ラベル貼付装置
【課題】タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】吸着ヘッド６は、ラベル供給経路の供給方向変更部５よりも供給方向上流側でラベル２に吸着し、吸着した状態でラベル２と同期して供給方向に供給方向変更部５を越えて移動する一方で、ラベル台紙３は、供給方向変更部５で屈曲してラベル２の備わる面と反対面側に移動することによって、供給方向変更部５で、ラベル２をラベル台紙３からはく離させて、同期作動ロッド１８および作動ロッド２０の作動で、このラベル２を所定の位置に貼り付ける。
【解決手段】吸着ヘッド６は、ラベル供給経路の供給方向変更部５よりも供給方向上流側でラベル２に吸着し、吸着した状態でラベル２と同期して供給方向に供給方向変更部５を越えて移動する一方で、ラベル台紙３は、供給方向変更部５で屈曲してラベル２の備わる面と反対面側に移動することによって、供給方向変更部５で、ラベル２をラベル台紙３からはく離させて、同期作動ロッド１８および作動ロッド２０の作動で、このラベル２を所定の位置に貼り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関し、さらに詳しくは、タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤの製造工程等においては、タイヤ情報を有するラベルを例えば、加硫前のグリーンタイヤのタイヤ外側のビード部周辺に貼り付けている。このタイヤ情報には、製造者、製造日時、タイヤ種類等が含まれ、製品管理や選別等に利用され、確実なトレーサビリティを可能とするもので、非常に重要なものである。
【０００３】
ラベルとしては、例えば、表面に二次元コード等を印字したラベルを用いており、作業効率を向上させるために、ラベルを所定間隔あけて連続的に多数備えたリール状に巻回されたラベル台紙を用いて自動貼付装置によってラベルを所定の位置に貼り付けるようにしていた。
【０００４】
従来の自動貼付装置では、ラベル台紙の一端部を引き出してラベルを供給方向に移動させつつ、ラベルの備わった面の反対面側に折り曲げて供給方向を変えることによって、ラベル自体の弾性力でラベルの一部をはく離させた状態にした後、吸着ヘッド等でラベルを吸着して台紙からはく離させるようにしていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
しかしながら、この装置では一部がはく離した状態から吸着されるまでの間、ラベルの挙動が不安定となり、はく離した部分どうしが貼り付いて、そのラベルが使用できなくなることや、すべてがはく離して脱落する等の不具合があり、その都度、貼付装置を停止させなければならず、工数と時間がかかり、作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また、位置がずれた状態で、吸着ヘッドに保持されて、ラベルを精度よく所定位置に貼り付けできないという問題があった。
【特許文献１】特開平７−３２９９４５号公報
【特許文献２】特開平５−３１０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明のラベル貼付装置は、情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、前記ラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベルの供給経路の途中で、前記ラベル台紙を屈曲させて前記ラベルの供給方向を前記ラベル台紙において前記ラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、前記供給されるラベルを前記ラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、前記吸着ヘッドは、前記ラベル供給経路の前記供給方向変更部よりも供給方向上流側で前記ラベルに吸着し、吸着した状態で前記ラベルと同期して前記供給方向に前記供給方向変更部を越えて移動可能とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のラベル貼付装置によれば、情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、ラベルを供給するラベル供給装置と、ラベルの供給経路の途中で、ラベル台紙を屈曲させてラベルの供給方向をラベル台紙においてラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、供給されるラベルをラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、吸着ヘッドは、ラベル供給経路の供給方向変更部よりも供給方向上流側でラベルに吸着し、吸着した状態でラベルと同期して供給方向に供給方向変更部を越えて移動可能とするので、供給方向変更部によって、ラベル自体がラベル台紙からはく離しようとする力を契機として確実かつ容易に台紙からはく離させることができ、はく離できずに装置を停止させる等の損失を最小限として、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。
【００１０】
また、ラベルはラベル台紙に備わった状態からはく離されて所定位置に貼り付けされるまで、吸着ヘッドで保持され続けることになり、一連の貼り付け過程においてラベルの脱落、位置ずれ等がなく、精度よく所定位置に貼り付けが可能となる。これに伴って、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のラベル貼付装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。図１に本発明のラベル貼付装置の全体概要を示す。このラベル貼付装置１が貼り付けるラベル２は、部材、製造者、製造日時、タイヤ種類等の様々な情報を有するラベル２であり、リール状に巻回されたラベル台紙３に所定間隔をあけて多数、連続して備わっている。このラベル台紙３は、いわゆる、はく離紙の一種である。リール状のラベル台紙３は、巻芯を挿通して折り曲げ可能な保持バー１２ａを備えたラベル台紙保持装置１２によって着脱可能に保持されている。
【００１２】
ラベル台紙保持装置１２は、例えば、図９に示すように上下方向に回転可能な一対の保持バー１２ａ、１２ａと、それぞれの保持バー１２ａ、１２ａの下方移動を規制する固定ガイド１２ｂ、１２ｂとを備えた構造にすることもできる。この構造では、下方からリール状のラベル台紙３を上方移動させて、巻芯を一対の保持バー１２ａ、１２ａに係合させることによってラベル台紙３を保持させることができる。また、保持されているラベル台紙３を上方に移動させるとラベル台紙保持装置１２から容易に取り外すことができ、頻繁にラベル台紙３を取替える工程においては、段取り替えが迅速、容易にできる。保持バー１２ａは、ばね等で下方に付勢させておくと、更に着脱しやすくなる。
【００１３】
本実施形態のラベル貼付装置１の主要部は、ラベル台紙の一端部を引き出して、ラベルを供給するラベル供給装置４と、引き出されるラベル台紙の上下左右の位置ずれを防止する台紙ガイド１０と、供給されたラベル２をバキュームで吸着してラベル台紙３からはく離させる吸着ヘッド６とから構成されている。
【００１４】
ラベル供給装置４は、駆動ローラ１３とフリーローラ１４との駆動系統部を備えて、両ローラ１３、１４間にラベル台紙３の一端部を挟んだ状態で駆動ローラ１３を図示しない駆動源で駆動することによって、ラベル台紙３が引き出されてラベル２が供給される。この実施形態では、ラベル２がラベル台紙３の下面に備わっている。尚、フリーローラ１４の下方には、介在プレート９が設けられており、この介在プレート９の機能等については後述する。
【００１５】
台紙ガイド１０は、矩形断面の筒状体であり、引き出されるラベル台紙３を一端側から他端側へ挿通させて、上下左右の位置ずれを防止しつつ、円滑に引き出し可能な大きさとなっている。
【００１６】
この実施形態では、ラベル供給装置４の配置が、台紙ガイド１０の上方となっているので、台紙ガイド１０の他端側から出てくるラベル台紙３は、供給経路の途中で屈曲した状態で引き出されることになる。
【００１７】
即ち、台紙ガイド１０の他端部が、供給方向変更部５となって、ラベル２の供給方向をラベル台紙３において、ラベル２が備わっている面と反対面側に変える構造となっている。供給方向変更部５は、台紙ガイド１０と独立別個に設けてもよい。
【００１８】
吸着ヘッド６は、先端部に吸引孔を有し、バキュームによってラベル台紙に備わっているラベル２を吸着可能な構造となっており、作動ロッド２０の先端に取り付けられて、吸着ロッド作動シリンダ１９の作動によって供給されるラベル２に対して進退可能となっている。
【００１９】
この作動ロッド２０には、連結部２１を介して同期移動シリンダ１７の同期作動ロッド１８が連結されている。同期作動ロッド１８は、ラベル２の供給方向に進退可能であり、この連結によって吸着ヘッド６がラベル２の供給方向に移動可能となっている。
【００２０】
本実施形態のラベル貼付装置１は、さらに、供給されるラベル２を所定の位置に停止可能とする位置決め装置８と、ラベル台紙３にテンションを付与するテンショナー１１と、ラベル２がはく離された後のラベル台紙３を切断する切断装置７と、ラベル台紙３を巻き取るラベル台紙巻取り部１５とを備えている。
【００２１】
位置決め装置８は、供給されるラベル２の位置を検知する位置センサ８ａと、位置センサ８ａの検知信号に基づいて、駆動ローラ１３の駆動を制御する制御部８ｂとを備えている。予め設定されたプログラムによって、位置センサ８ａの検知信号で、駆動ローラ１３を停止させて、ラベル２を所定の位置に停止させることができ、ラベル２の頭出しが可能となっている。
【００２２】
テンショナー１１は、柔軟な接触面を有する接触プレート１１ａと、コイルばね１１ｂとを備えて、コイルばね１１ｂの付勢力によってラベル台紙３を台紙ガイド１０の天面の下側面に押付けて、ラベル台紙３にテンションを与えている。これによって、ラベル台紙３のたるみ等を防止して、ラベル２を円滑に、精度よく供給可能としている。尚、接触プレート１１ａとラベル台紙３とを接触させるために、テンショナー１１が配置される周辺の台紙ガイド１０の下面は開口している。
ラベル２がはく離された後のラベル台紙３は、Ｃ字状のハウジングを有するラベル台紙巻取り部１５に駆動ローラの駆動によって自動的に巻回されて収容される。
【００２３】
駆動ローラ１３よりもラベル台紙３の引き出し方向下流側に切断装置７が配置され、一対の切断刃７ａ、７ａの刃先の間を通過するラベル台紙３を、刃先間を閉じることによって、所定の長さに切断することができる。これによって、ラベル台紙３の取替えの際に、不要となったラベル台紙３が邪魔にならず、ラベル台紙３の取替えが迅速にできる。
【００２４】
以下、図２〜図８に基づいて、ラベル貼付装置１がラベル台紙３からラベル２をはく離させ、グリーンタイヤ１６に貼り付けするまでの過程を詳述する。この一連の貼り付け過程における駆動ローラ１３の駆動、両シリンダ１７、１９の作動は、制御部８ｂによって制御される。
【００２５】
図２、図７に第１過程を示す。図２は要部の正面図、図７は、図２における構成の一部を平面図（上方から見た図）で示したものである。駆動ローラ１３の駆動によってラベル台紙３が引き出されてラベル２が供給され、はく離されるラベル２が、位置決め装置８によって頭出しされる。この際に、吸着ヘッド６は同期作動ロッド１８によって戻り側の位置となっており、作動ロッド２０の作動によってラベル２に向かって移動する。
【００２６】
ラベル台紙３のサイドには、介在プレート９が配置されている。介在プレート９は、一方の上端部に回転軸９ａを有して、回転可能であり、ラベル２の供給方向にも移動可能となっている。この過程では、介在プレート９はフリーローラ１４と接触していない。
【００２７】
図３、図８に第２過程を示す。図３は、要部の正面図、図８は図３における構成の一部を平面図（上方から見た図）で示したものである。吸着ヘッド６がラベル２に接触して吸着し、更に作動ロッド２０の作動によって、吸着ヘッド６が介在プレート９に当接し、回転軸９ａを中心にして介在プレート９が移動して、吸着ヘッド６とフリーローラ１４との間に挟まれる。即ち、吸着ヘッド６は、ラベル供給経路において供給方向変更部５よりも供給方向上流側でラベル２に吸着する。介在プレート９が挟まれた時には、同期作動ロッド１８はフリー状態となっている。
【００２８】
第３過程では、図４に示すように、作動ロッド２０の高さ位置は固定され、同期作動ロッド１８はフリー状態であり、挟み込まれた介在プレート９と吸着ヘッド６は、駆動力を受けたフリーローラ１４によって、ラベル２と同期してラベル２の供給方向に移動する。このように、介在プレート９を挟入する構造として、吸着ヘッド６とラベル２との同期移動が容易になる。
【００２９】
尚、同期移動させる手段は、これに限定されず、例えば、同期作動ロッド１８の作動を制御して吸着ヘッド６をラベル２の移動速度と同速度かつ同方向に移動させる等の手段で同期移動させることもできる。
【００３０】
ここで、ラベル台紙３は、供給方向変更部５でフリーローラ１４に沿って上方に移動方向を変更するが、ラベル２を吸着した吸着ヘッド６は、供給方向変更部５を越えて方向を変えずに進行する。方向変更後のラベル供給方向、即ち、ラベル台紙３の移動方向は、ラベル台紙３においてラベル２が備わっている面の反対面側となっているので、供給方向変更部５を通過する際に、ラベル２の供給方向先端部には自らの弾性力で、はく離しようとする力が作用し、このはく離力を契機として、吸着されたラベル２は、容易にラベル台紙３からはく離する。尚、ラベル２が、はく離した時には駆動ローラ１３は停止しており、ラベル２の供給が中断される。
【００３１】
このように、本発明では、ラベル２自体のはく離しようとする力を利用するので、確実かつ容易にはく離させることができる。これによって、はく離できずに装置を停止させる等の損失を最小限にすることができ、ラベル貼り付けの効率化を図ることができる
【００３２】
供給方向変更部５によって変更されるラベル２の供給方向と、変更前の供給方向とのなす角度Ａは、ラベル２の材質や接着力等によって適宜、決定されるが、鋭角にするとはく離が容易になる。
【００３３】
第４過程では、図５に示すように、同期作動ロッド１８および作動ロッド２０の作動によって、吸着ヘッド６を所定位置にあるグリーンタイヤ１６まで移動させて、作動ロッド２０で押圧してラベル２をグリーンタイヤ１６に貼付する。
【００３４】
第５過程では、図６に示すように、同期作動ロッド１８と作動ロッド２０の作動によって、吸着ヘッド６を介在プレート９に当接させ、同期作動ロッド１８を後退させることによって、介在プレート９を元の位置に後退させる。
【００３５】
以後は、再度、図２の第１過程の状態に戻り、同様に第１〜５過程を繰り返す。このように、本発明では、ラベル２がラベル台紙３に備わった状態からはく離されて所定位置のグリーンタイヤ１６に貼り付けされるまで、吸着ヘッド６で保持され続けることになり、一連の貼り付け過程においてラベル２の脱落や位置ずれ等がなく、精度よく所定位置に貼り付けが可能となる。これに伴って、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。
【００３６】
この実施形態では、ラベル２を貼り付けする対象がグリーンタイヤ１６となっているが、これに限定されず、タイヤ部材等、他の対象物に対してラベル２を貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のラベル貼付装置の全体概要を例示する斜視図である。
【図２】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第１過程を例示する説明図である。
【図３】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第２過程を例示する説明図である。
【図４】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第３過程を例示する説明図である。
【図５】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第４過程を例示する説明図である。
【図６】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第５過程を例示する説明図である。
【図７】図２における構成の一部を示す平面図である。
【図８】図３における構成の一部を示す平面図である。
【図９】本発明に係るラベル台紙保持装置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ラベル貼付装置
２ ラベル
３ ラベル台紙
４ ラベル供給装置
５ 供給方向変更部（台紙ガイドの他端部）
６ 吸着ヘッド
７ 切断装置
８ 位置決め装置 ８ａ 位置センサ ８ｂ 制御部
９ 介在プレート（介在体） ９ａ 回転軸
１０ 台紙ガイド
１１ テンショナー
１２ ラベル台紙保持装置 １２ａ 保持バー １２ｂ 固定ガイド
１３ 駆動ローラ
１４ フリーローラ
１５ ラベル台紙巻取り部
１６ グリーンタイヤ
１７ 同期移動シリンダ
１８ 同期作動ロッド
１９ 吸着ヘッド作動シリンダ
２０ 作動ロッド
２１ 連結部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関し、さらに詳しくは、タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤの製造工程等においては、タイヤ情報を有するラベルを例えば、加硫前のグリーンタイヤのタイヤ外側のビード部周辺に貼り付けている。このタイヤ情報には、製造者、製造日時、タイヤ種類等が含まれ、製品管理や選別等に利用され、確実なトレーサビリティを可能とするもので、非常に重要なものである。
【０００３】
ラベルとしては、例えば、表面に二次元コード等を印字したラベルを用いており、作業効率を向上させるために、ラベルを所定間隔あけて連続的に多数備えたリール状に巻回されたラベル台紙を用いて自動貼付装置によってラベルを所定の位置に貼り付けるようにしていた。
【０００４】
従来の自動貼付装置では、ラベル台紙の一端部を引き出してラベルを供給方向に移動させつつ、ラベルの備わった面の反対面側に折り曲げて供給方向を変えることによって、ラベル自体の弾性力でラベルの一部をはく離させた状態にした後、吸着ヘッド等でラベルを吸着して台紙からはく離させるようにしていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
しかしながら、この装置では一部がはく離した状態から吸着されるまでの間、ラベルの挙動が不安定となり、はく離した部分どうしが貼り付いて、そのラベルが使用できなくなることや、すべてがはく離して脱落する等の不具合があり、その都度、貼付装置を停止させなければならず、工数と時間がかかり、作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また、位置がずれた状態で、吸着ヘッドに保持されて、ラベルを精度よく所定位置に貼り付けできないという問題があった。
【特許文献１】特開平７−３２９９４５号公報
【特許文献２】特開平５−３１０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、タイヤの製造工程等において部材等の情報を有するラベルを精度よく、効率的にグリーンタイヤ等に貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明のラベル貼付装置は、情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、前記ラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベルの供給経路の途中で、前記ラベル台紙を屈曲させて前記ラベルの供給方向を前記ラベル台紙において前記ラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、前記供給されるラベルを前記ラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、前記吸着ヘッドは、前記ラベル供給経路の前記供給方向変更部よりも供給方向上流側で前記ラベルに吸着し、吸着した状態で前記ラベルと同期して前記供給方向に前記供給方向変更部を越えて移動可能とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のラベル貼付装置によれば、情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、ラベルを供給するラベル供給装置と、ラベルの供給経路の途中で、ラベル台紙を屈曲させてラベルの供給方向をラベル台紙においてラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、供給されるラベルをラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、吸着ヘッドは、ラベル供給経路の供給方向変更部よりも供給方向上流側でラベルに吸着し、吸着した状態でラベルと同期して供給方向に供給方向変更部を越えて移動可能とするので、供給方向変更部によって、ラベル自体がラベル台紙からはく離しようとする力を契機として確実かつ容易に台紙からはく離させることができ、はく離できずに装置を停止させる等の損失を最小限として、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。
【００１０】
また、ラベルはラベル台紙に備わった状態からはく離されて所定位置に貼り付けされるまで、吸着ヘッドで保持され続けることになり、一連の貼り付け過程においてラベルの脱落、位置ずれ等がなく、精度よく所定位置に貼り付けが可能となる。これに伴って、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のラベル貼付装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。図１に本発明のラベル貼付装置の全体概要を示す。このラベル貼付装置１が貼り付けるラベル２は、部材、製造者、製造日時、タイヤ種類等の様々な情報を有するラベル２であり、リール状に巻回されたラベル台紙３に所定間隔をあけて多数、連続して備わっている。このラベル台紙３は、いわゆる、はく離紙の一種である。リール状のラベル台紙３は、巻芯を挿通して折り曲げ可能な保持バー１２ａを備えたラベル台紙保持装置１２によって着脱可能に保持されている。
【００１２】
ラベル台紙保持装置１２は、例えば、図９に示すように上下方向に回転可能な一対の保持バー１２ａ、１２ａと、それぞれの保持バー１２ａ、１２ａの下方移動を規制する固定ガイド１２ｂ、１２ｂとを備えた構造にすることもできる。この構造では、下方からリール状のラベル台紙３を上方移動させて、巻芯を一対の保持バー１２ａ、１２ａに係合させることによってラベル台紙３を保持させることができる。また、保持されているラベル台紙３を上方に移動させるとラベル台紙保持装置１２から容易に取り外すことができ、頻繁にラベル台紙３を取替える工程においては、段取り替えが迅速、容易にできる。保持バー１２ａは、ばね等で下方に付勢させておくと、更に着脱しやすくなる。
【００１３】
本実施形態のラベル貼付装置１の主要部は、ラベル台紙の一端部を引き出して、ラベルを供給するラベル供給装置４と、引き出されるラベル台紙の上下左右の位置ずれを防止する台紙ガイド１０と、供給されたラベル２をバキュームで吸着してラベル台紙３からはく離させる吸着ヘッド６とから構成されている。
【００１４】
ラベル供給装置４は、駆動ローラ１３とフリーローラ１４との駆動系統部を備えて、両ローラ１３、１４間にラベル台紙３の一端部を挟んだ状態で駆動ローラ１３を図示しない駆動源で駆動することによって、ラベル台紙３が引き出されてラベル２が供給される。この実施形態では、ラベル２がラベル台紙３の下面に備わっている。尚、フリーローラ１４の下方には、介在プレート９が設けられており、この介在プレート９の機能等については後述する。
【００１５】
台紙ガイド１０は、矩形断面の筒状体であり、引き出されるラベル台紙３を一端側から他端側へ挿通させて、上下左右の位置ずれを防止しつつ、円滑に引き出し可能な大きさとなっている。
【００１６】
この実施形態では、ラベル供給装置４の配置が、台紙ガイド１０の上方となっているので、台紙ガイド１０の他端側から出てくるラベル台紙３は、供給経路の途中で屈曲した状態で引き出されることになる。
【００１７】
即ち、台紙ガイド１０の他端部が、供給方向変更部５となって、ラベル２の供給方向をラベル台紙３において、ラベル２が備わっている面と反対面側に変える構造となっている。供給方向変更部５は、台紙ガイド１０と独立別個に設けてもよい。
【００１８】
吸着ヘッド６は、先端部に吸引孔を有し、バキュームによってラベル台紙に備わっているラベル２を吸着可能な構造となっており、作動ロッド２０の先端に取り付けられて、吸着ロッド作動シリンダ１９の作動によって供給されるラベル２に対して進退可能となっている。
【００１９】
この作動ロッド２０には、連結部２１を介して同期移動シリンダ１７の同期作動ロッド１８が連結されている。同期作動ロッド１８は、ラベル２の供給方向に進退可能であり、この連結によって吸着ヘッド６がラベル２の供給方向に移動可能となっている。
【００２０】
本実施形態のラベル貼付装置１は、さらに、供給されるラベル２を所定の位置に停止可能とする位置決め装置８と、ラベル台紙３にテンションを付与するテンショナー１１と、ラベル２がはく離された後のラベル台紙３を切断する切断装置７と、ラベル台紙３を巻き取るラベル台紙巻取り部１５とを備えている。
【００２１】
位置決め装置８は、供給されるラベル２の位置を検知する位置センサ８ａと、位置センサ８ａの検知信号に基づいて、駆動ローラ１３の駆動を制御する制御部８ｂとを備えている。予め設定されたプログラムによって、位置センサ８ａの検知信号で、駆動ローラ１３を停止させて、ラベル２を所定の位置に停止させることができ、ラベル２の頭出しが可能となっている。
【００２２】
テンショナー１１は、柔軟な接触面を有する接触プレート１１ａと、コイルばね１１ｂとを備えて、コイルばね１１ｂの付勢力によってラベル台紙３を台紙ガイド１０の天面の下側面に押付けて、ラベル台紙３にテンションを与えている。これによって、ラベル台紙３のたるみ等を防止して、ラベル２を円滑に、精度よく供給可能としている。尚、接触プレート１１ａとラベル台紙３とを接触させるために、テンショナー１１が配置される周辺の台紙ガイド１０の下面は開口している。
ラベル２がはく離された後のラベル台紙３は、Ｃ字状のハウジングを有するラベル台紙巻取り部１５に駆動ローラの駆動によって自動的に巻回されて収容される。
【００２３】
駆動ローラ１３よりもラベル台紙３の引き出し方向下流側に切断装置７が配置され、一対の切断刃７ａ、７ａの刃先の間を通過するラベル台紙３を、刃先間を閉じることによって、所定の長さに切断することができる。これによって、ラベル台紙３の取替えの際に、不要となったラベル台紙３が邪魔にならず、ラベル台紙３の取替えが迅速にできる。
【００２４】
以下、図２〜図８に基づいて、ラベル貼付装置１がラベル台紙３からラベル２をはく離させ、グリーンタイヤ１６に貼り付けするまでの過程を詳述する。この一連の貼り付け過程における駆動ローラ１３の駆動、両シリンダ１７、１９の作動は、制御部８ｂによって制御される。
【００２５】
図２、図７に第１過程を示す。図２は要部の正面図、図７は、図２における構成の一部を平面図（上方から見た図）で示したものである。駆動ローラ１３の駆動によってラベル台紙３が引き出されてラベル２が供給され、はく離されるラベル２が、位置決め装置８によって頭出しされる。この際に、吸着ヘッド６は同期作動ロッド１８によって戻り側の位置となっており、作動ロッド２０の作動によってラベル２に向かって移動する。
【００２６】
ラベル台紙３のサイドには、介在プレート９が配置されている。介在プレート９は、一方の上端部に回転軸９ａを有して、回転可能であり、ラベル２の供給方向にも移動可能となっている。この過程では、介在プレート９はフリーローラ１４と接触していない。
【００２７】
図３、図８に第２過程を示す。図３は、要部の正面図、図８は図３における構成の一部を平面図（上方から見た図）で示したものである。吸着ヘッド６がラベル２に接触して吸着し、更に作動ロッド２０の作動によって、吸着ヘッド６が介在プレート９に当接し、回転軸９ａを中心にして介在プレート９が移動して、吸着ヘッド６とフリーローラ１４との間に挟まれる。即ち、吸着ヘッド６は、ラベル供給経路において供給方向変更部５よりも供給方向上流側でラベル２に吸着する。介在プレート９が挟まれた時には、同期作動ロッド１８はフリー状態となっている。
【００２８】
第３過程では、図４に示すように、作動ロッド２０の高さ位置は固定され、同期作動ロッド１８はフリー状態であり、挟み込まれた介在プレート９と吸着ヘッド６は、駆動力を受けたフリーローラ１４によって、ラベル２と同期してラベル２の供給方向に移動する。このように、介在プレート９を挟入する構造として、吸着ヘッド６とラベル２との同期移動が容易になる。
【００２９】
尚、同期移動させる手段は、これに限定されず、例えば、同期作動ロッド１８の作動を制御して吸着ヘッド６をラベル２の移動速度と同速度かつ同方向に移動させる等の手段で同期移動させることもできる。
【００３０】
ここで、ラベル台紙３は、供給方向変更部５でフリーローラ１４に沿って上方に移動方向を変更するが、ラベル２を吸着した吸着ヘッド６は、供給方向変更部５を越えて方向を変えずに進行する。方向変更後のラベル供給方向、即ち、ラベル台紙３の移動方向は、ラベル台紙３においてラベル２が備わっている面の反対面側となっているので、供給方向変更部５を通過する際に、ラベル２の供給方向先端部には自らの弾性力で、はく離しようとする力が作用し、このはく離力を契機として、吸着されたラベル２は、容易にラベル台紙３からはく離する。尚、ラベル２が、はく離した時には駆動ローラ１３は停止しており、ラベル２の供給が中断される。
【００３１】
このように、本発明では、ラベル２自体のはく離しようとする力を利用するので、確実かつ容易にはく離させることができる。これによって、はく離できずに装置を停止させる等の損失を最小限にすることができ、ラベル貼り付けの効率化を図ることができる
【００３２】
供給方向変更部５によって変更されるラベル２の供給方向と、変更前の供給方向とのなす角度Ａは、ラベル２の材質や接着力等によって適宜、決定されるが、鋭角にするとはく離が容易になる。
【００３３】
第４過程では、図５に示すように、同期作動ロッド１８および作動ロッド２０の作動によって、吸着ヘッド６を所定位置にあるグリーンタイヤ１６まで移動させて、作動ロッド２０で押圧してラベル２をグリーンタイヤ１６に貼付する。
【００３４】
第５過程では、図６に示すように、同期作動ロッド１８と作動ロッド２０の作動によって、吸着ヘッド６を介在プレート９に当接させ、同期作動ロッド１８を後退させることによって、介在プレート９を元の位置に後退させる。
【００３５】
以後は、再度、図２の第１過程の状態に戻り、同様に第１〜５過程を繰り返す。このように、本発明では、ラベル２がラベル台紙３に備わった状態からはく離されて所定位置のグリーンタイヤ１６に貼り付けされるまで、吸着ヘッド６で保持され続けることになり、一連の貼り付け過程においてラベル２の脱落や位置ずれ等がなく、精度よく所定位置に貼り付けが可能となる。これに伴って、ラベル貼り付けの効率化を図ることが可能となる。
【００３６】
この実施形態では、ラベル２を貼り付けする対象がグリーンタイヤ１６となっているが、これに限定されず、タイヤ部材等、他の対象物に対してラベル２を貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のラベル貼付装置の全体概要を例示する斜視図である。
【図２】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第１過程を例示する説明図である。
【図３】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第２過程を例示する説明図である。
【図４】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第３過程を例示する説明図である。
【図５】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第４過程を例示する説明図である。
【図６】本発明のラベル貼付装置によるラベル貼り付けの第５過程を例示する説明図である。
【図７】図２における構成の一部を示す平面図である。
【図８】図３における構成の一部を示す平面図である。
【図９】本発明に係るラベル台紙保持装置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ラベル貼付装置
２ ラベル
３ ラベル台紙
４ ラベル供給装置
５ 供給方向変更部（台紙ガイドの他端部）
６ 吸着ヘッド
７ 切断装置
８ 位置決め装置 ８ａ 位置センサ ８ｂ 制御部
９ 介在プレート（介在体） ９ａ 回転軸
１０ 台紙ガイド
１１ テンショナー
１２ ラベル台紙保持装置 １２ａ 保持バー １２ｂ 固定ガイド
１３ 駆動ローラ
１４ フリーローラ
１５ ラベル台紙巻取り部
１６ グリーンタイヤ
１７ 同期移動シリンダ
１８ 同期作動ロッド
１９ 吸着ヘッド作動シリンダ
２０ 作動ロッド
２１ 連結部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、前記ラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベルの供給経路の途中で、前記ラベル台紙を屈曲させて前記ラベルの供給方向を前記ラベル台紙において前記ラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、前記供給されるラベルを前記ラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、前記吸着ヘッドは、前記ラベル供給経路の前記供給方向変更部よりも供給方向上流側で前記ラベルに吸着し、吸着した状態で前記ラベルと同期して前記供給方向に前記供給方向変更部を越えて移動可能とすることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記供給されるラベルの位置を検知する位置センサと、該位置センサの検知信号に基づいて前記ラベル供給装置の駆動を制御する制御部とを有するラベル位置決め装置を設けた請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着ヘッドと、前記ラベル供給装置の駆動系統部との間に介在体を挟入して、前記吸着ヘッドと前記ラベルとを同期移動させる請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記リール状に巻回されたラベル台紙を着脱可能に保持する台紙保持装置と、前記引き出されるラベル台紙の位置ずれを防止する台紙ガイドと、前記引き出されるラベル台紙にテンションを付与するテンショナーと、前記ラベルがはく離された後のラベル台紙を所定長さで切断する切断装置とを設けた請求項１〜３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項１】
情報を有するラベルを所定間隔をあけて多数、連続して備えたリール状に巻回されたラベル台紙の一端部を引き出して、前記ラベルを供給するラベル供給装置と、前記ラベルの供給経路の途中で、前記ラベル台紙を屈曲させて前記ラベルの供給方向を前記ラベル台紙において前記ラベルが備わっている面と反対面側に変える供給方向変更部と、前記供給されるラベルを前記ラベル台紙からはく離させて保持するとともに、このラベルを所定の位置に押圧して貼り付ける吸着ヘッドとを備え、前記吸着ヘッドは、前記ラベル供給経路の前記供給方向変更部よりも供給方向上流側で前記ラベルに吸着し、吸着した状態で前記ラベルと同期して前記供給方向に前記供給方向変更部を越えて移動可能とすることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記供給されるラベルの位置を検知する位置センサと、該位置センサの検知信号に基づいて前記ラベル供給装置の駆動を制御する制御部とを有するラベル位置決め装置を設けた請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸着ヘッドと、前記ラベル供給装置の駆動系統部との間に介在体を挟入して、前記吸着ヘッドと前記ラベルとを同期移動させる請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記リール状に巻回されたラベル台紙を着脱可能に保持する台紙保持装置と、前記引き出されるラベル台紙の位置ずれを防止する台紙ガイドと、前記引き出されるラベル台紙にテンションを付与するテンショナーと、前記ラベルがはく離された後のラベル台紙を所定長さで切断する切断装置とを設けた請求項１〜３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１９３１７０（Ｐ２００６−１９３１７０Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５２１２（Ｐ２００５−５２１２）
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
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