マッサージ機
【課題】自動コースを実行中に、所定のマッサージ態様を、使用者がいつでも任意にスキップしたりリピートしたりすることができるマッサージ機を提供すること。
【解決手段】施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。
【解決手段】施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、詳しくは、複数のマッサージ態様が組み合わされた自動コースを有するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機として、予め登録された施療パタンプログラムに従ってマッサージを実行する自動コースを有するマッサージ機があった。
【０００３】
しかも、かかるマッサージ機において、使用者側で施療パタンプログラムを新たに設定可能としたものがあり、その構成としては、人体に当接して移動可能な施療体と、同施療体を駆動する駆動源と、施療パタンプログラムなどを格納した制御部と、どの施療パタンプログラムで作動させるかを指示するパタンスイッチと、新たに施療パタンプログラムを作成するに先立って操作される作成・修正スイッチと、挿入スイッチ、消去スイッチ、変更スイッチ、登録スイッチ、格納スイッチなどを備えている（特許文献１を参照。）。
【０００４】
かかるマッサージ機においては、例えば既に登録されている施療パタンプログラムに修正を加えて新たな施療パタンプログラムとして作成することが可能である。
【特許文献１】特公平２−３９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように施療パタンプログラムを修正変更すると、次に同じマッサージコースを選択した場合、修正された施療パタンプログラムに沿ってマッサージが行われるので極めて都合がよいと考えられる。
【０００６】
しかしながら、自動コース中に含まれる各種マッサージ態様のうち、どのマッサージ態様を長時間受けたいのか、あるいはどのマッサージ態様が不要なのかは、使用者のその日の体調や気分などによって異なる場合が多い。
【０００７】
したがって、自動コースを選択した場合に、かつて自分で修正した施療パタンプログラムがいつでもベストなものとは限らない。
【０００８】
そこで、自動コースを選択してマッサージを受けながら、このマッサージ態様はスキップしたい、あるいはもう少し続けていたい、と使用者が感じても、従来のマッサージ機ではその意向を即座に反映することができなかった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１記載の本発明では、施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。
【００１１】
請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の本発明では、請求項３記載のマッサージ機において、前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には移動スピードを増速するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
（１）請求項１記載の本発明では、施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとしたために、使用者は、予め設定されたマッサージプログラムに沿ったマッサージを受けながらも、その日の体調や気分などに合わせて、いつでも所望するマッサージ施療を受けることが可能となる。
【００１６】
（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備するので、マッサージを受けながらいつでも手元操作により不要なマッサージ態様をスキップしたり、繰り返して実行させたりすることができ、上記（１）の効果に加え、利便性が著しく向上する。
【００１７】
（３）請求項３の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるようにしたので、上記（２）の効果に加え、使用者が所望する次のショートプログラムによるマッサージに違和感なく移行することができる。
【００１８】
（４）請求項４の本発明では、請求項３記載のマッサージ機において、前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、移動スピードを増速するようにしたので、次のショートプログラムによるマッサージ態様が即座に開始されることになり、上記（３）の効果をより高めることができる。
【００１９】
（５）請求項５の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すようにしたので、使用者が好むローリングを含むマッサージを十分に受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本実施の形態では、本発明を座部と背もたれ部とを備える椅子式のマッサージ機として説明する。なお、前記背もたれ部には、施療体として揉み玉などを備えた機械式のマッサージユニットを昇降自在に配設するとともに、このユニットの左右側には、やはり施療体であってエア式マッサージが行えるエアバッグを設けている。さらに、前記背もたれ部の左右両側部には、体側施療部としてこれもエアバッグを備えた側壁部をそれぞれ配設したものとしている。
【００２１】
また、本実施形態に係るマッサージ機は、前記施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能とした自動コースを有し、遠隔操作可能な操作手段からのスイッチ入力によって、自動コースの中から例えば全身コース、肩・首コース、腰コースなどを選択して所望する部位を揉み、指圧、たたきなどの各種マッサージ態様を組み合わせたマッサージを受けることが可能となっている。
【００２２】
上記構成のマッサージ機において、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することに特徴がある。
【００２３】
すなわち、前記自動コースを選択して実行させても、使用者のその日の体調や気分などによってはこの自動コースにおいて実施される各マッサージ態様の中には気に入るものもあれば気に入らないものもあるのが当然である。
【００２４】
そこで、自動コースを実行中に、現在実行中のショートプログラムによるマッサージ態様をスキップして次のショートプログラムによるマッサージ態様を実行させたり、あるいは、今現在実行中のショートプログラムによるマッサージが気に入れば、これを繰り返させたりすることを可能としている。
【００２５】
このように、各種マッサージ態様の順番や時間などが予めプログラムされた自動コースによるマッサージを受けながらも、いつでも使用者の意向を即座に反映して所望するマッサージ施療を受けることが可能となっている。
【００２６】
前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるために、本実施形態では、前記操作手段にスキップスイッチ及びリピートスイッチを設けている。したがって、手元操作により不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であれば繰り返して実行させたりすることを思い立ったときにいつでも容易に行うことができ、使い勝手が極めて良好である。
【００２７】
ところで、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、少なくとも揉み、たたきなどのマッサージ態様は行わないでローリングするようにしている。より好ましくは、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるように制御するとよい。
【００２８】
すなわち、上記ローリングというのは、背もたれ部に設けた機械式のマッサージユニットを昇降させて、施療体として設けられた揉み玉などを使用者に当接させた状態で上下移動させることを指し、ローリングを含むマッサージというのは、かかるローリングを行いながら揉み動作、たたき動作などを行うマッサージ態様である。
【００２９】
そのようなマッサージ態様を実行するショートプログラムをスキップさせる際に、前記揉み玉による遊技者への押圧力が、前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置までマッサージユニットすなわち揉み玉を後退させ、かかる後退位置を維持した状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで前記揉み玉を移動させるようにしているのである。揉み玉が後退位置にあるということは、この揉み玉による使用者への押圧力が弱くなるので、揉み玉の移動動作が使用者にとってはいかにも今まで行われていたマッサージ態様がスキップされて使用者が所望する次のショートプログラムによるマッサージ態様に移り変わっていくように感じられて違和感を覚えることがない。
【００３０】
また、このときに、前記揉み玉を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、その移動スピードはショートプログラムで設定されている速度を引き続き維持してもよいが、増速することがより好ましい。すなわち、使用者がスキップ操作をしてから実際に次のショートプログラムによるマッサージ態様が開始されるまでの時間を可及的に短くすることで、上述したスキップ効果を使用者により強く実感させることが可能となる。
【００３１】
また、前記リピート機能としては、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すように制御することが好ましい。
【００３２】
すなわち、使用者がリピートを望むということは、現在実行中のショートプログラムによるマッサージ態様が気に入った、あるいは使用者は自身の体のこりの状態からこのローリングを含むマッサージ態様を必要としていると考えられるので、例えばリピートスイッチが操作された時点から少なくとも６０秒の間はこのショートプログラムを繰り返すことで、使用者は必要なマッサージを十分に受けることができるようになる。なお、この６０秒で不足した場合は、さらにリピートスイッチを操作すればよい。
【００３３】
以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００３４】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は同背もたれ部の横断面図、図６は機械式のマッサージユニットの説明図、図７は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３５】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図４に示すように、使用者Ｍ（図３）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００３６】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けたエアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００３７】
前記背もたれ部３は、図３及び図５に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右の揉み玉７,７を備え、この揉み玉７,７を前記長孔３１ａから臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００３８】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図７参照）から供給されるエアによって背中を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３９】
また、図１〜図５に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。この肘掛部５は、その上面に側面視で略アーチ状の手摺体５０を取付けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００４０】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００４１】
ここで、マッサージユニット１１及びこのマッサージユニット１１及び前記エアバッグａ１〜ａ８の駆動を制御する制御部Ｇについて説明する。
【００４２】
マッサージユニット１１は、図６に示すように、揉み玉駆動ユニット９を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対の揉み玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記揉み玉７，７を偏心回動させることによって揉み作動を行わせる揉み機構８とを具備するとともに、背もたれぶ３の表側（使用者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変る、すなわち揉み玉７，７による使用者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００４３】
かかる揉み玉駆動ユニット９の動きによって、たたき、指圧、揉みなどの多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記揉み玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図７参照）を配設し、揉み玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにしており、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００４４】
なお、図中、２２はユニットケース、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記揉み玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３，１３と噛合している（図５参照）。
【００４５】
また、ｍ２は前記揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させて揉み玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４６】
また、ｍ３は前記揉み機構８の主構成要素である揉み用モータであり、揉み用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。なお、図３においては省略したが、たたき用モータｍ４（図７参照）を前記揉み用モータｍ３と並設しており、たたき用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。なお、前記各モータｍ１〜ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図７参照）を取り付けている。
【００４７】
上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。
【００４８】
本実施例における制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としてのリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作に至る各動作をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇにより、リモコンＲに設けた表示画面Ｋへの表示についても制御している。
【００４９】
すなわち、図７に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲとリクライニング角度検出センサＧ５及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、揉み用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらには後述するエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００５０】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動マサージコースを実行可能としている。
【００５１】
すなわち、指圧、揉み、たたき、さすり、バイブ、ストレッチ、ローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、本実施形態では、自動コースとして首・肩コース、全身コース、腰コースがあり、各コースのマッサージ時間は１５分に設定されている。
【００５２】
また、前記リモコンＲは、本マッサージ機１の操作手段として機能するものであるが、後に詳述するように、各種スイッチボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示画面Ｋとを備えている。なお、このリモコンＲは、後述する肘掛部５に設けた図示しない収納ポケットに収容可能としている。
【００５３】
次に、背もたれ部３の左右端部に取付けた体側施療部として機能する側壁部６及びこの側壁部６に設けたエアバッグａ３を含むエアバッグに関する制御について説明する。
【００５４】
左右の側壁部６,６は、図１〜図５に示すように、取付基端部側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００５５】
そして、図５に示すように、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると使用者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１）。
【００５６】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８は、エアポンプ２５から給気される（図７）。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、使用者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００５７】
このように、エアバッグａ１〜ａ８についても、前記揉み玉７,７などの作動についても前記制御部Ｇによって制御されており、この制御部Ｇは、揉み玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、揉み玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００５８】
ところで、背もたれ部３に配設したエアバッグａ１，ａ２は、本実施の形態では背もたれ板３１に取付けているが、図８に示すように、背もたれクッションＣ３０に配設することもできる。
【００５９】
また、図５に示すように、左右の側壁部６は、その内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されている。
【００６０】
かかる構成とするために、本実施の形態では、前記背もたれ板３１における前記側壁部６の側をなす端部に立ち上り部３５を形成して強度を向上させるとともに、鋼製のアングル材からなる前記左右の縦フレーム３０，３０に取付け、しかも、各縦フレーム３０と背もたれ板３１の前記立ち上り部との間には所定の間隔Ｄを設けている。
【００６１】
そして、前記側壁部６と背もたれ板３１とを、体側施療部取付部４０ａと背もたれ部側伸延部４０ｂとからなる略Ｌ字状に形成したステイ４０を用いて連結している。すなわち、前記側壁部６を前記体側施療部取付部４０ａに連結する一方、背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の裏面に連結固定している。図５中、４１は側壁連結用ボルト、４２は背もたれ板連結用ビス、１４ｂはマッサージユニット１１の昇降案内用のガイドローラであり、縦フレーム３０に沿って転動可能としている。
【００６２】
このように、前記背もたれ板３１に立ち上り部３５を形成したことから強度が向上し、背もたれ部３の全体としても十分な強度を有している。
【００６３】
また、上述した構成により、前記側壁部６のエアバッグａ３を膨張させて使用者Ｍの体側を押圧した場合、そのときに側壁部６が受ける反力は、前記ステイ４０を介して前記背もたれ板３１にかかることになるが、この背もたれ板３１には使用者Ｍの体重がかかるので、結果的には使用者Ｍが受け止めることになって、樹脂製の背もたれ板３１であっても前記側壁部６との連結部分に特に大きな負荷がかかることがない。
【００６４】
また、側壁部６が反力を受けた場合のように当該側壁部６が外側へ開く方向に力が加わったとしても、略Ｌ字状とした前記ステイ４０が前記間隔Ｄ内で撓み、受けた力を逃がすことができる。したがって、前記縦フレーム３０，３０には力が加わらず、縦フレーム３０，３０が変形するおそれもないので、この縦フレーム３０，３０に取付けた前記ラック１３を介して昇降自在に配設した前記マッサージユニット１１の昇降動作に支障をきたしたり、昇降中に異音が発生したりすることも防止できる。
【００６５】
また、上述の構成とすることで、背もたれ板３１を樹脂製とすることが可能であり、さらに前記背面カバー体３２についても同様な樹脂製とすることによってマッサージ機Ａ全体の軽量化を図るとともに、コストダウンを図ることができる。
【００６６】
ところで、前記立ち上り部３５には前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを逃がすための切欠部３５ａを形成している。したがって、この切欠部３５ａを介して前記背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の背面に直接当接させることができ、ステイ４０を背もたれ板３１に対してしっかりと連結固定することができる。
【００６７】
また、側壁部６と背もたれ部３との連結構造を上述のようにしたことで、側壁部６の内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されることになり、背もたれ部３の前面、すなわち使用者Ｍの背中受け面を狭めることなく、面全体を有効に利用することができる。したがって、使用者Ｍがどのような体格のものであっても、肩部分を含む身体両側部のマッサージをゆったりと行うことができる。特に、肩部分には、「肩ぐう」と呼ばれるツボがあるので、使用者Ｍは誰でもこのツボを効果的にマッサージすることが可能となる。
【００６８】
ところで、本実施の形態に係る前記背もたれ部３は、図４に示すように、前記座部１の後部に倒伏自在に取付けられており、しかも、前記座部１の左右両側には肘掛部５が設けられている。
【００６９】
かかる構成において、図５に示すように、両肘掛部５に設けた前記手摺体５０の少なくとも後半部５０ａについては、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡と略同一の弧状に形成し、しかも、前記手摺体５０と側壁部６とが当接しないように構成している。
【００７０】
本実施の形態では、前記手摺体５０を湾曲したアーチ状に形成するとともに、側壁部６の下端部６ａについても湾曲形成して、前記手摺体５０の後半部と側壁部６の下端部６ａとが最接近しても干渉することがないようにしている。
【００７１】
したがって、背もたれ部３を立てた場合、倒した場合のいずれであっても手摺体５０と側壁部６とが干渉することはなく、また、いずれの場合でも使用者Ｍは前記肘掛部５を利用できることから楽な姿勢でマッサージを行える。すなわち、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、腕を肘掛部５に乗せたり、手を手摺部５０上に置いてゆったりとマッサージが行えるのである。
【００７２】
このように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、手を肘掛部５に乗せてゆったりと楽な姿勢でマッサージが行えるのみならず、安全面においても優れた構成となっている。
【００７３】
さらに、上記構成によれば、前記側壁部６は、その下端部６ａが肘掛部５と当接しないぎりぎりの位置まで下げた配置とすることが可能となるので、その分前記エアバッグａ３，ａ３も下方まで配置することが可能となり、使用者Ｍの体側部における被施療部領域を拡大することができ、前記肩ぐうのみならず、身体の体側を広範囲にエアマッサージすることができる。
【００７４】
このように、本マッサージ機Ａでは、椅子式マッサージ機としての価値をより高めることができる。
【００７５】
図９に本実施形態に係るマッサージ機Ａに付設したリモコンＲを示す。マッサージの種類や強度の選択機能を備えるこのリモコンＲより、前記制御部Ｇにマッサージ実行指令が与えられるようになっている。
【００７６】
リモコンＲは、上側部に液晶表示装置からなる表示画面Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。また、操作部Ｓの一部は開閉式になっており、蓋部Ｒ１には、機械的マッサージとエアマッサージとを複合させた自動コースなどを選択し得るようになっており、蓋部Ｒ１を開いた図１０に示す本体部Ｒ２では、機械的マッサージやエアマッサージを個別にマニュアル操作で選択できるようになっている。そして、かかるマッサージ動作以外にも、背もたれ部３のリクライニングや脚載部４の上げ下げなどを行えるようにしている。
【００７７】
かかるリモコンＲから所定のマッサージあるいはマッサージコースを実施する指令が与えられた場合、制御部Ｇは与えられた指令に基づいて前記マサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ８を制御する。
【００７８】
このように、本実施の形態におけるマッサージ機Ａは、前記リモコンＲから自動コースを選択してマッサージすることができ、しかも、自動コースを実施している最中に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップしたり、あるいは気に入ったマッサージモードであればこれをリピートしたりするこことができる。
【００７９】
そのために、図９に示すように、前記リモコンＲには、リピートスイッチとなるリピートボタンＳ１及びスキップスイッチとなるスキップボタンＳ２を設けている。しかも、これらボタンＳ１，Ｓ２を、操作部Ｓの略中央位置に所定の間隔をあけて左右に配置している。したがって、選択的にボタン操作することが容易であり、不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを繰り返して実行させたりすることを、思い立ったときにいつでも手元操作で容易に行うことができる。
【００８０】
前述したように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａは、前記各エアバッグａ1〜ａ８の膨収縮及びマッサージユニット１１に設けた揉み玉７,７の動作、またこの揉み玉７,７に設けたバイブレータの動作によって、エアマッサージや指圧、揉み、たたき、バイブレーションによる複数種類のマッサージを実行できるとともに、前記マッサージユニット１１を上下に適宜の速度で移動させたり、前後に移動させてマッサージの強弱を変えたりすることによって、多様なマッサージ態様を創出することができる。
【００８１】
そして、これら各マッサージ態様を実行させるためのショートプログラムを作成し、かかるショートプログラムを適宜組合わせたマッサージプログラムによって複数種類の自動コースが設定されており、このマッサージプログラムが前記制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に予め格納されている。なお、各自動コースは、最長でも１５分で終了するようにプログラムされている。
【００８２】
そして、これら複数の自動コースの中から使用者Ｍが好みに応じて適宜選択し、選択した自動コースをマッサージプログラムに沿って実施している途中で、使用者Ｍは前記リモコンＲに設けたリピートボタンＳ１、あるいはスキップボタンＳ２を操作することによって、各マッサージ態様を適宜飛ばして次のマッサージモードに移行させたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを一定時間（例えば６０秒の間）繰り返し実行させたりすることができるのである。
【００８３】
したがって、使用者Ｍは、自分の好みに合わないマッサージを嫌々ながら行う必要もなく、好みに合ったマッサージであれば予め設定された時間よりも長い時間で施療することが可能となり、より快適なマッサージを受けることが可能となる。
【００８４】
また、前述したように前記ショートプログラムは、例えば各エアバッグａ１〜ａ８の膨収縮動作、及び揉み玉７,７の動作種類、動作速度、動作時間、上下・前後位置などをマッサージ態様の構成要素としており、このショートプログラムを集合して一つのマッサージプログラムが構成されている。
【００８５】
例えば、腰から肩にかけての所定強さによる揉みマッサージを実行する揉みモード用のショートプログラムや、肩から背中にかけての所定強さのたたきマッサージを実行するたたきモード用のショートプログラム、あるいは、腰のみについて所定強さの指圧マッサージを実行する指圧モード用のショートプログラムといった多数の異なったショートプログラムが組合わされて自動コースが構成されている。
【００８６】
したがって、本実施の形態におけるマッサージ態様のスキップやリピートは、前記ショートプログラムをスキップさせたりリピートさせたりすることで容易に実現できるのである。
【００８７】
また、マッサージ態様の中には、揉み玉７,７が使用者Ｍの背中に当接した状態で上下移動しながらたたきなどを行う「ローリングたたき」などのようにローリングを伴うものがある。
【００８８】
この場合、本実施の形態では、前記スキップ操作が行われると、前記たたきによるマッサージ動作は行わず、マッサージユニット１１は「弱」の位置、あるいは前記「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置までに後退して移動して次のマッサージに備えるようにしている。
【００８９】
もともとマッサージユニット１１は上下移動のローリングをしているので、次のマッサージ態様で指定される施療個所への移動もスムーズに行われ、しかも、揉み玉７，７による使用者への押圧力は弱くなっているので、使用者Ｍは、少なくとも「ローリングたたき」というマッサージを強く体感することなく、次のマッサージモードを楽しむことができる。特に、前記揉み玉７,７が少なくとも背中に接する状態でローリングさせた場合、使用者Ｍはスキップ中であっても揉み玉７，７の位置が分かるので安心感があり、違和感なく次のマッサージを受けることができる。
【００９０】
なお、スキップ中におけるマッサージユニット１１の制御として、上述した形態ばかりでなく、マッサージユニット１１の位置が揉み玉７,７が後退し、背中との当たりが弱くなる場合であれば、前記揉み玉７，７はそれまでの動きを続けていても構わない。この場合は移動スピードを増速することが望ましい。また、前記リモコンＲのスキップボタンＳ２は、現在スキップ動作中であれば、使用者Ｍからのボタン操作を受け付けないようにすることもできる。
【００９１】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のスキップ動作やリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【００９２】
すなわち、スキップ動作の場合であれば、図１１（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒行うショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒行うショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリング揉み上げを３０秒行うショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて５秒ほど経ってスキップボタンＳ２を操作した場合（矢印ｇで示す）、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は、図１１（ｂ）の破線で示すように、スキップすべきローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で肩甲骨近傍まで移動する。ここでは５秒程度で移動完了するような速度設定としている。そして、このときに、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させて、使用者Ｍにマッサージを受けている感触を与えないようにして、ローリング動作のみが行われるようにしている。かかる動作は、図示するように、あたかもスキップ用の仮のショートプログラム（Ｃ’）が自動的に生成されて挿入されるかのようになっており、マッサージプログラムの進行も円滑に行われる。
【００９３】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを望まない場合、使用者ＭはリモコンＲのスキップボタンＳ２を随時操作すればよく、その操作時点から揉み玉７，７は使用者Ｍがマッサージ動作を意識しない程度に後退するとともに、次のショートプログラムで設定されている施療位置まで迅速移動し、次のマッサージ態様でマッサージが開始される。すなわち、肩甲骨近傍から首までのローリング揉み上げ（Ｄ）のショートプログラムに従ってマッサージが開始されるのである。
【００９４】
また、このローリング揉み上げ（Ｄ）についても気に入らない場合、上述同様にいつでもスキップすることが可能である。
【００９５】
また、スキップがなされたことについてはリモコンＲの表示画面Ｋ上で表示可能としている。
【００９６】
すなわち、図１２に示すように、この表示画面Ｋにおいては、自動コース実行中は実行されているマッサージ態様の種類や施療位置などが視覚的に分かりやすく文字表示あるいは図柄を用いて表示されている。すなわち、表示画面Ｋには、コース表示（例えば「全身」、「肩」、「腰」、「脚」など）、現在行われているマッサージ態様、現在実行している自動コースのマッサージ残り時間、現在行われているマッサージ態様の次に行われるマッサージ態様、マッサージ強度、エアマッサージやバイブマッサージに関する項目などが文字表示されるとともに、人体をかたどってエアバッグａ１〜ａ８の動作状態やマッサージユニット１１の現在位置を画像表示可能としている。特に、次に行われるマッサージモードが視認できるので、次のマッサージモードが使用者Ｍの好みである場合などに現在実行中のマッサージ態様をスキップするか否かの判断を下しやすい。なお、表示画面Ｋとしては、リモコンＲ上に設けるのみならず、別途大型の表示画面を設けてもよい。また、表示画面Ｋは必ずしも液晶表示装置で構成される必要はない。
【００９７】
前述したように、所定の自動コースを実行している際に、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をスキップするためにリモコンＲのスキップボタンＳ２を操作すると、図１２（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１２（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「スキップ中」の表示がなされるのである。そして、この間にマッサージユニット１１は次のショートプログラム（ここでは「ローリング揉み上げ」）に備える。ところで、本実施の形態では、スキップ中に前記表示画面Ｋに表示されるマッサージ強度として、現在スキップ実行中の「ローリングたたき」の強度（ここでは「３」）がそのまま表示されるようにしており、スキップされたマッサージ態様の内容をある程度把握できるようにしているが、例えばスキップ中の揉み玉７，７の前後方向における実際の位置を、「マッサージ強さ」に換算して数値で表示することもできる。この場合、揉み玉７，７がどの程度後退しているのか、あるいは後退していないのかなども視覚的に確認できるメリットがある。
【００９８】
一方、リピートボタンＳ１が操作された場合、現在実行されているマッサージ態様を一定時間繰り返す。本実施の形態では、繰り返し時間を６０秒に設定している。
【００９９】
例えば所定の自動コースを実行している際に、図１３（ａ）に示すように、「肩の指圧１５秒」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「肩の指圧」を気に入って、リモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、制御部Ｇはその操作タイミングから６０秒間再度「肩の指圧」を行うように制御する（図１３（ｂ））。つまり、使用者Ｍは「肩の指圧」によるマッサージを７０秒間受けることができるようになる。そして、先のリピート操作から４０秒後、すなわち、最初に「肩の指圧」によるマッサージが開始されてから５０秒後に再度リピートボタンＳ１を操作すると、その時点から６０秒間の「肩の指圧」が始まる（図１３（ｃ））。つまり、使用者Ｍは１１０秒間の「肩の指圧」によるマッサージを楽しむことができるのである。なお、必ずしも１１０秒間の「肩の指圧」を実行させる必要はなく、いつでも前述したスキップボタンＳ２によるスキップ操作を行って、次のマッサージモードへ移行させることも可能である。
【０１００】
ところで、この「肩の指圧」をさらに繰り返したい場合は、この「肩の指圧」を実行中に使用者Ｍは再度リピートボタン５２を操作すればよい。その時点から再度６０秒の「たたき」が実行されるので、使用者Ｍはこころゆくまで自分の好みのマッサージモードを楽しむことができる。
【０１０１】
なお、リピート操作により、一つの自動コース中において、所定のマッサージ態様の実行時間が実質的に延長されることになるが、自動コース全体として設定された１５分のマッサージ時間は変わることはない。この場合、例えば自動コースのプログラム中、最後あるいは最後近くに設定されていたショートプログラムが省略されることになる。
【０１０２】
また、このリピート操作が前述したローリングを伴うマッサージを実行しているときに行われた場合でもリピート機能は有効であり、この場合は少なくとも６０秒間繰り返すようにしている。そして、６０秒経過したときのマッサージユニット１１の位置が、次のショートプログラムで指定される位置とは異なっている場合、リピート中のローリングを伴うマッサージを継続して所定位置までローリングしながら移動するようにしている。つまり、リピート操作においては、マッサージを実行させるショートプログラムを途中で止めることはない。すなわち、リピート操作を要求するほど現在のマッサージを使用者Ｍは気に入っていると判断されるので、少々マッサージ時間が延長方向にずれたとしても問題はないからである。
【０１０３】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【０１０４】
図１４（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒実行するショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒実行するショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリング揉み上げを３０秒実行するショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて２５秒ほど経ってリピートボタンＳ１を操作した場合（矢印ｈで示す）、図１４（ｂ）に示すように、残り５秒のショートプログラムを終えた後、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は破線で示すように、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で当該プログラムの初期位置（首位置）まで移動し（ここでは５秒程度で移動完了するようにしている）、再度肩甲骨近傍までのローリングたたきを実行する。
【０１０５】
そして、このショートプログラムの実行時間である３０秒が経過しても、６０秒以内であることから、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が改めて繰り返され、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は再度首位置へ移動してローリングたたきによるマッサージが繰り返される。なお、この２回目の繰り返し（リピート）においては、ローリング中途で６０秒が経過することになるが、図示するように、３０秒に設定されたショートプログラムは最後まで実行される。したがって、この場合、リピートボタンＳ１を操作すると、ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）は実質的に７５秒延長されることになる。
【０１０６】
なお、このときにも、ショートプログラムが繰り返されてマッサージユニット１１が肩甲骨近傍から首位置まで戻る際には、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させるようにしている。
【０１０７】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを気に入った場合、使用者ＭはリモコンＲのリピートボタンＳ１を随時操作すればよく、その操作時点から少なくとも６０秒の間は当該肩甲骨近傍までのローリングたたきが繰り返される。
【０１０８】
また、このようにリピートがなされたことについても前記リモコンＲの表示画面Ｋ上で表示される。
【０１０９】
すなわち、図１５に示すように、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をリピートするためにリモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、図１５（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１５（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「リピート中」の表示がなされ、この操作したときから少なくとも６０秒間「ローリングたたき」が延長される。
【０１１０】
なお、ローリングを伴うマッサージのリピートでは、上述したように、リピート後も当該マッサージを終了させてから再度繰り返すようにするだけでなく、例えば、リピートボタンＳ１の操作が行われると、揉み玉７，７を即座にローリングの初期位置に戻し、その初期位置から終了位置までの往復動作を所定回数繰り返すようにしてもよい。
【０１１１】
以上説明してきたように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コース実施中に所定のマッサージ態様をスキップしたり、リピートしたりすることができ、使用者Ｍのその日の体調や気分に応じたマッサージが実行できるが、さらに、かかるスキップしたり、リピートしたりした結果を自動コースのマッサージプログラムに反映させることも可能である。すなわち、次に同じ自動コースを実施した場合、前回スキップされたマッサージ態様を実行するショートプログラムはマッサージプログラムから消去され、前回リピートされたマッサージ態様は所定時間繰り返して実行するようにショートプログラムが更新されるようにしてもよい。
【０１１２】
あるいは、予め設定された自動コースはそのまま保存し、前述したようにスキップやリピートがなされた内容を新たな自動コースとして前記制御部Ｇ内に登録するようにしておくこともできる。
【０１１３】
また、本マッサージ機Ａは、上述した自動コースを使用者Ｍが選択した場合に、最適なマッサージを実行できるように、使用者Ｍが自分の肩位置を調節できるようにした肩位置調節機能を備えている。
【０１１４】
従来、肩位置調節機能を備えているマッサージ機は存在するが、これらは揉み玉７,７をそれぞれ円運動させる「揉み」マッサージを行いながら行うようになっているのに対して、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、指圧マッサージを行いながら肩位置調節を可能としている。
【０１１５】
本実施の形態では、遊技者Ｍは、先ずマッサージユニット１１を肩近傍の適宜位置に移動させ、リモコンＲに設けた肩位置調節ボタン（図示せず）を操作する。この操作によってマッサージユニット１１が駆動し、図３に示すように、揉み玉７,７自体は円弧を描くような動作は行わず、直進動作だけの「指圧」マッサージを行いながら操作に応じて昇降する。
【０１１６】
上述したように肩位置調節するために、本実施の形態では、前記制御部Ｇに、マッサージ中における揉み玉７,７の上下位置座標を検出し、検出したデータを記憶する機能を持たせている。
【０１１７】
すなわち、使用者Ｍがマッサージユニット１１を所定位置に移動させるようにリモコンＲを操作すると、マッサージユニット１１に設けられた昇降駆動機構１２が備える昇降用モータｍ１が駆動して、マッサージユニット１１を移動させる。そして、使用者Ｍが前記肩位置調節ボタンを操作すると、前記昇降用モータｍ１が駆動してマッサージユニット１１を所定範囲で昇降（矢印ｆ１）させるとともに、図示しない進退用モータが駆動して揉み玉７,７を前後に進退させて（矢印ｆ２）指圧マッサージを行う（図３参照）。
【０１１８】
このとき、揉み玉７,７が背中に当たったときの感触から、使用者Ｍは自分にとって最適と思われる肩位置に揉み玉７,７がきたときにリモコンＲによりマッサージユニット１１の駆動をストップする。
【０１１９】
このストップ時において座標換算したデータをメモリ部Ｇ１のＲＡＭに記憶し、マッサージ機Ａは、この位置を使用者Ｍの最適肩位置として基準となし、この基準位置に基づいて、その後の自動コースにより各マッサージモードが行われるようにしている。
【０１２０】
また、本マッサージ機に、使用者Ｍの体形を検出する体形検出機能を付与しておくことができる。
【０１２１】
これは、体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けておくもので、前記昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータを駆動して揉み玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、その位置で前記進退用モータを駆動して揉み玉７,７を使用者Ｍの背中に向けて突出させていき、背中に当たったときの前記進退用モータの負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記ＲＡＭに記憶する。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、腰位置としてＲＡＭに記憶するのである。
【０１２２】
その後、さらに前記進退用モータｍ２を駆動して揉み玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、上述同様に、その位置で進退用モータを駆動して揉み玉７,７を前方に向けて移動する。このような動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行うことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、背中の形状等といった使用者Ｍの体形を検出することができる。
【０１２３】
このような体形検出機能を有している場合、前述した肩位置調整を行う際に、前記体形検出結果から揉み玉７,７を自動的に最適な位置にセットしておくことができるため、揉み玉７,７が昇降しても揉み玉７,７の使用者Ｍへの当接力が強すぎたりすることがなく、肩位置調整を快適に行うことができる。
【０１２４】
また、上述したように、最適肩位置を指圧マッサージを行いながら決定するようにしているので、指圧マッサージを行う場合は使用者Ｍにとって確かに最適肩位置とみなすことができるが、例えば揉みマッサージのように、マッサージユニット１１の昇降は停止していても揉み玉７,７が回転駆動するような場合は、同じ使用者Ｍであっても最適肩位置が異なる場合が考えられる。
【０１２５】
そこで、各種のマッサージモードごとに予め補正値を定めておき、使用者Ｍがマッサージモードを選択するたびに最適肩位置を補正できるようにしておくことができる。すなわち、使用者Ｍが肩位置調整を行ったときに記憶された揉み玉７,７の上下位置座標データに対して、選択されるマッサージモードに応じて所定値分自動補正するのである。
【０１２６】
かかる補正機能を備えたマッサージ機Ａであれば、いかなるマッサージモードを使用者Ｍが選択しようとも、常に使用者Ｍにとって快適なマッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の側面視による説明図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同背もたれ部の横断面図である。
【図６】機械式のマッサージユニットの説明図である。
【図７】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図８】マッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図９】リモコンの説明図である。
【図１０】リモコンの説明図である。
【図１１】スキップ動作の説明図である。
【図１２】表示画面を示す説明図である。
【図１３】リピート動作中のマッサージ時間の変化を示す説明図である。
【図１４】リピート動作の説明図である。
【図１５】表示画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２８】
Ａ マッサージ機
Ｍ 使用者
Ｒ リモコン
Ｓ１ リピートボタン
Ｓ２ スキップボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ 揉み玉
１１ マッサージユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関し、詳しくは、複数のマッサージ態様が組み合わされた自動コースを有するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機として、予め登録された施療パタンプログラムに従ってマッサージを実行する自動コースを有するマッサージ機があった。
【０００３】
しかも、かかるマッサージ機において、使用者側で施療パタンプログラムを新たに設定可能としたものがあり、その構成としては、人体に当接して移動可能な施療体と、同施療体を駆動する駆動源と、施療パタンプログラムなどを格納した制御部と、どの施療パタンプログラムで作動させるかを指示するパタンスイッチと、新たに施療パタンプログラムを作成するに先立って操作される作成・修正スイッチと、挿入スイッチ、消去スイッチ、変更スイッチ、登録スイッチ、格納スイッチなどを備えている（特許文献１を参照。）。
【０００４】
かかるマッサージ機においては、例えば既に登録されている施療パタンプログラムに修正を加えて新たな施療パタンプログラムとして作成することが可能である。
【特許文献１】特公平２−３９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように施療パタンプログラムを修正変更すると、次に同じマッサージコースを選択した場合、修正された施療パタンプログラムに沿ってマッサージが行われるので極めて都合がよいと考えられる。
【０００６】
しかしながら、自動コース中に含まれる各種マッサージ態様のうち、どのマッサージ態様を長時間受けたいのか、あるいはどのマッサージ態様が不要なのかは、使用者のその日の体調や気分などによって異なる場合が多い。
【０００７】
したがって、自動コースを選択した場合に、かつて自分で修正した施療パタンプログラムがいつでもベストなものとは限らない。
【０００８】
そこで、自動コースを選択してマッサージを受けながら、このマッサージ態様はスキップしたい、あるいはもう少し続けていたい、と使用者が感じても、従来のマッサージ機ではその意向を即座に反映することができなかった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１記載の本発明では、施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとした。
【００１１】
請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の本発明では、請求項３記載のマッサージ機において、前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には移動スピードを増速するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
（１）請求項１記載の本発明では、施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することとしたために、使用者は、予め設定されたマッサージプログラムに沿ったマッサージを受けながらも、その日の体調や気分などに合わせて、いつでも所望するマッサージ施療を受けることが可能となる。
【００１６】
（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載のマッサージ機において、前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備するので、マッサージを受けながらいつでも手元操作により不要なマッサージ態様をスキップしたり、繰り返して実行させたりすることができ、上記（１）の効果に加え、利便性が著しく向上する。
【００１７】
（３）請求項３の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるようにしたので、上記（２）の効果に加え、使用者が所望する次のショートプログラムによるマッサージに違和感なく移行することができる。
【００１８】
（４）請求項４の本発明では、請求項３記載のマッサージ機において、前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、移動スピードを増速するようにしたので、次のショートプログラムによるマッサージ態様が即座に開始されることになり、上記（３）の効果をより高めることができる。
【００１９】
（５）請求項５の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すようにしたので、使用者が好むローリングを含むマッサージを十分に受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本実施の形態では、本発明を座部と背もたれ部とを備える椅子式のマッサージ機として説明する。なお、前記背もたれ部には、施療体として揉み玉などを備えた機械式のマッサージユニットを昇降自在に配設するとともに、このユニットの左右側には、やはり施療体であってエア式マッサージが行えるエアバッグを設けている。さらに、前記背もたれ部の左右両側部には、体側施療部としてこれもエアバッグを備えた側壁部をそれぞれ配設したものとしている。
【００２１】
また、本実施形態に係るマッサージ機は、前記施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能とした自動コースを有し、遠隔操作可能な操作手段からのスイッチ入力によって、自動コースの中から例えば全身コース、肩・首コース、腰コースなどを選択して所望する部位を揉み、指圧、たたきなどの各種マッサージ態様を組み合わせたマッサージを受けることが可能となっている。
【００２２】
上記構成のマッサージ機において、前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することに特徴がある。
【００２３】
すなわち、前記自動コースを選択して実行させても、使用者のその日の体調や気分などによってはこの自動コースにおいて実施される各マッサージ態様の中には気に入るものもあれば気に入らないものもあるのが当然である。
【００２４】
そこで、自動コースを実行中に、現在実行中のショートプログラムによるマッサージ態様をスキップして次のショートプログラムによるマッサージ態様を実行させたり、あるいは、今現在実行中のショートプログラムによるマッサージが気に入れば、これを繰り返させたりすることを可能としている。
【００２５】
このように、各種マッサージ態様の順番や時間などが予めプログラムされた自動コースによるマッサージを受けながらも、いつでも使用者の意向を即座に反映して所望するマッサージ施療を受けることが可能となっている。
【００２６】
前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるために、本実施形態では、前記操作手段にスキップスイッチ及びリピートスイッチを設けている。したがって、手元操作により不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であれば繰り返して実行させたりすることを思い立ったときにいつでも容易に行うことができ、使い勝手が極めて良好である。
【００２７】
ところで、前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、少なくとも揉み、たたきなどのマッサージ態様は行わないでローリングするようにしている。より好ましくは、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させるように制御するとよい。
【００２８】
すなわち、上記ローリングというのは、背もたれ部に設けた機械式のマッサージユニットを昇降させて、施療体として設けられた揉み玉などを使用者に当接させた状態で上下移動させることを指し、ローリングを含むマッサージというのは、かかるローリングを行いながら揉み動作、たたき動作などを行うマッサージ態様である。
【００２９】
そのようなマッサージ態様を実行するショートプログラムをスキップさせる際に、前記揉み玉による遊技者への押圧力が、前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置までマッサージユニットすなわち揉み玉を後退させ、かかる後退位置を維持した状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで前記揉み玉を移動させるようにしているのである。揉み玉が後退位置にあるということは、この揉み玉による使用者への押圧力が弱くなるので、揉み玉の移動動作が使用者にとってはいかにも今まで行われていたマッサージ態様がスキップされて使用者が所望する次のショートプログラムによるマッサージ態様に移り変わっていくように感じられて違和感を覚えることがない。
【００３０】
また、このときに、前記揉み玉を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、その移動スピードはショートプログラムで設定されている速度を引き続き維持してもよいが、増速することがより好ましい。すなわち、使用者がスキップ操作をしてから実際に次のショートプログラムによるマッサージ態様が開始されるまでの時間を可及的に短くすることで、上述したスキップ効果を使用者により強く実感させることが可能となる。
【００３１】
また、前記リピート機能としては、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すように制御することが好ましい。
【００３２】
すなわち、使用者がリピートを望むということは、現在実行中のショートプログラムによるマッサージ態様が気に入った、あるいは使用者は自身の体のこりの状態からこのローリングを含むマッサージ態様を必要としていると考えられるので、例えばリピートスイッチが操作された時点から少なくとも６０秒の間はこのショートプログラムを繰り返すことで、使用者は必要なマッサージを十分に受けることができるようになる。なお、この６０秒で不足した場合は、さらにリピートスイッチを操作すればよい。
【００３３】
以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。
【００３４】
図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は同背もたれ部の横断面図、図６は機械式のマッサージユニットの説明図、図７は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【００３５】
本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図４に示すように、使用者Ｍ（図３）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子式マッサージ機としている。
【００３６】
また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けたエアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。
【００３７】
前記背もたれ部３は、図３及び図５に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右の揉み玉７,７を備え、この揉み玉７,７を前記長孔３１ａから臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。
【００３８】
また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図７参照）から供給されるエアによって背中を押圧するエアマッサージを実行可能としている。
【００３９】
また、図１〜図５に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。この肘掛部５は、その上面に側面視で略アーチ状の手摺体５０を取付けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。
【００４０】
前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。
【００４１】
ここで、マッサージユニット１１及びこのマッサージユニット１１及び前記エアバッグａ１〜ａ８の駆動を制御する制御部Ｇについて説明する。
【００４２】
マッサージユニット１１は、図６に示すように、揉み玉駆動ユニット９を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対の揉み玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記揉み玉７，７を偏心回動させることによって揉み作動を行わせる揉み機構８とを具備するとともに、背もたれぶ３の表側（使用者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変る、すなわち揉み玉７，７による使用者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。
【００４３】
かかる揉み玉駆動ユニット９の動きによって、たたき、指圧、揉みなどの多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記揉み玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図７参照）を配設し、揉み玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにしており、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。
【００４４】
なお、図中、２２はユニットケース、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記揉み玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３，１３と噛合している（図５参照）。
【００４５】
また、ｍ２は前記揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させて揉み玉駆動ユニット９を揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。
【００４６】
また、ｍ３は前記揉み機構８の主構成要素である揉み用モータであり、揉み用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。なお、図３においては省略したが、たたき用モータｍ４（図７参照）を前記揉み用モータｍ３と並設しており、たたき用回動軸（図示せず）を介して揉み玉７，７と連動連結している。なお、前記各モータｍ１〜ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図７参照）を取り付けている。
【００４７】
上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。
【００４８】
本実施例における制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としてのリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作に至る各動作をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇにより、リモコンＲに設けた表示画面Ｋへの表示についても制御している。
【００４９】
すなわち、図７に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲとリクライニング角度検出センサＧ５及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、揉み用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらには後述するエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。
【００５０】
前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動マサージコースを実行可能としている。
【００５１】
すなわち、指圧、揉み、たたき、さすり、バイブ、ストレッチ、ローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、本実施形態では、自動コースとして首・肩コース、全身コース、腰コースがあり、各コースのマッサージ時間は１５分に設定されている。
【００５２】
また、前記リモコンＲは、本マッサージ機１の操作手段として機能するものであるが、後に詳述するように、各種スイッチボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示画面Ｋとを備えている。なお、このリモコンＲは、後述する肘掛部５に設けた図示しない収納ポケットに収容可能としている。
【００５３】
次に、背もたれ部３の左右端部に取付けた体側施療部として機能する側壁部６及びこの側壁部６に設けたエアバッグａ３を含むエアバッグに関する制御について説明する。
【００５４】
左右の側壁部６,６は、図１〜図５に示すように、取付基端部側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方となる位置に配設している。
【００５５】
そして、図５に示すように、前記基端部側から先端部側にかけて漸次外側方に拡開させるとともに、その内側面には、それぞれ左右方向に２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を重合状態に取付けて体側施療部として機能させている。したがって、かかる２個の体側部用エアバッグａ３，ａ３を同時に膨出させると使用者Ｍの身体に素早くフィットして身体の体側をマッサージあるいは押圧保持することができる。なお、体側部用エアバッグａ３は、前述したようにエアバッグ用カバーＣ６で被覆されている（図１）。
【００５６】
この体側部用エアバッグａ３を含む前記複数のエアバッグａ１〜ａ８は、エアポンプ２５から給気される（図７）。エアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結している。そして、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、使用者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によってエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる一方、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。
【００５７】
このように、エアバッグａ１〜ａ８についても、前記揉み玉７,７などの作動についても前記制御部Ｇによって制御されており、この制御部Ｇは、揉み玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、揉み玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させるのである。
【００５８】
ところで、背もたれ部３に配設したエアバッグａ１，ａ２は、本実施の形態では背もたれ板３１に取付けているが、図８に示すように、背もたれクッションＣ３０に配設することもできる。
【００５９】
また、図５に示すように、左右の側壁部６は、その内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されている。
【００６０】
かかる構成とするために、本実施の形態では、前記背もたれ板３１における前記側壁部６の側をなす端部に立ち上り部３５を形成して強度を向上させるとともに、鋼製のアングル材からなる前記左右の縦フレーム３０，３０に取付け、しかも、各縦フレーム３０と背もたれ板３１の前記立ち上り部との間には所定の間隔Ｄを設けている。
【００６１】
そして、前記側壁部６と背もたれ板３１とを、体側施療部取付部４０ａと背もたれ部側伸延部４０ｂとからなる略Ｌ字状に形成したステイ４０を用いて連結している。すなわち、前記側壁部６を前記体側施療部取付部４０ａに連結する一方、背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の裏面に連結固定している。図５中、４１は側壁連結用ボルト、４２は背もたれ板連結用ビス、１４ｂはマッサージユニット１１の昇降案内用のガイドローラであり、縦フレーム３０に沿って転動可能としている。
【００６２】
このように、前記背もたれ板３１に立ち上り部３５を形成したことから強度が向上し、背もたれ部３の全体としても十分な強度を有している。
【００６３】
また、上述した構成により、前記側壁部６のエアバッグａ３を膨張させて使用者Ｍの体側を押圧した場合、そのときに側壁部６が受ける反力は、前記ステイ４０を介して前記背もたれ板３１にかかることになるが、この背もたれ板３１には使用者Ｍの体重がかかるので、結果的には使用者Ｍが受け止めることになって、樹脂製の背もたれ板３１であっても前記側壁部６との連結部分に特に大きな負荷がかかることがない。
【００６４】
また、側壁部６が反力を受けた場合のように当該側壁部６が外側へ開く方向に力が加わったとしても、略Ｌ字状とした前記ステイ４０が前記間隔Ｄ内で撓み、受けた力を逃がすことができる。したがって、前記縦フレーム３０，３０には力が加わらず、縦フレーム３０，３０が変形するおそれもないので、この縦フレーム３０，３０に取付けた前記ラック１３を介して昇降自在に配設した前記マッサージユニット１１の昇降動作に支障をきたしたり、昇降中に異音が発生したりすることも防止できる。
【００６５】
また、上述の構成とすることで、背もたれ板３１を樹脂製とすることが可能であり、さらに前記背面カバー体３２についても同様な樹脂製とすることによってマッサージ機Ａ全体の軽量化を図るとともに、コストダウンを図ることができる。
【００６６】
ところで、前記立ち上り部３５には前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを逃がすための切欠部３５ａを形成している。したがって、この切欠部３５ａを介して前記背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の背面に直接当接させることができ、ステイ４０を背もたれ板３１に対してしっかりと連結固定することができる。
【００６７】
また、側壁部６と背もたれ部３との連結構造を上述のようにしたことで、側壁部６の内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されることになり、背もたれ部３の前面、すなわち使用者Ｍの背中受け面を狭めることなく、面全体を有効に利用することができる。したがって、使用者Ｍがどのような体格のものであっても、肩部分を含む身体両側部のマッサージをゆったりと行うことができる。特に、肩部分には、「肩ぐう」と呼ばれるツボがあるので、使用者Ｍは誰でもこのツボを効果的にマッサージすることが可能となる。
【００６８】
ところで、本実施の形態に係る前記背もたれ部３は、図４に示すように、前記座部１の後部に倒伏自在に取付けられており、しかも、前記座部１の左右両側には肘掛部５が設けられている。
【００６９】
かかる構成において、図５に示すように、両肘掛部５に設けた前記手摺体５０の少なくとも後半部５０ａについては、前記背もたれ部３の倒伏動作に伴う側壁部６の下端部６ａの軌跡と略同一の弧状に形成し、しかも、前記手摺体５０と側壁部６とが当接しないように構成している。
【００７０】
本実施の形態では、前記手摺体５０を湾曲したアーチ状に形成するとともに、側壁部６の下端部６ａについても湾曲形成して、前記手摺体５０の後半部と側壁部６の下端部６ａとが最接近しても干渉することがないようにしている。
【００７１】
したがって、背もたれ部３を立てた場合、倒した場合のいずれであっても手摺体５０と側壁部６とが干渉することはなく、また、いずれの場合でも使用者Ｍは前記肘掛部５を利用できることから楽な姿勢でマッサージを行える。すなわち、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、腕を肘掛部５に乗せたり、手を手摺部５０上に置いてゆったりとマッサージが行えるのである。
【００７２】
このように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、使用者Ｍは座している場合でも寝ている状態でも、手を肘掛部５に乗せてゆったりと楽な姿勢でマッサージが行えるのみならず、安全面においても優れた構成となっている。
【００７３】
さらに、上記構成によれば、前記側壁部６は、その下端部６ａが肘掛部５と当接しないぎりぎりの位置まで下げた配置とすることが可能となるので、その分前記エアバッグａ３，ａ３も下方まで配置することが可能となり、使用者Ｍの体側部における被施療部領域を拡大することができ、前記肩ぐうのみならず、身体の体側を広範囲にエアマッサージすることができる。
【００７４】
このように、本マッサージ機Ａでは、椅子式マッサージ機としての価値をより高めることができる。
【００７５】
図９に本実施形態に係るマッサージ機Ａに付設したリモコンＲを示す。マッサージの種類や強度の選択機能を備えるこのリモコンＲより、前記制御部Ｇにマッサージ実行指令が与えられるようになっている。
【００７６】
リモコンＲは、上側部に液晶表示装置からなる表示画面Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる操作部Ｓが設けられている。また、操作部Ｓの一部は開閉式になっており、蓋部Ｒ１には、機械的マッサージとエアマッサージとを複合させた自動コースなどを選択し得るようになっており、蓋部Ｒ１を開いた図１０に示す本体部Ｒ２では、機械的マッサージやエアマッサージを個別にマニュアル操作で選択できるようになっている。そして、かかるマッサージ動作以外にも、背もたれ部３のリクライニングや脚載部４の上げ下げなどを行えるようにしている。
【００７７】
かかるリモコンＲから所定のマッサージあるいはマッサージコースを実施する指令が与えられた場合、制御部Ｇは与えられた指令に基づいて前記マサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ８を制御する。
【００７８】
このように、本実施の形態におけるマッサージ機Ａは、前記リモコンＲから自動コースを選択してマッサージすることができ、しかも、自動コースを実施している最中に、自分の好みに合わないマッサージモードであればこれをスキップしたり、あるいは気に入ったマッサージモードであればこれをリピートしたりするこことができる。
【００７９】
そのために、図９に示すように、前記リモコンＲには、リピートスイッチとなるリピートボタンＳ１及びスキップスイッチとなるスキップボタンＳ２を設けている。しかも、これらボタンＳ１，Ｓ２を、操作部Ｓの略中央位置に所定の間隔をあけて左右に配置している。したがって、選択的にボタン操作することが容易であり、不要なマッサージ態様をスキップしたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを繰り返して実行させたりすることを、思い立ったときにいつでも手元操作で容易に行うことができる。
【００８０】
前述したように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａは、前記各エアバッグａ1〜ａ８の膨収縮及びマッサージユニット１１に設けた揉み玉７,７の動作、またこの揉み玉７,７に設けたバイブレータの動作によって、エアマッサージや指圧、揉み、たたき、バイブレーションによる複数種類のマッサージを実行できるとともに、前記マッサージユニット１１を上下に適宜の速度で移動させたり、前後に移動させてマッサージの強弱を変えたりすることによって、多様なマッサージ態様を創出することができる。
【００８１】
そして、これら各マッサージ態様を実行させるためのショートプログラムを作成し、かかるショートプログラムを適宜組合わせたマッサージプログラムによって複数種類の自動コースが設定されており、このマッサージプログラムが前記制御部Ｇのメモリ部Ｇ１に予め格納されている。なお、各自動コースは、最長でも１５分で終了するようにプログラムされている。
【００８２】
そして、これら複数の自動コースの中から使用者Ｍが好みに応じて適宜選択し、選択した自動コースをマッサージプログラムに沿って実施している途中で、使用者Ｍは前記リモコンＲに設けたリピートボタンＳ１、あるいはスキップボタンＳ２を操作することによって、各マッサージ態様を適宜飛ばして次のマッサージモードに移行させたり、気に入ったマッサージ態様であればこれを一定時間（例えば６０秒の間）繰り返し実行させたりすることができるのである。
【００８３】
したがって、使用者Ｍは、自分の好みに合わないマッサージを嫌々ながら行う必要もなく、好みに合ったマッサージであれば予め設定された時間よりも長い時間で施療することが可能となり、より快適なマッサージを受けることが可能となる。
【００８４】
また、前述したように前記ショートプログラムは、例えば各エアバッグａ１〜ａ８の膨収縮動作、及び揉み玉７,７の動作種類、動作速度、動作時間、上下・前後位置などをマッサージ態様の構成要素としており、このショートプログラムを集合して一つのマッサージプログラムが構成されている。
【００８５】
例えば、腰から肩にかけての所定強さによる揉みマッサージを実行する揉みモード用のショートプログラムや、肩から背中にかけての所定強さのたたきマッサージを実行するたたきモード用のショートプログラム、あるいは、腰のみについて所定強さの指圧マッサージを実行する指圧モード用のショートプログラムといった多数の異なったショートプログラムが組合わされて自動コースが構成されている。
【００８６】
したがって、本実施の形態におけるマッサージ態様のスキップやリピートは、前記ショートプログラムをスキップさせたりリピートさせたりすることで容易に実現できるのである。
【００８７】
また、マッサージ態様の中には、揉み玉７,７が使用者Ｍの背中に当接した状態で上下移動しながらたたきなどを行う「ローリングたたき」などのようにローリングを伴うものがある。
【００８８】
この場合、本実施の形態では、前記スキップ操作が行われると、前記たたきによるマッサージ動作は行わず、マッサージユニット１１は「弱」の位置、あるいは前記「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置までに後退して移動して次のマッサージに備えるようにしている。
【００８９】
もともとマッサージユニット１１は上下移動のローリングをしているので、次のマッサージ態様で指定される施療個所への移動もスムーズに行われ、しかも、揉み玉７，７による使用者への押圧力は弱くなっているので、使用者Ｍは、少なくとも「ローリングたたき」というマッサージを強く体感することなく、次のマッサージモードを楽しむことができる。特に、前記揉み玉７,７が少なくとも背中に接する状態でローリングさせた場合、使用者Ｍはスキップ中であっても揉み玉７，７の位置が分かるので安心感があり、違和感なく次のマッサージを受けることができる。
【００９０】
なお、スキップ中におけるマッサージユニット１１の制御として、上述した形態ばかりでなく、マッサージユニット１１の位置が揉み玉７,７が後退し、背中との当たりが弱くなる場合であれば、前記揉み玉７，７はそれまでの動きを続けていても構わない。この場合は移動スピードを増速することが望ましい。また、前記リモコンＲのスキップボタンＳ２は、現在スキップ動作中であれば、使用者Ｍからのボタン操作を受け付けないようにすることもできる。
【００９１】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のスキップ動作やリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【００９２】
すなわち、スキップ動作の場合であれば、図１１（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒行うショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒行うショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリング揉み上げを３０秒行うショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて５秒ほど経ってスキップボタンＳ２を操作した場合（矢印ｇで示す）、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は、図１１（ｂ）の破線で示すように、スキップすべきローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で肩甲骨近傍まで移動する。ここでは５秒程度で移動完了するような速度設定としている。そして、このときに、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させて、使用者Ｍにマッサージを受けている感触を与えないようにして、ローリング動作のみが行われるようにしている。かかる動作は、図示するように、あたかもスキップ用の仮のショートプログラム（Ｃ’）が自動的に生成されて挿入されるかのようになっており、マッサージプログラムの進行も円滑に行われる。
【００９３】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを望まない場合、使用者ＭはリモコンＲのスキップボタンＳ２を随時操作すればよく、その操作時点から揉み玉７，７は使用者Ｍがマッサージ動作を意識しない程度に後退するとともに、次のショートプログラムで設定されている施療位置まで迅速移動し、次のマッサージ態様でマッサージが開始される。すなわち、肩甲骨近傍から首までのローリング揉み上げ（Ｄ）のショートプログラムに従ってマッサージが開始されるのである。
【００９４】
また、このローリング揉み上げ（Ｄ）についても気に入らない場合、上述同様にいつでもスキップすることが可能である。
【００９５】
また、スキップがなされたことについてはリモコンＲの表示画面Ｋ上で表示可能としている。
【００９６】
すなわち、図１２に示すように、この表示画面Ｋにおいては、自動コース実行中は実行されているマッサージ態様の種類や施療位置などが視覚的に分かりやすく文字表示あるいは図柄を用いて表示されている。すなわち、表示画面Ｋには、コース表示（例えば「全身」、「肩」、「腰」、「脚」など）、現在行われているマッサージ態様、現在実行している自動コースのマッサージ残り時間、現在行われているマッサージ態様の次に行われるマッサージ態様、マッサージ強度、エアマッサージやバイブマッサージに関する項目などが文字表示されるとともに、人体をかたどってエアバッグａ１〜ａ８の動作状態やマッサージユニット１１の現在位置を画像表示可能としている。特に、次に行われるマッサージモードが視認できるので、次のマッサージモードが使用者Ｍの好みである場合などに現在実行中のマッサージ態様をスキップするか否かの判断を下しやすい。なお、表示画面Ｋとしては、リモコンＲ上に設けるのみならず、別途大型の表示画面を設けてもよい。また、表示画面Ｋは必ずしも液晶表示装置で構成される必要はない。
【００９７】
前述したように、所定の自動コースを実行している際に、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をスキップするためにリモコンＲのスキップボタンＳ２を操作すると、図１２（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１２（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「スキップ中」の表示がなされるのである。そして、この間にマッサージユニット１１は次のショートプログラム（ここでは「ローリング揉み上げ」）に備える。ところで、本実施の形態では、スキップ中に前記表示画面Ｋに表示されるマッサージ強度として、現在スキップ実行中の「ローリングたたき」の強度（ここでは「３」）がそのまま表示されるようにしており、スキップされたマッサージ態様の内容をある程度把握できるようにしているが、例えばスキップ中の揉み玉７，７の前後方向における実際の位置を、「マッサージ強さ」に換算して数値で表示することもできる。この場合、揉み玉７，７がどの程度後退しているのか、あるいは後退していないのかなども視覚的に確認できるメリットがある。
【００９８】
一方、リピートボタンＳ１が操作された場合、現在実行されているマッサージ態様を一定時間繰り返す。本実施の形態では、繰り返し時間を６０秒に設定している。
【００９９】
例えば所定の自動コースを実行している際に、図１３（ａ）に示すように、「肩の指圧１５秒」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「肩の指圧」を気に入って、リモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、制御部Ｇはその操作タイミングから６０秒間再度「肩の指圧」を行うように制御する（図１３（ｂ））。つまり、使用者Ｍは「肩の指圧」によるマッサージを７０秒間受けることができるようになる。そして、先のリピート操作から４０秒後、すなわち、最初に「肩の指圧」によるマッサージが開始されてから５０秒後に再度リピートボタンＳ１を操作すると、その時点から６０秒間の「肩の指圧」が始まる（図１３（ｃ））。つまり、使用者Ｍは１１０秒間の「肩の指圧」によるマッサージを楽しむことができるのである。なお、必ずしも１１０秒間の「肩の指圧」を実行させる必要はなく、いつでも前述したスキップボタンＳ２によるスキップ操作を行って、次のマッサージモードへ移行させることも可能である。
【０１００】
ところで、この「肩の指圧」をさらに繰り返したい場合は、この「肩の指圧」を実行中に使用者Ｍは再度リピートボタン５２を操作すればよい。その時点から再度６０秒の「たたき」が実行されるので、使用者Ｍはこころゆくまで自分の好みのマッサージモードを楽しむことができる。
【０１０１】
なお、リピート操作により、一つの自動コース中において、所定のマッサージ態様の実行時間が実質的に延長されることになるが、自動コース全体として設定された１５分のマッサージ時間は変わることはない。この場合、例えば自動コースのプログラム中、最後あるいは最後近くに設定されていたショートプログラムが省略されることになる。
【０１０２】
また、このリピート操作が前述したローリングを伴うマッサージを実行しているときに行われた場合でもリピート機能は有効であり、この場合は少なくとも６０秒間繰り返すようにしている。そして、６０秒経過したときのマッサージユニット１１の位置が、次のショートプログラムで指定される位置とは異なっている場合、リピート中のローリングを伴うマッサージを継続して所定位置までローリングしながら移動するようにしている。つまり、リピート操作においては、マッサージを実行させるショートプログラムを途中で止めることはない。すなわち、リピート操作を要求するほど現在のマッサージを使用者Ｍは気に入っていると判断されるので、少々マッサージ時間が延長方向にずれたとしても問題はないからである。
【０１０３】
このようなローリングを伴うマッサージ態様のリピート動作を実現するために、本実施の形態では、具体的には以下に説明するような制御を行うようにしている。
【０１０４】
図１４（ａ）に示すように、例えば、首位置におけるたたきマッサージを３０秒実行するショートプログラム（Ｂ）→首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを３０秒実行するショートプログラム（Ｃ）→肩甲骨近傍から首位置までのローリング揉み上げを３０秒実行するショートプログラム（Ｄ）と続く部分を有する自動コースのマッサージプログラムがあって、その中でローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が実行開始されて２５秒ほど経ってリピートボタンＳ１を操作した場合（矢印ｈで示す）、図１４（ｂ）に示すように、残り５秒のショートプログラムを終えた後、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は破線で示すように、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）で設定された速度よりも比較的高速で当該プログラムの初期位置（首位置）まで移動し（ここでは５秒程度で移動完了するようにしている）、再度肩甲骨近傍までのローリングたたきを実行する。
【０１０５】
そして、このショートプログラムの実行時間である３０秒が経過しても、６０秒以内であることから、当該ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）が改めて繰り返され、揉み玉７，７（マッサージユニット１１）は再度首位置へ移動してローリングたたきによるマッサージが繰り返される。なお、この２回目の繰り返し（リピート）においては、ローリング中途で６０秒が経過することになるが、図示するように、３０秒に設定されたショートプログラムは最後まで実行される。したがって、この場合、リピートボタンＳ１を操作すると、ローリングたたきのショートプログラム（Ｃ）は実質的に７５秒延長されることになる。
【０１０６】
なお、このときにも、ショートプログラムが繰り返されてマッサージユニット１１が肩甲骨近傍から首位置まで戻る際には、マッサージユニット１１としての強度は「弱」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に軽く接する程度の「さすりモード」の位置、あるいは揉み玉７,７が背中に接することのない位置まで後退させるようにしている。
【０１０７】
このように、首から肩甲骨近傍までのローリングたたきを気に入った場合、使用者ＭはリモコンＲのリピートボタンＳ１を随時操作すればよく、その操作時点から少なくとも６０秒の間は当該肩甲骨近傍までのローリングたたきが繰り返される。
【０１０８】
また、このようにリピートがなされたことについても前記リモコンＲの表示画面Ｋ上で表示される。
【０１０９】
すなわち、図１５に示すように、「ローリングたたき」のマッサージ態様が実行されており、使用者Ｍがこの「ローリングたたき」をリピートするためにリモコンＲのリピートボタンＳ１を操作すると、図１５（ａ）に示す「ローリングたたき」のマッサージ態様を示す定常表示画面から、図１５（ｂ）に示すように、前記定常表示画面で「ローリングたたき」が表示されていた位置に「リピート中」の表示がなされ、この操作したときから少なくとも６０秒間「ローリングたたき」が延長される。
【０１１０】
なお、ローリングを伴うマッサージのリピートでは、上述したように、リピート後も当該マッサージを終了させてから再度繰り返すようにするだけでなく、例えば、リピートボタンＳ１の操作が行われると、揉み玉７，７を即座にローリングの初期位置に戻し、その初期位置から終了位置までの往復動作を所定回数繰り返すようにしてもよい。
【０１１１】
以上説明してきたように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コース実施中に所定のマッサージ態様をスキップしたり、リピートしたりすることができ、使用者Ｍのその日の体調や気分に応じたマッサージが実行できるが、さらに、かかるスキップしたり、リピートしたりした結果を自動コースのマッサージプログラムに反映させることも可能である。すなわち、次に同じ自動コースを実施した場合、前回スキップされたマッサージ態様を実行するショートプログラムはマッサージプログラムから消去され、前回リピートされたマッサージ態様は所定時間繰り返して実行するようにショートプログラムが更新されるようにしてもよい。
【０１１２】
あるいは、予め設定された自動コースはそのまま保存し、前述したようにスキップやリピートがなされた内容を新たな自動コースとして前記制御部Ｇ内に登録するようにしておくこともできる。
【０１１３】
また、本マッサージ機Ａは、上述した自動コースを使用者Ｍが選択した場合に、最適なマッサージを実行できるように、使用者Ｍが自分の肩位置を調節できるようにした肩位置調節機能を備えている。
【０１１４】
従来、肩位置調節機能を備えているマッサージ機は存在するが、これらは揉み玉７,７をそれぞれ円運動させる「揉み」マッサージを行いながら行うようになっているのに対して、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、指圧マッサージを行いながら肩位置調節を可能としている。
【０１１５】
本実施の形態では、遊技者Ｍは、先ずマッサージユニット１１を肩近傍の適宜位置に移動させ、リモコンＲに設けた肩位置調節ボタン（図示せず）を操作する。この操作によってマッサージユニット１１が駆動し、図３に示すように、揉み玉７,７自体は円弧を描くような動作は行わず、直進動作だけの「指圧」マッサージを行いながら操作に応じて昇降する。
【０１１６】
上述したように肩位置調節するために、本実施の形態では、前記制御部Ｇに、マッサージ中における揉み玉７,７の上下位置座標を検出し、検出したデータを記憶する機能を持たせている。
【０１１７】
すなわち、使用者Ｍがマッサージユニット１１を所定位置に移動させるようにリモコンＲを操作すると、マッサージユニット１１に設けられた昇降駆動機構１２が備える昇降用モータｍ１が駆動して、マッサージユニット１１を移動させる。そして、使用者Ｍが前記肩位置調節ボタンを操作すると、前記昇降用モータｍ１が駆動してマッサージユニット１１を所定範囲で昇降（矢印ｆ１）させるとともに、図示しない進退用モータが駆動して揉み玉７,７を前後に進退させて（矢印ｆ２）指圧マッサージを行う（図３参照）。
【０１１８】
このとき、揉み玉７,７が背中に当たったときの感触から、使用者Ｍは自分にとって最適と思われる肩位置に揉み玉７,７がきたときにリモコンＲによりマッサージユニット１１の駆動をストップする。
【０１１９】
このストップ時において座標換算したデータをメモリ部Ｇ１のＲＡＭに記憶し、マッサージ機Ａは、この位置を使用者Ｍの最適肩位置として基準となし、この基準位置に基づいて、その後の自動コースにより各マッサージモードが行われるようにしている。
【０１２０】
また、本マッサージ機に、使用者Ｍの体形を検出する体形検出機能を付与しておくことができる。
【０１２１】
これは、体形検出手段として、例えばマッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段を設けておくもので、前記昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を先ず使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させるとともに、進退用モータを駆動して揉み玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、その位置で前記進退用モータを駆動して揉み玉７,７を使用者Ｍの背中に向けて突出させていき、背中に当たったときの前記進退用モータの負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記ＲＡＭに記憶する。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、腰位置としてＲＡＭに記憶するのである。
【０１２２】
その後、さらに前記進退用モータｍ２を駆動して揉み玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、上述同様に、その位置で進退用モータを駆動して揉み玉７,７を前方に向けて移動する。このような動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行うことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、背中の形状等といった使用者Ｍの体形を検出することができる。
【０１２３】
このような体形検出機能を有している場合、前述した肩位置調整を行う際に、前記体形検出結果から揉み玉７,７を自動的に最適な位置にセットしておくことができるため、揉み玉７,７が昇降しても揉み玉７,７の使用者Ｍへの当接力が強すぎたりすることがなく、肩位置調整を快適に行うことができる。
【０１２４】
また、上述したように、最適肩位置を指圧マッサージを行いながら決定するようにしているので、指圧マッサージを行う場合は使用者Ｍにとって確かに最適肩位置とみなすことができるが、例えば揉みマッサージのように、マッサージユニット１１の昇降は停止していても揉み玉７,７が回転駆動するような場合は、同じ使用者Ｍであっても最適肩位置が異なる場合が考えられる。
【０１２５】
そこで、各種のマッサージモードごとに予め補正値を定めておき、使用者Ｍがマッサージモードを選択するたびに最適肩位置を補正できるようにしておくことができる。すなわち、使用者Ｍが肩位置調整を行ったときに記憶された揉み玉７,７の上下位置座標データに対して、選択されるマッサージモードに応じて所定値分自動補正するのである。
【０１２６】
かかる補正機能を備えたマッサージ機Ａであれば、いかなるマッサージモードを使用者Ｍが選択しようとも、常に使用者Ｍにとって快適なマッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機の側面視による説明図である。
【図４】リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。
【図５】同背もたれ部の横断面図である。
【図６】機械式のマッサージユニットの説明図である。
【図７】本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図８】マッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図９】リモコンの説明図である。
【図１０】リモコンの説明図である。
【図１１】スキップ動作の説明図である。
【図１２】表示画面を示す説明図である。
【図１３】リピート動作中のマッサージ時間の変化を示す説明図である。
【図１４】リピート動作の説明図である。
【図１５】表示画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２８】
Ａ マッサージ機
Ｍ 使用者
Ｒ リモコン
Ｓ１ リピートボタン
Ｓ２ スキップボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ 揉み玉
１１ マッサージユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、
前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、移動スピードを増速することを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療体の動作に関する複数の構成要素からなるショートプログラムを集合して構成したマッサージプログラムにしたがって前記施療体を動作させてマッサージを実行可能としたマッサージ機であって、
前記マッサージプログラムに沿ったマッサージの実行中に、当該実行中のショートプログラムを飛び越して次のショートプログラムへ移行させるスキップ機能及び／又は当該実行中のショートプログラムを繰り返す若しくは実行時間を延長するリピート機能を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記スキップ機能及び前記リピート機能を実行させるためのスキップスイッチ及びリピートスイッチを備えたリモートコントロールタイプの操作手段を具備することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記スキップ機能は、スキップ対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記施療体による遊技者への押圧力が前記ショートプログラムで設定されている押圧力よりも弱くなる位置まで施療体を後退させた状態で次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記スキップ機能において、前記施療体を次のショートプログラムで設定されている施療位置まで移動させる際には、移動スピードを増速することを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記リピート機能は、リピート対象となるショートプログラムが前記施療体を遊技者に当接させながら上下移動するローリングを含むマッサージである場合、前記リピートスイッチが入力された時点から計時を開始するとともに、当該ショートプログラムを最後まで実行することを条件として、所定時間が経過するまで当該ショートプログラムを繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２２１（Ｐ２００６−２２１Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７７３９６（Ｐ２００４−１７７３９６）
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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