マッサージ機
【課題】機械的マッサージとエアマッサージとが組み合わされた効果的なマッサージを実行することができるマッサージ機を提供すること。
【解決手段】機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、を備え、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージ可能な椅子型のマッサージ機とした。
【解決手段】機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、を備え、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージ可能な椅子型のマッサージ機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子による機械的マッサージ部とエアバッグの膨張収縮によるエアマッサージ部とを備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３０は、後記する特許文献１に開示されたマッサージ機を示す斜視図であり、図中、２００は椅子型のマッサージ機本体である。マッサージ機本体２００の座部２０１には、該座部２０１の幅寸法と略同じ長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグｒ１及び腿部用エアバッグｒ２が、座部２０１の奥行き方向へ距離を隔てて取付けてあり、臀部用エアバッグｒ１に給排気してこれを膨張収縮させることによって使用者の臀部をエアマッサージすると共に、腿部用エアバッグｒ２に給排気してこれを膨張収縮させることによって使用者の腿部をエアマッサージするようになっている。
【０００３】
この座部２０１の先端には、内部に２つの半円筒状の脚受２０２，２０２を設けてなり、正面視が上断めがね枠形状の脚載部２０３が、座部２０１の先端から斜め下方となる姿勢で連結してあり、脚受２０２，２０２の両内側面には、対をなす脚用エアバッグｒ３，ｒ３、ｒ３，ｒ３がそれぞれ取付けてある。そして、脚用エアバッグｒ３，ｒ３、ｒ３，ｒ３に給排気してこれらを膨張収縮させることによって使用者の脹脛部分をエアマッサージするようにしてある。
【０００４】
一方、マッサージ機本体２００の背もたれ部２０４の中央には、帯状の開口が背もたれ部２０４の長手方向へ設けてあり、該開口内には施療子たるローラ２０５，２０５が、背もたれ部２０４に内蔵された支持部材によって、開口内を昇降中に進退するように支持されている。そして、支持部材によってローラ２０５，２０５を昇降させると共に進退させて使用者の背中部を摺擦させることによって、使用者の背中部を機械的にマッサージする。
【０００５】
また、背もたれ部２０４の前記開口の両側には、使用者の背中部をエアマッサージする背中部用エアバッグｒ４，ｒ４及び使用者の腰部をエアマッサージする腰部用エアバッグｒ５，ｒ５が上下に距離を隔ててそれぞれ取付けてあり、背もたれ部２０４の前記開口より少し上方には、使用者の肩首をエアマッサージする一対の肩首用エアバッグｒ６，ｒ６が背もたれ部２０４の幅方向へ距離を隔てて取付けてある。
【０００６】
このようなマッサージ機にあっては、脚用エアバッグｒ３，ｒ３、ｒ３，ｒ３、腿部用エアバッグｒ２、臀部用エアバッグｒ１、背中部用エアバッグｒ４，ｒ４、腰部用エアバッグｒ５，ｒ５、及び肩首用エアバッグｒ６，ｒ６を各別に順次膨張・収縮させる操作を繰り返して全身をエアマッサージする。一方、このエアマッサージとは別に、支持部材によってローラ２０５，２０５を昇降させると共に進退させて使用者の背中部を摺擦させることによって、使用者の背中部を機械的にマッサージする。このとき、各エアバッグｒ１，ｒ２，…を少し膨張させることによって、ローラ２０５，２０５の使用者への当接力を弱めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１２２１９３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のマッサージ機にあっては、確かに、機械的マッサージとエアマッサージとを両方組み合わせて実施可能ではあるが、その機能を十分に生かしたものとはいえなかった。
【０００９】
すなわち、上記マッサージ機においては、機械的マッサージとエアマッサージとを組み合わせた複合的なマッサージを実施可能といえども、より効果的な複合マッサージを実施するための自動的制御については具体的な提案がなされていなかった。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、機械的マッサージ部及びエアマッサージ部によって、高いマッサージ効果を奏することが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の本発明では、機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、を備え、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージ可能な椅子型のマッサージ機とした。
【００１２】
請求項２記載の本発明では、機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、を備え、前記揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、臀部の上下移動を伴う前記エアバッグによる臀部のエアマッサージとを交互に行い、その後、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージする椅子型のマッサージ機とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、エアバッグにより持ち上がった臀部に対して揉み玉による機械的マッサージを施すことができ、使用者に対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同側面視による説明図である。
【図３】脚載部の昇降動作を示す説明図である。
【図４】給排気部の構成を示すブロック図である。
【図５】マッサージユニットの斜視による説明図である。
【図６】同正面視による説明図である。
【図７】同平面視による説明図である。
【図８】叩き機構を示す側面視による説明図である。
【図９】揉み機構を示す側面視による説明図である。
【図１０】揉み玉駆動ユニットの進退移動を示す説明図である。
【図１１】揉み玉の進退位置を示す説明図である。
【図１２】マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１３】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図１４】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図１５】体形検出の手順を示す説明図である。
【図１６】マッサージユニットによる機械的マッサージと腕載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１７】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１８】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１９】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２０】マッサージユニットによる機械的マッサージと脚載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２１】マッサージユニットによる機械的マッサージと腕載部及び脚載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２２】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２３】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２４】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２５】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２６】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２７】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部に配設した腰部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２８】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと座部に配設した臀部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２９】脚載部の揺動による機械的マッサージと座部に配設した腿部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図３０】従来のマッサージ機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るマッサージ機は、椅子型に形成したマッサージ機本体に機械的マッサージを行う揉み玉とエアマッサージを行うエアバッグとを設けて、揉み玉の作動とエアバッグの作動とを組合せることにより、効果的なマッサージを実施可能としている。
【００１６】
前記揉み玉は、マッサージ機本体の背もたれ部に昇降自在に設けており、使用者の臀部、腰部、背中部、肩部、頸部等を揉んだりたたいたりしながらマッサージすることができる。
【００１７】
また、前記エアバッグは、マッサージ機本体の背もたれ部、座部、脚載部、腕載部等に適宜設けており、エアバッグを設けた場所に応じて、使用者の脚部、腿部、臀部、腰部、背中部、肩部、頸部、腕部等を押圧してマッサージすることができる。
【００１８】
上記揉み玉とエアバッグとを組合せて行うマッサージとしては、例えば以下に示す７種類のパターンが考えられる。
【００１９】
１番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を挟持しながら揉み玉により背中部を機械的にマッサージするパターンである。
【００２０】
上記マッサージを実行する場合には、使用者は、腕部がエアバッグによって正しく挟持されるように腕載部に対する腕部の置き位置に注意するので、腕載部に対して腕部が正しく置かれ、それに伴って使用者の身体がマッサージ機にしっかりと密着される。
【００２１】
そして、実際にエアバッグにより腕部が挟持された後には、使用者の身体は前方向への移動が規制されるので、マッサージ中に使用者の背中部に対して揉み玉による圧力が加えられても、使用者の身体は前方向へと移動しにくい。
【００２２】
従って、上記マッサージを実行した場合には、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００２３】
２番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を挟持しながら、揉み玉による背中部の機械的マッサージと、背もたれ部に設けたエアバッグによる背中部のエアマッサージとを、交互に又は同時に行うパターンである。
【００２４】
上記マッサージを実行する場合も、１番目のマッサージのときと同様、腕載部に設けたエアバッグによって腕部を挟持するので、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００２５】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００２６】
特に、揉み玉とエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉とエアバッグとを同時に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを同時に施すことができ、これによっても使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【００２７】
３番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を挟持しながら揉み玉により腰部を機械的にマッサージするパターンである。
【００２８】
上記マッサージを実行する場合は、脚載部に設けたエアバッグによって脚部を挟持するので、前記１番目及び２番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００２９】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の腰部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された腰部に対して適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３０】
４番目は、腕載部に設けたエアバッグと脚載部に設けたエアバッグとの膨張により腕部と脚部とをそれぞれ挟持しながら揉み玉により背中部を機械的にマッサージするパターンである。
【００３１】
上記マッサージを実行する場合は、腕載部及び脚載部に設けたエアバッグによって腕部及び脚部を挟持するので、前記１〜３番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３２】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３３】
特に、使用者の四肢をエアバッグにより保持するので、マッサージ機に対する使用者の身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機と使用者との密着度を一層高めることができ、適所にマッサージを施すことができると共に、マッサージをより効果的なものとすることができる。
【００３４】
５番目は、揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴う臀部のエアマッサージとを交互に又は同時に行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、揉み玉とエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉とエアバッグとを同時に作動させたときには、エアバッグにより持ち上がった臀部に対して揉み玉による機械的マッサージを施すことができ、使用者に対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができる。
【００３５】
６番目は、揉み玉が肩部及び頸部を含む背中上方部に位置しているときに、座部に設けたエアバッグの膨縮による身体の上下移動を伴う臀部のマッサージを行うようにしたパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の背中上方部に対して所謂指圧と同様のマッサージを行うことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３６】
７番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を挟持しながら、揉み玉による腰部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴う臀部のエアマッサージとを交互に又は同時に行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、揉み玉と座部のエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉と座部のエアバッグとを同時に作動させたときには、使用者の腰部に対して所謂指圧と同様のマッサージを行うことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３７】
特に、上記７番目のマッサージを実行する場合は、脚載部に設けたエアバッグによって脚部を挟持するので、前記１〜４番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３８】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の腰部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された腰部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３９】
本マッサージ機では、上記揉み玉の作動とエアバッグの作動とを組合せたマッサージを行う以外にも、マッサージ機本体の背もたれ部をリクライニング可能として、同背もたれ部のリクライニングとエアバッグの作動とを組合せることにより、効果的なマッサージを行うことができる。
【００４０】
上記背もたれ部のリクライニングとエアバッグとを組合せて行うマッサージとしては、例えば以下に示す４種類のパターンが考えられる。
【００４１】
１番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を挟持しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の背・腰部・脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４２】
２番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を挟持しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の腕部に対して高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４３】
３番目は、背もたれ部に設けたエアバッグの膨張により腰部を押圧しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者に対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４４】
４番目は、座部に設けたエアバッグの膨張により臀部を押圧しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者に対して臀部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。
【実施例】
【００４５】
以下、本発明の内容を図面に基づいて詳述する。
【００４６】
図１は、本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図であり、図中、１００は椅子型のマッサージ機本体である。また、図２は、図１に示したマッサージ機Ａの側面視による説明図である。マッサージ機本体１００は、使用者Ｍが着する座部１０１、この座部１０１を支持する基台部１０２、座部１０１の後側に枢軸１０３を介してリクライニング可能に連結した背もたれ部１０４、及び座部１０１の前側に略Ｌ字状の枢支連結部材１０５を介して上下方向へ揺動可能に連結した脚載部１０６とを備えており、座部１０１の両側には肘掛部１０７，１０７が立設してある。
【００４７】
前述した基台部１０２内には支持アーム１０８が配設してあり、該支持アーム１０８と脚載部１０６の裏面との間には、リニア動作する脚載部用アクチュエータ１０９が架設してあり、図３に示した如く、脚載部用アクチュエータ１０９の進退動作によって、脚載部１０６を前記枢支連結部材１０５の枢軸回りに揺動させて、昇降させ得るようになっている。脚載部用アクチュエータ１０９には後述する脚載部駆動用モータ１１０から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって脚載部用アクチュエータ１０９は進退動作する。また、前記枢支連結部材１０５の近傍に、脚載部１０６の揺動角度を検出する脚載部角度検出センサ１１１が配設してある。
【００４８】
一方、前記支持アーム１０８と背もたれ部１０４の下端近傍の部分との間にも、リニア動作する背もたれ部用アクチュエータ１１２が架設してあり、該背もたれ部用アクチュエータ１１２の進退動作によって、背もたれ部１０４を前記枢軸１０３回りに揺動させて、適宜の角度にリクライニングさせ得るようになっている。この背もたれ部用アクチュエータ１１２には、後述するリクライニング用モータ１１３から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって背もたれ部用アクチュエータ１１２は進退動作する。また、前記枢軸１０３の近傍に、背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）を検出するリクライニング角度検出センサ１１４が配設してある。
【００４９】
脚載部１０６は、内部に２つの半円筒状の脚受１１５，１１５を互いに平行に設けて、正面視が略上断めがね枠形をなしており、脚受１１５，１１５の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１及び脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２が、それぞれ脚受１１５，１１５の中心軸の軸長方向へ距離を隔てて配設してある。また、座部１０１には、該座部１０１の幅寸法より少し短い長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグａ３及び腿部用エアバッグａ４が、座部１０１の奥側からこの順に、互いに距離を隔てて埋設してある。
【００５０】
一方、肘掛部１０７，１０７上にはそれぞれ、上側に開口を配した半円筒状の腕受１１６，１１６を設けてなる腕載部１１７，１１７が取付けてあり、両腕受１１６，１１６の内側には腕部用エアバッグａ５，ａ５が腕受１１６，１１６に倣って配設してある。更に、背もたれ部１０４の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ、左右に対をなす背中部用エアバッグａ６，ａ６及び腰部用エアバッグａ７，ａ７が、背中部及び腰部の高さ位置に応じた位置に埋設してある。そして、これら各エアバッグａ１，ａ２，…は、基台部１０２内に格納した給排気部によって配置位置別に給排気されるようになっている。
【００５１】
図４は、図１に示したマッサージ機Ａに設けた給排気部の構成を示すブロック図であり、図中、１１８は各エアバッグａ１，ａ２，…に給気するためのエアポンプである。エアポンプ１１８には、該エアポンプ１１８から圧入される大気を一時的に貯留すると共に、各エアバッグａ１，ａ２，…へ分流する分流器１１９が連通連結してある。分流器１１９には、複数の吐気口が各エアバッグａ１，ａ２，…に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口の開口を開閉する電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…がそれぞれ設けてある。この分流器１１９の各吐気口と、対応するエアバッグａ１，ａ２，…とは耐圧ホースによってそれぞれ連結してある。そして、後述する如く電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作を制御することによって所要のエアバッグａ１，ａ２，…に対して給排気して、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させる。これによって、使用者Ｍに対してエアマッサージが施される。
【００５２】
なお、前述した電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作によって、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させることができる一方、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張状態に保持することもできるようになっている。
【００５３】
一方、背もたれ部１０４の中央を通る縦軸上には、内蔵する叩き機構７・揉み機構８によって機械的マッサージを行うマッサージユニット４が埋設してあり、マッサージユニット４は背もたれ部１０４内にその両側縁から距離を隔てて互いに平行に縦設したガイドレール１２，１３によって案内されて、昇降するようにしてある。
【００５４】
図５〜図７は、図１及び図２に示したマッサージユニット４の斜視視、正面視、平面視による説明図であり、また、図８は、マッサージユニット４に内蔵された叩き機構７を示す側面視による説明図であり、図９は、マッサージユニット４に内蔵された揉み機構８を示す側面視による説明図である。
【００５５】
図５〜図７に示したように、マッサージユニット４は、略矩形箱型状のマッサージユニットケーシング２２の右側下部にマッサージユニット４を昇降させるための昇降用駆動部としての昇降用モータ２３を取付けると共に、この昇降用モータ２３の駆動軸２４に駆動ギヤ２５を取付け、該駆動ギヤ２５に変速ギヤ２６を噛合させ、さらに、変速ギヤ２６の駆動軸に駆動ウォーム２７を固着して構成してある。
【００５６】
一方、マッサージユニットケーシング２２内の下部には、左右幅方向に伸延させた昇降軸２８が回動自在に取付けてあり、この昇降軸２８の右側外面に形成したギヤ部と前記駆動ウォーム２７とを噛合させると共に、昇降軸２８の左右端部をマッサージユニットケーシング２２の外方へそれぞれ突出させ、さらに、かかる突出させた左右両端部にピニオンギヤ３０，３１を取付け、両ピニオンギヤ３０，３１を背もたれ部１０４に取付けたラック１０，１１に噛合させてある。昇降軸２８には、昇降用モータ２３によって昇降軸２８が駆動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１を配設している。図中、３２はマッサージユニットケーシング２２の右側下部に取付けた昇降用モータ２３を収納したモータケーシングである。なお、昇降用モータ２３及びロータリーエンコーダ９１は、図１２に示すように、背もたれ部１０４の下部に配設した制御ユニット１６に接続させてある。
【００５７】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング２２の左右側上部に左右一対のガイド軸３３，３４を回動自在に取付け、各ガイド軸３３，３４の端部をマッサージユニットケーシング２２の外側方へ突出させ、かかる突出させたガイド軸３３，３４の端部にガイドローラー３５，３６をそれぞれ回動自在に取付けており、かかるガイドローラー３５，３６を背もたれ部１０４に取付けた断面コ字状のガイドレール１２，１３の内部に滑動自在に嵌合させてある。
【００５８】
このマッサージユニット４には、使用者Ｍの身体に、背もたれ部１０４の表面部を介して当接してマッサージを行う揉み玉５，６を具備する揉み玉駆動ユニット９が前後方向に揺動可能に配設してある。
【００５９】
すなわち、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング２２の下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した昇降軸２８の中央部に、揉み玉駆動ユニット９を構成する揉み玉駆動ユニットケーシング３７が、前後方向へ向けて揺動自在に取付けてある。かかる前後方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット９、ひいては揉み玉５，６が前後方向へ進退することになる。
【００６０】
揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッサージユニットケーシング２２の左側上部に揉み玉駆動ユニット９を進退移動させるための進退用駆動部としての進退用モータ３８を取付け、この進退用モータ３８の駆動軸３９に駆動ギヤ４０を取付け、該駆動ギヤ４０に変速ギヤ４１を噛合させると共に、変速ギヤ４１の駆動軸に駆動ウォーム４２を固着させて構成してある。
【００６１】
また、マッサージユニットケーシング２２の上部には、左右幅方向へ向けて伸延させた進退軸４３が回動自在に取付けてあり、進退軸４３の左側外側面に形成したギヤ部（図示省略）と前記駆動ウォーム４２とを噛合させ、さらには、前記進退軸４３の中途部に左右一対のピニオンギヤ４４，４５を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の上部に、前記ピニオンギヤ４４，４５と対応する左右一対の円弧状のラック４６，４７を取付け、両ラック４６，４７に前記ピニオンギヤ４４，４５をそれぞれ噛合させてある。進退軸４３には、進退用モータ３８によって進退軸４３が駆動（回動）された量（角度）を検出するための進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２が配設してある。図中、４８はマッサージユニットケーシング２２の左側上部に取付けた進退用モータ３８を収納するためのモータケーシングであり、また、４９は進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。なお、進退用モータ３８及びロータリーエンコーダ９２は、図１２に示すように、制御ユニット１６に接続してある。
【００６２】
また、前述した揉み玉駆動ユニット９は、箱型状の揉み玉駆動ユニットケーシング３７の上部に左右一対のラック支持片５０，５１を外側方へ向けて形成し、各ラック支持片５０，５１の端縁に円弧状のラック４６，４７をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の前側下部に正面視略Ｕ字状の昇降軸支持片５２を形成し、この昇降軸支持片５２の左右側部に軸受５３，５４をそれぞれ取付け、さらに、軸受５３，５４に昇降軸２８を回動自在に挿通させてある。
【００６３】
さらに、揉み玉駆動ユニット９は、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の内部に配設した叩き機構７と揉み機構８とを備えている。
【００６４】
叩き機構７は、図５〜図８に示したように、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の左側下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉５，６を叩き動作させるための叩き用駆動部としての叩き用モータ５７を、その駆動軸５８が上方へ向けて突出した状態で取付け、駆動軸５８に叩き用駆動ウォーム５９を連動連結する一方、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用回動軸６０を回動自在に取付けて構成してある。
【００６５】
そして、叩き用回動軸６０の左側部に叩き用従動ウォームホイール６１を固着し、この叩き用従動ウォームホイール６１を前記叩き用駆動ウォーム５９に噛合させると共に、前記叩き用回動軸６０の左右端部に叩き用偏心軸６２，６３を、叩き用偏心軸６２，６３の軸線を叩き用回動軸６０の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で連設し、叩き用偏心軸６２，６３に揉み玉機構６４，６５をそれぞれ連動連結してある。また、叩き用回動軸６０には、叩き用モータ５７によって叩き用回動軸６０が駆動（回動）された量（角度）を検出するための叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９３が配設してある。図中、６６は叩き用モータ５７の駆動軸５８を回動自在に支持するための軸受である。なお、叩き用モータ５７及びロータリーエンコーダ９３は、図１２に示すように、背もたれ部１０４の下部に配設した制御ユニット１６に接続してある。
【００６６】
一方、揉み機構８は、図５〜図７及び図９に示したように、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の右側下部に、揉み玉駆動ユニット９に揉み玉５，６を揉み動作させるための揉み用駆動部としての揉み用モータ６７を、その駆動軸６８が上方へ向けて突出した状態で取付け、この駆動軸６８に円筒状の揉み用駆動ウォーム６９を外嵌する一方、叩き用回動軸６０の右側部に揉み用従動ウォームホイール７０を回動自在に遊嵌し、揉み用従動ウォームホイール７０を前記揉み用駆動ウォーム６９に噛合させると共に、揉み用従動ウォームホイール７０に揉み用駆動プーリー７１を連設し、さらには、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の下部に左右幅方向に向けて伸延させた揉み用回動軸７２を回動自在に取付け、揉み用回動軸７２の右側部に揉み用従動プーリー７３を取付け、同揉み用従動プーリー７３と前記揉み用駆動プーリー７１との間に伝動ベルト７４を懸架して構成してある。
【００６７】
さらに、前記揉み用回動軸７２の左右端部には、揉み玉機構６４，６５をそれぞれ連動連結している。揉み用回動軸７２には、揉み用モータ６７によって揉み用回動軸７２が駆動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９４が配設してある。図中、７５は揉み用モータ６７の駆動軸６８を回動自在に支持するための軸受である。なお、揉み用モータ６７及びロータリーエンコーダ９４は、図１２に示すように、背もたれ部１０４の下部に配設した制御ユニット１６に接続している。
【００６８】
また、揉み玉機構６４，６５は、図５〜図９に示すように、揉み用回動軸７２の左右端部に左右一対の揉み玉アーム支持体７６，７７を、この揉み玉アーム支持体７６，７７の上部が外側方に向いた状態で傾斜状に取付け、揉み玉アーム支持体７６，７７の後部に連動アーム７８，７９の先端部をそれぞれ連動連設し、連動アーム７８，７９の基端部を叩き用偏心軸６２，６３に取付け、さらには、揉み玉アーム支持体７６，７７の前側上部に揉み玉支持アーム８０，８１の基端部を取付け、揉み玉支持アーム８０，８１の先端部に揉み玉５，６を回動自在に取付けて構成してある。なお、連動アーム７８，７９の先端部と揉み玉アーム支持体７６，７７とは自由継手構造によって接続してある。
【００６９】
そして、進退用モータ３８が駆動すると、駆動ギヤ４０、変速ギヤ４１、駆動ウォーム４２を介して進退軸４３が回動し、それに伴ってピニオンギヤ４４，４５が回動しながらラック４６，４７に沿って移動し、それにより揉み玉駆動ユニットケーシング３７が昇降軸２８を中心に前後方向へ向けて揺動し、揉み玉５，６が前後方向に進退移動する（図１０参照）。
【００７０】
本実施例では、図１１に示したように、揉み玉駆動ユニット９を進退させることによって、揉み玉５，６を背もたれ部１０４の内部に収納した収納位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ１で示す線上に位置する。）、極めて弱いマッサージを行うさすり位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ２で示す線上に位置する。）、弱いマッサージを行う弱位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ３で示す線上に位置する。）、中程度のマッサージを行う中位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ４で示す線上に位置する。）、強いマッサージを行う強位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ５で示す線上に位置する。）、極めて強いマッサージを行う深位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ６で示す線上に位置する。）の６段階に進退させることができるようにしてある。
【００７１】
本実施例に係るマッサージ機Ａはこのような構成となっており、駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１，９２，９３，９４が検出した各軸２８，４３，６０，７２の駆動量（回動角度）に基づいて、後述する制御ユニット１６が駆動部としての各モータ２３，３８，５７，６７を駆動制御することで以下のように動作する。
【００７２】
すなわち、昇降用モータ２３が駆動すると、昇降軸２８が回動し、それに伴ってピニオンギヤ３０，３１がラック１０，１１に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ部１０４に沿って昇降移動する。この際、制御ユニット１６は、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１から与えられる昇降軸２８の回動角度に基づいて、マッサージユニット４の昇降量を検出している。この動作により、ローリングマッサージが可能となる。
【００７３】
また、進退用モータ３８が駆動すると、駆動ギヤ４０、駆動ウォーム４２、進退軸４３を介してピニオンギヤ４４，４５が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング３７に取付けたラック４６，４７が移動して、揉み玉駆動ユニットケーシング３７が前後方向に進退移動し、揉み玉５，６が前後方向に進退移動する（図１１参照）。この際、制御ユニット１６は、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２から与えられる進退軸４３の回動角度に基づいて、揉み玉駆動ユニット９（揉み玉５，６）の進退量を検出している。この動作により、指圧マッサージが可能となる。
【００７４】
また、叩き用駆動部としての叩き用モータ５７が駆動すると、叩き用駆動ウォーム５９と叩き用従動ウォームホイール６１を介して叩き用回動軸６０が回動し、それに伴って叩き用偏心軸６２，６３が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム７８，７９がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体７６，７７が前後に揺動し、揉み玉５，６が交互に前後方向に揺動して叩き作動を行う。この際、制御ユニット１６は、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９３から与えられる叩き用回動軸６０の回動角度に基づいて、揉み玉５，６の揺動量を検出している。この動作により叩きマッサージが可能となる。
【００７５】
また、揉み用駆動部としての揉み用モータ６７が駆動すると、揉み用駆動ウォーム６９、揉み用従動ウォームホイール７０、揉み用駆動プーリー７１、伝動ベルト７４、揉み用従動プーリー７３を介して揉み用回動軸７２が回動し、それに伴って揉み玉アーム支持体７６，７７が回動し、揉み玉５，６が前後方向に偏心回動して揉み作動を行う。この際、制御ユニット１６は、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９４から与えられる揉み用回動軸７２の回動角度に基づいて、揉み玉５，６の偏心回動量を検出している。この動作により、揉みマッサージが可能となる。
【００７６】
また、本実施例に係るマッサージ機Ａは、脚載部角度検出センサ１１１が検出した脚載部１０６の揺動角度、及びリクライニング角度検出センサ１１４が検出した背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）に基づいて、後述する制御ユニット１６が駆動部としての各モータ１１０，１１３を駆動制御することで以下のように動作する。
【００７７】
すなわち、脚載部駆動用モータ１１０が駆動すると、脚載部用アクチュエータ１０９が進退動作し、脚載部１０６が枢支連結部材１０５の枢軸回りに揺動する。この際、制御ユニット１６は、脚載部角度検出センサ１１１から与えられる脚載部１０６の揺動角度に基づいて、脚載部１０６の昇降量を検出している。この動作により、ストレッチマッサージが可能となる。
【００７８】
また、リクライニング用モータ１１３が駆動すると、背もたれ部用アクチュエータ１１２が進退動作し、背もたれ部１０４が枢軸１０３回りに揺動（リクライニング）する。この際、制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられる背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）に基づいて、背もたれ部１０４の昇降量を検出している。この動作により、ストレッチマッサージが可能となる。
【００７９】
図１２は、本発明に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。制御ユニット１６には、前述した如く、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１から昇降軸２８の回動角度が、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２から進退軸４３の回動角度が、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９３から叩き用回動軸６０の回動角度が、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９４から揉み用回動軸７２の回動角度がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット１６は、与えられた各回動角度に基づいて、昇降用駆動部たる昇降用モータ２３、進退用駆動部たる進退用モータ３８、叩き用駆動部たる叩き用モータ５７、及び揉み用駆動部たる揉み用モータ６７の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００８０】
また、制御ユニット１６には、前述した如く、脚載部角度検出センサ１１１から脚載部１０６の揺動角度が、リクライニング角度検出センサ１１４から背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット１６は、与えられた角度に基づいて、脚載部駆動用モータ１１０、及びリクライニング用モータ１１３の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００８１】
また、制御ユニット１６は、図４に示したエアポンプ１１８のオン・オフ動作を制御すると共に、各エアバッグａ１，ａ２，…（図４参照）に対して給排気を行うための電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御するようになっており、所要のエアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させてエアマッサージを実施させる。
【００８２】
一方、制御ユニット１６には、マッサージ選択機能を備えるリモートコントローラ等の操作部１７から、選択された種類のマッサージ実行指令が与えられるようになっている。この操作部１７にあっては、機械的マッサージ及びエアマッサージを各別に実施させるマッサージ以外に、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージも選択し得るようになっており、制御ユニット１６は操作部１７から、マッサージを実施する指令が与えられた場合、与えられた指令に基づいて、前記各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作、及び各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、次のようにマッサージを実施する。
【００８３】
図１３及び図１４は、本発明に係るマッサージ機Ａによるマッサージ手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、操作部１７からマッサージの実施指令が与えられたと判断するまで待機し（ステップＳ１）、その実施指令が与えられたと判断した場合、次のようにして使用者Ｍの体形検出を行う（ステップＳ２）。
【００８４】
図１５は、体形検出の手順を示す説明図である。なお、図１５にあっては、理解を容易にするためにマッサージユニット４は省略し、揉み玉５，６のみを表示してある。また、本実施例では、体形検出手段として、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、揉み玉５，６の上下位置座標を検出する座標検出手段と、この座標検出手段からのデータを記憶する記憶手段とを備える構成としている。
【００８５】
図１５に示すように、制御ユニット１６は、昇降用モータ２３を駆動してマッサージユニット４を使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させる（ｆ１）と共に、進退用モータ３８が駆動して揉み玉駆動ユニット９を最後方位置（ｆ２）に後退させる。
【００８６】
そして、その位置で進退用モータ３８を駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて（被施療部である使用者Ｍの背中部に向けて）徐々に移動し（ｆ３）、制御ユニット１６によって進退用モータ３８に所定の負荷（例えば負荷電流）が印加されていることを上記負荷電流検出手段により検出すると、進退用モータ３８を停止してその位置を制御ユニット１６に内蔵した記憶手段によって記憶し（具体的には、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２の検出出力を、制御ユニット１６を介して座標検出手段により座標換算して記憶手段により記憶している。）、その後、進退用モータ３８を駆動して揉み玉駆動ユニット９を最後方位置まで後方に向けて移動する（ｆ４）。これら（ｆ３）及び（ｆ４）の動作を１単位の体形検出ステップとする。なお、進退用モータ３８が停止した位置の記憶は、揉み玉駆動ユニット９を最後方位置から停止位置まで移動させる際に進退用モータ３８が作動した時間を揉み玉駆動ユニット９の進出動作量として記憶するようにしてもよい。
【００８７】
次いで、昇降用モータ２３を駆動して、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１の検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット４を上昇させ（ｆ５）、上述同様に、その位置で進退用モータ３８を駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて徐々に移動する（ｆ６）。なお、昇降移動距離の制御は、昇降用モータ２３を所定時間（例えば１秒間）駆動するようにした制御方式でもよい。
【００８８】
これらの動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行う（ｆ７）ことによって、使用者Ｍの肩部の高さや幅、背中部の形状等といった使用者Ｍの体形を検出する。なお、検出終了後は、マッサージユニット４は初期状態（図１５におけるｆ２位置）に復帰する。
【００８９】
このようにして体形検出が終了すると、制御ユニット１６は、与えられたマッサージの実施指令が、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージの実施指令であるか否かを判断し（ステップＳ３）、当該実施指令でない場合は、他のマッサージ実施指令であるので、検出した体形に基づいて各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、対応するマッサージを実行する（ステップＳ４）。
【００９０】
一方、ステップＳ３で複合マッサージ実行指令であると判断した場合、制御ユニット１６は、ステップＳ５へ移って、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【００９１】
図１６は、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、前述した如く検出した使用者Ｍの体形に基づいて、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット４を、使用者Ｍの背中部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ３１）、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ３４）。これによって、使用者Ｍの両腕部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。
【００９２】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ３５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。
【００９３】
制御ユニット１６は、ステップＳ３７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、腕載部１１７のエアバッグａ５，ａ５から排気させた（ステップＳ３８，Ｓ３９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ４０）。
【００９４】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ５で、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７（腕部用エアバッグａ５及び背中部用エアバッグａ６及び腰部用エアバッグａ７）によるエアマッサージとの複合マッサージ実行指令であるか否かを判断し（ステップＳ７）、そうであると判断した場合、かかる複合マッサージを次のような手順で実行する。
【００９５】
図１７〜図１９は、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７（腕部用エアバッグａ５及び背中部用エアバッグａ６及び腰部用エアバッグａ７）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの背中部に対向する高さ位置まで移動させると共に（ステップＳ６１）、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６２，Ｓ６３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ６４）。これによって、使用者Ｍの両腕部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。
【００９６】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ６５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ６６）。なお、この揉み玉駆動ユニット９による機械的マッサージは、予め定めた動作を実行するようにしてあるが、操作部１７を介して使用者Ｍが指定・変更可能にすることもできる。
【００９７】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ６７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ６６及びステップＳ６７の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させた（ステップＳ６８）後、繰り返し背中部用エアバッグａ６，ａ６を膨張・収縮させるエアマッサージを開始する（ステップＳ６９）。
【００９８】
制御ユニット１６は、エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７０）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ６９及びステップＳ７０の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、背中部用エアバッグａ６，ａ６を全て排気させて（ステップＳ７１）、エアマッサージを終了する。制御ユニット１６は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ７２）、そうであると判断するまで、ステップＳ６５〜ステップＳ７２までの動作を繰り返すことによって、背中部に交互複合マッサージを施す。
【００９９】
これによって、使用者Ｍの背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者Ｍに対して高いマッサージ効果を与えることができる。特に、使用者Ｍの背中部に対して、機械的マッサージによる相対的に強いマッサージと、エアマッサージによる相対的にソフトなマッサージとを交互に施すことができ、背筋等に過大な負荷をかけることなく十分に背中部をマッサージすることができる。また、相対的に狭い領域を強くマッサージする動作と、相対的に広い面状領域をソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、使用者Ｍに対するリラックス効果が高い。これによって、筋肉の緊張がより緩和され、使用者Ｍに対するマッサージ効果も向上する。
【０１００】
このようにして背中部への交互複合マッサージが終了すると、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を腰部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ７３）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ７４）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ７５）。そして、制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７６）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７５及びステップＳ７６の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させる（ステップＳ７７）。
【０１０１】
次に、制御ユニット１６は、腰部用エアバッグａ７，ａ７を膨張・収縮させるエアマッサージを開始した（ステップＳ７８）後、当該エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７９）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７８及びステップＳ７９の動作を繰り返す。そして、制御ユニット１６は、終了のタイミングであると判断した場合、腰部用エアバッグａ７，ａ７を全て排気させて（ステップＳ８０）、エアマッサージを終了する。制御ユニット１６は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ８１）、そうであると判断するまで、ステップＳ７４〜ステップＳ８１までの動作を繰り返すことによって、腰部に交互複合マッサージを施す。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で腰部に適宜のマッサージを施すことができ、前記ステップＳ６１〜ステップＳ７２の処理を行ったときと同様、高いマッサージ効果を使用者Ｍの腰部に対して奏することができる。
【０１０２】
次に、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を背中部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ８２）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ８３）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に、これと並行して、腰部用エアバッグａ７，ａ７を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ８４，Ｓ８５）。
【０１０３】
これによって、背中部を所定状態に保持した状態で、使用者Ｍの背中部に対して相対的に強い機械的マッサージを施すと共に、使用者Ｍの腰部に相対的にソフトな面状のエアマッサージを施すことができる。従って、使用者Ｍの背中部及び腰部という広い範囲を同時的にマッサージすることができ、マッサージ効果が高い。また、使用者Ｍに対して、使用者Ｍの異なる部分に、異なる体感のマッサージを同時的に与えることができ、これによってもマッサージ効果が向上する。
【０１０４】
制御ユニット１６は、このような機械的マッサージ及びエアマッサージの同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ８６）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ８４〜ステップＳ８６までの動作を繰り返し、終了タイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させると共に、腰部用エアバッグａ７，ａ７を排気させる（ステップＳ８７，Ｓ８８）。
【０１０５】
次に、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を腰部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ８９）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ９０）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に、これと並行して、背中部用エアバッグａ６，ａ６を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ９１，Ｓ９２）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部及び腰部に適宜のマッサージを施すことができ、前記ステップＳ８２〜ステップＳ８６の処理を行ったときと同様、使用者Ｍに対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１０６】
制御ユニット１６は、かかる同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ９３）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ９１〜ステップＳ９３までの動作を繰り返し、終了タイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させると共に、背中部用エアバッグａ６，ａ６及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５を排気させる（ステップＳ９４，Ｓ９５）。
【０１０７】
そして、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を初期の基準位置へ戻して（ステップＳ９６）、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを終了する。なお、このような各複合マッサージを実施する順番は、前述した順番に限られず、適宜の順番で実施することができる。また、前述した４種類の複合マッサージを全て実施する必要はなく、適宜に選択して実施することもできる。
【０１０８】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ７で、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７によるエアマッサージとの複合マッサージでないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ９）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１０９】
図２０は、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの腰部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１０１）、脚載部１０６に配設した少なくとも上下一方のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止してエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２を膨張状態に維持させる（ステップＳ１０４）。これによって、使用者Ｍの両脚が所定状態に保持されると共に、使用者Ｍの腰部も所定状態に保持される。
【０１１０】
次に、制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１０５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。これによって、使用者Ｍに対して、腰部を所定状態に保持した状態で腰部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１１１】
制御ユニット１６は、ステップＳ１０７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、脚載部１０６のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２から排気させた（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１１０）。
【０１１２】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ９で、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２，ａ５（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２及び腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１１３】
図２１は、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２，ａ５（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２及び腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの背中部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１１１）、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ１１４）。これによって、使用者Ｍの両腕部及び両脚部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。特に、使用者Ｍの四肢がマッサージ機Ａに対して所定状態に保持されるので、マッサージ機Ａに対する使用者Ｍの身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機Ａと使用者Ｍとの密着度を高めることができる。
【０１１４】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１１５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１１６，Ｓ１１７）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。特に、使用者Ｍの四肢をマッサージ機Ａに保持した状態でマッサージを実行するので、前述した如くマッサージ機Ａに対する使用者Ｍの身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機Ａと使用者Ｍとの密着度を高めることができ、適所に効果的なマッサージを施すことができる。
【０１１５】
制御ユニット１６は、ステップＳ１１７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、腕載部１１７のエアバッグａ５，ａ５及び脚載部１０６のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２から排気させた（ステップＳ１１８，Ｓ１１９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１２０）。
【０１１６】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１１で、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２，ａ５との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部１０１に配設したエアバッグａ３（臀部用エアバッグａ３）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、そうであると判断した場合、かかる複合マッサージを次のような手順で実行する。
【０１１７】
図２２〜図２４は、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部１０１に配設したエアバッグａ３（臀部用エアバッグａ３）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、前述した如く検出した使用者Ｍの体形に基づいて、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット４を、使用者Ｍの臀部を含む背中下方部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ１３１）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１３２）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ１３３）。なお、この揉み玉駆動ユニット９による機械的マッサージは、予め定めた動作を実行するようにしてあるが、操作部１７を介して使用者Ｍが指定・変更可能にすることもできる。
【０１１８】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１３４）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１３３及びステップＳ１３４の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させた（ステップＳ１３５）後、繰り返し臀部用エアバッグａ３を膨張・収縮させるエアマッサージを開始する（ステップＳ１３６）。
【０１１９】
制御ユニット１６は、エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１３７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１３６及びステップＳ１３７の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、臀部用エアバッグａ３を全て排気させて（ステップＳ１３８）、エアマッサージを終了する。制御ユニット１６は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１３９）、そうであると判断するまで、ステップＳ１３２〜ステップＳ１３９までの動作を繰り返すことによって、臀部に交互複合マッサージを施す。
【０１２０】
これによって、使用者Ｍの臀部に対して、機械的マッサージによる相対的に強いマッサージと、エアマッサージによる相対的にソフトなマッサージとを交互に施すことができ、臀部を十分にマッサージすることができる。また、臀部の相対的に狭い領域を後方から強くマッサージする動作と、臀部の相対的に広い面状領域を下方からソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、使用者Ｍに対するリラックス効果が高い。これによって、筋肉の緊張がより緩和され、使用者Ｍに対するマッサージ効果も向上する。
【０１２１】
このようにして背中部への交互複合マッサージが終了すると、制御ユニット１６は、臀部用エアバッグａ３への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４０，Ｓ１４１）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して臀部用エアバッグａ３を膨張状態に維持させる（ステップＳ１４２）。これによって、使用者Ｍの臀部が少し高い位置に維持される。
【０１２２】
次に、制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１４３）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による揉み上げ等の機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１４４，Ｓ１４５）。これによって、使用者Ｍの臀部を持ち上げた状態で同臀部に対して揉み玉５，６による機械的マッサージを施すことができ、臀部の下部側にも機械的マッサージを施すことができる。従って、使用者Ｍに対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができる。
【０１２３】
制御ユニット１６は、ステップＳ１４５で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、臀部用エアバッグａ３から排気させた（ステップＳ１４６，Ｓ１４７）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１４８）。
【０１２４】
次に、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの肩部及び頸部を含む背中上方部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１４９）、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１５０）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１５１，Ｓ１５２）。
【０１２５】
しかも、制御ユニット１６は、上記揉み玉５，６による機械的マッサージを実行させている間、臀部用エアバッグａ３への給気と排気を繰り返して（ステップＳ１５３，Ｓ１５４）、臀部用エアバッグａ３を繰り返し膨張・収縮させるようにしている。これによって、使用者Ｍの肩部や頸部の位置を上下に変位させながら揉み玉５，６による機械的マッサージを行うことができ、揉み玉５，６が肩部に位置しているときには使用者Ｍの肩部に対して、また、揉み玉５，６が頸部に位置しているときには使用者Ｍの頸部に対して、所謂指圧と同様のマッサージを行うことができる。従って、使用者Ｍに対して、高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１２６】
制御ユニット１６は、ステップＳ１５２で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させた（ステップＳ１５５）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１５６）。
【０１２７】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１３で、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部１０１に配設したエアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージ（ストレッチ）と脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１２８】
図２５は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、脚載部１０６に配設した少なくとも上下一方対のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１６１，Ｓ１６２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２を膨張状態に維持させる（ステップＳ１６３）。従って、使用者Ｍの両脚はエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２によって挟持される。
【０１２９】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ１６４）。このように、使用者Ｍの両脚をエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２で挟持した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍの背・腰部・脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２の挟持によって、使用者Ｍの両脚に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３０】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ１６５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、脚載部１０６の全てのエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２から排気させる（ステップＳ１６６，Ｓ１６７）。制御ユニット１６は、前述した如き脚を挟持した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１６８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ１６１〜ステップＳ１６８までの動作を繰り返す。
【０１３１】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１５で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージ（ストレッチ）と腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１７）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１３２】
図２６は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１８１，Ｓ１８２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ１８３）。従って、使用者Ｍの両腕部はエアバッグａ５，ａ５によって各別に挟持される。
【０１３３】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ１８４）。このように、使用者Ｍの両腕部をエアバッグａ５，ａ５で挟持した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍの腕部に対して高いストレッチ効果（伸ばし効果）を与えることができる。また、これと並行して、エアバッグａ５，ａ５の挟持によって使用者Ｍの両腕部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３４】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ１８５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、両エアバッグａ５，ａ５から排気させる（ステップＳ１８６，Ｓ１８７）。制御ユニット１６は、前述した如き腕部を挟持した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１８８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ１８１〜ステップＳ１８８までの動作を繰り返す。
【０１３５】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１７で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１９）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１３６】
図２７は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７，ａ７への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両腰部用エアバッグａ７，ａ７を膨張状態に維持させる（ステップＳ２０３）。
【０１３７】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ２０４）。このように、使用者Ｍの腰部を両腰部用エアバッグａ７，ａ７で押した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍに対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、両腰部用エアバッグａ７，ａ７の挟持によって使用者Ｍの腰部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３８】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ２０５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、両腰部用エアバッグａ７，ａ７から排気させる（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。制御ユニット１６は、前述した如き腰部を挟持すると共に押した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２０８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２０１〜ステップＳ２０８までの動作を繰り返す。
【０１３９】
なお、本実施例では、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、腰部用エアバッグａ７，ａ７は膨張状態に維持されているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、腰部用エアバッグａ７，ａ７が膨張・収縮を繰り返すようにしてもよい。
【０１４０】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１９で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１４１】
図２８は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２２１，Ｓ２２２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して臀部用エアバッグａ３を膨張状態に維持させる（ステップＳ２２３）。
【０１４２】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ２２４）。このように、使用者Ｍの臀部を臀部用エアバッグａ３で押した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍに対して、腰部を支点とするストレッチとは異なる、臀部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、臀部用エアバッグａ３によって使用者Ｍの臀部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１４３】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ２２５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、両腰部用エアバッグａ７，ａ７から排気させる（ステップＳ２２６，Ｓ２２７）。制御ユニット１６は、前述した如き臀部を押した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２２８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２２１〜ステップＳ２２８までの動作を繰り返す。
【０１４４】
なお、本実施例では、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、臀部用エアバッグａ３は膨張状態に維持されているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、臀部用エアバッグａ３が膨張・収縮を繰り返すようにしてもよい。
【０１４５】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ２１で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、脚載部１０６の揺動による機械的マッサージと座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ２３）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１４６】
図２９は、脚載部１０６の揺動による機械的マッサージと座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、脚載部１０６に配設した上下少なくとも一方対のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２４１，Ｓ２４２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２を膨張状態に維持させる（ステップＳ２４３）。
【０１４７】
制御ユニット１６は、脚載部角度検出センサ１１１から与えられる角度情報に基づいて、脚載部駆動用モータ１１０を作動させて基準の下位位置にある脚載部１０６を所定角度まで上昇揺動させる（ステップＳ２４４）。そして、制御ユニット１６は、座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４に給気してそれを膨張すると共に、脚載部駆動用モータ１１０を作動させて脚載部１０６を基準位置まで降下揺動させた後、脚載部１０６のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２及び腿部用エアバッグａ４から排気させる（ステップＳ２４５，Ｓ２４６，Ｓ２４７）。このように、使用者Ｍの両脚を各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２で挟持した状態で、脚載部１０６を上昇・降下揺動させることによって、使用者Ｍの脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２によって使用者Ｍの両脚に対して、また、腿部用エアバッグａ４によって使用者Ｍの腿部に対してそれぞれエアマッサージ効果を与えることができる。更に、脚載部１０６の降下揺動中、腿部用エアバッグａ４が膨張させてあるため、使用者Ｍの臀部が座部１０１の所要位置からずれることが防止され、脚載部１０６の上昇・降下揺動によるストレッチ効果の低下を回避することができる。
【０１４８】
そして、制御ユニット１６は、前述した如き複合マッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２４８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２４１〜ステップＳ２４８までの動作を繰り返す。
【０１４９】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ２５で、脚載部１０６の揺動による機械的マッサージと座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、他の複合マッサージ実施指令であるので、検出した体形に基づいて前記各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、対応する複合マッサージを実行する（ステップＳ２５）。
【符号の説明】
【０１５０】
Ａ マッサージ機
ａ１ 脚上部用エアバッグ
ａ２ 脚下部用エアバッグ
ａ３ 臀部用エアバッグ
ａ４ 腿部用エアバッグ
ａ５ 腕部用エアバッグ
ａ６ 背中部用エアバッグ
ａ７ 腰部用エアバッグ
５，６ 揉み玉
１００ マッサージ機本体
１０１ 座部
１０４ 背もたれ部
１０６ 脚載部
１１７ 腕載部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子による機械的マッサージ部とエアバッグの膨張収縮によるエアマッサージ部とを備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３０は、後記する特許文献１に開示されたマッサージ機を示す斜視図であり、図中、２００は椅子型のマッサージ機本体である。マッサージ機本体２００の座部２０１には、該座部２０１の幅寸法と略同じ長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグｒ１及び腿部用エアバッグｒ２が、座部２０１の奥行き方向へ距離を隔てて取付けてあり、臀部用エアバッグｒ１に給排気してこれを膨張収縮させることによって使用者の臀部をエアマッサージすると共に、腿部用エアバッグｒ２に給排気してこれを膨張収縮させることによって使用者の腿部をエアマッサージするようになっている。
【０００３】
この座部２０１の先端には、内部に２つの半円筒状の脚受２０２，２０２を設けてなり、正面視が上断めがね枠形状の脚載部２０３が、座部２０１の先端から斜め下方となる姿勢で連結してあり、脚受２０２，２０２の両内側面には、対をなす脚用エアバッグｒ３，ｒ３、ｒ３，ｒ３がそれぞれ取付けてある。そして、脚用エアバッグｒ３，ｒ３、ｒ３，ｒ３に給排気してこれらを膨張収縮させることによって使用者の脹脛部分をエアマッサージするようにしてある。
【０００４】
一方、マッサージ機本体２００の背もたれ部２０４の中央には、帯状の開口が背もたれ部２０４の長手方向へ設けてあり、該開口内には施療子たるローラ２０５，２０５が、背もたれ部２０４に内蔵された支持部材によって、開口内を昇降中に進退するように支持されている。そして、支持部材によってローラ２０５，２０５を昇降させると共に進退させて使用者の背中部を摺擦させることによって、使用者の背中部を機械的にマッサージする。
【０００５】
また、背もたれ部２０４の前記開口の両側には、使用者の背中部をエアマッサージする背中部用エアバッグｒ４，ｒ４及び使用者の腰部をエアマッサージする腰部用エアバッグｒ５，ｒ５が上下に距離を隔ててそれぞれ取付けてあり、背もたれ部２０４の前記開口より少し上方には、使用者の肩首をエアマッサージする一対の肩首用エアバッグｒ６，ｒ６が背もたれ部２０４の幅方向へ距離を隔てて取付けてある。
【０００６】
このようなマッサージ機にあっては、脚用エアバッグｒ３，ｒ３、ｒ３，ｒ３、腿部用エアバッグｒ２、臀部用エアバッグｒ１、背中部用エアバッグｒ４，ｒ４、腰部用エアバッグｒ５，ｒ５、及び肩首用エアバッグｒ６，ｒ６を各別に順次膨張・収縮させる操作を繰り返して全身をエアマッサージする。一方、このエアマッサージとは別に、支持部材によってローラ２０５，２０５を昇降させると共に進退させて使用者の背中部を摺擦させることによって、使用者の背中部を機械的にマッサージする。このとき、各エアバッグｒ１，ｒ２，…を少し膨張させることによって、ローラ２０５，２０５の使用者への当接力を弱めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１２２１９３号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のマッサージ機にあっては、確かに、機械的マッサージとエアマッサージとを両方組み合わせて実施可能ではあるが、その機能を十分に生かしたものとはいえなかった。
【０００９】
すなわち、上記マッサージ機においては、機械的マッサージとエアマッサージとを組み合わせた複合的なマッサージを実施可能といえども、より効果的な複合マッサージを実施するための自動的制御については具体的な提案がなされていなかった。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、機械的マッサージ部及びエアマッサージ部によって、高いマッサージ効果を奏することが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の本発明では、機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、を備え、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージ可能な椅子型のマッサージ機とした。
【００１２】
請求項２記載の本発明では、機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、を備え、前記揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、臀部の上下移動を伴う前記エアバッグによる臀部のエアマッサージとを交互に行い、その後、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージする椅子型のマッサージ機とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、エアバッグにより持ち上がった臀部に対して揉み玉による機械的マッサージを施すことができ、使用者に対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図である。
【図２】同側面視による説明図である。
【図３】脚載部の昇降動作を示す説明図である。
【図４】給排気部の構成を示すブロック図である。
【図５】マッサージユニットの斜視による説明図である。
【図６】同正面視による説明図である。
【図７】同平面視による説明図である。
【図８】叩き機構を示す側面視による説明図である。
【図９】揉み機構を示す側面視による説明図である。
【図１０】揉み玉駆動ユニットの進退移動を示す説明図である。
【図１１】揉み玉の進退位置を示す説明図である。
【図１２】マッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。
【図１３】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図１４】マッサージ機によるマッサージ手順を示すフローチャートである。
【図１５】体形検出の手順を示す説明図である。
【図１６】マッサージユニットによる機械的マッサージと腕載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１７】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１８】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図１９】マッサージユニットによる機械的マッサージと背もたれ部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２０】マッサージユニットによる機械的マッサージと脚載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２１】マッサージユニットによる機械的マッサージと腕載部及び脚載部に配設したエアバックとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２２】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２３】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２４】マッサージユニットによる機械的マッサージと座部に配設したエアバックによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２５】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２６】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部に配設したエアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２７】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部に配設した腰部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２８】背もたれ部のリクライニングによる機械的マッサージと座部に配設した臀部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図２９】脚載部の揺動による機械的マッサージと座部に配設した腿部用エアバッグによるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。
【図３０】従来のマッサージ機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るマッサージ機は、椅子型に形成したマッサージ機本体に機械的マッサージを行う揉み玉とエアマッサージを行うエアバッグとを設けて、揉み玉の作動とエアバッグの作動とを組合せることにより、効果的なマッサージを実施可能としている。
【００１６】
前記揉み玉は、マッサージ機本体の背もたれ部に昇降自在に設けており、使用者の臀部、腰部、背中部、肩部、頸部等を揉んだりたたいたりしながらマッサージすることができる。
【００１７】
また、前記エアバッグは、マッサージ機本体の背もたれ部、座部、脚載部、腕載部等に適宜設けており、エアバッグを設けた場所に応じて、使用者の脚部、腿部、臀部、腰部、背中部、肩部、頸部、腕部等を押圧してマッサージすることができる。
【００１８】
上記揉み玉とエアバッグとを組合せて行うマッサージとしては、例えば以下に示す７種類のパターンが考えられる。
【００１９】
１番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を挟持しながら揉み玉により背中部を機械的にマッサージするパターンである。
【００２０】
上記マッサージを実行する場合には、使用者は、腕部がエアバッグによって正しく挟持されるように腕載部に対する腕部の置き位置に注意するので、腕載部に対して腕部が正しく置かれ、それに伴って使用者の身体がマッサージ機にしっかりと密着される。
【００２１】
そして、実際にエアバッグにより腕部が挟持された後には、使用者の身体は前方向への移動が規制されるので、マッサージ中に使用者の背中部に対して揉み玉による圧力が加えられても、使用者の身体は前方向へと移動しにくい。
【００２２】
従って、上記マッサージを実行した場合には、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００２３】
２番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を挟持しながら、揉み玉による背中部の機械的マッサージと、背もたれ部に設けたエアバッグによる背中部のエアマッサージとを、交互に又は同時に行うパターンである。
【００２４】
上記マッサージを実行する場合も、１番目のマッサージのときと同様、腕載部に設けたエアバッグによって腕部を挟持するので、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００２５】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００２６】
特に、揉み玉とエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉とエアバッグとを同時に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを同時に施すことができ、これによっても使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。
【００２７】
３番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を挟持しながら揉み玉により腰部を機械的にマッサージするパターンである。
【００２８】
上記マッサージを実行する場合は、脚載部に設けたエアバッグによって脚部を挟持するので、前記１番目及び２番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００２９】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の腰部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された腰部に対して適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３０】
４番目は、腕載部に設けたエアバッグと脚載部に設けたエアバッグとの膨張により腕部と脚部とをそれぞれ挟持しながら揉み玉により背中部を機械的にマッサージするパターンである。
【００３１】
上記マッサージを実行する場合は、腕載部及び脚載部に設けたエアバッグによって腕部及び脚部を挟持するので、前記１〜３番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３２】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３３】
特に、使用者の四肢をエアバッグにより保持するので、マッサージ機に対する使用者の身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機と使用者との密着度を一層高めることができ、適所にマッサージを施すことができると共に、マッサージをより効果的なものとすることができる。
【００３４】
５番目は、揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴う臀部のエアマッサージとを交互に又は同時に行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、揉み玉とエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉とエアバッグとを同時に作動させたときには、エアバッグにより持ち上がった臀部に対して揉み玉による機械的マッサージを施すことができ、使用者に対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができる。
【００３５】
６番目は、揉み玉が肩部及び頸部を含む背中上方部に位置しているときに、座部に設けたエアバッグの膨縮による身体の上下移動を伴う臀部のマッサージを行うようにしたパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の背中上方部に対して所謂指圧と同様のマッサージを行うことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３６】
７番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を挟持しながら、揉み玉による腰部の機械的マッサージと、座部に設けたエアバッグによる臀部の上下移動を伴う臀部のエアマッサージとを交互に又は同時に行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、揉み玉と座部のエアバッグとを交互に作動させたときには、強さやマッサージ領域や体感の異なるマッサージを交互に施すことができ、使用者に対するマッサージ効果を向上させることができる。一方、揉み玉と座部のエアバッグとを同時に作動させたときには、使用者の腰部に対して所謂指圧と同様のマッサージを行うことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３７】
特に、上記７番目のマッサージを実行する場合は、脚載部に設けたエアバッグによって脚部を挟持するので、前記１〜４番目のマッサージのときと同様、使用者の身体がマッサージ機にしっかり密着すると共に、使用者の身体の前方向への移動が規制される。
【００３８】
従って、上記マッサージを実行すれば、使用者の腰部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された腰部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者に対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【００３９】
本マッサージ機では、上記揉み玉の作動とエアバッグの作動とを組合せたマッサージを行う以外にも、マッサージ機本体の背もたれ部をリクライニング可能として、同背もたれ部のリクライニングとエアバッグの作動とを組合せることにより、効果的なマッサージを行うことができる。
【００４０】
上記背もたれ部のリクライニングとエアバッグとを組合せて行うマッサージとしては、例えば以下に示す４種類のパターンが考えられる。
【００４１】
１番目は、脚載部に設けたエアバッグの膨張により脚部を挟持しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の背・腰部・脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４２】
２番目は、腕載部に設けたエアバッグの膨張により腕部を挟持しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者の腕部に対して高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４３】
３番目は、背もたれ部に設けたエアバッグの膨張により腰部を押圧しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者に対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。
【００４４】
４番目は、座部に設けたエアバッグの膨張により臀部を押圧しながら、背もたれ部をリクライニングして身体の伸び運動を伴う機械的マッサージを行うパターンである。かかるマッサージを行うことにより、使用者に対して臀部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。
【実施例】
【００４５】
以下、本発明の内容を図面に基づいて詳述する。
【００４６】
図１は、本発明に係るマッサージ機の一実施例を示す斜視図であり、図中、１００は椅子型のマッサージ機本体である。また、図２は、図１に示したマッサージ機Ａの側面視による説明図である。マッサージ機本体１００は、使用者Ｍが着する座部１０１、この座部１０１を支持する基台部１０２、座部１０１の後側に枢軸１０３を介してリクライニング可能に連結した背もたれ部１０４、及び座部１０１の前側に略Ｌ字状の枢支連結部材１０５を介して上下方向へ揺動可能に連結した脚載部１０６とを備えており、座部１０１の両側には肘掛部１０７，１０７が立設してある。
【００４７】
前述した基台部１０２内には支持アーム１０８が配設してあり、該支持アーム１０８と脚載部１０６の裏面との間には、リニア動作する脚載部用アクチュエータ１０９が架設してあり、図３に示した如く、脚載部用アクチュエータ１０９の進退動作によって、脚載部１０６を前記枢支連結部材１０５の枢軸回りに揺動させて、昇降させ得るようになっている。脚載部用アクチュエータ１０９には後述する脚載部駆動用モータ１１０から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって脚載部用アクチュエータ１０９は進退動作する。また、前記枢支連結部材１０５の近傍に、脚載部１０６の揺動角度を検出する脚載部角度検出センサ１１１が配設してある。
【００４８】
一方、前記支持アーム１０８と背もたれ部１０４の下端近傍の部分との間にも、リニア動作する背もたれ部用アクチュエータ１１２が架設してあり、該背もたれ部用アクチュエータ１１２の進退動作によって、背もたれ部１０４を前記枢軸１０３回りに揺動させて、適宜の角度にリクライニングさせ得るようになっている。この背もたれ部用アクチュエータ１１２には、後述するリクライニング用モータ１１３から駆動力が与えられるようになっており、与えられた駆動力によって背もたれ部用アクチュエータ１１２は進退動作する。また、前記枢軸１０３の近傍に、背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）を検出するリクライニング角度検出センサ１１４が配設してある。
【００４９】
脚載部１０６は、内部に２つの半円筒状の脚受１１５，１１５を互いに平行に設けて、正面視が略上断めがね枠形をなしており、脚受１１５，１１５の各両内側には、左右に対をなす脚上部用エアバッグａ１，ａ１、ａ１，ａ１及び脚下部用エアバッグａ２，ａ２、ａ２，ａ２が、それぞれ脚受１１５，１１５の中心軸の軸長方向へ距離を隔てて配設してある。また、座部１０１には、該座部１０１の幅寸法より少し短い長さ寸法を有する横長の臀部用エアバッグａ３及び腿部用エアバッグａ４が、座部１０１の奥側からこの順に、互いに距離を隔てて埋設してある。
【００５０】
一方、肘掛部１０７，１０７上にはそれぞれ、上側に開口を配した半円筒状の腕受１１６，１１６を設けてなる腕載部１１７，１１７が取付けてあり、両腕受１１６，１１６の内側には腕部用エアバッグａ５，ａ５が腕受１１６，１１６に倣って配設してある。更に、背もたれ部１０４の正面側であって、両側縁近傍の位置にはそれぞれ、左右に対をなす背中部用エアバッグａ６，ａ６及び腰部用エアバッグａ７，ａ７が、背中部及び腰部の高さ位置に応じた位置に埋設してある。そして、これら各エアバッグａ１，ａ２，…は、基台部１０２内に格納した給排気部によって配置位置別に給排気されるようになっている。
【００５１】
図４は、図１に示したマッサージ機Ａに設けた給排気部の構成を示すブロック図であり、図中、１１８は各エアバッグａ１，ａ２，…に給気するためのエアポンプである。エアポンプ１１８には、該エアポンプ１１８から圧入される大気を一時的に貯留すると共に、各エアバッグａ１，ａ２，…へ分流する分流器１１９が連通連結してある。分流器１１９には、複数の吐気口が各エアバッグａ１，ａ２，…に対応して設けてあり、各吐気口には当該吐気口の開口を開閉する電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…がそれぞれ設けてある。この分流器１１９の各吐気口と、対応するエアバッグａ１，ａ２，…とは耐圧ホースによってそれぞれ連結してある。そして、後述する如く電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作を制御することによって所要のエアバッグａ１，ａ２，…に対して給排気して、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させる。これによって、使用者Ｍに対してエアマッサージが施される。
【００５２】
なお、前述した電磁弁Ｂ１，Ｂ２，…の開閉動作によって、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させることができる一方、エアバッグａ１，ａ２，…を膨張状態に保持することもできるようになっている。
【００５３】
一方、背もたれ部１０４の中央を通る縦軸上には、内蔵する叩き機構７・揉み機構８によって機械的マッサージを行うマッサージユニット４が埋設してあり、マッサージユニット４は背もたれ部１０４内にその両側縁から距離を隔てて互いに平行に縦設したガイドレール１２，１３によって案内されて、昇降するようにしてある。
【００５４】
図５〜図７は、図１及び図２に示したマッサージユニット４の斜視視、正面視、平面視による説明図であり、また、図８は、マッサージユニット４に内蔵された叩き機構７を示す側面視による説明図であり、図９は、マッサージユニット４に内蔵された揉み機構８を示す側面視による説明図である。
【００５５】
図５〜図７に示したように、マッサージユニット４は、略矩形箱型状のマッサージユニットケーシング２２の右側下部にマッサージユニット４を昇降させるための昇降用駆動部としての昇降用モータ２３を取付けると共に、この昇降用モータ２３の駆動軸２４に駆動ギヤ２５を取付け、該駆動ギヤ２５に変速ギヤ２６を噛合させ、さらに、変速ギヤ２６の駆動軸に駆動ウォーム２７を固着して構成してある。
【００５６】
一方、マッサージユニットケーシング２２内の下部には、左右幅方向に伸延させた昇降軸２８が回動自在に取付けてあり、この昇降軸２８の右側外面に形成したギヤ部と前記駆動ウォーム２７とを噛合させると共に、昇降軸２８の左右端部をマッサージユニットケーシング２２の外方へそれぞれ突出させ、さらに、かかる突出させた左右両端部にピニオンギヤ３０，３１を取付け、両ピニオンギヤ３０，３１を背もたれ部１０４に取付けたラック１０，１１に噛合させてある。昇降軸２８には、昇降用モータ２３によって昇降軸２８が駆動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１を配設している。図中、３２はマッサージユニットケーシング２２の右側下部に取付けた昇降用モータ２３を収納したモータケーシングである。なお、昇降用モータ２３及びロータリーエンコーダ９１は、図１２に示すように、背もたれ部１０４の下部に配設した制御ユニット１６に接続させてある。
【００５７】
また、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング２２の左右側上部に左右一対のガイド軸３３，３４を回動自在に取付け、各ガイド軸３３，３４の端部をマッサージユニットケーシング２２の外側方へ突出させ、かかる突出させたガイド軸３３，３４の端部にガイドローラー３５，３６をそれぞれ回動自在に取付けており、かかるガイドローラー３５，３６を背もたれ部１０４に取付けた断面コ字状のガイドレール１２，１３の内部に滑動自在に嵌合させてある。
【００５８】
このマッサージユニット４には、使用者Ｍの身体に、背もたれ部１０４の表面部を介して当接してマッサージを行う揉み玉５，６を具備する揉み玉駆動ユニット９が前後方向に揺動可能に配設してある。
【００５９】
すなわち、マッサージユニット４は、マッサージユニットケーシング２２の下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した昇降軸２８の中央部に、揉み玉駆動ユニット９を構成する揉み玉駆動ユニットケーシング３７が、前後方向へ向けて揺動自在に取付けてある。かかる前後方向への揺動により、揉み玉駆動ユニット９、ひいては揉み玉５，６が前後方向へ進退することになる。
【００６０】
揉み玉駆動ユニット９を前後方向へ揺動させて進退移動させるための進退移動機構は、マッサージユニットケーシング２２の左側上部に揉み玉駆動ユニット９を進退移動させるための進退用駆動部としての進退用モータ３８を取付け、この進退用モータ３８の駆動軸３９に駆動ギヤ４０を取付け、該駆動ギヤ４０に変速ギヤ４１を噛合させると共に、変速ギヤ４１の駆動軸に駆動ウォーム４２を固着させて構成してある。
【００６１】
また、マッサージユニットケーシング２２の上部には、左右幅方向へ向けて伸延させた進退軸４３が回動自在に取付けてあり、進退軸４３の左側外側面に形成したギヤ部（図示省略）と前記駆動ウォーム４２とを噛合させ、さらには、前記進退軸４３の中途部に左右一対のピニオンギヤ４４，４５を取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の上部に、前記ピニオンギヤ４４，４５と対応する左右一対の円弧状のラック４６，４７を取付け、両ラック４６，４７に前記ピニオンギヤ４４，４５をそれぞれ噛合させてある。進退軸４３には、進退用モータ３８によって進退軸４３が駆動（回動）された量（角度）を検出するための進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２が配設してある。図中、４８はマッサージユニットケーシング２２の左側上部に取付けた進退用モータ３８を収納するためのモータケーシングであり、また、４９は進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。なお、進退用モータ３８及びロータリーエンコーダ９２は、図１２に示すように、制御ユニット１６に接続してある。
【００６２】
また、前述した揉み玉駆動ユニット９は、箱型状の揉み玉駆動ユニットケーシング３７の上部に左右一対のラック支持片５０，５１を外側方へ向けて形成し、各ラック支持片５０，５１の端縁に円弧状のラック４６，４７をそれぞれ取付ける一方、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の前側下部に正面視略Ｕ字状の昇降軸支持片５２を形成し、この昇降軸支持片５２の左右側部に軸受５３，５４をそれぞれ取付け、さらに、軸受５３，５４に昇降軸２８を回動自在に挿通させてある。
【００６３】
さらに、揉み玉駆動ユニット９は、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の内部に配設した叩き機構７と揉み機構８とを備えている。
【００６４】
叩き機構７は、図５〜図８に示したように、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の左側下部に揉み玉駆動ユニット９に揉み玉５，６を叩き動作させるための叩き用駆動部としての叩き用モータ５７を、その駆動軸５８が上方へ向けて突出した状態で取付け、駆動軸５８に叩き用駆動ウォーム５９を連動連結する一方、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の上部に左右幅方向に向けて伸延させた叩き用回動軸６０を回動自在に取付けて構成してある。
【００６５】
そして、叩き用回動軸６０の左側部に叩き用従動ウォームホイール６１を固着し、この叩き用従動ウォームホイール６１を前記叩き用駆動ウォーム５９に噛合させると共に、前記叩き用回動軸６０の左右端部に叩き用偏心軸６２，６３を、叩き用偏心軸６２，６３の軸線を叩き用回動軸６０の軸線から上下にそれぞれ偏心させた状態で連設し、叩き用偏心軸６２，６３に揉み玉機構６４，６５をそれぞれ連動連結してある。また、叩き用回動軸６０には、叩き用モータ５７によって叩き用回動軸６０が駆動（回動）された量（角度）を検出するための叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９３が配設してある。図中、６６は叩き用モータ５７の駆動軸５８を回動自在に支持するための軸受である。なお、叩き用モータ５７及びロータリーエンコーダ９３は、図１２に示すように、背もたれ部１０４の下部に配設した制御ユニット１６に接続してある。
【００６６】
一方、揉み機構８は、図５〜図７及び図９に示したように、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の右側下部に、揉み玉駆動ユニット９に揉み玉５，６を揉み動作させるための揉み用駆動部としての揉み用モータ６７を、その駆動軸６８が上方へ向けて突出した状態で取付け、この駆動軸６８に円筒状の揉み用駆動ウォーム６９を外嵌する一方、叩き用回動軸６０の右側部に揉み用従動ウォームホイール７０を回動自在に遊嵌し、揉み用従動ウォームホイール７０を前記揉み用駆動ウォーム６９に噛合させると共に、揉み用従動ウォームホイール７０に揉み用駆動プーリー７１を連設し、さらには、揉み玉駆動ユニットケーシング３７の下部に左右幅方向に向けて伸延させた揉み用回動軸７２を回動自在に取付け、揉み用回動軸７２の右側部に揉み用従動プーリー７３を取付け、同揉み用従動プーリー７３と前記揉み用駆動プーリー７１との間に伝動ベルト７４を懸架して構成してある。
【００６７】
さらに、前記揉み用回動軸７２の左右端部には、揉み玉機構６４，６５をそれぞれ連動連結している。揉み用回動軸７２には、揉み用モータ６７によって揉み用回動軸７２が駆動（回動）された量（角度）を検出するための昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９４が配設してある。図中、７５は揉み用モータ６７の駆動軸６８を回動自在に支持するための軸受である。なお、揉み用モータ６７及びロータリーエンコーダ９４は、図１２に示すように、背もたれ部１０４の下部に配設した制御ユニット１６に接続している。
【００６８】
また、揉み玉機構６４，６５は、図５〜図９に示すように、揉み用回動軸７２の左右端部に左右一対の揉み玉アーム支持体７６，７７を、この揉み玉アーム支持体７６，７７の上部が外側方に向いた状態で傾斜状に取付け、揉み玉アーム支持体７６，７７の後部に連動アーム７８，７９の先端部をそれぞれ連動連設し、連動アーム７８，７９の基端部を叩き用偏心軸６２，６３に取付け、さらには、揉み玉アーム支持体７６，７７の前側上部に揉み玉支持アーム８０，８１の基端部を取付け、揉み玉支持アーム８０，８１の先端部に揉み玉５，６を回動自在に取付けて構成してある。なお、連動アーム７８，７９の先端部と揉み玉アーム支持体７６，７７とは自由継手構造によって接続してある。
【００６９】
そして、進退用モータ３８が駆動すると、駆動ギヤ４０、変速ギヤ４１、駆動ウォーム４２を介して進退軸４３が回動し、それに伴ってピニオンギヤ４４，４５が回動しながらラック４６，４７に沿って移動し、それにより揉み玉駆動ユニットケーシング３７が昇降軸２８を中心に前後方向へ向けて揺動し、揉み玉５，６が前後方向に進退移動する（図１０参照）。
【００７０】
本実施例では、図１１に示したように、揉み玉駆動ユニット９を進退させることによって、揉み玉５，６を背もたれ部１０４の内部に収納した収納位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ１で示す線上に位置する。）、極めて弱いマッサージを行うさすり位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ２で示す線上に位置する。）、弱いマッサージを行う弱位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ３で示す線上に位置する。）、中程度のマッサージを行う中位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ４で示す線上に位置する。）、強いマッサージを行う強位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ５で示す線上に位置する。）、極めて強いマッサージを行う深位置（図１１において、揉み玉５，６の先端が符号Ｌ６で示す線上に位置する。）の６段階に進退させることができるようにしてある。
【００７１】
本実施例に係るマッサージ機Ａはこのような構成となっており、駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１，９２，９３，９４が検出した各軸２８，４３，６０，７２の駆動量（回動角度）に基づいて、後述する制御ユニット１６が駆動部としての各モータ２３，３８，５７，６７を駆動制御することで以下のように動作する。
【００７２】
すなわち、昇降用モータ２３が駆動すると、昇降軸２８が回動し、それに伴ってピニオンギヤ３０，３１がラック１０，１１に沿って走行し、マッサージユニット４が背もたれ部１０４に沿って昇降移動する。この際、制御ユニット１６は、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１から与えられる昇降軸２８の回動角度に基づいて、マッサージユニット４の昇降量を検出している。この動作により、ローリングマッサージが可能となる。
【００７３】
また、進退用モータ３８が駆動すると、駆動ギヤ４０、駆動ウォーム４２、進退軸４３を介してピニオンギヤ４４，４５が回動し、それに伴って揉み玉駆動ユニットケーシング３７に取付けたラック４６，４７が移動して、揉み玉駆動ユニットケーシング３７が前後方向に進退移動し、揉み玉５，６が前後方向に進退移動する（図１１参照）。この際、制御ユニット１６は、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２から与えられる進退軸４３の回動角度に基づいて、揉み玉駆動ユニット９（揉み玉５，６）の進退量を検出している。この動作により、指圧マッサージが可能となる。
【００７４】
また、叩き用駆動部としての叩き用モータ５７が駆動すると、叩き用駆動ウォーム５９と叩き用従動ウォームホイール６１を介して叩き用回動軸６０が回動し、それに伴って叩き用偏心軸６２，６３が交互に上下に回動し、それにより、連動アーム７８，７９がクランクとして機能して揉み玉アーム支持体７６，７７が前後に揺動し、揉み玉５，６が交互に前後方向に揺動して叩き作動を行う。この際、制御ユニット１６は、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９３から与えられる叩き用回動軸６０の回動角度に基づいて、揉み玉５，６の揺動量を検出している。この動作により叩きマッサージが可能となる。
【００７５】
また、揉み用駆動部としての揉み用モータ６７が駆動すると、揉み用駆動ウォーム６９、揉み用従動ウォームホイール７０、揉み用駆動プーリー７１、伝動ベルト７４、揉み用従動プーリー７３を介して揉み用回動軸７２が回動し、それに伴って揉み玉アーム支持体７６，７７が回動し、揉み玉５，６が前後方向に偏心回動して揉み作動を行う。この際、制御ユニット１６は、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９４から与えられる揉み用回動軸７２の回動角度に基づいて、揉み玉５，６の偏心回動量を検出している。この動作により、揉みマッサージが可能となる。
【００７６】
また、本実施例に係るマッサージ機Ａは、脚載部角度検出センサ１１１が検出した脚載部１０６の揺動角度、及びリクライニング角度検出センサ１１４が検出した背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）に基づいて、後述する制御ユニット１６が駆動部としての各モータ１１０，１１３を駆動制御することで以下のように動作する。
【００７７】
すなわち、脚載部駆動用モータ１１０が駆動すると、脚載部用アクチュエータ１０９が進退動作し、脚載部１０６が枢支連結部材１０５の枢軸回りに揺動する。この際、制御ユニット１６は、脚載部角度検出センサ１１１から与えられる脚載部１０６の揺動角度に基づいて、脚載部１０６の昇降量を検出している。この動作により、ストレッチマッサージが可能となる。
【００７８】
また、リクライニング用モータ１１３が駆動すると、背もたれ部用アクチュエータ１１２が進退動作し、背もたれ部１０４が枢軸１０３回りに揺動（リクライニング）する。この際、制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられる背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）に基づいて、背もたれ部１０４の昇降量を検出している。この動作により、ストレッチマッサージが可能となる。
【００７９】
図１２は、本発明に係るマッサージ機Ａの駆動制御系を示すブロック図である。制御ユニット１６には、前述した如く、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１から昇降軸２８の回動角度が、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２から進退軸４３の回動角度が、叩き用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９３から叩き用回動軸６０の回動角度が、揉み用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９４から揉み用回動軸７２の回動角度がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット１６は、与えられた各回動角度に基づいて、昇降用駆動部たる昇降用モータ２３、進退用駆動部たる進退用モータ３８、叩き用駆動部たる叩き用モータ５７、及び揉み用駆動部たる揉み用モータ６７の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００８０】
また、制御ユニット１６には、前述した如く、脚載部角度検出センサ１１１から脚載部１０６の揺動角度が、リクライニング角度検出センサ１１４から背もたれ部１０４の揺動角度（リクライニング角度）がそれぞれ与えられるようになっており、制御ユニット１６は、与えられた角度に基づいて、脚載部駆動用モータ１１０、及びリクライニング用モータ１１３の回転駆動を制御して、機械的マッサージを実施させる。
【００８１】
また、制御ユニット１６は、図４に示したエアポンプ１１８のオン・オフ動作を制御すると共に、各エアバッグａ１，ａ２，…（図４参照）に対して給排気を行うための電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御するようになっており、所要のエアバッグａ１，ａ２，…を膨張・収縮させてエアマッサージを実施させる。
【００８２】
一方、制御ユニット１６には、マッサージ選択機能を備えるリモートコントローラ等の操作部１７から、選択された種類のマッサージ実行指令が与えられるようになっている。この操作部１７にあっては、機械的マッサージ及びエアマッサージを各別に実施させるマッサージ以外に、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージも選択し得るようになっており、制御ユニット１６は操作部１７から、マッサージを実施する指令が与えられた場合、与えられた指令に基づいて、前記各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作、及び各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、次のようにマッサージを実施する。
【００８３】
図１３及び図１４は、本発明に係るマッサージ機Ａによるマッサージ手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、操作部１７からマッサージの実施指令が与えられたと判断するまで待機し（ステップＳ１）、その実施指令が与えられたと判断した場合、次のようにして使用者Ｍの体形検出を行う（ステップＳ２）。
【００８４】
図１５は、体形検出の手順を示す説明図である。なお、図１５にあっては、理解を容易にするためにマッサージユニット４は省略し、揉み玉５，６のみを表示してある。また、本実施例では、体形検出手段として、マッサージ中における負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、揉み玉５，６の上下位置座標を検出する座標検出手段と、この座標検出手段からのデータを記憶する記憶手段とを備える構成としている。
【００８５】
図１５に示すように、制御ユニット１６は、昇降用モータ２３を駆動してマッサージユニット４を使用者Ｍの腰位置である最下端位置に降下させる（ｆ１）と共に、進退用モータ３８が駆動して揉み玉駆動ユニット９を最後方位置（ｆ２）に後退させる。
【００８６】
そして、その位置で進退用モータ３８を駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて（被施療部である使用者Ｍの背中部に向けて）徐々に移動し（ｆ３）、制御ユニット１６によって進退用モータ３８に所定の負荷（例えば負荷電流）が印加されていることを上記負荷電流検出手段により検出すると、進退用モータ３８を停止してその位置を制御ユニット１６に内蔵した記憶手段によって記憶し（具体的には、進退用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９２の検出出力を、制御ユニット１６を介して座標検出手段により座標換算して記憶手段により記憶している。）、その後、進退用モータ３８を駆動して揉み玉駆動ユニット９を最後方位置まで後方に向けて移動する（ｆ４）。これら（ｆ３）及び（ｆ４）の動作を１単位の体形検出ステップとする。なお、進退用モータ３８が停止した位置の記憶は、揉み玉駆動ユニット９を最後方位置から停止位置まで移動させる際に進退用モータ３８が作動した時間を揉み玉駆動ユニット９の進出動作量として記憶するようにしてもよい。
【００８７】
次いで、昇降用モータ２３を駆動して、昇降用駆動量検出手段としてのロータリーエンコーダ９１の検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット４を上昇させ（ｆ５）、上述同様に、その位置で進退用モータ３８を駆動して揉み玉駆動ユニット９を前方に向けて徐々に移動する（ｆ６）。なお、昇降移動距離の制御は、昇降用モータ２３を所定時間（例えば１秒間）駆動するようにした制御方式でもよい。
【００８８】
これらの動作を使用者Ｍの肩位置まで繰り返し行う（ｆ７）ことによって、使用者Ｍの肩部の高さや幅、背中部の形状等といった使用者Ｍの体形を検出する。なお、検出終了後は、マッサージユニット４は初期状態（図１５におけるｆ２位置）に復帰する。
【００８９】
このようにして体形検出が終了すると、制御ユニット１６は、与えられたマッサージの実施指令が、機械的マッサージとエアマッサージとの複合マッサージの実施指令であるか否かを判断し（ステップＳ３）、当該実施指令でない場合は、他のマッサージ実施指令であるので、検出した体形に基づいて各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、対応するマッサージを実行する（ステップＳ４）。
【００９０】
一方、ステップＳ３で複合マッサージ実行指令であると判断した場合、制御ユニット１６は、ステップＳ５へ移って、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【００９１】
図１６は、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、前述した如く検出した使用者Ｍの体形に基づいて、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット４を、使用者Ｍの背中部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ３１）、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ３２，Ｓ３３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ３４）。これによって、使用者Ｍの両腕部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。
【００９２】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ３５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ３６，Ｓ３７）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。
【００９３】
制御ユニット１６は、ステップＳ３７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、腕載部１１７のエアバッグａ５，ａ５から排気させた（ステップＳ３８，Ｓ３９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ４０）。
【００９４】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ５で、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７（腕部用エアバッグａ５及び背中部用エアバッグａ６及び腰部用エアバッグａ７）によるエアマッサージとの複合マッサージ実行指令であるか否かを判断し（ステップＳ７）、そうであると判断した場合、かかる複合マッサージを次のような手順で実行する。
【００９５】
図１７〜図１９は、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７（腕部用エアバッグａ５及び背中部用エアバッグａ６及び腰部用エアバッグａ７）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの背中部に対向する高さ位置まで移動させると共に（ステップＳ６１）、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６２，Ｓ６３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ６４）。これによって、使用者Ｍの両腕部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。
【００９６】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ６５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ６６）。なお、この揉み玉駆動ユニット９による機械的マッサージは、予め定めた動作を実行するようにしてあるが、操作部１７を介して使用者Ｍが指定・変更可能にすることもできる。
【００９７】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ６７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ６６及びステップＳ６７の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させた（ステップＳ６８）後、繰り返し背中部用エアバッグａ６，ａ６を膨張・収縮させるエアマッサージを開始する（ステップＳ６９）。
【００９８】
制御ユニット１６は、エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７０）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ６９及びステップＳ７０の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、背中部用エアバッグａ６，ａ６を全て排気させて（ステップＳ７１）、エアマッサージを終了する。制御ユニット１６は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ７２）、そうであると判断するまで、ステップＳ６５〜ステップＳ７２までの動作を繰り返すことによって、背中部に交互複合マッサージを施す。
【００９９】
これによって、使用者Ｍの背中部を所定状態に保持することができると共に、その所定状態に保持された背中部に適宜のマッサージを施すことができ、使用者Ｍに対して高いマッサージ効果を与えることができる。特に、使用者Ｍの背中部に対して、機械的マッサージによる相対的に強いマッサージと、エアマッサージによる相対的にソフトなマッサージとを交互に施すことができ、背筋等に過大な負荷をかけることなく十分に背中部をマッサージすることができる。また、相対的に狭い領域を強くマッサージする動作と、相対的に広い面状領域をソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、使用者Ｍに対するリラックス効果が高い。これによって、筋肉の緊張がより緩和され、使用者Ｍに対するマッサージ効果も向上する。
【０１００】
このようにして背中部への交互複合マッサージが終了すると、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を腰部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ７３）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ７４）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ７５）。そして、制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７６）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７５及びステップＳ７６の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させる（ステップＳ７７）。
【０１０１】
次に、制御ユニット１６は、腰部用エアバッグａ７，ａ７を膨張・収縮させるエアマッサージを開始した（ステップＳ７８）後、当該エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ７９）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ７８及びステップＳ７９の動作を繰り返す。そして、制御ユニット１６は、終了のタイミングであると判断した場合、腰部用エアバッグａ７，ａ７を全て排気させて（ステップＳ８０）、エアマッサージを終了する。制御ユニット１６は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ８１）、そうであると判断するまで、ステップＳ７４〜ステップＳ８１までの動作を繰り返すことによって、腰部に交互複合マッサージを施す。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で腰部に適宜のマッサージを施すことができ、前記ステップＳ６１〜ステップＳ７２の処理を行ったときと同様、高いマッサージ効果を使用者Ｍの腰部に対して奏することができる。
【０１０２】
次に、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を背中部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ８２）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ８３）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に、これと並行して、腰部用エアバッグａ７，ａ７を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ８４，Ｓ８５）。
【０１０３】
これによって、背中部を所定状態に保持した状態で、使用者Ｍの背中部に対して相対的に強い機械的マッサージを施すと共に、使用者Ｍの腰部に相対的にソフトな面状のエアマッサージを施すことができる。従って、使用者Ｍの背中部及び腰部という広い範囲を同時的にマッサージすることができ、マッサージ効果が高い。また、使用者Ｍに対して、使用者Ｍの異なる部分に、異なる体感のマッサージを同時的に与えることができ、これによってもマッサージ効果が向上する。
【０１０４】
制御ユニット１６は、このような機械的マッサージ及びエアマッサージの同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ８６）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ８４〜ステップＳ８６までの動作を繰り返し、終了タイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させると共に、腰部用エアバッグａ７，ａ７を排気させる（ステップＳ８７，Ｓ８８）。
【０１０５】
次に、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を腰部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ８９）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ９０）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させると共に、これと並行して、背中部用エアバッグａ６，ａ６を繰り返し膨張・収縮させるエアマッサージを実行させる（ステップＳ９１，Ｓ９２）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部及び腰部に適宜のマッサージを施すことができ、前記ステップＳ８２〜ステップＳ８６の処理を行ったときと同様、使用者Ｍに対して高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１０６】
制御ユニット１６は、かかる同時的複合マッサージを終了するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ９３）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ９１〜ステップＳ９３までの動作を繰り返し、終了タイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させると共に、背中部用エアバッグａ６，ａ６及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５を排気させる（ステップＳ９４，Ｓ９５）。
【０１０７】
そして、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を初期の基準位置へ戻して（ステップＳ９６）、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを終了する。なお、このような各複合マッサージを実施する順番は、前述した順番に限られず、適宜の順番で実施することができる。また、前述した４種類の複合マッサージを全て実施する必要はなく、適宜に選択して実施することもできる。
【０１０８】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ７で、マッサージユニット４による機械的マッサージと背もたれ部１０４及び腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ６，ａ７によるエアマッサージとの複合マッサージでないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ９）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１０９】
図２０は、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの腰部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１０１）、脚載部１０６に配設した少なくとも上下一方のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止してエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２を膨張状態に維持させる（ステップＳ１０４）。これによって、使用者Ｍの両脚が所定状態に保持されると共に、使用者Ｍの腰部も所定状態に保持される。
【０１１０】
次に、制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１０５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。これによって、使用者Ｍに対して、腰部を所定状態に保持した状態で腰部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１１１】
制御ユニット１６は、ステップＳ１０７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、脚載部１０６のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２から排気させた（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１１０）。
【０１１２】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ９で、マッサージユニット４による機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２，ａ５（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２及び腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１１３】
図２１は、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２，ａ５（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２及び腕部用エアバッグａ５）との複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの背中部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１１１）、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ１１４）。これによって、使用者Ｍの両腕部及び両脚部が所定状態に保持されると共に、これを通じて使用者Ｍの背中部も所定状態に保持される。特に、使用者Ｍの四肢がマッサージ機Ａに対して所定状態に保持されるので、マッサージ機Ａに対する使用者Ｍの身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機Ａと使用者Ｍとの密着度を高めることができる。
【０１１４】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１１５）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１１６，Ｓ１１７）。これによって、使用者Ｍに対して、背中部を所定状態に保持した状態で背中部に適宜のマッサージを施すことができ、高いマッサージ効果を与えることができる。特に、使用者Ｍの四肢をマッサージ機Ａに保持した状態でマッサージを実行するので、前述した如くマッサージ機Ａに対する使用者Ｍの身体位置を確実に保持することができると共に、マッサージ機Ａと使用者Ｍとの密着度を高めることができ、適所に効果的なマッサージを施すことができる。
【０１１５】
制御ユニット１６は、ステップＳ１１７で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、腕載部１１７のエアバッグａ５，ａ５及び脚載部１０６のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２から排気させた（ステップＳ１１８，Ｓ１１９）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１２０）。
【０１１６】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１１で、マッサージユニット４による機械的マッサージと腕載部１１７及び脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２，ａ５との複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部１０１に配設したエアバッグａ３（臀部用エアバッグａ３）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、そうであると判断した場合、かかる複合マッサージを次のような手順で実行する。
【０１１７】
図２２〜図２４は、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部１０１に配設したエアバッグａ３（臀部用エアバッグａ３）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、前述した如く検出した使用者Ｍの体形に基づいて、初期状態の基準位置にあるマッサージユニット４を、使用者Ｍの臀部を含む背中下方部に対向する高さ位置まで移動させた（ステップＳ１３１）後、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１３２）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による叩き及び／又は揉み等の機械的マッサージを実行させる（ステップＳ１３３）。なお、この揉み玉駆動ユニット９による機械的マッサージは、予め定めた動作を実行するようにしてあるが、操作部１７を介して使用者Ｍが指定・変更可能にすることもできる。
【０１１８】
制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９による所定の機械的マッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１３４）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１３３及びステップＳ１３４の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、揉み玉駆動ユニット９を元の位置まで後退させた（ステップＳ１３５）後、繰り返し臀部用エアバッグａ３を膨張・収縮させるエアマッサージを開始する（ステップＳ１３６）。
【０１１９】
制御ユニット１６は、エアマッサージを終了させるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１３７）、そのタイミングであると判断するまでステップＳ１３６及びステップＳ１３７の動作を繰り返し、終了のタイミングであると判断した場合、臀部用エアバッグａ３を全て排気させて（ステップＳ１３８）、エアマッサージを終了する。制御ユニット１６は、上述した機械的マッサージ及びエアマッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１３９）、そうであると判断するまで、ステップＳ１３２〜ステップＳ１３９までの動作を繰り返すことによって、臀部に交互複合マッサージを施す。
【０１２０】
これによって、使用者Ｍの臀部に対して、機械的マッサージによる相対的に強いマッサージと、エアマッサージによる相対的にソフトなマッサージとを交互に施すことができ、臀部を十分にマッサージすることができる。また、臀部の相対的に狭い領域を後方から強くマッサージする動作と、臀部の相対的に広い面状領域を下方からソフトにマッサージする動作とを繰り返すため、使用者Ｍに対するリラックス効果が高い。これによって、筋肉の緊張がより緩和され、使用者Ｍに対するマッサージ効果も向上する。
【０１２１】
このようにして背中部への交互複合マッサージが終了すると、制御ユニット１６は、臀部用エアバッグａ３への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４０，Ｓ１４１）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して臀部用エアバッグａ３を膨張状態に維持させる（ステップＳ１４２）。これによって、使用者Ｍの臀部が少し高い位置に維持される。
【０１２２】
次に、制御ユニット１６は、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１４３）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による揉み上げ等の機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１４４，Ｓ１４５）。これによって、使用者Ｍの臀部を持ち上げた状態で同臀部に対して揉み玉５，６による機械的マッサージを施すことができ、臀部の下部側にも機械的マッサージを施すことができる。従って、使用者Ｍに対して、所謂ヒップアップ効果を与えることができる。
【０１２３】
制御ユニット１６は、ステップＳ１４５で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させると共に、臀部用エアバッグａ３から排気させた（ステップＳ１４６，Ｓ１４７）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１４８）。
【０１２４】
次に、制御ユニット１６は、マッサージユニット４を使用者Ｍの肩部及び頸部を含む背中上方部に対向する位置まで移動させると共に（ステップＳ１４９）、揉み玉駆動ユニット９を適宜位置まで前進させ（ステップＳ１５０）、揉み玉駆動ユニット９をして揉み玉５，６による機械的マッサージを終了タイミングまで実行させる（ステップＳ１５１，Ｓ１５２）。
【０１２５】
しかも、制御ユニット１６は、上記揉み玉５，６による機械的マッサージを実行させている間、臀部用エアバッグａ３への給気と排気を繰り返して（ステップＳ１５３，Ｓ１５４）、臀部用エアバッグａ３を繰り返し膨張・収縮させるようにしている。これによって、使用者Ｍの肩部や頸部の位置を上下に変位させながら揉み玉５，６による機械的マッサージを行うことができ、揉み玉５，６が肩部に位置しているときには使用者Ｍの肩部に対して、また、揉み玉５，６が頸部に位置しているときには使用者Ｍの頸部に対して、所謂指圧と同様のマッサージを行うことができる。従って、使用者Ｍに対して、高いマッサージ効果を与えることができる。
【０１２６】
制御ユニット１６は、ステップＳ１５２で、終了タイミングであると判断すると、揉み玉駆動ユニット９を後退させた（ステップＳ１５５）後、マッサージユニット４を初期の基準位置まで移動させる（ステップＳ１５６）。
【０１２７】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１３で、マッサージユニット４による機械的マッサージと座部１０１に配設したエアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージ（ストレッチ）と脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１２８】
図２５は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２（脚上部用エアバッグａ１及び脚下部用エアバッグａ２）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、脚載部１０６に配設した少なくとも上下一方対のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１６１，Ｓ１６２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２を膨張状態に維持させる（ステップＳ１６３）。従って、使用者Ｍの両脚はエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２によって挟持される。
【０１２９】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ１６４）。このように、使用者Ｍの両脚をエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２で挟持した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍの背・腰部・脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２の挟持によって、使用者Ｍの両脚に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３０】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ１６５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、脚載部１０６の全てのエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２から排気させる（ステップＳ１６６，Ｓ１６７）。制御ユニット１６は、前述した如き脚を挟持した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１６８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ１６１〜ステップＳ１６８までの動作を繰り返す。
【０１３１】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１５で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと脚載部１０６に配設したエアバッグａ１，ａ２によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージ（ストレッチ）と腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１７）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１３２】
図２６は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５（腕部用エアバッグａ５）によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、腕載部１１７に配設したエアバッグａ５，ａ５への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１８１，Ｓ１８２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両エアバッグａ５，ａ５を膨張状態に維持させる（ステップＳ１８３）。従って、使用者Ｍの両腕部はエアバッグａ５，ａ５によって各別に挟持される。
【０１３３】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ１８４）。このように、使用者Ｍの両腕部をエアバッグａ５，ａ５で挟持した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍの腕部に対して高いストレッチ効果（伸ばし効果）を与えることができる。また、これと並行して、エアバッグａ５，ａ５の挟持によって使用者Ｍの両腕部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３４】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ１８５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、両エアバッグａ５，ａ５から排気させる（ステップＳ１８６，Ｓ１８７）。制御ユニット１６は、前述した如き腕部を挟持した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ１８８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ１８１〜ステップＳ１８８までの動作を繰り返す。
【０１３５】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１７で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと腕載部１１７に配設したエアバッグａ５によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ１９）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１３６】
図２７は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７，ａ７への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して両腰部用エアバッグａ７，ａ７を膨張状態に維持させる（ステップＳ２０３）。
【０１３７】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ２０４）。このように、使用者Ｍの腰部を両腰部用エアバッグａ７，ａ７で押した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍに対して腰部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、両腰部用エアバッグａ７，ａ７の挟持によって使用者Ｍの腰部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１３８】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ２０５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、両腰部用エアバッグａ７，ａ７から排気させる（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。制御ユニット１６は、前述した如き腰部を挟持すると共に押した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２０８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２０１〜ステップＳ２０８までの動作を繰り返す。
【０１３９】
なお、本実施例では、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、腰部用エアバッグａ７，ａ７は膨張状態に維持されているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、腰部用エアバッグａ７，ａ７が膨張・収縮を繰り返すようにしてもよい。
【０１４０】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ１９で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと背もたれ部１０４に配設した腰部用エアバッグａ７によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１４１】
図２８は、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２２１，Ｓ２２２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して臀部用エアバッグａ３を膨張状態に維持させる（ステップＳ２２３）。
【０１４２】
制御ユニット１６は、リクライニング角度検出センサ１１４から与えられるリクライニング角度情報に基づいて、リクライニング用モータ１１３を作動させて背もたれ部１０４を所定角度までリクライニングさせる（ステップＳ２２４）。このように、使用者Ｍの臀部を臀部用エアバッグａ３で押した状態で、背もたれ部１０４をリクライニングさせることによって、使用者Ｍに対して、腰部を支点とするストレッチとは異なる、臀部を支点した高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、臀部用エアバッグａ３によって使用者Ｍの臀部に対してエアマッサージ効果を与えることができる。
【０１４３】
制御ユニット１６は、背もたれ部１０４をリクライニングさせてから所定時間経過したと判断する（ステップＳ２２５）まで当該状態を維持した後、背もたれ部１０４を初期角度へ復帰させると共に、両腰部用エアバッグａ７，ａ７から排気させる（ステップＳ２２６，Ｓ２２７）。制御ユニット１６は、前述した如き臀部を押した状態で背もたれ部１０４をリクライニングさせる操作を所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２２８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２２１〜ステップＳ２２８までの動作を繰り返す。
【０１４４】
なお、本実施例では、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、臀部用エアバッグａ３は膨張状態に維持されているが、本発明はこれに限らず、背もたれ部１０４をリクライニングさせている間、臀部用エアバッグａ３が膨張・収縮を繰り返すようにしてもよい。
【０１４５】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ２１で、背もたれ部１０４のリクライニングによる機械的マッサージと座部１０１に配設した臀部用エアバッグａ３によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、脚載部１０６の揺動による機械的マッサージと座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令であるか否かを判断し（ステップＳ２３）、当該指令である場合、かかる複合マッサージを次のように実行する。
【０１４６】
図２９は、脚載部１０６の揺動による機械的マッサージと座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する手順を示すフローチャートである。制御ユニット１６は、脚載部１０６に配設した上下少なくとも一方対のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２への給気を開始させ、給気開始から所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２４１，Ｓ２４２）。制御ユニット１６は、給気開始から所定時間経過するまで給気を実行させた後、給気停止して各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２を膨張状態に維持させる（ステップＳ２４３）。
【０１４７】
制御ユニット１６は、脚載部角度検出センサ１１１から与えられる角度情報に基づいて、脚載部駆動用モータ１１０を作動させて基準の下位位置にある脚載部１０６を所定角度まで上昇揺動させる（ステップＳ２４４）。そして、制御ユニット１６は、座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４に給気してそれを膨張すると共に、脚載部駆動用モータ１１０を作動させて脚載部１０６を基準位置まで降下揺動させた後、脚載部１０６のエアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２及び腿部用エアバッグａ４から排気させる（ステップＳ２４５，Ｓ２４６，Ｓ２４７）。このように、使用者Ｍの両脚を各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２で挟持した状態で、脚載部１０６を上昇・降下揺動させることによって、使用者Ｍの脚に対して高いストレッチ効果を与えることができる。また、これと並行して、各エアバッグａ１，ａ１、ａ２，ａ２によって使用者Ｍの両脚に対して、また、腿部用エアバッグａ４によって使用者Ｍの腿部に対してそれぞれエアマッサージ効果を与えることができる。更に、脚載部１０６の降下揺動中、腿部用エアバッグａ４が膨張させてあるため、使用者Ｍの臀部が座部１０１の所要位置からずれることが防止され、脚載部１０６の上昇・降下揺動によるストレッチ効果の低下を回避することができる。
【０１４８】
そして、制御ユニット１６は、前述した如き複合マッサージを所定回数実行したか否かを判断し（ステップＳ２４８）、所定回数実行したと判断するまでステップＳ２４１〜ステップＳ２４８までの動作を繰り返す。
【０１４９】
一方、制御ユニット１６は、ステップＳ２５で、脚載部１０６の揺動による機械的マッサージと座部１０１に配設した腿部用エアバッグａ４によるエアマッサージとの複合マッサージを実行する指令でないと判断した場合、他の複合マッサージ実施指令であるので、検出した体形に基づいて前記各モータ２３，３８，５７，６７，１１０，１１３の回転駆動動作を制御し、又は各電磁弁Ｂ１〜Ｂ１４の開閉動作を制御して、対応する複合マッサージを実行する（ステップＳ２５）。
【符号の説明】
【０１５０】
Ａ マッサージ機
ａ１ 脚上部用エアバッグ
ａ２ 脚下部用エアバッグ
ａ３ 臀部用エアバッグ
ａ４ 腿部用エアバッグ
ａ５ 腕部用エアバッグ
ａ６ 背中部用エアバッグ
ａ７ 腰部用エアバッグ
５，６ 揉み玉
１００ マッサージ機本体
１０１ 座部
１０４ 背もたれ部
１０６ 脚載部
１１７ 腕載部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、
エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、
を備え、
前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージ可能とした椅子型のマッサージ機。
【請求項２】
機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、
エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、
を備え、
前記揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、臀部の上下移動を伴う前記エアバッグによる臀部のエアマッサージとを交互に行い、その後、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージするようにした椅子型のマッサージ機。
【請求項１】
機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、
エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、
を備え、
前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージ可能とした椅子型のマッサージ機。
【請求項２】
機械的マッサージを行う揉み玉を設けた背もたれ部と、
エアマッサージを行うエアバッグを設けた座部と、
を備え、
前記揉み玉による背中下方部の機械的マッサージと、臀部の上下移動を伴う前記エアバッグによる臀部のエアマッサージとを交互に行い、その後、前記エアバッグを膨張状態に維持して使用者の臀部を持ち上げた状態で、当該臀部を前記揉み玉により機械的にマッサージするようにした椅子型のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２００９−２３３３５９（Ｐ２００９−２３３３５９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６５１１６（Ｐ２００９−１６５１１６）
【出願日】平成２１年７月１３日（２００９．７．１３）
【分割の表示】特願２００３−１８２３４１（Ｐ２００３−１８２３４１）の分割
【原出願日】平成１５年６月２６日（２００３．６．２６）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１３日（２００９．７．１３）
【分割の表示】特願２００３−１８２３４１（Ｐ２００３−１８２３４１）の分割
【原出願日】平成１５年６月２６日（２００３．６．２６）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【出願人】（０００１６４４６１）九州日立マクセル株式会社 (338)
【Ｆターム（参考）】
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