ラベリングマシン
【課題】容器の高速搬送とラベルの高精度貼付の両立が可能であること。
【解決手段】ロータリー搬送装置は周面に形成した複数のポケットに容器を収容して公転搬送するスター回転体と、スター回転体の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器を誘導する搬送ガイドと、公転搬送中の容器の底面を支持する支持床とを具備し、スター回転体は縦向きで互いに平行に配置し、前記ポケット内に周面の一部を突出させて空転自在に設けた一対のローラを具備し、ラベル貼付区間に亘って、前記一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持した。
【解決手段】ロータリー搬送装置は周面に形成した複数のポケットに容器を収容して公転搬送するスター回転体と、スター回転体の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器を誘導する搬送ガイドと、公転搬送中の容器の底面を支持する支持床とを具備し、スター回転体は縦向きで互いに平行に配置し、前記ポケット内に周面の一部を突出させて空転自在に設けた一対のローラを具備し、ラベル貼付区間に亘って、前記一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリー搬送装置を具備したラベリングマシンに関し、より詳細には毎分１０００ＢＰＭ以上の超高速で運転できるラベリングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル貼付時に容器を強制的に回転（自転）させるラベリングマシンが特許文献１（特開昭５３−１２３１００号公報）により公知である。
このラベリングマシンは、貼付ドラムの円周面と対向して設けた固定式の湾曲壁と、貼付ドラムの円周面との間に蛇行したラベル貼付区間を形成し、容器を円弧状の湾曲壁へ押し付けながら回転させている。
【０００３】
ロータリー式搬送装置を具備したラベリングマシンが、特許文献２（特開昭５９−２０９８２３号公報）、特許文献３（特開平１１−５９６３９号公報）に開示されている。
ロータリー式搬送装置は容器の上下部を把持する上下一対のホルダを具備していて、公転中の容器に対しラベル貼付区間に亘り容器を強制的に回転させる自転機構を具備している。
【０００４】
特許文献２はラベル貼付区間に亘って配置したエンドレス形の循環ベルトの回転を容器へ伝えるベルト式の回転機構が開示され、また特許文献３は歯車やカム等を利用して、容器の上下部を保持する上下一対のホルダを強制回転させるホルダの回転機構が開示されている。
【０００５】
また特許文献４（特開平５−２６２３３９号公報）には、ロータリー式搬送装置を具備したラベリングマシンであって、ラベル貼付区間に亘って貼付ドラムの円周面の湾曲形状に追従するように、上下一対のホルダを揺動自在に構成することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５３−１２３１００号公報
【特許文献２】特開昭５９−２０９８２３号公報
【特許文献３】特開平１１−５９６３９号公報
【特許文献４】特開平５−２６２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のラベリングマシンにあってはつぎのような問題点がある。
＜１＞特許文献１にあっては、ラベル貼付時における容器の支持形態が、貼付ドラムと湾曲壁とにより容器の両側二箇所を線接触させて支持するだけであるから、ラベル貼付区間を通過する容器が不安定な姿勢になり易い。
殊に容器の搬送速度を速くするほど容器の鉛直性が保ち難い。容器の僅かな傾きは貼付したラベルの位置ずれを生じ不良製品の発生率を高める。
さらに特許文献１のラベリングマシンは、貼付を終えたラベルがシワになり易い問題と、湾曲壁の全長を越える長さのラベルを貼付できないといった問題もある。
＜２＞特許文献２，３に開示されたラベリングマシンは、容器の上下部を把持するホルダの昇降機構に加えて、容器の強制回転機構を追加して組み込むため、構造が複雑でコスト高の問題がある。
＜３＞特許文献４のラベリングマシンにあっても、容器の上下部を把持するホルダの昇降機構に加えて、上下ホルダの揺動機構を組み込むため、構造が複雑でコスト高の問題がある。
＜４＞特許文献２〜４に開示されたラベリングマシンは、貼付ドラムを使ってラベルを容器に移し替えただけでラベルの付着が十分とはいえない。
そのため、貼付後のラベル表面をブラシ等で押し付けて仕上げるために専用の仕上げ設備を配置する必要がある。
＜５＞ラベルを毎分１０００枚（ＢＰＭ）以上の超高速で貼付する高性能のラベリングマシンの研究開発が進められている。
ラベリングマシンの高速化をすすめるうえで、容器の高速搬送とラベルの高貼付精度の両立を図ることが非常に困難である。
例えば特許文献２〜４に開示されたロータリー式搬送装置は、公転速度が低速域であれば上下一対のホルダによって容器の鉛直性を確保できるが、容器の公転速度を高速化すると、昇降速度を増したホルダが容器に強く当たって容器が損傷を受けたり、或いは上下のホルダ間でのセンタリングに失敗して容器の鉛直性が失われるといった問題を引き起こす。
このようにロータリー式搬送装置を具備した従来のラベリングマシンはその最大運転速度が毎分６００枚（ＢＰＭ）程度が限界であった。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは、少なくともつぎの何れかひとつのラベリングマシンを提供することにある。
（１）容器の高速搬送とラベルの高精度貼付の両立が可能であること。
（２）毎分１０００枚以上の超高速で運転できるラベリングマシンを提供すること。
（３）簡易な構成で以ってラベリングマシンの低コスト化を図ること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の第１発明は、容器を公転搬送するロータリー搬送装置と、容器の周面にラベルを貼付する貼付ドラムとを具備し、ラベル貼付区間に亘って貼付ドラムの円周面に当接させて容器を回転させてラベルを貼付するラベリングマシンであって、前記ロータリー搬送装置は周面に形成した複数のポケットに容器を収容して公転搬送するスター回転体と、スター回転体の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器を誘導する搬送ガイドと、公転搬送中の容器の底面を支持する支持床とを具備し、前記スター回転体は縦向きで互いに平行に配置し、前記ポケット内に周面の一部を突出させて空転自在に設けた一対のローラを具備し、
ラベル貼付区間に亘って、前記一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持したことを特徴とする。
本願の第２発明は、前記第１発明において、前記スター回転体は回転軸と一体の回転テーブルと、回転テーブルの周縁部に放射状に配置し、回転テーブルの径方向に沿ってスライド可能な複数の横向きホルダとを具備することを特徴とする。
本願の第３発明は、前記第２発明において、前記横向きホルダが回転テーブルの周縁部に固定した基台と、基台を水平に貫通したプッシュロッドと、プッシュロッドの前部に水平に向けて設けた爪板と、プッシュロッドの前部に鉛直に設けた一対のローラと、プッシュロッドを前部へ向けて常時付勢するばねとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明はつぎの何れかひとつの効果を奏する。
（１）ラベル貼付区間に亘って、一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持したことことにより、容器が高速で回転しても容器の良好な鉛直性を保つことができる。
（２）一対のローラと貼付ドラムとにより、公転する容器の鉛直性を保った状態で回転できるので、ラベルを正確な位置にきれいに貼付することができる。
（３）本発明は従来装置のように容器の上下部を把持しない。
本発明は容器の胴部に直接搬送力を加えて公転搬送する形態を採用した。
したがって、容器の高速搬送とラベルの高精度貼付の両立が可能でとなって、従来まで実現が困難とされていた毎分１０００枚以上の超高速で運転できるラベリングマシンを提供することができる。
（４）ロータリー搬送装置は従来装置のような容器の上下部を把持するための上下一対のホルダと、容器を強制的に回転するための専用の回転機構が不要である。
ロータリー搬送装置はスター回転体と、容器の飛び出しを規制しながら誘導する搬送ガイドと、容器を支持する支持床とを具備した簡易な構造である。
したがって、ラベリングマシンの構造の簡略化と低コスト化を実現できる。
（５）容器の胴部の二箇所を線接触させて支持する一対のローラによって、容器に貼付したラベルを繰り返し転圧することができる。すなわち、ラベルの貼付と並行してラベルの仕上げ処理を行うことができる。
したがって、専用のラベル仕上げ設備を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係るラベリングマシンの平面図
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩの断面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩの断面図
【図４】横向きホルダの全体斜視図
【図５】ラベルの貼付工程を説明するためのモデル図
【図６】ラベルの貼付工程を説明するためのモデル図
【図７】ローラによるラベルの転圧仕上げ作用を説明するためのモデル図で、（Ａ）はラベルの転圧前のモデル図、（Ｂ）はラベルの転圧後のモデル図
【図８】実施例２に係る説明図であって、一部を省略したロータリー搬送装置の正面図
【図９】一部を省略した横向きホルダの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照しながら本発明に係るラベリングマシンについて説明する。
【実施例１】
【００１３】
＜１＞ラベリングマシンの概要
図１に本発明に係るラベリングマシンの一例を示す。
ラベリングマシンは少なくとも容器１０を公転搬送するロータリー搬送装置２０と、容器１０の周面にラベルを貼付する貼付ドラム３０とを具備する。
貼付ドラム３０の周速度Ｖ1はロータリー搬送装置２０の周速度Ｖ2よりも大きく設定されている。
【００１４】
容器１０の搬入路１１の終端側に搬入スター１２および固定式の搬入ガイド１３が設けられていて、搬入路１１を通じて供給される容器１０をロータリー搬送装置２０へ順次移送できるようになっている。
また容器１０の搬出路１４の始端側に搬出スター１５および固定式の搬出ガイド１６が設けられていて、ラベルの貼付を終えた容器１０をロータリー搬送装置２０から搬出路１４へ搬出できるようになっている。
【００１５】
両スター１２，１５はその周面に容器１０を収容可能な複数のポケットを形成した公知のスターホイールで、回転軸を中心に一方向（図１では時計回り方向）へ向けて回転する。
【００１６】
各スター１２，１５に対向して設けた各ガイド１３，１６は、スター１２，１５の半径より大径の円弧状のガイド面１３ａ，１６ａを形成していて、飛び出しを規制しながら容器１０をガイド面１３ａ，１６ａに沿って誘導する。
【００１７】
貼付ドラム３０へラベルを供給する手段としては、例えば枚葉タイプやロールテープから引き出したテープを貼着直前にラベルサイズに切断するロールラベルタイプであってもよい。ラベルの素材は紙、樹脂フイルム等の公知の素材を使用できる。
【００１８】
＜２＞貼付ドラム
貼付ドラム３０は鉛直の回転軸３１を中心に一方向（図１では時計回り方向）に回転する公知の負圧吸引式の回転ドラムで、そのドラムの円周面に複数の吸引孔３２を有する。
各吸引孔３２は、ラベルを受け取って容器１０へ貼付するまでの区間３３を通過するときに負圧によるラベルの吸着力を発生し、区間３３以外を通過するときに負圧が切れる構造になっている。
図２では貼付ドラム３０の底部に固定式のエア分配器３４を配設した場合を示すが、負圧孔３２の負圧をオンオフする構造は周知であるので、その詳しい説明は省略する。
【００１９】
＜３＞ロータリー搬送装置
上下一対のホルダで以って容器の上下部を把持する従来のロータリー搬送装置は容器の搬送速度が低かった。
そこで本発明では、容器１０の搬送速度を高めるため容器１０の胴部に直接公転搬送力を加える形態を採用した。
【００２０】
図１に示すように、ロータリー搬送装置２０は鉛直の回転軸２１を中心に一方向（図１では反時計回り方向）へ向けて回転するスター回転体２２と、スター回転体２２の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器１０を誘導する搬送ガイド１７と、公転搬送中の容器１０の底面を支持する支持床２３とを具備する。
【００２１】
＜３．１＞スター回転体
スター回転体２２は容器１０の胴部を収容して公転移送するための回転体で、回転軸２１と一体の回転テーブル２４と、回転テーブル２４の周縁部に当間隔に配置した複数の横向きホルダ４０とを具備し、全体として周面に複数のポケットを形成したスターホイールに似た形状をしている。
回転テーブル２４に対して放射状に配置した各横向きホルダ４０は、回転テーブル２４の径方向に沿ってスライド可能である。
【００２２】
＜３．１．１＞回転テーブル
回転テーブル２４は複数の各横向きホルダ４０を搭載する円形板であり、回転軸２１の回転を受けて一方向へ回転する。
【００２３】
＜３．１．２＞横向きホルダ
図２〜４を参照して横向きホルダ４０を説明する。
横向きホルダ４０は容器１０の胴部１１を収容して公転搬送するホルダで、回転テーブル２２の周縁部に固定した基台２５と、基台２５を水平に貫通した単数又は複数のプッシュロッド４１と、プッシュロッド４１，４１の前部に水平に向けて設けた単数又は複数の爪板４２と、プッシュロッド４１，４１の前部に鉛直に設けた一対のローラ４３，４３と、プッシュロッド４１を前部へ向けて常時付勢するばね４４とを具備する。
【００２４】
（プッシュロッド）
図２に示すように、プッシュロッド４１は爪板４２および一対のローラ４３，４３を水平スライド自在に支持するためのロッドである。
本例では複数のプッシュロッド４１，４１を基台２４の上下に配置した場合について示すが、左右に配置してもよい。
各プッシュロッド４１は筒状のスリーブ２６を介して支持することが望ましい。
【００２５】
プッシュロッド４１をスライド自在に支持するのは、容器１０の径の大小にかかわらず、ラベル貼付区間に亘って容器１０を貼付ドラム３０の円周面に当接させるためである。
【００２６】
プッシュロッド４１，４１の前端および後端はそれぞれ連結板４５，４６を連結し、前方の連結板４５の前面には水平に向けて爪板４２を固定し、後方の連結板４６にはストッパを兼ねた調整子４７を螺着する。
調整子４７はボルトからなり、その先端が基台２５の側面に当接することで、プッシュロッド４１，４１の前進方向（図２，３の左方）へ向けたスライドを規制する。調整子４６を回転操作することでプッシュロッド４１の前進方向へ向けたストローク量が調整可能である。
換言すれば、調整子４６を回転操作することでスター回転体２２の回転半径が調整可能である。
【００２７】
（爪板）
爪板４２は容器１０の胴部１１を収容するためのＵ字形のポケット４２ａを形成した板体である。
本例では連結板４６の上下部に２枚の爪板４２を設けた場合について図示するが、上下何れか一方の爪板４２だけでもよい。
【００２８】
（ローラ）
ローラ４３，４３は容器１０を公転搬送する機能と、容器１０を鉛直に支持する機能と、容器１０の回転（自転）抵抗を小さくする機能と、貼付を終えたラベルの仕上げ機能を兼備した容器１０より小径の空転ローラである。
ローラ４３，４３は、互いに所定の距離を隔てて上下の爪板４２，４２間に縦向きに配置して回転自在に軸支する。
【００２９】
ローラ４３の全長は少なくともラベルの仕上げができる長さを有する。
ローラ４３の表面は硬質に形成してもよいが、ラベルの仕上げ機能を十分に発揮するためにはゴム製または樹脂製であることが好ましい。
【００３０】
左右一対のローラ４３，４３を軸支するにあたり、プッシュロッド４１の軸線上にある爪板４２の中心線に対して等距離の位置に軸支することが望ましい。容器１０を高速回転したときに良好な鉛直性を得るためである。
【００３１】
図３に示すように、左右一対のローラ４３，４３を縦向きに設置するにあたり、一対のローラ４３，４３が互いに平行であることと、各ローラ４３，４３の円周面の一部が、爪板４２のポケット４２ａ内に突出していることが構造上重要なことである。
【００３２】
一対のローラ４３，４３の一部をポケット４２ａ内に突出させた理由は、図３に示すように容器１０にラベルＬを貼付する際に、左右一対のローラ４３，４３の円周面と貼付ドラム３０の円周面とにより、容器１０の胴部１１の三箇所Ｐ1〜Ｐ3を安定的に支持して容器１０の良好な鉛直性を保つためである。
しかも容器１０の鉛直性を保って高速搬送をするために、容器１０の三箇所Ｐ1〜Ｐ3の接触形態は、点接触ではなく、容器１０の軸方向に沿った線接触であることが肝要である。
【００３３】
（容器を三箇所で支持する理由）
例えば横向きホルダ４０側に１つだけローラ４３を設け、貼付ドラム３０の円周面との間で容器１０の周面を二箇所で支持することを想定した場合は、ポケット４２ａ内で容器１０の自由移動を規制できず、容器１０の安定支持ができない。
また例えば横向きホルダ４０にポケット４２ａに沿って３つ以上のローラ４３を設け、容器１０の周面を四箇所以上で支持することを想定した場合は、容器１０の製造公差やローラ１０の設置誤差等の要因により、一部のローラが容器１０と接触しなかったり、接触が弱かったりして容器１０と多数のローラ４３との接触状態にバラツキを生じる。容器１０に対して多数のローラ４３の接触状態が不均一であると、容器１０の支持が不安定となって容器１０の鉛直性を維持することが難しい。特に容器１０の公転速度と自転速度が高速化するほど、容器１０のブレが激しくなる。
【００３４】
本発明は上記した問題を解消するために、横向きホルダ４０側に二つのローラ４３，４３を設け、貼付ドラム３０の円周面による支持を加えて、容器１０の胴部１１の三箇所Ｐ1〜Ｐ3を点ではなく線（又は面）で支持することとしたものである。
【００３５】
（ばね）
ばね４４はコイルスプリング等の公知の弾性材で、本例では連結板４６と基台２４の間に縮設する。
ばね４４の配設位置は本例に限定されず、プッシュロッド４１と、プッシュロッド４１に一体に取り付けた一対のローラ４３，４３をはじめとする関連部品を回転テーブル２４の遠心方向へ向けて付勢できる位置であれば設置位置は限定されない。またばね力を調整可能に構成してもよい。
【００３６】
＜３．２＞搬送ガイド
搬送ガイド１７は容器１０の飛び出しを規制しつつ、スター回転体２２と協働して容器１０を公転搬送するためのガイド材で、スター回転体２２の外方に配置する。
搬送ガイド１７はスター回転体２２の回転半径より大径の円弧状のガイド面１７ａを形成している。本例では搬送ガイド１７を平板で形成する場合について図示するが、棒材を湾曲して形成してもよい。
搬送ガイド１７は容器１０に貼り終えたラベルを棄損しないように、ラベルの貼付範囲から外れた高さに設けることが望ましい。
【００３７】
＜３．３＞支持床
ロータリー搬送装置２０の周囲には、搬入路１１の終端から搬出路１４の始端へかけて容器１０の底面を支持するための支持床２３を水平に設ける。本例では、支持床２３をマシン本体に固定した場合を示す。
図２に示すように、支持床２３の外縁側に底部ガイド２３ａを設けて容器１０の底部をガイドするように構成するが、底部ガイド２３ａは必須の要素ではなく、例えば距離を隔てて搬送ガイド１７が上下二段に配置してあって、搬送ガイド１７だけで容器１０の飛び出しを規制しながら公転搬送できる場合には底部ガイド２３ａを省略してもよい。
【００３８】
［作用］
つぎにラベリングマシンの作動について説明する。
【００３９】
＜１＞容器の公転搬送
図１において、搬入スター１２と搬入ガイド１３とにより搬入路１１の容器１０を回転するロータリー搬送装置１０の外縁部へ順次移送する。
移送した容器１０はスター回転体２２の横向きホルダ４０と出会い、ポケット４２ａに収容される。その後、ポケット４２ａに収容した容器１０は、その底部を支持床２３に支持された状態で搬送ガイド１７に誘導されながら貼付ドラム３０へ向けて公転搬送される。容器１０の公転搬送中、容器１０は回転（自転）しない。
【００４０】
＜２＞ラベルの貼付
公転搬送中の容器１０がラベル貼付区間を通過するとき、以下の要領で容器１０の周面にラベルＬが貼付される。
【００４１】
＜２．１＞ラベル先端の貼付
図３は容器１０がラベル貼付区間の開始地点に達した状態を示す。
同図において、貼付ドラム３０は時計回り方向に回転し、また容器１０は反時計回り方向へ向けて公転搬送される。
貼付ドラム３０の円周面に吸着されたラベルＬの先端部は容器１０と出会って貼付される。
【００４２】
＜２．２＞容器の回転支持
図３，５，６はラベル貼付区間を通過する容器１０の支持位置の変化を示したものである。
ラベルＬを介して、或いはラベルＬを介さずに容器１０が貼付ドラム３０の円周面と接触すると、貼付ドラム３０の回転を伝えられた容器１０が公転しながら反時計回り方向へ向けて回転（自転）を開始する。
容器１０の回転（自転）に伴い、貼付ドラム３０のラベルＬが順次容器１０の周面へ貼付される。
【００４３】
尚、図５，６において、説明の便宜上、ラベルＬが容器１０の円周面から離隔した状態で図示しているが、実際には隙間なく貼付される。
【００４４】
このように、容器１０がラベル貼付区間を通過する間に亘り、貼付ドラム３０の円周面と一対のローラ４３，４３の円周面とにり容器１０胴部１１の三箇所Ｐ1〜Ｐ3を支持し続ける。
しかも容器１０胴部１１を支持する三箇所Ｐ1〜Ｐ3の間隔は、ラベル貼付区間においてほとんど変わることがない。
したがって、容器１０の公転速度と容器１０の回転（自転）速度を高速にしても、容器１０の良好な鉛直性を維持することができる。
したがって、鉛直の容器１０に対してラベルＬを正確な位置に貼付することができる。
【００４５】
＜２．３＞容器の公転
図５，６に示すように、横向きホルダ４０が反時計回り方向へ向けて公転すると、ばね４４を収縮させてた後に復元してプッシュロッド４４が図面右方へ後退スライドした後に図面左方へ前進スライドする。
【００４６】
＜３＞ローラの機能
一対のローラ４３，４３が容器１０を公転搬送する機能と、容器１０を鉛直に支持する機能を有することは既述した通りであるが、それ以外の機能について詳しく説明する。
【００４７】
＜３．１＞回転抵抗の低減機能
ポケット４２ａ内の容器１０はその胴部１１を空転式のローラ４３，４３と線接触しながら回転（自転）する。
そのため、ローラを省略したポケット内で回転する場合と比べて容器１０の回転（自転）抵抗が極めて小さくなる。
容器１０の回転（自転）抵抗が小さくなるほど、容器１０の回転（自転）速度を高速にするうえで有利である。
【００４８】
＜３．２＞ラベルの仕上げ機能
ポケット４２ａ内で容器１０が回転（自転）する際、容器１０の周面のラベルＬも回転して二つのローラ４３，４３を通過する。
容器１０と線接触した二つのローラ４３，４３は、ばね力で容器１０に押し付けられているので、ラベルＬがローラ４３と容器１０の間を通過する都度、転圧を行なう。
このようにラベルＬの全長に亘って容器１０の円周面と密着するように、二つのローラ４３，４３で以ってラベルＬの仕上げを繰り返し行なう。
本発明では容器１０の回転（自転）中にラベルＬの貼付と並行してラベルＬの仕上げ作業を行えるので、従来のラベリングマシンのように、ラベル貼付区間の以降にラベルの仕上げをするための専用設備を配備する必要がない。
また全周巻きラベルＬで、容器１０の回転区間を長く設定した場合は、ラベル始端とラベル後端が重なった重合部を繰り返し転圧することもできる。
【００４９】
＜３．３＞ラベル始端の折れ曲がり修正機能
一般に容器の自転速度と公転速度を高速にしてラベルを貼付すると、ラベルと容器の接着が不十分となって、ラベル始端の角部が折れ曲がって貼付されたり、或いはラベル始端がめくれ上がるといった問題があった。
【００５０】
これに対し本発明では、図７に拡大して示すように、容器１０の回転を受けて回転する小径のローラ４３の回転数が容器１０の回転数よりも格段に大きく、さらに小径のローラ４３の回転方向が、ラベルＬを容器１０の円周面へ押し付ける方向に回転する。
【００５１】
そのため、図７（Ａ）に示すようにラベルＬの始端部の接着が不十分であっても、或いはラベルＬの始端がめくれ上がっていても、小径のローラ４３と容器１０の間を通過するときに、図７（Ｂ）のように小径のローラ４３の回転と押圧力によってラベルＬの始端部のめくれを修正して容器１０の周面へ強制的に押し付ける。
このように、ラベルＬの始端の折れ曲がりや、めくれ上がりを単に防止するだけでなく、折れ曲がりやめくれ上がりを修正して貼付することができる。
【００５２】
以上説明したように、本発明に係るラベリングマシンは、容器１０を三箇所で支持して容器の鉛直性を維持することと、二つの小径のローラ４３，４３によるラベルＬの転圧仕上げ作用によって、容器１０の公転速度と回転（自転）速度を高速にしても、ラベルＬを容器１０の所定の位置に正確に貼付することが可能となる。
【００５３】
＜４＞ラベルの搬出
図１に示すように、ラベルＬの貼付を終えた容器１０は、その底部を支持床２３に支持された状態で搬送ガイド１７に誘導されながら搬出スター１５へ向けて公転搬送され、搬出スター１５と搬出ガイド１６を通じて搬出路１４へ順次移送される。
【実施例２】
【００５４】
以降に実施例２について説明するが、その説明に際し、前記した実施例１と同一の部位は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５５】
図８，９に実施例２に係るラベリングマシンの要部を示す。
図８は一部を省略したロータリー搬送装置２０の正面図を示し、図９は一部を省略した横向きホルダ４０の平面図を示す。
【００５６】
実施例１では横向きホルダ４０を回転テーブル２４の上面に搭載した場合について説明したが、図８に示すように回転テーブル２４の下面に横向きホルダ４０を取り付けてもよい。
【００５７】
また実施例１では容器１０の底面を支持するための支持床２３を固定式に構成した場合について説明したが、支持床２３を回転式に構成してもよい。
図８は回転テーブル２４の下方に回転テーブル２４と同期して同一方向に回転する補助テーブル２７を設け、この補助テーブル２７の外縁の横向きホルダ４０と対応する位置に複数の皿状の支持床２３を設けた形態を示す。
【００５８】
また実施例１では横向きホルダ４０のポケット４２ａをＵ字形に形成した場合について説明したが、図９に示すように左右一対の小径のローラ４３，４３の中間にコ字形のポケット４２ａを形成してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・・・容器
１７・・・・・搬送ガイド
２０・・・・・ロータリー搬送装置
３０・・・・・貼付ドラム
４１・・・・・プッシュロッド
４０・・・・・横向きホルダ
４３，４３・・ローラ
４４・・・・・ばね
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリー搬送装置を具備したラベリングマシンに関し、より詳細には毎分１０００ＢＰＭ以上の超高速で運転できるラベリングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル貼付時に容器を強制的に回転（自転）させるラベリングマシンが特許文献１（特開昭５３−１２３１００号公報）により公知である。
このラベリングマシンは、貼付ドラムの円周面と対向して設けた固定式の湾曲壁と、貼付ドラムの円周面との間に蛇行したラベル貼付区間を形成し、容器を円弧状の湾曲壁へ押し付けながら回転させている。
【０００３】
ロータリー式搬送装置を具備したラベリングマシンが、特許文献２（特開昭５９−２０９８２３号公報）、特許文献３（特開平１１−５９６３９号公報）に開示されている。
ロータリー式搬送装置は容器の上下部を把持する上下一対のホルダを具備していて、公転中の容器に対しラベル貼付区間に亘り容器を強制的に回転させる自転機構を具備している。
【０００４】
特許文献２はラベル貼付区間に亘って配置したエンドレス形の循環ベルトの回転を容器へ伝えるベルト式の回転機構が開示され、また特許文献３は歯車やカム等を利用して、容器の上下部を保持する上下一対のホルダを強制回転させるホルダの回転機構が開示されている。
【０００５】
また特許文献４（特開平５−２６２３３９号公報）には、ロータリー式搬送装置を具備したラベリングマシンであって、ラベル貼付区間に亘って貼付ドラムの円周面の湾曲形状に追従するように、上下一対のホルダを揺動自在に構成することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５３−１２３１００号公報
【特許文献２】特開昭５９−２０９８２３号公報
【特許文献３】特開平１１−５９６３９号公報
【特許文献４】特開平５−２６２３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のラベリングマシンにあってはつぎのような問題点がある。
＜１＞特許文献１にあっては、ラベル貼付時における容器の支持形態が、貼付ドラムと湾曲壁とにより容器の両側二箇所を線接触させて支持するだけであるから、ラベル貼付区間を通過する容器が不安定な姿勢になり易い。
殊に容器の搬送速度を速くするほど容器の鉛直性が保ち難い。容器の僅かな傾きは貼付したラベルの位置ずれを生じ不良製品の発生率を高める。
さらに特許文献１のラベリングマシンは、貼付を終えたラベルがシワになり易い問題と、湾曲壁の全長を越える長さのラベルを貼付できないといった問題もある。
＜２＞特許文献２，３に開示されたラベリングマシンは、容器の上下部を把持するホルダの昇降機構に加えて、容器の強制回転機構を追加して組み込むため、構造が複雑でコスト高の問題がある。
＜３＞特許文献４のラベリングマシンにあっても、容器の上下部を把持するホルダの昇降機構に加えて、上下ホルダの揺動機構を組み込むため、構造が複雑でコスト高の問題がある。
＜４＞特許文献２〜４に開示されたラベリングマシンは、貼付ドラムを使ってラベルを容器に移し替えただけでラベルの付着が十分とはいえない。
そのため、貼付後のラベル表面をブラシ等で押し付けて仕上げるために専用の仕上げ設備を配置する必要がある。
＜５＞ラベルを毎分１０００枚（ＢＰＭ）以上の超高速で貼付する高性能のラベリングマシンの研究開発が進められている。
ラベリングマシンの高速化をすすめるうえで、容器の高速搬送とラベルの高貼付精度の両立を図ることが非常に困難である。
例えば特許文献２〜４に開示されたロータリー式搬送装置は、公転速度が低速域であれば上下一対のホルダによって容器の鉛直性を確保できるが、容器の公転速度を高速化すると、昇降速度を増したホルダが容器に強く当たって容器が損傷を受けたり、或いは上下のホルダ間でのセンタリングに失敗して容器の鉛直性が失われるといった問題を引き起こす。
このようにロータリー式搬送装置を具備した従来のラベリングマシンはその最大運転速度が毎分６００枚（ＢＰＭ）程度が限界であった。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは、少なくともつぎの何れかひとつのラベリングマシンを提供することにある。
（１）容器の高速搬送とラベルの高精度貼付の両立が可能であること。
（２）毎分１０００枚以上の超高速で運転できるラベリングマシンを提供すること。
（３）簡易な構成で以ってラベリングマシンの低コスト化を図ること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の第１発明は、容器を公転搬送するロータリー搬送装置と、容器の周面にラベルを貼付する貼付ドラムとを具備し、ラベル貼付区間に亘って貼付ドラムの円周面に当接させて容器を回転させてラベルを貼付するラベリングマシンであって、前記ロータリー搬送装置は周面に形成した複数のポケットに容器を収容して公転搬送するスター回転体と、スター回転体の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器を誘導する搬送ガイドと、公転搬送中の容器の底面を支持する支持床とを具備し、前記スター回転体は縦向きで互いに平行に配置し、前記ポケット内に周面の一部を突出させて空転自在に設けた一対のローラを具備し、
ラベル貼付区間に亘って、前記一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持したことを特徴とする。
本願の第２発明は、前記第１発明において、前記スター回転体は回転軸と一体の回転テーブルと、回転テーブルの周縁部に放射状に配置し、回転テーブルの径方向に沿ってスライド可能な複数の横向きホルダとを具備することを特徴とする。
本願の第３発明は、前記第２発明において、前記横向きホルダが回転テーブルの周縁部に固定した基台と、基台を水平に貫通したプッシュロッドと、プッシュロッドの前部に水平に向けて設けた爪板と、プッシュロッドの前部に鉛直に設けた一対のローラと、プッシュロッドを前部へ向けて常時付勢するばねとを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明はつぎの何れかひとつの効果を奏する。
（１）ラベル貼付区間に亘って、一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持したことことにより、容器が高速で回転しても容器の良好な鉛直性を保つことができる。
（２）一対のローラと貼付ドラムとにより、公転する容器の鉛直性を保った状態で回転できるので、ラベルを正確な位置にきれいに貼付することができる。
（３）本発明は従来装置のように容器の上下部を把持しない。
本発明は容器の胴部に直接搬送力を加えて公転搬送する形態を採用した。
したがって、容器の高速搬送とラベルの高精度貼付の両立が可能でとなって、従来まで実現が困難とされていた毎分１０００枚以上の超高速で運転できるラベリングマシンを提供することができる。
（４）ロータリー搬送装置は従来装置のような容器の上下部を把持するための上下一対のホルダと、容器を強制的に回転するための専用の回転機構が不要である。
ロータリー搬送装置はスター回転体と、容器の飛び出しを規制しながら誘導する搬送ガイドと、容器を支持する支持床とを具備した簡易な構造である。
したがって、ラベリングマシンの構造の簡略化と低コスト化を実現できる。
（５）容器の胴部の二箇所を線接触させて支持する一対のローラによって、容器に貼付したラベルを繰り返し転圧することができる。すなわち、ラベルの貼付と並行してラベルの仕上げ処理を行うことができる。
したがって、専用のラベル仕上げ設備を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係るラベリングマシンの平面図
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩの断面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩの断面図
【図４】横向きホルダの全体斜視図
【図５】ラベルの貼付工程を説明するためのモデル図
【図６】ラベルの貼付工程を説明するためのモデル図
【図７】ローラによるラベルの転圧仕上げ作用を説明するためのモデル図で、（Ａ）はラベルの転圧前のモデル図、（Ｂ）はラベルの転圧後のモデル図
【図８】実施例２に係る説明図であって、一部を省略したロータリー搬送装置の正面図
【図９】一部を省略した横向きホルダの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照しながら本発明に係るラベリングマシンについて説明する。
【実施例１】
【００１３】
＜１＞ラベリングマシンの概要
図１に本発明に係るラベリングマシンの一例を示す。
ラベリングマシンは少なくとも容器１０を公転搬送するロータリー搬送装置２０と、容器１０の周面にラベルを貼付する貼付ドラム３０とを具備する。
貼付ドラム３０の周速度Ｖ1はロータリー搬送装置２０の周速度Ｖ2よりも大きく設定されている。
【００１４】
容器１０の搬入路１１の終端側に搬入スター１２および固定式の搬入ガイド１３が設けられていて、搬入路１１を通じて供給される容器１０をロータリー搬送装置２０へ順次移送できるようになっている。
また容器１０の搬出路１４の始端側に搬出スター１５および固定式の搬出ガイド１６が設けられていて、ラベルの貼付を終えた容器１０をロータリー搬送装置２０から搬出路１４へ搬出できるようになっている。
【００１５】
両スター１２，１５はその周面に容器１０を収容可能な複数のポケットを形成した公知のスターホイールで、回転軸を中心に一方向（図１では時計回り方向）へ向けて回転する。
【００１６】
各スター１２，１５に対向して設けた各ガイド１３，１６は、スター１２，１５の半径より大径の円弧状のガイド面１３ａ，１６ａを形成していて、飛び出しを規制しながら容器１０をガイド面１３ａ，１６ａに沿って誘導する。
【００１７】
貼付ドラム３０へラベルを供給する手段としては、例えば枚葉タイプやロールテープから引き出したテープを貼着直前にラベルサイズに切断するロールラベルタイプであってもよい。ラベルの素材は紙、樹脂フイルム等の公知の素材を使用できる。
【００１８】
＜２＞貼付ドラム
貼付ドラム３０は鉛直の回転軸３１を中心に一方向（図１では時計回り方向）に回転する公知の負圧吸引式の回転ドラムで、そのドラムの円周面に複数の吸引孔３２を有する。
各吸引孔３２は、ラベルを受け取って容器１０へ貼付するまでの区間３３を通過するときに負圧によるラベルの吸着力を発生し、区間３３以外を通過するときに負圧が切れる構造になっている。
図２では貼付ドラム３０の底部に固定式のエア分配器３４を配設した場合を示すが、負圧孔３２の負圧をオンオフする構造は周知であるので、その詳しい説明は省略する。
【００１９】
＜３＞ロータリー搬送装置
上下一対のホルダで以って容器の上下部を把持する従来のロータリー搬送装置は容器の搬送速度が低かった。
そこで本発明では、容器１０の搬送速度を高めるため容器１０の胴部に直接公転搬送力を加える形態を採用した。
【００２０】
図１に示すように、ロータリー搬送装置２０は鉛直の回転軸２１を中心に一方向（図１では反時計回り方向）へ向けて回転するスター回転体２２と、スター回転体２２の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器１０を誘導する搬送ガイド１７と、公転搬送中の容器１０の底面を支持する支持床２３とを具備する。
【００２１】
＜３．１＞スター回転体
スター回転体２２は容器１０の胴部を収容して公転移送するための回転体で、回転軸２１と一体の回転テーブル２４と、回転テーブル２４の周縁部に当間隔に配置した複数の横向きホルダ４０とを具備し、全体として周面に複数のポケットを形成したスターホイールに似た形状をしている。
回転テーブル２４に対して放射状に配置した各横向きホルダ４０は、回転テーブル２４の径方向に沿ってスライド可能である。
【００２２】
＜３．１．１＞回転テーブル
回転テーブル２４は複数の各横向きホルダ４０を搭載する円形板であり、回転軸２１の回転を受けて一方向へ回転する。
【００２３】
＜３．１．２＞横向きホルダ
図２〜４を参照して横向きホルダ４０を説明する。
横向きホルダ４０は容器１０の胴部１１を収容して公転搬送するホルダで、回転テーブル２２の周縁部に固定した基台２５と、基台２５を水平に貫通した単数又は複数のプッシュロッド４１と、プッシュロッド４１，４１の前部に水平に向けて設けた単数又は複数の爪板４２と、プッシュロッド４１，４１の前部に鉛直に設けた一対のローラ４３，４３と、プッシュロッド４１を前部へ向けて常時付勢するばね４４とを具備する。
【００２４】
（プッシュロッド）
図２に示すように、プッシュロッド４１は爪板４２および一対のローラ４３，４３を水平スライド自在に支持するためのロッドである。
本例では複数のプッシュロッド４１，４１を基台２４の上下に配置した場合について示すが、左右に配置してもよい。
各プッシュロッド４１は筒状のスリーブ２６を介して支持することが望ましい。
【００２５】
プッシュロッド４１をスライド自在に支持するのは、容器１０の径の大小にかかわらず、ラベル貼付区間に亘って容器１０を貼付ドラム３０の円周面に当接させるためである。
【００２６】
プッシュロッド４１，４１の前端および後端はそれぞれ連結板４５，４６を連結し、前方の連結板４５の前面には水平に向けて爪板４２を固定し、後方の連結板４６にはストッパを兼ねた調整子４７を螺着する。
調整子４７はボルトからなり、その先端が基台２５の側面に当接することで、プッシュロッド４１，４１の前進方向（図２，３の左方）へ向けたスライドを規制する。調整子４６を回転操作することでプッシュロッド４１の前進方向へ向けたストローク量が調整可能である。
換言すれば、調整子４６を回転操作することでスター回転体２２の回転半径が調整可能である。
【００２７】
（爪板）
爪板４２は容器１０の胴部１１を収容するためのＵ字形のポケット４２ａを形成した板体である。
本例では連結板４６の上下部に２枚の爪板４２を設けた場合について図示するが、上下何れか一方の爪板４２だけでもよい。
【００２８】
（ローラ）
ローラ４３，４３は容器１０を公転搬送する機能と、容器１０を鉛直に支持する機能と、容器１０の回転（自転）抵抗を小さくする機能と、貼付を終えたラベルの仕上げ機能を兼備した容器１０より小径の空転ローラである。
ローラ４３，４３は、互いに所定の距離を隔てて上下の爪板４２，４２間に縦向きに配置して回転自在に軸支する。
【００２９】
ローラ４３の全長は少なくともラベルの仕上げができる長さを有する。
ローラ４３の表面は硬質に形成してもよいが、ラベルの仕上げ機能を十分に発揮するためにはゴム製または樹脂製であることが好ましい。
【００３０】
左右一対のローラ４３，４３を軸支するにあたり、プッシュロッド４１の軸線上にある爪板４２の中心線に対して等距離の位置に軸支することが望ましい。容器１０を高速回転したときに良好な鉛直性を得るためである。
【００３１】
図３に示すように、左右一対のローラ４３，４３を縦向きに設置するにあたり、一対のローラ４３，４３が互いに平行であることと、各ローラ４３，４３の円周面の一部が、爪板４２のポケット４２ａ内に突出していることが構造上重要なことである。
【００３２】
一対のローラ４３，４３の一部をポケット４２ａ内に突出させた理由は、図３に示すように容器１０にラベルＬを貼付する際に、左右一対のローラ４３，４３の円周面と貼付ドラム３０の円周面とにより、容器１０の胴部１１の三箇所Ｐ1〜Ｐ3を安定的に支持して容器１０の良好な鉛直性を保つためである。
しかも容器１０の鉛直性を保って高速搬送をするために、容器１０の三箇所Ｐ1〜Ｐ3の接触形態は、点接触ではなく、容器１０の軸方向に沿った線接触であることが肝要である。
【００３３】
（容器を三箇所で支持する理由）
例えば横向きホルダ４０側に１つだけローラ４３を設け、貼付ドラム３０の円周面との間で容器１０の周面を二箇所で支持することを想定した場合は、ポケット４２ａ内で容器１０の自由移動を規制できず、容器１０の安定支持ができない。
また例えば横向きホルダ４０にポケット４２ａに沿って３つ以上のローラ４３を設け、容器１０の周面を四箇所以上で支持することを想定した場合は、容器１０の製造公差やローラ１０の設置誤差等の要因により、一部のローラが容器１０と接触しなかったり、接触が弱かったりして容器１０と多数のローラ４３との接触状態にバラツキを生じる。容器１０に対して多数のローラ４３の接触状態が不均一であると、容器１０の支持が不安定となって容器１０の鉛直性を維持することが難しい。特に容器１０の公転速度と自転速度が高速化するほど、容器１０のブレが激しくなる。
【００３４】
本発明は上記した問題を解消するために、横向きホルダ４０側に二つのローラ４３，４３を設け、貼付ドラム３０の円周面による支持を加えて、容器１０の胴部１１の三箇所Ｐ1〜Ｐ3を点ではなく線（又は面）で支持することとしたものである。
【００３５】
（ばね）
ばね４４はコイルスプリング等の公知の弾性材で、本例では連結板４６と基台２４の間に縮設する。
ばね４４の配設位置は本例に限定されず、プッシュロッド４１と、プッシュロッド４１に一体に取り付けた一対のローラ４３，４３をはじめとする関連部品を回転テーブル２４の遠心方向へ向けて付勢できる位置であれば設置位置は限定されない。またばね力を調整可能に構成してもよい。
【００３６】
＜３．２＞搬送ガイド
搬送ガイド１７は容器１０の飛び出しを規制しつつ、スター回転体２２と協働して容器１０を公転搬送するためのガイド材で、スター回転体２２の外方に配置する。
搬送ガイド１７はスター回転体２２の回転半径より大径の円弧状のガイド面１７ａを形成している。本例では搬送ガイド１７を平板で形成する場合について図示するが、棒材を湾曲して形成してもよい。
搬送ガイド１７は容器１０に貼り終えたラベルを棄損しないように、ラベルの貼付範囲から外れた高さに設けることが望ましい。
【００３７】
＜３．３＞支持床
ロータリー搬送装置２０の周囲には、搬入路１１の終端から搬出路１４の始端へかけて容器１０の底面を支持するための支持床２３を水平に設ける。本例では、支持床２３をマシン本体に固定した場合を示す。
図２に示すように、支持床２３の外縁側に底部ガイド２３ａを設けて容器１０の底部をガイドするように構成するが、底部ガイド２３ａは必須の要素ではなく、例えば距離を隔てて搬送ガイド１７が上下二段に配置してあって、搬送ガイド１７だけで容器１０の飛び出しを規制しながら公転搬送できる場合には底部ガイド２３ａを省略してもよい。
【００３８】
［作用］
つぎにラベリングマシンの作動について説明する。
【００３９】
＜１＞容器の公転搬送
図１において、搬入スター１２と搬入ガイド１３とにより搬入路１１の容器１０を回転するロータリー搬送装置１０の外縁部へ順次移送する。
移送した容器１０はスター回転体２２の横向きホルダ４０と出会い、ポケット４２ａに収容される。その後、ポケット４２ａに収容した容器１０は、その底部を支持床２３に支持された状態で搬送ガイド１７に誘導されながら貼付ドラム３０へ向けて公転搬送される。容器１０の公転搬送中、容器１０は回転（自転）しない。
【００４０】
＜２＞ラベルの貼付
公転搬送中の容器１０がラベル貼付区間を通過するとき、以下の要領で容器１０の周面にラベルＬが貼付される。
【００４１】
＜２．１＞ラベル先端の貼付
図３は容器１０がラベル貼付区間の開始地点に達した状態を示す。
同図において、貼付ドラム３０は時計回り方向に回転し、また容器１０は反時計回り方向へ向けて公転搬送される。
貼付ドラム３０の円周面に吸着されたラベルＬの先端部は容器１０と出会って貼付される。
【００４２】
＜２．２＞容器の回転支持
図３，５，６はラベル貼付区間を通過する容器１０の支持位置の変化を示したものである。
ラベルＬを介して、或いはラベルＬを介さずに容器１０が貼付ドラム３０の円周面と接触すると、貼付ドラム３０の回転を伝えられた容器１０が公転しながら反時計回り方向へ向けて回転（自転）を開始する。
容器１０の回転（自転）に伴い、貼付ドラム３０のラベルＬが順次容器１０の周面へ貼付される。
【００４３】
尚、図５，６において、説明の便宜上、ラベルＬが容器１０の円周面から離隔した状態で図示しているが、実際には隙間なく貼付される。
【００４４】
このように、容器１０がラベル貼付区間を通過する間に亘り、貼付ドラム３０の円周面と一対のローラ４３，４３の円周面とにり容器１０胴部１１の三箇所Ｐ1〜Ｐ3を支持し続ける。
しかも容器１０胴部１１を支持する三箇所Ｐ1〜Ｐ3の間隔は、ラベル貼付区間においてほとんど変わることがない。
したがって、容器１０の公転速度と容器１０の回転（自転）速度を高速にしても、容器１０の良好な鉛直性を維持することができる。
したがって、鉛直の容器１０に対してラベルＬを正確な位置に貼付することができる。
【００４５】
＜２．３＞容器の公転
図５，６に示すように、横向きホルダ４０が反時計回り方向へ向けて公転すると、ばね４４を収縮させてた後に復元してプッシュロッド４４が図面右方へ後退スライドした後に図面左方へ前進スライドする。
【００４６】
＜３＞ローラの機能
一対のローラ４３，４３が容器１０を公転搬送する機能と、容器１０を鉛直に支持する機能を有することは既述した通りであるが、それ以外の機能について詳しく説明する。
【００４７】
＜３．１＞回転抵抗の低減機能
ポケット４２ａ内の容器１０はその胴部１１を空転式のローラ４３，４３と線接触しながら回転（自転）する。
そのため、ローラを省略したポケット内で回転する場合と比べて容器１０の回転（自転）抵抗が極めて小さくなる。
容器１０の回転（自転）抵抗が小さくなるほど、容器１０の回転（自転）速度を高速にするうえで有利である。
【００４８】
＜３．２＞ラベルの仕上げ機能
ポケット４２ａ内で容器１０が回転（自転）する際、容器１０の周面のラベルＬも回転して二つのローラ４３，４３を通過する。
容器１０と線接触した二つのローラ４３，４３は、ばね力で容器１０に押し付けられているので、ラベルＬがローラ４３と容器１０の間を通過する都度、転圧を行なう。
このようにラベルＬの全長に亘って容器１０の円周面と密着するように、二つのローラ４３，４３で以ってラベルＬの仕上げを繰り返し行なう。
本発明では容器１０の回転（自転）中にラベルＬの貼付と並行してラベルＬの仕上げ作業を行えるので、従来のラベリングマシンのように、ラベル貼付区間の以降にラベルの仕上げをするための専用設備を配備する必要がない。
また全周巻きラベルＬで、容器１０の回転区間を長く設定した場合は、ラベル始端とラベル後端が重なった重合部を繰り返し転圧することもできる。
【００４９】
＜３．３＞ラベル始端の折れ曲がり修正機能
一般に容器の自転速度と公転速度を高速にしてラベルを貼付すると、ラベルと容器の接着が不十分となって、ラベル始端の角部が折れ曲がって貼付されたり、或いはラベル始端がめくれ上がるといった問題があった。
【００５０】
これに対し本発明では、図７に拡大して示すように、容器１０の回転を受けて回転する小径のローラ４３の回転数が容器１０の回転数よりも格段に大きく、さらに小径のローラ４３の回転方向が、ラベルＬを容器１０の円周面へ押し付ける方向に回転する。
【００５１】
そのため、図７（Ａ）に示すようにラベルＬの始端部の接着が不十分であっても、或いはラベルＬの始端がめくれ上がっていても、小径のローラ４３と容器１０の間を通過するときに、図７（Ｂ）のように小径のローラ４３の回転と押圧力によってラベルＬの始端部のめくれを修正して容器１０の周面へ強制的に押し付ける。
このように、ラベルＬの始端の折れ曲がりや、めくれ上がりを単に防止するだけでなく、折れ曲がりやめくれ上がりを修正して貼付することができる。
【００５２】
以上説明したように、本発明に係るラベリングマシンは、容器１０を三箇所で支持して容器の鉛直性を維持することと、二つの小径のローラ４３，４３によるラベルＬの転圧仕上げ作用によって、容器１０の公転速度と回転（自転）速度を高速にしても、ラベルＬを容器１０の所定の位置に正確に貼付することが可能となる。
【００５３】
＜４＞ラベルの搬出
図１に示すように、ラベルＬの貼付を終えた容器１０は、その底部を支持床２３に支持された状態で搬送ガイド１７に誘導されながら搬出スター１５へ向けて公転搬送され、搬出スター１５と搬出ガイド１６を通じて搬出路１４へ順次移送される。
【実施例２】
【００５４】
以降に実施例２について説明するが、その説明に際し、前記した実施例１と同一の部位は同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５５】
図８，９に実施例２に係るラベリングマシンの要部を示す。
図８は一部を省略したロータリー搬送装置２０の正面図を示し、図９は一部を省略した横向きホルダ４０の平面図を示す。
【００５６】
実施例１では横向きホルダ４０を回転テーブル２４の上面に搭載した場合について説明したが、図８に示すように回転テーブル２４の下面に横向きホルダ４０を取り付けてもよい。
【００５７】
また実施例１では容器１０の底面を支持するための支持床２３を固定式に構成した場合について説明したが、支持床２３を回転式に構成してもよい。
図８は回転テーブル２４の下方に回転テーブル２４と同期して同一方向に回転する補助テーブル２７を設け、この補助テーブル２７の外縁の横向きホルダ４０と対応する位置に複数の皿状の支持床２３を設けた形態を示す。
【００５８】
また実施例１では横向きホルダ４０のポケット４２ａをＵ字形に形成した場合について説明したが、図９に示すように左右一対の小径のローラ４３，４３の中間にコ字形のポケット４２ａを形成してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０・・・・・容器
１７・・・・・搬送ガイド
２０・・・・・ロータリー搬送装置
３０・・・・・貼付ドラム
４１・・・・・プッシュロッド
４０・・・・・横向きホルダ
４３，４３・・ローラ
４４・・・・・ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を公転搬送するロータリー搬送装置と、容器の周面にラベルを貼付する貼付ドラムとを具備し、ラベル貼付区間に亘って貼付ドラムの円周面に当接させて容器を回転させてラベルを貼付するラベリングマシンであって、
前記ロータリー搬送装置は周面に形成した複数のポケットに容器を収容して公転搬送するスター回転体と、
スター回転体の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器を誘導する搬送ガイドと、
公転搬送中の容器の底面を支持する支持床とを具備し、
前記スター回転体は縦向きで互いに平行に配置し、前記ポケット内に周面の一部を突出させて空転自在に設けた一対のローラを具備し、
ラベル貼付区間に亘って、前記一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持したことを特徴とする、
ラベリングマシン。
【請求項２】
請求項１において、前記スター回転体は回転軸と一体の回転テーブルと、回転テーブルの周縁部に放射状に配置し、回転テーブルの径方向に沿ってスライド可能な複数の横向きホルダとを具備することを特徴とする、ラベリングマシン。
【請求項３】
請求項２において、前記横向きホルダが回転テーブルの周縁部に固定した基台と、基台を水平に貫通したプッシュロッドと、プッシュロッドの前部に水平に向けて設けた爪板と、プッシュロッドの前部に鉛直に設けた一対のローラと、プッシュロッドを前部へ向けて常時付勢するばねとを具備することを特徴とする、ラベリングマシン。
【請求項１】
容器を公転搬送するロータリー搬送装置と、容器の周面にラベルを貼付する貼付ドラムとを具備し、ラベル貼付区間に亘って貼付ドラムの円周面に当接させて容器を回転させてラベルを貼付するラベリングマシンであって、
前記ロータリー搬送装置は周面に形成した複数のポケットに容器を収容して公転搬送するスター回転体と、
スター回転体の外方に配置し、外方への飛び出しを規制しながら容器を誘導する搬送ガイドと、
公転搬送中の容器の底面を支持する支持床とを具備し、
前記スター回転体は縦向きで互いに平行に配置し、前記ポケット内に周面の一部を突出させて空転自在に設けた一対のローラを具備し、
ラベル貼付区間に亘って、前記一対のローラの円周面と貼付ドラムの円周面との間で容器の胴部の三箇所を線接触させて回転可能に支持したことを特徴とする、
ラベリングマシン。
【請求項２】
請求項１において、前記スター回転体は回転軸と一体の回転テーブルと、回転テーブルの周縁部に放射状に配置し、回転テーブルの径方向に沿ってスライド可能な複数の横向きホルダとを具備することを特徴とする、ラベリングマシン。
【請求項３】
請求項２において、前記横向きホルダが回転テーブルの周縁部に固定した基台と、基台を水平に貫通したプッシュロッドと、プッシュロッドの前部に水平に向けて設けた爪板と、プッシュロッドの前部に鉛直に設けた一対のローラと、プッシュロッドを前部へ向けて常時付勢するばねとを具備することを特徴とする、ラベリングマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２１５２４４（Ｐ２０１０−２１５２４４Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６１３６５（Ｐ２００９−６１３６５）
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【出願人】（３９１００５９４９）光洋自動機株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【出願人】（３９１００５９４９）光洋自動機株式会社 (39)
【Ｆターム（参考）】
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