ポット苗用移植機
【課題】水平搬送ベルトから下降ベルトへのポット苗の供給効率を高め、また、送り爪の上昇時にポット苗を持ち上げることを防止する。
【解決手段】水平搬送ベルト６の端縁から落下されるポット苗Ｐを上下揺動可能な送り爪１７により上から押し込んで下降ベルト７へと供給させ、下降ベルト７の下端で植付装置８に供給させるポット苗用移植機１０であって、送り爪１７は、水平搬送ベルト６の端縁に沿って下降して下死点に達した後、水平搬送ベルト６の端縁から離れた位置を上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としている。
【解決手段】水平搬送ベルト６の端縁から落下されるポット苗Ｐを上下揺動可能な送り爪１７により上から押し込んで下降ベルト７へと供給させ、下降ベルト７の下端で植付装置８に供給させるポット苗用移植機１０であって、送り爪１７は、水平搬送ベルト６の端縁に沿って下降して下死点に達した後、水平搬送ベルト６の端縁から離れた位置を上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット苗用移植機に関し、詳しくは、水平搬送ベルトの端縁から送出されるポット苗を上下揺動可能な送り爪により上から押し込んで下降ベルトへと強制落下させ、該下降ベルトの下端からポット苗を植付装置に連続的に供給して、圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のポット苗用移植機は、苗載台上のポット苗箱から押出された横一列のポット苗を、その前方に待機する苗受けアームにより、横方向（移植機の幅方向）に作動する無端水平搬送ベルト上に供給し、その搬送方向下流側端縁から一対の下降ベルトに落下させ、下方の円盤状植付装置に供給させ、この植付装置によってポット苗を逐次圃場に移植している。そして、ポット苗を前記水平搬送ベルトから下降ベルトにスムーズかつ迅速に落下させるために、水平搬送ベルトの端縁に至ったポット苗を上から下降ベルト間に押し込むように上下降する送り爪が配設されている。（特許文献１および特許文献２を参照）
【０００３】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示された送り爪は、単に水平支軸を揺動支点として上下揺動するものであるため、水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下降ベルトに向けてポット苗を強制落下させた後も、水平搬送ベルトの端縁に沿って上昇するので、送り爪がシャッタのように機能して、後続のポット苗はこの送り爪によって水平搬送ベルト上で堰き止められることになる。そのため、送り爪の作動速度が上がってくると水平搬送ベルトの端縁からシャッター内へ自動落下するタイミングが間に合わず、植付装置による圃場への移植速度に限界が生じる原因となっていた。
また、送り爪は下死点に至るとそのまま水平搬送ベルトの端縁に沿って上昇するので、上昇の際にポット苗を持ち上げてしまい、ポット苗の供給間隔が変化したり、ポット苗の位置が変化する場合もあった。ポット苗の供給間隔が変化すると、植付タイミングがズレてしまう一方、ポット苗の位置が変わると、送り爪がポット部の中心に当らずにポット部が崩れたりする問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特許２７８７５３６号公報
【特許文献２】特許２８２６６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、水平搬送ベルトから下降ベルトへのポット苗の送出効率を高めると共に、送り爪の上昇時にポット苗を持ち上げることのないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、水平搬送ベルトの端縁から落下されるポット苗を上下揺動可能な送り爪により上から押し込んで下降ベルトへと供給させ、該下降ベルトの下端で植付装置に供給させるポット苗用移植機であって、
前記送り爪は、前記水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下死点に達した後、前記水平搬送ベルトの端縁から離れた位置を上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としているポット苗用移植機を提供している。
【０００７】
前記構成とすると、送り爪が水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下死点に達した後は、送り爪は水平搬送ベルトの端縁から離れるようにして上昇するので、この上昇の間、後続するポット苗は送り爪によって水平搬送ベルトの端縁で堰き止められることがなく、水平搬送ベルトの端縁からシャッター内への供給がスムーズに行うことができる。したがって、水平搬送ベルトの搬送速度と送り爪の上下揺動タイミングとの調整により、ポット苗の下降ベルトへの効率的な送致がなされ、移植効率の向上が図られる。
【０００８】
また、送り爪が下死点に達した後、離反方向に振られるように上昇するので、水平搬送ベルトの端縁に達したポット苗が持ち上げられるようなことがなく、ポット苗の供給間隔の変化やポット苗の位置変化を生じさせることもない。したがって、植付タイミングがズレたり、送り爪がポット部の中心に当らずにポット部が崩れたりすること等を好適に防止することができる。
【０００９】
前記送り爪は、水平支軸を揺動支点として上下に揺動する揺動杆の先端に固定され、
該揺動杆は、前記水平支軸に取付けられたベースブラケットに対して回動自在にヒンジ連結されていると共にその中間においてクランク機構を介して回転駆動軸に連結され、
前記クランク機構を構成するクランク及びクランク腕は、互いに近接する方向に付勢手段によって付勢された状態でクランクピンを介して連結されると共に、該クランクとクランク腕との間にはカム機構が介在され、
前記回転駆動軸の回転に伴って前記揺動杆が上下揺動する際に、前記カム機構と前記付勢手段の付勢力とにより、前記クランク腕が前記揺動杆と共に前記クランクに対して近接／離反を繰り返すことで、前記送り爪が前記軌道パターンを形成する構成していると好ましい。
【００１０】
前記構成とすると、送り爪の上昇時に水平搬送ベルトの端縁から離れた位置を上昇する軌道パターンは、クランク機構及びカム機能によって簡単に実現されるので、構造が簡素化でき実用価値も極めて高いものとなる。
【００１１】
具体的には、前記カム機構は、前記送り爪の上昇時に前記クランク腕が前記クランクから離反する一方、前記送り爪の下降時に前記クランク腕が前記クランクに近接する構成としていると好ましい。
前記カム機構を構成するカムは、前記クランク腕の前記クランク側の対向面に形成され、対向方向の高さが前記クランクピンを中心として周方向に漸次変化する円環状隆起部を有し、前記クランクには前記円環状隆起部上を摺接する摺動突子が形成されていると好ましい。
また、前記クランクピンと前記クランクとの間には、前記クランク腕を前記クランク側に引寄せるよう付勢する圧縮ばねを前記付勢手段として設けていると好ましい。
【００１２】
前記揺動杆の水平支軸側の先端と、前記水平支軸に回転自在に嵌合した揺動軸受ボスとを弾性体を介して連結している構成とすることが好ましい。
具体的には、前記揺動軸受ボスの外周面から突設した受け片と揺動杆の先端との間にバネ片からなる弾性体を介在させ、該バネ片の両端を前記受け片と揺動杆とにボルト・ナットで締結固定している。
該構成とすると、揺動杆が上下に揺動すると共に下死点と上死点に達すると横方向へも若干揺動して、略楕円形状の軌道パターンで揺動すため、該揺動時に前記弾性体で水平軸の揺動軸受ボスとの間に左右方向のガタつきが発生しないようにしている。このように、ガタつきを発生させないことで、揺動杆を常に正規軌道で揺動させて、ポット苗を水平搬送ベルトから下降ベルトへと確実に押し込むことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、送り爪が下死点に達した後は水平搬送ベルトの端縁から離反するように上昇するので、この上昇の間、次のポット苗は送り爪によって水平搬送ベルトの端縁で堰き止められることがなく落下し、後続するポット苗の下降ベルトへの効率的な送致が可能となり移植効率の向上が図られる。かつ、水平搬送ベルトの端縁に達したポット苗が送り爪により持ち上げられることがないので、ポット苗の供給間隔の変化やポット苗の位置変化を生じさせず、植付タイミングのズレやポット部の崩れ等を防止することができる。
【００１４】
また、揺動杆と、該揺動杆を揺動自在に支持する水平支軸との間に弾性体を介在させることで、揺動杆の揺動時にガタつきを発生させないようにすることができ、揺動杆の軌道パターンを正確に維持してポット苗を確実に水平搬送ベルトの先端より下方ベルトへと押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は本発明のポット苗用移植機の第一実施形態を示し、図１は全体側面図である。
図１に示すポット苗用移植機１は、車体フレーム２の前方（進行方向）に装備されたエンジン３と、車輪４と、苗箱台５と、ポット苗箱から押出されたポット苗を横方向（移植機の幅方向）に搬送する左右一対の水平搬送ベルト６と、該水平搬送ベルト６の端縁（搬送方向端部）の下方に配設された下降ベルト７と、円盤状の植付装置８と、溝切板９と、土寄せ輪１０等を備えている。
【００１６】
エンジン３の動力は、減速機１１及びチェーン１２等を介して車輪４に駆動伝達され、また、減速機１１及び植付部シャフト１３等を介して植付装置８を含むポット苗植付部１４に駆動伝達される。更に、減速機１１及び供給部シャフト１５等を介し水平搬送ベルト６、下降ベルト７および後述する送り爪１７の動作機構等を含むポット苗供給部１６にも駆動伝達される。
なお、本実施形態のポット苗用移植機１は、エンジン３を駆動させて車輪４を回転させ、ポット苗植付部１４及びポット苗供給部１６を作動させながら、操作者（不図示）が自らハンドル１８、サイドクラッチレバー１９或いは植付クラッチレバー１９ａ等を操作し、手押しで圃場を走行させてポット苗を移植して行くものであるが、運転席を設けた乗用タイプの移植機であってもよいことは言うまでもない。
【００１７】
ポット苗供給部１６の内、水平搬送ベルト６へのポット苗の供給機構については、前記特許文献１に開示された機構が採用されるため詳細な説明は省略し、水平搬送ベルト６から下降ベルト７へのポット苗の送致および植付装置８への供給に係る機構について詳しく説明する。
【００１８】
図１および図２において、水平搬送ベルト６は、２条植用として、左右一対配設され、互いに反対方向（移植機１の両外側を向くよう）に作動するよう設定されており、図２は図１の側面から見た要部拡大図を示している。送り爪１７及びその動作機構、下降ベルト７、植付装置８等のポット苗植付部１４も左右一対配設されている。水平搬送ベルト６の表面にはその長手方向に等間隔で多数の仕切爪６ａが突設されており、供給されるポット苗Ｐを１苗毎に区分して搬送する構成としている。
【００１９】
送り爪１７は、車体フレーム２に固設された水平支軸１８を揺動支点として上下に揺動する揺動杆１９の先端に固定されている。この揺動杆１９は、水平支軸１８に回動可能に取り付けられたベースブラケット１９ａに対して、水平支軸１８に直交するヒンジピン１９ｂを介して連結されており、これによって、揺動杆１９は、その先側がヒンジピン１９ｂを支点として車体幅方向に回動するような動きも許容される。更に、揺動杆１９は、その中間位置においてクランク機構２０を介して回転駆動軸２１に駆動連結されている。なお、１９ｃは揺動杆１９を抑えるための抑え部材であり、左右の揺動時のきしみを吸収すべく弾性材で構成することが好ましく、更にこの外側に圧縮スプリングを配し、その吸収機能を高めるようにしても良い。
【００２０】
クランク機構２０は、図４に示すように、回転駆動軸２１にボルト２０ａによって固着されたクランク２０ｂと、該クランク２０ｂに回転自在に内嵌されたクランクピン２０ｃと、該クランクピン２０ｃに対してその軸心周りに回動可能に取り付けられたクランク腕２０ｄとを備え、揺動杆１９はこのクランク腕２０ｄの作動端側に連結ピン２０ｅをして回転自在に連結されている。クランク２０ｂとクランクピン２０ｃとの間には圧縮ばね２０ｆ（付勢手段）が弾装されており、この圧縮ばね２０ｆの弾力により、クランク腕２０ｄが常時クランク２０ｂ側に引き付けられるよう付勢されている。
【００２１】
クランク２０ｂとクランク腕２０ｄとの間にはカム機構２２が介在され、回転駆動軸２１の回転に伴い、揺動杆１９が上下に揺動すると共に、カム機構２２と圧縮ばね２０ｆの付勢力との協働作用によって、クランク腕２０ｄが揺動杆１９と共にクランク２０ｂに対して接近・離反を繰返すよう構成されている。
【００２２】
詳しくは、クランク腕２０ｄのクランク２０ｂとの対向面には、クランクピン２０ｃの軸心を中心とする円環状隆起部（カム）２２ａが形成され、円環状隆起部２２ａは隆起高さが周方向に漸次変化するよう形成され、その天面がカム面２２ｂとされている。この隆起高さは、直径方向対向位置の最高部２２ｃと最低部２２ｄとの間で漸次変化するようになされている。一方、クランク２０ｂのクランク腕２０ｃ側の面には、円環状隆起部２２ａのカム面２０ｂに摺接する半円球状の摺動突子（カムフォロア）２２ｅが固設されている。この摺動突子２２ｅの頂点のクランクピン２０ｃの軸心からの距離は、円環状隆起部２２ａの中心円環部の半径と略同一とされており、また、クランク腕２０ｄは、前記のように常時クランク２０ｂ側に引き付けられるよう付勢されているので、クランク２０ｂとクランク腕２０ｃがどのような相対位置関係にあっても、摺動突子２２ｅは円環状隆起部２２ａのカム面２０ｂ上のいずれかの位置に接触された状態とされる。
【００２３】
水平搬送ベルト６のポット苗送り出し側の端縁直下には、互いに対向関係で作動する２列の下降ベルト７、７が配設され（図３参照）、送り出されたポット苗Ｐを順次挟装して、植付装置８へと移送する。この水平搬送ベルト６の端縁から下降ベルト７、７への送り出し部には、ポット苗Ｐの飛び出しを防止するための苗受け２３が、揺動支軸２３ｂに一端が支持されて揺動可能とし、かつ、圧縮ばね２３ａによって水平搬送ベルト６側に付勢されている。この苗受け２３は、水平搬送ベルト６の端部から送出落下されたポット苗Ｐを一旦受止め、ポット苗Ｐの下降ベルト７、７への落下が許容されるようになされている。下降ベルト７、７の下部には円盤状の植付装置８が近接され、図２の矢示方向に回転しながら、下降ベルト７、７から供給されるポット苗Ｐを挟むように受取り、そのまま回転を続け、溝切板９によって形成された地表の溝にポット苗Ｐをポット部分から降ろすように植え付ける。植え付けられたポット苗Ｐには土寄せ輪１０によって土寄せがなされる。この植付装置８の駆動は、下降ベルト７、７の駆動機構から図示しない伝達機構を介してなされ、その回転速度等は下降ベルト７、７からのポット苗の受け取りタイミングと植付装置８の動きとが同期するよう設定されている。
【００２４】
次に、送り爪１７の動作について説明する。
図２、図３の実線部は送り爪１７が上死点にある状態を示し、２点鎖線部は送り爪１７が下死点にある状態を示している。クランク機構２０を構成するクランク２０ｂは、回転駆動軸２１の軸回転により、その軸心周りに回転し、これに伴い、クランク２０ｂに回転自在に嵌装されたクランクピン２０ｃも、回転駆動軸２１の周りに回転する。図２、図３の実線部および図４は、クランクピン２０ｃが最上部に位置していることを示しており、このクランピン２０ｃにクランク腕２０ｄを介して連結された揺動杆１９は引き上げられた状態で、送り爪１７は水平搬送ベルト６の端縁部上方に位置する。この時、クランク２０ｂに固設された摺動突子２２ｅ及びクランク腕２０ｄに形成された円環状隆起部２２ａの最高部２２ｃも共に最上部に位置して互いに圧接状態とされる。したがって、摺動突子２２ｅと円環状隆起部２２ａの最高部２２ｃとの接触により、圧縮ばね２０ｆの弾力に抗しクランク腕２０ｄがクランク２０ｂに対して引き離された状態となる。
【００２５】
そして、回転駆動軸２１の軸回転に伴い、クランク２０ｂ及びクランクピン２０ｃが回転駆動軸２１の軸心周りに回転し、これに伴い、クランク腕２０ｄは揺動杆１９との連結部である連結ピン２０ｅの規制とクランクピン２０ｃの回転駆動軸２１の軸心周りの回転作用とにより、相対的な上下の位置関係を略維持した状態で半円形の軌跡を描いて下方に変位する。このクランク腕２０ｄの変位動作により、連結ピン２０ｅを介し揺動杆１９が水平支軸１８の軸心周りに下向きに揺動し、送り爪１７が水平搬送ベルト６の端縁に沿って下降し、クランク２０ｂが半回転すると２点鎖線で示す下死点位置に達する。送り爪１７は、水平搬送ベルト６の端縁に沿った下降の際、苗受け２３に当接し、且つこれを下方に押し開くようにしながら、該苗受け２３に一時的に受止められていたポット苗Ｐに作用して該ポット苗Ｐを下降ベルト７、７間に供給する。
【００２６】
クランク２０ｂが半回転する間、クランク腕２０ｄも前記のような半円形軌跡を描いて下方に変位するから、摺動突子２２ｅは円環状隆起部２２ａの最高部２２ｃから隆起高さが漸次低くなるカム面２２ｂ上を摺動し、クランク２０ｂが半回転した時には、図２、図３の２点鎖線で示すように円環状隆起部２２ａの最低部２２ｄに圧接した状態で最下部に達する。従って、クランク腕２０ｄは、圧縮ばね２０ｆの弾力によりクランクピン２０ｃをしてクランク２０ｂ側に引寄せられることになり、送り爪１７は、実線で示す上死点位置の場合に比べて水平搬送ベルト６の端縁側に寄った位置で下死点に至ることになる。クランク腕２０ｄは連結ピン２０ｅによって揺動杆１９に連結されているが、揺動杆１９は前記のようにヒンジピン１９ｂを介してベースブラケット１９ａにヒンジ結合されているので、揺動杆１９の左右の揺動が許容され、図５に示すような動きが円滑になされる。
【００２７】
次いで、回転駆動軸２１の軸回転が続行されると、クランク２０ｂもそのまま回転駆動軸２１の軸心周りに回転し、半回転して元の実線位置に達し、これに連動してクランク腕２０ｄも前記に続く半円形の軌跡を描いて同様実線位置に達する。クランク腕２０ｄに連結された揺動杆１９は上向きに揺動し、送り爪１７が実線位置の上死点に至る。この下死点から上死点に向かう際、前記摺動突子２２ｅは円環状隆起部２２ａの最低部２２ｄから隆起高さが漸次高くなるカム面２２ｂ上を摺動するから、クランク腕２０ｄが漸次クランク２０ｂから離れながら上方に変位する。これに伴い、送り爪１７は、図５に示すように水平搬送ベルト６の端縁から横方向に離れるようにして上昇する。従って、水平搬送ベルト６上を順次搬送されるポット苗Ｐは、送り爪１７によって堰き止められることなく下降ベルト７側に落下することになるので、水平搬送ベルト６の端縁からのポット苗Ｐの送出が滞ることなく円滑になされる。また、送り爪１７は水平搬送ベルト６から離反するよう上昇するので、ポット苗Ｐを持ち上げることがない。したがって、ポット苗の移植間隔を短くすることができ、移植効率が飛躍的に向上する。
【００２８】
また、図５で示すように、送り爪１７の上昇時で水平搬送ベルト６の側方を通過時における送り爪１７と水平搬送ベルト６の端縁との間の水平距離Ｌは、ポット苗Ｐのポット部の径Ｄより大となるよう設定しておけば、ポット苗Ｐの水平搬送ベルト６の端縁からの落下が円滑かつ確実になる。回転駆動軸２１の連続回転により、揺動杆１９がヒンジピン１９ｂを支点とする左右の揺動を伴いながら、上下の揺動動作が繰り返し円滑になされ、水平搬送ベルト６上を順次搬送されるポット苗Ｐは、その端縁から円滑に送出され、送り爪１７により１苗毎に下降ベルト７、７間に確実に供給された後、植付装置８に移送されて、圃場に移植される。
【００２９】
図６および図７は第二実施形態を示し、揺動杆１９と水平支軸１８との連結部の構造を第一実施形態と相違させている。
第二実施形態では、水平支軸１８に回転自在に取り付けた揺動軸受ボス３０の外周面から突設した受け片３１と、揺動杆１９の先端との間にバネ片３２からなる弾性体を介設し、該バネ片３２の一端を前記受け片３１と、他端を揺動杆１９の先端と夫々ボルト３３とナット３４とで締結している。
他の構成は第一実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
前記のように、水平支軸１８の揺動軸受ボス３０と揺動杆１９との間にバネ片３２を介在させると、揺動杆１９が下死点と上死点とに達した後に左右方向へ揺動する際に、該揺動杆１９と揺動軸受ボス３０との間に発生する左右方向の遊びをバネ片３２で吸収してガタつきの発生を防止している。その結果、揺動杆１９を常に正規軌道で上下に揺動し、ポット苗を水平搬送ベルトの先端から下降ベルトへと正確に押し込むことができる。
【００３１】
なお、２条植のポット苗用移植機を例に採って述べたが、４条植等のポット苗用移植機にも本発明が適用され得ることは言うまでもなく、また乗用タイプの移植機に適用しても好適である。また、下降ベルト７は、縦方向の直状のものとして説明したが、装置の全体レイアウト等を勘案し、途中を湾曲させて植付装置に整合させるようになすことも可能である。その他、この種のポット苗用移植機であれば、その他の構造の移植機にも本発明が適用され得ることも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第一実施形態のポット苗用移植機の全体側面図である。
【図２】送り爪の動作状態を説明する要部側面図である。
【図３】図２の白矢示方向から見た図である。
【図４】同縦断面図である。
【図５】送り爪の軌道を説明する図面である。
【図６】第二実施形態の正面図である。
【図７】第二実施形態の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ ポット苗用移植機
６ 水平搬送ベルト
７ 下降ベルト
８ 植付装置
１７ 送り爪
１８ 水平支軸
１９ 揺動杆
１９ａ ベースブラケット
１９ｂ ヒンジピン
２０ クランク機構
２０ｂ クランク
２０ｃ クランクピン
２０ｄ クランク腕
２０ｆ 圧縮ばね（付勢手段）
２１ 回転駆動軸
２２ カム機構
２２ａ 円環状隆起部（カム）
２２ｅ 摺動突子（カムフォロア）
３０ バネ片
Ｐ ポット苗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット苗用移植機に関し、詳しくは、水平搬送ベルトの端縁から送出されるポット苗を上下揺動可能な送り爪により上から押し込んで下降ベルトへと強制落下させ、該下降ベルトの下端からポット苗を植付装置に連続的に供給して、圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のポット苗用移植機は、苗載台上のポット苗箱から押出された横一列のポット苗を、その前方に待機する苗受けアームにより、横方向（移植機の幅方向）に作動する無端水平搬送ベルト上に供給し、その搬送方向下流側端縁から一対の下降ベルトに落下させ、下方の円盤状植付装置に供給させ、この植付装置によってポット苗を逐次圃場に移植している。そして、ポット苗を前記水平搬送ベルトから下降ベルトにスムーズかつ迅速に落下させるために、水平搬送ベルトの端縁に至ったポット苗を上から下降ベルト間に押し込むように上下降する送り爪が配設されている。（特許文献１および特許文献２を参照）
【０００３】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示された送り爪は、単に水平支軸を揺動支点として上下揺動するものであるため、水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下降ベルトに向けてポット苗を強制落下させた後も、水平搬送ベルトの端縁に沿って上昇するので、送り爪がシャッタのように機能して、後続のポット苗はこの送り爪によって水平搬送ベルト上で堰き止められることになる。そのため、送り爪の作動速度が上がってくると水平搬送ベルトの端縁からシャッター内へ自動落下するタイミングが間に合わず、植付装置による圃場への移植速度に限界が生じる原因となっていた。
また、送り爪は下死点に至るとそのまま水平搬送ベルトの端縁に沿って上昇するので、上昇の際にポット苗を持ち上げてしまい、ポット苗の供給間隔が変化したり、ポット苗の位置が変化する場合もあった。ポット苗の供給間隔が変化すると、植付タイミングがズレてしまう一方、ポット苗の位置が変わると、送り爪がポット部の中心に当らずにポット部が崩れたりする問題がある。
【０００４】
【特許文献１】特許２７８７５３６号公報
【特許文献２】特許２８２６６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、水平搬送ベルトから下降ベルトへのポット苗の送出効率を高めると共に、送り爪の上昇時にポット苗を持ち上げることのないようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、水平搬送ベルトの端縁から落下されるポット苗を上下揺動可能な送り爪により上から押し込んで下降ベルトへと供給させ、該下降ベルトの下端で植付装置に供給させるポット苗用移植機であって、
前記送り爪は、前記水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下死点に達した後、前記水平搬送ベルトの端縁から離れた位置を上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としているポット苗用移植機を提供している。
【０００７】
前記構成とすると、送り爪が水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下死点に達した後は、送り爪は水平搬送ベルトの端縁から離れるようにして上昇するので、この上昇の間、後続するポット苗は送り爪によって水平搬送ベルトの端縁で堰き止められることがなく、水平搬送ベルトの端縁からシャッター内への供給がスムーズに行うことができる。したがって、水平搬送ベルトの搬送速度と送り爪の上下揺動タイミングとの調整により、ポット苗の下降ベルトへの効率的な送致がなされ、移植効率の向上が図られる。
【０００８】
また、送り爪が下死点に達した後、離反方向に振られるように上昇するので、水平搬送ベルトの端縁に達したポット苗が持ち上げられるようなことがなく、ポット苗の供給間隔の変化やポット苗の位置変化を生じさせることもない。したがって、植付タイミングがズレたり、送り爪がポット部の中心に当らずにポット部が崩れたりすること等を好適に防止することができる。
【０００９】
前記送り爪は、水平支軸を揺動支点として上下に揺動する揺動杆の先端に固定され、
該揺動杆は、前記水平支軸に取付けられたベースブラケットに対して回動自在にヒンジ連結されていると共にその中間においてクランク機構を介して回転駆動軸に連結され、
前記クランク機構を構成するクランク及びクランク腕は、互いに近接する方向に付勢手段によって付勢された状態でクランクピンを介して連結されると共に、該クランクとクランク腕との間にはカム機構が介在され、
前記回転駆動軸の回転に伴って前記揺動杆が上下揺動する際に、前記カム機構と前記付勢手段の付勢力とにより、前記クランク腕が前記揺動杆と共に前記クランクに対して近接／離反を繰り返すことで、前記送り爪が前記軌道パターンを形成する構成していると好ましい。
【００１０】
前記構成とすると、送り爪の上昇時に水平搬送ベルトの端縁から離れた位置を上昇する軌道パターンは、クランク機構及びカム機能によって簡単に実現されるので、構造が簡素化でき実用価値も極めて高いものとなる。
【００１１】
具体的には、前記カム機構は、前記送り爪の上昇時に前記クランク腕が前記クランクから離反する一方、前記送り爪の下降時に前記クランク腕が前記クランクに近接する構成としていると好ましい。
前記カム機構を構成するカムは、前記クランク腕の前記クランク側の対向面に形成され、対向方向の高さが前記クランクピンを中心として周方向に漸次変化する円環状隆起部を有し、前記クランクには前記円環状隆起部上を摺接する摺動突子が形成されていると好ましい。
また、前記クランクピンと前記クランクとの間には、前記クランク腕を前記クランク側に引寄せるよう付勢する圧縮ばねを前記付勢手段として設けていると好ましい。
【００１２】
前記揺動杆の水平支軸側の先端と、前記水平支軸に回転自在に嵌合した揺動軸受ボスとを弾性体を介して連結している構成とすることが好ましい。
具体的には、前記揺動軸受ボスの外周面から突設した受け片と揺動杆の先端との間にバネ片からなる弾性体を介在させ、該バネ片の両端を前記受け片と揺動杆とにボルト・ナットで締結固定している。
該構成とすると、揺動杆が上下に揺動すると共に下死点と上死点に達すると横方向へも若干揺動して、略楕円形状の軌道パターンで揺動すため、該揺動時に前記弾性体で水平軸の揺動軸受ボスとの間に左右方向のガタつきが発生しないようにしている。このように、ガタつきを発生させないことで、揺動杆を常に正規軌道で揺動させて、ポット苗を水平搬送ベルトから下降ベルトへと確実に押し込むことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、送り爪が下死点に達した後は水平搬送ベルトの端縁から離反するように上昇するので、この上昇の間、次のポット苗は送り爪によって水平搬送ベルトの端縁で堰き止められることがなく落下し、後続するポット苗の下降ベルトへの効率的な送致が可能となり移植効率の向上が図られる。かつ、水平搬送ベルトの端縁に達したポット苗が送り爪により持ち上げられることがないので、ポット苗の供給間隔の変化やポット苗の位置変化を生じさせず、植付タイミングのズレやポット部の崩れ等を防止することができる。
【００１４】
また、揺動杆と、該揺動杆を揺動自在に支持する水平支軸との間に弾性体を介在させることで、揺動杆の揺動時にガタつきを発生させないようにすることができ、揺動杆の軌道パターンを正確に維持してポット苗を確実に水平搬送ベルトの先端より下方ベルトへと押し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５は本発明のポット苗用移植機の第一実施形態を示し、図１は全体側面図である。
図１に示すポット苗用移植機１は、車体フレーム２の前方（進行方向）に装備されたエンジン３と、車輪４と、苗箱台５と、ポット苗箱から押出されたポット苗を横方向（移植機の幅方向）に搬送する左右一対の水平搬送ベルト６と、該水平搬送ベルト６の端縁（搬送方向端部）の下方に配設された下降ベルト７と、円盤状の植付装置８と、溝切板９と、土寄せ輪１０等を備えている。
【００１６】
エンジン３の動力は、減速機１１及びチェーン１２等を介して車輪４に駆動伝達され、また、減速機１１及び植付部シャフト１３等を介して植付装置８を含むポット苗植付部１４に駆動伝達される。更に、減速機１１及び供給部シャフト１５等を介し水平搬送ベルト６、下降ベルト７および後述する送り爪１７の動作機構等を含むポット苗供給部１６にも駆動伝達される。
なお、本実施形態のポット苗用移植機１は、エンジン３を駆動させて車輪４を回転させ、ポット苗植付部１４及びポット苗供給部１６を作動させながら、操作者（不図示）が自らハンドル１８、サイドクラッチレバー１９或いは植付クラッチレバー１９ａ等を操作し、手押しで圃場を走行させてポット苗を移植して行くものであるが、運転席を設けた乗用タイプの移植機であってもよいことは言うまでもない。
【００１７】
ポット苗供給部１６の内、水平搬送ベルト６へのポット苗の供給機構については、前記特許文献１に開示された機構が採用されるため詳細な説明は省略し、水平搬送ベルト６から下降ベルト７へのポット苗の送致および植付装置８への供給に係る機構について詳しく説明する。
【００１８】
図１および図２において、水平搬送ベルト６は、２条植用として、左右一対配設され、互いに反対方向（移植機１の両外側を向くよう）に作動するよう設定されており、図２は図１の側面から見た要部拡大図を示している。送り爪１７及びその動作機構、下降ベルト７、植付装置８等のポット苗植付部１４も左右一対配設されている。水平搬送ベルト６の表面にはその長手方向に等間隔で多数の仕切爪６ａが突設されており、供給されるポット苗Ｐを１苗毎に区分して搬送する構成としている。
【００１９】
送り爪１７は、車体フレーム２に固設された水平支軸１８を揺動支点として上下に揺動する揺動杆１９の先端に固定されている。この揺動杆１９は、水平支軸１８に回動可能に取り付けられたベースブラケット１９ａに対して、水平支軸１８に直交するヒンジピン１９ｂを介して連結されており、これによって、揺動杆１９は、その先側がヒンジピン１９ｂを支点として車体幅方向に回動するような動きも許容される。更に、揺動杆１９は、その中間位置においてクランク機構２０を介して回転駆動軸２１に駆動連結されている。なお、１９ｃは揺動杆１９を抑えるための抑え部材であり、左右の揺動時のきしみを吸収すべく弾性材で構成することが好ましく、更にこの外側に圧縮スプリングを配し、その吸収機能を高めるようにしても良い。
【００２０】
クランク機構２０は、図４に示すように、回転駆動軸２１にボルト２０ａによって固着されたクランク２０ｂと、該クランク２０ｂに回転自在に内嵌されたクランクピン２０ｃと、該クランクピン２０ｃに対してその軸心周りに回動可能に取り付けられたクランク腕２０ｄとを備え、揺動杆１９はこのクランク腕２０ｄの作動端側に連結ピン２０ｅをして回転自在に連結されている。クランク２０ｂとクランクピン２０ｃとの間には圧縮ばね２０ｆ（付勢手段）が弾装されており、この圧縮ばね２０ｆの弾力により、クランク腕２０ｄが常時クランク２０ｂ側に引き付けられるよう付勢されている。
【００２１】
クランク２０ｂとクランク腕２０ｄとの間にはカム機構２２が介在され、回転駆動軸２１の回転に伴い、揺動杆１９が上下に揺動すると共に、カム機構２２と圧縮ばね２０ｆの付勢力との協働作用によって、クランク腕２０ｄが揺動杆１９と共にクランク２０ｂに対して接近・離反を繰返すよう構成されている。
【００２２】
詳しくは、クランク腕２０ｄのクランク２０ｂとの対向面には、クランクピン２０ｃの軸心を中心とする円環状隆起部（カム）２２ａが形成され、円環状隆起部２２ａは隆起高さが周方向に漸次変化するよう形成され、その天面がカム面２２ｂとされている。この隆起高さは、直径方向対向位置の最高部２２ｃと最低部２２ｄとの間で漸次変化するようになされている。一方、クランク２０ｂのクランク腕２０ｃ側の面には、円環状隆起部２２ａのカム面２０ｂに摺接する半円球状の摺動突子（カムフォロア）２２ｅが固設されている。この摺動突子２２ｅの頂点のクランクピン２０ｃの軸心からの距離は、円環状隆起部２２ａの中心円環部の半径と略同一とされており、また、クランク腕２０ｄは、前記のように常時クランク２０ｂ側に引き付けられるよう付勢されているので、クランク２０ｂとクランク腕２０ｃがどのような相対位置関係にあっても、摺動突子２２ｅは円環状隆起部２２ａのカム面２０ｂ上のいずれかの位置に接触された状態とされる。
【００２３】
水平搬送ベルト６のポット苗送り出し側の端縁直下には、互いに対向関係で作動する２列の下降ベルト７、７が配設され（図３参照）、送り出されたポット苗Ｐを順次挟装して、植付装置８へと移送する。この水平搬送ベルト６の端縁から下降ベルト７、７への送り出し部には、ポット苗Ｐの飛び出しを防止するための苗受け２３が、揺動支軸２３ｂに一端が支持されて揺動可能とし、かつ、圧縮ばね２３ａによって水平搬送ベルト６側に付勢されている。この苗受け２３は、水平搬送ベルト６の端部から送出落下されたポット苗Ｐを一旦受止め、ポット苗Ｐの下降ベルト７、７への落下が許容されるようになされている。下降ベルト７、７の下部には円盤状の植付装置８が近接され、図２の矢示方向に回転しながら、下降ベルト７、７から供給されるポット苗Ｐを挟むように受取り、そのまま回転を続け、溝切板９によって形成された地表の溝にポット苗Ｐをポット部分から降ろすように植え付ける。植え付けられたポット苗Ｐには土寄せ輪１０によって土寄せがなされる。この植付装置８の駆動は、下降ベルト７、７の駆動機構から図示しない伝達機構を介してなされ、その回転速度等は下降ベルト７、７からのポット苗の受け取りタイミングと植付装置８の動きとが同期するよう設定されている。
【００２４】
次に、送り爪１７の動作について説明する。
図２、図３の実線部は送り爪１７が上死点にある状態を示し、２点鎖線部は送り爪１７が下死点にある状態を示している。クランク機構２０を構成するクランク２０ｂは、回転駆動軸２１の軸回転により、その軸心周りに回転し、これに伴い、クランク２０ｂに回転自在に嵌装されたクランクピン２０ｃも、回転駆動軸２１の周りに回転する。図２、図３の実線部および図４は、クランクピン２０ｃが最上部に位置していることを示しており、このクランピン２０ｃにクランク腕２０ｄを介して連結された揺動杆１９は引き上げられた状態で、送り爪１７は水平搬送ベルト６の端縁部上方に位置する。この時、クランク２０ｂに固設された摺動突子２２ｅ及びクランク腕２０ｄに形成された円環状隆起部２２ａの最高部２２ｃも共に最上部に位置して互いに圧接状態とされる。したがって、摺動突子２２ｅと円環状隆起部２２ａの最高部２２ｃとの接触により、圧縮ばね２０ｆの弾力に抗しクランク腕２０ｄがクランク２０ｂに対して引き離された状態となる。
【００２５】
そして、回転駆動軸２１の軸回転に伴い、クランク２０ｂ及びクランクピン２０ｃが回転駆動軸２１の軸心周りに回転し、これに伴い、クランク腕２０ｄは揺動杆１９との連結部である連結ピン２０ｅの規制とクランクピン２０ｃの回転駆動軸２１の軸心周りの回転作用とにより、相対的な上下の位置関係を略維持した状態で半円形の軌跡を描いて下方に変位する。このクランク腕２０ｄの変位動作により、連結ピン２０ｅを介し揺動杆１９が水平支軸１８の軸心周りに下向きに揺動し、送り爪１７が水平搬送ベルト６の端縁に沿って下降し、クランク２０ｂが半回転すると２点鎖線で示す下死点位置に達する。送り爪１７は、水平搬送ベルト６の端縁に沿った下降の際、苗受け２３に当接し、且つこれを下方に押し開くようにしながら、該苗受け２３に一時的に受止められていたポット苗Ｐに作用して該ポット苗Ｐを下降ベルト７、７間に供給する。
【００２６】
クランク２０ｂが半回転する間、クランク腕２０ｄも前記のような半円形軌跡を描いて下方に変位するから、摺動突子２２ｅは円環状隆起部２２ａの最高部２２ｃから隆起高さが漸次低くなるカム面２２ｂ上を摺動し、クランク２０ｂが半回転した時には、図２、図３の２点鎖線で示すように円環状隆起部２２ａの最低部２２ｄに圧接した状態で最下部に達する。従って、クランク腕２０ｄは、圧縮ばね２０ｆの弾力によりクランクピン２０ｃをしてクランク２０ｂ側に引寄せられることになり、送り爪１７は、実線で示す上死点位置の場合に比べて水平搬送ベルト６の端縁側に寄った位置で下死点に至ることになる。クランク腕２０ｄは連結ピン２０ｅによって揺動杆１９に連結されているが、揺動杆１９は前記のようにヒンジピン１９ｂを介してベースブラケット１９ａにヒンジ結合されているので、揺動杆１９の左右の揺動が許容され、図５に示すような動きが円滑になされる。
【００２７】
次いで、回転駆動軸２１の軸回転が続行されると、クランク２０ｂもそのまま回転駆動軸２１の軸心周りに回転し、半回転して元の実線位置に達し、これに連動してクランク腕２０ｄも前記に続く半円形の軌跡を描いて同様実線位置に達する。クランク腕２０ｄに連結された揺動杆１９は上向きに揺動し、送り爪１７が実線位置の上死点に至る。この下死点から上死点に向かう際、前記摺動突子２２ｅは円環状隆起部２２ａの最低部２２ｄから隆起高さが漸次高くなるカム面２２ｂ上を摺動するから、クランク腕２０ｄが漸次クランク２０ｂから離れながら上方に変位する。これに伴い、送り爪１７は、図５に示すように水平搬送ベルト６の端縁から横方向に離れるようにして上昇する。従って、水平搬送ベルト６上を順次搬送されるポット苗Ｐは、送り爪１７によって堰き止められることなく下降ベルト７側に落下することになるので、水平搬送ベルト６の端縁からのポット苗Ｐの送出が滞ることなく円滑になされる。また、送り爪１７は水平搬送ベルト６から離反するよう上昇するので、ポット苗Ｐを持ち上げることがない。したがって、ポット苗の移植間隔を短くすることができ、移植効率が飛躍的に向上する。
【００２８】
また、図５で示すように、送り爪１７の上昇時で水平搬送ベルト６の側方を通過時における送り爪１７と水平搬送ベルト６の端縁との間の水平距離Ｌは、ポット苗Ｐのポット部の径Ｄより大となるよう設定しておけば、ポット苗Ｐの水平搬送ベルト６の端縁からの落下が円滑かつ確実になる。回転駆動軸２１の連続回転により、揺動杆１９がヒンジピン１９ｂを支点とする左右の揺動を伴いながら、上下の揺動動作が繰り返し円滑になされ、水平搬送ベルト６上を順次搬送されるポット苗Ｐは、その端縁から円滑に送出され、送り爪１７により１苗毎に下降ベルト７、７間に確実に供給された後、植付装置８に移送されて、圃場に移植される。
【００２９】
図６および図７は第二実施形態を示し、揺動杆１９と水平支軸１８との連結部の構造を第一実施形態と相違させている。
第二実施形態では、水平支軸１８に回転自在に取り付けた揺動軸受ボス３０の外周面から突設した受け片３１と、揺動杆１９の先端との間にバネ片３２からなる弾性体を介設し、該バネ片３２の一端を前記受け片３１と、他端を揺動杆１９の先端と夫々ボルト３３とナット３４とで締結している。
他の構成は第一実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
前記のように、水平支軸１８の揺動軸受ボス３０と揺動杆１９との間にバネ片３２を介在させると、揺動杆１９が下死点と上死点とに達した後に左右方向へ揺動する際に、該揺動杆１９と揺動軸受ボス３０との間に発生する左右方向の遊びをバネ片３２で吸収してガタつきの発生を防止している。その結果、揺動杆１９を常に正規軌道で上下に揺動し、ポット苗を水平搬送ベルトの先端から下降ベルトへと正確に押し込むことができる。
【００３１】
なお、２条植のポット苗用移植機を例に採って述べたが、４条植等のポット苗用移植機にも本発明が適用され得ることは言うまでもなく、また乗用タイプの移植機に適用しても好適である。また、下降ベルト７は、縦方向の直状のものとして説明したが、装置の全体レイアウト等を勘案し、途中を湾曲させて植付装置に整合させるようになすことも可能である。その他、この種のポット苗用移植機であれば、その他の構造の移植機にも本発明が適用され得ることも言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第一実施形態のポット苗用移植機の全体側面図である。
【図２】送り爪の動作状態を説明する要部側面図である。
【図３】図２の白矢示方向から見た図である。
【図４】同縦断面図である。
【図５】送り爪の軌道を説明する図面である。
【図６】第二実施形態の正面図である。
【図７】第二実施形態の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ ポット苗用移植機
６ 水平搬送ベルト
７ 下降ベルト
８ 植付装置
１７ 送り爪
１８ 水平支軸
１９ 揺動杆
１９ａ ベースブラケット
１９ｂ ヒンジピン
２０ クランク機構
２０ｂ クランク
２０ｃ クランクピン
２０ｄ クランク腕
２０ｆ 圧縮ばね（付勢手段）
２１ 回転駆動軸
２２ カム機構
２２ａ 円環状隆起部（カム）
２２ｅ 摺動突子（カムフォロア）
３０ バネ片
Ｐ ポット苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平搬送ベルトの端縁から落下されるポット苗を上下揺動可能な送り爪により上から押し込んで下降ベルトへと供給させ、該下降ベルトの下端で植付装置に供給させるポット苗用移植機であって、
前記送り爪は、前記水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下死点に達した後、前記水平搬送ベルトの端縁から離れた位置で上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としているポット苗用移植機。
【請求項２】
前記送り爪は、水平支軸を揺動支点として上下に揺動する揺動杆の先端に固定され、
該揺動杆は、前記水平支軸に取付けられたベースブラケットに対して回動自在にヒンジ連結されていると共にその中間においてクランク機構を介して回転駆動軸に連結され、
前記クランク機構を構成するクランク及びクランク腕は、互いに近接する方向に付勢手段によって付勢された状態でクランクピンを介して連結されると共に、該クランクとクランク腕との間にはカム機構が介在され、
前記回転駆動軸の回転に伴って前記揺動杆が上下揺動する際に、前記カム機構と前記付勢手段の付勢力とにより、前記クランク腕が前記揺動杆と共に前記クランクに対して近接／離反を繰り返すことで、前記送り爪が前記軌道パターンを形成する構成している請求項１に記載のポット苗用移植機。
【請求項３】
前記カム機構は、前記送り爪の上昇時に前記クランク腕が前記クランクから離反する一方、前記送り爪の下降時に前記クランク腕が前記クランクに近接する構成としている請求項２に記載のポット苗用移植機。
【請求項４】
前記カム機構を構成するカムは、前記クランク腕の前記クランク側の対向面に形成され、対向方向の高さが前記クランクピンを中心として周方向に漸次変化する円環状隆起部を有し、前記クランクには前記円環状隆起部上を摺接する摺動突子が形成されている請求項２または請求項３に記載のポット苗用移植機。
【請求項５】
前記揺動杆の水平支軸側の先端と、前記水平支軸に回転自在に嵌合した揺動軸受ボスとを弾性体を介して連結している請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のポット苗用移植機。
【請求項１】
水平搬送ベルトの端縁から落下されるポット苗を上下揺動可能な送り爪により上から押し込んで下降ベルトへと供給させ、該下降ベルトの下端で植付装置に供給させるポット苗用移植機であって、
前記送り爪は、前記水平搬送ベルトの端縁に沿って下降して下死点に達した後、前記水平搬送ベルトの端縁から離れた位置で上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としているポット苗用移植機。
【請求項２】
前記送り爪は、水平支軸を揺動支点として上下に揺動する揺動杆の先端に固定され、
該揺動杆は、前記水平支軸に取付けられたベースブラケットに対して回動自在にヒンジ連結されていると共にその中間においてクランク機構を介して回転駆動軸に連結され、
前記クランク機構を構成するクランク及びクランク腕は、互いに近接する方向に付勢手段によって付勢された状態でクランクピンを介して連結されると共に、該クランクとクランク腕との間にはカム機構が介在され、
前記回転駆動軸の回転に伴って前記揺動杆が上下揺動する際に、前記カム機構と前記付勢手段の付勢力とにより、前記クランク腕が前記揺動杆と共に前記クランクに対して近接／離反を繰り返すことで、前記送り爪が前記軌道パターンを形成する構成している請求項１に記載のポット苗用移植機。
【請求項３】
前記カム機構は、前記送り爪の上昇時に前記クランク腕が前記クランクから離反する一方、前記送り爪の下降時に前記クランク腕が前記クランクに近接する構成としている請求項２に記載のポット苗用移植機。
【請求項４】
前記カム機構を構成するカムは、前記クランク腕の前記クランク側の対向面に形成され、対向方向の高さが前記クランクピンを中心として周方向に漸次変化する円環状隆起部を有し、前記クランクには前記円環状隆起部上を摺接する摺動突子が形成されている請求項２または請求項３に記載のポット苗用移植機。
【請求項５】
前記揺動杆の水平支軸側の先端と、前記水平支軸に回転自在に嵌合した揺動軸受ボスとを弾性体を介して連結している請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のポット苗用移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３２５５７９（Ｐ２００６−３２５５７９Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４１４１１（Ｐ２００６−４１４１１）
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１７日（２００６．２．１７）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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