マンコンベアの制御装置
【課題】乗り口側又は降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートにおいて乗客滞留が発生した場合に、ゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能であるマンコンベアの制御装置を、簡潔な構成で提供する。
【解決手段】マンコンベアの制御装置において、乗り口から降り口へと利用者を運搬するマンコンベア１と、マンコンベア１の運転速度を制御する速度制御手段６と、を備え、速度制御手段６は、マンコンベア１の乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方に設けられ利用者の通過の許可／不許可を制御するゲート２ａ等と通信可能に接続されるとともに、ゲート２ａ等から送信される通過許可信号、通過不許可信号及び故障信号の少なくともいずれか１つを含む信号に基づいてマンコンベア１の運転速度を制御する。
【解決手段】マンコンベアの制御装置において、乗り口から降り口へと利用者を運搬するマンコンベア１と、マンコンベア１の運転速度を制御する速度制御手段６と、を備え、速度制御手段６は、マンコンベア１の乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方に設けられ利用者の通過の許可／不許可を制御するゲート２ａ等と通信可能に接続されるとともに、ゲート２ａ等から送信される通過許可信号、通過不許可信号及び故障信号の少なくともいずれか１つを含む信号に基づいてマンコンベア１の運転速度を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアにおいては、マンコンベアの上流（乗り口）側又は下流（降り口）側に改札機等のゲートが設置されている場合がある。そして、この際、マンコンベアの動作はゲートの作動状況とは無関係である。従って、ゲートにおいて乗客滞留が発生しても、これとは関係無くマンコンベアは稼動する。このため、ゲートでの乗客滞留をさらに増長させ、マンコンベアの降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがあるという問題がある。
【０００３】
そこで、従来におけるマンコンベアの制御装置においては、マンコンベア（エスカレータ）の降り口付近の混雑を緩和することを目的とするものとして、撮影したエスカレータの降り口近傍の状況を撮影する撮像装置を含む画像処理装置を設け、この画像処理装置による画像処理結果に基づいて降り口付近の混雑状況を判断して、エスカレータの運転速度を調節する（減速又は停止させる）ものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エスカレータの降り口付近や乗り口付近の人々を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて降り口付近の混雑度を算出して、この算出した混雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させるように構成したものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４４１８３号公報
【特許文献２】特開平１０−０８１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるマンコンベアの制御装置においては、エスカレータの乗り口や降り口近傍に、乗り口や降り口付近の状況を撮影して画像処理を行うカメラや画像処理装置を設ける必要がある。また、特許文献２に示された従来におけるマンコンベアの制御装置においては、エスカレータの乗り口や降り口近傍に、乗り口や降り口付近の人を検出するためのセンサを設ける必要がある。
【０００７】
従って、これらの特許文献に示された従来におけるマンコンベアの制御装置においては、装置全体の構成が複雑化してしまうという課題がある。そして、このシステム構成の複雑化に起因して、装置を構成するための費用が多くかかってしまうという課題もある。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗り口側又は降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートにおいて乗客滞留が発生した場合に、ゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能であるマンコンベアの制御装置を、簡潔な構成で得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るマンコンベアの制御装置においては、乗り口から降り口へと利用者を運搬するマンコンベアと、前記マンコンベアの運転速度を制御する速度制御手段と、を備え、前記速度制御手段は、前記マンコンベアの乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方に設けられ前記利用者の通過の許可／不許可を制御するゲートと通信可能に接続されるとともに、前記ゲートから送信される通過許可信号、通過不許可信号及び故障信号の少なくともいずれか１つを含む信号に基づいて前記マンコンベアの運転速度を制御する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るマンコンベアの制御装置においては、簡潔な構成で、乗り口側又は降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートにおいて乗客滞留が発生した場合に、ゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの制御装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るものである。この図１において、１は設置された下階から上階へと利用者を運搬するエスカレータであるところのマンコンベアである。ここでは、マンコンベア１として、利用者を下階から上階へと運搬する上りエスカレータを例に挙げて説明する。しかし、もちろん、マンコンベア１は利用者を上階から下階へと運搬する下りエスカレータであってもよい。また、マンコンベア１は、エスカレータには限られず、いわゆる動く歩道であってもよい。
【００１３】
マンコンベア１の下流（降り口）側には、下流側ゲート２が設置されている。この下流側ゲート２は、ゲートにおける操作内容等に基づいて、利用者の通過の許可（ＯＫ）・不許可（ＮＧ）を決定する。そして、この決定に基づいて、通過が許可された場合には、ゲートが開放された状態となり、このゲートを利用者が通過することが可能となる。一方、通過が許可されない場合には、ゲートが閉じた状態となり、利用者はこのゲートを通過することができない。このようにして、ゲートは利用者通過の許可／不許可を制御する。
【００１４】
ここで、この下流側ゲート２の具体例について、例えば、マンコンベア１が駅舎に設置されている場合には、自動改札機が下流側ゲート２となる。また、さらに例えば、マンコンベア１が入退管理が実施されている建物内に設置されている場合には、入退管理ゲートが下流側ゲート２となる。なお、図１に示すように、マンコンベア１の上流（乗り口）側に、上流側ゲート３が設けられる場合もある。この上流側ゲート３は、下流側ゲート２と設置される位置が異なるだけで、同様の構成を有するものである。
このような構成においては、上流側ゲート３を通過した利用者がマンコンベア１の乗り口から搭乗する。そして、マンコンベア１の降り口から降りた利用者が、下流側ゲート２を通過する。
【００１５】
マンコンベア１の内部では、乗客が搭乗する踏段が無端状に連結されて循環移動している。また、マンコンベア１の左右両側に立設された欄干の周縁には、踏段と同期して循環移動する無端状の移動手摺が設けられている。これらの踏段及び移動手摺の循環移動は、図示しない電源から電力供給を受けて回転駆動するモーター４により駆動されている。
【００１６】
図２はマンコンベアの制御装置の構成を示すブロック図である。このモーター４には、マンコンベア１の備えるＶＶＶＦインバータ５（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：可変電圧可変周波数制御）を介して電力が供給される。そして、このＶＶＶＦインバータ５の動作は、マンコンベア１の備える速度制御装置６により制御されている。
【００１７】
速度制御装置６は、モーター４の回転数を制御することにより、マンコンベア１の運転速度を制御するためのものである。すなわち、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度が所望の適切な速度となるように、ＶＶＶＦインバータ５へと電圧・周波数指令を出力する。ＶＶＶＦインバータ５は、電源から供給される電力の電圧及び周波数を、この速度制御装置６からの指令に基づいて変換する。そして、ＶＶＶＦインバータ５により速度制御装置６の指令に従った電圧・周波数に変換された電力がモーター４へと供給される。こうして、モーター４の回転数はＶＶＶＦインバータ５を介して速度制御装置６により制御されて、速度制御装置６によりマンコンベア１の運転速度が制御される。
【００１８】
下流側ゲート２は、マンコンベア１に備えられた入力Ｉ／Ｆ７（入力インターフェイス）を介して、速度制御装置６と通信可能に接続されている。ここでは、下流側ゲート２として複数（３つ）のゲート、第１の下流側ゲート２ａ、第２の下流側ゲート２ｂ及び第３の下流側ゲート２ｃが設置されているとする。そして、これらのゲートは、それぞれが入力Ｉ／Ｆ７を介して速度制御装置６と通信可能に接続されている。
【００１９】
これらの下流側ゲート２からは、各ゲートの動作状態に関する情報が信号として速度制御装置６へと送信されている。この下流側ゲート２から速度制御装置６へと送信される情報としては、下流側ゲート２のそれぞれにおける、利用者通過許可・不許可に関する情報、及び、各ゲートの故障に関する情報が挙げられる。具体的には、下流側ゲート２に対する操作等により利用者の通過が許可された場合には、下流側ゲート２は通過許可信号を出力する。従って、この通過許可信号から、速度制御装置６は下流側ゲート２を通過した人数を推定することができる。また、下流側ゲート２において利用者の通過が不許可となった場合には、下流側ゲート２は通過不許可信号を出力する。そして、下流側ゲート２が故障して動作不能等になった場合には、当該故障した下流側ゲート２から故障信号が速度制御装置６へと送信される。
【００２０】
そして、速度制御装置６は、この下流側ゲート２からの通過許可・不許可信号や故障信号に基づいて、マンコンベア１の運転速度を制御する。すなわち、通過許可・不許可信号及び故障信号に基づいて、速度制御装置６はマンコンベア１の運転速度に対する減速・増速及び停止の判断を行う。
【００２１】
図３のフロー図は、この実施の形態におけるマンコンベアの制御装置の動作、特に、下流側ゲート２からの通過許可信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が、予め定めた所定の規定時間以下であるか否かについて確認する。このステップＳ１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下でないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ１における確認が繰り返される。
【００２２】
一方、ステップＳ１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下であることが確認された場合には、ステップＳ２へと移行する。このステップＳ２においては、下流側ゲート２における利用者の通過間隔が詰まってきており混雑し始めている状況であると判断される。そこで、速度制御装置６は、この混雑を解消すべく、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。
【００２３】
ステップＳ２に続くステップＳ３においては、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、予め定めた一定時間以上継続しているか否かについて確認する。このステップＳ３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、ステップＳ４へと進む。
【００２４】
このステップＳ４においては、ステップＳ２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後も、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続しているということである。従って、下流側ゲート２における混雑状態が継続しており、下流側ゲート２での乗客滞留が増長してマンコンベア１の降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがある。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転を緩やかに停止するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この停止に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少して停止し、マンコンベア１の運転が緩やかに停止される。その後、ステップＳ６へと至り一連の動作フローは終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、ステップＳ２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が継続せず解消されたということである。従って、下流側ゲート２における混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００２６】
そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
なお、以上の構成においては、上流側ゲート３は必ずしも設けられている必要はない。また、下流側ゲート２は、ここで用いていない通過不許可信号や故障信号を出力しないようにしてもよい。
【００２７】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、簡潔な構成で、降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートを通過する乗客が多く滞留が発生した場合に、マンコンベアの運転速度を減速又は停止してゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能である。
そして、この乗客滞留が解消した場合には、マンコンベアを自動的に通常の運転速度に復帰して、運転効率を良好なものとすることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るものである。前述した実施の形態１は、ゲートから送信される通過許可信号の間隔に基づいて、マンコンベアの運転速度を減速・停止等するものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態２は、ゲートから送信される通過不許可信号に基づいて、マンコンベアの運転速度を減速・停止等するようにしたものである。
【００２９】
すなわち、この実施の形態２においては、装置の構成は前述した実施の形態１のものと同様である。そして、マンコンベアの制御装置の動作、特に、下流側ゲート２からの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作が、実施の形態１と異なる。
図４は、この実施の形態２における下流側ゲート２からの通過不許可信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御に係るマンコンベアの制御装置の動作を示すものである。
【００３０】
まず、ステップＳ１１において、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過不許可（ＮＧ）信号を受信したか否かについて確認する。このステップＳ１において、通過不許可（ＮＧ）信号を受信していないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ１１における確認が繰り返される。
【００３１】
一方、ステップＳ１１において、通過不許可（ＮＧ）信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ１２へと移行する。このステップＳ１２においては、下流側ゲート２において通過不許可とされてゲートが閉じており、混雑し始めている状況であると判断される。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。
【００３２】
ステップＳ１２に続くステップＳ１３においては、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過不許可（ＮＧ）信号が、予め定めた一定時間以上継続して受信されているか否かについて確認する。このステップＳ１３において、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、ステップＳ１４へと進む。
【００３３】
このステップＳ１４においては、ステップＳ１２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後も、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が前記一定時間以上継続しているということである。従って、下流側ゲート２を利用者が通過できない状態が継続しており、下流側ゲート２での乗客滞留が増長しマンコンベア１の降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがある。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転を緩やかに停止するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この停止に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少して停止し、マンコンベア１の運転が緩やかに停止される。その後、ステップＳ１６へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１３において、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１５においては、ステップＳ１２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が継続せず解消されたということである。従って、下流側ゲート２は開放されて混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００３５】
そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ１１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
なお、以上の構成においては、上流側ゲート３は必ずしも設けられている必要はない。また、下流側ゲート２は、ここで用いていない通過許可信号や故障信号を出力しないようにしてもよい。
【００３６】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、改札機等のゲートにおいて、通過不許可とされてゲートが閉じたことに起因して乗客滞留が発生した場合に、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るものである。ここで説明する実施の形態３は、ゲートから送信される故障信号に基づいて、マンコンベアの運転速度を減速・停止等するようにしたものである。
すなわち、この実施の形態３においては、装置の構成は前述した実施の形態１等のものと同様である。そして、マンコンベアの制御装置の動作、特に、下流側ゲート２からの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作が、実施の形態１と異なる。
図５は、この実施の形態３における下流側ゲート２からの故障信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御に係るマンコンベアの制御装置の動作を示すものである。
【００３８】
まず、ステップＳ２１において、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される故障信号を受信したか否かについて確認する。このステップＳ２１において、故障信号を受信していないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ２１における確認が繰り返される。
【００３９】
一方、ステップＳ２１において、故障信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ２２へと移行する。このステップＳ２２においては、下流側ゲート２において故障が発生しており、混雑し始めている状況であると判断される。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。
【００４０】
ステップＳ２２に続くステップＳ２３においては、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される故障信号が、予め定めた一定時間以上継続して受信されているか否かについて確認する。このステップＳ２３において、故障信号の受信が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、ステップＳ２４へと進む。
【００４１】
このステップＳ２４においては、ステップＳ２２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後も、故障信号の受信が前記一定時間以上継続しているということである。従って、下流側ゲート２を利用者が通過できない状態が継続しており、下流側ゲート２での乗客滞留が増長しマンコンベア１の降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがある。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転を緩やかに停止するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この停止に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少して停止し、マンコンベア１の運転が緩やかに停止される。その後、ステップＳ２６へと至り一連の動作フローは終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ２３において、故障信号の受信が前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ２５へと進む。このステップＳ２５においては、ステップＳ２２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後、故障信号の受信が継続せず解消されたということである。従って、下流側ゲート２は正常動作を再開しており混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００４３】
そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ２１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
なお、以上の構成においては、上流側ゲート３は必ずしも設けられている必要はない。また、下流側ゲート２は、ここで用いていない通過許可信号や通過不許可信号を出力しないようにしてもよい。
【００４４】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、改札機等のゲートにおいて、ゲートの故障に起因して乗客滞留が発生した場合に、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４に係るものである。ここで説明する実施の形態４は、マンコンベアの上流側に設置されたゲートから送信される通過許可信号に基づいて、マンコンベアの運転速度を増速又は減速するようにしたものである。
【００４６】
すなわち、この実施の形態４においては、装置の構成は前述した実施の形態１等のものとほぼ同様である。ただし、前述した実施の形態１から３においては、マンコンベア１の下流（降り口）側に設置された下流側ゲート２からの各信号に基づいてマンコンベア１の運転を制御するものであった。これに対し、ここで説明するものは、マンコンベア１の上流（乗り口）側に設置された上流側ゲート３からの信号に基づいてマンコンベア１の運転を制御するものである。従って、マンコンベア１の上流側に上流側ゲート３が設置されている必要がある。この上流側ゲート３は、下流側ゲート２と同じく、マンコンベア１の備える速度制御装置６と入力Ｉ／Ｆ７を介して通信可能に接続されている。
【００４７】
そして、マンコンベアの制御装置の動作、特に、ゲートからの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作が、前述した実施の形態１等とは異なる。図６は、この実施の形態４における上流側ゲート３からの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御に係るマンコンベアの制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ３１において、速度制御装置６は、上流側ゲート３から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が、予め定めた所定の規定時間以下であるか否かについて確認する。このステップＳ３１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下でないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ３１における確認が繰り返される。
【００４８】
一方、ステップＳ３１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下であることが確認された場合には、ステップＳ３２へと移行する。このステップＳ３２においては、上流側ゲート３における利用者の通過間隔が詰まってきており混雑し始めている状況であると判断される。そこで、この上流側ゲート３における混雑を解消すべく、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。
【００４９】
ステップＳ３２に続くステップＳ３３においては、速度制御装置６は、上流側ゲート３から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、予め定めた一定時間以上継続しているか否かについて確認する。このステップＳ３３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、未だ上流側ゲート３における混雑は解消されていないと判断される。従って、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していることが確認されなくなるまで、マンコンベア１の運転速度が通常より増速された状態が継続され、このステップＳ３３での確認が繰り返される。
【００５０】
そして、ステップＳ３３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ３４へと進む。このステップＳ３４においては、ステップＳ３２においてマンコンベア１の運転速度を増速した後、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が継続せず解消されたということである。従って、上流側ゲート３における混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００５１】
そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ３１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
以上の構成においては、下流側ゲート２は必ずしも設けられている必要はない。また、上流側ゲート３は、ここで用いていない通過不許可信号や故障信号を出力しないようにしてもよい。
【００５２】
なお、以上の実施の形態１から４の構成においては、下流側ゲート２や上流側ゲート３を図２に示すように複数設けるようにしてもよいし、それぞれ１台のみ設けるようにしてもよい。また、マンコンベア１についても、１台だけでなく複数台設けるようにしてもよい。そして、下流側ゲート２、上流側ゲート３やマンコンベア１を複数台設ける構成とした場合には、以上の実施の形態１から４における各々の動作を、それぞれのゲート及びマンコンベアにおいて取捨選択して行うようにしてもよい。
【００５３】
すなわち、下流側ゲート２や上流側ゲート３及びマンコンベア１を、それぞれ複数台設けた場合に、複数の下流側ゲート２及び上流側ゲート３から送信される通過許可／不許可信号及び故障信号に基づいて、複数のマンコンベア１の運転速度（停止も含む）を制御するようにする。そして、この際、マンコンベア１に備える速度制御装置６とは別に、複数のゲートからの各信号を受信して複数のマンコンベア１の運転速度を制御する制御手段を設けるようにしてもよい。このようにすることにより、より効率よくマンコンベアを稼動させることが可能である。
【００５４】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、簡潔な構成で、乗り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートを通過する乗客が多く滞留が発生した場合に、マンコンベアの運転速度を増速してゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ マンコンベア
２ 下流側ゲート
２ａ 第１の下流側ゲート
２ｂ 第２の下流側ゲート
２ｃ 第３の下流側ゲート
３ 上流側ゲート
４ モーター
５ ＶＶＶＦインバータ
６ 速度制御装置
７ 入力Ｉ／Ｆ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアにおいては、マンコンベアの上流（乗り口）側又は下流（降り口）側に改札機等のゲートが設置されている場合がある。そして、この際、マンコンベアの動作はゲートの作動状況とは無関係である。従って、ゲートにおいて乗客滞留が発生しても、これとは関係無くマンコンベアは稼動する。このため、ゲートでの乗客滞留をさらに増長させ、マンコンベアの降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがあるという問題がある。
【０００３】
そこで、従来におけるマンコンベアの制御装置においては、マンコンベア（エスカレータ）の降り口付近の混雑を緩和することを目的とするものとして、撮影したエスカレータの降り口近傍の状況を撮影する撮像装置を含む画像処理装置を設け、この画像処理装置による画像処理結果に基づいて降り口付近の混雑状況を判断して、エスカレータの運転速度を調節する（減速又は停止させる）ものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、エスカレータの降り口付近や乗り口付近の人々を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて降り口付近の混雑度を算出して、この算出した混雑度に応じてエスカレータの運転速度を変化させるように構成したものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４４１８３号公報
【特許文献２】特開平１０−０８１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるマンコンベアの制御装置においては、エスカレータの乗り口や降り口近傍に、乗り口や降り口付近の状況を撮影して画像処理を行うカメラや画像処理装置を設ける必要がある。また、特許文献２に示された従来におけるマンコンベアの制御装置においては、エスカレータの乗り口や降り口近傍に、乗り口や降り口付近の人を検出するためのセンサを設ける必要がある。
【０００７】
従って、これらの特許文献に示された従来におけるマンコンベアの制御装置においては、装置全体の構成が複雑化してしまうという課題がある。そして、このシステム構成の複雑化に起因して、装置を構成するための費用が多くかかってしまうという課題もある。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、乗り口側又は降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートにおいて乗客滞留が発生した場合に、ゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能であるマンコンベアの制御装置を、簡潔な構成で得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るマンコンベアの制御装置においては、乗り口から降り口へと利用者を運搬するマンコンベアと、前記マンコンベアの運転速度を制御する速度制御手段と、を備え、前記速度制御手段は、前記マンコンベアの乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方に設けられ前記利用者の通過の許可／不許可を制御するゲートと通信可能に接続されるとともに、前記ゲートから送信される通過許可信号、通過不許可信号及び故障信号の少なくともいずれか１つを含む信号に基づいて前記マンコンベアの運転速度を制御する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るマンコンベアの制御装置においては、簡潔な構成で、乗り口側又は降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートにおいて乗客滞留が発生した場合に、ゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの制御装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るマンコンベアの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るものである。この図１において、１は設置された下階から上階へと利用者を運搬するエスカレータであるところのマンコンベアである。ここでは、マンコンベア１として、利用者を下階から上階へと運搬する上りエスカレータを例に挙げて説明する。しかし、もちろん、マンコンベア１は利用者を上階から下階へと運搬する下りエスカレータであってもよい。また、マンコンベア１は、エスカレータには限られず、いわゆる動く歩道であってもよい。
【００１３】
マンコンベア１の下流（降り口）側には、下流側ゲート２が設置されている。この下流側ゲート２は、ゲートにおける操作内容等に基づいて、利用者の通過の許可（ＯＫ）・不許可（ＮＧ）を決定する。そして、この決定に基づいて、通過が許可された場合には、ゲートが開放された状態となり、このゲートを利用者が通過することが可能となる。一方、通過が許可されない場合には、ゲートが閉じた状態となり、利用者はこのゲートを通過することができない。このようにして、ゲートは利用者通過の許可／不許可を制御する。
【００１４】
ここで、この下流側ゲート２の具体例について、例えば、マンコンベア１が駅舎に設置されている場合には、自動改札機が下流側ゲート２となる。また、さらに例えば、マンコンベア１が入退管理が実施されている建物内に設置されている場合には、入退管理ゲートが下流側ゲート２となる。なお、図１に示すように、マンコンベア１の上流（乗り口）側に、上流側ゲート３が設けられる場合もある。この上流側ゲート３は、下流側ゲート２と設置される位置が異なるだけで、同様の構成を有するものである。
このような構成においては、上流側ゲート３を通過した利用者がマンコンベア１の乗り口から搭乗する。そして、マンコンベア１の降り口から降りた利用者が、下流側ゲート２を通過する。
【００１５】
マンコンベア１の内部では、乗客が搭乗する踏段が無端状に連結されて循環移動している。また、マンコンベア１の左右両側に立設された欄干の周縁には、踏段と同期して循環移動する無端状の移動手摺が設けられている。これらの踏段及び移動手摺の循環移動は、図示しない電源から電力供給を受けて回転駆動するモーター４により駆動されている。
【００１６】
図２はマンコンベアの制御装置の構成を示すブロック図である。このモーター４には、マンコンベア１の備えるＶＶＶＦインバータ５（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：可変電圧可変周波数制御）を介して電力が供給される。そして、このＶＶＶＦインバータ５の動作は、マンコンベア１の備える速度制御装置６により制御されている。
【００１７】
速度制御装置６は、モーター４の回転数を制御することにより、マンコンベア１の運転速度を制御するためのものである。すなわち、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度が所望の適切な速度となるように、ＶＶＶＦインバータ５へと電圧・周波数指令を出力する。ＶＶＶＦインバータ５は、電源から供給される電力の電圧及び周波数を、この速度制御装置６からの指令に基づいて変換する。そして、ＶＶＶＦインバータ５により速度制御装置６の指令に従った電圧・周波数に変換された電力がモーター４へと供給される。こうして、モーター４の回転数はＶＶＶＦインバータ５を介して速度制御装置６により制御されて、速度制御装置６によりマンコンベア１の運転速度が制御される。
【００１８】
下流側ゲート２は、マンコンベア１に備えられた入力Ｉ／Ｆ７（入力インターフェイス）を介して、速度制御装置６と通信可能に接続されている。ここでは、下流側ゲート２として複数（３つ）のゲート、第１の下流側ゲート２ａ、第２の下流側ゲート２ｂ及び第３の下流側ゲート２ｃが設置されているとする。そして、これらのゲートは、それぞれが入力Ｉ／Ｆ７を介して速度制御装置６と通信可能に接続されている。
【００１９】
これらの下流側ゲート２からは、各ゲートの動作状態に関する情報が信号として速度制御装置６へと送信されている。この下流側ゲート２から速度制御装置６へと送信される情報としては、下流側ゲート２のそれぞれにおける、利用者通過許可・不許可に関する情報、及び、各ゲートの故障に関する情報が挙げられる。具体的には、下流側ゲート２に対する操作等により利用者の通過が許可された場合には、下流側ゲート２は通過許可信号を出力する。従って、この通過許可信号から、速度制御装置６は下流側ゲート２を通過した人数を推定することができる。また、下流側ゲート２において利用者の通過が不許可となった場合には、下流側ゲート２は通過不許可信号を出力する。そして、下流側ゲート２が故障して動作不能等になった場合には、当該故障した下流側ゲート２から故障信号が速度制御装置６へと送信される。
【００２０】
そして、速度制御装置６は、この下流側ゲート２からの通過許可・不許可信号や故障信号に基づいて、マンコンベア１の運転速度を制御する。すなわち、通過許可・不許可信号及び故障信号に基づいて、速度制御装置６はマンコンベア１の運転速度に対する減速・増速及び停止の判断を行う。
【００２１】
図３のフロー図は、この実施の形態におけるマンコンベアの制御装置の動作、特に、下流側ゲート２からの通過許可信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が、予め定めた所定の規定時間以下であるか否かについて確認する。このステップＳ１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下でないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ１における確認が繰り返される。
【００２２】
一方、ステップＳ１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下であることが確認された場合には、ステップＳ２へと移行する。このステップＳ２においては、下流側ゲート２における利用者の通過間隔が詰まってきており混雑し始めている状況であると判断される。そこで、速度制御装置６は、この混雑を解消すべく、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。
【００２３】
ステップＳ２に続くステップＳ３においては、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、予め定めた一定時間以上継続しているか否かについて確認する。このステップＳ３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、ステップＳ４へと進む。
【００２４】
このステップＳ４においては、ステップＳ２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後も、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続しているということである。従って、下流側ゲート２における混雑状態が継続しており、下流側ゲート２での乗客滞留が増長してマンコンベア１の降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがある。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転を緩やかに停止するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この停止に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少して停止し、マンコンベア１の運転が緩やかに停止される。その後、ステップＳ６へと至り一連の動作フローは終了する。
【００２５】
一方、ステップＳ３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、ステップＳ２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が継続せず解消されたということである。従って、下流側ゲート２における混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００２６】
そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
なお、以上の構成においては、上流側ゲート３は必ずしも設けられている必要はない。また、下流側ゲート２は、ここで用いていない通過不許可信号や故障信号を出力しないようにしてもよい。
【００２７】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、簡潔な構成で、降り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートを通過する乗客が多く滞留が発生した場合に、マンコンベアの運転速度を減速又は停止してゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能である。
そして、この乗客滞留が解消した場合には、マンコンベアを自動的に通常の運転速度に復帰して、運転効率を良好なものとすることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るものである。前述した実施の形態１は、ゲートから送信される通過許可信号の間隔に基づいて、マンコンベアの運転速度を減速・停止等するものであった。これに対し、ここで説明する実施の形態２は、ゲートから送信される通過不許可信号に基づいて、マンコンベアの運転速度を減速・停止等するようにしたものである。
【００２９】
すなわち、この実施の形態２においては、装置の構成は前述した実施の形態１のものと同様である。そして、マンコンベアの制御装置の動作、特に、下流側ゲート２からの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作が、実施の形態１と異なる。
図４は、この実施の形態２における下流側ゲート２からの通過不許可信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御に係るマンコンベアの制御装置の動作を示すものである。
【００３０】
まず、ステップＳ１１において、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過不許可（ＮＧ）信号を受信したか否かについて確認する。このステップＳ１において、通過不許可（ＮＧ）信号を受信していないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ１１における確認が繰り返される。
【００３１】
一方、ステップＳ１１において、通過不許可（ＮＧ）信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ１２へと移行する。このステップＳ１２においては、下流側ゲート２において通過不許可とされてゲートが閉じており、混雑し始めている状況であると判断される。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。
【００３２】
ステップＳ１２に続くステップＳ１３においては、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される通過不許可（ＮＧ）信号が、予め定めた一定時間以上継続して受信されているか否かについて確認する。このステップＳ１３において、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、ステップＳ１４へと進む。
【００３３】
このステップＳ１４においては、ステップＳ１２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後も、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が前記一定時間以上継続しているということである。従って、下流側ゲート２を利用者が通過できない状態が継続しており、下流側ゲート２での乗客滞留が増長しマンコンベア１の降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがある。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転を緩やかに停止するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この停止に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少して停止し、マンコンベア１の運転が緩やかに停止される。その後、ステップＳ１６へと至り一連の動作フローは終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１３において、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ１５へと進む。このステップＳ１５においては、ステップＳ１２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後、通過不許可（ＮＧ）信号の受信が継続せず解消されたということである。従って、下流側ゲート２は開放されて混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００３５】
そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ１１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
なお、以上の構成においては、上流側ゲート３は必ずしも設けられている必要はない。また、下流側ゲート２は、ここで用いていない通過許可信号や故障信号を出力しないようにしてもよい。
【００３６】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、改札機等のゲートにおいて、通過不許可とされてゲートが閉じたことに起因して乗客滞留が発生した場合に、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００３７】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るものである。ここで説明する実施の形態３は、ゲートから送信される故障信号に基づいて、マンコンベアの運転速度を減速・停止等するようにしたものである。
すなわち、この実施の形態３においては、装置の構成は前述した実施の形態１等のものと同様である。そして、マンコンベアの制御装置の動作、特に、下流側ゲート２からの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作が、実施の形態１と異なる。
図５は、この実施の形態３における下流側ゲート２からの故障信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御に係るマンコンベアの制御装置の動作を示すものである。
【００３８】
まず、ステップＳ２１において、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される故障信号を受信したか否かについて確認する。このステップＳ２１において、故障信号を受信していないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ２１における確認が繰り返される。
【００３９】
一方、ステップＳ２１において、故障信号を受信したことが確認された場合には、ステップＳ２２へと移行する。このステップＳ２２においては、下流側ゲート２において故障が発生しており、混雑し始めている状況であると判断される。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。
【００４０】
ステップＳ２２に続くステップＳ２３においては、速度制御装置６は、下流側ゲート２から送信される故障信号が、予め定めた一定時間以上継続して受信されているか否かについて確認する。このステップＳ２３において、故障信号の受信が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、ステップＳ２４へと進む。
【００４１】
このステップＳ２４においては、ステップＳ２２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後も、故障信号の受信が前記一定時間以上継続しているということである。従って、下流側ゲート２を利用者が通過できない状態が継続しており、下流側ゲート２での乗客滞留が増長しマンコンベア１の降り口での乗客蝟集に繋がるおそれがある。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転を緩やかに停止するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この停止に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少して停止し、マンコンベア１の運転が緩やかに停止される。その後、ステップＳ２６へと至り一連の動作フローは終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ２３において、故障信号の受信が前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ２５へと進む。このステップＳ２５においては、ステップＳ２２においてマンコンベア１の運転速度を減速した後、故障信号の受信が継続せず解消されたということである。従って、下流側ゲート２は正常動作を再開しており混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００４３】
そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ２１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
なお、以上の構成においては、上流側ゲート３は必ずしも設けられている必要はない。また、下流側ゲート２は、ここで用いていない通過許可信号や通過不許可信号を出力しないようにしてもよい。
【００４４】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、改札機等のゲートにおいて、ゲートの故障に起因して乗客滞留が発生した場合に、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４５】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４に係るものである。ここで説明する実施の形態４は、マンコンベアの上流側に設置されたゲートから送信される通過許可信号に基づいて、マンコンベアの運転速度を増速又は減速するようにしたものである。
【００４６】
すなわち、この実施の形態４においては、装置の構成は前述した実施の形態１等のものとほぼ同様である。ただし、前述した実施の形態１から３においては、マンコンベア１の下流（降り口）側に設置された下流側ゲート２からの各信号に基づいてマンコンベア１の運転を制御するものであった。これに対し、ここで説明するものは、マンコンベア１の上流（乗り口）側に設置された上流側ゲート３からの信号に基づいてマンコンベア１の運転を制御するものである。従って、マンコンベア１の上流側に上流側ゲート３が設置されている必要がある。この上流側ゲート３は、下流側ゲート２と同じく、マンコンベア１の備える速度制御装置６と入力Ｉ／Ｆ７を介して通信可能に接続されている。
【００４７】
そして、マンコンベアの制御装置の動作、特に、ゲートからの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御動作が、前述した実施の形態１等とは異なる。図６は、この実施の形態４における上流側ゲート３からの信号に基づくマンコンベア１の運転速度制御に係るマンコンベアの制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ３１において、速度制御装置６は、上流側ゲート３から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が、予め定めた所定の規定時間以下であるか否かについて確認する。このステップＳ３１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下でないことが確認された場合には、マンコンベア１は通常の速度での運転が継続される。そして、このステップＳ３１における確認が繰り返される。
【００４８】
一方、ステップＳ３１において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下であることが確認された場合には、ステップＳ３２へと移行する。このステップＳ３２においては、上流側ゲート３における利用者の通過間隔が詰まってきており混雑し始めている状況であると判断される。そこで、この上流側ゲート３における混雑を解消すべく、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を増速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。そして、この増速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が増加し、マンコンベア１の運転速度が増速される。
【００４９】
ステップＳ３２に続くステップＳ３３においては、速度制御装置６は、上流側ゲート３から送信される通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、予め定めた一定時間以上継続しているか否かについて確認する。このステップＳ３３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していることが確認された場合には、未だ上流側ゲート３における混雑は解消されていないと判断される。従って、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していることが確認されなくなるまで、マンコンベア１の運転速度が通常より増速された状態が継続され、このステップＳ３３での確認が繰り返される。
【００５０】
そして、ステップＳ３３において、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が、前記一定時間以上継続していないことが確認された場合には、ステップＳ３４へと進む。このステップＳ３４においては、ステップＳ３２においてマンコンベア１の運転速度を増速した後、通過許可（ＯＫ）信号の受信間隔が前記規定時間以下である状態が継続せず解消されたということである。従って、上流側ゲート３における混雑状態は解消していると考えられる。そこで、速度制御装置６は、マンコンベア１の運転速度を減速するようにＶＶＶＦインバータ５へと指令を出力する。
【００５１】
そして、この減速に係る指令を受けたＶＶＶＦインバータ５により、モーター４へと供給する電力の電圧・周波数が制御されてモーター４の回転数が減少し、マンコンベア１の運転速度が減速される。こうして、マンコンベア１の運転速度は通常時のものに復帰される。その後、ステップＳ３１へと戻り、以上の動作フローが繰り返される。
以上の構成においては、下流側ゲート２は必ずしも設けられている必要はない。また、上流側ゲート３は、ここで用いていない通過不許可信号や故障信号を出力しないようにしてもよい。
【００５２】
なお、以上の実施の形態１から４の構成においては、下流側ゲート２や上流側ゲート３を図２に示すように複数設けるようにしてもよいし、それぞれ１台のみ設けるようにしてもよい。また、マンコンベア１についても、１台だけでなく複数台設けるようにしてもよい。そして、下流側ゲート２、上流側ゲート３やマンコンベア１を複数台設ける構成とした場合には、以上の実施の形態１から４における各々の動作を、それぞれのゲート及びマンコンベアにおいて取捨選択して行うようにしてもよい。
【００５３】
すなわち、下流側ゲート２や上流側ゲート３及びマンコンベア１を、それぞれ複数台設けた場合に、複数の下流側ゲート２及び上流側ゲート３から送信される通過許可／不許可信号及び故障信号に基づいて、複数のマンコンベア１の運転速度（停止も含む）を制御するようにする。そして、この際、マンコンベア１に備える速度制御装置６とは別に、複数のゲートからの各信号を受信して複数のマンコンベア１の運転速度を制御する制御手段を設けるようにしてもよい。このようにすることにより、より効率よくマンコンベアを稼動させることが可能である。
【００５４】
以上のように構成されたマンコンベアの制御装置は、簡潔な構成で、乗り口側に改札機等のゲートが設置されているマンコンベアにおいて、ゲートを通過する乗客が多く滞留が発生した場合に、マンコンベアの運転速度を増速してゲートでの乗客滞留を解消することができ、また、マンコンベアでの乗客蝟集の発生を未然に防止することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１ マンコンベア
２ 下流側ゲート
２ａ 第１の下流側ゲート
２ｂ 第２の下流側ゲート
２ｃ 第３の下流側ゲート
３ 上流側ゲート
４ モーター
５ ＶＶＶＦインバータ
６ 速度制御装置
７ 入力Ｉ／Ｆ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口から降り口へと利用者を運搬するマンコンベアと、
前記マンコンベアの運転速度を制御する速度制御手段と、を備え、
前記速度制御手段は、前記マンコンベアの乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方に設けられ前記利用者の通過の許可／不許可を制御するゲートと通信可能に接続されるとともに、前記ゲートから送信される通過許可信号、通過不許可信号及び故障信号の少なくともいずれか１つを含む信号に基づいて前記マンコンベアの運転速度を制御することを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記ゲートは、前記マンコンベアの降り口側に設置される下流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記下流側ゲートから送信される前記通過許可信号の受信間隔が所定の時間以下である場合に、前記マンコンベアの運転速度を減速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
前記ゲートは、前記マンコンベアの降り口側に設置される下流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記下流側ゲートから送信される前記通過不許可信号を受信した場合に、前記マンコンベアの運転速度を減速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項４】
前記ゲートは、前記マンコンベアの降り口側に設置される下流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記下流側ゲートから送信される前記故障信号を受信した場合に、前記マンコンベアの運転速度を減速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項５】
前記ゲートは、前記マンコンベアの乗り口側に設置される上流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記上流側ゲートから送信される前記通過許可信号の受信間隔が所定の時間以下である場合に、前記マンコンベアの運転速度を増速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項６】
前記マンコンベア及び前記ゲートは、それぞれ複数設けられ、
前記速度制御手段は、複数の前記ゲートから送信される前記通過許可信号、前記通過不許可信号及び前記故障信号の少なくともいずれかを含む全ての信号に基づいて、複数の前記マンコンベアの運転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項１】
乗り口から降り口へと利用者を運搬するマンコンベアと、
前記マンコンベアの運転速度を制御する速度制御手段と、を備え、
前記速度制御手段は、前記マンコンベアの乗り口側及び降り口側の少なくともいずれか一方に設けられ前記利用者の通過の許可／不許可を制御するゲートと通信可能に接続されるとともに、前記ゲートから送信される通過許可信号、通過不許可信号及び故障信号の少なくともいずれか１つを含む信号に基づいて前記マンコンベアの運転速度を制御することを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記ゲートは、前記マンコンベアの降り口側に設置される下流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記下流側ゲートから送信される前記通過許可信号の受信間隔が所定の時間以下である場合に、前記マンコンベアの運転速度を減速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項３】
前記ゲートは、前記マンコンベアの降り口側に設置される下流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記下流側ゲートから送信される前記通過不許可信号を受信した場合に、前記マンコンベアの運転速度を減速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項４】
前記ゲートは、前記マンコンベアの降り口側に設置される下流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記下流側ゲートから送信される前記故障信号を受信した場合に、前記マンコンベアの運転速度を減速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項５】
前記ゲートは、前記マンコンベアの乗り口側に設置される上流側ゲートであり、
前記速度制御手段は、前記上流側ゲートから送信される前記通過許可信号の受信間隔が所定の時間以下である場合に、前記マンコンベアの運転速度を増速させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【請求項６】
前記マンコンベア及び前記ゲートは、それぞれ複数設けられ、
前記速度制御手段は、複数の前記ゲートから送信される前記通過許可信号、前記通過不許可信号及び前記故障信号の少なくともいずれかを含む全ての信号に基づいて、複数の前記マンコンベアの運転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２５１８４２（Ｐ２０１１−２５１８４２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８５５９（Ｐ２０１０−１２８５５９）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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