マッサージ装置
【課題】使用者の要求に応じた多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】このマッサージ装置は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材４２と、この接触部材４２の内部に設けられて同接触部材４２を支持する支持部材４１とを含む施療子３０を備える。支持部材４１に設けられて接触部材４２に対向する支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸の度合いを変更するための変形機構５０機構を含み、この変形機構５０の施療形態として、凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有する。
【解決手段】このマッサージ装置は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材４２と、この接触部材４２の内部に設けられて同接触部材４２を支持する支持部材４１とを含む施療子３０を備える。支持部材４１に設けられて接触部材４２に対向する支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸の度合いを変更するための変形機構５０機構を含み、この変形機構５０の施療形態として、凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体に押し付けられる接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のマッサージ装置では、揉み玉支持部により支持された揉み玉の内側の輪体部に複数の突起を設けるとともに、この内側の輪体部に同輪体部よりも可撓性のある外側の輪体部を外側に設けて構成された揉み玉を備えている。
【０００３】
これにより、上記の指圧マッサージを実行するときには、揉み玉を身体に対して強く押し付けて剛性の高い内側の輪体部の突起を使用者の身体に押し当てることにより、使用者に対して強いマッサージ感を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のマッサージ装置では、指圧マッサージのときに使用者に付与されるマッサージ感は、内側の輪体部における突起の外周形状により決められるため、さらに異なるマッサージ感を付与するためには、施療子を取り替える作業が必要となる。
【０００６】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的は、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明のマッサージ装置は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、前記支持部材に設けられて前記接触部材に対向する前記支持部材の面である外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含み、この変形機構の施療形態として、前記凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有することを特徴とする。
【０００８】
・このマッサージ装置においては、前記変形機構は、前記支持部材に対して移動することができる移動部材を含むものであり、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することにより前記施療形態を変更することが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ装置においては、前記支持部材に対する前記移動部材の状態について、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面と同じ位置にある状態を中立状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側にある状態を突出状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側にある状態を埋没状態として、前記変形機構は、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記突出状態または前記埋没状態とすることにより前記施療形態を前記第２施療形態とし、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記中立状態とすることにより前記施療形態を前記第１施療形態とするものであることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ装置においては、前記突出状態において前記移動部材が前記支持部材から突出している部分の前記移動部材の長さを突出量として、前記変形機構は、前記突出量が小さい状態を前記第１施療形態とし、前記第１施療形態よりも前記突出量が大きい状態を前記第２施療形態とすることが好ましい。
【００１１】
・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動することが好ましい。
【００１２】
・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動することが好ましい。
【００１３】
・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材として、前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第１移動部材と、前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第２移動部材とが設けられることが好ましい。
【００１４】
・このマッサージ装置においては、前記施療子を互いに異なるパターンで動作するための複数の動作モードを備え、前記施療子の動作モードに応じて前記変形機構の施療形態を変更することが好ましい。
【００１５】
・このマッサージ装置においては、前記施療子の施療動作が行われているときに前記変形機構の施療形態を変更することが好ましい。
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択することが好ましい。
【００１６】
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第１施療形態を選択することが好ましい。
【００１７】
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージするための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態のマッサージ装置について、（ａ）はその側面構造を示す側面図、（ｂ）はその正面構造を示す正面図。
【図２】同実施形態のマッサージ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態のマッサージ装置について、揉み玉が使用者の身体に押し付けられているときの施療子の側面図。
【図４】同実施形態のマッサージ装置の第１施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図５】同実施形態のマッサージ装置の第２施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図６】同実施形態のマッサージ装置の第２施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図７】同実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。
【図８】本発明の第２実施形態のマッサージ装置の第１施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子が使用者の首に押し当てられているときの動作図。
【図９】同実施形態のマッサージ装置の第２施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子が使用者の首に押し当てられているときの動作図。
【図１０】同実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。
【図１１】本発明の第３実施形態のマッサージ装置について、動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。
【図１２】その他の実施形態のマッサージ装置について、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の軸方向に沿う断面図。
【図１３】その他の実施形態のマッサージ装置について、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図１４】その他の実施形態のマッサージ装置について、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に、マッサージ装置１の構成を示す。なお、図１（ａ）は使用者１００が椅子１０に着座した状態のマッサージ装置１の側面構造を示す。また、図１（ｂ）は、マッサージ装置１の正面構造を示す。
【００２１】
マッサージ装置１は、使用者１００が着座するための椅子１０と、使用者１００に対してマッサージを行うマッサージ機構２０と、マッサージ機構２０の動作を制御するための制御部６０（図２参照）とを含む。
【００２２】
椅子１０には、この椅子１０を床面に設置する際の土台となる支持脚部１１と、使用者１００が着座する座部１２と、背中を支持するための背もたれ１３と、足を置くためのオットマン１４と、肘を置くための肘掛１５とが設けられている。
【００２３】
以降では、マッサージ装置１の奥行方向において、マッサージ装置１の任意の位置に対してオットマン１４が配置される側を「前側」とし、背もたれ１３が配置される側を「後側」とする。また、マッサージ装置１の高さ方向において、マッサージ装置１の任意の位置よりも上方および下方をそれぞれ「上側」および「下側」とする。また、マッサージ装置１の幅方向において、使用者１００の右側および左側となる側をそれぞれ「右側」および「左側」とする。
【００２４】
背もたれ１３の内部には、その幅方向の中央部にマッサージ機構２０が設けられている。マッサージ機構２０は、背もたれ１３の上端から下端までにわたり延びるガイドレール２１と、ガイドレール２１の上端から下端までにわたり移動する駆動装置２２と、使用者１００に押し付けるための施療子３０とにより構成されている。
【００２５】
駆動装置２２には、第１モータ２３および第２モータ２４および第３モータ２５が設けられている（いずれも図２参照）。第１モータ２３は、駆動装置２２をガイドレール２１に沿って高さ方向に移動させる。第２モータ２４は、駆動装置２２上において施療子３０を幅方向に移動させる。また、第３モータ２５は、揉み玉４０を背もたれ１３に対して前側または後側に移動させることにより、揉み玉４０を使用者１００に押し付ける力（以下、「押付力Ｐ」）を調節する。
【００２６】
施療子３０には、直接使用者１００に押し付けられる揉み玉４０と、この揉み玉４０および駆動装置２２を接続するアーム３１と、揉み玉４０の押付力Ｐを検出するロードセル３３（図３参照）とが設けられている。なお、施療子３０は、マッサージ装置１の中心線を基準に左右に一対設けられている。
【００２７】
図２を参照して、マッサージ装置１の電気的な構成について説明する。
駆動装置２２およびロードセル３３と、制御部６０との間では、次のように信号の送受信が行われる。
【００２８】
すなわち、制御部６０には、ロードセル３３からの検出値および使用者１００により入力される各種データの情報が入力される。制御部６０では、入力された情報に基づいて、駆動装置２２の動作を制御するための演算処理が行われる。制御部６０からは、演算結果に応じて施療子３０をガイドレール２１に沿って移動させるための指令信号、施療子３０を幅方向に移動させるための指令信号、施療子３０の奥行方向の移動量（以下、「押出量」）を調節するための指令信号が送信される。
【００２９】
制御部６０による施療子３０の制御態様について説明する。
制御部６０は、ロードセル３３にて得られた押付力Ｐと、選択されている施療子３０の動作モードに応じた押付力Ｐの目標値との差を算出する。そして、算出した差に予め決定された係数を乗じた数値を算出し、その算出した数値に基づいて施療子３０の押出量を変更する。これにより、施療子３０の押付力Ｐが施療子３０の動作モードに応じた目的の押付力Ｐとされる。
【００３０】
図３を参照して、施療子３０の構成について説明する。
ここで、支持軸３２の中心軸の方向において施療子３０の任意の位置に対して、アーム３１が接続される側を「基端側」とし、その反対側を「先端側」とする。
【００３１】
施療子３０のアーム３１には、揉み玉４０を支持する支持軸３２が設けられている。揉み玉４０の内部には、変形機構５０（図４参照）が設けられている。支持軸３２の内部には、ロードセル３３が設けられている。アーム３１は、揉み玉４０の径方向に伸びる板状の板アーム３１Ｂと、板アーム３１Ｂの先端部側に設けられた円筒形状の円筒アーム３１Ａとにより形成されている（いずれも図４参照）。
【００３２】
揉み玉４０は、支持軸３２を包囲するように設けられる円柱形状の支持部材４１と、この支持部材４１を包囲するように外側に設けられる円柱形状の接触部材４２とにより形成されている。支持部材４１は、剛性の高い材料により構成されている。接触部材４２は、支持部材４１よりも剛性が低くかつ弾性変形可能な材料により形成されている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、押付力Ｐが所定の押付力ＰＸ以下の押付力Ｐの範囲（以下、「押付力範囲ＰＳ」）内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられるときには、揉み玉４０の接触部材４２が弾性変形する。このため、使用者１００にはソフトなマッサージ感が付与される。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、押付力Ｐが所定の押付力ＰＸよりも大きい押付力Ｐの範囲（以下、「押付力範囲ＰＴ」）内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられるときには、揉み玉４０の接触部材４２が十分に弾性変形してそれ以上変形しない状態となる。このため、使用者１００には、接触部材４２を介して支持部材４１が押し付けられるため、使用者にはハードなマッサージ感が付与される。
【００３５】
図４を参照して、施療子３０の内部構造について詳細に説明する。図４（ａ）に、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面図を示す。また、図４（ｂ）に、施療子３０の径方向Ｄに沿う断面図を示す。
【００３６】
以降では、揉み玉４０の径方向Ｄにおいて、揉み玉４０の任意の位置に対して支持軸３２の中心軸側を「内側」とし、支持軸３２とは反対側を「外側」とする。
図４（ａ）に示すように、施療子３０の内部には、支持部材４１の外周の形状を変化させるための変形機構５０が設けられている。
【００３７】
変形機構５０は、支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに移動する移動部材５１と、同部材５１を移動させるための押出部材５２とを含む。また、円筒アーム３１Ａに設けられて押出部材５２を先端側に押すエアバック５３と、エアバック５３に対する空気の給排通路となるエアチューブ５５と、エアバック５３およびエアチューブ５５を接続するためのコネクタ５４とを含む。
【００３８】
移動部材５１は、楕円形状の先端部５１Ａと、押出部材５２により押される胴部５１Ｂとにより形成されている。移動部材５１は、剛性の高い部材により形成されている。先端部５１Ａは、胴部５１Ｂよりも径方向Ｄの外側に設けられている。また、胴部５１Ｂの内側の端面５１Ｃは胴部５１Ｂの軸方向に対して傾斜している。
【００３９】
移動部材５１は、揉み玉４０の周方向において、等間隔に４つ設けられている。押出部材５２は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面の形状が円筒形状に形成されているとともに、支持軸３２の外周の一部を覆うように配置されている。エアバック５３は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面において、各移動部材５１を押し出す際のバランスをとるために、揉み玉４０の周方向において、等間隔に４つ設けられている。各エアバック５３が膨張して押出部材５２が先端側に押し出されることにより、４つの移動部材５１が支持部材４１に対して径方向Ｄの外側に移動する。
【００４０】
図４〜図６を参照して、移動部材５１の動作態様について説明する。
ここで、支持部材４１に対する軸方向Ｓについての押出部材５２の位置を以下のように定義する。
・エアバック５３が最も収縮しているとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して最も基端側の「初期位置」に維持される。
・エアバック５３が最も膨張しているとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して最も先端側の「押出位置」に維持される。
・エアバック５３の体積が最小時と最大時との中間のとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して初期位置と押出位置の中間の「中間位置」に維持される。
【００４１】
支持部材４１に対する移動部材５１の位置は次のように変化する。
図４（ａ）に示すように、エアバック５３が収縮して、押出部材５２が初期位置に維持されているとき、支持部材４１に対する移動部材５１の位置は、「中立位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が中立状態となる。
【００４２】
このとき、支持部材４１の外面となる外周面４１Ａと先端部５１Ａとが同じ位置にある。また、移動部材５１が支持部材４１から突出している部分の移動部材５１の長さ（以下、「突出量Ｘ」）は「０」となる。このため、支持部材４１の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが小さく平らな状態となる。なお、この状態は変形機構５０の第１施療形態に相当する。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、移動部材５１が中立位置に維持されているとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、支持部材４１の外周面４１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００にはハードなマッサージ感が付与される。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、エアバック５３に空気が供給されて、押出部材５２が中間位置に変位するとき、支持部材４１に対する移動部材５１の位置は、「中間位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が突出状態となる。
【００４５】
具体的には、エアバック５３により押出部材５２が先端側に向けて押し出されて、押出部材５２が中間位置まで移動するとき、移動部材５１の先端部５１Ａが押出部材５２により支持部材４１の外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「０」よりも大きい「Ｘ１」となる。このため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態は変形機構５０の第２施療形態に相当する。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、移動部材５１が中間位置に維持されているときに、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材５１の先端部５１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材５１が中立位置にあるときよりも局所的にハードなマッサージ感が付与される。
【００４７】
押出部材５２の位置は、押出部材５２に設けられたセンサ（図示略）により検出される。そして、センサの検出値と目標の位置とに基づいて、エアバック５３に対する空気の供給量が制御されることにより、押出部材５２の位置が変更される。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、エアバック５３にさらに空気が供給されて押出部材５２が押出位置に変位するとき、支持部材４１に対する移動部材５１の位置は、「突出位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が突出状態となる。
【００４９】
具体的には、エアバック５３により押出部材５２が中間位置よりも先端側に向けて押し出されると、移動部材５１の先端部５１Ａが支持部材４１に対してさらに外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「Ｘ１」よりも大きい「Ｘ２」となる。このため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、移動部材５１が中間位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態も変形機構５０の第２施療形態に相当する。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、移動部材５１が突出位置に維持されているときに、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材５１の先端部５１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材５１が中間位置に維持されているときよりも局所的に、よりハードなマッサージ感が付与される。
【００５１】
図７を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
まず、施療子３０の動作モードとして設定されている各モードについて説明する。
・「さすりモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、全身に広く優しくなでるようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「押し揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、肩や腰等を押しつつ揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「挟み揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、左右一対の揉み玉４０により首や腰を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「ローリングモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、背骨に沿って広く優しく円を描くようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「指圧モード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、揉み玉４０を使用者１００にて対して、垂直に押し当てて患部を圧迫するようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「揉捏モード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、患部をこねるように小さな円を描くようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
【００５２】
施療子３０の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５３】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５４】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００５５】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５６】
施療子３０の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が位置する場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５７】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５８】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、押し揉みモード時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００５９】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００６０】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００６１】
制御部６０は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるときに、次のように施療子３０を制御する。
【００６２】
例えば、指圧モードにて揉み玉４０が肩に押し当てられるときには、移動部材５１を突出位置に設定する。そして、揉み玉４０が肩から背中に移動したとき、移動部材５１を中立位置に設定する。このようにして、１つの動作モードのなかでも、マッサージを行う部位に応じて移動部材５１の位置を変化させる。
【００６３】
また制御部６０は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、次のように施療子３０を制御する。
【００６４】
すなわち、マッサージが開始されて所定時間が経過する前には、移動部材５１を中立位置に設定し、使用者１００を徐々に揉みほぐす。そして、所定時間が経過した後には、移動部材５１を突出位置に設定して、適度な押付力Ｐを付与する。このようにして、１つの動作モードのなかでも、マッサージ開始後の時間に応じて移動部材５１の位置を変化させる。なお、この場合の所定時間は、マッサージを施した部位が十分にほぐれか否かを判断するための時間として予め設定されている。
【００６５】
本実施形態のマッサージ装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）マッサージ装置１では、変形機構５０により移動部材５１を支持部材４１から突出させることにより、各動作モードに応じて外周面４１Ａの凹凸の度合いを変更して、第１施療形態および第２施療形態を変更する。すなわち、変形機構５０の施療形態として、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有する。このため、１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる。
【００６６】
（２）また、上記の構成によれば、第２施療形態が選択されると、変形機構５０により移動部材５１が中間位置または突出位置に維持される。このとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者１００には剛性の高い先端部５１Ａが押し付けられる。これにより、使用者１００には、局所的な押付力Ｐが付与されるため、使用者１００には、ハードなマッサージ感が付与される。
【００６７】
また、第１施療形態が選択されると、変形機構５０により移動部材５１が中立位置に維持される。このとき、押付力範囲ＰＳ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、接触部材４２が弾性変形する範囲内でマッサージが行われる。これにより、使用者１００には、広範囲かつ均一な押付力Ｐが付与されるため、使用者には、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００６８】
（３）マッサージ装置１では、移動部材５１の突出量Ｘが「０」のとき、すなわち外周面４１Ａが平らな状態にあるときには第１施療形態となり、突出量Ｘが「Ｘ１」および「Ｘ２」のときには第２施療形態となる。
【００６９】
この構成によれば、移動部材５１の突出量Ｘが「０」のとき、押付力範囲ＰＳ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者にはソフトなマッサージ感が付与される。また、突出量Ｘが「Ｘ１」および「Ｘ２」のとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者には局所的に強いマッサージ感が付与される。
【００７０】
（４）マッサージ装置１では、変形機構５０により移動部材５１が支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の幅方向の外周面４２Ａを使用者１００に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、移動部材５１を径方向Ｄに突出することにより、使用者１００の局所的な部位を的確に押圧することができる。
【００７１】
（５）マッサージ装置１では、施療子３０を互いに異なるパターンで動作する複数の動作パターンを備え、選択されている動作モードに応じて変形機構５０により移動部材５１の位置を変更する。この構成によれば、移動部材５１の位置および移動部材５１の突出量Ｘを変更することにより、使用者１００に与える感覚を変化させることができる。
【００７２】
（６）マッサージ装置１では、施療子３０により施療動作が行われているときに、移動部材５１を中立位置および中間位置および突出位置の間で切り替えて第１施療形態と第２施療形態とを変更する。この構成によれば、施療子３０により施療動作が行われている最中に、使用者１００のマッサージ部位に応じて移動部材５１の位置を変更することができる。
【００７３】
例えば、使用者１００の部位の中でも首や背中等の刺激に弱い部位に揉み玉４０が位置するときには、移動部材５１を中立位置に維持する。この状態から揉み玉４０が使用者１００の部位の中でも肩や腰等の刺激に強い部位に移動したときには、移動部材５１を突出位置に移動させる。このように、１つのモードが選択されてマッサージが行われているときにも、使用者１００の部位に応じて移動部材５１の突出状態を変化させることができるため、使用者１００の部位や特徴に合わせた多様なマッサージを行うことができる。
【００７４】
（７）マッサージ装置１では、押し揉みモード、指圧モードおよび揉捏モードが選択されて、揉み玉４０が肩に位置するときには、移動部材５１を中間位置に維持する。また、腰に位置するときには突出位置に維持する。この構成によれば、使用者１００のマッサージ部位に応じて適した押付力Ｐを付与することができる。
【００７５】
（８）マッサージ装置１では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、変形機構５０により移動部材５１を中立位置に維持する。この構成によれば、上記のモードが選択されてマッサージが実行される場合には、使用者１００に広範囲に均一な押付力Ｐを付与することができる。このため、使用者にソフトなマッサージ感を付与することができる。
【００７６】
（第２実施形態）
図８〜図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態のマッサージ装置１では、移動部材５１を揉み玉４０の径方向Ｄに突出させることにより、揉み玉４０の軸方向Ｓの外周面４２Ａを身体に押し付けて実行される動作モードが選択されているときに使用者１００に局所的に押付力Ｐを付与した。
【００７７】
これに対して本実施形態のマッサージ装置１では、揉み玉４０の軸方向Ｓに突出する移動部材７１を備えている。そして、揉み玉４０の先端側の外周面４２Ａを身体に押し付ける動作モードが選択されているときに、使用者１００に局所的に押付力Ｐを付与する。ここでは、支持部材４１から突出可能な移動部材を備えた変形機構を上記第１実施形態の変形機構５０と区別するために、変形機構７０とする。なお以下では、第１実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００７８】
図８を参照して、施療子３０の内部構造について詳細に説明する。図８（ａ）に、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面図を示す。また、図８（ｂ）に、施療子３０が使用者の首に押し付けられているときの動作図を示す。
【００７９】
図８（ａ）に示すように、移動部材７１は、支持部材４１に対して、揉み玉の軸方向Ｓに移動する。押出部材７２は、移動部材７１を先端側に移動させる。
図８および図９を参照して、移動部材７１の動作態様について説明する。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、エアバック５３が収縮して、押出部材７２が初期位置に維持されているとき、支持部材４１に対する移動部材７１の位置は、中立位置となる。このとき、移動部材７１の先端部と支持部材４１の外周面４１Ａとが同じ位置にある。また、突出量Ｘ「０」となるため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが小さく平らな状態となる。
【００８１】
図８（ｂ）に示すように、移動部材７１が中立位置に維持されているとき、押付力Ｐの押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００の首に押し付けられると、外周面４１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００にはハードなマッサージ感が付与される。
【００８２】
図９（ａ）に示すように、エアバック５３にさらに空気が供給されて押出部材７２が押出位置に変位するとき、支持部材４１に対する移動部材７１の位置は、突出位置となる。
具体的には、エアバック５３により押出部材５２が中間位置よりも先端側に向けて押し出されると、移動部材５１が外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「Ｘ２」となるため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、移動部材７１が中立位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。
【００８３】
図９（ｂ）に示すように、移動部材７１が突出位置に維持されているときに、押付力Ｐの押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材７１が接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材７１が中立位置に維持されているときよりも局所的によりハードなマッサージ感が付与される。
【００８４】
図１０を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
本実施形態における「挟み揉みモード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、左右一対の揉み玉４０により首や腰を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
【００８５】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００８６】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００８７】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００８８】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００８９】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００９０】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００９１】
本実施形態のマッサージ装置１によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の効果、および同実施形態の（２）および（３）および（５）〜（８）の効果が得られる。また、さらに以下の効果が得られる。
【００９２】
（９）マッサージ装置１では、変形機構７０により移動部材７１が支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の先端側の外周面４２Ａを身体に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、移動部材７１を軸方向Ｓに突出させることにより、使用者１００の局所的な部位を的確に押圧することができる。
【００９３】
（第３実施形態）
図１１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
第１実施形態のマッサージ装置１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに移動する移動部材５１を備えている。また、第２実施形態のマッサージ装置１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに移動する移動部材７１を備えている。
【００９４】
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態の移動部材５１と第２実施形態の移動部材７１とを併せて備えている。移動部材５１は、第１移動部材に相当する。また移動部材７１は、第２移動部材に相当する。なお以下では、第１実施形態および第２実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、それら実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００９５】
図１１を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
図１１に、移動部材５１の動作状態および移動部材７１の動作状態に応じた施療子３０の動作モードのまとめを示す。
【００９６】
施療子３０の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００９７】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００９８】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材７１は中立位置に維持される。
【００９９】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１００】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１０１】
施療子３０の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が位置する場合であっても、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【０１０２】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１０３】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出位置に維持される。また、各移動部材５１，７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【０１０４】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１０５】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出位置に維持される。また、各移動部材５１，７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【０１０６】
本実施形態のマッサージ装置１によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の効果、および同実施形態の（２）〜（８）の効果および第２実施形態の（９）の効果が得られる。また、さらに以下の効果が得られる。
【０１０７】
（１０）マッサージ装置１では、移動部材５１が支持部材４１に対して径方向Ｄに突出するとともに、移動部材７１が支持部材４１に対して軸方向Ｓに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の軸方向Ｓの外周面および先端側の外周面４２Ａを身体に押し付けてマッサージを行う動作モードにおいて、例えば揉み玉４０を首および肩の間のコーナ部に押し付けるときには、コーナ部に局所的に押付力Ｐを付与することができる。
【０１０８】
（その他の実施形態）
本発明のマッサージ機の実施態様は、上記各実施形態にて例示した内容に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また、以下に示される各変形例は、対応する実施形態にのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１０９】
・上記第１実施形態では、移動部材５１を支持部材４１の軸方向Ｓの中央部に配置したが、中央部よりも軸方向Ｓの先端側または基端側に変更することもできる。
・上記第１実施形態では、揉み玉４０の内部に周方向に４つの移動部材５１を設けたが、これを１つまたは２つまたは３つまたは５つ以上とすることもできる。
【０１１０】
・上記第１実施形態では、エアバック５３を揉み玉４０の周方向において等間隔に４つ設けて移動部材５１を押し出す際のバランスをとるようにしたが、次のように変更することもできる。すなわち、エアバック５３の数を２つまたは３つまたは５つ以上のいずれかに変更し、各エアバック５３を揉み玉４０の周方向において等間隔に設けることにより、移動部材５１を押し出す際のバランスをとることもできる。
【０１１１】
・上記第１実施形態では、４つの移動部材５１に対して、１つの押出部材５２を設けたが、４つの移動部材５１に対してそれぞれ１つずつ押出部材５２を設けることもできる。この場合の押出部材５２としては、第１実施形態の円筒形状の押出部材５２を周方向において４等分したものを用いることができる。さらに、この場合には、エアバック５３を各押出部材５２に対してそれぞれ１つずつ設けることにより、各移動部材５１を互いに独立して移動させることもできる。
【０１１２】
・上記第２実施形態において、移動部材５１の位置を同実施形態の位置よりも径方向Ｄの外側または内側に変更することもできる。
・上記第３実施形態では、揉み玉４０の軸方向Ｓの側面および径方向Ｄの先端側の側面の双方が使用者１００に接触する首および肩の間のコーナ部位に揉み玉４０が位置するときに、各移動部材５１，７１をそれぞれ径方向Ｄおよび軸方向Ｓに突出させた。これに加えて、揉み玉４０がウエスト付近の腰に位置するときにも左右の施療子３０により腰を挟んだ状態で各移動部材５１，７１を突出させることもできる。
【０１１３】
・上記各実施形態では、突出量Ｘの突出段階として、「０」、「Ｘ１」および「Ｘ２」の３段階を設定したが、突出量Ｘの突出段階を１段階または２段階に変更することもできる。また、４段階以上に変更することもできる。突出量Ｘの段階多くなるにつれて移動部材５１の突出量Ｘを細かく設定することができるため、身体の部位に応じて、また使用者の好みに応じて、より多様なマッサージを行うことができる。
【０１１４】
・上記各実施形態では、移動部材５１の突出量Ｘを「０」、「Ｘ１」および「Ｘ２」との間で切り替えて移動部材５１の突出状態を変更したが、突出量「０」に替えて突出量Ｘを「０」よりも大きくかつ「Ｘ１」よりも小さい量とすることもできる。
【０１１５】
・上記各実施形態の移動部材５１を突出させる機構としてのエアバック５３に代えて、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかを採用することもできる。
（Ａ）図１２に示すように、移動部材５１に代えて、空気の供給または排出により膨張または収縮するエアバック９１を設けるとともに、押出部材５２に代えて、エアバック９１に接続されて空気の流路となるエアチューブ９２を設ける。エアチューブ９２はアーム３１に固定されている。また、エアバック９１はエアチューブ９２に固定されている。支持部材４１には、エアバック９１が突出した状態で支持軸３２に対して接触部材４２を回転させるための環状の溝が支持部材４１の外周の全周にわたり形成されている。このため、接触部材４２が支持軸３２に対して回転するとき、接触部材４２とエアバック９１とがこすれ合いながら相対回転する。
【０１１６】
図１２（ａ）に示すように、エアバック９１が収縮しているとき、支持部材４１に対するエアバック９１の外側先端部の位置が中立位置に維持される。一方、図１２（ｂ）に示すように、エアバック９１が膨張しているとき、エアバック９１の外側先端部の位置が支持部材４１に対して径方向Ｄに突出する突出位置に維持される。
【０１１７】
なお、支持軸３２に対して接触部材４２を円滑に回転させるために、以下の方法のうち少なくとも一方を採用することができる。
１．エアバック９１が膨張したときに接触部材４２と接触するエアバック９１の外側先端部に潤滑材を塗布する。
２．エアバック９１を接触部材４２との摩擦抵抗が小さい材料にて構成する。
【０１１８】
（Ｂ）電磁石およびばねにより押出部材５２を軸方向Ｓの基端側と先端側との間で移動させる。この構成では、電磁石により押出部材５２が引きつけられているときには、押出部材５２が先端側に維持される。このとき、移動部材５１は突出状態となる。一方、押出部材５２が電磁石に引きつけられていないときには、ばねの作用により押出部材５２が軸方向Ｓの基端側に移動する。すなわち、移動部材５１が中立位置に維持される。
【０１１９】
（Ｃ）板アーム３１Ｂの先端側の端面にカムおよびこのカムを駆動させるカム機構を設ける。この構成では、カムにより押出部材５２が押し出されるときには、移動部材５１が突出位置に維持される。一方、押出部材５２が押し出されないときには、移動部材５１が中立位置に維持される。
【０１２０】
・上記各実施形態では、施療子３０の動作モードに応じて４つの移動部材５１の突出状態を互いに同じものとして設定したが、４つのうち少なくとも１つを異なる突出状態に設定することもできる。
【０１２１】
・上記各実施形態では、揉み玉４０の形状を円柱形状としたが、球形状に変更することもできる。
・上記各実施形態では、支持部材４１に対して移動部材５１が径方向Ｄまたは軸方向Ｓに突出することにより、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸度合いを変化させているが、図１３に示す構成により揉み玉４０の形状を変更することもできる。この構成によれば、エアバック５３に空気が供給されて膨張しているときには、押出部材５２が支持部材４１の軸方向Ｓの中間位置よりも先端側に維持される。このとき、移動部材５１の外側の端面と支持部材４１の外側の外周面４１Ａとが同じ位置にある中立状態となる。
【０１２２】
一方、図１４に示すように、エアバック５３に空気が供給されず収縮しているときには、押出部材５２に支持されていた移動部材５１が径方向Ｄの内側に移動する。すなわち、移動部材５１の外側の端面が支持部材４１の外周面４１Ａよりも内側にある埋没状態となると、支持部材４１が移動部材５１に対して径方向Ｄの外側に位置する。これにより、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸度合いが変化する。
【０１２３】
・上記各実施形態では、施療子３０の動作モードの実行中に身体の各部位に応じて移動部材５１の突出状態を変更したが、施療子３０の実行中には移動部材５１の突出状態を変更しないものとすることもできる。すなわち、施療子３０の動作モードを切り替えるタイミングにおいてのみ、移動部材５１の突出状態を変更するものとすることもできる。
【０１２４】
・上記各実施形態では、移動部材５１の位置を中立位置および中間位置および突出位置の３つで変更したが、中立位置と突出位置との間において移動部材５１の位置を連続的に変化させることもできる。
【０１２５】
・上記各実施形態では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、移動部材５１を常に中立位置に維持したが、これらのモードの選択中に移動部材５１を支持部材４１に対して突出させることもできる。また、移動部材５１を突出状態に維持する動作モードが選択されているときにも、部位によっては移動部材５１を中立状態に維持することもできる。
【符号の説明】
【０１２６】
１…マッサージ装置、３０…施療子、４１…支持部材、４１Ａ…外周面、４２…接触部材、５０…変形機構、５１…移動部材、７０…変形機構、７１…移動部材、１００…使用者、Ｘ…突出量、Ｄ…径方向、Ｓ…軸方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体に押し付けられる接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のマッサージ装置では、揉み玉支持部により支持された揉み玉の内側の輪体部に複数の突起を設けるとともに、この内側の輪体部に同輪体部よりも可撓性のある外側の輪体部を外側に設けて構成された揉み玉を備えている。
【０００３】
これにより、上記の指圧マッサージを実行するときには、揉み玉を身体に対して強く押し付けて剛性の高い内側の輪体部の突起を使用者の身体に押し当てることにより、使用者に対して強いマッサージ感を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のマッサージ装置では、指圧マッサージのときに使用者に付与されるマッサージ感は、内側の輪体部における突起の外周形状により決められるため、さらに異なるマッサージ感を付与するためには、施療子を取り替える作業が必要となる。
【０００６】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的は、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明のマッサージ装置は、使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、前記支持部材に設けられて前記接触部材に対向する前記支持部材の面である外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含み、この変形機構の施療形態として、前記凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有することを特徴とする。
【０００８】
・このマッサージ装置においては、前記変形機構は、前記支持部材に対して移動することができる移動部材を含むものであり、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することにより前記施療形態を変更することが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ装置においては、前記支持部材に対する前記移動部材の状態について、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面と同じ位置にある状態を中立状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側にある状態を突出状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側にある状態を埋没状態として、前記変形機構は、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記突出状態または前記埋没状態とすることにより前記施療形態を前記第２施療形態とし、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記中立状態とすることにより前記施療形態を前記第１施療形態とするものであることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ装置においては、前記突出状態において前記移動部材が前記支持部材から突出している部分の前記移動部材の長さを突出量として、前記変形機構は、前記突出量が小さい状態を前記第１施療形態とし、前記第１施療形態よりも前記突出量が大きい状態を前記第２施療形態とすることが好ましい。
【００１１】
・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動することが好ましい。
【００１２】
・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動することが好ましい。
【００１３】
・このマッサージ装置においては、前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、前記移動部材として、前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第１移動部材と、前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第２移動部材とが設けられることが好ましい。
【００１４】
・このマッサージ装置においては、前記施療子を互いに異なるパターンで動作するための複数の動作モードを備え、前記施療子の動作モードに応じて前記変形機構の施療形態を変更することが好ましい。
【００１５】
・このマッサージ装置においては、前記施療子の施療動作が行われているときに前記変形機構の施療形態を変更することが好ましい。
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択することが好ましい。
【００１６】
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第１施療形態を選択することが好ましい。
【００１７】
・このマッサージ装置においては、前記施療子の動作モードとして、一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージするための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、同じ施療子を用いて多様なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態のマッサージ装置について、（ａ）はその側面構造を示す側面図、（ｂ）はその正面構造を示す正面図。
【図２】同実施形態のマッサージ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態のマッサージ装置について、揉み玉が使用者の身体に押し付けられているときの施療子の側面図。
【図４】同実施形態のマッサージ装置の第１施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図５】同実施形態のマッサージ装置の第２施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図６】同実施形態のマッサージ装置の第２施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図７】同実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。
【図８】本発明の第２実施形態のマッサージ装置の第１施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子が使用者の首に押し当てられているときの動作図。
【図９】同実施形態のマッサージ装置の第２施療形態において、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子が使用者の首に押し当てられているときの動作図。
【図１０】同実施形態における動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。
【図１１】本発明の第３実施形態のマッサージ装置について、動作モードと使用者の部位と移動部材の位置と突出量との関係のまとめを示すテーブル。
【図１２】その他の実施形態のマッサージ装置について、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の軸方向に沿う断面図。
【図１３】その他の実施形態のマッサージ装置について、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【図１４】その他の実施形態のマッサージ装置について、（ａ）は施療子の軸方向に沿う断面図、（ｂ）は施療子の径方向に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に、マッサージ装置１の構成を示す。なお、図１（ａ）は使用者１００が椅子１０に着座した状態のマッサージ装置１の側面構造を示す。また、図１（ｂ）は、マッサージ装置１の正面構造を示す。
【００２１】
マッサージ装置１は、使用者１００が着座するための椅子１０と、使用者１００に対してマッサージを行うマッサージ機構２０と、マッサージ機構２０の動作を制御するための制御部６０（図２参照）とを含む。
【００２２】
椅子１０には、この椅子１０を床面に設置する際の土台となる支持脚部１１と、使用者１００が着座する座部１２と、背中を支持するための背もたれ１３と、足を置くためのオットマン１４と、肘を置くための肘掛１５とが設けられている。
【００２３】
以降では、マッサージ装置１の奥行方向において、マッサージ装置１の任意の位置に対してオットマン１４が配置される側を「前側」とし、背もたれ１３が配置される側を「後側」とする。また、マッサージ装置１の高さ方向において、マッサージ装置１の任意の位置よりも上方および下方をそれぞれ「上側」および「下側」とする。また、マッサージ装置１の幅方向において、使用者１００の右側および左側となる側をそれぞれ「右側」および「左側」とする。
【００２４】
背もたれ１３の内部には、その幅方向の中央部にマッサージ機構２０が設けられている。マッサージ機構２０は、背もたれ１３の上端から下端までにわたり延びるガイドレール２１と、ガイドレール２１の上端から下端までにわたり移動する駆動装置２２と、使用者１００に押し付けるための施療子３０とにより構成されている。
【００２５】
駆動装置２２には、第１モータ２３および第２モータ２４および第３モータ２５が設けられている（いずれも図２参照）。第１モータ２３は、駆動装置２２をガイドレール２１に沿って高さ方向に移動させる。第２モータ２４は、駆動装置２２上において施療子３０を幅方向に移動させる。また、第３モータ２５は、揉み玉４０を背もたれ１３に対して前側または後側に移動させることにより、揉み玉４０を使用者１００に押し付ける力（以下、「押付力Ｐ」）を調節する。
【００２６】
施療子３０には、直接使用者１００に押し付けられる揉み玉４０と、この揉み玉４０および駆動装置２２を接続するアーム３１と、揉み玉４０の押付力Ｐを検出するロードセル３３（図３参照）とが設けられている。なお、施療子３０は、マッサージ装置１の中心線を基準に左右に一対設けられている。
【００２７】
図２を参照して、マッサージ装置１の電気的な構成について説明する。
駆動装置２２およびロードセル３３と、制御部６０との間では、次のように信号の送受信が行われる。
【００２８】
すなわち、制御部６０には、ロードセル３３からの検出値および使用者１００により入力される各種データの情報が入力される。制御部６０では、入力された情報に基づいて、駆動装置２２の動作を制御するための演算処理が行われる。制御部６０からは、演算結果に応じて施療子３０をガイドレール２１に沿って移動させるための指令信号、施療子３０を幅方向に移動させるための指令信号、施療子３０の奥行方向の移動量（以下、「押出量」）を調節するための指令信号が送信される。
【００２９】
制御部６０による施療子３０の制御態様について説明する。
制御部６０は、ロードセル３３にて得られた押付力Ｐと、選択されている施療子３０の動作モードに応じた押付力Ｐの目標値との差を算出する。そして、算出した差に予め決定された係数を乗じた数値を算出し、その算出した数値に基づいて施療子３０の押出量を変更する。これにより、施療子３０の押付力Ｐが施療子３０の動作モードに応じた目的の押付力Ｐとされる。
【００３０】
図３を参照して、施療子３０の構成について説明する。
ここで、支持軸３２の中心軸の方向において施療子３０の任意の位置に対して、アーム３１が接続される側を「基端側」とし、その反対側を「先端側」とする。
【００３１】
施療子３０のアーム３１には、揉み玉４０を支持する支持軸３２が設けられている。揉み玉４０の内部には、変形機構５０（図４参照）が設けられている。支持軸３２の内部には、ロードセル３３が設けられている。アーム３１は、揉み玉４０の径方向に伸びる板状の板アーム３１Ｂと、板アーム３１Ｂの先端部側に設けられた円筒形状の円筒アーム３１Ａとにより形成されている（いずれも図４参照）。
【００３２】
揉み玉４０は、支持軸３２を包囲するように設けられる円柱形状の支持部材４１と、この支持部材４１を包囲するように外側に設けられる円柱形状の接触部材４２とにより形成されている。支持部材４１は、剛性の高い材料により構成されている。接触部材４２は、支持部材４１よりも剛性が低くかつ弾性変形可能な材料により形成されている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、押付力Ｐが所定の押付力ＰＸ以下の押付力Ｐの範囲（以下、「押付力範囲ＰＳ」）内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられるときには、揉み玉４０の接触部材４２が弾性変形する。このため、使用者１００にはソフトなマッサージ感が付与される。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、押付力Ｐが所定の押付力ＰＸよりも大きい押付力Ｐの範囲（以下、「押付力範囲ＰＴ」）内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられるときには、揉み玉４０の接触部材４２が十分に弾性変形してそれ以上変形しない状態となる。このため、使用者１００には、接触部材４２を介して支持部材４１が押し付けられるため、使用者にはハードなマッサージ感が付与される。
【００３５】
図４を参照して、施療子３０の内部構造について詳細に説明する。図４（ａ）に、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面図を示す。また、図４（ｂ）に、施療子３０の径方向Ｄに沿う断面図を示す。
【００３６】
以降では、揉み玉４０の径方向Ｄにおいて、揉み玉４０の任意の位置に対して支持軸３２の中心軸側を「内側」とし、支持軸３２とは反対側を「外側」とする。
図４（ａ）に示すように、施療子３０の内部には、支持部材４１の外周の形状を変化させるための変形機構５０が設けられている。
【００３７】
変形機構５０は、支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに移動する移動部材５１と、同部材５１を移動させるための押出部材５２とを含む。また、円筒アーム３１Ａに設けられて押出部材５２を先端側に押すエアバック５３と、エアバック５３に対する空気の給排通路となるエアチューブ５５と、エアバック５３およびエアチューブ５５を接続するためのコネクタ５４とを含む。
【００３８】
移動部材５１は、楕円形状の先端部５１Ａと、押出部材５２により押される胴部５１Ｂとにより形成されている。移動部材５１は、剛性の高い部材により形成されている。先端部５１Ａは、胴部５１Ｂよりも径方向Ｄの外側に設けられている。また、胴部５１Ｂの内側の端面５１Ｃは胴部５１Ｂの軸方向に対して傾斜している。
【００３９】
移動部材５１は、揉み玉４０の周方向において、等間隔に４つ設けられている。押出部材５２は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面の形状が円筒形状に形成されているとともに、支持軸３２の外周の一部を覆うように配置されている。エアバック５３は、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面において、各移動部材５１を押し出す際のバランスをとるために、揉み玉４０の周方向において、等間隔に４つ設けられている。各エアバック５３が膨張して押出部材５２が先端側に押し出されることにより、４つの移動部材５１が支持部材４１に対して径方向Ｄの外側に移動する。
【００４０】
図４〜図６を参照して、移動部材５１の動作態様について説明する。
ここで、支持部材４１に対する軸方向Ｓについての押出部材５２の位置を以下のように定義する。
・エアバック５３が最も収縮しているとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して最も基端側の「初期位置」に維持される。
・エアバック５３が最も膨張しているとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して最も先端側の「押出位置」に維持される。
・エアバック５３の体積が最小時と最大時との中間のとき、押出部材５２は、支持部材４１に対して初期位置と押出位置の中間の「中間位置」に維持される。
【００４１】
支持部材４１に対する移動部材５１の位置は次のように変化する。
図４（ａ）に示すように、エアバック５３が収縮して、押出部材５２が初期位置に維持されているとき、支持部材４１に対する移動部材５１の位置は、「中立位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が中立状態となる。
【００４２】
このとき、支持部材４１の外面となる外周面４１Ａと先端部５１Ａとが同じ位置にある。また、移動部材５１が支持部材４１から突出している部分の移動部材５１の長さ（以下、「突出量Ｘ」）は「０」となる。このため、支持部材４１の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが小さく平らな状態となる。なお、この状態は変形機構５０の第１施療形態に相当する。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、移動部材５１が中立位置に維持されているとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、支持部材４１の外周面４１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００にはハードなマッサージ感が付与される。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、エアバック５３に空気が供給されて、押出部材５２が中間位置に変位するとき、支持部材４１に対する移動部材５１の位置は、「中間位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が突出状態となる。
【００４５】
具体的には、エアバック５３により押出部材５２が先端側に向けて押し出されて、押出部材５２が中間位置まで移動するとき、移動部材５１の先端部５１Ａが押出部材５２により支持部材４１の外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「０」よりも大きい「Ｘ１」となる。このため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態は変形機構５０の第２施療形態に相当する。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、移動部材５１が中間位置に維持されているときに、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材５１の先端部５１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材５１が中立位置にあるときよりも局所的にハードなマッサージ感が付与される。
【００４７】
押出部材５２の位置は、押出部材５２に設けられたセンサ（図示略）により検出される。そして、センサの検出値と目標の位置とに基づいて、エアバック５３に対する空気の供給量が制御されることにより、押出部材５２の位置が変更される。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、エアバック５３にさらに空気が供給されて押出部材５２が押出位置に変位するとき、支持部材４１に対する移動部材５１の位置は、「突出位置」に維持される。すなわち、支持部材４１に対する移動部材５１の状態が突出状態となる。
【００４９】
具体的には、エアバック５３により押出部材５２が中間位置よりも先端側に向けて押し出されると、移動部材５１の先端部５１Ａが支持部材４１に対してさらに外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「Ｘ１」よりも大きい「Ｘ２」となる。このため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、移動部材５１が中間位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。なお、この状態も変形機構５０の第２施療形態に相当する。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、移動部材５１が突出位置に維持されているときに、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材５１の先端部５１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材５１が中間位置に維持されているときよりも局所的に、よりハードなマッサージ感が付与される。
【００５１】
図７を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
まず、施療子３０の動作モードとして設定されている各モードについて説明する。
・「さすりモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、全身に広く優しくなでるようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「押し揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、肩や腰等を押しつつ揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「挟み揉みモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、左右一対の揉み玉４０により首や腰を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「ローリングモード」では、広範囲に均一な押付力Ｐを付与して、背骨に沿って広く優しく円を描くようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「指圧モード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、揉み玉４０を使用者１００にて対して、垂直に押し当てて患部を圧迫するようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
・「揉捏モード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、患部をこねるように小さな円を描くようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
【００５２】
施療子３０の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５３】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５４】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００５５】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５６】
施療子３０の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が位置する場合であっても、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５７】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００５８】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、押し揉みモード時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００５９】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材５１が中立位置に維持される。また、移動部材５１が押し当てられることがなく、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００６０】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００６１】
制御部６０は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるときに、次のように施療子３０を制御する。
【００６２】
例えば、指圧モードにて揉み玉４０が肩に押し当てられるときには、移動部材５１を突出位置に設定する。そして、揉み玉４０が肩から背中に移動したとき、移動部材５１を中立位置に設定する。このようにして、１つの動作モードのなかでも、マッサージを行う部位に応じて移動部材５１の位置を変化させる。
【００６３】
また制御部６０は、押し揉みモード、指圧モード、および揉捏モードが実行されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、次のように施療子３０を制御する。
【００６４】
すなわち、マッサージが開始されて所定時間が経過する前には、移動部材５１を中立位置に設定し、使用者１００を徐々に揉みほぐす。そして、所定時間が経過した後には、移動部材５１を突出位置に設定して、適度な押付力Ｐを付与する。このようにして、１つの動作モードのなかでも、マッサージ開始後の時間に応じて移動部材５１の位置を変化させる。なお、この場合の所定時間は、マッサージを施した部位が十分にほぐれか否かを判断するための時間として予め設定されている。
【００６５】
本実施形態のマッサージ装置１によれば、以下の効果が得られる。
（１）マッサージ装置１では、変形機構５０により移動部材５１を支持部材４１から突出させることにより、各動作モードに応じて外周面４１Ａの凹凸の度合いを変更して、第１施療形態および第２施療形態を変更する。すなわち、変形機構５０の施療形態として、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有する。このため、１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる。
【００６６】
（２）また、上記の構成によれば、第２施療形態が選択されると、変形機構５０により移動部材５１が中間位置または突出位置に維持される。このとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者１００には剛性の高い先端部５１Ａが押し付けられる。これにより、使用者１００には、局所的な押付力Ｐが付与されるため、使用者１００には、ハードなマッサージ感が付与される。
【００６７】
また、第１施療形態が選択されると、変形機構５０により移動部材５１が中立位置に維持される。このとき、押付力範囲ＰＳ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、接触部材４２が弾性変形する範囲内でマッサージが行われる。これにより、使用者１００には、広範囲かつ均一な押付力Ｐが付与されるため、使用者には、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００６８】
（３）マッサージ装置１では、移動部材５１の突出量Ｘが「０」のとき、すなわち外周面４１Ａが平らな状態にあるときには第１施療形態となり、突出量Ｘが「Ｘ１」および「Ｘ２」のときには第２施療形態となる。
【００６９】
この構成によれば、移動部材５１の突出量Ｘが「０」のとき、押付力範囲ＰＳ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者にはソフトなマッサージ感が付与される。また、突出量Ｘが「Ｘ１」および「Ｘ２」のとき、押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、使用者には局所的に強いマッサージ感が付与される。
【００７０】
（４）マッサージ装置１では、変形機構５０により移動部材５１が支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の幅方向の外周面４２Ａを使用者１００に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、移動部材５１を径方向Ｄに突出することにより、使用者１００の局所的な部位を的確に押圧することができる。
【００７１】
（５）マッサージ装置１では、施療子３０を互いに異なるパターンで動作する複数の動作パターンを備え、選択されている動作モードに応じて変形機構５０により移動部材５１の位置を変更する。この構成によれば、移動部材５１の位置および移動部材５１の突出量Ｘを変更することにより、使用者１００に与える感覚を変化させることができる。
【００７２】
（６）マッサージ装置１では、施療子３０により施療動作が行われているときに、移動部材５１を中立位置および中間位置および突出位置の間で切り替えて第１施療形態と第２施療形態とを変更する。この構成によれば、施療子３０により施療動作が行われている最中に、使用者１００のマッサージ部位に応じて移動部材５１の位置を変更することができる。
【００７３】
例えば、使用者１００の部位の中でも首や背中等の刺激に弱い部位に揉み玉４０が位置するときには、移動部材５１を中立位置に維持する。この状態から揉み玉４０が使用者１００の部位の中でも肩や腰等の刺激に強い部位に移動したときには、移動部材５１を突出位置に移動させる。このように、１つのモードが選択されてマッサージが行われているときにも、使用者１００の部位に応じて移動部材５１の突出状態を変化させることができるため、使用者１００の部位や特徴に合わせた多様なマッサージを行うことができる。
【００７４】
（７）マッサージ装置１では、押し揉みモード、指圧モードおよび揉捏モードが選択されて、揉み玉４０が肩に位置するときには、移動部材５１を中間位置に維持する。また、腰に位置するときには突出位置に維持する。この構成によれば、使用者１００のマッサージ部位に応じて適した押付力Ｐを付与することができる。
【００７５】
（８）マッサージ装置１では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、変形機構５０により移動部材５１を中立位置に維持する。この構成によれば、上記のモードが選択されてマッサージが実行される場合には、使用者１００に広範囲に均一な押付力Ｐを付与することができる。このため、使用者にソフトなマッサージ感を付与することができる。
【００７６】
（第２実施形態）
図８〜図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態のマッサージ装置１では、移動部材５１を揉み玉４０の径方向Ｄに突出させることにより、揉み玉４０の軸方向Ｓの外周面４２Ａを身体に押し付けて実行される動作モードが選択されているときに使用者１００に局所的に押付力Ｐを付与した。
【００７７】
これに対して本実施形態のマッサージ装置１では、揉み玉４０の軸方向Ｓに突出する移動部材７１を備えている。そして、揉み玉４０の先端側の外周面４２Ａを身体に押し付ける動作モードが選択されているときに、使用者１００に局所的に押付力Ｐを付与する。ここでは、支持部材４１から突出可能な移動部材を備えた変形機構を上記第１実施形態の変形機構５０と区別するために、変形機構７０とする。なお以下では、第１実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００７８】
図８を参照して、施療子３０の内部構造について詳細に説明する。図８（ａ）に、施療子３０の軸方向Ｓに沿う断面図を示す。また、図８（ｂ）に、施療子３０が使用者の首に押し付けられているときの動作図を示す。
【００７９】
図８（ａ）に示すように、移動部材７１は、支持部材４１に対して、揉み玉の軸方向Ｓに移動する。押出部材７２は、移動部材７１を先端側に移動させる。
図８および図９を参照して、移動部材７１の動作態様について説明する。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、エアバック５３が収縮して、押出部材７２が初期位置に維持されているとき、支持部材４１に対する移動部材７１の位置は、中立位置となる。このとき、移動部材７１の先端部と支持部材４１の外周面４１Ａとが同じ位置にある。また、突出量Ｘ「０」となるため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、凹凸の度合いが小さく平らな状態となる。
【００８１】
図８（ｂ）に示すように、移動部材７１が中立位置に維持されているとき、押付力Ｐの押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００の首に押し付けられると、外周面４１Ａが接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００にはハードなマッサージ感が付与される。
【００８２】
図９（ａ）に示すように、エアバック５３にさらに空気が供給されて押出部材７２が押出位置に変位するとき、支持部材４１に対する移動部材７１の位置は、突出位置となる。
具体的には、エアバック５３により押出部材５２が中間位置よりも先端側に向けて押し出されると、移動部材５１が外側に押し出される。このとき、突出量Ｘは「Ｘ２」となるため、支持部材４１の外側の外周面４１Ａは、移動部材７１が中立位置に維持されているときに比べて凹凸の度合いが大きい状態となる。
【００８３】
図９（ｂ）に示すように、移動部材７１が突出位置に維持されているときに、押付力Ｐの押付力範囲ＰＴ内で揉み玉４０が使用者１００に押し付けられると、移動部材７１が接触部材４２を介して使用者１００に押し付けられる。このため、使用者１００には、移動部材７１が中立位置に維持されているときよりも局所的によりハードなマッサージ感が付与される。
【００８４】
図１０を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
本実施形態における「挟み揉みモード」では、局所的に押付力Ｐを付与して、左右一対の揉み玉４０により首や腰を挟んで揉みこむようなマッサージ感が使用者１００に付与されるように施療子３０を制御する。
【００８５】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００８６】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００８７】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００８８】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００８９】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【００９０】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【００９１】
本実施形態のマッサージ装置１によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の効果、および同実施形態の（２）および（３）および（５）〜（８）の効果が得られる。また、さらに以下の効果が得られる。
【００９２】
（９）マッサージ装置１では、変形機構７０により移動部材７１が支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の先端側の外周面４２Ａを身体に押し付けてマッサージを実行する動作モードにおいて、移動部材７１を軸方向Ｓに突出させることにより、使用者１００の局所的な部位を的確に押圧することができる。
【００９３】
（第３実施形態）
図１１を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
第１実施形態のマッサージ装置１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の径方向Ｄに移動する移動部材５１を備えている。また、第２実施形態のマッサージ装置１は、支持部材４１に対して揉み玉４０の軸方向Ｓに移動する移動部材７１を備えている。
【００９４】
本実施形態のマッサージ装置１は、第１実施形態の移動部材５１と第２実施形態の移動部材７１とを併せて備えている。移動部材５１は、第１移動部材に相当する。また移動部材７１は、第２移動部材に相当する。なお以下では、第１実施形態および第２実施形態の構成からの変更点を中心に説明し、それら実施形態と共通する構成については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００９５】
図１１を参照して、施療子３０の動作モードについて説明する。
図１１に、移動部材５１の動作状態および移動部材７１の動作状態に応じた施療子３０の動作モードのまとめを示す。
【００９６】
施療子３０の動作モードとして、「さすりモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が押し付けられる場合であっても、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００９７】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【００９８】
施療子３０の動作モードとして、「押し揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が中間位置に維持される。また、移動部材５１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材７１は中立位置に維持される。
【００９９】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１００】
施療子３０の動作モードとして、「挟み揉みモード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材７１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１０１】
施療子３０の動作モードとして、「ローリングモード」が選択されているときは、いずれの部位に揉み玉４０が位置する場合であっても、各移動部材５１，７１が中立位置に維持される。このとき、使用者１００には、広範囲に均一な押付力Ｐが付与されて、ソフトなマッサージ感が付与される。
【０１０２】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１０３】
施療子３０の動作モードとして、「指圧モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出位置に維持される。また、各移動部材５１，７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、首または背中のマッサージ時よりもハードなマッサージ感が付与される。
【０１０４】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が首または背中に押し付けられるとき、移動部材７１が中間位置に維持される。また、移動部材７１が突出量「Ｘ１」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。なお、移動部材５１は中立位置に維持される。
【０１０５】
施療子３０の動作モードとして、「揉捏モード」が選択されているとき、かつ揉み玉４０が肩または腰に押し付けられるとき、移動部材５１が突出位置に維持される。また、移動部材７１が突出位置に維持される。また、各移動部材５１，７１が突出量「Ｘ２」の状態に維持される。これにより、使用者１００には局所的な押付力Ｐが付与されて、ハードなマッサージ感が付与される。
【０１０６】
本実施形態のマッサージ装置１によれば、第１実施形態の（１）の効果、すなわち１つの施療子３０を用いて多様なマッサージを行うことができる旨の効果、および同実施形態の（２）〜（８）の効果および第２実施形態の（９）の効果が得られる。また、さらに以下の効果が得られる。
【０１０７】
（１０）マッサージ装置１では、移動部材５１が支持部材４１に対して径方向Ｄに突出するとともに、移動部材７１が支持部材４１に対して軸方向Ｓに突出する。この構成によれば、揉み玉４０の軸方向Ｓの外周面および先端側の外周面４２Ａを身体に押し付けてマッサージを行う動作モードにおいて、例えば揉み玉４０を首および肩の間のコーナ部に押し付けるときには、コーナ部に局所的に押付力Ｐを付与することができる。
【０１０８】
（その他の実施形態）
本発明のマッサージ機の実施態様は、上記各実施形態にて例示した内容に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また、以下に示される各変形例は、対応する実施形態にのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１０９】
・上記第１実施形態では、移動部材５１を支持部材４１の軸方向Ｓの中央部に配置したが、中央部よりも軸方向Ｓの先端側または基端側に変更することもできる。
・上記第１実施形態では、揉み玉４０の内部に周方向に４つの移動部材５１を設けたが、これを１つまたは２つまたは３つまたは５つ以上とすることもできる。
【０１１０】
・上記第１実施形態では、エアバック５３を揉み玉４０の周方向において等間隔に４つ設けて移動部材５１を押し出す際のバランスをとるようにしたが、次のように変更することもできる。すなわち、エアバック５３の数を２つまたは３つまたは５つ以上のいずれかに変更し、各エアバック５３を揉み玉４０の周方向において等間隔に設けることにより、移動部材５１を押し出す際のバランスをとることもできる。
【０１１１】
・上記第１実施形態では、４つの移動部材５１に対して、１つの押出部材５２を設けたが、４つの移動部材５１に対してそれぞれ１つずつ押出部材５２を設けることもできる。この場合の押出部材５２としては、第１実施形態の円筒形状の押出部材５２を周方向において４等分したものを用いることができる。さらに、この場合には、エアバック５３を各押出部材５２に対してそれぞれ１つずつ設けることにより、各移動部材５１を互いに独立して移動させることもできる。
【０１１２】
・上記第２実施形態において、移動部材５１の位置を同実施形態の位置よりも径方向Ｄの外側または内側に変更することもできる。
・上記第３実施形態では、揉み玉４０の軸方向Ｓの側面および径方向Ｄの先端側の側面の双方が使用者１００に接触する首および肩の間のコーナ部位に揉み玉４０が位置するときに、各移動部材５１，７１をそれぞれ径方向Ｄおよび軸方向Ｓに突出させた。これに加えて、揉み玉４０がウエスト付近の腰に位置するときにも左右の施療子３０により腰を挟んだ状態で各移動部材５１，７１を突出させることもできる。
【０１１３】
・上記各実施形態では、突出量Ｘの突出段階として、「０」、「Ｘ１」および「Ｘ２」の３段階を設定したが、突出量Ｘの突出段階を１段階または２段階に変更することもできる。また、４段階以上に変更することもできる。突出量Ｘの段階多くなるにつれて移動部材５１の突出量Ｘを細かく設定することができるため、身体の部位に応じて、また使用者の好みに応じて、より多様なマッサージを行うことができる。
【０１１４】
・上記各実施形態では、移動部材５１の突出量Ｘを「０」、「Ｘ１」および「Ｘ２」との間で切り替えて移動部材５１の突出状態を変更したが、突出量「０」に替えて突出量Ｘを「０」よりも大きくかつ「Ｘ１」よりも小さい量とすることもできる。
【０１１５】
・上記各実施形態の移動部材５１を突出させる機構としてのエアバック５３に代えて、以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかを採用することもできる。
（Ａ）図１２に示すように、移動部材５１に代えて、空気の供給または排出により膨張または収縮するエアバック９１を設けるとともに、押出部材５２に代えて、エアバック９１に接続されて空気の流路となるエアチューブ９２を設ける。エアチューブ９２はアーム３１に固定されている。また、エアバック９１はエアチューブ９２に固定されている。支持部材４１には、エアバック９１が突出した状態で支持軸３２に対して接触部材４２を回転させるための環状の溝が支持部材４１の外周の全周にわたり形成されている。このため、接触部材４２が支持軸３２に対して回転するとき、接触部材４２とエアバック９１とがこすれ合いながら相対回転する。
【０１１６】
図１２（ａ）に示すように、エアバック９１が収縮しているとき、支持部材４１に対するエアバック９１の外側先端部の位置が中立位置に維持される。一方、図１２（ｂ）に示すように、エアバック９１が膨張しているとき、エアバック９１の外側先端部の位置が支持部材４１に対して径方向Ｄに突出する突出位置に維持される。
【０１１７】
なお、支持軸３２に対して接触部材４２を円滑に回転させるために、以下の方法のうち少なくとも一方を採用することができる。
１．エアバック９１が膨張したときに接触部材４２と接触するエアバック９１の外側先端部に潤滑材を塗布する。
２．エアバック９１を接触部材４２との摩擦抵抗が小さい材料にて構成する。
【０１１８】
（Ｂ）電磁石およびばねにより押出部材５２を軸方向Ｓの基端側と先端側との間で移動させる。この構成では、電磁石により押出部材５２が引きつけられているときには、押出部材５２が先端側に維持される。このとき、移動部材５１は突出状態となる。一方、押出部材５２が電磁石に引きつけられていないときには、ばねの作用により押出部材５２が軸方向Ｓの基端側に移動する。すなわち、移動部材５１が中立位置に維持される。
【０１１９】
（Ｃ）板アーム３１Ｂの先端側の端面にカムおよびこのカムを駆動させるカム機構を設ける。この構成では、カムにより押出部材５２が押し出されるときには、移動部材５１が突出位置に維持される。一方、押出部材５２が押し出されないときには、移動部材５１が中立位置に維持される。
【０１２０】
・上記各実施形態では、施療子３０の動作モードに応じて４つの移動部材５１の突出状態を互いに同じものとして設定したが、４つのうち少なくとも１つを異なる突出状態に設定することもできる。
【０１２１】
・上記各実施形態では、揉み玉４０の形状を円柱形状としたが、球形状に変更することもできる。
・上記各実施形態では、支持部材４１に対して移動部材５１が径方向Ｄまたは軸方向Ｓに突出することにより、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸度合いを変化させているが、図１３に示す構成により揉み玉４０の形状を変更することもできる。この構成によれば、エアバック５３に空気が供給されて膨張しているときには、押出部材５２が支持部材４１の軸方向Ｓの中間位置よりも先端側に維持される。このとき、移動部材５１の外側の端面と支持部材４１の外側の外周面４１Ａとが同じ位置にある中立状態となる。
【０１２２】
一方、図１４に示すように、エアバック５３に空気が供給されず収縮しているときには、押出部材５２に支持されていた移動部材５１が径方向Ｄの内側に移動する。すなわち、移動部材５１の外側の端面が支持部材４１の外周面４１Ａよりも内側にある埋没状態となると、支持部材４１が移動部材５１に対して径方向Ｄの外側に位置する。これにより、支持部材４１の外周面４１Ａの凹凸度合いが変化する。
【０１２３】
・上記各実施形態では、施療子３０の動作モードの実行中に身体の各部位に応じて移動部材５１の突出状態を変更したが、施療子３０の実行中には移動部材５１の突出状態を変更しないものとすることもできる。すなわち、施療子３０の動作モードを切り替えるタイミングにおいてのみ、移動部材５１の突出状態を変更するものとすることもできる。
【０１２４】
・上記各実施形態では、移動部材５１の位置を中立位置および中間位置および突出位置の３つで変更したが、中立位置と突出位置との間において移動部材５１の位置を連続的に変化させることもできる。
【０１２５】
・上記各実施形態では、さすりモードおよびローリングモードが選択されているときには、移動部材５１を常に中立位置に維持したが、これらのモードの選択中に移動部材５１を支持部材４１に対して突出させることもできる。また、移動部材５１を突出状態に維持する動作モードが選択されているときにも、部位によっては移動部材５１を中立状態に維持することもできる。
【符号の説明】
【０１２６】
１…マッサージ装置、３０…施療子、４１…支持部材、４１Ａ…外周面、４２…接触部材、５０…変形機構、５１…移動部材、７０…変形機構、７１…移動部材、１００…使用者、Ｘ…突出量、Ｄ…径方向、Ｓ…軸方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、
前記支持部材に設けられて前記接触部材に対向する前記支持部材の面である外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含み、この変形機構の施療形態として、前記凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ装置において、
前記変形機構は、前記支持部材に対して移動することができる移動部材を含むものであり、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することにより前記施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ装置において、
前記支持部材に対する前記移動部材の状態について、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面と同じ位置にある状態を中立状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側にある状態を突出状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側にある状態を埋没状態として、
前記変形機構は、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記突出状態または前記埋没状態とすることにより前記施療形態を前記第２施療形態とし、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記中立状態とすることにより前記施療形態を前記第１施療形態とするものである
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ装置において、
前記突出状態において前記移動部材が前記支持部材から突出している部分の前記移動部材の長さを突出量として、
前記変形機構は、前記突出量が小さい状態を前記第１施療形態とし、前記第１施療形態よりも前記突出量が大きい状態を前記第２施療形態とする
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材として、前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第１移動部材と、前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第２移動部材とが設けられる
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子を互いに異なるパターンで動作するための複数の動作モードを備え、
前記施療子の動作モードに応じて前記変形機構の施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の施療動作が行われているときに前記変形機構の施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第１施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージするための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１】
使用者の身体に押し付けられる回転動作可能な接触部材と、この接触部材の内部に設けられて同接触部材を支持する支持部材とを含む施療子を備えるマッサージ装置において、
前記支持部材に設けられて前記接触部材に対向する前記支持部材の面である外面の凹凸の度合いを変更するための変形機構を含み、この変形機構の施療形態として、前記凹凸の度合いが小さい第１施療形態およびこの第１施療形態よりも前記凹凸の度合いが大きい第２施療形態を有する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ装置において、
前記変形機構は、前記支持部材に対して移動することができる移動部材を含むものであり、前記支持部材に対する前記移動部材の位置を変更することにより前記施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ装置において、
前記支持部材に対する前記移動部材の状態について、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面と同じ位置にある状態を中立状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも外側にある状態を突出状態とし、前記移動部材の先端部が前記支持部材の外面よりも内側にある状態を埋没状態として、
前記変形機構は、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記突出状態または前記埋没状態とすることにより前記施療形態を前記第２施療形態とし、前記支持部材に対する前記移動部材の状態を前記中立状態とすることにより前記施療形態を前記第１施療形態とするものである
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のマッサージ装置において、
前記突出状態において前記移動部材が前記支持部材から突出している部分の前記移動部材の長さを突出量として、
前記変形機構は、前記突出量が小さい状態を前記第１施療形態とし、前記第１施療形態よりも前記突出量が大きい状態を前記第２施療形態とする
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材が前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記接触部材はその中心軸を通る断面が円柱形状の部材として形成され、
前記移動部材として、前記支持部材に対して前記接触部材の径方向に移動する第１移動部材と、前記支持部材に対して前記接触部材の軸方向に移動する第２移動部材とが設けられる
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子を互いに異なるパターンで動作するための複数の動作モードを備え、
前記施療子の動作モードに応じて前記変形機構の施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の施療動作が行われているときに前記変形機構の施療形態を変更する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、使用者に対して局部的に押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、使用者に対して広範囲に均一な押付力を付与するための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第１施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマッサージ装置において、
前記施療子の動作モードとして、一対の施療子により使用者の身体を挟んでマッサージするための動作モードが選択されているとき、前記変形機構の施療形態として前記第２施療形態を選択する
ことを特徴とするマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−７０７８９（Ｐ２０１２−７０７８９Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６０４９（Ｐ２０１０−２１６０４９）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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