ラベル貼付装置
【課題】 簡単な構造で果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、傷つき易い貼付面をもつ被貼付物にＲＦＩＤ内蔵のラベルを貼付けることができるラベル貼付装置を提供すること。
【解決手段】 中空部を備えた貼付け本体部１３と、貼付け本体部に対し回転自在に支持された第１および第２のローラ１４、１５と、両ローラ間に架け渡された無端状ベルト１６と、無端状ベルトの外周面近辺に向けて伸延され、先端部よりエアーを吸引して無端状ベルトの外周面にラベル５４を吸引・保持する吸引手段１７と、ラベルを両ローラ間の中央部位に移送する駆動源１８と、両ローラ間に掛け渡された無端状ベルトを張設および弛緩する張設・弛緩手段と、ラベルに内蔵されたＲＦＩＤインレットに情報の読込み・書込みを行うＲＦＩＤ書込み部１９と、を備え、搬送手段９により搬送されてきた被貼付物８に向けて押圧手段２を進出させることにより貼付けることを特徴とする。
【解決手段】 中空部を備えた貼付け本体部１３と、貼付け本体部に対し回転自在に支持された第１および第２のローラ１４、１５と、両ローラ間に架け渡された無端状ベルト１６と、無端状ベルトの外周面近辺に向けて伸延され、先端部よりエアーを吸引して無端状ベルトの外周面にラベル５４を吸引・保持する吸引手段１７と、ラベルを両ローラ間の中央部位に移送する駆動源１８と、両ローラ間に掛け渡された無端状ベルトを張設および弛緩する張設・弛緩手段と、ラベルに内蔵されたＲＦＩＤインレットに情報の読込み・書込みを行うＲＦＩＤ書込み部１９と、を備え、搬送手段９により搬送されてきた被貼付物８に向けて押圧手段２を進出させることにより貼付けることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、卵や果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、傷つきやすい貼付面をもつ被貼付物にＲＦＩＤ内蔵のラベルをきれいに貼付けることができるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベル貼付部の吸着板にＩＣタグのリーダーライター（ＲＦＩＤ書込み部）ないしその通信用アンテナを取り付け、被着体（被貼付物）に関連するＩＣタグとの間で行なう電子データの送受信を吸着板において行なうようにしたラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
元来ラベル貼付装置の吸着板は、ラベルを吸引するための吸引孔を形成するため成形し易いもので、かつ、吸引孔より吸引したエアーによってラベルを吸引・保持して被着体に貼付ける際に衝撃が生じるため強度のある材質が求められており、これらの成形し易く、かつ、強度が強いという条件に対応するためアルミなどで作製されている。
しかしながら、吸着板がアルミで作製されているため、前記特許文献１のラベル貼付装置のように通信用アンテナなどを吸着板に取り付けると、電子データの送受信用の電磁波がアルミの吸着板に吸収もしくは干渉して送受信エラーの原因になるという問題がある。
上記問題点を解決するため、電磁波が干渉しない合成樹脂などで吸着板を作製することが考えられるが、送受信エラーは発生しなくなるものの、貼付け時の衝撃に対応するには強度が弱くなるという問題があった。
また、上記貼付け装置を用いて卵や果物のような貼付物に前記シート材を貼付しようとすると、吸着板に吸引・保持したラベルを進退動手段を用いて被貼付物に押し付ける必要があるため仮令、吸着板が合成樹脂などで作製されていたとしても、被貼付物が丸みを帯びた形状（球体状）であると、吸引・保持されたラベルと球体状の被貼付物とが球体状の面（球体面）において「点」で接触することになるので、ラベルが貼付け不良となり易く、ラベルを被貼付物の球体面に対し「点」ではなく「面」で貼り付けようとした場合、球体面に沿って吸着板を揺動させて移動状態の被貼付物（卵や果物）にラベルを押し付ける必要があるため、被貼付物（卵や果物）が傷つき易いという問題があった。
上記の問題を解決すべく、丸みを帯びた形状の貼付面を有する被貼付物にラベル（シート材）を貼り付けるラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この装置によれば、貼着面に押し付ける押圧部材を弾性変形可能な部材で予め凹状に形成し、被貼付物（試験管）の湾曲形状に形成された貼着面に仮着したラベルを押圧すると、押圧部材が貼着面の湾曲形状に追従して凹状に弾性変形し、この弾性変形が復元する方向に作用する押圧力によりラベルを貼り付けるようになっている。
しかしながら、特許文献２のラベル貼付装置では、特許文献１の装置に比し、卵や果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、やわらかくて傷つき易い被貼付物にラベルを貼り付けるには適しているものの、対象とする被貼付物の大きさによっては押圧部材を変えた方が効率が良いという問題がある。すなわち、卵の大きさからスイカ大の果物までの被貼付物を同じ押圧部材を用いて貼り付けるには、スイカ大の被貼付物に見合う大きな面積の押圧部材を予め用意し、大きな面積の押圧部材で卵にラベルを貼り付ける必要があり、圧力の具合によっては被貼付物が損傷しかねないという問題を含んでいる。
【特許文献１】特開２００６−１６１６号公報
【特許文献２】特開平１０−７１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、アルミなどで作製された貼付け本体部（吸着板）がＲＦＩＤ内蔵ラベルに対する書込み時に与える電磁波の吸収や干渉などの影響を軽減した上、簡単な構造で卵や果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、傷つき易い貼付面をもつ被貼付物にＲＦＩＤ内蔵のラベルをきれいに貼付けることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るラベル貼付装置は、ＲＦＩＤインレットを内蔵した複数のラベルが仮着された帯状台紙を剥離手段で転向搬送して帯状台紙から前記ラベルを剥離させ、この剥離されたラベルを前記剥離手段の下流近傍に位置する貼付け手段にて吸引・保持するとともに、搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対し進退動自在に移動する押圧手段にて押圧することにより前記ラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記貼付け手段は、中空部を備えた貼付け本体部と、前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記剥離手段の近傍に設けられた第１のローラと、前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記第１のローラと適宜距離を隔てて設けられた第２のローラと、前記第１のローラと第２のローラの間に架け渡されるとともに、ローラの長手方向に任意の間隔をあけて複数本設けられた無端状ベルトと、前記第１および第２のローラ間に架け渡された無端状ベルトの外周面近辺に向けて前記貼付け本体部の中空部より筒状を呈して複数伸延されるとともに、この筒状の先端部より前記中空部を介してエアーを吸引することにより前記剥離されたラベルを前記無端状ベルトの外周面に吸引・保持する吸引手段と、前記第１または第２のローラを介して無端状ベルトを回動駆動し、前記剥離されたラベルを前記第１および第２のローラ間の中央部位に移送する駆動源と、前記第１または第２のローラの少なくとも一方に設けられ、前記第１および第２のローラ間を離間する方向、および接近する方向に作用させて前記第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトを張設および弛緩する張設・弛緩手段と、前記貼付け本体部と前記無端状ベルトの外周面との間に配設されるとともに、前記ラベルに内蔵されたＲＦＩＤインレットとの間で情報の読込み・書込みを行うＲＦＩＤ書込み部と、を備え、前記吸引手段にて吸引・保持されつつ前記駆動源により無端状ベルトの第１および第２のローラ間の中央部位に移送された前記ラベルに対し、前記ＲＦＩＤ書込み部により所望情報の書込みを行うとともに、前記搬送手段により搬送されてきた前記被貼付物に向けて前記押圧手段を進出させることにより貼付けることを特徴とする。
また、吸引ノズルは、合成樹脂やゴムなどの弾性体で作製されるようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るラベル貼付装置は、無端状ベルトの外周面近辺に向けて伸延された筒状の複数の吸引手段の先端部よりエアーを吸引し、第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトにラベルを吸引・保持するとともに、貼付け手段に設けたＲＦＩＤ書込み部にてラベルに対し所望情報を書込み、さらに、搬送されてきた被貼付物に対し押圧手段を進出させてラベルを貼付け、貼付け手段にラベルが吸引・保持された状態でラベルに対する所望情報の書込みが行なえるため、印字機構側にＲＦＩＤ書込み装置を設ける場合に比し、印字機構側の大型化が避けられるという効果がある。
また、ＲＦＩＤ書込み装置を貼付け本体部より分離して、貼付け本体部と無端状ベルトの外周面との間に配設したので、無端状ベルトの外周面に吸引・保持したＲＦＩＤインレット内蔵のラベルに対するＲＦＩＤ書込み装置による所望情報の書込みの際、貼付け本体部の干渉を受ける恐れが軽減されるという効果がある。
また、押圧手段を進出させ、ラベルが被貼付物に接触して押し付けられた状態のとき、第１または第２のローラの少なくとも一方に設けられた張設・弛緩手段が、第１および第２のローラ間を近接する方向に作用させて、第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトの張りを緩めるため、無端状ベルトの被貼付物に対する当たりが軽減されて被貼付物が傷つきにくいという効果がある。
また、張設・弛緩手段の作動により無端状ベルトが緩んだ状態においても、無端状ベルトが球体状の表面に沿って滑りながらラベルを上から被貼付物へ押し付けため、ラベルの貼付状態が良好となるものである。
さらに、吸引手段を合成樹脂やゴムなどの弾力性のある素材で作製するようにすれば、無端状ベルトの押し付けを深いものとして吸引手段が被貼付物に接触した場合であっても、傷をつけにくいものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図１０に基づき説明する。
【０００７】
先ず、図１に基づき、本発明のラベル貼付装置で使用するＲＦＩＤ連続体５０の一例につき説明する。
ＲＦＩＤ連続体５０には、ＩＣチップ５１およびアンテナ５２を備えたＲＦＩＤインレット５３が内蔵されたラベル５４が台紙５５上に等間隔で仮着されており、台紙５５の裏面には識別マーク５６が印刷されている。
ＲＦＩＤインレット５３は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）による情報の送受信が可能であり、アンテナ５２を介してＩＣチップ５１に対し図示省略の価格や商品番号などの必要項目情報（所望情報）を書込めるようになっている。
また、識別マーク５６は、「検出マーク」としての役割をもつものであり、検出した識別マーク５６からの距離により印字位置が決められ、あるいは、識別マーク５６間のピッチ（長さ）が図られ、さらには、１枚の「ラベル」が区画・形成されるようになっている。なお、ＲＦＩＤ連続体５０の表面側は、前記ＲＦＩＤインレット５３のＩＣチップ５１に書込む前述価格や商品番号などの必要項目情報（図示省略）と同様の情報が印字できるようになっている。
【０００８】
次に、図２に基づき、ラベル貼付装置を説明する。
図２はラベル貼付装置１を側面より見た概略説明図であり、同図に示すようにラベル貼付装置１は、供給軸３と、印字機構４と、剥離手段としての剥離板５と、台紙巻取り軸６と、ラベルの「貼付け手段」としての貼付け機構７と、この貼付け機構７を進退動自在に移動する押圧手段２と、被貼付物８の搬送手段としての搬送ベルト９と、制御部１０とを有する。なお、５７は、搬送ベルト９に設けられた載置台であり、この載置台５７は必要に応じて設けることができるようになっている。
供給軸３は、前記ＲＦＩＤ連続体５０を回転自在に支持する。
印字機構４は、必要に応じてこれを設けることができるもので、印字ヘッド、例えばサーマルヘッド１１と、プラテン１２とを有し、この間を移送される前記ＲＦＩＤ連続体５０のラベル５４上に所望の印字を施す。
剥離板５は、この剥離板５において台紙５５のみを転向と称する後方（搬送逆方向）への方向変換を行うことによりラベル５４をＲＦＩＤ連続体５０の台紙５５より剥離する。
台紙巻取り軸６は、ラベル５４を剥離したあとの台紙５５のみを巻き取る。
押圧手段としてのアーム２は、先端部に貼付け機構７を支持するとともに、搬送ベルト９上を搬送される被貼付物８に対し進退動自在に設けられており、被貼付物８が搬送されてきたのに同期をとってアーム２を進出し、先端部の貼付け機構７を被貼付物８に押し付けるようになっている。なお、貼付け機構７の詳細については後述する。
また、制御部１０は、前記各部と接続され、各部を制御するようになっている。
【０００９】
次に、主に図３ないし図５に基づき、貼付け機構７の詳細につき説明する。
図３は図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略斜視説明図、図４は図２中、矢示ＩＶ方向より見た概略説明図、図５は貼付け機構７を側面より見た一部破断の要部拡大説明図である。
【００１０】
貼付け機構７は、主に、貼付け本体部１３と、第１のローラ１４と、第２のローラ１５と、無端状ベルト１６と、吸引手段としての吸引ノズル１７と、駆動源１８と、ＲＦＩＤ書込み部１９と、張設・弛緩手段２０と、を備える。
【００１１】
貼付け本体部１３は中空部６０（図５参照）を備え、既知の真空装置（図示省略）などを使って前記中空部６０を負圧にすることにより、外部からエアーＡを吸引するようになっている。
第１および第２のローラ１４、１５は、貼付け本体部１３の下方に回動自在に設けられている。第１のローラ１４は貼付け本体部１３の前記剥離板５側に、また、第２のローラ１５は前記第１のローラ１４とは適宜距離を隔てた下流側に設けられている。そして、第１のローラ１４は駆動源としてのモータ１８により貼付け本体部１３の下方（下部）において回動自在とされるものである。
なお、上記および下記において、「下流」とは、供給軸３（図２参照）側を上流とした場合のＲＦＩＤ連続体５０が繰り出される搬送方向Ｆ前方をいうものとする。
無端状ベルト１６は、前記第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された複数本の「丸ベルト」であり、第１および第２のローラ１４、１５の長手方向（前記搬送方向Ｆと交差する方向）に任意の間隔をあけて設けられている。
吸引手段としての吸引ノズル１７は、「吸引中空部」が形成された筒状を呈し前記貼付け本体部１３の下方に突出して前記第１および第２のローラ１４、１５間に設けられており、一部を切り欠いた図５にて主に示されるように、前記貼付け本体部１３の中空部６０に挿通されるとともに、先端部は前記無端状ベルト１６の外周面１６ａ近辺まで伸延して複数設けられている。そして、前記中空部６０をコンプレッサなどの真空装置（図示省略）により負圧にすることによって吸引ノズル１７の先端部よりエアーＡを吸引するようになっている。なお、この吸引ノズル１７は、合成樹脂やゴムなどの弾力性のある素材で作製する。
ＲＦＩＤ書込み部１９は、アンテナ２１を備えており、支持部材５８によって前記貼付け本体部１３より適宜距離はなれた、前記貼付け本体部１３と前記前記無端状ベルト１６の外周面１６ａとの間に配設されるとともに、ＲＦＩＤ連続体５０のラベル５４のＲＦＩＤインレット５３との間で情報の読込み・書込み（送受信）を行なうようになっている。
【００１２】
次に、主に、図５を用いて張設・弛緩手段２０の一例を説明する。
張設・弛緩手段２０は、第１のローラ１４の軸２２と、回動アーム２３、貼付け本体部１３に設けられた係止ピン２４、回動軸２５、およびコイルバネなどの弾性体２６で形成される。回動アーム２３は、先端部に前記第１のローラ１４の軸２２を回転自在に支持するとともに、長手方向の中間部位が貼付け本体部１３に固定された前記回動軸２５に軸支されている。また、回動アーム２３の他端部は、貼付け本体部１３に設けられた係止ピン２８との間に架設された前記弾性体２６と係合しており、この弾性体２６により常時、第１のローラ１４を第２のローラ１５より離す方向Ｔに付勢するようになっている。すなわち、弾性体２６により回動アーム２３の他端部が、図５における左方向に引っ張られると回動軸２５に長手方向の中央部位が軸支されている回動アーム２３の先端部は図５における右方向に回動するため、先端部に支持されている軸２２を介して第１のローラ１４が右方向（第２のローラ１５より離す方向Ｔ）に付勢されるものであり、この付勢力により第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６は張った状態に保たれるようになっている。
一方、第１および第２のローラ１４、１５間にて張った状態に保たれた無端状ベルト１６は、被貼付物８に押し付けられると内側（図５における上方である貼付け本体部１３側）に撓み、第１のローラ１４は弾性体２６の付勢力に抗して第２のローラ１５側（図５における左側）に引っ張られるが、第１のローラ１４を回動自在に支持する回動アーム２３の他端部が弾性体２６により常時引っ張られているため、被貼付物８に対する押し付けを止めると元の張った状態に戻るようになっている。
【００１３】
次に、ラベル５４の吸引・保持状態を説明する。
主に図２に示すように、供給軸３に装着されたＲＦＩＤ連続体５０は下流に繰り出され、印字機構４にて表面に所望事項が印字されたラベル５４は、剥離板５にて台紙５５より剥離される。
主に、図３および図４に示すように、剥離されたラベル５４（説明の都合上、同図においては想像線にて示してある）は、図示省略の真空装置の作動により吸引ノズル１７の先端部より吸引されるエアーＡに引き付けられ、剥離板５近辺に設けられた第１のローラ１４の無端ベルト１６の外周面１６ａに吸引・保持された状態となり、モータ１８の回転を介した第１のローラ１４の回転により搬送方向Ｆ側へ移送され、第１および第２のローラ１４、１５間の中央部位の所定位置に位置決めされ、次いで、貼付け本体部１３と前記無端状ベルト１６の外周面１６ａとの間に配設されたＲＦＩＤ書込み部１９のアンテナ２１を介してラベル５４は所望情報を書き込まれる。
【００１４】
次に、図６ないし図１０を用いて、ラベル貼付装置１の使用状態を説明する。
なお、説明の都合上、貼付け機構７は斜め上方より被貼付物８に対し進退動するようにしてある。
図６は、無端状ベルト１６の外周面１６ａ近辺に伸延させた吸引ノズル１７の先端より吸い込んだエアーＡにて無端ベルト１６の下端に剥離板５にて剥離したラベル５４を吸引・保持した状態を示す説明図であって、搬送ベルト９にて搬送されてきた球体状の被貼付物８、例えばメロンに対し、押圧手段としてのアーム２を進出させる状態を示している。
図７は、被貼付物８の球体状の表面にラベ５４が到達し軽く押し付けられた状態を示している。
図８は、さらに、アーム２を進出した状態を示し、ラベル５４を吸引・保持している無端状ベルト１６がアーム２の進出により撓んだ状態を示している。このとき無端状ベルト１８が「丸ベルト」で形成されているので、被貼付物８が傷つき易い果物であっても当たりが柔らかで傷つきにくい。また、この被貼付物８に対し無端状ベルト１６をさらに押し付けると第１のローラ１４が張設・弛緩手段２０の弾性体２６の付勢力に抗して内側（第２のローラ１５側）に移動し、第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６を緩めるため、球体状の表面に無端状ベルト１６が優しく押し付けられて果物などの被貼付物が傷つきにくいものである。
図９は、図８中、矢示ＩＸ方向より貼付け本体部１３やＲＦＩＤ書込み部１９などを透視してラベル５４の貼り付け状況を見た説明図であり、張設・弛緩手段２０の作動により無端状ベルト１６が緩んだ状態においても、無端状ベルト１６が球体状の表面に沿って滑りながらラベル５４を上から被貼付物８へ押し付けるため、ラベル５４の貼付け状態が良好となるものである。
図１０は、アーム２を退動させた状態を示し、この退動の段階で張設・弛緩手段２０の弾性体２６が常時第１のローラ１４を図５における右方向（第２のローラ１５より離す方向Ｔ）に付勢しているため、第１のローラ１４が第２のローラ１７より離れる方向Ｔへと移動して第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６を張りつめた状態に復帰する。アーム２は、剥離板５の近傍まで貼付け機構７を移動して位置決めし、次のラベル５４が剥離されるのを待つ。
【００１５】
上述したように、無端状ベルト１６の外周面１６ａ近辺に向けて伸延される吸引ノズル１７の先端部よりエアーＡを吸引し、第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６にラベル５４を吸引・保持するとともに、ＲＦＩＤ書込み部１９にてラベル５４に対し所望の電子的データ（所望情報）を書込み・記憶させ、さらに、搬送されてきた被貼付物８に対しアーム２を進出させてラベル５４を貼付けるので、貼付け機構７にラベル５４が吸引・保持された状態でラベル５４に対する所望情報が書き込めるため、印字機構４の前後（好ましくは直前）に「ＲＦＩＤ書込み部」を別途設ける場合に比し、「印字機構」側の装置の大型化が避けられるものである。
また、ＲＦＩＤ書込み装置１９は、アルミなどの金属で作製された貼付け本体部１３と、無端状ベルト１６の外周面１６ａとの間に配設し、支持部材５８を介してＲＦＩＤ書込み部１９より離して浮かすようにしたので、ＲＦＩＤ書込み部１９のアンテナ２１による書込み（送受信）の際、電磁波が貼付け本体部１３に吸収・干渉される恐れが軽減される。
さらに、アーム２を進出させ、ラベル５４が被貼付物８に接触して押し付けられた状態のとき、張設・弛緩手段２０の弾性体２７が作用し常時、付勢している付勢力に抗して第１のローラ１４を内側（図５における左方向であり、第２のローラ１５に近付ける方向）に移動し、第１のローラ１４の位置移動を介して第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６の張りを緩めるため、丸ベルトで形成された無端状ベルト１６の被貼付物８に対する当たりの柔らかさと相俟って、果物などの被貼付物８が傷つきにくいものある。
また、張設・弛緩手段２０の作動により無端状ベルト１６が緩んだ状態においても、無端状ベルト１８が球体状の表面に沿って滑りながらラベル５４を上から被貼付物８へ押し付けるため、ラベル５４の貼付状態が良好となるものである。
さらに、吸引ノズル１７を合成樹脂やゴムなどの弾力性のある素材で作製するようにしたので、丸みが大きい被貼付物８に対し、アーム２の進出を介した無端状ベルト１６の押し付けを深いものとする必要があるときに、吸引ノズル１７が被貼付物８に接触した場合であっても、傷をつけにくいものである。
【００１６】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００１７】
例えば、説明の都合上、ＲＦＩＤ連続体５０として台紙５５にラベル５４が仮着された剥離タイプのもので説明したがこれに限定されないことは勿論であり、台紙なしのＲＦＩＤ連続体を採用し、剥離板５に代えて「カッタ装置」などを用いてラベル片に切断し、これを貼付ける「ラベル貼付装置」であっても構わない。
【００１８】
また、張設・弛緩手段２０は、第１のローラ１４に設けた例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、第２のローラ１５側に設けても、あるいは、第１および第２のローラ１４、１５の双方に設けても構わないものである。
【００１９】
また、剥離板５にて剥離したラベル５４を無端状ベルト１６に吸引・保持し、かつ、第１および第２のローラ１４、１５間の中央部位に移送する際、ラベル５４に向けてエアーを噴きつける「噴射手段」（例えば、噴射ノズル）を設け、無端状ベルト１６に対するラベル５４の吸引・保持力を増大させる補助的な役割を担わすようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のラベル貼付装置で使用するＲＦＩＤ連続体を例示した概略斜視図である。
【図２】本発明のラベル貼付装置を側面より見た概略説明図である。
【図３】同、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略斜視説明図である。
【図４】同、図２中、矢示ＩＶ方向より見た概略説明図である。
【図５】同、貼付け機構を側面より見た一部破断の要部拡大説明図である。
【図６】同、無端状ベルトの外周面にラベルを吸引・保持した状態を示す説明図である。
【図７】同、ラベルを吸引・保持した無端状ベルトが被貼付物に当接した状態を示す説明図である。
【図８】同、無端状ベルトを、より被貼付物に押圧しラベルが被貼付物に貼付された状態を示す説明図である。
【図９】同、図８中、矢示ＩＸ方向より貼付け機構を透視して見た説明図である。
【図１０】同、貼付け機構を被貼付物より退動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ エアー
１ ラベル貼付装置
２ 押圧手段（アーム）
３ 供給軸
４ 印字機構
５ 剥離板（剥離手段）
６ 台紙巻取り軸
７ 貼付け機構（貼付け手段）
８ 被貼付物
９ 搬送ベルト（搬送手段）
１０ 制御部
１１ サーマルヘッド（印字ヘッド）
１２ プラテン
１３ 貼付け本体部
１４ 第１のローラ
１５ 第２のローラ
１６ 無端状ベルト
１６ａ 外周面
１７ 吸引ノズル（吸引手段）
１８ 駆動源（モータ）
１９ ＲＦＩＤ書込み部
２０ 張設・弛緩手段
２１ アンテナ
２２ 軸
２３ 回動アーム
２４ 係止ピン
２５ 回動軸
２６ 弾性体
５０ ＲＦＩＤ連続体
５１ ＩＣチップ
５２ アンテナ
５３ ＲＦＩＤインレット
５４ ラベル
５５ 台紙
５６ 識別マーク
５７ 載置台
５８ 支持部材
６０ 中空部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、卵や果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、傷つきやすい貼付面をもつ被貼付物にＲＦＩＤ内蔵のラベルをきれいに貼付けることができるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベル貼付部の吸着板にＩＣタグのリーダーライター（ＲＦＩＤ書込み部）ないしその通信用アンテナを取り付け、被着体（被貼付物）に関連するＩＣタグとの間で行なう電子データの送受信を吸着板において行なうようにしたラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
元来ラベル貼付装置の吸着板は、ラベルを吸引するための吸引孔を形成するため成形し易いもので、かつ、吸引孔より吸引したエアーによってラベルを吸引・保持して被着体に貼付ける際に衝撃が生じるため強度のある材質が求められており、これらの成形し易く、かつ、強度が強いという条件に対応するためアルミなどで作製されている。
しかしながら、吸着板がアルミで作製されているため、前記特許文献１のラベル貼付装置のように通信用アンテナなどを吸着板に取り付けると、電子データの送受信用の電磁波がアルミの吸着板に吸収もしくは干渉して送受信エラーの原因になるという問題がある。
上記問題点を解決するため、電磁波が干渉しない合成樹脂などで吸着板を作製することが考えられるが、送受信エラーは発生しなくなるものの、貼付け時の衝撃に対応するには強度が弱くなるという問題があった。
また、上記貼付け装置を用いて卵や果物のような貼付物に前記シート材を貼付しようとすると、吸着板に吸引・保持したラベルを進退動手段を用いて被貼付物に押し付ける必要があるため仮令、吸着板が合成樹脂などで作製されていたとしても、被貼付物が丸みを帯びた形状（球体状）であると、吸引・保持されたラベルと球体状の被貼付物とが球体状の面（球体面）において「点」で接触することになるので、ラベルが貼付け不良となり易く、ラベルを被貼付物の球体面に対し「点」ではなく「面」で貼り付けようとした場合、球体面に沿って吸着板を揺動させて移動状態の被貼付物（卵や果物）にラベルを押し付ける必要があるため、被貼付物（卵や果物）が傷つき易いという問題があった。
上記の問題を解決すべく、丸みを帯びた形状の貼付面を有する被貼付物にラベル（シート材）を貼り付けるラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この装置によれば、貼着面に押し付ける押圧部材を弾性変形可能な部材で予め凹状に形成し、被貼付物（試験管）の湾曲形状に形成された貼着面に仮着したラベルを押圧すると、押圧部材が貼着面の湾曲形状に追従して凹状に弾性変形し、この弾性変形が復元する方向に作用する押圧力によりラベルを貼り付けるようになっている。
しかしながら、特許文献２のラベル貼付装置では、特許文献１の装置に比し、卵や果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、やわらかくて傷つき易い被貼付物にラベルを貼り付けるには適しているものの、対象とする被貼付物の大きさによっては押圧部材を変えた方が効率が良いという問題がある。すなわち、卵の大きさからスイカ大の果物までの被貼付物を同じ押圧部材を用いて貼り付けるには、スイカ大の被貼付物に見合う大きな面積の押圧部材を予め用意し、大きな面積の押圧部材で卵にラベルを貼り付ける必要があり、圧力の具合によっては被貼付物が損傷しかねないという問題を含んでいる。
【特許文献１】特開２００６−１６１６号公報
【特許文献２】特開平１０−７１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、アルミなどで作製された貼付け本体部（吸着板）がＲＦＩＤ内蔵ラベルに対する書込み時に与える電磁波の吸収や干渉などの影響を軽減した上、簡単な構造で卵や果物などのように丸みを帯びた形状で、かつ、傷つき易い貼付面をもつ被貼付物にＲＦＩＤ内蔵のラベルをきれいに貼付けることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るラベル貼付装置は、ＲＦＩＤインレットを内蔵した複数のラベルが仮着された帯状台紙を剥離手段で転向搬送して帯状台紙から前記ラベルを剥離させ、この剥離されたラベルを前記剥離手段の下流近傍に位置する貼付け手段にて吸引・保持するとともに、搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対し進退動自在に移動する押圧手段にて押圧することにより前記ラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記貼付け手段は、中空部を備えた貼付け本体部と、前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記剥離手段の近傍に設けられた第１のローラと、前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記第１のローラと適宜距離を隔てて設けられた第２のローラと、前記第１のローラと第２のローラの間に架け渡されるとともに、ローラの長手方向に任意の間隔をあけて複数本設けられた無端状ベルトと、前記第１および第２のローラ間に架け渡された無端状ベルトの外周面近辺に向けて前記貼付け本体部の中空部より筒状を呈して複数伸延されるとともに、この筒状の先端部より前記中空部を介してエアーを吸引することにより前記剥離されたラベルを前記無端状ベルトの外周面に吸引・保持する吸引手段と、前記第１または第２のローラを介して無端状ベルトを回動駆動し、前記剥離されたラベルを前記第１および第２のローラ間の中央部位に移送する駆動源と、前記第１または第２のローラの少なくとも一方に設けられ、前記第１および第２のローラ間を離間する方向、および接近する方向に作用させて前記第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトを張設および弛緩する張設・弛緩手段と、前記貼付け本体部と前記無端状ベルトの外周面との間に配設されるとともに、前記ラベルに内蔵されたＲＦＩＤインレットとの間で情報の読込み・書込みを行うＲＦＩＤ書込み部と、を備え、前記吸引手段にて吸引・保持されつつ前記駆動源により無端状ベルトの第１および第２のローラ間の中央部位に移送された前記ラベルに対し、前記ＲＦＩＤ書込み部により所望情報の書込みを行うとともに、前記搬送手段により搬送されてきた前記被貼付物に向けて前記押圧手段を進出させることにより貼付けることを特徴とする。
また、吸引ノズルは、合成樹脂やゴムなどの弾性体で作製されるようにできる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るラベル貼付装置は、無端状ベルトの外周面近辺に向けて伸延された筒状の複数の吸引手段の先端部よりエアーを吸引し、第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトにラベルを吸引・保持するとともに、貼付け手段に設けたＲＦＩＤ書込み部にてラベルに対し所望情報を書込み、さらに、搬送されてきた被貼付物に対し押圧手段を進出させてラベルを貼付け、貼付け手段にラベルが吸引・保持された状態でラベルに対する所望情報の書込みが行なえるため、印字機構側にＲＦＩＤ書込み装置を設ける場合に比し、印字機構側の大型化が避けられるという効果がある。
また、ＲＦＩＤ書込み装置を貼付け本体部より分離して、貼付け本体部と無端状ベルトの外周面との間に配設したので、無端状ベルトの外周面に吸引・保持したＲＦＩＤインレット内蔵のラベルに対するＲＦＩＤ書込み装置による所望情報の書込みの際、貼付け本体部の干渉を受ける恐れが軽減されるという効果がある。
また、押圧手段を進出させ、ラベルが被貼付物に接触して押し付けられた状態のとき、第１または第２のローラの少なくとも一方に設けられた張設・弛緩手段が、第１および第２のローラ間を近接する方向に作用させて、第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトの張りを緩めるため、無端状ベルトの被貼付物に対する当たりが軽減されて被貼付物が傷つきにくいという効果がある。
また、張設・弛緩手段の作動により無端状ベルトが緩んだ状態においても、無端状ベルトが球体状の表面に沿って滑りながらラベルを上から被貼付物へ押し付けため、ラベルの貼付状態が良好となるものである。
さらに、吸引手段を合成樹脂やゴムなどの弾力性のある素材で作製するようにすれば、無端状ベルトの押し付けを深いものとして吸引手段が被貼付物に接触した場合であっても、傷をつけにくいものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図１０に基づき説明する。
【０００７】
先ず、図１に基づき、本発明のラベル貼付装置で使用するＲＦＩＤ連続体５０の一例につき説明する。
ＲＦＩＤ連続体５０には、ＩＣチップ５１およびアンテナ５２を備えたＲＦＩＤインレット５３が内蔵されたラベル５４が台紙５５上に等間隔で仮着されており、台紙５５の裏面には識別マーク５６が印刷されている。
ＲＦＩＤインレット５３は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）による情報の送受信が可能であり、アンテナ５２を介してＩＣチップ５１に対し図示省略の価格や商品番号などの必要項目情報（所望情報）を書込めるようになっている。
また、識別マーク５６は、「検出マーク」としての役割をもつものであり、検出した識別マーク５６からの距離により印字位置が決められ、あるいは、識別マーク５６間のピッチ（長さ）が図られ、さらには、１枚の「ラベル」が区画・形成されるようになっている。なお、ＲＦＩＤ連続体５０の表面側は、前記ＲＦＩＤインレット５３のＩＣチップ５１に書込む前述価格や商品番号などの必要項目情報（図示省略）と同様の情報が印字できるようになっている。
【０００８】
次に、図２に基づき、ラベル貼付装置を説明する。
図２はラベル貼付装置１を側面より見た概略説明図であり、同図に示すようにラベル貼付装置１は、供給軸３と、印字機構４と、剥離手段としての剥離板５と、台紙巻取り軸６と、ラベルの「貼付け手段」としての貼付け機構７と、この貼付け機構７を進退動自在に移動する押圧手段２と、被貼付物８の搬送手段としての搬送ベルト９と、制御部１０とを有する。なお、５７は、搬送ベルト９に設けられた載置台であり、この載置台５７は必要に応じて設けることができるようになっている。
供給軸３は、前記ＲＦＩＤ連続体５０を回転自在に支持する。
印字機構４は、必要に応じてこれを設けることができるもので、印字ヘッド、例えばサーマルヘッド１１と、プラテン１２とを有し、この間を移送される前記ＲＦＩＤ連続体５０のラベル５４上に所望の印字を施す。
剥離板５は、この剥離板５において台紙５５のみを転向と称する後方（搬送逆方向）への方向変換を行うことによりラベル５４をＲＦＩＤ連続体５０の台紙５５より剥離する。
台紙巻取り軸６は、ラベル５４を剥離したあとの台紙５５のみを巻き取る。
押圧手段としてのアーム２は、先端部に貼付け機構７を支持するとともに、搬送ベルト９上を搬送される被貼付物８に対し進退動自在に設けられており、被貼付物８が搬送されてきたのに同期をとってアーム２を進出し、先端部の貼付け機構７を被貼付物８に押し付けるようになっている。なお、貼付け機構７の詳細については後述する。
また、制御部１０は、前記各部と接続され、各部を制御するようになっている。
【０００９】
次に、主に図３ないし図５に基づき、貼付け機構７の詳細につき説明する。
図３は図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略斜視説明図、図４は図２中、矢示ＩＶ方向より見た概略説明図、図５は貼付け機構７を側面より見た一部破断の要部拡大説明図である。
【００１０】
貼付け機構７は、主に、貼付け本体部１３と、第１のローラ１４と、第２のローラ１５と、無端状ベルト１６と、吸引手段としての吸引ノズル１７と、駆動源１８と、ＲＦＩＤ書込み部１９と、張設・弛緩手段２０と、を備える。
【００１１】
貼付け本体部１３は中空部６０（図５参照）を備え、既知の真空装置（図示省略）などを使って前記中空部６０を負圧にすることにより、外部からエアーＡを吸引するようになっている。
第１および第２のローラ１４、１５は、貼付け本体部１３の下方に回動自在に設けられている。第１のローラ１４は貼付け本体部１３の前記剥離板５側に、また、第２のローラ１５は前記第１のローラ１４とは適宜距離を隔てた下流側に設けられている。そして、第１のローラ１４は駆動源としてのモータ１８により貼付け本体部１３の下方（下部）において回動自在とされるものである。
なお、上記および下記において、「下流」とは、供給軸３（図２参照）側を上流とした場合のＲＦＩＤ連続体５０が繰り出される搬送方向Ｆ前方をいうものとする。
無端状ベルト１６は、前記第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された複数本の「丸ベルト」であり、第１および第２のローラ１４、１５の長手方向（前記搬送方向Ｆと交差する方向）に任意の間隔をあけて設けられている。
吸引手段としての吸引ノズル１７は、「吸引中空部」が形成された筒状を呈し前記貼付け本体部１３の下方に突出して前記第１および第２のローラ１４、１５間に設けられており、一部を切り欠いた図５にて主に示されるように、前記貼付け本体部１３の中空部６０に挿通されるとともに、先端部は前記無端状ベルト１６の外周面１６ａ近辺まで伸延して複数設けられている。そして、前記中空部６０をコンプレッサなどの真空装置（図示省略）により負圧にすることによって吸引ノズル１７の先端部よりエアーＡを吸引するようになっている。なお、この吸引ノズル１７は、合成樹脂やゴムなどの弾力性のある素材で作製する。
ＲＦＩＤ書込み部１９は、アンテナ２１を備えており、支持部材５８によって前記貼付け本体部１３より適宜距離はなれた、前記貼付け本体部１３と前記前記無端状ベルト１６の外周面１６ａとの間に配設されるとともに、ＲＦＩＤ連続体５０のラベル５４のＲＦＩＤインレット５３との間で情報の読込み・書込み（送受信）を行なうようになっている。
【００１２】
次に、主に、図５を用いて張設・弛緩手段２０の一例を説明する。
張設・弛緩手段２０は、第１のローラ１４の軸２２と、回動アーム２３、貼付け本体部１３に設けられた係止ピン２４、回動軸２５、およびコイルバネなどの弾性体２６で形成される。回動アーム２３は、先端部に前記第１のローラ１４の軸２２を回転自在に支持するとともに、長手方向の中間部位が貼付け本体部１３に固定された前記回動軸２５に軸支されている。また、回動アーム２３の他端部は、貼付け本体部１３に設けられた係止ピン２８との間に架設された前記弾性体２６と係合しており、この弾性体２６により常時、第１のローラ１４を第２のローラ１５より離す方向Ｔに付勢するようになっている。すなわち、弾性体２６により回動アーム２３の他端部が、図５における左方向に引っ張られると回動軸２５に長手方向の中央部位が軸支されている回動アーム２３の先端部は図５における右方向に回動するため、先端部に支持されている軸２２を介して第１のローラ１４が右方向（第２のローラ１５より離す方向Ｔ）に付勢されるものであり、この付勢力により第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６は張った状態に保たれるようになっている。
一方、第１および第２のローラ１４、１５間にて張った状態に保たれた無端状ベルト１６は、被貼付物８に押し付けられると内側（図５における上方である貼付け本体部１３側）に撓み、第１のローラ１４は弾性体２６の付勢力に抗して第２のローラ１５側（図５における左側）に引っ張られるが、第１のローラ１４を回動自在に支持する回動アーム２３の他端部が弾性体２６により常時引っ張られているため、被貼付物８に対する押し付けを止めると元の張った状態に戻るようになっている。
【００１３】
次に、ラベル５４の吸引・保持状態を説明する。
主に図２に示すように、供給軸３に装着されたＲＦＩＤ連続体５０は下流に繰り出され、印字機構４にて表面に所望事項が印字されたラベル５４は、剥離板５にて台紙５５より剥離される。
主に、図３および図４に示すように、剥離されたラベル５４（説明の都合上、同図においては想像線にて示してある）は、図示省略の真空装置の作動により吸引ノズル１７の先端部より吸引されるエアーＡに引き付けられ、剥離板５近辺に設けられた第１のローラ１４の無端ベルト１６の外周面１６ａに吸引・保持された状態となり、モータ１８の回転を介した第１のローラ１４の回転により搬送方向Ｆ側へ移送され、第１および第２のローラ１４、１５間の中央部位の所定位置に位置決めされ、次いで、貼付け本体部１３と前記無端状ベルト１６の外周面１６ａとの間に配設されたＲＦＩＤ書込み部１９のアンテナ２１を介してラベル５４は所望情報を書き込まれる。
【００１４】
次に、図６ないし図１０を用いて、ラベル貼付装置１の使用状態を説明する。
なお、説明の都合上、貼付け機構７は斜め上方より被貼付物８に対し進退動するようにしてある。
図６は、無端状ベルト１６の外周面１６ａ近辺に伸延させた吸引ノズル１７の先端より吸い込んだエアーＡにて無端ベルト１６の下端に剥離板５にて剥離したラベル５４を吸引・保持した状態を示す説明図であって、搬送ベルト９にて搬送されてきた球体状の被貼付物８、例えばメロンに対し、押圧手段としてのアーム２を進出させる状態を示している。
図７は、被貼付物８の球体状の表面にラベ５４が到達し軽く押し付けられた状態を示している。
図８は、さらに、アーム２を進出した状態を示し、ラベル５４を吸引・保持している無端状ベルト１６がアーム２の進出により撓んだ状態を示している。このとき無端状ベルト１８が「丸ベルト」で形成されているので、被貼付物８が傷つき易い果物であっても当たりが柔らかで傷つきにくい。また、この被貼付物８に対し無端状ベルト１６をさらに押し付けると第１のローラ１４が張設・弛緩手段２０の弾性体２６の付勢力に抗して内側（第２のローラ１５側）に移動し、第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６を緩めるため、球体状の表面に無端状ベルト１６が優しく押し付けられて果物などの被貼付物が傷つきにくいものである。
図９は、図８中、矢示ＩＸ方向より貼付け本体部１３やＲＦＩＤ書込み部１９などを透視してラベル５４の貼り付け状況を見た説明図であり、張設・弛緩手段２０の作動により無端状ベルト１６が緩んだ状態においても、無端状ベルト１６が球体状の表面に沿って滑りながらラベル５４を上から被貼付物８へ押し付けるため、ラベル５４の貼付け状態が良好となるものである。
図１０は、アーム２を退動させた状態を示し、この退動の段階で張設・弛緩手段２０の弾性体２６が常時第１のローラ１４を図５における右方向（第２のローラ１５より離す方向Ｔ）に付勢しているため、第１のローラ１４が第２のローラ１７より離れる方向Ｔへと移動して第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６を張りつめた状態に復帰する。アーム２は、剥離板５の近傍まで貼付け機構７を移動して位置決めし、次のラベル５４が剥離されるのを待つ。
【００１５】
上述したように、無端状ベルト１６の外周面１６ａ近辺に向けて伸延される吸引ノズル１７の先端部よりエアーＡを吸引し、第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６にラベル５４を吸引・保持するとともに、ＲＦＩＤ書込み部１９にてラベル５４に対し所望の電子的データ（所望情報）を書込み・記憶させ、さらに、搬送されてきた被貼付物８に対しアーム２を進出させてラベル５４を貼付けるので、貼付け機構７にラベル５４が吸引・保持された状態でラベル５４に対する所望情報が書き込めるため、印字機構４の前後（好ましくは直前）に「ＲＦＩＤ書込み部」を別途設ける場合に比し、「印字機構」側の装置の大型化が避けられるものである。
また、ＲＦＩＤ書込み装置１９は、アルミなどの金属で作製された貼付け本体部１３と、無端状ベルト１６の外周面１６ａとの間に配設し、支持部材５８を介してＲＦＩＤ書込み部１９より離して浮かすようにしたので、ＲＦＩＤ書込み部１９のアンテナ２１による書込み（送受信）の際、電磁波が貼付け本体部１３に吸収・干渉される恐れが軽減される。
さらに、アーム２を進出させ、ラベル５４が被貼付物８に接触して押し付けられた状態のとき、張設・弛緩手段２０の弾性体２７が作用し常時、付勢している付勢力に抗して第１のローラ１４を内側（図５における左方向であり、第２のローラ１５に近付ける方向）に移動し、第１のローラ１４の位置移動を介して第１および第２のローラ１４、１５間に掛け渡された無端状ベルト１６の張りを緩めるため、丸ベルトで形成された無端状ベルト１６の被貼付物８に対する当たりの柔らかさと相俟って、果物などの被貼付物８が傷つきにくいものある。
また、張設・弛緩手段２０の作動により無端状ベルト１６が緩んだ状態においても、無端状ベルト１８が球体状の表面に沿って滑りながらラベル５４を上から被貼付物８へ押し付けるため、ラベル５４の貼付状態が良好となるものである。
さらに、吸引ノズル１７を合成樹脂やゴムなどの弾力性のある素材で作製するようにしたので、丸みが大きい被貼付物８に対し、アーム２の進出を介した無端状ベルト１６の押し付けを深いものとする必要があるときに、吸引ノズル１７が被貼付物８に接触した場合であっても、傷をつけにくいものである。
【００１６】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００１７】
例えば、説明の都合上、ＲＦＩＤ連続体５０として台紙５５にラベル５４が仮着された剥離タイプのもので説明したがこれに限定されないことは勿論であり、台紙なしのＲＦＩＤ連続体を採用し、剥離板５に代えて「カッタ装置」などを用いてラベル片に切断し、これを貼付ける「ラベル貼付装置」であっても構わない。
【００１８】
また、張設・弛緩手段２０は、第１のローラ１４に設けた例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、第２のローラ１５側に設けても、あるいは、第１および第２のローラ１４、１５の双方に設けても構わないものである。
【００１９】
また、剥離板５にて剥離したラベル５４を無端状ベルト１６に吸引・保持し、かつ、第１および第２のローラ１４、１５間の中央部位に移送する際、ラベル５４に向けてエアーを噴きつける「噴射手段」（例えば、噴射ノズル）を設け、無端状ベルト１６に対するラベル５４の吸引・保持力を増大させる補助的な役割を担わすようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のラベル貼付装置で使用するＲＦＩＤ連続体を例示した概略斜視図である。
【図２】本発明のラベル貼付装置を側面より見た概略説明図である。
【図３】同、図２中、矢示ＩＩＩ方向より見た概略斜視説明図である。
【図４】同、図２中、矢示ＩＶ方向より見た概略説明図である。
【図５】同、貼付け機構を側面より見た一部破断の要部拡大説明図である。
【図６】同、無端状ベルトの外周面にラベルを吸引・保持した状態を示す説明図である。
【図７】同、ラベルを吸引・保持した無端状ベルトが被貼付物に当接した状態を示す説明図である。
【図８】同、無端状ベルトを、より被貼付物に押圧しラベルが被貼付物に貼付された状態を示す説明図である。
【図９】同、図８中、矢示ＩＸ方向より貼付け機構を透視して見た説明図である。
【図１０】同、貼付け機構を被貼付物より退動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ エアー
１ ラベル貼付装置
２ 押圧手段（アーム）
３ 供給軸
４ 印字機構
５ 剥離板（剥離手段）
６ 台紙巻取り軸
７ 貼付け機構（貼付け手段）
８ 被貼付物
９ 搬送ベルト（搬送手段）
１０ 制御部
１１ サーマルヘッド（印字ヘッド）
１２ プラテン
１３ 貼付け本体部
１４ 第１のローラ
１５ 第２のローラ
１６ 無端状ベルト
１６ａ 外周面
１７ 吸引ノズル（吸引手段）
１８ 駆動源（モータ）
１９ ＲＦＩＤ書込み部
２０ 張設・弛緩手段
２１ アンテナ
２２ 軸
２３ 回動アーム
２４ 係止ピン
２５ 回動軸
２６ 弾性体
５０ ＲＦＩＤ連続体
５１ ＩＣチップ
５２ アンテナ
５３ ＲＦＩＤインレット
５４ ラベル
５５ 台紙
５６ 識別マーク
５７ 載置台
５８ 支持部材
６０ 中空部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤインレットを内蔵した複数のラベルが仮着された帯状台紙を剥離手段で転向搬送して帯状台紙から前記ラベルを剥離させ、この剥離されたラベルを前記剥離手段の下流近傍に位置する貼付け手段にて吸引・保持するとともに、搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対し進退動自在に移動する押圧手段にて押圧することにより前記ラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記貼付け手段は、
中空部を備えた貼付け本体部と、
前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記剥離手段の近傍に設けられた第１のローラと、
前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記第１のローラと適宜距離を隔てて設けられた第２のローラと、
前記第１のローラと第２のローラの間に架け渡されるとともに、ローラの長手方向に任意の間隔をあけて複数本設けられた無端状ベルトと、
前記第１および第２のローラ間に架け渡された無端状ベルトの外周面近辺に向けて前記貼付け本体部の中空部より筒状を呈して複数伸延されるとともに、この筒状の先端部より前記中空部を介してエアーを吸引することにより前記剥離されたラベルを前記無端状ベルトの外周面に吸引・保持する吸引手段と、
前記第１または第２のローラを介して無端状ベルトを回動駆動し、前記剥離されたラベルを前記第１および第２のローラ間の中央部位に移送する駆動源と、
前記第１または第２のローラの少なくとも一方に設けられ、前記第１および第２のローラ間を離間する方向、および接近する方向に作用させて前記第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトを張設および弛緩する張設・弛緩手段と、
前記貼付け本体部と前記無端状ベルトの外周面との間に配設されるとともに、前記ラベルに内蔵されたＲＦＩＤインレットとの間で情報の読込み・書込みを行うＲＦＩＤ書込み部と、を備え、
前記吸引手段にて吸引・保持されつつ前記駆動源により無端状ベルトの第１および第２のローラ間の中央部位に移送された前記ラベルに対し、前記ＲＦＩＤ書込み部により所望情報の書込みを行うとともに、前記搬送手段により搬送されてきた前記被貼付物に向けて前記押圧手段を進出させることにより貼付けることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記吸引ノズルは、合成樹脂やゴムなどの弾性体で作製されることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項１】
ＲＦＩＤインレットを内蔵した複数のラベルが仮着された帯状台紙を剥離手段で転向搬送して帯状台紙から前記ラベルを剥離させ、この剥離されたラベルを前記剥離手段の下流近傍に位置する貼付け手段にて吸引・保持するとともに、搬送手段により搬送されてきた被貼付物に対し進退動自在に移動する押圧手段にて押圧することにより前記ラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記貼付け手段は、
中空部を備えた貼付け本体部と、
前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記剥離手段の近傍に設けられた第１のローラと、
前記貼付け本体部に対し回転自在に支持されるとともに、前記第１のローラと適宜距離を隔てて設けられた第２のローラと、
前記第１のローラと第２のローラの間に架け渡されるとともに、ローラの長手方向に任意の間隔をあけて複数本設けられた無端状ベルトと、
前記第１および第２のローラ間に架け渡された無端状ベルトの外周面近辺に向けて前記貼付け本体部の中空部より筒状を呈して複数伸延されるとともに、この筒状の先端部より前記中空部を介してエアーを吸引することにより前記剥離されたラベルを前記無端状ベルトの外周面に吸引・保持する吸引手段と、
前記第１または第２のローラを介して無端状ベルトを回動駆動し、前記剥離されたラベルを前記第１および第２のローラ間の中央部位に移送する駆動源と、
前記第１または第２のローラの少なくとも一方に設けられ、前記第１および第２のローラ間を離間する方向、および接近する方向に作用させて前記第１および第２のローラ間に掛け渡された無端状ベルトを張設および弛緩する張設・弛緩手段と、
前記貼付け本体部と前記無端状ベルトの外周面との間に配設されるとともに、前記ラベルに内蔵されたＲＦＩＤインレットとの間で情報の読込み・書込みを行うＲＦＩＤ書込み部と、を備え、
前記吸引手段にて吸引・保持されつつ前記駆動源により無端状ベルトの第１および第２のローラ間の中央部位に移送された前記ラベルに対し、前記ＲＦＩＤ書込み部により所望情報の書込みを行うとともに、前記搬送手段により搬送されてきた前記被貼付物に向けて前記押圧手段を進出させることにより貼付けることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記吸引ノズルは、合成樹脂やゴムなどの弾性体で作製されることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２４６１３３（Ｐ２００７−２４６１３３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７３５４３（Ｐ２００６−７３５４３）
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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