マッサージ機
【課題】マッサージ機において、簡単な構成により、被施療者を施療に好適な姿勢に保持することができ、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者に与えることができるようにする。
【解決手段】マッサージ機１は、背もたれ部１０と、背もたれ部１０に内蔵されたエンジン部１１と、エンジン部１１によって駆動される施療用のモミ玉１２と、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの肩部に対応する位置に背もたれ部１０から突出するハンド部２と、を備え、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの背部をモミ玉１２によってマッサージ施療する。ハンド部２は、モミ玉１２による肩部近傍におけるマッサージ施療の際に、被施療者Ｍの肩部を拘束してモミ玉１２の作動に伴う肩部の前後移動を抑制し、被施療者Ｍを施療に好適な姿勢に保持するものであり、人の手によるマッサージの感覚を与えることができ、掴みモミなどの複雑なモミ動作を効果的に行うことができる。
【解決手段】マッサージ機１は、背もたれ部１０と、背もたれ部１０に内蔵されたエンジン部１１と、エンジン部１１によって駆動される施療用のモミ玉１２と、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの肩部に対応する位置に背もたれ部１０から突出するハンド部２と、を備え、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの背部をモミ玉１２によってマッサージ施療する。ハンド部２は、モミ玉１２による肩部近傍におけるマッサージ施療の際に、被施療者Ｍの肩部を拘束してモミ玉１２の作動に伴う肩部の前後移動を抑制し、被施療者Ｍを施療に好適な姿勢に保持するものであり、人の手によるマッサージの感覚を与えることができ、掴みモミなどの複雑なモミ動作を効果的に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背部にマッサージを施すためのマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者の背面にモミ玉と称される施療子を押し当てることにより背面へのマッサージを行うマッサージ機がある。このようなマッサージ機は、例えば椅子の背もたれ内に備えた左右一対のモミ玉を背もたれのカバーを介して被施療者の背面に圧力を加えつつ上下左右に移動させたり、こねる動作をさせたりしてマッサージを行う。このモミ玉はマッサージ師の拳や指、手掌を模倣するものである。そこで、施療子内に設けた熱源によって施療子を温めて、力に加えて温もりも与えることにより、被施療者が人の手によるマッサージの感覚を受けるようにしてマッサージの充足感をより高めるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるようなマッサージ機においては、人の手によってマッサージを受けている感じを被施療者に与えるには、まだ十分とは言い難い。例えば、モミ玉によって施療する際に、モミ玉から受ける力によって背面が押されて被施療者の姿勢が変わってしまうと、モミ玉は好適なマッサージをすることができない。また、人が被施療者の肩や肩近くの背部をマッサージするときは、通常、手掌を肩部に載せ、親指を除く４指を肩に添えて、主に親指でマッサージを行う。従来のマッサージ機は、人の手によるマッサージ感覚を与える手の配置なども考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、被施療者を施療に好適な姿勢に保持することができ、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者に与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、背もたれ部と、この背もたれ部に内蔵されたエンジン部と、前記エンジン部によって駆動される施療用のモミ玉と、を備え、前記背もたれ部にもたれた被施療者の背部を前記モミ玉によってマッサージ施療するマッサージ機において、前記背もたれ部にもたれた被施療者の肩部に対応する位置に背もたれ部から突出して設けられたハンド部を備え、前記ハンド部は、該被施療者の肩部を拘束して前記モミ玉の作動に伴う肩部の前後移動を抑制するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、該ハンド部に過負荷がかかったときに負荷を逃がす機構を備えているものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、内向きに曲がった指部、または、内向きに屈曲自在の指部を備えているものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、被施療者の略上方から肩部または胸部を拘束するものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、非使用時に前記背もたれ部の内部に収納されるものである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、前記背もたれ部の上下方向中央線を外れた位置から中央下方に向けて斜めに配置されるものである。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、４個のリンクを４個の回り対偶で連結して成る４リンク機構と、前記リンク機構を運動させるアクチュエータと、を備えて構成され、前記４リンク機構の１つのリンクが略上下方向に配置されて前記背もたれ部に固定されているものである。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載のマッサージ機において、前記アクチュエータが、リニア駆動手段で成るものである。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７に記載のマッサージ機において、前記アクチュエータが、回転駆動手段で成るものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、被施療者の肩部を拘束するハンド部を備えたので、背面からモミ玉でマッサージをする際に、ハンド部によってモミ玉に拮抗できる力で身体の移動を抑制して被施療者を施療に好適な姿勢に保持することができ、掴みモミなどの複雑なモミ動作を行いやすく、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者に与えることができる。ハンド部を親指以外の指および手掌部と見做し、モミ玉を親指部と見做すことができるので、人の手によるマッサージの感覚を被施療者に与えることができる。ハンド部をエンジン部ではなく背もたれ部に設けるので、モミ玉を用いる従来のマッサージ機に対して簡単な構成と設計変更で容易にハンド部を設けることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、被施療者に過度の力が加わることがなく、安心してマッサージを受けることができる。また、ハンド部が壊れることがなく、容易に復帰できる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、指部が曲がるので肩部を掴むように被施療者の姿勢を保持でき、背面から受けるモミ玉のマッサージ力を受け止めて好適な施療を行うことができる。また、被施療者がハンド部に対して人の手の感覚を感じて快適にマッサージを受けることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、被施療者の姿勢を上方または略前方から保持できるので、背面から受けるモミ玉のマッサージ力を受け止めて好適な施療を行うことができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、ハンド部を使用しない場合に、邪魔にならず他の施療を受けることができる。また、マッサージ機を使用しない場合にも突起物がなくなり、邪魔にならない。
【００２０】
請求項６の発明によれば、頭部を避けて、ハンド部を取り付けることができる。
【００２１】
請求項７乃至請求項９の発明によれば、簡単で安価な構成でハンド部を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の一部透視側面図。
【図２】同マッサージ機の斜視図。
【図３】（ａ）は同マッサージ機のハンド部の使用状態を示す斜視図、（ｂ）は同ハンド部の収納状態を示す斜視図。
【図４】第２の実施形態に係るマッサージ機の一部透視側面図。
【図５】同マッサージ機のハンド部の斜視図。
【図６】（ａ）は同マッサージ機のハンド部の使用状態を示す斜視図、（ｂ）は同ハンド部の収納状態を示す斜視図。
【図７】同マッサージ機のハンド部の変形例を示す斜視図。
【図８】（ａ）は同ハンド部の使用状態を示す正面図、（ｂ）は同ハンド部の収納状態を示す正面図。
【図９】（ａ）は第３の実施形態に係るマッサージ機のハンド部の動作を示す斜視図、（ｂ）（ｃ）はそれぞれ前記ハンド部の変形例を示す斜視図。
【図１０】第４の実施形態に係るマッサージ機の一部透視側面図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は同マッサージ機のハンド部の収納状態から使用状態まで変化する状況を順に示す側面図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は同マッサージ機の変形例に係るハンド部の収納状態から使用状態まで変化する状況を順に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。図１、図２、図３は第１の実施形態について示す。マッサージ機１は、図１に示すように、椅子型であって、背もたれ部１０と、この背もたれ部１０に内蔵されたエンジン部１１と、エンジン部１１によって駆動される施療用のモミ玉１２と、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの肩部に対応する位置に背もたれ部１０から突出して設けられたハンド部２と、不図示の駆動源およびこれを制御する制御部と、を備えている。エンジン部１１は、被施療者Ｍが制御部を操作することにより、背もたれ部１０の内部に設けられたガイド枠１３に沿って、希望する位置に上下動させることができる。
【００２４】
マッサージ機１は、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの背部をモミ玉１２によってマッサージ施療し、ハンド部２は、モミ玉１２による肩部近傍におけるマッサージ施療の際に、被施療者Ｍの肩部を拘束してモミ玉１２の作動に伴う肩部の前後移動を抑制する。ハンド部２は、この抑制を効果的に行うため、被施療者Ｍの肩部に対して前方から背もたれ部１０の方向に向く力を作用できるように、被施療者Ｍの略上方から左右の肩部または胸部を拘束するように構成されている。
【００２５】
このようなハンド部２は、被施療者Ｍの姿勢を上方または略前方から保持できるので、背面から受けるモミ玉１２のマッサージ力を受け止めて好適な施療を行うことができる。つまり、ハンド部２は、被施療者Ｍの背面からモミ玉１２でマッサージをする際に、モミ玉１２に拮抗できる力で身体の移動を抑制して被施療者Ｍを施療に好適な姿勢に保持するものであり、掴みモミなどの複雑なモミ動作を効果的に行うことができ、図２に示すように、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者Ｍに与えることができる。この場合、ハンド部２は親指以外の指および手掌部と見做し、モミ玉１２は親指部と見做すことができる。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、ハンド部２は、上下動するエンジン部１１とは独立に、ガイド枠１３に取り付けて背もたれ部１０に設けられている。ハンド部２は、ハンド部２専用の固定枠を別途に設けて、その固定枠に取り付けてもよい。ハンド部２は、図３（ｂ）に示すように、非使用時に背もたれ部１０の内部に収納される。ハンド部２は、使用不使用に応じて、被施療者Ｍが手動で不図示の収納部から突出させたり、収納部に収納させたりすることができる。また、ハンド部２は、ガイド枠１３または専用の固定枠によって、被施療者Ｍが手動で背もたれ部１０に沿う上下動をさせることができる。これらの動作を自動で行うようにしてもよい。
【００２７】
このようなハンド部２は、モミ玉１２を駆動するための複雑な機構を備えるエンジン部１１ではなく、背もたれ部１０に設けるので、モミ玉１２を用いる既存のマッサージ機に対して簡単な構成と設計変更によって、容易にハンド部２を設けるようにすることができる。また、ハンド部２を使用しない場合に背もたれ部１０の内に収納できるので、邪魔にならずに他の施療、例えば、肩部よりも下方の背中中央部や腰部におけるモミ玉１２によるマッサージ施療を受けることができる。また、マッサージ機を使用しない場合においても、突起物がなくなり、邪魔にならないので、マッサージ機１を椅子として使用することができる。なお、モミ玉１２は、背もたれ部１０に設けられたカバーを介して、施療を行い、その使用時に背もたれ部１０からカバーを持ち上げて突出し、非使用時に背もたれ部１０の内部に収納される。
【００２８】
（第２の実施形態）
図４、図５、図６は第２の実施形態について示す。本実施形態は、第１の実施形態におけるハンド部２が、図４、図５に示すように、内向きに曲がった指部、または、内向きに屈曲自在の指部を備えているものである。ハンド部２は、図６（ａ）に示すように、背もたれ部１０側の手掌部２１と、その先の指部２２と、を備えた構成とされており、使用状態において、指部２２が下方に曲がった状態となる。このハンド部２は、非使用状態においては、図６（ｂ）に示すように、指部２２が延びた状態で背もたれ部１０の内部に収納される。指部２２の内向き屈曲動作は、被施療者Ｍがハンド部２を手動で取り出したり収納したりする際に手掌部２１の動きに連動して行われる。これらの動作を自動で行うようにしてもよい。また、指部２２は、内向きに曲がったまま背もたれ部１０から突出しない状態で背もたれ部１０の内部に収納するようにしてもよい。
【００２９】
本実施形態によれば、指部２２が内向きすなわち掌側に曲がるので人の手で肩部を掴むように被施療者Ｍの姿勢を保持でき、背面から受けるモミ玉１２のマッサージ力を好適に受け止めて施療を行うことができる。また、被施療者がハンド部２に対して人の手の感覚を感じて、より快適にマッサージを受けることができる。
【００３０】
図７、図８は上記ハンド部２の変形例を示す。このハンド部２は、図７、図８（ａ）に示すように、その使用状態において、背もたれ部１０の上下方向中央線を外れた左右位置から中央下方に向けて斜めに配置されるものである。また、非使用状態のハンド部２は、図８（ｂ）に示すように、左右上方に開いた状態で、背もたれ部１０内に収納される。このようなハンド部２によると、被施療者Ｍの頭部を避けて、ハンド部２を斜めに取り付けられるので、被施療者Ｍが頭を置く場所を背もたれ部１０に余裕を持って確保できる。
【００３１】
（第３の実施形態）
図９は第３の実施形態について示す。本実施形態は、上述の第１、第２の実施形態におけるハンド部２が、ハンド部２に過負荷がかかったときに負荷を逃がす機構を備えているものである。図９（ａ）に示すハンド部２は、過負荷がかかったときに、肩部の外側方向に外れることにより被施療者の肩を拘束している負荷を逃がすものである。その機構として、ハンド部２を回転自在に背もたれ部１０に取り付ける蝶番と、所定値以下の負荷に対してバネなどを用いてハンド部２を背もたれ部１０に保持するラッチ部とを備えて、過負荷のときにラッチ部が外れて蝶番の回転軸の回りに回転するようにすればよい。図９（ｂ）に示すハンド部２は、ハンド部２を上方に逃がすものであり、図９（ａ）の蝶番を上側に備えればよい。図９（ｃ）に示すハンド部２は、過負荷によって背もたれ部１０から完全に脱落するものである。これらの構成のハンド部２は、所定値より大きい力で容易に使用状態に戻すことができる。所定値すなわち過負荷であると判断する閾値を調整する機構、例えばネジの出し入れによって調整する機構を設けることにより、被施療者Ｍの体力に応じた使用状態を実現することができる。
【００３２】
本実施形態によれば、被施療者Ｍに過度の力が加わることがなく、安心してマッサージ施療を受けることができる。また、ハンド部２が壊れることがなく、容易に使用状態に復帰することができる。
【００３３】
（第４の実施形態）
図１０、図１１、図１２は第４の実施形態について示す。本実施形態は、第２の実施形態におけるハンド部２の具体的な構成を示すものである。図１０に示すように、ハンド部２は、手掌部２１と、その先の指部２２と、手掌部２１を上下に回転するためのアクチュエータ２３（リニア駆動手段）と、を備えており、その手掌部２１と指部２２とは、４個のリンクを４個の回り対偶で連結して成る４リンク機構の一部となっている。すなわち、図１１（ａ）に示すように、互いにクロスした２つのリンクＡ，Ｂが手掌部２１を構成し、リンクＡ，Ｂの同じ一端部側における回り対偶ａ１，ｂ１によって両端を連結されたリンクＣが指部２２を構成している。リンクＡ，Ｂの同じ他端部側における回り対偶ａ２，ｂ２を連結するリンクＤは略上下方向に配置されて背もたれ部１０側に固定されている。アクチュエータ２３は、リンクＢの回り対偶ｂ１，ｂ２間に設けられた回り対偶ｂ３と、背もたれ部１０側に固定された回り対偶ｄとに両端を固定されており、回り対偶ｂ３，ｄ間の距離伸縮させる。アクチュエータ２３として、リニアモータ、油圧シリンダ、エアシリンダなどを用いることができる。特に、空気圧で駆動するエアシリンダの場合、エアの圧力に限界があり、またコンプライアンスを有するので、被施療者Ｍを拘束するハンド部２の駆動源として安全であり好適である。
【００３４】
図１１（ａ）は、アクチュエータ２３が縮んでハンド部２が非使用とされた状態を示している。この状態から、アクチュエータ２３が次第に伸長することにより、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、リンクＡ，Ｂすなわち手掌部２１が下方に回動すると共に、リンクＣすなわち指部２２が内側に屈曲し、図１１（ｄ）に示すように、指部２２が被施療者Ｍの肩の前面に回り込んだ状態となる。この図１１（ｄ）に示す状態のハンド部２によって、被施療者Ｍの前後移動を抑制することができる。また、図１１（ｄ）に示す状態でアクチュエータ２３を繰り返し伸縮動作させることにより、指部２２による掴みモミ動作を実現することができる。
【００３５】
図１２（ａ）〜（ｄ）に示すハンド部２は、アクチュエータ２３として、リンクＢを回り対偶ｂ２を回転軸として回転させる電磁モータ（回転駆動手段）を用いるものである。電磁モータの回転軸を回り対偶ｂ２に一致させることにより、コンパクトな構成とすることができる。また、電磁モータは電気的に応答性良く制御できるので、モミ玉によるモミ力の強弱制御に合わせてハンド部２による拘束力を強弱調整することができ、効果的なマッサージを施すことができる。
【００３６】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上述した各実施形態の構成を互いに組み合わせた構成とすることができる。ハンド部２の外観構成は、各図面に図示したものに限らず、人の手に近似させたものや任意の形状のものに構成できる。また、ハンド部２の材質は、指骨とその回りの肉とからなる人の手のように、硬い部分を柔らかい部分で包むような構成にするのが好ましい。また、背もたれ部１０やエンジン部１１を有するマッサージ機本体は、公知の椅子型のマッサージ機や、背もたれ部１０の構成を主とする座椅子型のマッサージ機などにおける各機器構成を備えるものとすることができる。例えば、モミ玉１２は、左右一対であって、それぞれ上下に備えて４ヶ所のモミ玉１２によって、モミ、たたき、掴み、さすりなどの動作を行わせることができる。また、背もたれ部１０は、正立した状態やリクライニング状態をとることができる。特に、背もたれ部１０が起き上がって正立した状態において、ハンド部２の効果が大となる。
【符号の説明】
【００３７】
１ マッサージ機
２ ハンド部
１０ 背もたれ部
１１ エンジン部
１２ モミ玉
２２ 指部
２３ アクチュエータ（リニア駆動手段、回転駆動手段）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ リンク
ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ 回り対偶
Ｍ 被施療者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背部にマッサージを施すためのマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者の背面にモミ玉と称される施療子を押し当てることにより背面へのマッサージを行うマッサージ機がある。このようなマッサージ機は、例えば椅子の背もたれ内に備えた左右一対のモミ玉を背もたれのカバーを介して被施療者の背面に圧力を加えつつ上下左右に移動させたり、こねる動作をさせたりしてマッサージを行う。このモミ玉はマッサージ師の拳や指、手掌を模倣するものである。そこで、施療子内に設けた熱源によって施療子を温めて、力に加えて温もりも与えることにより、被施療者が人の手によるマッサージの感覚を受けるようにしてマッサージの充足感をより高めるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるようなマッサージ機においては、人の手によってマッサージを受けている感じを被施療者に与えるには、まだ十分とは言い難い。例えば、モミ玉によって施療する際に、モミ玉から受ける力によって背面が押されて被施療者の姿勢が変わってしまうと、モミ玉は好適なマッサージをすることができない。また、人が被施療者の肩や肩近くの背部をマッサージするときは、通常、手掌を肩部に載せ、親指を除く４指を肩に添えて、主に親指でマッサージを行う。従来のマッサージ機は、人の手によるマッサージ感覚を与える手の配置なども考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、被施療者を施療に好適な姿勢に保持することができ、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者に与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、背もたれ部と、この背もたれ部に内蔵されたエンジン部と、前記エンジン部によって駆動される施療用のモミ玉と、を備え、前記背もたれ部にもたれた被施療者の背部を前記モミ玉によってマッサージ施療するマッサージ機において、前記背もたれ部にもたれた被施療者の肩部に対応する位置に背もたれ部から突出して設けられたハンド部を備え、前記ハンド部は、該被施療者の肩部を拘束して前記モミ玉の作動に伴う肩部の前後移動を抑制するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、該ハンド部に過負荷がかかったときに負荷を逃がす機構を備えているものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、内向きに曲がった指部、または、内向きに屈曲自在の指部を備えているものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、被施療者の略上方から肩部または胸部を拘束するものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、非使用時に前記背もたれ部の内部に収納されるものである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、前記背もたれ部の上下方向中央線を外れた位置から中央下方に向けて斜めに配置されるものである。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記ハンド部は、４個のリンクを４個の回り対偶で連結して成る４リンク機構と、前記リンク機構を運動させるアクチュエータと、を備えて構成され、前記４リンク機構の１つのリンクが略上下方向に配置されて前記背もたれ部に固定されているものである。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載のマッサージ機において、前記アクチュエータが、リニア駆動手段で成るものである。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項７に記載のマッサージ機において、前記アクチュエータが、回転駆動手段で成るものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、被施療者の肩部を拘束するハンド部を備えたので、背面からモミ玉でマッサージをする際に、ハンド部によってモミ玉に拮抗できる力で身体の移動を抑制して被施療者を施療に好適な姿勢に保持することができ、掴みモミなどの複雑なモミ動作を行いやすく、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者に与えることができる。ハンド部を親指以外の指および手掌部と見做し、モミ玉を親指部と見做すことができるので、人の手によるマッサージの感覚を被施療者に与えることができる。ハンド部をエンジン部ではなく背もたれ部に設けるので、モミ玉を用いる従来のマッサージ機に対して簡単な構成と設計変更で容易にハンド部を設けることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、被施療者に過度の力が加わることがなく、安心してマッサージを受けることができる。また、ハンド部が壊れることがなく、容易に復帰できる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、指部が曲がるので肩部を掴むように被施療者の姿勢を保持でき、背面から受けるモミ玉のマッサージ力を受け止めて好適な施療を行うことができる。また、被施療者がハンド部に対して人の手の感覚を感じて快適にマッサージを受けることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、被施療者の姿勢を上方または略前方から保持できるので、背面から受けるモミ玉のマッサージ力を受け止めて好適な施療を行うことができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、ハンド部を使用しない場合に、邪魔にならず他の施療を受けることができる。また、マッサージ機を使用しない場合にも突起物がなくなり、邪魔にならない。
【００２０】
請求項６の発明によれば、頭部を避けて、ハンド部を取り付けることができる。
【００２１】
請求項７乃至請求項９の発明によれば、簡単で安価な構成でハンド部を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の一部透視側面図。
【図２】同マッサージ機の斜視図。
【図３】（ａ）は同マッサージ機のハンド部の使用状態を示す斜視図、（ｂ）は同ハンド部の収納状態を示す斜視図。
【図４】第２の実施形態に係るマッサージ機の一部透視側面図。
【図５】同マッサージ機のハンド部の斜視図。
【図６】（ａ）は同マッサージ機のハンド部の使用状態を示す斜視図、（ｂ）は同ハンド部の収納状態を示す斜視図。
【図７】同マッサージ機のハンド部の変形例を示す斜視図。
【図８】（ａ）は同ハンド部の使用状態を示す正面図、（ｂ）は同ハンド部の収納状態を示す正面図。
【図９】（ａ）は第３の実施形態に係るマッサージ機のハンド部の動作を示す斜視図、（ｂ）（ｃ）はそれぞれ前記ハンド部の変形例を示す斜視図。
【図１０】第４の実施形態に係るマッサージ機の一部透視側面図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は同マッサージ機のハンド部の収納状態から使用状態まで変化する状況を順に示す側面図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は同マッサージ機の変形例に係るハンド部の収納状態から使用状態まで変化する状況を順に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照して説明する。図１、図２、図３は第１の実施形態について示す。マッサージ機１は、図１に示すように、椅子型であって、背もたれ部１０と、この背もたれ部１０に内蔵されたエンジン部１１と、エンジン部１１によって駆動される施療用のモミ玉１２と、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの肩部に対応する位置に背もたれ部１０から突出して設けられたハンド部２と、不図示の駆動源およびこれを制御する制御部と、を備えている。エンジン部１１は、被施療者Ｍが制御部を操作することにより、背もたれ部１０の内部に設けられたガイド枠１３に沿って、希望する位置に上下動させることができる。
【００２４】
マッサージ機１は、背もたれ部１０にもたれた被施療者Ｍの背部をモミ玉１２によってマッサージ施療し、ハンド部２は、モミ玉１２による肩部近傍におけるマッサージ施療の際に、被施療者Ｍの肩部を拘束してモミ玉１２の作動に伴う肩部の前後移動を抑制する。ハンド部２は、この抑制を効果的に行うため、被施療者Ｍの肩部に対して前方から背もたれ部１０の方向に向く力を作用できるように、被施療者Ｍの略上方から左右の肩部または胸部を拘束するように構成されている。
【００２５】
このようなハンド部２は、被施療者Ｍの姿勢を上方または略前方から保持できるので、背面から受けるモミ玉１２のマッサージ力を受け止めて好適な施療を行うことができる。つまり、ハンド部２は、被施療者Ｍの背面からモミ玉１２でマッサージをする際に、モミ玉１２に拮抗できる力で身体の移動を抑制して被施療者Ｍを施療に好適な姿勢に保持するものであり、掴みモミなどの複雑なモミ動作を効果的に行うことができ、図２に示すように、人の手によるマッサージを受けている感覚を被施療者Ｍに与えることができる。この場合、ハンド部２は親指以外の指および手掌部と見做し、モミ玉１２は親指部と見做すことができる。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、ハンド部２は、上下動するエンジン部１１とは独立に、ガイド枠１３に取り付けて背もたれ部１０に設けられている。ハンド部２は、ハンド部２専用の固定枠を別途に設けて、その固定枠に取り付けてもよい。ハンド部２は、図３（ｂ）に示すように、非使用時に背もたれ部１０の内部に収納される。ハンド部２は、使用不使用に応じて、被施療者Ｍが手動で不図示の収納部から突出させたり、収納部に収納させたりすることができる。また、ハンド部２は、ガイド枠１３または専用の固定枠によって、被施療者Ｍが手動で背もたれ部１０に沿う上下動をさせることができる。これらの動作を自動で行うようにしてもよい。
【００２７】
このようなハンド部２は、モミ玉１２を駆動するための複雑な機構を備えるエンジン部１１ではなく、背もたれ部１０に設けるので、モミ玉１２を用いる既存のマッサージ機に対して簡単な構成と設計変更によって、容易にハンド部２を設けるようにすることができる。また、ハンド部２を使用しない場合に背もたれ部１０の内に収納できるので、邪魔にならずに他の施療、例えば、肩部よりも下方の背中中央部や腰部におけるモミ玉１２によるマッサージ施療を受けることができる。また、マッサージ機を使用しない場合においても、突起物がなくなり、邪魔にならないので、マッサージ機１を椅子として使用することができる。なお、モミ玉１２は、背もたれ部１０に設けられたカバーを介して、施療を行い、その使用時に背もたれ部１０からカバーを持ち上げて突出し、非使用時に背もたれ部１０の内部に収納される。
【００２８】
（第２の実施形態）
図４、図５、図６は第２の実施形態について示す。本実施形態は、第１の実施形態におけるハンド部２が、図４、図５に示すように、内向きに曲がった指部、または、内向きに屈曲自在の指部を備えているものである。ハンド部２は、図６（ａ）に示すように、背もたれ部１０側の手掌部２１と、その先の指部２２と、を備えた構成とされており、使用状態において、指部２２が下方に曲がった状態となる。このハンド部２は、非使用状態においては、図６（ｂ）に示すように、指部２２が延びた状態で背もたれ部１０の内部に収納される。指部２２の内向き屈曲動作は、被施療者Ｍがハンド部２を手動で取り出したり収納したりする際に手掌部２１の動きに連動して行われる。これらの動作を自動で行うようにしてもよい。また、指部２２は、内向きに曲がったまま背もたれ部１０から突出しない状態で背もたれ部１０の内部に収納するようにしてもよい。
【００２９】
本実施形態によれば、指部２２が内向きすなわち掌側に曲がるので人の手で肩部を掴むように被施療者Ｍの姿勢を保持でき、背面から受けるモミ玉１２のマッサージ力を好適に受け止めて施療を行うことができる。また、被施療者がハンド部２に対して人の手の感覚を感じて、より快適にマッサージを受けることができる。
【００３０】
図７、図８は上記ハンド部２の変形例を示す。このハンド部２は、図７、図８（ａ）に示すように、その使用状態において、背もたれ部１０の上下方向中央線を外れた左右位置から中央下方に向けて斜めに配置されるものである。また、非使用状態のハンド部２は、図８（ｂ）に示すように、左右上方に開いた状態で、背もたれ部１０内に収納される。このようなハンド部２によると、被施療者Ｍの頭部を避けて、ハンド部２を斜めに取り付けられるので、被施療者Ｍが頭を置く場所を背もたれ部１０に余裕を持って確保できる。
【００３１】
（第３の実施形態）
図９は第３の実施形態について示す。本実施形態は、上述の第１、第２の実施形態におけるハンド部２が、ハンド部２に過負荷がかかったときに負荷を逃がす機構を備えているものである。図９（ａ）に示すハンド部２は、過負荷がかかったときに、肩部の外側方向に外れることにより被施療者の肩を拘束している負荷を逃がすものである。その機構として、ハンド部２を回転自在に背もたれ部１０に取り付ける蝶番と、所定値以下の負荷に対してバネなどを用いてハンド部２を背もたれ部１０に保持するラッチ部とを備えて、過負荷のときにラッチ部が外れて蝶番の回転軸の回りに回転するようにすればよい。図９（ｂ）に示すハンド部２は、ハンド部２を上方に逃がすものであり、図９（ａ）の蝶番を上側に備えればよい。図９（ｃ）に示すハンド部２は、過負荷によって背もたれ部１０から完全に脱落するものである。これらの構成のハンド部２は、所定値より大きい力で容易に使用状態に戻すことができる。所定値すなわち過負荷であると判断する閾値を調整する機構、例えばネジの出し入れによって調整する機構を設けることにより、被施療者Ｍの体力に応じた使用状態を実現することができる。
【００３２】
本実施形態によれば、被施療者Ｍに過度の力が加わることがなく、安心してマッサージ施療を受けることができる。また、ハンド部２が壊れることがなく、容易に使用状態に復帰することができる。
【００３３】
（第４の実施形態）
図１０、図１１、図１２は第４の実施形態について示す。本実施形態は、第２の実施形態におけるハンド部２の具体的な構成を示すものである。図１０に示すように、ハンド部２は、手掌部２１と、その先の指部２２と、手掌部２１を上下に回転するためのアクチュエータ２３（リニア駆動手段）と、を備えており、その手掌部２１と指部２２とは、４個のリンクを４個の回り対偶で連結して成る４リンク機構の一部となっている。すなわち、図１１（ａ）に示すように、互いにクロスした２つのリンクＡ，Ｂが手掌部２１を構成し、リンクＡ，Ｂの同じ一端部側における回り対偶ａ１，ｂ１によって両端を連結されたリンクＣが指部２２を構成している。リンクＡ，Ｂの同じ他端部側における回り対偶ａ２，ｂ２を連結するリンクＤは略上下方向に配置されて背もたれ部１０側に固定されている。アクチュエータ２３は、リンクＢの回り対偶ｂ１，ｂ２間に設けられた回り対偶ｂ３と、背もたれ部１０側に固定された回り対偶ｄとに両端を固定されており、回り対偶ｂ３，ｄ間の距離伸縮させる。アクチュエータ２３として、リニアモータ、油圧シリンダ、エアシリンダなどを用いることができる。特に、空気圧で駆動するエアシリンダの場合、エアの圧力に限界があり、またコンプライアンスを有するので、被施療者Ｍを拘束するハンド部２の駆動源として安全であり好適である。
【００３４】
図１１（ａ）は、アクチュエータ２３が縮んでハンド部２が非使用とされた状態を示している。この状態から、アクチュエータ２３が次第に伸長することにより、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、リンクＡ，Ｂすなわち手掌部２１が下方に回動すると共に、リンクＣすなわち指部２２が内側に屈曲し、図１１（ｄ）に示すように、指部２２が被施療者Ｍの肩の前面に回り込んだ状態となる。この図１１（ｄ）に示す状態のハンド部２によって、被施療者Ｍの前後移動を抑制することができる。また、図１１（ｄ）に示す状態でアクチュエータ２３を繰り返し伸縮動作させることにより、指部２２による掴みモミ動作を実現することができる。
【００３５】
図１２（ａ）〜（ｄ）に示すハンド部２は、アクチュエータ２３として、リンクＢを回り対偶ｂ２を回転軸として回転させる電磁モータ（回転駆動手段）を用いるものである。電磁モータの回転軸を回り対偶ｂ２に一致させることにより、コンパクトな構成とすることができる。また、電磁モータは電気的に応答性良く制御できるので、モミ玉によるモミ力の強弱制御に合わせてハンド部２による拘束力を強弱調整することができ、効果的なマッサージを施すことができる。
【００３６】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上述した各実施形態の構成を互いに組み合わせた構成とすることができる。ハンド部２の外観構成は、各図面に図示したものに限らず、人の手に近似させたものや任意の形状のものに構成できる。また、ハンド部２の材質は、指骨とその回りの肉とからなる人の手のように、硬い部分を柔らかい部分で包むような構成にするのが好ましい。また、背もたれ部１０やエンジン部１１を有するマッサージ機本体は、公知の椅子型のマッサージ機や、背もたれ部１０の構成を主とする座椅子型のマッサージ機などにおける各機器構成を備えるものとすることができる。例えば、モミ玉１２は、左右一対であって、それぞれ上下に備えて４ヶ所のモミ玉１２によって、モミ、たたき、掴み、さすりなどの動作を行わせることができる。また、背もたれ部１０は、正立した状態やリクライニング状態をとることができる。特に、背もたれ部１０が起き上がって正立した状態において、ハンド部２の効果が大となる。
【符号の説明】
【００３７】
１ マッサージ機
２ ハンド部
１０ 背もたれ部
１１ エンジン部
１２ モミ玉
２２ 指部
２３ アクチュエータ（リニア駆動手段、回転駆動手段）
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ リンク
ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ 回り対偶
Ｍ 被施療者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部と、この背もたれ部に内蔵されたエンジン部と、前記エンジン部によって駆動される施療用のモミ玉と、を備え、前記背もたれ部にもたれた被施療者の背部を前記モミ玉によってマッサージ施療するマッサージ機において、
前記背もたれ部にもたれた被施療者の肩部に対応する位置に背もたれ部から突出して設けられたハンド部を備え、
前記ハンド部は、該被施療者の肩部を拘束して前記モミ玉の作動に伴う肩部の前後移動を抑制することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記ハンド部は、該ハンド部に過負荷がかかったときに負荷を逃がす機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ハンド部は、内向きに曲がった指部、または、内向きに屈曲自在の指部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ハンド部は、被施療者の略上方から肩部または胸部を拘束することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記ハンド部は、非使用時に前記背もたれ部の内部に収納されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記ハンド部は、前記背もたれ部の上下方向中央線を外れた位置から中央下方に向けて斜めに配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記ハンド部は、４個のリンクを４個の回り対偶で連結して成る４リンク機構と、前記リンク機構を運動させるアクチュエータと、を備えて構成され、
前記４リンク機構の１つのリンクが略上下方向に配置されて前記背もたれ部に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記アクチュエータが、リニア駆動手段で成ることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記アクチュエータが、回転駆動手段で成ることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項１】
背もたれ部と、この背もたれ部に内蔵されたエンジン部と、前記エンジン部によって駆動される施療用のモミ玉と、を備え、前記背もたれ部にもたれた被施療者の背部を前記モミ玉によってマッサージ施療するマッサージ機において、
前記背もたれ部にもたれた被施療者の肩部に対応する位置に背もたれ部から突出して設けられたハンド部を備え、
前記ハンド部は、該被施療者の肩部を拘束して前記モミ玉の作動に伴う肩部の前後移動を抑制することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記ハンド部は、該ハンド部に過負荷がかかったときに負荷を逃がす機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ハンド部は、内向きに曲がった指部、または、内向きに屈曲自在の指部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ハンド部は、被施療者の略上方から肩部または胸部を拘束することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記ハンド部は、非使用時に前記背もたれ部の内部に収納されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記ハンド部は、前記背もたれ部の上下方向中央線を外れた位置から中央下方に向けて斜めに配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記ハンド部は、４個のリンクを４個の回り対偶で連結して成る４リンク機構と、前記リンク機構を運動させるアクチュエータと、を備えて構成され、
前記４リンク機構の１つのリンクが略上下方向に配置されて前記背もたれ部に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記アクチュエータが、リニア駆動手段で成ることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記アクチュエータが、回転駆動手段で成ることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６７４５２（Ｐ２０１１−６７４５２Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２１５８１（Ｐ２００９−２２１５８１）
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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