マッサージ機の施療子移動機構
【課題】施療子とその駆動機構部の上下移動を、ワイヤを用いた簡略な構造で実行可能とし、動作の信頼性や安全性を確保しつつコストダウンが図れ、また静粛性も向上させられるマッサージ機の施療子移動機構を提供する。
【解決手段】背もたれ部９３内部に施療子の駆動機構部を上下移動可能に配設する一方、この駆動機構部に配置したドラムに、ワイヤを巻付けると共にワイヤの端部を背もたれ部９３内に保持し、ワイヤの緊張を確保しつつドラムを回転させ、ワイヤ巻付き状態を変化させてドラムを移動させ、このドラムと一体の施療子とその駆動機構部も移動させることから、ワイヤで施療子と駆動機構部の重量を確実に支持しつつこれらをスムーズに上下移動させることができ、施療子と駆動機構部の支持構造を簡略化してコストダウンが図れると共に、静粛性を高められ、騒音がマッサージによるリラックス状態の妨げとなるのを防止できる。
【解決手段】背もたれ部９３内部に施療子の駆動機構部を上下移動可能に配設する一方、この駆動機構部に配置したドラムに、ワイヤを巻付けると共にワイヤの端部を背もたれ部９３内に保持し、ワイヤの緊張を確保しつつドラムを回転させ、ワイヤ巻付き状態を変化させてドラムを移動させ、このドラムと一体の施療子とその駆動機構部も移動させることから、ワイヤで施療子と駆動機構部の重量を確実に支持しつつこれらをスムーズに上下移動させることができ、施療子と駆動機構部の支持構造を簡略化してコストダウンが図れると共に、静粛性を高められ、騒音がマッサージによるリラックス状態の妨げとなるのを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉等の施療子の位置を背もたれ部で上下に調整可能なマッサージ機に関し、特に施療子とその駆動機構をワイヤにより上下動させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機では、通常、その背もたれ部に設けられる揉み玉等の施療子を背もたれ部の上下方向に移動可能とし、被施療者の所望する施療位置への施療動作を可能にする構成を有している。こうしたマッサージ機で、施療子を背もたれ部で上下に移動させる機構としては、施療子の駆動機構部を背もたれ部に内蔵されるガイドレールで上下移動可能に支持しつつ、駆動機構部側に配設され回転駆動される歯車と、ガイドレール側に多数レール長手方向に並べて固定配設された歯（ラック）との噛み合いで、駆動機構部及び施療子の背もたれ部上下方向への移動及び停止状態の維持を可能にする仕組みが一般的に用いられていた。このような移動用機構を採用したマッサージ装置の一例として、特開平１０−２１１２４６号公報に開示されるものがある。
【０００３】
また、椅子型のマッサージ機において施療子を移動させる他の機構として、背もたれ部内の上下に配置したフレーム間に渡したワイヤを巻付けたドラムを回動させ、ワイヤの巻付き状態を変化させてドラム位置を上下に移動させて、ドラムと一体となっている施療子とその駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動させるものも提案されていた。こうした移動用機構を採用したマッサージ装置の一例として、特公昭５９−３４３７５号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１１２４６号公報
【特許文献２】特公昭５９−３４３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機における施療子を上下に移動させる機構は前記各特許文献に示される構成とされ、従来前者の機構は、施療子とその駆動機構部を適切に上下移動させつつ、停止時には可動部分を上下へのずれなく保持できるものであったが、移動の際に歯同士の噛合いが生じるため、施療子の上下移動と同時に噛合い音が発生し、背もたれ部外に騒音として伝わってしまう上、歯車と歯の加工精度を適度に設定しないと発生音が大きくなるという課題を有していた。また、駆動機構部をスムーズに上下移動させるためには、左右のガイドレールの両方に歯を設け、これに噛合う駆動用歯車をそれぞれ設けて、上下移動の力を背もたれ部横方向においてバランスよく生じさせる構造を要し、こうした複雑な構造に加えて、各歯の加工精度も確保しなければならないことは、製造コスト高を招いてしまうという課題も有していた。
【０００６】
一方、従来後者のマッサージ機における施療子の上下移動機構は、ワイヤを用いることで比較的簡略な構造にでき、噛合い音の発生もないものの、ドラムへのワイヤの巻付き状態を整列状態とすることは難しいため、ワイヤとドラムが互いに滑らないようにワイヤのドラムへの巻付け回数をある程度確保すると、ドラム上で巻付いたワイヤ同士が接触しやすく、この接触に伴って異音が発生したり、ワイヤが摩耗して劣化するおそれがあるという課題を有していた。
【０００７】
また、ワイヤは、駆動機構部と施療子の荷重を支えているが、ワイヤのドラムより上側の部分で駆動機構部と施療子の荷重が加わって緊張状態となる分、ドラムより下側では逆に弛む状態となって、ドラムとワイヤの滑りや駆動機構部の上下位置の変動を生じやすくなっており、背もたれ部に体をあずけて施療子に体重が加わった際に、駆動機構部の予期せぬ動きを生じて施療子のがたつきを招く場合があるという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、施療子とその駆動機構部の上下移動を、ワイヤを用いた簡略な構造で実行可能とし、動作の信頼性や安全性を確保しつつコストダウンが図れ、また騒音も生じにくく、静粛性を向上させられるマッサージ機の施療子移動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は、背もたれ部に配置される所定の施療子を当該施療子の駆動機構部ごと背もたれ部に対し上下位置調整可能とするマッサージ機の施療子移動機構において、前記背もたれ部内部に配設され、前記駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する複数のガイドレールと、前記駆動機構部の背もたれ部上下方向への移動の向きに直交する軸を中心に回動可能として駆動機構部と一体に配設され、所定の駆動源により回転駆動されるドラムと、当該ドラムに所定回数巻付けられつつ、少なくとも一端を背もたれ部内部の上下方向の端部に保持されて、背もたれ部内部に上下に張り渡され、ドラムの回転に応じてドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラムを背もたれ部に対し上下方向に移動させるワイヤと、当該ワイヤの端部に取付けられ又はワイヤの中間部に接して、弾性力に基づいてワイヤを弛み無く張った状態に維持する緊張手段とを備えるものである。
【００１０】
このように本発明によれば、背もたれ部内部に施療子の駆動機構部を上下方向移動可能に配設する一方、この駆動機構部に配置したドラムに、ワイヤを巻付けると共にワイヤの端部を背もたれ部内に保持し、緊張手段でワイヤの緊張を確保しつつドラムを回転させて、ドラム上のワイヤ巻付き状態を変化させてドラムを移動させ、このドラムと一体の施療子とその駆動機構部も上下方向に移動させることにより、ワイヤで施療子とその駆動機構部の重量を確実に支持しつつこれらをスムーズに上下方向に移動させることができ、施療子と駆動機構部の支持構造を簡略化して大幅なコストダウンが図れると共に、上下移動に歯車機構を用いないことで歯車の噛合い音が発生せず、静粛性を高められ、騒音がマッサージによるリラックス状態の妨げとなるのを防止できる。また、施療子と駆動機構部を支えるワイヤの弛緩を緊張手段で防ぐことができ、ドラムとワイヤとの接触を確実なものとして滑り無く移動させられ、且つドラム停止時にもドラムとワイヤを密着させてドラムとワイヤ間の滑りを抑え、施療子と駆動機構部の移動停止状態を維持でき、移動動作や停止時の施療動作の信頼性や安全性を高められる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ドラムとして、駆動機構部の上方向移動用の第一ドラムと、下方向移動用の第二ドラムとがそれぞれ配設され、前記ワイヤが、一端部を前記背もたれ部内部の上端部に連結されると共に他端部を前記第一ドラムに巻付けた状態とされる第一ワイヤと、一端部を背もたれ部内部の下端部に連結されると共に他端部を前記第二ドラムに巻付けた状態とされる第二ワイヤとからなり、前記第一ドラムと第二ドラムが、同時に同じ回転方向に回転駆動されて一方がワイヤを巻取り、他方がワイヤを送出す状態とされ、背もたれ部上下方向に同様に移動して施療子及び駆動機構部の上下位置を変化させるものである。
【００１２】
このように本発明によれば、端部を背もたれ部内部の上端部に連結された第一ワイヤを巻付けられ、ワイヤの巻取りに伴って上方に移動する第一ドラムと、端部を背もたれ部内部の下端部に保持された第二ワイヤを巻付けられ、ワイヤの巻取りに伴って下方に移動する第二ドラムとをそれぞれ配設し、施療子及びその駆動機構部の上方への移動に用いるドラムと下方への移動に用いるドラムをそれぞれ独立させることにより、各ワイヤの端部をドラムに固定した上でワイヤをドラムに巻付けた状態とすることができ、ドラムとこれに巻付けたワイヤとの間の滑りを無くすことができ、ドラムを回転させた分だけ確実にワイヤを巻取り又は送出して施療子及び駆動機構部を上下に移動させることができ、施療子の移動の精度を高めて所望の位置で確実にマッサージ動作を実行させられる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ガイドレールが、背もたれ部内部の左右に一対配設され、前記駆動機構部を一対のガイドレール間に位置させた状態で支持し、前記第一ドラムと第二ドラムが、一対のガイドレール間の中央位置を挟んだ両側にドラム同士が互いに離隔した配置としてそれぞれ配設されるものである。
【００１４】
このように本発明によれば、左右一対のガイドレール間に支持される駆動機構部に対し、第一ドラムと第二ドラムが左右のガイドレール間の中央位置を挟んだ両側に互いに離隔させて配置され、ワイヤの張力に基づく引張力を、第一ドラムが上方向に、第二ドラムが下方向にと、それぞれ逆向きに受けることにより、ドラム間の中心位置周りについては各ドラムに加わる引張力が同じ向きとなる、すなわち、施療子及び駆動機構部の上下いずれの移動においても、駆動機構部にはドラムに加わる引張力によるモーメントが同じ向きに生じることとなり、駆動機構部と各ガイドレールとの接触を、一方向のモーメントに伴う抵抗力のみを緩和するものとすれば、ガイドレールに対し駆動機構部を上下いずれの移動についてもスムーズに移動可能とすることができ、他の向きへのモーメント発生に伴う抵抗を考慮せずに済み、駆動機構部のガイドレールに対する上下への円滑な移動を簡略な構造で実現できる。また、一般に背もたれ部の中央に位置させる揉み玉等の施療子とその駆動機構を、ガイドレール間の中央でドラム及びワイヤとの物理的干渉も無く適切な位置に無理なく支持できると同時に、互いに離隔させて配置した第一ドラムと第二ドラム並びにこれらに巻付けるワイヤを、施療子等との重なりを避けて適切にレイアウトでき、支障なく各ドラムへのワイヤ巻付き状態を変化させて施療子及び駆動機構部を上下に移動させられる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ワイヤが、前記ガイドレールにおける、背もたれ部の背中に接する面に対し反対側を向いた所定面に沿った配置とされてなり、前記ドラムが、ガイドレール近傍に配置され、ワイヤの巻付け状態を変化させつつガイドレールの前記所定面に沿って背もたれ部上下方向に移動するものである。
【００１６】
このように本発明によれば、ワイヤをガイドレールの所定面に沿わせた状態で配置すると共に、ワイヤを巻付けるドラムもガイドレール近傍に配置し、ドラムを回転させてワイヤの巻付け状態を変化させる中、ドラム位置に応じて変位しようとするワイヤがガイドレールの拘束を受けることにより、施療子と駆動機構部の位置に関わりなくワイヤがガイドレール近傍に存在する状態を維持でき、ワイヤにおける背もたれ部内部に保持された端部とドラムに巻付けられた部分との間の部分が、緊張で直線状となってガイドレール位置から大きく外れて飛出した状態となるのを防いで、施療子と駆動機構部がどの位置であっても、ワイヤと背もたれ部内部の他部材との物理的干渉を避けられ、ワイヤを背もたれ部内に無理なく内蔵できると共に、施療子と駆動機構部をスムーズに上下移動させられる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ドラムが、ワイヤと接触する円筒面状の巻胴部に、巻付けられたワイヤの一列分が入り込む大きさの螺旋状の溝を設けられるものである。
【００１８】
このように本発明によれば、ドラムの巻胴部に溝を設け、ワイヤが溝に入り込んだ状態でドラムに巻付くことにより、ドラム上で巻付いたワイヤが溝に規制されて溝に沿って整列状態で配置されることとなり、ワイヤが無秩序にドラムに巻付いてワイヤ同士が互いに接触したままドラムが回転することで異音が発生したり、ワイヤが摩耗、損傷したりするのを防止でき、施療子と駆動機構部の移動動作に係り静粛性を確保できると共に、用いるワイヤの耐久性を向上させられる。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記緊張手段が、ワイヤのドラムより下側部分の端部と背もたれ部内部の下端部との間に介設されて弾性変形する弾性体であるものである。
【００２０】
このように本発明によれば、緊張手段として、ワイヤの端部と背もたれ部内部の下端部との間に弾性体を設け、ワイヤを弾性力で下方に引張って緊張させることにより、ワイヤのドラムより下側部分を確実に緊張させてワイヤの弛みを防ぎ、ワイヤのドラムへの巻付き状態を適切にして滑りをなくし、施療子と駆動機構部を確実に移動及び停止状態に制御できる。
【００２１】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記緊張手段が、駆動機構と共にガイドレールに対し移動可能に配設され、ワイヤのドラムより下側部分に当接する回動可能なローラと、当該ローラをワイヤに所定の弾性力で押付ける弾性部材とを有してなるものである。
【００２２】
このように本発明によれば、緊張手段として、回動するローラとこれをワイヤに押付ける弾性部材を設け、ワイヤのドラムより下側部分にローラを当接させてワイヤを押圧し、ワイヤのドラムとローラとの間、及びローラとワイヤ下端部との間の各部分でワイヤが引張られるようにし、ワイヤを緊張させることにより、ワイヤのドラムより下側部分を確実に緊張させてワイヤの弛みを防ぎ、ワイヤのドラムへの巻付き状態を適切にして滑りをなくし、施療子とその駆動機構部を確実に移動及び停止状態に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構を用いるマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの背面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの左側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構を用いるマッサージ機のブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構によるメカユニットの移動状態説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの左側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構におけるドラムのワイヤ巻付け状態説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの正面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの背面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの左側面図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの背面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの底面図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構によるメカユニットの移動状態説明図である。
【図２０】本発明の他の実施形態に係る施療子移動機構におけるワイヤガイドの概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図１ないし図７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、マッサージ機９０の背もたれ部９３に配置される所定の施療子をこの背もたれ部９３に対し上下位置調整可能とするものであり、詳細には、背もたれ部９３内部に配設され、施療子の駆動機構部を背もたれ部９３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する二つのガイドレール１１、１２と、前記駆動機構部の背もたれ部９３上下方向への移動の向きに直交する軸を中心に回動可能として駆動機構部に配設され、所定の駆動源により回転駆動される二つのドラム１３、１４と、これらドラムに所定回数巻付けられつつ、一端を背もたれ部９３内部の上下端部に保持されて、これら上下端部と各ドラム間に張り渡される二つのワイヤ１５、１６と、一方のワイヤ１６の端部に取付けられ、弾性力に基づいてワイヤを弛み無く張った状態に維持する前記緊張手段としてのばね１７とを備える構成である。
【００２５】
本実施形態に係る施療子移動機構を有するマッサージ機９０は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、図１に示すように、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部９１と、この基台部９１の上方で被施療者の臀部を支える座部９２と、この座部９２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部９３と、座部９２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部９４と、座部９２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部９５と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン８１と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力内容に基づいて制御する制御部８２とを備える構成である。
【００２６】
前記基台部９１は、椅子各部をなす前記座部９２、背もたれ部９３、肘掛部９４、及び脚支持部９５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部９２は、基台部９１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部９２下側のスペースに配設される。
【００２７】
前記背もたれ部９３は、前記基台部９１及び座部９２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、前記施療子移動機構をなすガイドレール１１、１２、ドラム１３、１４、ワイヤ１５、１６、及びばね１７を備える一方、この他に、施療子としての揉み玉６１とこれを動作させる前記駆動機構部が一体となったメカユニット６０と、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４と、背もたれ部内部にそれぞれ配置されて背もたれ部の形状を維持する枠状のフレーム９７とを備える構成であり（図１参照）、このうちメカユニット６０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
【００２８】
また、背もたれ部９３の左右両側部には一対の側壁部９９が突出配設され、その被施療者に面する内面側にもエアセル（図示を省略）が設けられ、被施療者の上腕部に対してもマッサージを行える構成である。
【００２９】
前記ガイドレール１１、１２は、略コ字状の断面形状を有すると共に、人の背中形状に合せた背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、図２に示すように、背もたれ部９３内部のフレーム９７のうち右フレーム９７ｃと左フレーム９７ｄにそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。この対をなす二つのガイドレール１１、１２に挟まれる配置で、前記メカユニット６０がガイドレール１１、１２に沿って移動可能に配設される。
【００３０】
前記メカユニット６０は、背もたれ部９３上で揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉６１と、この揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する揉み玉駆動部６２と、この揉み玉駆動部６２を傾動可能に支持するベース部６３とを備える構成であり（図３参照）、これら揉み玉駆動部６２とベース部６３が前記駆動機構部をなしている。このメカユニット６０のベース部６３に、二つのドラム１３、１４が回動自在に支持され、各ドラム１３、１４がワイヤ１５、１６を巻付けられた状態で回転駆動される。
【００３１】
前記揉み玉駆動部６２は、揉み玉６１に揉み動作を行わせるための駆動力を与える揉みモータ６４と、揉み玉６１に叩き動作を行わせるための駆動力を与える叩きモータ６５とを備え（図４参照）、揉み玉６１を可動状態で支持する構成である。この揉み玉駆動部６２は、メカユニット６０の下部側でベース部６３に傾動可能に取付けられ、揉み玉６１の背中側への突出量を調整できる仕組みである。
【００３２】
前記ベース部６３は、ドラム１３、１４を回転駆動する昇降モータ６６と、揉み玉駆動部６２を傾動させて揉み玉６１を被施療者の背中に対し進退させ、施療の強さを調整する進退モータ６７とを備える構成である（図４参照）。揉み玉駆動部６２の揉みモータ６４と叩きモータ６５、並びにベース部６３の昇降モータ６６と進退モータ６７が、それぞれ制御部８２から出力される制御信号を受けて作動し、背もたれ部９３において揉み玉６１による各種マッサージ機能を被施療者に対して提供することとなる。
【００３３】
また、図２ないし図５に示すように、ベース部６３の側端部にはガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄがそれぞれ回動可能に取付けられている。これらのガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄがガイドレール１１、１２に挿嵌されてガイドレール１１、１２長手方向以外の動きを拘束されることで、メカユニット６０全体が一対のガイドレール１１、１２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みである。
【００３４】
前記ドラム１３、１４は、メカユニット６０の上方向移動用となる第一ドラム１３と、メカユニット６０の下方向移動用となる第二ドラム１４とからなり、ガイドレール１１、１２間の中央に配置される揉み玉６１及び揉み玉駆動部６２を挟む両側に、ドラム同士を互いに離隔させた配置として、それぞれベース部６３に回動可能として固定支持され（図３参照）、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ１５、１６を巻取り又は送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール１１、１２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させ、揉み玉６１による被施療部位を上下に変えるものである。
【００３５】
前記第一ドラム１３と第二ドラム１４は、円筒面状の巻胴部を同一径として形成され、同一の駆動軸上に配設されて昇降モータ６６により同時に同じ回転方向へ回転駆動され、各ワイヤ１５、１６の巻付け状態を変化させて背もたれ部９３に対し上下方向に同様に移動し、同時にメカユニット６０の上下位置を変化させる。いずれの回転方向においても、一方のドラムでワイヤが引出され、他方のドラムでワイヤが巻取られる状態となる。
【００３６】
これら第一ドラム１３と第二ドラム１４を回転させてメカユニット６０を上下移動させる際、ワイヤの張力に基づいて上方向へ引張力を受ける第一ドラム１３と、ワイヤの張力に基づいて下方向へ引張力を受ける第二ドラム１４とが、左右のガイドレール１１、１２間の中央位置を挟んだ両側に、ほぼ左右対称となるようにしてそれぞれ配置されていることで、各ワイヤから加わる力がメカユニット６０におけるドラム間の中心位置について回転対称の関係となり、メカユニット６０には同じ向き（図２、図３上で時計回り方向）にほぼ同じ大きさのモーメントが生じる。これに対し、各ガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄにおいては、そのガイドレール１１、１２との接触状態を適切にしてモーメントに伴う余分な力を緩和し、ガイドレール１１、１２に対するメカユニット６０のスムーズな上下の動きを維持できるようにしている。ただし、メカユニット６０の上下いずれの移動においても、モーメントの向きは一方向のみで他の向きについては考慮せずに済むことから、比較的簡略な構造でメカユニット６０のスムーズな動きを実現できる。なお、各ワイヤから加わる力によるモーメントの向きが同じであれば、その大きさは異なっていてもよく、ガイドレール１１、１２間の中央位置から第一ドラム１３と第二ドラム１４までの各距離が異なるように各ドラムを配置する構成としてもかまわない。
【００３７】
前記第一ドラム１３と第二ドラム１４は、揉み玉６１及び揉み玉駆動部６２がガイドレール１１、１２間の中央に配置される関係から、これらを避けた形でガイドレール１１、１２間の中央以外に配設されるが、各ドラム位置は中央を挟んでドラム同士を離隔させて配置するものに限られず、各ドラムをガイドレール１１、１２間の中央に対し一方に偏らせてドラム同士を近接させる配置とすることもできる。
【００３８】
前記ワイヤ１５、１６は、図２に示すように、一端部を背もたれ部９３内部の上端部に位置する上部フレーム９７ａに保持されると共に、他端部を前記第一ドラム１３に固定され且つ所定長さ分巻付けた状態とされる第一ワイヤ１５と、一端部を背もたれ部９３内部の下端部に位置する下部フレーム９７ｂに保持されると共に、他端部を前記第二ドラム１４に固定され且つ所定長さ分巻付けた状態とされる第二ワイヤ１６とからなり、ドラム１３、１４の停止時はワイヤ張力でドラム位置を保持して、ドラム１３、１４と一体のメカユニット６０の上下位置を維持する一方、ドラム１３、１４の回転時はドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラム１３、１４を上下方向に相対移動させ、ドラム１３、１４と共にメカユニット６０の背もたれ部９３に対する上下方向への移動を許容するものである。
【００３９】
前記ばね１７は、緊張手段をなす弾性体として、図２に示すように、第二ワイヤ１６下端部と背もたれ部内下端部の下部フレーム９７ｂとの間に介在させて配設されるものであり、第二ワイヤ１６下端部を保持しつつこの第二ワイヤ１６を下向きに引張ることで第二ワイヤ１６を緊張させ、その弛みを防いでいる。このばね１７は、外力の加わらない自然長から所定寸法引き伸して、元に戻ろうとする弾性力を生じさせた状態で、緊張させた第二ワイヤ１６の下端部と一方の端部を連結させて配設されることで、第二ワイヤ１６に対し弾性力に基づく引張力を与え、第二ワイヤ１６を弛み無く張った状態に維持する仕組みである。
【００４０】
また、ばね１７は、背中を背もたれ部９３に載せた際などの揉み玉６１に加わる外力でメカユニット６０が上又は下に動いた場合に、ばねが変形することで、衝撃を吸収し、ワイヤが過剰に引張られる状態となるのを防ぐ働きも有しており、ワイヤへの負荷を減らして耐久性を高めることができる。
なお、上側の第一ワイヤ１５には、メカユニット６０の重量が荷重として加わるので、特に緊張用の手段を用いなくても自然に緊張状態となっており、弛みは生じない。
【００４１】
前記肘掛部９４は、座部９２の両側に位置して基台部９１と一体に連結し、背もたれ部９３がリクライニング角度を変化させたり、座部９２が傾動しても、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部９４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００４２】
前記脚支持部９５は、座部９２の前側に位置し、座部９２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部９５には、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセル７５、７６が配設される。
【００４３】
前記リモコン８１は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機９０の側部におけるスタンド９６（図１参照）に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部８２に送信するものである。なお、リモコン８１のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド９６の位置は調整可能となっている。
【００４４】
前記制御部８２は、リモコン操作やあらかじめ設定されたマッサージ内容に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し適切なマッサージの実行のための動作制御を行うものである。
【００４５】
この制御部８２は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部８２として動作させる仕組みである。この制御部８２をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００４６】
この制御部８２をなすコンピュータのユニットは、座部９２直下等のマッサージ機９０内部の所定のスペースに配設され、図６に示すように、リモコン８１と通信可能な状態とされると共に、メカユニット６０や、背もたれ部９３や脚支持部９５の各アクチュエータ（図示を省略）、エアポンプ７０とそれぞれ電気的に接続され、マッサージ実行の際には、設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力によりこれらの駆動機構を動作させる。さらに制御部８２は、メカユニット６０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット６０の状態や、背もたれ部９３及び脚支持部９５の傾斜等の状態を把握しつつこれらの動作制御を行うこととなる。
【００４７】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、マッサージ機９０の主電源が入状態とされてマッサージ機９０が待機状態で起動し、被施療者によるマッサージコース等の動作状態指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【００４８】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラムを所定方向に回転させ、第一ドラム１３では第一ワイヤ１５を巻取り、第二ドラム１４では第二ワイヤ１６を送出すことで、両ドラムを各ワイヤの巻取り及び送出しの各長さ分だけ上方へ移動させる。これにより、これらドラム１３、１４と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール１１、１２に沿って上方へ移動し、揉み玉６１位置を上方に変化させることとなる（図７（Ａ）参照）。
【００４９】
各ドラム１３、１４の回転量は揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ１５、１６の巻取り又は送出し長さと、ドラム１３、１４におけるワイヤ１５、１６の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう回転駆動される。
【００５０】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラムを前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆に第一ドラム１３では第一ワイヤ１５を送出し、第二ドラム１４では第二ワイヤ１６を巻取って、両ドラムを各ワイヤの送出し及び巻取りの各長さ分だけ下方へ移動させる。これにより、これらドラム１３、１４と一体に上下動するメカユニット６０もガイドレール１１、１２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる（図７（Ｂ）参照）。
【００５１】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、昇降モータ６６を停止させていれば、各ドラム１３、１４が回転することもなく、またワイヤ１５はメカユニットの重量で、ワイヤ１６はばね１７による付勢でそれぞれ緊張状態にあり、各ワイヤ１５、１６の張力が釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下位置を維持する。
【００５２】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、揉み玉６１を備えたメカユニット６０を背もたれ部９３のガイドレール１１、１２間に上下方向移動可能に配設する一方、メカユニット６０のベース部６３に配置したドラム１３、１４に、ワイヤ１５、１６をそれぞれ巻付けると共にワイヤ１５、１６の端部を背もたれ部９３内に保持し、ばね１７で第二ワイヤ１６の緊張を確保しつつドラム１３、１４を回転させて、ドラム上のワイヤ巻付き状態を変化させてドラム１３、１４を移動させ、このドラム１３、１４と一体のメカユニット６０を上下方向に移動させることから、ワイヤ１５、１６でメカユニット６０の重量を確実に支持しつつこれらをスムーズに上下方向に移動させることができ、メカユニット６０の支持構造を簡略化して大幅なコストダウンが図れると共に、上下移動に歯車機構を用いないことで歯車の噛合い音が発生せず、静粛性を高められ、騒音がマッサージによるリラックス状態の妨げとなるのを防止できる。また、二つのドラム１３、１４及びワイヤ１５、１６を用い、各ワイヤ１５、１６の端部をドラム１３、１４に固定した上でワイヤ１５、１６をドラム１３、１４に巻付けると共に、メカユニット６０を支えるワイヤ１６の弛緩をばね１７で防ぐことで、ドラム１３、１４とこれに巻付けたワイヤ１５、１６との間の滑りを無くすことができ、ドラム１３、１４を回転させた分だけ確実にワイヤ１５、１６を巻取り又は送出して移動させられ、メカユニット６０の移動精度を高められ、且つドラム停止時にもドラム１３、１４とワイヤ１５、１６間の滑りなくメカユニット６０の移動停止状態を維持でき、移動動作や停止時の施療動作の信頼性や安全性を高められる。
【００５３】
なお、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、緊張手段をなす弾性体としてばね１７を用いる構成としているが、これに限らず、弾性体として、ゴム等のエラストマーを使用する構成とすることもでき、前記実施形態同様、第二ワイヤ１６下端部と背もたれ部内下端部の下部フレーム９７ｂとの間に介在して第二ワイヤ１６を下向きに引張ることで、第二ワイヤ１６を弛み無く張った緊張状態に維持できる。
【００５４】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図８ないし図１１に基づいて説明する。
【００５５】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、前記第１の実施形態同様、ガイドレール２１、２２と、ドラム２３と、ワイヤ２４とを備える一方、異なる点として、ドラム２３とワイヤ２４がそれぞれ一つのみ配設され、ワイヤ２４は上下両端を背もたれ部９３内の上下端部にそれぞれ保持されて、その中間でドラム２３に所定回数巻付けた状態とされ、さらに、緊張手段として、ワイヤ２４に当接するローラ２５及びこのローラ２５をワイヤ２４に押付ける弾性部材２６を備える構成を有するものである。
なお、マッサージ機９０におけるメカユニット６０の昇降に係る機構以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００５６】
前記ガイドレール２１、２２は、前記第１の実施形態同様、略コ字状の断面形状及び背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状を有して、図８に示すように背もたれ部９３内部の右フレーム９７ｃと左フレーム９７ｄにそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。
【００５７】
このガイドレール２１、２２に対し、メカユニット６０のベース部６３側端部における各ガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄが挿嵌状態となって、メカユニット６０全体が一対のガイドレール２１、２２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みも、前記第１の実施形態と同様である。
【００５８】
前記ドラム２３は、ベース部６３における、ガイドレール２１、２２間の中央に位置する揉み玉６１及び揉み玉駆動部６２と重ならない箇所に、回動可能として支持され（図９参照）、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ２４を巻取り且つ送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール２１、２２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させ、揉み玉６１による被施療部位を上下に変えるものである。
【００５９】
ドラム２３は、昇降モータ６６による回転でワイヤ２４の巻付け状態を変化させ、背もたれ部９３に対し上下方向に移動するが、どの回転方向においても、ドラム２３上でワイヤ２４の上下いずれかの側が引出され、ワイヤの他方の側が巻取られることとなる。
【００６０】
このドラム２３でワイヤ２４を巻付けられる円筒面状の巻胴部には、図１１に示すように、螺旋状に連続する一つの溝２３ａが設けられ、巻取られたワイヤ２４がこの溝２３ａに収ることで、ワイヤ２４をドラム２３の軸方向へ不用意に移動させず、且つ巻取られたワイヤ２４を軸方向に整列させてワイヤ２４同士が互いに重ならないようにしている。
【００６１】
このドラム２３を回転させてメカユニット６０を上下移動させる際、上方向と下方向の各移動においてワイヤから相対的に加わる力は、メカユニット６０の中心について互いに逆向きの関係となり、メカユニット６０には異なる向きにモーメントが生じるので、各方向の移動において、各ガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄのガイドレール２１、２２との接触状態を適切にしてモーメントに伴う余分な力を緩和し、スムーズな上下の動きを維持できるようにしている。
【００６２】
前記ワイヤ２４は、図８に示すように、一端部を背もたれ部９３内部の上端部に位置する上部フレーム９７ａに保持されると共に、他端部を背もたれ部９３内部の下端部に位置する下部フレーム９７ｂに保持され、中間部を前記ドラム２３に巻付けた状態とされて配設され、ドラム２３の停止時はワイヤ張力でドラム位置を保持して、ドラム２３と一体のメカユニット６０の上下位置を維持する一方、ドラム２３の回転時はドラム２３への巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラム２３を上下方向に相対移動させ、ドラムと共にメカユニット６０の上下動を許容するものである。
【００６３】
前記ローラ２５は、図９及び図１０に示すように、メカユニット６０のベース部６３に傾動可能に配設されるアーム２７の先端部に回動可能に取付けられて、メカユニット６０と共にガイドレール２１、２２に対し移動可能とし、且つワイヤ２４のドラム２３より下側部分に当接可能として配設されるものである。また、弾性部材２６は、弾性力でローラ２５をワイヤ２４に押付けるものであり、具体的には、ローラ２５が取付けられたアーム２７を、ローラ２５でワイヤ２４を押圧する向きに傾動させる仕組みとなっている。これにより、ローラ２５は、弾性部材２６の弾性力に基づいてワイヤ２４を押圧し、ワイヤ２４を緊張させてその弛みを防ぐことができる。なお、弾性部材２６には、ばねの他、ゴム等のエラストマーを使用することもできる。
【００６４】
このローラ２５は、背中を背もたれ部９３に載せた際などの揉み玉６１に加わる外力でメカユニット６０が上又は下に動いた場合に、弾性部材２６の付勢力に抗して動けることで、衝撃を吸収し、ワイヤ２４が過剰に引張られる状態となるのを防ぐ働きも有しており、ワイヤ２４への負荷を減らして耐久性を高めることができる。
【００６５】
なお、ワイヤ２４のドラム２３より上側の部分は、メカユニット６０の重量が荷重として加わるので、特に緊張用の手段を用いなくても自然に緊張状態となっており、弛みは生じない。
【００６６】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機９０が起動し、被施療者による指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【００６７】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム２３を所定方向に回転させ、ワイヤ２４のドラム２３より上側部分については巻取り、ワイヤ２４のドラム２３より下側部分については送出すことで、ドラム２３をワイヤ２４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ巻取り側である上方へ移動させる。これにより、このドラム２３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール２１、２２に沿って上方へ移動して、揉み玉６１位置を上方に変化させることとなる。
【００６８】
ドラム２３の回転量は、前記第１の実施形態同様、揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ２４の巻取り及び送出し長さと、ドラム２３におけるワイヤ２４の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう回転駆動される。
【００６９】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム２３を前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆にワイヤ２４のドラム２３より上側部分については送出し、ワイヤ２４のドラム２３より下側部分について巻取ることで、ドラム２３をワイヤ２４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ巻取り側である下方へ移動させる。これにより、このドラム２３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール２１、２２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる。
【００７０】
ドラム２３が回転して上方又は下方へ移動する間、ローラ２５及び弾性部材２６もメカユニット６０と共にドラム２３に追随して移動し、弾性部材２６で付勢されたローラ２５が、ワイヤ２４におけるドラム２３より下側部分をドラム２３の近傍で押圧し（図１０参照）、ワイヤ２４を緊張させることで、確実にドラム２３とワイヤ２４の滑りを抑制して、ドラム２３を所望の移動量だけ移動させられる。
【００７１】
そして、ドラム２３が回転してワイヤ２４がドラム２３に巻取られる際、ドラム２３の巻胴部には溝２３ａが形成されていることから、ワイヤ２４を整列状態で巻取り、且つ整列状態を維持して巻取られたワイヤ同士が重ならない状態に保持でき（図１１参照）、ワイヤ２４をスムーズに巻取り且つ送出すことができると共に、ドラム２３の巻胴部上でのワイヤ２４同士の接触を抑えて、ワイヤ２４の摩擦音等の騒音発生を防止でき、移動機構の静音化が図れる。
【００７２】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、前記第１の実施形態と同様、昇降モータ６６を停止させていれば、ドラム２３が回転することはなく、またワイヤ２４はローラ２５による押圧で緊張状態にあり、ワイヤ２４のドラム２３を挟んだ上側部分と下側部分の張力が釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下方向位置を維持する。
【００７３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、背もたれ部９３内に上下に張り渡したワイヤ２４の中間部を巻付けた唯一のドラム２３を用いると共に、このドラム２３のワイヤ２４を巻付けられる巻胴部に溝２３ａを設け、巻取ったワイヤ２４を溝２３ａに沿わせることから、ドラム２３とワイヤ２４との摩擦を確保するために巻付け回数を十分増やした場合でも、巻取られたワイヤ２４同士が接触し重なり合うことがなく、ドラム２３の回転に対応させてスムーズにワイヤ２４の巻取り、送出しが行え、ドラム２３を一つだけ用いても確実に動作させられ、メカユニット６０の移動に係る機構を大幅に簡略化できると共に、この移動機構を必要最小限のスペースに抑えてマッサージ機の他の機構に影響を与えることなく配設でき、背もたれ部９３内における各機構のレイアウトの自由度を高くして様々な形状・用途のマッサージ機に対応させられる。
【００７４】
なお、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、緊張手段として、ローラ２５をワイヤ２４のドラム２３より下側部分に接触させ、弾性部材２６の弾性力に基づいてローラ２５でワイヤ２４を押圧し、ワイヤ２４を緊張させる構成としているが、この他、前記第１の実施形態と同様に、ワイヤの下端部と背もたれ部内部の下端部における下部フレームとの間にばね等の弾性体を介在させる構成とすることもできる。
【００７５】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図１２ないし図１５に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、前記第１の実施形態同様、ガイドレール３１、３２と、ドラム３３と、ワイヤ３４と、ばね３５とを備える一方、異なる点として、ドラム３３とワイヤ３４がそれぞれ一つのみ配設され、ワイヤ３４は上下両端を背もたれ部９３内の上下端部（フレーム）にそれぞれ連結されて、その中間でドラム３３に所定回数巻付けた状態とされ、さらに、ガイドレール３１、３２が円管状とされ、ガイドレール３１、３２によるメカユニット６０の支持形態を異ならせた構成を有するものである。
なお、マッサージ機９０におけるメカユニット６０の昇降に係る機構以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００７６】
前記ガイドレール３１、３２は、略円断面形状を有する円管状体とされ、人の背中形状に合せた背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、図１２に示すように、上下両端を背もたれ部９３内部の上部フレーム９７ａと下部フレーム９７ｂにそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右に左右フレーム９７ｃ、９７ｄの間隔より狭い間隔として配設される構成である。この一対のガイドレール３１、３２の間隔は、メカユニット６０の全体の幅よりも狭いものとなっている。
【００７７】
一方、メカユニット６０のベース部６３には、ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈがそれぞれ回動可能に取付けられている（図１３、図１４参照）。各ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈは、二つ一組でガイドレール３１、３２を挟み込む配置とされ、詳細には、ガイドローラ６９ａ、６９ｂの間、及びガイドローラ６９ｃ、６９ｄの間にガイドレール３１を挟み込む（図１５参照）一方、ガイドローラ６９ｅ、６９ｆの間、及びガイドローラ６９ｇ、６９ｈの間にガイドレール３２を挟み込んで、各ガイドローラがそれぞれガイドレール３１、３２に沿って転動することで、ガイドレール３１、３２長手方向に移動する以外の動きを拘束されることとなり、これによりメカユニット６０全体が一対のガイドレール３１、３２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みである。
【００７８】
メカユニット６０は、このガイドレール３１、３２に当接する各ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈを配設され、各ガイドローラの配置に対応するベース部６３形状を採用した点以外は、前記第１及び第２の実施形態と同様の構成を有しており、詳細な説明を省略する。
【００７９】
前記ドラム３３は、前記第２の実施形態と同様、ベース部６３における、ガイドレール３１、３２間の中央から外れた箇所に回動可能として固定支持され、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ３４を巻取り且つ送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール３１、３２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させるものであり、詳細な説明を省略する。なお、このドラム３３でワイヤ３４を巻付けられる円筒面状の巻胴部にも、前記第２の実施形態と同様に、螺旋状に連続する溝が設けられる構成である。
【００８０】
このドラム３３を回転させてメカユニット６０を上下移動させる際、ワイヤ３４から相対的に加わる力が、メカユニット６０の中心から離れているドラム３３に作用することで、メカユニット６０にはモーメントが生じるが、ガイドレール３１、３２の間隔を狭くしていることで、ガイドレール３１、３２に当接する各ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈのガイドローラ３１上での移動におけるモーメントの影響は小さく、各ガイドローラをスムーズにガイドレール３１、３２上で動かせ、メカユニット６０の上下移動に滞り等の影響が及ぶことはない。
【００８１】
前記ワイヤ３４は、前記第２の実施形態と同様、一端部を背もたれ部９３内部の上端部に位置する上部フレーム９７ａに保持されると共に、他端部を背もたれ部９３内部の下端部に位置する下部フレーム９７ｂに保持され、中間部を前記ドラム３３に巻付けた状態とされて配設される構成である（図１２参照）。
【００８２】
前記ばね３５は、緊張手段として、図１２に示すように、ワイヤ３４下端部と背もたれ部９３内部下端部の下部フレーム９７ｂとの間に介在させて配設されるものであり、ワイヤ３４を下向きに引張ることでワイヤ３４を緊張させ、その弛みを防いでいる。
【００８３】
このばね３５は、背中を背もたれ部９３に載せた際などの揉み玉６１に加わる外力でメカユニット６０が上又は下に動いた場合に、ばねが変形することで、衝撃を吸収し、ワイヤ３４が過剰に引張られる状態となるのを防ぐ働きも有しており、ワイヤ３４への負荷を減らして耐久性を高めることができる。
【００８４】
なお、ワイヤ３４のドラム３３より上側部分には、メカユニット６０の重量が荷重として加わるので、特に緊張用の手段を用いなくても自然に緊張状態となっており、弛みは生じない。
【００８５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機９０が起動し、被施療者による指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【００８６】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム３３を所定方向に回転させ、ワイヤ３４のドラム３３より上側部分については巻取り、ワイヤ３４のドラム３３より下側部分については送出すことで、ドラム３３をワイヤ３４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ上方へ移動させる。これにより、このドラム３３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール３１、３２に沿って上方へ移動して、揉み玉６１位置を上方に変化させることとなる。
【００８７】
ドラム３３の回転量は、前記第１の実施形態同様、揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ３４の巻取り及び送出し長さと、ドラム３３におけるワイヤ３４の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう回転駆動される。
【００８８】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム３３を前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆にワイヤ３４のドラム３３より上側部分については送出し、ワイヤ３４のドラム３３より下側部分について巻取ることで、ドラム３３をワイヤ３４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ下方へ移動させる。これにより、このドラム３３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール３１、３２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる。
【００８９】
ドラム３３が回転してワイヤ３４がドラム３３に巻取られる際、ドラム３３の巻胴部には溝が形成されていることから、ワイヤ３４を整列状態で巻取り、且つ整列状態を維持して巻取られたワイヤ同士が重ならない状態に保持でき、ワイヤ３４をスムーズに巻取り且つ送出すことができると共に、ドラム３３の巻胴部上でのワイヤ３４同士の接触を抑えて、ワイヤ３４の摩擦音等の騒音発生を防止できる。
【００９０】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、前記第１の実施形態と同様、昇降モータ６６を停止させていれば、ドラム３３が回転することはなく、またワイヤ３４のドラム３３より上側部分はメカユニット６０の重量で、ワイヤ３４のドラム３３より下側部分はばね３５による付勢で、それぞれ緊張状態にあり、ワイヤ３４のドラム３３を挟んだ上側部分と下側部分の張力が釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下方向位置を維持する。
【００９１】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、背もたれ部９３内でワイヤ３４が巻付けられるドラム３３を一つ用いると共に、このドラム３３の巻胴部に溝を設け、巻取ったワイヤ３４を溝に沿わせることから、ドラムへのワイヤ巻付け回数を増やした場合でもワイヤ３４同士が接触し重なり合うことがなく、スムーズにワイヤ３４の巻取り、送出しが行え、ドラム３３を一つだけ用いてもドラム３３とワイヤ３４との摩擦を適切に確保してメカユニット６０の移動動作を確実なものにでき、メカユニット６０の移動に係る機構を大幅に簡略化、省スペース化できる。また、一対のガイドレール３１、３２の間隔をメカユニット６０の幅より狭くして配設することで、メカユニット６０の移動時に生じるモーメントによるメカユニット６０をガイドレール３１、３２上でふらつかせたりがたつかせたりする悪影響を緩和でき、メカユニット６０をガイドレール３１、３２に沿わせて確実に移動させられる。
【００９２】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図１６ないし図１９に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、前記第１の実施形態同様、前記第１の実施形態同様、ガイドレール４１、４２と、ドラム４３、４４と、ワイヤ４５、４６と、ばね４７、４８とを備える一方、異なる点として、ドラム４３、４４がメカユニット６０のベース部６３側端部に配設され、ワイヤ４５、４６は上下端部をガイドレール４１、４２上下端部にそれぞれ連結されて略コ字状断面形状のガイドレール４１、４２の内周面に沿って配設され、ドラム４３、４４もそれぞれガイドレール４１、４２内を通る配置とされる構成を有するものである。
なお、マッサージ機９０におけるメカユニット６０の昇降に係る機構以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００９３】
前記ガイドレール４１、４２は、前記第１の実施形態同様、略コ字状の断面形状及び背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状を有して、背もたれ部９３内部の右フレーム９７ｃと左フレーム９７ｄにそれぞれ固定され（図１６参照）、一対を背もたれ部内部左右に配設される構成である。
【００９４】
一方、メカユニット６０のベース部６３端縁部には、図１６ないし図１８に示すように、二つのドラム４３、４４が回動自在に支持され、ガイドローラを兼ねてガイドレール４１、４２の内周面に接触して転動する。また、同じベース部６３の端縁部にはガイドローラ６８ｅ、６８ｆもそれぞれ回動可能に取付けられている（図１６、図１７参照）。これらのドラム４３、４４及びローラ６８ｅ、６８ｆが、ガイドレール４１、４２に挿嵌されてそれぞれガイドレール４１、４２の内周面に当接し、これに沿って転動することで、ガイドレール４１、４２長手方向に移動する以外の動きを拘束されることとなり、これによりメカユニット６０全体が一対のガイドレール４１、４２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みである。
【００９５】
メカユニット６０は、このガイドレール４１、４２に当接するドラム４３、４４及びガイドローラ６８ｅ、６８ｆを配設される点以外は、前記第１の実施形態と同様の構成を有しており、詳細な説明を省略する。
【００９６】
前記ドラム４３、４４は、一方のワイヤ４５を巻付けられた状態で一方のガイドレール４１に挿嵌されて配設される第一ドラム４３と、他方のワイヤ４６を巻付けられた状態で他方のガイドレール４２に挿嵌されて配設される第二ドラム４４とからなり、ベース部６３端縁部にそれぞれ回動可能として固定支持され、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ４５、４６を巻取り且つ送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール４１、４２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させ、揉み玉６１による被施療部位を上下に変えるものである。
【００９７】
これらドラム４３、４４は、ガイドレール４１、４２に接してメカユニット６０の上下移動を案内するガイドローラを兼ねたものとなっており、ドラムの巻胴部と独立して回動可能とされる大径の外周部分がこのガイドローラとしてガイドレール４１、４２の内周面に接触して転動し（図１８参照）、その移動をガイドレール内のみに制限されることとなる。
【００９８】
前記第一ドラム４３と第二ドラム４４は、同じ形状とされ、同一の駆動軸上に配設されて昇降モータ６６により同時に同じ回転方向へ回転駆動され、各ワイヤ４５、４６の巻付け状態を変化させて背もたれ部９３に対し上下方向に同様に移動し、同時にメカユニット６０の上下位置を変化させる。どの回転方向においても、各ドラム４３、４４上ではワイヤ４５、４６の上下いずれかの側が引出され、ワイヤ４５、４６の他方の側が巻取られる状態となる。
【００９９】
前記ワイヤ４５、４６は、一端部を一方のガイドレール４１の上部に保持されると共に、他端部を同じガイドレール４１の下部に保持され、中間部を前記第一ドラム４３に巻付けた状態とされて、ガイドレール４１内周面のうち、背もたれ部９３の背中に接する面に対し反対側を向いた裏側の面４１ａ（図１８参照）に沿って配設される第一ワイヤ４５と、一端部を他方のガイドレール４２の上部に保持されると共に、他端部を同じガイドレール４２の下部に保持され、中間部を前記第二ドラム４４に巻付けた状態とされて、ガイドレール４２内周面のうち、背もたれ部９３の背中に接する面に対し反対側を向いた裏側の面４２ａ（図１８参照）に沿って配設される第二ワイヤ４６とからなり、ドラム４３、４４の回転停止時はワイヤ張力でドラム位置を保持して、ドラム４３、４４と一体のメカユニット６０の上下位置を維持する一方、ドラム４３、４４の回転時はドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラム４３、４４をそれぞれ上下方向に相対移動させ、各ドラムと共にメカユニット６０の上下動を許容するものである。
【０１００】
前記ばね４７、４８は、図１６に示すように、第一ワイヤ４５下端部とガイドレール４１下部との間に介在させて配設される第一ばね４７と、第二ワイヤ４６下端部とガイドレール４２下部との間に介在させて配設される第二ばね４８とからなり、緊張手段をなす弾性体として、第一ワイヤ４５及び第二ワイヤ４６下端部をそれぞれ保持しつつこれら各ワイヤ４５、４６をそれぞれ下向きに引張ることで各ワイヤ４５、４６を緊張させ、その弛みを防ぐものである。これら各ばね４７、４８は、前記第１の実施形態と同様、外力の加わらない自然長から所定寸法引き伸して、元に戻ろうとする弾性力を生じさせた状態で、緊張させた各ワイヤ４５、４６の下端部と一方の端部をそれぞれ連結させて配設されることで、各ワイヤ４５、４６に対し弾性力に基づく引張力を与え、各ワイヤ４５、４６を弛み無く張った状態に維持する仕組みである。
【０１０１】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機９０が起動し、被施療者による指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【０１０２】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラム４３、４４を所定方向に回転させ、第一ドラム４３では、第一ワイヤ４５のドラムより上側部分については巻取り、第一ワイヤ４５のドラムより下側部分については送出すことで、第一ドラム４３を第一ワイヤ４５の巻取り及び送出しの各長さ分だけガイドレール４１内で上方へ移動させる。同時に、第二ドラム４４では、第二ワイヤ４６のドラムより上側部分については巻取り、第二ワイヤ４６のドラムより下側部分については送出すことで、第二ドラム４４を第二ワイヤ４６の巻取り及び送出しの各長さ分だけガイドレール４２内で上方へ移動させる。こうして、同じ形状である両ドラムを同じ移動量だけ上方へ移動させられることとなり、これらドラム４３、４４と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール４１、４２に沿って上方へ移動し、揉み玉６１位置を上方に変化させる（図１９（Ａ）参照）。
【０１０３】
各ドラム４３、４４の回転量は、前記第１の実施形態同様、揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ４５、４６の巻取り又は送出し長さと、ドラム４３、４４におけるワイヤ４５、４６の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう昇降モータ６６が回転駆動される。
【０１０４】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラム４３、４４を前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆に第一ドラム４３では第一ワイヤ４５のドラム４３より上側部分については送出し、第一ワイヤ４５のドラム４３より下側部分については巻取ることで、第一ドラム４３を第一ワイヤ４５の送出し及び巻取りの各長さ分だけガイドレール４１内で下方へ移動させる。同時に、第二ドラム４４では、第二ワイヤ４６のドラム４４より上側部分については送出し、第二ワイヤ４６のドラム４４より下側部分については巻取ることで、第二ドラム４４を第二ワイヤ４６の送出し及び巻取りの各長さ分だけガイドレール４２内で下方へ移動させる。こうして、両ドラムを同じ移動量だけ下方へ移動させられることとなり、これらドラム４３、４４と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール４１、４２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる（図１９（Ｂ）参照）。
【０１０５】
なお、各ドラム４３、４４が移動する際、第一ドラム４３はガイドレール４１内面を、第二ドラム４４はガイドレール４２内面を、それぞれガイドローラとして転動しながら移動することとなり、他のガイドローラ６８ｅ、６８ｆと共に、メカユニット６０に不要な動きが生じないように案内する役割を果す。
【０１０６】
また、ドラム４３、４４が移動する中、緊張状態にある各ワイヤ４５、４６のドラムを挟んだ上側部分と下側部分は、ワイヤ上端部又は下端部とドラム間の各ワイヤ長を最短とするように張力の作用を受けるが、各ワイヤ４５、４６はガイドレール４１、４２内に収められた状態となっていることから、ガイドレール４１、４２における前記裏側の面４１ａ、４２ａによる拘束でガイドレール４１、４２から大きく外れて飛出すようなことはなく、背もたれ部９３内部の各部材、特にガイドレール４１、４２より背もたれ部９３表面側に位置する部材と、各ワイヤ４５、４６との物理的干渉を考慮せずに済む（図１９参照）。
【０１０７】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、前記第１の実施形態と同様、昇降モータ６６を停止させていれば、各ドラム４３、４４が回転することはなく、また第一ワイヤ４５の第一ドラム４３より上側部分はメカユニット６０の重量で、第一ワイヤ４５の第一ドラム４３より下側部分は第一ばね４７による付勢で、それぞれ緊張状態にあり、第一ワイヤ４５の第一ドラム４３を挟んだ上側部分と下側部分の張力が釣合っていることに加え、第二ワイヤ４６の第二ドラム４４より上側部分はメカユニット６０の重量で、第二ワイヤ４６の第二ドラム４４より下側部分は第二ばね４８による付勢で、それぞれ緊張状態にあり、第二ワイヤ４６の第二ドラム４４を挟んだ上側部分と下側部分の張力も釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下位置を維持する。
【０１０８】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、ワイヤ４５、４６をガイドレール４１、４２の所定面４１ａ、４２ａに沿わせた状態で配置すると共に、各ワイヤ４５、４６を巻付けるドラム４３、４４もガイドレール４１、４２近傍に配置し、ドラム４３、４４を回転させてワイヤ４５、４６の巻付け状態を変化させる中、ドラム位置に応じて変位しようとする各ワイヤ４５、４６がそれぞれガイドレール４１、４２の拘束を受けることから、メカユニット６０の位置に関わりなくワイヤ４５、４６がガイドレール４１、４２近傍に存在する状態を維持でき、ワイヤ４５、４６における背もたれ部９３内部に保持された端部とドラム４３、４４に巻付けられた部分との間の部分が、緊張で直線状となってガイドレール位置から大きく外れて飛出した状態となるのを防いで、メカユニット６０がどの位置であっても、ワイヤ４５、４６と背もたれ部９３内部の他部材との物理的干渉を避けられ、ワイヤ４５、４６を背もたれ部９３内に無理なく内蔵できると共に、メカユニット６０をスムーズに上下移動させられる。
【０１０９】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、各ワイヤ４５、４６はガイドレール４１、４２内に収められ、各ワイヤ４５、４６はガイドレール４１、４２から外れた位置に達しないよう拘束される構成としているが、この他、図２０に示すように、ワイヤをガイドレール内に収める代りに、ガイドレール５１の外に露出させて配設されるワイヤ５５に対し、ドラム５３から離れた位置でワイヤ５５を押えて、緊張するワイヤ５５がガイドレール５１よりも被施療者の背中に近い側に極端に飛出した状態となるのを防ぐワイヤガイド５７を、ドラム５３と共に移動可能としてベース部６３等のメカユニット６０に配設する構成とすることもでき、前記実施形態同様、背もたれ部９３内部の各部材とワイヤ５５との物理的干渉を考慮せずに済み、背もたれ部内における各部材のレイアウトの自由度を高くできる。
【符号の説明】
【０１１０】
１１、１２ ガイドレール
１３、４３ 第一ドラム
１４、４４ 第二ドラム
１５、４５ 第一ワイヤ
１６、４６ 第二ワイヤ
１７、３５ ばね
２１、２２ ガイドレール
２３、３３ ドラム
２３ａ 溝
２４、３４ ワイヤ
２５ ローラ
２６ 弾性部材
２７ アーム
３１、３２ ガイドレール
４１、４２ ガイドレール
４１ａ、４２ａ 面
４７ 第一ばね
４８ 第二ばね
５１ ガイドレール
５３ ドラム
５５ ワイヤ
５７ ワイヤガイド
６０ メカユニット
６１ 揉み玉
６２ 揉み玉駆動部
６３ ベース部
６４ 揉みモータ
６５ 叩きモータ
６６ 昇降モータ
６７ 進退モータ
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆ ガイドローラ
６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ ガイドローラ
６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈ ガイドローラ
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
７５、７６ 脚用エアセル
８１ リモコン
８２ 制御部
９０ マッサージ機
９１ 基台部
９２ 座部
９３ 背もたれ部
９４ 肘掛部
９５ 脚支持部
９６ スタンド
９７ フレーム
９７ａ 上部フレーム
９７ｂ 下部フレーム
９７ｃ 右フレーム
９７ｄ 左フレーム
９９ 側壁部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉等の施療子の位置を背もたれ部で上下に調整可能なマッサージ機に関し、特に施療子とその駆動機構をワイヤにより上下動させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の身体を支持しつつマッサージ動作を実行する椅子型のマッサージ機では、通常、その背もたれ部に設けられる揉み玉等の施療子を背もたれ部の上下方向に移動可能とし、被施療者の所望する施療位置への施療動作を可能にする構成を有している。こうしたマッサージ機で、施療子を背もたれ部で上下に移動させる機構としては、施療子の駆動機構部を背もたれ部に内蔵されるガイドレールで上下移動可能に支持しつつ、駆動機構部側に配設され回転駆動される歯車と、ガイドレール側に多数レール長手方向に並べて固定配設された歯（ラック）との噛み合いで、駆動機構部及び施療子の背もたれ部上下方向への移動及び停止状態の維持を可能にする仕組みが一般的に用いられていた。このような移動用機構を採用したマッサージ装置の一例として、特開平１０−２１１２４６号公報に開示されるものがある。
【０００３】
また、椅子型のマッサージ機において施療子を移動させる他の機構として、背もたれ部内の上下に配置したフレーム間に渡したワイヤを巻付けたドラムを回動させ、ワイヤの巻付き状態を変化させてドラム位置を上下に移動させて、ドラムと一体となっている施療子とその駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動させるものも提案されていた。こうした移動用機構を採用したマッサージ装置の一例として、特公昭５９−３４３７５号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１１２４６号公報
【特許文献２】特公昭５９−３４３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機における施療子を上下に移動させる機構は前記各特許文献に示される構成とされ、従来前者の機構は、施療子とその駆動機構部を適切に上下移動させつつ、停止時には可動部分を上下へのずれなく保持できるものであったが、移動の際に歯同士の噛合いが生じるため、施療子の上下移動と同時に噛合い音が発生し、背もたれ部外に騒音として伝わってしまう上、歯車と歯の加工精度を適度に設定しないと発生音が大きくなるという課題を有していた。また、駆動機構部をスムーズに上下移動させるためには、左右のガイドレールの両方に歯を設け、これに噛合う駆動用歯車をそれぞれ設けて、上下移動の力を背もたれ部横方向においてバランスよく生じさせる構造を要し、こうした複雑な構造に加えて、各歯の加工精度も確保しなければならないことは、製造コスト高を招いてしまうという課題も有していた。
【０００６】
一方、従来後者のマッサージ機における施療子の上下移動機構は、ワイヤを用いることで比較的簡略な構造にでき、噛合い音の発生もないものの、ドラムへのワイヤの巻付き状態を整列状態とすることは難しいため、ワイヤとドラムが互いに滑らないようにワイヤのドラムへの巻付け回数をある程度確保すると、ドラム上で巻付いたワイヤ同士が接触しやすく、この接触に伴って異音が発生したり、ワイヤが摩耗して劣化するおそれがあるという課題を有していた。
【０００７】
また、ワイヤは、駆動機構部と施療子の荷重を支えているが、ワイヤのドラムより上側の部分で駆動機構部と施療子の荷重が加わって緊張状態となる分、ドラムより下側では逆に弛む状態となって、ドラムとワイヤの滑りや駆動機構部の上下位置の変動を生じやすくなっており、背もたれ部に体をあずけて施療子に体重が加わった際に、駆動機構部の予期せぬ動きを生じて施療子のがたつきを招く場合があるという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、施療子とその駆動機構部の上下移動を、ワイヤを用いた簡略な構造で実行可能とし、動作の信頼性や安全性を確保しつつコストダウンが図れ、また騒音も生じにくく、静粛性を向上させられるマッサージ機の施療子移動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は、背もたれ部に配置される所定の施療子を当該施療子の駆動機構部ごと背もたれ部に対し上下位置調整可能とするマッサージ機の施療子移動機構において、前記背もたれ部内部に配設され、前記駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する複数のガイドレールと、前記駆動機構部の背もたれ部上下方向への移動の向きに直交する軸を中心に回動可能として駆動機構部と一体に配設され、所定の駆動源により回転駆動されるドラムと、当該ドラムに所定回数巻付けられつつ、少なくとも一端を背もたれ部内部の上下方向の端部に保持されて、背もたれ部内部に上下に張り渡され、ドラムの回転に応じてドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラムを背もたれ部に対し上下方向に移動させるワイヤと、当該ワイヤの端部に取付けられ又はワイヤの中間部に接して、弾性力に基づいてワイヤを弛み無く張った状態に維持する緊張手段とを備えるものである。
【００１０】
このように本発明によれば、背もたれ部内部に施療子の駆動機構部を上下方向移動可能に配設する一方、この駆動機構部に配置したドラムに、ワイヤを巻付けると共にワイヤの端部を背もたれ部内に保持し、緊張手段でワイヤの緊張を確保しつつドラムを回転させて、ドラム上のワイヤ巻付き状態を変化させてドラムを移動させ、このドラムと一体の施療子とその駆動機構部も上下方向に移動させることにより、ワイヤで施療子とその駆動機構部の重量を確実に支持しつつこれらをスムーズに上下方向に移動させることができ、施療子と駆動機構部の支持構造を簡略化して大幅なコストダウンが図れると共に、上下移動に歯車機構を用いないことで歯車の噛合い音が発生せず、静粛性を高められ、騒音がマッサージによるリラックス状態の妨げとなるのを防止できる。また、施療子と駆動機構部を支えるワイヤの弛緩を緊張手段で防ぐことができ、ドラムとワイヤとの接触を確実なものとして滑り無く移動させられ、且つドラム停止時にもドラムとワイヤを密着させてドラムとワイヤ間の滑りを抑え、施療子と駆動機構部の移動停止状態を維持でき、移動動作や停止時の施療動作の信頼性や安全性を高められる。
【００１１】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ドラムとして、駆動機構部の上方向移動用の第一ドラムと、下方向移動用の第二ドラムとがそれぞれ配設され、前記ワイヤが、一端部を前記背もたれ部内部の上端部に連結されると共に他端部を前記第一ドラムに巻付けた状態とされる第一ワイヤと、一端部を背もたれ部内部の下端部に連結されると共に他端部を前記第二ドラムに巻付けた状態とされる第二ワイヤとからなり、前記第一ドラムと第二ドラムが、同時に同じ回転方向に回転駆動されて一方がワイヤを巻取り、他方がワイヤを送出す状態とされ、背もたれ部上下方向に同様に移動して施療子及び駆動機構部の上下位置を変化させるものである。
【００１２】
このように本発明によれば、端部を背もたれ部内部の上端部に連結された第一ワイヤを巻付けられ、ワイヤの巻取りに伴って上方に移動する第一ドラムと、端部を背もたれ部内部の下端部に保持された第二ワイヤを巻付けられ、ワイヤの巻取りに伴って下方に移動する第二ドラムとをそれぞれ配設し、施療子及びその駆動機構部の上方への移動に用いるドラムと下方への移動に用いるドラムをそれぞれ独立させることにより、各ワイヤの端部をドラムに固定した上でワイヤをドラムに巻付けた状態とすることができ、ドラムとこれに巻付けたワイヤとの間の滑りを無くすことができ、ドラムを回転させた分だけ確実にワイヤを巻取り又は送出して施療子及び駆動機構部を上下に移動させることができ、施療子の移動の精度を高めて所望の位置で確実にマッサージ動作を実行させられる。
【００１３】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ガイドレールが、背もたれ部内部の左右に一対配設され、前記駆動機構部を一対のガイドレール間に位置させた状態で支持し、前記第一ドラムと第二ドラムが、一対のガイドレール間の中央位置を挟んだ両側にドラム同士が互いに離隔した配置としてそれぞれ配設されるものである。
【００１４】
このように本発明によれば、左右一対のガイドレール間に支持される駆動機構部に対し、第一ドラムと第二ドラムが左右のガイドレール間の中央位置を挟んだ両側に互いに離隔させて配置され、ワイヤの張力に基づく引張力を、第一ドラムが上方向に、第二ドラムが下方向にと、それぞれ逆向きに受けることにより、ドラム間の中心位置周りについては各ドラムに加わる引張力が同じ向きとなる、すなわち、施療子及び駆動機構部の上下いずれの移動においても、駆動機構部にはドラムに加わる引張力によるモーメントが同じ向きに生じることとなり、駆動機構部と各ガイドレールとの接触を、一方向のモーメントに伴う抵抗力のみを緩和するものとすれば、ガイドレールに対し駆動機構部を上下いずれの移動についてもスムーズに移動可能とすることができ、他の向きへのモーメント発生に伴う抵抗を考慮せずに済み、駆動機構部のガイドレールに対する上下への円滑な移動を簡略な構造で実現できる。また、一般に背もたれ部の中央に位置させる揉み玉等の施療子とその駆動機構を、ガイドレール間の中央でドラム及びワイヤとの物理的干渉も無く適切な位置に無理なく支持できると同時に、互いに離隔させて配置した第一ドラムと第二ドラム並びにこれらに巻付けるワイヤを、施療子等との重なりを避けて適切にレイアウトでき、支障なく各ドラムへのワイヤ巻付き状態を変化させて施療子及び駆動機構部を上下に移動させられる。
【００１５】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ワイヤが、前記ガイドレールにおける、背もたれ部の背中に接する面に対し反対側を向いた所定面に沿った配置とされてなり、前記ドラムが、ガイドレール近傍に配置され、ワイヤの巻付け状態を変化させつつガイドレールの前記所定面に沿って背もたれ部上下方向に移動するものである。
【００１６】
このように本発明によれば、ワイヤをガイドレールの所定面に沿わせた状態で配置すると共に、ワイヤを巻付けるドラムもガイドレール近傍に配置し、ドラムを回転させてワイヤの巻付け状態を変化させる中、ドラム位置に応じて変位しようとするワイヤがガイドレールの拘束を受けることにより、施療子と駆動機構部の位置に関わりなくワイヤがガイドレール近傍に存在する状態を維持でき、ワイヤにおける背もたれ部内部に保持された端部とドラムに巻付けられた部分との間の部分が、緊張で直線状となってガイドレール位置から大きく外れて飛出した状態となるのを防いで、施療子と駆動機構部がどの位置であっても、ワイヤと背もたれ部内部の他部材との物理的干渉を避けられ、ワイヤを背もたれ部内に無理なく内蔵できると共に、施療子と駆動機構部をスムーズに上下移動させられる。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記ドラムが、ワイヤと接触する円筒面状の巻胴部に、巻付けられたワイヤの一列分が入り込む大きさの螺旋状の溝を設けられるものである。
【００１８】
このように本発明によれば、ドラムの巻胴部に溝を設け、ワイヤが溝に入り込んだ状態でドラムに巻付くことにより、ドラム上で巻付いたワイヤが溝に規制されて溝に沿って整列状態で配置されることとなり、ワイヤが無秩序にドラムに巻付いてワイヤ同士が互いに接触したままドラムが回転することで異音が発生したり、ワイヤが摩耗、損傷したりするのを防止でき、施療子と駆動機構部の移動動作に係り静粛性を確保できると共に、用いるワイヤの耐久性を向上させられる。
【００１９】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記緊張手段が、ワイヤのドラムより下側部分の端部と背もたれ部内部の下端部との間に介設されて弾性変形する弾性体であるものである。
【００２０】
このように本発明によれば、緊張手段として、ワイヤの端部と背もたれ部内部の下端部との間に弾性体を設け、ワイヤを弾性力で下方に引張って緊張させることにより、ワイヤのドラムより下側部分を確実に緊張させてワイヤの弛みを防ぎ、ワイヤのドラムへの巻付き状態を適切にして滑りをなくし、施療子と駆動機構部を確実に移動及び停止状態に制御できる。
【００２１】
また、本発明に係るマッサージ機の施療子移動機構は必要に応じて、前記緊張手段が、駆動機構と共にガイドレールに対し移動可能に配設され、ワイヤのドラムより下側部分に当接する回動可能なローラと、当該ローラをワイヤに所定の弾性力で押付ける弾性部材とを有してなるものである。
【００２２】
このように本発明によれば、緊張手段として、回動するローラとこれをワイヤに押付ける弾性部材を設け、ワイヤのドラムより下側部分にローラを当接させてワイヤを押圧し、ワイヤのドラムとローラとの間、及びローラとワイヤ下端部との間の各部分でワイヤが引張られるようにし、ワイヤを緊張させることにより、ワイヤのドラムより下側部分を確実に緊張させてワイヤの弛みを防ぎ、ワイヤのドラムへの巻付き状態を適切にして滑りをなくし、施療子とその駆動機構部を確実に移動及び停止状態に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構を用いるマッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの背面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの左側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構を用いるマッサージ機のブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る施療子移動機構によるメカユニットの移動状態説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの左側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る施療子移動機構におけるドラムのワイヤ巻付け状態説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの正面図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの背面図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの左側面図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構の正面図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの背面図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構と組合わされるメカユニットの底面図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係る施療子移動機構によるメカユニットの移動状態説明図である。
【図２０】本発明の他の実施形態に係る施療子移動機構におけるワイヤガイドの概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図１ないし図７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、マッサージ機９０の背もたれ部９３に配置される所定の施療子をこの背もたれ部９３に対し上下位置調整可能とするものであり、詳細には、背もたれ部９３内部に配設され、施療子の駆動機構部を背もたれ部９３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する二つのガイドレール１１、１２と、前記駆動機構部の背もたれ部９３上下方向への移動の向きに直交する軸を中心に回動可能として駆動機構部に配設され、所定の駆動源により回転駆動される二つのドラム１３、１４と、これらドラムに所定回数巻付けられつつ、一端を背もたれ部９３内部の上下端部に保持されて、これら上下端部と各ドラム間に張り渡される二つのワイヤ１５、１６と、一方のワイヤ１６の端部に取付けられ、弾性力に基づいてワイヤを弛み無く張った状態に維持する前記緊張手段としてのばね１７とを備える構成である。
【００２５】
本実施形態に係る施療子移動機構を有するマッサージ機９０は、着座した被施療者を支える椅子状のものであり、詳細には、図１に示すように、床面上に載置されて椅子全体を安定的に支持する基台部９１と、この基台部９１の上方で被施療者の臀部を支える座部９２と、この座部９２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部９３と、座部９２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部９４と、座部９２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部９５と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン８１と、搭載されている複数の施療機構によるマッサージ動作を操作入力内容に基づいて制御する制御部８２とを備える構成である。
【００２６】
前記基台部９１は、椅子各部をなす前記座部９２、背もたれ部９３、肘掛部９４、及び脚支持部９５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部９２は、基台部９１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて被施療者の臀部を支えつつ内蔵の施療機構でマッサージを実行するものであり、この施療機構として、空気の給排で動作する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で動作させるエアポンプ７０が座部９２下側のスペースに配設される。
【００２７】
前記背もたれ部９３は、前記基台部９１及び座部９２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、前記施療子移動機構をなすガイドレール１１、１２、ドラム１３、１４、ワイヤ１５、１６、及びばね１７を備える一方、この他に、施療子としての揉み玉６１とこれを動作させる前記駆動機構部が一体となったメカユニット６０と、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４と、背もたれ部内部にそれぞれ配置されて背もたれ部の形状を維持する枠状のフレーム９７とを備える構成であり（図１参照）、このうちメカユニット６０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。
【００２８】
また、背もたれ部９３の左右両側部には一対の側壁部９９が突出配設され、その被施療者に面する内面側にもエアセル（図示を省略）が設けられ、被施療者の上腕部に対してもマッサージを行える構成である。
【００２９】
前記ガイドレール１１、１２は、略コ字状の断面形状を有すると共に、人の背中形状に合せた背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、図２に示すように、背もたれ部９３内部のフレーム９７のうち右フレーム９７ｃと左フレーム９７ｄにそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。この対をなす二つのガイドレール１１、１２に挟まれる配置で、前記メカユニット６０がガイドレール１１、１２に沿って移動可能に配設される。
【００３０】
前記メカユニット６０は、背もたれ部９３上で揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉６１と、この揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する揉み玉駆動部６２と、この揉み玉駆動部６２を傾動可能に支持するベース部６３とを備える構成であり（図３参照）、これら揉み玉駆動部６２とベース部６３が前記駆動機構部をなしている。このメカユニット６０のベース部６３に、二つのドラム１３、１４が回動自在に支持され、各ドラム１３、１４がワイヤ１５、１６を巻付けられた状態で回転駆動される。
【００３１】
前記揉み玉駆動部６２は、揉み玉６１に揉み動作を行わせるための駆動力を与える揉みモータ６４と、揉み玉６１に叩き動作を行わせるための駆動力を与える叩きモータ６５とを備え（図４参照）、揉み玉６１を可動状態で支持する構成である。この揉み玉駆動部６２は、メカユニット６０の下部側でベース部６３に傾動可能に取付けられ、揉み玉６１の背中側への突出量を調整できる仕組みである。
【００３２】
前記ベース部６３は、ドラム１３、１４を回転駆動する昇降モータ６６と、揉み玉駆動部６２を傾動させて揉み玉６１を被施療者の背中に対し進退させ、施療の強さを調整する進退モータ６７とを備える構成である（図４参照）。揉み玉駆動部６２の揉みモータ６４と叩きモータ６５、並びにベース部６３の昇降モータ６６と進退モータ６７が、それぞれ制御部８２から出力される制御信号を受けて作動し、背もたれ部９３において揉み玉６１による各種マッサージ機能を被施療者に対して提供することとなる。
【００３３】
また、図２ないし図５に示すように、ベース部６３の側端部にはガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄがそれぞれ回動可能に取付けられている。これらのガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄがガイドレール１１、１２に挿嵌されてガイドレール１１、１２長手方向以外の動きを拘束されることで、メカユニット６０全体が一対のガイドレール１１、１２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みである。
【００３４】
前記ドラム１３、１４は、メカユニット６０の上方向移動用となる第一ドラム１３と、メカユニット６０の下方向移動用となる第二ドラム１４とからなり、ガイドレール１１、１２間の中央に配置される揉み玉６１及び揉み玉駆動部６２を挟む両側に、ドラム同士を互いに離隔させた配置として、それぞれベース部６３に回動可能として固定支持され（図３参照）、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ１５、１６を巻取り又は送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール１１、１２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させ、揉み玉６１による被施療部位を上下に変えるものである。
【００３５】
前記第一ドラム１３と第二ドラム１４は、円筒面状の巻胴部を同一径として形成され、同一の駆動軸上に配設されて昇降モータ６６により同時に同じ回転方向へ回転駆動され、各ワイヤ１５、１６の巻付け状態を変化させて背もたれ部９３に対し上下方向に同様に移動し、同時にメカユニット６０の上下位置を変化させる。いずれの回転方向においても、一方のドラムでワイヤが引出され、他方のドラムでワイヤが巻取られる状態となる。
【００３６】
これら第一ドラム１３と第二ドラム１４を回転させてメカユニット６０を上下移動させる際、ワイヤの張力に基づいて上方向へ引張力を受ける第一ドラム１３と、ワイヤの張力に基づいて下方向へ引張力を受ける第二ドラム１４とが、左右のガイドレール１１、１２間の中央位置を挟んだ両側に、ほぼ左右対称となるようにしてそれぞれ配置されていることで、各ワイヤから加わる力がメカユニット６０におけるドラム間の中心位置について回転対称の関係となり、メカユニット６０には同じ向き（図２、図３上で時計回り方向）にほぼ同じ大きさのモーメントが生じる。これに対し、各ガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄにおいては、そのガイドレール１１、１２との接触状態を適切にしてモーメントに伴う余分な力を緩和し、ガイドレール１１、１２に対するメカユニット６０のスムーズな上下の動きを維持できるようにしている。ただし、メカユニット６０の上下いずれの移動においても、モーメントの向きは一方向のみで他の向きについては考慮せずに済むことから、比較的簡略な構造でメカユニット６０のスムーズな動きを実現できる。なお、各ワイヤから加わる力によるモーメントの向きが同じであれば、その大きさは異なっていてもよく、ガイドレール１１、１２間の中央位置から第一ドラム１３と第二ドラム１４までの各距離が異なるように各ドラムを配置する構成としてもかまわない。
【００３７】
前記第一ドラム１３と第二ドラム１４は、揉み玉６１及び揉み玉駆動部６２がガイドレール１１、１２間の中央に配置される関係から、これらを避けた形でガイドレール１１、１２間の中央以外に配設されるが、各ドラム位置は中央を挟んでドラム同士を離隔させて配置するものに限られず、各ドラムをガイドレール１１、１２間の中央に対し一方に偏らせてドラム同士を近接させる配置とすることもできる。
【００３８】
前記ワイヤ１５、１６は、図２に示すように、一端部を背もたれ部９３内部の上端部に位置する上部フレーム９７ａに保持されると共に、他端部を前記第一ドラム１３に固定され且つ所定長さ分巻付けた状態とされる第一ワイヤ１５と、一端部を背もたれ部９３内部の下端部に位置する下部フレーム９７ｂに保持されると共に、他端部を前記第二ドラム１４に固定され且つ所定長さ分巻付けた状態とされる第二ワイヤ１６とからなり、ドラム１３、１４の停止時はワイヤ張力でドラム位置を保持して、ドラム１３、１４と一体のメカユニット６０の上下位置を維持する一方、ドラム１３、１４の回転時はドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラム１３、１４を上下方向に相対移動させ、ドラム１３、１４と共にメカユニット６０の背もたれ部９３に対する上下方向への移動を許容するものである。
【００３９】
前記ばね１７は、緊張手段をなす弾性体として、図２に示すように、第二ワイヤ１６下端部と背もたれ部内下端部の下部フレーム９７ｂとの間に介在させて配設されるものであり、第二ワイヤ１６下端部を保持しつつこの第二ワイヤ１６を下向きに引張ることで第二ワイヤ１６を緊張させ、その弛みを防いでいる。このばね１７は、外力の加わらない自然長から所定寸法引き伸して、元に戻ろうとする弾性力を生じさせた状態で、緊張させた第二ワイヤ１６の下端部と一方の端部を連結させて配設されることで、第二ワイヤ１６に対し弾性力に基づく引張力を与え、第二ワイヤ１６を弛み無く張った状態に維持する仕組みである。
【００４０】
また、ばね１７は、背中を背もたれ部９３に載せた際などの揉み玉６１に加わる外力でメカユニット６０が上又は下に動いた場合に、ばねが変形することで、衝撃を吸収し、ワイヤが過剰に引張られる状態となるのを防ぐ働きも有しており、ワイヤへの負荷を減らして耐久性を高めることができる。
なお、上側の第一ワイヤ１５には、メカユニット６０の重量が荷重として加わるので、特に緊張用の手段を用いなくても自然に緊張状態となっており、弛みは生じない。
【００４１】
前記肘掛部９４は、座部９２の両側に位置して基台部９１と一体に連結し、背もたれ部９３がリクライニング角度を変化させたり、座部９２が傾動しても、被施療者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部９４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、被施療者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。
【００４２】
前記脚支持部９５は、座部９２の前側に位置し、座部９２前端付近を中心として傾動可能に配設され、内蔵のアクチュエータ（図示を省略）により傾斜角度を調整されるものである。この脚支持部９５には、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセル７５、７６が配設される。
【００４３】
前記リモコン８１は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機９０の側部におけるスタンド９６（図１参照）に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部８２に送信するものである。なお、リモコン８１のスイッチや表示部の位置を被施療者にとって最適位置とするために、スタンド９６の位置は調整可能となっている。
【００４４】
前記制御部８２は、リモコン操作やあらかじめ設定されたマッサージ内容に基づいて、施療機構やマッサージ機の他の各可動部分を被施療者に対応した状態に調整すると共に、施療機構や他の各可動部分に対し適切なマッサージの実行のための動作制御を行うものである。
【００４５】
この制御部８２は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部８２として動作させる仕組みである。この制御部８２をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。
【００４６】
この制御部８２をなすコンピュータのユニットは、座部９２直下等のマッサージ機９０内部の所定のスペースに配設され、図６に示すように、リモコン８１と通信可能な状態とされると共に、メカユニット６０や、背もたれ部９３や脚支持部９５の各アクチュエータ（図示を省略）、エアポンプ７０とそれぞれ電気的に接続され、マッサージ実行の際には、設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力によりこれらの駆動機構を動作させる。さらに制御部８２は、メカユニット６０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット６０の状態や、背もたれ部９３及び脚支持部９５の傾斜等の状態を把握しつつこれらの動作制御を行うこととなる。
【００４７】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、マッサージ機９０の主電源が入状態とされてマッサージ機９０が待機状態で起動し、被施療者によるマッサージコース等の動作状態指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【００４８】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラムを所定方向に回転させ、第一ドラム１３では第一ワイヤ１５を巻取り、第二ドラム１４では第二ワイヤ１６を送出すことで、両ドラムを各ワイヤの巻取り及び送出しの各長さ分だけ上方へ移動させる。これにより、これらドラム１３、１４と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール１１、１２に沿って上方へ移動し、揉み玉６１位置を上方に変化させることとなる（図７（Ａ）参照）。
【００４９】
各ドラム１３、１４の回転量は揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ１５、１６の巻取り又は送出し長さと、ドラム１３、１４におけるワイヤ１５、１６の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう回転駆動される。
【００５０】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラムを前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆に第一ドラム１３では第一ワイヤ１５を送出し、第二ドラム１４では第二ワイヤ１６を巻取って、両ドラムを各ワイヤの送出し及び巻取りの各長さ分だけ下方へ移動させる。これにより、これらドラム１３、１４と一体に上下動するメカユニット６０もガイドレール１１、１２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる（図７（Ｂ）参照）。
【００５１】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、昇降モータ６６を停止させていれば、各ドラム１３、１４が回転することもなく、またワイヤ１５はメカユニットの重量で、ワイヤ１６はばね１７による付勢でそれぞれ緊張状態にあり、各ワイヤ１５、１６の張力が釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下位置を維持する。
【００５２】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、揉み玉６１を備えたメカユニット６０を背もたれ部９３のガイドレール１１、１２間に上下方向移動可能に配設する一方、メカユニット６０のベース部６３に配置したドラム１３、１４に、ワイヤ１５、１６をそれぞれ巻付けると共にワイヤ１５、１６の端部を背もたれ部９３内に保持し、ばね１７で第二ワイヤ１６の緊張を確保しつつドラム１３、１４を回転させて、ドラム上のワイヤ巻付き状態を変化させてドラム１３、１４を移動させ、このドラム１３、１４と一体のメカユニット６０を上下方向に移動させることから、ワイヤ１５、１６でメカユニット６０の重量を確実に支持しつつこれらをスムーズに上下方向に移動させることができ、メカユニット６０の支持構造を簡略化して大幅なコストダウンが図れると共に、上下移動に歯車機構を用いないことで歯車の噛合い音が発生せず、静粛性を高められ、騒音がマッサージによるリラックス状態の妨げとなるのを防止できる。また、二つのドラム１３、１４及びワイヤ１５、１６を用い、各ワイヤ１５、１６の端部をドラム１３、１４に固定した上でワイヤ１５、１６をドラム１３、１４に巻付けると共に、メカユニット６０を支えるワイヤ１６の弛緩をばね１７で防ぐことで、ドラム１３、１４とこれに巻付けたワイヤ１５、１６との間の滑りを無くすことができ、ドラム１３、１４を回転させた分だけ確実にワイヤ１５、１６を巻取り又は送出して移動させられ、メカユニット６０の移動精度を高められ、且つドラム停止時にもドラム１３、１４とワイヤ１５、１６間の滑りなくメカユニット６０の移動停止状態を維持でき、移動動作や停止時の施療動作の信頼性や安全性を高められる。
【００５３】
なお、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、緊張手段をなす弾性体としてばね１７を用いる構成としているが、これに限らず、弾性体として、ゴム等のエラストマーを使用する構成とすることもでき、前記実施形態同様、第二ワイヤ１６下端部と背もたれ部内下端部の下部フレーム９７ｂとの間に介在して第二ワイヤ１６を下向きに引張ることで、第二ワイヤ１６を弛み無く張った緊張状態に維持できる。
【００５４】
（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図８ないし図１１に基づいて説明する。
【００５５】
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、前記第１の実施形態同様、ガイドレール２１、２２と、ドラム２３と、ワイヤ２４とを備える一方、異なる点として、ドラム２３とワイヤ２４がそれぞれ一つのみ配設され、ワイヤ２４は上下両端を背もたれ部９３内の上下端部にそれぞれ保持されて、その中間でドラム２３に所定回数巻付けた状態とされ、さらに、緊張手段として、ワイヤ２４に当接するローラ２５及びこのローラ２５をワイヤ２４に押付ける弾性部材２６を備える構成を有するものである。
なお、マッサージ機９０におけるメカユニット６０の昇降に係る機構以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００５６】
前記ガイドレール２１、２２は、前記第１の実施形態同様、略コ字状の断面形状及び背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状を有して、図８に示すように背もたれ部９３内部の右フレーム９７ｃと左フレーム９７ｄにそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右にそれぞれ配設される構成である。
【００５７】
このガイドレール２１、２２に対し、メカユニット６０のベース部６３側端部における各ガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄが挿嵌状態となって、メカユニット６０全体が一対のガイドレール２１、２２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みも、前記第１の実施形態と同様である。
【００５８】
前記ドラム２３は、ベース部６３における、ガイドレール２１、２２間の中央に位置する揉み玉６１及び揉み玉駆動部６２と重ならない箇所に、回動可能として支持され（図９参照）、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ２４を巻取り且つ送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール２１、２２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させ、揉み玉６１による被施療部位を上下に変えるものである。
【００５９】
ドラム２３は、昇降モータ６６による回転でワイヤ２４の巻付け状態を変化させ、背もたれ部９３に対し上下方向に移動するが、どの回転方向においても、ドラム２３上でワイヤ２４の上下いずれかの側が引出され、ワイヤの他方の側が巻取られることとなる。
【００６０】
このドラム２３でワイヤ２４を巻付けられる円筒面状の巻胴部には、図１１に示すように、螺旋状に連続する一つの溝２３ａが設けられ、巻取られたワイヤ２４がこの溝２３ａに収ることで、ワイヤ２４をドラム２３の軸方向へ不用意に移動させず、且つ巻取られたワイヤ２４を軸方向に整列させてワイヤ２４同士が互いに重ならないようにしている。
【００６１】
このドラム２３を回転させてメカユニット６０を上下移動させる際、上方向と下方向の各移動においてワイヤから相対的に加わる力は、メカユニット６０の中心について互いに逆向きの関係となり、メカユニット６０には異なる向きにモーメントが生じるので、各方向の移動において、各ガイドローラ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄのガイドレール２１、２２との接触状態を適切にしてモーメントに伴う余分な力を緩和し、スムーズな上下の動きを維持できるようにしている。
【００６２】
前記ワイヤ２４は、図８に示すように、一端部を背もたれ部９３内部の上端部に位置する上部フレーム９７ａに保持されると共に、他端部を背もたれ部９３内部の下端部に位置する下部フレーム９７ｂに保持され、中間部を前記ドラム２３に巻付けた状態とされて配設され、ドラム２３の停止時はワイヤ張力でドラム位置を保持して、ドラム２３と一体のメカユニット６０の上下位置を維持する一方、ドラム２３の回転時はドラム２３への巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラム２３を上下方向に相対移動させ、ドラムと共にメカユニット６０の上下動を許容するものである。
【００６３】
前記ローラ２５は、図９及び図１０に示すように、メカユニット６０のベース部６３に傾動可能に配設されるアーム２７の先端部に回動可能に取付けられて、メカユニット６０と共にガイドレール２１、２２に対し移動可能とし、且つワイヤ２４のドラム２３より下側部分に当接可能として配設されるものである。また、弾性部材２６は、弾性力でローラ２５をワイヤ２４に押付けるものであり、具体的には、ローラ２５が取付けられたアーム２７を、ローラ２５でワイヤ２４を押圧する向きに傾動させる仕組みとなっている。これにより、ローラ２５は、弾性部材２６の弾性力に基づいてワイヤ２４を押圧し、ワイヤ２４を緊張させてその弛みを防ぐことができる。なお、弾性部材２６には、ばねの他、ゴム等のエラストマーを使用することもできる。
【００６４】
このローラ２５は、背中を背もたれ部９３に載せた際などの揉み玉６１に加わる外力でメカユニット６０が上又は下に動いた場合に、弾性部材２６の付勢力に抗して動けることで、衝撃を吸収し、ワイヤ２４が過剰に引張られる状態となるのを防ぐ働きも有しており、ワイヤ２４への負荷を減らして耐久性を高めることができる。
【００６５】
なお、ワイヤ２４のドラム２３より上側の部分は、メカユニット６０の重量が荷重として加わるので、特に緊張用の手段を用いなくても自然に緊張状態となっており、弛みは生じない。
【００６６】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機９０が起動し、被施療者による指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【００６７】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム２３を所定方向に回転させ、ワイヤ２４のドラム２３より上側部分については巻取り、ワイヤ２４のドラム２３より下側部分については送出すことで、ドラム２３をワイヤ２４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ巻取り側である上方へ移動させる。これにより、このドラム２３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール２１、２２に沿って上方へ移動して、揉み玉６１位置を上方に変化させることとなる。
【００６８】
ドラム２３の回転量は、前記第１の実施形態同様、揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ２４の巻取り及び送出し長さと、ドラム２３におけるワイヤ２４の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう回転駆動される。
【００６９】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム２３を前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆にワイヤ２４のドラム２３より上側部分については送出し、ワイヤ２４のドラム２３より下側部分について巻取ることで、ドラム２３をワイヤ２４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ巻取り側である下方へ移動させる。これにより、このドラム２３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール２１、２２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる。
【００７０】
ドラム２３が回転して上方又は下方へ移動する間、ローラ２５及び弾性部材２６もメカユニット６０と共にドラム２３に追随して移動し、弾性部材２６で付勢されたローラ２５が、ワイヤ２４におけるドラム２３より下側部分をドラム２３の近傍で押圧し（図１０参照）、ワイヤ２４を緊張させることで、確実にドラム２３とワイヤ２４の滑りを抑制して、ドラム２３を所望の移動量だけ移動させられる。
【００７１】
そして、ドラム２３が回転してワイヤ２４がドラム２３に巻取られる際、ドラム２３の巻胴部には溝２３ａが形成されていることから、ワイヤ２４を整列状態で巻取り、且つ整列状態を維持して巻取られたワイヤ同士が重ならない状態に保持でき（図１１参照）、ワイヤ２４をスムーズに巻取り且つ送出すことができると共に、ドラム２３の巻胴部上でのワイヤ２４同士の接触を抑えて、ワイヤ２４の摩擦音等の騒音発生を防止でき、移動機構の静音化が図れる。
【００７２】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、前記第１の実施形態と同様、昇降モータ６６を停止させていれば、ドラム２３が回転することはなく、またワイヤ２４はローラ２５による押圧で緊張状態にあり、ワイヤ２４のドラム２３を挟んだ上側部分と下側部分の張力が釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下方向位置を維持する。
【００７３】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、背もたれ部９３内に上下に張り渡したワイヤ２４の中間部を巻付けた唯一のドラム２３を用いると共に、このドラム２３のワイヤ２４を巻付けられる巻胴部に溝２３ａを設け、巻取ったワイヤ２４を溝２３ａに沿わせることから、ドラム２３とワイヤ２４との摩擦を確保するために巻付け回数を十分増やした場合でも、巻取られたワイヤ２４同士が接触し重なり合うことがなく、ドラム２３の回転に対応させてスムーズにワイヤ２４の巻取り、送出しが行え、ドラム２３を一つだけ用いても確実に動作させられ、メカユニット６０の移動に係る機構を大幅に簡略化できると共に、この移動機構を必要最小限のスペースに抑えてマッサージ機の他の機構に影響を与えることなく配設でき、背もたれ部９３内における各機構のレイアウトの自由度を高くして様々な形状・用途のマッサージ機に対応させられる。
【００７４】
なお、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、緊張手段として、ローラ２５をワイヤ２４のドラム２３より下側部分に接触させ、弾性部材２６の弾性力に基づいてローラ２５でワイヤ２４を押圧し、ワイヤ２４を緊張させる構成としているが、この他、前記第１の実施形態と同様に、ワイヤの下端部と背もたれ部内部の下端部における下部フレームとの間にばね等の弾性体を介在させる構成とすることもできる。
【００７５】
（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図１２ないし図１５に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、前記第１の実施形態同様、ガイドレール３１、３２と、ドラム３３と、ワイヤ３４と、ばね３５とを備える一方、異なる点として、ドラム３３とワイヤ３４がそれぞれ一つのみ配設され、ワイヤ３４は上下両端を背もたれ部９３内の上下端部（フレーム）にそれぞれ連結されて、その中間でドラム３３に所定回数巻付けた状態とされ、さらに、ガイドレール３１、３２が円管状とされ、ガイドレール３１、３２によるメカユニット６０の支持形態を異ならせた構成を有するものである。
なお、マッサージ機９０におけるメカユニット６０の昇降に係る機構以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００７６】
前記ガイドレール３１、３２は、略円断面形状を有する円管状体とされ、人の背中形状に合せた背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状とされてなり、図１２に示すように、上下両端を背もたれ部９３内部の上部フレーム９７ａと下部フレーム９７ｂにそれぞれ固定され、一対を背もたれ部内部左右に左右フレーム９７ｃ、９７ｄの間隔より狭い間隔として配設される構成である。この一対のガイドレール３１、３２の間隔は、メカユニット６０の全体の幅よりも狭いものとなっている。
【００７７】
一方、メカユニット６０のベース部６３には、ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈがそれぞれ回動可能に取付けられている（図１３、図１４参照）。各ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈは、二つ一組でガイドレール３１、３２を挟み込む配置とされ、詳細には、ガイドローラ６９ａ、６９ｂの間、及びガイドローラ６９ｃ、６９ｄの間にガイドレール３１を挟み込む（図１５参照）一方、ガイドローラ６９ｅ、６９ｆの間、及びガイドローラ６９ｇ、６９ｈの間にガイドレール３２を挟み込んで、各ガイドローラがそれぞれガイドレール３１、３２に沿って転動することで、ガイドレール３１、３２長手方向に移動する以外の動きを拘束されることとなり、これによりメカユニット６０全体が一対のガイドレール３１、３２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みである。
【００７８】
メカユニット６０は、このガイドレール３１、３２に当接する各ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈを配設され、各ガイドローラの配置に対応するベース部６３形状を採用した点以外は、前記第１及び第２の実施形態と同様の構成を有しており、詳細な説明を省略する。
【００７９】
前記ドラム３３は、前記第２の実施形態と同様、ベース部６３における、ガイドレール３１、３２間の中央から外れた箇所に回動可能として固定支持され、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ３４を巻取り且つ送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール３１、３２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させるものであり、詳細な説明を省略する。なお、このドラム３３でワイヤ３４を巻付けられる円筒面状の巻胴部にも、前記第２の実施形態と同様に、螺旋状に連続する溝が設けられる構成である。
【００８０】
このドラム３３を回転させてメカユニット６０を上下移動させる際、ワイヤ３４から相対的に加わる力が、メカユニット６０の中心から離れているドラム３３に作用することで、メカユニット６０にはモーメントが生じるが、ガイドレール３１、３２の間隔を狭くしていることで、ガイドレール３１、３２に当接する各ガイドローラ６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ、６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈのガイドローラ３１上での移動におけるモーメントの影響は小さく、各ガイドローラをスムーズにガイドレール３１、３２上で動かせ、メカユニット６０の上下移動に滞り等の影響が及ぶことはない。
【００８１】
前記ワイヤ３４は、前記第２の実施形態と同様、一端部を背もたれ部９３内部の上端部に位置する上部フレーム９７ａに保持されると共に、他端部を背もたれ部９３内部の下端部に位置する下部フレーム９７ｂに保持され、中間部を前記ドラム３３に巻付けた状態とされて配設される構成である（図１２参照）。
【００８２】
前記ばね３５は、緊張手段として、図１２に示すように、ワイヤ３４下端部と背もたれ部９３内部下端部の下部フレーム９７ｂとの間に介在させて配設されるものであり、ワイヤ３４を下向きに引張ることでワイヤ３４を緊張させ、その弛みを防いでいる。
【００８３】
このばね３５は、背中を背もたれ部９３に載せた際などの揉み玉６１に加わる外力でメカユニット６０が上又は下に動いた場合に、ばねが変形することで、衝撃を吸収し、ワイヤ３４が過剰に引張られる状態となるのを防ぐ働きも有しており、ワイヤ３４への負荷を減らして耐久性を高めることができる。
【００８４】
なお、ワイヤ３４のドラム３３より上側部分には、メカユニット６０の重量が荷重として加わるので、特に緊張用の手段を用いなくても自然に緊張状態となっており、弛みは生じない。
【００８５】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機９０が起動し、被施療者による指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【００８６】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム３３を所定方向に回転させ、ワイヤ３４のドラム３３より上側部分については巻取り、ワイヤ３４のドラム３３より下側部分については送出すことで、ドラム３３をワイヤ３４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ上方へ移動させる。これにより、このドラム３３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール３１、３２に沿って上方へ移動して、揉み玉６１位置を上方に変化させることとなる。
【００８７】
ドラム３３の回転量は、前記第１の実施形態同様、揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ３４の巻取り及び送出し長さと、ドラム３３におけるワイヤ３４の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう回転駆動される。
【００８８】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させてドラム３３を前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆にワイヤ３４のドラム３３より上側部分については送出し、ワイヤ３４のドラム３３より下側部分について巻取ることで、ドラム３３をワイヤ３４の巻取り及び送出しの各長さ分だけ下方へ移動させる。これにより、このドラム３３と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール３１、３２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる。
【００８９】
ドラム３３が回転してワイヤ３４がドラム３３に巻取られる際、ドラム３３の巻胴部には溝が形成されていることから、ワイヤ３４を整列状態で巻取り、且つ整列状態を維持して巻取られたワイヤ同士が重ならない状態に保持でき、ワイヤ３４をスムーズに巻取り且つ送出すことができると共に、ドラム３３の巻胴部上でのワイヤ３４同士の接触を抑えて、ワイヤ３４の摩擦音等の騒音発生を防止できる。
【００９０】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、前記第１の実施形態と同様、昇降モータ６６を停止させていれば、ドラム３３が回転することはなく、またワイヤ３４のドラム３３より上側部分はメカユニット６０の重量で、ワイヤ３４のドラム３３より下側部分はばね３５による付勢で、それぞれ緊張状態にあり、ワイヤ３４のドラム３３を挟んだ上側部分と下側部分の張力が釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下方向位置を維持する。
【００９１】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、背もたれ部９３内でワイヤ３４が巻付けられるドラム３３を一つ用いると共に、このドラム３３の巻胴部に溝を設け、巻取ったワイヤ３４を溝に沿わせることから、ドラムへのワイヤ巻付け回数を増やした場合でもワイヤ３４同士が接触し重なり合うことがなく、スムーズにワイヤ３４の巻取り、送出しが行え、ドラム３３を一つだけ用いてもドラム３３とワイヤ３４との摩擦を適切に確保してメカユニット６０の移動動作を確実なものにでき、メカユニット６０の移動に係る機構を大幅に簡略化、省スペース化できる。また、一対のガイドレール３１、３２の間隔をメカユニット６０の幅より狭くして配設することで、メカユニット６０の移動時に生じるモーメントによるメカユニット６０をガイドレール３１、３２上でふらつかせたりがたつかせたりする悪影響を緩和でき、メカユニット６０をガイドレール３１、３２に沿わせて確実に移動させられる。
【００９２】
（本発明の第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構を前記図１６ないし図１９に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構は、前記第１の実施形態同様、前記第１の実施形態同様、ガイドレール４１、４２と、ドラム４３、４４と、ワイヤ４５、４６と、ばね４７、４８とを備える一方、異なる点として、ドラム４３、４４がメカユニット６０のベース部６３側端部に配設され、ワイヤ４５、４６は上下端部をガイドレール４１、４２上下端部にそれぞれ連結されて略コ字状断面形状のガイドレール４１、４２の内周面に沿って配設され、ドラム４３、４４もそれぞれガイドレール４１、４２内を通る配置とされる構成を有するものである。
なお、マッサージ機９０におけるメカユニット６０の昇降に係る機構以外の各部の構成は、前記第１の実施形態と同様のものであり、説明を省略する。
【００９３】
前記ガイドレール４１、４２は、前記第１の実施形態同様、略コ字状の断面形状及び背もたれ部９３の表面に沿う長手方向形状を有して、背もたれ部９３内部の右フレーム９７ｃと左フレーム９７ｄにそれぞれ固定され（図１６参照）、一対を背もたれ部内部左右に配設される構成である。
【００９４】
一方、メカユニット６０のベース部６３端縁部には、図１６ないし図１８に示すように、二つのドラム４３、４４が回動自在に支持され、ガイドローラを兼ねてガイドレール４１、４２の内周面に接触して転動する。また、同じベース部６３の端縁部にはガイドローラ６８ｅ、６８ｆもそれぞれ回動可能に取付けられている（図１６、図１７参照）。これらのドラム４３、４４及びローラ６８ｅ、６８ｆが、ガイドレール４１、４２に挿嵌されてそれぞれガイドレール４１、４２の内周面に当接し、これに沿って転動することで、ガイドレール４１、４２長手方向に移動する以外の動きを拘束されることとなり、これによりメカユニット６０全体が一対のガイドレール４１、４２に沿って上下に移動可能に支持される仕組みである。
【００９５】
メカユニット６０は、このガイドレール４１、４２に当接するドラム４３、４４及びガイドローラ６８ｅ、６８ｆを配設される点以外は、前記第１の実施形態と同様の構成を有しており、詳細な説明を省略する。
【００９６】
前記ドラム４３、４４は、一方のワイヤ４５を巻付けられた状態で一方のガイドレール４１に挿嵌されて配設される第一ドラム４３と、他方のワイヤ４６を巻付けられた状態で他方のガイドレール４２に挿嵌されて配設される第二ドラム４４とからなり、ベース部６３端縁部にそれぞれ回動可能として固定支持され、昇降モータ６６で駆動されて回転し、ワイヤ４５、４６を巻取り且つ送出すことに伴ってワイヤに対し相対移動し、同時に一体のメカユニット６０全体をガイドレール４１、４２に沿って背もたれ部９３の上下に移動させ、揉み玉６１による被施療部位を上下に変えるものである。
【００９７】
これらドラム４３、４４は、ガイドレール４１、４２に接してメカユニット６０の上下移動を案内するガイドローラを兼ねたものとなっており、ドラムの巻胴部と独立して回動可能とされる大径の外周部分がこのガイドローラとしてガイドレール４１、４２の内周面に接触して転動し（図１８参照）、その移動をガイドレール内のみに制限されることとなる。
【００９８】
前記第一ドラム４３と第二ドラム４４は、同じ形状とされ、同一の駆動軸上に配設されて昇降モータ６６により同時に同じ回転方向へ回転駆動され、各ワイヤ４５、４６の巻付け状態を変化させて背もたれ部９３に対し上下方向に同様に移動し、同時にメカユニット６０の上下位置を変化させる。どの回転方向においても、各ドラム４３、４４上ではワイヤ４５、４６の上下いずれかの側が引出され、ワイヤ４５、４６の他方の側が巻取られる状態となる。
【００９９】
前記ワイヤ４５、４６は、一端部を一方のガイドレール４１の上部に保持されると共に、他端部を同じガイドレール４１の下部に保持され、中間部を前記第一ドラム４３に巻付けた状態とされて、ガイドレール４１内周面のうち、背もたれ部９３の背中に接する面に対し反対側を向いた裏側の面４１ａ（図１８参照）に沿って配設される第一ワイヤ４５と、一端部を他方のガイドレール４２の上部に保持されると共に、他端部を同じガイドレール４２の下部に保持され、中間部を前記第二ドラム４４に巻付けた状態とされて、ガイドレール４２内周面のうち、背もたれ部９３の背中に接する面に対し反対側を向いた裏側の面４２ａ（図１８参照）に沿って配設される第二ワイヤ４６とからなり、ドラム４３、４４の回転停止時はワイヤ張力でドラム位置を保持して、ドラム４３、４４と一体のメカユニット６０の上下位置を維持する一方、ドラム４３、４４の回転時はドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラム４３、４４をそれぞれ上下方向に相対移動させ、各ドラムと共にメカユニット６０の上下動を許容するものである。
【０１００】
前記ばね４７、４８は、図１６に示すように、第一ワイヤ４５下端部とガイドレール４１下部との間に介在させて配設される第一ばね４７と、第二ワイヤ４６下端部とガイドレール４２下部との間に介在させて配設される第二ばね４８とからなり、緊張手段をなす弾性体として、第一ワイヤ４５及び第二ワイヤ４６下端部をそれぞれ保持しつつこれら各ワイヤ４５、４６をそれぞれ下向きに引張ることで各ワイヤ４５、４６を緊張させ、その弛みを防ぐものである。これら各ばね４７、４８は、前記第１の実施形態と同様、外力の加わらない自然長から所定寸法引き伸して、元に戻ろうとする弾性力を生じさせた状態で、緊張させた各ワイヤ４５、４６の下端部と一方の端部をそれぞれ連結させて配設されることで、各ワイヤ４５、４６に対し弾性力に基づく引張力を与え、各ワイヤ４５、４６を弛み無く張った状態に維持する仕組みである。
【０１０１】
次に、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構の動作について説明する。前提として、前記第１の実施形態と同様、マッサージ機９０が起動し、被施療者による指示入力を受けて各施療機構によるマッサージ動作が開始した状態にあるものとする。
【０１０２】
揉み玉６１を上方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラム４３、４４を所定方向に回転させ、第一ドラム４３では、第一ワイヤ４５のドラムより上側部分については巻取り、第一ワイヤ４５のドラムより下側部分については送出すことで、第一ドラム４３を第一ワイヤ４５の巻取り及び送出しの各長さ分だけガイドレール４１内で上方へ移動させる。同時に、第二ドラム４４では、第二ワイヤ４６のドラムより上側部分については巻取り、第二ワイヤ４６のドラムより下側部分については送出すことで、第二ドラム４４を第二ワイヤ４６の巻取り及び送出しの各長さ分だけガイドレール４２内で上方へ移動させる。こうして、同じ形状である両ドラムを同じ移動量だけ上方へ移動させられることとなり、これらドラム４３、４４と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール４１、４２に沿って上方へ移動し、揉み玉６１位置を上方に変化させる（図１９（Ａ）参照）。
【０１０３】
各ドラム４３、４４の回転量は、前記第１の実施形態同様、揉み玉６１の上下移動量に対応するワイヤ４５、４６の巻取り又は送出し長さと、ドラム４３、４４におけるワイヤ４５、４６の巻付き径から求められ、与えられた移動量が実現するよう昇降モータ６６が回転駆動される。
【０１０４】
一方、揉み玉６１を下方へ動かす必要が生じた場合、制御部８２は、昇降モータ６６を駆動させて各ドラム４３、４４を前記上方の場合とは逆方向に回転させ、前記と逆に第一ドラム４３では第一ワイヤ４５のドラム４３より上側部分については送出し、第一ワイヤ４５のドラム４３より下側部分については巻取ることで、第一ドラム４３を第一ワイヤ４５の送出し及び巻取りの各長さ分だけガイドレール４１内で下方へ移動させる。同時に、第二ドラム４４では、第二ワイヤ４６のドラム４４より上側部分については送出し、第二ワイヤ４６のドラム４４より下側部分については巻取ることで、第二ドラム４４を第二ワイヤ４６の送出し及び巻取りの各長さ分だけガイドレール４２内で下方へ移動させる。こうして、両ドラムを同じ移動量だけ下方へ移動させられることとなり、これらドラム４３、４４と一体に上下移動するメカユニット６０もガイドレール４１、４２に沿って下方へ移動し、揉み玉６１位置を下方に変化させる（図１９（Ｂ）参照）。
【０１０５】
なお、各ドラム４３、４４が移動する際、第一ドラム４３はガイドレール４１内面を、第二ドラム４４はガイドレール４２内面を、それぞれガイドローラとして転動しながら移動することとなり、他のガイドローラ６８ｅ、６８ｆと共に、メカユニット６０に不要な動きが生じないように案内する役割を果す。
【０１０６】
また、ドラム４３、４４が移動する中、緊張状態にある各ワイヤ４５、４６のドラムを挟んだ上側部分と下側部分は、ワイヤ上端部又は下端部とドラム間の各ワイヤ長を最短とするように張力の作用を受けるが、各ワイヤ４５、４６はガイドレール４１、４２内に収められた状態となっていることから、ガイドレール４１、４２における前記裏側の面４１ａ、４２ａによる拘束でガイドレール４１、４２から大きく外れて飛出すようなことはなく、背もたれ部９３内部の各部材、特にガイドレール４１、４２より背もたれ部９３表面側に位置する部材と、各ワイヤ４５、４６との物理的干渉を考慮せずに済む（図１９参照）。
【０１０７】
揉み玉６１の上下位置を動かす必要がない場合、前記第１の実施形態と同様、昇降モータ６６を停止させていれば、各ドラム４３、４４が回転することはなく、また第一ワイヤ４５の第一ドラム４３より上側部分はメカユニット６０の重量で、第一ワイヤ４５の第一ドラム４３より下側部分は第一ばね４７による付勢で、それぞれ緊張状態にあり、第一ワイヤ４５の第一ドラム４３を挟んだ上側部分と下側部分の張力が釣合っていることに加え、第二ワイヤ４６の第二ドラム４４より上側部分はメカユニット６０の重量で、第二ワイヤ４６の第二ドラム４４より下側部分は第二ばね４８による付勢で、それぞれ緊張状態にあり、第二ワイヤ４６の第二ドラム４４を挟んだ上側部分と下側部分の張力も釣合っていることから、メカユニット６０は停止状態を保持でき、揉み玉６１もそのままの上下位置を維持する。
【０１０８】
このように、本実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、ワイヤ４５、４６をガイドレール４１、４２の所定面４１ａ、４２ａに沿わせた状態で配置すると共に、各ワイヤ４５、４６を巻付けるドラム４３、４４もガイドレール４１、４２近傍に配置し、ドラム４３、４４を回転させてワイヤ４５、４６の巻付け状態を変化させる中、ドラム位置に応じて変位しようとする各ワイヤ４５、４６がそれぞれガイドレール４１、４２の拘束を受けることから、メカユニット６０の位置に関わりなくワイヤ４５、４６がガイドレール４１、４２近傍に存在する状態を維持でき、ワイヤ４５、４６における背もたれ部９３内部に保持された端部とドラム４３、４４に巻付けられた部分との間の部分が、緊張で直線状となってガイドレール位置から大きく外れて飛出した状態となるのを防いで、メカユニット６０がどの位置であっても、ワイヤ４５、４６と背もたれ部９３内部の他部材との物理的干渉を避けられ、ワイヤ４５、４６を背もたれ部９３内に無理なく内蔵できると共に、メカユニット６０をスムーズに上下移動させられる。
【０１０９】
なお、前記実施形態に係るマッサージ機の施療子移動機構においては、各ワイヤ４５、４６はガイドレール４１、４２内に収められ、各ワイヤ４５、４６はガイドレール４１、４２から外れた位置に達しないよう拘束される構成としているが、この他、図２０に示すように、ワイヤをガイドレール内に収める代りに、ガイドレール５１の外に露出させて配設されるワイヤ５５に対し、ドラム５３から離れた位置でワイヤ５５を押えて、緊張するワイヤ５５がガイドレール５１よりも被施療者の背中に近い側に極端に飛出した状態となるのを防ぐワイヤガイド５７を、ドラム５３と共に移動可能としてベース部６３等のメカユニット６０に配設する構成とすることもでき、前記実施形態同様、背もたれ部９３内部の各部材とワイヤ５５との物理的干渉を考慮せずに済み、背もたれ部内における各部材のレイアウトの自由度を高くできる。
【符号の説明】
【０１１０】
１１、１２ ガイドレール
１３、４３ 第一ドラム
１４、４４ 第二ドラム
１５、４５ 第一ワイヤ
１６、４６ 第二ワイヤ
１７、３５ ばね
２１、２２ ガイドレール
２３、３３ ドラム
２３ａ 溝
２４、３４ ワイヤ
２５ ローラ
２６ 弾性部材
２７ アーム
３１、３２ ガイドレール
４１、４２ ガイドレール
４１ａ、４２ａ 面
４７ 第一ばね
４８ 第二ばね
５１ ガイドレール
５３ ドラム
５５ ワイヤ
５７ ワイヤガイド
６０ メカユニット
６１ 揉み玉
６２ 揉み玉駆動部
６３ ベース部
６４ 揉みモータ
６５ 叩きモータ
６６ 昇降モータ
６７ 進退モータ
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ、６８ｆ ガイドローラ
６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ ガイドローラ
６９ｅ、６９ｆ、６９ｇ、６９ｈ ガイドローラ
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
７５、７６ 脚用エアセル
８１ リモコン
８２ 制御部
９０ マッサージ機
９１ 基台部
９２ 座部
９３ 背もたれ部
９４ 肘掛部
９５ 脚支持部
９６ スタンド
９７ フレーム
９７ａ 上部フレーム
９７ｂ 下部フレーム
９７ｃ 右フレーム
９７ｄ 左フレーム
９９ 側壁部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部に配置される所定の施療子を当該施療子の駆動機構部ごと背もたれ部に対し上下位置調整可能とするマッサージ機の施療子移動機構において、
前記背もたれ部内部に配設され、前記駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する複数のガイドレールと、
前記駆動機構部の背もたれ部上下方向への移動の向きに直交する軸を中心に回動可能として駆動機構部と一体に配設され、所定の駆動源により回転駆動されるドラムと、
当該ドラムに所定回数巻付けられつつ、少なくとも一端を背もたれ部内部の上下方向の端部に保持されて、背もたれ部内部に上下に張り渡され、ドラムの回転に応じてドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラムを背もたれ部に対し上下方向に移動させるワイヤと、
当該ワイヤの端部に取付けられ又はワイヤの中間部に接して、弾性力に基づいてワイヤを弛み無く張った状態に維持する緊張手段とを備えることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ドラムとして、駆動機構部の上方向移動用の第一ドラムと、下方向移動用の第二ドラムとがそれぞれ配設され、
前記ワイヤが、一端部を前記背もたれ部内部の上端部に連結されると共に他端部を前記第一ドラムに巻付けた状態とされる第一ワイヤと、一端部を背もたれ部内部の下端部に連結されると共に他端部を前記第二ドラムに巻付けた状態とされる第二ワイヤとからなり、
前記第一ドラムと第二ドラムが、同時に同じ回転方向に回転駆動されて一方がワイヤを巻取り、他方がワイヤを送出す状態とされ、背もたれ部上下方向に同様に移動して施療子及び駆動機構部の上下位置を変化させることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項３】
前記請求項２に記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ガイドレールが、背もたれ部内部の左右に一対配設され、前記駆動機構部を一対のガイドレール間に位置させた状態で支持し、
前記第一ドラムと第二ドラムが、一対のガイドレール間の中央位置を挟んだ両側にドラム同士が互いに離隔した配置としてそれぞれ配設されることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ワイヤが、前記ガイドレールにおける、背もたれ部の背中に接する面に対し反対側を向いた所定面に沿った配置とされてなり、
前記ドラムが、ガイドレール近傍に配置され、ワイヤの巻付け状態を変化させつつガイドレールの前記所定面に沿って背もたれ部上下方向に移動することを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ドラムが、ワイヤと接触する円筒面状の巻胴部に、巻付けられたワイヤの一列分が入り込む大きさの螺旋状の溝を設けられることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記緊張手段が、ワイヤのドラムより下側部分の端部と背もたれ部内部の下端部との間に介設されて弾性変形する弾性体であることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項７】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記緊張手段が、駆動機構部と共にガイドレールに対し移動可能に配設され、ワイヤのドラムより下側部分に当接する回動可能なローラと、当該ローラをワイヤに所定の弾性力で押付ける弾性部材とを有してなることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項１】
背もたれ部に配置される所定の施療子を当該施療子の駆動機構部ごと背もたれ部に対し上下位置調整可能とするマッサージ機の施療子移動機構において、
前記背もたれ部内部に配設され、前記駆動機構部を背もたれ部上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する複数のガイドレールと、
前記駆動機構部の背もたれ部上下方向への移動の向きに直交する軸を中心に回動可能として駆動機構部と一体に配設され、所定の駆動源により回転駆動されるドラムと、
当該ドラムに所定回数巻付けられつつ、少なくとも一端を背もたれ部内部の上下方向の端部に保持されて、背もたれ部内部に上下に張り渡され、ドラムの回転に応じてドラムへの巻付き状態を変化させるのに伴って、ドラムを背もたれ部に対し上下方向に移動させるワイヤと、
当該ワイヤの端部に取付けられ又はワイヤの中間部に接して、弾性力に基づいてワイヤを弛み無く張った状態に維持する緊張手段とを備えることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項２】
前記請求項１に記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ドラムとして、駆動機構部の上方向移動用の第一ドラムと、下方向移動用の第二ドラムとがそれぞれ配設され、
前記ワイヤが、一端部を前記背もたれ部内部の上端部に連結されると共に他端部を前記第一ドラムに巻付けた状態とされる第一ワイヤと、一端部を背もたれ部内部の下端部に連結されると共に他端部を前記第二ドラムに巻付けた状態とされる第二ワイヤとからなり、
前記第一ドラムと第二ドラムが、同時に同じ回転方向に回転駆動されて一方がワイヤを巻取り、他方がワイヤを送出す状態とされ、背もたれ部上下方向に同様に移動して施療子及び駆動機構部の上下位置を変化させることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項３】
前記請求項２に記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ガイドレールが、背もたれ部内部の左右に一対配設され、前記駆動機構部を一対のガイドレール間に位置させた状態で支持し、
前記第一ドラムと第二ドラムが、一対のガイドレール間の中央位置を挟んだ両側にドラム同士が互いに離隔した配置としてそれぞれ配設されることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ワイヤが、前記ガイドレールにおける、背もたれ部の背中に接する面に対し反対側を向いた所定面に沿った配置とされてなり、
前記ドラムが、ガイドレール近傍に配置され、ワイヤの巻付け状態を変化させつつガイドレールの前記所定面に沿って背もたれ部上下方向に移動することを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記ドラムが、ワイヤと接触する円筒面状の巻胴部に、巻付けられたワイヤの一列分が入り込む大きさの螺旋状の溝を設けられることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項６】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記緊張手段が、ワイヤのドラムより下側部分の端部と背もたれ部内部の下端部との間に介設されて弾性変形する弾性体であることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【請求項７】
前記請求項１ないし５のいずれかに記載のマッサージ機の施療子移動機構において、
前記緊張手段が、駆動機構部と共にガイドレールに対し移動可能に配設され、ワイヤのドラムより下側部分に当接する回動可能なローラと、当該ローラをワイヤに所定の弾性力で押付ける弾性部材とを有してなることを
特徴とするマッサージ機の施療子移動機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−７８５７９（Ｐ２０１１−７８５７９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３３４１６（Ｐ２００９−２３３４１６）
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月７日（２００９．１０．７）
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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