レンズ収納容器からのレンズ取り出し方法
【課題】端部に固定のピンが形成されたスティック状のレンズ収納容器から空気圧を利用したレンズの取り出しに際し、収納容器内の全てのレンズを容易に取り出すことができ、更には所望する個数の取り出しが可能なレンズ取り出し方法を得ること。
【解決手段】複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、一方の端部にレンズの挿入及び取り出しのための開口部が形成され、他方の端部に開口部及びレンズ落下防止用の固定ピンが形成されたレンズ収納容器からレンズを取り出すとき、他方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給し、一方の端部の開口部よりレンズを取り出すレンズ取り出し方法とする。
【解決手段】複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、一方の端部にレンズの挿入及び取り出しのための開口部が形成され、他方の端部に開口部及びレンズ落下防止用の固定ピンが形成されたレンズ収納容器からレンズを取り出すとき、他方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給し、一方の端部の開口部よりレンズを取り出すレンズ取り出し方法とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のレンズを移送又は保管するためのレンズ収納容器からレンズを取り出すためのレンズ取り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ピックアップ装置用の対物レンズを移送又は保管するためのスティック状のレンズ収納容器が知られている。
【０００３】
このようなスティック状のレンズ収納容器として、その両端に着脱可能なキャップを設けることによりレンズが落下することを防止したレンズ収納容器、及び、一端に着脱可能なキャップを設け、他端に固定のピンを設けることによりレンズが落下することを防止したレンズ収納容器がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数のレンズを一列に並べて収納した容器から、レンズの自重や空気圧等を利用或いは併用して、別のレンズ収納容器へ移し替える方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１１６６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、スティック状のレンズ収納容器から他の収納容器への移し替えだけでなく、例えば、スティック状のレンズ収納容器から直接的に該レンズを保持する鏡枠等に１個ずつ取り出し、組み込みが行えるようにしたいという要望がある。しかしながら、自重による取り出しでは取り出し個数の制御が困難である。
【０００６】
このため、収納容器を平置き又は取り出す端部を上方に向けた状態で、空気圧を利用してレンズを取り出すことが考えられる。
【０００７】
一方、上記特許文献１に記載の、一端に着脱可能なキャップを設け、他端に固定のピンを設けた収納容器は、ピン側のキャップが例え外れても、ピン側が重力方向にあれば、レンズが脱落しない利点を有するものであるが、空気圧を利用してレンズを取り出そうとした場合、以下のような不具合がある。
【０００８】
図５は、固定のピンを設けた収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合の不具合を示す図である。
【０００９】
同図は断面模式図であり、１０はレンズ収納容器、１１ｗはレンズ収納容器の壁面、１１ｐは固定のピン、１は収納されたレンズ、を示している。
【００１０】
同図に示すように、固定のピン側から圧縮空気を矢印方向に単に供給した場合、ピン１１ｐ周囲及び後方での空気流の巻き込み等により、ピン側のレンズ１は逆にピン方向へ圧力を受け、収納容器内に滞留し、取り出せなくなるという問題が発生する。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑み、端部に固定のピンが形成されたスティック状のレンズ収納容器を用いる場合であっても、空気圧を利用したレンズの取り出しの際に、収納容器内の全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができ、更には所望する個数の取り出しが可能なレンズ取り出し方法を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１３】
１．複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、一方の端部にレンズの挿入及び取り出しのための開口部が形成され、他方の端部に開口部及びレンズ落下防止用の固定ピンが形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、
前記他方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、前記一方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１４】
２．前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする１に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１５】
３．前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする１又は２に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１６】
４．複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、両方の端部にレンズの挿入及び取り出しが可能な開口部が形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、一方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、他方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１７】
５．前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする４に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１８】
６．前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする４又は５に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレンズ取り出し方法によれば、端部に固定のピンが形成されたスティック状のレンズ収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合に、収納容器内の全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができる。
【００２０】
また、本発明のレンズ取り出し方法によれば、端部に固定のピンが無く両端にレンズの挿入及び取り出しが可能な開口部が形成されたスティック状のレンズ収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合に、収納容器内の全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用するレンズ収納容器の概略を示す断面図である。同図（ａ）はレンズ収容容器内部の状態を示す横断面図、同図（ｂ）はレンズ収容容器内部の状態を示す縦断面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）に示すＦ−Ｆ線で切断した断面図である。
【００２３】
同図に示すレンズ収納容器１０は、例えばプラスチック製の光学素子であるレンズ１を一列に並べ、レンズ１の最外周に形成されたフランジ部１ｆを相互に当接させた状態で収納される。なお、本実施の形態におけるレンズ１は、光ピックアップ装置用の対物レンズである。
【００２４】
同図（ｃ）に示すように、レンズ収納容器１０は、コの字部材１１の壁面部１１ｗの先端と、レール部材１２の当接部１２ｔが、溶着や接着により接合されて形成され、筒状の空間が形成される。この空間にレンズ１が一列に収納される。
【００２５】
レンズ収納容器１０の一方の端部には開口部が形成され、レンズ１の挿脱が可能となっている。また、レンズ収納容器１０の他方の端部には、開口部からのレンズ１の脱落を防止するために、コの字部材１１にピン１１ｐが形成されている。
【００２６】
また、移送或いは保管時には、開口部に蓋部材２１が装着され、レンズ１の脱落が防止されるようになっている。
【００２７】
図２は、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用する装置構成を示すブロック図である。
【００２８】
同図に示すように、両方の端部の蓋部材２１が取り外された状態で、レンズ収納容器１０のピン１１ｐが形成されている側の端部にパイプ３５が接続される。パイプ３５は可撓性を有するものが好ましい。パイプ３５の上流側には、電磁弁３１が接続され、更に、順に防塵フィルタ３２、圧力タンク３３、コンプレッサ３４が接続されている。
【００２９】
コンプレッサ３４は外部の空気を圧力タンク３３内に供給するものである。防塵フィルタ３２は圧力タンク３３から供給される圧縮空気中のゴミを排除するためのものである。
【００３０】
電磁弁３１は、例えば、ソレノイド等に通電することにより弁を切り替え、防塵フィルタ３２を通過した圧縮空気をパイプ３５へ供給する流路と、外部へ放出する流路（図示Ｇ）に切り替えることが可能なものであり、電磁弁３１そのものは公知のものでよい。
【００３１】
電磁弁３１には、例えば、ソレノイド等に通電するためのドライバ３６が接続され、ドライバ３６は、例えば、プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと称す）４０により制御される。即ち、ＰＬＣ４０での設定により、任意の時間で電磁弁３１の流路を切り替えることができるようになっている。
【００３２】
レンズ収納容器１０は、水平に支持されるか、レンズ１が排出される側の開口部がやや上方となるよう支持されている。
【００３３】
電磁弁３１が、防塵フィルタ３２を通過した圧縮空気をパイプ３５へ供給する流路に設定した際には、パイプ３５を介して圧縮空気がレンズ収納容器１０に供給され、収納されたレンズ１は、圧縮空気により押圧されレンズ収納容器１０の外へ排出される。
【００３４】
なお、不図示であるが、レンズ収納容器１０のレンズ１が排出される側の開口部には、例えば、光ピックアップ装置においてレンズ１を保持するホルダや、トレイ状の容器が配置されている。
【００３５】
図３は、図２に示すように装置がセットされた状態での、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法の概略動作（レンズ排出モード）を示すフローチャートである。同フローチャートは、レンズ収納容器から１個ずつレンズを取り出す場合の一例を示したものである。以下、同図に示すフローに従い説明する。
【００３６】
同図のフローにおいて、まず、レンズ収納容器内のレンズ個数等の緒元をＰＬＣ４０に入力する（ステップＳ１０１）。これは、ＰＬＣ４０にキーボード或いはマウス等を用いて入力される。緒元とは、例えば、レンズ収納容器内にあるレンズ個数、レンズ収納容器の断面積、レンズの質量、レンズ収納容器、レンズの型番等、圧縮空気供給時間の設定に必要なものである。
【００３７】
次いで、第１回目の圧縮空気供給時間が設定される（ステップＳ１０２）。この第１回目の圧縮空気供給時間の設定は、ステップＳ１０１で入力された緒元から、予め記憶されたルックアップテーブルを参照、或いはプログラムを用いた演算により決められるようになっている。
【００３８】
この後、排出スタートの命令がなされるのを待機する（ステップＳ１０３）。排出スタートの命令は、ＰＬＣ４０のキーボード或いはマウス等を用いてなされる。排出スタートの命令がなされる（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）と、まず電磁弁３１がステップＳ１０２で設定された圧縮空気供給時間だけパイプ３５へ圧縮空気を供給するように切り替わる。これにより、設定した時間だけレンズ収納容器１０へ圧縮空気が供給され（ステップＳ１０４）、レンズ１が１個だけ排出される。
【００３９】
この後、電磁弁３１を作動させ、圧縮空気を外部へ放出する流路に切り替える。これにより、パイプ３６への圧縮空気の供給が一旦停止される（ステップＳ１０５）。次いで、レンズ収納容器１０内のレンズ個数ＮをＮ−１に置き換える（ステップＳ１０６）。次いで、Ｎが０か否か判断する（ステップＳ１０７）。Ｎが０でない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）は、レンズ収納容器１０内の置き換えられたレンズ個数Ｎでの圧縮空気供給時間が設定される（ステップＳ１０８）。この、圧縮空気供給時間もルックアップテーブル或いはプログラムを用いて演算により決められる。
【００４０】
次いで、強制停止操作が行われたか否か判断する（ステップＳ１０９）。強制停止操作とは、レンズ排出の停止を意味し、例えば、オペレータにより、何らかの不具合の発生に対応して、ＰＬＣ４０を操作することにより行われるものである。
【００４１】
強制停止操作が行われていない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）には、ステップＳ１０４へ戻り、ステップＳ１０８で設定された圧縮空気供給時間だけ電磁弁３１が切り替わり、パイプ３５へ圧縮空気が供給される。これにより、次のレンズ１が１個排出される。
【００４２】
即ち、Ｎ≠０で（レンズ収納容器１０内にレンズがある）、強制停止操作がなされない場合には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０９が繰り返される。
【００４３】
図４は、電磁弁３１の動作を示す図である。ステップＳ１０４では、電磁弁３１は設定された時間Ａだけ、パイプ側に圧縮空気を供給するように切り替わり、時間Ａ経過後は圧縮空気を外部へ放出する流路に切り替える（図示Ｂ）動作がおこなわれる。これにより、レンズ収納容器１０への圧縮空気の供給が間欠的に行われる。
【００４４】
図３に戻り、Ｎ＝０（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）となるか又は、強制停止操作（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）された場合に、終了する。
【００４５】
以上が、レンズ収納容器１０から１個ずつレンズを取り出す場合の、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法の概略動作である。
【００４６】
上記のステップＳ１０４及びステップＳ１０５及び図４に示すように、圧縮空気を間欠的に供給することで、端部に固定のピン１１ｐが形成されたスティック状のレンズ収納容器１０から空気圧を利用してレンズを取り出す場合でも、レンズ収納容器１０内のピン１１ｐ近傍のレンズ１の滞留を解消でき、全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができるようになる。
【００４７】
なお、上記の実施の形態では、レンズ１を１個ずつ排出する場合の例で説明したが、これに限るものでなく、間欠的な圧縮空気の供給のうちの１回の供給で複数のｎ個のレンズ１が排出されるような圧縮空気供給時間を設定し、ステップＳ１０６をＮ＝Ｎ−ｎ、ステップＳ１０７をＮ≦０か否か、とすることで、順次レンズ１を複数個ずつ排出する場合にも適用可能である。
【００４８】
また、上記の実施の形態のレンズ収納容器１０に代えて、レンズ収納容器に固定のピンが無いことのみが異なるレンズ収納容器を用いて、上記の実施の形態と同様に動作させたところ、全く問題なく、全てレンズを確実且つ容易に取り出すことができた。
【００４９】
また、上記の実施の形態では、排出するレンズの個数やレンズ収納容器内に残っているレンズの個数に応じて圧縮空気供給時間を制御する例を説明したが、間欠的な圧縮空気の１回の供給によって排出させたい所望のレンズ個数を実現する他の例としては、収納容器内に残っているレンズ個数によらず必要充分な圧縮空気供給時間を設定し、排出されたレンズの受取り側にて所望のレンズ個数のみ受取り可能に容器の形状を工夫すること等を挙げることができ、このような場合にも、間欠的な圧縮空気の供給によるレンズ取り出し方法を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用するレンズ収納容器の概略を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用する装置構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すように装置がセットされた状態での、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法の概略動作（レンズ排出モード）を示すフローチャートである。
【図４】電磁弁の動作を示す図である。
【図５】固定のピンを設けた収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合の不具合を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ レンズ
１０ レンズ収納容器
１１ コの字部材
１２ レール部材
２１ 蓋部材
３１ 電磁弁
３２ 防塵フィルタ
３３ 圧力タンク
３４ コンプレッサ
３５ パイプ
３６ ドライバ
４０ プログラマブル・ロジック・コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のレンズを移送又は保管するためのレンズ収納容器からレンズを取り出すためのレンズ取り出し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ピックアップ装置用の対物レンズを移送又は保管するためのスティック状のレンズ収納容器が知られている。
【０００３】
このようなスティック状のレンズ収納容器として、その両端に着脱可能なキャップを設けることによりレンズが落下することを防止したレンズ収納容器、及び、一端に着脱可能なキャップを設け、他端に固定のピンを設けることによりレンズが落下することを防止したレンズ収納容器がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数のレンズを一列に並べて収納した容器から、レンズの自重や空気圧等を利用或いは併用して、別のレンズ収納容器へ移し替える方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１１６６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、スティック状のレンズ収納容器から他の収納容器への移し替えだけでなく、例えば、スティック状のレンズ収納容器から直接的に該レンズを保持する鏡枠等に１個ずつ取り出し、組み込みが行えるようにしたいという要望がある。しかしながら、自重による取り出しでは取り出し個数の制御が困難である。
【０００６】
このため、収納容器を平置き又は取り出す端部を上方に向けた状態で、空気圧を利用してレンズを取り出すことが考えられる。
【０００７】
一方、上記特許文献１に記載の、一端に着脱可能なキャップを設け、他端に固定のピンを設けた収納容器は、ピン側のキャップが例え外れても、ピン側が重力方向にあれば、レンズが脱落しない利点を有するものであるが、空気圧を利用してレンズを取り出そうとした場合、以下のような不具合がある。
【０００８】
図５は、固定のピンを設けた収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合の不具合を示す図である。
【０００９】
同図は断面模式図であり、１０はレンズ収納容器、１１ｗはレンズ収納容器の壁面、１１ｐは固定のピン、１は収納されたレンズ、を示している。
【００１０】
同図に示すように、固定のピン側から圧縮空気を矢印方向に単に供給した場合、ピン１１ｐ周囲及び後方での空気流の巻き込み等により、ピン側のレンズ１は逆にピン方向へ圧力を受け、収納容器内に滞留し、取り出せなくなるという問題が発生する。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑み、端部に固定のピンが形成されたスティック状のレンズ収納容器を用いる場合であっても、空気圧を利用したレンズの取り出しの際に、収納容器内の全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができ、更には所望する個数の取り出しが可能なレンズ取り出し方法を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１３】
１．複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、一方の端部にレンズの挿入及び取り出しのための開口部が形成され、他方の端部に開口部及びレンズ落下防止用の固定ピンが形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、
前記他方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、前記一方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１４】
２．前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする１に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１５】
３．前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする１又は２に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１６】
４．複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、両方の端部にレンズの挿入及び取り出しが可能な開口部が形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、一方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、他方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１７】
５．前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする４に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【００１８】
６．前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする４又は５に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレンズ取り出し方法によれば、端部に固定のピンが形成されたスティック状のレンズ収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合に、収納容器内の全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができる。
【００２０】
また、本発明のレンズ取り出し方法によれば、端部に固定のピンが無く両端にレンズの挿入及び取り出しが可能な開口部が形成されたスティック状のレンズ収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合に、収納容器内の全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用するレンズ収納容器の概略を示す断面図である。同図（ａ）はレンズ収容容器内部の状態を示す横断面図、同図（ｂ）はレンズ収容容器内部の状態を示す縦断面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）に示すＦ−Ｆ線で切断した断面図である。
【００２３】
同図に示すレンズ収納容器１０は、例えばプラスチック製の光学素子であるレンズ１を一列に並べ、レンズ１の最外周に形成されたフランジ部１ｆを相互に当接させた状態で収納される。なお、本実施の形態におけるレンズ１は、光ピックアップ装置用の対物レンズである。
【００２４】
同図（ｃ）に示すように、レンズ収納容器１０は、コの字部材１１の壁面部１１ｗの先端と、レール部材１２の当接部１２ｔが、溶着や接着により接合されて形成され、筒状の空間が形成される。この空間にレンズ１が一列に収納される。
【００２５】
レンズ収納容器１０の一方の端部には開口部が形成され、レンズ１の挿脱が可能となっている。また、レンズ収納容器１０の他方の端部には、開口部からのレンズ１の脱落を防止するために、コの字部材１１にピン１１ｐが形成されている。
【００２６】
また、移送或いは保管時には、開口部に蓋部材２１が装着され、レンズ１の脱落が防止されるようになっている。
【００２７】
図２は、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用する装置構成を示すブロック図である。
【００２８】
同図に示すように、両方の端部の蓋部材２１が取り外された状態で、レンズ収納容器１０のピン１１ｐが形成されている側の端部にパイプ３５が接続される。パイプ３５は可撓性を有するものが好ましい。パイプ３５の上流側には、電磁弁３１が接続され、更に、順に防塵フィルタ３２、圧力タンク３３、コンプレッサ３４が接続されている。
【００２９】
コンプレッサ３４は外部の空気を圧力タンク３３内に供給するものである。防塵フィルタ３２は圧力タンク３３から供給される圧縮空気中のゴミを排除するためのものである。
【００３０】
電磁弁３１は、例えば、ソレノイド等に通電することにより弁を切り替え、防塵フィルタ３２を通過した圧縮空気をパイプ３５へ供給する流路と、外部へ放出する流路（図示Ｇ）に切り替えることが可能なものであり、電磁弁３１そのものは公知のものでよい。
【００３１】
電磁弁３１には、例えば、ソレノイド等に通電するためのドライバ３６が接続され、ドライバ３６は、例えば、プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと称す）４０により制御される。即ち、ＰＬＣ４０での設定により、任意の時間で電磁弁３１の流路を切り替えることができるようになっている。
【００３２】
レンズ収納容器１０は、水平に支持されるか、レンズ１が排出される側の開口部がやや上方となるよう支持されている。
【００３３】
電磁弁３１が、防塵フィルタ３２を通過した圧縮空気をパイプ３５へ供給する流路に設定した際には、パイプ３５を介して圧縮空気がレンズ収納容器１０に供給され、収納されたレンズ１は、圧縮空気により押圧されレンズ収納容器１０の外へ排出される。
【００３４】
なお、不図示であるが、レンズ収納容器１０のレンズ１が排出される側の開口部には、例えば、光ピックアップ装置においてレンズ１を保持するホルダや、トレイ状の容器が配置されている。
【００３５】
図３は、図２に示すように装置がセットされた状態での、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法の概略動作（レンズ排出モード）を示すフローチャートである。同フローチャートは、レンズ収納容器から１個ずつレンズを取り出す場合の一例を示したものである。以下、同図に示すフローに従い説明する。
【００３６】
同図のフローにおいて、まず、レンズ収納容器内のレンズ個数等の緒元をＰＬＣ４０に入力する（ステップＳ１０１）。これは、ＰＬＣ４０にキーボード或いはマウス等を用いて入力される。緒元とは、例えば、レンズ収納容器内にあるレンズ個数、レンズ収納容器の断面積、レンズの質量、レンズ収納容器、レンズの型番等、圧縮空気供給時間の設定に必要なものである。
【００３７】
次いで、第１回目の圧縮空気供給時間が設定される（ステップＳ１０２）。この第１回目の圧縮空気供給時間の設定は、ステップＳ１０１で入力された緒元から、予め記憶されたルックアップテーブルを参照、或いはプログラムを用いた演算により決められるようになっている。
【００３８】
この後、排出スタートの命令がなされるのを待機する（ステップＳ１０３）。排出スタートの命令は、ＰＬＣ４０のキーボード或いはマウス等を用いてなされる。排出スタートの命令がなされる（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）と、まず電磁弁３１がステップＳ１０２で設定された圧縮空気供給時間だけパイプ３５へ圧縮空気を供給するように切り替わる。これにより、設定した時間だけレンズ収納容器１０へ圧縮空気が供給され（ステップＳ１０４）、レンズ１が１個だけ排出される。
【００３９】
この後、電磁弁３１を作動させ、圧縮空気を外部へ放出する流路に切り替える。これにより、パイプ３６への圧縮空気の供給が一旦停止される（ステップＳ１０５）。次いで、レンズ収納容器１０内のレンズ個数ＮをＮ−１に置き換える（ステップＳ１０６）。次いで、Ｎが０か否か判断する（ステップＳ１０７）。Ｎが０でない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）は、レンズ収納容器１０内の置き換えられたレンズ個数Ｎでの圧縮空気供給時間が設定される（ステップＳ１０８）。この、圧縮空気供給時間もルックアップテーブル或いはプログラムを用いて演算により決められる。
【００４０】
次いで、強制停止操作が行われたか否か判断する（ステップＳ１０９）。強制停止操作とは、レンズ排出の停止を意味し、例えば、オペレータにより、何らかの不具合の発生に対応して、ＰＬＣ４０を操作することにより行われるものである。
【００４１】
強制停止操作が行われていない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）には、ステップＳ１０４へ戻り、ステップＳ１０８で設定された圧縮空気供給時間だけ電磁弁３１が切り替わり、パイプ３５へ圧縮空気が供給される。これにより、次のレンズ１が１個排出される。
【００４２】
即ち、Ｎ≠０で（レンズ収納容器１０内にレンズがある）、強制停止操作がなされない場合には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０９が繰り返される。
【００４３】
図４は、電磁弁３１の動作を示す図である。ステップＳ１０４では、電磁弁３１は設定された時間Ａだけ、パイプ側に圧縮空気を供給するように切り替わり、時間Ａ経過後は圧縮空気を外部へ放出する流路に切り替える（図示Ｂ）動作がおこなわれる。これにより、レンズ収納容器１０への圧縮空気の供給が間欠的に行われる。
【００４４】
図３に戻り、Ｎ＝０（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）となるか又は、強制停止操作（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）された場合に、終了する。
【００４５】
以上が、レンズ収納容器１０から１個ずつレンズを取り出す場合の、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法の概略動作である。
【００４６】
上記のステップＳ１０４及びステップＳ１０５及び図４に示すように、圧縮空気を間欠的に供給することで、端部に固定のピン１１ｐが形成されたスティック状のレンズ収納容器１０から空気圧を利用してレンズを取り出す場合でも、レンズ収納容器１０内のピン１１ｐ近傍のレンズ１の滞留を解消でき、全てのレンズを確実且つ容易に取り出すことができるようになる。
【００４７】
なお、上記の実施の形態では、レンズ１を１個ずつ排出する場合の例で説明したが、これに限るものでなく、間欠的な圧縮空気の供給のうちの１回の供給で複数のｎ個のレンズ１が排出されるような圧縮空気供給時間を設定し、ステップＳ１０６をＮ＝Ｎ−ｎ、ステップＳ１０７をＮ≦０か否か、とすることで、順次レンズ１を複数個ずつ排出する場合にも適用可能である。
【００４８】
また、上記の実施の形態のレンズ収納容器１０に代えて、レンズ収納容器に固定のピンが無いことのみが異なるレンズ収納容器を用いて、上記の実施の形態と同様に動作させたところ、全く問題なく、全てレンズを確実且つ容易に取り出すことができた。
【００４９】
また、上記の実施の形態では、排出するレンズの個数やレンズ収納容器内に残っているレンズの個数に応じて圧縮空気供給時間を制御する例を説明したが、間欠的な圧縮空気の１回の供給によって排出させたい所望のレンズ個数を実現する他の例としては、収納容器内に残っているレンズ個数によらず必要充分な圧縮空気供給時間を設定し、排出されたレンズの受取り側にて所望のレンズ個数のみ受取り可能に容器の形状を工夫すること等を挙げることができ、このような場合にも、間欠的な圧縮空気の供給によるレンズ取り出し方法を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用するレンズ収納容器の概略を示す断面図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズ取り出し方法を適用する装置構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すように装置がセットされた状態での、本実施の形態に係るレンズ取り出し方法の概略動作（レンズ排出モード）を示すフローチャートである。
【図４】電磁弁の動作を示す図である。
【図５】固定のピンを設けた収納容器から空気圧を利用してレンズを取り出す場合の不具合を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ レンズ
１０ レンズ収納容器
１１ コの字部材
１２ レール部材
２１ 蓋部材
３１ 電磁弁
３２ 防塵フィルタ
３３ 圧力タンク
３４ コンプレッサ
３５ パイプ
３６ ドライバ
４０ プログラマブル・ロジック・コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、一方の端部にレンズの挿入及び取り出しのための開口部が形成され、他方の端部に開口部及びレンズ落下防止用の固定ピンが形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、
前記他方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、前記一方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項２】
前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項３】
前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項４】
複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、両方の端部にレンズの挿入及び取り出しが可能な開口部が形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、
一方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、他方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項５】
前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする請求項４に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項６】
前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項１】
複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、一方の端部にレンズの挿入及び取り出しのための開口部が形成され、他方の端部に開口部及びレンズ落下防止用の固定ピンが形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、
前記他方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、前記一方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項２】
前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項３】
前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項４】
複数のレンズを一列に並べて収納するスティック状の容器であって、両方の端部にレンズの挿入及び取り出しが可能な開口部が形成されたレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法において、
一方の端部の開口部より圧縮空気を間欠的に供給することにより、他方の端部の開口部より前記レンズを取り出すことを特徴とするレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項５】
前記圧縮空気の供給は、電磁弁を制御することにより行われることを特徴とする請求項４に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【請求項６】
前記レンズを１個ずつ取り出すように、前記圧縮空気の供給量を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ収納容器からのレンズ取り出し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２１３８７３（Ｐ２００８−２１３８７３Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２４４８（Ｐ２００７−５２４４８）
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２日（２００７．３．２）
【出願人】（３０３０００４０８）コニカミノルタオプト株式会社 (3,255)
【Ｆターム（参考）】
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