リラックス装置
【課題】リラックス効果が得られると共に、浮遊感を得ることによる揺動による楽しさを感じることができるリラックス装置を提供する。
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持部材１３と、前記身体支持部材１３を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように、揺動動作させる揺動駆動装置１２と、前記揺動駆動装置１２を制御して前記身体支持部材１３をリラックス揺動させるコントローラ２４と、を備えたリラックス装置１０であって、前記コントローラ２４は身体支持部材１３の揺動方向が変化するときに身体支持部材１３の揺動が所定時間停止するように揺動駆動装置１２を制御し、前記所定時間の内、身体支持部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御するようにした。
【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持部材１３と、前記身体支持部材１３を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように、揺動動作させる揺動駆動装置１２と、前記揺動駆動装置１２を制御して前記身体支持部材１３をリラックス揺動させるコントローラ２４と、を備えたリラックス装置１０であって、前記コントローラ２４は身体支持部材１３の揺動方向が変化するときに身体支持部材１３の揺動が所定時間停止するように揺動駆動装置１２を制御し、前記所定時間の内、身体支持部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特開２０００−４２１１２号公報（特許文献１）に示されるように、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることによってリラックス効果を付与するリラックス装置は知られている。
【０００３】
この装置は揺動動作を１Hｚ以下で行いつつ、その揺動動作を０．２Hｚ以下の変動幅で漸次変化させて揺動動作の周波数にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例であるリラックス装置にあっては、リラックス効果は得られるものの、揺動による楽しさを感じることが少なく、厭きがくるといった問題点を有していた。
【０００６】
本願発明は、上記従来例に鑑みて発明されたものであり、その課題は、リラックス効果が得られると共に、浮遊感を得ることによる揺動による楽しさを感じることができるリラックス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明では、使用者の身体を支持する身体支持手段と、前記身体支持手段を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように、揺動動作させる揺動駆動手段と、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段と、を備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は身体支持手段の揺動方向が変化するときに身体支持手段の揺動が所定時間停止するように揺動駆動手段を制御し、前記所定時間の内、身体支持手段が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御することを特徴としている。
【０００８】
又、本願請求項２記載の発明では、上記請求項１記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
又、本願請求項３記載の発明では、上記請求項１または２記載のリラックス装置において、前記制御手段は、リラックス揺動を繰り返すに際して第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１０】
又、本願請求項４記載の発明では、上記請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段には使用者を押し上げる押し上げ手段が内設されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
又、本願請求項５記載の発明では、上記請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部をリクライニング状態となるように背もたれ部を傾動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願請求項１記載の発明のリラックス装置においては、制御手段は身体支持手段の揺動方向が変化するときに身体支持手段の揺動が所定時間停止するように揺動駆動手段を制御するので、揺動が停止することにより使用者は浮遊感を感じることができ、揺動による楽しさを感じることができる。また、制御手段は前記所定時間の内、身体支持手段が前方向から後ろ方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御するので、使用者にバリエーションに富んだ浮遊感を与えることができる。
【００１３】
又、本願請求項２記載の発明のリラックス装置においては、特に、制御手段は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動手段を制御するので、使用者は第１の所定時間における停止を意識することができ、さらなる浮遊感を感じることができる。
【００１４】
又、本願請求項３記載の発明のリラックス装置においては、特に、制御手段は、リラックス揺動を繰り返すに際して第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動手段を制御するので、使用者は漸増する浮遊感を感じることができる。
【００１５】
又、本願請求項４記載の発明のリラックス装置においては、特に、身体支持手段には使用者を押し上げる押し上げ手段が内設されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段を制御するので、使用者は第１の所定時間または第２の所定時間において押し上げ手段により押し上げられることにより、さらなる浮遊感を感じることができる。
【００１６】
又、本願請求項５記載の発明のリラックス装置においては、特に、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部をリクライニング状態となるように背もたれ部を傾動させるので、使用者は第１の所定時間において背もたれ部がリクライニング状態になることにより、さらなる浮遊感を感じると共に開放感を感じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】身体支持部材の揺動位置を示すタイムチャートである。
【図４】リラックス装置の揺動揺動動作を示し、（ａ）は身体支持部材の揺動位置を示すタイムチャート、（ｂ）はリラックス装置の揺動往復回数と第１の所定時間との関係を説明する説明図である。
【図５】リラックス装置の揺動往復回数と第１の所定時間との関係を説明する別の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００２０】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
【００２１】
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００２２】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００２３】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３を前後方向にその移動軌跡が円弧状になるように揺動させている。
【００２４】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００２５】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００２６】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０、４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２、４３、４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５、４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０の左右には、２つのエアバッグ４７、４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９にそれぞれ接続されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨脹収縮動作が可能となっており、エアバック４０〜４８、エアポンプ４９により押し上げ手段構成されている。
【００２７】
次に上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜３を用いて説明する。コントローラ２４は、モータ２０を制御することにより、身体支持部材１３を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように揺動させる。このときコントローラ２４は、身体支持手段１３の揺動方向が変化するときに身体支持部材１３の揺動が所定時間停止するようにモータ２０を制御し、所定時間の内、身体支持部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持部材１３が後方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御を行う。このようにすることで使用者は、揺動によりリラックス効果を得ることができると共に、第１の所定時間および第２の所定時間において浮遊感を得ることができ、揺動による楽しさを感じることができる。また、第1の所定時間と第２の所定時間とは異ならせるように制御されているので、使用者はバリエーションに富んだ浮遊感を味わうことができる。尚、図３は、身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の、身体支持部材１３の揺動位置を示すタイムチャートであり、図３に示されるようにコントローラ２４は、第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるようにモータ２０を制御している。このように制御することで、一般的に、浮遊感を感じやすい第１の所定時間を第２の所定時間より長くして、使用者はさらなる浮遊感を感じることができる。
【００２８】
また、このとき、コントローラ２４は、リラックス揺動を繰り返すに際して、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるようにモータ２０を制御してもよい。図４（ａ）、（ｂ）は、リラックス装置１０の揺動往復回数と第１の所定時間との関係を説明する説明図であり、図４（ｂ）に示されるように、揺動往復回数が増加するにつれて、第１の所定時間が増加する構成となっている。また、リラックス装置１０の揺動往復回数が増加するに連れて、第２の所定時間のみを増加させ、第１の所定時間を変化させない構成としてもよいし、揺動往復回数が増加するに連れて第１の所定時間と第２の所定時間の両方を増加させる構成としてもよい。
【００２９】
また、図５に示されるように、第１の所定時間にゆらぎを持たせる構成としてもよい。さらに、揺動往復回数が増加するに連れて揺動の振幅または揺動の周波数を増加させる構成としてもよい。
【００３０】
次に、第２の実施形態について説明する。尚、本実施形態のリラックス装置１０の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略し、リラックス装置１０の動作についても第１の実施形態と同様の動作については、その説明を省略する。本実施形態のリラックス装置１０は制御手段であるコントローラ２４が第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段であるエアバッグ４０〜４８およびエアポンプ４９の制御を行う構成である。すなわち、コントローラ２４は第１の所定時間または第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８が膨張した状態になるようにエアポンプ４９を制御する。
【００３１】
例えば、身体指示部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化する第１の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は膨張した状態であり、身体支持部材１３が後方向に揺動され始めるとエアバッグ４０〜４８は収縮される。収縮が完了すると、エアバッグは４０〜４８は再びコントローラ２４により制御されて膨張を始め、第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。また、その後、身体指示部材１３が前方向に揺動動作を開始すると、エアバッグ４０〜４８は再び収縮され、収縮が完了すると再びエアバッグ４０〜４８は膨張を始め第１の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。ここにおいて、リラックス装置１０は、移動軌跡が円弧状になるように揺動されるが、リラックス装置に、移動軌跡の内、最下点における位置を検出できる構成を設けておき、最下点において、エアバッグ４０〜４８の収縮が完了するような構成としてもよい。
【００３２】
また、例えばコントローラ２４は、次のようにエアバッグ４０〜４８を制御してもよい。身体指示部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化するタイミングに合わせて、コントローラ２４は、エアバッグ４０〜４８の膨張を開始し、身体支持部座１３が後方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は膨張されて、身体支持部材１３が最後方点に到達する直前又は最後方点（すなわち第２の所定時間）においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。次にエアバッグ４０〜４８は、最後方点の直前又は最後方点において収縮されて収縮された状態となった後、身体指示部材１３が後方向から前方向に揺動方向が変化するタイミングに合わせてエアバッグ４０〜４８の膨張が開始される。そして、身体支持部座１３が前方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は膨張されて、身体支持部材１３が最前方点に到達する直前又は最後方点（すなわち第１の所定時間）においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。その後、エアバッグ４０〜４８は、最前方点の直前又は最前方点において収縮されて収縮された状態となる。
【００３３】
また、上述のように第１の所定時間および第２の所定時間の両方の時間においてエアバッグ４０〜４８を膨張した状態とする構成としてもよいが、エアバッグを４０〜４８を膨張させた状態となすのを第１の所定時間のみにしてもよいし、第２の所定時間おいてのみにしてもよい。第１の所定時間のみにエアバッグ４０〜４８を膨張された状態とする制御として、例えば次の制御が考えられる。身体指示部材１３が後方向から前方向に揺動方向が変化する第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は収縮した状態であり、身体支持部材１３が後方向から前方向に揺動方向が反転するタイミングに合わせてエアバッグ４０〜４８の膨張が開始されて、身体支持部座１３が前方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は膨張されて、第１の所定時間においてエアバッグ４０〜４８が膨張された状態となる。その後、身体指示部材１３が後方向に揺動動作を開始するタイミング、すなわち揺動方向が反転するタイミングに合わせてコントローラ２４はエアバッグ２４の収縮制御を開始して、身体支持部座１３が後方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は収縮されて、第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は収縮した状態となる。
【００３４】
したがって、本実施形態のリラックス装置１０によれば、使用者は第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方でエアバッグ４０〜４８によって押し上げられた状態となることにより、さらなる浮遊感を感じることができる。
【００３５】
次に、第３の実施形態について説明する。尚、本実施形態のリラックス装置１０の構成は第１、２の実施形態と同様であるので、その説明を省略し、リラックス装置１０の動作についても第１、２の実施形態と同様の動作については、その説明を省略する。本実施形態のリラックス装置１０は制御手段であるコントローラ２４が第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部３１をリクライニング状態になるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を傾動させる構成となっている。
【００３６】
つまり、コントローラ２４は、第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。
【００３７】
ここで、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を傾動させるタイミングは第１の所定時間においてのみ行ってもよいし、第２の所定時間おいてのみ行ってもよいし、第１の所定時間および第２の所定時間において行ってもよい。
【００３８】
したがって、使用者は第１の所定時間および第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部３１がリクライニング状態になることにより、さらなる浮遊感と共に開放感を感じることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０ リラックス装置
１２ 揺動駆動装置（揺動駆動手段）
１３ 身体支持部材（身体指示手段）
２４ コントローラ（制御手段）
３１ 背もたれ部
４０〜４８ エアバッグ（押し上げ手段）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特開２０００−４２１１２号公報（特許文献１）に示されるように、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることによってリラックス効果を付与するリラックス装置は知られている。
【０００３】
この装置は揺動動作を１Hｚ以下で行いつつ、その揺動動作を０．２Hｚ以下の変動幅で漸次変化させて揺動動作の周波数にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例であるリラックス装置にあっては、リラックス効果は得られるものの、揺動による楽しさを感じることが少なく、厭きがくるといった問題点を有していた。
【０００６】
本願発明は、上記従来例に鑑みて発明されたものであり、その課題は、リラックス効果が得られると共に、浮遊感を得ることによる揺動による楽しさを感じることができるリラックス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明では、使用者の身体を支持する身体支持手段と、前記身体支持手段を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように、揺動動作させる揺動駆動手段と、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段と、を備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は身体支持手段の揺動方向が変化するときに身体支持手段の揺動が所定時間停止するように揺動駆動手段を制御し、前記所定時間の内、身体支持手段が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御することを特徴としている。
【０００８】
又、本願請求項２記載の発明では、上記請求項１記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
又、本願請求項３記載の発明では、上記請求項１または２記載のリラックス装置において、前記制御手段は、リラックス揺動を繰り返すに際して第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動手段を制御することを特徴としている。
【００１０】
又、本願請求項４記載の発明では、上記請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段には使用者を押し上げる押し上げ手段が内設されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
又、本願請求項５記載の発明では、上記請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部をリクライニング状態となるように背もたれ部を傾動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願請求項１記載の発明のリラックス装置においては、制御手段は身体支持手段の揺動方向が変化するときに身体支持手段の揺動が所定時間停止するように揺動駆動手段を制御するので、揺動が停止することにより使用者は浮遊感を感じることができ、揺動による楽しさを感じることができる。また、制御手段は前記所定時間の内、身体支持手段が前方向から後ろ方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御するので、使用者にバリエーションに富んだ浮遊感を与えることができる。
【００１３】
又、本願請求項２記載の発明のリラックス装置においては、特に、制御手段は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動手段を制御するので、使用者は第１の所定時間における停止を意識することができ、さらなる浮遊感を感じることができる。
【００１４】
又、本願請求項３記載の発明のリラックス装置においては、特に、制御手段は、リラックス揺動を繰り返すに際して第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動手段を制御するので、使用者は漸増する浮遊感を感じることができる。
【００１５】
又、本願請求項４記載の発明のリラックス装置においては、特に、身体支持手段には使用者を押し上げる押し上げ手段が内設されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段を制御するので、使用者は第１の所定時間または第２の所定時間において押し上げ手段により押し上げられることにより、さらなる浮遊感を感じることができる。
【００１６】
又、本願請求項５記載の発明のリラックス装置においては、特に、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部をリクライニング状態となるように背もたれ部を傾動させるので、使用者は第１の所定時間において背もたれ部がリクライニング状態になることにより、さらなる浮遊感を感じると共に開放感を感じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】身体支持部材の揺動位置を示すタイムチャートである。
【図４】リラックス装置の揺動揺動動作を示し、（ａ）は身体支持部材の揺動位置を示すタイムチャート、（ｂ）はリラックス装置の揺動往復回数と第１の所定時間との関係を説明する説明図である。
【図５】リラックス装置の揺動往復回数と第１の所定時間との関係を説明する別の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００２０】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
【００２１】
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００２２】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００２３】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３を前後方向にその移動軌跡が円弧状になるように揺動させている。
【００２４】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座面３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座面３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座面３０の前部に固定されたオットマン３２と、座面３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００２５】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００２６】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０、４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２、４３、４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５、４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座面３０の左右には、２つのエアバッグ４７、４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座面３０の下部に設けられたエアポンプ４９にそれぞれ接続されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨脹収縮動作が可能となっており、エアバック４０〜４８、エアポンプ４９により押し上げ手段構成されている。
【００２７】
次に上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜３を用いて説明する。コントローラ２４は、モータ２０を制御することにより、身体支持部材１３を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように揺動させる。このときコントローラ２４は、身体支持手段１３の揺動方向が変化するときに身体支持部材１３の揺動が所定時間停止するようにモータ２０を制御し、所定時間の内、身体支持部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持部材１３が後方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御を行う。このようにすることで使用者は、揺動によりリラックス効果を得ることができると共に、第１の所定時間および第２の所定時間において浮遊感を得ることができ、揺動による楽しさを感じることができる。また、第1の所定時間と第２の所定時間とは異ならせるように制御されているので、使用者はバリエーションに富んだ浮遊感を味わうことができる。尚、図３は、身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の、身体支持部材１３の揺動位置を示すタイムチャートであり、図３に示されるようにコントローラ２４は、第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるようにモータ２０を制御している。このように制御することで、一般的に、浮遊感を感じやすい第１の所定時間を第２の所定時間より長くして、使用者はさらなる浮遊感を感じることができる。
【００２８】
また、このとき、コントローラ２４は、リラックス揺動を繰り返すに際して、第１の所定時間と第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるようにモータ２０を制御してもよい。図４（ａ）、（ｂ）は、リラックス装置１０の揺動往復回数と第１の所定時間との関係を説明する説明図であり、図４（ｂ）に示されるように、揺動往復回数が増加するにつれて、第１の所定時間が増加する構成となっている。また、リラックス装置１０の揺動往復回数が増加するに連れて、第２の所定時間のみを増加させ、第１の所定時間を変化させない構成としてもよいし、揺動往復回数が増加するに連れて第１の所定時間と第２の所定時間の両方を増加させる構成としてもよい。
【００２９】
また、図５に示されるように、第１の所定時間にゆらぎを持たせる構成としてもよい。さらに、揺動往復回数が増加するに連れて揺動の振幅または揺動の周波数を増加させる構成としてもよい。
【００３０】
次に、第２の実施形態について説明する。尚、本実施形態のリラックス装置１０の構成は第１の実施形態と同様であるので、その説明を省略し、リラックス装置１０の動作についても第１の実施形態と同様の動作については、その説明を省略する。本実施形態のリラックス装置１０は制御手段であるコントローラ２４が第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段であるエアバッグ４０〜４８およびエアポンプ４９の制御を行う構成である。すなわち、コントローラ２４は第１の所定時間または第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８が膨張した状態になるようにエアポンプ４９を制御する。
【００３１】
例えば、身体指示部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化する第１の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は膨張した状態であり、身体支持部材１３が後方向に揺動され始めるとエアバッグ４０〜４８は収縮される。収縮が完了すると、エアバッグは４０〜４８は再びコントローラ２４により制御されて膨張を始め、第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。また、その後、身体指示部材１３が前方向に揺動動作を開始すると、エアバッグ４０〜４８は再び収縮され、収縮が完了すると再びエアバッグ４０〜４８は膨張を始め第１の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。ここにおいて、リラックス装置１０は、移動軌跡が円弧状になるように揺動されるが、リラックス装置に、移動軌跡の内、最下点における位置を検出できる構成を設けておき、最下点において、エアバッグ４０〜４８の収縮が完了するような構成としてもよい。
【００３２】
また、例えばコントローラ２４は、次のようにエアバッグ４０〜４８を制御してもよい。身体指示部材１３が前方向から後方向に揺動方向が変化するタイミングに合わせて、コントローラ２４は、エアバッグ４０〜４８の膨張を開始し、身体支持部座１３が後方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は膨張されて、身体支持部材１３が最後方点に到達する直前又は最後方点（すなわち第２の所定時間）においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。次にエアバッグ４０〜４８は、最後方点の直前又は最後方点において収縮されて収縮された状態となった後、身体指示部材１３が後方向から前方向に揺動方向が変化するタイミングに合わせてエアバッグ４０〜４８の膨張が開始される。そして、身体支持部座１３が前方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は膨張されて、身体支持部材１３が最前方点に到達する直前又は最後方点（すなわち第１の所定時間）においてエアバッグ４０〜４８は膨張された状態となる。その後、エアバッグ４０〜４８は、最前方点の直前又は最前方点において収縮されて収縮された状態となる。
【００３３】
また、上述のように第１の所定時間および第２の所定時間の両方の時間においてエアバッグ４０〜４８を膨張した状態とする構成としてもよいが、エアバッグを４０〜４８を膨張させた状態となすのを第１の所定時間のみにしてもよいし、第２の所定時間おいてのみにしてもよい。第１の所定時間のみにエアバッグ４０〜４８を膨張された状態とする制御として、例えば次の制御が考えられる。身体指示部材１３が後方向から前方向に揺動方向が変化する第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は収縮した状態であり、身体支持部材１３が後方向から前方向に揺動方向が反転するタイミングに合わせてエアバッグ４０〜４８の膨張が開始されて、身体支持部座１３が前方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は膨張されて、第１の所定時間においてエアバッグ４０〜４８が膨張された状態となる。その後、身体指示部材１３が後方向に揺動動作を開始するタイミング、すなわち揺動方向が反転するタイミングに合わせてコントローラ２４はエアバッグ２４の収縮制御を開始して、身体支持部座１３が後方向に揺動動作されている間エアバッグ４０〜４８は収縮されて、第２の所定時間においてエアバッグ４０〜４８は収縮した状態となる。
【００３４】
したがって、本実施形態のリラックス装置１０によれば、使用者は第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方でエアバッグ４０〜４８によって押し上げられた状態となることにより、さらなる浮遊感を感じることができる。
【００３５】
次に、第３の実施形態について説明する。尚、本実施形態のリラックス装置１０の構成は第１、２の実施形態と同様であるので、その説明を省略し、リラックス装置１０の動作についても第１、２の実施形態と同様の動作については、その説明を省略する。本実施形態のリラックス装置１０は制御手段であるコントローラ２４が第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部３１をリクライニング状態になるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を傾動させる構成となっている。
【００３６】
つまり、コントローラ２４は、第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において、座面３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。
【００３７】
ここで、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を傾動させるタイミングは第１の所定時間においてのみ行ってもよいし、第２の所定時間おいてのみ行ってもよいし、第１の所定時間および第２の所定時間において行ってもよい。
【００３８】
したがって、使用者は第１の所定時間および第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部３１がリクライニング状態になることにより、さらなる浮遊感と共に開放感を感じることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０ リラックス装置
１２ 揺動駆動装置（揺動駆動手段）
１３ 身体支持部材（身体指示手段）
２４ コントローラ（制御手段）
３１ 背もたれ部
４０〜４８ エアバッグ（押し上げ手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、前記身体支持手段を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように、揺動動作させる揺動駆動手段と、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段と、を備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は身体支持手段の揺動方向が変化するときに身体支持手段の揺動が所定時間停止するように揺動駆動手段を制御し、前記所定時間の内、身体支持手段が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のリラックス装置。
【請求項３】
前記制御手段は、リラックス揺動を繰り返すに際して第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のリラックス装置。
【請求項４】
前記身体支持手段には使用者を押し上げる押し上げ手段が内設されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリラックス装置。
【請求項５】
前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部をリクライニング状態となるように背もたれ部を傾動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリラックス装置。
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、前記身体支持手段を前後方向に、その移動軌跡が円弧状になるように、揺動動作させる揺動駆動手段と、前記揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段と、を備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は身体支持手段の揺動方向が変化するときに身体支持手段の揺動が所定時間停止するように揺動駆動手段を制御し、前記所定時間の内、身体支持手段が前方向から後方向に揺動方向が変化するときの第１の所定時間と、身体支持手段が後ろ方向から前方向に揺動方向が変化するときの第２の所定時間とを異ならせるように制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の所定時間が第２の所定時間より長くなるように揺動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のリラックス装置。
【請求項３】
前記制御手段は、リラックス揺動を繰り返すに際して第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方を漸増させるように揺動駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のリラックス装置。
【請求項４】
前記身体支持手段には使用者を押し上げる押し上げ手段が内設されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において使用者が押し上げられた状態となるように、押し上げ手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリラックス装置。
【請求項５】
前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されており、前記制御手段は前記第１の所定時間または第２の所定時間の少なくとも一方において背もたれ部をリクライニング状態となるように背もたれ部を傾動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリラックス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−４９２１（Ｐ２０１１−４９２１Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５０７７３（Ｐ２００９−１５０７７３）
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２５日（２００９．６．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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