ミシン
【課題】送り歯の送り運動量を容易に調節できるミシンを提供する。
【解決手段】上下送り機構２６は偏心機構部４０を備える。偏心機構部４０は偏心軸支持部７０と基台部８０を備える。偏心軸支持部７０は偏心軸７２と回動軸７３を備える。基台部８０は軸固定穴８４と固定穴８５を備える。上下送り軸２７は軸固定穴８４に挿入固定する。偏心軸支持部７０の回動軸７３は固定穴８５に回動可能に軸支する。偏心軸支持部７０は固定穴８５を中心に回動可能となる。偏心軸７２は軸固定穴８４に挿入固定した上下送り軸２７に対して偏心する。作業者は偏心軸支持部７０を回動して軸固定穴８４の中心と、偏心軸７２の中心との間の距離を変更できる。作業者は上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を容易に調節できる。故に、作業者は送り歯の上下方向の往復移動量を簡単に調節できる。
【解決手段】上下送り機構２６は偏心機構部４０を備える。偏心機構部４０は偏心軸支持部７０と基台部８０を備える。偏心軸支持部７０は偏心軸７２と回動軸７３を備える。基台部８０は軸固定穴８４と固定穴８５を備える。上下送り軸２７は軸固定穴８４に挿入固定する。偏心軸支持部７０の回動軸７３は固定穴８５に回動可能に軸支する。偏心軸支持部７０は固定穴８５を中心に回動可能となる。偏心軸７２は軸固定穴８４に挿入固定した上下送り軸２７に対して偏心する。作業者は偏心軸支持部７０を回動して軸固定穴８４の中心と、偏心軸７２の中心との間の距離を変更できる。作業者は上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を容易に調節できる。故に、作業者は送り歯の上下方向の往復移動量を簡単に調節できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は送り歯を支持する送り台を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは送り歯を支持する送り台に水平方向と上下方向の運動を与える。送り歯は略楕円形の軌跡を有する送り運動を行う。故に、ミシンは送り歯によって布を送ることができる。上下方向の送り運動量の変更は縫製品質に影響を与える。縫製する布の種類、厚さ等の縫製条件が変わる場合、作業者は送り歯の略楕円形の軌跡を変更して送り運動量を変更する必要がある。送り運動量の調節は熟練の技能を要し、要求通りの縫製品質を得ることは困難であった。例えば特許文献１が開示するミシンの布送り装置は、上下送り腕の下端が遊嵌する偏心カムを二重偏心カム構造とし、送り歯の上下方向の最大運動量を可変とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二重偏心カム構造は二箇所で偏心する。作業者は各偏心位置における偏心量を考慮して全体の偏心量を算出する必要があった。故に、送り歯の送り運動量の調節は複雑で容易ではなかった。
【０００５】
本発明の目的は、送り歯の送り運動量を容易に調節できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るミシンは、送り歯を略水平に支持する送り台と、主軸の回転に連動して回転する上下送り軸と、前記上下送り軸の一端部を挿入して固定する軸固定穴と、前記軸固定穴の中心に対して偏心する偏心軸とを有する偏心機構部と、前記偏心軸の一端部を軸支し、前記送り台に上下運動を付与する上下送り腕とを備えたミシンにおいて、前記偏心機構部は、前記偏心軸を前記軸固定穴の中心に対して前記上下送り軸の軸方向に直交する方向に移動可能に支持する偏心軸支持部を備えている。
【０００７】
第１態様のミシンでは、偏心機構部は、偏心軸を軸固定穴に固定された上下送り軸に対して移動可能に支持している。故に、ミシンは偏心機構部を上下送り軸の軸方向から見た時に、上下送り軸に対する偏心軸の偏心量を自由に調節できる。故に、作業者は送り歯の上下方向の往復移動量を簡単に調節できる。
【０００８】
また第１態様では、前記偏心軸支持部は、長尺状の長手方向の一端部に、前記長手方向と直交する一方向に前記偏心軸を突出させる本体部と、前記本体部の前記一端部と反対側の他端部に、前記一方向と反対方向の他方向に突出する被軸支部とを備え、前記偏心機構部は、前記被軸支部を回動可能に軸支する軸支部と、前記軸支部に対して前記被軸支部を回動不能に固定する固定部とを更に備えてもよい。偏心機構部は、軸支部において被軸支部を回動可能に軸支する。故に、被軸支部を中心に偏心軸支持部を回動させることにより、上下送り軸に対する偏心軸の位置が変わるので、偏心軸の偏心量を自由に調節できる。更に、固定部は軸支部に対して被軸支部を回動不能に固定できるので、送り歯の動作中に偏心軸の偏心量が変わってしまうのを防止できる。
【０００９】
また第１態様では、前記軸支部は円筒状に形成され、前記被軸支部の外周面に密着する内周面と、前記円筒の軸線に沿って前記内周面から前記固定部に延びる切り割り溝とを備え、前記固定部は、前記切り割り溝の延びる方向と直交する方向に設け、前記切り割り溝を貫通する第一ネジ穴と、前記ネジ穴に螺合して前記切り割り溝を貫通することにより、前記切り割り溝の幅を狭める第一ネジとを備え、前記第一ネジが前記第一ネジ穴に螺合して前記切り割り溝の幅を狭めることにより、前記軸支部の前記内周面を前記被軸支部の外周面に密着させて回動不能に固定するようにしてもよい。軸支部は切り割り構造である。故に、固定部は切り割り溝の幅を狭めることで、軸支部の内周面を被軸支部の外周面に密着させて固定できるので、軸支部に対して被軸支部を回動不能に確実に固定できる。
【００１０】
また第１態様では、前記被軸支部は外周面に少なくとも一つの平坦部を備え、前記軸支部は前記被軸支部の外周面に向けて貫通する第二ネジ穴を備え、前記固定部は、前記第二ネジ穴に螺合して前記平坦部に当接することにより、前記軸支部に対して前記被軸支部を所定位置に位置決め固定する第二ネジを備えるようにしてもよい。例えばＤカット状の平坦部に対し、軸支部に設けられた第二ネジ穴に第二ネジを締結して第二ネジの先端を平坦部に当てる構造としたことで、固定部は軸支部に対して被軸支部を所定位置に容易に位置決めできる。
【００１１】
また第１態様では、前記上下送り腕は、前記偏心軸の一端部を軸支する部分にボールベアリングを備えてもよい。ミシンは上下送り腕の偏心軸の一端部を遊嵌する部分をボールベアリングにしたことで、上下送り腕の設置スペースの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】縫針８及び針板１５近傍の拡大斜視図。
【図３】布送り機構３０の斜視図。
【図４】上下送り機構２６の分解斜視図。
【図５】偏心機構部４０の分解斜視図。
【図６】偏心機構部４０の第一の状態の位置関係を示す図。
【図７】偏心機構部４０の第二の状態の位置関係を示す図。
【図８】偏心軸支持部１７０の斜視図。
【図９】偏心機構部１４０の第三の状態の位置関係を示す図。
【図１０】偏心機構部１４０の第四の状態の位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態のミシン１について図面を参照して説明する。図１〜図３を参照しミシン１の構成について説明する。図１、図２の上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。
【００１４】
ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台である。ベッド部２はテーブル２０上面の凹部（図示略）に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を装着する。アーム部４は内部に針棒７を保持する。針棒７は下端に縫針８（図２参照）を装着する。針棒７と縫針８はメインモータ１３の駆動に従って上下に往復移動する。アーム部４は左端部前方に天秤９を備える。天秤９は針棒７に連動して上下動する。アーム部４は上部に操作部１０を備える。操作部１０は前面に液晶パネル１１を備える。作業者は液晶パネル１１を見ながら操作部１０を操作し各種指示をミシン１に入力する。
【００１５】
ミシン１はテーブル２０下面に制御装置２９を備える。制御装置２９はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。作業者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置２９はペダル２２の操作方向及び操作量に応じてミシン１の動作を制御する。
【００１６】
脚柱部３は右側面上部にメインモータ１３を備える。アーム部４は内部に主軸１４を備える。主軸１４は回転可能な状態でアーム部４内部を左右方向に延びる。主軸１４の右端はメインモータ１３に接続する。主軸１４の左端は針棒上下動機構（図示略）に接続する。メインモータ１３は主軸１４を駆動して針棒７と天秤９を上下動する。
【００１７】
図２に示すように、ベッド部２は上面左端に針板１５を備える。針板１５は略中央部に針穴１８を有する。縫針８の下端は下降時に針穴１８を通過する。針板１５は針穴１８の左方、後方、右方の夫々に送り歯穴１９を備える。送り歯穴１９は前後方向に長い長方形状である。ベッド部２は針板１５の下方に釜機構（図示略）、布送り機構３０（図３参照）を備える。
【００１８】
図３を参照し布送り機構３０の構成について説明する。図３の上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々布送り機構３０の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。布送り機構３０は送り台３３、送り歯３４、水平送り機構２５、上下送り機構２６等を備える。送り台３３は針板１５（図２参照）の下方に位置し且つ針板１５に対して略平行である。送り台３３は上面の中心近傍に３つの送り歯３４を支持する。送り歯３４の夫々は送り歯穴１９の位置に対応する。送り歯３４の夫々は前後方向に長い。送り歯３４の前後方向の長さは送り歯穴１９の長さより小さい。送り歯３４は押え足１７との間で布を挟む為の凹凸を上部に備える。
【００１９】
図３を参照し水平送り機構２５について説明する。水平送り機構２５は布送りモータ６２、リンク機構部６５、水平送り軸２８、リンク部材５０等を備える。布送りモータ６２は送り台３３の右方に配置してある。布送りモータ６２はステッピングモータである。リンク機構部６５は、中間作用腕６８、送り腕６６、送り腕６７を備える。送り腕６６の一端は布送りモータ６２の駆動軸６３の先端に直交して取り付けてある。送り腕６６の他端は送り腕６７の一端に連結部９７を介して回動可能に連結してある。送り腕６７の他端は中間作用腕６８の延設方向先端に連結部９６を介して回動可能に連結してある。中間作用腕６８は連結部９６との連結部分の反対側の端部に水平送り軸２８の右端側を取り付けてある。水平送り軸２８は布送りモータ６２の左上方に回動可能に設けてある。水平送り軸２８は左右方向に延びる。駆動軸６３が往復回動すると、連結部９７は上下方向に往復移動する。連結部９６は送り腕６７により連結部９７の移動に連動する。中間作用腕６８は水平送り軸２８を取り付けた側を中心に揺動する。水平送り軸２８は中間作用腕６８の揺動に伴って所定角度の範囲内で回動する。リンク部材５０の下端は水平送り軸２８の左端部に直交して取り付けてある。リンク部材５０の上端は送り台３３の前端部にある軸支部３６に回動可能に連結してある。故に、送り台３３は水平送り軸２８が所定角度の範囲内で回動すると、リンク部材５０を介してミシン１の前後方向に往復移動する。
【００２０】
図４を参照し上下送り機構２６について説明する。図４の上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々布送り機構３０の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。上下送り機構２６は上下送り軸２７、偏心機構部４０、ボールベアリング６０、上下送り腕５１等を備える。上下送り軸２７は水平送り軸２８に対して平行に位置する。上下送り軸２７は右端部にプーリ２４（図３参照）を備える。プーリ２４はタイミングベルト（図示略）により主軸１４（図１参照）に連結してある。上下送り軸２７は主軸１４に連結したタイミングベルトを介してメインモータ１３の駆動により回転する。故に、上下送り軸２７はミシン１の主軸１４に同期して回転する。偏心機構部４０は上下送り軸２７の左端に設けてある。偏心機構部４０は偏心軸７２を備える。偏心軸７２は上下送り軸２７の軸心に対して偏心している。偏心機構部４０と偏心軸７２の詳細は後述する。上下送り腕５１は送り台３３の軸支部３５に連結してある。軸支部３５は送り台３３の後端部に設けてある。上下送り腕５１は後述するボールベアリング６０を介して偏心機構部４０の偏心軸７２を回転可能に保持する。偏心機構部４０は上下送り軸２７の回転に伴って回転する。偏心軸７２は偏心機構部４０の回転によって上下動しながら回転する。上下送り腕５１は上下動する。故に、上下送り機構２６は送り台３３を上下動できる。
【００２１】
図４を参照し上下送り腕５１の構造について説明する。上下送り腕５１は略円筒状である。上下送り腕５１は保持穴５５、取付台５２、取付部５３、軸固定部５４を備える。保持穴５５は左右方向に貫通する。保持穴５５はボールベアリング６０を内挿保持する。ボールベアリング６０の詳細は後述する。取付台５２は上下送り腕５１の外周面に設けてある。取付部５３は取付台５２の上部に設けてある。取付部５３は円筒状であり、保持穴５５の軸方向に延伸している。取付部５３は取付穴５６を備える。軸固定部５４は取付部５３に直交して設けてある。軸固定部５４はネジ穴５７を備える。ネジ穴５７は取付部５３の取付穴５６に貫通する。
【００２２】
上下送り腕５１は取付部５３の取付穴５６の位置が送り台３３の軸支部３５に設けた貫通穴３５Ａの位置に対応する。固定ピン４５は貫通穴３５Ａと取付穴５６に嵌挿する。ネジ穴５７にネジ４７を締結する。ネジ４７の先端部は固定ピン４５の先端部に当接する。固定ピン４５の先端部は取付部５３に固定する。送り台３３は固定ピン４５に回動可能である。送り台３３と上下送り腕５１は連結する。
【００２３】
図５を参照し偏心機構部４０の構造について説明する。偏心機構部４０は偏心軸支持部７０と基台部８０を備える。偏心軸支持部７０について説明する。偏心軸支持部７０は本体部７１、偏心軸７２、回動軸７３を備える。本体部７１は一方向に長手を有する板状である。本体部７１の長手方向両端部の角部は円弧状である。本体部７１は一面７１Ａと他面７１Ｂを有する。一面７１Ａは送り台３３（図４参照）側に対向する面である。他面７１Ｂは一面７１Ａの反対側の面であり、上下送り軸２７（図４参照）側に対向する面である。偏心軸７２は一面７１Ａにおける本体部７１の長手方向の一端側に設けてある。回動軸７３は他面７１Ｂにおける本体部７１の長手方向の他端側に設けてある。偏心軸７２と回動軸７３は、本体部７１の長手方向に直交する方向、且つ互いに逆方向に各々延出している。偏心軸７２と回動軸７３は例えば円筒状又は円柱状である。
【００２４】
基台部８０について説明する。図５に示すように、基台部８０は台座部８１、軸支部８２、軸固定部８３を備える。台座部８１は一部円柱状である。台座部８１は上下送り軸２７の軸方向に平行に延伸する。台座部８１は一端面８１Ａ、外周面８１Ｂ、他端面８１Ｃを備える。一端面８１Ａは偏心軸支持部７０側に対向する面である。外周面８１Ｂは一部円弧状である。他端面８１Ｃは一端面８１Ａとは反対側であり、上下送り軸２７側に対向する面である。台座部８１は軸固定穴８４を有する。軸固定穴８４は台座部８１の軸方向に沿って貫通する。軸固定穴８４は上下送り軸２７の一端を他端面８１Ｃ側から内挿する。台座部８１は、外周面８１Ｂに軸固定穴８４の軸方向に直交するネジ穴８１Ｄ、８１Ｅを有する。ネジ穴８１Ｄはネジ穴８１Ｅに直交して軸固定穴８４に連通する。台座部８１は、ネジ穴８１Ｄ、８１Ｅにネジ９１、９２を締結する。ネジ９１、９２は軸固定穴８４に内挿した上下送り軸２７の一端に当接して上下送り軸２７を基台部８０に固定する。基台部８０は上下送り軸２７と一体して回転する。
【００２５】
軸支部８２は外周面８１Ｂの円弧部分に対して軸固定穴８４を挟んで対向する位置に設けてある。軸支部８２は円筒状である。軸支部８２は台座部８１の延伸方向に対して平行に延伸する。軸支部８２は固定穴８５を備える。固定穴８５は偏心軸支持部７０の回動軸７３を内挿固定する。固定穴８５は軸固定穴８４の軸方向に対して平行である。軸支部８２は切り割り構造である。軸支部８２は切り割り溝８６を備える。切り割り溝８６は固定穴８５の軸方向に対して平行である。軸支部８２の偏心軸支持部７０側から見た形状は「Ｃ」状である。
【００２６】
軸固定部８３は軸支部８２の切り割り溝８６の近傍に、軸支部８２と一体的に設けてある。軸固定部８３は軸支部８２の軸方向に直交する円柱状である。軸固定部８３はネジ穴８７と切断溝８８を備える。ネジ穴８７は軸固定部８３の軸方向に沿って設けてある。切断溝８８は切り割り溝８６と連通する。軸固定部８３は切断溝８８において軸方向に二分割している。後述するが、軸固定部８３は、軸支部８２の固定穴８５に内挿した回動軸７３を固定する為に、軸支部８２の内部空間を狭める機能を有する。
【００２７】
偏心機構部４０の組み立てについて説明する。基台部８０の一端面８１Ａは偏心軸支持部７０の本体部７１の他面７１Ｂと対向する。基台部８０は固定穴８５に偏心軸支持部７０の回動軸７３を挿入する。偏心軸支持部７０は固定穴８５に挿入した回動軸７３を中心に回動可能となる。偏心軸支持部７０を回動することで、上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量は調節できる。偏心量の調節方法については後述する。
【００２８】
軸固定部８３はネジ穴８７にネジ９０を締結する。切断溝８８の溝幅と共に切り割り溝８６の溝幅は狭まる。軸支部８２の固定穴８５の内径は小さくなる。固定穴８５の内周面は回動軸７３の外周面に密着する。故に、回動軸７３は軸支部８２に強固に固定できる。偏心軸支持部７０と基台部８０は固定する。偏心機構部４０の組み立ては完了する。
【００２９】
図４を参照し偏心機構部４０と上下送り腕５１の連結構造について説明する。上下送り腕５１の保持穴５５はボールベアリング６０を内挿保持する。ボールベアリング６０は例えば外輪と内輪で玉を囲み、玉を通して荷重を伝達する周知の構造を採用できる。ボールベアリング６０は内輪の穴６１に偏心機構部４０の偏心軸支持部７０の偏心軸７２を挿入する。偏心軸７２が回転すると内輪が回転して玉は回転する。玉が自転することで、上下送り腕５１と偏心軸支持部７０の間で発生する摩擦は上下送り腕５１の保持穴５５の内周面に偏心軸７２が直接に接して回転するよりも低くできる。ボールベアリング６０はコンパクトである。故に、上下送り腕５１の大きさは大きくならない。上下送り腕５１は内部空間の狭いベッド部２内に設置可能である。偏心軸７２は軸方向に図示しないネジ穴を有する。ボールベアリング６０は偏心軸７２のネジ穴にフランジ付きのネジ４６をねじ込むことで位置決め固定する。
【００３０】
図６、図７を参照し偏心機構部４０における偏心量の調節と、送り台３３の運動軌跡Ｋとの関係について説明する。偏心軸支持部７０は基台部８０の固定穴８５に挿入した回動軸７３を中心に回動可能である。上下送り軸２７の軸方向から見て、軸固定穴８４の中心、偏心軸７２の中心、固定穴８５（回動軸７３）の中心は夫々Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３である。図６に示す偏心軸支持部７０は偏心軸７２の中心Ｐ２がＰ１とＰ３とを結ぶ直線上にある第一の状態である。Ｐ２はＰ１に最も近づく。Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｑ１は偏心機構部４０における最小距離である。Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｑ１が最小の時、偏心機構部４０における偏心量は最小である。偏心機構部４０の偏心量をＱ１に調整した場合の送り歯３４の運動軌跡Ｋ１は図６の矢印下側に示してある。運動軌跡Ｋ１は針板１５の位置（図中Ｈ）の上下において横長の略楕円形状である。送り歯３４は運動軌跡Ｋ１が針板１５よりも上側にある時に布を送る。
【００３１】
図７に示す偏心軸支持部７０は偏心軸７２の中心Ｐ２がＰ１とＰ３とを結ぶ直線上から離れている第二の状態である。第二の状態では、偏心軸支持部７０は、図６に示す第一の状態から回動軸７３の中心であるＰ３を中心に反時計回り（図７において）に例えば約１０°回動している。第一の状態と比べて、偏心軸７２は上下送り軸２７から離れた位置にある。Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｑ２は第一の状態のＰ１−Ｐ２間の距離Ｑ１よりも長くなる。偏心機構部４０における偏心量は第一の状態より大きくなる。偏心機構部４０の偏心量をＱ２に調整した場合の送り歯３４の運動軌跡Ｋ２は図７の矢印下側に示してある。運動軌跡Ｋ２は運動軌跡Ｋ１に比べて上下方向に大きく膨らんだ略楕円形状である。送り歯３４の上下方向の移動量は第一の状態に比べて増加する。故に、偏心機構部４０は偏心軸支持部７０が基台部８０の固定穴８５に挿入した回動軸７３を中心に回動することで、容易に上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を調節することができる。
【００３２】
偏心軸支持部７０の回動軸７３は本発明の「被軸支部」の一例である。基台部８０の軸支部８２は本発明の「軸支部」の一例である。基台部８０の軸固定部８３は本発明の「固定部」の一例である。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のミシン１は布送り機構３０を備える。布送り機構３０は上下送り機構２６を備える。上下送り機構２６は送り台３３を上下動する。上下送り機構２６は偏心機構部４０を備える。偏心機構部４０は偏心軸支持部７０と基台部８０を備える。偏心軸支持部７０は偏心軸７２と回動軸７３を備える。基台部８０は軸固定穴８４と固定穴８５を備える。上下送り軸２７は軸固定穴８４に挿入固定する。偏心軸支持部７０の回動軸７３は固定穴８５に回動可能に軸支する。偏心軸支持部７０は固定穴８５に軸支した回動軸７３を中心に回動可能となる。偏心軸７２は軸固定穴８４に挿入固定した上下送り軸２７に対して偏心する。作業者は偏心軸支持部７０を回動して軸固定穴８４の中心Ｐ１と、偏心軸７２の中心Ｐ２との間の距離を変更できる。Ｐ１−Ｐ２間の距離は確認が容易で調節し易い。作業者は上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を容易に調節できる。故に、作業者は送り歯の上下方向の往復移動量を簡単に調節できる。
【００３４】
本実施形態では特に、基台部８０の固定穴８５は軸支部８２に設けてある。軸支部８２は切り割り構造である。切り割り溝８６の幅を狭めることで、軸支部８２の内周面を回動軸７３の外周面に密着固定できる。ミシン１は軸支部８２に対して回動軸７３を回動不能に確実に固定できる。
【００３５】
本実施形態では特に、上下送り腕５１における偏心軸７２の一端部を遊嵌する部分をボールベアリング６０で構成する。故に、ミシン１はベッド部２内における上下送り腕５１の設置スペースの削減を図ることができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。上記実施形態では、偏心機構部４０は偏心軸支持部７０が基台部８０に対して回動する。作業者は偏心軸支持部７０を回動して軸固定穴８４の中心Ｐ１と、偏心軸７２の中心Ｐ２との間の距離を変更し、上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を自由に調節する。例えば、偏心機構部４０は偏心軸支持部７０が調節可能な偏心量のパターンから選択した偏心量に瞬時に調節できる構造としてもよい。
【００３７】
図８〜図１０を参照し予め定めた偏心量のパターンに瞬時に調節できる偏心機構部１４０について説明する。偏心機構部１４０は上記実施形態の偏心機構部４０の変形例である。図８、図９に示すように、偏心機構部１４０は偏心軸支持部１７０と基台部１８０を備える。偏心軸支持部１７０は本体部１７１、偏心軸１７２、回動軸１７３を備える。本体部１７１及び偏心軸１７２は、図５に示す本体部７１及び偏心軸７２と同じである。回動軸１７３は第一平坦面１７６と第二平坦面１７７を備える。第一平坦面１７６と第二平坦面１７７は回動軸１７３の外周面にＤカット加工で形成してある。第二平坦面１７７は、第一平坦面１７６に対して回動軸１７３の径方向反対側の端部から周方向にずれた位置に設けてある。第一平坦面１７６と第二平坦面１７７は回動軸１７３の軸方向において平行でない。
【００３８】
図９に示すように、基台部１８０は台座部１８１と軸支部１８２を備える。台座部１８１は軸固定穴１８４を有する。軸固定穴１８４は図５に示す軸固定穴８４に相当する。軸固定穴１８４は上下送り軸２７の一端を内挿固定する。軸支部１８２は台座部１８１に設けてある。軸支部１８２は角柱状である。軸支部１８２は台座部１８１の延伸方向に対して平行に延伸する。軸支部１８２は固定穴１８５を備える。固定穴１８５は図５に示す固定穴８５に相当する。固定穴１８５は偏心軸支持部１７０の回動軸１７３を内挿する。
【００３９】
軸支部１８２は固定穴１８５の軸方向に対して平行な側面１８７、１８８、１８９を備える。側面１８７は軸固定穴１８４の中心と固定穴１８５の中心とを結んだ直線上に位置にする。側面１８８、１８９は側面１８７に直交し且つ互いに平行である。側面１８７〜１８９はネジ穴２０１〜２０３を各々有する。各ネジ穴２０１〜２０３は固定穴１８５の軸方向に対して直交して連通する。
【００４０】
図９、図１０に示すように、偏心軸支持部１７０は、基台部１８０に対して固定穴１８５に挿入した回動軸１７３を中心に回動する。図９に示すように、ネジ９４は側面１８８のネジ穴２０２に締結する。固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の第一平坦面１７６はネジ９４の先端に当接する。固定穴１８５の中心と、軸固定穴１８４の中心と、偏心軸１７２の中心とは同一直線上に位置する。偏心軸支持部１７０は第三の状態である。第三の状態では軸固定穴１８４に対する偏心軸１７２の偏心量は最も小さい位置関係である。ネジ９３は側面１８７のネジ穴２０１に締結する。ネジ９３の先端は固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の外周面に当接する。回動軸１７３は回動不能となる。偏心軸支持部１７０は第三の状態を保持できる。
【００４１】
図１０に示すように、偏心軸支持部１７０は、基台部１８０に対して固定穴１８５に挿入した回動軸１７３を中心に反時計回り（図１０において）に回転する。ネジ９５は側面１８９のネジ穴２０２に締結する。固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の第二平坦面１７７はネジ９５の先端に当接する。固定穴１８５の中心と、軸固定穴１８４の中心とを結ぶ直線上から偏心軸１７２の中心はずれている。偏心軸支持部１７０は第四の状態となる。第四の状態では第三の状態よりも軸固定穴１８４に対する偏心軸１７２の偏心量は大きい位置関係である。ネジ９３は側面１８７のネジ穴２０１に締結する。ネジ９３の先端は固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の外周面に当接する。回動軸１７３は回動不能となる。偏心軸支持部１７０は第四の状態を保持できる。
【００４２】
以上のように、本変形例は偏心機構部１４０が偏心軸支持部１７０の回動軸１７３に第一平坦面１７６と第二平坦面１７７を有する。偏心軸支持部１７０は固定穴１８５に挿入した回動軸１７３を中心に回動し、第一平坦面１７６又は第二平坦面１７７にネジ９４又はネジ９５の先端を当接する。第一平坦面１７６又は第二平坦面１７７にネジ９５の先端を当接することで軸固定穴１８４に対する偏心軸１７２の偏心量について予め定めた偏心量のパターンに調節できる。作業者は、固定穴１８５の中心と、偏心軸１７２の中心との距離を測る必要がなく、予め定めた偏心量に正確に調節できるので、作業者による技術誤差も生じにくい。尚、偏心量は回動軸１７３に設ける各平坦面同士の成す角度で変更可能である。本変形例の回動軸１７３は二つの平坦面を備えるが、三つ以上であってもよい。この場合、偏心機構部はより多くの偏心量のパターンに変更できる。
【００４３】
水平送り機構２５は、上記実施形態に限定されない。例えば、水平送り機構２５は布送りモータ６２、リンク機構部６５ではなく、メインモータ１３の駆動により回転する主軸１４又は上下送り軸２７に連結したクランク機構により駆動するようにしてもよい。この場合、水平送り機構２５はクランク機構により水平送り軸２８を所定角度の範囲内で回動する。送り台３３は水平送り軸２８の所定角度の範囲内での回動によりリンク部材５０を介してミシン１の前後方向に往復移動する。
【００４４】
上下送り腕５１は偏心軸７２の一端部を遊嵌する部分をボールベアリング６０で構成したが、ニードルベアリング等、他の軸受で構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ ミシン
１４ 主軸
２６ 上下送り機構
２７ 上下送り軸
３３ 送り台
３４ 送り歯
４０ 偏心機構部
５１ 上下送り腕
６０ ボールベアリング
７０ 偏心軸支持部
７１ 本体部
７２ 偏心軸
７３ 回動軸
８０ 基台部
８２ 軸支部
８３ 軸固定部
８４ 軸固定穴
８５ 固定穴
８６ 切り割り溝
８７ ネジ穴
８８ 切断溝
９０、９４、９５ ネジ
１４０ 偏心機構部
１７０ 偏心軸支持部
１７３ 回動軸
１７６ 第一平坦面
１７７ 第二平端面
１８０ 基台部
２０２、２０３ ネジ穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は送り歯を支持する送り台を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは送り歯を支持する送り台に水平方向と上下方向の運動を与える。送り歯は略楕円形の軌跡を有する送り運動を行う。故に、ミシンは送り歯によって布を送ることができる。上下方向の送り運動量の変更は縫製品質に影響を与える。縫製する布の種類、厚さ等の縫製条件が変わる場合、作業者は送り歯の略楕円形の軌跡を変更して送り運動量を変更する必要がある。送り運動量の調節は熟練の技能を要し、要求通りの縫製品質を得ることは困難であった。例えば特許文献１が開示するミシンの布送り装置は、上下送り腕の下端が遊嵌する偏心カムを二重偏心カム構造とし、送り歯の上下方向の最大運動量を可変とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二重偏心カム構造は二箇所で偏心する。作業者は各偏心位置における偏心量を考慮して全体の偏心量を算出する必要があった。故に、送り歯の送り運動量の調節は複雑で容易ではなかった。
【０００５】
本発明の目的は、送り歯の送り運動量を容易に調節できるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るミシンは、送り歯を略水平に支持する送り台と、主軸の回転に連動して回転する上下送り軸と、前記上下送り軸の一端部を挿入して固定する軸固定穴と、前記軸固定穴の中心に対して偏心する偏心軸とを有する偏心機構部と、前記偏心軸の一端部を軸支し、前記送り台に上下運動を付与する上下送り腕とを備えたミシンにおいて、前記偏心機構部は、前記偏心軸を前記軸固定穴の中心に対して前記上下送り軸の軸方向に直交する方向に移動可能に支持する偏心軸支持部を備えている。
【０００７】
第１態様のミシンでは、偏心機構部は、偏心軸を軸固定穴に固定された上下送り軸に対して移動可能に支持している。故に、ミシンは偏心機構部を上下送り軸の軸方向から見た時に、上下送り軸に対する偏心軸の偏心量を自由に調節できる。故に、作業者は送り歯の上下方向の往復移動量を簡単に調節できる。
【０００８】
また第１態様では、前記偏心軸支持部は、長尺状の長手方向の一端部に、前記長手方向と直交する一方向に前記偏心軸を突出させる本体部と、前記本体部の前記一端部と反対側の他端部に、前記一方向と反対方向の他方向に突出する被軸支部とを備え、前記偏心機構部は、前記被軸支部を回動可能に軸支する軸支部と、前記軸支部に対して前記被軸支部を回動不能に固定する固定部とを更に備えてもよい。偏心機構部は、軸支部において被軸支部を回動可能に軸支する。故に、被軸支部を中心に偏心軸支持部を回動させることにより、上下送り軸に対する偏心軸の位置が変わるので、偏心軸の偏心量を自由に調節できる。更に、固定部は軸支部に対して被軸支部を回動不能に固定できるので、送り歯の動作中に偏心軸の偏心量が変わってしまうのを防止できる。
【０００９】
また第１態様では、前記軸支部は円筒状に形成され、前記被軸支部の外周面に密着する内周面と、前記円筒の軸線に沿って前記内周面から前記固定部に延びる切り割り溝とを備え、前記固定部は、前記切り割り溝の延びる方向と直交する方向に設け、前記切り割り溝を貫通する第一ネジ穴と、前記ネジ穴に螺合して前記切り割り溝を貫通することにより、前記切り割り溝の幅を狭める第一ネジとを備え、前記第一ネジが前記第一ネジ穴に螺合して前記切り割り溝の幅を狭めることにより、前記軸支部の前記内周面を前記被軸支部の外周面に密着させて回動不能に固定するようにしてもよい。軸支部は切り割り構造である。故に、固定部は切り割り溝の幅を狭めることで、軸支部の内周面を被軸支部の外周面に密着させて固定できるので、軸支部に対して被軸支部を回動不能に確実に固定できる。
【００１０】
また第１態様では、前記被軸支部は外周面に少なくとも一つの平坦部を備え、前記軸支部は前記被軸支部の外周面に向けて貫通する第二ネジ穴を備え、前記固定部は、前記第二ネジ穴に螺合して前記平坦部に当接することにより、前記軸支部に対して前記被軸支部を所定位置に位置決め固定する第二ネジを備えるようにしてもよい。例えばＤカット状の平坦部に対し、軸支部に設けられた第二ネジ穴に第二ネジを締結して第二ネジの先端を平坦部に当てる構造としたことで、固定部は軸支部に対して被軸支部を所定位置に容易に位置決めできる。
【００１１】
また第１態様では、前記上下送り腕は、前記偏心軸の一端部を軸支する部分にボールベアリングを備えてもよい。ミシンは上下送り腕の偏心軸の一端部を遊嵌する部分をボールベアリングにしたことで、上下送り腕の設置スペースの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】縫針８及び針板１５近傍の拡大斜視図。
【図３】布送り機構３０の斜視図。
【図４】上下送り機構２６の分解斜視図。
【図５】偏心機構部４０の分解斜視図。
【図６】偏心機構部４０の第一の状態の位置関係を示す図。
【図７】偏心機構部４０の第二の状態の位置関係を示す図。
【図８】偏心軸支持部１７０の斜視図。
【図９】偏心機構部１４０の第三の状態の位置関係を示す図。
【図１０】偏心機構部１４０の第四の状態の位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態のミシン１について図面を参照して説明する。図１〜図３を参照しミシン１の構成について説明する。図１、図２の上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々ミシン１の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。
【００１４】
ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はミシン１の土台である。ベッド部２はテーブル２０上面の凹部（図示略）に上方から装着する。脚柱部３はベッド部２右端から鉛直上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延びる。アーム部４はベッド部２上面に対向する。アーム部４は左端部下方に押え足１７を装着する。アーム部４は内部に針棒７を保持する。針棒７は下端に縫針８（図２参照）を装着する。針棒７と縫針８はメインモータ１３の駆動に従って上下に往復移動する。アーム部４は左端部前方に天秤９を備える。天秤９は針棒７に連動して上下動する。アーム部４は上部に操作部１０を備える。操作部１０は前面に液晶パネル１１を備える。作業者は液晶パネル１１を見ながら操作部１０を操作し各種指示をミシン１に入力する。
【００１５】
ミシン１はテーブル２０下面に制御装置２９を備える。制御装置２９はロッド２１を介して踏み込み式のペダル２２に接続する。作業者はペダル２２をつま先側又は踵側に操作する。制御装置２９はペダル２２の操作方向及び操作量に応じてミシン１の動作を制御する。
【００１６】
脚柱部３は右側面上部にメインモータ１３を備える。アーム部４は内部に主軸１４を備える。主軸１４は回転可能な状態でアーム部４内部を左右方向に延びる。主軸１４の右端はメインモータ１３に接続する。主軸１４の左端は針棒上下動機構（図示略）に接続する。メインモータ１３は主軸１４を駆動して針棒７と天秤９を上下動する。
【００１７】
図２に示すように、ベッド部２は上面左端に針板１５を備える。針板１５は略中央部に針穴１８を有する。縫針８の下端は下降時に針穴１８を通過する。針板１５は針穴１８の左方、後方、右方の夫々に送り歯穴１９を備える。送り歯穴１９は前後方向に長い長方形状である。ベッド部２は針板１５の下方に釜機構（図示略）、布送り機構３０（図３参照）を備える。
【００１８】
図３を参照し布送り機構３０の構成について説明する。図３の上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々布送り機構３０の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。布送り機構３０は送り台３３、送り歯３４、水平送り機構２５、上下送り機構２６等を備える。送り台３３は針板１５（図２参照）の下方に位置し且つ針板１５に対して略平行である。送り台３３は上面の中心近傍に３つの送り歯３４を支持する。送り歯３４の夫々は送り歯穴１９の位置に対応する。送り歯３４の夫々は前後方向に長い。送り歯３４の前後方向の長さは送り歯穴１９の長さより小さい。送り歯３４は押え足１７との間で布を挟む為の凹凸を上部に備える。
【００１９】
図３を参照し水平送り機構２５について説明する。水平送り機構２５は布送りモータ６２、リンク機構部６５、水平送り軸２８、リンク部材５０等を備える。布送りモータ６２は送り台３３の右方に配置してある。布送りモータ６２はステッピングモータである。リンク機構部６５は、中間作用腕６８、送り腕６６、送り腕６７を備える。送り腕６６の一端は布送りモータ６２の駆動軸６３の先端に直交して取り付けてある。送り腕６６の他端は送り腕６７の一端に連結部９７を介して回動可能に連結してある。送り腕６７の他端は中間作用腕６８の延設方向先端に連結部９６を介して回動可能に連結してある。中間作用腕６８は連結部９６との連結部分の反対側の端部に水平送り軸２８の右端側を取り付けてある。水平送り軸２８は布送りモータ６２の左上方に回動可能に設けてある。水平送り軸２８は左右方向に延びる。駆動軸６３が往復回動すると、連結部９７は上下方向に往復移動する。連結部９６は送り腕６７により連結部９７の移動に連動する。中間作用腕６８は水平送り軸２８を取り付けた側を中心に揺動する。水平送り軸２８は中間作用腕６８の揺動に伴って所定角度の範囲内で回動する。リンク部材５０の下端は水平送り軸２８の左端部に直交して取り付けてある。リンク部材５０の上端は送り台３３の前端部にある軸支部３６に回動可能に連結してある。故に、送り台３３は水平送り軸２８が所定角度の範囲内で回動すると、リンク部材５０を介してミシン１の前後方向に往復移動する。
【００２０】
図４を参照し上下送り機構２６について説明する。図４の上側、下側、右側、左側、表側、背面側は夫々布送り機構３０の上側、下側、右側、左側、前側、後側である。上下送り機構２６は上下送り軸２７、偏心機構部４０、ボールベアリング６０、上下送り腕５１等を備える。上下送り軸２７は水平送り軸２８に対して平行に位置する。上下送り軸２７は右端部にプーリ２４（図３参照）を備える。プーリ２４はタイミングベルト（図示略）により主軸１４（図１参照）に連結してある。上下送り軸２７は主軸１４に連結したタイミングベルトを介してメインモータ１３の駆動により回転する。故に、上下送り軸２７はミシン１の主軸１４に同期して回転する。偏心機構部４０は上下送り軸２７の左端に設けてある。偏心機構部４０は偏心軸７２を備える。偏心軸７２は上下送り軸２７の軸心に対して偏心している。偏心機構部４０と偏心軸７２の詳細は後述する。上下送り腕５１は送り台３３の軸支部３５に連結してある。軸支部３５は送り台３３の後端部に設けてある。上下送り腕５１は後述するボールベアリング６０を介して偏心機構部４０の偏心軸７２を回転可能に保持する。偏心機構部４０は上下送り軸２７の回転に伴って回転する。偏心軸７２は偏心機構部４０の回転によって上下動しながら回転する。上下送り腕５１は上下動する。故に、上下送り機構２６は送り台３３を上下動できる。
【００２１】
図４を参照し上下送り腕５１の構造について説明する。上下送り腕５１は略円筒状である。上下送り腕５１は保持穴５５、取付台５２、取付部５３、軸固定部５４を備える。保持穴５５は左右方向に貫通する。保持穴５５はボールベアリング６０を内挿保持する。ボールベアリング６０の詳細は後述する。取付台５２は上下送り腕５１の外周面に設けてある。取付部５３は取付台５２の上部に設けてある。取付部５３は円筒状であり、保持穴５５の軸方向に延伸している。取付部５３は取付穴５６を備える。軸固定部５４は取付部５３に直交して設けてある。軸固定部５４はネジ穴５７を備える。ネジ穴５７は取付部５３の取付穴５６に貫通する。
【００２２】
上下送り腕５１は取付部５３の取付穴５６の位置が送り台３３の軸支部３５に設けた貫通穴３５Ａの位置に対応する。固定ピン４５は貫通穴３５Ａと取付穴５６に嵌挿する。ネジ穴５７にネジ４７を締結する。ネジ４７の先端部は固定ピン４５の先端部に当接する。固定ピン４５の先端部は取付部５３に固定する。送り台３３は固定ピン４５に回動可能である。送り台３３と上下送り腕５１は連結する。
【００２３】
図５を参照し偏心機構部４０の構造について説明する。偏心機構部４０は偏心軸支持部７０と基台部８０を備える。偏心軸支持部７０について説明する。偏心軸支持部７０は本体部７１、偏心軸７２、回動軸７３を備える。本体部７１は一方向に長手を有する板状である。本体部７１の長手方向両端部の角部は円弧状である。本体部７１は一面７１Ａと他面７１Ｂを有する。一面７１Ａは送り台３３（図４参照）側に対向する面である。他面７１Ｂは一面７１Ａの反対側の面であり、上下送り軸２７（図４参照）側に対向する面である。偏心軸７２は一面７１Ａにおける本体部７１の長手方向の一端側に設けてある。回動軸７３は他面７１Ｂにおける本体部７１の長手方向の他端側に設けてある。偏心軸７２と回動軸７３は、本体部７１の長手方向に直交する方向、且つ互いに逆方向に各々延出している。偏心軸７２と回動軸７３は例えば円筒状又は円柱状である。
【００２４】
基台部８０について説明する。図５に示すように、基台部８０は台座部８１、軸支部８２、軸固定部８３を備える。台座部８１は一部円柱状である。台座部８１は上下送り軸２７の軸方向に平行に延伸する。台座部８１は一端面８１Ａ、外周面８１Ｂ、他端面８１Ｃを備える。一端面８１Ａは偏心軸支持部７０側に対向する面である。外周面８１Ｂは一部円弧状である。他端面８１Ｃは一端面８１Ａとは反対側であり、上下送り軸２７側に対向する面である。台座部８１は軸固定穴８４を有する。軸固定穴８４は台座部８１の軸方向に沿って貫通する。軸固定穴８４は上下送り軸２７の一端を他端面８１Ｃ側から内挿する。台座部８１は、外周面８１Ｂに軸固定穴８４の軸方向に直交するネジ穴８１Ｄ、８１Ｅを有する。ネジ穴８１Ｄはネジ穴８１Ｅに直交して軸固定穴８４に連通する。台座部８１は、ネジ穴８１Ｄ、８１Ｅにネジ９１、９２を締結する。ネジ９１、９２は軸固定穴８４に内挿した上下送り軸２７の一端に当接して上下送り軸２７を基台部８０に固定する。基台部８０は上下送り軸２７と一体して回転する。
【００２５】
軸支部８２は外周面８１Ｂの円弧部分に対して軸固定穴８４を挟んで対向する位置に設けてある。軸支部８２は円筒状である。軸支部８２は台座部８１の延伸方向に対して平行に延伸する。軸支部８２は固定穴８５を備える。固定穴８５は偏心軸支持部７０の回動軸７３を内挿固定する。固定穴８５は軸固定穴８４の軸方向に対して平行である。軸支部８２は切り割り構造である。軸支部８２は切り割り溝８６を備える。切り割り溝８６は固定穴８５の軸方向に対して平行である。軸支部８２の偏心軸支持部７０側から見た形状は「Ｃ」状である。
【００２６】
軸固定部８３は軸支部８２の切り割り溝８６の近傍に、軸支部８２と一体的に設けてある。軸固定部８３は軸支部８２の軸方向に直交する円柱状である。軸固定部８３はネジ穴８７と切断溝８８を備える。ネジ穴８７は軸固定部８３の軸方向に沿って設けてある。切断溝８８は切り割り溝８６と連通する。軸固定部８３は切断溝８８において軸方向に二分割している。後述するが、軸固定部８３は、軸支部８２の固定穴８５に内挿した回動軸７３を固定する為に、軸支部８２の内部空間を狭める機能を有する。
【００２７】
偏心機構部４０の組み立てについて説明する。基台部８０の一端面８１Ａは偏心軸支持部７０の本体部７１の他面７１Ｂと対向する。基台部８０は固定穴８５に偏心軸支持部７０の回動軸７３を挿入する。偏心軸支持部７０は固定穴８５に挿入した回動軸７３を中心に回動可能となる。偏心軸支持部７０を回動することで、上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量は調節できる。偏心量の調節方法については後述する。
【００２８】
軸固定部８３はネジ穴８７にネジ９０を締結する。切断溝８８の溝幅と共に切り割り溝８６の溝幅は狭まる。軸支部８２の固定穴８５の内径は小さくなる。固定穴８５の内周面は回動軸７３の外周面に密着する。故に、回動軸７３は軸支部８２に強固に固定できる。偏心軸支持部７０と基台部８０は固定する。偏心機構部４０の組み立ては完了する。
【００２９】
図４を参照し偏心機構部４０と上下送り腕５１の連結構造について説明する。上下送り腕５１の保持穴５５はボールベアリング６０を内挿保持する。ボールベアリング６０は例えば外輪と内輪で玉を囲み、玉を通して荷重を伝達する周知の構造を採用できる。ボールベアリング６０は内輪の穴６１に偏心機構部４０の偏心軸支持部７０の偏心軸７２を挿入する。偏心軸７２が回転すると内輪が回転して玉は回転する。玉が自転することで、上下送り腕５１と偏心軸支持部７０の間で発生する摩擦は上下送り腕５１の保持穴５５の内周面に偏心軸７２が直接に接して回転するよりも低くできる。ボールベアリング６０はコンパクトである。故に、上下送り腕５１の大きさは大きくならない。上下送り腕５１は内部空間の狭いベッド部２内に設置可能である。偏心軸７２は軸方向に図示しないネジ穴を有する。ボールベアリング６０は偏心軸７２のネジ穴にフランジ付きのネジ４６をねじ込むことで位置決め固定する。
【００３０】
図６、図７を参照し偏心機構部４０における偏心量の調節と、送り台３３の運動軌跡Ｋとの関係について説明する。偏心軸支持部７０は基台部８０の固定穴８５に挿入した回動軸７３を中心に回動可能である。上下送り軸２７の軸方向から見て、軸固定穴８４の中心、偏心軸７２の中心、固定穴８５（回動軸７３）の中心は夫々Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３である。図６に示す偏心軸支持部７０は偏心軸７２の中心Ｐ２がＰ１とＰ３とを結ぶ直線上にある第一の状態である。Ｐ２はＰ１に最も近づく。Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｑ１は偏心機構部４０における最小距離である。Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｑ１が最小の時、偏心機構部４０における偏心量は最小である。偏心機構部４０の偏心量をＱ１に調整した場合の送り歯３４の運動軌跡Ｋ１は図６の矢印下側に示してある。運動軌跡Ｋ１は針板１５の位置（図中Ｈ）の上下において横長の略楕円形状である。送り歯３４は運動軌跡Ｋ１が針板１５よりも上側にある時に布を送る。
【００３１】
図７に示す偏心軸支持部７０は偏心軸７２の中心Ｐ２がＰ１とＰ３とを結ぶ直線上から離れている第二の状態である。第二の状態では、偏心軸支持部７０は、図６に示す第一の状態から回動軸７３の中心であるＰ３を中心に反時計回り（図７において）に例えば約１０°回動している。第一の状態と比べて、偏心軸７２は上下送り軸２７から離れた位置にある。Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｑ２は第一の状態のＰ１−Ｐ２間の距離Ｑ１よりも長くなる。偏心機構部４０における偏心量は第一の状態より大きくなる。偏心機構部４０の偏心量をＱ２に調整した場合の送り歯３４の運動軌跡Ｋ２は図７の矢印下側に示してある。運動軌跡Ｋ２は運動軌跡Ｋ１に比べて上下方向に大きく膨らんだ略楕円形状である。送り歯３４の上下方向の移動量は第一の状態に比べて増加する。故に、偏心機構部４０は偏心軸支持部７０が基台部８０の固定穴８５に挿入した回動軸７３を中心に回動することで、容易に上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を調節することができる。
【００３２】
偏心軸支持部７０の回動軸７３は本発明の「被軸支部」の一例である。基台部８０の軸支部８２は本発明の「軸支部」の一例である。基台部８０の軸固定部８３は本発明の「固定部」の一例である。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のミシン１は布送り機構３０を備える。布送り機構３０は上下送り機構２６を備える。上下送り機構２６は送り台３３を上下動する。上下送り機構２６は偏心機構部４０を備える。偏心機構部４０は偏心軸支持部７０と基台部８０を備える。偏心軸支持部７０は偏心軸７２と回動軸７３を備える。基台部８０は軸固定穴８４と固定穴８５を備える。上下送り軸２７は軸固定穴８４に挿入固定する。偏心軸支持部７０の回動軸７３は固定穴８５に回動可能に軸支する。偏心軸支持部７０は固定穴８５に軸支した回動軸７３を中心に回動可能となる。偏心軸７２は軸固定穴８４に挿入固定した上下送り軸２７に対して偏心する。作業者は偏心軸支持部７０を回動して軸固定穴８４の中心Ｐ１と、偏心軸７２の中心Ｐ２との間の距離を変更できる。Ｐ１−Ｐ２間の距離は確認が容易で調節し易い。作業者は上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を容易に調節できる。故に、作業者は送り歯の上下方向の往復移動量を簡単に調節できる。
【００３４】
本実施形態では特に、基台部８０の固定穴８５は軸支部８２に設けてある。軸支部８２は切り割り構造である。切り割り溝８６の幅を狭めることで、軸支部８２の内周面を回動軸７３の外周面に密着固定できる。ミシン１は軸支部８２に対して回動軸７３を回動不能に確実に固定できる。
【００３５】
本実施形態では特に、上下送り腕５１における偏心軸７２の一端部を遊嵌する部分をボールベアリング６０で構成する。故に、ミシン１はベッド部２内における上下送り腕５１の設置スペースの削減を図ることができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。上記実施形態では、偏心機構部４０は偏心軸支持部７０が基台部８０に対して回動する。作業者は偏心軸支持部７０を回動して軸固定穴８４の中心Ｐ１と、偏心軸７２の中心Ｐ２との間の距離を変更し、上下送り軸２７に対する偏心軸７２の偏心量を自由に調節する。例えば、偏心機構部４０は偏心軸支持部７０が調節可能な偏心量のパターンから選択した偏心量に瞬時に調節できる構造としてもよい。
【００３７】
図８〜図１０を参照し予め定めた偏心量のパターンに瞬時に調節できる偏心機構部１４０について説明する。偏心機構部１４０は上記実施形態の偏心機構部４０の変形例である。図８、図９に示すように、偏心機構部１４０は偏心軸支持部１７０と基台部１８０を備える。偏心軸支持部１７０は本体部１７１、偏心軸１７２、回動軸１７３を備える。本体部１７１及び偏心軸１７２は、図５に示す本体部７１及び偏心軸７２と同じである。回動軸１７３は第一平坦面１７６と第二平坦面１７７を備える。第一平坦面１７６と第二平坦面１７７は回動軸１７３の外周面にＤカット加工で形成してある。第二平坦面１７７は、第一平坦面１７６に対して回動軸１７３の径方向反対側の端部から周方向にずれた位置に設けてある。第一平坦面１７６と第二平坦面１７７は回動軸１７３の軸方向において平行でない。
【００３８】
図９に示すように、基台部１８０は台座部１８１と軸支部１８２を備える。台座部１８１は軸固定穴１８４を有する。軸固定穴１８４は図５に示す軸固定穴８４に相当する。軸固定穴１８４は上下送り軸２７の一端を内挿固定する。軸支部１８２は台座部１８１に設けてある。軸支部１８２は角柱状である。軸支部１８２は台座部１８１の延伸方向に対して平行に延伸する。軸支部１８２は固定穴１８５を備える。固定穴１８５は図５に示す固定穴８５に相当する。固定穴１８５は偏心軸支持部１７０の回動軸１７３を内挿する。
【００３９】
軸支部１８２は固定穴１８５の軸方向に対して平行な側面１８７、１８８、１８９を備える。側面１８７は軸固定穴１８４の中心と固定穴１８５の中心とを結んだ直線上に位置にする。側面１８８、１８９は側面１８７に直交し且つ互いに平行である。側面１８７〜１８９はネジ穴２０１〜２０３を各々有する。各ネジ穴２０１〜２０３は固定穴１８５の軸方向に対して直交して連通する。
【００４０】
図９、図１０に示すように、偏心軸支持部１７０は、基台部１８０に対して固定穴１８５に挿入した回動軸１７３を中心に回動する。図９に示すように、ネジ９４は側面１８８のネジ穴２０２に締結する。固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の第一平坦面１７６はネジ９４の先端に当接する。固定穴１８５の中心と、軸固定穴１８４の中心と、偏心軸１７２の中心とは同一直線上に位置する。偏心軸支持部１７０は第三の状態である。第三の状態では軸固定穴１８４に対する偏心軸１７２の偏心量は最も小さい位置関係である。ネジ９３は側面１８７のネジ穴２０１に締結する。ネジ９３の先端は固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の外周面に当接する。回動軸１７３は回動不能となる。偏心軸支持部１７０は第三の状態を保持できる。
【００４１】
図１０に示すように、偏心軸支持部１７０は、基台部１８０に対して固定穴１８５に挿入した回動軸１７３を中心に反時計回り（図１０において）に回転する。ネジ９５は側面１８９のネジ穴２０２に締結する。固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の第二平坦面１７７はネジ９５の先端に当接する。固定穴１８５の中心と、軸固定穴１８４の中心とを結ぶ直線上から偏心軸１７２の中心はずれている。偏心軸支持部１７０は第四の状態となる。第四の状態では第三の状態よりも軸固定穴１８４に対する偏心軸１７２の偏心量は大きい位置関係である。ネジ９３は側面１８７のネジ穴２０１に締結する。ネジ９３の先端は固定穴１８５に挿入した回動軸１７３の外周面に当接する。回動軸１７３は回動不能となる。偏心軸支持部１７０は第四の状態を保持できる。
【００４２】
以上のように、本変形例は偏心機構部１４０が偏心軸支持部１７０の回動軸１７３に第一平坦面１７６と第二平坦面１７７を有する。偏心軸支持部１７０は固定穴１８５に挿入した回動軸１７３を中心に回動し、第一平坦面１７６又は第二平坦面１７７にネジ９４又はネジ９５の先端を当接する。第一平坦面１７６又は第二平坦面１７７にネジ９５の先端を当接することで軸固定穴１８４に対する偏心軸１７２の偏心量について予め定めた偏心量のパターンに調節できる。作業者は、固定穴１８５の中心と、偏心軸１７２の中心との距離を測る必要がなく、予め定めた偏心量に正確に調節できるので、作業者による技術誤差も生じにくい。尚、偏心量は回動軸１７３に設ける各平坦面同士の成す角度で変更可能である。本変形例の回動軸１７３は二つの平坦面を備えるが、三つ以上であってもよい。この場合、偏心機構部はより多くの偏心量のパターンに変更できる。
【００４３】
水平送り機構２５は、上記実施形態に限定されない。例えば、水平送り機構２５は布送りモータ６２、リンク機構部６５ではなく、メインモータ１３の駆動により回転する主軸１４又は上下送り軸２７に連結したクランク機構により駆動するようにしてもよい。この場合、水平送り機構２５はクランク機構により水平送り軸２８を所定角度の範囲内で回動する。送り台３３は水平送り軸２８の所定角度の範囲内での回動によりリンク部材５０を介してミシン１の前後方向に往復移動する。
【００４４】
上下送り腕５１は偏心軸７２の一端部を遊嵌する部分をボールベアリング６０で構成したが、ニードルベアリング等、他の軸受で構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１ ミシン
１４ 主軸
２６ 上下送り機構
２７ 上下送り軸
３３ 送り台
３４ 送り歯
４０ 偏心機構部
５１ 上下送り腕
６０ ボールベアリング
７０ 偏心軸支持部
７１ 本体部
７２ 偏心軸
７３ 回動軸
８０ 基台部
８２ 軸支部
８３ 軸固定部
８４ 軸固定穴
８５ 固定穴
８６ 切り割り溝
８７ ネジ穴
８８ 切断溝
９０、９４、９５ ネジ
１４０ 偏心機構部
１７０ 偏心軸支持部
１７３ 回動軸
１７６ 第一平坦面
１７７ 第二平端面
１８０ 基台部
２０２、２０３ ネジ穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り歯を略水平に支持する送り台と、
主軸の回転に連動して回転する上下送り軸と、
前記上下送り軸の一端部を挿入して固定する軸固定穴と、前記軸固定穴の中心に対して偏心する偏心軸とを有する偏心機構部と、
前記偏心軸の一端部を軸支し、前記送り台に上下運動を付与する上下送り腕と
を備えたミシンにおいて、
前記偏心機構部は、前記偏心軸を前記軸固定穴の中心に対して前記上下送り軸の軸方向に直交する方向に移動可能に支持する偏心軸支持部を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記偏心軸支持部は、
長尺状の長手方向の一端部に、前記長手方向と直交する一方向に前記偏心軸を突出させる本体部と、
前記本体部の前記一端部と反対側の他端部に、前記一方向と反対方向の他方向に突出する被軸支部とを備え、
前記偏心機構部は、
前記被軸支部を回動可能に軸支する軸支部と、
前記軸支部に対して前記被軸支部を回動不能に固定する固定部と
を更に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記軸支部は円筒状に形成され、
前記被軸支部の外周面に密着する内周面と、
前記円筒の軸線に沿って前記内周面から前記固定部に延びる切り割り溝と
を備え、
前記固定部は、
前記切り割り溝の延びる方向と直交する方向に設け、前記切り割り溝を貫通する第一ネジ穴と、
前記第一ネジ穴に螺合して前記切り割り溝を貫通することにより、前記切り割り溝の幅を狭める第一ネジと
を備え、
前記第一ネジが前記第一ネジ穴に螺合して前記切り割り溝の幅を狭めることにより、前記軸支部の前記内周面を前記被軸支部の外周面に密着させて回動不能に固定することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記被軸支部は外周面に少なくとも一つの平坦部を備え、
前記軸支部は前記被軸支部の外周面に向けて貫通する第二ネジ穴を備え、
前記固定部は、前記第二ネジ穴に螺合して前記平坦部に当接することにより、前記軸支部に対して前記被軸支部を所定位置に位置決め固定する第二ネジを備える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記上下送り腕は、前記偏心軸の一端部を軸支する部分にボールベアリングを備えたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のミシン。
【請求項１】
送り歯を略水平に支持する送り台と、
主軸の回転に連動して回転する上下送り軸と、
前記上下送り軸の一端部を挿入して固定する軸固定穴と、前記軸固定穴の中心に対して偏心する偏心軸とを有する偏心機構部と、
前記偏心軸の一端部を軸支し、前記送り台に上下運動を付与する上下送り腕と
を備えたミシンにおいて、
前記偏心機構部は、前記偏心軸を前記軸固定穴の中心に対して前記上下送り軸の軸方向に直交する方向に移動可能に支持する偏心軸支持部を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記偏心軸支持部は、
長尺状の長手方向の一端部に、前記長手方向と直交する一方向に前記偏心軸を突出させる本体部と、
前記本体部の前記一端部と反対側の他端部に、前記一方向と反対方向の他方向に突出する被軸支部とを備え、
前記偏心機構部は、
前記被軸支部を回動可能に軸支する軸支部と、
前記軸支部に対して前記被軸支部を回動不能に固定する固定部と
を更に備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記軸支部は円筒状に形成され、
前記被軸支部の外周面に密着する内周面と、
前記円筒の軸線に沿って前記内周面から前記固定部に延びる切り割り溝と
を備え、
前記固定部は、
前記切り割り溝の延びる方向と直交する方向に設け、前記切り割り溝を貫通する第一ネジ穴と、
前記第一ネジ穴に螺合して前記切り割り溝を貫通することにより、前記切り割り溝の幅を狭める第一ネジと
を備え、
前記第一ネジが前記第一ネジ穴に螺合して前記切り割り溝の幅を狭めることにより、前記軸支部の前記内周面を前記被軸支部の外周面に密着させて回動不能に固定することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記被軸支部は外周面に少なくとも一つの平坦部を備え、
前記軸支部は前記被軸支部の外周面に向けて貫通する第二ネジ穴を備え、
前記固定部は、前記第二ネジ穴に螺合して前記平坦部に当接することにより、前記軸支部に対して前記被軸支部を所定位置に位置決め固定する第二ネジを備える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記上下送り腕は、前記偏心軸の一端部を軸支する部分にボールベアリングを備えたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７０９１９（Ｐ２０１３−７０９１９Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３９４０（Ｐ２０１１−２１３９４０）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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