マッサージ機
【課題】温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することが可能な構造を有するマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機の揉み玉装置６０には、マッサージ機構４０の支持軸５２により支持される揉み玉６１と、この揉み玉６１を覆う袋体６２とが設けられている。またマッサージ機においては、袋体６２内へのガスの供給および袋体６２内からのガスの排出を行うガス制御装置７０が設けられている。そして、袋体６２内に供給されるガスを加熱または冷却する温度調節機構が設けられている。
【解決手段】マッサージ機の揉み玉装置６０には、マッサージ機構４０の支持軸５２により支持される揉み玉６１と、この揉み玉６１を覆う袋体６２とが設けられている。またマッサージ機においては、袋体６２内へのガスの供給および袋体６２内からのガスの排出を行うガス制御装置７０が設けられている。そして、袋体６２内に供給されるガスを加熱または冷却する温度調節機構が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉装置を含むマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記マッサージ機として、特許文献１に記載のものが知られている。
特許文献１のマッサージ機では、揉み玉内のチューブにガスを供給することにより揉み玉を硬化させる。また、チューブからガスを排出することにより揉み玉を軟化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機によれば、ガスの供給および排出により揉み玉の硬さを変化させることができるため、多様なマッサージ感を身体に付与することができる。しかし、揉み玉の温度が変化することはないため、より多様なマッサージ感を付与するという点においてさらなる改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することが可能な構造を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明のマッサージ機は、揉み玉装置を含み、前記揉み玉装置には、身体に押し付けられる揉み玉と、この揉み玉を覆う袋体とが設けられていること、前記袋体内へのガスの供給および前記袋体内からのガスの排出を行なうガス制御装置が設けられていること、ならびに、前記袋体内に供給されるガスおよび前記袋体内のガスの少なくとも一方を加熱または冷却する温度調節装置が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
・このマッサージ機においては、前記袋体内のガスが排出されることにともない前記揉み玉が硬化することが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記揉み玉が多孔性材料により構成されていることが好ましい。
【０００８】
・このマッサージ機においては、前記袋体内にガスが供給されることにともない前記揉み玉が軟化することが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記ガス制御装置が負圧ポンプにより前記袋体内のガスを排出すること、ならびに、前記負圧ポンプが停止しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されることが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ機においては、前記ガス制御装置が正圧ポンプにより前記袋体内にガスを供給すること、ならびに、前記正圧ポンプが動作しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ機においては、前記揉み玉を支持する支持部材が設けられていること、ならびに、前記温度調節装置が前記支持部材を介して前記袋体内のガスを加熱または冷却することが好ましい。
【００１１】
・このマッサージ機においては、前記揉み玉が蓄熱材を含めて構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することが可能な構造を有するマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態のマッサージ機について、（ａ）はその側面構造を示す側面図、（ｂ）はその正面構造を示す正面図。
【図２】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態のマッサージ機について、マッサージ機構のガスの通路を示す模式図。
【図５】本発明の第２実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図７】同実施形態のマッサージ機について、マッサージ機構のガスの通路を示す模式図。
【図８】本発明の第３実施形態のマッサージ機について、マッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図９】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、揉み玉装置の断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図１１】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に示されるように、マッサージ機１には、臀部を支持する座部１０と、脚を支持するオットマン１１と、背中を支持する背もたれ１２と、各腕を支持する一対の肘掛１３とが設けられている。またこの他に、座部１０に対するオットマン１１の姿勢を変更する第１姿勢変更機構２０と、座部１０に対する背もたれ１２の姿勢を変更する第２姿勢変更機構３０とが設けられている。
【００１５】
背もたれ１２の背フレーム１２Ａには、腰、背中、肩、および首等の施術部分を揉みほぐすマッサージ機構４０が取り付けられている。マッサージ機構４０は、背フレーム１２Ａに沿って移動することが可能な状態で背フレーム１２Ａに取り付けられている。
【００１６】
マッサージ機構４０には、駆動源となる駆動部４１と、身体を揉みほぐす揉み玉装置６０と、揉み玉装置６０の内部のガスを給排するガス制御装置７０とが設けられている。
マッサージ機１には、各姿勢変更機構２０，３０、およびマッサージ機構４０を制御する制御装置１００が設けられている。
【００１７】
第１姿勢変更機構２０には、駆動源となる第１電動モータ２１と、同モータ２１の出力軸に接続された第１ボールねじ２２とが設けられている。第１ボールねじ２２はオットマン１１にも接続されている。
【００１８】
第２姿勢変更機構３０には、駆動源となる第２電動モータ３１と、同モータ３１の出力軸に接続された第２ボールねじ３２とが設けられている。第２ボールねじ３２は背もたれ１２にも接続されている。
【００１９】
オットマン１１の動作について説明する。
オットマン１１は、座部１０とオットマン１１との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、オットマン１１に脚が支持された状態において、膝関節が伸びる方向に向けてオットマン１１が回転する方向を「上昇方向」とし、オットマン１１が回転する方向において上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２０】
第１電動モータ２１が正転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１に向けて移動する。これにともない、オットマン１１が上昇方向に向けて回転する。
【００２１】
第１電動モータ２１が逆転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１から離間する方向に移動する。これにともない、オットマン１１が下降方向に向けて回転する。
【００２２】
背もたれ１２の動作について説明する。
背もたれ１２は、座部１０と背もたれ１２との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、座部１０に対して背もたれ１２が起き上がる方向を「上昇方向」とし、上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２３】
第２電動モータ３１が正転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２に向けて移動する。これにともない、背もたれ１２が上昇方向に向けて回転する。
第２電動モータ３１が逆転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２から離間する方向に移動する。これにともない、背もたれ１２が下降方向に向けて移動する。
【００２４】
図２および図３を参照して、揉み玉装置６０の構成の詳細について説明する。
揉み玉装置６０には、身体に押し付けられる揉み玉６１と、この揉み玉を覆う袋体６２と、揉み玉６１を図１の駆動部４１に対して回動することが可能な状態で支持する支持機構５０とが設けられている。
【００２５】
揉み玉６１は、連続気泡体が設けられた多孔性材料により構成されている。多孔性材料としては、例えばスポンジ部材を用いることができる。
袋体６２は、伸縮が可能な材料により構成されている。このような材料としては、例えばゴム材料を用いることができる。袋体６２の内周縁は、揉み玉６１に固定されている。
【００２６】
支持機構５０には、駆動部４１に接続されたアーム５１と、アーム５１の先端部分において直交するように設けられた支持軸５２と、アーム５１に対して支持軸５２が回転することが可能な状態で支持する軸受部材５３とが設けられている。またこの他に、支持軸５２に接続された接続機構９０が設けられている。接続機構９０を介して図１のガス制御装置７０による揉み玉装置６０のガスの給排が行われる。なお、支持軸５２は「支持部材」に相当する。
【００２７】
駆動部４１によりアーム５１が駆動部４１に対して回動動作する。支持軸５２はアーム５１と一体に動作する。支持軸５２には、揉み玉６１が取り付けられている。このため、アーム５１により駆動部４１に対して支持軸５２とともに揉み玉６１および袋体６２が一体に回動する。
【００２８】
支持軸５２には、同支持軸５２の軸方向において支持軸５２を貫通する貫通孔である収容部分５２Ａと、収容部分５２Ａと揉み玉６１とを連通する貫通孔である連通部分５２Ｂとが形成されている。
【００２９】
接続機構９０には、ガス制御装置７０に接続されるＬ型ジョイント９１と、支持軸５２の連通部分５２Ｂに取り付けられＬ型コネクタ９２と、Ｌ型ジョイント９１およびＬ型コネクタ９２を互いに接続するチューブ９３とが設けられている。チューブ９３は、Ｌ型ジョイント９１およびＬ型コネクタ９２の間のガスの流通を可能にしている。
【００３０】
Ｌ型ジョイント９１は、支持軸５２の外部に設けられている。Ｌ型ジョイント９１には、ガス制御装置７０に接続される第１ジョイント９１Ａと、チューブ９３に接続される第２ジョイント９１Ｂとが設けられている。第２ジョイント９１Ｂは、第１ジョイント９１Ａに対する回転が可能な状態で第１ジョイント９１Ａに取り付けられている。
【００３１】
袋体６２内のガスの給排態様について説明する。以下では、揉み玉装置６０において袋体６２の内部の圧力が大気圧と同じ状態を「基準状態」とし、ガス制御装置７０により袋体６２の内部の圧力が予め設定された負圧の値となる状態を「収縮状態」とする。なお、図２では基準状態の揉み玉装置６０を示し、図３では収縮状態の揉み玉装置６０を示している。
【００３２】
揉み玉装置６０が基準状態において、ガス制御装置７０から接続機構９０を介して袋体６２内からガスが排出されるとき、揉み玉６１の各気泡体が小さくなる。これにともない、揉み玉６１の外径が小さくなる。また揉み玉６１の外径が小さくなるにつれて袋体６２が同様に小さくなる。このとき、袋体６２の内部の圧力が負圧となる。
【００３３】
そして、揉み玉装置６０が収縮状態となったとき、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１の各気泡体が最小となる。これにともない、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１の外径が最小となるとともに袋体６２の外径も最小となる。このとき、基準状態から収縮状態までの範囲において袋体６２の内部の負圧が最大となる。
【００３４】
揉み玉装置６０が収縮状態において、接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給されるとき、揉み玉６１の各気泡体が大きくなる。これにともない、揉み玉６１の外径が大きくなる。また揉み玉６１の外径が大きくなるにつれて袋体６２が同様に大きくなる。袋体６２内へのガスの供給は、外部の気圧（大気圧）と袋体６２の内部の気圧とが互いに等しくなるまで、すなわち基準状態になるまで行われる。
【００３５】
次に、袋体６２内のガスの給排状態と揉み玉６１の硬さとの関係は次のようになる。
（ａ）揉み玉装置６０が基準状態においては、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１が最も軟らかい。
（ｂ）揉み玉装置６０が収縮状態においては、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１が最も硬い。
（ｃ）揉み玉装置６０が基準状態から収縮状態に変更されるにつれて、揉み玉６１が硬くなる。
【００３６】
図４を参照して、ガス制御装置７０の構成の詳細について説明する。
ガス制御装置７０には、袋体６２内のガスを排出させる負圧ポンプ７１と、袋体６２内に供給するガスを貯める気室７２と、気室７２のガスを加熱または冷却する温度調節装置７３とが設けられている。またこの他に、負圧ポンプ７１、気室７２、および袋体６２の内部のそれぞれを接続するガス通路８０と、ガス通路８０内の連通態様を切り替える三方弁７４と、ガス通路８０に接続される上述の接続機構９０とが設けられている。温度調節装置７３としては、例えばペルチェ素子を用いることができる。
【００３７】
ガス通路８０には、第１通路８１、第２通路８２、および第３通路８３が設けられている。第１通路８１は、三方弁７４と袋体６２の内部（接続機構９０）とを接続している。第２通路８２は、三方弁７４と負圧ポンプ７１とを接続している。第３通路８３は、三方弁７４と気室７２とを接続している。
【００３８】
三方弁７４は、電磁駆動されるとともに次のように切替態様を変更する。
（第１切替態様）第１通路８１と第２通路８２とを連通し、かつ第１通路８１と第３通路８３とを遮断する。
（第２切替態様）第１通路８１と第３通路８３とを連通し、かつ第１通路８１と第２通路８２とを遮断する。
【００３９】
制御装置１００による負圧ポンプ７１および三方弁７４の制御態様について説明する。
（制御態様１）負圧ポンプ７１を駆動させ、かつ三方弁７４を第１切替態様に変更する。
（制御態様２）負圧ポンプ７１を停止させ、かつ三方弁７４を第２切替態様に変更する。
【００４０】
制御装置１００が制御態様１による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から収縮状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が小さくなるとともに、袋体６２の負圧が大きくなる。
【００４１】
制御装置１００が制御態様２による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から基準状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が大きくなるとともに、袋体６２の負圧が小さくなる。加えて、揉み玉６１および袋体６２が加熱または冷却される。
【００４２】
次に、制御態様１および２のときのガスの流通態様について説明する。
図４（ａ）に示されるように、制御態様１においては、袋体６２内のガスが接続機構９０を介してガス制御装置７０に排出される。ガス制御装置７０に供給されたガスは、第１通路８１から三方弁７４および第２通路８２を介して負圧ポンプ７１に供給される。そして負圧ポンプ７１から外部にガスが排出される。
【００４３】
図４（ｂ）に示されるように、制御態様２においては、袋体６２内の気圧が接続機構９０、第１通路８１、三方弁７４、第３通路８３、および気室７２の内部の気圧よりも低いため、気室７２のガスが第３通路８３、三方弁７４、および第１通路８１の順に流通する。そして接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給される。このとき、気室７２のガスは、温度調節装置７３により加熱または冷却される。このため、袋体６２内には、温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが供給される。
【００４４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１においては、温度調節装置７３が設けられたガス制御装置７０により袋体６２内にガスが供給される。この構成によれば、温度調節装置７３により加熱または冷却された気室７２のガスが袋体６２内に供給されるため、揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却された状態となる。この状態において、揉み玉６１により身体をマッサージすることにより、揉み玉６１および袋体６２を介して身体に温感または冷感が付与される。したがって、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することができる。
【００４５】
（２）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内のガスが排出される。そして基準状態よりも揉み玉６１の外径が小さくなるとともに、基準状態よりも揉み玉６１が硬くなる。この構成によれば、基準状態よりも揉み玉６１が硬くなることにより揉み味を変更することができる。また、基準状態よりも揉み玉６１の外径が小さくなることにより基準状態の揉み玉６１よりも局所的なマッサージを行うことができる。
【００４６】
（３）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内にガスが供給される。そして収縮状態よりも揉み玉６１の外径が大きくなるとともに、収縮状態よりも揉み玉６１が軟らかくなる。この構成によれば、収縮状態よりも揉み玉６１が軟らかくなることにより揉み味を変更することができる。また、揉み玉６１の外径が大きくなることにより収縮状態の揉み玉６１よりも広範囲にわたるマッサージを行うことができる。
【００４７】
（４）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０の負圧ポンプ７１が駆動から停止に切り替えられた時に気室７２内において温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが袋体６２内に供給される。この構成によれば、負圧ポンプ７１が駆動したときには袋体６２の内部の圧力が負圧となる。この状態において負圧ポンプ７１を停止することにより気室７２から袋体６２内に向かいガスが流通する。このため、気室７２により供給されたガスにより揉み玉６１および袋体６２を加熱または冷却することができる。
【００４８】
（５）マッサージ機１においては、Ｌ型ジョイント９１の第２ジョイント９１Ｂが第１ジョイント９１Ａに対する回転が可能な状態で第１ジョイント９１Ａに取り付けられている。この構成によれば、揉み玉６１、袋体６２および支持軸５２の回転にともない、第１ジョイント９１Ａに対して第２ジョイント９１Ｂが回転する。すなわち、揉み玉６１、袋体６２および支持軸５２の回転にともない、第１ジョイント９１Ａは回転しない。このため、第１ジョイント９１Ａが回転することにより第１通路８１が回転することがない。したがって、第１通路８１が回転することにともない第１通路８１が揉み玉６１および袋体６２やＬ型ジョイント９１等の他の部材に絡まることを抑制することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図５〜図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００５０】
第１実施形態のマッサージ機１においては、負圧ポンプ７１により袋体６２内のガスを排出することにより揉み玉６１および袋体６２のそれぞれを収縮および膨張させている。これに対して、本実施形態のマッサージ機１においては、図７の正圧ポンプ７５により袋体６２内にガスを供給することにより揉み玉６１および袋体６２のそれぞれを膨張および収縮させている。また揉み玉６１および袋体６２のそれぞれの膨張および収縮の態様が異なる。
【００５１】
図５および図６を参照して、揉み玉装置６０の膨張態様および収縮態様について説明する。なお、袋体６２の内部の圧力と大気圧とが等しい状態を「基準状態」とし、ガス制御装置７０により袋体６２の内部の圧力が予め設定された正圧になる状態を「膨張状態」とする。図５では基準状態の揉み玉装置６０の状態を示し、図６では膨張状態の揉み玉装置６０の状態を示している。
【００５２】
揉み玉装置６０が基準状態において、接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給されるとき、ガスは揉み玉６１を通過するとともに袋体６２を膨張させる。これにともない、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが大きくなる。このとき、揉み玉６１の膨張度合よりも袋体６２の膨張度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１から袋体６２が離間する。またこのとき、袋体６２の内部の圧力が大気圧よりも高くなる。すなわち正圧となる。
【００５３】
そして、揉み玉装置６０が膨張状態となったとき、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが最大となる。このとき、基準状態から膨張状態までの範囲において袋体６２の内部の正圧が最大となる。
【００５４】
揉み玉装置６０が膨張状態において、接続機構９０を介して袋体６２内からガスが排出されるとき、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが小さくなる。このとき、揉み玉６１の収縮度合よりも袋体６２の収縮度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１に袋体６２が接近する。そして、基準状態になったときには、揉み玉６１と袋体６２とが互いに接触する。
【００５５】
次に、袋体６２内のガスの給排状態と揉み玉装置６０の硬さとの関係は次のようになる。なお、揉み玉装置６０の硬さとは、揉み玉６１および袋体６２が身体に接触するときの揉み玉６１および袋体６２を含めた硬さである。
（ａ）基準状態においては、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉装置６０が最も軟らかい。
（ｂ）膨張状態においては、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉装置６０が最も硬い。
（ｃ）基準状態から膨張状態に変更するにつれて、揉み玉装置６０が硬くなる。
【００５６】
図７に示されるように、ガス制御装置７０には、袋体６２内にガスを供給する正圧ポンプ７５と、袋体６２内に供給するガスを貯める気室７２と、気室７２のガスを加熱または冷却する温度調節装置７３とが設けられている。またこの他に、正圧ポンプ７５、気室７２、および袋体６２の内部のそれぞれを接続するガス通路１１０と、ガス通路１１０内の連通態様を切り替える三方弁７４と、ガス通路１１０に接続される接続機構９０とが設けられている。
【００５７】
ガス通路１１０には、第１通路１１１、第２通路１１２、第３通路１１３、および第４通路１１４が設けられている。第１通路１１１は、三方弁７４と袋体６２の内部（接続機構９０）とを接続している。第２通路１１２は、三方弁７４と正圧ポンプ７５とを接続している。第３通路１１３は、三方弁７４と外気とを接続している。第４通路１１４は、気室７２と正圧ポンプ７５とを接続している。
【００５８】
三方弁７４は、電磁駆動されるとともに次のように切替態様を変更する。
（第１切替態様）第１通路１１１と第２通路１１２とを連通し、かつ第１通路１１１と第３通路１１３とを遮断する。
（第２切替態様）第１通路１１１と第３通路１１３とを連通し、かつ第１通路１１１と第２通路１１２とを遮断する。
【００５９】
制御装置１００による正圧ポンプ７５および三方弁７４の制御態様について説明する。
（制御態様１）正圧ポンプ７５を駆動させ、かつ三方弁７４を第１切替態様に変更する。
（制御態様２）正圧ポンプ７５を停止させ、かつ三方弁７４を第２切替態様に変更する。
【００６０】
制御装置１００が制御態様１による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から膨張状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が大きくなるとともに、袋体６２の正圧が大きくなる。加えて、揉み玉６１および袋体６２が加熱または冷却される。
【００６１】
制御装置１００が制御態様２による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から基準状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が小さくなるとともに、袋体６２の正圧が小さくなる。
【００６２】
次に、制御態様１および２のときのガスの流通態様について説明する。
図７（ａ）に示されるように、制御態様１においては、ガス制御装置７０において気室７２のガスが第４通路１１４、正圧ポンプ７５、第２通路１１２、三方弁７４、および第１通路１１１の順に流通する。そして、ガス制御装置７０から接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給される。このとき、気室７２のガスは、温度調節装置７３により加熱または冷却される。このため、袋体６２内には、温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが供給される。
【００６３】
図７（ｂ）に示されるように、制御態様２においては、袋体６２の内部の気圧が接続機構９０およびガス制御装置７０の気圧（大気圧）よりも高いため、袋体６２内のガスが接続機構９０を介してガス制御装置７０に排出される。ガス制御装置７０に供給されたガスは、第１通路１１１から三方弁７４および第３通路１１３を介して外気にガスが排出される。
【００６４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（５）の効果に加え、以下の（６）〜（８）の効果を奏することができる。
【００６５】
（６）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０の正圧ポンプ７５の駆動時に気室７２内において温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが袋体６２内に供給される。この構成によれば、気室７２により供給されたガスにより揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却された状態となる。この状態において、揉み玉６１および袋体６２により身体をマッサージすることにより、揉み玉６１および袋体６２を介して身体に温感または冷感が付与される。したがって、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することができる。
【００６６】
（７）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内にガスが供給される。そして基準状態よりも袋体６２の外径が大きくなるとともに、基準状態よりも揉み玉装置６０が硬くなる。この構成によれば、基準状態よりも揉み玉装置６０が硬くなることにより揉み味を変更することができる。また、袋体６２内へのガスの供給量を調整することにより揉み玉装置６０の硬さを調整することができる。
【００６７】
（８）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内からガスが排出される。そして膨張状態よりも袋体６２の外径が小さくなるとともに、膨張状態よりも揉み玉装置６０が軟らかくなる。この構成によれば、膨張状態よりも揉み玉装置６０が軟らかくなることにより揉み味を変更することができる。
【００６８】
（第３実施形態）
図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は第２実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第２実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００６９】
第２実施形態のマッサージ機１においては、ガス制御装置７０の気室７２に温度調節装置７３が設けられていることにより気室７２の内部の加熱または冷却されたガスを袋体６２内に供給している。
【００７０】
これに対して本実施形態のマッサージ機１においては、支持軸５２に温度調節装置１２０が設けられることにより、支持軸５２を介して袋体６２内のガスを加熱または冷却する。また、ガス制御装置７０においては、温度調節装置７３を省略している。
【００７１】
支持軸５２の収容部分５２ＡにおいてＬ型コネクタ９２よりも先端側の部分には、温度調節装置１２０が収容されている。温度調節装置１２０は、支持軸５２の収容部分５２Ａを構成する内側面に接触している。
【００７２】
温度調節装置１２０による揉み玉装置６０の袋体６２への伝熱経路は次のようになる。
（経路１）支持軸５２、および揉み玉６１を介して袋体６２に伝熱する。
（経路２）支持軸５２、および支持軸５２と袋体６２との接続部分を介して袋体６２に伝熱する。
【００７３】
マッサージ機１においては、袋体６２内のガスの給排状態と、揉み玉装置６０の加熱および冷却状態との組合せは次のようになる。なお、以下では、次のように用語を定義する。揉み玉装置６０が加熱されている状態を「加熱状態」とし、揉み玉装置６０が冷却されている状態を「冷却状態」とする。また、揉み玉装置６０が基準状態および収縮状態の間にある状態を「中間状態」とする。
（組合せ１）揉み玉装置６０が基準状態、かつ揉み玉装置６０が加熱状態。
（組合せ２）揉み玉装置６０が基準状態、かつ揉み玉装置６０が冷却状態。
（組合せ３）揉み玉装置６０が収縮状態、かつ揉み玉装置６０が加熱状態。
（組合せ４）揉み玉装置６０が収縮状態、かつ揉み玉装置６０が冷却状態。
（組合せ５）揉み玉装置６０が中間状態、かつ揉み玉装置６０が加熱状態。
（組合せ６）揉み玉装置６０が中間状態、かつ揉み玉装置６０が冷却状態。
【００７４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の効果（３）および（５）に加え、以下の（９）の効果が得られる。
【００７５】
（９）マッサージ機１においては、支持軸５２に設けられた温度調節装置１２０により支持軸５２を介して揉み玉装置６０を加熱または冷却している。この構成によれば、ガス制御装置７０から袋体６２内へのガスの給排に依存せずに揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却される。したがって、揉み玉装置６０の硬さに関係なく揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却されるため、上記の（組合せ１）〜（組合せ６）のように、多様なマッサージ感を身体に与えることができる。
【００７６】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は、上記第１〜第３実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記第１〜第３実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００７７】
・第１実施形態（図４）では、負圧ポンプ７１により袋体６２内のガスを排出しているが、この負圧ポンプ７１に加え、正圧ポンプ７５を設けることもできる。この場合には、第３通路８３の中間部分に正圧ポンプ７５を設ける。そして、制御態様２のときに正圧ポンプ７５を駆動することにより気室７２のガスを袋体６２内に供給する。
【００７８】
・第２実施形態（図７）では、正圧ポンプ７５により袋体６２内にガスを供給しているが、この正圧ポンプ７５に加え、負圧ポンプ７１を設けることもできる。この場合には、第３通路８３に負圧ポンプ７１を設ける。そして、負圧ポンプ７１と気室７２とを第１通路１１１〜第４通路１１４とは別の通路により接続する。そして、制御態様２のときに負圧ポンプ７１を駆動することにより袋体６２内のガスを排出する。そして、負圧ポンプ７１を介して気室７２に袋体６２内から排出されたガスを供給する。
【００７９】
・第３実施形態（図８）では、ガス制御装置７０から温度調節装置７３を省略しているが、ガス制御装置７０に温度調節装置７３を設けることもできる。この場合、温度調節装置１２０により支持軸５２を介して袋体６２内のガスを加熱または冷却するとともに、温度調節装置７３により袋体６２内に供給するガスを加熱または冷却する。この構成によれば、揉み玉６１および袋体６２をより効率よく加熱または冷却することができる。
【００８０】
・第１〜第３実施形態（図２、図５および図８）において、図９に示されるように、揉み玉６１の内部に蓄熱材としての複数の金属球１３０を設けることもできる。また、蓄熱材として金属球１３０に代えて金属繊維を用いることもできる。
【００８１】
・第２および第３実施形態（図５および図８）では、揉み玉６１として多孔性材料により構成しているが、樹脂材料、ゴム材料等の多孔性材料以外の材料を用いることもできる。この場合、図１０および図１１に示されるように、揉み玉６１と袋体６２とを連通する２つの連通路１４０が揉み玉６１に設けられる。また、接続機構９０においては、Ｌ型コネクタ９２に代えて各連通路１４０に連通されるＴ型コネクタ１４１が設けられる。
【００８２】
袋体６２内のガスの給排状態について説明する。以下では、図１０では基準状態の揉み玉装置６０を示し、図１１では膨張状態の揉み玉装置６０を示している。
揉み玉装置６０が基準状態において、ガス制御装置７０から袋体６２内にガスが供給されるとき、接続機構９０を介して各連通路１４０にガスが流通する。そして各連通路１４０を介して袋体６２内にガスが供給される。これにともない、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが大きくなる。このとき、揉み玉６１の膨張度合よりも袋体６２の膨張度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１から袋体６２が離間する。またこのとき、袋体６２の内部の圧力は正圧となる。
【００８３】
そして、揉み玉装置６０が膨張状態となったとき、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉６１の外径および袋体６２の外径が最大となる。このとき、基準状態から膨張状態までの範囲において袋体６２の内部の正圧が最大となる。
【００８４】
揉み玉装置６０が膨張状態において、袋体６２内からガスが排出されるとき、袋体６２内のガスは各連通路１４０を介して接続機構９０およびガス制御装置７０に排出される。このため、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが小さくなる。このとき、揉み玉６１の収縮度合よりも袋体６２の収縮度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１に袋体６２が接近する。そして、揉み玉装置６０が基準状態になるときには、揉み玉６１と袋体６２とが互いに接触する。
【００８５】
・第１〜第３実施形態（図４、図７、および図８）において、温度調節装置７３，１２０は、ガスを加熱のみ行うように変更することもできる。また、温度調節装置７３，１２０は、ガスを冷却のみ行うように変更することもできる。
【００８６】
・第１〜第３実施形態（図１）では、座部１０、オットマン１１、および背もたれ１２が設けられた、いわゆる椅子型のマッサージ機１に本発明を適用した構成の一例を示しているが、本発明は椅子型のマッサージ機１に限られない。例えば、使用者が寝た状態でマッサージが行われる、いわゆるベッド型のマッサージ機に本発明を適用することもできる。要するに、身体に押し付けられる揉み玉が設けられたマッサージ機であれば本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…マッサージ機、４０…マッサージ機構、５２…支持軸（支持部材）、６０…揉み玉装置、６１…揉み玉、６２…袋体、７０…ガス制御装置、７１…負圧ポンプ、７３…温度調節装置、７５…正圧ポンプ、１２０…温度調節装置、１３０…金属球（蓄熱材）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉装置を含むマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記マッサージ機として、特許文献１に記載のものが知られている。
特許文献１のマッサージ機では、揉み玉内のチューブにガスを供給することにより揉み玉を硬化させる。また、チューブからガスを排出することにより揉み玉を軟化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機によれば、ガスの供給および排出により揉み玉の硬さを変化させることができるため、多様なマッサージ感を身体に付与することができる。しかし、揉み玉の温度が変化することはないため、より多様なマッサージ感を付与するという点においてさらなる改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することが可能な構造を有するマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明のマッサージ機は、揉み玉装置を含み、前記揉み玉装置には、身体に押し付けられる揉み玉と、この揉み玉を覆う袋体とが設けられていること、前記袋体内へのガスの供給および前記袋体内からのガスの排出を行なうガス制御装置が設けられていること、ならびに、前記袋体内に供給されるガスおよび前記袋体内のガスの少なくとも一方を加熱または冷却する温度調節装置が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
・このマッサージ機においては、前記袋体内のガスが排出されることにともない前記揉み玉が硬化することが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記揉み玉が多孔性材料により構成されていることが好ましい。
【０００８】
・このマッサージ機においては、前記袋体内にガスが供給されることにともない前記揉み玉が軟化することが好ましい。
・このマッサージ機においては、前記ガス制御装置が負圧ポンプにより前記袋体内のガスを排出すること、ならびに、前記負圧ポンプが停止しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されることが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ機においては、前記ガス制御装置が正圧ポンプにより前記袋体内にガスを供給すること、ならびに、前記正圧ポンプが動作しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ機においては、前記揉み玉を支持する支持部材が設けられていること、ならびに、前記温度調節装置が前記支持部材を介して前記袋体内のガスを加熱または冷却することが好ましい。
【００１１】
・このマッサージ機においては、前記揉み玉が蓄熱材を含めて構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することが可能な構造を有するマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態のマッサージ機について、（ａ）はその側面構造を示す側面図、（ｂ）はその正面構造を示す正面図。
【図２】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態のマッサージ機について、マッサージ機構のガスの通路を示す模式図。
【図５】本発明の第２実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図６】同実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図７】同実施形態のマッサージ機について、マッサージ機構のガスの通路を示す模式図。
【図８】本発明の第３実施形態のマッサージ機について、マッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図９】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、揉み玉装置の断面構造を示す断面図。
【図１０】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【図１１】本発明のその他の実施形態のマッサージ機について、（ａ）は揉み玉装置の断面構造を示す断面図、（ｂ）はマッサージ機構の一部の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に示されるように、マッサージ機１には、臀部を支持する座部１０と、脚を支持するオットマン１１と、背中を支持する背もたれ１２と、各腕を支持する一対の肘掛１３とが設けられている。またこの他に、座部１０に対するオットマン１１の姿勢を変更する第１姿勢変更機構２０と、座部１０に対する背もたれ１２の姿勢を変更する第２姿勢変更機構３０とが設けられている。
【００１５】
背もたれ１２の背フレーム１２Ａには、腰、背中、肩、および首等の施術部分を揉みほぐすマッサージ機構４０が取り付けられている。マッサージ機構４０は、背フレーム１２Ａに沿って移動することが可能な状態で背フレーム１２Ａに取り付けられている。
【００１６】
マッサージ機構４０には、駆動源となる駆動部４１と、身体を揉みほぐす揉み玉装置６０と、揉み玉装置６０の内部のガスを給排するガス制御装置７０とが設けられている。
マッサージ機１には、各姿勢変更機構２０，３０、およびマッサージ機構４０を制御する制御装置１００が設けられている。
【００１７】
第１姿勢変更機構２０には、駆動源となる第１電動モータ２１と、同モータ２１の出力軸に接続された第１ボールねじ２２とが設けられている。第１ボールねじ２２はオットマン１１にも接続されている。
【００１８】
第２姿勢変更機構３０には、駆動源となる第２電動モータ３１と、同モータ３１の出力軸に接続された第２ボールねじ３２とが設けられている。第２ボールねじ３２は背もたれ１２にも接続されている。
【００１９】
オットマン１１の動作について説明する。
オットマン１１は、座部１０とオットマン１１との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、オットマン１１に脚が支持された状態において、膝関節が伸びる方向に向けてオットマン１１が回転する方向を「上昇方向」とし、オットマン１１が回転する方向において上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２０】
第１電動モータ２１が正転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１に向けて移動する。これにともない、オットマン１１が上昇方向に向けて回転する。
【００２１】
第１電動モータ２１が逆転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１から離間する方向に移動する。これにともない、オットマン１１が下降方向に向けて回転する。
【００２２】
背もたれ１２の動作について説明する。
背もたれ１２は、座部１０と背もたれ１２との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、座部１０に対して背もたれ１２が起き上がる方向を「上昇方向」とし、上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２３】
第２電動モータ３１が正転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２に向けて移動する。これにともない、背もたれ１２が上昇方向に向けて回転する。
第２電動モータ３１が逆転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２から離間する方向に移動する。これにともない、背もたれ１２が下降方向に向けて移動する。
【００２４】
図２および図３を参照して、揉み玉装置６０の構成の詳細について説明する。
揉み玉装置６０には、身体に押し付けられる揉み玉６１と、この揉み玉を覆う袋体６２と、揉み玉６１を図１の駆動部４１に対して回動することが可能な状態で支持する支持機構５０とが設けられている。
【００２５】
揉み玉６１は、連続気泡体が設けられた多孔性材料により構成されている。多孔性材料としては、例えばスポンジ部材を用いることができる。
袋体６２は、伸縮が可能な材料により構成されている。このような材料としては、例えばゴム材料を用いることができる。袋体６２の内周縁は、揉み玉６１に固定されている。
【００２６】
支持機構５０には、駆動部４１に接続されたアーム５１と、アーム５１の先端部分において直交するように設けられた支持軸５２と、アーム５１に対して支持軸５２が回転することが可能な状態で支持する軸受部材５３とが設けられている。またこの他に、支持軸５２に接続された接続機構９０が設けられている。接続機構９０を介して図１のガス制御装置７０による揉み玉装置６０のガスの給排が行われる。なお、支持軸５２は「支持部材」に相当する。
【００２７】
駆動部４１によりアーム５１が駆動部４１に対して回動動作する。支持軸５２はアーム５１と一体に動作する。支持軸５２には、揉み玉６１が取り付けられている。このため、アーム５１により駆動部４１に対して支持軸５２とともに揉み玉６１および袋体６２が一体に回動する。
【００２８】
支持軸５２には、同支持軸５２の軸方向において支持軸５２を貫通する貫通孔である収容部分５２Ａと、収容部分５２Ａと揉み玉６１とを連通する貫通孔である連通部分５２Ｂとが形成されている。
【００２９】
接続機構９０には、ガス制御装置７０に接続されるＬ型ジョイント９１と、支持軸５２の連通部分５２Ｂに取り付けられＬ型コネクタ９２と、Ｌ型ジョイント９１およびＬ型コネクタ９２を互いに接続するチューブ９３とが設けられている。チューブ９３は、Ｌ型ジョイント９１およびＬ型コネクタ９２の間のガスの流通を可能にしている。
【００３０】
Ｌ型ジョイント９１は、支持軸５２の外部に設けられている。Ｌ型ジョイント９１には、ガス制御装置７０に接続される第１ジョイント９１Ａと、チューブ９３に接続される第２ジョイント９１Ｂとが設けられている。第２ジョイント９１Ｂは、第１ジョイント９１Ａに対する回転が可能な状態で第１ジョイント９１Ａに取り付けられている。
【００３１】
袋体６２内のガスの給排態様について説明する。以下では、揉み玉装置６０において袋体６２の内部の圧力が大気圧と同じ状態を「基準状態」とし、ガス制御装置７０により袋体６２の内部の圧力が予め設定された負圧の値となる状態を「収縮状態」とする。なお、図２では基準状態の揉み玉装置６０を示し、図３では収縮状態の揉み玉装置６０を示している。
【００３２】
揉み玉装置６０が基準状態において、ガス制御装置７０から接続機構９０を介して袋体６２内からガスが排出されるとき、揉み玉６１の各気泡体が小さくなる。これにともない、揉み玉６１の外径が小さくなる。また揉み玉６１の外径が小さくなるにつれて袋体６２が同様に小さくなる。このとき、袋体６２の内部の圧力が負圧となる。
【００３３】
そして、揉み玉装置６０が収縮状態となったとき、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１の各気泡体が最小となる。これにともない、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１の外径が最小となるとともに袋体６２の外径も最小となる。このとき、基準状態から収縮状態までの範囲において袋体６２の内部の負圧が最大となる。
【００３４】
揉み玉装置６０が収縮状態において、接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給されるとき、揉み玉６１の各気泡体が大きくなる。これにともない、揉み玉６１の外径が大きくなる。また揉み玉６１の外径が大きくなるにつれて袋体６２が同様に大きくなる。袋体６２内へのガスの供給は、外部の気圧（大気圧）と袋体６２の内部の気圧とが互いに等しくなるまで、すなわち基準状態になるまで行われる。
【００３５】
次に、袋体６２内のガスの給排状態と揉み玉６１の硬さとの関係は次のようになる。
（ａ）揉み玉装置６０が基準状態においては、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１が最も軟らかい。
（ｂ）揉み玉装置６０が収縮状態においては、基準状態から収縮状態までの範囲において揉み玉６１が最も硬い。
（ｃ）揉み玉装置６０が基準状態から収縮状態に変更されるにつれて、揉み玉６１が硬くなる。
【００３６】
図４を参照して、ガス制御装置７０の構成の詳細について説明する。
ガス制御装置７０には、袋体６２内のガスを排出させる負圧ポンプ７１と、袋体６２内に供給するガスを貯める気室７２と、気室７２のガスを加熱または冷却する温度調節装置７３とが設けられている。またこの他に、負圧ポンプ７１、気室７２、および袋体６２の内部のそれぞれを接続するガス通路８０と、ガス通路８０内の連通態様を切り替える三方弁７４と、ガス通路８０に接続される上述の接続機構９０とが設けられている。温度調節装置７３としては、例えばペルチェ素子を用いることができる。
【００３７】
ガス通路８０には、第１通路８１、第２通路８２、および第３通路８３が設けられている。第１通路８１は、三方弁７４と袋体６２の内部（接続機構９０）とを接続している。第２通路８２は、三方弁７４と負圧ポンプ７１とを接続している。第３通路８３は、三方弁７４と気室７２とを接続している。
【００３８】
三方弁７４は、電磁駆動されるとともに次のように切替態様を変更する。
（第１切替態様）第１通路８１と第２通路８２とを連通し、かつ第１通路８１と第３通路８３とを遮断する。
（第２切替態様）第１通路８１と第３通路８３とを連通し、かつ第１通路８１と第２通路８２とを遮断する。
【００３９】
制御装置１００による負圧ポンプ７１および三方弁７４の制御態様について説明する。
（制御態様１）負圧ポンプ７１を駆動させ、かつ三方弁７４を第１切替態様に変更する。
（制御態様２）負圧ポンプ７１を停止させ、かつ三方弁７４を第２切替態様に変更する。
【００４０】
制御装置１００が制御態様１による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から収縮状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が小さくなるとともに、袋体６２の負圧が大きくなる。
【００４１】
制御装置１００が制御態様２による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から基準状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が大きくなるとともに、袋体６２の負圧が小さくなる。加えて、揉み玉６１および袋体６２が加熱または冷却される。
【００４２】
次に、制御態様１および２のときのガスの流通態様について説明する。
図４（ａ）に示されるように、制御態様１においては、袋体６２内のガスが接続機構９０を介してガス制御装置７０に排出される。ガス制御装置７０に供給されたガスは、第１通路８１から三方弁７４および第２通路８２を介して負圧ポンプ７１に供給される。そして負圧ポンプ７１から外部にガスが排出される。
【００４３】
図４（ｂ）に示されるように、制御態様２においては、袋体６２内の気圧が接続機構９０、第１通路８１、三方弁７４、第３通路８３、および気室７２の内部の気圧よりも低いため、気室７２のガスが第３通路８３、三方弁７４、および第１通路８１の順に流通する。そして接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給される。このとき、気室７２のガスは、温度調節装置７３により加熱または冷却される。このため、袋体６２内には、温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが供給される。
【００４４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１においては、温度調節装置７３が設けられたガス制御装置７０により袋体６２内にガスが供給される。この構成によれば、温度調節装置７３により加熱または冷却された気室７２のガスが袋体６２内に供給されるため、揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却された状態となる。この状態において、揉み玉６１により身体をマッサージすることにより、揉み玉６１および袋体６２を介して身体に温感または冷感が付与される。したがって、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することができる。
【００４５】
（２）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内のガスが排出される。そして基準状態よりも揉み玉６１の外径が小さくなるとともに、基準状態よりも揉み玉６１が硬くなる。この構成によれば、基準状態よりも揉み玉６１が硬くなることにより揉み味を変更することができる。また、基準状態よりも揉み玉６１の外径が小さくなることにより基準状態の揉み玉６１よりも局所的なマッサージを行うことができる。
【００４６】
（３）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内にガスが供給される。そして収縮状態よりも揉み玉６１の外径が大きくなるとともに、収縮状態よりも揉み玉６１が軟らかくなる。この構成によれば、収縮状態よりも揉み玉６１が軟らかくなることにより揉み味を変更することができる。また、揉み玉６１の外径が大きくなることにより収縮状態の揉み玉６１よりも広範囲にわたるマッサージを行うことができる。
【００４７】
（４）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０の負圧ポンプ７１が駆動から停止に切り替えられた時に気室７２内において温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが袋体６２内に供給される。この構成によれば、負圧ポンプ７１が駆動したときには袋体６２の内部の圧力が負圧となる。この状態において負圧ポンプ７１を停止することにより気室７２から袋体６２内に向かいガスが流通する。このため、気室７２により供給されたガスにより揉み玉６１および袋体６２を加熱または冷却することができる。
【００４８】
（５）マッサージ機１においては、Ｌ型ジョイント９１の第２ジョイント９１Ｂが第１ジョイント９１Ａに対する回転が可能な状態で第１ジョイント９１Ａに取り付けられている。この構成によれば、揉み玉６１、袋体６２および支持軸５２の回転にともない、第１ジョイント９１Ａに対して第２ジョイント９１Ｂが回転する。すなわち、揉み玉６１、袋体６２および支持軸５２の回転にともない、第１ジョイント９１Ａは回転しない。このため、第１ジョイント９１Ａが回転することにより第１通路８１が回転することがない。したがって、第１通路８１が回転することにともない第１通路８１が揉み玉６１および袋体６２やＬ型ジョイント９１等の他の部材に絡まることを抑制することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図５〜図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００５０】
第１実施形態のマッサージ機１においては、負圧ポンプ７１により袋体６２内のガスを排出することにより揉み玉６１および袋体６２のそれぞれを収縮および膨張させている。これに対して、本実施形態のマッサージ機１においては、図７の正圧ポンプ７５により袋体６２内にガスを供給することにより揉み玉６１および袋体６２のそれぞれを膨張および収縮させている。また揉み玉６１および袋体６２のそれぞれの膨張および収縮の態様が異なる。
【００５１】
図５および図６を参照して、揉み玉装置６０の膨張態様および収縮態様について説明する。なお、袋体６２の内部の圧力と大気圧とが等しい状態を「基準状態」とし、ガス制御装置７０により袋体６２の内部の圧力が予め設定された正圧になる状態を「膨張状態」とする。図５では基準状態の揉み玉装置６０の状態を示し、図６では膨張状態の揉み玉装置６０の状態を示している。
【００５２】
揉み玉装置６０が基準状態において、接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給されるとき、ガスは揉み玉６１を通過するとともに袋体６２を膨張させる。これにともない、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが大きくなる。このとき、揉み玉６１の膨張度合よりも袋体６２の膨張度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１から袋体６２が離間する。またこのとき、袋体６２の内部の圧力が大気圧よりも高くなる。すなわち正圧となる。
【００５３】
そして、揉み玉装置６０が膨張状態となったとき、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが最大となる。このとき、基準状態から膨張状態までの範囲において袋体６２の内部の正圧が最大となる。
【００５４】
揉み玉装置６０が膨張状態において、接続機構９０を介して袋体６２内からガスが排出されるとき、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが小さくなる。このとき、揉み玉６１の収縮度合よりも袋体６２の収縮度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１に袋体６２が接近する。そして、基準状態になったときには、揉み玉６１と袋体６２とが互いに接触する。
【００５５】
次に、袋体６２内のガスの給排状態と揉み玉装置６０の硬さとの関係は次のようになる。なお、揉み玉装置６０の硬さとは、揉み玉６１および袋体６２が身体に接触するときの揉み玉６１および袋体６２を含めた硬さである。
（ａ）基準状態においては、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉装置６０が最も軟らかい。
（ｂ）膨張状態においては、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉装置６０が最も硬い。
（ｃ）基準状態から膨張状態に変更するにつれて、揉み玉装置６０が硬くなる。
【００５６】
図７に示されるように、ガス制御装置７０には、袋体６２内にガスを供給する正圧ポンプ７５と、袋体６２内に供給するガスを貯める気室７２と、気室７２のガスを加熱または冷却する温度調節装置７３とが設けられている。またこの他に、正圧ポンプ７５、気室７２、および袋体６２の内部のそれぞれを接続するガス通路１１０と、ガス通路１１０内の連通態様を切り替える三方弁７４と、ガス通路１１０に接続される接続機構９０とが設けられている。
【００５７】
ガス通路１１０には、第１通路１１１、第２通路１１２、第３通路１１３、および第４通路１１４が設けられている。第１通路１１１は、三方弁７４と袋体６２の内部（接続機構９０）とを接続している。第２通路１１２は、三方弁７４と正圧ポンプ７５とを接続している。第３通路１１３は、三方弁７４と外気とを接続している。第４通路１１４は、気室７２と正圧ポンプ７５とを接続している。
【００５８】
三方弁７４は、電磁駆動されるとともに次のように切替態様を変更する。
（第１切替態様）第１通路１１１と第２通路１１２とを連通し、かつ第１通路１１１と第３通路１１３とを遮断する。
（第２切替態様）第１通路１１１と第３通路１１３とを連通し、かつ第１通路１１１と第２通路１１２とを遮断する。
【００５９】
制御装置１００による正圧ポンプ７５および三方弁７４の制御態様について説明する。
（制御態様１）正圧ポンプ７５を駆動させ、かつ三方弁７４を第１切替態様に変更する。
（制御態様２）正圧ポンプ７５を停止させ、かつ三方弁７４を第２切替態様に変更する。
【００６０】
制御装置１００が制御態様１による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から膨張状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が大きくなるとともに、袋体６２の正圧が大きくなる。加えて、揉み玉６１および袋体６２が加熱または冷却される。
【００６１】
制御装置１００が制御態様２による制御を行うとき、揉み玉装置６０がそのときどきの状態から基準状態に向けて変更される。すなわち、揉み玉６１の外径が小さくなるとともに、袋体６２の正圧が小さくなる。
【００６２】
次に、制御態様１および２のときのガスの流通態様について説明する。
図７（ａ）に示されるように、制御態様１においては、ガス制御装置７０において気室７２のガスが第４通路１１４、正圧ポンプ７５、第２通路１１２、三方弁７４、および第１通路１１１の順に流通する。そして、ガス制御装置７０から接続機構９０を介して袋体６２内にガスが供給される。このとき、気室７２のガスは、温度調節装置７３により加熱または冷却される。このため、袋体６２内には、温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが供給される。
【００６３】
図７（ｂ）に示されるように、制御態様２においては、袋体６２の内部の気圧が接続機構９０およびガス制御装置７０の気圧（大気圧）よりも高いため、袋体６２内のガスが接続機構９０を介してガス制御装置７０に排出される。ガス制御装置７０に供給されたガスは、第１通路１１１から三方弁７４および第３通路１１３を介して外気にガスが排出される。
【００６４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（５）の効果に加え、以下の（６）〜（８）の効果を奏することができる。
【００６５】
（６）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０の正圧ポンプ７５の駆動時に気室７２内において温度調節装置７３により加熱または冷却されたガスが袋体６２内に供給される。この構成によれば、気室７２により供給されたガスにより揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却された状態となる。この状態において、揉み玉６１および袋体６２により身体をマッサージすることにより、揉み玉６１および袋体６２を介して身体に温感または冷感が付与される。したがって、温度の変化をともなう多様なマッサージ感を付与することができる。
【００６６】
（７）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内にガスが供給される。そして基準状態よりも袋体６２の外径が大きくなるとともに、基準状態よりも揉み玉装置６０が硬くなる。この構成によれば、基準状態よりも揉み玉装置６０が硬くなることにより揉み味を変更することができる。また、袋体６２内へのガスの供給量を調整することにより揉み玉装置６０の硬さを調整することができる。
【００６７】
（８）マッサージ機１においては、ガス制御装置７０および接続機構９０により袋体６２内からガスが排出される。そして膨張状態よりも袋体６２の外径が小さくなるとともに、膨張状態よりも揉み玉装置６０が軟らかくなる。この構成によれば、膨張状態よりも揉み玉装置６０が軟らかくなることにより揉み味を変更することができる。
【００６８】
（第３実施形態）
図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は第２実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第２実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００６９】
第２実施形態のマッサージ機１においては、ガス制御装置７０の気室７２に温度調節装置７３が設けられていることにより気室７２の内部の加熱または冷却されたガスを袋体６２内に供給している。
【００７０】
これに対して本実施形態のマッサージ機１においては、支持軸５２に温度調節装置１２０が設けられることにより、支持軸５２を介して袋体６２内のガスを加熱または冷却する。また、ガス制御装置７０においては、温度調節装置７３を省略している。
【００７１】
支持軸５２の収容部分５２ＡにおいてＬ型コネクタ９２よりも先端側の部分には、温度調節装置１２０が収容されている。温度調節装置１２０は、支持軸５２の収容部分５２Ａを構成する内側面に接触している。
【００７２】
温度調節装置１２０による揉み玉装置６０の袋体６２への伝熱経路は次のようになる。
（経路１）支持軸５２、および揉み玉６１を介して袋体６２に伝熱する。
（経路２）支持軸５２、および支持軸５２と袋体６２との接続部分を介して袋体６２に伝熱する。
【００７３】
マッサージ機１においては、袋体６２内のガスの給排状態と、揉み玉装置６０の加熱および冷却状態との組合せは次のようになる。なお、以下では、次のように用語を定義する。揉み玉装置６０が加熱されている状態を「加熱状態」とし、揉み玉装置６０が冷却されている状態を「冷却状態」とする。また、揉み玉装置６０が基準状態および収縮状態の間にある状態を「中間状態」とする。
（組合せ１）揉み玉装置６０が基準状態、かつ揉み玉装置６０が加熱状態。
（組合せ２）揉み玉装置６０が基準状態、かつ揉み玉装置６０が冷却状態。
（組合せ３）揉み玉装置６０が収縮状態、かつ揉み玉装置６０が加熱状態。
（組合せ４）揉み玉装置６０が収縮状態、かつ揉み玉装置６０が冷却状態。
（組合せ５）揉み玉装置６０が中間状態、かつ揉み玉装置６０が加熱状態。
（組合せ６）揉み玉装置６０が中間状態、かつ揉み玉装置６０が冷却状態。
【００７４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の効果（３）および（５）に加え、以下の（９）の効果が得られる。
【００７５】
（９）マッサージ機１においては、支持軸５２に設けられた温度調節装置１２０により支持軸５２を介して揉み玉装置６０を加熱または冷却している。この構成によれば、ガス制御装置７０から袋体６２内へのガスの給排に依存せずに揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却される。したがって、揉み玉装置６０の硬さに関係なく揉み玉６１および袋体６２のそれぞれが加熱または冷却されるため、上記の（組合せ１）〜（組合せ６）のように、多様なマッサージ感を身体に与えることができる。
【００７６】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は、上記第１〜第３実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記第１〜第３実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００７７】
・第１実施形態（図４）では、負圧ポンプ７１により袋体６２内のガスを排出しているが、この負圧ポンプ７１に加え、正圧ポンプ７５を設けることもできる。この場合には、第３通路８３の中間部分に正圧ポンプ７５を設ける。そして、制御態様２のときに正圧ポンプ７５を駆動することにより気室７２のガスを袋体６２内に供給する。
【００７８】
・第２実施形態（図７）では、正圧ポンプ７５により袋体６２内にガスを供給しているが、この正圧ポンプ７５に加え、負圧ポンプ７１を設けることもできる。この場合には、第３通路８３に負圧ポンプ７１を設ける。そして、負圧ポンプ７１と気室７２とを第１通路１１１〜第４通路１１４とは別の通路により接続する。そして、制御態様２のときに負圧ポンプ７１を駆動することにより袋体６２内のガスを排出する。そして、負圧ポンプ７１を介して気室７２に袋体６２内から排出されたガスを供給する。
【００７９】
・第３実施形態（図８）では、ガス制御装置７０から温度調節装置７３を省略しているが、ガス制御装置７０に温度調節装置７３を設けることもできる。この場合、温度調節装置１２０により支持軸５２を介して袋体６２内のガスを加熱または冷却するとともに、温度調節装置７３により袋体６２内に供給するガスを加熱または冷却する。この構成によれば、揉み玉６１および袋体６２をより効率よく加熱または冷却することができる。
【００８０】
・第１〜第３実施形態（図２、図５および図８）において、図９に示されるように、揉み玉６１の内部に蓄熱材としての複数の金属球１３０を設けることもできる。また、蓄熱材として金属球１３０に代えて金属繊維を用いることもできる。
【００８１】
・第２および第３実施形態（図５および図８）では、揉み玉６１として多孔性材料により構成しているが、樹脂材料、ゴム材料等の多孔性材料以外の材料を用いることもできる。この場合、図１０および図１１に示されるように、揉み玉６１と袋体６２とを連通する２つの連通路１４０が揉み玉６１に設けられる。また、接続機構９０においては、Ｌ型コネクタ９２に代えて各連通路１４０に連通されるＴ型コネクタ１４１が設けられる。
【００８２】
袋体６２内のガスの給排状態について説明する。以下では、図１０では基準状態の揉み玉装置６０を示し、図１１では膨張状態の揉み玉装置６０を示している。
揉み玉装置６０が基準状態において、ガス制御装置７０から袋体６２内にガスが供給されるとき、接続機構９０を介して各連通路１４０にガスが流通する。そして各連通路１４０を介して袋体６２内にガスが供給される。これにともない、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが大きくなる。このとき、揉み玉６１の膨張度合よりも袋体６２の膨張度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１から袋体６２が離間する。またこのとき、袋体６２の内部の圧力は正圧となる。
【００８３】
そして、揉み玉装置６０が膨張状態となったとき、基準状態から膨張状態までの範囲において揉み玉６１の外径および袋体６２の外径が最大となる。このとき、基準状態から膨張状態までの範囲において袋体６２の内部の正圧が最大となる。
【００８４】
揉み玉装置６０が膨張状態において、袋体６２内からガスが排出されるとき、袋体６２内のガスは各連通路１４０を介して接続機構９０およびガス制御装置７０に排出される。このため、揉み玉６１の外径および袋体６２の外径のそれぞれが小さくなる。このとき、揉み玉６１の収縮度合よりも袋体６２の収縮度合のほうが大きい。このため、揉み玉６１に袋体６２が接近する。そして、揉み玉装置６０が基準状態になるときには、揉み玉６１と袋体６２とが互いに接触する。
【００８５】
・第１〜第３実施形態（図４、図７、および図８）において、温度調節装置７３，１２０は、ガスを加熱のみ行うように変更することもできる。また、温度調節装置７３，１２０は、ガスを冷却のみ行うように変更することもできる。
【００８６】
・第１〜第３実施形態（図１）では、座部１０、オットマン１１、および背もたれ１２が設けられた、いわゆる椅子型のマッサージ機１に本発明を適用した構成の一例を示しているが、本発明は椅子型のマッサージ機１に限られない。例えば、使用者が寝た状態でマッサージが行われる、いわゆるベッド型のマッサージ機に本発明を適用することもできる。要するに、身体に押し付けられる揉み玉が設けられたマッサージ機であれば本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…マッサージ機、４０…マッサージ機構、５２…支持軸（支持部材）、６０…揉み玉装置、６１…揉み玉、６２…袋体、７０…ガス制御装置、７１…負圧ポンプ、７３…温度調節装置、７５…正圧ポンプ、１２０…温度調節装置、１３０…金属球（蓄熱材）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揉み玉装置を含むマッサージ機において、
前記揉み玉装置には、身体に押し付けられる揉み玉と、この揉み玉を覆う袋体とが設けられていること、
前記袋体内へのガスの供給および前記袋体内からのガスの排出を行なうガス制御装置が設けられていること、
ならびに、前記袋体内に供給されるガスおよび前記袋体内のガスの少なくとも一方を加熱または冷却する温度調節装置が設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記袋体内のガスが排出されることにともない前記揉み玉が硬化すること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉が多孔性材料により構成されていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記袋体内にガスが供給されることにともない前記揉み玉が軟化すること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記ガス制御装置が負圧ポンプにより前記袋体内のガスを排出すること、
ならびに、前記負圧ポンプが停止しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記ガス制御装置が正圧ポンプにより前記袋体内にガスを供給すること、
ならびに、前記正圧ポンプが動作しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉を支持する支持部材が設けられていること、
ならびに、前記温度調節装置が前記支持部材を介して前記袋体内のガスを加熱または冷却すること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉が蓄熱材を含めて構成されていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
揉み玉装置を含むマッサージ機において、
前記揉み玉装置には、身体に押し付けられる揉み玉と、この揉み玉を覆う袋体とが設けられていること、
前記袋体内へのガスの供給および前記袋体内からのガスの排出を行なうガス制御装置が設けられていること、
ならびに、前記袋体内に供給されるガスおよび前記袋体内のガスの少なくとも一方を加熱または冷却する温度調節装置が設けられていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記袋体内のガスが排出されることにともない前記揉み玉が硬化すること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉が多孔性材料により構成されていること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記袋体内にガスが供給されることにともない前記揉み玉が軟化すること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記ガス制御装置が負圧ポンプにより前記袋体内のガスを排出すること、
ならびに、前記負圧ポンプが停止しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記ガス制御装置が正圧ポンプにより前記袋体内にガスを供給すること、
ならびに、前記正圧ポンプが動作しているとき、前記温度調節装置により加熱または冷却されたガスが前記袋体内に供給されること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉を支持する支持部材が設けられていること、
ならびに、前記温度調節装置が前記支持部材を介して前記袋体内のガスを加熱または冷却すること
を特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉が蓄熱材を含めて構成されていること
を特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１９６４１０（Ｐ２０１２−１９６４１０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４１６０（Ｐ２０１１−６４１６０）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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