ラベル作成装置
【課題】複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識できるようにする。
【解決手段】ラベル作成装置１００の制御回路４０は、まずラベル作成用テープ１６が搬送量Ｌだけ搬送される前後の各検出子７５のパルス周期Ｅ，Ｅ′と、既知である検出子７５の配置ピッチ角度θ及び搬送速度Ｓとを用いて、所定の算出式に基づいてテープロール１７のテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、スプール外周径ｄ及び搬送速度Ｓと、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７の角速度ωとを用いて、所定の算出式に基づいてテープロール１７のテープ残量Ｍを算出する。そして、当該算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を操作端末４００に出力する。
【解決手段】ラベル作成装置１００の制御回路４０は、まずラベル作成用テープ１６が搬送量Ｌだけ搬送される前後の各検出子７５のパルス周期Ｅ，Ｅ′と、既知である検出子７５の配置ピッチ角度θ及び搬送速度Ｓとを用いて、所定の算出式に基づいてテープロール１７のテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、スプール外周径ｄ及び搬送速度Ｓと、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７の角速度ωとを用いて、所定の算出式に基づいてテープロール１７のテープ残量Ｍを算出する。そして、当該算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を操作端末４００に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル作成用テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ラベル作成用テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成装置が知られている。このラベル作成装置では、カートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、搬送手段によってカートリッジに収納されたテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によって所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。
【０００３】
このようにテープロールよりテープを繰り出す構造において、テープロールの角速度を検出してテープ残量を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術は、テープロールにおけるテープ残量が少なくなるとテープロールの回転が速くなることを利用している。すなわち、テープロールに設けたロータリーエンコーダを光学センサで検出し、そのパルス出力からテープロールの角速度を検出する。この角速度が予め設定された角速度に達した場合に、テープ残量を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したラベル作成装置には、例えば、印字を行ったカバーフィルムをラベル作成用テープに対し貼り合わせて作成するいわゆるラミネートタイプの印字ラベルや、ラベル作成用テープに直接印字を行って作成するいわゆるノンラミネートタイプの印字ラベル等、複数種類の印字ラベルを作成することが可能なものがある。このようなラベル作成装置では、作成する印字ラベルの種類に応じ、異なる種類のテープカートリッジが用いられる。一般に、テープカートリッジの種類が異なると、カートリッジが収納するラベル作成用テープのテープ厚みやテープロールの内周径等も異なるものとなる。
【０００６】
ここで、上記従来技術のように、テープロールの角速度を検出し、当該角速度からテープ残量を算出する場合、特許文献１には明確には記載されていないが、テープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータが必要となる。したがって、上述したラベル作成装置においてテープロールにおけるテープ残量を検出するために、ラベル作成装置に上記従来技術を適用した場合、上述したようにテープカートリッジの種類によってテープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータが変化することから、テープ残量を正確に検出できないおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識することができるラベル作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、装置の外郭を構成する装置筐体と、ラベル作成用テープを所定の外周径を有する巻芯に巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたロールホルダと、前記ロールホルダに装着された前記テープロール側若しくは前記装置筐体側に前記テープロールの角速度に連動した角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を光学的に検出する光学検出手段と、前記テープロールから繰り出される前記ラベル作成用テープを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送量を検出する搬送量算出手段と、前記光学検出手段の検出結果に基づいた、前記複数の検出子が順次検出される検出周期の履歴情報と；前記搬送量算出手段で検出した前記搬送量とを用いて、所定の算出式に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出する厚み算出手段と、前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みと；前記巻芯の前記外周径と；前記履歴情報と；を用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出しして、前記テープロールのテープ残量を特定する残量特定手段と、前記残量特定手段で特定した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
ラベル作成装置のロールホルダにテープロールが装着されると、ラベル作成装置の搬送手段によってテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によってラベル作成用テープあるいはこれに貼り合わされる被印字テープに所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。このとき、テープロールはスプールを軸に回転しつつラベル作成用テープの繰り出しが行われるが、テープロールの外周径はラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合、テープロールのスプール回りの角速度はロール外周径に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径（すなわちテープ残量）とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、この相関関係を利用してテープロールの角速度からテープ残量を特定することが可能である。
【００１０】
ここで、ラベル作成装置においては、例えば、印字を行った被印字テープをラベル作成用テープに対し貼り合わせて作成するいわゆるラミネートタイプの印字ラベルや、ラベル作成用テープに直接印字を行って作成するいわゆるノンラミネートタイプの印字ラベル等、複数の異なる種類の印字ラベルを作成することが可能である。この場合、作成する印字ラベルの種類に応じ、複数の異なる種類のテープロールが用いられる。
【００１１】
テープロールの種類が異なると、テープ厚みが異なるので、上記テープ残量とテープロールの角速度との相関関係も異なる場合がある。本願第１発明においては、テープロールと同じ角速度で回転する被検出体が設けられており、光学検出手段が当該被検出体の検出子を光学的に検出する。また、搬送量算出手段が、搬送手段の搬送量を検出する。そして、残量特定手段が、予め定められている巻芯（スプール）の外周径と、搬送量算出手段で検出した搬送量と、光学検出手段の検出結果に基づいた、複数の検出子が順次検出される検出周期の履歴情報とを用いて、所定の算出式に基づいてテープ残量を特定し、残量関連情報出力手段が当該特定したテープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する。これにより、表示手段としての、ラベル作成装置自身が有する液晶画面等の表示部や、ラベル作成装置にネットワークを介して接続されたＰＣ端末等の表示部に、残量関連情報を表示することができる。
【００１２】
このように、巻芯の外周径が分かっていれば、テープロールの種別ごとに異なるパラメータ情報（テープ厚み）を取得することなく、搬送量算出手段及び光学検出手段の検出結果に基づいてテープ残量を特定することができる。この結果、ラベル作成装置において上述した複数の異なる種類のテープロールが用いられる場合でも、テープロールの種別に応じたテープ残量を特定することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、テープ残量を確実に認識することができる。
【００１３】
また、上記のように、本願第１発明では、パラメータ情報（上記の例ではテープ厚み）を取得せずとも搬送量算出手段及び光学検出手段の検出結果とに基づいてテープ残量を逐次算出する。これにより、テープロールの種別情報を取得する必要がなくなる。したがって、テープ厚みが不明である新規なテープロールを用いる場合であっても、確実にテープ残量を特定することができる。
【００１４】
さらに、ラベル作成用テープの実際の製品において、テープ厚みは完全に一様ではなく製品誤差の範囲内で変動する。これに対し、本願第１発明では、上記所定の算出式によってラベル作成用テープのテープ厚みを逐次算出するので、上述のように各テープ部分で異なる上記テープ厚みの変動に対応した形で、精度よくテープ残量を特定することができる。
【００１５】
第２発明は、上記第１発明において、前記厚み算出手段は、前記履歴情報としての、前記搬送手段の搬送に伴い前記搬送量算出手段で検出された前記搬送量がＬ（ｍｍ）となったときの当該搬送量Ｌの搬送前の前記検出周期Ｅ（ｍｓｅｃ）の２乗値と、当該搬送量Ｌの搬送後の前記検出周期Ｅ′（ｍｓｅｃ）の２乗値との、差に基づいて、前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出することを特徴とする。
【００１６】
テープロールの種類が異なると、ラベル作成用テープのテープ厚みｔが異なる。本願第２発明では、搬送量Ｌの搬送が行われる際に複数の検出子の検出周期がＥからＥ′へ変化することを利用し、これらの２乗値の差、すなわちＥ２−Ｅ′２に基づいてテープ厚みｔを算出する。これにより、算出されたテープ厚みｔを用いて、テープロールの種別に対応したテープ残量を確実に特定することができる。
【００１７】
第３発明は、上記第２発明において、前記厚み算出手段は、予め定められた前記複数の検出子の配置ピッチ角度θ（ｒａｄ）をさらに用いて
ｔ ＝ πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２） （式Ａ）
に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)を算出し、前記搬送手段は、予め定められた搬送速度Ｓ（ｍｍ／ｓ）で前記ラベル作成用テープを搬送し、前記残量特定手段は、前記厚み算出手段で算出した前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)と、前記巻芯の前記外周径ｄ（ｍｍ）と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度ω（ｒａｄ／ｓ）とを用いて、前記テープロールの外径をＤ（ｍｍ）としたときの、
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・・ （式Ｂ）
Ｄ＝２Ｓ／ω ・・・ （式Ｃ）
に基づいて前記テープ残量Ｍ（ｍｍ）を算出することを特徴とする。
【００１８】
本願第３発明では、前述の複数の検出子の検出周期Ｅ及びＥ′と、さらに予め既知である検出子の配置ピッチ角度θとを用いて、式Ａによりまずテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、上記巻芯外周径ｄと、既知の搬送速度Ｓと、光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度ωとを用いて、式Ｂ及び式Ｃにより、テープ残量Ｍを算出する。これにより、テープロールの種別に対応したテープ残量を確実に特定することができる。
【００１９】
第４発明は、上記第３発明において、前記テープロールの前記角速度、及び、前記検出周期、のうち少なくとも一方と前記テープ残量との相関を、前記テープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶した記憶手段を有し、前記残量特定手段は、前記残量テーブルにおける、前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みに対応した前記相関を参照し、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度、及び、前記複数の検出子が順次検出される検出周期、のうち少なくとも一方に対応した前記テープ残量を抽出することで、前記テープロールのテープ残量を特定することを特徴とする。
【００２０】
本願第４発明においては、記憶手段に、テープロールの角速度（又は複数の検出子の検出周期）とテープ残量との相関をテープロールの種別ごとに表す残量テーブルを、予め記憶しておく。そして、残量特定手段が、当該残量テーブルにおける、厚み算出手段で算出したテープ厚みに対応した相関を参照し、光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度（又は複数の検出子の検出周期）に対応したテープ残量を抽出することで、テープロールのテープ残量を特定する。
【００２１】
このように、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量を特定することにより、光学検出手段の検出結果に基づいてテープ残量を逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、ＣＰＵ等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量の特定に要する時間を短縮できる効果もある。
【００２２】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記ローラホルダは、前記テープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成された、カートリッジホルダであり、前記光学検出手段は、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に設けられた前記被検出体の前記複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出することを特徴とする。
【００２３】
これにより、テープロールを収納したカートリッジをカートリッジホルダに装着し、カートリッジからラベル作成用テープを供給して印字ラベルを作成する構成であっても、上記同様、テープ残量を確実に特定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のラベル作成システムを表すシステム構成図である。
【図２】ラベル作成装置の開閉蓋を開いた状態で装置本体の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を表す斜視図である。
【図３】ラミネートタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。
【図４】感熱タイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。
【図５】レセプタタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。
【図６】センサ支持機構の全体構造を概念的に表す側断面図である。
【図７】カートリッジ筐体の透過孔近傍の構造を表す断面図である。
【図８】ラベル作成装置の機能構成を表す機能ブロック図である。
【図９】ラベル作成装置により作成された印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図１０】図９（ａ）中Ｘ−Ｘ′断面による横断面図を９０°回転させて示す図である。
【図１１】ラベル作成装置の制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。
【図１２】ステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１３】ロール外周径よりテープ残量を算出する手法を説明するための図である。
【図１４】第１光学センサの検出結果に基づくロールの角速度よりロール外周径を算出する手法を説明するための図である。
【図１５】テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの一例を表す図である。
【図１６】残量テーブルを有する場合に、制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。
【図１７】テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの他の例を表す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態によるラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。
【図１９】図１８に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す斜視図である。
【図２０】図１９に示した構造の側面図である。
【図２１】図２０中Ｘ−Ｘ′断面による断面図である。
【図２２】図１８に示したラベル作成装置より上カバー及びテープロールを取り外した状態を表す斜視図、及び図２０（Ａ）中Ｗ部の拡大斜視図である。
【図２３】図１８に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す後方斜視図である。
【図２４】図１８に示したラベル作成装置にロール装着機構が装着された状態を上カバーを取り外して示す側断面図である。
【図２５】ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。
【図２６】テープロールの詳細構造を表す前側上方からの斜視図、及び下側後方からの斜視図である。
【図２７】ロール装着機構のラベル作成装置側への装着挙動の一例について説明するための説明図である。
【図２８】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図２９】図２８中ＸＩＸ−ＸＩＸ′断面による横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態を図１〜図１７により説明する。
【００２８】
図１を用いて、本実施形態のラベル作成システムのシステム構成を説明する。図１において、ラベル作成システムＬＳは、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１（後述の図９も参照）を作成可能な、ラベル作成装置１００と、上記ラベル作成装置１００を操作するための操作端末４００とを有している。ラベル作成装置１００と操作端末４００とは、有線あるいは無線による通信回線ＮＷを介して情報送受信可能に接続されている。
【００２９】
ラベル作成装置１００は、当該ラベル作成装置１００の外郭を構成する、全体的に直方体状の装置筐体１０１ｓを備えた装置本体１０１を有している。装置本体１０１の上面部には、開閉可能（又は着脱可能としてもよい）に設けられた開閉蓋１０２が設けられている。装置本体１０１の前面部には、テープ排出口１０４が設けられている。このテープ排出口１０４は、作成された印字済みラベル用テープ２３等（後述の図３乃至図５参照）を排出するための排出口である。
【００３０】
操作端末４００は、一般に市販されている汎用パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイ等の表示部４０１と、キーボードやマウス等の操作部４０２とを有している。なお、上記表示部４０１が、特許請求の範囲に記載の表示手段に相当する。
【００３１】
図２を用いて、ラベル作成装置１００の開閉蓋１０２を開いた状態における装置本体１０１の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を説明する。なお、この図２では、図示の煩雑を避けるため上方に開いた状態の開閉蓋１０２の図示は省略している。
【００３２】
図２において、ラベル作成装置１００の装置本体１０１内部には、ロールホルダとして機能するカートリッジホルダ２７と、印字ヘッド１９と、テープ送りローラ駆動軸３０と、リボン巻取りローラ駆動軸３１と、カートリッジセンサ３７と、第１光学センサ５１が設けられている。
【００３３】
カートリッジホルダ２７は、収納するテープの種類（言い換えればロールの種類。以下同様）が互いに異なる複数種類のカートリッジ１０，１０′，１０″を選択的に着脱可能となっている。カートリッジ１０は、印字ラベルＬＢ１を作成するための基材テープ１６を巻回した基材テープロール１７を有するカートリッジである（後述の図３参照）。またカートリッジ１０′は、印字ラベルＬＢ１を作成するための感熱テープ１６′を巻回した感熱テープロール１７′を有するカートリッジである（後述の図４参照）。またカートリッジ１０″は、印字ラベルＬＢ１を作成するためのレセプタテープ１６″を巻回したレセプタテープロール１７″を有するカートリッジである（後述の図５参照）。さらに、カートリッジホルダ２７は、上記テープの種類（言い換えればロールの種類）が異なる各カートリッジ１０，１０′，１０″において、収納するテープ幅が異なる複数種類のカートリッジ（言い換えれば複数種類のロール）を選択的に着脱可能である。なお、上記のテープ種類以外のカートリッジを用いてもよい。
【００３４】
なお、以下では、上記カートリッジ１０，１０′，１０″を総称する場合には「カートリッジ１０等」と記載し、また基材テープ１６、感熱テープ１６′、レセプタテープ１６″を総称する場合には「ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″」と記載し、基材テープロール１７、感熱テープロール１７′、レセプタテープロール１７″を総称する場合には「テープロール１７，１７′，１７″」と記載する。
【００３５】
印字ヘッド１９は、上記テープ送りローラ駆動軸３０等により搬送されるカバーフィルム１１等に対し所望の印字を行う。テープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻取りローラ駆動軸３１は、使用済みインクリボン１３及び印字済みラベル用テープ２３（ともに後述の図３参照）の搬送駆動力をそれぞれ与える駆動軸であり、互いに連動して回転駆動される。
【００３６】
カートリッジセンサ３７は、カートリッジ１０等の装着時に、装着されたカートリッジ１０等に形成された被検出部２４（後述の図３乃至図５参照）を機械式に検出することで、間接的に当該カートリッジ１０等の種別情報を検出する。上述したように、本実施形態では、カートリッジの種別（言い換えればロールの種別）として、後述の図３に示すカートリッジ１０のような基材テープ１６とこれに貼り合わされるカバーフィルム１１（被印字テープ）を有するラミネートタイプ、後述の図４に示すカートリッジ１０′のような感熱テープ１６′を有する感熱タイプ、後述の図５に示すカートリッジ１０″のようなレセプタテープ１６″を有するレセプタタイプがある。
【００３７】
第１光学センサ５１は、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０内に上記基材テープロール１７と同じ角速度で回転するように設けられた被検出体７４（後述の図３参照）の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子７５（後述の図３参照）を、カートリッジ筐体７０の外部より光学的に検出する光学センサである。後述する制御回路４０（後述の図８参照）は、上記第１光学センサ５１からのパルス出力に基づき、基材テープロール１７の角速度を検出可能となっている。なお、詳細は後述するが、この第１光学センサ５１は、センサ支持機構６０によりカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに対し進退可能に支持されている。
【００３８】
一方、カートリッジ１０等は、全体が略直方体形状に形成された上記カートリッジ筐体７０を有しており、このカートリッジ筐体７０には上記印字ヘッド１９を挿通するための表裏両面を貫通するヘッド挿通開口３９が形成されている。またカートリッジ筐体７０の上部７０ｕには、操作者が基材テープ１６のテープ残量を視認するための長孔形状の残量確認窓７１が設けられている。またカートリッジ筐体７０の下部７０ｄには、上記第１光学センサ５１からの検出光を透過させる透過孔７２が設けられている（図２では図示せず。後述の図３参照）。
【００３９】
図３を用いて、上記ラミネートタイプのカートリッジ１０を装着した状態のカートリッジホルダ２７の周辺部分の構造について説明する。
【００４０】
図３において、カートリッジ１０は、装置本体１０１内の凹所である上記カートリッジホルダ２７に着脱可能に収納されている。また、カートリッジ１０は、基材テープ１６を巻回した基材テープロール１７と、カバーフィルム１１を巻回したカバーフィルムロール１２と、印字用のインクリボン１３を繰り出すリボン供給側ロール１４と、印字後のインクリボン１３を巻取るリボン巻取りローラ１５と、テープ送りローラ１８とを有している。
【００４１】
基材テープロール１７は、カートリッジ１０の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納された、基材テープ用スプール１７ａ（巻芯）の周りに、上記基材テープ１６を巻回している。
【００４２】
基材テープ１６は、複数層（この例では４層）の積層構造を備えている（図３中部分拡大図参照）。すなわち、内側に巻かれる側（図３中右側）よりその反対側（図３中左側）へ向かって、適宜の粘着剤からなり上記カバーフィルム１１を貼り合わせるための粘着剤層１６ａ、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等からなるテープ基材層１６ｂ、適宜の粘着剤からなる粘着剤層１６ｃ、剥離紙１６ｄの順序で積層され構成されている。
【００４３】
剥離紙１６ｄは、最終的に完成した印字ラベルＬＢ１が所定の物品等の貼り付け対象物に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着剤層１６ｃにより当該貼り付け対象物に接着できるようにしたものである。
【００４４】
カバーフィルムロール１２は、カートリッジ１０の底面に立設されるボス９６に回転可能に嵌挿されて収納されたカバーフィルム用スプール１２ａの周りに、この例では上記基材テープ１６と略同じ幅であるカバーフィルム１１を巻回している。
【００４５】
リボン供給側ロール１４は、インクリボン１３の長手方向と直交する軸を備えたリボン供給側スプール１４ａの周りに、インクリボン１３を巻回している。リボン巻取りローラ１５は、インクリボン１３の長手方向と直交する軸を備えたリボン巻取りスプール１５ａを備えており、カートリッジホルダ２７側の上記リボン巻取りローラ駆動軸３１により駆動されることで、使用済みのインクリボン１３を、リボン巻取りスプール１５ａに巻取る。
【００４６】
テープ送りローラ１８は、カートリッジホルダ２７側の上記テープ送りローラ駆動軸３０により駆動されることで、上記基材テープ１６と上記カバーフィルム１１とを押圧し接着させ印字済みラベル用テープ２３としつつ、図３中矢印Ｔで示す方向にテープ送りを行う。すなわち、テープ送りローラ１８はテープ圧着ローラとしても機能する。
【００４７】
なお、上記リボン巻取りローラ１５及びテープ送りローラ１８は、それぞれカートリッジ１０外に設けた例えばパルスモータであるテープ送りモータ３３（後述の図８参照）の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸３１及びテープ送りローラ駆動軸３０に伝達されることによって、連動して回転駆動される。
【００４８】
また、カートリッジ１０には、上記テープ送りローラ１８と反対側の隅部（図３中右上隅部）に被検出部２４が形成されている。この被検出部２４には、所定のパターンで複数個のスイッチ孔が孔設されており、各パターンは、前述したように、カートリッジ１０の種類や、基材テープ１６のテープ厚み、上記基材テープロール１７の内周径等を含むカートリッジ種別情報を含んでいる。前述したカートリッジセンサ３７（図２参照）は、上記のようにして各カートリッジ１０の種別によって互いに異なるスイッチ孔のパターンを検出し、これによってカートリッジ１０の種別（言い換えればロールの種別）を検出することができる。
【００４９】
一方、カートリッジホルダ２７は、上記印字ヘッド１９と、上記リボン巻取りローラ駆動軸３１と、上記テープ送りローラ駆動軸３０と、ローラホルダ２２とを有している。印字ヘッド１９は、多数の発熱素子を備えており、上記カバーフィルムロール１２から繰り出されたカバーフィルム１１の所定の印字領域に印字を行う。
【００５０】
テープ送りローラ駆動軸３０は、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０のカバーフィルムロール１２から繰り出されるカバーフィルム１１と、基材テープロール１７から繰り出される基材テープ１６とを、上記テープ送りローラ１８を駆動させることにより搬送する。すなわち、テープ送りローラ駆動軸３０は、搬送手段に相当している。
【００５１】
ローラホルダ２２は、支持軸２９により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置とリリース位置に切換可能とされている。このローラホルダ２２には、プラテンローラ２０及びテープ圧接ローラ２１が回転可能に配設されており、ローラホルダ２２が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ２０及びテープ圧接ローラ２１が上記印字ヘッド１９及びテープ送りローラ１８に対し圧着されるようになっている。
【００５２】
さらに、カートリッジホルダ２７には、カートリッジ１０の排出口（図示せず）に隣接してカッタ２８が配設されている。このカッタ２８は、カッタ駆動ボタン３８（後述の図８参照）が押されることにより作動し、印字済みラベル用テープ２３を所定の長さに切断して、印字ラベルＬＢ１を生成する。
【００５３】
また、上記基材テープ用スプール１７ａの軸方向（図３中紙面垂直方向）両端側には、基材テープロール１７の幅方向（図３中紙面垂直方向）両端部に接触するように、基材テープ１６の粘着剤のはみ出しによる不具合を防止するための円環状のフィルム部材７３，７４がそれぞれ設けられている。これらのうち、カートリッジ１０をカートリッジホルダ２７へ装着した際に下方側となるフィルム部材７４（図３参照）には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域７５ｗと光吸収性領域７５ｂとで構成された検出子７５が、基材テープロール１７の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では４８個の検出子７５が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材７４は、基材テープロール１７（具体的には基材テープ用スプール１７ａ）と連動した角速度（この例では同じ角速度）で回転するように、例えば基材テープ用スプール１７ａの外周面に係合して設けられている。本明細書では、フィルム部材７４を適宜「被検出体７４」と呼称する。
【００５４】
被検出体７４は、透明又は半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子７５を構成する光反射性領域７５ｗは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域７５ｂは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。
【００５５】
カートリッジ１０をカートリッジホルダ２７へ装着した際に上方側となるフィルム部材７３（図２参照）は、フィルム部材７４と同様に透明又は半透明のフィルム材で構成されている。これにより、図２に示すように、残量確認窓７１において操作者はフィルム部材７３を透かして大まかなテープ残量を目視により確認することができるようになっている。
【００５６】
上記検出子７５は、被検出体７４における径方向外周側端部、詳細には、基材テープロール１７の外周径が最も大きな状態（図３に示す状態）において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている。これにより、その後基材テープロール１７の外周径は基材テープ１６の繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子７５とロールの輪郭とが重なることがなく、第１光学センサ５１による検出子７５の検出を良好に行えるようになっている。
【００５７】
また前述したように、カートリッジ筐体７０の下部７０ｄには、当該カートリッジ筐体７０の外部より被検出体７４の検出子７５を光学的に検出する第１光学センサ５１からの検出光を透過させるための透過孔７２が設けられている。本実施形態では、透過孔７２は円形状に形成されている。
【００５８】
上記構成において、カートリッジ１０が上記カートリッジホルダ２７に装着された後、テープ送りモータ３３（後述の図８参照）の駆動力によってリボン巻取りローラ駆動軸３１及びテープ送りローラ駆動軸３０がそれぞれ同期して回転駆動される。テープ送りローラ駆動軸３０の駆動に伴いテープ送りローラ１８、プラテンローラ２０、及びテープ圧接ローラ２１が回転し、基材テープロール１７から基材テープ１６が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ１８へ供給される。一方、カバーフィルムロール１２からはカバーフィルム１１が繰り出されると共に、印字ヘッド駆動回路３２（後述の図８参照）により印字ヘッド１９の複数の発熱素子が通電される。このとき、インクリボン１３が、上記印字ヘッド１９に押圧されることで当該カバーフィルム１１の裏面に接触させられる。この結果、カバーフィルム１１の裏面の所定の印字領域に、所望の印字が行われる。そして、上記基材テープ１６と上記印字が終了したカバーフィルム１１とがテープ送りローラ１８及びテープ圧接ローラ２１により接着されて一体化されて印字済みラベル用テープ２３として形成され、上記排出口よりカートリッジ１０外へと搬出される。そして、カッタ２８によって印字済みラベル用テープ２３が切断され、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【００５９】
なお、上記基材テープ１６が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記基材テープロール１７が、テープロールに相当する。また、カートリッジ１０が、テープカートリッジに相当する。
【００６０】
図４を用いて、上記感熱タイプのカートリッジ１０′を装着した状態のカートリッジホルダ２７の周辺部分の構造について説明する。なお、この図４において、上記図３と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図３と異なる部分のみ説明する。
【００６１】
図４において、カートリッジ１０′は、感熱テープ１６′が巻回された感熱テープロール１７′を有している。このカートリッジ１０′は、上記ラミネートタイプのカートリッジ１０と異なり、カバーフィルム１１を巻回したカバーフィルムロール１２や、リボン供給側ロール１４及びリボン巻取りローラ１５を有していない。感熱テープロール１７′は、カートリッジ１０′の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納された感熱テープ用スプール１７ａ′（巻芯）の周りに上記感熱テープ１６′を巻回している。
【００６２】
感熱テープ１６′は、この例では３層構造となっており（図４中部分拡大図参照）、内側に巻かれる側（図４中左側）よりその反対側（図４中右側）へ向かって、表面に感熱記録層を持つＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成るカバーフィルム１６ａ′、適宜の粘着材からなる粘着層１６ｂ′、剥離紙１６ｃ′の順序で積層され構成されている。
【００６３】
カートリッジ１０′がカートリッジホルダ２７に装着されローラホルダ２５が離反位置から当接位置に移動されると、感熱テープ１６′が印字ヘッド１９とプラテンローラ２０との間に狭持されると共に、テープ送りローラ１８とテープ圧接ローラ２１との間に狭持される。そして、テープ送りローラ１８、テープ圧接ローラ２１、及びプラテンローラ２０が同期して回転し、感熱テープロール１７′から感熱テープ１６′が繰り出される。
【００６４】
この繰り出された感熱テープ１６′は、カートリッジ底面に立設されたリールボス９１に回転可能に嵌挿された略円筒状のリール９２にガイドされつつ、上記ヘッド挿通開口３９より搬送方向下流側の印字ヘッド１９へと供給される。印字ヘッド１９は、その複数の発熱素子が上記印字ヘッド駆動回路３２（後述の図８参照）により通電され、これにより感熱テープ１６′のカバーフィルム１６ａ′の表面に印字Ｒが印刷され、印字済みラベル用テープ２３′として形成された後、カートリッジ１０′外へと搬出される。その後、カッタ２８により切断され、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【００６５】
なお、上記感熱テープ１６′が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記感熱テープロール１７′が、テープロールに相当する。また、カートリッジ１０′が、テープカートリッジに相当する。
【００６６】
なお、上記においては、ラベル作成用テープとして感熱テープを用いることで特にインクリボン等を用いることなく印字ヘッド１９の発熱のみによって印字を行ったが、通常のインクリボンを用いて印字を行うようにしてもよい。
【００６７】
図５を用いて、そのようなレセプタタイプのカートリッジ１０″を装着した状態のカートリッジホルダ２７の周辺部分の構造を説明する。なお、この図５において、上記図３及び図４と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図３及び図４と異なる部分のみ説明する。
【００６８】
図５において、カートリッジ１０″は、レセプタテープ１６″が巻回されたレセプタテープロール１７″を有している。このカートリッジ１０″は、上記感熱タイプのカートリッジ１０′と異なり、リボン供給側ロール１４及びリボン巻取りローラ１５を有しているが、カバーフィルム１１を巻回したカバーフィルムロール１２は同様に有していない。レセプタテープロール１７″は、カートリッジ１０″の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納されたレセプタテープ用スプール１７ａ″（巻芯）の周りに上記レセプタテープ１６″を巻回している。なお、上記カートリッジ１０の基材テープ用スプール１７ａ、上記カートリッジ１０′の感熱テープ用スプール１７ａ′、及び、上記カートリッジ１０″のレセプタテープ用スプール１７ａ″、それぞれの外周径（以下適宜、単に「スプール外周径」と称する）は、互いに同一の大きさｄとなっている。
【００６９】
レセプタテープ１６″は、この例では３層構造となっており（図５中部分拡大図参照）、内側に巻かれる側（図５中左側）よりその反対側（図５中右側）へ向かって、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成る色付きのベースフィルム１６ａ″、適宜の粘着材からなる粘着層１６ｂ″、剥離紙１６ｃ″の順序で積層され構成されている。
【００７０】
カートリッジ１０″がカートリッジホルダ２７に装着されローラホルダ２２が離反位置から当接位置に移動されると、レセプタテープ１６″及びインクリボン１３が印字ヘッド１９とプラテンローラ２０との間に狭持されると共に、テープ送りローラ１８とテープ圧接ローラ２１との間に狭持される。そして、テープ送りローラ１８、テープ圧接ローラ２１、及びプラテンローラ２０が同期して回転し、レセプタテープロール１７″からレセプタテープ１６″が繰り出される。
【００７１】
一方このとき、印字ヘッド駆動回路３２（後述の図８参照）により印字ヘッド１９の複数の発熱素子が通電され、レセプタテープ１６″のベースフィルム１６ａ″の表面に印字Ｒが印刷され、印字済みラベル用テープ２３″として形成された後、カートリッジ１０″外へと搬出される。その後、カッタ２８により切断され、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【００７２】
なお、上記レセプタテープ１６″が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記レセプタテープロール１７″が、テープロールに相当する。また、カートリッジ１０″が、テープカートリッジに相当する。
【００７３】
図６を用いて、上述したセンサ支持機構６０の全体構造を説明する。なお、図６（ａ）は、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着されていない状態、図６（ｂ）は、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着された状態を表している。
【００７４】
センサ支持機構６０は、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂにおける上記カートリッジ筐体７０の透過孔７２に対向する位置に設けられている。このセンサ支持機構６０は、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂの上方に露出可能に設けられた中空円柱状のセンサ支持部６１と、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂの下方に設けられた板状の被検出部６２とを有している。これらセンサ支持部６１と被検出部６２とは、一体として構成されている。
【００７５】
センサ支持部６１は、その上端部に隆起部６３を有しており、この隆起部６３の内部に上記第１光学センサ５１を設けている。隆起部６３の外周面はテーパ状に形成されており、上記カートリッジ筐体７０の透過孔７２に係合可能な構成となっている（後述の図７参照）。隆起部６３の上部にはセンサ用開口６３ａが形成されており、反射型センサである第１光学センサ５１からの検出光を透過する。
【００７６】
センサ支持部６１の内部には、上記第１光学センサ５１と隔壁６４により隔てられたバネ収納室６５が設けられている。このバネ収納室６５の周壁部６５ａは、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂに形成された円形状のスリット２７ｃに挿入されており、これによりセンサ支持機構６０は、底面２７ｂがバネ収納室６５内において移動可能な上下方向の範囲内で、第１光学センサ５１をカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに対し進退可能に支持する。またバネ収納室６５には、上端部が上記隔壁６４に接触すると共に下端部がカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに接触したバネ６６が収納されている。
【００７７】
被検出部６２には、センサ支持機構６０の軸線Ｘに沿って複数の検出孔６７が形成されている。各検出孔６７はそれぞれ開口面積が異なっており、それぞれがカートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０等のテープ幅に対応している。例えば図６（ａ）に示す例では、検出孔６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅ，６７ｆはそれぞれテープ幅３６ｍｍ，２４ｍｍ，１８ｍｍ，１２ｍｍ，９ｍｍ，６ｍｍに対応している。
【００７８】
センサ支持機構６０の下方には、上記軸線Ｘに対応する位置に第２光学センサ５２が支持部材６８により設けられている。この第２光学センサ５２は、上記被検出部６２の一方側及び他方側にそれぞれ配置された発光部５２ａ及び受光部５２ｂ（図６（ａ）では受光部５２ｂのみを図示）を有する透過型の光学センサであり、発光部５２ａが出力した検出光を上記各検出孔６７に対し垂直方向（図６中紙面に垂直方向）に透過させて受光部５２ｂに入力する。これにより、後述する制御回路４０（後述の図８参照）は、上記第２光学センサ５２から出力された受光部５２ｂでの受光量に基づき、どの検出孔６７が第２光学センサ５２に正対しているかを検出可能となっている。その結果、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０に接触した状態における第１光学センサ５１の進退位置を検出することができる。
【００７９】
上記構成において、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着されていない状態では、センサ支持部６１がカートリッジ筐体７０により下方に押圧されないため、図６（ａ）に示すように、バネ６６の付勢力によってセンサ支持部６１がカートリッジホルダ２７の底面２７ｂより上方に大きく突出し、第１光学センサ５１は比較的上方に位置するように支持されている。この位置は、カートリッジホルダ２７に装着可能なカートリッジ１０等のうち最もテープ幅の小さいカートリッジ、言い換えれば、最も厚みが小さいカートリッジ筐体７０が装着された場合でも、センサ支持部６１の上端部がカートリッジ筐体７０に接触し下方へ押圧されるような位置に設定されている。
【００８０】
カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着された状態においては、カートリッジ１０は、上記開閉蓋１０２の内側に設けられているカートリッジ押さえバネ（図示せず）によって、上述のバネ６６の付勢力が下方から作用しても浮き上がらないようになっている。この結果、上記装着状態においては、図６（ｂ）に示すように、センサ支持部６１がカートリッジ筐体７０により下方に押圧され、センサ支持部６１及び被検出部６２（図６（ｂ）では図示省略）はバネ６６の付勢力に抗して下方に移動する。このとき、カートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０は、内部に収納したテープ幅に応じて厚みが異なるように形成されていることから、センサ支持部６１及び被検出部６２の下方への移動量はテープ幅に応じたものとなる。したがって、上記制御回路４０（後述の図８参照）は、上述した検出孔６７ａ〜６７ｆのうちどの検出孔が第２光学センサ５２に正対しているかを検出することで、カートリッジ１０等のテープ幅を検出可能となっている。その後、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７より取り外されると、バネ６６の付勢力によりセンサ支持部６１及び被検出部６２は上方に移動し、図６（ａ）に示す状態に戻る。このとき、第２光学センサ５２の検出光は被検出部６２のどの検出孔も存在しない部分によって遮断される。よって、受光部５２ｂでの受光量が０（あるいは所定量より少ない）である場合は、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に未装着の状態であるとして検出することが可能となっている。
【００８１】
なお、上記第１光学センサ５１が、特許請求の範囲に記載の光学検出手段に相当する。
【００８２】
図７を用いて、カートリッジ筐体７０の透過孔７２近傍の構造を説明する。なお、図７（ａ）は、各テープ幅に応じてカートリッジ筐体７０の厚みが異なるように形成されている場合、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、複数のテープ幅に対してカートリッジ筐体７０が同一の厚みとなるように形成されている場合を表している。
【００８３】
図７（ａ）に示すように、上記第１光学センサ５１は、カートリッジ筐体７０の下方側に配置した発光部（図示せず）及び受光部（図示せず）を有し、発光部から出力され上記被検出体７４で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。また、カートリッジ筐体７０は、上記透過孔７２の周囲に、上述したカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに対し進退可能に構成された第１光学センサ５１と接触する接触部７６を有している。詳細には、接触部７６は、上述したセンサ支持機構６０のセンサ支持部６１の上端部に接触する。また透過孔７２は、センサ支持部６１の上端部に設けた上記隆起部６３の外周面に係合可能なテーパ部７２ａを内周面に有している。これにより、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着された際に、センサ支持機構６０の上端部に設けた隆起部６３がカートリッジ筐体７０の透過孔７２に係合し、第１光学センサ５１からの検出光が確実に透過孔７２を透過するように第１光学センサ５１の位置決めを行うことができるようになっている。
【００８４】
また、第１光学センサ５１のような反射型のセンサを用いる場合には、センサ５１と被検出体７４との距離をセンサ５１の焦点距離Ｌに対応した一定の距離とする必要がある。本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、カートリッジ筐体７０の下面と被検出体７４との距離が上記焦点距離Ｌとなるようにカートリッジ１０等が構成されているため、接触部７６をセンサ支持機構６０のセンサ支持部６１の上端部に接触させることにより、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離を上記焦点距離Ｌに保持することができるようになっている。
【００８５】
なお、一般に、カートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０は、内部に収納したテープ幅に応じてその厚みが異なるように形成されているが、テープ幅が比較的小さい範囲（例えばテープ幅が６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ程度）においては、製造上の都合により複数のテープ幅に対して同一の厚みとなるように形成される場合がある。この場合、カートリッジ筐体７０の下面と被検出体７４との距離がテープ幅によって変化するため、上述した図７（ａ）に示す構造では、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離が上記センサ５１の焦点距離Ｌに一致せず、検出子７５を正確に検出できなくなるおそれがある。
【００８６】
この場合、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、そのようなテープ幅は異なるが同一の厚みに形成されたカートリッジ筐体７０の接触部７６を、カートリッジ筐体７０の表面に対しテープ幅に応じた所定の距離だけ凹ませた段差部７７として構成すればよい。例えば図７に示す例では、上述した図７（ａ）がテープ幅１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍに、図７（ｂ）がテープ幅９ｍｍに、図７（ｃ）がテープ幅６ｍｍにそれぞれ対応している。これにより、テープ幅が２４ｍｍ、１８ｍｍ、１２ｍｍ等の比較的大きい範囲では、テープ幅に応じてカートリッジ筐体７０の厚みが異なるように形成されているため、図７（ａ）に示す構造で対応し、テープ幅が６ｍｍ、９ｍｍ等の比較的小さい範囲では、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すようにテープ幅に応じた深さの段差部７７を設け、当該段差部７７の底部に位置する接触部７６をセンサ支持部６１の上端部に接触させることにより、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離をセンサ５１の焦点距離Ｌとなるように一定とし、検出子７５を正確に検出することが可能である。
【００８７】
なお、上述した図７に示す例では段差部７７をカートリッジ筐体７０の表面に対し所定の距離ずつ凹ませた形状としたが、段差部７７をカートリッジ筐体７０の表面に対し所定の距離ずつ突出させた凸状に形成し、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離が一定になるようにしてもよい。
【００８８】
図８を用いて、ラベル作成装置１００の機能構成を説明する。
【００８９】
図８において、ラベル作成装置１００の制御基板（図示せず）上には、制御回路４０が配置されている。制御回路４０にはＣＰＵ４４が設けられており、このＣＰＵ４４に、データバス４２を介し、入出力インターフェース４１、ＲＯＭ４６、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４７、ＲＡＭ４８、テーブル記憶部４９、及び通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）４３Ｔが接続されている。
【００９０】
ＲＯＭ４６には、後述の印字バッファ４８Ｂのデータを読み出して上記印字ヘッド１９や後述のテープ送りモータ３３を駆動する印字駆動制御プログラム、印字が終了した場合に印字済みラベル用テープ２３を切断位置までテープ送りモータ３３を駆動して搬送し、後述のソレノイド３５を駆動して印字済みラベル用テープ２３を切断する切断駆動制御プログラム、後述するテープ残量の算出を行う残量算出プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。ＣＰＵ４４は、このようなＲＯＭ４６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
【００９１】
ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４４により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶する。このＲＡＭ４８には、テキストメモリ４８Ａ、印字バッファ４８Ｂ、各種演算データ等を格納するワークメモリ４８Ｃ等が設けられている。テキストメモリ４８Ａには、文書データ等の印字用データが格納される。
【００９２】
テーブル記憶部４９は、例えばＲＯＭ４６あるいはＥＥＰＲＯＭ４７の記憶領域の一部で構成されている。
【００９３】
通信用Ｉ／Ｆ４３Ｔは、操作端末４００との間で上記通信回線ＮＷを介してネットワーク通信を行う。また入出力インターフェース４１には、上記印字ヘッド１９を駆動するための印字ヘッド駆動回路３２と、テープ送りモータ駆動回路３４と、ソレノイド駆動回路３６と、上記カートリッジセンサ３７と、カッタ駆動ボタン３８と、第１光学センサ５１と、第２光学センサ５２とが接続されている。
【００９４】
テープ送りモータ駆動回路３４は、ステッピングモータで構成されたテープ送りモータ３３を駆動することにより、前述のテープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻取りローラ駆動軸３１を駆動し、基材テープ１６、カバーフィルム１１、及び印字済みラベル用テープ２３の搬送を行う。ソレノイド駆動回路３６は、上記カッタ２８を駆動して切断動作を行わせるソレノイド３５を駆動する。カッタ駆動ボタン３８は、上記カッタ２８を操作者が手動で操作して印字ラベルＬＢ１を所望の長さとするためのものである。
【００９５】
カートリッジセンサ３７からは、上述したカートリッジ１０等に形成された被検出部２４の検出結果が入力され、ＣＰＵ４４は、当該検出結果に基づきカートリッジ１０等の種別情報を検出可能である。第１光学センサ５１からは、上述した被検出体７４に形成された検出子７５の検出結果であるパルスが入力され、ＣＰＵ４４は、当該パルス周期に基づき基材テープロール１７の角速度を検出する。第２光学センサ５２からは、上述した受光部５２ｂでの受光量が入力され、ＣＰＵ４４は、当該受光量に基づきカートリッジ１０等のテープ幅を検出可能である。パルスモータであるテープ送りモータ３３を駆動するパルス数はテープ搬送量に比例するので、ＣＰＵ４４は、当該パルス数に基づき基材テープ１６、カバーフィルム１１、及び印字済みラベル用テープ２３の搬送量を算出する。なお、このＣＰＵ４４による搬送量算出処理が、特許請求の範囲に記載の搬送量算出手段に相当する。
【００９６】
図８に示す制御回路４０を核とする制御系において、操作端末４００から通信回線ＮＷを介して、ラベル作成装置１００に印字用データが入力された場合、その印字用データがテキストメモリ４８Ａに順次記憶される。そして、その記憶された印字用データは再び読み出され、制御回路４０の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、印字バッファ４８Ｂに記憶される。また、印字ヘッド１９が印字ヘッド駆動回路３２を介して駆動され、上記各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ４８Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期してテープ送りモータ３３がテープ送りモータ駆動回路３４を介して上記カバーフィルム１１等の搬送制御を行い、最終的に印字ラベルＬＢ１を作成する。
【００９７】
図９（ａ）、図９（ｂ）、及び図１０を用いて、上記のようにしてラベル作成装置１００により作成された印字ラベルＬＢ１の外観及び構造について説明する。
【００９８】
これら図９（ａ）、図９（ｂ）、及び図１０において、印字ラベルＬＢ１は、前述の図３に示した基材テープ１６にカバーフィルム１１が加わった５層構造となっている。すなわち、表面（図１０中上側）よりその反対側（図１０中下側）へ向かって、カバーフィルム１１、粘着剤層１６ａ、テープ基材層１６ｂ、粘着剤層１６ｃ、剥離紙１６ｄの順序で積層され構成されている。
【００９９】
また、カバーフィルム１１の裏面には、操作者により操作端末４００の操作部４０２を介し入力された印字用データに対応した内容の印字Ｒ（この例では「名古屋太郎」の文字）が鏡像印字により印刷されている。
【０１００】
次に、図１１を用いて、ラベル作成装置１００の制御回路４０によって実行される制御内容を説明する。
【０１０１】
図１１において、例えば操作者によりラベル作成装置１００の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。
【０１０２】
まずステップＳ２０で、制御回路４０は、操作端末４００から出力された作成指示信号を通信回線ＮＷを介して入力したかどうかを判定する。作成指示信号を操作端末４００から入力するまで判定が満たされず、ループ待機し、作成指示信号を操作端末４００から入力したら、判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データをテキストメモリ４８Ａに格納し、ステップＳ３０に移る。
【０１０３】
ステップＳ３０では、制御回路４０は、上記ステップＳ２０でテキストメモリ４８Ａに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行い、カバーフィルム１１等への印字内容に対応したドットパターンデータ（＝印字駆動データ）を生成する。そして、印字バッファ４８Ｂに記憶させる。
【０１０４】
その後、ステップＳ１００で、制御回路４０は、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１を作成するラベル作成処理（詳細手順は後述の図１２参照）を実行する。
【０１０５】
そして、ステップＳ４０で、制御回路４０は、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″のテープ厚みを算出する。このテープ厚みの算出手法の詳細については後述する。
【０１０６】
その後、ステップＳ５０では、制御回路４０は、テープ残量を算出する。ここでテープ残量とは、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジがラミネートタイプのカートリッジ１０の場合には基材テープロール１７における基材テープ１６の残りの長さであり、感熱タイプのカートリッジ１０′の場合には感熱テープロール１７′における感熱テープ１６′の残りの長さであり、レセプタタイプのカートリッジ１０″の場合にはレセプタテープロール１７″におけるレセプタテープ１６″の残りの長さである。なお、ラミネートタイプのカートリッジ１０において、カバーフィルムロール１２におけるカバーフィルム１１でなく、基材テープロール１７における基材テープ１６のテープ長さをテープ残量としたのは、基材テープ１６の方がカバーフィルム１１よりも先にテープ残量が０となるように全長が短めに設定されているからである。
【０１０７】
各カートリッジ１０，１０′，１０″において、テープロール１７，１７′，１７″はスプール１７ａ，１７ａ′，１７ａ″を軸に回転しつつラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の繰り出しが行われるが、テープロール１７，１７′，１７″の外周径はラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合には、テープロール１７，１７′，１７″のスプール回りの角速度はロール外周径の減少に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、また後述するように、ロール外周径とテープ残量とは１対１に対応することから、本実施形態では、この相関関係を利用して、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７，１７′，１７″の角速度（後述の図１２のステップＳ１５５参照）からテープ残量を算出する。
【０１０８】
上記テープ残量の算出手法の詳細について、図１３及び図１４を用いて説明する。
【０１０９】
一般に、テープを巻回して構成したロールの側面積は、ロールより繰り出される全テープの側面積と同視できる。テープの側面積は、テープ長さＭにテープ厚みｔを乗じた値である。一方、ロールの側面積は、図１３（ａ）に示すように、ロール外周径Ｄから求めた外周円の面積よりスプール外周径ｄから求めた内周円の面積を差し引くことで求めることができる。なお、前述したように、上記のスプール１７ａ，１７ａ′，１７ａ″の外周径は、全て等しく、ｄとなっている。
【０１１０】
したがって、図１３（ｂ）に示すように、テープの側面積が外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積に等しいとする式を立てる。すなわち、左辺はテープの側面積であるからｔ（テープ厚み）×Ｍ（テープ長さ）となり、右辺は外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積であるからπ（Ｄ／２）２−π（ｄ／２）２となる。これを整理すると、Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔが導かれる。以下、この式を「式１」と呼称する。
【０１１１】
上記「式１」の変数のうち、テープ厚みｔは、後述する「式３」から算出される。また、上記スプール外周径ｄは、ＲＡＭ４８等に予め記憶されている。したがって、ロール外周径Ｄが得られれば、テープ残量としてのテープ長さＭ（以下適宜、「テープ残量Ｍ」と称する）を算出することができる。
【０１１２】
ここで、図１４（ａ）に示すように、ロールの角速度をω（ｒａｄ／ｓ）、ロールより繰り出されるテープの搬送速度をＳ（ｍｍ／ｓ）とした場合、図１４（ｂ）に示すように、搬送速度ＳはＤ（ロール外周径）／２×角速度ωで表される。この式から、Ｄ＝２Ｓ／ωが導かれる。以下、この式を「式２」と呼称する。ここで、搬送速度Ｓは、ラベル作成装置１００やカートリッジ１０等の仕様（すなわち、テープ送りモータ３３の回転数とテープ送りローラ１８の径）に基づき定められており、例えばＲＡＭ４８に予め記憶されている。また角速度ω（ｒａｄ／ｓ）は、被検出体７４に設けた複数の検出子７５のうちの１つの検出子７５に対応する角度θ（ｒａｄ）を、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅ（ｓ）で除した値である（すなわち、ω＝θ／Ｅ）。本実施形態では、前述したように被検出体７４に４８個の検出子７５を形成しているので、角度θは２π／４８＝π／２４（ｒａｄ）となる。この角度θもＲＡＭ４８等に予め記憶されている。
【０１１３】
続いて、上記ステップＳ４０でも言及した、テープ厚みｔの算出方法を詳細に説明する。テープを所定長だけ消費（搬送）したときの上記パルス周期Ｅの２乗値の差がテープ厚みｔに応じた一定値になることを利用して、テープ厚みｔを推定することができる。
【０１１４】
具体的には、上記の「式１」より
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・（ａ）
が与えられている。ロール外周径がＤ（ｍｍ）である状態から、ＣＰＵ４４で算出されるテープ搬送量Ｌ（ｍｍ）の分だけテープが消費されたときのロール外周径をＤ′（ｍｍ）とすると、
Ｍ−Ｌ＝π（Ｄ′２−ｄ２）／４ｔ ・・（ｂ）
が導かれる。（ａ）式−（ｂ）式を計算すると、
Ｌ＝π（Ｄ２−Ｄ′２）／４ｔ
４ｔＬ＝π（Ｄ２−Ｄ′２） ・・（ｃ）
が得られる。
【０１１５】
また、上記パルス周期Ｅの検出の分解能（被検出体７４に形成された検出子７５の総数）をＲとし、ロール外周径がＤ（ｍｍ）である状態でのパルス周期がＥ（ｍｓｅｃ）であって、その後上記テープ搬送量Ｌ（ｍｍ）のテープ消費時のパルス周期をＥ′（ｍｓｅｃ）とすると、
Ｄ＝ＲＥＳ／π ・・（ｄ）
Ｄ′＝ＲＥ′Ｓ／π ・・（ｄ）′
が導かれる。なお、分解能Ｒと上記の角度θとの間には、下記の関係がある。
θ＝２π／Ｒ …（ｅ）
【０１１６】
ここで、（ｃ）式に（ｄ）式、（ｄ）′式、（ｅ）式を代入すると、
ｔ＝πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２）
が得られる。以下、この式を「式３」と呼称する。
【０１１７】
したがって、制御回路４０は、ＣＰＵ４４にて算出されるテープの搬送量Ｌと、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅ，Ｅ′（言い換えれば、パルス周期の履歴情報）と、上記ＲＡＭ４８から読み出した上記角度θ及び上記搬送速度Ｓとから、上記「式３」に基づき、テープ厚みｔを算出する。また、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅと、上記ＲＡＭ４８から読み出した上記角度θとに基づき、ロールの角速度ω（＝θ／Ｅ）を検出し、この角速度ωとＲＡＭ４８から読み出した上記搬送速度Ｓとから、上記「式２」に基づき、ロール外周径Ｄを算出する。そして、算出したテープ厚みｔ及びロール外周径Ｄと、ＲＡＭ４８から読み出したスプール外周径ｄとから、上記「式１」に基づき、テープ残量Ｍを算出することができる。
【０１１８】
図１に戻り、その後、ステップＳ６０で、制御回路４０は、上記算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を、通信回線ＮＷを介して操作端末４００へ出力する。これにより、操作端末４００の表示部４０１ではテープ残量Ｍが表示される。そして、このフローを終了する。
【０１１９】
なお、上記操作端末４００でのテープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。
【０１２０】
以上説明した図１１において、ステップＳ４０が、特許請求の範囲に記載の厚み算出手段として機能し、ステップＳ５０が、残量特定手段として機能し、ステップＳ６０が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップＳ６０で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。
【０１２１】
図１２を用いて、上記図１１のステップＳ１００の詳細手順を説明する。この図１２では、ラミネートタイプのカートリッジ１０を用いて印字ラベルＬＢ１を作成する場合を一例として説明する。
【０１２２】
まずステップＳ１１０で、制御回路４０は、テープ送りモータ駆動回路３４に制御信号を出力し、テープ送りモータ３３によりテープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻き取りローラ駆動軸３１を駆動する。これによって、基材テープロール１７からの基材テープ１６の繰り出しと、カバーフィルムロール１２からのカバーフィルム１１の繰り出しとを開始し、これら基材テープ１６、カバーフィルム１１、及び印字済みラベル用テープ２３（以下、単に「基材テープ１６等」と総称する）の搬送を開始する。
【０１２３】
その後、ステップＳ１２０で、制御回路４０は、基材テープ１６等が所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、カバーフィルム１１に備えられた印字領域の先端が、印字ヘッド１９がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。この搬送距離判定は、上記ＣＰＵ４４による搬送量の算出結果に基づいて行えば足りる。あるいは、例えば基材テープ１６に設けたマーキングを公知のテープセンサ（図示せず）で検出するようにしてもよい。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップＳ１３０に移る。
【０１２４】
ステップＳ１３０では、制御回路４０は、印字ヘッド駆動回路３２に制御信号を出力し、印字ヘッド１９に、カバーフィルム１１の印字領域に対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。
【０１２５】
そして、ステップＳ１４０で、制御回路４０は、カバーフィルム１１の上記印字領域に対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップＳ１５０に移る。
【０１２６】
ステップＳ１５０では、制御回路４０は、基材テープ１６等がさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、印字領域の全てがカッタ２８を所定の長さ分越えるだけの搬送距離である。このときの搬送距離判定も例えば上記ステップＳ１２０と同様にすれば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップＳ１５５に移る。
【０１２７】
ステップＳ１５５では、制御回路４０は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、第１光学センサ５１による被検出体７４に形成された検出子７５の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づき基材テープロール１７の角速度を検出する。
【０１２８】
ステップＳ１６０では、制御回路４０は、テープ送りモータ駆動回路３４に制御信号を出力し、テープ送りモータ３３によるテープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻取りローラ駆動軸３１の駆動を停止し、基材テープロール１７及びカバーフィルムロール１２からの基材テープ１６及びカバーフィルム１１の繰り出し、及び、基材テープ１６等の搬送を停止する。
【０１２９】
その後、ステップＳ１７０で、制御回路４０は、操作者により上記カッタ駆動ボタン３８が手動操作されたか否かを判定する。カッタ駆動ボタン３８が手動操作されるまで判定が満たされず、ループして待機し、カッタ駆動ボタン３８が手動操作されたら、判定が満たされてステップＳ１８０に移る。
【０１３０】
そして、ステップＳ１８０で、制御回路４０は、ソレノイド駆動回路３６に制御信号を出力し、ソレノイド３５を駆動し、カッタ２８によって印字済みラベル用テープ２３の切断を行う。前述したように、この時点で上記印字領域を含む印字済みラベル用テープ２３の全てがカッタ２８を十分に越えており、このカッタ２８の切断によって、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【０１３１】
その後、ステップＳ１９０で、制御回路４０は、別途設けた排出用ローラ（図示せず）を駆動する排出用モータ（図示せず）に制御信号を出力し、上記ステップＳ１８０でラベル状に生成された印字ラベルＬＢ１を装置外へと排出する。なお、排出用モータがなくても手動操作で印字ラベルＬＢ１を装置外へ排出できる場合には、このステップＳ１９０を省略してもよい。その後、このルーチンを終了する。
【０１３２】
以上のように、ラベル作成処理において、印字が完了して基材テープ１６等の搬送を停止する直前に基材テープロール１７の角速度を検出することで、ラベル作成後の基材テープロール１７のテープ残量を精度良く検出することができる。
【０１３３】
以上説明した第１実施形態においては、テープロール１７，１７′，１７″と連動した角速度で（上記の例では同じ角速度で）回転する被検出体７４が設けられており、第１光学センサ５１が当該被検出体７４の検出子７５を光学的に検出する。また、ＣＰＵ４４が、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の搬送量Ｌを算出する。そして、制御回路４０が、予め設定されているスプール外周径ｄと、ＣＰＵ４４で算出した搬送量Ｌと、第１光学センサ５１の検出結果に基づいた、複数の検出子７５が順次検出されるパルス周期Ｅの上記履歴情報とを用いて、前述した所定の算出式に基づいてテープロール１７，１７′，１７″のテープ残量Ｍを算出し、当該算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を操作端末４００に出力する。これにより、操作端末４００の表示部４０１では、テープ残量Ｍを表示することができる。
【０１３４】
具体的には、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″が搬送量Ｌだけ搬送される際に複数の検出子７５のパルス周期がＥからＥ′へ変化することを利用し、さらに予め既知である検出子７５の配置ピッチ角度θ及び搬送速度Ｓを用いて、上記「式３」によりまずテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、上記のスプール外周径ｄ及び搬送速度Ｓと、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７，１７′，１７″の角速度ωとを用いて、上記「式１」及び「式２」により、テープ残量Ｍを算出する。これにより、カートリッジ１０，１０′，１０″の種別に対応したテープ残量Ｍを確実に算出することができる。
【０１３５】
このようにして、スプール外周径ｄが分かっていれば、カートリッジ１０，１０′，１０″ごと（言い換えればテープロールの種別ごと）に異なるテープ厚みｔをパラメータ情報として取得することなく、搬送量Ｌ及び第１光学センサ５１の検出結果に基づいてテープ残量を算出することができる。この結果、ラベル作成装置１００において上述した複数の異なる種類のカートリッジ１０，１０′，１０″（言い換えれば異なる種類のテープロール）が用いられる場合でも、カートリッジ１０，１０′，１０″の種別（言い換えればテープロールの種別）に対応したテープ残量を算出することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルＬＢ１を作成する場合でも、テープ残量を確実に認識することができる。
【０１３６】
また、本実施形態では特に、上記したように、制御回路４０は、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″のテープ厚みｔをパラメータ情報として取得せずとも、搬送量Ｌ及び第１光学センサ５１の検出結果に基づいてテープ残量を逐次算出する。これにより、カートリッジ１０，１０′，１０″の種別情報（言い換えればテープロールの種別情報）の取得が不要となる。したがって、テープ厚みｔが不明である新規なテープカートリッジを用いる場合であっても、スプール外周径ｄが分かっていれば、確実にテープ残量を特定することができる。さらに、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の実際の製品においては、テープ厚みｔは完全に一様ではなく製品誤差の範囲内で変動する。これに対し、上記第１実施形態では、上記所定の算出式によってラベル作成用テープ１６，１６′，１６″のテープ厚みｔを逐次算出するので、上述のように各テープ部分で異なる上記テープ厚みｔの変動に対応した形で、精度よくテープ残量を特定することができる。
【０１３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１３８】
（１−１）残量テーブルを有する場合
上記第１実施形態では、制御回路４０が、上記「式１」〜「式３」を用いてテープ残量Ｍを算出するようにしたが、このテープ残量Ｍの算出を予め行っておき、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅとテープ残量Ｍとの相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部４９に記憶しておいてもよい。
【０１３９】
図１５を用いて、テーブル記憶部４９に記憶された残量テーブルの一例を説明する。この図１５に示す例では、残量テーブルには、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅが０．００５（ｓ）変化するごとに、対応するロール外周径Ｄ（ｍｍ）、及び各カートリッジ種別におけるテープ残量Ｍ（ｍｍ）が算出され登録されている。ここでは、搬送速度Ｓを１０（ｍｍ／ｓ）、角度θをπ／２４（ｒａｄ）とし、前述の各パラメータの値を用いて、上記「式１」〜「式３」によりテープ残量Ｍが算出されている。なお、上記パルス周期Ｅの刻みは、さらに細かい値又は大きな値としてもよい。
【０１４０】
図１６を用いて、本変形例において制御回路４０によって実行される制御内容を説明する。この図１６において、ステップＳ２０〜ステップＳ４０は前述の図１１と同様であるので説明を省略する。次のステップＳ５０に代わるステップＳ５０Ａでは、制御回路４０は、テーブル記憶部４９に記憶された残量テーブルにおける、前述したステップＳ４０で算出したテープ厚みｔを持ったカートリッジの種別に対応した部分を参照し、第１光学センサ５１の検出結果に基づくパルス周期Ｅに対応したテープ残量Ｍを特定する。その後のステップＳ６０は前述の図１１と同様である。
【０１４１】
具体的には、例えばラミネートタイプのカートリッジ１０を装着している場合において、パルス周期Ｅが０．２２０（ｓ）の場合には、図１５に示すようにテープ残量Ｍは５５１１（ｍｍ）となる。したがって、パルス周期Ｅが０．２２０（ｓ）となった時点でテープ残量Ｍを５５１１（ｍｍ）として表示し、その後、パルス周期Ｅが次の０．２１５（ｓ）となるまでテープ残量Ｍは５５１１（ｍｍ）として表示する。そして、パルス周期Ｅが次の０．２１５（ｓ）となったら、テープ残量表示を５１７８（ｍｍ）に変更する。このようにして、パルス周期Ｅが０．００５（ｓ）変化するごとに対応するテープ残量表示を行う。
【０１４２】
本変形例において、上記ステップＳ５０Ａが、特許請求の範囲に記載の残量特定手段として機能する。また、上記テーブル記憶部４９が、記憶手段に相当する。
【０１４３】
本変形例によれば、テーブル記憶部４９に、複数の検出子７５のパルス周期Ｅとテープ残量Ｍとの相関をカートリッジの種別（言い換えればテープロールの種別）ごとに表す残量テーブルを、予め記憶しておく。そして、制御回路４０が、当該残量テーブルにおけるカートリッジの種別に対応した相関を参照し、第１光学センサ５１の検出結果に基づく複数の検出子７５のパルス周期に対応したテープ残量Ｍを抽出することで、テープロール１７，１７′，１７″のテープ残量Ｍを特定する。
【０１４４】
このように、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量Ｍを特定することにより、上記第１実施形態のように第１光学センサ５１の検出結果に基づいてテープ残量Ｍを逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、ＣＰＵ等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量Ｍの特定に要する時間を短縮できる効果もある。
【０１４５】
なお、上記では残量テーブルをきめ細かく設定したが、例えば図１７に示すように、より大雑把に設定したテーブルとしてもよい。この図１７に示す例では、テープ残量が１（ｍ）変化するごとのパルス周期Ｅを算出し、登録している。この場合、例えばパルス周期Ｅが０．２００（ｓ）と検出された場合には、ラミネートタイプでは「４〜５ｍ」、レセプタタイプでは「５〜６ｍ」、感熱タイプでは「２〜３ｍ」としてテープ残量の表示を行えばよい。
【０１４６】
また、上記では、複数の検出子７５のパルス周期とテープ残量との相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部４９に記憶したが、パルス周期に代え、テープロール１７，１７′，１７″の角速度ωとテープ残量との相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部４９に記憶してもよい。この場合には、制御回路４０が、当該残量テーブルにおけるカートリッジの種別に対応した相関を参照し、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７，１７′，１７″の角速度ωに対応したテープ残量Ｍを抽出することで、テープロール１７，１７′，１７″のテープ残量Ｍを特定する。また、角速度ω及びパルス周期Ｅの両方とテープ残量Ｍとの相関を用いるようにしてもよい。
【０１４７】
（１−２）その他
以上においては、ラベル作成装置１００とは別体である操作端末４００の表示部４０１をテープ残量を表示するための表示手段として用いるようにしたが、これに限られず、ラベル作成装置１００に表示部を一体的に設けておき、これを表示手段として用いる構成としてもよい。
【０１４８】
また、以上においては、印刷の終了した印字済みラベル用テープ２３をカッタ２８で切断して印字ラベルＬＢ１を作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙（いわゆるダイカットラベル）がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、カッタ２８で切断しなくても、テープがテープ排出口１０４から排出されてきた後にラベル台紙（対応する印刷がなされたもの）のみをテープから剥がして印字ラベルＬＢ１を作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。
【０１４９】
次に、本発明の第２実施形態を図１８〜図２９により説明する。本実施形態は、カートリッジを用いずに、互いに異なる複数種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成可能なラベル作成装置の実施形態である。
【０１５０】
図１８に示すように、ラベル作成装置２０１は、本体筐体２０２と、透明樹脂製の上カバー２０５と、この上カバー２０５の前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー２０６と、このトレー２０６の前側に配置される電源ボタン２０７と、カッタレバー２０９等から構成されている。
【０１５１】
図１９に示すように、ロールホルダとして機能するロール収納部２０４に、ロール装着機構２０３が収納配置されている。このロール装着機構２０３は、位置決め保持部材２１２とガイド部材２２０とを備えており、所定幅のテープ２０３Ａ（ラベル作成用テープ）が回転可能にロール状に巻回され、テープロール３００を構成している。すなわち、テープ２０３Ａの軸方向両側にその軸線と略直交するように、一方側側壁部としての上記ガイド部材２２０と他方側側壁部としての上記位置決め保持部材２１２とが設けられている。またロール収納部２０４の上側を覆うように、前述の上カバー２０５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。
【０１５２】
またロール収納部２０４の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部に支持部材２１５が設けられ、この支持部材２１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部２１６が形成されている。そして、上記位置決め保持部材２１２の外側方向に突設され、正面視下方向に幅狭になるように形成された上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材２１３が、下方向に幅狭な上記第１位置決め溝部２１６内に密着することで上記支持部材２１５に嵌め込まれる。なおこの取付部材２１３の突出高さ寸法は、第１位置決め溝部２１６の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。
【０１５３】
ロール収納部２０４の他方の側端縁部の搬送方向前端部には、レバー２２７が設けられている。
【０１５４】
図２０に示すように、テープ２０３Ａはこの例では３層構造となっており（部分拡大図参照）、外側に巻かれる側（図２０中左上側）よりその反対側（図２０中右下側）へ向かって、剥離紙２０３ａ、粘着層２０３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）２０３ｃの順序で積層され構成されている。
【０１５５】
感熱紙２０３ｃの裏側（図２０中左上側）にはまた、上記粘着層２０３ｂによって上記剥離紙２０３ａが感熱紙２０３ｃに接着されている。この剥離紙２０３ａは、最終的に完成した印字ラベルＬＢ２が所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層２０３ｂにより当該商品等に接着できるようにしたものである。
【０１５６】
なお、本体筐体２０２の背面部には一方の側端部に電源コード２１０が接続されている。
【０１５７】
また、上記テープロール３００の軸方向（図２０中紙面垂直方向）両端側には、当該テープロール３００の幅方向（図２０中紙面垂直方向）両端部に接触するように、円環状のフィルム部材２７３（図示せず）及びフィルム部材２７４がそれぞれ設けられている。これらのうち、テープロール３００が装着された際に装置正面から向かって右側となるフィルム部材２７４（図２０参照）には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域２７５ｗと光吸収性領域２７５ｂとで構成された検出子２７５が、テープロール３００の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では１６個の検出子２７５が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材２７４は、ロール収納部２０４に装着されたテープロール３００と連動した角速度（この例では同じ角速度）で回転するように、例えばテープロール３００の側面に設けられている。本明細書では、フィルム部材２７４を適宜「被検出体２７４」と呼称する。なお、図示の煩雑化防止のために、図２０及び図２６以外の各図では、当該フィルム部材の図示を省略している。
【０１５８】
被検出体２７４は、上記第１実施形態の被検出体７４と同様、透明又は半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子２７５を構成する光反射性領域２７５ｗは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域２７５ｂは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。
【０１５９】
そして、ロール収納部２０４の搬送方向に対して略垂直方向の一方側で搬送方向後端部に、光学センサ２５１が設けられている。この光学センサ２５１は、上記第１実施形態の第１光学センサ５１と同様、上記検出子２７５をロール外部より光学的に検出する光学センサである。すなわち、上記第１光学センサ５１と同様、光学センサ２５１は、発光部（図示せず）及び受光部（図示せず）を有し、発光部から出力され上記被検出体２７４で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。そして、後述する制御回路４１０（後述の図２５参照）は、上記光学センサ２５１からのパルス出力に基づき、テープロール３００の角速度を検出可能となっている。
【０１６０】
上記検出子２７５は、上記第１実施形態の検出子７５と同様、被検出体２７４における径方向外周側端部、詳細には、テープロール３００の外周径が最も大きな状態において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている（但し図２０では、構成の明確化のために、ロール輪郭よりも内周側にも存在するように検出子２７５を誇張して大きめに図示している）。これにより、その後テープロール３００の外周径はテープ２０３Ａの繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子２７５とロールの輪郭とが重なることがなく、光学センサ２５１による検出子２７５の検出を良好に行えるようになっている。
【０１６１】
図２１に示すように、上記テープ２０３Ａは、上記第１実施形態と同様に外周径がｄである巻芯（リール部材）２０３Ｂにロール状に巻回されて上記テープロール３００を構成している。
【０１６２】
位置決め保持部材２１２とガイド部材２２０との間には、上記巻芯２０３Ｂの内周側にて軸方向に配置されるように略筒状形状の軸部材２４０が設けられており、主としてこれら位置決め保持部材２１２、ガイド部材２２０、及び軸部材２４０によってロール装着機構２０３が構成されている。なお、軸部材２４０は、前述した巻芯２０３Ｂの各長さ寸法に対応して複数種類（例えば４種類）の長さ寸法のものが設けられており、この軸部材２４０の長さ寸法を変更することで、異なる幅寸法のテープ２０３Ａを備えたテープロール３００（但し巻芯２０３Ｂの外周径ｄはすべて同一）が装着可能な複数種類のロール装着機構２０３がそれぞれ形成される。なお、ロール装着機構２０３に巻回されるテープ２０３Ａの最大巻回長さは、例えば約３０ｍの長さとなっている。
【０１６３】
支持部材２１５の内側基端部には係合凹部２１５Ａが形成されており、この係合凹部２１５Ａに対し、位置決め保持部材２１２の下端部に突設された弾性係止片２１２Ａが係合されている。
【０１６４】
ロール収納部２０４の底面部には、支持部材２１５の内側基端部から搬送方向に対して略垂直に、平面視横長四角形の位置決め凹部２０４Ａが所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）で形成される。またロール収納部２０４の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部が形成された制御基板２３２が設けられている。
【０１６５】
位置決め凹部２０４Ａの搬送方向幅寸法は、ロール装着機構２０３を構成する位置決め保持部材２１２及びガイド部材２２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また位置決め凹部２０４Ａの支持部材２１５の内側基端部には、位置決め保持部材２１２の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述の被検出部２６０（後述の図２６も参照）に対向する部分が検出凹部２０４Ｂとなっている。
【０１６６】
この検出凹部２０４Ｂは、搬送方向に縦長の平面視長四角形となっており、位置決め凹部２０４Ａよりもさらに所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）だけ深くなるように形成されている。また検出凹部２０４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、テープロール３００の種別を判別する４個のロール検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がこの例では略Ｌ字状に設けられている。これらロール検出センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれプランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、該各プランジャーの上端部は、該検出凹部２０４Ｂの底面部から位置決め凹部２０４Ａの底面部近傍まで突き出るように設けられている。そして、この各ロール検出センサＳ１〜Ｓ４に対して被検出部２６０の各センサ孔（後述）があるか否かを検出して、そのオン・オフ信号によりロール装着機構２０３に装着されたテープロール３００の種類を検出するようになっている。
【０１６７】
図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示すように、ロール装着機構２０３を構成する上記ガイド部材２２０の先端部が載置される載置部２２１が設けられている。この載置部２２１は、上記テープ２０３Ａを挿入する挿入口２１８の後端縁部からロール収納部２０４の前側上端縁部まで略水平に延出されている。なお前述のガイド部材２２０の先端部は上記挿入口２１８まで延出されるようになっている。
【０１６８】
載置部２２１の搬送方向後側の端縁角部には、テープ２０３Ａの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄが形成されている。すなわち、本実施形態では、互いにテープ幅が異なる複数種類のテープロール３００を、ロール装着機構２０３を用いてロール収納部２０４に装着することができる。各第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄは、ロール装着機構２０３を構成するガイド部材２２０の載置部２２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。なお、前述した上記位置決め凹部２０４Ａは、支持部材２１５の内側基端部から上記第２位置決め溝部２２２Ａに対向する位置まで設けられている。
【０１６９】
巻芯２０３Ｂ、テープ２０３Ａ、及びロール装着機構２０３からなる本実施形態のテープロール３００は、位置決め保持部材２１２の取付部材２１３を支持部材２１５の第１位置決め溝部２１６に嵌め込み、該位置決め保持部材２１２の下端部に突設される弾性係止片２１２Ａを支持部材２１５の内側基端部に形成される係合凹部２１５Ａに係合させると共に、ガイド部材２２０の先端部下面を各第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄに嵌め込んで該ガイド部材２２０の下端部を位置決め凹部２０４Ａ内に嵌入して当接させることによって、ロール収納部２０４に着脱自在に取り付けられる。
【０１７０】
図２３に示すように、上記挿入口２１８の支持部材２１５側の側端縁部には、案内リブ部２２３が立設されている。また、挿入口２１８の支持部材２１５側の側端縁部（図２３中、左端縁部）は、該支持部材２１５に嵌め込まれる上記位置決め保持部材２１２の内側端面に対向する位置になるように形成されている。
【０１７１】
なお、本体筐体２０２の背面部の他方の側端部には、不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ)等から構成されるコネクタ部２１１が設けられている。
【０１７２】
図２４に示すように、前側側面部に左右移動可能に設けられた上記カッタレバー２０９によって左右に移動されるカッタユニット２０８が設けられ、このカッタユニット２０８のテープ２０３Ａ搬送方向上流側（図２４中右側）下部には印字を行うサーマルヘッド２３１が設けられ、このサーマルヘッド２３１と対向する位置にはプラテンローラ２２６（搬送手段）が設けられている。
【０１７３】
サーマルヘッド２３１は、その上下動操作用の前述のレバー２２７を上方に回動させることによりサーマルヘッド２３１が下方に移動されてプラテンローラ２２６から離間した状態となり、レバー２２７を下方に回動させることにより上方に移動されてテープ２０３Ａをプラテンローラ２２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。
【０１７４】
すなわち、印刷実行時においては、まずレバー２２７を上方に回動させて、テープ２０３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２２０の内側面に当接させつつ、このテープ２０３Ａの他方の側端縁部を挿入口２１８の側縁部に立設される上記案内リブ部２２３に当接させながら挿入口２１８内に挿入し該レバー２２７を下方に回動させることにより、印刷可能となる。この状態でレバー２２７を下方に回動させることにより、挿入口２１８から挿入されたテープ２０３Ａは、ライン型のサーマルヘッド２３１によってプラテンローラ２２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、該プラテンローラ２２６をステッピングモータ（あるいはパルスモータ等、後述の図２５参照）等により回転駆動しつつ、該サーマルヘッド２３１を駆動制御することによって、テープ２０３Ａを搬送しながら印字面に順次所望の印字データを印字することができる。そして、トレー２０６上に排出された印字済みのテープ２０３Ａは、カットレバー２０９を右側方向に移動操作することによってカッタユニット２０８により切断され、印字ラベルＬＢ２（後述の図２８参照）が生成される。
【０１７５】
次に、上記ラベル作成装置２０１の制御系を図２５を用いて説明する。
【０１７６】
図２５において、巻芯２０３Ｂに巻回された上記テープ２０３Ａは、この例ではサーマルヘッド２３１により印字領域ＳＡに所望の印字が行われ、印字済みのテープ２０３Ａは前述のようにカッタレバー２０９が操作されることで所望のタイミングでカッタユニット２０８にて切断され、印字ラベルＬＢ２が生成される。
【０１７７】
そのほか、ラベル作成装置２０１には、搬出口Ｅに至る搬送経路におけるテープ２０３Ａの有無を検出するセンサ４３９と、テープ２０３Ａ及び切断後の印字ラベルＬＢ２を搬出口Ｅへと搬送し送出する上記プラテンローラ２２６と、上記サーマルヘッド２３１への通電を制御する印刷駆動回路４０５と、上記プラテンローラ２２６を駆動するプラテンローラ用モータ４０８を制御するプラテンローラ駆動回路４０９と、上記印刷駆動回路４０５、プラテンローラ駆動回路４０９等を介し、ラベル作成装置２０１全体の動作を制御するための制御回路４１０とが設けられている。
【０１７８】
制御回路４１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。また、制御回路４１０は、上記第１実施形態のテーブル記憶部４９と同様、テーブル記憶部４１０Ａ（記憶手段）を備えている。さらに、制御回路４１０は、電源回路４１１Ａにより給電されると共に、通信回路４１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。また、パルスモータである上記プラテンローラ用モータ４０８を駆動するパルス数はテープ搬送量に比例するので、制御回路４１０は、当該パルス数に基づきテープ２０３Ａの搬送量を算出する。なお、この制御回路４１０による搬送量の算出処理が、特許請求の範囲に記載の搬送量算出手段に相当する。
【０１７９】
図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）に示すように、ロール装着機構２０３のガイド部材２２０には、ロール収納部２０４の底面部に形成される位置決め凹部２０４Ａに嵌入されて該位置決め凹部２０４Ａの底面に当接される第１延出部２４２と、テープ２０３Ａの前側方向略１／４円周上の外側端面部を覆うように外側方向に延出される第２延出部２４３と、この第２延出部２４３の外周部からテープ２０３Ａの上記挿入口２１８（図２３参照）近傍まで上側端縁部が前下がり状に延出される第３延出部２４４とが形成されている。
【０１８０】
第３延出部２４４の先端部の下端面は、略水平に形成され、ラベル作成装置２０１の前述の載置部２２１上に当接して、該第３延出部２４４と第２延出部２４３の内側面によって装着されたテープ２０３Ａの一側端縁部を上記挿入口２１８まで案内するように構成されている。また、この第３延出部２４４の下端面の載置部２２１の搬送方向後端縁部に対向する位置から第１延出部２４２まで、所定長さ延出される第４延出部２４５が形成されている。この第４延出部２４５の搬送方向先端部分は、上記第３延出部２４４の下端面が載置部２２１上に当接された場合に、装着されたテープ２０３Ａのテープ幅に対向する各第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄのいずれかに嵌入されるように構成されている（前述の図２４参照）。
【０１８１】
また、ロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の取付部材２１３の下端部には、該取付部材２１３の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ（この例では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍ）突出する正面視略四角形の平板状（この例では長さ約１．５ｍｍ〜３ｍｍ）の案内部２５７が形成されている。これにより、ロール装着機構２０３を装着する場合は、取付部材２１３の下端部に形成される案内部２５７を支持部材２１５の外側端面に当接させつつ、取付部材２１３を第１位置決め溝部２１６に挿入することによって、該ロール装着機構２０３を容易に位置決めしつつ装着できるようになっている。
【０１８２】
位置決め保持部材２１２の延出部２５６の下端縁部は、ガイド部材２２０の下端縁部よりも所定長さ（この例では、約１ｍｍ〜２．５ｍｍ）下側方向に突出するように延出されており、この下端縁部に、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形の上記被検出部２６０が形成されている。
【０１８３】
この被検出部２６０は、前述した各ロール検出センサＳ１〜Ｓ４に対向する所定位置に各センサ孔２６０Ａ〜２６０Ｄが略Ｌ字状に配置されて穿設され、これらセンサＳ１〜Ｓ４と協働してテープロール３００の種類を特定するものである。
【０１８４】
上記のように構成されたロール装着機構２０３のラベル作成装置２０１側への装着挙動の一例を図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）を用いて説明する。
【０１８５】
図２７（Ａ）は、巻芯２０３Ｂに最大幅のテープ２０３Ａが巻回されたテープロール３００を装着する場合の例を表している。図２７（Ａ）において、まずロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の取付部材２１３を支持部材２１５の位置決め溝部２１６に挿入する。そして、ロール装着機構２０３のガイド部材２２０の第３延出部２４４の下端面を載置部２２１上に当接させると共に、該ガイド部材２２０の第４延出部２４５を載置部２２１の搬送方向後側角部に形成される第２位置決め溝部２１Ａに嵌入させる。また、該ガイド部材２２０の第１延出部２４２の下端縁部をロール収納部２０４の底面部に形成される位置決め凹部２０４Ａ内に嵌入して当接させる。
【０１８６】
このとき同時に、ロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の延出部２５６の下端部に形成される被検出部２６０を、支持部材２１５の基端部内側に形成される検出凹部２０４Ｂに挿入すると共に、弾性係止片２１２Ａを支持部材２１５の基端部に形成される係合凹部２１５Ａに係合させる。
【０１８７】
続いて、レバー２２７を上方に回動させた状態で、テープ２０３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２２０の内側面に当接させつつ、該テープ２０３Ａを引きだし、このテープ２０３Ａの他方の側端縁部を挿入口２１８の側端縁部に立設された案内リブ部２２３に当接させつつ挿入口２１８に挿入する。その後、レバー２２７を下方に回動させることにより、該テープ２０３Ａの先端部がサーマルヘッド２３１によってプラテンローラ２２６に押圧され、印字可能な状態になる。
【０１８８】
図２７（Ｂ）は、巻芯２０３Ｂに最小幅のテープ２０３Ａが巻回されたテープロール３００を装着する場合の例を表している。図２７（Ｂ）において、まずロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の取付部材２１３を支持部材２１５の位置決め溝部２１６に挿入する。そして、ロール装着機構２０３のガイド部材２２０の第３延出部２４４の下端面を載置部２２１上に当接させると共に、該ガイド部材２２０の第４延出部２４５を載置部２２１の搬送方向後側角部に形成される第２位置決め溝部２２１Ｄに嵌入させる。また、該ガイド部材２２０の第１延出部２４２の下端縁部をロール収納部２０４の底面部に形成される位置決め凹部２０４Ａ内に嵌入して当接させる。
【０１８９】
このとき同時に、ロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の延出部２５６の下端部に形成される被検出部２６０を、支持部材２１５の基端部内側に形成される検出凹部２０４Ｂに挿入すると共に、弾性係止片２１２Ａを支持部材２１５の基端部に形成される係合凹部２１５Ａに係合させる。
【０１９０】
以上の操作により、ロール装着機構２０３がロール収納部２０４に着脱自在に取り付けられる。
【０１９１】
以降レバー２２７を上方に回動させる等については上記と同様であるので説明を省略する。
【０１９２】
上記のようにしてテープ２０３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＬＢ２は、図２８（ａ）、図２８（ｂ）、及び図２９に示すように、前述の３層構造となっており、表面側（図２９中上側）よりその反対側（図２９中下側）へ向かって、感熱紙２０３ｃ、粘着層２０３ｂ、剥離紙２０３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙２０３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。
【０１９３】
本実施形態においては、上述したように、互いに異なる種類のテープロール３００を装着したロール装着機構２０３をロール収納部２０４に対し選択的に装着することにより、異なる種類のテープロールを選択的に用いて印字ラベルＬＢ２を作成することができる。そしてその際、上記第１実施形態と同様にして、装着されたテープロール３００の種類を検出することなく、各テープロール３００のテープ２０３Ａのテープ厚みｔを算出し、テープ残量Ｍを算出することができる。以下、その内容を順を追って説明する。
【０１９４】
ラベル作成装置２０１の上記制御回路４１０によって実行される制御内容は、図１１を用いて説明した上記第１実施形態のステップＳ２０〜ステップＳ６０の手順と同等であり、その内容を上記図１１を用いて説明する。
【０１９５】
図１１において、例えば操作者によりラベル作成装置２０１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。
【０１９６】
まずステップＳ２０で、制御回路４１０は、通信回路４１１Ｂを介し例えば他の端末や汎用コンピュータ等からの（あるいはラベル作成装置２０１に備えられた適宜の操作手段からの）作成指示信号が入力されたかどうかを判定する。作成指示信号が入力されるまで判定が満たされずループ待機する。作成指示信号が入力されたら判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データを制御回路４１０内の上記ＲＡＭ等の適宜のメモリに格納し、ステップＳ３０に移る。
【０１９７】
ステップＳ３０では、制御回路４１０は、上記ステップＳ２０でメモリに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行いテープ２０３Ａへの印字内容に対応したドットパターンデータ（＝印字駆動データ）を生成する。そして、制御回路４１０内の印字バッファ（図示省略）に記憶させる。
【０１９８】
その後、上記第１実施形態のステップＳ１００と同等のステップＳ１００で、制御回路４１０は、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ２（図２８等を参照）を作成するラベル作成処理を実行する。
【０１９９】
そして、ステップＳ４０で、制御回路４１０は、上記第１実施形態と同様の手法により、テープ２０３Ａのテープ厚みｔを算出する。その後、ステップＳ５０で、制御回路４１０は、ロール３００のテープ残量Ｍを算出する。これらステップＳ４０及びステップＳ５０でのテープ厚みｔ及びテープ残量Ｍの算出手法は、図１３及び図１４を用いて説明した上記第１実施形態の手法と同様であり、前述の「式１」「式２」「式３」を用いて算出する。すなわち、
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・ （式１）
Ｄ＝２Ｓ／ω ・・ （式２）
ｔ＝πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２） ・・ （式３）
【０２００】
すなわち、上記第１実施形態と同様、制御回路４１０により算出されるテープの搬送量Ｌと、第１光学センサ２５１から出力されるパルス周期Ｅ，Ｅ′（言い換えれば、パルス周期の履歴情報）と、制御回路４１０内の上記ＲＡＭから読み出した上記角度θ及び上記搬送速度Ｓとから、テープ厚みｔが、上記「式３」に基づき算出される。また、第１光学センサ２５１から出力されるパルス周期Ｅと、上記ＲＡＭから読み出した上記角度θとに基づき、ロール３００の角速度ω（＝θ／Ｅ）を検出し、この角速度ωとＲＡＭから読み出した上記搬送速度Ｓとから、上記「式２」に基づき、ロール外周径Ｄが算出される。そして、算出されたテープ厚みｔ及びロール外周径Ｄと、ＲＡＭから読み出されたスプール外周径ｄとから、上記「式１」に基づき、ロール３００のテープ残量Ｍを算出することができる。
【０２０１】
その後、ステップＳ６０で、制御回路４１０は、上記算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を、通信回路４１１Ｂを介して他の端末や汎用コンピュータ等へ出力する。これにより、当該他の端末や汎用コンピュータの表示部にテープ残量Ｍが表示される（ラベル作成装置２０１に設けた適宜の表示手段に表示してもよい）。そして、このフローを終了する。
【０２０２】
なお、上記第１実施形態と同様、テープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。
【０２０３】
上記ステップＳ１００の詳細手順は、上記第１実施形態のステップＳ１００の手順と同等であり、その内容を上記図１２を用いて説明する。
【０２０４】
上記図１２において、ステップＳ１１０で、制御回路４１０は、プラテンローラ駆動回路４０９（図２５参照）に制御信号を出力し、プラテンローラ用モータ４０８（図２５参照）によりプラテンローラ２２６を駆動する。これによって、テープロール３００からのテープ２０３Ａの繰り出し及び搬送を開始する。
【０２０５】
その後、ステップＳ１２０で、制御回路４１０は、テープ２０３Ａが所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、上記第１実施形態と同様、例えば、テープ２０３Ａの上記印字領域ＳＡの先端が、サーマルヘッド２３１がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。この搬送距離判定は、あるいは、前述と同様、制御回路４１０の算出結果に基づくか、テープ２０３Ａに設けたマーキングを公知のセンサ（図示せず）で検出することにより行えば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップＳ１３０に移る。
【０２０６】
ステップＳ１３０では、制御回路４１０は、印刷駆動回路４０５に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３１に、テープ２０３Ａの印字領域ＳＡに対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。
【０２０７】
そして、ステップＳ１４０で、制御回路４１０は、テープ２０３Ａの上記印字領域ＳＡに対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップＳ１５０に移る。
【０２０８】
ステップＳ１５０では、制御回路４１０は、テープ２０３Ａがさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップＳ１５５に移る。
【０２０９】
ステップＳ１５５では、制御回路４１０は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、光学センサ２５１による被検出体２７４に形成された検出子２７５の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づきテープロール３００の角速度を検出する。
【０２１０】
ステップＳ１６０では、制御回路４１０は、プラテンローラ駆動回路４０９に制御信号を出力し、プラテンローラ用モータ４０８によるプラテンローラ２２６の駆動を停止し、テープロール３００からのテープ２０３Ａの繰り出し及び搬送を停止する。これにより、操作者が上記カッタレバー２０９を手動操作することでテープ２０３Ａが切断され、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルＬＢ２が生成され、装置外へと排出される。本実施形態では図１２のステップＳ１７０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０は省略され、その後、このルーチンを終了する。
【０２１１】
以上説明した第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を得る。すなわち、テープロール３００と連動した角速度で（上記の例では同じ角速度で）回転する被検出体２７４が設けられており、光学センサ２５１が当該被検出体２７４の検出子２７５を光学的に検出する。また、制御回路４１０が、テープ２０３Ａの搬送量Ｌを算出する。そして、制御回路４１０が、予め設定されているスプール外周径ｄと、制御回路４１０で算出した搬送量Ｌと、光学センサ２５１の検出結果に基づいた、複数の検出子２７５が順次検出されるパルス周期Ｅの上記履歴情報とを用いて、前述した所定の算出式に基づいてテープロール３００のテープ残量Ｍを算出し、当該算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を出力する。これにより、操作者に対し、テープ残量Ｍを表示することができる。
【０２１２】
具体的には、テープ２０３Ａが搬送量Ｌだけ搬送される際に複数の検出子２７５のパルス周期がＥからＥ′へ変化することを利用し、さらに予め既知である検出子２７５の配置ピッチ角度θ及び搬送速度Ｓを用いて、上記「式３」によりまずテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、上記のスプール外周径ｄ及び搬送速度Ｓと、光学センサ２５１の検出結果に基づくテープロール３００の角速度ωとを用いて、上記「式１」及び「式２」により、テープ残量Ｍを算出する。これにより、テープ残量Ｍを確実に算出することができる。
【０２１３】
このようにして、スプール外周径ｄが分かっていれば、テープロール３００の種別ごとに異なるテープ厚みｔをパラメータ情報として取得することなく、搬送量Ｌ及び光学センサ２５１の検出結果に基づいてテープ残量Ｍを算出することができる。この結果、ラベル作成装置２００において上述した複数の異なる種類のテープロール３００が用いられる場合でも、テープ残量Ｍを算出することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルＬＢ１を作成する場合でも、テープ残量Ｍを確実に認識することができる。
【０２１４】
また、本実施形態では特に、上記したように、制御回路４１０は、テープ２０３Ａのテープ厚みｔをパラメータ情報として取得せずとも、搬送量Ｌ及び光学センサ２５１の検出結果に基づいてテープ残量Ｍを逐次算出する。これにより、テープロール３００の種別情報の取得が不要となる。したがって、テープ厚みｔが不明である新規なテープロール３００を用いる場合であっても、スプール外周径ｄが分かっていれば、確実にテープ残量Ｍを特定することができる。さらに、テープ２０３Ａの実際の製品においては、テープ厚みｔは完全に一様ではなく製品誤差の範囲内で変動する。これに対し、上記第２実施形態では、第１実施形態と同様、上記所定の算出式によってテープ２０３Ａのテープ厚みｔを逐次算出するので、上述のように各テープ部分で異なる上記テープ厚みｔの変動に対応した形で、精度よくテープ残量を特定することができる。
【０２１５】
なお、以上の実施形態及び変形例においては、被検出体７４，２７４がカートリッジ１０やテープロール３００に設けられていた場合を例にとって説明したが、これに限られず、テープ側やラベル作成装置の装置筐体側に被検出体が設けられていてもよい。装置筐体側に被検出体を設ける場合、ロールの回転を、当該装置筐体側に設けた被検出体へ適宜の回転伝達機構を介して伝達して、被検出体をロールの回転に連動した角速度（必ずしも同じ角速度でなくてもよい）で回転させ、当該回転する被検出体の角速度を検出するようにしてもよい。この場合も前述したものと同様の効果を得ることができる。
【０２１６】
なお、以上において、図８及び図２５に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図１１及び図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０２１７】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０２１８】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０２１９】
１０ カートリッジ（テープカートリッジ）
１０′ カートリッジ（テープカートリッジ）
１０″ カートリッジ（テープカートリッジ）
１６ 基材テープ（ラベル作成用テープ）
１６′ 感熱テープ（ラベル作成用テープ）
１６″ レセプタテープ（ラベル作成用テープ）
１７ 基材テープロール（テープロール）
１７′ 感熱テープロール（テープロール）
１７″ レセプタテープロール（テープロール）
２７ カートリッジホルダ
３０ テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
４０ 制御回路
４９ テーブル記憶部（記憶手段）
５１ 第１光学センサ（光学検出手段）
７０ カートリッジ筐体
７３ 被検出体
７４ 被検出体
７５ 検出子
１００ ラベル作成装置
１０１ｓ 装置筐体
２０１ ラベル作成装置
２０３Ａ テープ（ラベル作成用テープ）
２２６ プラテンローラ（搬送手段）
２５１ 光学センサ（光学検出手段）
２７３ 被検出体
２７４ 被検出体
２７５ 検出子
３００ テープロール
４０１ 表示部（表示手段）
４１０ 制御回路
４１０Ａ テーブル記憶部（記憶手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル作成用テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ラベル作成用テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成装置が知られている。このラベル作成装置では、カートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、搬送手段によってカートリッジに収納されたテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によって所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。
【０００３】
このようにテープロールよりテープを繰り出す構造において、テープロールの角速度を検出してテープ残量を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術は、テープロールにおけるテープ残量が少なくなるとテープロールの回転が速くなることを利用している。すなわち、テープロールに設けたロータリーエンコーダを光学センサで検出し、そのパルス出力からテープロールの角速度を検出する。この角速度が予め設定された角速度に達した場合に、テープ残量を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したラベル作成装置には、例えば、印字を行ったカバーフィルムをラベル作成用テープに対し貼り合わせて作成するいわゆるラミネートタイプの印字ラベルや、ラベル作成用テープに直接印字を行って作成するいわゆるノンラミネートタイプの印字ラベル等、複数種類の印字ラベルを作成することが可能なものがある。このようなラベル作成装置では、作成する印字ラベルの種類に応じ、異なる種類のテープカートリッジが用いられる。一般に、テープカートリッジの種類が異なると、カートリッジが収納するラベル作成用テープのテープ厚みやテープロールの内周径等も異なるものとなる。
【０００６】
ここで、上記従来技術のように、テープロールの角速度を検出し、当該角速度からテープ残量を算出する場合、特許文献１には明確には記載されていないが、テープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータが必要となる。したがって、上述したラベル作成装置においてテープロールにおけるテープ残量を検出するために、ラベル作成装置に上記従来技術を適用した場合、上述したようにテープカートリッジの種類によってテープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータが変化することから、テープ残量を正確に検出できないおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識することができるラベル作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、装置の外郭を構成する装置筐体と、ラベル作成用テープを所定の外周径を有する巻芯に巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたロールホルダと、前記ロールホルダに装着された前記テープロール側若しくは前記装置筐体側に前記テープロールの角速度に連動した角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を光学的に検出する光学検出手段と、前記テープロールから繰り出される前記ラベル作成用テープを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送量を検出する搬送量算出手段と、前記光学検出手段の検出結果に基づいた、前記複数の検出子が順次検出される検出周期の履歴情報と；前記搬送量算出手段で検出した前記搬送量とを用いて、所定の算出式に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出する厚み算出手段と、前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みと；前記巻芯の前記外周径と；前記履歴情報と；を用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出しして、前記テープロールのテープ残量を特定する残量特定手段と、前記残量特定手段で特定した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
ラベル作成装置のロールホルダにテープロールが装着されると、ラベル作成装置の搬送手段によってテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によってラベル作成用テープあるいはこれに貼り合わされる被印字テープに所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。このとき、テープロールはスプールを軸に回転しつつラベル作成用テープの繰り出しが行われるが、テープロールの外周径はラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合、テープロールのスプール回りの角速度はロール外周径に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径（すなわちテープ残量）とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、この相関関係を利用してテープロールの角速度からテープ残量を特定することが可能である。
【００１０】
ここで、ラベル作成装置においては、例えば、印字を行った被印字テープをラベル作成用テープに対し貼り合わせて作成するいわゆるラミネートタイプの印字ラベルや、ラベル作成用テープに直接印字を行って作成するいわゆるノンラミネートタイプの印字ラベル等、複数の異なる種類の印字ラベルを作成することが可能である。この場合、作成する印字ラベルの種類に応じ、複数の異なる種類のテープロールが用いられる。
【００１１】
テープロールの種類が異なると、テープ厚みが異なるので、上記テープ残量とテープロールの角速度との相関関係も異なる場合がある。本願第１発明においては、テープロールと同じ角速度で回転する被検出体が設けられており、光学検出手段が当該被検出体の検出子を光学的に検出する。また、搬送量算出手段が、搬送手段の搬送量を検出する。そして、残量特定手段が、予め定められている巻芯（スプール）の外周径と、搬送量算出手段で検出した搬送量と、光学検出手段の検出結果に基づいた、複数の検出子が順次検出される検出周期の履歴情報とを用いて、所定の算出式に基づいてテープ残量を特定し、残量関連情報出力手段が当該特定したテープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する。これにより、表示手段としての、ラベル作成装置自身が有する液晶画面等の表示部や、ラベル作成装置にネットワークを介して接続されたＰＣ端末等の表示部に、残量関連情報を表示することができる。
【００１２】
このように、巻芯の外周径が分かっていれば、テープロールの種別ごとに異なるパラメータ情報（テープ厚み）を取得することなく、搬送量算出手段及び光学検出手段の検出結果に基づいてテープ残量を特定することができる。この結果、ラベル作成装置において上述した複数の異なる種類のテープロールが用いられる場合でも、テープロールの種別に応じたテープ残量を特定することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、テープ残量を確実に認識することができる。
【００１３】
また、上記のように、本願第１発明では、パラメータ情報（上記の例ではテープ厚み）を取得せずとも搬送量算出手段及び光学検出手段の検出結果とに基づいてテープ残量を逐次算出する。これにより、テープロールの種別情報を取得する必要がなくなる。したがって、テープ厚みが不明である新規なテープロールを用いる場合であっても、確実にテープ残量を特定することができる。
【００１４】
さらに、ラベル作成用テープの実際の製品において、テープ厚みは完全に一様ではなく製品誤差の範囲内で変動する。これに対し、本願第１発明では、上記所定の算出式によってラベル作成用テープのテープ厚みを逐次算出するので、上述のように各テープ部分で異なる上記テープ厚みの変動に対応した形で、精度よくテープ残量を特定することができる。
【００１５】
第２発明は、上記第１発明において、前記厚み算出手段は、前記履歴情報としての、前記搬送手段の搬送に伴い前記搬送量算出手段で検出された前記搬送量がＬ（ｍｍ）となったときの当該搬送量Ｌの搬送前の前記検出周期Ｅ（ｍｓｅｃ）の２乗値と、当該搬送量Ｌの搬送後の前記検出周期Ｅ′（ｍｓｅｃ）の２乗値との、差に基づいて、前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出することを特徴とする。
【００１６】
テープロールの種類が異なると、ラベル作成用テープのテープ厚みｔが異なる。本願第２発明では、搬送量Ｌの搬送が行われる際に複数の検出子の検出周期がＥからＥ′へ変化することを利用し、これらの２乗値の差、すなわちＥ２−Ｅ′２に基づいてテープ厚みｔを算出する。これにより、算出されたテープ厚みｔを用いて、テープロールの種別に対応したテープ残量を確実に特定することができる。
【００１７】
第３発明は、上記第２発明において、前記厚み算出手段は、予め定められた前記複数の検出子の配置ピッチ角度θ（ｒａｄ）をさらに用いて
ｔ ＝ πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２） （式Ａ）
に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)を算出し、前記搬送手段は、予め定められた搬送速度Ｓ（ｍｍ／ｓ）で前記ラベル作成用テープを搬送し、前記残量特定手段は、前記厚み算出手段で算出した前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)と、前記巻芯の前記外周径ｄ（ｍｍ）と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度ω（ｒａｄ／ｓ）とを用いて、前記テープロールの外径をＤ（ｍｍ）としたときの、
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・・ （式Ｂ）
Ｄ＝２Ｓ／ω ・・・ （式Ｃ）
に基づいて前記テープ残量Ｍ（ｍｍ）を算出することを特徴とする。
【００１８】
本願第３発明では、前述の複数の検出子の検出周期Ｅ及びＥ′と、さらに予め既知である検出子の配置ピッチ角度θとを用いて、式Ａによりまずテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、上記巻芯外周径ｄと、既知の搬送速度Ｓと、光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度ωとを用いて、式Ｂ及び式Ｃにより、テープ残量Ｍを算出する。これにより、テープロールの種別に対応したテープ残量を確実に特定することができる。
【００１９】
第４発明は、上記第３発明において、前記テープロールの前記角速度、及び、前記検出周期、のうち少なくとも一方と前記テープ残量との相関を、前記テープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶した記憶手段を有し、前記残量特定手段は、前記残量テーブルにおける、前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みに対応した前記相関を参照し、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度、及び、前記複数の検出子が順次検出される検出周期、のうち少なくとも一方に対応した前記テープ残量を抽出することで、前記テープロールのテープ残量を特定することを特徴とする。
【００２０】
本願第４発明においては、記憶手段に、テープロールの角速度（又は複数の検出子の検出周期）とテープ残量との相関をテープロールの種別ごとに表す残量テーブルを、予め記憶しておく。そして、残量特定手段が、当該残量テーブルにおける、厚み算出手段で算出したテープ厚みに対応した相関を参照し、光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度（又は複数の検出子の検出周期）に対応したテープ残量を抽出することで、テープロールのテープ残量を特定する。
【００２１】
このように、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量を特定することにより、光学検出手段の検出結果に基づいてテープ残量を逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、ＣＰＵ等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量の特定に要する時間を短縮できる効果もある。
【００２２】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記ローラホルダは、前記テープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成された、カートリッジホルダであり、前記光学検出手段は、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に設けられた前記被検出体の前記複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出することを特徴とする。
【００２３】
これにより、テープロールを収納したカートリッジをカートリッジホルダに装着し、カートリッジからラベル作成用テープを供給して印字ラベルを作成する構成であっても、上記同様、テープ残量を確実に特定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の異なる種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態のラベル作成システムを表すシステム構成図である。
【図２】ラベル作成装置の開閉蓋を開いた状態で装置本体の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を表す斜視図である。
【図３】ラミネートタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。
【図４】感熱タイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。
【図５】レセプタタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。
【図６】センサ支持機構の全体構造を概念的に表す側断面図である。
【図７】カートリッジ筐体の透過孔近傍の構造を表す断面図である。
【図８】ラベル作成装置の機能構成を表す機能ブロック図である。
【図９】ラベル作成装置により作成された印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図１０】図９（ａ）中Ｘ−Ｘ′断面による横断面図を９０°回転させて示す図である。
【図１１】ラベル作成装置の制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。
【図１２】ステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１３】ロール外周径よりテープ残量を算出する手法を説明するための図である。
【図１４】第１光学センサの検出結果に基づくロールの角速度よりロール外周径を算出する手法を説明するための図である。
【図１５】テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの一例を表す図である。
【図１６】残量テーブルを有する場合に、制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。
【図１７】テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの他の例を表す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態によるラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。
【図１９】図１８に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す斜視図である。
【図２０】図１９に示した構造の側面図である。
【図２１】図２０中Ｘ−Ｘ′断面による断面図である。
【図２２】図１８に示したラベル作成装置より上カバー及びテープロールを取り外した状態を表す斜視図、及び図２０（Ａ）中Ｗ部の拡大斜視図である。
【図２３】図１８に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す後方斜視図である。
【図２４】図１８に示したラベル作成装置にロール装着機構が装着された状態を上カバーを取り外して示す側断面図である。
【図２５】ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。
【図２６】テープロールの詳細構造を表す前側上方からの斜視図、及び下側後方からの斜視図である。
【図２７】ロール装着機構のラベル作成装置側への装着挙動の一例について説明するための説明図である。
【図２８】印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。
【図２９】図２８中ＸＩＸ−ＸＩＸ′断面による横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態を図１〜図１７により説明する。
【００２８】
図１を用いて、本実施形態のラベル作成システムのシステム構成を説明する。図１において、ラベル作成システムＬＳは、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１（後述の図９も参照）を作成可能な、ラベル作成装置１００と、上記ラベル作成装置１００を操作するための操作端末４００とを有している。ラベル作成装置１００と操作端末４００とは、有線あるいは無線による通信回線ＮＷを介して情報送受信可能に接続されている。
【００２９】
ラベル作成装置１００は、当該ラベル作成装置１００の外郭を構成する、全体的に直方体状の装置筐体１０１ｓを備えた装置本体１０１を有している。装置本体１０１の上面部には、開閉可能（又は着脱可能としてもよい）に設けられた開閉蓋１０２が設けられている。装置本体１０１の前面部には、テープ排出口１０４が設けられている。このテープ排出口１０４は、作成された印字済みラベル用テープ２３等（後述の図３乃至図５参照）を排出するための排出口である。
【００３０】
操作端末４００は、一般に市販されている汎用パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイ等の表示部４０１と、キーボードやマウス等の操作部４０２とを有している。なお、上記表示部４０１が、特許請求の範囲に記載の表示手段に相当する。
【００３１】
図２を用いて、ラベル作成装置１００の開閉蓋１０２を開いた状態における装置本体１０１の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を説明する。なお、この図２では、図示の煩雑を避けるため上方に開いた状態の開閉蓋１０２の図示は省略している。
【００３２】
図２において、ラベル作成装置１００の装置本体１０１内部には、ロールホルダとして機能するカートリッジホルダ２７と、印字ヘッド１９と、テープ送りローラ駆動軸３０と、リボン巻取りローラ駆動軸３１と、カートリッジセンサ３７と、第１光学センサ５１が設けられている。
【００３３】
カートリッジホルダ２７は、収納するテープの種類（言い換えればロールの種類。以下同様）が互いに異なる複数種類のカートリッジ１０，１０′，１０″を選択的に着脱可能となっている。カートリッジ１０は、印字ラベルＬＢ１を作成するための基材テープ１６を巻回した基材テープロール１７を有するカートリッジである（後述の図３参照）。またカートリッジ１０′は、印字ラベルＬＢ１を作成するための感熱テープ１６′を巻回した感熱テープロール１７′を有するカートリッジである（後述の図４参照）。またカートリッジ１０″は、印字ラベルＬＢ１を作成するためのレセプタテープ１６″を巻回したレセプタテープロール１７″を有するカートリッジである（後述の図５参照）。さらに、カートリッジホルダ２７は、上記テープの種類（言い換えればロールの種類）が異なる各カートリッジ１０，１０′，１０″において、収納するテープ幅が異なる複数種類のカートリッジ（言い換えれば複数種類のロール）を選択的に着脱可能である。なお、上記のテープ種類以外のカートリッジを用いてもよい。
【００３４】
なお、以下では、上記カートリッジ１０，１０′，１０″を総称する場合には「カートリッジ１０等」と記載し、また基材テープ１６、感熱テープ１６′、レセプタテープ１６″を総称する場合には「ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″」と記載し、基材テープロール１７、感熱テープロール１７′、レセプタテープロール１７″を総称する場合には「テープロール１７，１７′，１７″」と記載する。
【００３５】
印字ヘッド１９は、上記テープ送りローラ駆動軸３０等により搬送されるカバーフィルム１１等に対し所望の印字を行う。テープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻取りローラ駆動軸３１は、使用済みインクリボン１３及び印字済みラベル用テープ２３（ともに後述の図３参照）の搬送駆動力をそれぞれ与える駆動軸であり、互いに連動して回転駆動される。
【００３６】
カートリッジセンサ３７は、カートリッジ１０等の装着時に、装着されたカートリッジ１０等に形成された被検出部２４（後述の図３乃至図５参照）を機械式に検出することで、間接的に当該カートリッジ１０等の種別情報を検出する。上述したように、本実施形態では、カートリッジの種別（言い換えればロールの種別）として、後述の図３に示すカートリッジ１０のような基材テープ１６とこれに貼り合わされるカバーフィルム１１（被印字テープ）を有するラミネートタイプ、後述の図４に示すカートリッジ１０′のような感熱テープ１６′を有する感熱タイプ、後述の図５に示すカートリッジ１０″のようなレセプタテープ１６″を有するレセプタタイプがある。
【００３７】
第１光学センサ５１は、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０内に上記基材テープロール１７と同じ角速度で回転するように設けられた被検出体７４（後述の図３参照）の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子７５（後述の図３参照）を、カートリッジ筐体７０の外部より光学的に検出する光学センサである。後述する制御回路４０（後述の図８参照）は、上記第１光学センサ５１からのパルス出力に基づき、基材テープロール１７の角速度を検出可能となっている。なお、詳細は後述するが、この第１光学センサ５１は、センサ支持機構６０によりカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに対し進退可能に支持されている。
【００３８】
一方、カートリッジ１０等は、全体が略直方体形状に形成された上記カートリッジ筐体７０を有しており、このカートリッジ筐体７０には上記印字ヘッド１９を挿通するための表裏両面を貫通するヘッド挿通開口３９が形成されている。またカートリッジ筐体７０の上部７０ｕには、操作者が基材テープ１６のテープ残量を視認するための長孔形状の残量確認窓７１が設けられている。またカートリッジ筐体７０の下部７０ｄには、上記第１光学センサ５１からの検出光を透過させる透過孔７２が設けられている（図２では図示せず。後述の図３参照）。
【００３９】
図３を用いて、上記ラミネートタイプのカートリッジ１０を装着した状態のカートリッジホルダ２７の周辺部分の構造について説明する。
【００４０】
図３において、カートリッジ１０は、装置本体１０１内の凹所である上記カートリッジホルダ２７に着脱可能に収納されている。また、カートリッジ１０は、基材テープ１６を巻回した基材テープロール１７と、カバーフィルム１１を巻回したカバーフィルムロール１２と、印字用のインクリボン１３を繰り出すリボン供給側ロール１４と、印字後のインクリボン１３を巻取るリボン巻取りローラ１５と、テープ送りローラ１８とを有している。
【００４１】
基材テープロール１７は、カートリッジ１０の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納された、基材テープ用スプール１７ａ（巻芯）の周りに、上記基材テープ１６を巻回している。
【００４２】
基材テープ１６は、複数層（この例では４層）の積層構造を備えている（図３中部分拡大図参照）。すなわち、内側に巻かれる側（図３中右側）よりその反対側（図３中左側）へ向かって、適宜の粘着剤からなり上記カバーフィルム１１を貼り合わせるための粘着剤層１６ａ、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等からなるテープ基材層１６ｂ、適宜の粘着剤からなる粘着剤層１６ｃ、剥離紙１６ｄの順序で積層され構成されている。
【００４３】
剥離紙１６ｄは、最終的に完成した印字ラベルＬＢ１が所定の物品等の貼り付け対象物に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着剤層１６ｃにより当該貼り付け対象物に接着できるようにしたものである。
【００４４】
カバーフィルムロール１２は、カートリッジ１０の底面に立設されるボス９６に回転可能に嵌挿されて収納されたカバーフィルム用スプール１２ａの周りに、この例では上記基材テープ１６と略同じ幅であるカバーフィルム１１を巻回している。
【００４５】
リボン供給側ロール１４は、インクリボン１３の長手方向と直交する軸を備えたリボン供給側スプール１４ａの周りに、インクリボン１３を巻回している。リボン巻取りローラ１５は、インクリボン１３の長手方向と直交する軸を備えたリボン巻取りスプール１５ａを備えており、カートリッジホルダ２７側の上記リボン巻取りローラ駆動軸３１により駆動されることで、使用済みのインクリボン１３を、リボン巻取りスプール１５ａに巻取る。
【００４６】
テープ送りローラ１８は、カートリッジホルダ２７側の上記テープ送りローラ駆動軸３０により駆動されることで、上記基材テープ１６と上記カバーフィルム１１とを押圧し接着させ印字済みラベル用テープ２３としつつ、図３中矢印Ｔで示す方向にテープ送りを行う。すなわち、テープ送りローラ１８はテープ圧着ローラとしても機能する。
【００４７】
なお、上記リボン巻取りローラ１５及びテープ送りローラ１８は、それぞれカートリッジ１０外に設けた例えばパルスモータであるテープ送りモータ３３（後述の図８参照）の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸３１及びテープ送りローラ駆動軸３０に伝達されることによって、連動して回転駆動される。
【００４８】
また、カートリッジ１０には、上記テープ送りローラ１８と反対側の隅部（図３中右上隅部）に被検出部２４が形成されている。この被検出部２４には、所定のパターンで複数個のスイッチ孔が孔設されており、各パターンは、前述したように、カートリッジ１０の種類や、基材テープ１６のテープ厚み、上記基材テープロール１７の内周径等を含むカートリッジ種別情報を含んでいる。前述したカートリッジセンサ３７（図２参照）は、上記のようにして各カートリッジ１０の種別によって互いに異なるスイッチ孔のパターンを検出し、これによってカートリッジ１０の種別（言い換えればロールの種別）を検出することができる。
【００４９】
一方、カートリッジホルダ２７は、上記印字ヘッド１９と、上記リボン巻取りローラ駆動軸３１と、上記テープ送りローラ駆動軸３０と、ローラホルダ２２とを有している。印字ヘッド１９は、多数の発熱素子を備えており、上記カバーフィルムロール１２から繰り出されたカバーフィルム１１の所定の印字領域に印字を行う。
【００５０】
テープ送りローラ駆動軸３０は、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０のカバーフィルムロール１２から繰り出されるカバーフィルム１１と、基材テープロール１７から繰り出される基材テープ１６とを、上記テープ送りローラ１８を駆動させることにより搬送する。すなわち、テープ送りローラ駆動軸３０は、搬送手段に相当している。
【００５１】
ローラホルダ２２は、支持軸２９により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置とリリース位置に切換可能とされている。このローラホルダ２２には、プラテンローラ２０及びテープ圧接ローラ２１が回転可能に配設されており、ローラホルダ２２が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ２０及びテープ圧接ローラ２１が上記印字ヘッド１９及びテープ送りローラ１８に対し圧着されるようになっている。
【００５２】
さらに、カートリッジホルダ２７には、カートリッジ１０の排出口（図示せず）に隣接してカッタ２８が配設されている。このカッタ２８は、カッタ駆動ボタン３８（後述の図８参照）が押されることにより作動し、印字済みラベル用テープ２３を所定の長さに切断して、印字ラベルＬＢ１を生成する。
【００５３】
また、上記基材テープ用スプール１７ａの軸方向（図３中紙面垂直方向）両端側には、基材テープロール１７の幅方向（図３中紙面垂直方向）両端部に接触するように、基材テープ１６の粘着剤のはみ出しによる不具合を防止するための円環状のフィルム部材７３，７４がそれぞれ設けられている。これらのうち、カートリッジ１０をカートリッジホルダ２７へ装着した際に下方側となるフィルム部材７４（図３参照）には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域７５ｗと光吸収性領域７５ｂとで構成された検出子７５が、基材テープロール１７の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では４８個の検出子７５が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材７４は、基材テープロール１７（具体的には基材テープ用スプール１７ａ）と連動した角速度（この例では同じ角速度）で回転するように、例えば基材テープ用スプール１７ａの外周面に係合して設けられている。本明細書では、フィルム部材７４を適宜「被検出体７４」と呼称する。
【００５４】
被検出体７４は、透明又は半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子７５を構成する光反射性領域７５ｗは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域７５ｂは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。
【００５５】
カートリッジ１０をカートリッジホルダ２７へ装着した際に上方側となるフィルム部材７３（図２参照）は、フィルム部材７４と同様に透明又は半透明のフィルム材で構成されている。これにより、図２に示すように、残量確認窓７１において操作者はフィルム部材７３を透かして大まかなテープ残量を目視により確認することができるようになっている。
【００５６】
上記検出子７５は、被検出体７４における径方向外周側端部、詳細には、基材テープロール１７の外周径が最も大きな状態（図３に示す状態）において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている。これにより、その後基材テープロール１７の外周径は基材テープ１６の繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子７５とロールの輪郭とが重なることがなく、第１光学センサ５１による検出子７５の検出を良好に行えるようになっている。
【００５７】
また前述したように、カートリッジ筐体７０の下部７０ｄには、当該カートリッジ筐体７０の外部より被検出体７４の検出子７５を光学的に検出する第１光学センサ５１からの検出光を透過させるための透過孔７２が設けられている。本実施形態では、透過孔７２は円形状に形成されている。
【００５８】
上記構成において、カートリッジ１０が上記カートリッジホルダ２７に装着された後、テープ送りモータ３３（後述の図８参照）の駆動力によってリボン巻取りローラ駆動軸３１及びテープ送りローラ駆動軸３０がそれぞれ同期して回転駆動される。テープ送りローラ駆動軸３０の駆動に伴いテープ送りローラ１８、プラテンローラ２０、及びテープ圧接ローラ２１が回転し、基材テープロール１７から基材テープ１６が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ１８へ供給される。一方、カバーフィルムロール１２からはカバーフィルム１１が繰り出されると共に、印字ヘッド駆動回路３２（後述の図８参照）により印字ヘッド１９の複数の発熱素子が通電される。このとき、インクリボン１３が、上記印字ヘッド１９に押圧されることで当該カバーフィルム１１の裏面に接触させられる。この結果、カバーフィルム１１の裏面の所定の印字領域に、所望の印字が行われる。そして、上記基材テープ１６と上記印字が終了したカバーフィルム１１とがテープ送りローラ１８及びテープ圧接ローラ２１により接着されて一体化されて印字済みラベル用テープ２３として形成され、上記排出口よりカートリッジ１０外へと搬出される。そして、カッタ２８によって印字済みラベル用テープ２３が切断され、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【００５９】
なお、上記基材テープ１６が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記基材テープロール１７が、テープロールに相当する。また、カートリッジ１０が、テープカートリッジに相当する。
【００６０】
図４を用いて、上記感熱タイプのカートリッジ１０′を装着した状態のカートリッジホルダ２７の周辺部分の構造について説明する。なお、この図４において、上記図３と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図３と異なる部分のみ説明する。
【００６１】
図４において、カートリッジ１０′は、感熱テープ１６′が巻回された感熱テープロール１７′を有している。このカートリッジ１０′は、上記ラミネートタイプのカートリッジ１０と異なり、カバーフィルム１１を巻回したカバーフィルムロール１２や、リボン供給側ロール１４及びリボン巻取りローラ１５を有していない。感熱テープロール１７′は、カートリッジ１０′の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納された感熱テープ用スプール１７ａ′（巻芯）の周りに上記感熱テープ１６′を巻回している。
【００６２】
感熱テープ１６′は、この例では３層構造となっており（図４中部分拡大図参照）、内側に巻かれる側（図４中左側）よりその反対側（図４中右側）へ向かって、表面に感熱記録層を持つＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成るカバーフィルム１６ａ′、適宜の粘着材からなる粘着層１６ｂ′、剥離紙１６ｃ′の順序で積層され構成されている。
【００６３】
カートリッジ１０′がカートリッジホルダ２７に装着されローラホルダ２５が離反位置から当接位置に移動されると、感熱テープ１６′が印字ヘッド１９とプラテンローラ２０との間に狭持されると共に、テープ送りローラ１８とテープ圧接ローラ２１との間に狭持される。そして、テープ送りローラ１８、テープ圧接ローラ２１、及びプラテンローラ２０が同期して回転し、感熱テープロール１７′から感熱テープ１６′が繰り出される。
【００６４】
この繰り出された感熱テープ１６′は、カートリッジ底面に立設されたリールボス９１に回転可能に嵌挿された略円筒状のリール９２にガイドされつつ、上記ヘッド挿通開口３９より搬送方向下流側の印字ヘッド１９へと供給される。印字ヘッド１９は、その複数の発熱素子が上記印字ヘッド駆動回路３２（後述の図８参照）により通電され、これにより感熱テープ１６′のカバーフィルム１６ａ′の表面に印字Ｒが印刷され、印字済みラベル用テープ２３′として形成された後、カートリッジ１０′外へと搬出される。その後、カッタ２８により切断され、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【００６５】
なお、上記感熱テープ１６′が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記感熱テープロール１７′が、テープロールに相当する。また、カートリッジ１０′が、テープカートリッジに相当する。
【００６６】
なお、上記においては、ラベル作成用テープとして感熱テープを用いることで特にインクリボン等を用いることなく印字ヘッド１９の発熱のみによって印字を行ったが、通常のインクリボンを用いて印字を行うようにしてもよい。
【００６７】
図５を用いて、そのようなレセプタタイプのカートリッジ１０″を装着した状態のカートリッジホルダ２７の周辺部分の構造を説明する。なお、この図５において、上記図３及び図４と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図３及び図４と異なる部分のみ説明する。
【００６８】
図５において、カートリッジ１０″は、レセプタテープ１６″が巻回されたレセプタテープロール１７″を有している。このカートリッジ１０″は、上記感熱タイプのカートリッジ１０′と異なり、リボン供給側ロール１４及びリボン巻取りローラ１５を有しているが、カバーフィルム１１を巻回したカバーフィルムロール１２は同様に有していない。レセプタテープロール１７″は、カートリッジ１０″の底面に立設されるボス９５に回転可能に嵌挿されて収納されたレセプタテープ用スプール１７ａ″（巻芯）の周りに上記レセプタテープ１６″を巻回している。なお、上記カートリッジ１０の基材テープ用スプール１７ａ、上記カートリッジ１０′の感熱テープ用スプール１７ａ′、及び、上記カートリッジ１０″のレセプタテープ用スプール１７ａ″、それぞれの外周径（以下適宜、単に「スプール外周径」と称する）は、互いに同一の大きさｄとなっている。
【００６９】
レセプタテープ１６″は、この例では３層構造となっており（図５中部分拡大図参照）、内側に巻かれる側（図５中左側）よりその反対側（図５中右側）へ向かって、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）等から成る色付きのベースフィルム１６ａ″、適宜の粘着材からなる粘着層１６ｂ″、剥離紙１６ｃ″の順序で積層され構成されている。
【００７０】
カートリッジ１０″がカートリッジホルダ２７に装着されローラホルダ２２が離反位置から当接位置に移動されると、レセプタテープ１６″及びインクリボン１３が印字ヘッド１９とプラテンローラ２０との間に狭持されると共に、テープ送りローラ１８とテープ圧接ローラ２１との間に狭持される。そして、テープ送りローラ１８、テープ圧接ローラ２１、及びプラテンローラ２０が同期して回転し、レセプタテープロール１７″からレセプタテープ１６″が繰り出される。
【００７１】
一方このとき、印字ヘッド駆動回路３２（後述の図８参照）により印字ヘッド１９の複数の発熱素子が通電され、レセプタテープ１６″のベースフィルム１６ａ″の表面に印字Ｒが印刷され、印字済みラベル用テープ２３″として形成された後、カートリッジ１０″外へと搬出される。その後、カッタ２８により切断され、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【００７２】
なお、上記レセプタテープ１６″が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記レセプタテープロール１７″が、テープロールに相当する。また、カートリッジ１０″が、テープカートリッジに相当する。
【００７３】
図６を用いて、上述したセンサ支持機構６０の全体構造を説明する。なお、図６（ａ）は、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着されていない状態、図６（ｂ）は、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着された状態を表している。
【００７４】
センサ支持機構６０は、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂにおける上記カートリッジ筐体７０の透過孔７２に対向する位置に設けられている。このセンサ支持機構６０は、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂの上方に露出可能に設けられた中空円柱状のセンサ支持部６１と、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂの下方に設けられた板状の被検出部６２とを有している。これらセンサ支持部６１と被検出部６２とは、一体として構成されている。
【００７５】
センサ支持部６１は、その上端部に隆起部６３を有しており、この隆起部６３の内部に上記第１光学センサ５１を設けている。隆起部６３の外周面はテーパ状に形成されており、上記カートリッジ筐体７０の透過孔７２に係合可能な構成となっている（後述の図７参照）。隆起部６３の上部にはセンサ用開口６３ａが形成されており、反射型センサである第１光学センサ５１からの検出光を透過する。
【００７６】
センサ支持部６１の内部には、上記第１光学センサ５１と隔壁６４により隔てられたバネ収納室６５が設けられている。このバネ収納室６５の周壁部６５ａは、カートリッジホルダ２７の底面２７ｂに形成された円形状のスリット２７ｃに挿入されており、これによりセンサ支持機構６０は、底面２７ｂがバネ収納室６５内において移動可能な上下方向の範囲内で、第１光学センサ５１をカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに対し進退可能に支持する。またバネ収納室６５には、上端部が上記隔壁６４に接触すると共に下端部がカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに接触したバネ６６が収納されている。
【００７７】
被検出部６２には、センサ支持機構６０の軸線Ｘに沿って複数の検出孔６７が形成されている。各検出孔６７はそれぞれ開口面積が異なっており、それぞれがカートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０等のテープ幅に対応している。例えば図６（ａ）に示す例では、検出孔６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅ，６７ｆはそれぞれテープ幅３６ｍｍ，２４ｍｍ，１８ｍｍ，１２ｍｍ，９ｍｍ，６ｍｍに対応している。
【００７８】
センサ支持機構６０の下方には、上記軸線Ｘに対応する位置に第２光学センサ５２が支持部材６８により設けられている。この第２光学センサ５２は、上記被検出部６２の一方側及び他方側にそれぞれ配置された発光部５２ａ及び受光部５２ｂ（図６（ａ）では受光部５２ｂのみを図示）を有する透過型の光学センサであり、発光部５２ａが出力した検出光を上記各検出孔６７に対し垂直方向（図６中紙面に垂直方向）に透過させて受光部５２ｂに入力する。これにより、後述する制御回路４０（後述の図８参照）は、上記第２光学センサ５２から出力された受光部５２ｂでの受光量に基づき、どの検出孔６７が第２光学センサ５２に正対しているかを検出可能となっている。その結果、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０に接触した状態における第１光学センサ５１の進退位置を検出することができる。
【００７９】
上記構成において、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着されていない状態では、センサ支持部６１がカートリッジ筐体７０により下方に押圧されないため、図６（ａ）に示すように、バネ６６の付勢力によってセンサ支持部６１がカートリッジホルダ２７の底面２７ｂより上方に大きく突出し、第１光学センサ５１は比較的上方に位置するように支持されている。この位置は、カートリッジホルダ２７に装着可能なカートリッジ１０等のうち最もテープ幅の小さいカートリッジ、言い換えれば、最も厚みが小さいカートリッジ筐体７０が装着された場合でも、センサ支持部６１の上端部がカートリッジ筐体７０に接触し下方へ押圧されるような位置に設定されている。
【００８０】
カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着された状態においては、カートリッジ１０は、上記開閉蓋１０２の内側に設けられているカートリッジ押さえバネ（図示せず）によって、上述のバネ６６の付勢力が下方から作用しても浮き上がらないようになっている。この結果、上記装着状態においては、図６（ｂ）に示すように、センサ支持部６１がカートリッジ筐体７０により下方に押圧され、センサ支持部６１及び被検出部６２（図６（ｂ）では図示省略）はバネ６６の付勢力に抗して下方に移動する。このとき、カートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０は、内部に収納したテープ幅に応じて厚みが異なるように形成されていることから、センサ支持部６１及び被検出部６２の下方への移動量はテープ幅に応じたものとなる。したがって、上記制御回路４０（後述の図８参照）は、上述した検出孔６７ａ〜６７ｆのうちどの検出孔が第２光学センサ５２に正対しているかを検出することで、カートリッジ１０等のテープ幅を検出可能となっている。その後、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７より取り外されると、バネ６６の付勢力によりセンサ支持部６１及び被検出部６２は上方に移動し、図６（ａ）に示す状態に戻る。このとき、第２光学センサ５２の検出光は被検出部６２のどの検出孔も存在しない部分によって遮断される。よって、受光部５２ｂでの受光量が０（あるいは所定量より少ない）である場合は、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に未装着の状態であるとして検出することが可能となっている。
【００８１】
なお、上記第１光学センサ５１が、特許請求の範囲に記載の光学検出手段に相当する。
【００８２】
図７を用いて、カートリッジ筐体７０の透過孔７２近傍の構造を説明する。なお、図７（ａ）は、各テープ幅に応じてカートリッジ筐体７０の厚みが異なるように形成されている場合、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、複数のテープ幅に対してカートリッジ筐体７０が同一の厚みとなるように形成されている場合を表している。
【００８３】
図７（ａ）に示すように、上記第１光学センサ５１は、カートリッジ筐体７０の下方側に配置した発光部（図示せず）及び受光部（図示せず）を有し、発光部から出力され上記被検出体７４で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。また、カートリッジ筐体７０は、上記透過孔７２の周囲に、上述したカートリッジホルダ２７の底面２７ｂに対し進退可能に構成された第１光学センサ５１と接触する接触部７６を有している。詳細には、接触部７６は、上述したセンサ支持機構６０のセンサ支持部６１の上端部に接触する。また透過孔７２は、センサ支持部６１の上端部に設けた上記隆起部６３の外周面に係合可能なテーパ部７２ａを内周面に有している。これにより、カートリッジ１０等がカートリッジホルダ２７に装着された際に、センサ支持機構６０の上端部に設けた隆起部６３がカートリッジ筐体７０の透過孔７２に係合し、第１光学センサ５１からの検出光が確実に透過孔７２を透過するように第１光学センサ５１の位置決めを行うことができるようになっている。
【００８４】
また、第１光学センサ５１のような反射型のセンサを用いる場合には、センサ５１と被検出体７４との距離をセンサ５１の焦点距離Ｌに対応した一定の距離とする必要がある。本実施形態においては、図７（ａ）に示すように、カートリッジ筐体７０の下面と被検出体７４との距離が上記焦点距離Ｌとなるようにカートリッジ１０等が構成されているため、接触部７６をセンサ支持機構６０のセンサ支持部６１の上端部に接触させることにより、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離を上記焦点距離Ｌに保持することができるようになっている。
【００８５】
なお、一般に、カートリッジ１０等のカートリッジ筐体７０は、内部に収納したテープ幅に応じてその厚みが異なるように形成されているが、テープ幅が比較的小さい範囲（例えばテープ幅が６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ程度）においては、製造上の都合により複数のテープ幅に対して同一の厚みとなるように形成される場合がある。この場合、カートリッジ筐体７０の下面と被検出体７４との距離がテープ幅によって変化するため、上述した図７（ａ）に示す構造では、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離が上記センサ５１の焦点距離Ｌに一致せず、検出子７５を正確に検出できなくなるおそれがある。
【００８６】
この場合、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、そのようなテープ幅は異なるが同一の厚みに形成されたカートリッジ筐体７０の接触部７６を、カートリッジ筐体７０の表面に対しテープ幅に応じた所定の距離だけ凹ませた段差部７７として構成すればよい。例えば図７に示す例では、上述した図７（ａ）がテープ幅１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍに、図７（ｂ）がテープ幅９ｍｍに、図７（ｃ）がテープ幅６ｍｍにそれぞれ対応している。これにより、テープ幅が２４ｍｍ、１８ｍｍ、１２ｍｍ等の比較的大きい範囲では、テープ幅に応じてカートリッジ筐体７０の厚みが異なるように形成されているため、図７（ａ）に示す構造で対応し、テープ幅が６ｍｍ、９ｍｍ等の比較的小さい範囲では、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すようにテープ幅に応じた深さの段差部７７を設け、当該段差部７７の底部に位置する接触部７６をセンサ支持部６１の上端部に接触させることにより、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離をセンサ５１の焦点距離Ｌとなるように一定とし、検出子７５を正確に検出することが可能である。
【００８７】
なお、上述した図７に示す例では段差部７７をカートリッジ筐体７０の表面に対し所定の距離ずつ凹ませた形状としたが、段差部７７をカートリッジ筐体７０の表面に対し所定の距離ずつ突出させた凸状に形成し、第１光学センサ５１と被検出体７４との距離が一定になるようにしてもよい。
【００８８】
図８を用いて、ラベル作成装置１００の機能構成を説明する。
【００８９】
図８において、ラベル作成装置１００の制御基板（図示せず）上には、制御回路４０が配置されている。制御回路４０にはＣＰＵ４４が設けられており、このＣＰＵ４４に、データバス４２を介し、入出力インターフェース４１、ＲＯＭ４６、フラッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４７、ＲＡＭ４８、テーブル記憶部４９、及び通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）４３Ｔが接続されている。
【００９０】
ＲＯＭ４６には、後述の印字バッファ４８Ｂのデータを読み出して上記印字ヘッド１９や後述のテープ送りモータ３３を駆動する印字駆動制御プログラム、印字が終了した場合に印字済みラベル用テープ２３を切断位置までテープ送りモータ３３を駆動して搬送し、後述のソレノイド３５を駆動して印字済みラベル用テープ２３を切断する切断駆動制御プログラム、後述するテープ残量の算出を行う残量算出プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。ＣＰＵ４４は、このようなＲＯＭ４６に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。
【００９１】
ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４４により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶する。このＲＡＭ４８には、テキストメモリ４８Ａ、印字バッファ４８Ｂ、各種演算データ等を格納するワークメモリ４８Ｃ等が設けられている。テキストメモリ４８Ａには、文書データ等の印字用データが格納される。
【００９２】
テーブル記憶部４９は、例えばＲＯＭ４６あるいはＥＥＰＲＯＭ４７の記憶領域の一部で構成されている。
【００９３】
通信用Ｉ／Ｆ４３Ｔは、操作端末４００との間で上記通信回線ＮＷを介してネットワーク通信を行う。また入出力インターフェース４１には、上記印字ヘッド１９を駆動するための印字ヘッド駆動回路３２と、テープ送りモータ駆動回路３４と、ソレノイド駆動回路３６と、上記カートリッジセンサ３７と、カッタ駆動ボタン３８と、第１光学センサ５１と、第２光学センサ５２とが接続されている。
【００９４】
テープ送りモータ駆動回路３４は、ステッピングモータで構成されたテープ送りモータ３３を駆動することにより、前述のテープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻取りローラ駆動軸３１を駆動し、基材テープ１６、カバーフィルム１１、及び印字済みラベル用テープ２３の搬送を行う。ソレノイド駆動回路３６は、上記カッタ２８を駆動して切断動作を行わせるソレノイド３５を駆動する。カッタ駆動ボタン３８は、上記カッタ２８を操作者が手動で操作して印字ラベルＬＢ１を所望の長さとするためのものである。
【００９５】
カートリッジセンサ３７からは、上述したカートリッジ１０等に形成された被検出部２４の検出結果が入力され、ＣＰＵ４４は、当該検出結果に基づきカートリッジ１０等の種別情報を検出可能である。第１光学センサ５１からは、上述した被検出体７４に形成された検出子７５の検出結果であるパルスが入力され、ＣＰＵ４４は、当該パルス周期に基づき基材テープロール１７の角速度を検出する。第２光学センサ５２からは、上述した受光部５２ｂでの受光量が入力され、ＣＰＵ４４は、当該受光量に基づきカートリッジ１０等のテープ幅を検出可能である。パルスモータであるテープ送りモータ３３を駆動するパルス数はテープ搬送量に比例するので、ＣＰＵ４４は、当該パルス数に基づき基材テープ１６、カバーフィルム１１、及び印字済みラベル用テープ２３の搬送量を算出する。なお、このＣＰＵ４４による搬送量算出処理が、特許請求の範囲に記載の搬送量算出手段に相当する。
【００９６】
図８に示す制御回路４０を核とする制御系において、操作端末４００から通信回線ＮＷを介して、ラベル作成装置１００に印字用データが入力された場合、その印字用データがテキストメモリ４８Ａに順次記憶される。そして、その記憶された印字用データは再び読み出され、制御回路４０の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、印字バッファ４８Ｂに記憶される。また、印字ヘッド１９が印字ヘッド駆動回路３２を介して駆動され、上記各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ４８Ｂに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期してテープ送りモータ３３がテープ送りモータ駆動回路３４を介して上記カバーフィルム１１等の搬送制御を行い、最終的に印字ラベルＬＢ１を作成する。
【００９７】
図９（ａ）、図９（ｂ）、及び図１０を用いて、上記のようにしてラベル作成装置１００により作成された印字ラベルＬＢ１の外観及び構造について説明する。
【００９８】
これら図９（ａ）、図９（ｂ）、及び図１０において、印字ラベルＬＢ１は、前述の図３に示した基材テープ１６にカバーフィルム１１が加わった５層構造となっている。すなわち、表面（図１０中上側）よりその反対側（図１０中下側）へ向かって、カバーフィルム１１、粘着剤層１６ａ、テープ基材層１６ｂ、粘着剤層１６ｃ、剥離紙１６ｄの順序で積層され構成されている。
【００９９】
また、カバーフィルム１１の裏面には、操作者により操作端末４００の操作部４０２を介し入力された印字用データに対応した内容の印字Ｒ（この例では「名古屋太郎」の文字）が鏡像印字により印刷されている。
【０１００】
次に、図１１を用いて、ラベル作成装置１００の制御回路４０によって実行される制御内容を説明する。
【０１０１】
図１１において、例えば操作者によりラベル作成装置１００の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。
【０１０２】
まずステップＳ２０で、制御回路４０は、操作端末４００から出力された作成指示信号を通信回線ＮＷを介して入力したかどうかを判定する。作成指示信号を操作端末４００から入力するまで判定が満たされず、ループ待機し、作成指示信号を操作端末４００から入力したら、判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データをテキストメモリ４８Ａに格納し、ステップＳ３０に移る。
【０１０３】
ステップＳ３０では、制御回路４０は、上記ステップＳ２０でテキストメモリ４８Ａに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行い、カバーフィルム１１等への印字内容に対応したドットパターンデータ（＝印字駆動データ）を生成する。そして、印字バッファ４８Ｂに記憶させる。
【０１０４】
その後、ステップＳ１００で、制御回路４０は、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ１を作成するラベル作成処理（詳細手順は後述の図１２参照）を実行する。
【０１０５】
そして、ステップＳ４０で、制御回路４０は、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″のテープ厚みを算出する。このテープ厚みの算出手法の詳細については後述する。
【０１０６】
その後、ステップＳ５０では、制御回路４０は、テープ残量を算出する。ここでテープ残量とは、カートリッジホルダ２７に装着されたカートリッジがラミネートタイプのカートリッジ１０の場合には基材テープロール１７における基材テープ１６の残りの長さであり、感熱タイプのカートリッジ１０′の場合には感熱テープロール１７′における感熱テープ１６′の残りの長さであり、レセプタタイプのカートリッジ１０″の場合にはレセプタテープロール１７″におけるレセプタテープ１６″の残りの長さである。なお、ラミネートタイプのカートリッジ１０において、カバーフィルムロール１２におけるカバーフィルム１１でなく、基材テープロール１７における基材テープ１６のテープ長さをテープ残量としたのは、基材テープ１６の方がカバーフィルム１１よりも先にテープ残量が０となるように全長が短めに設定されているからである。
【０１０７】
各カートリッジ１０，１０′，１０″において、テープロール１７，１７′，１７″はスプール１７ａ，１７ａ′，１７ａ″を軸に回転しつつラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の繰り出しが行われるが、テープロール１７，１７′，１７″の外周径はラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合には、テープロール１７，１７′，１７″のスプール回りの角速度はロール外周径の減少に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、また後述するように、ロール外周径とテープ残量とは１対１に対応することから、本実施形態では、この相関関係を利用して、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７，１７′，１７″の角速度（後述の図１２のステップＳ１５５参照）からテープ残量を算出する。
【０１０８】
上記テープ残量の算出手法の詳細について、図１３及び図１４を用いて説明する。
【０１０９】
一般に、テープを巻回して構成したロールの側面積は、ロールより繰り出される全テープの側面積と同視できる。テープの側面積は、テープ長さＭにテープ厚みｔを乗じた値である。一方、ロールの側面積は、図１３（ａ）に示すように、ロール外周径Ｄから求めた外周円の面積よりスプール外周径ｄから求めた内周円の面積を差し引くことで求めることができる。なお、前述したように、上記のスプール１７ａ，１７ａ′，１７ａ″の外周径は、全て等しく、ｄとなっている。
【０１１０】
したがって、図１３（ｂ）に示すように、テープの側面積が外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積に等しいとする式を立てる。すなわち、左辺はテープの側面積であるからｔ（テープ厚み）×Ｍ（テープ長さ）となり、右辺は外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積であるからπ（Ｄ／２）２−π（ｄ／２）２となる。これを整理すると、Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔが導かれる。以下、この式を「式１」と呼称する。
【０１１１】
上記「式１」の変数のうち、テープ厚みｔは、後述する「式３」から算出される。また、上記スプール外周径ｄは、ＲＡＭ４８等に予め記憶されている。したがって、ロール外周径Ｄが得られれば、テープ残量としてのテープ長さＭ（以下適宜、「テープ残量Ｍ」と称する）を算出することができる。
【０１１２】
ここで、図１４（ａ）に示すように、ロールの角速度をω（ｒａｄ／ｓ）、ロールより繰り出されるテープの搬送速度をＳ（ｍｍ／ｓ）とした場合、図１４（ｂ）に示すように、搬送速度ＳはＤ（ロール外周径）／２×角速度ωで表される。この式から、Ｄ＝２Ｓ／ωが導かれる。以下、この式を「式２」と呼称する。ここで、搬送速度Ｓは、ラベル作成装置１００やカートリッジ１０等の仕様（すなわち、テープ送りモータ３３の回転数とテープ送りローラ１８の径）に基づき定められており、例えばＲＡＭ４８に予め記憶されている。また角速度ω（ｒａｄ／ｓ）は、被検出体７４に設けた複数の検出子７５のうちの１つの検出子７５に対応する角度θ（ｒａｄ）を、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅ（ｓ）で除した値である（すなわち、ω＝θ／Ｅ）。本実施形態では、前述したように被検出体７４に４８個の検出子７５を形成しているので、角度θは２π／４８＝π／２４（ｒａｄ）となる。この角度θもＲＡＭ４８等に予め記憶されている。
【０１１３】
続いて、上記ステップＳ４０でも言及した、テープ厚みｔの算出方法を詳細に説明する。テープを所定長だけ消費（搬送）したときの上記パルス周期Ｅの２乗値の差がテープ厚みｔに応じた一定値になることを利用して、テープ厚みｔを推定することができる。
【０１１４】
具体的には、上記の「式１」より
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・（ａ）
が与えられている。ロール外周径がＤ（ｍｍ）である状態から、ＣＰＵ４４で算出されるテープ搬送量Ｌ（ｍｍ）の分だけテープが消費されたときのロール外周径をＤ′（ｍｍ）とすると、
Ｍ−Ｌ＝π（Ｄ′２−ｄ２）／４ｔ ・・（ｂ）
が導かれる。（ａ）式−（ｂ）式を計算すると、
Ｌ＝π（Ｄ２−Ｄ′２）／４ｔ
４ｔＬ＝π（Ｄ２−Ｄ′２） ・・（ｃ）
が得られる。
【０１１５】
また、上記パルス周期Ｅの検出の分解能（被検出体７４に形成された検出子７５の総数）をＲとし、ロール外周径がＤ（ｍｍ）である状態でのパルス周期がＥ（ｍｓｅｃ）であって、その後上記テープ搬送量Ｌ（ｍｍ）のテープ消費時のパルス周期をＥ′（ｍｓｅｃ）とすると、
Ｄ＝ＲＥＳ／π ・・（ｄ）
Ｄ′＝ＲＥ′Ｓ／π ・・（ｄ）′
が導かれる。なお、分解能Ｒと上記の角度θとの間には、下記の関係がある。
θ＝２π／Ｒ …（ｅ）
【０１１６】
ここで、（ｃ）式に（ｄ）式、（ｄ）′式、（ｅ）式を代入すると、
ｔ＝πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２）
が得られる。以下、この式を「式３」と呼称する。
【０１１７】
したがって、制御回路４０は、ＣＰＵ４４にて算出されるテープの搬送量Ｌと、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅ，Ｅ′（言い換えれば、パルス周期の履歴情報）と、上記ＲＡＭ４８から読み出した上記角度θ及び上記搬送速度Ｓとから、上記「式３」に基づき、テープ厚みｔを算出する。また、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅと、上記ＲＡＭ４８から読み出した上記角度θとに基づき、ロールの角速度ω（＝θ／Ｅ）を検出し、この角速度ωとＲＡＭ４８から読み出した上記搬送速度Ｓとから、上記「式２」に基づき、ロール外周径Ｄを算出する。そして、算出したテープ厚みｔ及びロール外周径Ｄと、ＲＡＭ４８から読み出したスプール外周径ｄとから、上記「式１」に基づき、テープ残量Ｍを算出することができる。
【０１１８】
図１に戻り、その後、ステップＳ６０で、制御回路４０は、上記算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を、通信回線ＮＷを介して操作端末４００へ出力する。これにより、操作端末４００の表示部４０１ではテープ残量Ｍが表示される。そして、このフローを終了する。
【０１１９】
なお、上記操作端末４００でのテープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。
【０１２０】
以上説明した図１１において、ステップＳ４０が、特許請求の範囲に記載の厚み算出手段として機能し、ステップＳ５０が、残量特定手段として機能し、ステップＳ６０が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップＳ６０で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。
【０１２１】
図１２を用いて、上記図１１のステップＳ１００の詳細手順を説明する。この図１２では、ラミネートタイプのカートリッジ１０を用いて印字ラベルＬＢ１を作成する場合を一例として説明する。
【０１２２】
まずステップＳ１１０で、制御回路４０は、テープ送りモータ駆動回路３４に制御信号を出力し、テープ送りモータ３３によりテープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻き取りローラ駆動軸３１を駆動する。これによって、基材テープロール１７からの基材テープ１６の繰り出しと、カバーフィルムロール１２からのカバーフィルム１１の繰り出しとを開始し、これら基材テープ１６、カバーフィルム１１、及び印字済みラベル用テープ２３（以下、単に「基材テープ１６等」と総称する）の搬送を開始する。
【０１２３】
その後、ステップＳ１２０で、制御回路４０は、基材テープ１６等が所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、カバーフィルム１１に備えられた印字領域の先端が、印字ヘッド１９がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。この搬送距離判定は、上記ＣＰＵ４４による搬送量の算出結果に基づいて行えば足りる。あるいは、例えば基材テープ１６に設けたマーキングを公知のテープセンサ（図示せず）で検出するようにしてもよい。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップＳ１３０に移る。
【０１２４】
ステップＳ１３０では、制御回路４０は、印字ヘッド駆動回路３２に制御信号を出力し、印字ヘッド１９に、カバーフィルム１１の印字領域に対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。
【０１２５】
そして、ステップＳ１４０で、制御回路４０は、カバーフィルム１１の上記印字領域に対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップＳ１５０に移る。
【０１２６】
ステップＳ１５０では、制御回路４０は、基材テープ１６等がさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、印字領域の全てがカッタ２８を所定の長さ分越えるだけの搬送距離である。このときの搬送距離判定も例えば上記ステップＳ１２０と同様にすれば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップＳ１５５に移る。
【０１２７】
ステップＳ１５５では、制御回路４０は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、第１光学センサ５１による被検出体７４に形成された検出子７５の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づき基材テープロール１７の角速度を検出する。
【０１２８】
ステップＳ１６０では、制御回路４０は、テープ送りモータ駆動回路３４に制御信号を出力し、テープ送りモータ３３によるテープ送りローラ駆動軸３０及びリボン巻取りローラ駆動軸３１の駆動を停止し、基材テープロール１７及びカバーフィルムロール１２からの基材テープ１６及びカバーフィルム１１の繰り出し、及び、基材テープ１６等の搬送を停止する。
【０１２９】
その後、ステップＳ１７０で、制御回路４０は、操作者により上記カッタ駆動ボタン３８が手動操作されたか否かを判定する。カッタ駆動ボタン３８が手動操作されるまで判定が満たされず、ループして待機し、カッタ駆動ボタン３８が手動操作されたら、判定が満たされてステップＳ１８０に移る。
【０１３０】
そして、ステップＳ１８０で、制御回路４０は、ソレノイド駆動回路３６に制御信号を出力し、ソレノイド３５を駆動し、カッタ２８によって印字済みラベル用テープ２３の切断を行う。前述したように、この時点で上記印字領域を含む印字済みラベル用テープ２３の全てがカッタ２８を十分に越えており、このカッタ２８の切断によって、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルＬＢ１が生成される。
【０１３１】
その後、ステップＳ１９０で、制御回路４０は、別途設けた排出用ローラ（図示せず）を駆動する排出用モータ（図示せず）に制御信号を出力し、上記ステップＳ１８０でラベル状に生成された印字ラベルＬＢ１を装置外へと排出する。なお、排出用モータがなくても手動操作で印字ラベルＬＢ１を装置外へ排出できる場合には、このステップＳ１９０を省略してもよい。その後、このルーチンを終了する。
【０１３２】
以上のように、ラベル作成処理において、印字が完了して基材テープ１６等の搬送を停止する直前に基材テープロール１７の角速度を検出することで、ラベル作成後の基材テープロール１７のテープ残量を精度良く検出することができる。
【０１３３】
以上説明した第１実施形態においては、テープロール１７，１７′，１７″と連動した角速度で（上記の例では同じ角速度で）回転する被検出体７４が設けられており、第１光学センサ５１が当該被検出体７４の検出子７５を光学的に検出する。また、ＣＰＵ４４が、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の搬送量Ｌを算出する。そして、制御回路４０が、予め設定されているスプール外周径ｄと、ＣＰＵ４４で算出した搬送量Ｌと、第１光学センサ５１の検出結果に基づいた、複数の検出子７５が順次検出されるパルス周期Ｅの上記履歴情報とを用いて、前述した所定の算出式に基づいてテープロール１７，１７′，１７″のテープ残量Ｍを算出し、当該算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を操作端末４００に出力する。これにより、操作端末４００の表示部４０１では、テープ残量Ｍを表示することができる。
【０１３４】
具体的には、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″が搬送量Ｌだけ搬送される際に複数の検出子７５のパルス周期がＥからＥ′へ変化することを利用し、さらに予め既知である検出子７５の配置ピッチ角度θ及び搬送速度Ｓを用いて、上記「式３」によりまずテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、上記のスプール外周径ｄ及び搬送速度Ｓと、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７，１７′，１７″の角速度ωとを用いて、上記「式１」及び「式２」により、テープ残量Ｍを算出する。これにより、カートリッジ１０，１０′，１０″の種別に対応したテープ残量Ｍを確実に算出することができる。
【０１３５】
このようにして、スプール外周径ｄが分かっていれば、カートリッジ１０，１０′，１０″ごと（言い換えればテープロールの種別ごと）に異なるテープ厚みｔをパラメータ情報として取得することなく、搬送量Ｌ及び第１光学センサ５１の検出結果に基づいてテープ残量を算出することができる。この結果、ラベル作成装置１００において上述した複数の異なる種類のカートリッジ１０，１０′，１０″（言い換えれば異なる種類のテープロール）が用いられる場合でも、カートリッジ１０，１０′，１０″の種別（言い換えればテープロールの種別）に対応したテープ残量を算出することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルＬＢ１を作成する場合でも、テープ残量を確実に認識することができる。
【０１３６】
また、本実施形態では特に、上記したように、制御回路４０は、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″のテープ厚みｔをパラメータ情報として取得せずとも、搬送量Ｌ及び第１光学センサ５１の検出結果に基づいてテープ残量を逐次算出する。これにより、カートリッジ１０，１０′，１０″の種別情報（言い換えればテープロールの種別情報）の取得が不要となる。したがって、テープ厚みｔが不明である新規なテープカートリッジを用いる場合であっても、スプール外周径ｄが分かっていれば、確実にテープ残量を特定することができる。さらに、ラベル作成用テープ１６，１６′，１６″の実際の製品においては、テープ厚みｔは完全に一様ではなく製品誤差の範囲内で変動する。これに対し、上記第１実施形態では、上記所定の算出式によってラベル作成用テープ１６，１６′，１６″のテープ厚みｔを逐次算出するので、上述のように各テープ部分で異なる上記テープ厚みｔの変動に対応した形で、精度よくテープ残量を特定することができる。
【０１３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１３８】
（１−１）残量テーブルを有する場合
上記第１実施形態では、制御回路４０が、上記「式１」〜「式３」を用いてテープ残量Ｍを算出するようにしたが、このテープ残量Ｍの算出を予め行っておき、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅとテープ残量Ｍとの相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部４９に記憶しておいてもよい。
【０１３９】
図１５を用いて、テーブル記憶部４９に記憶された残量テーブルの一例を説明する。この図１５に示す例では、残量テーブルには、第１光学センサ５１から出力されるパルス周期Ｅが０．００５（ｓ）変化するごとに、対応するロール外周径Ｄ（ｍｍ）、及び各カートリッジ種別におけるテープ残量Ｍ（ｍｍ）が算出され登録されている。ここでは、搬送速度Ｓを１０（ｍｍ／ｓ）、角度θをπ／２４（ｒａｄ）とし、前述の各パラメータの値を用いて、上記「式１」〜「式３」によりテープ残量Ｍが算出されている。なお、上記パルス周期Ｅの刻みは、さらに細かい値又は大きな値としてもよい。
【０１４０】
図１６を用いて、本変形例において制御回路４０によって実行される制御内容を説明する。この図１６において、ステップＳ２０〜ステップＳ４０は前述の図１１と同様であるので説明を省略する。次のステップＳ５０に代わるステップＳ５０Ａでは、制御回路４０は、テーブル記憶部４９に記憶された残量テーブルにおける、前述したステップＳ４０で算出したテープ厚みｔを持ったカートリッジの種別に対応した部分を参照し、第１光学センサ５１の検出結果に基づくパルス周期Ｅに対応したテープ残量Ｍを特定する。その後のステップＳ６０は前述の図１１と同様である。
【０１４１】
具体的には、例えばラミネートタイプのカートリッジ１０を装着している場合において、パルス周期Ｅが０．２２０（ｓ）の場合には、図１５に示すようにテープ残量Ｍは５５１１（ｍｍ）となる。したがって、パルス周期Ｅが０．２２０（ｓ）となった時点でテープ残量Ｍを５５１１（ｍｍ）として表示し、その後、パルス周期Ｅが次の０．２１５（ｓ）となるまでテープ残量Ｍは５５１１（ｍｍ）として表示する。そして、パルス周期Ｅが次の０．２１５（ｓ）となったら、テープ残量表示を５１７８（ｍｍ）に変更する。このようにして、パルス周期Ｅが０．００５（ｓ）変化するごとに対応するテープ残量表示を行う。
【０１４２】
本変形例において、上記ステップＳ５０Ａが、特許請求の範囲に記載の残量特定手段として機能する。また、上記テーブル記憶部４９が、記憶手段に相当する。
【０１４３】
本変形例によれば、テーブル記憶部４９に、複数の検出子７５のパルス周期Ｅとテープ残量Ｍとの相関をカートリッジの種別（言い換えればテープロールの種別）ごとに表す残量テーブルを、予め記憶しておく。そして、制御回路４０が、当該残量テーブルにおけるカートリッジの種別に対応した相関を参照し、第１光学センサ５１の検出結果に基づく複数の検出子７５のパルス周期に対応したテープ残量Ｍを抽出することで、テープロール１７，１７′，１７″のテープ残量Ｍを特定する。
【０１４４】
このように、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量Ｍを特定することにより、上記第１実施形態のように第１光学センサ５１の検出結果に基づいてテープ残量Ｍを逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、ＣＰＵ等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量Ｍの特定に要する時間を短縮できる効果もある。
【０１４５】
なお、上記では残量テーブルをきめ細かく設定したが、例えば図１７に示すように、より大雑把に設定したテーブルとしてもよい。この図１７に示す例では、テープ残量が１（ｍ）変化するごとのパルス周期Ｅを算出し、登録している。この場合、例えばパルス周期Ｅが０．２００（ｓ）と検出された場合には、ラミネートタイプでは「４〜５ｍ」、レセプタタイプでは「５〜６ｍ」、感熱タイプでは「２〜３ｍ」としてテープ残量の表示を行えばよい。
【０１４６】
また、上記では、複数の検出子７５のパルス周期とテープ残量との相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部４９に記憶したが、パルス周期に代え、テープロール１７，１７′，１７″の角速度ωとテープ残量との相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部４９に記憶してもよい。この場合には、制御回路４０が、当該残量テーブルにおけるカートリッジの種別に対応した相関を参照し、第１光学センサ５１の検出結果に基づくテープロール１７，１７′，１７″の角速度ωに対応したテープ残量Ｍを抽出することで、テープロール１７，１７′，１７″のテープ残量Ｍを特定する。また、角速度ω及びパルス周期Ｅの両方とテープ残量Ｍとの相関を用いるようにしてもよい。
【０１４７】
（１−２）その他
以上においては、ラベル作成装置１００とは別体である操作端末４００の表示部４０１をテープ残量を表示するための表示手段として用いるようにしたが、これに限られず、ラベル作成装置１００に表示部を一体的に設けておき、これを表示手段として用いる構成としてもよい。
【０１４８】
また、以上においては、印刷の終了した印字済みラベル用テープ２３をカッタ２８で切断して印字ラベルＬＢ１を作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙（いわゆるダイカットラベル）がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、カッタ２８で切断しなくても、テープがテープ排出口１０４から排出されてきた後にラベル台紙（対応する印刷がなされたもの）のみをテープから剥がして印字ラベルＬＢ１を作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。
【０１４９】
次に、本発明の第２実施形態を図１８〜図２９により説明する。本実施形態は、カートリッジを用いずに、互いに異なる複数種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成可能なラベル作成装置の実施形態である。
【０１５０】
図１８に示すように、ラベル作成装置２０１は、本体筐体２０２と、透明樹脂製の上カバー２０５と、この上カバー２０５の前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー２０６と、このトレー２０６の前側に配置される電源ボタン２０７と、カッタレバー２０９等から構成されている。
【０１５１】
図１９に示すように、ロールホルダとして機能するロール収納部２０４に、ロール装着機構２０３が収納配置されている。このロール装着機構２０３は、位置決め保持部材２１２とガイド部材２２０とを備えており、所定幅のテープ２０３Ａ（ラベル作成用テープ）が回転可能にロール状に巻回され、テープロール３００を構成している。すなわち、テープ２０３Ａの軸方向両側にその軸線と略直交するように、一方側側壁部としての上記ガイド部材２２０と他方側側壁部としての上記位置決め保持部材２１２とが設けられている。またロール収納部２０４の上側を覆うように、前述の上カバー２０５が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。
【０１５２】
またロール収納部２０４の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部に支持部材２１５が設けられ、この支持部材２１５には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第１位置決め溝部２１６が形成されている。そして、上記位置決め保持部材２１２の外側方向に突設され、正面視下方向に幅狭になるように形成された上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材２１３が、下方向に幅狭な上記第１位置決め溝部２１６内に密着することで上記支持部材２１５に嵌め込まれる。なおこの取付部材２１３の突出高さ寸法は、第１位置決め溝部２１６の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。
【０１５３】
ロール収納部２０４の他方の側端縁部の搬送方向前端部には、レバー２２７が設けられている。
【０１５４】
図２０に示すように、テープ２０３Ａはこの例では３層構造となっており（部分拡大図参照）、外側に巻かれる側（図２０中左上側）よりその反対側（図２０中右下側）へ向かって、剥離紙２０３ａ、粘着層２０３ｂ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）２０３ｃの順序で積層され構成されている。
【０１５５】
感熱紙２０３ｃの裏側（図２０中左上側）にはまた、上記粘着層２０３ｂによって上記剥離紙２０３ａが感熱紙２０３ｃに接着されている。この剥離紙２０３ａは、最終的に完成した印字ラベルＬＢ２が所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層２０３ｂにより当該商品等に接着できるようにしたものである。
【０１５６】
なお、本体筐体２０２の背面部には一方の側端部に電源コード２１０が接続されている。
【０１５７】
また、上記テープロール３００の軸方向（図２０中紙面垂直方向）両端側には、当該テープロール３００の幅方向（図２０中紙面垂直方向）両端部に接触するように、円環状のフィルム部材２７３（図示せず）及びフィルム部材２７４がそれぞれ設けられている。これらのうち、テープロール３００が装着された際に装置正面から向かって右側となるフィルム部材２７４（図２０参照）には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域２７５ｗと光吸収性領域２７５ｂとで構成された検出子２７５が、テープロール３００の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では１６個の検出子２７５が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材２７４は、ロール収納部２０４に装着されたテープロール３００と連動した角速度（この例では同じ角速度）で回転するように、例えばテープロール３００の側面に設けられている。本明細書では、フィルム部材２７４を適宜「被検出体２７４」と呼称する。なお、図示の煩雑化防止のために、図２０及び図２６以外の各図では、当該フィルム部材の図示を省略している。
【０１５８】
被検出体２７４は、上記第１実施形態の被検出体７４と同様、透明又は半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子２７５を構成する光反射性領域２７５ｗは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域２７５ｂは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。
【０１５９】
そして、ロール収納部２０４の搬送方向に対して略垂直方向の一方側で搬送方向後端部に、光学センサ２５１が設けられている。この光学センサ２５１は、上記第１実施形態の第１光学センサ５１と同様、上記検出子２７５をロール外部より光学的に検出する光学センサである。すなわち、上記第１光学センサ５１と同様、光学センサ２５１は、発光部（図示せず）及び受光部（図示せず）を有し、発光部から出力され上記被検出体２７４で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。そして、後述する制御回路４１０（後述の図２５参照）は、上記光学センサ２５１からのパルス出力に基づき、テープロール３００の角速度を検出可能となっている。
【０１６０】
上記検出子２７５は、上記第１実施形態の検出子７５と同様、被検出体２７４における径方向外周側端部、詳細には、テープロール３００の外周径が最も大きな状態において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている（但し図２０では、構成の明確化のために、ロール輪郭よりも内周側にも存在するように検出子２７５を誇張して大きめに図示している）。これにより、その後テープロール３００の外周径はテープ２０３Ａの繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子２７５とロールの輪郭とが重なることがなく、光学センサ２５１による検出子２７５の検出を良好に行えるようになっている。
【０１６１】
図２１に示すように、上記テープ２０３Ａは、上記第１実施形態と同様に外周径がｄである巻芯（リール部材）２０３Ｂにロール状に巻回されて上記テープロール３００を構成している。
【０１６２】
位置決め保持部材２１２とガイド部材２２０との間には、上記巻芯２０３Ｂの内周側にて軸方向に配置されるように略筒状形状の軸部材２４０が設けられており、主としてこれら位置決め保持部材２１２、ガイド部材２２０、及び軸部材２４０によってロール装着機構２０３が構成されている。なお、軸部材２４０は、前述した巻芯２０３Ｂの各長さ寸法に対応して複数種類（例えば４種類）の長さ寸法のものが設けられており、この軸部材２４０の長さ寸法を変更することで、異なる幅寸法のテープ２０３Ａを備えたテープロール３００（但し巻芯２０３Ｂの外周径ｄはすべて同一）が装着可能な複数種類のロール装着機構２０３がそれぞれ形成される。なお、ロール装着機構２０３に巻回されるテープ２０３Ａの最大巻回長さは、例えば約３０ｍの長さとなっている。
【０１６３】
支持部材２１５の内側基端部には係合凹部２１５Ａが形成されており、この係合凹部２１５Ａに対し、位置決め保持部材２１２の下端部に突設された弾性係止片２１２Ａが係合されている。
【０１６４】
ロール収納部２０４の底面部には、支持部材２１５の内側基端部から搬送方向に対して略垂直に、平面視横長四角形の位置決め凹部２０４Ａが所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）で形成される。またロール収納部２０４の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部が形成された制御基板２３２が設けられている。
【０１６５】
位置決め凹部２０４Ａの搬送方向幅寸法は、ロール装着機構２０３を構成する位置決め保持部材２１２及びガイド部材２２０の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また位置決め凹部２０４Ａの支持部材２１５の内側基端部には、位置決め保持部材２１２の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述の被検出部２６０（後述の図２６も参照）に対向する部分が検出凹部２０４Ｂとなっている。
【０１６６】
この検出凹部２０４Ｂは、搬送方向に縦長の平面視長四角形となっており、位置決め凹部２０４Ａよりもさらに所定深さ（例えば約１．５〜３ｍｍ）だけ深くなるように形成されている。また検出凹部２０４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、テープロール３００の種別を判別する４個のロール検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がこの例では略Ｌ字状に設けられている。これらロール検出センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれプランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、該各プランジャーの上端部は、該検出凹部２０４Ｂの底面部から位置決め凹部２０４Ａの底面部近傍まで突き出るように設けられている。そして、この各ロール検出センサＳ１〜Ｓ４に対して被検出部２６０の各センサ孔（後述）があるか否かを検出して、そのオン・オフ信号によりロール装着機構２０３に装着されたテープロール３００の種類を検出するようになっている。
【０１６７】
図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）に示すように、ロール装着機構２０３を構成する上記ガイド部材２２０の先端部が載置される載置部２２１が設けられている。この載置部２２１は、上記テープ２０３Ａを挿入する挿入口２１８の後端縁部からロール収納部２０４の前側上端縁部まで略水平に延出されている。なお前述のガイド部材２２０の先端部は上記挿入口２１８まで延出されるようになっている。
【０１６８】
載置部２２１の搬送方向後側の端縁角部には、テープ２０３Ａの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の４個の第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄが形成されている。すなわち、本実施形態では、互いにテープ幅が異なる複数種類のテープロール３００を、ロール装着機構２０３を用いてロール収納部２０４に装着することができる。各第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄは、ロール装着機構２０３を構成するガイド部材２２０の載置部２２１に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。なお、前述した上記位置決め凹部２０４Ａは、支持部材２１５の内側基端部から上記第２位置決め溝部２２２Ａに対向する位置まで設けられている。
【０１６９】
巻芯２０３Ｂ、テープ２０３Ａ、及びロール装着機構２０３からなる本実施形態のテープロール３００は、位置決め保持部材２１２の取付部材２１３を支持部材２１５の第１位置決め溝部２１６に嵌め込み、該位置決め保持部材２１２の下端部に突設される弾性係止片２１２Ａを支持部材２１５の内側基端部に形成される係合凹部２１５Ａに係合させると共に、ガイド部材２２０の先端部下面を各第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄに嵌め込んで該ガイド部材２２０の下端部を位置決め凹部２０４Ａ内に嵌入して当接させることによって、ロール収納部２０４に着脱自在に取り付けられる。
【０１７０】
図２３に示すように、上記挿入口２１８の支持部材２１５側の側端縁部には、案内リブ部２２３が立設されている。また、挿入口２１８の支持部材２１５側の側端縁部（図２３中、左端縁部）は、該支持部材２１５に嵌め込まれる上記位置決め保持部材２１２の内側端面に対向する位置になるように形成されている。
【０１７１】
なお、本体筐体２０２の背面部の他方の側端部には、不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ)等から構成されるコネクタ部２１１が設けられている。
【０１７２】
図２４に示すように、前側側面部に左右移動可能に設けられた上記カッタレバー２０９によって左右に移動されるカッタユニット２０８が設けられ、このカッタユニット２０８のテープ２０３Ａ搬送方向上流側（図２４中右側）下部には印字を行うサーマルヘッド２３１が設けられ、このサーマルヘッド２３１と対向する位置にはプラテンローラ２２６（搬送手段）が設けられている。
【０１７３】
サーマルヘッド２３１は、その上下動操作用の前述のレバー２２７を上方に回動させることによりサーマルヘッド２３１が下方に移動されてプラテンローラ２２６から離間した状態となり、レバー２２７を下方に回動させることにより上方に移動されてテープ２０３Ａをプラテンローラ２２６に押圧付勢して印字可能な状態になる。
【０１７４】
すなわち、印刷実行時においては、まずレバー２２７を上方に回動させて、テープ２０３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２２０の内側面に当接させつつ、このテープ２０３Ａの他方の側端縁部を挿入口２１８の側縁部に立設される上記案内リブ部２２３に当接させながら挿入口２１８内に挿入し該レバー２２７を下方に回動させることにより、印刷可能となる。この状態でレバー２２７を下方に回動させることにより、挿入口２１８から挿入されたテープ２０３Ａは、ライン型のサーマルヘッド２３１によってプラテンローラ２２６に向かって押圧されるように付勢される。そして、該プラテンローラ２２６をステッピングモータ（あるいはパルスモータ等、後述の図２５参照）等により回転駆動しつつ、該サーマルヘッド２３１を駆動制御することによって、テープ２０３Ａを搬送しながら印字面に順次所望の印字データを印字することができる。そして、トレー２０６上に排出された印字済みのテープ２０３Ａは、カットレバー２０９を右側方向に移動操作することによってカッタユニット２０８により切断され、印字ラベルＬＢ２（後述の図２８参照）が生成される。
【０１７５】
次に、上記ラベル作成装置２０１の制御系を図２５を用いて説明する。
【０１７６】
図２５において、巻芯２０３Ｂに巻回された上記テープ２０３Ａは、この例ではサーマルヘッド２３１により印字領域ＳＡに所望の印字が行われ、印字済みのテープ２０３Ａは前述のようにカッタレバー２０９が操作されることで所望のタイミングでカッタユニット２０８にて切断され、印字ラベルＬＢ２が生成される。
【０１７７】
そのほか、ラベル作成装置２０１には、搬出口Ｅに至る搬送経路におけるテープ２０３Ａの有無を検出するセンサ４３９と、テープ２０３Ａ及び切断後の印字ラベルＬＢ２を搬出口Ｅへと搬送し送出する上記プラテンローラ２２６と、上記サーマルヘッド２３１への通電を制御する印刷駆動回路４０５と、上記プラテンローラ２２６を駆動するプラテンローラ用モータ４０８を制御するプラテンローラ駆動回路４０９と、上記印刷駆動回路４０５、プラテンローラ駆動回路４０９等を介し、ラベル作成装置２０１全体の動作を制御するための制御回路４１０とが設けられている。
【０１７８】
制御回路４１０は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。また、制御回路４１０は、上記第１実施形態のテーブル記憶部４９と同様、テーブル記憶部４１０Ａ（記憶手段）を備えている。さらに、制御回路４１０は、電源回路４１１Ａにより給電されると共に、通信回路４１１Ｂを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。また、パルスモータである上記プラテンローラ用モータ４０８を駆動するパルス数はテープ搬送量に比例するので、制御回路４１０は、当該パルス数に基づきテープ２０３Ａの搬送量を算出する。なお、この制御回路４１０による搬送量の算出処理が、特許請求の範囲に記載の搬送量算出手段に相当する。
【０１７９】
図２６（Ａ）及び図２６（Ｂ）に示すように、ロール装着機構２０３のガイド部材２２０には、ロール収納部２０４の底面部に形成される位置決め凹部２０４Ａに嵌入されて該位置決め凹部２０４Ａの底面に当接される第１延出部２４２と、テープ２０３Ａの前側方向略１／４円周上の外側端面部を覆うように外側方向に延出される第２延出部２４３と、この第２延出部２４３の外周部からテープ２０３Ａの上記挿入口２１８（図２３参照）近傍まで上側端縁部が前下がり状に延出される第３延出部２４４とが形成されている。
【０１８０】
第３延出部２４４の先端部の下端面は、略水平に形成され、ラベル作成装置２０１の前述の載置部２２１上に当接して、該第３延出部２４４と第２延出部２４３の内側面によって装着されたテープ２０３Ａの一側端縁部を上記挿入口２１８まで案内するように構成されている。また、この第３延出部２４４の下端面の載置部２２１の搬送方向後端縁部に対向する位置から第１延出部２４２まで、所定長さ延出される第４延出部２４５が形成されている。この第４延出部２４５の搬送方向先端部分は、上記第３延出部２４４の下端面が載置部２２１上に当接された場合に、装着されたテープ２０３Ａのテープ幅に対向する各第２位置決め溝部２２２Ａ〜２２２Ｄのいずれかに嵌入されるように構成されている（前述の図２４参照）。
【０１８１】
また、ロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の取付部材２１３の下端部には、該取付部材２１３の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ（この例では、約１．５ｍｍ〜３ｍｍ）突出する正面視略四角形の平板状（この例では長さ約１．５ｍｍ〜３ｍｍ）の案内部２５７が形成されている。これにより、ロール装着機構２０３を装着する場合は、取付部材２１３の下端部に形成される案内部２５７を支持部材２１５の外側端面に当接させつつ、取付部材２１３を第１位置決め溝部２１６に挿入することによって、該ロール装着機構２０３を容易に位置決めしつつ装着できるようになっている。
【０１８２】
位置決め保持部材２１２の延出部２５６の下端縁部は、ガイド部材２２０の下端縁部よりも所定長さ（この例では、約１ｍｍ〜２．５ｍｍ）下側方向に突出するように延出されており、この下端縁部に、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形の上記被検出部２６０が形成されている。
【０１８３】
この被検出部２６０は、前述した各ロール検出センサＳ１〜Ｓ４に対向する所定位置に各センサ孔２６０Ａ〜２６０Ｄが略Ｌ字状に配置されて穿設され、これらセンサＳ１〜Ｓ４と協働してテープロール３００の種類を特定するものである。
【０１８４】
上記のように構成されたロール装着機構２０３のラベル作成装置２０１側への装着挙動の一例を図２７（Ａ）及び図２７（Ｂ）を用いて説明する。
【０１８５】
図２７（Ａ）は、巻芯２０３Ｂに最大幅のテープ２０３Ａが巻回されたテープロール３００を装着する場合の例を表している。図２７（Ａ）において、まずロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の取付部材２１３を支持部材２１５の位置決め溝部２１６に挿入する。そして、ロール装着機構２０３のガイド部材２２０の第３延出部２４４の下端面を載置部２２１上に当接させると共に、該ガイド部材２２０の第４延出部２４５を載置部２２１の搬送方向後側角部に形成される第２位置決め溝部２１Ａに嵌入させる。また、該ガイド部材２２０の第１延出部２４２の下端縁部をロール収納部２０４の底面部に形成される位置決め凹部２０４Ａ内に嵌入して当接させる。
【０１８６】
このとき同時に、ロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の延出部２５６の下端部に形成される被検出部２６０を、支持部材２１５の基端部内側に形成される検出凹部２０４Ｂに挿入すると共に、弾性係止片２１２Ａを支持部材２１５の基端部に形成される係合凹部２１５Ａに係合させる。
【０１８７】
続いて、レバー２２７を上方に回動させた状態で、テープ２０３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２２０の内側面に当接させつつ、該テープ２０３Ａを引きだし、このテープ２０３Ａの他方の側端縁部を挿入口２１８の側端縁部に立設された案内リブ部２２３に当接させつつ挿入口２１８に挿入する。その後、レバー２２７を下方に回動させることにより、該テープ２０３Ａの先端部がサーマルヘッド２３１によってプラテンローラ２２６に押圧され、印字可能な状態になる。
【０１８８】
図２７（Ｂ）は、巻芯２０３Ｂに最小幅のテープ２０３Ａが巻回されたテープロール３００を装着する場合の例を表している。図２７（Ｂ）において、まずロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の取付部材２１３を支持部材２１５の位置決め溝部２１６に挿入する。そして、ロール装着機構２０３のガイド部材２２０の第３延出部２４４の下端面を載置部２２１上に当接させると共に、該ガイド部材２２０の第４延出部２４５を載置部２２１の搬送方向後側角部に形成される第２位置決め溝部２２１Ｄに嵌入させる。また、該ガイド部材２２０の第１延出部２４２の下端縁部をロール収納部２０４の底面部に形成される位置決め凹部２０４Ａ内に嵌入して当接させる。
【０１８９】
このとき同時に、ロール装着機構２０３の位置決め保持部材２１２の延出部２５６の下端部に形成される被検出部２６０を、支持部材２１５の基端部内側に形成される検出凹部２０４Ｂに挿入すると共に、弾性係止片２１２Ａを支持部材２１５の基端部に形成される係合凹部２１５Ａに係合させる。
【０１９０】
以上の操作により、ロール装着機構２０３がロール収納部２０４に着脱自在に取り付けられる。
【０１９１】
以降レバー２２７を上方に回動させる等については上記と同様であるので説明を省略する。
【０１９２】
上記のようにしてテープ２０３Ａの切断が完了し形成された印字ラベルＬＢ２は、図２８（ａ）、図２８（ｂ）、及び図２９に示すように、前述の３層構造となっており、表面側（図２９中上側）よりその反対側（図２９中下側）へ向かって、感熱紙２０３ｃ、粘着層２０３ｂ、剥離紙２０３ａの順で積層している。そして、前述のように感熱紙２０３ｃの表面に印字Ｒ（この例では「ＡＡ−ＡＡ」の文字）が印刷されている。
【０１９３】
本実施形態においては、上述したように、互いに異なる種類のテープロール３００を装着したロール装着機構２０３をロール収納部２０４に対し選択的に装着することにより、異なる種類のテープロールを選択的に用いて印字ラベルＬＢ２を作成することができる。そしてその際、上記第１実施形態と同様にして、装着されたテープロール３００の種類を検出することなく、各テープロール３００のテープ２０３Ａのテープ厚みｔを算出し、テープ残量Ｍを算出することができる。以下、その内容を順を追って説明する。
【０１９４】
ラベル作成装置２０１の上記制御回路４１０によって実行される制御内容は、図１１を用いて説明した上記第１実施形態のステップＳ２０〜ステップＳ６０の手順と同等であり、その内容を上記図１１を用いて説明する。
【０１９５】
図１１において、例えば操作者によりラベル作成装置２０１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。
【０１９６】
まずステップＳ２０で、制御回路４１０は、通信回路４１１Ｂを介し例えば他の端末や汎用コンピュータ等からの（あるいはラベル作成装置２０１に備えられた適宜の操作手段からの）作成指示信号が入力されたかどうかを判定する。作成指示信号が入力されるまで判定が満たされずループ待機する。作成指示信号が入力されたら判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データを制御回路４１０内の上記ＲＡＭ等の適宜のメモリに格納し、ステップＳ３０に移る。
【０１９７】
ステップＳ３０では、制御回路４１０は、上記ステップＳ２０でメモリに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行いテープ２０３Ａへの印字内容に対応したドットパターンデータ（＝印字駆動データ）を生成する。そして、制御回路４１０内の印字バッファ（図示省略）に記憶させる。
【０１９８】
その後、上記第１実施形態のステップＳ１００と同等のステップＳ１００で、制御回路４１０は、所望の印字がされた印字ラベルＬＢ２（図２８等を参照）を作成するラベル作成処理を実行する。
【０１９９】
そして、ステップＳ４０で、制御回路４１０は、上記第１実施形態と同様の手法により、テープ２０３Ａのテープ厚みｔを算出する。その後、ステップＳ５０で、制御回路４１０は、ロール３００のテープ残量Ｍを算出する。これらステップＳ４０及びステップＳ５０でのテープ厚みｔ及びテープ残量Ｍの算出手法は、図１３及び図１４を用いて説明した上記第１実施形態の手法と同様であり、前述の「式１」「式２」「式３」を用いて算出する。すなわち、
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・ （式１）
Ｄ＝２Ｓ／ω ・・ （式２）
ｔ＝πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２） ・・ （式３）
【０２００】
すなわち、上記第１実施形態と同様、制御回路４１０により算出されるテープの搬送量Ｌと、第１光学センサ２５１から出力されるパルス周期Ｅ，Ｅ′（言い換えれば、パルス周期の履歴情報）と、制御回路４１０内の上記ＲＡＭから読み出した上記角度θ及び上記搬送速度Ｓとから、テープ厚みｔが、上記「式３」に基づき算出される。また、第１光学センサ２５１から出力されるパルス周期Ｅと、上記ＲＡＭから読み出した上記角度θとに基づき、ロール３００の角速度ω（＝θ／Ｅ）を検出し、この角速度ωとＲＡＭから読み出した上記搬送速度Ｓとから、上記「式２」に基づき、ロール外周径Ｄが算出される。そして、算出されたテープ厚みｔ及びロール外周径Ｄと、ＲＡＭから読み出されたスプール外周径ｄとから、上記「式１」に基づき、ロール３００のテープ残量Ｍを算出することができる。
【０２０１】
その後、ステップＳ６０で、制御回路４１０は、上記算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を、通信回路４１１Ｂを介して他の端末や汎用コンピュータ等へ出力する。これにより、当該他の端末や汎用コンピュータの表示部にテープ残量Ｍが表示される（ラベル作成装置２０１に設けた適宜の表示手段に表示してもよい）。そして、このフローを終了する。
【０２０２】
なお、上記第１実施形態と同様、テープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。
【０２０３】
上記ステップＳ１００の詳細手順は、上記第１実施形態のステップＳ１００の手順と同等であり、その内容を上記図１２を用いて説明する。
【０２０４】
上記図１２において、ステップＳ１１０で、制御回路４１０は、プラテンローラ駆動回路４０９（図２５参照）に制御信号を出力し、プラテンローラ用モータ４０８（図２５参照）によりプラテンローラ２２６を駆動する。これによって、テープロール３００からのテープ２０３Ａの繰り出し及び搬送を開始する。
【０２０５】
その後、ステップＳ１２０で、制御回路４１０は、テープ２０３Ａが所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、上記第１実施形態と同様、例えば、テープ２０３Ａの上記印字領域ＳＡの先端が、サーマルヘッド２３１がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。この搬送距離判定は、あるいは、前述と同様、制御回路４１０の算出結果に基づくか、テープ２０３Ａに設けたマーキングを公知のセンサ（図示せず）で検出することにより行えば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップＳ１３０に移る。
【０２０６】
ステップＳ１３０では、制御回路４１０は、印刷駆動回路４０５に制御信号を出力し、サーマルヘッド２３１に、テープ２０３Ａの印字領域ＳＡに対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。
【０２０７】
そして、ステップＳ１４０で、制御回路４１０は、テープ２０３Ａの上記印字領域ＳＡに対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップＳ１５０に移る。
【０２０８】
ステップＳ１５０では、制御回路４１０は、テープ２０３Ａがさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップＳ１５５に移る。
【０２０９】
ステップＳ１５５では、制御回路４１０は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、光学センサ２５１による被検出体２７４に形成された検出子２７５の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づきテープロール３００の角速度を検出する。
【０２１０】
ステップＳ１６０では、制御回路４１０は、プラテンローラ駆動回路４０９に制御信号を出力し、プラテンローラ用モータ４０８によるプラテンローラ２２６の駆動を停止し、テープロール３００からのテープ２０３Ａの繰り出し及び搬送を停止する。これにより、操作者が上記カッタレバー２０９を手動操作することでテープ２０３Ａが切断され、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルＬＢ２が生成され、装置外へと排出される。本実施形態では図１２のステップＳ１７０、ステップＳ１８０、ステップＳ１９０は省略され、その後、このルーチンを終了する。
【０２１１】
以上説明した第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を得る。すなわち、テープロール３００と連動した角速度で（上記の例では同じ角速度で）回転する被検出体２７４が設けられており、光学センサ２５１が当該被検出体２７４の検出子２７５を光学的に検出する。また、制御回路４１０が、テープ２０３Ａの搬送量Ｌを算出する。そして、制御回路４１０が、予め設定されているスプール外周径ｄと、制御回路４１０で算出した搬送量Ｌと、光学センサ２５１の検出結果に基づいた、複数の検出子２７５が順次検出されるパルス周期Ｅの上記履歴情報とを用いて、前述した所定の算出式に基づいてテープロール３００のテープ残量Ｍを算出し、当該算出したテープ残量Ｍに対応したテープ残量情報を出力する。これにより、操作者に対し、テープ残量Ｍを表示することができる。
【０２１２】
具体的には、テープ２０３Ａが搬送量Ｌだけ搬送される際に複数の検出子２７５のパルス周期がＥからＥ′へ変化することを利用し、さらに予め既知である検出子２７５の配置ピッチ角度θ及び搬送速度Ｓを用いて、上記「式３」によりまずテープ厚みｔを算出する。そして、このテープ厚みｔと、上記のスプール外周径ｄ及び搬送速度Ｓと、光学センサ２５１の検出結果に基づくテープロール３００の角速度ωとを用いて、上記「式１」及び「式２」により、テープ残量Ｍを算出する。これにより、テープ残量Ｍを確実に算出することができる。
【０２１３】
このようにして、スプール外周径ｄが分かっていれば、テープロール３００の種別ごとに異なるテープ厚みｔをパラメータ情報として取得することなく、搬送量Ｌ及び光学センサ２５１の検出結果に基づいてテープ残量Ｍを算出することができる。この結果、ラベル作成装置２００において上述した複数の異なる種類のテープロール３００が用いられる場合でも、テープ残量Ｍを算出することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルＬＢ１を作成する場合でも、テープ残量Ｍを確実に認識することができる。
【０２１４】
また、本実施形態では特に、上記したように、制御回路４１０は、テープ２０３Ａのテープ厚みｔをパラメータ情報として取得せずとも、搬送量Ｌ及び光学センサ２５１の検出結果に基づいてテープ残量Ｍを逐次算出する。これにより、テープロール３００の種別情報の取得が不要となる。したがって、テープ厚みｔが不明である新規なテープロール３００を用いる場合であっても、スプール外周径ｄが分かっていれば、確実にテープ残量Ｍを特定することができる。さらに、テープ２０３Ａの実際の製品においては、テープ厚みｔは完全に一様ではなく製品誤差の範囲内で変動する。これに対し、上記第２実施形態では、第１実施形態と同様、上記所定の算出式によってテープ２０３Ａのテープ厚みｔを逐次算出するので、上述のように各テープ部分で異なる上記テープ厚みｔの変動に対応した形で、精度よくテープ残量を特定することができる。
【０２１５】
なお、以上の実施形態及び変形例においては、被検出体７４，２７４がカートリッジ１０やテープロール３００に設けられていた場合を例にとって説明したが、これに限られず、テープ側やラベル作成装置の装置筐体側に被検出体が設けられていてもよい。装置筐体側に被検出体を設ける場合、ロールの回転を、当該装置筐体側に設けた被検出体へ適宜の回転伝達機構を介して伝達して、被検出体をロールの回転に連動した角速度（必ずしも同じ角速度でなくてもよい）で回転させ、当該回転する被検出体の角速度を検出するようにしてもよい。この場合も前述したものと同様の効果を得ることができる。
【０２１６】
なお、以上において、図８及び図２５に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図１１及び図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０２１７】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０２１８】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０２１９】
１０ カートリッジ（テープカートリッジ）
１０′ カートリッジ（テープカートリッジ）
１０″ カートリッジ（テープカートリッジ）
１６ 基材テープ（ラベル作成用テープ）
１６′ 感熱テープ（ラベル作成用テープ）
１６″ レセプタテープ（ラベル作成用テープ）
１７ 基材テープロール（テープロール）
１７′ 感熱テープロール（テープロール）
１７″ レセプタテープロール（テープロール）
２７ カートリッジホルダ
３０ テープ送りローラ駆動軸（搬送手段）
４０ 制御回路
４９ テーブル記憶部（記憶手段）
５１ 第１光学センサ（光学検出手段）
７０ カートリッジ筐体
７３ 被検出体
７４ 被検出体
７５ 検出子
１００ ラベル作成装置
１０１ｓ 装置筐体
２０１ ラベル作成装置
２０３Ａ テープ（ラベル作成用テープ）
２２６ プラテンローラ（搬送手段）
２５１ 光学センサ（光学検出手段）
２７３ 被検出体
２７４ 被検出体
２７５ 検出子
３００ テープロール
４０１ 表示部（表示手段）
４１０ 制御回路
４１０Ａ テーブル記憶部（記憶手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の外郭を構成する装置筐体と、
ラベル作成用テープを所定の外周径を有する巻芯に巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたロールホルダと、
前記ロールホルダに装着された前記テープロール側若しくは前記装置筐体側に前記テープロールの角速度に連動した角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を光学的に検出する光学検出手段と、
前記テープロールから繰り出される前記ラベル作成用テープを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送量を算出する搬送量算出手段と、
前記光学検出手段の検出結果に基づいた、前記複数の検出子が順次検出される検出周期の履歴情報と；前記搬送量算出手段で算出された前記搬送量とを用いて、所定の算出式に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出する厚み算出手段と、
前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みと；前記巻芯の前記外周径と；前記履歴情報と；を用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出しして、前記テープロールのテープ残量を特定する残量特定手段と、
前記残量特定手段で特定した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段と
を有することを特徴とするラベル作成装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル作成装置において、
前記厚み算出手段は、
前記履歴情報としての、前記搬送手段の搬送に伴い前記搬送量算出手段で算出された前記搬送量がＬ（ｍｍ）となったときの当該搬送量Ｌの搬送前の前記検出周期Ｅ（ｍｓｅｃ）の２乗値と、当該搬送量Ｌの搬送後の前記検出周期Ｅ′（ｍｓｅｃ）の２乗値との、差に基づいて、前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項３】
請求項２記載のラベル作成装置において、
前記厚み算出手段は、
予め定められた前記複数の検出子の配置ピッチ角度θ（ｒａｄ）をさらに用いて
ｔ ＝ πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２） （式Ａ）
に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)を算出し、
前記搬送手段は、
予め定められた搬送速度Ｓ（ｍｍ／ｓ）で前記ラベル作成用テープを搬送し、
前記残量特定手段は、
前記厚み算出手段で算出した前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)と、前記巻芯の前記外周径ｄ（ｍｍ）と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度ω（ｒａｄ／ｓ）とを用いて、前記テープロールの外径をＤ（ｍｍ）としたときの、
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・・ （式Ｂ）
Ｄ＝２Ｓ／ω ・・・ （式Ｃ）
に基づいて前記テープ残量Ｍ（ｍｍ）を算出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項４】
請求項３記載のラベル作成装置において、
前記テープロールの前記角速度、及び、前記検出周期、のうち少なくとも一方と前記テープ残量との相関を、前記テープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶した記憶手段を有し、
前記残量特定手段は、
前記残量テーブルにおける、前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みに対応した前記相関を参照し、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度、及び、前記複数の検出子が順次検出される検出周期、のうち少なくとも一方に対応した前記テープ残量を抽出することで、前記テープロールのテープ残量を特定する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記ローラホルダは、
前記テープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成された、カートリッジホルダであり、
前記光学検出手段は、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に設けられた前記被検出体の前記複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項１】
装置の外郭を構成する装置筐体と、
ラベル作成用テープを所定の外周径を有する巻芯に巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたロールホルダと、
前記ロールホルダに装着された前記テープロール側若しくは前記装置筐体側に前記テープロールの角速度に連動した角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を光学的に検出する光学検出手段と、
前記テープロールから繰り出される前記ラベル作成用テープを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送量を算出する搬送量算出手段と、
前記光学検出手段の検出結果に基づいた、前記複数の検出子が順次検出される検出周期の履歴情報と；前記搬送量算出手段で算出された前記搬送量とを用いて、所定の算出式に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出する厚み算出手段と、
前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みと；前記巻芯の前記外周径と；前記履歴情報と；を用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出しして、前記テープロールのテープ残量を特定する残量特定手段と、
前記残量特定手段で特定した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段と
を有することを特徴とするラベル作成装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル作成装置において、
前記厚み算出手段は、
前記履歴情報としての、前記搬送手段の搬送に伴い前記搬送量算出手段で算出された前記搬送量がＬ（ｍｍ）となったときの当該搬送量Ｌの搬送前の前記検出周期Ｅ（ｍｓｅｃ）の２乗値と、当該搬送量Ｌの搬送後の前記検出周期Ｅ′（ｍｓｅｃ）の２乗値との、差に基づいて、前記ラベル作成用テープのテープ厚みを算出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項３】
請求項２記載のラベル作成装置において、
前記厚み算出手段は、
予め定められた前記複数の検出子の配置ピッチ角度θ（ｒａｄ）をさらに用いて
ｔ ＝ πＳ２／θ２Ｌ × （Ｅ２−Ｅ′２） （式Ａ）
に基づいて前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)を算出し、
前記搬送手段は、
予め定められた搬送速度Ｓ（ｍｍ／ｓ）で前記ラベル作成用テープを搬送し、
前記残量特定手段は、
前記厚み算出手段で算出した前記ラベル作成用テープのテープ厚みｔ（ｍｍ)と、前記巻芯の前記外周径ｄ（ｍｍ）と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度ω（ｒａｄ／ｓ）とを用いて、前記テープロールの外径をＤ（ｍｍ）としたときの、
Ｍ＝π（Ｄ２−ｄ２）／４ｔ ・・・ （式Ｂ）
Ｄ＝２Ｓ／ω ・・・ （式Ｃ）
に基づいて前記テープ残量Ｍ（ｍｍ）を算出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項４】
請求項３記載のラベル作成装置において、
前記テープロールの前記角速度、及び、前記検出周期、のうち少なくとも一方と前記テープ残量との相関を、前記テープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶した記憶手段を有し、
前記残量特定手段は、
前記残量テーブルにおける、前記厚み算出手段で算出した前記テープ厚みに対応した前記相関を参照し、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度、及び、前記複数の検出子が順次検出される検出周期、のうち少なくとも一方に対応した前記テープ残量を抽出することで、前記テープロールのテープ残量を特定する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のラベル作成装置において、
前記ローラホルダは、
前記テープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成された、カートリッジホルダであり、
前記光学検出手段は、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に設けられた前記被検出体の前記複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１２−７１９１０（Ｐ２０１２−７１９１０Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６０８１（Ｐ２０１０−２１６０８１）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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