ラベル貼付装置
【課題】ＲＦＩＤラベルを作り上げながら被着体に貼付できるとともに、１台の装置で複数種類のラベルを各ラベルに適した方法で被着体に貼付できるようにする。
【解決手段】台紙なしラベル２とＲＦＩＤテープ３が貼り合わせローラ７により張り合わされてＲＦＩＤラベル４が形成された場合、台紙５７は転向ピン１８により搬送方向が転向され台紙巻取部７０の軸７１に巻き取られる。ＲＦＩＤラベル４はプラテン１１の回転により搬送されながらＲＦＩＤリードライト部１７によるデータの書き込みおよびサーマルヘッド１０による印刷処理がされた後、カッタユニット１２によりカットされ、その切片の後端部が送りローラ１３により保持され、吸着板１５の空気孔から排出されるエアーによって商品に貼付される。台紙なしラベル２のみが搬送される場合、その切片が吸着板１５で吸着されたまま移動して商品に押圧され貼付される。
【解決手段】台紙なしラベル２とＲＦＩＤテープ３が貼り合わせローラ７により張り合わされてＲＦＩＤラベル４が形成された場合、台紙５７は転向ピン１８により搬送方向が転向され台紙巻取部７０の軸７１に巻き取られる。ＲＦＩＤラベル４はプラテン１１の回転により搬送されながらＲＦＩＤリードライト部１７によるデータの書き込みおよびサーマルヘッド１０による印刷処理がされた後、カッタユニット１２によりカットされ、その切片の後端部が送りローラ１３により保持され、吸着板１５の空気孔から排出されるエアーによって商品に貼付される。台紙なしラベル２のみが搬送される場合、その切片が吸着板１５で吸着されたまま移動して商品に押圧され貼付される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に関し、特に、ＲＦＩＤラベルを作り上げながら貼り付けを行うことができるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予めＲＦＩＤインレットが挿入されたＲＦＩＤラベルを利用して、ＲＦＩＤインレットにデータを記録し、ＲＦＩＤラベルに印字を行った後、所定の物品に貼付を行っていた。しかしながら、予めＲＦＩＤラベルを用意しておく場合、ラベルの大きさを変更したいとき、ＲＦＩＤインレットを剥がして所望の大きさのラベルに貼り付けてＲＦＩＤラベルを作り直さなければならず、そのための労力と資金が必要になるという問題があった。
そこで、ラベルを物品に貼り付ける直前に、そのラベルの裏面の一部分にＲＦＩＤタグを貼り付け、ＲＦＩＤラベルを作成した後、そのＲＦＩＤラベルを被着体である商品等に貼り付けることにより、ラベルの変更を容易にしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５３１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術では、ラベルのみを商品等に貼り付ける場合には専用のラベル貼付装置を用い、ＲＦＩＤラベルを貼り付ける場合には専用のラベル貼付装置を用いなければならないため、ラベル貼付装置を２台設置しなければならず、設置スペースやコスト面で無駄が生じるという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤインレットのないラベルの被着体である商品等への貼付と、ＲＦＩＤインレットのあるＲＦＩＤラベルの被着体への貼付とを同一の装置で切り替えて行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のラベル貼付装置は、ロール状に保持したラベルを供給するラベル供給手段と、ロール状に保持したＲＦＩＤインレットを供給するＲＦＩＤインレット供給手段と、ＲＦＩＤインレットを構成する台紙を巻き取る台紙巻取手段と、ラベル供給手段によって供給されたラベルと、ＲＦＩＤインレット供給手段によって供給されたＲＦＩＤインレットとを貼り合わせ、ＲＦＩＤラベルを形成する貼合手段と、ラベルまたはＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、ラベルのみが搬送される場合、ラベルのみをカットし、ＲＦＩＤラベルが搬送される場合、ＲＦＩＤラベルをカットするカット手段と、カット手段によってラベルのみがカットされた場合、ラベルの切片を第１の方法で所定の被着体に貼り付け、カット手段によってＲＦＩＤラベルがカットされた場合、ＲＦＩＤラベルの切片を第２の方法で所定の被着体に貼り付ける貼付手段とを備えることを特徴とする。
また、ＲＦＩＤラベルを構成するＲＦＩＤインレットに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段、および、ＲＦＩＤラベルの印刷面に対して所定の印刷データを印刷する印刷手段の少なくともいずれか一方をさらに備えるようにすることができる。
また、ラベルのみを被着体に貼り付ける第１の方法と、ＲＦＩＤラベルを被着体に貼り付ける第２の方法とを切り替える切替手段をさらに備え、第１の方法においてラベルのみを被着体に貼り付ける場合、貼付手段は、ラベルを押圧式によって被着体に貼り付け、第２の方法においてＲＦＩＤラベルを被着体に貼り付ける場合、貼付手段は、ＲＦＩＤラベルをシリンダージェット式によって被着体に貼り付けるようにすることができる。
また、台紙巻取手段にＲＦＩＤインレットから剥離された台紙が巻き取られているか否かを検出する台紙検出手段をさらに備え、台紙検出手段によって台紙が台紙巻取手段に巻き取られていないことが検出された場合、切替手段は、第１の方法に切り替え、台紙検出手段によって台紙が台紙巻取手段に巻き取られていることが検出された場合、切替手段は、第２の方法に切り替えるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のラベル貼付装置によれば、ＲＦＩＤラベルを作成しながら貼付することができるので、予めＲＦＩＤラベルを用意する必要がなく、様々な大きさのラベルに対応することができる。また、ラベルのみを貼付する動作と、ＲＦＩＤラベルを貼付する動作とを切り替え可能とすることができるので、ＲＦＩＤインレットのないラベルの物品への貼付と、ＲＦＩＤインレットのあるＲＦＩＤラベルの被着体への貼付とを同一の装置を用いて容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明のラベル貼付装置の一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベル貼付装置１００は、各部を制御する制御部２０と、各種データやコマンドを入力するための操作パネル１６と、図３（ａ）を参照して後述するように、印刷紙１の裏面に糊５１が塗布されて構成されている台紙のない台紙なしラベル（ノンセパラベル）２を供給する台紙なしラベル供給部５０と、図３（ｂ）を参照して後述するように、ＲＦＩＤインレット４０が一定間隔で台紙５７に糊５４を介して貼り付けられたＲＦＩＤテープ３を供給するＲＦＩＤインレット供給部６０と、所定の光を出射する図示しない発光部と、発光部からの光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙なしラベル２の終端を検出する、台紙なしラベル２の搬送経路付近に設けられたラベル切れ検出センサ５と、所定の光を出射する図示しない発光部と、発光部からの光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、ＲＦＩＤテープ３の終端を検出する、ＲＦＩＤテープ３の搬送経路付近に設けられたＲＦＩＤインレット切れ検出センサ６と、台紙なしラベル供給部５０から供給される台紙なしラベル２の裏面（糊５１が塗布されている面）とＲＦＩＤインレット供給部６０から供給されるＲＦＩＤテープ３の表面（糊５４が塗布されている面の反対側の面（保護テープ５２が糊５３を介してＲＦＩＤインレット４０に貼り付けられている面））とが接触するように台紙なしラベル２およびＲＦＩＤテープ３をそれぞれガイドし、台紙なしラベル２の裏面にＲＦＩＤテープ３の表面を貼り合わせるように作用する２つの貼り合わせローラ７と、台紙なしラベル２の裏面にＲＦＩＤテープ３の表面が貼り合わされて形成されたＲＦＩＤラベル４の搬送経路付近のＲＦＩＤラベル４の裏面の側に設けられ、所定の光を出射する図示せぬ発光部と、発光部から出射された光のＲＦＩＤラベル４からの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、台紙なしラベル２の印刷紙１の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク（黒の矩形のマーク）５５、または、ＲＦＩＤラベル４を構成する保護テープ５２の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク５６を、受光部の受光量に基づいて検出するアイマーク検出センサ８と、ＲＦＩＤテープ３を構成する台紙５７を剥離し、その台紙５７の搬送方向を後述する台紙巻取部７０の方向に転向させる転向ピン１８と、その台紙５７を巻き取る台紙巻取部７０と、台紙巻取部７０の軸７１内に設けられ、台紙巻取部７０に台紙５７が巻き取られているか否かを検出する台紙検出センサ１９と、ＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣチップ４２に対してデータの読み取りおよび書き込みを行うＲＦＩＤリードライト部１７と、台紙なしラベル２の表面に形成された印刷可能な印刷面に対して所定の印刷データを印刷するサーマルヘッド１０と、台紙なしラベル２とＲＦＩＤテープ３とが貼り合わせローラ７によって貼り合わされて形成されたＲＦＩＤラベル４を使用する場合にはＲＦＩＤラベル４をサーマルヘッド１０に押圧しながら搬送し、ＲＦＩＤテープ３が貼り合わせられていない台紙なしラベル２のみを使用する場合には台紙なしラベル２をサーマルヘッド１０に押圧しながら搬送するプラテン１１と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２を所定のタイミングで切断するカッタユニット１２と、切断されたＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２を排出する送りローラ１３と、ＲＦＩＤラベル４が排出された場合には、そのＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けて被着体である所定の商品等に押し付けて貼付し、台紙なしラベル２のみが排出された場合には、台紙なしラベル２を吸着して保持し、その台紙なしラベル２を保持したまま所定の商品等に接近する方向に移動して、所定の商品等に台紙なしラベル２を押し付けて貼り付ける吸着板１５と、吸着板１５の駆動を制御するラベル貼付部１４等から構成されている。即ち、吸着板１５には、エアーを吸入したり、排出したりする図示しない空気孔が設けられており、ラベル貼付部１４の制御により、その空気孔からエアーを吸入して台紙なしラベル２を吸着して保持し、吸着板１５を商品等に押圧してエアーの吸入を停止させ、台紙なしラベル２を商品等に貼付したり、吸着板１５の空気孔からエアーを排出させてＲＦＩＤラベル４を風圧によって商品等に吹き付けて貼付したりすることができるようになっている。
【０００８】
後述するように、被着体である商品等の種類や用途に応じて、台紙なしラベル２のみが搬送される場合と、台紙なしラベル２とＲＦＩＤテープ３とを貼り合わせたＲＦＩＤラベル４が搬送される場合とがあり、台紙なしラベル２のみが搬送される場合には、アイマーク検出センサ８は、台紙なしラベル２の印刷紙１の裏面に形成されたアイマーク５５を検出し、ＲＦＩＤラベル４が搬送される場合には、保護テープ５２の裏面に印刷等により形成されたアイマーク５６を検出するようになっている。保護テープ５２は、例えば白色とされる。
【０００９】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、ラベル貼付装置１００は、制御部２０と、制御部２０の制御により動作する上述した各部より構成されている。制御部２０は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ(Input/Output)定数、モータ制御プログラム、通信制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、ＲＯＭ２３に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となるフラグデータを記憶するフラグエリア、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となるデータを記憶するワークエリア、および印刷データが展開される印刷展開エリア等を有し、これらの各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プラテン１１を回転させることにより、台紙なしラベル２またはＲＦＩＤラベル４を搬送方向に搬送駆動するステッピングモータ等からなる搬送部２５と、搬送部２５を制御する搬送制御部２４と、ＣＰＵ２１の制御下、ＲＡＭ２２の印刷展開エリアに展開された印刷すべき文字、図形、およびバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１０に供給して印刷動作を行わせるサーマルヘッド制御部２６と、ＣＰＵ２１の制御下、アイマーク検出センサ８を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、アイマーク検出センサ８を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印刷基点検出データとしてＣＰＵ２１に供給するアイマーク検出部２７と、ＣＰＵ２１の制御下、ラベル切れ検出センサ５を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、ラベル切れ検出センサ５を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してラベル切れ検出データとしてＣＰＵ２１に供給するラベル切れ検出部２８と、ＣＰＵ２１の制御下、ＲＦＩＤインレット切れ検出センサ６を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、ＲＦＩＤインレット切れ検出センサ６を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してＲＦＩＤインレット切れ検出データとしてＣＰＵ２１に供給するＲＦＩＤインレット切れ検出部２９と、各種データやコマンドを入力するための操作パネル１６と、操作パネル１６を制御し、操作パネル１６から入力されたデータやコマンドをＣＰＵ２１に供給する操作パネル制御部３０と、ホストコンピュータ２００等の外部機器との間のオンライン通信を制御するオンライン通信制御部３１と、ＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣ（Integrated Circuit）チップ４２との間でアンテナ４１を介してデータの書き込みおよび読み出しを行うＲＦＩＤリードライト部１７と、ＲＦＩＤリードライト部１７を制御し、ＲＦＩＤリードライト部１７によって読み出されたデータをＣＰＵ２１に供給するとともに、ＲＦＩＤリードライト部１７を介してＩＣチップ４２に対して書き込むべきデータをＲＦＩＤリードライト部１７に供給するＲＦＩＤリードライト制御部３２と、ＣＰＵ２１の制御下、台紙検出センサ１９を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、台紙検出センサ１９を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して台紙検出データとしてＣＰＵ２１に供給する台紙検出部３３と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２のみを切断するカッタユニット１２と、カッタユニット１２を制御するカッタ制御部３４と、ラベル貼付部１４を制御し、吸着板１５の図示しない空気孔からエアーを吸入して台紙なしラベル２を吸着したまま所定の商品を押しつけて貼付するか、または、吸着板１５に設けられた図示しない空気孔からＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けて風圧によって所定の商品に押し付けて貼付する貼付制御部３５と、ＣＰＵ２１と各部との間のデータやコマンドのやり取りを行うためのデータバス／コントロールバス３６等から構成されている。
【００１０】
図３（ａ）は、台紙なしラベル２の構成例を示している。同図に示すように、台紙なしラベル２は、印刷紙１の裏面に糊５１が塗布された構成とされている。また、印刷紙１の裏面には、所定間隔でアイマーク５５が印刷等により形成されている。
【００１１】
図３（ｂ）は、ＲＦＩＤテープ３の構成例を示している。同図に示すように、ＲＦＩＤテープ３は、ＲＦＩＤインレット４０の一方の面を台紙５７上に糊５４を介して所定間隔で貼り付け、他方の面に糊５３を介して保護テープ５２を貼り付けた構成とされている。ＲＦＩＤインレット４０は、ＩＣチップ４２とアンテナ４１とを透明フィルム４３等で覆った構成とされている。また、保護テープ５２の裏面には、互いに隣接するＲＦＩＤインレット４０の間のギャップの部分にそれぞれアイマーク５６が形成されている。
【００１２】
図３（ｃ）は、ＲＦＩＤラベル４の構成例を示している。同図に示すように、ＲＦＩＤラベル４は、ＲＦＩＤテープ３の保護テープ５２の上に、ラベル２を糊５１を介して貼り付けた構成とされている。
【００１３】
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。まず、ステップＳ１において、制御部２０を構成するＣＰＵ２１により、台紙検出部３３よりデータバス／コントロールバス３６を介して供給される台紙検出データに基づいて、台紙巻取部７０の軸７１にＲＦＩＤテープ３の台紙５７が巻き取られているか否かが判定される。
【００１４】
その結果、台紙巻取部７０の軸７１にＲＦＩＤテープ３の台紙５７が巻き取られていると判定された場合、ステップＳ２に進み、ラベル貼付方式として、ＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けてＲＦＩＤラベル４０の裏面の糊５４を商品等の表面に圧着させることにより、ＲＦＩＤラベル４を被着体である商品等に貼り付けるシリンダージェット式を設定する。
【００１５】
一方、台紙巻取部７０の軸７１にＲＦＩＤテープ３の台紙５７が巻き取られていないと判定された場合、ステップＳ３に進み、ラベル貼付方式として、台紙なしラベル２を吸着板１５が吸着し、台紙なしラベル２を吸着したままの状態で吸着板１５を商品の方に移動させて台紙なしラベル２を商品等に押し付け、台紙なしラベル２の裏面の糊５１を商品等の表面に圧着させることにより、台紙なしラベル２を商品等に貼付する押圧式に設定する。
【００１６】
ステップＳ２またはステップＳ３の処理が終了すると、ステップＳ４に進み、印刷の開始が指示されたか否かが判定される。印刷の開始が指示されていないと判定された場合、ステップＳ４の処理が繰り返し実行される。一方、印刷の開始が指示されたと判定された場合、ステップＳ５に進む。
【００１７】
ステップＳ５においては、ＣＰＵ２１の制御下、貼付方式としてシリンダージェット式が設定されている場合、ＲＦＩＤラベル４のＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣチップ４２に対する所定のデータの書き込みが行われる。
【００１８】
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＦＩＤリードライト制御部３２に対して、所定のデータをＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣチップ４２に書き込むよう指令する。この指令を受けたＲＦＩＤリードライト制御部３２は、ＣＰＵ２１より供給されたデータをＩＣチップ４２に書き込むよう指令する制御信号をＲＦＩＤリードライト部１７に供給する。ＲＦＩＤリードライト部１７は、ＲＦＩＤリードライト制御部３２より供給された制御信号に基づいてその上記データをＲＦＩＤインレット４０を構成するアンテナ４１を介してＩＣチップ４２に書き込む。
【００１９】
一方、貼付方式として押圧式が設定されている場合には、台紙なしラベル２のみが搬送されているので、ＩＣチップ４２に対する書き込み処理は行われず、ステップＳ６に進む。
【００２０】
ステップＳ６においては、ＣＰＵ２１の制御下、台紙なしラベル２の表面の印刷面に印刷データの印刷が行われる。
【００２１】
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２の印刷展開エリアに印刷データに対応するビットマップイメージデータ等を展開する。この印刷データは、ホストコンピュータ２００から予めラベル貼付装置１００に送信され、オンライン通信制御部３１を介してデータバス／コントロールバス３６経由でＣＰＵ２１に供給され、ＲＡＭ２２に記憶されていたものである。
【００２２】
次に、ＣＰＵ２１は、搬送制御部２４に対して、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２を搬送するよう指令する。この指令を受けた搬送制御部２４は、搬送部２５を構成する図示しないステッピングモータに対して所定の制御信号を供給し、回転駆動させる。このステッピングモータの回転駆動力はプラテン１１に伝達され、プラテン１１が回転し、プラテン１１とサーマルヘッド１０との間に挟持されたＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２が搬送される。
【００２３】
この例では、ラベル貼付方式としてシリンダージェット式が設定されている場合には、ＲＦＩＤラベル４が搬送される。一方、ラベル貼付方式として押圧式が設定されている場合には、台紙なしラベル２のみが搬送される。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド制御部２６に対してＲＡＭ２２の印刷展開エリアに展開された所定の印刷データ（例えば、ビットマップイメージデータ）を供給するとともに、この印刷データを印刷紙１の表面（糊５１が塗布されていない面）に印刷するよう指令する。
【００２５】
この指令を受けたサーマルヘッド制御部２６は、ＣＰＵ２１より供給された印刷データに対応する制御信号をサーマルヘッド１０に供給する。サーマルヘッド１０は、サーマルヘッド制御部２６より供給された制御信号に従って印刷処理を実行する。これにより、印刷データが印刷紙１の表面に印刷される。
【００２６】
ＣＰＵ２１が、サーマルヘッド制御部２６に対して、印刷データの印刷を指令するタイミングは、アイマーク検出部２７より供給される印刷基点検出データに基づいて判断される。
【００２７】
即ち、ＣＰＵ２１は、アイマーク検出部２７より印刷基点検出データが供給されたとき、ＲＦＩＤラベル４を構成する保護テープ５２の裏面（アイマーク検出センサ８が配置された側に向いた面）に形成されたアイマーク、または、台紙なしラベル２を構成する印刷紙１の裏面に形成されたアイマークがアイマーク検出センサ８が設けられている位置を通過したと判断することができる。
【００２８】
従って、印字基点検出データが供給されたときから現在までの間にＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２が搬送された距離と、アイマーク検出センサ８からサーマルヘッド１０の印字位置までの距離とに基づいて、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２とサーマルヘッド１０との間の相対的な位置関係を認識するとともに、サーマルヘッド１０の印刷位置と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の印刷紙１の表面の所定の印刷領域の先頭部分の位置とが一致するタイミングを認識することができる。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１０の印刷位置と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の印刷紙１の印刷領域の先頭部分の位置とが一致したとき、サーマルヘッド制御部２６に対して印刷データの印刷を開始するよう指令する。これにより、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の印刷紙１の表面の所定の印刷領域に印刷データを印刷することができる。
【００３０】
次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ２１の制御下、カッタユニット１２により、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２が所定の位置でカットされる。
【００３１】
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２のカットすべき部分と、カッタユニット１２のカット位置とが一致したとき、カッタユニット１２に対してＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２をカットするよう指令する。この指令を受けたカッタユニット１２は、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２をカットする。
【００３２】
カッタユニット１２によってカットされたＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の切片は、送りローラ１３によって搬送され、その後端部が挟持された状態で保持される。
【００３３】
次に、ステップＳ８において、ＣＰＵ２１により、いま、ラベル貼付装置１００のラベル貼付方式として、シリンダージェット式が設定されているか否かが判定される。その結果、ラベル貼付方式としてシリンダージェット式が設定されていると判定された場合、ステップＳ９に進む。一方、ラベル貼付方式としてシリンダージェット式が設定されていない（押圧式が設定されている）と判定された場合、ステップＳ１０に進む。
【００３４】
ステップＳ９においては、ＣＰＵ２１は、ＲＦＩＤラベル４が送りローラ１３に保持されていると判断し、そのＲＦＩＤラベル４に対してエアーを吹き付けて商品に押し付け、糊５４を介して商品に貼付するよう貼付制御部３５に対して指令する。
【００３５】
ＣＰＵ２１からの指令を受けた貼付制御部３５は、吸着板１５に設けられた図示しない空気孔からエアーを排気させ、ＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けるよう指令する制御信号をラベル貼付部１４に供給する。
【００３６】
この制御信号の供給を受けたラベル貼付部１４は、ロッドが進出して、吸着板１５が商品に近づいて停止し、図示しないポンプを駆動して吸着板１５の図示しない空気孔からエアーを排気させ、ＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付ける。これにより、ＲＦＩＤラベル４が風圧によって商品に圧着され、貼り付けられる。その後、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ１０においては、ＣＰＵ２１は、台紙なしラベル２が送りローラ１３に保持されていると判断し、その台紙なしラベル２を吸着板１５で一旦保持し、吸着板１５を商品の方に移動させ、台紙なしラベル２を商品に押し付け、糊５１を介して商品に貼付するよう貼付制御部３５に対して指令する。
【００３８】
ＣＰＵ２１からの指令を受けた貼付制御部３５は、吸着板１５に設けられた図示しない空気孔からエアーを吸引して台紙なしラベル２を吸着板１５に保持し、その状態で、ロッドの進出により商品の方へ移動して圧着し、台紙なしラベル２を貼付するよう指令する制御信号をラベル貼付部１４に供給する。
【００３９】
この制御信号の供給を受けたラベル貼付部１４は、図示しないポンプを駆動して吸着板１５の図示しない空気孔からエアーを吸引させ、台紙なしラベル２を保持させる。次に、台紙なしラベル２を保持した状態で吸着板１５を商品の方に移動させる。これにより、台紙なしラベル２が商品に押し付けられ、貼り付けられる。その後、エアーの吸引を停止させ、吸着板１５を元の位置に退避させる。その後、ステップＳ１１に進む。
【００４０】
ステップＳ１１においては、印刷処理が終了したか否かが判定される。まだ印刷が終了していないと判定された場合、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理が繰り返し実行される。一方、印刷が終了したと判定された場合、本処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態により、異なる種類のラベルを同一の装置で扱うことができ、ラベルの種類に応じた最適な貼付方法でラベルを商品に貼付することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の活用例として、例えば、台紙なしラベル２とＲＦＩＤラベル４の切り替えを行う場合だけでなく、その他の異なる種類のラベル同士で切り替えを行う場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を応用したラベル貼付装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】本実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。
【図３】台紙なしラベルとＲＦＩＤテープとＲＦＩＤラベルの構成例を示す図である。
【図４】本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１ 印刷紙
２ 台紙なしラベル
３ ＲＦＩＤテープ
４ ＲＦＩＤラベル
５ ラベル切れ検出センサ
６ ＲＦＩＤインレット切れ検出センサ
７ 貼り合わせローラ
８ アイマーク検出センサ
１０ サーマルヘッド
１１ プラテン
１２ カッタユニット
１３ 送りローラ
１４ ラベル貼付部
１５ 吸着板
１６ 操作パネル
１７ ＲＦＩＤリードライト部
１８ 転向ピン
１９ 台紙検出センサ
２０ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ 搬送制御部
２５ 搬送部
２６ サーマルヘッド制御部
２７ アイマーク検出部
２８ ラベル切れ検出部
２９ ＲＦＩＤインレット切れ検出部
３０ 操作パネル制御部
３１ オンライン通信制御部
３２ ＲＦＩＤリードライト制御部
３３ 台紙検出部
３４ カッタ制御部
３５ 貼付制御部
３６ データバス／コントロールバス
４０ ＲＦＩＤインレット
４１ アンテナ
４２ ＩＣチップ
４３ 透明フィルム
５０ 台紙なしラベル供給部
５１，５３，５４ 糊
５２ 保護テープ
５５，５６ アイマーク
５７ 台紙
６０ ＲＦＩＤインレット供給部
７０ 台紙巻取部
７１ 軸
１００ ラベル貼付装置
２００ ホストコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に関し、特に、ＲＦＩＤラベルを作り上げながら貼り付けを行うことができるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予めＲＦＩＤインレットが挿入されたＲＦＩＤラベルを利用して、ＲＦＩＤインレットにデータを記録し、ＲＦＩＤラベルに印字を行った後、所定の物品に貼付を行っていた。しかしながら、予めＲＦＩＤラベルを用意しておく場合、ラベルの大きさを変更したいとき、ＲＦＩＤインレットを剥がして所望の大きさのラベルに貼り付けてＲＦＩＤラベルを作り直さなければならず、そのための労力と資金が必要になるという問題があった。
そこで、ラベルを物品に貼り付ける直前に、そのラベルの裏面の一部分にＲＦＩＤタグを貼り付け、ＲＦＩＤラベルを作成した後、そのＲＦＩＤラベルを被着体である商品等に貼り付けることにより、ラベルの変更を容易にしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−５３１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術では、ラベルのみを商品等に貼り付ける場合には専用のラベル貼付装置を用い、ＲＦＩＤラベルを貼り付ける場合には専用のラベル貼付装置を用いなければならないため、ラベル貼付装置を２台設置しなければならず、設置スペースやコスト面で無駄が生じるという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤインレットのないラベルの被着体である商品等への貼付と、ＲＦＩＤインレットのあるＲＦＩＤラベルの被着体への貼付とを同一の装置で切り替えて行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のラベル貼付装置は、ロール状に保持したラベルを供給するラベル供給手段と、ロール状に保持したＲＦＩＤインレットを供給するＲＦＩＤインレット供給手段と、ＲＦＩＤインレットを構成する台紙を巻き取る台紙巻取手段と、ラベル供給手段によって供給されたラベルと、ＲＦＩＤインレット供給手段によって供給されたＲＦＩＤインレットとを貼り合わせ、ＲＦＩＤラベルを形成する貼合手段と、ラベルまたはＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、ラベルのみが搬送される場合、ラベルのみをカットし、ＲＦＩＤラベルが搬送される場合、ＲＦＩＤラベルをカットするカット手段と、カット手段によってラベルのみがカットされた場合、ラベルの切片を第１の方法で所定の被着体に貼り付け、カット手段によってＲＦＩＤラベルがカットされた場合、ＲＦＩＤラベルの切片を第２の方法で所定の被着体に貼り付ける貼付手段とを備えることを特徴とする。
また、ＲＦＩＤラベルを構成するＲＦＩＤインレットに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段、および、ＲＦＩＤラベルの印刷面に対して所定の印刷データを印刷する印刷手段の少なくともいずれか一方をさらに備えるようにすることができる。
また、ラベルのみを被着体に貼り付ける第１の方法と、ＲＦＩＤラベルを被着体に貼り付ける第２の方法とを切り替える切替手段をさらに備え、第１の方法においてラベルのみを被着体に貼り付ける場合、貼付手段は、ラベルを押圧式によって被着体に貼り付け、第２の方法においてＲＦＩＤラベルを被着体に貼り付ける場合、貼付手段は、ＲＦＩＤラベルをシリンダージェット式によって被着体に貼り付けるようにすることができる。
また、台紙巻取手段にＲＦＩＤインレットから剥離された台紙が巻き取られているか否かを検出する台紙検出手段をさらに備え、台紙検出手段によって台紙が台紙巻取手段に巻き取られていないことが検出された場合、切替手段は、第１の方法に切り替え、台紙検出手段によって台紙が台紙巻取手段に巻き取られていることが検出された場合、切替手段は、第２の方法に切り替えるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のラベル貼付装置によれば、ＲＦＩＤラベルを作成しながら貼付することができるので、予めＲＦＩＤラベルを用意する必要がなく、様々な大きさのラベルに対応することができる。また、ラベルのみを貼付する動作と、ＲＦＩＤラベルを貼付する動作とを切り替え可能とすることができるので、ＲＦＩＤインレットのないラベルの物品への貼付と、ＲＦＩＤインレットのあるＲＦＩＤラベルの被着体への貼付とを同一の装置を用いて容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明のラベル貼付装置の一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、ラベル貼付装置１００は、各部を制御する制御部２０と、各種データやコマンドを入力するための操作パネル１６と、図３（ａ）を参照して後述するように、印刷紙１の裏面に糊５１が塗布されて構成されている台紙のない台紙なしラベル（ノンセパラベル）２を供給する台紙なしラベル供給部５０と、図３（ｂ）を参照して後述するように、ＲＦＩＤインレット４０が一定間隔で台紙５７に糊５４を介して貼り付けられたＲＦＩＤテープ３を供給するＲＦＩＤインレット供給部６０と、所定の光を出射する図示しない発光部と、発光部からの光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、台紙なしラベル２の終端を検出する、台紙なしラベル２の搬送経路付近に設けられたラベル切れ検出センサ５と、所定の光を出射する図示しない発光部と、発光部からの光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部とからなり、ＲＦＩＤテープ３の終端を検出する、ＲＦＩＤテープ３の搬送経路付近に設けられたＲＦＩＤインレット切れ検出センサ６と、台紙なしラベル供給部５０から供給される台紙なしラベル２の裏面（糊５１が塗布されている面）とＲＦＩＤインレット供給部６０から供給されるＲＦＩＤテープ３の表面（糊５４が塗布されている面の反対側の面（保護テープ５２が糊５３を介してＲＦＩＤインレット４０に貼り付けられている面））とが接触するように台紙なしラベル２およびＲＦＩＤテープ３をそれぞれガイドし、台紙なしラベル２の裏面にＲＦＩＤテープ３の表面を貼り合わせるように作用する２つの貼り合わせローラ７と、台紙なしラベル２の裏面にＲＦＩＤテープ３の表面が貼り合わされて形成されたＲＦＩＤラベル４の搬送経路付近のＲＦＩＤラベル４の裏面の側に設けられ、所定の光を出射する図示せぬ発光部と、発光部から出射された光のＲＦＩＤラベル４からの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、台紙なしラベル２の印刷紙１の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク（黒の矩形のマーク）５５、または、ＲＦＩＤラベル４を構成する保護テープ５２の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク５６を、受光部の受光量に基づいて検出するアイマーク検出センサ８と、ＲＦＩＤテープ３を構成する台紙５７を剥離し、その台紙５７の搬送方向を後述する台紙巻取部７０の方向に転向させる転向ピン１８と、その台紙５７を巻き取る台紙巻取部７０と、台紙巻取部７０の軸７１内に設けられ、台紙巻取部７０に台紙５７が巻き取られているか否かを検出する台紙検出センサ１９と、ＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣチップ４２に対してデータの読み取りおよび書き込みを行うＲＦＩＤリードライト部１７と、台紙なしラベル２の表面に形成された印刷可能な印刷面に対して所定の印刷データを印刷するサーマルヘッド１０と、台紙なしラベル２とＲＦＩＤテープ３とが貼り合わせローラ７によって貼り合わされて形成されたＲＦＩＤラベル４を使用する場合にはＲＦＩＤラベル４をサーマルヘッド１０に押圧しながら搬送し、ＲＦＩＤテープ３が貼り合わせられていない台紙なしラベル２のみを使用する場合には台紙なしラベル２をサーマルヘッド１０に押圧しながら搬送するプラテン１１と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２を所定のタイミングで切断するカッタユニット１２と、切断されたＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２を排出する送りローラ１３と、ＲＦＩＤラベル４が排出された場合には、そのＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けて被着体である所定の商品等に押し付けて貼付し、台紙なしラベル２のみが排出された場合には、台紙なしラベル２を吸着して保持し、その台紙なしラベル２を保持したまま所定の商品等に接近する方向に移動して、所定の商品等に台紙なしラベル２を押し付けて貼り付ける吸着板１５と、吸着板１５の駆動を制御するラベル貼付部１４等から構成されている。即ち、吸着板１５には、エアーを吸入したり、排出したりする図示しない空気孔が設けられており、ラベル貼付部１４の制御により、その空気孔からエアーを吸入して台紙なしラベル２を吸着して保持し、吸着板１５を商品等に押圧してエアーの吸入を停止させ、台紙なしラベル２を商品等に貼付したり、吸着板１５の空気孔からエアーを排出させてＲＦＩＤラベル４を風圧によって商品等に吹き付けて貼付したりすることができるようになっている。
【０００８】
後述するように、被着体である商品等の種類や用途に応じて、台紙なしラベル２のみが搬送される場合と、台紙なしラベル２とＲＦＩＤテープ３とを貼り合わせたＲＦＩＤラベル４が搬送される場合とがあり、台紙なしラベル２のみが搬送される場合には、アイマーク検出センサ８は、台紙なしラベル２の印刷紙１の裏面に形成されたアイマーク５５を検出し、ＲＦＩＤラベル４が搬送される場合には、保護テープ５２の裏面に印刷等により形成されたアイマーク５６を検出するようになっている。保護テープ５２は、例えば白色とされる。
【０００９】
図２は、図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。同図に示すように、ラベル貼付装置１００は、制御部２０と、制御部２０の制御により動作する上述した各部より構成されている。制御部２０は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ(Input/Output)定数、モータ制御プログラム、通信制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、ＲＯＭ２３に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となるフラグデータを記憶するフラグエリア、ＣＰＵ２１が動作する上で必要となるデータを記憶するワークエリア、および印刷データが展開される印刷展開エリア等を有し、これらの各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プラテン１１を回転させることにより、台紙なしラベル２またはＲＦＩＤラベル４を搬送方向に搬送駆動するステッピングモータ等からなる搬送部２５と、搬送部２５を制御する搬送制御部２４と、ＣＰＵ２１の制御下、ＲＡＭ２２の印刷展開エリアに展開された印刷すべき文字、図形、およびバーコードなどの印刷データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１０に供給して印刷動作を行わせるサーマルヘッド制御部２６と、ＣＰＵ２１の制御下、アイマーク検出センサ８を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、アイマーク検出センサ８を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印刷基点検出データとしてＣＰＵ２１に供給するアイマーク検出部２７と、ＣＰＵ２１の制御下、ラベル切れ検出センサ５を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、ラベル切れ検出センサ５を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してラベル切れ検出データとしてＣＰＵ２１に供給するラベル切れ検出部２８と、ＣＰＵ２１の制御下、ＲＦＩＤインレット切れ検出センサ６を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、ＲＦＩＤインレット切れ検出センサ６を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してＲＦＩＤインレット切れ検出データとしてＣＰＵ２１に供給するＲＦＩＤインレット切れ検出部２９と、各種データやコマンドを入力するための操作パネル１６と、操作パネル１６を制御し、操作パネル１６から入力されたデータやコマンドをＣＰＵ２１に供給する操作パネル制御部３０と、ホストコンピュータ２００等の外部機器との間のオンライン通信を制御するオンライン通信制御部３１と、ＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣ（Integrated Circuit）チップ４２との間でアンテナ４１を介してデータの書き込みおよび読み出しを行うＲＦＩＤリードライト部１７と、ＲＦＩＤリードライト部１７を制御し、ＲＦＩＤリードライト部１７によって読み出されたデータをＣＰＵ２１に供給するとともに、ＲＦＩＤリードライト部１７を介してＩＣチップ４２に対して書き込むべきデータをＲＦＩＤリードライト部１７に供給するＲＦＩＤリードライト制御部３２と、ＣＰＵ２１の制御下、台紙検出センサ１９を構成する図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、台紙検出センサ１９を構成する図示しない受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して台紙検出データとしてＣＰＵ２１に供給する台紙検出部３３と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２のみを切断するカッタユニット１２と、カッタユニット１２を制御するカッタ制御部３４と、ラベル貼付部１４を制御し、吸着板１５の図示しない空気孔からエアーを吸入して台紙なしラベル２を吸着したまま所定の商品を押しつけて貼付するか、または、吸着板１５に設けられた図示しない空気孔からＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けて風圧によって所定の商品に押し付けて貼付する貼付制御部３５と、ＣＰＵ２１と各部との間のデータやコマンドのやり取りを行うためのデータバス／コントロールバス３６等から構成されている。
【００１０】
図３（ａ）は、台紙なしラベル２の構成例を示している。同図に示すように、台紙なしラベル２は、印刷紙１の裏面に糊５１が塗布された構成とされている。また、印刷紙１の裏面には、所定間隔でアイマーク５５が印刷等により形成されている。
【００１１】
図３（ｂ）は、ＲＦＩＤテープ３の構成例を示している。同図に示すように、ＲＦＩＤテープ３は、ＲＦＩＤインレット４０の一方の面を台紙５７上に糊５４を介して所定間隔で貼り付け、他方の面に糊５３を介して保護テープ５２を貼り付けた構成とされている。ＲＦＩＤインレット４０は、ＩＣチップ４２とアンテナ４１とを透明フィルム４３等で覆った構成とされている。また、保護テープ５２の裏面には、互いに隣接するＲＦＩＤインレット４０の間のギャップの部分にそれぞれアイマーク５６が形成されている。
【００１２】
図３（ｃ）は、ＲＦＩＤラベル４の構成例を示している。同図に示すように、ＲＦＩＤラベル４は、ＲＦＩＤテープ３の保護テープ５２の上に、ラベル２を糊５１を介して貼り付けた構成とされている。
【００１３】
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について説明する。まず、ステップＳ１において、制御部２０を構成するＣＰＵ２１により、台紙検出部３３よりデータバス／コントロールバス３６を介して供給される台紙検出データに基づいて、台紙巻取部７０の軸７１にＲＦＩＤテープ３の台紙５７が巻き取られているか否かが判定される。
【００１４】
その結果、台紙巻取部７０の軸７１にＲＦＩＤテープ３の台紙５７が巻き取られていると判定された場合、ステップＳ２に進み、ラベル貼付方式として、ＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けてＲＦＩＤラベル４０の裏面の糊５４を商品等の表面に圧着させることにより、ＲＦＩＤラベル４を被着体である商品等に貼り付けるシリンダージェット式を設定する。
【００１５】
一方、台紙巻取部７０の軸７１にＲＦＩＤテープ３の台紙５７が巻き取られていないと判定された場合、ステップＳ３に進み、ラベル貼付方式として、台紙なしラベル２を吸着板１５が吸着し、台紙なしラベル２を吸着したままの状態で吸着板１５を商品の方に移動させて台紙なしラベル２を商品等に押し付け、台紙なしラベル２の裏面の糊５１を商品等の表面に圧着させることにより、台紙なしラベル２を商品等に貼付する押圧式に設定する。
【００１６】
ステップＳ２またはステップＳ３の処理が終了すると、ステップＳ４に進み、印刷の開始が指示されたか否かが判定される。印刷の開始が指示されていないと判定された場合、ステップＳ４の処理が繰り返し実行される。一方、印刷の開始が指示されたと判定された場合、ステップＳ５に進む。
【００１７】
ステップＳ５においては、ＣＰＵ２１の制御下、貼付方式としてシリンダージェット式が設定されている場合、ＲＦＩＤラベル４のＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣチップ４２に対する所定のデータの書き込みが行われる。
【００１８】
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＦＩＤリードライト制御部３２に対して、所定のデータをＲＦＩＤインレット４０を構成するＩＣチップ４２に書き込むよう指令する。この指令を受けたＲＦＩＤリードライト制御部３２は、ＣＰＵ２１より供給されたデータをＩＣチップ４２に書き込むよう指令する制御信号をＲＦＩＤリードライト部１７に供給する。ＲＦＩＤリードライト部１７は、ＲＦＩＤリードライト制御部３２より供給された制御信号に基づいてその上記データをＲＦＩＤインレット４０を構成するアンテナ４１を介してＩＣチップ４２に書き込む。
【００１９】
一方、貼付方式として押圧式が設定されている場合には、台紙なしラベル２のみが搬送されているので、ＩＣチップ４２に対する書き込み処理は行われず、ステップＳ６に進む。
【００２０】
ステップＳ６においては、ＣＰＵ２１の制御下、台紙なしラベル２の表面の印刷面に印刷データの印刷が行われる。
【００２１】
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２の印刷展開エリアに印刷データに対応するビットマップイメージデータ等を展開する。この印刷データは、ホストコンピュータ２００から予めラベル貼付装置１００に送信され、オンライン通信制御部３１を介してデータバス／コントロールバス３６経由でＣＰＵ２１に供給され、ＲＡＭ２２に記憶されていたものである。
【００２２】
次に、ＣＰＵ２１は、搬送制御部２４に対して、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２を搬送するよう指令する。この指令を受けた搬送制御部２４は、搬送部２５を構成する図示しないステッピングモータに対して所定の制御信号を供給し、回転駆動させる。このステッピングモータの回転駆動力はプラテン１１に伝達され、プラテン１１が回転し、プラテン１１とサーマルヘッド１０との間に挟持されたＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２が搬送される。
【００２３】
この例では、ラベル貼付方式としてシリンダージェット式が設定されている場合には、ＲＦＩＤラベル４が搬送される。一方、ラベル貼付方式として押圧式が設定されている場合には、台紙なしラベル２のみが搬送される。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド制御部２６に対してＲＡＭ２２の印刷展開エリアに展開された所定の印刷データ（例えば、ビットマップイメージデータ）を供給するとともに、この印刷データを印刷紙１の表面（糊５１が塗布されていない面）に印刷するよう指令する。
【００２５】
この指令を受けたサーマルヘッド制御部２６は、ＣＰＵ２１より供給された印刷データに対応する制御信号をサーマルヘッド１０に供給する。サーマルヘッド１０は、サーマルヘッド制御部２６より供給された制御信号に従って印刷処理を実行する。これにより、印刷データが印刷紙１の表面に印刷される。
【００２６】
ＣＰＵ２１が、サーマルヘッド制御部２６に対して、印刷データの印刷を指令するタイミングは、アイマーク検出部２７より供給される印刷基点検出データに基づいて判断される。
【００２７】
即ち、ＣＰＵ２１は、アイマーク検出部２７より印刷基点検出データが供給されたとき、ＲＦＩＤラベル４を構成する保護テープ５２の裏面（アイマーク検出センサ８が配置された側に向いた面）に形成されたアイマーク、または、台紙なしラベル２を構成する印刷紙１の裏面に形成されたアイマークがアイマーク検出センサ８が設けられている位置を通過したと判断することができる。
【００２８】
従って、印字基点検出データが供給されたときから現在までの間にＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２が搬送された距離と、アイマーク検出センサ８からサーマルヘッド１０の印字位置までの距離とに基づいて、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２とサーマルヘッド１０との間の相対的な位置関係を認識するとともに、サーマルヘッド１０の印刷位置と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の印刷紙１の表面の所定の印刷領域の先頭部分の位置とが一致するタイミングを認識することができる。
【００２９】
ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１０の印刷位置と、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の印刷紙１の印刷領域の先頭部分の位置とが一致したとき、サーマルヘッド制御部２６に対して印刷データの印刷を開始するよう指令する。これにより、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の印刷紙１の表面の所定の印刷領域に印刷データを印刷することができる。
【００３０】
次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ２１の制御下、カッタユニット１２により、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２が所定の位置でカットされる。
【００３１】
即ち、ＣＰＵ２１は、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２のカットすべき部分と、カッタユニット１２のカット位置とが一致したとき、カッタユニット１２に対してＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２をカットするよう指令する。この指令を受けたカッタユニット１２は、ＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２をカットする。
【００３２】
カッタユニット１２によってカットされたＲＦＩＤラベル４または台紙なしラベル２の切片は、送りローラ１３によって搬送され、その後端部が挟持された状態で保持される。
【００３３】
次に、ステップＳ８において、ＣＰＵ２１により、いま、ラベル貼付装置１００のラベル貼付方式として、シリンダージェット式が設定されているか否かが判定される。その結果、ラベル貼付方式としてシリンダージェット式が設定されていると判定された場合、ステップＳ９に進む。一方、ラベル貼付方式としてシリンダージェット式が設定されていない（押圧式が設定されている）と判定された場合、ステップＳ１０に進む。
【００３４】
ステップＳ９においては、ＣＰＵ２１は、ＲＦＩＤラベル４が送りローラ１３に保持されていると判断し、そのＲＦＩＤラベル４に対してエアーを吹き付けて商品に押し付け、糊５４を介して商品に貼付するよう貼付制御部３５に対して指令する。
【００３５】
ＣＰＵ２１からの指令を受けた貼付制御部３５は、吸着板１５に設けられた図示しない空気孔からエアーを排気させ、ＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付けるよう指令する制御信号をラベル貼付部１４に供給する。
【００３６】
この制御信号の供給を受けたラベル貼付部１４は、ロッドが進出して、吸着板１５が商品に近づいて停止し、図示しないポンプを駆動して吸着板１５の図示しない空気孔からエアーを排気させ、ＲＦＩＤラベル４にエアーを吹き付ける。これにより、ＲＦＩＤラベル４が風圧によって商品に圧着され、貼り付けられる。その後、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
一方、ステップＳ１０においては、ＣＰＵ２１は、台紙なしラベル２が送りローラ１３に保持されていると判断し、その台紙なしラベル２を吸着板１５で一旦保持し、吸着板１５を商品の方に移動させ、台紙なしラベル２を商品に押し付け、糊５１を介して商品に貼付するよう貼付制御部３５に対して指令する。
【００３８】
ＣＰＵ２１からの指令を受けた貼付制御部３５は、吸着板１５に設けられた図示しない空気孔からエアーを吸引して台紙なしラベル２を吸着板１５に保持し、その状態で、ロッドの進出により商品の方へ移動して圧着し、台紙なしラベル２を貼付するよう指令する制御信号をラベル貼付部１４に供給する。
【００３９】
この制御信号の供給を受けたラベル貼付部１４は、図示しないポンプを駆動して吸着板１５の図示しない空気孔からエアーを吸引させ、台紙なしラベル２を保持させる。次に、台紙なしラベル２を保持した状態で吸着板１５を商品の方に移動させる。これにより、台紙なしラベル２が商品に押し付けられ、貼り付けられる。その後、エアーの吸引を停止させ、吸着板１５を元の位置に退避させる。その後、ステップＳ１１に進む。
【００４０】
ステップＳ１１においては、印刷処理が終了したか否かが判定される。まだ印刷が終了していないと判定された場合、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理が繰り返し実行される。一方、印刷が終了したと判定された場合、本処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態により、異なる種類のラベルを同一の装置で扱うことができ、ラベルの種類に応じた最適な貼付方法でラベルを商品に貼付することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の活用例として、例えば、台紙なしラベル２とＲＦＩＤラベル４の切り替えを行う場合だけでなく、その他の異なる種類のラベル同士で切り替えを行う場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を応用したラベル貼付装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】本実施の形態の電気的な構成例を示すブロック図である。
【図３】台紙なしラベルとＲＦＩＤテープとＲＦＩＤラベルの構成例を示す図である。
【図４】本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１ 印刷紙
２ 台紙なしラベル
３ ＲＦＩＤテープ
４ ＲＦＩＤラベル
５ ラベル切れ検出センサ
６ ＲＦＩＤインレット切れ検出センサ
７ 貼り合わせローラ
８ アイマーク検出センサ
１０ サーマルヘッド
１１ プラテン
１２ カッタユニット
１３ 送りローラ
１４ ラベル貼付部
１５ 吸着板
１６ 操作パネル
１７ ＲＦＩＤリードライト部
１８ 転向ピン
１９ 台紙検出センサ
２０ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ 搬送制御部
２５ 搬送部
２６ サーマルヘッド制御部
２７ アイマーク検出部
２８ ラベル切れ検出部
２９ ＲＦＩＤインレット切れ検出部
３０ 操作パネル制御部
３１ オンライン通信制御部
３２ ＲＦＩＤリードライト制御部
３３ 台紙検出部
３４ カッタ制御部
３５ 貼付制御部
３６ データバス／コントロールバス
４０ ＲＦＩＤインレット
４１ アンテナ
４２ ＩＣチップ
４３ 透明フィルム
５０ 台紙なしラベル供給部
５１，５３，５４ 糊
５２ 保護テープ
５５，５６ アイマーク
５７ 台紙
６０ ＲＦＩＤインレット供給部
７０ 台紙巻取部
７１ 軸
１００ ラベル貼付装置
２００ ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に保持したラベルを供給するラベル供給手段と、
ロール状に保持したＲＦＩＤインレットを供給するＲＦＩＤインレット供給手段と、
前記ＲＦＩＤインレットを構成する台紙を巻き取る台紙巻取手段と、
前記ラベル供給手段によって供給された前記ラベルと、前記ＲＦＩＤインレット供給手段によって供給された前記ＲＦＩＤインレットとを貼り合わせ、ＲＦＩＤラベルを形成する貼合手段と、
前記ラベルまたは前記ＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、
前記ラベルのみが搬送される場合、前記ラベルのみをカットし、前記ＲＦＩＤラベルが搬送される場合、前記ＲＦＩＤラベルをカットするカット手段と、
前記カット手段によって前記ラベルのみがカットされた場合、前記ラベルの切片を第１の方法で所定の被着体に貼り付け、
前記カット手段によって前記ＲＦＩＤラベルがカットされた場合、前記ＲＦＩＤラベルの切片を第２の方法で所定の被着体に貼り付ける貼付手段と
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤラベルを構成する前記ＲＦＩＤインレットに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段、および、前記ＲＦＩＤラベルの印刷面に対して所定の印刷データを印刷する印刷手段の少なくともいずれか一方をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベルのみを前記被着体に貼り付ける第１の方法と、前記ＲＦＩＤラベルを前記被着体に貼り付ける第２の方法とを切り替える切替手段をさらに備え、
前記第１の方法において前記ラベルのみを前記被着体に貼り付ける場合、前記貼付手段は、前記ラベルを押圧式によって前記被着体に貼り付け、前記第２の方法において前記ＲＦＩＤラベルを前記被着体に貼り付ける場合、前記貼付手段は、前記ＲＦＩＤラベルをシリンダージェット式によって前記被着体に貼り付ける
ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記台紙巻取手段に前記ＲＦＩＤインレットから剥離された前記台紙が巻き取られているか否かを検出する台紙検出手段をさらに備え、
前記台紙検出手段によって前記台紙が前記台紙巻取手段に巻き取られていないことが検出された場合、前記切替手段は、前記第１の方法に切り替え、
前記台紙検出手段によって前記台紙が前記台紙巻取手段に巻き取られていることが検出された場合、前記切替手段は、前記第２の方法に切り替える
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項１】
ロール状に保持したラベルを供給するラベル供給手段と、
ロール状に保持したＲＦＩＤインレットを供給するＲＦＩＤインレット供給手段と、
前記ＲＦＩＤインレットを構成する台紙を巻き取る台紙巻取手段と、
前記ラベル供給手段によって供給された前記ラベルと、前記ＲＦＩＤインレット供給手段によって供給された前記ＲＦＩＤインレットとを貼り合わせ、ＲＦＩＤラベルを形成する貼合手段と、
前記ラベルまたは前記ＲＦＩＤラベルを搬送する搬送手段と、
前記ラベルのみが搬送される場合、前記ラベルのみをカットし、前記ＲＦＩＤラベルが搬送される場合、前記ＲＦＩＤラベルをカットするカット手段と、
前記カット手段によって前記ラベルのみがカットされた場合、前記ラベルの切片を第１の方法で所定の被着体に貼り付け、
前記カット手段によって前記ＲＦＩＤラベルがカットされた場合、前記ＲＦＩＤラベルの切片を第２の方法で所定の被着体に貼り付ける貼付手段と
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤラベルを構成する前記ＲＦＩＤインレットに対して所定のデータの書き込みまたは読み出しを行うＲＦＩＤリードライト手段、および、前記ＲＦＩＤラベルの印刷面に対して所定の印刷データを印刷する印刷手段の少なくともいずれか一方をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ラベルのみを前記被着体に貼り付ける第１の方法と、前記ＲＦＩＤラベルを前記被着体に貼り付ける第２の方法とを切り替える切替手段をさらに備え、
前記第１の方法において前記ラベルのみを前記被着体に貼り付ける場合、前記貼付手段は、前記ラベルを押圧式によって前記被着体に貼り付け、前記第２の方法において前記ＲＦＩＤラベルを前記被着体に貼り付ける場合、前記貼付手段は、前記ＲＦＩＤラベルをシリンダージェット式によって前記被着体に貼り付ける
ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記台紙巻取手段に前記ＲＦＩＤインレットから剥離された前記台紙が巻き取られているか否かを検出する台紙検出手段をさらに備え、
前記台紙検出手段によって前記台紙が前記台紙巻取手段に巻き取られていないことが検出された場合、前記切替手段は、前記第１の方法に切り替え、
前記台紙検出手段によって前記台紙が前記台紙巻取手段に巻き取られていることが検出された場合、前記切替手段は、前記第２の方法に切り替える
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３４１８８３（Ｐ２００６−３４１８８３Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６９０１９（Ｐ２００５−１６９０１９）
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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