ロータリー作業機
【課題】進行方向に形成された圃場の起伏に対して耕耘土の土厚を一定にすることが可能なロータリー作業機を提供する。
【解決手段】トラクタのエンジンからの駆動力によって回転する爪軸１４と、爪軸１４の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪１５と、耕耘爪１５を上方より覆うロータリーカバー１６と、ロータリーカバー１６の後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバー１７とを備える。そして、リヤカバー１７の下端部両側に向かい合うように一対のサイドリブ１７Ａを設け、それぞれのサイドリブ１７Ａに長孔ＬＨを形成するとともに、長孔ＬＨにそれぞれボルトＢＴ１を遊嵌し、一対のボルトＢＴ１で整地レベラー１８を上下方向に回動自在に支持し、整地レベラー１８の回動範囲が長孔ＬＨによって規制される。
【解決手段】トラクタのエンジンからの駆動力によって回転する爪軸１４と、爪軸１４の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪１５と、耕耘爪１５を上方より覆うロータリーカバー１６と、ロータリーカバー１６の後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバー１７とを備える。そして、リヤカバー１７の下端部両側に向かい合うように一対のサイドリブ１７Ａを設け、それぞれのサイドリブ１７Ａに長孔ＬＨを形成するとともに、長孔ＬＨにそれぞれボルトＢＴ１を遊嵌し、一対のボルトＢＴ１で整地レベラー１８を上下方向に回動自在に支持し、整地レベラー１８の回動範囲が長孔ＬＨによって規制される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリー作業機は、トラクタなどの後部に連結して耕耘作業などを行うものであり、トラクタからの駆動力によって回転する耕耘爪、耕耘爪を上方および前方から覆うロータリーカバー、耕耘爪の後部を覆うリヤカバー、リヤカバーの下端に固設された整地板などで構成されている。そして、耕耘爪を回転させて圃場の土の耕耘作業を行って不整地となった耕耘土を整地板で平坦化させていた。しかし、整地板がリヤカバーに固定されているため圃場の起伏に対応できず、整地する耕耘土の土厚が不均一となってしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１のように、整地板をリヤカバーの下部中央を支点として左右方向に対して回動自在（スイング自在）とすることを目的とした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような整地板では、ロータリー作業機の車幅方向にうねる起伏には対応可能で、耕耘土の土厚を一定にすることができる。しかし、ロータリー作業機の進行方向にうねる起伏には対応できないという問題があった。そこでこの発明は、進行方向に形成された圃場の起伏に対して耕耘土の土厚を一定にすることが可能なロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、
該爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、
該耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、
前記リヤカバーの下端部両側に向かい合うように一対のガイド板を設け、
該それぞれのガイド板に長孔を形成するとともに、
該長孔にそれぞれ棒状部材を遊嵌し、
該一対の棒状部材で整地板を上下方向に回動自在に支持し、
該整地板の回動範囲が前記長孔によって規制されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記整地板を持ち上げるための把持部を前記整地板に設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記リヤカバーの下端中央部と前記整地板の前端中央部とを、回動連結部によって回動自在に連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備える。そして、リヤカバーの下端部両側に向かい合うように一対のガイド板を設け、それぞれのガイド板に長孔を形成するとともに、長孔にそれぞれ棒状部材を遊嵌し、一対の棒状部材で整地板を上下方向に回動自在に支持し、整地板の回動範囲が長孔によって規制される。
【００１０】
したがって、進行方向に形成された圃場の起伏に対して耕耘土の土厚を一定にすることが可能なロータリー作業機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、整地板を持ち上げるための把持部を整地板に設けるので、整地板の裏面側をメンテナンスすることを容易にする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、リヤカバーの下端中央部と整地板の前端中央部とを、回動連結部によって回動自在に連結するので、整地板の両端に加えて中央部もリヤカバーと回動自在に連結され、整地板の回動運動が安定するとともに、整地板のリヤカバーへの取り付け強度が増す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一例のロータリー作業機の左後方からの斜視図である。
【図２】その、左前方からの斜視図である。
【図３】この例のロータリー作業機の整地レベラーの右側の取付状況を説明するための図である、（ａ）は組み付けた図、（ｂ）はリヤカバー単体の図、（ｃ）は整地レベラー単体の図である。
【図４】この例のロータリー作業機の整地レベラーの左側の取付状況を説明するための図である、（ａ）は組み付けた図、（ｂ）はリヤカバー単体の図、（ｃ）は整地レベラー単体の図である。
【図５】整地レベラーが起伏に合わせて回動する様子を示す図である。
【図６】整地レベラーとリヤカバーの中央部を回動自在に連結する回動連結部を示す図である。
【図７】整地レベラーによって圃場を整地する様子を示す図であり、（ａ）は進行方向に隆起がある地形を整地する様子を示す図、（ｂ）は進行方向に窪みがある地形を整地する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２に示すように、この発明の一例としてのロータリー作業機１０には、トラクタのエンジン（動力源）からの駆動力を受ける入力軸１１と、入力軸１１の駆動力を直交方向（車幅方向）に伝えるギアボックスＧＢと、ギアボックスＧＢから車幅方向に両側に延設された伝動ケース１２と、伝動ケース１２に内装された伝達軸などを備える。また、伝動ケース１２の両端にはそれぞれ、側板３０Ａ，３０Ｂを固設する。さらに、側板３０Ａには、伝動ケース１３を固設する。この伝動ケース１３上部には、前述の伝達軸の一端が回転自在に貫入して備え、その伝動軸の端部にはギアが固設されている。伝動ケース１３内の下部には別のギアを備え、２つのギアには、チェーンが掛け回されている。なお、符号１３Ａは、伝動ケース１３を路面から保護するための伝動ケースカバーである。
【００１５】
伝動ケース１３内の下部に配置されたギアの中心には爪軸１４の一端を固設する。爪軸１４は車幅方向全域にわたって延設され、爪軸１４の半径方向外側に向けて複数の耕耘爪１５を突設する。したがって、入力軸１１から入力された駆動力は、ギアボックスＧＢを介して伝達軸に伝えられ、伝達軸からチェーンを介して爪軸１４に伝達される。
【００１６】
また、耕耘爪１５を上方より覆うようにロータリーカバー１６を備える。ロータリーカバー１６は、耕耘土の跳ね上がりを防止するためのものであり、その後端には、上下方向に対して回動自在に取り付けられたリヤカバー１７を備える。リヤカバー１７の両側のサイドリブ１７Ａ，１７Ａには、回動支持ピンＰ２，Ｐ２をそれぞれ固設する。回動支持ピンＰ２は、２層構造となっており、内側には棒状の軸部を、外側には円筒状の筒部を備え、両者はボールベアリンクを介して回動自在に組み付けられている。軸部はリヤカバー１７のサイドリブ１７Ａに固設されている。一方、筒部はそれぞれ側板３０Ａ，３０Ｂに貫通して固設する。リヤカバー１７の下端には、整地レベラー（整地板）１８が上下方向に回動自在に取り付けられる。
【００１７】
なお、ロータリーカバー１６の外側面には、一対の補強リブ１６Ａ，１６Ａを進行方向に延びるように固設する。また、ギアボックスＧＢには上リンク部材Ｈ１が固設され、ギアボックスＧＢの両側に延設した伝動ケース１２には、それぞれ下リンク部材Ｈ２，Ｈ３が固設されている。上リンク部材Ｈ１、下リンク部材Ｈ２，Ｈ３は、トラクタの後部に連結するためのものである。
【００１８】
リヤカバー１７の外側面には、一対の補強リブ２１，２１を上下方向に溶接によって固設する。補強リブ２１の中央付近にはそれぞれ、ステー２２を設ける。また、ロータリーカバー１６の後端付近には一対のステー２３をボルトで固定し、リヤカバー１７のステー２２，２２との間に、それぞれサブロッド２４，２４を取り付ける。なお、サブロッド２４の上端は、保持部材２７を介してステー２３に摺動自在に取り付けられている。保持部材２７は金属板を側面視で略門型状に折り曲げて形成され、天面にはサブロッド２４が摺動自在に貫通する貫通孔を設け、両側面には、固定ピンＰ１を貫通させるための貫通孔を設けてなる。サブロッド２４の上端部外周には、コイルバネ２５が備えられ、このコイルバネ２５の抜け止めのためのスナップピンをサブロッド２４の上端に掛け止める。コイルバネ２５の下端は、保持部材２７の天面に当接している。一方、サブロッド２４の下端は、ステー２２には回動自在に固定されている。なお、符号２８はサイドカバー、符号２９は、耕作面にスムーズに追随しやすくするためのスレッド部材である。
【００１９】
整地レベラー１８は、本体部１８Ｍとその両端にそれぞれ回動連結部５１を介して取り付けられた延長部１８Ａ，１８Ｂを備える。また、本体部１８Ｍの略中央部は、回動連結部４１によってリヤカバー１７と連結されている。
【００２０】
図３，４には、リヤカバー１７の両側と整地レベラー１８との取り付けを示す。リヤカバー１７両側のサイドリブ（ガイド板）１７Ａ，１７Ａの下端にはそれぞれ、円弧状の長孔ＬＨと丸孔Ｈ１が形成されている。一方、整地レベラー１８の両側にはそれぞれ、取付リブ１８１，１８１を直立に形成する。取付リブ１８１には丸孔Ｈ２，Ｈ３が形成されている。そして、取付リブ１８１の丸孔Ｈ３とサイドリブ１７Ａの円孔Ｈ１とを合わせボルトＢＴ２を挿入してナットにて締め付ける。このとき、取付リブ１８１とサイドリブ１７ＡとがボルトＢＴ２に対して回動自在となるようにする。次に、取付リブ１８１の丸孔Ｈ２とサイドリブ１７Ａの長孔ＬＨとを合わせ、ボルト（棒状部材）ＢＴ１を挿入してナットをネジつける。このとき、取付リブ１８１とサイドリブ１７ＡとがボルトＢＴ１に対して回動自在となるようにネジ止めする。したがって、ボルトＢＴ１は長孔ＬＨ内に遊嵌している。なお、ボルトＢＴ１は、ナットを緩めることで、取り外し可能である。
【００２１】
なお、サイドリブ１７Ａは、リヤカバー１７の側部に沿って上から下まで連続して設けなくてもよい。例えば、回動支持ピンＰ２を取り付けるためのリブをリヤカバー１７の上部両側に設けるとともに、長孔ＬＨを形成するための別のリブをリヤカバー１７の下部両側に設けるようにしてもよい。また、ボルトＢＴ１は、これに限定されるものではなく、長孔ＬＨに遊嵌する棒状の部材であればどのようなものでもよい。
【００２２】
また、符号１８Ａ，１８Ｂは、整地レベラーの延長部を示す。延長部１８Ａ，１８Ｂは、回動連結部５１を介して整地レベラー１８と回動自在に連結されている。延長部１８Ａ，１８Ｂは、必要に応じて、作業者が必要に応じて、適宜、手で矢印（図３（ａ），（ｃ）、４（ａ），（ｃ））方向に折り畳んだり、広げたりする（折り畳み自在）ことができる。なお、整地レベラー１８の両端と延長部１８Ａ，１８Ｂとの間にはそれぞれ、コイルバネ５２，５２の両端を取り付け、延長部１８Ａ，１８Ｂを閉じる動作を容易にしている。
【００２３】
さらに、整地レベラー１８の後端には複数の溝部１８Ｇが形成され、各溝部１８Ｇの間に形成された凸部が整地用レーキとして機能し、耕耘土をきめ細かくならすことができる。
【００２４】
このように構成された整地レベラー１８は、図５に示すように、リヤカバー１７のサイドリブ１７Ａに形成された長孔ＬＨの範囲内で回動することが可能となる。なお、整地レベラー１８の左右端の取付リブ１８１，１８１は、左右のサイドリブ１７Ａ，１７Ａと近接して配置されるので、整地レベラー１８は、車幅方向に偏ることなく、左右均一に上下回動するものとする。
【００２５】
回動連結部４１は、上記機構によって整地レベラー１８が上下方向に回動する際、これをより確実に回動支持するためのものである。回動連結部４１は、図６に示すように、回動支持リブ１８３、回動部１８５、固定部１７１などで構成される。回動支持リブ１８３は、一対の金属板片を所定の間隔で整地レベラー１８に溶接にて固定してなる。回動支持リブ１８３の後端には貫通孔を備える。一方、固定部１７１は金属板片からなり、ボルトＢＴ３にてリヤカバー１７の中央後端に固設してなる。固定部１７１の後端には回動部１８５を固設する。回動部１８５は金属製の円筒からなり、その外周に固定部１７１の後端を溶接にて固定する。そして、回動部１８５の中心を回動支持リブ１８３の貫通孔と合わせ、固定ピンＰＮを通して回動部１８５と回動支持リブ１８３とを回動自在に取り付ける。このようにして、整地レベラー１８は、その両端と中央部にてリヤカバー１７に対して、上下方向に回動自在に取り付けられる。なお、符号１８４はハンドル（把持部）である。ハンドル１８４は、金属棒を折り曲げて形成され、その両端部を整地レベラー１８の表面に溶接によって固定してなる。ハンドル１８４は、整地レベラー１８の後端を上向きに持ち上げるときに使用するものであり、例えば、整地レベラー１８の裏面の保守点検などを行う際に用いる。
【００２６】
このように構成されたロータリー作業機１０を用いて耕耘作業をする動作について、図１〜６を参照しつつ、図７を用いて説明する。まず、ロータリー作業機１０をトラクタと連結する。詳しくは、トラクタのＰＴＯ軸を入力軸１１と連結し、トラクタのエンジンの駆動力をロータリー作業機１０に伝達可能とする。また、トラクタの後部に備えるヒッチと、上リンク部材Ｈ１、下リンク部材Ｈ２，Ｈ３とを連結する。
【００２７】
そして、トラクタのエンジンをＯＮにして、耕耘作業を開始する。入力軸１１からの駆動力によって耕耘爪１５が回転し、圃場を耕耘する。不整地なった耕耘土は、ロータリー作業機１０の後端に備える整地レベラー１８によって整地される。このとき、図７（ａ）に示すように、地形が隆起している（凸状地）箇所では、整地レベラー１８は、圃場Ｇの隆起に追随して上方（前進方向）に向けて回動する。このとき、ボルトＢＴ１が長孔ＬＨに遊嵌しているため、整地レベラー１８は長孔ＬＨの範囲内で上方に向けて回動する。
【００２８】
また、図７（ｂ）に示すように、地形が窪んでいる（凹地）箇所では、整地レベラー１８は、圃場Ｇの窪みに追随して下方（後進方向）に向けて回動する。このとき、ボルトＢＴ１が長孔ＬＨに遊嵌しているため、整地レベラー１８は長孔ＬＨの範囲内で下方に向けて回動する。すなわち、整地レベラー１８は、長孔ＬＨによって回動範囲を規制されている。
【００２９】
前記ボルトＢＴ１のナットを緩めてボルトＢＴ１を長孔ＬＨから取り外すことで、整地レベラー１８は回動範囲の規制を解除することができる。このようにすると、より急傾斜な起伏の地形に追随して動作することができる。
【００３０】
また、ボルトＢＴ１を固く締め付けることで、整地レベラー１８をリヤカバー１７に対して固定するようにしてもよい。
【００３１】
なお、上述の例では、ボルトＢＴ１を長孔ＬＨに遊嵌して、整地レベラー１８の回動範囲を規制したが、この発明はこれに限定されるものではなく、ボルトに代えて、ピンなどを長孔ＬＨに遊嵌させるようにして、整地レベラー１８の回動範囲を規制するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１０ ロータリー作業機
１４ 爪軸
１５ 耕耘爪
１６ ロータリーカバー
１７ リヤカバー
１７Ａ サイドリブ（ガイド板）
１８ 整地レベラー（整地板）
１８Ａ，１８Ｂ 延長部
１８４ ハンドル（把持部）
４１ 回動連結部
ＢＴ１ ボルト（棒状部材）
ＬＨ 長孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリー作業機は、トラクタなどの後部に連結して耕耘作業などを行うものであり、トラクタからの駆動力によって回転する耕耘爪、耕耘爪を上方および前方から覆うロータリーカバー、耕耘爪の後部を覆うリヤカバー、リヤカバーの下端に固設された整地板などで構成されている。そして、耕耘爪を回転させて圃場の土の耕耘作業を行って不整地となった耕耘土を整地板で平坦化させていた。しかし、整地板がリヤカバーに固定されているため圃場の起伏に対応できず、整地する耕耘土の土厚が不均一となってしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１のように、整地板をリヤカバーの下部中央を支点として左右方向に対して回動自在（スイング自在）とすることを目的とした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような整地板では、ロータリー作業機の車幅方向にうねる起伏には対応可能で、耕耘土の土厚を一定にすることができる。しかし、ロータリー作業機の進行方向にうねる起伏には対応できないという問題があった。そこでこの発明は、進行方向に形成された圃場の起伏に対して耕耘土の土厚を一定にすることが可能なロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、
該爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、
該耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、
前記リヤカバーの下端部両側に向かい合うように一対のガイド板を設け、
該それぞれのガイド板に長孔を形成するとともに、
該長孔にそれぞれ棒状部材を遊嵌し、
該一対の棒状部材で整地板を上下方向に回動自在に支持し、
該整地板の回動範囲が前記長孔によって規制されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記整地板を持ち上げるための把持部を前記整地板に設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記リヤカバーの下端中央部と前記整地板の前端中央部とを、回動連結部によって回動自在に連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備える。そして、リヤカバーの下端部両側に向かい合うように一対のガイド板を設け、それぞれのガイド板に長孔を形成するとともに、長孔にそれぞれ棒状部材を遊嵌し、一対の棒状部材で整地板を上下方向に回動自在に支持し、整地板の回動範囲が長孔によって規制される。
【００１０】
したがって、進行方向に形成された圃場の起伏に対して耕耘土の土厚を一定にすることが可能なロータリー作業機を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、整地板を持ち上げるための把持部を整地板に設けるので、整地板の裏面側をメンテナンスすることを容易にする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、リヤカバーの下端中央部と整地板の前端中央部とを、回動連結部によって回動自在に連結するので、整地板の両端に加えて中央部もリヤカバーと回動自在に連結され、整地板の回動運動が安定するとともに、整地板のリヤカバーへの取り付け強度が増す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一例のロータリー作業機の左後方からの斜視図である。
【図２】その、左前方からの斜視図である。
【図３】この例のロータリー作業機の整地レベラーの右側の取付状況を説明するための図である、（ａ）は組み付けた図、（ｂ）はリヤカバー単体の図、（ｃ）は整地レベラー単体の図である。
【図４】この例のロータリー作業機の整地レベラーの左側の取付状況を説明するための図である、（ａ）は組み付けた図、（ｂ）はリヤカバー単体の図、（ｃ）は整地レベラー単体の図である。
【図５】整地レベラーが起伏に合わせて回動する様子を示す図である。
【図６】整地レベラーとリヤカバーの中央部を回動自在に連結する回動連結部を示す図である。
【図７】整地レベラーによって圃場を整地する様子を示す図であり、（ａ）は進行方向に隆起がある地形を整地する様子を示す図、（ｂ）は進行方向に窪みがある地形を整地する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２に示すように、この発明の一例としてのロータリー作業機１０には、トラクタのエンジン（動力源）からの駆動力を受ける入力軸１１と、入力軸１１の駆動力を直交方向（車幅方向）に伝えるギアボックスＧＢと、ギアボックスＧＢから車幅方向に両側に延設された伝動ケース１２と、伝動ケース１２に内装された伝達軸などを備える。また、伝動ケース１２の両端にはそれぞれ、側板３０Ａ，３０Ｂを固設する。さらに、側板３０Ａには、伝動ケース１３を固設する。この伝動ケース１３上部には、前述の伝達軸の一端が回転自在に貫入して備え、その伝動軸の端部にはギアが固設されている。伝動ケース１３内の下部には別のギアを備え、２つのギアには、チェーンが掛け回されている。なお、符号１３Ａは、伝動ケース１３を路面から保護するための伝動ケースカバーである。
【００１５】
伝動ケース１３内の下部に配置されたギアの中心には爪軸１４の一端を固設する。爪軸１４は車幅方向全域にわたって延設され、爪軸１４の半径方向外側に向けて複数の耕耘爪１５を突設する。したがって、入力軸１１から入力された駆動力は、ギアボックスＧＢを介して伝達軸に伝えられ、伝達軸からチェーンを介して爪軸１４に伝達される。
【００１６】
また、耕耘爪１５を上方より覆うようにロータリーカバー１６を備える。ロータリーカバー１６は、耕耘土の跳ね上がりを防止するためのものであり、その後端には、上下方向に対して回動自在に取り付けられたリヤカバー１７を備える。リヤカバー１７の両側のサイドリブ１７Ａ，１７Ａには、回動支持ピンＰ２，Ｐ２をそれぞれ固設する。回動支持ピンＰ２は、２層構造となっており、内側には棒状の軸部を、外側には円筒状の筒部を備え、両者はボールベアリンクを介して回動自在に組み付けられている。軸部はリヤカバー１７のサイドリブ１７Ａに固設されている。一方、筒部はそれぞれ側板３０Ａ，３０Ｂに貫通して固設する。リヤカバー１７の下端には、整地レベラー（整地板）１８が上下方向に回動自在に取り付けられる。
【００１７】
なお、ロータリーカバー１６の外側面には、一対の補強リブ１６Ａ，１６Ａを進行方向に延びるように固設する。また、ギアボックスＧＢには上リンク部材Ｈ１が固設され、ギアボックスＧＢの両側に延設した伝動ケース１２には、それぞれ下リンク部材Ｈ２，Ｈ３が固設されている。上リンク部材Ｈ１、下リンク部材Ｈ２，Ｈ３は、トラクタの後部に連結するためのものである。
【００１８】
リヤカバー１７の外側面には、一対の補強リブ２１，２１を上下方向に溶接によって固設する。補強リブ２１の中央付近にはそれぞれ、ステー２２を設ける。また、ロータリーカバー１６の後端付近には一対のステー２３をボルトで固定し、リヤカバー１７のステー２２，２２との間に、それぞれサブロッド２４，２４を取り付ける。なお、サブロッド２４の上端は、保持部材２７を介してステー２３に摺動自在に取り付けられている。保持部材２７は金属板を側面視で略門型状に折り曲げて形成され、天面にはサブロッド２４が摺動自在に貫通する貫通孔を設け、両側面には、固定ピンＰ１を貫通させるための貫通孔を設けてなる。サブロッド２４の上端部外周には、コイルバネ２５が備えられ、このコイルバネ２５の抜け止めのためのスナップピンをサブロッド２４の上端に掛け止める。コイルバネ２５の下端は、保持部材２７の天面に当接している。一方、サブロッド２４の下端は、ステー２２には回動自在に固定されている。なお、符号２８はサイドカバー、符号２９は、耕作面にスムーズに追随しやすくするためのスレッド部材である。
【００１９】
整地レベラー１８は、本体部１８Ｍとその両端にそれぞれ回動連結部５１を介して取り付けられた延長部１８Ａ，１８Ｂを備える。また、本体部１８Ｍの略中央部は、回動連結部４１によってリヤカバー１７と連結されている。
【００２０】
図３，４には、リヤカバー１７の両側と整地レベラー１８との取り付けを示す。リヤカバー１７両側のサイドリブ（ガイド板）１７Ａ，１７Ａの下端にはそれぞれ、円弧状の長孔ＬＨと丸孔Ｈ１が形成されている。一方、整地レベラー１８の両側にはそれぞれ、取付リブ１８１，１８１を直立に形成する。取付リブ１８１には丸孔Ｈ２，Ｈ３が形成されている。そして、取付リブ１８１の丸孔Ｈ３とサイドリブ１７Ａの円孔Ｈ１とを合わせボルトＢＴ２を挿入してナットにて締め付ける。このとき、取付リブ１８１とサイドリブ１７ＡとがボルトＢＴ２に対して回動自在となるようにする。次に、取付リブ１８１の丸孔Ｈ２とサイドリブ１７Ａの長孔ＬＨとを合わせ、ボルト（棒状部材）ＢＴ１を挿入してナットをネジつける。このとき、取付リブ１８１とサイドリブ１７ＡとがボルトＢＴ１に対して回動自在となるようにネジ止めする。したがって、ボルトＢＴ１は長孔ＬＨ内に遊嵌している。なお、ボルトＢＴ１は、ナットを緩めることで、取り外し可能である。
【００２１】
なお、サイドリブ１７Ａは、リヤカバー１７の側部に沿って上から下まで連続して設けなくてもよい。例えば、回動支持ピンＰ２を取り付けるためのリブをリヤカバー１７の上部両側に設けるとともに、長孔ＬＨを形成するための別のリブをリヤカバー１７の下部両側に設けるようにしてもよい。また、ボルトＢＴ１は、これに限定されるものではなく、長孔ＬＨに遊嵌する棒状の部材であればどのようなものでもよい。
【００２２】
また、符号１８Ａ，１８Ｂは、整地レベラーの延長部を示す。延長部１８Ａ，１８Ｂは、回動連結部５１を介して整地レベラー１８と回動自在に連結されている。延長部１８Ａ，１８Ｂは、必要に応じて、作業者が必要に応じて、適宜、手で矢印（図３（ａ），（ｃ）、４（ａ），（ｃ））方向に折り畳んだり、広げたりする（折り畳み自在）ことができる。なお、整地レベラー１８の両端と延長部１８Ａ，１８Ｂとの間にはそれぞれ、コイルバネ５２，５２の両端を取り付け、延長部１８Ａ，１８Ｂを閉じる動作を容易にしている。
【００２３】
さらに、整地レベラー１８の後端には複数の溝部１８Ｇが形成され、各溝部１８Ｇの間に形成された凸部が整地用レーキとして機能し、耕耘土をきめ細かくならすことができる。
【００２４】
このように構成された整地レベラー１８は、図５に示すように、リヤカバー１７のサイドリブ１７Ａに形成された長孔ＬＨの範囲内で回動することが可能となる。なお、整地レベラー１８の左右端の取付リブ１８１，１８１は、左右のサイドリブ１７Ａ，１７Ａと近接して配置されるので、整地レベラー１８は、車幅方向に偏ることなく、左右均一に上下回動するものとする。
【００２５】
回動連結部４１は、上記機構によって整地レベラー１８が上下方向に回動する際、これをより確実に回動支持するためのものである。回動連結部４１は、図６に示すように、回動支持リブ１８３、回動部１８５、固定部１７１などで構成される。回動支持リブ１８３は、一対の金属板片を所定の間隔で整地レベラー１８に溶接にて固定してなる。回動支持リブ１８３の後端には貫通孔を備える。一方、固定部１７１は金属板片からなり、ボルトＢＴ３にてリヤカバー１７の中央後端に固設してなる。固定部１７１の後端には回動部１８５を固設する。回動部１８５は金属製の円筒からなり、その外周に固定部１７１の後端を溶接にて固定する。そして、回動部１８５の中心を回動支持リブ１８３の貫通孔と合わせ、固定ピンＰＮを通して回動部１８５と回動支持リブ１８３とを回動自在に取り付ける。このようにして、整地レベラー１８は、その両端と中央部にてリヤカバー１７に対して、上下方向に回動自在に取り付けられる。なお、符号１８４はハンドル（把持部）である。ハンドル１８４は、金属棒を折り曲げて形成され、その両端部を整地レベラー１８の表面に溶接によって固定してなる。ハンドル１８４は、整地レベラー１８の後端を上向きに持ち上げるときに使用するものであり、例えば、整地レベラー１８の裏面の保守点検などを行う際に用いる。
【００２６】
このように構成されたロータリー作業機１０を用いて耕耘作業をする動作について、図１〜６を参照しつつ、図７を用いて説明する。まず、ロータリー作業機１０をトラクタと連結する。詳しくは、トラクタのＰＴＯ軸を入力軸１１と連結し、トラクタのエンジンの駆動力をロータリー作業機１０に伝達可能とする。また、トラクタの後部に備えるヒッチと、上リンク部材Ｈ１、下リンク部材Ｈ２，Ｈ３とを連結する。
【００２７】
そして、トラクタのエンジンをＯＮにして、耕耘作業を開始する。入力軸１１からの駆動力によって耕耘爪１５が回転し、圃場を耕耘する。不整地なった耕耘土は、ロータリー作業機１０の後端に備える整地レベラー１８によって整地される。このとき、図７（ａ）に示すように、地形が隆起している（凸状地）箇所では、整地レベラー１８は、圃場Ｇの隆起に追随して上方（前進方向）に向けて回動する。このとき、ボルトＢＴ１が長孔ＬＨに遊嵌しているため、整地レベラー１８は長孔ＬＨの範囲内で上方に向けて回動する。
【００２８】
また、図７（ｂ）に示すように、地形が窪んでいる（凹地）箇所では、整地レベラー１８は、圃場Ｇの窪みに追随して下方（後進方向）に向けて回動する。このとき、ボルトＢＴ１が長孔ＬＨに遊嵌しているため、整地レベラー１８は長孔ＬＨの範囲内で下方に向けて回動する。すなわち、整地レベラー１８は、長孔ＬＨによって回動範囲を規制されている。
【００２９】
前記ボルトＢＴ１のナットを緩めてボルトＢＴ１を長孔ＬＨから取り外すことで、整地レベラー１８は回動範囲の規制を解除することができる。このようにすると、より急傾斜な起伏の地形に追随して動作することができる。
【００３０】
また、ボルトＢＴ１を固く締め付けることで、整地レベラー１８をリヤカバー１７に対して固定するようにしてもよい。
【００３１】
なお、上述の例では、ボルトＢＴ１を長孔ＬＨに遊嵌して、整地レベラー１８の回動範囲を規制したが、この発明はこれに限定されるものではなく、ボルトに代えて、ピンなどを長孔ＬＨに遊嵌させるようにして、整地レベラー１８の回動範囲を規制するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１０ ロータリー作業機
１４ 爪軸
１５ 耕耘爪
１６ ロータリーカバー
１７ リヤカバー
１７Ａ サイドリブ（ガイド板）
１８ 整地レベラー（整地板）
１８Ａ，１８Ｂ 延長部
１８４ ハンドル（把持部）
４１ 回動連結部
ＢＴ１ ボルト（棒状部材）
ＬＨ 長孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、
該爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、
該耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、
前記リヤカバーの下端部両側に向かい合うように一対のガイド板を設け、
該それぞれのガイド板に長孔を形成するとともに、
該長孔にそれぞれ棒状部材を遊嵌し、
該一対の棒状部材で整地板を上下方向に回動自在に支持し、
該整地板の回動範囲が前記長孔によって規制されることを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記整地板を持ち上げるための把持部を前記整地板に設けることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項３】
前記リヤカバーの下端中央部と前記整地板の前端中央部とを、回動連結部によって回動自在に連結することを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項１】
動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、
該爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、
該耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、
前記リヤカバーの下端部両側に向かい合うように一対のガイド板を設け、
該それぞれのガイド板に長孔を形成するとともに、
該長孔にそれぞれ棒状部材を遊嵌し、
該一対の棒状部材で整地板を上下方向に回動自在に支持し、
該整地板の回動範囲が前記長孔によって規制されることを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記整地板を持ち上げるための把持部を前記整地板に設けることを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項３】
前記リヤカバーの下端中央部と前記整地板の前端中央部とを、回動連結部によって回動自在に連結することを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１３０２５８（Ｐ２０１２−１３０２５８Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３０７１（Ｐ２０１０−２８３０７１）
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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