう。そこで、本実施形態では、ボビン取出部２３とトレイ載置部２４との間に、ボビン９を一時的にストックしておくことができるボビンバッファ部（保留部）５１を有している。そして、ボビン皿２６にボビン９が乗っていない場合には、ボビンバッファ部５１にストックされたボビンをトレイ載置部２４へ供給するように構成されている。これにより、トレイ載置部２４が遊んでしまうことを防止し、装置の効率を向上させることができる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態のボビン分離装置１２は、複数のボビン９が投入されるボビン投入部２２と、ボビン投入部２２に投入されたボビン群からボビン９を取り出すボビン取出部２３と、を備える。ボビン取出部２３は、複数のボビン皿２６と、無端環状帯体２５と、ボビン分離部材４１と、を備える。ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができる。無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、ボビン投入部２２の載置面に対して垂直に駆動する。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６がボビン９を乗せて駆動される領域に沿って設けられ、各ボビン皿２６に乗ったボビンを個別に分離する。
【００８７】
これにより、ボビン９を垂直方向に搬送しつつ分離することができるので、水平方向での装置の設置スペースを小さくすることができる。また、ボビン分離部材４１は、ボビン９が搬送される方向に沿って配置されているので、設置スペースを増やすことなく長い区間でボビン分離を行うことができ、分離ミスも少ない。
【００８８】
また本実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６に乗ったボビン９に対して、当該ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部４２を有する。そして当該押出部４２によって、ボビン皿２６に載置可能なボビンの本数を制限する。
【００８９】
ボビン皿２６に乗ったボビン９は、押出部４２によって押されるので、余分なボビンはボビン皿２６から落とされる。このように簡易な機構により、ボビン皿２６に乗せられるボビン９の本数を制限することができるので、ボビン９を一本ずつ分離することができる。
【００９０】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、押出部４２は、ボビン皿２６がボビン９を乗せて駆動される方向で複数形成されている。
【００９１】
これにより、設置スペースを増やすことなく複数回のボビン分離を行うことができるので、分離ミスを低減することができる。
【００９２】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、ボビン分離部材４１は線状部材であり、当該線状部材を屈曲させることにより押出部４２が形成されている。
【００９３】
このように、ボビン分離部材４１を線状部材で形成することで、当該ボビン分離部材４１の設置スペースが必要なく、かつ軽量に構成することができる。
【００９４】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、ボビン皿２６にはスリット４０が形成されており、ボビン分離部材４１はスリット４０内を通るようにして配置されている。
【００９５】
これにより、ボビン皿２６に乗って搬送されるボビン９に対して、ボビン分離部材４１を当てることができる。
【００９６】
また本実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、無端環状帯体２５は、回転軸が平行に設けられた２つの回転ローラ３７，３７の周りをループ状にかけ渡されたシート状部材である。ボビン皿２６は、前記回転軸と平行な方向にボビン９が載置できる形状である。ボビン分離部材４１は、前記シート状部材の幅方向に複数設けられている。
【００９７】
このように無端環状帯体２５をシート状に構成することにより、ボビン皿２６に乗ったボビン９が奥（無端環状帯体２５側）に落ちることがない。また、無端環状帯体２５をシート状に構成することにより、当該無端環状帯体２５に対してボビン皿２６を安定して取り付けることができる。
【００９８】
また本実施形態のボビン分離装置１２において、回転ローラ３７を駆動させる駆動源３８はステッピングモータである。
【００９９】
これにより、例えばボビンが詰まって無端環状帯体が駆動できなくなったとしても、ステッピングモータが脱調するので、当該モータの破損及び装置の破損を防止できる。
【０１００】
また本実施形態のボビン分離装置１２においては、ボビン取出部２３にボビン９が詰まったことを検出すると、駆動源３８を逆回転させる。
【０１０１】
これにより、ボビン９の詰まりを速やかに解消できる。
【０１０２】
また、本実施形態の自動ワインダは、上記のボビン分離装置１２と、複数のワインダユニットとを有する。ボビン分離装置１２は、精紡機で防止された紡績糸が巻かれたボビンを個別に分離して前記各ワインダユニットに供給可能な状態とする。
【０１０３】
即ち、ワインダユニットに対するボビンの供給準備を、本発明のボビン分離装置１２によって行うように構成することで、自動ワインダ全体コンパクトに構成することができる。
【０１０４】
次に、本発明の別の実施形態について説明する。なお、この実施形態の説明において、上記の実施形態と同一又は類似する構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。この実施形態に係るボビン分離装置１２は、ボビンの糸量に応じてボビンを分別するように構成されている。
【０１０５】
即ち、ボビン分離部材４１の押出部４２は、ボビン皿２６の上のボビン９を、ボビン皿２６の取り上げ側端部に向けて一定量だけ押し出すのであるから、図１０に示すように、ある径よりも太いボビン９はボビン皿２６から落とし、それよりも細いボビン９はボビン皿２６の上に残すようにすることができる。ここで、糸が多く巻かれたボビン９は径が太く、巻かれた糸が少ないボビン９は径が細い。従って、ボビン分離部材４１によって、所定より糸量の多いボビン９はボビン皿２６から落下させ、糸量が所定以下のボビン９のみをボビン皿２６に残すようにすることができる。即ち、ボビン分離部材４１によって、ボビン皿に載置可能なボビン９の糸量を制限することができる。
【０１０６】
なお、この実施形態の場合、ボビン分離部材４１によってボビン皿２６から落とされるボビン（径の太いボビン、即ち、所定よりも糸量が多いボビン）が案内部３０まで落下してしまうと、当該ボビンは案内部３０とボビン皿２６との間で永遠に循環して滞留することになる。そこで、本実施形態では、ボビン皿２６から落下するボビン９を受けとめるためのボビン容器５２を、案内部３０の上方に設ける。これによれば、所定よりも糸量が多いボビン９はボビン容器５２の上に落下し、糸量が所定以下のボビン９はボビン皿２６によって上方に搬送される。この構成により、糸量に応じてボビン９を分離することができる。
【０１０７】
なおボビン分離部材４１は取り換え可能に構成されている。従って、押出部４２の突出量が異なるボビン分離部材４１を複数種類用意しておけば、押出部４２の突出量を容易に変更することができるようになっている。押出部４２の突出量を変更することにより、ボビン皿２６に載置可能なボビン９の糸量を変更することができるので、所望の糸量のボビン９をボビン分離部材４１によって分離することができる。
【０１０８】
次に、この実施形態のボビン分離装置１２を備えた自動ワインダについて説明する。先に説明した実施形態では、ボビン分離装置１２を、各ワインダユニットに対してボビンを供給する際に用いていた。この点、本実施形態では、ボビン分離装置１２を、ワインダユニットから排出されたボビン９を、糸量に応じて分別するために利用する。即ち、各ワインダユニットにおいては、糸を解舒し終わった空のボビン９が排出されるが、場合によっては、まだ糸が残っているボビン９が排出されることもある。糸が大量に残っているボビン９は、回収して再利用することが好ましい。
【０１０９】
そこで、本実施形態の自動ワインダにおいて、ボビン分離装置１２に、糸が大量に残っているボビンと、糸がほとんど残っていないボビン（または全く残っていない空のボビン）と、を分離するように構成している。これにより、糸が大量に残っているボビンを分離して回収し、再利用することが容易になる。
【０１１０】
また本実施形態の自動ワインダは、各ワインダユニットから排出されたボビン９を、ボビン分離装置１２まで搬送する排出ボビン搬送部を備える。排出ボビン搬送部のボビン搬送方向端部に、本実施形態のボビン分離装置１２が配置される。排出ボビン搬送部によって搬送されてきたボビン９は、ボビン投入部２２に投入される。これにより、ワインダユニットから排出されたボビン９を、ボビン分離装置１２に自動的に投入することができるので、糸が残っているボビンの分離を自動的に行うことができる。
【０１１１】
なお、本実施形態においては、各ワインダユニットにボビンを供給する手段として、マガジン式のボビン供給装置を採用している。マガジン式のボビン供給装置はコンパクトなので、自動ワインダ全体をコンパクトに構成することができる。
【０１１２】
以上で説明したように、この実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６に乗ったボビン９に対して、ボビン皿２６の取り上げ側端部とは反対側から接触可能である。ボビン分離部材４１は、ボビン皿２６の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部４２を有する。そして当該押出部４２によって、ボビン皿２６に載置可能なボビン９の糸量を制限する。
【０１１３】
ボビン皿２６に乗ったボビン９は、押出部４２によって押されるので、太いボビン（糸が多く巻かれたボビン、又は全く糸が巻かれていない空ボビン）はボビン皿２６から落とされ、細いボビン（巻かれた糸が少ないボビン）はボビン皿２６の上に残る。このように簡易な機構により、ボビン皿２６に乗せられるボビン９の糸量を制限することができるので、ボビン９を糸量に応じて分離することができる。
【０１１４】
また本実施形態の自動ワインダは、上記のボビン分離装置１２と、複数のワインダユニットとを有する。前記ボビン分離装置１２は、複数のワインダユニットから排出された排出ボビンを糸量に応じて分別する。
【０１１５】
これにより、自動ワインダから排出されたボビンを、簡単な構成で、糸量に応じて分別することができる。
【０１１６】
また本実施形態の自動ワインダは、ワインダユニットから排出されるボビン９を搬送するための排出ボビン搬送部を備える。各ワインダユニットは、マガジン式のボビン供給装置を備える。そしてボビン分離装置１２は、前記排出ボビン搬送部の搬送方向端部に備えられている。
【０１１７】
これにより、マガジン式の自動ワインダから排出された排出ボビンを自動的に分別することができる。
【０１１８】
次に、本発明の更に別の実施形態について説明する。即ち、上記実施形態では、ボビン皿２６はボビン９を垂直方向で搬送する構成としたが、略垂直方向に搬送する構成であれば良く、必ずしも厳密に垂直方向に搬送する必要はない。そこで本実施形態のボビン分離装置１２は、図１１に示すように、コンベアによるボビン９の搬送方向を、装置載置面に対して若干傾斜させた構成としている。具体的には、無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、垂直方向から傾斜した方向に向けて駆動するように構成されている。このように、ボビン皿２６によるボビン９の搬送方向を若干傾斜させたとしても、ボビン９の分離は問題なく行うことができる。
【０１１９】
ところで、ボビン皿２６によって搬送されるボビン９の中には、糸が解舒されてしまっているもの（当該ボビン９から糸５４が出てしまっているもの）がある。このように糸５４が出ているボビン９をボビン皿２６に乗せて上方に向けて搬送すると、図１１のように、当該糸５４がボビン皿２６から垂れ下がったような状態となる。このように糸５４が垂れ下がった状態のボビン９をそのままトレイ載置部２４に供給した場合、当該トレイ載置部２４の内部においてボビン９から出ている糸５４が絡まるなどの問題が発生する可能性がある。
【０１２０】
そこで本実施形態において、ボビン取出部２３は、ボビン皿２６に乗ったボビン９から解舒された糸５４を切断するカッタ５３を設けている。ここで、本実施形態ではボビン皿２６によってボビン９を斜め方向に搬送する構成としているので、当該ボビン９が搬送される経路の下側にカッタ５３を配置することが可能となる。これにより、ボビン皿２６から垂れ下がっている糸５４を、カッタ５３に導入し易くなっている。
【０１２１】
以上で説明したように、本実施形態のボビン分離装置１２は、以下のように構成されている。即ち、無端環状帯体２５は、ボビン皿２６を、ボビン投入部２２の載置面に対して傾斜した方向に駆動する。ボビン取出部２３は、ボビン皿２６に乗って搬送されるボビン９から解舒された糸を切断するためのカッタ５３を備える。
【０１２２】
このようにボビン９の糸を切断することにより、ボビン９からの糸５４が絡み合ってしまうことを防止できる。そして上記の構成によれば、ボビン皿２６によってボビン９が斜め方向に搬送されるので、ボビン９から解舒された糸５４をカッタ５３に導入し易くなる。
【０１２３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２４】
検知部は、非接触式のボビンセンサ４９に限らず、接触式のセンサによって案内部３０内のボビン９の量を検出する構成であっても良い。
【０１２５】
ボビンセンサ４９でボビン９が検出されている場合は、搬送板３２の上面を案内部３０側に向けた状態で揺動部材３１の姿勢を維持するとして説明したが、これに代えて、搬送板３２にボビン９を乗せた状態で、当該搬送板３２が略水平状態となるように揺動部材３１を待機させていても良い。このように揺動部材３１にボビン９を乗せて待機させておけば、案内部３０のボビン９が無くなったことをボビンセンサ４９が検知した際に、直ちに案内部３０へボビン９を搬送することができる。
【０１２６】
ボビン寄せ部は、案内部３０の傾斜底面であるとしたが、これに限らない。例えば、ボビン９をボビン取出部２３に向けて押す押し部材を設け、当該押し部材によってボビン９をボビン取出部２３に向けて寄せる構成としても良い。
【０１２７】
ボビン分離部材４１は金属製のワイヤであるとしたが、これに限らない。例えば、板状の部材によってボビン分離部材４１を構成することもできる。
【０１２８】
ボビン分離部材４１によってボビン皿２６に載置可能なボビンの糸量を制限する場合、当該ボビン分離部材４１に複数形成された押出部４２の突出量をそれぞれ異ならせても良い。押出部４２の突出量を異ならせることにより、それぞれの押出部４２においてボビン皿２６から落とされるボビンの径を異ならせることができる。即ち、この構成によれば、糸量に応じてボビンを３種類以上に分離することができる。
【０１２９】
ボビン分離装置１２は、自動ワインダに限らず、他の種類の繊維機械に対してボビンを供給する用途にも利用することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
９ ボビン
１１ ボビン搬送装置
１２ ボビン分離装置
２２ ボビン投入部
２３ ボビン取出部
２５ 無端環状帯体（ボビン受け部材駆動部）
２６ ボビン皿（ボビン受け部材）
２８ 滞留部
２９ 定量搬送部
３０ 案内部
３１ 揺動部材
３２ 搬送板
４０ スリット
４１ ボビン分離部材
４２ 押出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のボビンが投入されるボビン投入部と、
前記ボビン投入部に投入されたボビン群からボビンを取り出すボビン取出部と、
を備え、
前記ボビン取出部は、
前記ボビンを乗せることができるボビン受け部材と、
前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して略垂直に駆動するボビン受け部材駆動部と、
前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される領域に沿って設けられ、前記各ボビン受け部材に乗ったボビンを個別に分離するボビン分離部材と、を有することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して垂直に駆動することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項３】
請求項１に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して傾斜した方向に駆動し、
前記ボビン取出部は、前記ボビン受け部材に乗って搬送されるボビンから解舒された糸を切断するためのカッタを備えることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能であり、
当該ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有し、
当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの本数を制限することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項５】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能であり、
当該ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有し、
当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの糸量を制限することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のボビン分離装置であって、
前記押出部は、前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される方向で複数形成されることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン分離部材は線状部材であり、当該線状部材を屈曲させることにより前記押出部が形成されていることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項８】
請求項７に記載のボビン分離装置であって、
ボビン受け部材にはスリットが形成されており、前記線状部材は前記スリット内を通るようにして配置されていることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン受け部材駆動部は、回転軸が平行に設けられた少なくとも２つの回転ローラの周りをループ状にかけ渡されたシート状部材であり、
前記ボビン受け部材は、前記回転軸と平行な方向にボビンが載置できる形状であり
前記線状部材は、前記シート状部材の幅方向に複数設けられていることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のボビン分離装置であって、
前記回転ローラの少なくとも１つを駆動させる駆動源を有し、前記駆動源はステッピングモータであることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン取出部に前記ボビンが詰まったことを検出すると、前記駆動源を逆回転させることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載のボビン分離装置と、
複数のワインダユニットと、
を有し、
前記ボビン分離装置は、精紡機で防止された紡績糸が巻かれたボビンを個別に分離して前記各ワインダユニットに供給可能な状態とすることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１３】
請求項１から１１までの何れか一項に記載のボビン分離装置と、
複数のワインダユニットと、
を有し、
前記ボビン分離装置は、前記複数のワインダユニットから排出された排出ボビンを糸量に応じて分別することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自動ワインダであって、
前記ワインダユニットから排出されるボビンを搬送するための排出ボビン搬送部を備え、
各ワインダユニットは、マガジン式のボビン供給装置を備え、
前記ボビン分離装置は、前記排出ボビン搬送部の搬送方向端部に備えられていることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１】
複数のボビンが投入されるボビン投入部と、
前記ボビン投入部に投入されたボビン群からボビンを取り出すボビン取出部と、
を備え、
前記ボビン取出部は、
前記ボビンを乗せることができるボビン受け部材と、
前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して略垂直に駆動するボビン受け部材駆動部と、
前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される領域に沿って設けられ、前記各ボビン受け部材に乗ったボビンを個別に分離するボビン分離部材と、を有することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して垂直に駆動することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項３】
請求項１に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン受け部材駆動部は、前記ボビン受け部材を、前記ボビン投入部の載置面に対して傾斜した方向に駆動し、
前記ボビン取出部は、前記ボビン受け部材に乗って搬送されるボビンから解舒された糸を切断するためのカッタを備えることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能であり、
当該ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有し、
当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの本数を制限することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項５】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材に乗ったボビンに対して、当該ボビン受け部材の取り上げ側端部とは反対側から接触可能であり、
当該ボビン分離部材は、前記ボビン受け部材の取り上げ側端部側に向けて凸となる押出部を有し、
当該押出部によって、前記ボビン受け部材に載置可能なボビンの糸量を制限することを特徴とするボビン分離装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のボビン分離装置であって、
前記押出部は、前記ボビン受け部材が前記ボビンを乗せて駆動される方向で複数形成されることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン分離部材は線状部材であり、当該線状部材を屈曲させることにより前記押出部が形成されていることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項８】
請求項７に記載のボビン分離装置であって、
ボビン受け部材にはスリットが形成されており、前記線状部材は前記スリット内を通るようにして配置されていることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン受け部材駆動部は、回転軸が平行に設けられた少なくとも２つの回転ローラの周りをループ状にかけ渡されたシート状部材であり、
前記ボビン受け部材は、前記回転軸と平行な方向にボビンが載置できる形状であり
前記線状部材は、前記シート状部材の幅方向に複数設けられていることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のボビン分離装置であって、
前記回転ローラの少なくとも１つを駆動させる駆動源を有し、前記駆動源はステッピングモータであることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のボビン分離装置であって、
前記ボビン取出部に前記ボビンが詰まったことを検出すると、前記駆動源を逆回転させることを特徴とするボビン分離装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載のボビン分離装置と、
複数のワインダユニットと、
を有し、
前記ボビン分離装置は、精紡機で防止された紡績糸が巻かれたボビンを個別に分離して前記各ワインダユニットに供給可能な状態とすることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１３】
請求項１から１１までの何れか一項に記載のボビン分離装置と、
複数のワインダユニットと、
を有し、
前記ボビン分離装置は、前記複数のワインダユニットから排出された排出ボビンを糸量に応じて分別することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自動ワインダであって、
前記ワインダユニットから排出されるボビンを搬送するための排出ボビン搬送部を備え、
各ワインダユニットは、マガジン式のボビン供給装置を備え、
前記ボビン分離装置は、前記排出ボビン搬送部の搬送方向端部に備えられていることを特徴とする自動ワインダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８４０７５（Ｐ２０１２−１８４０７５Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８１００（Ｐ２０１１−４８１００）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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