マッサージ機
【課題】簡単な構成でかつ、任意の方向へ移動することをできる施療子を有するマッサージ機を提供する。
【解決手段】基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子１を移動させる移動部材２と、前記移動部材２の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材２の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバック３と、前記駆動用エアバック３に空気を供給するポンプ５と、前記ポンプ５を制御して前記Ｎ個の駆動用エアバック３のそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子１の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えるようにした。
【解決手段】基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子１を移動させる移動部材２と、前記移動部材２の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材２の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバック３と、前記駆動用エアバック３に空気を供給するポンプ５と、前記ポンプ５を制御して前記Ｎ個の駆動用エアバック３のそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子１の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子の駆動制御により被施療体のマッサージを行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機として、例えば、特許文献１に、施療子がある一方向に傾きながら被施療体に押圧し、この施療子を回転台に取付けてこの回転台の回転により施療子が人体の様々な施療部位の様々な方向に押圧可能なエアマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９３４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、特許文献１に開示されているマッサージ機では、被施療体に任意の方向に押圧するために施療子を回転台により回転させるという複雑な機構が設けられている。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成でかつ、任意の方向へ移動することをできる施療子を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子を移動させる移動部材と、前記移動部材の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバックと、前記駆動用エアバックに空気を供給するポンプと、前記ポンプを制御して前記Ｎ個の駆動用エアバックのそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により被施療体を簡単な構成で任意の方向の施療をすることができるマッサージ機を供することができきる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のマッサージ機の第１の実施の形態について図１乃至図９を用いて説明する。図１はマッサージ機全体の機能ブロック図、図２は、マッサージ機の基本構成を示す図、図３はマッサージ機の施療子駆動機構を示す図、図４はマッサージ機の第一の動作の状態図、図５はマッサージ機の第二の状態の状態図、図６はマッサージ機の第３の状態の状態図、図７乃至図９は第１の実施の形態における動作の具体例のフローチャートである。
【０００８】
図１において、マッサージ機を制御する制御部１０はマッサージ機の各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されている。また操作部１１は動作モードを選択する選択ボタン（図示しない。）が設けられている。また、ポンプ駆動回路５ａは、ポンプ５を駆動しマッサージ機の施療子１を移動させる移動部材、例えばエアバッグ２および駆動用エアバッグ３に空気を供給する。また、制御弁を制御するための５つの制御弁制御回路４ｍ２，４ａ２，４ｂ２，４ｃ２および４ｄ２が設けられている。
【０００９】
次に本発明のマッサージ機の基本構成を図２および図３に示す。人体の施療部の被施療体等に押圧する施療子１が取り付けられている移動部材として、例えば、メインエアバック２が弾性部材８を介して（マッサージ機の）基体７に取り付けられている。なお、弾性部材８をメインエアバグ２と基体７の間に配置して駆動用エアバッグ３によるメインエアバッグ２の変位を弾性的に支持することにより、マッサージ機の動作をより安定にさせることができる。
【００１０】
このメインエアバッグ２は、空気の供給・排気によりその容積を変化させ、基体７に支持されて施療子１を一定方向に移動させる構成になっている。なお、マッサージ機は、必ずしも基体７に取り付けられることは要しない。このマッサージ機を基体７に載置しても動作可能だからである。
【００１１】
次に、上記した施療子１の移動方向を所望の方向に移動制御を行う移動方向制御手段を構成する駆動用エアバッグ３がメインエアバック２の基体側の周辺部との間に設けられている。なお、本実施の形態では駆動用エアバック３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄの４つが設けられている。例えば、メインエアバッグ２全体にわたって略等間隔で配置され、これらのいずれかの容積を増加させた場合にメインエアバッグ２の一部を押し上げるような位置に配置されている。また、これらの駆動用エアバッグ３は、少なくとも３個以上配置される。メインエアバッグ２を安定して支持できないからである。また、これらの駆動用エアバッグ３の個数については被施療体やマッサージの目的等により適宜選択され、またこれらのサイズも適宜設計的に決定される。
【００１２】
次にマッサージ機の本発明に関する部分の具体的な構成について説明する。図２に示すように、メインエアバッグ２と駆動用エアバッグ３のそれぞれは、ビニールチューブ等の給排気管９を介してポンプ５に接続されている。また、これらの給排気管９の経路中に、メインエアバッグ２には制御弁４ｍが、また４個の駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄのそれぞれには制御弁４ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄが設けられている。これらの制御弁４ｍ，４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄが、制御部１０からの駆動信号により制御弁制御回路４ｍ２，４ａ２，４ｂ２，４ｃ２および４ｄ２からの制御信号により制御弁が給気状態、閉止状態および排気状態のいずれかに選択制御されて、メインエアバッグ２および駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄの空気の給気・排気が行われ、施療子１の移動方向が変化する。つまり、制御部１０、制御弁４ｍ〜４ｄおよび制御弁制御回路４ｍ２〜４ｄ２とで、施療子１の移動方向を変化させる移動方向制御手段を構成する。
【００１３】
なお、施療子１は、ゴムなどの弾性部材が用いられ、メインエアバッグ２や駆動用エアバッグ３は、その性質上、気密性を有する軟質材料等を２枚重ねた状態で、その周縁部を熱シール等によりシールされた袋状の形状に作製される。具体的な軟質材料として、例えば表地がナイロンシートで、これに貼り合わされた裏地がポリウレタンシートからなる軟質な材料が採用される。また、裏地は表地よりも厚く形成されるのが好ましい。また、ポンプは、エアコンプレッサーでありメインエアバッグ２および駆動用エアバッグ３に空気を供給する。
【００１４】
次に、上記したマッサージ機の動作の具体例について図４乃至図９を用いて説明する。
【００１５】
［第１の動作の具体例］
第１の動作の具体例として、施療子１を被施療体に上方に押付ける動作をさせる場合（第１の動作モード）について図４と図７のフローチャートを用いて説明する。まず、操作部１１（図１参照）の選択ボタン（図示せず。）により選択された動作モードが第１の動作モードか否かを判断する（ステップＳ１）。選択された動作モードの信号が第１の動作モードであると判断されると制御部１０は、入力された信号に基づいて格納されているプログラムが読み出して駆動用エアバッグの制御弁４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄを制御弁制御回路４ａ２，４ｂ２，４ｃ２および４ｄ２を介してそれぞれの制御弁を開閉制御し空気の給気・排気を行うとともに閉止状態の制御をする。
【００１６】
まず、制御部１０は、制御弁４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄを給気状態に制御して、ｔ１秒間を作動させ駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄのそれぞれの全容積の３０％程度の空気が供給する（ステップＳ２）。その後、それぞれの制御弁を閉止状態になるように制御しそれぞれの容積を維持する（ステップＳ３）。この時には制御部１０は、メインエアバッグ２の制御弁４ｍを閉止状態になるように制御し、ポンプからの給排気は行わない。この状態は図４に示す「状態１」である。
【００１７】
次に、制御部１０は、メインエアバック２の制御弁４ｍを給気状態になるように制御し、制御弁をｔ２秒間作動させてポンプ５からの空気をメインエアバッグ２の容積１００％供給して施療子１を被施療体の押付け動作を行う（ステップＳ４）。制御弁４ｍを閉止状態になるように制御しｔ３秒間この動作を維持する（ステップＳ５）。この状態は図４に示す「状態２」である。その後、メインエアバッグ２の制御弁制御回路４ｍ２により制御弁４ｍをｔ４秒間制御して排気（開放）動作を行い（ステップＳ６）一連の動作モードが終了する。また、メインエアバッグ２の動作モードを繰返し行われるように指定されているか否かを判断する（ステップＳ７）。繰り返し行われているように指定されている場合（ステップＳ７のＹ）は、ステップＳ７の終了後、ステップＳ５に戻り、同じ動作モードが繰り返される。上記の一連の動作は図４に示すように状態１から状態２に変化させて矢印の方向に施療子１を被施療子体に押つける動作を行う。
【００１８】
なお、上記ｔ１〜ｔ４の作動時間は、動作させるポンプの空気の供給圧力を所定値にしてエアバッグの所定の容積となる給・排気時間などを予備実験等で決定される。なお、以下に示す第２の動作および第３の動作の具体例における制御弁の作動時間ｔ５〜ｔ１５も同様に決定される。また、メインエアバック２と駆動用エアバック３ａ，３ｂ，３ｃおよび3ｄを同時に給気させたり、メインエアバック２を先に給気開始させてもよい。
【００１９】
［第２の動作の具体例］
第２の動作の具体例として、施療子１を所定方向に傾けて被施療体に斜めに押付ける動作モードを動作させる場合（第２の動作モード）について図５およびフローチャート図８を用いて説明する。
【００２０】
上記第１の動作の具体例は、駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄのすべてを一様にそれぞれの容積を変化させて施療子１を上方向に移動させる場合について示した。これに対して第２の動作の具体例は、制御部１０は、４つの駆動エアバッグ３のうち、隣合う駆動用エアバック３ａと３ｂにはそれぞれの全体の容積の３０％程度になるように給気するように制御をし、駆動用エアバック３ｃおよび３ｄにはそれぞれの全体容積の１００％になるように給気するように制御をする。この制御によってメインエアバック２は駆動用エアバック３ａと３ｂの中間方向に傾けくとともに上方に押し上がる方向に動作する。それ以外の第２の動作は、第１の動作と同様である。
【００２１】
以下、第２の動作の具体例について、第１の動作の具体例と異なるところのみを説明する。まず第２の動作モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８において第２の動作モードが選択された場合（ステップＳ８のＹ）制御弁４ａおよび４ｂを制御して、それぞれの全容積の３０％になるようにｔ５秒間作動させる。また同時に制御弁４ｃおよび４ｄを制御してそれぞれの全容積の１００％になるようにｔ６秒間作動させる（ステップＳ９）。その後、制御弁４ａおよび４ｂを作動させてその状態を維持する。また同時に制御弁４ｃおよび４ｄを作動させてその状態を維持する（ステップＳ１０）。この状態が図５の状態１に相当する。ステップＳ１１乃至ステップＳ１４については第１の動作の具体例と同様であるので説明を省略する。図５の状態２はステップＳ１１のときである。
【００２２】
［第３の動作の具体例］
第３の具体例として施療子１を上方に押しつけた状態から所定方向に移動させる場合（第３の動作モード）について第３の状態を示す図６および図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
第３の動作モードは、「状態１」（図６参照）になるようにメインエアバッグ２の容積の１００％となるように給気し、同時に駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄをそれぞれの容積の３０％給気し施療子１を被施療体に対して上方の押しつけ動作を行う。その後、駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄについてそれぞれの制御弁を制御して空気を給気して「状態２」（図６参照）に示すように施療子１を矢印の方向になるように移動制御を行う。
【００２４】
以下、第３の動作の具体例について説明する。まず第３の動作モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。第３の動作モードが選択されたと判断したならば（ステップＳ１５のＹ）、メインエアバッグ２の制御弁４ｍをｔ１０秒間作動させてその容積の１００％のなるように給気する。同時に制御弁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをｔ１１秒間作動させてそれぞれの容積の３０％になるように給気する（ステップ１６）。以上の状態は、図６に示す「状態１」に対応する。ステップＳ１６においてメインエアバックと駆動用エアバックとの給気制御を同時に行って説明したが、順番を決めて制御してもよい。その後制御弁４ａをｔ１２秒間作動させ駆動用エアバック３ａの容積が１０％になるように排気するとともに同時に施療子１に対して駆動用エアバック３ａと反対側に配置されている駆動用エアバック３ｃに対応する制御弁４ｃをｔ１３秒間動作させ駆動用エアバック３ｃの容積が１００％になるように給気する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において制御弁４ｍに対しては閉止の制御を行っている。また、ステップＳ１７において給気と排気を同時に行わせているが、順番を決めて制御させてもよい。以上の状態は、図６に示す「状態２」に対応する。
【００２５】
次に、動作継続か否かを判断する（ステップＳ１８）。動作継続と判断した場合（ステップＳ１８のＹ）、制御弁４ａをｔ１４秒間作動させて駆動用エアバック３ａの容積の１００％になるように給気する。同時に制御弁４ｃをｔ１５秒間作動させて駆動用エアバック３ｃの容積の１０％になるように排気する（ステップ１９）。その後ステップＳ１７に戻る。
【００２６】
なお、本発明のマッサージ機の動作モードについて第１から第３の具体例を例示したが、これらに限定されるものではなく施療子１を駆動したい方向にあわせて、駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄおよびメインエアバッグ２を選択し、かつ、それぞれのエアバッグの空気の充填率を変化させれば、様々な方向および力で施療子１を被施療体に押し付ける駆動をさせることができる。また、エアバッグの膨張を膨張・収縮される給排気手段の順番も上記に示したものに限らない。
【００２７】
このように本発明によるマッサージ機は、被施療体（マッサージ対象）に対し施療子を真っ直ぐ押し付けることや斜めに押し付けること、押し当てながらある方向に動かすことなど様々な駆動が可能である。また、施療子の押圧方向を変えるためにメカ式の回転台などを用いないため、部品点数を少なくすることができ安価で軽量な製品を提供できる。
【００２８】
次に、第２の実施の形態のマッサージ機の基本構成を図１０に示し、図１０におけるＡ−Ａ断面を図１１に示す。図１０に示す３角錐の形状からなるメインエアバッグ１２は、第１の実施の形態におけるメインエアバッグ１（図２参照）の相当するものである。メインエアバッグ１２には、第１の実施の形態と同様にその頂点には施療子１が設けられている。また、メインエアバッグ１２の底面部と基体７の間であって底面部の頂点部位付近の３ケ所のそれぞれに駆動用エアバッグ３ｅ、３ｆおよび３ｇがこれらのいずれかが膨張した場合にメインエアバッグ１の一部を押し上げるような位置に配置されている。なお、第１の実施の形態では制御弁制御回路は５つ示したが、第２の実施の形態では駆動用エアバックが３つであるので、駆動弁制御回路は４つになる。
【００２９】
このようにメインエアバッグ１２の形状を角錐状にすることにより第１の実施の形態で示したような円盤状の形状のエアバッグ２に比べて容積を小さくすることができる。その結果、施療子１を駆動する場合に一定のストロークを移動させるためのメインエアバッグ１２の容積変化を円盤状の場合に比べて小さくすることができる。その結果、メインエアバッグの給気・排気を少なくすることができるので同じポンプ能力の場合は施療子１の駆動速度を速めることができる。なお、上記した実施の形態は、三角錐の形状をしたメインエアバッグ１２について例示したが、３角錐以上の多角錐の形状で実施は可能であるが、三角錐の場合が多角錐の内で最も容積が小さいので同じポンプ能力であれば施療子の駆動速度が最も速くすることができる。
【００３０】
次に、第３の実施の形態のマッサージ機について説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態と異なる部分のみを説明し、それ以外の構成については第１に実施の形態におけるのと同じ構成の符号は、同じ符号を用い説明は省略する。
【００３１】
第３の実施の形態は、マッサージ機が第１の実施の形態のマッサージ機におけるメインエアバック２と駆動用エアバッグ３が一体的に形成された場合に関するものである。メインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１が一体的に形成された部材の上面図を図１２に示す。また、その図１２のＡ−Ａ断面の構造を図１３に示す。メインエアバッグ２０は、樹脂シートのような軟質材料で扁平な袋状に形成されたものであり、その周縁部の下方の基体７に対向する部位にメインエアバッグ２０と同様な軟質材料で扁平な袋状に形成された駆動用エアバッグ２１が一体的に形成されている。このメインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１は、メインエアバッグ２０の周縁部に設けられた耳部と駆動用エアバッグの周縁部とが固着されてこれらが一体になっている。
【００３２】
また、駆動用エアバッグ２１には、袋状に形成している上部と下部のそれぞれのシートが図１２の破線で示している部位で固着されて仕切部３１が形成されている。この仕切部３１は、駆動用エアバッグ２１の中心付近から周縁部に向かう放射状に形成されている。このように仕切部３１によって、駆動用エアバッグ２１は、２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄの４個に分割される。
【００３３】
このように形成されたメインエアバッグ２０および駆動用エアバッグ２１以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００３４】
次に上記したメインエアバッグ２０および駆動用エアバッグ２１の部材の制作方法について説明する。まず、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すようにシート２０ａとシート２０ａより外径の小さいシート２０ｂを重ねて外縁部に耳部２５を残すように一点鎖線３０の部位で熱シールにより固着させて扁平状のエアバッグ２０を形成する。また図１４（Ｃ）および（Ｄ）に示すように円形のシート４０ａおよび４０ｂを重ねて外周部および図に占示す一点鎖線の部位を熱シールのより周縁部および中心付近から外縁部の方向に放射状に固着させて仕切部３１を形成することにより駆動用エアバッグを構成する部屋２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄを形成する。
【００３５】
次にメインエアバッグ２０の耳部２５と駆動用エアバッグの周縁部５０とを熱シール等により固着させて図（Ｅ）に示すようにメインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１とが一体的に形成されている部材が完成する。ここで、上記したシート材料として、例えば表地がナイロンシートで、これに貼り合わされた裏地がポリウレタンシートからなる軟質な袋体材料等が使用される。また、前記熱シールは、前記裏地同志を接触させた状態で高周波溶着機を用いて、前記裏地同志を接触させた状態で高周波溶着機を用いて加圧下において高周波振動を熱シール予定部に与えることにより、前記裏地の接触部分を溶かして接着される。このようにメインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１が一体的な構造となっているので、マッサージ機の構造が簡単になり、また、組立ても容易になる。
【００３６】
上記の実施の形態は、本発明のマッサージ機についてメインエアバッグ２および駆動用エアバッグ３を主要構成として施療子１の移動を行う場合について例示した。上記のメインエアバッグ２を用いた場合は、施療子１の被施療に対する移動方向を変化させる機能のほか、さらに被施療体を一定方向に押圧する機能を併せて発揮することができる。
【００３７】
なお、図１５に示すように、例えば、扁平なプラスチック容器で形成された移動部材１００とその頂部に施療子１を設けて、その移動部材１００の基体７に対する面の周縁部の全体に駆動エアバッグ３を所定間隔で配置した場合であっても、駆動エアバッグ３の容積を膨張・収縮させることにより施療子１の移動方向を制御することができる。この時基体７と移動部材１００との間に弾性体８を設けておけば、移動部材１００が駆動用エアバック３の給気状態に応じて弾性体８が変形するので、移動部材１００はプラスティックのような固体を用いても対応できる。このように、駆動用エアバッグ３は、施療子１の移動方向を制御する移動方向制御手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のマッサージ機の全体を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるマッサージ機の施療子周辺の構成を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における施療子の第１の状態を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における施療子の第２の状態を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における施療子の第３の状態を説明する図である。
【図７】本発明のマッサージ機を第１の動作の具体例のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明のマッサージ機を第２の動作の具体例のフローチャートを示す図である。
【図９】本発明のマッサージ機を第３の動作の具体例のフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるマッサージ機の構成を示す図である。
【図１１】図７のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるメインエアバックと駆動用エアバッグを示す上面図である。
【図１３】図１０のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるメインエアバックと駆動用エアバッグを作製する方法を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 施療子
２ メインエアバッグ（第１の実施の形態）
３ 駆動用エアバッグ
４ 制御弁
５ ポンプ
６ 駆動制御部
７ 基体
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ メインエアバッグ（第２の実施の形態）
２０ メインエアバッグ（第３の実施の形態）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子の駆動制御により被施療体のマッサージを行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機として、例えば、特許文献１に、施療子がある一方向に傾きながら被施療体に押圧し、この施療子を回転台に取付けてこの回転台の回転により施療子が人体の様々な施療部位の様々な方向に押圧可能なエアマッサージ機が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−９３４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、特許文献１に開示されているマッサージ機では、被施療体に任意の方向に押圧するために施療子を回転台により回転させるという複雑な機構が設けられている。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成でかつ、任意の方向へ移動することをできる施療子を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子を移動させる移動部材と、前記移動部材の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバックと、前記駆動用エアバックに空気を供給するポンプと、前記ポンプを制御して前記Ｎ個の駆動用エアバックのそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により被施療体を簡単な構成で任意の方向の施療をすることができるマッサージ機を供することができきる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のマッサージ機の第１の実施の形態について図１乃至図９を用いて説明する。図１はマッサージ機全体の機能ブロック図、図２は、マッサージ機の基本構成を示す図、図３はマッサージ機の施療子駆動機構を示す図、図４はマッサージ機の第一の動作の状態図、図５はマッサージ機の第二の状態の状態図、図６はマッサージ機の第３の状態の状態図、図７乃至図９は第１の実施の形態における動作の具体例のフローチャートである。
【０００８】
図１において、マッサージ機を制御する制御部１０はマッサージ機の各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されている。また操作部１１は動作モードを選択する選択ボタン（図示しない。）が設けられている。また、ポンプ駆動回路５ａは、ポンプ５を駆動しマッサージ機の施療子１を移動させる移動部材、例えばエアバッグ２および駆動用エアバッグ３に空気を供給する。また、制御弁を制御するための５つの制御弁制御回路４ｍ２，４ａ２，４ｂ２，４ｃ２および４ｄ２が設けられている。
【０００９】
次に本発明のマッサージ機の基本構成を図２および図３に示す。人体の施療部の被施療体等に押圧する施療子１が取り付けられている移動部材として、例えば、メインエアバック２が弾性部材８を介して（マッサージ機の）基体７に取り付けられている。なお、弾性部材８をメインエアバグ２と基体７の間に配置して駆動用エアバッグ３によるメインエアバッグ２の変位を弾性的に支持することにより、マッサージ機の動作をより安定にさせることができる。
【００１０】
このメインエアバッグ２は、空気の供給・排気によりその容積を変化させ、基体７に支持されて施療子１を一定方向に移動させる構成になっている。なお、マッサージ機は、必ずしも基体７に取り付けられることは要しない。このマッサージ機を基体７に載置しても動作可能だからである。
【００１１】
次に、上記した施療子１の移動方向を所望の方向に移動制御を行う移動方向制御手段を構成する駆動用エアバッグ３がメインエアバック２の基体側の周辺部との間に設けられている。なお、本実施の形態では駆動用エアバック３ａ，３ｂ，３ｃおよび３ｄの４つが設けられている。例えば、メインエアバッグ２全体にわたって略等間隔で配置され、これらのいずれかの容積を増加させた場合にメインエアバッグ２の一部を押し上げるような位置に配置されている。また、これらの駆動用エアバッグ３は、少なくとも３個以上配置される。メインエアバッグ２を安定して支持できないからである。また、これらの駆動用エアバッグ３の個数については被施療体やマッサージの目的等により適宜選択され、またこれらのサイズも適宜設計的に決定される。
【００１２】
次にマッサージ機の本発明に関する部分の具体的な構成について説明する。図２に示すように、メインエアバッグ２と駆動用エアバッグ３のそれぞれは、ビニールチューブ等の給排気管９を介してポンプ５に接続されている。また、これらの給排気管９の経路中に、メインエアバッグ２には制御弁４ｍが、また４個の駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄのそれぞれには制御弁４ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄが設けられている。これらの制御弁４ｍ，４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄが、制御部１０からの駆動信号により制御弁制御回路４ｍ２，４ａ２，４ｂ２，４ｃ２および４ｄ２からの制御信号により制御弁が給気状態、閉止状態および排気状態のいずれかに選択制御されて、メインエアバッグ２および駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄの空気の給気・排気が行われ、施療子１の移動方向が変化する。つまり、制御部１０、制御弁４ｍ〜４ｄおよび制御弁制御回路４ｍ２〜４ｄ２とで、施療子１の移動方向を変化させる移動方向制御手段を構成する。
【００１３】
なお、施療子１は、ゴムなどの弾性部材が用いられ、メインエアバッグ２や駆動用エアバッグ３は、その性質上、気密性を有する軟質材料等を２枚重ねた状態で、その周縁部を熱シール等によりシールされた袋状の形状に作製される。具体的な軟質材料として、例えば表地がナイロンシートで、これに貼り合わされた裏地がポリウレタンシートからなる軟質な材料が採用される。また、裏地は表地よりも厚く形成されるのが好ましい。また、ポンプは、エアコンプレッサーでありメインエアバッグ２および駆動用エアバッグ３に空気を供給する。
【００１４】
次に、上記したマッサージ機の動作の具体例について図４乃至図９を用いて説明する。
【００１５】
［第１の動作の具体例］
第１の動作の具体例として、施療子１を被施療体に上方に押付ける動作をさせる場合（第１の動作モード）について図４と図７のフローチャートを用いて説明する。まず、操作部１１（図１参照）の選択ボタン（図示せず。）により選択された動作モードが第１の動作モードか否かを判断する（ステップＳ１）。選択された動作モードの信号が第１の動作モードであると判断されると制御部１０は、入力された信号に基づいて格納されているプログラムが読み出して駆動用エアバッグの制御弁４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄを制御弁制御回路４ａ２，４ｂ２，４ｃ２および４ｄ２を介してそれぞれの制御弁を開閉制御し空気の給気・排気を行うとともに閉止状態の制御をする。
【００１６】
まず、制御部１０は、制御弁４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄを給気状態に制御して、ｔ１秒間を作動させ駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄのそれぞれの全容積の３０％程度の空気が供給する（ステップＳ２）。その後、それぞれの制御弁を閉止状態になるように制御しそれぞれの容積を維持する（ステップＳ３）。この時には制御部１０は、メインエアバッグ２の制御弁４ｍを閉止状態になるように制御し、ポンプからの給排気は行わない。この状態は図４に示す「状態１」である。
【００１７】
次に、制御部１０は、メインエアバック２の制御弁４ｍを給気状態になるように制御し、制御弁をｔ２秒間作動させてポンプ５からの空気をメインエアバッグ２の容積１００％供給して施療子１を被施療体の押付け動作を行う（ステップＳ４）。制御弁４ｍを閉止状態になるように制御しｔ３秒間この動作を維持する（ステップＳ５）。この状態は図４に示す「状態２」である。その後、メインエアバッグ２の制御弁制御回路４ｍ２により制御弁４ｍをｔ４秒間制御して排気（開放）動作を行い（ステップＳ６）一連の動作モードが終了する。また、メインエアバッグ２の動作モードを繰返し行われるように指定されているか否かを判断する（ステップＳ７）。繰り返し行われているように指定されている場合（ステップＳ７のＹ）は、ステップＳ７の終了後、ステップＳ５に戻り、同じ動作モードが繰り返される。上記の一連の動作は図４に示すように状態１から状態２に変化させて矢印の方向に施療子１を被施療子体に押つける動作を行う。
【００１８】
なお、上記ｔ１〜ｔ４の作動時間は、動作させるポンプの空気の供給圧力を所定値にしてエアバッグの所定の容積となる給・排気時間などを予備実験等で決定される。なお、以下に示す第２の動作および第３の動作の具体例における制御弁の作動時間ｔ５〜ｔ１５も同様に決定される。また、メインエアバック２と駆動用エアバック３ａ，３ｂ，３ｃおよび3ｄを同時に給気させたり、メインエアバック２を先に給気開始させてもよい。
【００１９】
［第２の動作の具体例］
第２の動作の具体例として、施療子１を所定方向に傾けて被施療体に斜めに押付ける動作モードを動作させる場合（第２の動作モード）について図５およびフローチャート図８を用いて説明する。
【００２０】
上記第１の動作の具体例は、駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄのすべてを一様にそれぞれの容積を変化させて施療子１を上方向に移動させる場合について示した。これに対して第２の動作の具体例は、制御部１０は、４つの駆動エアバッグ３のうち、隣合う駆動用エアバック３ａと３ｂにはそれぞれの全体の容積の３０％程度になるように給気するように制御をし、駆動用エアバック３ｃおよび３ｄにはそれぞれの全体容積の１００％になるように給気するように制御をする。この制御によってメインエアバック２は駆動用エアバック３ａと３ｂの中間方向に傾けくとともに上方に押し上がる方向に動作する。それ以外の第２の動作は、第１の動作と同様である。
【００２１】
以下、第２の動作の具体例について、第１の動作の具体例と異なるところのみを説明する。まず第２の動作モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８において第２の動作モードが選択された場合（ステップＳ８のＹ）制御弁４ａおよび４ｂを制御して、それぞれの全容積の３０％になるようにｔ５秒間作動させる。また同時に制御弁４ｃおよび４ｄを制御してそれぞれの全容積の１００％になるようにｔ６秒間作動させる（ステップＳ９）。その後、制御弁４ａおよび４ｂを作動させてその状態を維持する。また同時に制御弁４ｃおよび４ｄを作動させてその状態を維持する（ステップＳ１０）。この状態が図５の状態１に相当する。ステップＳ１１乃至ステップＳ１４については第１の動作の具体例と同様であるので説明を省略する。図５の状態２はステップＳ１１のときである。
【００２２】
［第３の動作の具体例］
第３の具体例として施療子１を上方に押しつけた状態から所定方向に移動させる場合（第３の動作モード）について第３の状態を示す図６および図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
第３の動作モードは、「状態１」（図６参照）になるようにメインエアバッグ２の容積の１００％となるように給気し、同時に駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄをそれぞれの容積の３０％給気し施療子１を被施療体に対して上方の押しつけ動作を行う。その後、駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄについてそれぞれの制御弁を制御して空気を給気して「状態２」（図６参照）に示すように施療子１を矢印の方向になるように移動制御を行う。
【００２４】
以下、第３の動作の具体例について説明する。まず第３の動作モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。第３の動作モードが選択されたと判断したならば（ステップＳ１５のＹ）、メインエアバッグ２の制御弁４ｍをｔ１０秒間作動させてその容積の１００％のなるように給気する。同時に制御弁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをｔ１１秒間作動させてそれぞれの容積の３０％になるように給気する（ステップ１６）。以上の状態は、図６に示す「状態１」に対応する。ステップＳ１６においてメインエアバックと駆動用エアバックとの給気制御を同時に行って説明したが、順番を決めて制御してもよい。その後制御弁４ａをｔ１２秒間作動させ駆動用エアバック３ａの容積が１０％になるように排気するとともに同時に施療子１に対して駆動用エアバック３ａと反対側に配置されている駆動用エアバック３ｃに対応する制御弁４ｃをｔ１３秒間動作させ駆動用エアバック３ｃの容積が１００％になるように給気する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において制御弁４ｍに対しては閉止の制御を行っている。また、ステップＳ１７において給気と排気を同時に行わせているが、順番を決めて制御させてもよい。以上の状態は、図６に示す「状態２」に対応する。
【００２５】
次に、動作継続か否かを判断する（ステップＳ１８）。動作継続と判断した場合（ステップＳ１８のＹ）、制御弁４ａをｔ１４秒間作動させて駆動用エアバック３ａの容積の１００％になるように給気する。同時に制御弁４ｃをｔ１５秒間作動させて駆動用エアバック３ｃの容積の１０％になるように排気する（ステップ１９）。その後ステップＳ１７に戻る。
【００２６】
なお、本発明のマッサージ機の動作モードについて第１から第３の具体例を例示したが、これらに限定されるものではなく施療子１を駆動したい方向にあわせて、駆動用エアバッグ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄおよびメインエアバッグ２を選択し、かつ、それぞれのエアバッグの空気の充填率を変化させれば、様々な方向および力で施療子１を被施療体に押し付ける駆動をさせることができる。また、エアバッグの膨張を膨張・収縮される給排気手段の順番も上記に示したものに限らない。
【００２７】
このように本発明によるマッサージ機は、被施療体（マッサージ対象）に対し施療子を真っ直ぐ押し付けることや斜めに押し付けること、押し当てながらある方向に動かすことなど様々な駆動が可能である。また、施療子の押圧方向を変えるためにメカ式の回転台などを用いないため、部品点数を少なくすることができ安価で軽量な製品を提供できる。
【００２８】
次に、第２の実施の形態のマッサージ機の基本構成を図１０に示し、図１０におけるＡ−Ａ断面を図１１に示す。図１０に示す３角錐の形状からなるメインエアバッグ１２は、第１の実施の形態におけるメインエアバッグ１（図２参照）の相当するものである。メインエアバッグ１２には、第１の実施の形態と同様にその頂点には施療子１が設けられている。また、メインエアバッグ１２の底面部と基体７の間であって底面部の頂点部位付近の３ケ所のそれぞれに駆動用エアバッグ３ｅ、３ｆおよび３ｇがこれらのいずれかが膨張した場合にメインエアバッグ１の一部を押し上げるような位置に配置されている。なお、第１の実施の形態では制御弁制御回路は５つ示したが、第２の実施の形態では駆動用エアバックが３つであるので、駆動弁制御回路は４つになる。
【００２９】
このようにメインエアバッグ１２の形状を角錐状にすることにより第１の実施の形態で示したような円盤状の形状のエアバッグ２に比べて容積を小さくすることができる。その結果、施療子１を駆動する場合に一定のストロークを移動させるためのメインエアバッグ１２の容積変化を円盤状の場合に比べて小さくすることができる。その結果、メインエアバッグの給気・排気を少なくすることができるので同じポンプ能力の場合は施療子１の駆動速度を速めることができる。なお、上記した実施の形態は、三角錐の形状をしたメインエアバッグ１２について例示したが、３角錐以上の多角錐の形状で実施は可能であるが、三角錐の場合が多角錐の内で最も容積が小さいので同じポンプ能力であれば施療子の駆動速度が最も速くすることができる。
【００３０】
次に、第３の実施の形態のマッサージ機について説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態と異なる部分のみを説明し、それ以外の構成については第１に実施の形態におけるのと同じ構成の符号は、同じ符号を用い説明は省略する。
【００３１】
第３の実施の形態は、マッサージ機が第１の実施の形態のマッサージ機におけるメインエアバック２と駆動用エアバッグ３が一体的に形成された場合に関するものである。メインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１が一体的に形成された部材の上面図を図１２に示す。また、その図１２のＡ−Ａ断面の構造を図１３に示す。メインエアバッグ２０は、樹脂シートのような軟質材料で扁平な袋状に形成されたものであり、その周縁部の下方の基体７に対向する部位にメインエアバッグ２０と同様な軟質材料で扁平な袋状に形成された駆動用エアバッグ２１が一体的に形成されている。このメインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１は、メインエアバッグ２０の周縁部に設けられた耳部と駆動用エアバッグの周縁部とが固着されてこれらが一体になっている。
【００３２】
また、駆動用エアバッグ２１には、袋状に形成している上部と下部のそれぞれのシートが図１２の破線で示している部位で固着されて仕切部３１が形成されている。この仕切部３１は、駆動用エアバッグ２１の中心付近から周縁部に向かう放射状に形成されている。このように仕切部３１によって、駆動用エアバッグ２１は、２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄの４個に分割される。
【００３３】
このように形成されたメインエアバッグ２０および駆動用エアバッグ２１以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００３４】
次に上記したメインエアバッグ２０および駆動用エアバッグ２１の部材の制作方法について説明する。まず、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すようにシート２０ａとシート２０ａより外径の小さいシート２０ｂを重ねて外縁部に耳部２５を残すように一点鎖線３０の部位で熱シールにより固着させて扁平状のエアバッグ２０を形成する。また図１４（Ｃ）および（Ｄ）に示すように円形のシート４０ａおよび４０ｂを重ねて外周部および図に占示す一点鎖線の部位を熱シールのより周縁部および中心付近から外縁部の方向に放射状に固着させて仕切部３１を形成することにより駆動用エアバッグを構成する部屋２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄを形成する。
【００３５】
次にメインエアバッグ２０の耳部２５と駆動用エアバッグの周縁部５０とを熱シール等により固着させて図（Ｅ）に示すようにメインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１とが一体的に形成されている部材が完成する。ここで、上記したシート材料として、例えば表地がナイロンシートで、これに貼り合わされた裏地がポリウレタンシートからなる軟質な袋体材料等が使用される。また、前記熱シールは、前記裏地同志を接触させた状態で高周波溶着機を用いて、前記裏地同志を接触させた状態で高周波溶着機を用いて加圧下において高周波振動を熱シール予定部に与えることにより、前記裏地の接触部分を溶かして接着される。このようにメインエアバッグ２０と駆動用エアバッグ２１が一体的な構造となっているので、マッサージ機の構造が簡単になり、また、組立ても容易になる。
【００３６】
上記の実施の形態は、本発明のマッサージ機についてメインエアバッグ２および駆動用エアバッグ３を主要構成として施療子１の移動を行う場合について例示した。上記のメインエアバッグ２を用いた場合は、施療子１の被施療に対する移動方向を変化させる機能のほか、さらに被施療体を一定方向に押圧する機能を併せて発揮することができる。
【００３７】
なお、図１５に示すように、例えば、扁平なプラスチック容器で形成された移動部材１００とその頂部に施療子１を設けて、その移動部材１００の基体７に対する面の周縁部の全体に駆動エアバッグ３を所定間隔で配置した場合であっても、駆動エアバッグ３の容積を膨張・収縮させることにより施療子１の移動方向を制御することができる。この時基体７と移動部材１００との間に弾性体８を設けておけば、移動部材１００が駆動用エアバック３の給気状態に応じて弾性体８が変形するので、移動部材１００はプラスティックのような固体を用いても対応できる。このように、駆動用エアバッグ３は、施療子１の移動方向を制御する移動方向制御手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のマッサージ機の全体を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるマッサージ機の施療子周辺の構成を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における施療子の第１の状態を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における施療子の第２の状態を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における施療子の第３の状態を説明する図である。
【図７】本発明のマッサージ機を第１の動作の具体例のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明のマッサージ機を第２の動作の具体例のフローチャートを示す図である。
【図９】本発明のマッサージ機を第３の動作の具体例のフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるマッサージ機の構成を示す図である。
【図１１】図７のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるメインエアバックと駆動用エアバッグを示す上面図である。
【図１３】図１０のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態におけるメインエアバックと駆動用エアバッグを作製する方法を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 施療子
２ メインエアバッグ（第１の実施の形態）
３ 駆動用エアバッグ
４ 制御弁
５ ポンプ
６ 駆動制御部
７ 基体
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ メインエアバッグ（第２の実施の形態）
２０ メインエアバッグ（第３の実施の形態）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子を移動させる移動部材と、
前記移動部材の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバックと、
前記駆動用エアバックに空気を供給するポンプと、
前記ポンプを制御して前記Ｎ個の駆動用エアバックのそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記移動部材の前記基体との対向面と前記基体との間に前記移動部材を弾性的に支持する弾性部材を設けたことを特徴する請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記移動部材は、前記ポンプによる空気の供給により前記施療子を移動させるメインエアバッグであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記メインエアバッグは、Ｎ角錐形状（Ｎ≧３、Ｎは整数）をなし、その頂部に施療子が設けられ、
前記駆動用エアバッグは、前記メインエアバッグの前記頂部に対向する底面の各頂点周辺部と前記基体との間に配置されることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記メインエアバッグは、外縁部に耳部を有する扁平状のエアバッグにより形成され、
前記駆動用エアバッグは、前記メインエアバッグと前記基体との間に配置される扁平状のエアバッグであって、その中心部付近から外縁部方向に向かう放射状の仕切部によりＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）のエアバッグ室が形成されたものであって、
前記メインエアバッグの前記耳部と前記駆動用エアバッグの外周部とが固着されていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項１】
基体に載置され、頂部に一体的に設けられた施療子を移動させる移動部材と、
前記移動部材の前記基体に対向する周縁部と前記基体との間に移動部材の全体にわたって所定間隔で配置されるＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）の駆動用エアバックと、
前記駆動用エアバックに空気を供給するポンプと、
前記ポンプを制御して前記Ｎ個の駆動用エアバックのそれぞれを膨張・収縮させることにより前記施療子の移動方向を変化させる移動方向制御手段とを、備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記移動部材の前記基体との対向面と前記基体との間に前記移動部材を弾性的に支持する弾性部材を設けたことを特徴する請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記移動部材は、前記ポンプによる空気の供給により前記施療子を移動させるメインエアバッグであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記メインエアバッグは、Ｎ角錐形状（Ｎ≧３、Ｎは整数）をなし、その頂部に施療子が設けられ、
前記駆動用エアバッグは、前記メインエアバッグの前記頂部に対向する底面の各頂点周辺部と前記基体との間に配置されることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記メインエアバッグは、外縁部に耳部を有する扁平状のエアバッグにより形成され、
前記駆動用エアバッグは、前記メインエアバッグと前記基体との間に配置される扁平状のエアバッグであって、その中心部付近から外縁部方向に向かう放射状の仕切部によりＮ個（Ｎ≧３、Ｎは整数）のエアバッグ室が形成されたものであって、
前記メインエアバッグの前記耳部と前記駆動用エアバッグの外周部とが固着されていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−６１１７７（Ｐ２００７−６１１７７Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４７８１７（Ｐ２００５−２４７８１７）
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２９日（２００５．８．２９）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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