ロータリ耕耘装置
【課題】整地体のリヤカバーに対する回動角を規制して、整地体とリヤカバーとの干渉を防止する。
【解決手段】リヤカバー２２の下部にアーム３１を介して回動自在に支持された整地体３０では、第１の規制手段により、アーム３１の上方向及び下方向の回動を規制すると共に、第２の規制手段により整地体３０の上方向及び下方向の回動を規制して、リヤカバー２２に対する整地体３０の回動を、上方回動位置及び下方回動位置に規定して整地体３０がリヤカバー２２と干渉することを防止している。また、上方回動位置にある整地体３０の重心は、整地体の回動中心よりも後方に位置しているので、整地体３０の自重により下方回動位置側へ戻ることができる。さらに、整地体３０の左右両端には、延長整地体４０が設けられているので、圃場面の均平幅を拡げることができる。
【解決手段】リヤカバー２２の下部にアーム３１を介して回動自在に支持された整地体３０では、第１の規制手段により、アーム３１の上方向及び下方向の回動を規制すると共に、第２の規制手段により整地体３０の上方向及び下方向の回動を規制して、リヤカバー２２に対する整地体３０の回動を、上方回動位置及び下方回動位置に規定して整地体３０がリヤカバー２２と干渉することを防止している。また、上方回動位置にある整地体３０の重心は、整地体の回動中心よりも後方に位置しているので、整地体３０の自重により下方回動位置側へ戻ることができる。さらに、整地体３０の左右両端には、延長整地体４０が設けられているので、圃場面の均平幅を拡げることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着され、圃場を耕すロータリ耕耘装置に係り、詳しくは耕耘爪の後部を覆うリヤカバーに連結されて、圃場面を均平にする整地体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘爪の後方を覆うリヤカバーに、横軸により回動自在に整地体を連結したロータリ耕耘装置が知られている。該ロータリ耕耘装置は、トラクタの後部に３点リンク装置を介して装着され、かつ左右のリフトアームを油圧シリンダにより昇降自在に構成され、圃場面に凹凸があるとしても、所定耕深にて略々水平になるように耕耘できる。また、耕耘砕土はリヤカバーの後部で押圧されると共に、整地体によっても押圧しており、耕耘後の土壌を均平にして田植などに適した圃場面を作り出している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記整地体は、リヤカバーにアームを介して回動自在に取付けられているので、整地体が大きな砕土塊と接触した際には、押圧しきれずに上方へ跳ね上げられてしまい、整地体とリヤカバーが干渉する場合がある。跳ね上げられた整地体は、リヤカバー側へ傾倒するので、自然力によっては元の圃場面と接触する位置に戻ることができず、耕耘作業等を中断して整地体を圃場面と接触する位置に戻す必要があった。
【０００５】
さらに、トラクタがロータリ耕耘装置の後方を持上げた状態で凹凸状の路上や圃場を移動する際には、振動によって整地体が上方へ跳ね上げられる場合があり、この場合にも耕耘作業開始前に整地体を圃場面と接触する位置に戻す必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、リヤカバーに連結された整地体の回動を規制する第１及び第２の規制手段によって、整地体が跳ね上がった側の位置となる上方回動位置と、整地体が圃場面と接触する側の位置となる下方回動位置とを規定して、リヤカバーに対する整地体の回動を規制することにより、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、耕耘爪（１６）の後部を、ロータリカバー（２１）に回動自在に支持されたリヤカバー（２２）で覆い、該リヤカバー（２２）の下部にアーム（３１）を介して回動自在に支持された整地体（３０）により、耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置（１）において、
前記リヤカバー（２２）に対する前記アーム（３１）の上方向及び下方向の回動を規制する第１の規制手段（３１ｂ、３１ｅ、３７）と、
前記アーム（３１）に対する前記整地体（３０）の上方向及び下方向の回動を規制する第２の規制手段（３１ｄ、３１ｆ、３９）と、を備え、
前記整地体（３０）は、前記リヤカバー（２２）に対する下方回動位置を規定されると共に、前記リヤカバー（２２）に対する上方回動位置を規定される、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記整地体（３０）が前記リヤカバー（２２）に対して上方回動位置に規定された状態において、前記整地体の重心（３０Ｇ）が、前記アームの前記リヤカバーに対する回動中心を通る鉛直線上より後方に位置している、
請求項１記載のロータリ耕耘装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記整地体（３０）の左右端に、拡張時には底面が前記整地体の整地底面（３０ａ）と面一となり、格納時には底面が前記整地体の上方に格納できる延長整地体（４０）を設け、
前記整地体（３０）が上方回動位置に規定された状態において、前記格納位置にある前記延長整地体（４０）が前記リヤカバー（２２）と干渉しない位置に配置されてなる、
請求項１または２記載のロータリ耕耘装置にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、リヤカバーに回動自在に支持したアームは、第１の制御手段により上方向及び下方向の回動が規制され、さらに、アームに回動自在に支持した整地体は、第２の制御手段により上方向及び下方向の回動が規制されているので、整地体は、リヤカバーに対する上方回動位置を規定できると共に、下方回動位置を規定でき、整地体が大きな砕土を乗越える等して跳ね上げられて回動した場合であっても、リヤカバーと干渉することがない。
【００１２】
更に、ロータリ作業機を上昇して路上等を走行する際に、路面の凹凸による振動で整地体が跳ね上げられた場合であっても、整地体は、リヤカバーに対する上方回動位置を規定している共に、下方回動位置を規定しているので、整地体がリヤカバーと干渉することがない。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、上方回動位置に規定された整地体の重心は、アームのリヤカバーに対する回動中心と、整地体のアームに対する回動中心を通る鉛直線上より後方に位置しているので、跳ね上げられて上方回動位置にある整地体は、自重によって下方回動位置の方向に回動することができ、整地体を常に圃場面と接触する状態で保持することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、整地体の左右端には、延長整地体が設けられているので、リヤカバーの押圧によりリヤカバー側方からはみ出た砕土であっても、拡張した延長整地体によって均平にして綺麗な圃場面に仕上げることができる。また、延長整地体は、整地体の上方に格納することができるので、耕耘作業終了後にはロータリ耕耘装置の横幅を拡げることなく移動等できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。ロータリ耕耘装置１は、図１及び図２に示すように、トラクタ（走行機体）２の後方に３点リンク装置３を介して装着される。３点リンク装置３は、２本のロワーリンク５と、１本のトップリンク６とを有しており、２本のロワーリンク５は、トラクタ機体２の後部左右にピンにて連結されると共に、リフトロッド７を介してリフトアーム９に連結している。またトップリンク６は、トラクタ機体の後部中央に設けられたブラケット１０に連結されており、これらロワーリンク及びトップリンクのロータリ側は、ヒッチ１１に連結されている。上記左右のリフトロッド７の一方は、油圧シリンダ（図示せず）が介在しており、該油圧シリンダの伸縮により、トラクタ２に対してロータリ耕耘装置１を左右方向に揺動自在に制御している。
【００１６】
ロータリ耕耘装置１は、トップマスト及び伝動ケース等からなる耕耘機体１２を有しており、該機体が前記ヒッチ１１に装着される。該機体の伝動装置には、トラクタ機体２のＰＴＯ軸からの出力がヨークを介して入力されており、その動力を、チェーンケース１３内のチェーンを介して耕耘軸１５に動力伝達する。耕耘軸１５には多数の耕耘爪１６が取付けられており、これら耕耘爪１６の回転によりロータリ耕耘が行われる。また、前記機体１２から後方に延びるアーム１７を介してツールバー１９が配置されており、該ツールバー１９はハンドル２０により高さ調節自在となっている。
【００１７】
前記耕耘機体１２には、上記耕耘爪１６の上部を覆うようにロータリカバー２１が前後方向調整自在に配置されており、該ロータリカバー２１の後部にはリヤカバー２２が横方向（機体左右方向）に延びる軸２４を中心に回動自在に支持されていると共に、前記ロータリカバー２１に、耕耘爪１６の両側方を覆うようにサイドカバー２３が取付けられている。また、ロータリカバー２１及びリヤカバー２２の外側における左右２箇所にそれぞれブラケット２５，２６が固設されており、下方ブラケット２６に枢支されると共に上方ブラケット２５に摺動自在にロッド２７が配置されており、該ロッドにはスプリング（図示せず）が縮設されて、リヤカバー２２を下方、即ち圃場面に向けて押圧するように付勢している。更に、上記ロッド２７の上方突出量を検出する等して、リヤカバー２２のロータリカバー２１に対する回動量を検出し、ワイヤ等により該検出値がトラクタ２の制御部に送信される。
【００１８】
そして、前記リヤカバー２２の下端には整地体３０が連結している。整地体３０は、略々リヤカバー２２と同じ幅からなり、かつリヤカバー２２の厚さより厚い所定厚さの鋼材などを中空にして構成されており、耕耘砕土を自重圧にて押付ける比較的重い所定重量を有する。該整地体３０は、リヤカバー２２の左右両側面にアーム３１，３１を介して連結している。
【００１９】
アーム３１は、図３に詳示するように、リヤカバー側に丸孔３１ａ及び突起３１ｂを有し、かつ整地板側に長孔３１ｃ及び突起３１ｄ、突起３１ｆを有しており、突起３１ｂと突起３１ｆとを繋ぐ斜縁３１ｅにより、全体として側面視略３角形状を呈している。上記アーム３１の丸孔３１ａは、リヤカバー２２の下端左右に設けた（第１の）横軸３２が嵌合している。整地体３０の左右両側面にはピン（第２の横軸）３５が突出形成されており、該ピンに前記アーム３１の長孔３１ｃが嵌合してワッシャ３８を介して回動自在となっている。
【００２０】
更に、リヤカバー２２の左右側面にはストッパ３７が突設しており、該ストッパ３７は、アーム３１が下方に回動した位置では突起３１ｂに当接し（図４参照）、アーム３１が上方に回動した位置では斜縁３１ｅに当接して（図３参照）、リヤカバー２２に対するアーム３１の上方向及び下方向の回動を規制する第１の規制手段を構成している。
【００２１】
同様に、整地体３０の左右側面にもストッパ３９が突設しており、該ストッパ３９は、整地体３０が下方に回動した位置では突起３１ｄに当接し（図４参照）、整地体３０が上方に回動した位置では突起３１ｆに当接して（図３参照）、アーム３１に対する整地体３０の上方向及び下方向の回動を規制する第２の規制手段を構成している。
【００２２】
また、図２および図３に示すように、整地体３０の左右端部には、整地体の均平幅を拡げる延長整地体４０が折畳自在に取付けられている。延長整地体４０は、整地時には整地体３０の左右端部から拡張して、整地体３０の整地底面３０ａと面一となって耕耘面の均平幅を拡げる整地片４４を有しており、整地片４４は、上面側に固着した支持体４２と、整地体３０に固着した台座４１とが連結ピン４３、４３、および付勢バネ４５により揺動自在に連結している。
【００２３】
ついで、本ロータリ耕耘装置１による作用について説明する。非作業状態にあっては、トラクタ２のリフトアーム９が上方に回動した状態にあり、ロータリ耕耘装置１は、整地体３０が圃場面から離れた上方位置にある（図５参照）。この状態では、図４に示すように、リヤカバー２２は下方に垂れ下がった状態にあり、アーム３１は、その突起３１ｂがストッパ３７に当接して、リヤカバー２２に対して斜め下方に傾斜した状態、すなわち、第１の規制手段により下方向の回動が規制された位置にある。更に整地体３０は、アーム３１の突起３１ｄにストッパ３９が当接して、アーム３１に対して斜め下方に傾斜した状態、すなわち、第２の規制手段により下方向の回動が規制された位置にある。これにより、整地体３０は、リヤカバー２２に対して急勾配で斜め下方に傾斜した下方回動位置を規定している。
【００２４】
この状態から、耕耘（含代掻）作業を行うべく、耕耘爪１６を回転すると共にロータリ耕耘装置１を下降すると、深田であっても、耕耘爪１６よりも先に整地体３０が接地する。この際、整地体３０は斜め下方に向けて傾斜しているので、ロータリ耕耘装置１の更なる下降に伴い、必ず後方に向けて回動する。そして、耕耘爪１６が圃場面に接地して土壌を後方に跳ね飛ばすと、例えリヤカバー２２が接地していなくとも、整地体３０はリヤカバー２２よりも先に接地しているので、上記後方に跳ね飛ばされた土壌を後方に飛散することはない。
【００２５】
次に、ロータリ耕耘装置１は、図１に示すように、予め設定された耕耘深度になるまで下降し、トラクタ２と共に圃場内を走行することによって耕耘が進行する。耕耘作業にあっては、トラクタ２が走行する耕盤に凹凸がある等により、耕深が変化しても、リヤカバー２２が枢支軸２４を中心に回動することに基づき、リフトアーム９が昇降して、耕深が一定になるように制御される（耕深制御）。また、トラクタ２が上記耕盤の凹凸等により前後方向に傾斜しても、傾斜センサの信号に基づきリフトロッド７の一方の油圧シリンダが伸縮してロータリ耕耘装置を水平状態になるように制御する（水平制御）。
【００２６】
耕耘爪１６により耕耘砕土され、跳ね上げられた土塊は、リヤカバー２２に当接して、膨軟状態で該リヤカバーの円弧形状部２２ａにて押えられる。この際、例え上記耕耘爪１６からの土塊がリヤカバー２２の下面から吹き出しても、整地体３０が該吹き出した土塊をその自重で押える。また、リヤカバーの円弧形状部２２ａが耕耘跡上を滑り、かつ上記耕耘爪１６により撹拌された排ワラ等による膨軟にされた土塊の復元力が相俟って、リヤカバー２２のみでは耕耘跡が波状に凹凸になること（ささくれと呼ぶ）があるが、上記整地体３０が、耕耘跡を自重で押えることにより、均平に均す。
【００２７】
さらに、円弧形状部２２ａに押圧されて、サイドカバー２３からはみ出てリヤカバー２２よりも側方に押し退けられた砕土は、整地体３０の両端部に取り付けられた延長整地体４０により均平にすることができ、均平端を綺麗に仕上げている。
【００２８】
また、耕耘作業中、希に耕耘砕土が大きな塊の状態で整地体３０に到達する場合があるが、このような砕土塊を整地体３０の自重で押さえつけることができないので、図３に示すように、リヤカバー２２に対して整地体３０が上方へ跳ね上げられる。整地体３０が跳ね上げられた状態では、アーム３１は、その斜縁３１ｅがストッパ３７に当接して、リヤカバー２２に対して斜め上方に傾斜した位置、すなわち、第１の規制手段により上方向の回動が規制された位置となって、アーム３１の上回転を規制すると共に、整地体３０は、ストッパ３９が突起３１ｆに当接して、アーム３１に対して斜め上方に傾斜した位置、すなわち、第２の規制手段により上方向の回動が規制された位置となって、整地体３０の上回転が規制されている。結果として、整地体３０は、リヤカバー２２に対して上方に傾斜した上方回動位置を規定している。
【００２９】
同様に、トラクタ２がロータリ耕耘装置１の後部を持上げて路上などを走行する際には、路面の凹凸により整地体３０が跳ね上げられる場合があるが（図５参照）、本状態でも、上述した跳ね上がり状態と同じく、リヤカバー２２に対するアーム３１の回動規制、およびアーム３１に対する整地体３０の回動規制が働き、整地体３０の回転角を規制することができ、整地体３０、および延長整地体４０が、リヤカバー２２と干渉しない位置（上方回動位置）で固定することができる。
【００３０】
跳ね上がり状態により上方回動位置にある整地体３０では、整地体３０の重心３０Ｇが、第１の横軸３２の回動中心を通る鉛直線上より後方に位置しているので、整地体３０の自重によって、図４に示す下方向回動位置に復帰することができ、整地体３０は、常に圃場面を均平できる状態を維持している。また、重心３０Ｇは、第１の横軸３２の回転中心と第２の横軸３５の回転中心とを結ぶ線である移動線３０Ｌよりも後方に位置していれば、より速やかに下方向回動位置に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘装置の耕耘作業状態を示す側面図。
【図２】本発明に係るロータリ耕耘装置の平面図。
【図３】上方回動位置にある整地体部分を示す拡大側面図。
【図４】下方回動位置にある整地体部分を示す拡大側面図。
【図５】ロータリ耕耘装置が走行状態にある側面図
【符号の説明】
【００３２】
１ ロータリ耕耘装置
２ 走行機体（トラクタ）
１６ 耕耘爪
２１ ロータリカバー
２２ リヤカバー
３０ 整地体
３０Ｇ 重心
３０Ｌ 移動線
３１ アーム
３１ｂ 突起
３１ｄ、３１ｆ 突起
３１ｅ 斜縁
３２ 第１の横軸
３５ 第２の横軸
３７，３９ ストッパ
４０ 延長整地体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着され、圃場を耕すロータリ耕耘装置に係り、詳しくは耕耘爪の後部を覆うリヤカバーに連結されて、圃場面を均平にする整地体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘爪の後方を覆うリヤカバーに、横軸により回動自在に整地体を連結したロータリ耕耘装置が知られている。該ロータリ耕耘装置は、トラクタの後部に３点リンク装置を介して装着され、かつ左右のリフトアームを油圧シリンダにより昇降自在に構成され、圃場面に凹凸があるとしても、所定耕深にて略々水平になるように耕耘できる。また、耕耘砕土はリヤカバーの後部で押圧されると共に、整地体によっても押圧しており、耕耘後の土壌を均平にして田植などに適した圃場面を作り出している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記整地体は、リヤカバーにアームを介して回動自在に取付けられているので、整地体が大きな砕土塊と接触した際には、押圧しきれずに上方へ跳ね上げられてしまい、整地体とリヤカバーが干渉する場合がある。跳ね上げられた整地体は、リヤカバー側へ傾倒するので、自然力によっては元の圃場面と接触する位置に戻ることができず、耕耘作業等を中断して整地体を圃場面と接触する位置に戻す必要があった。
【０００５】
さらに、トラクタがロータリ耕耘装置の後方を持上げた状態で凹凸状の路上や圃場を移動する際には、振動によって整地体が上方へ跳ね上げられる場合があり、この場合にも耕耘作業開始前に整地体を圃場面と接触する位置に戻す必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、リヤカバーに連結された整地体の回動を規制する第１及び第２の規制手段によって、整地体が跳ね上がった側の位置となる上方回動位置と、整地体が圃場面と接触する側の位置となる下方回動位置とを規定して、リヤカバーに対する整地体の回動を規制することにより、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、耕耘爪（１６）の後部を、ロータリカバー（２１）に回動自在に支持されたリヤカバー（２２）で覆い、該リヤカバー（２２）の下部にアーム（３１）を介して回動自在に支持された整地体（３０）により、耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置（１）において、
前記リヤカバー（２２）に対する前記アーム（３１）の上方向及び下方向の回動を規制する第１の規制手段（３１ｂ、３１ｅ、３７）と、
前記アーム（３１）に対する前記整地体（３０）の上方向及び下方向の回動を規制する第２の規制手段（３１ｄ、３１ｆ、３９）と、を備え、
前記整地体（３０）は、前記リヤカバー（２２）に対する下方回動位置を規定されると共に、前記リヤカバー（２２）に対する上方回動位置を規定される、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記整地体（３０）が前記リヤカバー（２２）に対して上方回動位置に規定された状態において、前記整地体の重心（３０Ｇ）が、前記アームの前記リヤカバーに対する回動中心を通る鉛直線上より後方に位置している、
請求項１記載のロータリ耕耘装置（１）にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、前記整地体（３０）の左右端に、拡張時には底面が前記整地体の整地底面（３０ａ）と面一となり、格納時には底面が前記整地体の上方に格納できる延長整地体（４０）を設け、
前記整地体（３０）が上方回動位置に規定された状態において、前記格納位置にある前記延長整地体（４０）が前記リヤカバー（２２）と干渉しない位置に配置されてなる、
請求項１または２記載のロータリ耕耘装置にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、リヤカバーに回動自在に支持したアームは、第１の制御手段により上方向及び下方向の回動が規制され、さらに、アームに回動自在に支持した整地体は、第２の制御手段により上方向及び下方向の回動が規制されているので、整地体は、リヤカバーに対する上方回動位置を規定できると共に、下方回動位置を規定でき、整地体が大きな砕土を乗越える等して跳ね上げられて回動した場合であっても、リヤカバーと干渉することがない。
【００１２】
更に、ロータリ作業機を上昇して路上等を走行する際に、路面の凹凸による振動で整地体が跳ね上げられた場合であっても、整地体は、リヤカバーに対する上方回動位置を規定している共に、下方回動位置を規定しているので、整地体がリヤカバーと干渉することがない。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、上方回動位置に規定された整地体の重心は、アームのリヤカバーに対する回動中心と、整地体のアームに対する回動中心を通る鉛直線上より後方に位置しているので、跳ね上げられて上方回動位置にある整地体は、自重によって下方回動位置の方向に回動することができ、整地体を常に圃場面と接触する状態で保持することができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、整地体の左右端には、延長整地体が設けられているので、リヤカバーの押圧によりリヤカバー側方からはみ出た砕土であっても、拡張した延長整地体によって均平にして綺麗な圃場面に仕上げることができる。また、延長整地体は、整地体の上方に格納することができるので、耕耘作業終了後にはロータリ耕耘装置の横幅を拡げることなく移動等できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。ロータリ耕耘装置１は、図１及び図２に示すように、トラクタ（走行機体）２の後方に３点リンク装置３を介して装着される。３点リンク装置３は、２本のロワーリンク５と、１本のトップリンク６とを有しており、２本のロワーリンク５は、トラクタ機体２の後部左右にピンにて連結されると共に、リフトロッド７を介してリフトアーム９に連結している。またトップリンク６は、トラクタ機体の後部中央に設けられたブラケット１０に連結されており、これらロワーリンク及びトップリンクのロータリ側は、ヒッチ１１に連結されている。上記左右のリフトロッド７の一方は、油圧シリンダ（図示せず）が介在しており、該油圧シリンダの伸縮により、トラクタ２に対してロータリ耕耘装置１を左右方向に揺動自在に制御している。
【００１６】
ロータリ耕耘装置１は、トップマスト及び伝動ケース等からなる耕耘機体１２を有しており、該機体が前記ヒッチ１１に装着される。該機体の伝動装置には、トラクタ機体２のＰＴＯ軸からの出力がヨークを介して入力されており、その動力を、チェーンケース１３内のチェーンを介して耕耘軸１５に動力伝達する。耕耘軸１５には多数の耕耘爪１６が取付けられており、これら耕耘爪１６の回転によりロータリ耕耘が行われる。また、前記機体１２から後方に延びるアーム１７を介してツールバー１９が配置されており、該ツールバー１９はハンドル２０により高さ調節自在となっている。
【００１７】
前記耕耘機体１２には、上記耕耘爪１６の上部を覆うようにロータリカバー２１が前後方向調整自在に配置されており、該ロータリカバー２１の後部にはリヤカバー２２が横方向（機体左右方向）に延びる軸２４を中心に回動自在に支持されていると共に、前記ロータリカバー２１に、耕耘爪１６の両側方を覆うようにサイドカバー２３が取付けられている。また、ロータリカバー２１及びリヤカバー２２の外側における左右２箇所にそれぞれブラケット２５，２６が固設されており、下方ブラケット２６に枢支されると共に上方ブラケット２５に摺動自在にロッド２７が配置されており、該ロッドにはスプリング（図示せず）が縮設されて、リヤカバー２２を下方、即ち圃場面に向けて押圧するように付勢している。更に、上記ロッド２７の上方突出量を検出する等して、リヤカバー２２のロータリカバー２１に対する回動量を検出し、ワイヤ等により該検出値がトラクタ２の制御部に送信される。
【００１８】
そして、前記リヤカバー２２の下端には整地体３０が連結している。整地体３０は、略々リヤカバー２２と同じ幅からなり、かつリヤカバー２２の厚さより厚い所定厚さの鋼材などを中空にして構成されており、耕耘砕土を自重圧にて押付ける比較的重い所定重量を有する。該整地体３０は、リヤカバー２２の左右両側面にアーム３１，３１を介して連結している。
【００１９】
アーム３１は、図３に詳示するように、リヤカバー側に丸孔３１ａ及び突起３１ｂを有し、かつ整地板側に長孔３１ｃ及び突起３１ｄ、突起３１ｆを有しており、突起３１ｂと突起３１ｆとを繋ぐ斜縁３１ｅにより、全体として側面視略３角形状を呈している。上記アーム３１の丸孔３１ａは、リヤカバー２２の下端左右に設けた（第１の）横軸３２が嵌合している。整地体３０の左右両側面にはピン（第２の横軸）３５が突出形成されており、該ピンに前記アーム３１の長孔３１ｃが嵌合してワッシャ３８を介して回動自在となっている。
【００２０】
更に、リヤカバー２２の左右側面にはストッパ３７が突設しており、該ストッパ３７は、アーム３１が下方に回動した位置では突起３１ｂに当接し（図４参照）、アーム３１が上方に回動した位置では斜縁３１ｅに当接して（図３参照）、リヤカバー２２に対するアーム３１の上方向及び下方向の回動を規制する第１の規制手段を構成している。
【００２１】
同様に、整地体３０の左右側面にもストッパ３９が突設しており、該ストッパ３９は、整地体３０が下方に回動した位置では突起３１ｄに当接し（図４参照）、整地体３０が上方に回動した位置では突起３１ｆに当接して（図３参照）、アーム３１に対する整地体３０の上方向及び下方向の回動を規制する第２の規制手段を構成している。
【００２２】
また、図２および図３に示すように、整地体３０の左右端部には、整地体の均平幅を拡げる延長整地体４０が折畳自在に取付けられている。延長整地体４０は、整地時には整地体３０の左右端部から拡張して、整地体３０の整地底面３０ａと面一となって耕耘面の均平幅を拡げる整地片４４を有しており、整地片４４は、上面側に固着した支持体４２と、整地体３０に固着した台座４１とが連結ピン４３、４３、および付勢バネ４５により揺動自在に連結している。
【００２３】
ついで、本ロータリ耕耘装置１による作用について説明する。非作業状態にあっては、トラクタ２のリフトアーム９が上方に回動した状態にあり、ロータリ耕耘装置１は、整地体３０が圃場面から離れた上方位置にある（図５参照）。この状態では、図４に示すように、リヤカバー２２は下方に垂れ下がった状態にあり、アーム３１は、その突起３１ｂがストッパ３７に当接して、リヤカバー２２に対して斜め下方に傾斜した状態、すなわち、第１の規制手段により下方向の回動が規制された位置にある。更に整地体３０は、アーム３１の突起３１ｄにストッパ３９が当接して、アーム３１に対して斜め下方に傾斜した状態、すなわち、第２の規制手段により下方向の回動が規制された位置にある。これにより、整地体３０は、リヤカバー２２に対して急勾配で斜め下方に傾斜した下方回動位置を規定している。
【００２４】
この状態から、耕耘（含代掻）作業を行うべく、耕耘爪１６を回転すると共にロータリ耕耘装置１を下降すると、深田であっても、耕耘爪１６よりも先に整地体３０が接地する。この際、整地体３０は斜め下方に向けて傾斜しているので、ロータリ耕耘装置１の更なる下降に伴い、必ず後方に向けて回動する。そして、耕耘爪１６が圃場面に接地して土壌を後方に跳ね飛ばすと、例えリヤカバー２２が接地していなくとも、整地体３０はリヤカバー２２よりも先に接地しているので、上記後方に跳ね飛ばされた土壌を後方に飛散することはない。
【００２５】
次に、ロータリ耕耘装置１は、図１に示すように、予め設定された耕耘深度になるまで下降し、トラクタ２と共に圃場内を走行することによって耕耘が進行する。耕耘作業にあっては、トラクタ２が走行する耕盤に凹凸がある等により、耕深が変化しても、リヤカバー２２が枢支軸２４を中心に回動することに基づき、リフトアーム９が昇降して、耕深が一定になるように制御される（耕深制御）。また、トラクタ２が上記耕盤の凹凸等により前後方向に傾斜しても、傾斜センサの信号に基づきリフトロッド７の一方の油圧シリンダが伸縮してロータリ耕耘装置を水平状態になるように制御する（水平制御）。
【００２６】
耕耘爪１６により耕耘砕土され、跳ね上げられた土塊は、リヤカバー２２に当接して、膨軟状態で該リヤカバーの円弧形状部２２ａにて押えられる。この際、例え上記耕耘爪１６からの土塊がリヤカバー２２の下面から吹き出しても、整地体３０が該吹き出した土塊をその自重で押える。また、リヤカバーの円弧形状部２２ａが耕耘跡上を滑り、かつ上記耕耘爪１６により撹拌された排ワラ等による膨軟にされた土塊の復元力が相俟って、リヤカバー２２のみでは耕耘跡が波状に凹凸になること（ささくれと呼ぶ）があるが、上記整地体３０が、耕耘跡を自重で押えることにより、均平に均す。
【００２７】
さらに、円弧形状部２２ａに押圧されて、サイドカバー２３からはみ出てリヤカバー２２よりも側方に押し退けられた砕土は、整地体３０の両端部に取り付けられた延長整地体４０により均平にすることができ、均平端を綺麗に仕上げている。
【００２８】
また、耕耘作業中、希に耕耘砕土が大きな塊の状態で整地体３０に到達する場合があるが、このような砕土塊を整地体３０の自重で押さえつけることができないので、図３に示すように、リヤカバー２２に対して整地体３０が上方へ跳ね上げられる。整地体３０が跳ね上げられた状態では、アーム３１は、その斜縁３１ｅがストッパ３７に当接して、リヤカバー２２に対して斜め上方に傾斜した位置、すなわち、第１の規制手段により上方向の回動が規制された位置となって、アーム３１の上回転を規制すると共に、整地体３０は、ストッパ３９が突起３１ｆに当接して、アーム３１に対して斜め上方に傾斜した位置、すなわち、第２の規制手段により上方向の回動が規制された位置となって、整地体３０の上回転が規制されている。結果として、整地体３０は、リヤカバー２２に対して上方に傾斜した上方回動位置を規定している。
【００２９】
同様に、トラクタ２がロータリ耕耘装置１の後部を持上げて路上などを走行する際には、路面の凹凸により整地体３０が跳ね上げられる場合があるが（図５参照）、本状態でも、上述した跳ね上がり状態と同じく、リヤカバー２２に対するアーム３１の回動規制、およびアーム３１に対する整地体３０の回動規制が働き、整地体３０の回転角を規制することができ、整地体３０、および延長整地体４０が、リヤカバー２２と干渉しない位置（上方回動位置）で固定することができる。
【００３０】
跳ね上がり状態により上方回動位置にある整地体３０では、整地体３０の重心３０Ｇが、第１の横軸３２の回動中心を通る鉛直線上より後方に位置しているので、整地体３０の自重によって、図４に示す下方向回動位置に復帰することができ、整地体３０は、常に圃場面を均平できる状態を維持している。また、重心３０Ｇは、第１の横軸３２の回転中心と第２の横軸３５の回転中心とを結ぶ線である移動線３０Ｌよりも後方に位置していれば、より速やかに下方向回動位置に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘装置の耕耘作業状態を示す側面図。
【図２】本発明に係るロータリ耕耘装置の平面図。
【図３】上方回動位置にある整地体部分を示す拡大側面図。
【図４】下方回動位置にある整地体部分を示す拡大側面図。
【図５】ロータリ耕耘装置が走行状態にある側面図
【符号の説明】
【００３２】
１ ロータリ耕耘装置
２ 走行機体（トラクタ）
１６ 耕耘爪
２１ ロータリカバー
２２ リヤカバー
３０ 整地体
３０Ｇ 重心
３０Ｌ 移動線
３１ アーム
３１ｂ 突起
３１ｄ、３１ｆ 突起
３１ｅ 斜縁
３２ 第１の横軸
３５ 第２の横軸
３７，３９ ストッパ
４０ 延長整地体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪の後部を、ロータリカバーに回動自在に支持されたリヤカバーで覆い、該リヤカバーの下部にアームを介して回動自在に支持された整地体により、耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバーに対する前記アームの上方向及び下方向の回動を規制する第１の規制手段と、
前記アームに対する前記整地体の上方向及び下方向の回動を規制する第２の規制手段と、を備え、
前記整地体は、前記リヤカバーに対する下方回動位置を規定されると共に、前記リヤカバーに対する上方回動位置を規定される、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記整地体が前記リヤカバーに対して上方回動位置に規定された状態において、前記整地体の重心が、前記アームの前記リヤカバーに対する回動中心を通る鉛直線上より後方に位置している、
請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記整地体の左右端に、拡張時には底面が前記整地体の整地底面と面一となり、格納時には底面が前記整地体の上方に格納できる延長整地体を設け、
前記整地体が上方回動位置に規定された状態において、前記格納位置にある前記延長整地体が前記リヤカバーと干渉しない位置に配置されてなる、
請求項１または２記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】
耕耘爪の後部を、ロータリカバーに回動自在に支持されたリヤカバーで覆い、該リヤカバーの下部にアームを介して回動自在に支持された整地体により、耕耘砕土を押えつけてなる、ロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバーに対する前記アームの上方向及び下方向の回動を規制する第１の規制手段と、
前記アームに対する前記整地体の上方向及び下方向の回動を規制する第２の規制手段と、を備え、
前記整地体は、前記リヤカバーに対する下方回動位置を規定されると共に、前記リヤカバーに対する上方回動位置を規定される、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記整地体が前記リヤカバーに対して上方回動位置に規定された状態において、前記整地体の重心が、前記アームの前記リヤカバーに対する回動中心を通る鉛直線上より後方に位置している、
請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記整地体の左右端に、拡張時には底面が前記整地体の整地底面と面一となり、格納時には底面が前記整地体の上方に格納できる延長整地体を設け、
前記整地体が上方回動位置に規定された状態において、前記格納位置にある前記延長整地体が前記リヤカバーと干渉しない位置に配置されてなる、
請求項１または２記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２２２１１５（Ｐ２００７−２２２１１５Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４９２６４（Ｐ２００６−４９２６４）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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