ラグ切断装置
【課題】本発明は、ラグ切断時発生温度が２５０度以下を維持できてブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないようにラグを除去することができるラグ切断装置を提供する。
【解決手段】本発明は、長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含む。
【解決手段】本発明は、長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラグ切断装置に関し、より詳細には船舶建造用ブロックに設置されているラグ（Ｌｕｇ）をブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないように除去できるラグ切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶建造過程は、複数の単位ブロック（ｂｌｏｃｋ）を予め製作した後、これらをクレーンを利用して積み上げていきながら相互連結する搭載工程を介して行われる。船舶建造工法の飛躍的な発展によりブロックは益々大型化している。従って、ブロックの製造が完了すると塗装工場で予め塗装した後に搭載工程を進行することになる。
【０００３】
搭載工程において、大型ブロックを持ち上げたり所望の位置に移動させるために、製造されたブロックにはクレーン（ｃｒａｎｅ）のフック（ｈｏｏｋ）を連結できるように締結孔が形成されたラグ（Ｌｕｇ）が設置される。
【０００４】
前記ラグは、ブロックの適切な位置に複数が溶接設置されるが、大型化するブロックの荷重に耐えるために重さ１００ｋｇ程度にまで至る重量物が使われることもある。
【０００５】
図１は、船舶のブロックに装着されるラグの一実施形態を示した斜視図であり、図２はブロックに装着されたラグを炎切断することを示した正面図である。
【０００６】
図１に示したように、一般にラグ１は、垂直方向に配置されるラグ本体５にクレーンのフック(図示せず)が挿入されて係止される円形の締結孔６が形成される。前記締結孔６の周縁領域には締結孔６の強度を補強する補強プレート７がラグ本体５の両側面に設置され、ラグ本体５の両側面にはブロックとの締結力を高めるように複数のリーブ４が装着されてもよい。
【０００７】
図２に示したように、ラグ本体５とリーブ４の下部が、ブロック（Ｂ）の表面に溶接されて装着されたラグ１は、搭載工程終了後にはブロック（Ｂ）から除去されなければならない。
【０００８】
前記ラグ１の除去作業には、ブロック（Ｂ）に溶接されたラグ１の下端部から高さ（ｈ１）が１５〜３０ｍｍを残すように炎（Ｆ）を利用して切断する方法が利用される。
【０００９】
ラグ１の多くが切断された後、ブロック（Ｂ）に残余ラグ１の下端部（５ａ）をグラインドで除去する仕上げ工程が行われ、切断されたラグ１は、再生作業を介して再びブロック（Ｂ）に装着して使う。
【００１０】
しかし、炎（Ｆ）切断方式によるラグ除去作業は、ラグ１の切断部位には略５，０００Ｋ〜２０，０００Ｋ程度の高熱が与えられるため、ブロック（Ｂ）の塗装部位が損傷したりブロック（Ｂ）及びラグ１の金属組織が変化する問題が生じる。
【００１１】
尚、切断後にブロック（Ｂ）に残っているラグ１の下端部（５ａ）を人が直接グラインダーを利用して除去するため、表面が不均一に切削されて、後処理作業を要するだけでなく多くの時間がかかる問題がある。
【００１２】
また、切断されたラグ１を再使用するためには、不均一に切断された切断面を切り取らなければならないため、炎（Ｆ）切断後に残っているラグ１の高さ（ｈ２）がさらに短くなって、再生効率が低くなる問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このような問題を解決するために炎切断方式ではないカッティング方式のラグ切断装置に対する研究が進められているが、重量物であるラグを切断するためには強い切削力を有する切削刃を備えなければならないため、ラグ切断装置の大きさと重量が大きくなって構造が複雑となる問題がある。
【００１４】
従って、実際ラグ除去作業現場で使えるように実用化されているカッティング方式の技術はなかなか見つからず相変らず、現状は炎切断方式に依存している。
【００１５】
従って、本発明は、このような問題を解決するために発明したもので、本発明の目的は、ブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないように切削方式を介してラグ（Ｌｕｇ）を除去できるラグ切断装置を提供することである。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、ラグの切断位置に安定的に設置されると共に、ラグの切断面を均一に切削できて、ラグ再生効率を上げられるラグ切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合されると共に前記ラグに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含むラグ切断装置を提供する。
【００１８】
前記メインフレームは、前記ラグが付着したブロック表面との水平を調節する水平調節部をさらに含んでもよい。
【００１９】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、一端が前記調節プレートに移動可能に挿入され、他端が前記ブロック表面に接触する調整スクリューを含んでもよい。
【００２０】
前記メインフレームは、前記スライディングレールが形成されたベースと、前記ベースの中央下部に延長され前記ラグの締結孔に挿入されるボルトを備えるラグ締結部を含んでもよい。
【００２１】
前記移送ユニットは、前記スライディングレールに沿って移動可能に装着されるスライディングプレート、前記スライディングレールの鉛直方向に移動可能に前記スライディングプレートに結合されるサドルプレート、及び前記サドルプレートに垂直な方向に移動可能に結合されるカッター着脱部を含んでもよい。
【００２２】
前記移送ユニットは、前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含んでもよい。
【００２３】
前記手動ハンドル操作部は、前記スライディングプレートに結合されるナット、前記ナットに移動可能に挿入され、前記メインフレームに設置されるスクリュー、及び前記スクリューの一端部に装着される手動ハンドルを含んでもよい。
【００２４】
前記カッター着脱部は、前記サドルプレートに固定される固定ハウジング、前記固定ハウジングに移動可能に結合され、前記カッター組立体が装着されるスライドハウジング、前記固定ハウジングと前記スライドハウジングに設置されるシリンダー、及び前記スライドハウジングを前記固定ハウジングに対して移動させるように前記スライドハウジングと前記固定ハウジングに装着される移動スクリューを含んでもよい。
【００２５】
前記カッター組立体は、回転しながらラグを切削する円形カッターと、前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含んでもよい。
【００２６】
前記カッター組立体は、前記円形カッターを覆う安全カバーと、前記モーターの速度を減速させる減速機をさらに含んでもよい。
【００２７】
前記クランピング部は、前記モーターと前記円形カッターをクランピングするクランプハウジング、及び前記クランプハウジングから延長され前記移送ユニットに着脱結合されるクランプベースを含んでもよい。
【００２８】
一方、本発明は長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ブロック表面との水平を調節する水平調節部を備えラグの締結孔と結合しながら前記ラグ及びブロックに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合されるスライディングプレートと、前記スライディングレールの鉛直方向に移動できるように前記スライディングプレートに結合されるサドルプレートと、前記サドルプレートに垂直な方向に移動可能に結合するカッター着脱部を備える移送ユニット、及び前記カッター着脱部に着脱可能に結合されて前記移送ユニットによって移動しながら前記ラグを切断するカッター組立体を含むラグ切断装置を提供する。
【００２９】
前記カッター組立体は、回転しながらラグを切削する円形カッターと、前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含んでもよい。
【００３０】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、前記調節プレートに移動可能に挿入される調整スクリューを含んでもよい。
【００３１】
前記移送ユニットは、前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のラグ切断装置によると下記の効果がある。
第一に、本発明のラグ切断装置は、ラグ切断時の発生温度が２５０度以下を維持できるため、ブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないようにラグを除去することができる。
第二に、ラグの締結孔にラグ切断装置が固定されるため、ラグの切断位置に安定的に設置できてラグの切断面を均一に切削することができる。
第三に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動しながら精度よくラグを切断できるため、切断されたブロックに後処理作業が簡便であるだけでなく切断されたラグの再生効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】船舶のブロックに装着されるラグの一実施形態を示した斜視図である。
【図２】ブロックに装着されたラグを炎切断することを示した正面図である。
【図３】本発明のラグ切断装置の一実施形態を示した正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】図３のラグ切断装置のＡ−Ａ’線による側面分解図である。
【図７】ラグの締結孔にメインフレームのラグ締結部が固定されたことを示した図である。
【図８】移送ユニットの手動ハンドル操作部の平面構成図である。
【図９】移送ユニットの微調節スクリューに対する側面図である。
【図１０】移送ユニットのカッター着脱部を示した側面構成図である。
【図１１】カッター組立体の構成図である。
【図１２】本発明のラグ切断装置を利用してラグを切断する順序を示した作業順序図である。
【図１３】本発明のラグ切断装置の他の実施形態を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明は、長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含むラグ切断装置を提供する。
【００３５】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図を参照して詳細に説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付するに当たり、同じ構成要素について他の図面上に表示されても、できるだけ同じ符号を付することに留意しなければならない。また、本発明を説明するに当たり、関連した公知構成または機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にすると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
図３は、本発明のラグ切断装置の一実施形態に係る正面図であり、図４は図３の平面図であり、図５は図３の側面図であり、図６は、図３のラグ切断装置のＡ−Ａ’線による側面分解図であり、図７は、ラグの締結孔にメインフレームのラグ締結部が固定されるのを示した図であり、図８は、移送ユニットの手動ハンドル操作部の平面構成図であり、図９は、移送ユニットの微調節スクリューに対する側面図であり、図１０は、移送ユニットのカッター着脱部に対する側面構成図であり、図１１はカッター組立体の構成図である。
【００３７】
本発明の一実施形態に係るラグ切断装置１０は、長手方向に沿って複数のスライディングレール１１１、１１３、１１５が形成され、ラグ１の締結孔７と結合しながら前記ラグ１に固定されるメインフレーム１００と、前記メインフレーム１００のスライディングレール１１１、１１３、１１５に移動可能に結合される移送ユニット２００と、前記移送ユニット２００に着脱可能に結合されて前記ラグ１を切断するカッター組立体３００を含んで構成できる。
【００３８】
前記メインフレーム１００は、本発明のラグ切断装置１０の主要構成が装着されブロック（Ｂ）に溶接されたラグ１に着脱式に固定設置される。本実施形態において、ラグ１の締結孔７とメインフレーム１００の固定方法としては、ボルト（ｂｏｌｔ）を利用して結合することを例示したが、これに制限されず、ラグ１の締結孔７に固定できるならばリベット、磁石結合等多様な方法で変形実施可能である。
【００３９】
前記メインフレーム１００は、ラグ１を切断する場合、ラグ１に装着し切断作業終了後にはラグ１から分離できる。このように本発明は切削対象のラグ１に直接切削工具を装着させる技術であり、切削作業時に空間活用度と切断作業の精度を高められることを周知しなければならない。
【００４０】
前記メインフレーム１００は、アルミニウム材質から形成して荷重を軽くすることが好ましいが、これは作業者がメインフレーム１００をラグ１に簡単に脱付着できる効果を提供する。
【００４１】
前記メインフレーム１００は、図３乃至図６を参照すると、より具体的には、スライディングレール１１１、１１３、１１５が形成されたベース１１０と、前記ベース１１０の中央下部に延長されたラグ締結部１２０と、ラグ１が付着したブロック（Ｂ）表面との水平を調節してメインフレーム１００がラグ１とブロック（Ｂ）に安定的に固定されるようにする水平調節部１３０を備える。
【００４２】
前記ベース１１０は、図５に示したように断面が四角形状を有し、ラグ１の長手方向に沿って長く配列されるバーで構成できる。前記ベース１１０の上部面には一つのスライディングレール１１１が用意され、ベース１１０の側面には長手方向に沿って２つのスライディングレール１１３、１１５が形成される。それのために、ベース１１０の側面一側は、前記２つのスライディングレール１１３、１１５が位置するように長く延長された形状を有してもよい。
【００４３】
前記スライディングレール１１１、１１３、１１５は、本実施形態のようにＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイドの一部分を構成し、ガイドブロックと結合されるガイドレール状に用意されてもよく、溝が形成された形態で変形実施されてもよい。ＬＭガイドは、安定的で精度よい移送を保障すると知られている。従って、ＬＭガイドを採用する本発明のラグ切断装置は、ラグの長手方向に沿って移送しながらラグを切断する間に押される現象や振動の影響を減らすことができる。
【００４４】
前記スライディングレールは、本実施形態のように複数ではなく少なくとも一つ以上で用意されるように構成してもよいことはいうまでもなく、前記スライディングレールの数と形状に応じて前述したベースの形状も変形される。
【００４５】
前記ベース１１０の中央下部に鉛直方向に長く用意されたラグ締結部１２０は、ラグ１の締結孔７に前記メインフレーム１００が固定されるようにラグ１と直接接触する。
【００４６】
前記ラグ締結部１２０は、図６及び図７に示したようにラグ１の締結孔７に挿入される締結ボルト１２１が装着され、ラグ１の側面に接触される締結板１２５と、前記締結ボルト１２１と締結されてラグ１と締結板１２５の位置を固定する締結ナット１２３で構成されてもよい。
【００４７】
前記締結ボルト１２１は、ラグ１の締結孔７に挿入されるように締結孔７に対応する形状を有し、締結ナット１２３には前記締結ボルト１２１に対応するねじ山が形成される。前記締結ボルト１２１と締結ナット１２３との間には、ワッシャー(図示せず)等締結板１２５とラグ１の締結力を強化する部材がさらに使用されてもよい。
【００４８】
ここで、本実施形態におけるラグ１は、前述したように締結孔７の強度を補強する補強プレート６が備えられるため、前記締結板１２５はラグ１の補強プレート６と接触しながらラグ１に固定される。しかし、補強プレート６が備えられないラグ１は、締結板１２５とラグ本体５が直接接触する。ここで、締結板１２５は接触するラグ１の形状に対応するようにいずれの形に変形できる。
【００４９】
このようにラグ締結部１２０を介してメインフレーム１００は、ラグ１の締結孔７に結合してその位置が固定される。しかし、前述したメインフレーム１００が長いバー状を有するため、より安定的でかつ均衡的な固定状態を考慮する必要がある。
【００５０】
それのためにメインフレーム１００の構成に付加される前記水平調節部１３０は、前記ベース１１０の両端部を各々支持する一対の調節プレート１３１と、一端が前記調節プレート１３１に移動可能に挿入され、他端が前記ブロック（Ｂ）表面に接触する調整スクリュー１３５を含んでもよい。
【００５１】
前記調節プレート１３１は、ラグ締結部１２０を中心にする位置でベース１１０の両端部から各々下部に延長されるように用意される。前記調節プレート１３１には調整スクリュー１３５が移動可能に結合されるようにねじ山が形成される。従って、前記調整スクリュー１３５は、回転によって前記調節プレート１３１の内側及びブロック（Ｂ）の表面に対して昇下降できる。
【００５２】
前記水平調節部１３０は、前記ラグ締結部１２０と共にラグ１を固定させる支持点の役割を果たし、ブロック（Ｂ）に前記メインフレーム１００が安定的に支持されるようにする。
【００５３】
このような水平調節部１３０を介して、作業者はメインフレーム１００をラグ１に装着する過程において、ベース１１０の両側の水平高さを合わせることができる。例えば、カッター組立体３００の円形カッター３１の高さが、１０ｍｍ以内でメインフレーム１００の上面との傾きが水平となるように調整できる。
【００５４】
従って、ラグ締結部１２０によりラグ１に装着されたメインフレーム１００をより安定的に固定することができる。そして、メインフレーム１００に装着されラグ１を切断するカッター組立体３００は、切断面が均一になるようにラグ１を切断できるようになる。
【００５５】
一方、移送ユニット２００は、前述したメインフレーム１００に装着されカッター組立体３００が図面に示したようにＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動しながらラグ１を切断できるようにカッター組立体３００を移送させる役割を果たす。
【００５６】
ここで、Ｘ軸はラグ１の長手方向、Ｙ軸はラグ１の切断高さ、Ｚ軸はラグ１の厚さ方向を意味する。
【００５７】
前記移送ユニット２００は、より詳細には、図５及び図６に示したように、前記メインフレーム１００のスライディングレール１１１に沿って移動可能に装着されるスライディングプレート２１０と、前記スライディングレール１１１の長手方向に対して垂直方向に移動可能に前記スライディングプレート２１０に結合されるサドルプレート２３０と、前記サドルプレート２３０に垂直方向に移動可能に結合されるカッター着脱部２５０を含んで構成されてもよい。
【００５８】
前記スライディングプレート２１０は、前記ベース１１０の上部面と側面に配置されているため、これに対応する形状でベース１１０の上部面と側面を覆うように折曲状に設けられてもよい。前記スライディングプレート２１０の下部面と内側面には、各スライディングレール１１１、１１３、１１５と結合されるガイドブロック２１１、２１３、２１５が装着され、前記スライディングプレート２１０は前記スライディングレール１１１、１１３、１１５に沿ってＸ軸方向に移動可能になる。
【００５９】
前記スライディングプレート２１０は、手動ハンドル操作部２２０により作業者が動かせるように構成される。
【００６０】
前記手動ハンドル操作部２２０は、図６及び図８に示したように前記スライディングプレート２１０に結合される移送ナット２２５と、前記移送ナット２２５に移動可能に挿入され前記メインフレーム１００に設置されるスクリュー２２３と、前記スクリュー２２３の一端部に装着される手動ハンドル２２１を含んでもよい。
【００６１】
前記移送ナット２２５は、ベース１１０の上部に位置したスライディングプレート２１０の下部面に装着され、前記スクリュー２２３は、前記移送ナット２２５に挿入されるため、前記スクリュー２２３の回転により移送ナット２２５はその位置が変化しながら前記スライディングプレート２１０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００６２】
このため、作業者が手動ハンドル２２１を回転するとスクリュー２２３が回転しながら移送ナット２２５がスライディングプレート２１０を移動させ、スライディングプレート２１０はスライディングレール１１１、１１３、１１５に沿ってＸ軸方向に移動することができる。前記手動ハンドル２２１は、折りたたみ可能に構成でき、手動ハンドル２２１は使用時に広げられ使用後には折り畳むことができる。
【００６３】
前記サドルプレート２３０は、スライディングプレート２１０に移動可能に結合されるが、楔状で相互スライディングできるように接触し、本実施形態においてはスライディングプレート２１０の側面外側に位置して微調節スクリュー２４０によってＹ軸方向に移動することができる。
【００６４】
前記微調節スクリュー２４０は、前記スライディングプレート２１０とサドルプレートとの間隔を調節しながら前記サドルプレート２３０をＹ軸方向に移動させる。即ち、使用者が微調節スクリュー２４０を一方向に回転すると、サドルプレート２３０がスライディングプレート２１０の面に沿ってＹ軸下方に移動でき、反対方向に回転すると、Ｙ軸上方に移動することができる。
【００６５】
従って、前記微調節スクリュー２４０の操作でサドルプレート２３０はＹ軸に高さが微調節でき、後述するカッター着脱部２５０の高さが調節されるため、切断されるラグ１の高さを微調節できる。即ち、ラグ１の切削高さを５〜７ｍｍに定めて、ラグ１の切削完了後に後処理工程をなくし、または仕上げを単純化できる。
【００６６】
前記カッター着脱部２５０は、カッター組立体３００が装着される部分であり、サドルプレート２３０の長手方向に対して垂直方向、即ちＺ軸方向に移動可能に結合される。
【００６７】
より詳細には、前記カッター着脱部２５０は、図５に示したように前記サドルプレート２３０に固定される固定ハウジング２５１と、前記固定ハウジング２５１に移動可能に結合され前記カッター組立体３００が装着されるスライドハウジング２５５と、前記固定ハウジング２５１と前記スライドハウジング２５５に設置されるシリンダー２５４と、前記スライドハウジング２５５を前記固定ハウジング２５１に対して移動させるように前記スライドハウジング２５５と前記固定ハウジング２５１に装着される移動スクリュー２５３を含んで構成される。
【００６８】
作業者が移動スクリュー２５３を手動で回転すると、前記移動スクリュー２５３は、固定ハウジング２５１の内部で回転移動しながらスライドハウジング２５５をサドルプレート２３０に対して接近または離隔するように移動させる。前記シリンダー２５４は、前記移動スクリュー２５３の外側に位置すると共に、前記スライドハウジング２５５の移動方向をガイドする。
【００６９】
図６には、スライドハウジング２５５がＺ軸の左側方向に完全に移動して前記サドルプレート２３０と密着した状態が示されており、図１０には、前記スライドハウジング２５５がＺ軸の右側方向に移動して前記サドルプレート２３０と離隔された状態が示されている。
【００７０】
前記スライドハウジング２５５の周縁には、前記カッター組立体３００のクランプベース３３３が締結ボルト１２１によって着脱結合される。前記クランプベース３３３は、図１１に示したように、内部にスライドハウジング２５５が挿入できる円形の挿入孔３３５と、前記スライドハウジング２５５の周縁領域にボルト３３９が締結されるように複数のボルト孔３３４が形成される。従って、スライドハウジング２２５に装着されるカッター組立体３００は、前記スライドハウジング２５５と共にＺ軸方向に移動することができる。即ち、カッター組立体３００がラグ１を切削する場合、ラグ１の厚さ方向に移動しながら切削が進行される。
【００７１】
前記カッター組立体３００は、前述した移動ユニットに着脱結合されてラグ１を切削する方式でブロック（Ｂ）から除去できることは前述した通りである。
【００７２】
図５及び図６を参照してこれをより詳細に説明すると、前記カッター組立体３００は、回転しながらラグ１を切削する円形カッター３１０と、前記円形カッター３１０を回転させるモーター３６０と、前記モーター３６０の速度を減速させる減速機３４０と、前記円形カッター３１０を覆う安全カバー３２０と、前述したカッター組立体３００の構成が装着され前記移送ユニット２００に着脱可能に結合されるクランピング部３３０を含んでなる。
【００７３】
前記円形カッター３１０は、複数の超硬合金（ｈａｒｄｍｅｔａｌ ｃｅｍｅｎｔｅｄ ｃａｒｂｉｄｅ）チップ（ｔｉｐ）が約１０００個溶接された円形の切削工具として提供される。即ち、超硬合金コーティング（ｈａｒｄ ｆａｃｉｎｇ）が行われた円形カッター３１０は、硬度と耐摩耗性が向上して、金属材質のラグ１を切削するのに高い性能を示して寿命が延びる効果がある。
【００７４】
前記円形カッター３１０を回転させるモーター３６０としては、３，０００ＲＰＭで回転するサーボモーター（ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ）が使われ、前記減速機３４０は軸直角方式の減速機３４０が使われてもよい。
【００７５】
前記軸直角減速機は、前記サーボモーターから高速の回転力を伝達されて切削に必要な速度に減速すると共にモーター３６０の回転方向を直角方向に出力方向を変換する。従って、円形カッター３１０がブロック（Ｂ）の水平方向に位置すると共に適切な切削速度で回転しながらラグ１を切断できるようにする。
【００７６】
前記減速機３４０は、ラグ１の効率的な切断のために、例えば減速比（ｉ）が１／１２．５で２００ＲＰＭと１２．５Ｋｇｆ．ｍのトルクを発生して、前記円形カッター３１０を回転することができる。
【００７７】
前記安全カバー３２０は、切削中に発生する粉塵や炎等が作業者に飛散されることを防止するように、前記円形カッター３１０の上部を覆う形態で構成され、ラグ１と隣接した部位は露出するように構成してもよい。
【００７８】
前記クランピング部３３０は、前述した円形カッター３１０、安全カバー３２０、減速機３４０、モーター３６０(減速機３４０に連結される)が装着される部分であり、前記モーター３６０と前記円形カッター３１０をクランピングするクランプハウジング３３１と、前記クランプハウジング３３１で延長され前記移送ユニット２００に着脱結合されるクランプベース３３３を含んで構成されてもよい。
【００７９】
前記クランプハウジング３３１の下部には安全カバー３２０と円形カッター３１０が位置し、クランプハウジング３３１の側面には減速機３４０、モーター３６０が位置する。尚、クランプハウジング３３１の上部には移送ユニット２００と着脱結合できるように延長されたクランプベース３３３が位置する。
【００８０】
前記クランプベース３３３は、図９に示したように内部に前記移送ユニット２００のスライドハウジング２５５が挿入できる円形の挿入孔３３５と、前記スライドハウジング２５５の周縁領域にボルト３３９結合できる複数のボルト孔３３４が形成される。従って、カッター組立体３００は、前記スライドハウジング２５５と共にＺ軸方向に移動することができる。
【００８１】
このように構成されるカッター組立体３００は、前述した移動ユニット２００に着脱結合されてＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移送しながらラグ１の長手方向、高さ方向、幅方向を移動しながら精度よく切削することができる。
【００８２】
従って、本発明のラグ切断装置は、ラグ切断時の発生温度が２５０度以下を維持できるため、高温の炎切断方式に比べてブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないようにラグを除去することができる。そして、ラグの締結孔にラグ切断装置が固定されるため、ラグの切断位置に安定的に設置できるため、ラグの切断面を均一に切削することができる。
【００８３】
また、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動しながら精度よくラグを切断できるため、切断されたブロックに後処理作業が簡便なだけでなく切断されたラグの再生効率を上げることができる。
【００８４】
図１２は、本発明のラグ切断装置を利用してラグを切断する順序を示した作業順序図である。前述した図面と図１２を参照して切断方法について説明する。
【００８５】
ブロック（Ｂ）に装着されたラグ１が大型化されて厚さが厚い場合には、ラグ１の左側面と右側面にラグ切断装置１０のメインフレーム１００を各々脱着させながら作業を行わなければならない。これは一度に円形カッター３１０がラグ１を切削できる厚さには限界があり、ラグ１に複数のリーブ４が付着している構造的な状況に起因する。
【００８６】
まず、Ａ位置に本発明のラグ切断装置１０が装着されると、カッター組立体３００を移送ユニット２００に付着してＹ軸方向にラグ１の切削高さを微調節する。すると、円形カッター３１０は、（１）の位置でラグ１の付着したリーブ４の下端部分を切削し始める。この時、円形カッター３１０は、Ｚ軸の左側方向に移動しながら右側下端に示されたリーブ４を切断する。
【００８７】
前記リーブ４が切断された後、カッター組立体３００を移送ユニット２００から分離し、移送ユニット２００を（２）の位置に移送する。続いて、カッター組立体３００を再び移送ユニット２００に付着して円形カッター３１０をＺ軸とＸ軸方向に移送しながらラグ本体５の下部を切削する。
【００８８】
継続的にＸ軸方向に円形カッター３１０を移動しながら右側上端に位置したリーブ４を切断して、（３）の位置にまで来ると右側に位置したラグ本体５の下部及び２つのリーブ４が切断される。
【００８９】
次に、ラグ切断装置１０のメインフレーム１００をラグ１から分離して前記ラグ切断装置１０がＢ位置に置かれるように装着する。
【００９０】
続いて、前述した（１）、（２）、（３）の順と同様に（４）、（５）、（６）の過程を行いながらラグ１はブロック（Ｂ）から完全に切断される。
【００９１】
このように本発明のラグ切断装置は大型化されるラグを高温の炎切断方式を使わずに除去することができる。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動しながら精度よくラグを切断できるため、切断されたブロックに後処理作業が簡便なだけでなく切断されたラグの再生効率を上げることができる。
【００９２】
図１３は、本発明のラグ切断装置の他の実施形態に係る正面図であり、前述した実施形態と異なる部分だけについて説明する。本実施形態のラグ切断装置は、ラグ１に形成されたリーブ４の形状に対応するようにリーブ４を覆う複数のリーブ安着溝１１６、１１７が形成された補助フレーム１４０をさらに備えてもよい。
【００９３】
前記補助フレーム１４０は、メインフレーム１００と結合しながらラグ１の固定位置を精度をよくし、切削作業時の前記メインフレーム１００が振動によって震える影響を減らす効果を提供する。
【００９４】
以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明しただけであり、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正及び変更ができる。従って、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するものではなく説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈すべきであり、それを同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９５】
１ ラグ
４ リーブ
５ ラグ本体
６ 補強プレート
７ 締結孔
１０ ラグ切断装置
１００ メインフレーム
１１０ ベース
１１１ スライディングレール
１２１ 締結ボルト
１２０ ラグ締結部
１３０ 水平調節部
１３１ 調節プレート
１３５ 調整スクリュー
２００ 移送ユニット
２１０ スライディングプレート
２２０ 手動ハンドル操作部
２３０ サドルプレート
２４０ 微調節スクリュー
２５０ カッター着脱部
３００ カッター組立体
３１０ 円形カッター
３２０ 安全カバー
３３０ クランピング部
３４０ 減速機
３６０ モーター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラグ切断装置に関し、より詳細には船舶建造用ブロックに設置されているラグ（Ｌｕｇ）をブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないように除去できるラグ切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶建造過程は、複数の単位ブロック（ｂｌｏｃｋ）を予め製作した後、これらをクレーンを利用して積み上げていきながら相互連結する搭載工程を介して行われる。船舶建造工法の飛躍的な発展によりブロックは益々大型化している。従って、ブロックの製造が完了すると塗装工場で予め塗装した後に搭載工程を進行することになる。
【０００３】
搭載工程において、大型ブロックを持ち上げたり所望の位置に移動させるために、製造されたブロックにはクレーン（ｃｒａｎｅ）のフック（ｈｏｏｋ）を連結できるように締結孔が形成されたラグ（Ｌｕｇ）が設置される。
【０００４】
前記ラグは、ブロックの適切な位置に複数が溶接設置されるが、大型化するブロックの荷重に耐えるために重さ１００ｋｇ程度にまで至る重量物が使われることもある。
【０００５】
図１は、船舶のブロックに装着されるラグの一実施形態を示した斜視図であり、図２はブロックに装着されたラグを炎切断することを示した正面図である。
【０００６】
図１に示したように、一般にラグ１は、垂直方向に配置されるラグ本体５にクレーンのフック(図示せず)が挿入されて係止される円形の締結孔６が形成される。前記締結孔６の周縁領域には締結孔６の強度を補強する補強プレート７がラグ本体５の両側面に設置され、ラグ本体５の両側面にはブロックとの締結力を高めるように複数のリーブ４が装着されてもよい。
【０００７】
図２に示したように、ラグ本体５とリーブ４の下部が、ブロック（Ｂ）の表面に溶接されて装着されたラグ１は、搭載工程終了後にはブロック（Ｂ）から除去されなければならない。
【０００８】
前記ラグ１の除去作業には、ブロック（Ｂ）に溶接されたラグ１の下端部から高さ（ｈ１）が１５〜３０ｍｍを残すように炎（Ｆ）を利用して切断する方法が利用される。
【０００９】
ラグ１の多くが切断された後、ブロック（Ｂ）に残余ラグ１の下端部（５ａ）をグラインドで除去する仕上げ工程が行われ、切断されたラグ１は、再生作業を介して再びブロック（Ｂ）に装着して使う。
【００１０】
しかし、炎（Ｆ）切断方式によるラグ除去作業は、ラグ１の切断部位には略５，０００Ｋ〜２０，０００Ｋ程度の高熱が与えられるため、ブロック（Ｂ）の塗装部位が損傷したりブロック（Ｂ）及びラグ１の金属組織が変化する問題が生じる。
【００１１】
尚、切断後にブロック（Ｂ）に残っているラグ１の下端部（５ａ）を人が直接グラインダーを利用して除去するため、表面が不均一に切削されて、後処理作業を要するだけでなく多くの時間がかかる問題がある。
【００１２】
また、切断されたラグ１を再使用するためには、不均一に切断された切断面を切り取らなければならないため、炎（Ｆ）切断後に残っているラグ１の高さ（ｈ２）がさらに短くなって、再生効率が低くなる問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このような問題を解決するために炎切断方式ではないカッティング方式のラグ切断装置に対する研究が進められているが、重量物であるラグを切断するためには強い切削力を有する切削刃を備えなければならないため、ラグ切断装置の大きさと重量が大きくなって構造が複雑となる問題がある。
【００１４】
従って、実際ラグ除去作業現場で使えるように実用化されているカッティング方式の技術はなかなか見つからず相変らず、現状は炎切断方式に依存している。
【００１５】
従って、本発明は、このような問題を解決するために発明したもので、本発明の目的は、ブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないように切削方式を介してラグ（Ｌｕｇ）を除去できるラグ切断装置を提供することである。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、ラグの切断位置に安定的に設置されると共に、ラグの切断面を均一に切削できて、ラグ再生効率を上げられるラグ切断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合されると共に前記ラグに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含むラグ切断装置を提供する。
【００１８】
前記メインフレームは、前記ラグが付着したブロック表面との水平を調節する水平調節部をさらに含んでもよい。
【００１９】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、一端が前記調節プレートに移動可能に挿入され、他端が前記ブロック表面に接触する調整スクリューを含んでもよい。
【００２０】
前記メインフレームは、前記スライディングレールが形成されたベースと、前記ベースの中央下部に延長され前記ラグの締結孔に挿入されるボルトを備えるラグ締結部を含んでもよい。
【００２１】
前記移送ユニットは、前記スライディングレールに沿って移動可能に装着されるスライディングプレート、前記スライディングレールの鉛直方向に移動可能に前記スライディングプレートに結合されるサドルプレート、及び前記サドルプレートに垂直な方向に移動可能に結合されるカッター着脱部を含んでもよい。
【００２２】
前記移送ユニットは、前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含んでもよい。
【００２３】
前記手動ハンドル操作部は、前記スライディングプレートに結合されるナット、前記ナットに移動可能に挿入され、前記メインフレームに設置されるスクリュー、及び前記スクリューの一端部に装着される手動ハンドルを含んでもよい。
【００２４】
前記カッター着脱部は、前記サドルプレートに固定される固定ハウジング、前記固定ハウジングに移動可能に結合され、前記カッター組立体が装着されるスライドハウジング、前記固定ハウジングと前記スライドハウジングに設置されるシリンダー、及び前記スライドハウジングを前記固定ハウジングに対して移動させるように前記スライドハウジングと前記固定ハウジングに装着される移動スクリューを含んでもよい。
【００２５】
前記カッター組立体は、回転しながらラグを切削する円形カッターと、前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含んでもよい。
【００２６】
前記カッター組立体は、前記円形カッターを覆う安全カバーと、前記モーターの速度を減速させる減速機をさらに含んでもよい。
【００２７】
前記クランピング部は、前記モーターと前記円形カッターをクランピングするクランプハウジング、及び前記クランプハウジングから延長され前記移送ユニットに着脱結合されるクランプベースを含んでもよい。
【００２８】
一方、本発明は長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ブロック表面との水平を調節する水平調節部を備えラグの締結孔と結合しながら前記ラグ及びブロックに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合されるスライディングプレートと、前記スライディングレールの鉛直方向に移動できるように前記スライディングプレートに結合されるサドルプレートと、前記サドルプレートに垂直な方向に移動可能に結合するカッター着脱部を備える移送ユニット、及び前記カッター着脱部に着脱可能に結合されて前記移送ユニットによって移動しながら前記ラグを切断するカッター組立体を含むラグ切断装置を提供する。
【００２９】
前記カッター組立体は、回転しながらラグを切削する円形カッターと、前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含んでもよい。
【００３０】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、前記調節プレートに移動可能に挿入される調整スクリューを含んでもよい。
【００３１】
前記移送ユニットは、前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のラグ切断装置によると下記の効果がある。
第一に、本発明のラグ切断装置は、ラグ切断時の発生温度が２５０度以下を維持できるため、ブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないようにラグを除去することができる。
第二に、ラグの締結孔にラグ切断装置が固定されるため、ラグの切断位置に安定的に設置できてラグの切断面を均一に切削することができる。
第三に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動しながら精度よくラグを切断できるため、切断されたブロックに後処理作業が簡便であるだけでなく切断されたラグの再生効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】船舶のブロックに装着されるラグの一実施形態を示した斜視図である。
【図２】ブロックに装着されたラグを炎切断することを示した正面図である。
【図３】本発明のラグ切断装置の一実施形態を示した正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】図３のラグ切断装置のＡ−Ａ’線による側面分解図である。
【図７】ラグの締結孔にメインフレームのラグ締結部が固定されたことを示した図である。
【図８】移送ユニットの手動ハンドル操作部の平面構成図である。
【図９】移送ユニットの微調節スクリューに対する側面図である。
【図１０】移送ユニットのカッター着脱部を示した側面構成図である。
【図１１】カッター組立体の構成図である。
【図１２】本発明のラグ切断装置を利用してラグを切断する順序を示した作業順序図である。
【図１３】本発明のラグ切断装置の他の実施形態を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明は、長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグに固定されるメインフレーム、前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含むラグ切断装置を提供する。
【００３５】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図を参照して詳細に説明する。まず、各図面の構成要素に参照符号を付するに当たり、同じ構成要素について他の図面上に表示されても、できるだけ同じ符号を付することに留意しなければならない。また、本発明を説明するに当たり、関連した公知構成または機能に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にすると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
図３は、本発明のラグ切断装置の一実施形態に係る正面図であり、図４は図３の平面図であり、図５は図３の側面図であり、図６は、図３のラグ切断装置のＡ−Ａ’線による側面分解図であり、図７は、ラグの締結孔にメインフレームのラグ締結部が固定されるのを示した図であり、図８は、移送ユニットの手動ハンドル操作部の平面構成図であり、図９は、移送ユニットの微調節スクリューに対する側面図であり、図１０は、移送ユニットのカッター着脱部に対する側面構成図であり、図１１はカッター組立体の構成図である。
【００３７】
本発明の一実施形態に係るラグ切断装置１０は、長手方向に沿って複数のスライディングレール１１１、１１３、１１５が形成され、ラグ１の締結孔７と結合しながら前記ラグ１に固定されるメインフレーム１００と、前記メインフレーム１００のスライディングレール１１１、１１３、１１５に移動可能に結合される移送ユニット２００と、前記移送ユニット２００に着脱可能に結合されて前記ラグ１を切断するカッター組立体３００を含んで構成できる。
【００３８】
前記メインフレーム１００は、本発明のラグ切断装置１０の主要構成が装着されブロック（Ｂ）に溶接されたラグ１に着脱式に固定設置される。本実施形態において、ラグ１の締結孔７とメインフレーム１００の固定方法としては、ボルト（ｂｏｌｔ）を利用して結合することを例示したが、これに制限されず、ラグ１の締結孔７に固定できるならばリベット、磁石結合等多様な方法で変形実施可能である。
【００３９】
前記メインフレーム１００は、ラグ１を切断する場合、ラグ１に装着し切断作業終了後にはラグ１から分離できる。このように本発明は切削対象のラグ１に直接切削工具を装着させる技術であり、切削作業時に空間活用度と切断作業の精度を高められることを周知しなければならない。
【００４０】
前記メインフレーム１００は、アルミニウム材質から形成して荷重を軽くすることが好ましいが、これは作業者がメインフレーム１００をラグ１に簡単に脱付着できる効果を提供する。
【００４１】
前記メインフレーム１００は、図３乃至図６を参照すると、より具体的には、スライディングレール１１１、１１３、１１５が形成されたベース１１０と、前記ベース１１０の中央下部に延長されたラグ締結部１２０と、ラグ１が付着したブロック（Ｂ）表面との水平を調節してメインフレーム１００がラグ１とブロック（Ｂ）に安定的に固定されるようにする水平調節部１３０を備える。
【００４２】
前記ベース１１０は、図５に示したように断面が四角形状を有し、ラグ１の長手方向に沿って長く配列されるバーで構成できる。前記ベース１１０の上部面には一つのスライディングレール１１１が用意され、ベース１１０の側面には長手方向に沿って２つのスライディングレール１１３、１１５が形成される。それのために、ベース１１０の側面一側は、前記２つのスライディングレール１１３、１１５が位置するように長く延長された形状を有してもよい。
【００４３】
前記スライディングレール１１１、１１３、１１５は、本実施形態のようにＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎ）ガイドの一部分を構成し、ガイドブロックと結合されるガイドレール状に用意されてもよく、溝が形成された形態で変形実施されてもよい。ＬＭガイドは、安定的で精度よい移送を保障すると知られている。従って、ＬＭガイドを採用する本発明のラグ切断装置は、ラグの長手方向に沿って移送しながらラグを切断する間に押される現象や振動の影響を減らすことができる。
【００４４】
前記スライディングレールは、本実施形態のように複数ではなく少なくとも一つ以上で用意されるように構成してもよいことはいうまでもなく、前記スライディングレールの数と形状に応じて前述したベースの形状も変形される。
【００４５】
前記ベース１１０の中央下部に鉛直方向に長く用意されたラグ締結部１２０は、ラグ１の締結孔７に前記メインフレーム１００が固定されるようにラグ１と直接接触する。
【００４６】
前記ラグ締結部１２０は、図６及び図７に示したようにラグ１の締結孔７に挿入される締結ボルト１２１が装着され、ラグ１の側面に接触される締結板１２５と、前記締結ボルト１２１と締結されてラグ１と締結板１２５の位置を固定する締結ナット１２３で構成されてもよい。
【００４７】
前記締結ボルト１２１は、ラグ１の締結孔７に挿入されるように締結孔７に対応する形状を有し、締結ナット１２３には前記締結ボルト１２１に対応するねじ山が形成される。前記締結ボルト１２１と締結ナット１２３との間には、ワッシャー(図示せず)等締結板１２５とラグ１の締結力を強化する部材がさらに使用されてもよい。
【００４８】
ここで、本実施形態におけるラグ１は、前述したように締結孔７の強度を補強する補強プレート６が備えられるため、前記締結板１２５はラグ１の補強プレート６と接触しながらラグ１に固定される。しかし、補強プレート６が備えられないラグ１は、締結板１２５とラグ本体５が直接接触する。ここで、締結板１２５は接触するラグ１の形状に対応するようにいずれの形に変形できる。
【００４９】
このようにラグ締結部１２０を介してメインフレーム１００は、ラグ１の締結孔７に結合してその位置が固定される。しかし、前述したメインフレーム１００が長いバー状を有するため、より安定的でかつ均衡的な固定状態を考慮する必要がある。
【００５０】
それのためにメインフレーム１００の構成に付加される前記水平調節部１３０は、前記ベース１１０の両端部を各々支持する一対の調節プレート１３１と、一端が前記調節プレート１３１に移動可能に挿入され、他端が前記ブロック（Ｂ）表面に接触する調整スクリュー１３５を含んでもよい。
【００５１】
前記調節プレート１３１は、ラグ締結部１２０を中心にする位置でベース１１０の両端部から各々下部に延長されるように用意される。前記調節プレート１３１には調整スクリュー１３５が移動可能に結合されるようにねじ山が形成される。従って、前記調整スクリュー１３５は、回転によって前記調節プレート１３１の内側及びブロック（Ｂ）の表面に対して昇下降できる。
【００５２】
前記水平調節部１３０は、前記ラグ締結部１２０と共にラグ１を固定させる支持点の役割を果たし、ブロック（Ｂ）に前記メインフレーム１００が安定的に支持されるようにする。
【００５３】
このような水平調節部１３０を介して、作業者はメインフレーム１００をラグ１に装着する過程において、ベース１１０の両側の水平高さを合わせることができる。例えば、カッター組立体３００の円形カッター３１の高さが、１０ｍｍ以内でメインフレーム１００の上面との傾きが水平となるように調整できる。
【００５４】
従って、ラグ締結部１２０によりラグ１に装着されたメインフレーム１００をより安定的に固定することができる。そして、メインフレーム１００に装着されラグ１を切断するカッター組立体３００は、切断面が均一になるようにラグ１を切断できるようになる。
【００５５】
一方、移送ユニット２００は、前述したメインフレーム１００に装着されカッター組立体３００が図面に示したようにＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動しながらラグ１を切断できるようにカッター組立体３００を移送させる役割を果たす。
【００５６】
ここで、Ｘ軸はラグ１の長手方向、Ｙ軸はラグ１の切断高さ、Ｚ軸はラグ１の厚さ方向を意味する。
【００５７】
前記移送ユニット２００は、より詳細には、図５及び図６に示したように、前記メインフレーム１００のスライディングレール１１１に沿って移動可能に装着されるスライディングプレート２１０と、前記スライディングレール１１１の長手方向に対して垂直方向に移動可能に前記スライディングプレート２１０に結合されるサドルプレート２３０と、前記サドルプレート２３０に垂直方向に移動可能に結合されるカッター着脱部２５０を含んで構成されてもよい。
【００５８】
前記スライディングプレート２１０は、前記ベース１１０の上部面と側面に配置されているため、これに対応する形状でベース１１０の上部面と側面を覆うように折曲状に設けられてもよい。前記スライディングプレート２１０の下部面と内側面には、各スライディングレール１１１、１１３、１１５と結合されるガイドブロック２１１、２１３、２１５が装着され、前記スライディングプレート２１０は前記スライディングレール１１１、１１３、１１５に沿ってＸ軸方向に移動可能になる。
【００５９】
前記スライディングプレート２１０は、手動ハンドル操作部２２０により作業者が動かせるように構成される。
【００６０】
前記手動ハンドル操作部２２０は、図６及び図８に示したように前記スライディングプレート２１０に結合される移送ナット２２５と、前記移送ナット２２５に移動可能に挿入され前記メインフレーム１００に設置されるスクリュー２２３と、前記スクリュー２２３の一端部に装着される手動ハンドル２２１を含んでもよい。
【００６１】
前記移送ナット２２５は、ベース１１０の上部に位置したスライディングプレート２１０の下部面に装着され、前記スクリュー２２３は、前記移送ナット２２５に挿入されるため、前記スクリュー２２３の回転により移送ナット２２５はその位置が変化しながら前記スライディングプレート２１０をＸ軸方向に移動させることができる。
【００６２】
このため、作業者が手動ハンドル２２１を回転するとスクリュー２２３が回転しながら移送ナット２２５がスライディングプレート２１０を移動させ、スライディングプレート２１０はスライディングレール１１１、１１３、１１５に沿ってＸ軸方向に移動することができる。前記手動ハンドル２２１は、折りたたみ可能に構成でき、手動ハンドル２２１は使用時に広げられ使用後には折り畳むことができる。
【００６３】
前記サドルプレート２３０は、スライディングプレート２１０に移動可能に結合されるが、楔状で相互スライディングできるように接触し、本実施形態においてはスライディングプレート２１０の側面外側に位置して微調節スクリュー２４０によってＹ軸方向に移動することができる。
【００６４】
前記微調節スクリュー２４０は、前記スライディングプレート２１０とサドルプレートとの間隔を調節しながら前記サドルプレート２３０をＹ軸方向に移動させる。即ち、使用者が微調節スクリュー２４０を一方向に回転すると、サドルプレート２３０がスライディングプレート２１０の面に沿ってＹ軸下方に移動でき、反対方向に回転すると、Ｙ軸上方に移動することができる。
【００６５】
従って、前記微調節スクリュー２４０の操作でサドルプレート２３０はＹ軸に高さが微調節でき、後述するカッター着脱部２５０の高さが調節されるため、切断されるラグ１の高さを微調節できる。即ち、ラグ１の切削高さを５〜７ｍｍに定めて、ラグ１の切削完了後に後処理工程をなくし、または仕上げを単純化できる。
【００６６】
前記カッター着脱部２５０は、カッター組立体３００が装着される部分であり、サドルプレート２３０の長手方向に対して垂直方向、即ちＺ軸方向に移動可能に結合される。
【００６７】
より詳細には、前記カッター着脱部２５０は、図５に示したように前記サドルプレート２３０に固定される固定ハウジング２５１と、前記固定ハウジング２５１に移動可能に結合され前記カッター組立体３００が装着されるスライドハウジング２５５と、前記固定ハウジング２５１と前記スライドハウジング２５５に設置されるシリンダー２５４と、前記スライドハウジング２５５を前記固定ハウジング２５１に対して移動させるように前記スライドハウジング２５５と前記固定ハウジング２５１に装着される移動スクリュー２５３を含んで構成される。
【００６８】
作業者が移動スクリュー２５３を手動で回転すると、前記移動スクリュー２５３は、固定ハウジング２５１の内部で回転移動しながらスライドハウジング２５５をサドルプレート２３０に対して接近または離隔するように移動させる。前記シリンダー２５４は、前記移動スクリュー２５３の外側に位置すると共に、前記スライドハウジング２５５の移動方向をガイドする。
【００６９】
図６には、スライドハウジング２５５がＺ軸の左側方向に完全に移動して前記サドルプレート２３０と密着した状態が示されており、図１０には、前記スライドハウジング２５５がＺ軸の右側方向に移動して前記サドルプレート２３０と離隔された状態が示されている。
【００７０】
前記スライドハウジング２５５の周縁には、前記カッター組立体３００のクランプベース３３３が締結ボルト１２１によって着脱結合される。前記クランプベース３３３は、図１１に示したように、内部にスライドハウジング２５５が挿入できる円形の挿入孔３３５と、前記スライドハウジング２５５の周縁領域にボルト３３９が締結されるように複数のボルト孔３３４が形成される。従って、スライドハウジング２２５に装着されるカッター組立体３００は、前記スライドハウジング２５５と共にＺ軸方向に移動することができる。即ち、カッター組立体３００がラグ１を切削する場合、ラグ１の厚さ方向に移動しながら切削が進行される。
【００７１】
前記カッター組立体３００は、前述した移動ユニットに着脱結合されてラグ１を切削する方式でブロック（Ｂ）から除去できることは前述した通りである。
【００７２】
図５及び図６を参照してこれをより詳細に説明すると、前記カッター組立体３００は、回転しながらラグ１を切削する円形カッター３１０と、前記円形カッター３１０を回転させるモーター３６０と、前記モーター３６０の速度を減速させる減速機３４０と、前記円形カッター３１０を覆う安全カバー３２０と、前述したカッター組立体３００の構成が装着され前記移送ユニット２００に着脱可能に結合されるクランピング部３３０を含んでなる。
【００７３】
前記円形カッター３１０は、複数の超硬合金（ｈａｒｄｍｅｔａｌ ｃｅｍｅｎｔｅｄ ｃａｒｂｉｄｅ）チップ（ｔｉｐ）が約１０００個溶接された円形の切削工具として提供される。即ち、超硬合金コーティング（ｈａｒｄ ｆａｃｉｎｇ）が行われた円形カッター３１０は、硬度と耐摩耗性が向上して、金属材質のラグ１を切削するのに高い性能を示して寿命が延びる効果がある。
【００７４】
前記円形カッター３１０を回転させるモーター３６０としては、３，０００ＲＰＭで回転するサーボモーター（ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ）が使われ、前記減速機３４０は軸直角方式の減速機３４０が使われてもよい。
【００７５】
前記軸直角減速機は、前記サーボモーターから高速の回転力を伝達されて切削に必要な速度に減速すると共にモーター３６０の回転方向を直角方向に出力方向を変換する。従って、円形カッター３１０がブロック（Ｂ）の水平方向に位置すると共に適切な切削速度で回転しながらラグ１を切断できるようにする。
【００７６】
前記減速機３４０は、ラグ１の効率的な切断のために、例えば減速比（ｉ）が１／１２．５で２００ＲＰＭと１２．５Ｋｇｆ．ｍのトルクを発生して、前記円形カッター３１０を回転することができる。
【００７７】
前記安全カバー３２０は、切削中に発生する粉塵や炎等が作業者に飛散されることを防止するように、前記円形カッター３１０の上部を覆う形態で構成され、ラグ１と隣接した部位は露出するように構成してもよい。
【００７８】
前記クランピング部３３０は、前述した円形カッター３１０、安全カバー３２０、減速機３４０、モーター３６０(減速機３４０に連結される)が装着される部分であり、前記モーター３６０と前記円形カッター３１０をクランピングするクランプハウジング３３１と、前記クランプハウジング３３１で延長され前記移送ユニット２００に着脱結合されるクランプベース３３３を含んで構成されてもよい。
【００７９】
前記クランプハウジング３３１の下部には安全カバー３２０と円形カッター３１０が位置し、クランプハウジング３３１の側面には減速機３４０、モーター３６０が位置する。尚、クランプハウジング３３１の上部には移送ユニット２００と着脱結合できるように延長されたクランプベース３３３が位置する。
【００８０】
前記クランプベース３３３は、図９に示したように内部に前記移送ユニット２００のスライドハウジング２５５が挿入できる円形の挿入孔３３５と、前記スライドハウジング２５５の周縁領域にボルト３３９結合できる複数のボルト孔３３４が形成される。従って、カッター組立体３００は、前記スライドハウジング２５５と共にＺ軸方向に移動することができる。
【００８１】
このように構成されるカッター組立体３００は、前述した移動ユニット２００に着脱結合されてＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移送しながらラグ１の長手方向、高さ方向、幅方向を移動しながら精度よく切削することができる。
【００８２】
従って、本発明のラグ切断装置は、ラグ切断時の発生温度が２５０度以下を維持できるため、高温の炎切断方式に比べてブロック構造物の塗装や金属組織が損傷しないようにラグを除去することができる。そして、ラグの締結孔にラグ切断装置が固定されるため、ラグの切断位置に安定的に設置できるため、ラグの切断面を均一に切削することができる。
【００８３】
また、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動しながら精度よくラグを切断できるため、切断されたブロックに後処理作業が簡便なだけでなく切断されたラグの再生効率を上げることができる。
【００８４】
図１２は、本発明のラグ切断装置を利用してラグを切断する順序を示した作業順序図である。前述した図面と図１２を参照して切断方法について説明する。
【００８５】
ブロック（Ｂ）に装着されたラグ１が大型化されて厚さが厚い場合には、ラグ１の左側面と右側面にラグ切断装置１０のメインフレーム１００を各々脱着させながら作業を行わなければならない。これは一度に円形カッター３１０がラグ１を切削できる厚さには限界があり、ラグ１に複数のリーブ４が付着している構造的な状況に起因する。
【００８６】
まず、Ａ位置に本発明のラグ切断装置１０が装着されると、カッター組立体３００を移送ユニット２００に付着してＹ軸方向にラグ１の切削高さを微調節する。すると、円形カッター３１０は、（１）の位置でラグ１の付着したリーブ４の下端部分を切削し始める。この時、円形カッター３１０は、Ｚ軸の左側方向に移動しながら右側下端に示されたリーブ４を切断する。
【００８７】
前記リーブ４が切断された後、カッター組立体３００を移送ユニット２００から分離し、移送ユニット２００を（２）の位置に移送する。続いて、カッター組立体３００を再び移送ユニット２００に付着して円形カッター３１０をＺ軸とＸ軸方向に移送しながらラグ本体５の下部を切削する。
【００８８】
継続的にＸ軸方向に円形カッター３１０を移動しながら右側上端に位置したリーブ４を切断して、（３）の位置にまで来ると右側に位置したラグ本体５の下部及び２つのリーブ４が切断される。
【００８９】
次に、ラグ切断装置１０のメインフレーム１００をラグ１から分離して前記ラグ切断装置１０がＢ位置に置かれるように装着する。
【００９０】
続いて、前述した（１）、（２）、（３）の順と同様に（４）、（５）、（６）の過程を行いながらラグ１はブロック（Ｂ）から完全に切断される。
【００９１】
このように本発明のラグ切断装置は大型化されるラグを高温の炎切断方式を使わずに除去することができる。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動しながら精度よくラグを切断できるため、切断されたブロックに後処理作業が簡便なだけでなく切断されたラグの再生効率を上げることができる。
【００９２】
図１３は、本発明のラグ切断装置の他の実施形態に係る正面図であり、前述した実施形態と異なる部分だけについて説明する。本実施形態のラグ切断装置は、ラグ１に形成されたリーブ４の形状に対応するようにリーブ４を覆う複数のリーブ安着溝１１６、１１７が形成された補助フレーム１４０をさらに備えてもよい。
【００９３】
前記補助フレーム１４０は、メインフレーム１００と結合しながらラグ１の固定位置を精度をよくし、切削作業時の前記メインフレーム１００が振動によって震える影響を減らす効果を提供する。
【００９４】
以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明しただけであり、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正及び変更ができる。従って、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するものではなく説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈すべきであり、それを同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００９５】
１ ラグ
４ リーブ
５ ラグ本体
６ 補強プレート
７ 締結孔
１０ ラグ切断装置
１００ メインフレーム
１１０ ベース
１１１ スライディングレール
１２１ 締結ボルト
１２０ ラグ締結部
１３０ 水平調節部
１３１ 調節プレート
１３５ 調整スクリュー
２００ 移送ユニット
２１０ スライディングプレート
２２０ 手動ハンドル操作部
２３０ サドルプレート
２４０ 微調節スクリュー
２５０ カッター着脱部
３００ カッター組立体
３１０ 円形カッター
３２０ 安全カバー
３３０ クランピング部
３４０ 減速機
３６０ モーター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグに固定されるメインフレーム、
前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び
前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含むことを特徴とする、ラグ切断装置。
【請求項２】
前記メインフレームは、前記ラグが付着したブロック表面との水平を調節する水平調節部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のラグ切断装置。
【請求項３】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、一端が前記調節プレートに移動可能に挿入され他端が前記ブロック表面に接触する調整スクリューを含むことを特徴とする、請求項２に記載のラグ切断装置。
【請求項４】
前記メインフレームは、前記ラグに形成されたリーブの形状に対応するようにリーブを覆う複数のリーブ安着溝が形成された補助フレームをさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項５】
前記メインフレームは、前記スライディングレールが形成されたベースと、前記ベースの中央下部に延長され前記ラグの締結孔に挿入されるボルトを備えるラグ締結部を含むことを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項６】
前記移送ユニットは、
前記スライディングレールに沿って移動可能に装着されるスライディングプレート、
前記スライディングレールの長手方向に対して垂直方向に移動可能に前記スライディングプレートに結合されるサドルプレート、及び
前記サドルプレートに垂直な方向に移動可能に結合されるカッター着脱部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のラグ切断装置。
【請求項７】
前記移送ユニットは、
前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、
前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のラグ切断装置.
【請求項８】
前記手動ハンドル操作部は、
前記スライディングプレートに結合される移送ナット、
前記移送ナットに移動可能に挿入され前記メインフレームに設置されるスクリュー、及び前記スクリューの一端部に装着される手動ハンドルを含むことを特徴とする、請求項７に記載のラグ切断装置。
【請求項９】
前記カッター着脱部は
前記サドルプレートに固定される固定ハウジング、
前記固定ハウジングに移動可能に結合され前記カッター組立体が装着されるスライドハウジング、
前記固定ハウジングと前記スライドハウジングに設置されるシリンダー、及び
前記スライドハウジングを前記固定ハウジングに対して移動させるように前記スライドハウジングと前記固定ハウジングに装着される移動スクリューを含むことを特徴とする、請求項６乃至８のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項１０】
前記カッター組立体は、
回転しながらラグを切削する円形カッターと、
前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のラグ切断装置。
【請求項１１】
前記カッター組立体は
前記円形カッターを覆う安全カバーと、
前記モーターの速度を減速させる減速機をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のラグ切断装置。
【請求項１２】
前記クランピング部は、
前記モーターと前記円形カッターをクランピングするクランプハウジング、及び
前記クランプハウジングで延長され前記移送ユニットに着脱結合されるクランプベースを含むことを特徴とする、請求項１０または１１に記載のラグ切断装置。
【請求項１３】
長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ブロック表面との水平を調節する水平調節部を備え、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグ及びブロックに固定されるメインフレーム、
前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合されるスライディングプレートと、前記スライディングレールの長手方向に対して垂直方向に移動可能に前記スライディングプレートに結合されるサドルプレートと、前記サドルプレートに垂直方向に移動可能に結合するカッター着脱部を備える移送ユニット、及び
前記カッター着脱部に着脱可能に結合され前記移送ユニットによって移動しながら前記ラグを切断するカッター組立体を含むことを特徴とする、ラグ切断装置。
【請求項１４】
前記カッター組立体は、
回転しながらラグを切削する円形カッターと、
前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含むことを特徴とする、請求項１３に記載のラグ切断装置。
【請求項１５】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、前記調節プレートに移動可能に挿入される調整スクリューを含むことを特徴とする、請求項１３に記載のラグ切断装置。
【請求項１６】
前記移送ユニットは、
前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、
前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含むことを特徴とする、請求項１３乃至１５のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項１】
長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグに固定されるメインフレーム、
前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合される移送ユニット、及び
前記移送ユニットに着脱可能に結合されて前記ラグを切断するカッター組立体を含むことを特徴とする、ラグ切断装置。
【請求項２】
前記メインフレームは、前記ラグが付着したブロック表面との水平を調節する水平調節部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のラグ切断装置。
【請求項３】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、一端が前記調節プレートに移動可能に挿入され他端が前記ブロック表面に接触する調整スクリューを含むことを特徴とする、請求項２に記載のラグ切断装置。
【請求項４】
前記メインフレームは、前記ラグに形成されたリーブの形状に対応するようにリーブを覆う複数のリーブ安着溝が形成された補助フレームをさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項５】
前記メインフレームは、前記スライディングレールが形成されたベースと、前記ベースの中央下部に延長され前記ラグの締結孔に挿入されるボルトを備えるラグ締結部を含むことを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項６】
前記移送ユニットは、
前記スライディングレールに沿って移動可能に装着されるスライディングプレート、
前記スライディングレールの長手方向に対して垂直方向に移動可能に前記スライディングプレートに結合されるサドルプレート、及び
前記サドルプレートに垂直な方向に移動可能に結合されるカッター着脱部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のラグ切断装置。
【請求項７】
前記移送ユニットは、
前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、
前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のラグ切断装置.
【請求項８】
前記手動ハンドル操作部は、
前記スライディングプレートに結合される移送ナット、
前記移送ナットに移動可能に挿入され前記メインフレームに設置されるスクリュー、及び前記スクリューの一端部に装着される手動ハンドルを含むことを特徴とする、請求項７に記載のラグ切断装置。
【請求項９】
前記カッター着脱部は
前記サドルプレートに固定される固定ハウジング、
前記固定ハウジングに移動可能に結合され前記カッター組立体が装着されるスライドハウジング、
前記固定ハウジングと前記スライドハウジングに設置されるシリンダー、及び
前記スライドハウジングを前記固定ハウジングに対して移動させるように前記スライドハウジングと前記固定ハウジングに装着される移動スクリューを含むことを特徴とする、請求項６乃至８のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【請求項１０】
前記カッター組立体は、
回転しながらラグを切削する円形カッターと、
前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含むことを特徴とする、請求項１に記載のラグ切断装置。
【請求項１１】
前記カッター組立体は
前記円形カッターを覆う安全カバーと、
前記モーターの速度を減速させる減速機をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載のラグ切断装置。
【請求項１２】
前記クランピング部は、
前記モーターと前記円形カッターをクランピングするクランプハウジング、及び
前記クランプハウジングで延長され前記移送ユニットに着脱結合されるクランプベースを含むことを特徴とする、請求項１０または１１に記載のラグ切断装置。
【請求項１３】
長手方向に沿ってスライディングレールが形成され、ブロック表面との水平を調節する水平調節部を備え、ラグの締結孔と結合しながら前記ラグ及びブロックに固定されるメインフレーム、
前記メインフレームのスライディングレールに移動可能に結合されるスライディングプレートと、前記スライディングレールの長手方向に対して垂直方向に移動可能に前記スライディングプレートに結合されるサドルプレートと、前記サドルプレートに垂直方向に移動可能に結合するカッター着脱部を備える移送ユニット、及び
前記カッター着脱部に着脱可能に結合され前記移送ユニットによって移動しながら前記ラグを切断するカッター組立体を含むことを特徴とする、ラグ切断装置。
【請求項１４】
前記カッター組立体は、
回転しながらラグを切削する円形カッターと、
前記円形カッターを回転させるモーターが装着され前記移送ユニットに着脱可能に結合されるクランピング部を含むことを特徴とする、請求項１３に記載のラグ切断装置。
【請求項１５】
前記水平調節部は、前記メインフレームの両端部を各々支持する一対の調節プレートと、前記調節プレートに移動可能に挿入される調整スクリューを含むことを特徴とする、請求項１３に記載のラグ切断装置。
【請求項１６】
前記移送ユニットは、
前記スライディングプレートを移動させる手動ハンドル操作部と、
前記サドルプレートと前記スライディングプレートとの間隔を調節する微調節スクリューをさらに含むことを特徴とする、請求項１３乃至１５のうちいずれか一つに記載のラグ切断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２０１３−５０９３１１（Ｐ２０１３−５０９３１１Ａ）
【公表日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５３７７９５（Ｐ２０１２−５３７７９５）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２０１０／００４３００
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５９１５８
【国際公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５１２１１６４１３）
【氏名又は名称原語表記】ＬＥＥ，Ｊｕｎｇ Ｈｗａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２０１０／００４３００
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０５９１５８
【国際公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５１２１１６４１３）
【氏名又は名称原語表記】ＬＥＥ，Ｊｕｎｇ Ｈｗａ
【Ｆターム（参考）】
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