マンコンベア点検装置
【課題】磨耗などによる経年劣化や振動などの影響を受けずに、踏段の反転を検出して周回数を正確に得ることのできるマンコンベア点検装置を提供する。
【解決手段】マンコンベアであるエスカレータ１の各踏段の中の少なくとも１つを点検踏段２ａとし、その点検踏段２ａの反転を検出可能な方向に角速度センサ３５を設ける。エスカレータ点検装置３０には、この角速度センサ２５の出力信号からエスカレータ１の運転方向を検出するための第１の設定値と点検踏段の反転を検出するための第２の設定値を記憶した記憶部３６、一定時間内における角速度センサ３５の出力信号と第１の設定値とが一致する回数からエスカレータ１の運転方向を検出すると共に、その運転方向に応じて第２の設定値の＋値または−値に設定し、角速度センサ３５の出力信号との比較から点検踏段２ａが反転したことを検出して反転検出信号を出力する反転検出部３７とを備える。
【解決手段】マンコンベアであるエスカレータ１の各踏段の中の少なくとも１つを点検踏段２ａとし、その点検踏段２ａの反転を検出可能な方向に角速度センサ３５を設ける。エスカレータ点検装置３０には、この角速度センサ２５の出力信号からエスカレータ１の運転方向を検出するための第１の設定値と点検踏段の反転を検出するための第２の設定値を記憶した記憶部３６、一定時間内における角速度センサ３５の出力信号と第１の設定値とが一致する回数からエスカレータ１の運転方向を検出すると共に、その運転方向に応じて第２の設定値の＋値または−値に設定し、角速度センサ３５の出力信号との比較から点検踏段２ａが反転したことを検出して反転検出信号を出力する反転検出部３７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアの状態を点検するためのマンコンベア点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアの点検、整備、修理に関する保守を効率化するため、センサで計測した情報を情報収集装置で収集し、その収集した情報を無線ネットワークを介して遠隔地の監視センタに送信するようにした遠隔監視システムが考えられている。
【０００３】
このような遠隔監視システムにおいて、マンコンベアの状態を点検する場合にはマンコンベアの踏段が何度周回したかを検出する必要がある。ここで、踏段の周回数をカウントする方法としては、有接点のセンサを用いてカウントする方法が一般的である。また、マンコンベアの踏段に加速度センサを設け、踏段の転動による重力加速度の変化から反転してことを検出して周回数をカウントする方法も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０２０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、有接点センサの場合、接点部分が磨耗するため、定期的に交換を行う必要があり、メンテナンスコストが高くなる。また、加速度センサの場合、人の乗降による振動等の縦揺れに弱く、誤検知する可能性がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、磨耗などによる経年劣化や振動などの影響を受けずに、踏段の反転を検出して周回数を正確に得ることのできるマンコンベア点検装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るマンコンベア点検装置は、複数の踏段が周回移動して乗客を運ぶマンコンベアの状態を点検するためのマンコンベア点検装置において、上記各踏段の中の少なくとも１つを点検踏段とし、その点検踏段の反転を検出可能な方向に設けられ、上記点検踏段の周回移動に伴う角速度の変化に応じた信号を出力する角速度センサと、この角速度センサの出力信号から上記マンコンベアの移動方向を検出するための第１の設定値と上記点検踏段の反転を検出するための第２の設定値を記憶した記憶手段と、一定時間内における上記角速度センサの出力信号と上記記憶手段に記憶された上記第１の設定値とが一致する回数から上記マンコンベアの運転方向を検出すると共に、その運転方向に応じて上記第２の設定値の＋値または−値に設定し、上記角速度センサの出力信号との比較から上記点検踏段が反転したことを検出して反転検出信号を出力する反転検出手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はエスカレータの全体の外観を示す図である。
【図２】図２は上記エスカレータの踏段の構成を示す図である。
【図３】図３は第１の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるアップ運転中のエスカレータを側面から見た場合の点検踏段の動きを模式的に示した図である。
【図５】図５は同実施形態におけるアップ運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図６】図６は同実施形態におけるダウン運転中のエスカレータを側面から見た場合の点検踏段の動きを模式的に示した図である。
【図７】図７は同実施形態におけるダウン運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエスカレータ点検装置によるエスカレータの運転方向検出処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態におけるアップ運転中の角速度センサの出力変化と第２の設定値との関係を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるアップ運転中の角速度センサの出力変化と第２の設定値との関係を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエスカレータ点検装置による点検踏段の反転検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第２の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は同実施形態における低速アップ運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図１４】図１４は同実施形態における高速アップ運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるエスカレータ点検装置による基準時間演算処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は第３の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は同実施形態におけるエスカレータ点検装置による２つの角速度センサを用いた点検踏段の反転検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は第４の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、以下ではマンコンベアの一つであるエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１はエスカレータの全体の外観を示す図である。図中の１はエスカレータ全体を示す。
【００１１】
エスカレータ１は、複数の踏段（ステップ）２をチェーン（図示せず）を介して無端状に連結してなる帯状の踏段列３を備える。この踏段列３が建屋の下階の乗降口４と上階の乗降口５との間に掛け渡され、駆動源（図示せず）による動力で乗降口４，５間を周回移動する。
【００１２】
踏段列３の両側部には一対の欄干６が設けられ、その欄干６の縁部に踏段列３と同期して周回移動する手すりベルト７が装着されている。また、欄干６の下部には、例えば鋼板からなるスカートガードパネル８が配置されている。このスカートガードパネル８に各踏段２の両側面が近接して対向しており、各踏段２がスカートガードパネル８の長手方向に沿って移動する。
【００１３】
図２はエスカレータ１の踏段２の構成を示す図である。
【００１４】
踏段列３を構成する各踏段２は、フレーム１０と、このフレーム１０の上に水平に取り付けられた踏板（踏面クリート）１１と、フレーム１０の後面に取り付けられたライザ１２とを備える。踏板１１の上に乗客が乗り込むことにより、各踏段２の移動と共に乗客が搬送される。フレーム１０の左右両側の前部及び後部には、移動用の車輪１３，１４が回転自在に取り付けられている。
【００１５】
エスカレータ１のアップ運転では、各踏段２が下階の乗降口４から上階の乗降口５に向って移動する。その際、乗降口５で各踏段２が順次反転しながら図示せぬ上部機械室に入り込み、逆方向に移動して図示せぬ下部機械室で反転して乗降口４から再び出現するといった動作を繰り返す。
【００１６】
エスカレータ１のダウン運転では、各踏段２が上階の乗降口５から下階の乗降口４に向って移動する。その際、乗降口４で各踏段２が順次反転しながら図示せぬ下部機械室に入り込み、逆方向に移動して図示せぬ上部機械室で反転して乗降口５から再び出現するといった動作を繰り返す。
【００１７】
このような構成のエスカレータ１において、各踏段２の中の少なくとも１つを点検踏段（以下、点検踏段２ａと称す）として選び、その点検踏段２ａの踏板１１の裏側にエスカレータ点検装置３０を設置しておく。このエスカレータ点検装置３０は、無線機能付きのセンサ端末であり、エスカレータ１の点検に必要な各種情報を外部に伝送する機能を有する。
【００１８】
なお、図２の状態つまり点検踏段２ａの踏板１１が水平状態にある場合に、エスカレータ点検装置３０から見て垂直方向を「踏板方向」と呼び、水平方向を「ライザ方向」と呼ぶものとする。
【００１９】
以下に、エスカレータ点検装置３０の構成について詳しく説明する。
【００２０】
図３は第１の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
エスカレータ点検装置３０は、エスカレータ１の各踏段２の中の点検踏段２ａに設置されている。このエスカレータ点検装置３０は、点検センサ３１と、一次診断部３２と、無線通信部３３と、外部アンテナ３４と、角速度センサ３５と、記憶部３６と、反転検出部３７とを備える。
【００２２】
点検センサ３１は、エスカレータ１の点検に必要なデータを計測する。この点検センサ３１としては、例えば移動中に発生する音を計測するための音センサ（マイク）や、振動を計測するための振動センサなどがある。
【００２３】
一次診断部３２は、点検センサ３１によって計測されたデータに基づいてエスカレータ１の状態を診断する。無線通信部３３は、一次診断部３２の診断結果や反転検出部３７の検出結果を外部アンテナ３４を介して外部に無線送信する。ここで言う外部とは、エスカレータ１の状態を無線ネットワークを介して遠隔的に監視している図示せぬ監視センタである。
【００２４】
角速度センサ３５は、エスカレータ１の点検踏段２ａの裏に点検踏段２ａの反転を検出可能な方向に設けられており、点検踏段２ａが反転したときの角速度の変化に応じた電圧値を計測データとして反転検出部３７に出力する。この場合、エスカレータ１の運転方向（点検踏段２ａの移動方向）に応じて正または負の電圧値が出力される。
【００２５】
記憶部３６は、点検踏段２ａの反転検出に必要な各種設定値を記憶する。反転検出部３７は、角速度センサ３５の出力信号（電圧値）と第１の設定値（電圧値）に基づいてエスカレータ１の運転方向を判断すると共に第２の設定値（電圧値）に基づいて点検踏段２ａの反転を検出する。なお、この反転検出部３７は、図示せぬＡ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、メモリ等から構成される。
【００２６】
次に、このエスカレータ点検装置３０の動作について説明する。
【００２７】
図４はアップ運転中のエスカレータ１を側面から見た場合の点検踏段２ａの動きを模式的に示した図である。図中のＵ１〜Ｕ４は反転検出ポイントであり、このうちのＵ２とＵ３が点検踏段２ａの反転位置に相当する。図５はアップ運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。なお、図５の横軸は時間、縦軸は電圧を表す。
【００２８】
図６はダウン運転中のエスカレータ１を側面から見た場合の点検踏段２ａの動きを模式的に示した図である。図中のＤ１〜Ｄ４は反転検出ポイントであり、このうちのＤ１とＤ４が点検踏段２ａの反転位置に相当する。図７はダウン運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＤ１〜Ｄ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。なお、図７の横軸は時間、縦軸は電圧を表す。
【００２９】
エスカレータ１がアップ運転しているとき、点検踏段２ａは反転位置（Ｕ２，Ｕ３）で反転しながら図４の矢印の方向（図中の右回り）に周回移動する。この点検踏段２ａの周回移動に伴い、エスカレータ点検装置３０に内蔵された角速度センサ３５から角速度の変化に応じた電圧値の信号が出力される。
【００３０】
一方、ダウン運転時では、点検踏段２ａの移動する方向が逆になり、反転位置（Ｄ１，Ｄ４）で反転しながら図６の矢印の方向（図中の左回り）に周回移動する。この点検踏段２ａの周回移動に伴い、エスカレータ点検装置３０に内蔵された角速度センサ３５から角速度の変化に応じた電圧値の信号が出力される。
【００３１】
図５、図７に示すように、角速度センサ３５の出力変化から点検踏段２ａの反転動作が分かる。しかし、エスカレータ１の運転方向（点検踏段２ａの移動方向）によって出力信号の波形が違うので、まずは運転方向を検出する必要がある。
【００３２】
ここで、点検踏段２ａの反転動作に伴う角速度変化を利用してエスカレータ１の運転方向を検出する方法について説明する。
【００３３】
図８はエスカレータ点検装置３０によるエスカレータ１の運転方向検出処理を示すフローチャートである。
【００３４】
エスカレータ１の点検踏段２ａにエスカレータ点検装置３０を設置して運転を開始し、一定時間の間、点検踏段２ａの周回移動に伴う角速度センサ３５の出力信号を監視する（ステップＳ１）。
【００３５】
エスカレータ点検装置３０の反転検出部３７は、予め記憶部３６に記憶された第１の設定値Ｖ１と角速度センサ３５の出力信号が一致する回数をカウントする（ステップＳ２）。そして、反転検出部３７は両者の値が一致する回数でエスカレータ１の運転方向を判断する（ステップＳ３）。
【００３６】
例えば、図５、図７に示すように設定値Ｖ１を負の値に設定した場合、１周のアップ運転で角速度センサ３５の出力信号（電圧値）と設定値Ｖ１が一致する回数は６回である。一方、ダウン運転の場合は角速度センサ３５の出力信号（電圧値）と設定値Ｖ１が一致する回数は２回となる。なお、Ｖ１は反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４，Ｄ１〜Ｄ４をそれぞれ検出可能な値に設定されている。
【００３７】
エスカレータ１の運転方向が「アップ運転」の方向と判断された場合（ステップＳ４）、反転検出部３７は第２の設定値Ｖ２を負の値である「Ｖ２−」に設定する（ステップＳ５）。一方、エスカレータ１の運転方向が「ダウン運転」の方向と判断された場合（ステップＳ６）、反転検出部３７は第２の設定値Ｖ２を正の値である「Ｖ２＋」に設定する（ステップＳ７）。
【００３８】
図９はアップ運転中の角速度センサ３５の出力変化と第２の設定値Ｖ２との関係を示す図、図１０はアップ運転中の角速度センサ３５の出力変化と第２の設定値Ｖ２との関係を示す図である。なお、Ｖ２は反転検出ポイントＵ２，Ｕ３，Ｄ１，Ｄ４を検出可能な値に設定されている。
【００３９】
図１１はエスカレータ点検装置３０による点検踏段２ａの反転検出処理を示すフローチャートである。
【００４０】
エスカレータ１の運転中に点検踏段２ａの周回移動に伴う角速度センサ３５の出力信号を監視する（ステップＳ１１）。エスカレータ点検装置３０の反転検出部３７は、角速度センサ３５の出力信号と記憶部３６に記憶された第１の設定値Ｖ１とを比較し、両者の値が一致するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４１】
両者の値が一致する場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、反転検出部３７は予め設定された基準時間内に角速度センサ３５の出力信号が第１の設定値Ｖ１と再度一致するか否かを判断する（ステップＳ１３）。上記基準時間内に両者の値が再度一致した場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、反転検出部３７は点検踏段２ａが反転を始める直前であると判断して、ステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１２またはＳ１３で両者の値が一致しない場合にはステップＳ１１に戻る。
【００４２】
続いて、反転検出部３７は、角速度センサ３５の出力信号と記憶部３６に記憶された第２の設定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ１４）。この場合、エスカレータ１の運転方向に応じて第２の設定値Ｖ２の＋値と−値を切り替える。すなわち、アップ運転であれば「Ｖ２−」、ダウン運転であれば「Ｖ２＋」に切り替えるだけで、アップ運転とダウン運転の両方に第２の設定値Ｖ２を適用することができる。
【００４３】
角速度センサ３５の出力信号と第２の設定値Ｖ２が一致した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、反転検出部３７は予め設定された基準時間内に角速度センサ３５の出力信号が第２の設定値Ｖ２と再度一致するか否かを判断する（ステップＳ１５）。上記基準時間内に両者の値が再度一致した場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、反転検出部３７は点検踏段２ａが反転位置（アップ運転時であればＵ２またはＵ３、ダウン運転時であればＤ１またはＤ４）で反転したものと判断し、反転検出信号を出力する（ステップＳ１６）。一方、上記ステップＳ１４またはＳ１５で両者の値が一致しない場合にはステップＳ１１に戻る。
【００４４】
このようにして、エスカレータ１の点検踏段２ａが反転する毎にその状態が検出され、エスカレータ点検装置３０から反転検出信号が出力される。この反転検出信号は無線通信部３３を介して外部の図示せぬ監視センタに送られる。監視センタ側では、エスカレータ点検装置３０から送られてきた反転検出信号に基づいてエスカレータ１の周回数をカウントし、そのカウント値からエスカレータ１の運転状態を分析して故障診断を行う。
【００４５】
なお、角速度センサ３５の出力信号が１回目に設定値Ｖ１，Ｖ２に一致してから２回目に設定値Ｖ１，Ｖ２に一致するまでの時間には多少のばらつきがある。上記ステップＳ１３，１５における基準時間は、このようなばらつき考慮して適切な時間に決められている。これにより、突発的なノイズの発生により反転位置を誤って検出することを防ぐことができる。
【００４６】
このように、点検踏段２ａの反転動作に伴う角速度変化を利用して、エスカレータ１の運転方向を検出することにより、エスカレータ点検装置３０をエスカレータ１の運転方向に応じて再設定する手間が省ける。現在、時間帯に応じて運転方向を切り替えるエスカレータが増加しているため、そういった場合にフレキシブルに対応できる。
【００４７】
また、角速度センサ３５から出力される角速度変化の信号波形は、下部機械室と上部機械室の反転位置で非対称となる（図５のＵ２，Ｕ３、図７のＤ１，Ｄ４参照）。これを利用して点検踏段２ａが反転したことを簡単に検出することができる。しかも、この角速度センサ３５は、有接点センサのように磨耗などによる経年劣化が少なく、また、加速度センサのように振動などの影響を受けにくい。したがって、点検踏段２ａの反転を正確に検出して、その検出した位置を基点にして周回数を正確に得ることができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４９】
第２の実施形態では、エスカレータ１の運転速度に応じて反転検出の基準時間を適宜設定するようにしたものである。
【００５０】
図１２は第２の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図３の構成と同じ部分には同一符号を付してある。
【００５１】
第２の実施形態では、エスカレータ点検装置３０にタイマ３８と時間演算部３９が設けられている。タイマ３８は、時刻データの計測を行う。時間演算部３９は、タイマ３８の時刻データを用いてエスカレータ１の運転速度に応じた反転検出の基準時間を演算する。
【００５２】
ここで、低速アップ運転と高速アップ運転を例にして説明する。なお、低速アップ運転と高速アップ運転の違いは運転速度であり、低速アップ運転時の運転速度をｖ１、高速アップ運転時の運転速度をｖ２とすると、ｖ１＜ｖ２の関係にある。
【００５３】
図１３は低速アップ運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。図１４は高速アップ運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。
【００５４】
なお、図１３，図１４共に横軸は時間、縦軸は電圧を表す。また、図３のｔ１、図１４のｔ２は、点検踏段２ａが下部機械室で反転する時の角速度変化と第２の設定値Ｖ２が一致するまでの時間を表したものである。
【００５５】
図１５はエスカレータ点検装置３０による基準時間演算処理を示すフローチャートである。
【００５６】
エスカレータ１の運転中に点検踏段２ａの周回移動に伴う角速度センサ３５の出力信号を監視する（ステップＳ２１）。エスカレータ点検装置３０の時間演算部３９は、角速度センサ３５の出力信号と記憶部３６に記憶された第２の設定値Ｖ２とを比較し、両者の値が一致するか否かを判断する（ステップＳ２２）。両者の値が一致したとき（ステップＳ２２のＹｅｓ）、時間演算部３９は、その時点における時刻データＴ１をタイマ３８から取得して記憶部３６に記憶する（ステップＳ２３）。
【００５７】
続いて、角速度センサ３５の出力信号が設定値Ｖ２と再度一致したとき（ステップＳ２４のＹｅｓ）、時間演算部３９は、その時点における時刻データＴ２をタイマ３８から取得して記憶部３６に記憶する（ステップＳ２５）。
【００５８】
このようにして、角速度センサ３５の出力信号が設定値Ｖ２と１回目に一致した時刻データＴ１と２回目に一致した時刻データＴ２が得られると、時間演算部３９はＴ２−Ｔ１を演算し、その結果を基準時間Ｔとして記憶部３６に記憶する（ステップＳ２６）。
【００５９】
以後、この基準時間Ｔを用いて点検踏段２ａの反転検出を行う。詳しくは、図１１のステップＳ１５において、基準時間Ｔ以内に角速度センサ３５の出力信号が設定値Ｖ２と再度一致するか否かを判断する。
【００６０】
このように、エスカレータ１の運転速度に応じて反転検出のための基準時間を適宜設定できるので、運転速度が異なるエスカレータ１であっても適用でき、基準時間外に突発的に発生したノイズによって誤検出することなく、点検踏段２ａの反転を正しく検出することができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００６２】
第３の実施形態は、２つの角速度センサを用いて点検踏段２ａの回転を検出するものである。
【００６３】
図１６は第３の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図１２の構成と同じ部分には同一符号を付してある。
【００６４】
第３の実施形態では、エスカレータ点検装置３０に２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂが設けられている。第１の角速度センサ３５ａは、上記第１および第２の実施形態で説明した角速度センサ３５と同様であり、エスカレータ１の点検踏段２ａの裏に点検踏段２ａの反転を検出可能な方向に設けられている。
【００６５】
これに対し、第２の角速度センサ３５ｂは、エスカレータ１の点検踏段２ａの裏に上記第１の角速度センサ３５ａの振動子の振動方向と直交するように設けられている。この２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂは、それぞれに点検踏段２ａが反転したときの角速度の変化に応じた電圧値を計測データとして反転検出部３７に出力する。
【００６６】
図１７はエスカレータ点検装置３０による２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂを用いた点検踏段２ａの反転検出処理の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、上記第１または第２の実施形態で説明した方法により、２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂを用いて点検踏段２ａが反転したことを検出する（ステップＳ３１）。
【００６８】
ここで、２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂの一方を振動子が点検踏段２ａの踏板方向に振動するように設置し、他方を振動子が点検踏段２ａのライザ方向に振動するように設置した場合、点検踏段２ａが正しく反転したときには角速度センサ３５ａ，３５ｂの両方が反応する。
【００６９】
一方、乗客が点検踏段２ａの踏板１１に衝撃を与えた場合には第１の角速度センサ３５ａのみが反応し、第２の角速度センサ３５ｂは反応しない。また、乗客が点検踏段２ａのライザ１２に衝撃を与えた場合には第２の角速度センサ３５ｂのみが反応し、第１の角速度センサ３５ａは反応しない。
【００７０】
反転検出部３７は、この２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂの検出結果を比較し、両者の検出結果が一致していれば（ステップＳ３２のＹＥＳ）、点検踏段２ａが反転位置（アップ運転時であればＵ２またはＵ３、ダウン運転時であればＤ１またはＤ４）で反転したものと判断し、反転検出信号を出力する（ステップＳ３３）。この反転検出信号は、無線通信部３３を介して外部の監視センタに送られる。一方、ステップＳ２２で両者の検出結果が一致しない場合にはステップＳ３１に戻る。
【００７１】
このように、２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂを用いて、それぞれに振動子が点検踏段２ａの踏板方向とライザ方向に振動するように設置しておくことで、乗客が点検踏段２ａに乗っているときに生じる単方向の振動（踏板を踏む、ライザを蹴る等）を誤検出することなく、点検踏段２ａの反転をより正確に検出することができる。
【００７２】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００７３】
第４の実施形態では、エスカレータ点検装置３０の情報を収集するための装置を無線接続したものである。
【００７４】
図１８は第４の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図１２の構成と同じ部分には同一符号を付してある。
【００７５】
第４の実施形態では、エスカレータ点検装置３０に情報収集装置４０が無線接続されている。この情報収集装置４０は、エスカレータ点検装置３０の一次診断部３２の診断結果や反転検出部３７の反転検出結果等を無線通信により収集するものである。
【００７６】
この情報収集装置４０には、外部アンテナ３４を介してエスカレータ点検装置３０からの情報を無線通信により受信するための無線通信部４１と、この無線通信部４１で受信した情報を記憶しておくための記憶部４２と、この記憶部４２に記憶された情報を表示するための表示部４３とを備える。
【００７７】
なお、この情報収集装置４０は、例えばエスカレータ１のトラス内など、エスカレータ１の近傍であればどこでも設置可能である。
【００７８】
このような構成において、エスカレータ点検装置３０では、一次診断部３２により音センサ（マイク）や振動センサなどの点検センサ３１を用いた故障診断が行われる。また、反転検出部３７により角速度センサ３５を用いた点検踏段２ａの反転検出が行われる。このエスカレータ点検装置３０の近傍に情報収集装置４０を設置しておくことで、一次診断部３２の診断結果や反転検出部３７の反転検出結果などの情報を無線通信により情報収集装置４０に送って収集しておくことができる。
【００７９】
これにより、保守員が定期点検で現場に来た際に、エスカレータ１の点検作業を行わなくとも、情報収集装置４０に収集された情報を確認することで、エスカレータ１の状態を簡単に把握することができ、保守点検の時間の短縮化を図ることができる。
【００８０】
なお、上記各実施形態では、本発明をエスカレータに適用した場合を例にして説明したが、エスカレータに限らず、例えば動く歩道などでも良く、要は周回動作する機器全般に適用可能である。
【００８１】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、磨耗などによる経年劣化や振動などの影響を受けずに、踏段の反転を検出して周回数を正確に得ることのできるマンコンベア点検装置を提供することができる。
【００８２】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１…エスカレータ、２…踏段、２ａ…点検踏段、３…踏段列、４，５…乗降口、６…欄干、７…手すりベルト、８…スカートガードパネル、１０…フレーム、１１…踏板、１２…ライザ、１３，１４…車輪、３０…エスカレータ点検装置、３１…点検センサ、３２…一次診断部、３３…無線通信部、３４…外部アンテナ、３５…角速度センサ、３５ａ…第１の角速度センサ、３５ｂ…第２の角速度センサ、３６…記憶部、３７…反転検出部、３８…タイマ、３９…時間演算部、４０…情報収集装置、４１…無線通信部、４２…記憶部、４３…表示部、４４…外部アンテナ。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などのマンコンベアの状態を点検するためのマンコンベア点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアの点検、整備、修理に関する保守を効率化するため、センサで計測した情報を情報収集装置で収集し、その収集した情報を無線ネットワークを介して遠隔地の監視センタに送信するようにした遠隔監視システムが考えられている。
【０００３】
このような遠隔監視システムにおいて、マンコンベアの状態を点検する場合にはマンコンベアの踏段が何度周回したかを検出する必要がある。ここで、踏段の周回数をカウントする方法としては、有接点のセンサを用いてカウントする方法が一般的である。また、マンコンベアの踏段に加速度センサを設け、踏段の転動による重力加速度の変化から反転してことを検出して周回数をカウントする方法も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０２０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、有接点センサの場合、接点部分が磨耗するため、定期的に交換を行う必要があり、メンテナンスコストが高くなる。また、加速度センサの場合、人の乗降による振動等の縦揺れに弱く、誤検知する可能性がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、磨耗などによる経年劣化や振動などの影響を受けずに、踏段の反転を検出して周回数を正確に得ることのできるマンコンベア点検装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るマンコンベア点検装置は、複数の踏段が周回移動して乗客を運ぶマンコンベアの状態を点検するためのマンコンベア点検装置において、上記各踏段の中の少なくとも１つを点検踏段とし、その点検踏段の反転を検出可能な方向に設けられ、上記点検踏段の周回移動に伴う角速度の変化に応じた信号を出力する角速度センサと、この角速度センサの出力信号から上記マンコンベアの移動方向を検出するための第１の設定値と上記点検踏段の反転を検出するための第２の設定値を記憶した記憶手段と、一定時間内における上記角速度センサの出力信号と上記記憶手段に記憶された上記第１の設定値とが一致する回数から上記マンコンベアの運転方向を検出すると共に、その運転方向に応じて上記第２の設定値の＋値または−値に設定し、上記角速度センサの出力信号との比較から上記点検踏段が反転したことを検出して反転検出信号を出力する反転検出手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１はエスカレータの全体の外観を示す図である。
【図２】図２は上記エスカレータの踏段の構成を示す図である。
【図３】図３は第１の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態におけるアップ運転中のエスカレータを側面から見た場合の点検踏段の動きを模式的に示した図である。
【図５】図５は同実施形態におけるアップ運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図６】図６は同実施形態におけるダウン運転中のエスカレータを側面から見た場合の点検踏段の動きを模式的に示した図である。
【図７】図７は同実施形態におけるダウン運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエスカレータ点検装置によるエスカレータの運転方向検出処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態におけるアップ運転中の角速度センサの出力変化と第２の設定値との関係を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態におけるアップ運転中の角速度センサの出力変化と第２の設定値との関係を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエスカレータ点検装置による点検踏段の反転検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第２の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は同実施形態における低速アップ運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図１４】図１４は同実施形態における高速アップ運転中の角速度センサの出力変化を示した図である。
【図１５】図１５は同実施形態におけるエスカレータ点検装置による基準時間演算処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は第３の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は同実施形態におけるエスカレータ点検装置による２つの角速度センサを用いた点検踏段の反転検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は第４の実施形態に係るエスカレータ点検装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、以下ではマンコンベアの一つであるエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１はエスカレータの全体の外観を示す図である。図中の１はエスカレータ全体を示す。
【００１１】
エスカレータ１は、複数の踏段（ステップ）２をチェーン（図示せず）を介して無端状に連結してなる帯状の踏段列３を備える。この踏段列３が建屋の下階の乗降口４と上階の乗降口５との間に掛け渡され、駆動源（図示せず）による動力で乗降口４，５間を周回移動する。
【００１２】
踏段列３の両側部には一対の欄干６が設けられ、その欄干６の縁部に踏段列３と同期して周回移動する手すりベルト７が装着されている。また、欄干６の下部には、例えば鋼板からなるスカートガードパネル８が配置されている。このスカートガードパネル８に各踏段２の両側面が近接して対向しており、各踏段２がスカートガードパネル８の長手方向に沿って移動する。
【００１３】
図２はエスカレータ１の踏段２の構成を示す図である。
【００１４】
踏段列３を構成する各踏段２は、フレーム１０と、このフレーム１０の上に水平に取り付けられた踏板（踏面クリート）１１と、フレーム１０の後面に取り付けられたライザ１２とを備える。踏板１１の上に乗客が乗り込むことにより、各踏段２の移動と共に乗客が搬送される。フレーム１０の左右両側の前部及び後部には、移動用の車輪１３，１４が回転自在に取り付けられている。
【００１５】
エスカレータ１のアップ運転では、各踏段２が下階の乗降口４から上階の乗降口５に向って移動する。その際、乗降口５で各踏段２が順次反転しながら図示せぬ上部機械室に入り込み、逆方向に移動して図示せぬ下部機械室で反転して乗降口４から再び出現するといった動作を繰り返す。
【００１６】
エスカレータ１のダウン運転では、各踏段２が上階の乗降口５から下階の乗降口４に向って移動する。その際、乗降口４で各踏段２が順次反転しながら図示せぬ下部機械室に入り込み、逆方向に移動して図示せぬ上部機械室で反転して乗降口５から再び出現するといった動作を繰り返す。
【００１７】
このような構成のエスカレータ１において、各踏段２の中の少なくとも１つを点検踏段（以下、点検踏段２ａと称す）として選び、その点検踏段２ａの踏板１１の裏側にエスカレータ点検装置３０を設置しておく。このエスカレータ点検装置３０は、無線機能付きのセンサ端末であり、エスカレータ１の点検に必要な各種情報を外部に伝送する機能を有する。
【００１８】
なお、図２の状態つまり点検踏段２ａの踏板１１が水平状態にある場合に、エスカレータ点検装置３０から見て垂直方向を「踏板方向」と呼び、水平方向を「ライザ方向」と呼ぶものとする。
【００１９】
以下に、エスカレータ点検装置３０の構成について詳しく説明する。
【００２０】
図３は第１の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
エスカレータ点検装置３０は、エスカレータ１の各踏段２の中の点検踏段２ａに設置されている。このエスカレータ点検装置３０は、点検センサ３１と、一次診断部３２と、無線通信部３３と、外部アンテナ３４と、角速度センサ３５と、記憶部３６と、反転検出部３７とを備える。
【００２２】
点検センサ３１は、エスカレータ１の点検に必要なデータを計測する。この点検センサ３１としては、例えば移動中に発生する音を計測するための音センサ（マイク）や、振動を計測するための振動センサなどがある。
【００２３】
一次診断部３２は、点検センサ３１によって計測されたデータに基づいてエスカレータ１の状態を診断する。無線通信部３３は、一次診断部３２の診断結果や反転検出部３７の検出結果を外部アンテナ３４を介して外部に無線送信する。ここで言う外部とは、エスカレータ１の状態を無線ネットワークを介して遠隔的に監視している図示せぬ監視センタである。
【００２４】
角速度センサ３５は、エスカレータ１の点検踏段２ａの裏に点検踏段２ａの反転を検出可能な方向に設けられており、点検踏段２ａが反転したときの角速度の変化に応じた電圧値を計測データとして反転検出部３７に出力する。この場合、エスカレータ１の運転方向（点検踏段２ａの移動方向）に応じて正または負の電圧値が出力される。
【００２５】
記憶部３６は、点検踏段２ａの反転検出に必要な各種設定値を記憶する。反転検出部３７は、角速度センサ３５の出力信号（電圧値）と第１の設定値（電圧値）に基づいてエスカレータ１の運転方向を判断すると共に第２の設定値（電圧値）に基づいて点検踏段２ａの反転を検出する。なお、この反転検出部３７は、図示せぬＡ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、メモリ等から構成される。
【００２６】
次に、このエスカレータ点検装置３０の動作について説明する。
【００２７】
図４はアップ運転中のエスカレータ１を側面から見た場合の点検踏段２ａの動きを模式的に示した図である。図中のＵ１〜Ｕ４は反転検出ポイントであり、このうちのＵ２とＵ３が点検踏段２ａの反転位置に相当する。図５はアップ運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。なお、図５の横軸は時間、縦軸は電圧を表す。
【００２８】
図６はダウン運転中のエスカレータ１を側面から見た場合の点検踏段２ａの動きを模式的に示した図である。図中のＤ１〜Ｄ４は反転検出ポイントであり、このうちのＤ１とＤ４が点検踏段２ａの反転位置に相当する。図７はダウン運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＤ１〜Ｄ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。なお、図７の横軸は時間、縦軸は電圧を表す。
【００２９】
エスカレータ１がアップ運転しているとき、点検踏段２ａは反転位置（Ｕ２，Ｕ３）で反転しながら図４の矢印の方向（図中の右回り）に周回移動する。この点検踏段２ａの周回移動に伴い、エスカレータ点検装置３０に内蔵された角速度センサ３５から角速度の変化に応じた電圧値の信号が出力される。
【００３０】
一方、ダウン運転時では、点検踏段２ａの移動する方向が逆になり、反転位置（Ｄ１，Ｄ４）で反転しながら図６の矢印の方向（図中の左回り）に周回移動する。この点検踏段２ａの周回移動に伴い、エスカレータ点検装置３０に内蔵された角速度センサ３５から角速度の変化に応じた電圧値の信号が出力される。
【００３１】
図５、図７に示すように、角速度センサ３５の出力変化から点検踏段２ａの反転動作が分かる。しかし、エスカレータ１の運転方向（点検踏段２ａの移動方向）によって出力信号の波形が違うので、まずは運転方向を検出する必要がある。
【００３２】
ここで、点検踏段２ａの反転動作に伴う角速度変化を利用してエスカレータ１の運転方向を検出する方法について説明する。
【００３３】
図８はエスカレータ点検装置３０によるエスカレータ１の運転方向検出処理を示すフローチャートである。
【００３４】
エスカレータ１の点検踏段２ａにエスカレータ点検装置３０を設置して運転を開始し、一定時間の間、点検踏段２ａの周回移動に伴う角速度センサ３５の出力信号を監視する（ステップＳ１）。
【００３５】
エスカレータ点検装置３０の反転検出部３７は、予め記憶部３６に記憶された第１の設定値Ｖ１と角速度センサ３５の出力信号が一致する回数をカウントする（ステップＳ２）。そして、反転検出部３７は両者の値が一致する回数でエスカレータ１の運転方向を判断する（ステップＳ３）。
【００３６】
例えば、図５、図７に示すように設定値Ｖ１を負の値に設定した場合、１周のアップ運転で角速度センサ３５の出力信号（電圧値）と設定値Ｖ１が一致する回数は６回である。一方、ダウン運転の場合は角速度センサ３５の出力信号（電圧値）と設定値Ｖ１が一致する回数は２回となる。なお、Ｖ１は反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４，Ｄ１〜Ｄ４をそれぞれ検出可能な値に設定されている。
【００３７】
エスカレータ１の運転方向が「アップ運転」の方向と判断された場合（ステップＳ４）、反転検出部３７は第２の設定値Ｖ２を負の値である「Ｖ２−」に設定する（ステップＳ５）。一方、エスカレータ１の運転方向が「ダウン運転」の方向と判断された場合（ステップＳ６）、反転検出部３７は第２の設定値Ｖ２を正の値である「Ｖ２＋」に設定する（ステップＳ７）。
【００３８】
図９はアップ運転中の角速度センサ３５の出力変化と第２の設定値Ｖ２との関係を示す図、図１０はアップ運転中の角速度センサ３５の出力変化と第２の設定値Ｖ２との関係を示す図である。なお、Ｖ２は反転検出ポイントＵ２，Ｕ３，Ｄ１，Ｄ４を検出可能な値に設定されている。
【００３９】
図１１はエスカレータ点検装置３０による点検踏段２ａの反転検出処理を示すフローチャートである。
【００４０】
エスカレータ１の運転中に点検踏段２ａの周回移動に伴う角速度センサ３５の出力信号を監視する（ステップＳ１１）。エスカレータ点検装置３０の反転検出部３７は、角速度センサ３５の出力信号と記憶部３６に記憶された第１の設定値Ｖ１とを比較し、両者の値が一致するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４１】
両者の値が一致する場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、反転検出部３７は予め設定された基準時間内に角速度センサ３５の出力信号が第１の設定値Ｖ１と再度一致するか否かを判断する（ステップＳ１３）。上記基準時間内に両者の値が再度一致した場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、反転検出部３７は点検踏段２ａが反転を始める直前であると判断して、ステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１２またはＳ１３で両者の値が一致しない場合にはステップＳ１１に戻る。
【００４２】
続いて、反転検出部３７は、角速度センサ３５の出力信号と記憶部３６に記憶された第２の設定値Ｖ２とを比較する（ステップＳ１４）。この場合、エスカレータ１の運転方向に応じて第２の設定値Ｖ２の＋値と−値を切り替える。すなわち、アップ運転であれば「Ｖ２−」、ダウン運転であれば「Ｖ２＋」に切り替えるだけで、アップ運転とダウン運転の両方に第２の設定値Ｖ２を適用することができる。
【００４３】
角速度センサ３５の出力信号と第２の設定値Ｖ２が一致した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、反転検出部３７は予め設定された基準時間内に角速度センサ３５の出力信号が第２の設定値Ｖ２と再度一致するか否かを判断する（ステップＳ１５）。上記基準時間内に両者の値が再度一致した場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、反転検出部３７は点検踏段２ａが反転位置（アップ運転時であればＵ２またはＵ３、ダウン運転時であればＤ１またはＤ４）で反転したものと判断し、反転検出信号を出力する（ステップＳ１６）。一方、上記ステップＳ１４またはＳ１５で両者の値が一致しない場合にはステップＳ１１に戻る。
【００４４】
このようにして、エスカレータ１の点検踏段２ａが反転する毎にその状態が検出され、エスカレータ点検装置３０から反転検出信号が出力される。この反転検出信号は無線通信部３３を介して外部の図示せぬ監視センタに送られる。監視センタ側では、エスカレータ点検装置３０から送られてきた反転検出信号に基づいてエスカレータ１の周回数をカウントし、そのカウント値からエスカレータ１の運転状態を分析して故障診断を行う。
【００４５】
なお、角速度センサ３５の出力信号が１回目に設定値Ｖ１，Ｖ２に一致してから２回目に設定値Ｖ１，Ｖ２に一致するまでの時間には多少のばらつきがある。上記ステップＳ１３，１５における基準時間は、このようなばらつき考慮して適切な時間に決められている。これにより、突発的なノイズの発生により反転位置を誤って検出することを防ぐことができる。
【００４６】
このように、点検踏段２ａの反転動作に伴う角速度変化を利用して、エスカレータ１の運転方向を検出することにより、エスカレータ点検装置３０をエスカレータ１の運転方向に応じて再設定する手間が省ける。現在、時間帯に応じて運転方向を切り替えるエスカレータが増加しているため、そういった場合にフレキシブルに対応できる。
【００４７】
また、角速度センサ３５から出力される角速度変化の信号波形は、下部機械室と上部機械室の反転位置で非対称となる（図５のＵ２，Ｕ３、図７のＤ１，Ｄ４参照）。これを利用して点検踏段２ａが反転したことを簡単に検出することができる。しかも、この角速度センサ３５は、有接点センサのように磨耗などによる経年劣化が少なく、また、加速度センサのように振動などの影響を受けにくい。したがって、点検踏段２ａの反転を正確に検出して、その検出した位置を基点にして周回数を正確に得ることができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４９】
第２の実施形態では、エスカレータ１の運転速度に応じて反転検出の基準時間を適宜設定するようにしたものである。
【００５０】
図１２は第２の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図３の構成と同じ部分には同一符号を付してある。
【００５１】
第２の実施形態では、エスカレータ点検装置３０にタイマ３８と時間演算部３９が設けられている。タイマ３８は、時刻データの計測を行う。時間演算部３９は、タイマ３８の時刻データを用いてエスカレータ１の運転速度に応じた反転検出の基準時間を演算する。
【００５２】
ここで、低速アップ運転と高速アップ運転を例にして説明する。なお、低速アップ運転と高速アップ運転の違いは運転速度であり、低速アップ運転時の運転速度をｖ１、高速アップ運転時の運転速度をｖ２とすると、ｖ１＜ｖ２の関係にある。
【００５３】
図１３は低速アップ運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。図１４は高速アップ運転中の角速度センサ３５の出力変化を示した図であり、反転検出ポイントＵ１〜Ｕ４で変化する角速度センサ３５の出力信号の様子が示されている。
【００５４】
なお、図１３，図１４共に横軸は時間、縦軸は電圧を表す。また、図３のｔ１、図１４のｔ２は、点検踏段２ａが下部機械室で反転する時の角速度変化と第２の設定値Ｖ２が一致するまでの時間を表したものである。
【００５５】
図１５はエスカレータ点検装置３０による基準時間演算処理を示すフローチャートである。
【００５６】
エスカレータ１の運転中に点検踏段２ａの周回移動に伴う角速度センサ３５の出力信号を監視する（ステップＳ２１）。エスカレータ点検装置３０の時間演算部３９は、角速度センサ３５の出力信号と記憶部３６に記憶された第２の設定値Ｖ２とを比較し、両者の値が一致するか否かを判断する（ステップＳ２２）。両者の値が一致したとき（ステップＳ２２のＹｅｓ）、時間演算部３９は、その時点における時刻データＴ１をタイマ３８から取得して記憶部３６に記憶する（ステップＳ２３）。
【００５７】
続いて、角速度センサ３５の出力信号が設定値Ｖ２と再度一致したとき（ステップＳ２４のＹｅｓ）、時間演算部３９は、その時点における時刻データＴ２をタイマ３８から取得して記憶部３６に記憶する（ステップＳ２５）。
【００５８】
このようにして、角速度センサ３５の出力信号が設定値Ｖ２と１回目に一致した時刻データＴ１と２回目に一致した時刻データＴ２が得られると、時間演算部３９はＴ２−Ｔ１を演算し、その結果を基準時間Ｔとして記憶部３６に記憶する（ステップＳ２６）。
【００５９】
以後、この基準時間Ｔを用いて点検踏段２ａの反転検出を行う。詳しくは、図１１のステップＳ１５において、基準時間Ｔ以内に角速度センサ３５の出力信号が設定値Ｖ２と再度一致するか否かを判断する。
【００６０】
このように、エスカレータ１の運転速度に応じて反転検出のための基準時間を適宜設定できるので、運転速度が異なるエスカレータ１であっても適用でき、基準時間外に突発的に発生したノイズによって誤検出することなく、点検踏段２ａの反転を正しく検出することができる。
【００６１】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００６２】
第３の実施形態は、２つの角速度センサを用いて点検踏段２ａの回転を検出するものである。
【００６３】
図１６は第３の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図１２の構成と同じ部分には同一符号を付してある。
【００６４】
第３の実施形態では、エスカレータ点検装置３０に２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂが設けられている。第１の角速度センサ３５ａは、上記第１および第２の実施形態で説明した角速度センサ３５と同様であり、エスカレータ１の点検踏段２ａの裏に点検踏段２ａの反転を検出可能な方向に設けられている。
【００６５】
これに対し、第２の角速度センサ３５ｂは、エスカレータ１の点検踏段２ａの裏に上記第１の角速度センサ３５ａの振動子の振動方向と直交するように設けられている。この２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂは、それぞれに点検踏段２ａが反転したときの角速度の変化に応じた電圧値を計測データとして反転検出部３７に出力する。
【００６６】
図１７はエスカレータ点検装置３０による２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂを用いた点検踏段２ａの反転検出処理の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、上記第１または第２の実施形態で説明した方法により、２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂを用いて点検踏段２ａが反転したことを検出する（ステップＳ３１）。
【００６８】
ここで、２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂの一方を振動子が点検踏段２ａの踏板方向に振動するように設置し、他方を振動子が点検踏段２ａのライザ方向に振動するように設置した場合、点検踏段２ａが正しく反転したときには角速度センサ３５ａ，３５ｂの両方が反応する。
【００６９】
一方、乗客が点検踏段２ａの踏板１１に衝撃を与えた場合には第１の角速度センサ３５ａのみが反応し、第２の角速度センサ３５ｂは反応しない。また、乗客が点検踏段２ａのライザ１２に衝撃を与えた場合には第２の角速度センサ３５ｂのみが反応し、第１の角速度センサ３５ａは反応しない。
【００７０】
反転検出部３７は、この２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂの検出結果を比較し、両者の検出結果が一致していれば（ステップＳ３２のＹＥＳ）、点検踏段２ａが反転位置（アップ運転時であればＵ２またはＵ３、ダウン運転時であればＤ１またはＤ４）で反転したものと判断し、反転検出信号を出力する（ステップＳ３３）。この反転検出信号は、無線通信部３３を介して外部の監視センタに送られる。一方、ステップＳ２２で両者の検出結果が一致しない場合にはステップＳ３１に戻る。
【００７１】
このように、２つの角速度センサ３５ａ，３５ｂを用いて、それぞれに振動子が点検踏段２ａの踏板方向とライザ方向に振動するように設置しておくことで、乗客が点検踏段２ａに乗っているときに生じる単方向の振動（踏板を踏む、ライザを蹴る等）を誤検出することなく、点検踏段２ａの反転をより正確に検出することができる。
【００７２】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００７３】
第４の実施形態では、エスカレータ点検装置３０の情報を収集するための装置を無線接続したものである。
【００７４】
図１８は第４の実施形態に係るエスカレータ点検装置３０の構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図１２の構成と同じ部分には同一符号を付してある。
【００７５】
第４の実施形態では、エスカレータ点検装置３０に情報収集装置４０が無線接続されている。この情報収集装置４０は、エスカレータ点検装置３０の一次診断部３２の診断結果や反転検出部３７の反転検出結果等を無線通信により収集するものである。
【００７６】
この情報収集装置４０には、外部アンテナ３４を介してエスカレータ点検装置３０からの情報を無線通信により受信するための無線通信部４１と、この無線通信部４１で受信した情報を記憶しておくための記憶部４２と、この記憶部４２に記憶された情報を表示するための表示部４３とを備える。
【００７７】
なお、この情報収集装置４０は、例えばエスカレータ１のトラス内など、エスカレータ１の近傍であればどこでも設置可能である。
【００７８】
このような構成において、エスカレータ点検装置３０では、一次診断部３２により音センサ（マイク）や振動センサなどの点検センサ３１を用いた故障診断が行われる。また、反転検出部３７により角速度センサ３５を用いた点検踏段２ａの反転検出が行われる。このエスカレータ点検装置３０の近傍に情報収集装置４０を設置しておくことで、一次診断部３２の診断結果や反転検出部３７の反転検出結果などの情報を無線通信により情報収集装置４０に送って収集しておくことができる。
【００７９】
これにより、保守員が定期点検で現場に来た際に、エスカレータ１の点検作業を行わなくとも、情報収集装置４０に収集された情報を確認することで、エスカレータ１の状態を簡単に把握することができ、保守点検の時間の短縮化を図ることができる。
【００８０】
なお、上記各実施形態では、本発明をエスカレータに適用した場合を例にして説明したが、エスカレータに限らず、例えば動く歩道などでも良く、要は周回動作する機器全般に適用可能である。
【００８１】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、磨耗などによる経年劣化や振動などの影響を受けずに、踏段の反転を検出して周回数を正確に得ることのできるマンコンベア点検装置を提供することができる。
【００８２】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１…エスカレータ、２…踏段、２ａ…点検踏段、３…踏段列、４，５…乗降口、６…欄干、７…手すりベルト、８…スカートガードパネル、１０…フレーム、１１…踏板、１２…ライザ、１３，１４…車輪、３０…エスカレータ点検装置、３１…点検センサ、３２…一次診断部、３３…無線通信部、３４…外部アンテナ、３５…角速度センサ、３５ａ…第１の角速度センサ、３５ｂ…第２の角速度センサ、３６…記憶部、３７…反転検出部、３８…タイマ、３９…時間演算部、４０…情報収集装置、４１…無線通信部、４２…記憶部、４３…表示部、４４…外部アンテナ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の踏段が周回移動して乗客を運ぶマンコンベアの状態を点検するためのマンコンベア点検装置において、
上記各踏段の中の少なくとも１つを点検踏段とし、その点検踏段の反転を検出可能な方向に設けられ、上記点検踏段の周回移動に伴う角速度の変化に応じた信号を出力する角速度センサと、
この角速度センサの出力信号から上記マンコンベアの移動方向を検出するための第１の設定値と上記点検踏段の反転を検出するための第２の設定値を記憶した記憶手段と、
一定時間内における上記角速度センサの出力信号と上記記憶手段に記憶された上記第１の設定値とが一致する回数から上記マンコンベアの運転方向を検出すると共に、その運転方向に応じて上記第２の設定値の＋値または−値に設定し、上記角速度センサの出力信号との比較から上記点検踏段が反転したことを検出して反転検出信号を出力する反転検出手段と
を具備したことを特徴とするマンコンベア点検装置。
【請求項２】
上記反転検出手段は、
上記角速度センサの出力信号が上記第１の設定値と一致した後、一定時間内に上記第１の設定値と再度一致したときに上記点検踏段が反転を開始する直前と判断し、
続いて上記角速度センサの出力信号が上記第２の設定値と一致した後、一定時間内に上記第２の設定値と再度一致したときに上記点検踏段が反転を開始したと判断することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア点検装置。
【請求項３】
上記マンコンベアの運転速度に応じて上記角速度センサの出力信号が上記第２の設定値と１回目に一致した時刻から２回目に一致した時刻までの時間を反転検出の基準時間として演算する時間演算手段をさらに具備し、
上記反転検出手段は、
上記角速度センサの出力信号が上記第２の設定値と一致した際に、上記時間演算手段によって演算された上記基準時間内に上記第２の設定値と再度一致したときに、上記点検踏段が反転を開始したと判断することを特徴とする請求項２記載のマンコンベア点検装置。
【請求項４】
上記角速度センサを第１の角速度センサとした場合に、上記点検踏段に上記第１の角速度センサの振動子の振動方向と直交するように設けられた第２の角速度センサをさらに具備し、
上記反転検出手段は、
上記第１の角速度センサの出力信号を用いて上記点検踏段の反転を検出した結果と上記第２の角速度センサの出力信号を用いた上記点検踏段の反転を検出した結果が一致した場合に上記点検踏段が反転したものと判断することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア点検装置。
【請求項５】
上記マンコンベアの近傍に設置された情報収集装置を備え、
上記反転検出手段の検出結果を上記マンコンベアの故障診断に必要な情報と共に上記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア点検装置。
【請求項１】
複数の踏段が周回移動して乗客を運ぶマンコンベアの状態を点検するためのマンコンベア点検装置において、
上記各踏段の中の少なくとも１つを点検踏段とし、その点検踏段の反転を検出可能な方向に設けられ、上記点検踏段の周回移動に伴う角速度の変化に応じた信号を出力する角速度センサと、
この角速度センサの出力信号から上記マンコンベアの移動方向を検出するための第１の設定値と上記点検踏段の反転を検出するための第２の設定値を記憶した記憶手段と、
一定時間内における上記角速度センサの出力信号と上記記憶手段に記憶された上記第１の設定値とが一致する回数から上記マンコンベアの運転方向を検出すると共に、その運転方向に応じて上記第２の設定値の＋値または−値に設定し、上記角速度センサの出力信号との比較から上記点検踏段が反転したことを検出して反転検出信号を出力する反転検出手段と
を具備したことを特徴とするマンコンベア点検装置。
【請求項２】
上記反転検出手段は、
上記角速度センサの出力信号が上記第１の設定値と一致した後、一定時間内に上記第１の設定値と再度一致したときに上記点検踏段が反転を開始する直前と判断し、
続いて上記角速度センサの出力信号が上記第２の設定値と一致した後、一定時間内に上記第２の設定値と再度一致したときに上記点検踏段が反転を開始したと判断することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア点検装置。
【請求項３】
上記マンコンベアの運転速度に応じて上記角速度センサの出力信号が上記第２の設定値と１回目に一致した時刻から２回目に一致した時刻までの時間を反転検出の基準時間として演算する時間演算手段をさらに具備し、
上記反転検出手段は、
上記角速度センサの出力信号が上記第２の設定値と一致した際に、上記時間演算手段によって演算された上記基準時間内に上記第２の設定値と再度一致したときに、上記点検踏段が反転を開始したと判断することを特徴とする請求項２記載のマンコンベア点検装置。
【請求項４】
上記角速度センサを第１の角速度センサとした場合に、上記点検踏段に上記第１の角速度センサの振動子の振動方向と直交するように設けられた第２の角速度センサをさらに具備し、
上記反転検出手段は、
上記第１の角速度センサの出力信号を用いて上記点検踏段の反転を検出した結果と上記第２の角速度センサの出力信号を用いた上記点検踏段の反転を検出した結果が一致した場合に上記点検踏段が反転したものと判断することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア点検装置。
【請求項５】
上記マンコンベアの近傍に設置された情報収集装置を備え、
上記反転検出手段の検出結果を上記マンコンベアの故障診断に必要な情報と共に上記情報収集装置に送信することを特徴とする請求項１記載のマンコンベア点検装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−１０７７１１（Ｐ２０１３−１０７７１１Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１４３３（Ｐ２０１１−２５１４３３）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]