ロープトロリ式クレーン装置
【課題】 トロリと補トロリとに作用する、互いに接近する方向の力を軽減することにより、横行ワイヤのメンテナンスを容易にすることができるロープトロリ式クレーン装置を提供する。
【解決手段】 バケット７を吊下げる第１，第２のワイヤロープ２９，３３，３１，３５と、第１，第２のワイヤロープ２９，３３，３１，３５を巻取り、巻出しするドラム２３，２５と、移動可能に配置された主シーブ１３、補シーブ１７と、を有し、第１のワイヤロープ２９，３３が、バケット７から主シーブ１３、補シーブ１７、ドラム２３，２５の順に導かれ、第２のワイヤロープ３１，３５が、バケット７から主シーブ１３に巻かれてから補シーブ１７に対して反対側に導かれるとともに、主シーブ１３に対して反対側から補シーブ１７に巻かれ、または、補シーブ１７に巻かれてから主シーブ１３に対して反対側に導かれてからドラム２３，２５に導かれていることを特徴とする。
【解決手段】 バケット７を吊下げる第１，第２のワイヤロープ２９，３３，３１，３５と、第１，第２のワイヤロープ２９，３３，３１，３５を巻取り、巻出しするドラム２３，２５と、移動可能に配置された主シーブ１３、補シーブ１７と、を有し、第１のワイヤロープ２９，３３が、バケット７から主シーブ１３、補シーブ１７、ドラム２３，２５の順に導かれ、第２のワイヤロープ３１，３５が、バケット７から主シーブ１３に巻かれてから補シーブ１７に対して反対側に導かれるとともに、主シーブ１３に対して反対側から補シーブ１７に巻かれ、または、補シーブ１７に巻かれてから主シーブ１３に対して反対側に導かれてからドラム２３，２５に導かれていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープトロリ式クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾においては、船舶で輸送してきた積荷を陸揚げするため、各種のクレーン装置が使用されている。このうち、船舶の船倉内等に収納して搬送される鉱石、工業原料、セメント及び穀粒のような紛粒体は不定形であり、このような積荷（ばら荷）をバッチ式で陸揚げするアンローダ装置としてロープトロリ式クレーン装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２６７６５８号公報（第２頁、第３図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１には、バケットを巻上・巻下する巻上ドラム等が機械室に設けられたロープトロリ式のロープトロリ式クレーン装置の構成が開示されている。ロープトロリ式クレーン装置においては、主トロリの横行に伴いバケットが上下に移動するのを防止する補償トロリが設けられている。また、図示されていないが、通常、主トロリを横行させる横行ワイヤも設けられている。
【０００４】
上述のような構成のロープトロリ式クレーン装置においては、バケットにばら荷を掴んで吊下げた場合、バケットを吊下げる巻きワイヤに張力が働く。この巻きワイヤの張力により、主トロリにおける巻きワイヤが巻かれたシーブには補償トロリに向かう方向の力が働き、補償トロリにおける巻きワイヤが巻かれたシーブには主トロリに向かう方向の力が働く。
これらの力は、主トロリおよび補償トロリに一端が固定された複数の横行ワイヤにより支えられている。そのため、ばら荷を吊下げることにより主トロリ等が勝手に横行することが防止されている。
【０００５】
しかしながら、この構成では横行ワイヤに大きな負荷がかかることとなるため、横行ワイヤの傷みが早く、横行ワイヤの交換頻度を高くしなければならないという問題があった。
【０００６】
また、メッセンジャーワイヤを用いて容易に交換できる巻きワイヤと異なり、横行ワイヤは交換が困難であるという問題があった。特に、横行ワイヤにかかる負荷に対応して、横行ワイヤの径を太くすると交換作業がより困難となるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ばら荷等を吊下げた際に主トロリと補トロリとに作用する、互いに接近する方向の力を軽減することにより、横行ワイヤのメンテナンスを容易にすることができるロープトロリ式クレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のロープトロリ式クレーン装置は、開閉自在のバケットと、該バケットを吊下げる第１のワイヤロープおよび第２のワイヤロープと、該第１のワイヤロープと該第２のワイヤロープとを巻取り、巻出しするドラムと、前記バケットの吊下げ方向に対して交差する方向に移動する主シーブと、該主シーブと同じ方向に移動する補シーブと、を有し、前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、前記第２のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブに巻かれてから前記補シーブに対して反対側に導かれるとともに、前記主シーブに対して反対側から前記補シーブに巻かれ、または、前記補シーブに巻かれてから前記主シーブに対して反対側に導かれてから前記ドラムに導かれていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第２のワイヤロープを主シーブに巻いた後に補シーブに対して反対方向に導くことにより、第１のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きとが反対方向にすることができる。
【００１０】
また、第２のワイヤロープを主シーブに対して反対側から補シーブに巻くこと、または、補シーブに巻いてから主シーブに対して反対側へ導くことにより、第１のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きとが反対方向にすることができる。
【００１１】
つまり、主シーブおよび補シーブにおいて働く力が釣合い、主シーブと補シーブとが互いに接近する力の発生を防止できる。その結果、例えば、主シーブおよび補シーブを移動させるのに横行ワイヤロープを用いる場合、横行ワイヤロープにかかる負荷を軽減でき、その寿命を延ばすことができる。また、径の細いワイヤロープを横行ワイヤロープに用いることができ、横行ワイヤロープの交換を容易にすることができる。
【００１２】
上記発明においては、前記主シーブに対して、前記補シーブの反対側に設けられた第１シーブと、前記補シーブに対して、前記主シーブの反対側に設けられた第２シーブと、を有し、前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、前記第２のワイヤロープが、前記前記バケットから前記主シーブ、前記第１シーブ、前記第２シーブ、前記補シーブ、前記第２シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれていることが望ましい。
【００１３】
本発明によれば、第２のワイヤロープを主シーブに巻いた後に第１シーブに巻くことにより、第１のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きとを反対方向にすることができる。
また、第２のワイヤロープを第１シーブ、第２シーブ、補シーブ、第２シーブの順に巻くことにより、第１のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きとを反対方向にすることができる。
【００１４】
上記発明においては、前記第１のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第１の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第１の開閉ワイヤロープと、であり、前記第２のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第２の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第２の開閉ワイヤロープと、であることが望ましい。
【００１５】
本発明によれば、第１のワイヤロープおよび第２のワイヤロープを、それぞれバケットを吊下げる第１の巻きワイヤロープおよび第２のワイヤロープと、バケットを開閉させる第１の開閉ワイヤロープおよび第２の開閉ワイヤロープと、から構成することにより、バケットの吊り上げ、吊下げと、バケットの開閉を確実の行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のロープトロリ式クレーン装置によれば、第２のワイヤロープを主シーブに巻いた後に補シーブに対して反対方向に導くとともに、第２のワイヤロープを主シーブに対して反対側から補シーブに巻くこと、または、補シーブに巻いてから主シーブに対して反対側へ導くことにより、主トロリと補トロリとに作用する、互いに接近する方向の力を軽減することができ、横行ワイヤのメンテナンスを容易にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の一実施形態に係るロープトロリ式クレーン装置について、図１から図５を参照して説明する。
図１は、本発明のロープトロリ式クレーン装置における一実施形態の全体構成を説明する図である。
本実施形態で説明するロープトロリ式クレーン装置（以下、クレーン装置という。）１は、港湾の海上に停泊している船舶から陸上の受入れ施設に鉱石等のばら荷を陸揚げするアンローダ装置として用いられているものである。
【００１８】
クレーン装置１は、図１に示すように、陸地側に支持されて先端部を海上側へ突き出している横行ビーム３と、この横行ビーム３に沿って水平方向に往復移動（横行）するトロリ５と、このトロリ５から吊り下げられて上下動するバケット７と、トロリ５の横行およびバケット７の上下動などを制御する機器が納められた機械室９とから概略構成されている。
また、クレーン装置１の陸地側には、陸揚げされたばら荷が投入されるホッパ１１が設けられている。
【００１９】
図２は、図１のクレーン装置におけるワイヤロープ等の配置を説明する模式図である。
クレーン装置１には、図１または図２に示すように、トロリ５に配置された主シーブ１３と、補トロリ１５に配置された補シーブ１７と、横行ビーム３の海側端部に配置された第１シーブ１９と、陸側端部に配置された第２シーブ２１と、機械室９に配置された巻きドラム（ドラム）２３、開閉ドラム（ドラム）２５、横行ドラム２７が設けられている。
【００２０】
図３は、図２のバケット昇降に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
巻きドラム２３には、図２および図３に示すように、第１の巻きワイヤロープ（第１のワイヤロープ）２９および第２の巻きワイヤロープ（第２のワイヤロープ）３１が巻き付けられ、各巻きワイヤロープ２９，３１が巻きドラム２３の回転により巻取り、巻出しされるように構成されている。
開閉ドラム２５には、第１の開閉ワイヤロープ（第１のワイヤロープ）３３および第２の開閉ワイヤロープ（第２のワイヤロープ）３５が巻き付けられ、各開閉ワイヤロープ３３，３５が開閉ドラム２５の回転により巻取り、巻出しされるように構成されている。
【００２１】
第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３は、それぞれ巻きドラム２３および開閉ドラム２５からガイドシーブ３７，３８に巻かれてから、補シーブ１７、主シーブ１３の順に巻かれてバケット７に導かれている。
第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５は、それぞれ巻きドラム２３および開閉ドラム２５からガイドシーブ３７，３８に巻かれてから、第２シーブ２１、補シーブ１７、第２シーブ２１、第１シーブ１９、主シーブ１３の順に巻かれてからバケット７に導かれている。
【００２２】
図４は、図２のトロリの横行に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
横行ドラム２７には、図２および図４に示すように、第１の横行ワイヤロープ３９および第２の横行ワイヤロープ４１が巻きつけられ、各横行ワイヤロープ３９，４１が横行ドラム２７の回転により巻取り、巻出しされるように構成されている。
第１の横行ワイヤロープ３９は、横行ドラム２７から第１シーブに巻かれて、トロリ５にその端部が固定されている。第２の横行ワイヤロープ４１は、横行ドラム２７から第２シーブ２１、補シーブ１７の順に巻かれ、その端部が横行ビーム３に固定されている。
また、両端がそれぞれ横行ビーム３とトロリ５に固定される補償ワイヤロープ４３が設けられ、補償ワイヤロープ４３は、補トロリ１５の補償シーブ４５に巻かれている。
【００２３】
図５は、図１のクレーン装置におけるバケットの構成を説明する模式図である。
バケット７は、図５に示すように、ばら荷を掴む一対の把持部４７と、把持部４７の開閉を行う一対の開閉用シーブ４９，５０とから概略構成されている。
把持部４７は回動軸を中心に開閉可能に構成され、当該回動軸上には一方の開閉用シーブ４９が、当該回動軸とその回転軸が一致するように配置されている。また、各把持部４７の端部と他方の開閉用シーブ５０または他方の開閉用シーブ５０を保持する保持部５１とがワイヤロープにより接続されている。
【００２４】
他方の開閉用シーブ５０または他方の開閉用シーブ５０を保持する保持部５１には、上述の第１の巻きワイヤロープ２９および第２の巻きワイヤロープ３１の端部が固定されている。
一対の開閉用シーブ４９，５０には、上述の第１の開閉ワイヤロープ３３および第２の開閉ワイヤロープ３５が巻きつけられている。
【００２５】
次に、上記の構成からなるクレーン装置１における作用について説明する。
まず、バケット７の操作について説明する。
バケット７の巻き上げ、巻き下げは、図２および図３に示すように、巻きドラム２３および開閉ドラム２５を同時に回転させ、それぞれ、第１，第２の巻きワイヤロープ２９，３１および第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き取り、巻き出しすることにより行われる。
バケット７の開閉は、開閉ドラム２５を回転させ、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き取り、巻き出しすることにより行われる。
【００２６】
つまり、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き取ることにより、一対の開閉用シーブ４９，５０の間隔が狭くなる。一対の把持部４７はその回動軸が上方へ引き上げられて閉じる。一方、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５が巻き出されると、一対の開閉用シーブ４９，５０の間隔が広くなる。また、把持部４７には、内部のばら荷の荷重により把持部４７を広げる力が作用していることもあり、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き出すことにより、バケット７が開く。
【００２７】
次に、トロリ５および補トロリ１５の横行操作について説明する。
横行ドラム２７を回転させ、第１の横行ワイヤロープ３９を巻き取るとともに第２の横行ワイヤロープ４１を巻き出すと、図２および図４に示すように、トロリ５および補トロリ１５は第１シーブ１９側へ横行される。
トロリ５には第１の横行ワイヤロープ３９の端部が固定され、補トロリ１５の補シーブ１７には第２の横行ワイヤロープ４１が巻かれているため、補トロリ１５は、トロリ５の横行速度の約半分となる。
横行ドラム２７を逆方向に回転させると、第１の横行ワイヤロープ３９は巻き取られるとともに第２の横行ワイヤロープ４１は巻き出され、トロリ５および補トロリ１５は第２シーブ２１側へ横行される。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴であるトロリ５および補トロリ１５における力のバランスについて説明する。
バケット７にばら荷を把持してバケット７を吊り上げると、第１，第２の巻きワイヤロープ２９，３１および第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５に張力が働く。
第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３は、主シーブ１３に巻かれて補シーブ１７に向かって延びている。一方、第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５は、主シーブ１３に巻かれて第１シーブ１９に向かって延びている。
そのため、主シーブ１３には、第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３により補シーブ１７方向の力が働くとともに、第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５により第１シーブ１９方向の力が働く。これらの力は略同じ大きさで反対方向に働くため、主シーブ１３に働く力は略釣合う。
【００２９】
補シーブ１７には、主シーブ１３から第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３が巻かれてガイドシーブ３８に向かって延びている。また、補シーブ１７には、第２シーブ２１から第２の横行ワイヤロープ４１および第２の開閉ワイヤロープ３５が巻かれて再び第２シーブ２１に向かって延びている。
そのため、補シーブ１７には、第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３により主シーブ１３方向の力が働くとともに、第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５により第２シーブ２１方向の力が働く。これらの力は略同じ大きさで反対方向に働くため、補シーブ１７に働く力は略釣合う。
【００３０】
上記の構成によれば、主シーブ１３および補シーブ１７において働く力が釣合い、主シーブ１３と補シーブ１７とが互いに接近する力の発生を防止できる。その結果、主シーブ１３が配置されたトロリ５、および、補シーブ１７が配置された補トロリ１５を横行させる第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１にかかる負荷を軽減でき、その寿命を延ばすことができる。また、径の細いワイヤロープを第１，第２横行ワイヤロープ３９，４１に用いることができ、第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１の交換を容易にすることができる。
【００３１】
特に、クレーン装置１が大きくなった（例えば、能力が３０００トン／時のクレーン装置）場合において、第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１にかかる負荷を軽減することによる寿命の延長、径の細いワイヤロープを第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１に用いることができることによる第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１の交換容易化といった効果が顕著になる。
【００３２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、巻きワイヤロープおよび開閉ワイヤロープをそれぞれ２本用いる構成に適用して説明したが、巻きワイヤロープおよび開閉ワイヤロープをそれぞれ２本用いる構成に限られることなく、それぞれより多くのワイヤロープを巻きワイヤロープおよび開閉ワイヤロープとして用いる構成に適用できるものである。
【００３３】
また、上記の実施形態においては、トロリ５および補トロリ１５の横行を第１，第２横行ワイヤロープ３９，４１で行うロープトロリ式のクレーン装置に適用して説明したが、ロープトロリ式クレーン装置に限られることなく、横行ワイヤロープをなくして横行装置をトロリ５および補トロリ１５に配置したセミロープトロリ式のクレーン装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のロープトロリ式クレーン装置における一実施形態の全体構成を説明する図である。
【図２】図１のクレーン装置におけるワイヤロープ等の配置を説明する模式図である。
【図３】図２のバケット昇降に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
【図４】図２のトロリの横行に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
【図５】図１のクレーン装置におけるバケットの構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ クレーン装置
７ バケット
１３ 主シーブ
１７ 補シーブ
１９ 第１シーブ
２１ 第２シーブ
２３ 巻きドラム（ドラム）
２５ 開閉ドラム（ドラム）
２９ 第１の巻きワイヤロープ（第１のワイヤロープ）
３１ 第２の巻きワイヤロープ（第２のワイヤロープ）
３３ 第１の開閉ワイヤロープ（第１のワイヤロープ）
３５ 第２の開閉ワイヤロープ（第２のワイヤロープ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープトロリ式クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾においては、船舶で輸送してきた積荷を陸揚げするため、各種のクレーン装置が使用されている。このうち、船舶の船倉内等に収納して搬送される鉱石、工業原料、セメント及び穀粒のような紛粒体は不定形であり、このような積荷（ばら荷）をバッチ式で陸揚げするアンローダ装置としてロープトロリ式クレーン装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２６７６５８号公報（第２頁、第３図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特許文献１には、バケットを巻上・巻下する巻上ドラム等が機械室に設けられたロープトロリ式のロープトロリ式クレーン装置の構成が開示されている。ロープトロリ式クレーン装置においては、主トロリの横行に伴いバケットが上下に移動するのを防止する補償トロリが設けられている。また、図示されていないが、通常、主トロリを横行させる横行ワイヤも設けられている。
【０００４】
上述のような構成のロープトロリ式クレーン装置においては、バケットにばら荷を掴んで吊下げた場合、バケットを吊下げる巻きワイヤに張力が働く。この巻きワイヤの張力により、主トロリにおける巻きワイヤが巻かれたシーブには補償トロリに向かう方向の力が働き、補償トロリにおける巻きワイヤが巻かれたシーブには主トロリに向かう方向の力が働く。
これらの力は、主トロリおよび補償トロリに一端が固定された複数の横行ワイヤにより支えられている。そのため、ばら荷を吊下げることにより主トロリ等が勝手に横行することが防止されている。
【０００５】
しかしながら、この構成では横行ワイヤに大きな負荷がかかることとなるため、横行ワイヤの傷みが早く、横行ワイヤの交換頻度を高くしなければならないという問題があった。
【０００６】
また、メッセンジャーワイヤを用いて容易に交換できる巻きワイヤと異なり、横行ワイヤは交換が困難であるという問題があった。特に、横行ワイヤにかかる負荷に対応して、横行ワイヤの径を太くすると交換作業がより困難となるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ばら荷等を吊下げた際に主トロリと補トロリとに作用する、互いに接近する方向の力を軽減することにより、横行ワイヤのメンテナンスを容易にすることができるロープトロリ式クレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のロープトロリ式クレーン装置は、開閉自在のバケットと、該バケットを吊下げる第１のワイヤロープおよび第２のワイヤロープと、該第１のワイヤロープと該第２のワイヤロープとを巻取り、巻出しするドラムと、前記バケットの吊下げ方向に対して交差する方向に移動する主シーブと、該主シーブと同じ方向に移動する補シーブと、を有し、前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、前記第２のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブに巻かれてから前記補シーブに対して反対側に導かれるとともに、前記主シーブに対して反対側から前記補シーブに巻かれ、または、前記補シーブに巻かれてから前記主シーブに対して反対側に導かれてから前記ドラムに導かれていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第２のワイヤロープを主シーブに巻いた後に補シーブに対して反対方向に導くことにより、第１のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きとが反対方向にすることができる。
【００１０】
また、第２のワイヤロープを主シーブに対して反対側から補シーブに巻くこと、または、補シーブに巻いてから主シーブに対して反対側へ導くことにより、第１のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きとが反対方向にすることができる。
【００１１】
つまり、主シーブおよび補シーブにおいて働く力が釣合い、主シーブと補シーブとが互いに接近する力の発生を防止できる。その結果、例えば、主シーブおよび補シーブを移動させるのに横行ワイヤロープを用いる場合、横行ワイヤロープにかかる負荷を軽減でき、その寿命を延ばすことができる。また、径の細いワイヤロープを横行ワイヤロープに用いることができ、横行ワイヤロープの交換を容易にすることができる。
【００１２】
上記発明においては、前記主シーブに対して、前記補シーブの反対側に設けられた第１シーブと、前記補シーブに対して、前記主シーブの反対側に設けられた第２シーブと、を有し、前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、前記第２のワイヤロープが、前記前記バケットから前記主シーブ、前記第１シーブ、前記第２シーブ、前記補シーブ、前記第２シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれていることが望ましい。
【００１３】
本発明によれば、第２のワイヤロープを主シーブに巻いた後に第１シーブに巻くことにより、第１のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより主シーブに対して働く力の向きとを反対方向にすることができる。
また、第２のワイヤロープを第１シーブ、第２シーブ、補シーブ、第２シーブの順に巻くことにより、第１のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きと、第２のワイヤロープにより補シーブに対して働く力の向きとを反対方向にすることができる。
【００１４】
上記発明においては、前記第１のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第１の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第１の開閉ワイヤロープと、であり、前記第２のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第２の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第２の開閉ワイヤロープと、であることが望ましい。
【００１５】
本発明によれば、第１のワイヤロープおよび第２のワイヤロープを、それぞれバケットを吊下げる第１の巻きワイヤロープおよび第２のワイヤロープと、バケットを開閉させる第１の開閉ワイヤロープおよび第２の開閉ワイヤロープと、から構成することにより、バケットの吊り上げ、吊下げと、バケットの開閉を確実の行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のロープトロリ式クレーン装置によれば、第２のワイヤロープを主シーブに巻いた後に補シーブに対して反対方向に導くとともに、第２のワイヤロープを主シーブに対して反対側から補シーブに巻くこと、または、補シーブに巻いてから主シーブに対して反対側へ導くことにより、主トロリと補トロリとに作用する、互いに接近する方向の力を軽減することができ、横行ワイヤのメンテナンスを容易にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の一実施形態に係るロープトロリ式クレーン装置について、図１から図５を参照して説明する。
図１は、本発明のロープトロリ式クレーン装置における一実施形態の全体構成を説明する図である。
本実施形態で説明するロープトロリ式クレーン装置（以下、クレーン装置という。）１は、港湾の海上に停泊している船舶から陸上の受入れ施設に鉱石等のばら荷を陸揚げするアンローダ装置として用いられているものである。
【００１８】
クレーン装置１は、図１に示すように、陸地側に支持されて先端部を海上側へ突き出している横行ビーム３と、この横行ビーム３に沿って水平方向に往復移動（横行）するトロリ５と、このトロリ５から吊り下げられて上下動するバケット７と、トロリ５の横行およびバケット７の上下動などを制御する機器が納められた機械室９とから概略構成されている。
また、クレーン装置１の陸地側には、陸揚げされたばら荷が投入されるホッパ１１が設けられている。
【００１９】
図２は、図１のクレーン装置におけるワイヤロープ等の配置を説明する模式図である。
クレーン装置１には、図１または図２に示すように、トロリ５に配置された主シーブ１３と、補トロリ１５に配置された補シーブ１７と、横行ビーム３の海側端部に配置された第１シーブ１９と、陸側端部に配置された第２シーブ２１と、機械室９に配置された巻きドラム（ドラム）２３、開閉ドラム（ドラム）２５、横行ドラム２７が設けられている。
【００２０】
図３は、図２のバケット昇降に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
巻きドラム２３には、図２および図３に示すように、第１の巻きワイヤロープ（第１のワイヤロープ）２９および第２の巻きワイヤロープ（第２のワイヤロープ）３１が巻き付けられ、各巻きワイヤロープ２９，３１が巻きドラム２３の回転により巻取り、巻出しされるように構成されている。
開閉ドラム２５には、第１の開閉ワイヤロープ（第１のワイヤロープ）３３および第２の開閉ワイヤロープ（第２のワイヤロープ）３５が巻き付けられ、各開閉ワイヤロープ３３，３５が開閉ドラム２５の回転により巻取り、巻出しされるように構成されている。
【００２１】
第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３は、それぞれ巻きドラム２３および開閉ドラム２５からガイドシーブ３７，３８に巻かれてから、補シーブ１７、主シーブ１３の順に巻かれてバケット７に導かれている。
第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５は、それぞれ巻きドラム２３および開閉ドラム２５からガイドシーブ３７，３８に巻かれてから、第２シーブ２１、補シーブ１７、第２シーブ２１、第１シーブ１９、主シーブ１３の順に巻かれてからバケット７に導かれている。
【００２２】
図４は、図２のトロリの横行に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
横行ドラム２７には、図２および図４に示すように、第１の横行ワイヤロープ３９および第２の横行ワイヤロープ４１が巻きつけられ、各横行ワイヤロープ３９，４１が横行ドラム２７の回転により巻取り、巻出しされるように構成されている。
第１の横行ワイヤロープ３９は、横行ドラム２７から第１シーブに巻かれて、トロリ５にその端部が固定されている。第２の横行ワイヤロープ４１は、横行ドラム２７から第２シーブ２１、補シーブ１７の順に巻かれ、その端部が横行ビーム３に固定されている。
また、両端がそれぞれ横行ビーム３とトロリ５に固定される補償ワイヤロープ４３が設けられ、補償ワイヤロープ４３は、補トロリ１５の補償シーブ４５に巻かれている。
【００２３】
図５は、図１のクレーン装置におけるバケットの構成を説明する模式図である。
バケット７は、図５に示すように、ばら荷を掴む一対の把持部４７と、把持部４７の開閉を行う一対の開閉用シーブ４９，５０とから概略構成されている。
把持部４７は回動軸を中心に開閉可能に構成され、当該回動軸上には一方の開閉用シーブ４９が、当該回動軸とその回転軸が一致するように配置されている。また、各把持部４７の端部と他方の開閉用シーブ５０または他方の開閉用シーブ５０を保持する保持部５１とがワイヤロープにより接続されている。
【００２４】
他方の開閉用シーブ５０または他方の開閉用シーブ５０を保持する保持部５１には、上述の第１の巻きワイヤロープ２９および第２の巻きワイヤロープ３１の端部が固定されている。
一対の開閉用シーブ４９，５０には、上述の第１の開閉ワイヤロープ３３および第２の開閉ワイヤロープ３５が巻きつけられている。
【００２５】
次に、上記の構成からなるクレーン装置１における作用について説明する。
まず、バケット７の操作について説明する。
バケット７の巻き上げ、巻き下げは、図２および図３に示すように、巻きドラム２３および開閉ドラム２５を同時に回転させ、それぞれ、第１，第２の巻きワイヤロープ２９，３１および第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き取り、巻き出しすることにより行われる。
バケット７の開閉は、開閉ドラム２５を回転させ、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き取り、巻き出しすることにより行われる。
【００２６】
つまり、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き取ることにより、一対の開閉用シーブ４９，５０の間隔が狭くなる。一対の把持部４７はその回動軸が上方へ引き上げられて閉じる。一方、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５が巻き出されると、一対の開閉用シーブ４９，５０の間隔が広くなる。また、把持部４７には、内部のばら荷の荷重により把持部４７を広げる力が作用していることもあり、第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５を巻き出すことにより、バケット７が開く。
【００２７】
次に、トロリ５および補トロリ１５の横行操作について説明する。
横行ドラム２７を回転させ、第１の横行ワイヤロープ３９を巻き取るとともに第２の横行ワイヤロープ４１を巻き出すと、図２および図４に示すように、トロリ５および補トロリ１５は第１シーブ１９側へ横行される。
トロリ５には第１の横行ワイヤロープ３９の端部が固定され、補トロリ１５の補シーブ１７には第２の横行ワイヤロープ４１が巻かれているため、補トロリ１５は、トロリ５の横行速度の約半分となる。
横行ドラム２７を逆方向に回転させると、第１の横行ワイヤロープ３９は巻き取られるとともに第２の横行ワイヤロープ４１は巻き出され、トロリ５および補トロリ１５は第２シーブ２１側へ横行される。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴であるトロリ５および補トロリ１５における力のバランスについて説明する。
バケット７にばら荷を把持してバケット７を吊り上げると、第１，第２の巻きワイヤロープ２９，３１および第１，第２の開閉ワイヤロープ３３，３５に張力が働く。
第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３は、主シーブ１３に巻かれて補シーブ１７に向かって延びている。一方、第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５は、主シーブ１３に巻かれて第１シーブ１９に向かって延びている。
そのため、主シーブ１３には、第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３により補シーブ１７方向の力が働くとともに、第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５により第１シーブ１９方向の力が働く。これらの力は略同じ大きさで反対方向に働くため、主シーブ１３に働く力は略釣合う。
【００２９】
補シーブ１７には、主シーブ１３から第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３が巻かれてガイドシーブ３８に向かって延びている。また、補シーブ１７には、第２シーブ２１から第２の横行ワイヤロープ４１および第２の開閉ワイヤロープ３５が巻かれて再び第２シーブ２１に向かって延びている。
そのため、補シーブ１７には、第１の巻きワイヤロープ２９および第１の開閉ワイヤロープ３３により主シーブ１３方向の力が働くとともに、第２の巻きワイヤロープ３１および第２の開閉ワイヤロープ３５により第２シーブ２１方向の力が働く。これらの力は略同じ大きさで反対方向に働くため、補シーブ１７に働く力は略釣合う。
【００３０】
上記の構成によれば、主シーブ１３および補シーブ１７において働く力が釣合い、主シーブ１３と補シーブ１７とが互いに接近する力の発生を防止できる。その結果、主シーブ１３が配置されたトロリ５、および、補シーブ１７が配置された補トロリ１５を横行させる第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１にかかる負荷を軽減でき、その寿命を延ばすことができる。また、径の細いワイヤロープを第１，第２横行ワイヤロープ３９，４１に用いることができ、第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１の交換を容易にすることができる。
【００３１】
特に、クレーン装置１が大きくなった（例えば、能力が３０００トン／時のクレーン装置）場合において、第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１にかかる負荷を軽減することによる寿命の延長、径の細いワイヤロープを第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１に用いることができることによる第１，第２の横行ワイヤロープ３９，４１の交換容易化といった効果が顕著になる。
【００３２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、巻きワイヤロープおよび開閉ワイヤロープをそれぞれ２本用いる構成に適用して説明したが、巻きワイヤロープおよび開閉ワイヤロープをそれぞれ２本用いる構成に限られることなく、それぞれより多くのワイヤロープを巻きワイヤロープおよび開閉ワイヤロープとして用いる構成に適用できるものである。
【００３３】
また、上記の実施形態においては、トロリ５および補トロリ１５の横行を第１，第２横行ワイヤロープ３９，４１で行うロープトロリ式のクレーン装置に適用して説明したが、ロープトロリ式クレーン装置に限られることなく、横行ワイヤロープをなくして横行装置をトロリ５および補トロリ１５に配置したセミロープトロリ式のクレーン装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のロープトロリ式クレーン装置における一実施形態の全体構成を説明する図である。
【図２】図１のクレーン装置におけるワイヤロープ等の配置を説明する模式図である。
【図３】図２のバケット昇降に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
【図４】図２のトロリの横行に係るワイヤロープ配置の具体例を説明する図である。
【図５】図１のクレーン装置におけるバケットの構成を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ クレーン装置
７ バケット
１３ 主シーブ
１７ 補シーブ
１９ 第１シーブ
２１ 第２シーブ
２３ 巻きドラム（ドラム）
２５ 開閉ドラム（ドラム）
２９ 第１の巻きワイヤロープ（第１のワイヤロープ）
３１ 第２の巻きワイヤロープ（第２のワイヤロープ）
３３ 第１の開閉ワイヤロープ（第１のワイヤロープ）
３５ 第２の開閉ワイヤロープ（第２のワイヤロープ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在のバケットと、
該バケットを吊下げる第１のワイヤロープおよび第２のワイヤロープと、
該第１のワイヤロープと該第２のワイヤロープとを巻取り、巻出しするドラムと、
前記バケットの吊下げ方向に対して交差する方向に移動する主シーブと、
該主シーブと同じ方向に移動する補シーブと、を有し、
前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、
前記第２のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブに巻かれてから前記補シーブに対して反対側に導かれるとともに、
前記主シーブに対して反対側から前記補シーブに巻かれ、または、前記補シーブに巻かれてから前記主シーブに対して反対側に導かれてから前記ドラムに導かれていることを特徴とするロープトロリ式クレーン装置。
【請求項２】
前記主シーブに対して、前記補シーブの反対側に設けられた第１シーブと、
前記補シーブに対して、前記主シーブの反対側に設けられた第２シーブと、を有し、
前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、
前記第２のワイヤロープが、前記前記バケットから前記主シーブ、前記第１シーブ、前記第２シーブ、前記補シーブ、前記第２シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれていることを特徴とする請求項１記載のロープトロリ式クレーン装置。
【請求項３】
前記第１のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第１の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第１の開閉ワイヤロープと、であり、
前記第２のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第２の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第２の開閉ワイヤロープと、であることを特徴とする請求項１または２に記載のロープトロリ式クレーン装置。
【請求項１】
開閉自在のバケットと、
該バケットを吊下げる第１のワイヤロープおよび第２のワイヤロープと、
該第１のワイヤロープと該第２のワイヤロープとを巻取り、巻出しするドラムと、
前記バケットの吊下げ方向に対して交差する方向に移動する主シーブと、
該主シーブと同じ方向に移動する補シーブと、を有し、
前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、
前記第２のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブに巻かれてから前記補シーブに対して反対側に導かれるとともに、
前記主シーブに対して反対側から前記補シーブに巻かれ、または、前記補シーブに巻かれてから前記主シーブに対して反対側に導かれてから前記ドラムに導かれていることを特徴とするロープトロリ式クレーン装置。
【請求項２】
前記主シーブに対して、前記補シーブの反対側に設けられた第１シーブと、
前記補シーブに対して、前記主シーブの反対側に設けられた第２シーブと、を有し、
前記第１のワイヤロープが、前記バケットから前記主シーブ、前記補シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれ、
前記第２のワイヤロープが、前記前記バケットから前記主シーブ、前記第１シーブ、前記第２シーブ、前記補シーブ、前記第２シーブの順に巻かれてから前記ドラムに導かれていることを特徴とする請求項１記載のロープトロリ式クレーン装置。
【請求項３】
前記第１のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第１の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第１の開閉ワイヤロープと、であり、
前記第２のワイヤロープが、前記バケットを吊下げる第２の巻きワイヤロープと、前記バケットを開閉させる第２の開閉ワイヤロープと、であることを特徴とする請求項１または２に記載のロープトロリ式クレーン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−４５５６０（Ｐ２００７−４５５６０Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３０５８５（Ｐ２００５−２３０５８５）
【出願日】平成１７年８月９日（２００５．８．９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月９日（２００５．８．９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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