ラベル貼付装置
【課題】装置全体のスループットを低下させることがなく、かつ低コストで、物品の搬送方向と垂直な方向にラベルの貼付位置を調整することができる下貼り用のラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】台紙Ｍに仮着されたラベルに印字する印字手段５と、印字されたラベルを所定の剥離位置で台紙Ｍから剥離する剥離手段１９と、剥離されたラベルの印字面を吸着して保持するラベル保持手段２１と、ラベル保持手段２１がラベルを保持した状態で、該ラベルの保持位置を物品の搬送方向と垂直の方向に移動させるラベル位置調整手段５０と、ラベル保持手段２１に対向して設けられ、ラベル保持手段２１によって押し当てられるラベルの糊面を保持し、搬送される物品の下面に合流させるようにラベルを搬送するラベル搬送手段２２とを備えた構成である。
【解決手段】台紙Ｍに仮着されたラベルに印字する印字手段５と、印字されたラベルを所定の剥離位置で台紙Ｍから剥離する剥離手段１９と、剥離されたラベルの印字面を吸着して保持するラベル保持手段２１と、ラベル保持手段２１がラベルを保持した状態で、該ラベルの保持位置を物品の搬送方向と垂直の方向に移動させるラベル位置調整手段５０と、ラベル保持手段２１に対向して設けられ、ラベル保持手段２１によって押し当てられるラベルの糊面を保持し、搬送される物品の下面に合流させるようにラベルを搬送するラベル搬送手段２２とを備えた構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置として、例えばトレイ入り食品などの物品をストレッチフィルムなどの包材で自動包装する包装機に組み込まれたものが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１では、包装機によって自動包装された物品を排出プッシャによって所定位置まで押し出した後、搬送コンベアによって物品を所定位置まで搬送する際、搬送コンベアの下方に設けられたラベル貼付装置によって搬送中の物品の移動を停止させることなく、物品の下面にラベルを貼付することができる。
【０００３】
特許文献１では、ラベル貼付装置がラベルを発行するタイミングを調整することによって、物品の搬送方向に対するラベルの貼付位置を調整することは可能であるが、ラベル貼付装置が搬送コンベアの所定の位置に固定されている状態で組み込まれているため、搬送方向と垂直な方向（搬送コンベアの幅方向）にラベルの貼付位置を調整することはできない。そのため、サイズの小さなトレイの場合には、トレイ下面のほぼ中央にラベルを貼付することは可能であるが、サイズの大きなトレイの場合には、トレイ下面のほぼ中央にラベルを貼付することができないようになっている。
【０００４】
ところで、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどで販売される商品の下面にラベルを貼付する場合、この下貼りラベルにバーコードなどが印刷されることもある。この場合、レジカウンタなどで下貼りラベルのバーコードをスキャンする操作が行われるが、その際、商品の下面中央にラベルが貼付されていないとバーコードの読み取りに失敗することが多くなり、店員は商品をひっくり返して下貼りラベルの貼付位置を確認したうえでスキャン操作を行う必要がある。このような事情の下、近年はスキャン操作時の確認作業を軽減するために、商品の下面のほぼ中央にラベルを貼付することが望まれている。
【０００５】
ここで、搬送コンベアの幅方向にラベル貼付装置を移動させることにより、ラベルの貼付位置を調整する技術は既に提案されている（例えば特許文献２）。特許文献２の技術によれば、ラベル貼付装置の全体を搬送コンベアの幅方向に沿って移動させることができるため、トレイサイズに応じてラベル貼付装置の位置を移動させれば、大きなサイズのトレイであってもそのトレイの下面のほぼ中央にラベルを貼付することができるようになる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０８２３５号公報
【特許文献２】特開２００５−３３５７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２の場合には、ラベル貼付装置の全体を搬送コンベアの幅方向に移動させるため、大規模な移動機構を設ける必要があり、コストがかかるという問題がある。また複雑な機構を備えたラベル貼付装置を移動させる際には低速で移動させる必要があり、ラベル貼付装置の移動が完了するまでに時間がかかるという問題がある。例えば、特許文献１のように包装機にラベル貼付装置が組み込まれている場合、包装機で自動包装されるトレイのサイズは一品ごとに異なる可能性があり、ラベル貼付装置は、一品ごとにサイズが異なる場合であっても瞬時にトレイサイズに応じてラベルの発行位置を調整することが求められるが、特許文献２のようにラベル貼付装置の移動に時間がかかると、ラベルを貼付するために一定の時間を要し、装置全体のスループットを低下させる要因になる。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、装置全体のスループットを低下させることがないように効率よく、かつ低コストで、物品の搬送方向と垂直な方向（搬送コンベアの幅方向）にラベルの貼付位置を調整することができる下貼り用のラベル貼付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、搬送される物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、台紙に仮着されたラベルに印字する印字手段と、前記印字手段によって印字されたラベルを所定の剥離位置で前記台紙から剥離する剥離手段と、前記剥離位置で剥離されたラベルの印字面を吸着して保持するラベル保持手段と、前記ラベル保持手段がラベルを保持した状態で、該ラベルの保持位置を物品の搬送方向と垂直の方向に移動させるラベル位置調整手段と、前記ラベル保持手段に対向して設けられ、前記ラベル保持手段によって押し当てられるラベルの糊面を保持し、搬送される物品の下面に合流させるようにラベルを搬送するラベル搬送手段とを備える構成とした点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、ラベル保持手段によってラベルが保持されている状態で、ラベル位置調整手段がその保持位置を移動させるように構成されているため、ラベルを移動させるための機構は従来に比して極めて簡単であり、低コストで実現可能であると共に、位置調整が必要な場合には速やかに保持位置を移動させることができる。したがって、装置全体のスループットを低下させることがなく、しかも低コストで、ラベルの貼付位置を調整することができる下貼り用のラベル貼付装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、本実施形態では、ラベル貼付装置が包装機に組み込まれている構成を例示するが、本発明にかかるラベル貼付装置はそのような構成に限定するものではない。
【００１２】
図１は、ラベル貼付装置２が組み込まれた包装機１を示す正面図である。この包装機１は本体１ａ正面に搬入コンベア１１を備える。搬入コンベア１１には計量機１２が搭載され、該計量機１２上に載置された物品（例えばトレイ入り食品）Ｘは計量されたのち本体１ａ内部に搬入される。
【００１３】
本体１ａ内部には、図示しないが、周知のリフト機構、フィルム搬送・保持機構、及びフィルム折込機構等が備えられ、包装部を構成している。包装部に搬入された物品Ｘは、フィルム搬送・保持機構で搬送され水平に張られて保持されたフィルムに向けてリフト機構で押し上げられる。この押上げにより伸長したフィルムの左右側縁部及び後側縁部がフィルム折込機構で順に物品Ｘの下面に折り込まれる。然るのち、該物品Ｘが排出プッシャ１３で後ろから押されて正面側に移動する。この移動によりフィルムの前側縁部が最後に物品Ｘの下面に折り込まれ、これによりフィルムで全体が自動包装された物品Ｘが本体１ａ正面側に排出される。
【００１４】
前記搬入コンベア１１の上方には搬送コンベア１４が備えられ、排出部を構成している。包装済み物品Ｘは、排出プッシャ１３でこの搬送コンベア１４上に排出されたのち、該コンベア１４によって側方（図例では右方）へ搬送される。搬送コンベア１４の下流には中継コンベア１５及びストックコンベア１６がこの順に隣接している。包装済み物品Ｘは、この中継コンベア１５でさらに側方へ搬送され、ストックコンベア１６上に載置される。
【００１５】
図２に示すように、ストックコンベア１６は多数のローラやコロで載置面が形成されている。ストックコンベア１６は包装機本体１ａに近い基部が高く、先端部が低くなるように傾斜している。このストックコンベア１６に載置された物品Ｘは該コンベア１６の先端部に向って滑走し貯留される。ストックコンベア１６はその延設長さや傾斜角等が調整自在である。
【００１６】
このように、この包装機１は、包装前物品Ｘの搬入（矢印ａ）と包装済み物品Ｘの排出（矢印ｂ）とが共に同じ本体１ａの正面側で行われる正面排出型の包装機である。そして、１人の作業者Ａがこの包装機１の正面で物品の搬入作業をする傍らで、もう１人の作業者Ｂがこの包装機１の側方でストックコンベア１６上に貯留された物品Ｘの取出し作業を行なうことができる。そのときに、搬送コンベア１４上に排出された物品Ｘは、正面の作業者Ａの邪魔にならないように、矢印ｃで示す搬送路に沿って直ちに本体１ａの側方へ移動し、中継コンベア１５介してストックコンベア１６に至る。
【００１７】
そして、この包装機１には、前記中継コンベア１５の下方に、搬送中の物品Ｘの下面にラベルを貼付する下貼り型のラベル貼付装置２が設けられている。搬送コンベア１４上に排出された包装済み物品Ｘは、中継コンベア１５を通過中に、このラベル貼付装置２によって下面にラベルが貼付される。このラベル貼付装置２は、中継コンベア１５の直下に配置されたラベル貼付機構部３と、ラベル貼付機構部３の下部に設けられたプリンタ部４とを備えている。このラベル貼付装置２は、ラベル貼付機構部３とプリンタ部４とを互いに連動させてラベルの発行を行い、ラベル貼付機構部３を中継コンベア１５と協働させることによって物品Ｘに対するラベルの下貼りを行なうように構成されている。
【００１８】
図３に示すように、本実施形態において中継コンベア１５は、複数（図例では６つ）のローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂを物品Ｘの搬送方向に並設したローラコンベアである。ほとんどのローラ１５ａ〜１５ａは物品Ｘの搬送面の全幅に及ぶ長さを有しているが、中程にあるローラ１５ｂだけは短く、該ローラ１５ｂより本体１ａ側の領域が空所Ｓとされている。つまり、この中継コンベア１５の物品搬送面Ｔ（図４参照）の途中には間隙Ｓが形成されている。尚、全ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂは単一のフレーム１５ｃに支持されてユニット化されている。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ部４は、多数のラベルが仮着された帯状の台紙ＭのロールＲと、台紙Ｍに仮着されたラベルに印字するためのサーマルヘッドやプラテンローラ等で構成される印字手段５と、所定の剥離位置でラベルを台紙Ｍから剥離してラベルの発行を行う発行部１８と、ラベルの剥離された台紙Ｍを巻き取る巻取ロールｒとを備えている。ロールＲはプリンタ部４内の所定位置にセットされており、ロールＲからラベル１枚分に相当する長さの台紙Ｍが順次かつ間欠的に繰り出されていく。この台紙Ｍは、印字手段５および発行部１８を順に通過して最終的に巻取りロールｒに巻き取られる。
【００２０】
図４に示すように、発行部１８には、台紙Ｍを鋭角に曲げて案内し、該台紙Ｍから印字手段５によって印字済みのラベルＬを剥離して上方に突き出させる棒状の剥離手段１９が備えられている。剥離手段１９によって剥離されたラベルＬは、プリンタ部４からラベル貼付機構部３に渡される。このときラベルＬは、印字面がラベル貼付機構部３のラベル保持機構２１の方を向き、糊面がラベル搬送コンベア２２の方を向くように発行される。
【００２１】
ラベル貼付機構部３は、その基本的構成として、図４に示すように、ラベル保持手段２１と、ラベル保持手段２１に対向して設けられたラベル搬送手段２２と、ラベル保持手段２１の側方所定位置に設けられたラベル位置調整手段５０とを有する。
【００２２】
ラベル保持手段２１は負圧生成チャンバ２３を含む。図５はラベル保持手段２１をラベル搬送手段２２の側から見た正面図である。負圧生成チャンバ２３には図５に示すようにファン２４が内蔵され、該ファン２４の駆動によりチャンバ２３内に負圧が生成する。チャンバ２３のラベル搬送コンベア２２側の面は開放され、該開放面を覆うように保持プレート２５が備えられている。保持プレート２５には図５に示すように部分的にスリット２６…２６が設けられ、チャンバ２３内の負圧が該スリット２６…２６に作用する。
【００２３】
図４に示すように、保持プレート２５はブラケット２７により中継コンベア１５の一のローラ１５ａの軸に緩挿されており、該軸回りに回転自在である。ソレノイド２８のプランジャ２９が進出すると、保持プレート２５は、レバー３０とピン３１との係合を介して、実線で示すように直立し、チャンバ２３に対接して開放面を覆う状態となる。このときプリンタ部４から発行されたラベルＬがスリット２６…２６に作用する負圧によって保持プレート２５に吸着保持される。
【００２４】
本実施形態では、上記のようにしてラベル保持手段２１がラベルＬを保持した状態でラベル位置調整手段５０が作用することにより、ラベルＬの保持位置を中継コンベア１５の搬送方向と垂直な方向（即ち、中継コンベア１５の幅方向）に移動させてラベルＬの位置調整を行うことができるようになっている。図５はラベル保持手段２１がラベルＬを保持した状態を示している。ラベル位置調整手段５０は、ソレノイド５１と、ソレノイド５１によって進退駆動される棒状部材５２とを備えており、ラベルＬの位置調整が必要な場合には、棒状部材５２を進出させてその先端をラベルＬの側端部に係合させ、その後更に棒状部材５２を押し出すことによってラベルＬを保持プレート２５の表面上で滑らせて移動させることができるように構成されている。この場合、ラベル保持手段２１が保持するラベルＬの保持位置は、図中矢印Ｆで示す方向に移動する。尚、この矢印Ｆの方向は、図２に示した矢印Ｆの方向と同じである。したがって、ソレノイド５１の押し出し量をトレイのサイズに応じて適宜調整することにより、ラベル保持手段２１によるラベルＬの保持位置をトレイ下面のほぼ中央に対応する位置に移動させることができるようになる。
【００２５】
またラベル位置調整手段５０を図６に示すように構成してもよい。すなわち、図５の構成はラベル位置調整手段５０がラベルＬの側端部を直接押し出す形態となっているのに対し、図６の構成はラベル位置調整手段５０の棒状部材５１の先端が保持プレート２５の側面に連結されており、ラベル位置調整手段５０が棒状部材５１を進退させることにより、ラベルＬを吸着保持している保持プレート２５が矢印Ｆの方向に沿って往復移動できる形態となっている。つまり、固定された負圧発生チャンバ２３に対接しながら、保持プレート２５が横方向にスライド移動することでラベルの保持位置を調整することができる。したがって、この場合にもソレノイド５１の進退駆動量をトレイのサイズに応じて適宜調整することにより、ラベル保持手段２１によるラベルＬの保持位置をトレイ下面のほぼ中央に対応する位置に移動させることができるようになる。
【００２６】
尚、図５および図６では、ラベル位置調整手段５０のソレノイド５１が進退駆動する棒状部材５２が直接ラベルＬや保持プレート２５に作用する場合を例示しているが、このような態様に限定するものではなく、例えばソレノイド５１による駆動力がリンク機構などを介して間接的にラベルＬや保持プレート２５に作用するように構成してもよい。
【００２７】
上記のようにしてラベルＬの保持位置がトレイサイズに応じて調整されると、つぎにラベル保持手段２１からラベル搬送手段２２へのラベルＬの受け渡しが行われる。ここでは、まず図４に示すソレノイド２８のプランジャ２９の後退が行われる。ソレノイド２８のプランジャ２９が後退すると、保持プレート２５は鎖線で示すように傾き、ラベル搬送手段２２に対接する。このとき保持プレート２５に吸着されていたラベルＬが自己の糊面によってラベル搬送手段２２の搬送用細ベルト３４…３４に付着する。このとき中継コンベア１５の幅方向に関するラベルＬの付着位置は、ラベル保持手段２１が保持していた保持位置と同じになる。そのため、トレイサイズに応じてラベルＬの保持位置が調整された場合には、その調整された保持位置を保ちつつ、ラベル保持手段２１からラベル搬送手段２２へのラベルＬの受け渡しが行われる。
【００２８】
ラベル搬送手段２２は、上下一対の回転体３２，３３の間に複数の搬送用細ベルト３４…３４を巻き掛けた構成である。図３に示すように、本実施形態においては、上側の回転体３２はシャフトにプーリを組みつけたものであり、下側の回転体３３はローラに案内溝を切ったものである。
【００２９】
図４に示すように、上側回転体３２は中継コンベア１５の物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置し、下側回転体３３は上側回転体３２より下方であって上流側に位置している。その結果、搬送ベルト３４…３４は、物品搬送面Ｔに近い上端部が下流側に、ラベル発行部１８に近い下端部が上流側に位置するように全体が傾斜している。搬送ベルト３４…３４の上端部は物品搬送面Ｔより上方に突出していない。
【００３０】
尚、図３に示すように、上下の回転体３２，３３はフレーム３５，３５に支持されてユニット化されている。そしてこのラベル搬送手段２２に支持ローラ３６及び剥離ローラ３７が併せて具備されている。支持ローラ３６は物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置して物品Ｘを下から支持するものである。これによりサイズの小さい物品Ｘでも間隙Ｓに落ち込まずに安定して搬送される。剥離ローラ３７は搬送ベルト３４…３４に付着したラベルＬが搬送コンベア２２の上端部で該ベルト３４…３４からうまく剥離されるように補助するものである。これによりラベル搬送手段２２の上端部に至ったラベルＬが搬送ベルト３４…３４の反対側の走行面に回り込まず、確実に物品搬送面Ｔの間隙Ｓからやや下流側に傾斜した姿勢で上方に突き出される。
【００３１】
中継コンベア１５とラベル貼付機構部３のラベル搬送手段２２とは共通の駆動源で同速度に駆動される。そのため、中継コンベア１５で物品搬送面Ｔ上を搬送される物品Ｘの搬送速度Ｖ（図３、図４参照）と、ラベル搬送手段２２で物品搬送面Ｔに向けて上方へ搬送されるラベルＬの搬送速度Ｗ（同）とが一致し、物品ＸとラベルＬとが物品搬送面Ｔ上で合流したときに、ラベルＬが物品Ｘの下面に引っ張られたり縮んだりせず円滑に貼付されるようになっている。このときラベル搬送手段２２は、中継コンベア１５の幅方向に関してラベル保持手段２１から受け取ったラベルの位置を保ちつつ、ラベルＬを物品搬送面Ｔに搬送する。
【００３２】
つぎに、包装機１の具体的動作の一例を説明する。包装機１の正面にいる作業者Ａが包装前の物品Ｘを搬入コンベア１１内の計量機１２上に載置する。載置された物品Ｘの計量が終了すれば該物品Ｘは搬入コンベア１１で包装部に搬入されて自動包装される。このとき、物品Ｘのトレイサイズに応じた計量動作および包装動作を行う必要があるため、トレイサイズは予め設定される。トレイサイズは包装機１に設けたセンサが自動検出して設定するようにしてもよいし、作業者Ａが手動操作で入力するようにしてもよい。いずれの場合であっても、このとき設定されるトレイサイズの情報が、ラベル貼付装置２に伝達される。そして自動包装された物品Ｘは排出プッシャ１３によって排出部に排出される。
【００３３】
搬送コンベア１４は常時駆動しており、排出された包装済みの物品Ｘを直ちに中継コンベア１５に受け渡す。両コンベア１４，１５間に物品センサ（例えば光感知式のもの）が備えられ、該センサの出力信号から物品Ｘの中継コンベア１５への受け渡しが判定される。そして、この受け渡し時刻からのタイマに基づいて、ラベル貼付装置２が動作するタイミングが設定される。
【００３４】
一方、ラベル貼付装置２は、プリンタ部４から発行されたラベルＬを保持プレート２５に吸着して保持している。このラベルＬには、例えば計量の結果に基づいて算定した正味重量や販売価格、バーコード等が印字されている。そして包装機１から受け取ったトレイサイズの情報に基づいて保持プレート２５が保持しているラベルＬの位置調整が必要であるか否かを判断し、必要である場合にはトレイサイズに応じてラベル位置調整手段５０を駆動させることにより、ラベルＬの保持位置をトレイのほぼ中央位置に対応させておく。そして、所定のタイミングでソレノイド２８が作動し、保持プレート２５がラベル搬送手段２２に対接して、吸着保持していたラベルＬをラベル搬送用ベルト３４…３４に受け渡す。ラベル搬送用ベルト３４…３４は常時駆動しており（したがって中継コンベア１５も常時駆動している）、受け渡されたラベルＬを直ちに上方の物品搬送面Ｔに向けて搬送する。
【００３５】
ラベル搬送コンベア２２の上端部まで搬送されたラベルＬは、中継コンベア１５で搬送中の物品Ｘがちょうど間隙Ｓの上方を通過するタイミングで、該間隙Ｓから上方に突き出される。物品ＸとラベルＬとは同じ速度Ｖ，Ｗで合流し、その後、物品Ｘが引き続きローラ１５ａ…１５ａ上を通過することでラベルＬが物品Ｘの下面にしっかりと押圧されて貼付される。
【００３６】
上記のようにして貼付されるラベルＬは、物品Ｘの下面のほぼ中央に位置するため、例えば、レジカウンタなどで下貼りラベルのバーコードをスキャンする操作を行う場合にバーコードの読み取り失敗が少なくなり、スキャン操作時の作業性が向上する。特に本実施形態のラベル貼付装置２は、ラベル位置調整手段５０がラベルの位置を調整する際、ラベル保持手段がラベルを保持した状態で、その保持位置を移動させるというものであるため、ラベルを移動させるための機構は従来に比して極めて簡単であり、低コストで実現可能であると共に、位置調整が必要な場合には速やかに保持位置を移動させることができるので、位置調整に時間がかからず、装置全体のスループットを低下させない位置調整が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ラベル貼付装置が組み込まれた包装機を示す正面図である。
【図２】包装機の正面部分を示す平面図である。
【図３】中継コンベアの一部切欠きした拡大平面図である。
【図４】ラベル貼付装置のラベル貼付機構部を示す拡大側面図である。
【図５】ラベル貼付機構部のラベル保持手段をラベル搬送手段の側から見た正面図である。
【図６】ラベル貼付機構部のラベル保持手段をラベル搬送手段の側から見た正面図であり、図５とは異なる例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 包装機
２ ラベル貼付装置
３ ラベル貼付機構部
４ プリンタ部
５ 印字手段
１９ 剥離手段
２１ ラベル保持手段
２２ ラベル搬送手段
５０ ラベル位置調整手段
Ｍ 台紙
Ｌ ラベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置として、例えばトレイ入り食品などの物品をストレッチフィルムなどの包材で自動包装する包装機に組み込まれたものが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１では、包装機によって自動包装された物品を排出プッシャによって所定位置まで押し出した後、搬送コンベアによって物品を所定位置まで搬送する際、搬送コンベアの下方に設けられたラベル貼付装置によって搬送中の物品の移動を停止させることなく、物品の下面にラベルを貼付することができる。
【０００３】
特許文献１では、ラベル貼付装置がラベルを発行するタイミングを調整することによって、物品の搬送方向に対するラベルの貼付位置を調整することは可能であるが、ラベル貼付装置が搬送コンベアの所定の位置に固定されている状態で組み込まれているため、搬送方向と垂直な方向（搬送コンベアの幅方向）にラベルの貼付位置を調整することはできない。そのため、サイズの小さなトレイの場合には、トレイ下面のほぼ中央にラベルを貼付することは可能であるが、サイズの大きなトレイの場合には、トレイ下面のほぼ中央にラベルを貼付することができないようになっている。
【０００４】
ところで、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどで販売される商品の下面にラベルを貼付する場合、この下貼りラベルにバーコードなどが印刷されることもある。この場合、レジカウンタなどで下貼りラベルのバーコードをスキャンする操作が行われるが、その際、商品の下面中央にラベルが貼付されていないとバーコードの読み取りに失敗することが多くなり、店員は商品をひっくり返して下貼りラベルの貼付位置を確認したうえでスキャン操作を行う必要がある。このような事情の下、近年はスキャン操作時の確認作業を軽減するために、商品の下面のほぼ中央にラベルを貼付することが望まれている。
【０００５】
ここで、搬送コンベアの幅方向にラベル貼付装置を移動させることにより、ラベルの貼付位置を調整する技術は既に提案されている（例えば特許文献２）。特許文献２の技術によれば、ラベル貼付装置の全体を搬送コンベアの幅方向に沿って移動させることができるため、トレイサイズに応じてラベル貼付装置の位置を移動させれば、大きなサイズのトレイであってもそのトレイの下面のほぼ中央にラベルを貼付することができるようになる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０８２３５号公報
【特許文献２】特開２００５−３３５７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２の場合には、ラベル貼付装置の全体を搬送コンベアの幅方向に移動させるため、大規模な移動機構を設ける必要があり、コストがかかるという問題がある。また複雑な機構を備えたラベル貼付装置を移動させる際には低速で移動させる必要があり、ラベル貼付装置の移動が完了するまでに時間がかかるという問題がある。例えば、特許文献１のように包装機にラベル貼付装置が組み込まれている場合、包装機で自動包装されるトレイのサイズは一品ごとに異なる可能性があり、ラベル貼付装置は、一品ごとにサイズが異なる場合であっても瞬時にトレイサイズに応じてラベルの発行位置を調整することが求められるが、特許文献２のようにラベル貼付装置の移動に時間がかかると、ラベルを貼付するために一定の時間を要し、装置全体のスループットを低下させる要因になる。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、装置全体のスループットを低下させることがないように効率よく、かつ低コストで、物品の搬送方向と垂直な方向（搬送コンベアの幅方向）にラベルの貼付位置を調整することができる下貼り用のラベル貼付装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、搬送される物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、台紙に仮着されたラベルに印字する印字手段と、前記印字手段によって印字されたラベルを所定の剥離位置で前記台紙から剥離する剥離手段と、前記剥離位置で剥離されたラベルの印字面を吸着して保持するラベル保持手段と、前記ラベル保持手段がラベルを保持した状態で、該ラベルの保持位置を物品の搬送方向と垂直の方向に移動させるラベル位置調整手段と、前記ラベル保持手段に対向して設けられ、前記ラベル保持手段によって押し当てられるラベルの糊面を保持し、搬送される物品の下面に合流させるようにラベルを搬送するラベル搬送手段とを備える構成とした点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、ラベル保持手段によってラベルが保持されている状態で、ラベル位置調整手段がその保持位置を移動させるように構成されているため、ラベルを移動させるための機構は従来に比して極めて簡単であり、低コストで実現可能であると共に、位置調整が必要な場合には速やかに保持位置を移動させることができる。したがって、装置全体のスループットを低下させることがなく、しかも低コストで、ラベルの貼付位置を調整することができる下貼り用のラベル貼付装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、本実施形態では、ラベル貼付装置が包装機に組み込まれている構成を例示するが、本発明にかかるラベル貼付装置はそのような構成に限定するものではない。
【００１２】
図１は、ラベル貼付装置２が組み込まれた包装機１を示す正面図である。この包装機１は本体１ａ正面に搬入コンベア１１を備える。搬入コンベア１１には計量機１２が搭載され、該計量機１２上に載置された物品（例えばトレイ入り食品）Ｘは計量されたのち本体１ａ内部に搬入される。
【００１３】
本体１ａ内部には、図示しないが、周知のリフト機構、フィルム搬送・保持機構、及びフィルム折込機構等が備えられ、包装部を構成している。包装部に搬入された物品Ｘは、フィルム搬送・保持機構で搬送され水平に張られて保持されたフィルムに向けてリフト機構で押し上げられる。この押上げにより伸長したフィルムの左右側縁部及び後側縁部がフィルム折込機構で順に物品Ｘの下面に折り込まれる。然るのち、該物品Ｘが排出プッシャ１３で後ろから押されて正面側に移動する。この移動によりフィルムの前側縁部が最後に物品Ｘの下面に折り込まれ、これによりフィルムで全体が自動包装された物品Ｘが本体１ａ正面側に排出される。
【００１４】
前記搬入コンベア１１の上方には搬送コンベア１４が備えられ、排出部を構成している。包装済み物品Ｘは、排出プッシャ１３でこの搬送コンベア１４上に排出されたのち、該コンベア１４によって側方（図例では右方）へ搬送される。搬送コンベア１４の下流には中継コンベア１５及びストックコンベア１６がこの順に隣接している。包装済み物品Ｘは、この中継コンベア１５でさらに側方へ搬送され、ストックコンベア１６上に載置される。
【００１５】
図２に示すように、ストックコンベア１６は多数のローラやコロで載置面が形成されている。ストックコンベア１６は包装機本体１ａに近い基部が高く、先端部が低くなるように傾斜している。このストックコンベア１６に載置された物品Ｘは該コンベア１６の先端部に向って滑走し貯留される。ストックコンベア１６はその延設長さや傾斜角等が調整自在である。
【００１６】
このように、この包装機１は、包装前物品Ｘの搬入（矢印ａ）と包装済み物品Ｘの排出（矢印ｂ）とが共に同じ本体１ａの正面側で行われる正面排出型の包装機である。そして、１人の作業者Ａがこの包装機１の正面で物品の搬入作業をする傍らで、もう１人の作業者Ｂがこの包装機１の側方でストックコンベア１６上に貯留された物品Ｘの取出し作業を行なうことができる。そのときに、搬送コンベア１４上に排出された物品Ｘは、正面の作業者Ａの邪魔にならないように、矢印ｃで示す搬送路に沿って直ちに本体１ａの側方へ移動し、中継コンベア１５介してストックコンベア１６に至る。
【００１７】
そして、この包装機１には、前記中継コンベア１５の下方に、搬送中の物品Ｘの下面にラベルを貼付する下貼り型のラベル貼付装置２が設けられている。搬送コンベア１４上に排出された包装済み物品Ｘは、中継コンベア１５を通過中に、このラベル貼付装置２によって下面にラベルが貼付される。このラベル貼付装置２は、中継コンベア１５の直下に配置されたラベル貼付機構部３と、ラベル貼付機構部３の下部に設けられたプリンタ部４とを備えている。このラベル貼付装置２は、ラベル貼付機構部３とプリンタ部４とを互いに連動させてラベルの発行を行い、ラベル貼付機構部３を中継コンベア１５と協働させることによって物品Ｘに対するラベルの下貼りを行なうように構成されている。
【００１８】
図３に示すように、本実施形態において中継コンベア１５は、複数（図例では６つ）のローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂを物品Ｘの搬送方向に並設したローラコンベアである。ほとんどのローラ１５ａ〜１５ａは物品Ｘの搬送面の全幅に及ぶ長さを有しているが、中程にあるローラ１５ｂだけは短く、該ローラ１５ｂより本体１ａ側の領域が空所Ｓとされている。つまり、この中継コンベア１５の物品搬送面Ｔ（図４参照）の途中には間隙Ｓが形成されている。尚、全ローラ１５ａ〜１５ａ，１５ｂは単一のフレーム１５ｃに支持されてユニット化されている。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ部４は、多数のラベルが仮着された帯状の台紙ＭのロールＲと、台紙Ｍに仮着されたラベルに印字するためのサーマルヘッドやプラテンローラ等で構成される印字手段５と、所定の剥離位置でラベルを台紙Ｍから剥離してラベルの発行を行う発行部１８と、ラベルの剥離された台紙Ｍを巻き取る巻取ロールｒとを備えている。ロールＲはプリンタ部４内の所定位置にセットされており、ロールＲからラベル１枚分に相当する長さの台紙Ｍが順次かつ間欠的に繰り出されていく。この台紙Ｍは、印字手段５および発行部１８を順に通過して最終的に巻取りロールｒに巻き取られる。
【００２０】
図４に示すように、発行部１８には、台紙Ｍを鋭角に曲げて案内し、該台紙Ｍから印字手段５によって印字済みのラベルＬを剥離して上方に突き出させる棒状の剥離手段１９が備えられている。剥離手段１９によって剥離されたラベルＬは、プリンタ部４からラベル貼付機構部３に渡される。このときラベルＬは、印字面がラベル貼付機構部３のラベル保持機構２１の方を向き、糊面がラベル搬送コンベア２２の方を向くように発行される。
【００２１】
ラベル貼付機構部３は、その基本的構成として、図４に示すように、ラベル保持手段２１と、ラベル保持手段２１に対向して設けられたラベル搬送手段２２と、ラベル保持手段２１の側方所定位置に設けられたラベル位置調整手段５０とを有する。
【００２２】
ラベル保持手段２１は負圧生成チャンバ２３を含む。図５はラベル保持手段２１をラベル搬送手段２２の側から見た正面図である。負圧生成チャンバ２３には図５に示すようにファン２４が内蔵され、該ファン２４の駆動によりチャンバ２３内に負圧が生成する。チャンバ２３のラベル搬送コンベア２２側の面は開放され、該開放面を覆うように保持プレート２５が備えられている。保持プレート２５には図５に示すように部分的にスリット２６…２６が設けられ、チャンバ２３内の負圧が該スリット２６…２６に作用する。
【００２３】
図４に示すように、保持プレート２５はブラケット２７により中継コンベア１５の一のローラ１５ａの軸に緩挿されており、該軸回りに回転自在である。ソレノイド２８のプランジャ２９が進出すると、保持プレート２５は、レバー３０とピン３１との係合を介して、実線で示すように直立し、チャンバ２３に対接して開放面を覆う状態となる。このときプリンタ部４から発行されたラベルＬがスリット２６…２６に作用する負圧によって保持プレート２５に吸着保持される。
【００２４】
本実施形態では、上記のようにしてラベル保持手段２１がラベルＬを保持した状態でラベル位置調整手段５０が作用することにより、ラベルＬの保持位置を中継コンベア１５の搬送方向と垂直な方向（即ち、中継コンベア１５の幅方向）に移動させてラベルＬの位置調整を行うことができるようになっている。図５はラベル保持手段２１がラベルＬを保持した状態を示している。ラベル位置調整手段５０は、ソレノイド５１と、ソレノイド５１によって進退駆動される棒状部材５２とを備えており、ラベルＬの位置調整が必要な場合には、棒状部材５２を進出させてその先端をラベルＬの側端部に係合させ、その後更に棒状部材５２を押し出すことによってラベルＬを保持プレート２５の表面上で滑らせて移動させることができるように構成されている。この場合、ラベル保持手段２１が保持するラベルＬの保持位置は、図中矢印Ｆで示す方向に移動する。尚、この矢印Ｆの方向は、図２に示した矢印Ｆの方向と同じである。したがって、ソレノイド５１の押し出し量をトレイのサイズに応じて適宜調整することにより、ラベル保持手段２１によるラベルＬの保持位置をトレイ下面のほぼ中央に対応する位置に移動させることができるようになる。
【００２５】
またラベル位置調整手段５０を図６に示すように構成してもよい。すなわち、図５の構成はラベル位置調整手段５０がラベルＬの側端部を直接押し出す形態となっているのに対し、図６の構成はラベル位置調整手段５０の棒状部材５１の先端が保持プレート２５の側面に連結されており、ラベル位置調整手段５０が棒状部材５１を進退させることにより、ラベルＬを吸着保持している保持プレート２５が矢印Ｆの方向に沿って往復移動できる形態となっている。つまり、固定された負圧発生チャンバ２３に対接しながら、保持プレート２５が横方向にスライド移動することでラベルの保持位置を調整することができる。したがって、この場合にもソレノイド５１の進退駆動量をトレイのサイズに応じて適宜調整することにより、ラベル保持手段２１によるラベルＬの保持位置をトレイ下面のほぼ中央に対応する位置に移動させることができるようになる。
【００２６】
尚、図５および図６では、ラベル位置調整手段５０のソレノイド５１が進退駆動する棒状部材５２が直接ラベルＬや保持プレート２５に作用する場合を例示しているが、このような態様に限定するものではなく、例えばソレノイド５１による駆動力がリンク機構などを介して間接的にラベルＬや保持プレート２５に作用するように構成してもよい。
【００２７】
上記のようにしてラベルＬの保持位置がトレイサイズに応じて調整されると、つぎにラベル保持手段２１からラベル搬送手段２２へのラベルＬの受け渡しが行われる。ここでは、まず図４に示すソレノイド２８のプランジャ２９の後退が行われる。ソレノイド２８のプランジャ２９が後退すると、保持プレート２５は鎖線で示すように傾き、ラベル搬送手段２２に対接する。このとき保持プレート２５に吸着されていたラベルＬが自己の糊面によってラベル搬送手段２２の搬送用細ベルト３４…３４に付着する。このとき中継コンベア１５の幅方向に関するラベルＬの付着位置は、ラベル保持手段２１が保持していた保持位置と同じになる。そのため、トレイサイズに応じてラベルＬの保持位置が調整された場合には、その調整された保持位置を保ちつつ、ラベル保持手段２１からラベル搬送手段２２へのラベルＬの受け渡しが行われる。
【００２８】
ラベル搬送手段２２は、上下一対の回転体３２，３３の間に複数の搬送用細ベルト３４…３４を巻き掛けた構成である。図３に示すように、本実施形態においては、上側の回転体３２はシャフトにプーリを組みつけたものであり、下側の回転体３３はローラに案内溝を切ったものである。
【００２９】
図４に示すように、上側回転体３２は中継コンベア１５の物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置し、下側回転体３３は上側回転体３２より下方であって上流側に位置している。その結果、搬送ベルト３４…３４は、物品搬送面Ｔに近い上端部が下流側に、ラベル発行部１８に近い下端部が上流側に位置するように全体が傾斜している。搬送ベルト３４…３４の上端部は物品搬送面Ｔより上方に突出していない。
【００３０】
尚、図３に示すように、上下の回転体３２，３３はフレーム３５，３５に支持されてユニット化されている。そしてこのラベル搬送手段２２に支持ローラ３６及び剥離ローラ３７が併せて具備されている。支持ローラ３６は物品搬送面Ｔの間隙Ｓ内に位置して物品Ｘを下から支持するものである。これによりサイズの小さい物品Ｘでも間隙Ｓに落ち込まずに安定して搬送される。剥離ローラ３７は搬送ベルト３４…３４に付着したラベルＬが搬送コンベア２２の上端部で該ベルト３４…３４からうまく剥離されるように補助するものである。これによりラベル搬送手段２２の上端部に至ったラベルＬが搬送ベルト３４…３４の反対側の走行面に回り込まず、確実に物品搬送面Ｔの間隙Ｓからやや下流側に傾斜した姿勢で上方に突き出される。
【００３１】
中継コンベア１５とラベル貼付機構部３のラベル搬送手段２２とは共通の駆動源で同速度に駆動される。そのため、中継コンベア１５で物品搬送面Ｔ上を搬送される物品Ｘの搬送速度Ｖ（図３、図４参照）と、ラベル搬送手段２２で物品搬送面Ｔに向けて上方へ搬送されるラベルＬの搬送速度Ｗ（同）とが一致し、物品ＸとラベルＬとが物品搬送面Ｔ上で合流したときに、ラベルＬが物品Ｘの下面に引っ張られたり縮んだりせず円滑に貼付されるようになっている。このときラベル搬送手段２２は、中継コンベア１５の幅方向に関してラベル保持手段２１から受け取ったラベルの位置を保ちつつ、ラベルＬを物品搬送面Ｔに搬送する。
【００３２】
つぎに、包装機１の具体的動作の一例を説明する。包装機１の正面にいる作業者Ａが包装前の物品Ｘを搬入コンベア１１内の計量機１２上に載置する。載置された物品Ｘの計量が終了すれば該物品Ｘは搬入コンベア１１で包装部に搬入されて自動包装される。このとき、物品Ｘのトレイサイズに応じた計量動作および包装動作を行う必要があるため、トレイサイズは予め設定される。トレイサイズは包装機１に設けたセンサが自動検出して設定するようにしてもよいし、作業者Ａが手動操作で入力するようにしてもよい。いずれの場合であっても、このとき設定されるトレイサイズの情報が、ラベル貼付装置２に伝達される。そして自動包装された物品Ｘは排出プッシャ１３によって排出部に排出される。
【００３３】
搬送コンベア１４は常時駆動しており、排出された包装済みの物品Ｘを直ちに中継コンベア１５に受け渡す。両コンベア１４，１５間に物品センサ（例えば光感知式のもの）が備えられ、該センサの出力信号から物品Ｘの中継コンベア１５への受け渡しが判定される。そして、この受け渡し時刻からのタイマに基づいて、ラベル貼付装置２が動作するタイミングが設定される。
【００３４】
一方、ラベル貼付装置２は、プリンタ部４から発行されたラベルＬを保持プレート２５に吸着して保持している。このラベルＬには、例えば計量の結果に基づいて算定した正味重量や販売価格、バーコード等が印字されている。そして包装機１から受け取ったトレイサイズの情報に基づいて保持プレート２５が保持しているラベルＬの位置調整が必要であるか否かを判断し、必要である場合にはトレイサイズに応じてラベル位置調整手段５０を駆動させることにより、ラベルＬの保持位置をトレイのほぼ中央位置に対応させておく。そして、所定のタイミングでソレノイド２８が作動し、保持プレート２５がラベル搬送手段２２に対接して、吸着保持していたラベルＬをラベル搬送用ベルト３４…３４に受け渡す。ラベル搬送用ベルト３４…３４は常時駆動しており（したがって中継コンベア１５も常時駆動している）、受け渡されたラベルＬを直ちに上方の物品搬送面Ｔに向けて搬送する。
【００３５】
ラベル搬送コンベア２２の上端部まで搬送されたラベルＬは、中継コンベア１５で搬送中の物品Ｘがちょうど間隙Ｓの上方を通過するタイミングで、該間隙Ｓから上方に突き出される。物品ＸとラベルＬとは同じ速度Ｖ，Ｗで合流し、その後、物品Ｘが引き続きローラ１５ａ…１５ａ上を通過することでラベルＬが物品Ｘの下面にしっかりと押圧されて貼付される。
【００３６】
上記のようにして貼付されるラベルＬは、物品Ｘの下面のほぼ中央に位置するため、例えば、レジカウンタなどで下貼りラベルのバーコードをスキャンする操作を行う場合にバーコードの読み取り失敗が少なくなり、スキャン操作時の作業性が向上する。特に本実施形態のラベル貼付装置２は、ラベル位置調整手段５０がラベルの位置を調整する際、ラベル保持手段がラベルを保持した状態で、その保持位置を移動させるというものであるため、ラベルを移動させるための機構は従来に比して極めて簡単であり、低コストで実現可能であると共に、位置調整が必要な場合には速やかに保持位置を移動させることができるので、位置調整に時間がかからず、装置全体のスループットを低下させない位置調整が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ラベル貼付装置が組み込まれた包装機を示す正面図である。
【図２】包装機の正面部分を示す平面図である。
【図３】中継コンベアの一部切欠きした拡大平面図である。
【図４】ラベル貼付装置のラベル貼付機構部を示す拡大側面図である。
【図５】ラベル貼付機構部のラベル保持手段をラベル搬送手段の側から見た正面図である。
【図６】ラベル貼付機構部のラベル保持手段をラベル搬送手段の側から見た正面図であり、図５とは異なる例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 包装機
２ ラベル貼付装置
３ ラベル貼付機構部
４ プリンタ部
５ 印字手段
１９ 剥離手段
２１ ラベル保持手段
２２ ラベル搬送手段
５０ ラベル位置調整手段
Ｍ 台紙
Ｌ ラベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
台紙に仮着されたラベルに印字する印字手段と、
前記印字手段によって印字されたラベルを所定の剥離位置で前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記剥離位置で剥離されたラベルの印字面を吸着して保持するラベル保持手段と、
前記ラベル保持手段がラベルを保持した状態で、該ラベルの保持位置を物品の搬送方向と垂直の方向に移動させるラベル位置調整手段と、
前記ラベル保持手段に対向して設けられ、前記ラベル保持手段によって押し当てられるラベルの糊面を保持し、搬送される物品の下面に合流させるようにラベルを搬送するラベル搬送手段と、
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項１】
搬送される物品の下面にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
台紙に仮着されたラベルに印字する印字手段と、
前記印字手段によって印字されたラベルを所定の剥離位置で前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記剥離位置で剥離されたラベルの印字面を吸着して保持するラベル保持手段と、
前記ラベル保持手段がラベルを保持した状態で、該ラベルの保持位置を物品の搬送方向と垂直の方向に移動させるラベル位置調整手段と、
前記ラベル保持手段に対向して設けられ、前記ラベル保持手段によって押し当てられるラベルの糊面を保持し、搬送される物品の下面に合流させるようにラベルを搬送するラベル搬送手段と、
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１６１２２４（Ｐ２００９−１６１２２４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６０（Ｐ２００８−２６０）
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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