リベットセット装置
【課題】頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができるリベットセット装置を提供する。
【解決手段】リベット供給手段から順次送り込まれたリベットＲをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、リベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させて搬送し得る搬送路１ａ、２ａと、該搬送路の下面におけるリベットＲの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットＲの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置Ａまで延設された切欠きａ、ｂとを備えたものである。
【解決手段】リベット供給手段から順次送り込まれたリベットＲをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、リベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させて搬送し得る搬送路１ａ、２ａと、該搬送路の下面におけるリベットＲの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットＲの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置Ａまで延設された切欠きａ、ｂとを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークの所定部位に形成された孔にリベットを挿通させてセットするためのリベットセット装置は、従来、リベット供給手段とホースを介して接続され、当該リベット供給手段からエア圧によって順次リベットが送り込まれるよう構成されていた。このリベットセット装置は、作業者が把持可能とされるとともに、リベットをセット可能位置まで搬送し得る搬送路と、セット可能位置まで送り込まれたリベットの頭部を係止してその首下部（頭部と連続して形成された小径部位であって、かしめられる部位側）を外部に突出した状態とし得る係止爪と、該係止爪で係止されたリベットの頭部を押圧可能な押圧部材とが配設されていた。
【０００３】
而して、係止爪で頭部が係止されたリベットの首下部をワークの所定部位に形成された孔に挿通させた状態とした後、係止爪による係止を解くと同時に押圧部材にてリベットの頭部を押圧させることにより、当該孔にリベットをセットすることができるようになっていた。そして、全てのリベットがセットされた後、それぞれの首下部の先端部がかしめ装置にて押し潰されることにより、かしめ可能とされる。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のリベットセット装置においては、リベット供給手段から送り込まれたリベットの姿勢がホースや搬送路にて搬送される過程で変化し、セット可能位置に至った時点で正規の状態と異なってしまう虞があった。特に、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合においては、搬送過程でその姿勢が変化してしまう確率が著しく高くなってしまい、良好且つスムーズなリベットのセット作業が困難となってしまうという不具合があった。然るに、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットするには、リベットセット装置を用いず、例えばペンチ等の工具を用いているのが実情であるが、その場合、セットのための作業性は著しく悪化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができるリベットセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、リベットをセット可能位置まで滑落させて搬送し得る搬送路と、該搬送路の下面におけるリベットの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、前記セット可能位置まで延設された切欠きとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のリベットセット装置において、前記搬送路に対して出没可能とされ、当該搬送路にて前記セット可能位置まで搬送途中のリベットと干渉して待機位置で停止させるストッパを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のリベットセット装置において、前記切欠きは、前記セット可能位置から少なくとも前記待機位置まで延びて形成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３記載のリベットセット装置において、押圧操作によって前記ストッパを搬送路に対して任意に出没させ得る操作ノブを具備するとともに、当該操作ノブが押圧操作されたことを条件として前記リベット供給手段から順次リベットを送り込み可能とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のリベットセット装置において、前記操作ノブは、前記セット可能位置にあるリベットの頭部と当接可能な当接部が形成されるとともに、当該操作ノブの操作によって当該当接部がリベットの頭部に対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、搬送路に形成された切欠きによってリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とするので、リベットの姿勢を吊下げ状態（首下部を下方へ垂下させた姿勢）に揃えてセット可能位置まで搬送させることができ、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、搬送路に対して出没可能とされ、当該搬送路にてセット可能位置まで搬送途中のリベットと干渉して待機位置で停止させるストッパを具備したので、勢いよくリベット供給手段から送り込まれたリベットを待機位置にて一旦停止させ、その後、セット可能位置まで滑落させて搬送することができる。従って、当該セット可能位置までのリベットの搬送をより正確且つスムーズに行わせることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、切欠きは、セット可能位置から少なくとも待機位置まで延びて形成されたので、リベットを待機位置にて停止させてその姿勢を吊下げ状態（首下部を下方へ垂下させた姿勢）とすることができ、より一層確実に搬送路による搬送途中でリベットの姿勢を吊下げ状態（首下部を下方へ垂下させた姿勢）に揃えることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、押圧操作によってストッパを搬送路に対して任意に出没させ得る操作ノブを具備するとともに、当該操作ノブが押圧操作されたことを条件としてリベット供給手段から順次リベットを送り込み可能とされたので、任意タイミングでリベットのセット作業を行わせることができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、操作ノブは、セット可能位置にあるリベットの頭部と当接可能な当接部が形成されるとともに、当該操作ノブの操作によって当該当接部がリベットの頭部に対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたので、セット可能位置にあるリベットの頭部を押さえてその後のセット作業をスムーズ且つ良好に行わせることができるとともに、操作ノブの押圧操作に伴ってリベット供給手段から順次リベットを送り込ませて待機位置で待機させることができ、連続したリベットのセット作業をスムーズに行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るリベットセット装置を示す正面図
【図２】同リベットセット装置を示す平面図
【図３】同リベットセット装置における本体を示す３面図
【図４】同リベットセット装置における取付部材を示す正面図及び平面図
【図５】同リベットセット装置における操作ノブを示す模式図
【図６】同リベットセット装置が接続されるリベット供給手段を示す模式図
【図７】同リベットセット装置で用いられるリベットを示す模式図
【図８】同リベットセット装置における切欠きにて吊下げ状態とされたリベットを示す模式図
【図９】同リベットセット装置における切欠きにて吊下げ状態とされ、セット可能位置に至ったリベットを示す模式図
【図１０】同リベットセット装置においてリベットが待機位置からセット可能位置に至るまでの過程を説明するための模式図
【図１１】同リベットセット装置においてリベット（向きが異なって搬送される場合）が待機位置からセット可能位置に至るまでの過程を説明するための模式図
【図１２】同リベットセット装置でリベットをセットする作業過程を説明するための模式図
【図１３】同リベットセット装置でリベットをセットすべき対象のワークを示す３面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るリベットセット装置は、リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのもので、図１〜５に示すように、装置本体１と、取付部材２と、操作ノブ４と、押さえ部材７と、検知センサ８とから主に構成されている。
【００１８】
本実施形態においては、リベットＲがセットされるワークとして、図１３に示すように、トルクダンパ装置Ｗ（ロックアップクラッチ装置）としているが、リベットＲをセットしてかしめるものであれば他のワークであってもよい。かかるトルクダンパ装置Ｗは、任意タイミングでトルコンカバーとタービンとを連結し得るもので、周縁に複数のダンパスプリングＷｒを保持可能な本体Ｗａと、当該ダンパスプリングＷｒを押さえる押さえ板Ｄとを有している。
【００１９】
更に、当該本体Ｗａには、孔Ｗａａが形成されるとともに、押さえ板Ｄには、孔Ｄａが形成されており、これら孔Ｗａａと孔Ｄａとを合致させつつリベットＲを挿通させてセットし、当該リベットＲを別個のかしめ装置にてかしめることで本体Ｗａと押さえ板Ｄとが接合されるようになっている。本実施形態に係るリベットセット装置は、このような接合のための孔Ｗａａ及び孔Ｄａに順次リベットＲをセットさせるためのものである。
【００２０】
セットする対象のリベットＲは、図７に示すように、大径の頭部Ｒａと該頭部Ｒａと一体的に形成された小径の首下部Ｒｂとを有しており、当該首下部Ｒｂの先端部を潰してかしめが可能とされている。尚、本実施形態においては、首下部Ｒｂの長さ寸法αが比較的短いものとされており、例えば頭部Ｒａの径とリベットＲの長さ寸法とが略等しいものとされている。
【００２１】
装置本体１は、本リベットセット装置の筐体を構成するもので、接続パイプ３が突出形成されるとともに、当該接続パイプ３にはホースＨが接続されている。このホースＨの他端は、図６に示すように、リベットＲに対してエア圧を付与して順次供給し得るリベット供給手段１１に接続されており、当該リベット供給手段１１からホースＨを介して順次装置本体１に送り込み可能とされている。
【００２２】
より具体的には、装置本体１は、図３に示すように、接続パイプ３（図１参照）と連通した搬送路１ａと、操作ノブ４及びストッパ５（図５参照）を挿通可能な挿通孔１ｃ、１ｂとがそれぞれ形成されている。搬送路１ａは、下方に向かって滑らかに屈曲したリベットＲを通過させるための通路から成り、取付部材２の搬送路２ａ（図４参照）と連続した状態とされ、当該搬送路１ａ及び２ａにてリベットＲが滑落し得るようになっている。
【００２３】
取付部材２は、装置本体１の下部に取り付けられるもので、図４に示すように、搬送路２ａと、吊下げ支持部２ｂとを有している。搬送路２ａは、上述したように搬送路１ａと連続した状態とされてリベットＲを搬送し得るもので、先端部にリベットＲを吊下げ状態で支持し得る吊下げ支持部２ｂが形成されている。かかる吊下げ支持部２ｂは、切欠きｂによって形成された左右２本の棒状部材から成る部位とされ、図９に示すように、当該左右２本の棒状部材にリベットＲの頭部Ｒａを引っ掛けて吊下げ状態とし得るもので、リベットＲをワークにセット可能な位置である「セット可能位置Ａ」とされている。
【００２４】
而して、取付部材２が装置本体１に取り付けられた状態で、搬送路１ａと搬送路２ａとが連続した状態とされるので、当該搬送路１ａ及び２ａにより、リベット供給手段１１から送り込まれたリベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させて搬送し得るようになっている。尚、装置本体１には、作業者が把持し得る把持部９、１０が形成されており、かかる把持部９、１０を把持して本リベットセット装置を持つことが可能とされている。
【００２５】
ここで、本実施形態においては、搬送路１ａ及び２ａの下面には、それぞれ切欠きａ、ｂが形成されている。かかる切欠きａ、ｂは、搬送路１ａ、２ａにおいてリベットＲの搬送方向に沿ってそれぞれ形成されており、当該搬送路１ａ、２ａにて搬送途中のリベットＲの頭部Ｒａを支持しつつ首下部Ｒｂを下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置Ａまで延設されている。
【００２６】
即ち、リベットＲは、搬送路１ａを滑落する過程で、図８に示すように、頭部Ｒａが切欠きａの両縁部にて支持されつつ首下部Ｒｂを下方へ垂下させた吊下げ状態とされ、その後、搬送路２ａを通過する過程で、切欠きｂにて吊下げ状態が保たれつつセット可能位置Ａに至る。セット可能位置Ａにおいては、リベットＲは、図９に示すように、吊下げ支持部２ｂの切欠きｂによって搬送過程の吊下げ状態が維持されている。
【００２７】
操作ノブ４は、図５に示すように、先端部（図中下端部）から延設されたストッパ５と、当該先端部に形成された当接部６とを有したもので、装置本体１の挿通孔１ｃに挿通させて取り付けられ、リターンスプリングＳ（図１参照）にて常時上方へ付勢されるものである。これにより、操作ノブ４を下方に向かって押圧操作すると、ストッパ５及び当接部６が下方に移動し、押圧を止めると上方の初期位置まで戻るようになっている。
【００２８】
また、操作ノブ４が挿通孔１ｃに挿通して取り付けられた状態では、図１０に示すように、ストッパ５が挿通孔１ｂに挿通した状態とされる。ストッパ５は、操作ノブ４に対する押圧操作に伴って搬送路１ａに対して出没可能とされ、当該搬送路１ａ、２ａにてセット可能位置Ａまで搬送途中のリベットＲと干渉して待機位置Ｂで停止させるためのものである。一方、切欠きａ、ｂは、セット可能位置Ａから待機位置Ｂまで延びて形成（本実施形態においては待機位置Ｂから更に所定寸法延びて形成）されている。かかる切欠きａ、ｂは、セット可能位置Ａから少なくとも待機位置Ｂまで延びて形成されていれば足りる。
【００２９】
これにより、例えば図１０に示すように、頭部ＲａからリベットＲを滑落させた際、操作ノブ４を押圧操作してストッパ５にリベットＲを干渉させて待機位置Ｂにて停止させることができる（同図（ａ））。停止したリベットＲは、搬送路１ａの切欠きａにて姿勢が変わろうとし（同図（ｂ））、図８に示す如く切欠きａにて吊下げ状態とされる（同図（ｃ））。その後、操作ノブ４の押圧を止めて上方に移動させれば、リベットＲは、吊下げ状態が維持されつつ自重にてセット可能位置Ａまで滑落する（同図（ｄ））。
【００３０】
同様に、例えば図１１に示すように、首下部ＲａからリベットＲを滑落させた際、操作ノブ４を押圧操作してストッパ５にリベットＲを干渉させて待機位置Ｂにて停止させることができる（同図（ａ））。停止したリベットＲは、搬送路１ａの切欠きａにて姿勢が変わろうとし（同図（ｂ））、図８に示す如く切欠きａにて吊下げ状態とされる（同図（ｃ））。その後、操作ノブ４の押圧を止めて上方に移動させれば、リベットＲは、吊下げ状態が維持されつつ自重にてセット可能位置Ａまで滑落する（同図（ｄ））。
【００３１】
操作ノブ４に形成された当接部６は、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａと当接可能な部位から成り、当該操作ノブ４の操作によって当該当接部６がリベットＲの頭部Ｒａに対する当接位置（図１２（ｄ）参照）と離間位置（同図（ｃ）参照）との間で移動可能とされている。即ち、リベットＲをセット可能位置Ａまで搬送させた後、操作ノブ４を押圧操作することにより、図１２（ｄ）に示すように、当該セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａに対して当接部６を当接させて押さえることができ、同図（ｅ）に示すように、そのまま本リベットセット装置全体を略水平方向に移動させて吊下げ支持部２ｂを同方向に移動させれば、リベットＲをワークの孔（本実施形態においては、孔Ｗａａと孔Ｄａ）に良好にセットすることができるのである。
【００３２】
押さえ部材７は、揺動軸Ｌ（図１参照）を中心に揺動可能に装置本体１に取り付けられたものであり、押さえ部７ａが延設して構成されている。かかる押さえ部７ａは、図１２（ｅ）に示すように、リベットＲをワークの孔にセットする過程で当該リベットＲの頭部Ｒａと当接して押さえるものである。即ち、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａに対して当接部６を当接させて押さえ、そのまま本リベットセット装置全体を略水平方向に移動させて吊下げ支持部２ｂを同方向に移動させると、リベットＲの頭部Ｒａに対する当接部６による当接に代わり、押さえ部７ａによる当接がなされることとなるのである。これにより、リベットＲの頭部Ｒａは、セット過程において、当接部６に続き押さえ部７ａで押さえられ、安定したセットが可能とされる。
【００３３】
検知センサ８は、ストッパ５の位置を検知するためのセンサから成り、例えばストッパ５が上方にあるとき（即ち、搬送路１ａに対して没入状態とされてリベットＲと干渉がなされないとき）電気的導通がなされ、下方に移動すると（即ち、搬送路１ａに対して突出状態とされてリベットＲと干渉し得るとき）その導通が断たれて非導通とされる導通手段で構成されている。尚、検知手段８は、操作ノブ４が押圧操作されてストッパ５がリベットＲと干渉する位置に至ったことを検知するものであれば、他の形態のセンサで構成してもよい。
【００３４】
また、検知センサ８は、コードｈ（図１参照）を介してリベット供給手段１１と電気的に接続されており、当該検知センサ８による検知信号がリベット供給手段１１に送信可能とされている。そして、操作ノブ４が押圧操作されると、検知センサ８にて検知（導通が断たれたことを検知）し、その検知信号をリベット供給手段１１に送信し、これをトリガとして当該リベット供給手段１１から本リベットセット装置にリベットＲが１個圧送されるようになっている。即ち、操作ノブ４が押圧操作されたことを条件としてリベット供給手段１１から順次リベットＲを送り込み可能とされているのである。
【００３５】
次に、本実施形態に係るリベットセット装置によるリベットＲのセット作業工程について、図１２を用いて説明する。
まず、図１２（ａ）で示すように、初期状態にある操作ノブ４を押圧操作することにより、リベット供給手段１１からリベットＲを送り込ませ、搬送路１ａの途中でストッパ５に干渉させて停止させ、待機位置Ｂで待機させる（同図（ｂ））。その後、操作ノブ４の押圧操作を止めて当該操作ノブ４がリターンスプリングＳの付勢力で上方に移動し、初期位置に至ると、待機位置ＢのリベットＲは、ストッパ５との干渉が解かれ、自重にて更に下方に滑落してセット可能位置Ａまで搬送されることとなる（同図（ｃ））。
【００３６】
このとき、待機位置ＢにあるリベットＲは、図８に示すように、その頭部Ｒａが切欠きａ、ｂにて支持されつつ首下部Ｒｂが下方へ垂下した吊下げ状態となっており、その状態が維持されつつ搬送路１ａ、２ａを滑落してセット可能位置Ａに至る（図９参照）こととなる。そして、再び操作ノブ４を押圧操作することにより、リベット供給手段１１から次のリベットＲを送り込ませ、搬送路１ａの途中でストッパ５に干渉させて停止させ、待機位置Ｂで待機させるとともに、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａを当接部６で当接して押さえる（同図（ｄ））。
【００３７】
この状態でリベットＲの首下部Ｒｂをワークの所定部位に形成された孔（本実施形態においては、孔Ｗａａと孔Ｄａ）に挿通させ、本リベットセット装置全体を略水平方向（図中右方向）に移動させてる吊下げ支持部２ｂを同方向に移動させると、同図（ｅ）に示すように、ワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）に挿通されたリベットＲの頭部Ｒａを当接部６に代わって押さえ部材７の押さえ部７ａが当接して押さえることとなる。これにより、リベットＲがワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）にセットされるので、操作ノブ４の押圧操作を止めて当該操作ノブ４を待機位置まで上昇させ、同図（ｃ）に示すように、次のリベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させる。以下、同図（ｃ）〜（ｆ）と同様の操作を繰り返してリベットＲをワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）に順次セットさせる。
【００３８】
上記実施形態によれば、搬送路１ａ、２ａに形成された切欠きａ、ｂによってリベットＲの頭部Ｒａを支持しつつ首下部Ｒｂを下方へ垂下させた吊下げ状態とするので、リベットＲの姿勢を吊下げ状態（首下部Ｒｂを下方へ垂下させた姿勢）に揃えてセット可能位置Ａまで搬送させることができ、頭部Ｒａに比して首下部Ｒｂの長さ寸法が短いリベットＲをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができる。
【００３９】
また、搬送路１ａ、２ａに対して出没可能とされ、当該搬送路１ａ、２ａにてセット可能位置Ａまで搬送途中のリベットＲと干渉して待機位置Ｂで停止させるストッパ５を具備したので、勢いよくリベット供給手段１１から送り込まれたリベットＲを待機位置Ｂにて一旦停止させ、その後、セット可能位置Ａまで滑落させて搬送することができる。従って、当該セット可能位置ＡまでのリベットＲの搬送をより正確且つスムーズに行わせることができる。
【００４０】
更に、切欠きａｂは、セット可能位置Ａから少なくとも待機位置Ｂまで延びて形成されたので、リベットＲを待機位置Ｂにて停止させてその姿勢を吊下げ状態（首下部Ｒｂを下方へ垂下させた姿勢）とすることができ、より一層確実に搬送路１ａ、２ａによる搬送途中でリベットＲの姿勢を吊下げ状態（首下部Ｒｂを下方へ垂下させた姿勢）に揃えることができる。
【００４１】
また更に、押圧操作によってストッパ５を搬送路１ａに対して任意に出没させ得る操作ノブ４を具備するとともに、当該操作ノブ４が押圧操作されたことを条件としてリベット供給手段１１から順次リベットＲを送り込み可能とされたので、任意タイミングでリベットＲのセット作業を行わせることができる。尚、本実施形態においては、操作ノブ４にストッパ５が一体的に形成されているが、これらを別体構成とし、操作ノブ４の押圧操作が検知されたときにストッパ５が別個の駆動源にてリベットＲとの干渉位置まで移動し得るものとしてもよい。
【００４２】
また、操作ノブ４は、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａと当接可能な当接部６が形成されるとともに、当該操作ノブ４の操作によって当該当接部６がリベットＲの頭部Ｒａに対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたので、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａを押さえてその後のセット作業をスムーズ且つ良好に行わせることができるとともに、操作ノブ４の押圧操作に伴ってリベット供給手段１１から順次リベットＲを送り込ませて待機位置Ｂで待機させることができ、連続したリベットＲのセット作業をスムーズに行わせることができる。
【００４３】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばセット可能位置ＡにあるリベットＲを上方から押圧し、その押圧力でワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）にセットさせるものとしてもよい。また、操作ノブ４は、当接部６或いは押さえ部材７が形成されないものとし、専らストッパ５を動作させてリベットＲを待機位置Ｂで待機させるものとしてもよい。尚、本実施形態においては、トルクダンパ装置Ｗ（ロックアップクラッチ装置）の孔Ｗａａと孔ＤａにリベットＲをセットするものとしているが、他の形態のワークの孔にリベットＲをセットするものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
リベットをセット可能位置まで滑落させて搬送し得る搬送路と、該搬送路の下面におけるリベットの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置まで延設された切欠きとを備えたリベットセット装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 装置本体
１ａ 搬送路
２ 取付部材
２ａ 搬送路
３ 接続パイプ
４ 操作ノブ
５ ストッパ
６ 当接部
７ 押さえ部材
８ 検知センサ
９、１０ 把持部
１１ リベット供給手段
ａ、ｂ 切欠き
Ａ セット可能位置
Ｂ 待機位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークの所定部位に形成された孔にリベットを挿通させてセットするためのリベットセット装置は、従来、リベット供給手段とホースを介して接続され、当該リベット供給手段からエア圧によって順次リベットが送り込まれるよう構成されていた。このリベットセット装置は、作業者が把持可能とされるとともに、リベットをセット可能位置まで搬送し得る搬送路と、セット可能位置まで送り込まれたリベットの頭部を係止してその首下部（頭部と連続して形成された小径部位であって、かしめられる部位側）を外部に突出した状態とし得る係止爪と、該係止爪で係止されたリベットの頭部を押圧可能な押圧部材とが配設されていた。
【０００３】
而して、係止爪で頭部が係止されたリベットの首下部をワークの所定部位に形成された孔に挿通させた状態とした後、係止爪による係止を解くと同時に押圧部材にてリベットの頭部を押圧させることにより、当該孔にリベットをセットすることができるようになっていた。そして、全てのリベットがセットされた後、それぞれの首下部の先端部がかしめ装置にて押し潰されることにより、かしめ可能とされる。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のリベットセット装置においては、リベット供給手段から送り込まれたリベットの姿勢がホースや搬送路にて搬送される過程で変化し、セット可能位置に至った時点で正規の状態と異なってしまう虞があった。特に、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合においては、搬送過程でその姿勢が変化してしまう確率が著しく高くなってしまい、良好且つスムーズなリベットのセット作業が困難となってしまうという不具合があった。然るに、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットするには、リベットセット装置を用いず、例えばペンチ等の工具を用いているのが実情であるが、その場合、セットのための作業性は著しく悪化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができるリベットセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、リベットをセット可能位置まで滑落させて搬送し得る搬送路と、該搬送路の下面におけるリベットの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、前記セット可能位置まで延設された切欠きとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のリベットセット装置において、前記搬送路に対して出没可能とされ、当該搬送路にて前記セット可能位置まで搬送途中のリベットと干渉して待機位置で停止させるストッパを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のリベットセット装置において、前記切欠きは、前記セット可能位置から少なくとも前記待機位置まで延びて形成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２又は請求項３記載のリベットセット装置において、押圧操作によって前記ストッパを搬送路に対して任意に出没させ得る操作ノブを具備するとともに、当該操作ノブが押圧操作されたことを条件として前記リベット供給手段から順次リベットを送り込み可能とされたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のリベットセット装置において、前記操作ノブは、前記セット可能位置にあるリベットの頭部と当接可能な当接部が形成されるとともに、当該操作ノブの操作によって当該当接部がリベットの頭部に対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、搬送路に形成された切欠きによってリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とするので、リベットの姿勢を吊下げ状態（首下部を下方へ垂下させた姿勢）に揃えてセット可能位置まで搬送させることができ、頭部に比して首下部の長さ寸法が短いリベットをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、搬送路に対して出没可能とされ、当該搬送路にてセット可能位置まで搬送途中のリベットと干渉して待機位置で停止させるストッパを具備したので、勢いよくリベット供給手段から送り込まれたリベットを待機位置にて一旦停止させ、その後、セット可能位置まで滑落させて搬送することができる。従って、当該セット可能位置までのリベットの搬送をより正確且つスムーズに行わせることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、切欠きは、セット可能位置から少なくとも待機位置まで延びて形成されたので、リベットを待機位置にて停止させてその姿勢を吊下げ状態（首下部を下方へ垂下させた姿勢）とすることができ、より一層確実に搬送路による搬送途中でリベットの姿勢を吊下げ状態（首下部を下方へ垂下させた姿勢）に揃えることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、押圧操作によってストッパを搬送路に対して任意に出没させ得る操作ノブを具備するとともに、当該操作ノブが押圧操作されたことを条件としてリベット供給手段から順次リベットを送り込み可能とされたので、任意タイミングでリベットのセット作業を行わせることができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、操作ノブは、セット可能位置にあるリベットの頭部と当接可能な当接部が形成されるとともに、当該操作ノブの操作によって当該当接部がリベットの頭部に対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたので、セット可能位置にあるリベットの頭部を押さえてその後のセット作業をスムーズ且つ良好に行わせることができるとともに、操作ノブの押圧操作に伴ってリベット供給手段から順次リベットを送り込ませて待機位置で待機させることができ、連続したリベットのセット作業をスムーズに行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るリベットセット装置を示す正面図
【図２】同リベットセット装置を示す平面図
【図３】同リベットセット装置における本体を示す３面図
【図４】同リベットセット装置における取付部材を示す正面図及び平面図
【図５】同リベットセット装置における操作ノブを示す模式図
【図６】同リベットセット装置が接続されるリベット供給手段を示す模式図
【図７】同リベットセット装置で用いられるリベットを示す模式図
【図８】同リベットセット装置における切欠きにて吊下げ状態とされたリベットを示す模式図
【図９】同リベットセット装置における切欠きにて吊下げ状態とされ、セット可能位置に至ったリベットを示す模式図
【図１０】同リベットセット装置においてリベットが待機位置からセット可能位置に至るまでの過程を説明するための模式図
【図１１】同リベットセット装置においてリベット（向きが異なって搬送される場合）が待機位置からセット可能位置に至るまでの過程を説明するための模式図
【図１２】同リベットセット装置でリベットをセットする作業過程を説明するための模式図
【図１３】同リベットセット装置でリベットをセットすべき対象のワークを示す３面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係るリベットセット装置は、リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのもので、図１〜５に示すように、装置本体１と、取付部材２と、操作ノブ４と、押さえ部材７と、検知センサ８とから主に構成されている。
【００１８】
本実施形態においては、リベットＲがセットされるワークとして、図１３に示すように、トルクダンパ装置Ｗ（ロックアップクラッチ装置）としているが、リベットＲをセットしてかしめるものであれば他のワークであってもよい。かかるトルクダンパ装置Ｗは、任意タイミングでトルコンカバーとタービンとを連結し得るもので、周縁に複数のダンパスプリングＷｒを保持可能な本体Ｗａと、当該ダンパスプリングＷｒを押さえる押さえ板Ｄとを有している。
【００１９】
更に、当該本体Ｗａには、孔Ｗａａが形成されるとともに、押さえ板Ｄには、孔Ｄａが形成されており、これら孔Ｗａａと孔Ｄａとを合致させつつリベットＲを挿通させてセットし、当該リベットＲを別個のかしめ装置にてかしめることで本体Ｗａと押さえ板Ｄとが接合されるようになっている。本実施形態に係るリベットセット装置は、このような接合のための孔Ｗａａ及び孔Ｄａに順次リベットＲをセットさせるためのものである。
【００２０】
セットする対象のリベットＲは、図７に示すように、大径の頭部Ｒａと該頭部Ｒａと一体的に形成された小径の首下部Ｒｂとを有しており、当該首下部Ｒｂの先端部を潰してかしめが可能とされている。尚、本実施形態においては、首下部Ｒｂの長さ寸法αが比較的短いものとされており、例えば頭部Ｒａの径とリベットＲの長さ寸法とが略等しいものとされている。
【００２１】
装置本体１は、本リベットセット装置の筐体を構成するもので、接続パイプ３が突出形成されるとともに、当該接続パイプ３にはホースＨが接続されている。このホースＨの他端は、図６に示すように、リベットＲに対してエア圧を付与して順次供給し得るリベット供給手段１１に接続されており、当該リベット供給手段１１からホースＨを介して順次装置本体１に送り込み可能とされている。
【００２２】
より具体的には、装置本体１は、図３に示すように、接続パイプ３（図１参照）と連通した搬送路１ａと、操作ノブ４及びストッパ５（図５参照）を挿通可能な挿通孔１ｃ、１ｂとがそれぞれ形成されている。搬送路１ａは、下方に向かって滑らかに屈曲したリベットＲを通過させるための通路から成り、取付部材２の搬送路２ａ（図４参照）と連続した状態とされ、当該搬送路１ａ及び２ａにてリベットＲが滑落し得るようになっている。
【００２３】
取付部材２は、装置本体１の下部に取り付けられるもので、図４に示すように、搬送路２ａと、吊下げ支持部２ｂとを有している。搬送路２ａは、上述したように搬送路１ａと連続した状態とされてリベットＲを搬送し得るもので、先端部にリベットＲを吊下げ状態で支持し得る吊下げ支持部２ｂが形成されている。かかる吊下げ支持部２ｂは、切欠きｂによって形成された左右２本の棒状部材から成る部位とされ、図９に示すように、当該左右２本の棒状部材にリベットＲの頭部Ｒａを引っ掛けて吊下げ状態とし得るもので、リベットＲをワークにセット可能な位置である「セット可能位置Ａ」とされている。
【００２４】
而して、取付部材２が装置本体１に取り付けられた状態で、搬送路１ａと搬送路２ａとが連続した状態とされるので、当該搬送路１ａ及び２ａにより、リベット供給手段１１から送り込まれたリベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させて搬送し得るようになっている。尚、装置本体１には、作業者が把持し得る把持部９、１０が形成されており、かかる把持部９、１０を把持して本リベットセット装置を持つことが可能とされている。
【００２５】
ここで、本実施形態においては、搬送路１ａ及び２ａの下面には、それぞれ切欠きａ、ｂが形成されている。かかる切欠きａ、ｂは、搬送路１ａ、２ａにおいてリベットＲの搬送方向に沿ってそれぞれ形成されており、当該搬送路１ａ、２ａにて搬送途中のリベットＲの頭部Ｒａを支持しつつ首下部Ｒｂを下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置Ａまで延設されている。
【００２６】
即ち、リベットＲは、搬送路１ａを滑落する過程で、図８に示すように、頭部Ｒａが切欠きａの両縁部にて支持されつつ首下部Ｒｂを下方へ垂下させた吊下げ状態とされ、その後、搬送路２ａを通過する過程で、切欠きｂにて吊下げ状態が保たれつつセット可能位置Ａに至る。セット可能位置Ａにおいては、リベットＲは、図９に示すように、吊下げ支持部２ｂの切欠きｂによって搬送過程の吊下げ状態が維持されている。
【００２７】
操作ノブ４は、図５に示すように、先端部（図中下端部）から延設されたストッパ５と、当該先端部に形成された当接部６とを有したもので、装置本体１の挿通孔１ｃに挿通させて取り付けられ、リターンスプリングＳ（図１参照）にて常時上方へ付勢されるものである。これにより、操作ノブ４を下方に向かって押圧操作すると、ストッパ５及び当接部６が下方に移動し、押圧を止めると上方の初期位置まで戻るようになっている。
【００２８】
また、操作ノブ４が挿通孔１ｃに挿通して取り付けられた状態では、図１０に示すように、ストッパ５が挿通孔１ｂに挿通した状態とされる。ストッパ５は、操作ノブ４に対する押圧操作に伴って搬送路１ａに対して出没可能とされ、当該搬送路１ａ、２ａにてセット可能位置Ａまで搬送途中のリベットＲと干渉して待機位置Ｂで停止させるためのものである。一方、切欠きａ、ｂは、セット可能位置Ａから待機位置Ｂまで延びて形成（本実施形態においては待機位置Ｂから更に所定寸法延びて形成）されている。かかる切欠きａ、ｂは、セット可能位置Ａから少なくとも待機位置Ｂまで延びて形成されていれば足りる。
【００２９】
これにより、例えば図１０に示すように、頭部ＲａからリベットＲを滑落させた際、操作ノブ４を押圧操作してストッパ５にリベットＲを干渉させて待機位置Ｂにて停止させることができる（同図（ａ））。停止したリベットＲは、搬送路１ａの切欠きａにて姿勢が変わろうとし（同図（ｂ））、図８に示す如く切欠きａにて吊下げ状態とされる（同図（ｃ））。その後、操作ノブ４の押圧を止めて上方に移動させれば、リベットＲは、吊下げ状態が維持されつつ自重にてセット可能位置Ａまで滑落する（同図（ｄ））。
【００３０】
同様に、例えば図１１に示すように、首下部ＲａからリベットＲを滑落させた際、操作ノブ４を押圧操作してストッパ５にリベットＲを干渉させて待機位置Ｂにて停止させることができる（同図（ａ））。停止したリベットＲは、搬送路１ａの切欠きａにて姿勢が変わろうとし（同図（ｂ））、図８に示す如く切欠きａにて吊下げ状態とされる（同図（ｃ））。その後、操作ノブ４の押圧を止めて上方に移動させれば、リベットＲは、吊下げ状態が維持されつつ自重にてセット可能位置Ａまで滑落する（同図（ｄ））。
【００３１】
操作ノブ４に形成された当接部６は、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａと当接可能な部位から成り、当該操作ノブ４の操作によって当該当接部６がリベットＲの頭部Ｒａに対する当接位置（図１２（ｄ）参照）と離間位置（同図（ｃ）参照）との間で移動可能とされている。即ち、リベットＲをセット可能位置Ａまで搬送させた後、操作ノブ４を押圧操作することにより、図１２（ｄ）に示すように、当該セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａに対して当接部６を当接させて押さえることができ、同図（ｅ）に示すように、そのまま本リベットセット装置全体を略水平方向に移動させて吊下げ支持部２ｂを同方向に移動させれば、リベットＲをワークの孔（本実施形態においては、孔Ｗａａと孔Ｄａ）に良好にセットすることができるのである。
【００３２】
押さえ部材７は、揺動軸Ｌ（図１参照）を中心に揺動可能に装置本体１に取り付けられたものであり、押さえ部７ａが延設して構成されている。かかる押さえ部７ａは、図１２（ｅ）に示すように、リベットＲをワークの孔にセットする過程で当該リベットＲの頭部Ｒａと当接して押さえるものである。即ち、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａに対して当接部６を当接させて押さえ、そのまま本リベットセット装置全体を略水平方向に移動させて吊下げ支持部２ｂを同方向に移動させると、リベットＲの頭部Ｒａに対する当接部６による当接に代わり、押さえ部７ａによる当接がなされることとなるのである。これにより、リベットＲの頭部Ｒａは、セット過程において、当接部６に続き押さえ部７ａで押さえられ、安定したセットが可能とされる。
【００３３】
検知センサ８は、ストッパ５の位置を検知するためのセンサから成り、例えばストッパ５が上方にあるとき（即ち、搬送路１ａに対して没入状態とされてリベットＲと干渉がなされないとき）電気的導通がなされ、下方に移動すると（即ち、搬送路１ａに対して突出状態とされてリベットＲと干渉し得るとき）その導通が断たれて非導通とされる導通手段で構成されている。尚、検知手段８は、操作ノブ４が押圧操作されてストッパ５がリベットＲと干渉する位置に至ったことを検知するものであれば、他の形態のセンサで構成してもよい。
【００３４】
また、検知センサ８は、コードｈ（図１参照）を介してリベット供給手段１１と電気的に接続されており、当該検知センサ８による検知信号がリベット供給手段１１に送信可能とされている。そして、操作ノブ４が押圧操作されると、検知センサ８にて検知（導通が断たれたことを検知）し、その検知信号をリベット供給手段１１に送信し、これをトリガとして当該リベット供給手段１１から本リベットセット装置にリベットＲが１個圧送されるようになっている。即ち、操作ノブ４が押圧操作されたことを条件としてリベット供給手段１１から順次リベットＲを送り込み可能とされているのである。
【００３５】
次に、本実施形態に係るリベットセット装置によるリベットＲのセット作業工程について、図１２を用いて説明する。
まず、図１２（ａ）で示すように、初期状態にある操作ノブ４を押圧操作することにより、リベット供給手段１１からリベットＲを送り込ませ、搬送路１ａの途中でストッパ５に干渉させて停止させ、待機位置Ｂで待機させる（同図（ｂ））。その後、操作ノブ４の押圧操作を止めて当該操作ノブ４がリターンスプリングＳの付勢力で上方に移動し、初期位置に至ると、待機位置ＢのリベットＲは、ストッパ５との干渉が解かれ、自重にて更に下方に滑落してセット可能位置Ａまで搬送されることとなる（同図（ｃ））。
【００３６】
このとき、待機位置ＢにあるリベットＲは、図８に示すように、その頭部Ｒａが切欠きａ、ｂにて支持されつつ首下部Ｒｂが下方へ垂下した吊下げ状態となっており、その状態が維持されつつ搬送路１ａ、２ａを滑落してセット可能位置Ａに至る（図９参照）こととなる。そして、再び操作ノブ４を押圧操作することにより、リベット供給手段１１から次のリベットＲを送り込ませ、搬送路１ａの途中でストッパ５に干渉させて停止させ、待機位置Ｂで待機させるとともに、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａを当接部６で当接して押さえる（同図（ｄ））。
【００３７】
この状態でリベットＲの首下部Ｒｂをワークの所定部位に形成された孔（本実施形態においては、孔Ｗａａと孔Ｄａ）に挿通させ、本リベットセット装置全体を略水平方向（図中右方向）に移動させてる吊下げ支持部２ｂを同方向に移動させると、同図（ｅ）に示すように、ワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）に挿通されたリベットＲの頭部Ｒａを当接部６に代わって押さえ部材７の押さえ部７ａが当接して押さえることとなる。これにより、リベットＲがワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）にセットされるので、操作ノブ４の押圧操作を止めて当該操作ノブ４を待機位置まで上昇させ、同図（ｃ）に示すように、次のリベットＲをセット可能位置Ａまで滑落させる。以下、同図（ｃ）〜（ｆ）と同様の操作を繰り返してリベットＲをワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）に順次セットさせる。
【００３８】
上記実施形態によれば、搬送路１ａ、２ａに形成された切欠きａ、ｂによってリベットＲの頭部Ｒａを支持しつつ首下部Ｒｂを下方へ垂下させた吊下げ状態とするので、リベットＲの姿勢を吊下げ状態（首下部Ｒｂを下方へ垂下させた姿勢）に揃えてセット可能位置Ａまで搬送させることができ、頭部Ｒａに比して首下部Ｒｂの長さ寸法が短いリベットＲをセットする場合であっても、セット作業を良好且つスムーズに行わせることができる。
【００３９】
また、搬送路１ａ、２ａに対して出没可能とされ、当該搬送路１ａ、２ａにてセット可能位置Ａまで搬送途中のリベットＲと干渉して待機位置Ｂで停止させるストッパ５を具備したので、勢いよくリベット供給手段１１から送り込まれたリベットＲを待機位置Ｂにて一旦停止させ、その後、セット可能位置Ａまで滑落させて搬送することができる。従って、当該セット可能位置ＡまでのリベットＲの搬送をより正確且つスムーズに行わせることができる。
【００４０】
更に、切欠きａｂは、セット可能位置Ａから少なくとも待機位置Ｂまで延びて形成されたので、リベットＲを待機位置Ｂにて停止させてその姿勢を吊下げ状態（首下部Ｒｂを下方へ垂下させた姿勢）とすることができ、より一層確実に搬送路１ａ、２ａによる搬送途中でリベットＲの姿勢を吊下げ状態（首下部Ｒｂを下方へ垂下させた姿勢）に揃えることができる。
【００４１】
また更に、押圧操作によってストッパ５を搬送路１ａに対して任意に出没させ得る操作ノブ４を具備するとともに、当該操作ノブ４が押圧操作されたことを条件としてリベット供給手段１１から順次リベットＲを送り込み可能とされたので、任意タイミングでリベットＲのセット作業を行わせることができる。尚、本実施形態においては、操作ノブ４にストッパ５が一体的に形成されているが、これらを別体構成とし、操作ノブ４の押圧操作が検知されたときにストッパ５が別個の駆動源にてリベットＲとの干渉位置まで移動し得るものとしてもよい。
【００４２】
また、操作ノブ４は、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａと当接可能な当接部６が形成されるとともに、当該操作ノブ４の操作によって当該当接部６がリベットＲの頭部Ｒａに対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたので、セット可能位置ＡにあるリベットＲの頭部Ｒａを押さえてその後のセット作業をスムーズ且つ良好に行わせることができるとともに、操作ノブ４の押圧操作に伴ってリベット供給手段１１から順次リベットＲを送り込ませて待機位置Ｂで待機させることができ、連続したリベットＲのセット作業をスムーズに行わせることができる。
【００４３】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばセット可能位置ＡにあるリベットＲを上方から押圧し、その押圧力でワークの孔（孔Ｗａａと孔Ｄａ）にセットさせるものとしてもよい。また、操作ノブ４は、当接部６或いは押さえ部材７が形成されないものとし、専らストッパ５を動作させてリベットＲを待機位置Ｂで待機させるものとしてもよい。尚、本実施形態においては、トルクダンパ装置Ｗ（ロックアップクラッチ装置）の孔Ｗａａと孔ＤａにリベットＲをセットするものとしているが、他の形態のワークの孔にリベットＲをセットするものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
リベットをセット可能位置まで滑落させて搬送し得る搬送路と、該搬送路の下面におけるリベットの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、セット可能位置まで延設された切欠きとを備えたリベットセット装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ 装置本体
１ａ 搬送路
２ 取付部材
２ａ 搬送路
３ 接続パイプ
４ 操作ノブ
５ ストッパ
６ 当接部
７ 押さえ部材
８ 検知センサ
９、１０ 把持部
１１ リベット供給手段
ａ、ｂ 切欠き
Ａ セット可能位置
Ｂ 待機位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、
リベットをセット可能位置まで滑落させて搬送し得る搬送路と、
該搬送路の下面におけるリベットの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、前記セット可能位置まで延設された切欠きと、
を備えたことを特徴とするリベットセット装置。
【請求項２】
前記搬送路に対して出没可能とされ、当該搬送路にて前記セット可能位置まで搬送途中のリベットと干渉して待機位置で停止させるストッパを具備したことを特徴とする請求項１記載のリベットセット装置。
【請求項３】
前記切欠きは、前記セット可能位置から少なくとも前記待機位置まで延びて形成されたことを特徴とする請求項２記載のリベットセット装置。
【請求項４】
押圧操作によって前記ストッパを搬送路に対して任意に出没させ得る操作ノブを具備するとともに、当該操作ノブが押圧操作されたことを条件として前記リベット供給手段から順次リベットを送り込み可能とされたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のリベットセット装置。
【請求項５】
前記操作ノブは、前記セット可能位置にあるリベットの頭部と当接可能な当接部が形成されるとともに、当該操作ノブの操作によって当該当接部がリベットの頭部に対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項４記載のリベットセット装置。
【請求項１】
リベット供給手段から順次送り込まれたリベットをワークの所定部位に形成された孔に挿通させてセットするためのリベットセット装置において、
リベットをセット可能位置まで滑落させて搬送し得る搬送路と、
該搬送路の下面におけるリベットの搬送方向に沿って形成され、当該搬送路にて搬送途中のリベットの頭部を支持しつつ首下部を下方へ垂下させた吊下げ状態とし得るとともに、前記セット可能位置まで延設された切欠きと、
を備えたことを特徴とするリベットセット装置。
【請求項２】
前記搬送路に対して出没可能とされ、当該搬送路にて前記セット可能位置まで搬送途中のリベットと干渉して待機位置で停止させるストッパを具備したことを特徴とする請求項１記載のリベットセット装置。
【請求項３】
前記切欠きは、前記セット可能位置から少なくとも前記待機位置まで延びて形成されたことを特徴とする請求項２記載のリベットセット装置。
【請求項４】
押圧操作によって前記ストッパを搬送路に対して任意に出没させ得る操作ノブを具備するとともに、当該操作ノブが押圧操作されたことを条件として前記リベット供給手段から順次リベットを送り込み可能とされたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載のリベットセット装置。
【請求項５】
前記操作ノブは、前記セット可能位置にあるリベットの頭部と当接可能な当接部が形成されるとともに、当該操作ノブの操作によって当該当接部がリベットの頭部に対する当接位置と離間位置との間で移動可能とされたことを特徴とする請求項４記載のリベットセット装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２２４６４０（Ｐ２０１１−２２４６４０Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９０２３（Ｐ２０１０−９９０２３）
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００１２８１７５）株式会社エフ・シー・シー (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００１２８１７５）株式会社エフ・シー・シー (109)
【Ｆターム（参考）】
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