マッサージ機
【課題】施療子の位置調整をより快適に行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機に備えられる操作器３６には、施療子の位置を調整する調整スイッチ４０，４１，４２が備えられる。また、操作器３６には施療子の位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられる。マッサージ機構は、マッサージ機構に組み付けられる上下駆動部２１（上下駆動モータ２１ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２０には、強弱（前後）駆動部２２（強弱駆動モータ２２ａ）及び幅駆動部２３（幅駆動モータ２３ａ）が備えられる。
【解決手段】マッサージ機に備えられる操作器３６には、施療子の位置を調整する調整スイッチ４０，４１，４２が備えられる。また、操作器３６には施療子の位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられる。マッサージ機構は、マッサージ機構に組み付けられる上下駆動部２１（上下駆動モータ２１ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２０には、強弱（前後）駆動部２２（強弱駆動モータ２２ａ）及び幅駆動部２３（幅駆動モータ２３ａ）が備えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を駆動するマッサージ機構を背もたれ部に組み込んでなるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座可能な座部の後部に設けられる背もたれ部内に、施療子を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に施療子を当てて所定の動作をさせて血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものである。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のマッサージ機のマッサージ機構は、施療子を上下・前後・幅（左右）の３方向のそれぞれに対応して駆動する３つのモータが内蔵されるとともに、各モータを制御することで施療子を使用者の所望の位置においてマッサージできるようになっている。また、上記のマッサージ機では、使用者により操作可能な操作部に位置調整スイッチ（特許文献１では位置調整ボタン及び強弱ボタン）が設けられ、その位置調整スイッチによって使用者の好みの位置に移動されて好適なマッサージ効果を付与することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなマッサージ機では、操作部に設けられる位置調整マッサージ機構を収容する背もたれ部等の大きさの制限などから施療子の可動範囲（調整可能段階数）が予め設定されている。しかしながら、施療子の位置調整には限界があるにも関わらず使用者はそれを知ることができず、例えば施療子の調整可能範囲の限界以上に動かそうと必要以上に位置調整スイッチを操作してしまい、使用者に不満感を募らせる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施療子の位置調整をより快適に行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者により前記マッサージ機構に所定動作を行わせるべく操作可能に構成される操作部と、前記操作部の操作に基づいて前記マッサージ機構を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、前記操作部には、前記施療子の位置を調整可能な位置調整部が備えられ、前記施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、操作部には、施療子の位置を調整する位置調整部が備えられ、施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられる。このように、施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられることで、使用者が操作部の位置調整部を必要以上に操作することを抑えることができるため、施療子の位置調整を快適に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記マッサージ機構は、前記背もたれ部の上下方向、前後方向及び幅方向の少なくとも２方向の組み合わせ動作を前記施療子において実施すべく２軸以上の駆動部を備えて構成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、マッサージ機構は、背もたれ部の上下方向、前後方向及び幅方向の少なくとも２方向の組み合わせ動作を施療子において実施すべく２軸以上の駆動部を備えて構成される。このように、２軸以上の駆動部を備えて構成されるマッサージ機構では、前記施療子の位置調整を各軸毎（調整可能方向毎）に行うことが可能となり、より好適なマッサージを実施することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記報知手段は、前記位置調整部の操作による調整方向に基づいてその調整方向への前記施療子の残りの調整可能段階数を報知するよう構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、報知手段は、位置調整部の操作による調整方向に基づいてその調整方向への施療子の残りの調整可能段階数を報知するよう構成される。このような構成とすることで、使用者が施療子を動かしたい方向への施療子の調整可能段階数が報知できるため、より快適に施療子の位置調整を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項にマッサージ機において、前記報知手段は、前記使用者に対して前記施療子の残りの調整可能段階数の一部を表示によって報知可能な表示報知手段と、該表示報知手段の報知範囲外を少なくとも含む範囲の前記調整可能段階数を音声によって報知可能な音声報知手段とで構成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、報知手段は、使用者に対して施療子の残りの調整可能段階数の一部を表示によって報知可能な表示報知手段と、この表示報知部の報知範囲外を少なくとも含む範囲の調整可能段階数を音声によって報知可能な音声報知手段とで構成される。ここで、例えば施療子の調整可能段階数が多いほど表示報知部が複雑となったり大型化を招きやすい問題が考えられる。そこで上記の構成のように、調整可能段階数の一部を表示報知手段にて報知するとともに、その報知範囲外を少なくとも含む範囲に関しては調整可能段階数を明確に提示できる音声によって行うことで前述のような問題の発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、施療子の位置調整をより快適に行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略斜視図。
【図２】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図。
【図３】操作器の正面図。
【図４】（ａ）（ｂ）は、施療子の可動範囲について説明するための模式図。
【図５】施療子の位置調整制御について説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が前後方向に傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
【００１８】
背もたれ部１３は、図１に示すように背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの少なくとも前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。
【００１９】
マッサージ機構２０は、マッサージ機構２０に組み付けられる図２参照の上下駆動部２１（上下駆動モータ２１ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２０には、強弱（前後）駆動部２２（強弱駆動モータ２２ａ）及び幅駆動部２３（幅駆動モータ２３ａ）が備えられる。そして各駆動部２１〜２３の協調動作によって施療子２０ａを２次元または３次元に動作されるとともに、これら施療子２０ａが前方に突設してカバー部１３ｂ内面と摺接し、施療子２０ａがカバー部１３ｂを介して使用者の肩や背中、腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージを施すようになっている。
【００２０】
図２に示すように、上下駆動部２１、強弱（前後）駆動部２２及び幅駆動部２３は、それぞれ駆動源として駆動モータ２１ａ〜２３ａを有し、各駆動モータ２１ａ〜２３ａは制御部３１にて駆動制御される。詳しくは、制御部３１には、マッサージ機構２０の各所に備えられる上下センサ３２、強弱センサ３３及び幅センサ３４からの各検出信号が入力される。そして、この制御部３１は、各センサ３２〜３４の検出信号に基づいて、施療子２０ａの状態（位置や姿勢）を含むマッサージ機構２０（各駆動部２１〜２３）の状態を検出している。また、制御部３１には、使用者の肩位置を検出することで使用者の概ねの体格を検知する体格検知センサ３５と、マッサージ機構２０を操作するための操作器３６とが接続されている。
【００２１】
操作器３６には、図３に示すように、この操作器３６自体の作動を起動又は停止させるための起動スイッチ３７と、マッサージ機１０に対して所望の動作をさせるための複数のスイッチとからなる各種操作スイッチ３８〜４２と、マッサージ内容等を表示する液晶パネル部４３と、施療子２０ａの位置を３つのＬＥＤにより３段階まで表示可能なＬＥＤ部４４と、後述する施療子２０ａの調整可能段階数を音声により報知するためのスピーカ部４５が設けられている。複数の操作スイッチ３８〜４２は、コース選択スイッチ３８，３９、位置調整スイッチ４０，４１、強弱調整スイッチ４２等から構成されている。尚、コース選択スイッチ３８，３９は、制御部３１と電気的に接続されるメモリ４６内に予め記憶された「自動コースプログラム」を選択するコース選択スイッチ３８と、制御部３１と電気的に接続されるメモリ４６内に予め記憶された「繰返しプログラム」を選択するコース選択スイッチ３９で構成されている。ここで「自動コースプログラム」とは、施療子２０ａによる施療可能範囲の内の全体に亘って施療子２０ａを動作させて使用者の背部を首から腰の比較的広い範囲をマッサージするコースプログラムである。また「繰返しプログラム」とは、施療子２０ａによる施療可能範囲の内の一部の範囲において施療子２０ａを動作させて、使用者の背・肩・腰のいずれかを中心とした比較的狭い範囲においてマッサージを繰返し行うコースプログラムである。
【００２２】
図３に示すように、操作器３６に設けられる位置調整スイッチ４０，４１は、幅方向に一対設けられる施療子２０ａの幅方向位置を調整する幅位置調整スイッチ４０と、施療子２０ａの上下方向位置を調整する上下位置調整スイッチ４１とで構成されている。幅位置調整スイッチ４０は、幅方向内側（幅狭方向）に一対の施療子２０ａを移動させる幅狭スイッチ４０ａと、幅方向外側（幅広方向）に一対の施療子２０ａを移動させる幅広スイッチ４０ｂとで構成されている。一方、上下位置調整スイッチ４１は、一対の施療子２０ａを背もたれ部１３の上部側に移動させる上方向スイッチ４１ａと、一対の施療子２０ａを背もたれ部１３の株側に移動させる下方向スイッチ４１ｂとで構成されている。
【００２３】
また、強弱調整スイッチ４２は、施療子２０ａの前後方向の位置、つまり人体側への突出量を調整する調整スイッチであるとともに、一対の施療子２０ａを人体（前）側に移動させる前方向スイッチ４２ａと、一対の施療子２０ａを人体とは反対（後）側に移動させる後方向スイッチ４２ｂとで構成されている。
【００２４】
上記の各調整スイッチ４０〜４２は例えば前記繰返しプログラム実行時において使用者に操作されることで予め設定された施療子２０ａの可動範囲内において施療子２０ａの位置調整を行うことができるようになっている。ここで、図４（ａ）（ｂ）に本実施形態における施療子２０ａの位置調整可能範囲（可動範囲）を示す。本実施形態の施療子２０ａは、腰部に対応する位置調整の場合に下方向から上方向にかけて８段階、後方向から前方向にかけて８段階、幅方向内側から外側にかけて６段階調整可能となっている。また、施療子２０ａは、背中に対応する位置調整の場合に下方向から上方向にかけて６段階、後方向から前方向にかけて４段階、幅方向内側から外側にかけて６段階調整可能となっている。施療子２０ａは、肩に対応する位置調整の場合に下方向から上方向にかけて６段階、後方向から前方向にかけて１０段階、幅方向内側から幅方向外側にかけて３段階調整可能となっている。
【００２５】
次に、繰返しプログラム実行時における位置調整制御について図５を用いて説明する。
図５は、腰に対してマッサージを繰返し行う繰り返しプログラムが操作器３６にて選択された場合における施療子２０ａの位置調整制御を示すフローチャートである。
【００２６】
制御部３１は、操作器３６にて各位置調整スイッチ４０，４１及び強弱調整スイッチ４２のいずれかが押圧操作される（ステップＳ１）と、マッサージ開始時において前記体格検知センサ３５によって得られている体格情報を取得する（ステップＳ２）。尚、この体格検知センサ３５によって得られる体格情報はマッサージ開始時においてメモリ４６等に記憶することでマッサージ中にいつでも取得することができるようになっている。
【００２７】
次いで、制御部３１は、ステップＳ１における操作器３６の操作が上下位置調整スイッチ４１による上下位置の調整か否かを判定する（ステップＳ３）。制御部により上下位置の調整でないと判定されると（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部３１はステップＳ１における操作器３６の操作が幅位置調整スイッチ４０による幅位置の調整か否かを判定する（ステップＳ４）。そしてステップＳ４において制御部３１により幅方向位置の調整で無いと判定されると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部３１はステップＳ１における操作器３６の操作が強弱調整スイッチ４２による前後位置の調整であると判定する（ステップＳ５）。
【００２８】
また、上述の各ステップにおいて操作器３６の操作が上下位置の調整である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、若しくは操作器３６の操作が幅方向の調整である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、若しくは操作器３６の操作が強弱方向の調整であると判定された場合（ステップ５）、制御部３１は調整方向における残りの調整可能段階数を演算する（ステップＳ６）。ステップＳ６においてより具体的には、先ず制御部３１は操作器３６の各調整スイッチ４０〜４２のいずれかの操作に基づく各調整方向（上下、幅、強弱方向）に施療子２０ａを位置調整した場合の位置情報、つまり位置調整後の位置情報を算出する。その後、制御部３１はその位置情報から上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向のいずれかの方向である位置調整方向に残り何段階調整可能かを演算によって算出する。このようにしてステップＳ６において調整方向における残りの調整可能段階数が制御部３１によって演算される。
【００２９】
続いて、制御部３１は、各調整スイッチ４０〜４２の操作に基づいて上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向のいずれかの方向である位置調整方向に施療子２０ａを移動させる（ステップＳ７）。
【００３０】
次いで、制御部３１は、位置調整後の施療子２０ａの位置とＬＥＤ部４４の表示限界数とを基準にした所定条件下でメモリ４６に記憶された音声データを取得するとともにそのデータの音声をスピーカ部４５から出力する（ステップＳ８）。ここで、例えば使用者の背部の幅方向内側から３段階目の幅位置Ｘ１（図４（ａ）参照）に対して繰返しプログラムが実施されていた場合に、さらに幅方向外側に一段階だけ施療子２０ａが位置調整されて幅位置Ｘ２に移動されたとする。この時、制御部３１では、例えば施療子２０ａの幅位置Ｘ１からＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが点灯状態となっていること知ることができる。このＬＥＤ部４４条件下において、制御部３１は、前記ステップＳ６において算出された幅位置Ｘ２から幅方向外側への残りの調整可能段階数に応じた（例えば「残り、２段階調整できます」と記録された）音声データを取得して、そのデータの音声をスピーカ部４５から出力するようになっている。また、制御部３１は、例えば幅位置Ｘ２から幅位置Ｘ１に施療子２０ａが移動された場合でも、同様にＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが点灯された条件下において、幅方向内側への残りの調整可能段階数に応じた音声データを取得して、そのデータの音声をスピーカ部４５から出力するようになっている。また、例えば、制御部３１は、ＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが全点灯していない条件下では、残りの調整段階数をスピーカ部４５から出力（報知）しないようになっている。尚、幅方向のみに限らず、上下方向及び強弱（前後）方向においても同様に、制御部３１は、調整後の位置からの各調整方向への残りの調整可能段階数をスピーカ部４５を用いて報知するようになっている。
【００３１】
上述したように本実施形態のマッサージ機１０では、スピーカ部４５にて施療子２０ａの位置調整後における位置（現在位置）から同調整方向に残り何段階調整可能であるか報知することができるようになっている。これにより、使用者が操作部の位置調整部を必要以上に操作することを抑えることができるため、施療子の位置調整を快適に行うことができる。また、マッサージ機構２０は、施療子２０ａの各調整方向に対応して計３軸の各駆動部２１〜２３によって施療子２０ａを駆動するよう構成される。このように２軸以上の比較的複雑な構成であるが、各方向に対応して音声にて施療子２０ａの位置調整後における残りの調整可能段階数を報知することができる。また、各調整スイッチ４０〜４２のいずれかの操作がなされると、上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向のいずれかの方向である位置調整方向への施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知するよう構成されている。このように使用者が施療子２０ａを動かしたい方向である調整方向のみの残りの調整可能段階数を報知する構成であるため、確実かつ迅速に使用者の所望の情報を報知することができるようになっている。これにより、より快適に施療子の位置調整を行うことができるようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）操作器３６には、施療子２０ａの位置を調整する調整スイッチ４０〜４２が備えられる。また、操作器３６には施療子２０ａの位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられる。このように、施療子２０ａの位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられることで、使用者が操作器３６の調整スイッチ４０〜４２を必要以上に操作することを抑えることができるため、施療子２０ａの位置調整を快適に行うことができる。
【００３３】
（２）マッサージ機構２０は、背もたれ部１３の上下方向、前後方向及び幅方向の３方向の組み合わせ動作を施療子２０ａにおいて実施すべく３軸の各駆動部２１〜２３を備えて構成される。このように、３軸の各駆動部２１〜２３を備えて構成されるマッサージ機構２０では、施療子２０ａの位置調整を各軸毎（調整可能方向毎）に行うことが可能となり、より好適なマッサージを実施することができる。
【００３４】
（３）スピーカ部４５は、操作器３６に設けられる町政スイッチ４０〜４２の操作による調整方向に基づいてその調整方向への施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知するよう構成される。このような構成とすることで、使用者が施療子２０ａを動かしたい方向への施療子２０ａの調整可能段階数が報知できるため、より快適に施療子２０ａの位置調整を行うことができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、スピーカ部４５から音声にて施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成としたが、これに限らない。例えば、施療子２０ａの残りの調整可能段階数に応じてスピーカ部４５から音声以外の音を出力することで施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成を採用してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、スピーカ部４５にて報知手段を構成したが、これに限らず表示による報知や振動による報知を行ってもよい。
・上記実施形態では、ＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが点灯状態である時に、スピーカ部４５から施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成としたが、各調整スイッチ４０〜４２の操作毎にスピーカ部４５から施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成を採用してもよい。
【００３７】
また、例えば施療子２０ａの残りの調整可能段階数の一部を液晶パネル部４３に表示するとともに、液晶パネル部４３の表示可能範囲外となった場合には残りの調整可能段階数をスピーカ部４５から音声によって報知する構成を採用してもよい。ここで、例えば施療子の調整可能段階数が多いほど、各方向に対応して残りの調整可能段階数を報知する液晶パネル部４３での表示形態が複雑となったり、それに伴って大型化を招きやすい問題が考えられる。そこで上記の構成のように、調整可能段階数の一部を液晶パネル部４３にて報知するとともに、その報知範囲外を調整可能段階数を明確に使用者に提示できる音声によって行うことで前述のような問題の発生を抑えることができる。また、液晶パネル部４３の表示可能範囲であってもスピーカ部４５から音声にて報知する構成を採用してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、ＬＥＤ部４４にて施療子２０ａの現在位置を３段階まで報知する構成としたが、その段階数はこれに限らず例えばＬＥＤの個数に応じて変更してもよい。
・上記実施形態では、施療子２０ａを背もたれ部１３の上下・前後（強弱）・幅（左右）方向に動作させる駆動部２１〜２３を３つの各モータ２１ａ〜２３ａにて構成したが、その個数はこれに限らない。
【００３９】
・上記実施形態では、操作器３６にスピーカ部４５を設ける構成としたが、これに限らず、その位置は適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…マッサージ機、１３…背もたれ部、２０…マッサージ機構、２０ａ…施療子、２１〜２３…駆動部、３１…制御部（報知手段）、３６…操作器（操作部）、４３…液晶パネル部（表示報知手段）、４５…スピーカ部（音声報知手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子を駆動するマッサージ機構を背もたれ部に組み込んでなるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座可能な座部の後部に設けられる背もたれ部内に、施療子を有するマッサージ機構を組み込んだ椅子型のマッサージ機は、背中のつぼや経絡に施療子を当てて所定の動作をさせて血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるものである。（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のマッサージ機のマッサージ機構は、施療子を上下・前後・幅（左右）の３方向のそれぞれに対応して駆動する３つのモータが内蔵されるとともに、各モータを制御することで施療子を使用者の所望の位置においてマッサージできるようになっている。また、上記のマッサージ機では、使用者により操作可能な操作部に位置調整スイッチ（特許文献１では位置調整ボタン及び強弱ボタン）が設けられ、その位置調整スイッチによって使用者の好みの位置に移動されて好適なマッサージ効果を付与することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなマッサージ機では、操作部に設けられる位置調整マッサージ機構を収容する背もたれ部等の大きさの制限などから施療子の可動範囲（調整可能段階数）が予め設定されている。しかしながら、施療子の位置調整には限界があるにも関わらず使用者はそれを知ることができず、例えば施療子の調整可能範囲の限界以上に動かそうと必要以上に位置調整スイッチを操作してしまい、使用者に不満感を募らせる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、施療子の位置調整をより快適に行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者により前記マッサージ機構に所定動作を行わせるべく操作可能に構成される操作部と、前記操作部の操作に基づいて前記マッサージ機構を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、前記操作部には、前記施療子の位置を調整可能な位置調整部が備えられ、前記施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、操作部には、施療子の位置を調整する位置調整部が備えられ、施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられる。このように、施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられることで、使用者が操作部の位置調整部を必要以上に操作することを抑えることができるため、施療子の位置調整を快適に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記マッサージ機構は、前記背もたれ部の上下方向、前後方向及び幅方向の少なくとも２方向の組み合わせ動作を前記施療子において実施すべく２軸以上の駆動部を備えて構成されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、マッサージ機構は、背もたれ部の上下方向、前後方向及び幅方向の少なくとも２方向の組み合わせ動作を施療子において実施すべく２軸以上の駆動部を備えて構成される。このように、２軸以上の駆動部を備えて構成されるマッサージ機構では、前記施療子の位置調整を各軸毎（調整可能方向毎）に行うことが可能となり、より好適なマッサージを実施することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記報知手段は、前記位置調整部の操作による調整方向に基づいてその調整方向への前記施療子の残りの調整可能段階数を報知するよう構成されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、報知手段は、位置調整部の操作による調整方向に基づいてその調整方向への施療子の残りの調整可能段階数を報知するよう構成される。このような構成とすることで、使用者が施療子を動かしたい方向への施療子の調整可能段階数が報知できるため、より快適に施療子の位置調整を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項にマッサージ機において、前記報知手段は、前記使用者に対して前記施療子の残りの調整可能段階数の一部を表示によって報知可能な表示報知手段と、該表示報知手段の報知範囲外を少なくとも含む範囲の前記調整可能段階数を音声によって報知可能な音声報知手段とで構成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、報知手段は、使用者に対して施療子の残りの調整可能段階数の一部を表示によって報知可能な表示報知手段と、この表示報知部の報知範囲外を少なくとも含む範囲の調整可能段階数を音声によって報知可能な音声報知手段とで構成される。ここで、例えば施療子の調整可能段階数が多いほど表示報知部が複雑となったり大型化を招きやすい問題が考えられる。そこで上記の構成のように、調整可能段階数の一部を表示報知手段にて報知するとともに、その報知範囲外を少なくとも含む範囲に関しては調整可能段階数を明確に提示できる音声によって行うことで前述のような問題の発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、施療子の位置調整をより快適に行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略斜視図。
【図２】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図。
【図３】操作器の正面図。
【図４】（ａ）（ｂ）は、施療子の可動範囲について説明するための模式図。
【図５】施療子の位置調整制御について説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。図１に示すように、マッサージ機１０の脚部１１は図示しない床面に載置されるとともに、その脚部１１の上部には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。その座部１２の後部には、使用者が背中をもたれ掛けさせるための背もたれ部１３が前後方向に傾動可能に設けられるとともに、座部１２の前部には使用者の脚を載せることができるオットマン１４が傾動可能に設けられている。また、使用者の腕を置くための肘掛け部１５が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。
【００１８】
背もたれ部１３は、図１に示すように背もたれ部本体１３ａと、この背もたれ部本体１３ａの少なくとも前面を覆うカバー部１３ｂとで構成される。背もたれ部本体１３ａは、前面が開口された硬質樹脂材料からなる図示しない本体ケース内に、背もたれ部１３の上下方向に沿って図示しないガイドレールが設けられるとともにこのガイドレールに沿って上下方向に移動可能にマッサージ機構２０が組み付けられている。
【００１９】
マッサージ機構２０は、マッサージ機構２０に組み付けられる図２参照の上下駆動部２１（上下駆動モータ２１ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２０には、強弱（前後）駆動部２２（強弱駆動モータ２２ａ）及び幅駆動部２３（幅駆動モータ２３ａ）が備えられる。そして各駆動部２１〜２３の協調動作によって施療子２０ａを２次元または３次元に動作されるとともに、これら施療子２０ａが前方に突設してカバー部１３ｂ内面と摺接し、施療子２０ａがカバー部１３ｂを介して使用者の肩や背中、腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージを施すようになっている。
【００２０】
図２に示すように、上下駆動部２１、強弱（前後）駆動部２２及び幅駆動部２３は、それぞれ駆動源として駆動モータ２１ａ〜２３ａを有し、各駆動モータ２１ａ〜２３ａは制御部３１にて駆動制御される。詳しくは、制御部３１には、マッサージ機構２０の各所に備えられる上下センサ３２、強弱センサ３３及び幅センサ３４からの各検出信号が入力される。そして、この制御部３１は、各センサ３２〜３４の検出信号に基づいて、施療子２０ａの状態（位置や姿勢）を含むマッサージ機構２０（各駆動部２１〜２３）の状態を検出している。また、制御部３１には、使用者の肩位置を検出することで使用者の概ねの体格を検知する体格検知センサ３５と、マッサージ機構２０を操作するための操作器３６とが接続されている。
【００２１】
操作器３６には、図３に示すように、この操作器３６自体の作動を起動又は停止させるための起動スイッチ３７と、マッサージ機１０に対して所望の動作をさせるための複数のスイッチとからなる各種操作スイッチ３８〜４２と、マッサージ内容等を表示する液晶パネル部４３と、施療子２０ａの位置を３つのＬＥＤにより３段階まで表示可能なＬＥＤ部４４と、後述する施療子２０ａの調整可能段階数を音声により報知するためのスピーカ部４５が設けられている。複数の操作スイッチ３８〜４２は、コース選択スイッチ３８，３９、位置調整スイッチ４０，４１、強弱調整スイッチ４２等から構成されている。尚、コース選択スイッチ３８，３９は、制御部３１と電気的に接続されるメモリ４６内に予め記憶された「自動コースプログラム」を選択するコース選択スイッチ３８と、制御部３１と電気的に接続されるメモリ４６内に予め記憶された「繰返しプログラム」を選択するコース選択スイッチ３９で構成されている。ここで「自動コースプログラム」とは、施療子２０ａによる施療可能範囲の内の全体に亘って施療子２０ａを動作させて使用者の背部を首から腰の比較的広い範囲をマッサージするコースプログラムである。また「繰返しプログラム」とは、施療子２０ａによる施療可能範囲の内の一部の範囲において施療子２０ａを動作させて、使用者の背・肩・腰のいずれかを中心とした比較的狭い範囲においてマッサージを繰返し行うコースプログラムである。
【００２２】
図３に示すように、操作器３６に設けられる位置調整スイッチ４０，４１は、幅方向に一対設けられる施療子２０ａの幅方向位置を調整する幅位置調整スイッチ４０と、施療子２０ａの上下方向位置を調整する上下位置調整スイッチ４１とで構成されている。幅位置調整スイッチ４０は、幅方向内側（幅狭方向）に一対の施療子２０ａを移動させる幅狭スイッチ４０ａと、幅方向外側（幅広方向）に一対の施療子２０ａを移動させる幅広スイッチ４０ｂとで構成されている。一方、上下位置調整スイッチ４１は、一対の施療子２０ａを背もたれ部１３の上部側に移動させる上方向スイッチ４１ａと、一対の施療子２０ａを背もたれ部１３の株側に移動させる下方向スイッチ４１ｂとで構成されている。
【００２３】
また、強弱調整スイッチ４２は、施療子２０ａの前後方向の位置、つまり人体側への突出量を調整する調整スイッチであるとともに、一対の施療子２０ａを人体（前）側に移動させる前方向スイッチ４２ａと、一対の施療子２０ａを人体とは反対（後）側に移動させる後方向スイッチ４２ｂとで構成されている。
【００２４】
上記の各調整スイッチ４０〜４２は例えば前記繰返しプログラム実行時において使用者に操作されることで予め設定された施療子２０ａの可動範囲内において施療子２０ａの位置調整を行うことができるようになっている。ここで、図４（ａ）（ｂ）に本実施形態における施療子２０ａの位置調整可能範囲（可動範囲）を示す。本実施形態の施療子２０ａは、腰部に対応する位置調整の場合に下方向から上方向にかけて８段階、後方向から前方向にかけて８段階、幅方向内側から外側にかけて６段階調整可能となっている。また、施療子２０ａは、背中に対応する位置調整の場合に下方向から上方向にかけて６段階、後方向から前方向にかけて４段階、幅方向内側から外側にかけて６段階調整可能となっている。施療子２０ａは、肩に対応する位置調整の場合に下方向から上方向にかけて６段階、後方向から前方向にかけて１０段階、幅方向内側から幅方向外側にかけて３段階調整可能となっている。
【００２５】
次に、繰返しプログラム実行時における位置調整制御について図５を用いて説明する。
図５は、腰に対してマッサージを繰返し行う繰り返しプログラムが操作器３６にて選択された場合における施療子２０ａの位置調整制御を示すフローチャートである。
【００２６】
制御部３１は、操作器３６にて各位置調整スイッチ４０，４１及び強弱調整スイッチ４２のいずれかが押圧操作される（ステップＳ１）と、マッサージ開始時において前記体格検知センサ３５によって得られている体格情報を取得する（ステップＳ２）。尚、この体格検知センサ３５によって得られる体格情報はマッサージ開始時においてメモリ４６等に記憶することでマッサージ中にいつでも取得することができるようになっている。
【００２７】
次いで、制御部３１は、ステップＳ１における操作器３６の操作が上下位置調整スイッチ４１による上下位置の調整か否かを判定する（ステップＳ３）。制御部により上下位置の調整でないと判定されると（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部３１はステップＳ１における操作器３６の操作が幅位置調整スイッチ４０による幅位置の調整か否かを判定する（ステップＳ４）。そしてステップＳ４において制御部３１により幅方向位置の調整で無いと判定されると（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部３１はステップＳ１における操作器３６の操作が強弱調整スイッチ４２による前後位置の調整であると判定する（ステップＳ５）。
【００２８】
また、上述の各ステップにおいて操作器３６の操作が上下位置の調整である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、若しくは操作器３６の操作が幅方向の調整である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、若しくは操作器３６の操作が強弱方向の調整であると判定された場合（ステップ５）、制御部３１は調整方向における残りの調整可能段階数を演算する（ステップＳ６）。ステップＳ６においてより具体的には、先ず制御部３１は操作器３６の各調整スイッチ４０〜４２のいずれかの操作に基づく各調整方向（上下、幅、強弱方向）に施療子２０ａを位置調整した場合の位置情報、つまり位置調整後の位置情報を算出する。その後、制御部３１はその位置情報から上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向のいずれかの方向である位置調整方向に残り何段階調整可能かを演算によって算出する。このようにしてステップＳ６において調整方向における残りの調整可能段階数が制御部３１によって演算される。
【００２９】
続いて、制御部３１は、各調整スイッチ４０〜４２の操作に基づいて上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向のいずれかの方向である位置調整方向に施療子２０ａを移動させる（ステップＳ７）。
【００３０】
次いで、制御部３１は、位置調整後の施療子２０ａの位置とＬＥＤ部４４の表示限界数とを基準にした所定条件下でメモリ４６に記憶された音声データを取得するとともにそのデータの音声をスピーカ部４５から出力する（ステップＳ８）。ここで、例えば使用者の背部の幅方向内側から３段階目の幅位置Ｘ１（図４（ａ）参照）に対して繰返しプログラムが実施されていた場合に、さらに幅方向外側に一段階だけ施療子２０ａが位置調整されて幅位置Ｘ２に移動されたとする。この時、制御部３１では、例えば施療子２０ａの幅位置Ｘ１からＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが点灯状態となっていること知ることができる。このＬＥＤ部４４条件下において、制御部３１は、前記ステップＳ６において算出された幅位置Ｘ２から幅方向外側への残りの調整可能段階数に応じた（例えば「残り、２段階調整できます」と記録された）音声データを取得して、そのデータの音声をスピーカ部４５から出力するようになっている。また、制御部３１は、例えば幅位置Ｘ２から幅位置Ｘ１に施療子２０ａが移動された場合でも、同様にＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが点灯された条件下において、幅方向内側への残りの調整可能段階数に応じた音声データを取得して、そのデータの音声をスピーカ部４５から出力するようになっている。また、例えば、制御部３１は、ＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが全点灯していない条件下では、残りの調整段階数をスピーカ部４５から出力（報知）しないようになっている。尚、幅方向のみに限らず、上下方向及び強弱（前後）方向においても同様に、制御部３１は、調整後の位置からの各調整方向への残りの調整可能段階数をスピーカ部４５を用いて報知するようになっている。
【００３１】
上述したように本実施形態のマッサージ機１０では、スピーカ部４５にて施療子２０ａの位置調整後における位置（現在位置）から同調整方向に残り何段階調整可能であるか報知することができるようになっている。これにより、使用者が操作部の位置調整部を必要以上に操作することを抑えることができるため、施療子の位置調整を快適に行うことができる。また、マッサージ機構２０は、施療子２０ａの各調整方向に対応して計３軸の各駆動部２１〜２３によって施療子２０ａを駆動するよう構成される。このように２軸以上の比較的複雑な構成であるが、各方向に対応して音声にて施療子２０ａの位置調整後における残りの調整可能段階数を報知することができる。また、各調整スイッチ４０〜４２のいずれかの操作がなされると、上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向のいずれかの方向である位置調整方向への施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知するよう構成されている。このように使用者が施療子２０ａを動かしたい方向である調整方向のみの残りの調整可能段階数を報知する構成であるため、確実かつ迅速に使用者の所望の情報を報知することができるようになっている。これにより、より快適に施療子の位置調整を行うことができるようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）操作器３６には、施療子２０ａの位置を調整する調整スイッチ４０〜４２が備えられる。また、操作器３６には施療子２０ａの位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられる。このように、施療子２０ａの位置調整後の位置からの残りの調整可能段階数を報知するスピーカ部４５が設けられることで、使用者が操作器３６の調整スイッチ４０〜４２を必要以上に操作することを抑えることができるため、施療子２０ａの位置調整を快適に行うことができる。
【００３３】
（２）マッサージ機構２０は、背もたれ部１３の上下方向、前後方向及び幅方向の３方向の組み合わせ動作を施療子２０ａにおいて実施すべく３軸の各駆動部２１〜２３を備えて構成される。このように、３軸の各駆動部２１〜２３を備えて構成されるマッサージ機構２０では、施療子２０ａの位置調整を各軸毎（調整可能方向毎）に行うことが可能となり、より好適なマッサージを実施することができる。
【００３４】
（３）スピーカ部４５は、操作器３６に設けられる町政スイッチ４０〜４２の操作による調整方向に基づいてその調整方向への施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知するよう構成される。このような構成とすることで、使用者が施療子２０ａを動かしたい方向への施療子２０ａの調整可能段階数が報知できるため、より快適に施療子２０ａの位置調整を行うことができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、スピーカ部４５から音声にて施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成としたが、これに限らない。例えば、施療子２０ａの残りの調整可能段階数に応じてスピーカ部４５から音声以外の音を出力することで施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成を採用してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、スピーカ部４５にて報知手段を構成したが、これに限らず表示による報知や振動による報知を行ってもよい。
・上記実施形態では、ＬＥＤ部４４の全ＬＥＤが点灯状態である時に、スピーカ部４５から施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成としたが、各調整スイッチ４０〜４２の操作毎にスピーカ部４５から施療子２０ａの残りの調整可能段階数を報知する構成を採用してもよい。
【００３７】
また、例えば施療子２０ａの残りの調整可能段階数の一部を液晶パネル部４３に表示するとともに、液晶パネル部４３の表示可能範囲外となった場合には残りの調整可能段階数をスピーカ部４５から音声によって報知する構成を採用してもよい。ここで、例えば施療子の調整可能段階数が多いほど、各方向に対応して残りの調整可能段階数を報知する液晶パネル部４３での表示形態が複雑となったり、それに伴って大型化を招きやすい問題が考えられる。そこで上記の構成のように、調整可能段階数の一部を液晶パネル部４３にて報知するとともに、その報知範囲外を調整可能段階数を明確に使用者に提示できる音声によって行うことで前述のような問題の発生を抑えることができる。また、液晶パネル部４３の表示可能範囲であってもスピーカ部４５から音声にて報知する構成を採用してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、ＬＥＤ部４４にて施療子２０ａの現在位置を３段階まで報知する構成としたが、その段階数はこれに限らず例えばＬＥＤの個数に応じて変更してもよい。
・上記実施形態では、施療子２０ａを背もたれ部１３の上下・前後（強弱）・幅（左右）方向に動作させる駆動部２１〜２３を３つの各モータ２１ａ〜２３ａにて構成したが、その個数はこれに限らない。
【００３９】
・上記実施形態では、操作器３６にスピーカ部４５を設ける構成としたが、これに限らず、その位置は適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、座部１２の前部にオットマン１４を設ける構成としたが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、特に言及していないが、オットマン１４や座部１２等にエアバッグ等のマッサージ手段を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…マッサージ機、１３…背もたれ部、２０…マッサージ機構、２０ａ…施療子、２１〜２３…駆動部、３１…制御部（報知手段）、３６…操作器（操作部）、４３…液晶パネル部（表示報知手段）、４５…スピーカ部（音声報知手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者により前記マッサージ機構に所定動作を行わせるべく操作可能に構成される操作部と、前記操作部の操作に基づいて前記マッサージ機構を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、
前記操作部には、前記施療子の位置を調整可能な位置調整部が備えられ、
前記施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、前記背もたれ部の上下方向、前後方向及び幅方向の少なくとも２方向の組み合わせ動作を前記施療子において実施すべく２軸以上の駆動部を備えて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記報知手段は、前記位置調整部の操作による調整方向に基づいてその調整方向への前記施療子の残りの調整可能段階数を報知するよう構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項にマッサージ機において、
前記報知手段は、前記使用者に対して前記施療子の調整可能段階数の一部を表示によって報知可能な表示報知手段と、該表示報知手段の報知範囲外を少なくとも含む範囲の前記調整可能段階数を音声によって報知可能な音声報知手段とで構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者の背部に対してマッサージを行うための施療子を有するマッサージ機構と、前記使用者により前記マッサージ機構に所定動作を行わせるべく操作可能に構成される操作部と、前記操作部の操作に基づいて前記マッサージ機構を制御する制御部とを備えたマッサージ機であって、
前記操作部には、前記施療子の位置を調整可能な位置調整部が備えられ、
前記施療子の現在位置からの残りの調整可能段階数を報知する報知手段が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、前記背もたれ部の上下方向、前後方向及び幅方向の少なくとも２方向の組み合わせ動作を前記施療子において実施すべく２軸以上の駆動部を備えて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記報知手段は、前記位置調整部の操作による調整方向に基づいてその調整方向への前記施療子の残りの調整可能段階数を報知するよう構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項にマッサージ機において、
前記報知手段は、前記使用者に対して前記施療子の調整可能段階数の一部を表示によって報知可能な表示報知手段と、該表示報知手段の報知範囲外を少なくとも含む範囲の前記調整可能段階数を音声によって報知可能な音声報知手段とで構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１７２６３９（Ｐ２０１１−１７２６３９Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７１６２（Ｐ２０１０−３７１６２）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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