ワイパ制御装置
【課題】ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパモータ２１の回転と共に接点が切り換えられるカムプレート２２からワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力されると停止信号を出力するマイコン１４と、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置になるとマイコン１４への電力の供給を停止すると共にワイパスイッチ３０が「Ｏ」位置になるとマイコン１４への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路１５と、可動接点が端子１０９、及び端子２０２に切り換えられるリレー１１と、電源回路１５から電力が供給されると端子１０９に可動接点を切り換えると共に、マイコン１４から停止信号が入力された場合に、ワイパスイッチ３０が「Ｏ」位置になった状態で可動接点を端子２０２に切り換えるリレー駆動回路１３とを含む。
【解決手段】ワイパモータ２１の回転と共に接点が切り換えられるカムプレート２２からワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力されると停止信号を出力するマイコン１４と、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置になるとマイコン１４への電力の供給を停止すると共にワイパスイッチ３０が「Ｏ」位置になるとマイコン１４への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路１５と、可動接点が端子１０９、及び端子２０２に切り換えられるリレー１１と、電源回路１５から電力が供給されると端子１０９に可動接点を切り換えると共に、マイコン１４から停止信号が入力された場合に、ワイパスイッチ３０が「Ｏ」位置になった状態で可動接点を端子２０２に切り換えるリレー駆動回路１３とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に係り、特にワイパを作動状態から停止状態に移行させる機能を備えたワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドウガラスを払拭するワイパ制御装置では、通電経路をリレーによってオン及びオフしている。リレーはアナログ回路で制御することも可能だが、近年は、間欠作動（以下、「ＩＮＴ作動」と記載）の時間精度を高めるために、さらにはワイパとウィンドウウォシャ装置との連動をきめ細かく行うために、ＥＣＵ等のマイコン（マイクロコンピュータ）による制御が主流となっている。
【０００３】
特許文献１には、電子制御部を使用した電子制御方式のワイパ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているワイパ制御装置は、マイコンを含む電子制御部の制御により、ワイパ制御装置のリレーのコイルが常時励磁された状態で電源から当該リレーの接点を介した導通を確保し、当該リレーに接続されたスイッチの操作で低速作動（以下、「Ｌｏ作動」と記載）と高速作動（以下、「Ｈｉ作動」と記載）とを切り換えるようになっている。
【０００６】
間欠的にワイパを動かすＩＮＴ作動及び、ワイパを格納位置で停止させる場合であれば、マイコン制御のリレーによるスイッチングを用いる必要があるが、ワイパモータを連続的に回転させれば足りるＬｏ作動又はＨｉ作動では、マイコン制御のリレーによるスイッチングは必ずしも必要ではない。しかしながら、常時リレーのコイルが励磁された状態であるためリレーを消耗させるという問題があった。
【０００７】
そのため、Ｌｏ作動時には、マイコンへの電力供給をオフにしてリレーのマイコン制御を解除して、リレーのコイルを励磁させない状態とし、ワイパスイッチからの電力をコイルが励磁されていないリレーを介してワイパモータに供給するワイパ制御装置が考えられている。だが、かかるワイパ制御装置では、ワイパスイッチをオフにすると、ワイパモータへの電力の供給が突然遮断されてしまう。
【０００８】
ワイパを停止させるには、ワイパを格納位置に停止させる制御が不可欠であり、かかる制御を行うには、マイコンによってリレーを制御する必要がある。
【０００９】
しかしながら、マイコンは電源が供給された後、初期化処理のための所定の時間が必要であり、当該初期化処理のための時間が経過しない限り、マイコンは動作状態にならない。
【００１０】
従って、上記ワイパスイッチによってワイパモータに電力が供給されている間にマイコンの電源がオフになっていると、上記ワイパスイッチをオフにした時に急遽マイコンの電源をオンにしても前述の初期化処理が完了するまでは、ワイパを格納位置に停止させるためのリレーの制御を行うことができない、という問題点があった。
【００１１】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、スイッチがワイパ作動状態からオフに切り換わった時に、ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ制御装置は、電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路と、ワイパの作動及び停止を切り換えるための切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を停止すると共に前記切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路と、前記カムプレートの接点と前記モータとの間に接続され、可動接点が前記カムプレートの接点に接続される第１の側、及び前記切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた際に車載バッテリに接続される第２の側に切り換えられるリレーと、前記電源回路から出力された電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換えると共に、前記制御回路から停止信号が入力された場合に前記可動接点を第２の側に切り換えるリレー駆動回路と、を含んでいる。
【００１３】
請求項１記載のワイパ制御装置は、電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路が設けられている。
【００１４】
また、請求項１のワイパ制御装置には、ワイパの作動及び停止を切り換えるための切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた場合に、制御回路への電力の供給を停止すると共に切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた場合に、制御回路への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路が設けられている。
【００１５】
また、請求項１のワイパ制御装置には、カムプレートの接点とモータとの間に接続され、可動接点がカムプレートの接点に接続される第１の側、及び切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた際に車載バッテリに接続される第２の側に切り換えられるリレーが設けられている。
【００１６】
さらに、請求項１のワイパ制御装置には、電源回路から出力された電力が供給された場合に、カムプレートの接点を介して車載バッテリからモータに電力が供給される第１の側に可動接点を切り換えると共に、制御回路から停止信号が入力された場合に、切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた状態で可動接点を第２の側に切り換えるリレー駆動回路が設けられている。
【００１７】
ここで、リレー駆動回路は、切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられ、電源回路から出力された電力が供給された場合に、カムプレートの接点を介して車載バッテリからモータに電力が供給される第１の側に可動接点を切り換えるので、制御回路の初期化を待たずに、カムプレートとリレーとを介してモータに車載バッテリの電力を供給してワイパを格納位置まで動かすようにモータを回転させることができる。
【００１８】
また、制御回路は、カムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力されると、可動接点を、切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられたために車載バッテリからの電力が供給されなくなった第２の側に切り換える。
【００１９】
このように、請求項１に記載のワイパ制御装置によれば、リレー駆動回路が、切換スイッチがワイパを停止させる位置になった時に、カムプレートの接点を介してモータに電力が供給されるように可動接点を切り換え、制御回路は格納位置にワイパが停止した時に停止信号をリレー駆動回路に出力するので、格納位置にワイパが停止したタイミングでモータを停止させる制御を遅滞なく行うことができる。
【００２０】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、前記リレー駆動回路は、前記電源回路から電力が供給された場合にオン状態になることで前記リレーの励磁コイルに車載バッテリから電力が供給されるようにする第１のトランジスタを有し、前記リレーは、励磁コイルに電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換えることが好ましい。
【００２１】
この請求項２の発明によれば、電源回路からの電力供給で直にオン状態となる第１のトランジスタによってリレーの励磁コイルに電力を供給できるので、制御回路の初期化を待たずに可動接点をカムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に切り換えることができる。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記リレー駆動回路は、前記制御回路から停止信号が入力された場合にオン状態になることで前記第１のトランジスタをオフ状態にする第２のトランジスタをさらに有することが好ましい。
【００２３】
この請求項３記載の発明によれば、モータが停止後、第２のトランジスタをオン状態にすることで、リレーの励磁コイルに電力を供給させる第１のトランジスタをオフ状態にし、その結果、リレーの励磁コイルに供給される電力を停止できるので、リレーの無用な消耗を抑えることができる。
【００２４】
また、請求項１から請求項３のいずれか１項記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記リレーは、励磁コイルが励磁されないときに可動接点が第２の側に切り換えられ、励磁コイルが励磁されたときに可動接点が第１の側に切り換えられることが好ましい。
【００２５】
この請求項４項記載の発明によれば、励磁コイルは、切換スイッチがワイパ作動状態からワイパを停止させる位置に切り換えられたときからワイパが格納位置に停止されたときまでの間の短い時間励磁されるため、車載バッテリの電力を消費しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。
【図２】本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパ制御回路の詳細な回路図である。
【図３】本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパを格納位置に停止させる場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、電圧Ｖｃｃ、トランジスタ、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置の相関の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。
【００２８】
図１のワイパ制御装置は、ワイパを制御するワイパ制御回路１０と、ワイパを駆動するワイパモータユニット２０とを有する。
【００２９】
また、ワイパ制御回路１０には、ワイパ制御回路１０とワイパモータユニット２０とを動作させる電力を、Ｈｉ作動時にはＨｉ接点３１、Ｌｏ作動時にはＬｏ接点３２、ワイパがオフの時はＯ接点３３、並びにＩＮＴ作動時にはＬｏ接点３２及びＯ接点３３の双方、に各々切り換えるワイパスイッチ３０が接続されている。
【００３０】
ワイパスイッチ３０には、車両に搭載された電源（車載バッテリ）４１からの電力がイグニッションスイッチ４２を介して供給される。
【００３１】
さらに、ワイパ制御回路１０には、ウィンドウウォシャ装置を駆動させるウォッシャモータ６０と、ウォッシャモータ６０へ供給する電力をオンオフするウォッシャスイッチ５０とが接続されている。ウォッシャスイッチ５０には、電源４１からの電力がイグニッションスイッチ４２を介して供給される。
【００３２】
ワイパ制御回路１０は、リレー１１、リレー１２、リレー１１とリレー１２とを駆動させるリレー駆動回路１３、リレー駆動回路１３を制御するマイコン１４、及びマイコン１４に電圧Ｖｃｃの電力を供給する電源回路１５を有する。
【００３３】
ワイパ制御回路１０には、ワイパスイッチ３０のＯ接点３３、Ｌｏ接点３２及びＨｉ接点３１からの電力が、各々、端子１０１、端子２０１及び端子３０１を介して供給される。さらに、Ｏ接点３３から供給された電力は、端子１０２を介してワイパモータユニット２０に送られる。
【００３４】
ワイパモータユニット２０は、ワイパを払拭動作させるワイパモータ２１、及びワイパモータ２１の出力軸と同軸に取り付けられ、ワイパモータ２１の出力軸の回転に従って回転することにより、端子１０５と端子１０３との接続及び端子１０５と端子１０４との接続を切り換えるカムプレート２２を有している。
【００３５】
端子１０３には、端子１０２を介してワイパスイッチ３０のＯ接点３３からの電力が供給される。また、端子１０４はＧＮＤに接続されている。カムプレート２２は、ワイパが格納位置に到達したときに、端子１０５と端子１０４とが接続されるように接点を切り換える。
【００３６】
端子１０５は、ワイパ制御回路１０に設けられた端子１０６に接続されており、端子１０６は、リレー１２の端子１０７に接続されると共に、ダイオードを介してマイコン１４に接続されている。
【００３７】
ワイパモータ２１は、端子２０１、リレー１１の端子２０２及び端子２０３、並びに端子２０４を介してワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２からＬｏ作動のための電力が供給されるＬｏ端子２１１と、端子３０１及び端子３０２を通じてワイパスイッチ３０のＨｉ接点３１からＨｉ作動のための電力が供給されるＨｉ端子３１１と、接地されているＧＮＤ端子４１１とを備えている。
【００３８】
Ｈｉ接点３１、端子３０１及び端子３０２を介してワイパモータ２１のＨｉ端子に至る電源供給経路にはリレー等のスイッチは設けられていない。従って、ワイパスイッチ３０が「Ｈｉ」位置に切り換えられ、Ｈｉ接点３１に車載バッテリからの電力が供給されると、ワイパモータ２１は、高速でワイパを払拭動作させるＨｉ作動を行う。
【００３９】
リレー１２は、励磁コイルＬ１に電力が供給されていない時、すなわち非励磁状態では、可動接点が端子１０７に切り換わる。リレー１２の励磁コイルＬ１が励磁されると、リレー１２の可動接点は端子１１０に切り換わってＩＮＴ作動を行う。
【００４０】
ＩＮＴ作動では、リレー１１の励磁コイルＬ２が励磁されてリレー１１の可動接点が端子１０９と端子２０３とに接続されている場合に、リレー駆動回路１３によってリレー１２の励磁コイルＬ１が間欠的に励磁される。
【００４１】
リレー１２の端子１０８は、リレー１１の端子１０９に接続されている。また、リレー１１の端子２０２には、端子２０１を介して、ワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２からの電力が供給される。
【００４２】
リレー１１は、励磁コイルＬ２が励磁されていない時、可動接点が端子２０２に切り換わり、ワイパモータ２１には、端子２０３と端子２０４とを介して、ワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２から、Ｌｏ作動用の電力が供給される。
【００４３】
リレー駆動用回路１３には、各々複数のトランジスタを備えたリレー１１用の駆動回路及びリレー１２用の駆動回路が設けられている。本願では、ワイパが連続して作動している状態から停止する際に用いられるリレー１１用の駆動回路について説明し、リレー１２用の駆動回路については説明を省略する。
【００４４】
図２に示したように、リレー１１用の駆動回路には、トランジスタ１６が設けられている。励磁コイルＬ２の一端は、トランジスタ１６のコレクタに接続され、トランジスタ１６のエミッタは接地されている。トランジスタ１６のコレクタとエミッタの間には、ツェナーダイオードＤが接続されている。
【００４５】
トランジスタ１６のベースは、抵抗Ｒ１を介して接地され、抵抗Ｒ２を介して電源回路１５の出力端に接続されると共に、トランジスタ１７のコレクタに接続されている。トランジスタ１７のエミッタは接地され、ベースは抵抗Ｒ３を介して接地されると共に、抵抗Ｒ４を介してマイコン１４に接続されている。
【００４６】
また、端子６０１を介して、ウォッシャ装置からの配線がマイコンに接続されており、マイコン１４には当該配線を通じて、ウォッシャ装置の動作状況が通知される。
【００４７】
なお、ワイパモータ２１の出力軸にはワイパモータ２１の回転運動を往復運動に変換する図示しないクランク機構が連結されており、当該クランク機構による往復運動はワイパが取り付けられているワイパアームに伝達され、車両のフロントウィンドウガラスを払拭するように当該ワイパアームを動作させる。
【００４８】
ワイパは、フロントウィンドウガラスの下端に相当する格納位置から略扇状の軌跡を描くように動き、フロントウィンドウガラス上の所定位置で反転する。
【００４９】
本実施の形態では、ワイパモータ２１の回転運動は上述したクランク機構により往復運動に変換されるので、ワイパモータ２１の出力軸が１回転する毎に、ワイパは、格納位置からフロントウィンドウガラス上の所定位置への移動、所定位置での反転、所定位置から格納位置へ戻る動作を行う。
【００５０】
次に本実施の形態に係るワイパ制御装置の作動の状態について説明する。
【００５１】
電源回路１５からマイコン１４及びリレー駆動回路１３に電力が供給されていない状態では、リレー駆動回路１３の複数のトランジスタがオフされていることから、リレーの励磁コイルＬ１、Ｌ２の各々は非励磁状態にあり、リレー１１の接点は端子２０２側に切り換えられ、リレー１２の接点は端子１０７側に切り換えられている。
【００５２】
イグニッションスイッチ４２がオン状態で、かつワイパスイッチ３０において「Ｌｏ」位置が選択され、端子２０２、端子２０３、及び端子２０４を経由してワイパモータ２１にＬｏ作動用の電力が供給される。
【００５３】
ワイパモータ２１が低速で連続して回転するＬｏ作動の状態では、特段、マイコンによる制御は要しないので、電源回路１５からマイコン１４への電力供給を停止することで、本実施の形態では省電力を図っている。
【００５４】
ワイパモータ２１のＬｏ作動に応じてカムプレート２２が回転され、接点が端子１０４と端子１０３とに交互に切り換えられる。
【００５５】
次に、本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパを格納位置に停止させる場合について説明する。ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換えられると、電力がワイパスイッチ３０のＯ接点３３から端子１０１及び電源回路１５を介してマイコン１４に電圧Ｖｃｃの電力が供給され、電力の供給が開始されるとマイコン１４が初期化処理を開始する。
【００５６】
マイコン１４の初期化処理が完了するまでには所定の時間を要するので、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換わった直後では、マイコン１４はリレー駆動回路１３の制御を行うことができない。
【００５７】
車載バッテリの電力が電源回路１５に供給されて、マイコン１４に電力が供給されると同時に、電源回路１５から抵抗Ｒ２を介してトランジスタ１６のベースに電力が供給され、トランジスタ１６がオンする。
【００５８】
トランジスタ１６がオンになることにより、励磁コイルＬ２には車載バッテリから電力が供給されてリレー１１の可動接点は端子１０９に切り換わり、端子１０９と端子２０３とが接続される。
【００５９】
リレー１１の可動接点が切り換わることにより、Ｌｏ端子からワイパモータ２１への電源供給経路は遮断されるが、ワイパアームが格納位置に存在しないときはカムプレート２２の接点が端子１０３と接続されているため、車載バッテリからＯ接点、カムプレート２２の接点、リレー１２の可動接点、及びリレー１１の可動接点を介してワイパモータ２１への電力の供給が継続され、ワイパモータ２１は回転を継続する。
【００６０】
トランジスタ１６は、電源回路１５からの電力供給によって直にオンになるので、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換わった直後にリレー１１の励磁コイルを励磁させることができる。従って、マイコン１４の初期化処理の終了を待たずに、リレー１１の励磁コイルＬ２への電力供給が可能となる。
【００６１】
ワイパアームが格納位置に到達すると、カムプレートの端子１０５と端子１０４とが接続され、リレー１１及びリレー１２を介してワイパモータ２１のＬｏ端子２１１がＧＮＤに接地される。その結果、ワイパモータ２１は、ワイパが格納位置に停止したタイミングでブレーキがかかり、回転を停止する。
【００６２】
カムプレート２２において、端子１０５と端子１０３との接続が、端子１０５と端子１０４との接続に切り換わるまでには若干の時間がかかるので、その時間内に初期化処理を完了できる。
【００６３】
初期化処理を完了したマイコン１４は、端子１０６を介して、ワイパモータ２１のＬｏ端子２１１が接地されたことを、端子１０６を介して検知し、図２のトランジスタ１７をオンにする制御を行う。
【００６４】
トランジスタ１７をオンにすることで、トランジスタ１６のベースが接地されることから、トランジスタ１６はオフになり、その結果、リレー１１の励磁コイルＬ２への電力の供給がオフとなるので、リレーによる無用な電力の消費を抑制することができる。
【００６５】
励磁コイルＬ２への電力の供給がオフになると、リレー１１の可動接点は端子２０２に切り換わる。
【００６６】
よって、ワイパスイッチが「ＯＦＦ」位置に切り換わった場合に、励磁コイルＬ２に供給していた電力をオフにすることで、ワイパを格納位置で停止させた状態を、リレーに負荷をかけることなく維持できる。
【００６７】
図３は、本実施の形態に係るワイパ制御装置におけるワイパを格納位置に停止させる場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。
【００６８】
マイコン１４の電源がオンになると、ステップ７０２でマイコン１４は初期化処理を開始し、ステップ７０４において初期化処理が完了したと判断された場合に、ステップ７０６でカムプレート２２からの信号を取り込む。そして、ステップ７０８でカムプレートが端子１０４を介してＧＮＤに接続されたことを検知すると、ステップ７１０で図２のトランジスタ１７をオンにする。
【００６９】
図４は、本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、電圧Ｖｃｃ、トランジスタ、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置の相関の一例を示すタイムチャートである。
【００７０】
図４では、時刻ｔ１まではワイパスイッチが「Ｌｏ」位置の状態であり、ワイパモータはＬｏ作動を行っている。
【００７１】
時刻ｔ１で、ワイパスイッチが「Ｌｏ」位置から「ＩＮＴ」位置に切り替わると、ワイパスイッチのＯ接点３３にも電力が供給され、電源回路が電圧Ｖｃｃの電力をマイコンと図２に示したトランジスタ１６とに供給し始める。本実施の形態では、ワイパスイッチは、「Ｌｏ」位置から「ＩＮＴ」位置を経由して「ＯＦＦ」位置に切り換わるので、図４も時刻ｔ１でワイパスイッチが「ＩＮＴ」位置に切り換わり、時刻ｔ２でワイパスイッチが「ＯＦＦ」位置に切り換わる。
【００７２】
本実施の形態では、前述のように、ワイパスイッチが「ＩＮＴ」位置の時は、Ｌｏ接点３２とＯ接点３３との双方に電力が供給されるので、時刻ｔ１の時点で、マイコンとトランジスタ１６に電力が供給され、トランジスタ１６は当該電力の供給によりオンになり、その結果、リレー１１の励磁コイルへの電力供給をオンにする。また、マイコンは、電力が供給され始めた時刻ｔ１から初期化時間ＴＩＮＩが経過してから動作状態になっている。
【００７３】
時刻ｔ２からｔ３までの間は、ワイパを格納位置に停止させる制御が行われている。カムプレートは端子１０３と端子１０５を接続する位置にあり、ワイパモータにはカムプレート、リレー１２及びリレー１１を経由して、ワイパを格納位置に収めるための電力が供給されている。
【００７４】
時刻ｔ３では、カムプレートが、ワイパモータを接地させる端子１０４と端子１０５とを接続する位置にあり、その結果、ワイパモータは停止する。
【００７５】
また、時刻ｔ３では、マイコンが、カムプレートの端子１０４と端子１０５との接続によりワイパモータが接地したことを、端子１０６を経由して検知し、時刻ｔ３から所定の時間であるＴＯＦＦ後に、図２に示したトランジスタ１７をオンにしてトランジスタ１６をオフにし、その結果、リレー１１の励磁コイルへの電力供給をオフにすることにより、ワイパを格納位置に停止させる制御を完了する。
【００７６】
時刻ｔ３からＴＯＦＦ後にトランジスタ１７をオンにするのは、ワイパが格納位置に確実に停止しているタイミングでリレー１１の可動接点を端子２０２に切り換えるためであり、ＴＯＦＦの具体的な長さは、ワイパ制御装置を構成しているマイコン、ワイパモータ等の特性に応じて適宜変更し得るものである。
【００７７】
このように、本実施の形態によれば、ワイパスイッチ３０が「ＯＦＦ」位置になり、電源回路１５がオンになった時、リレー１１の励磁コイルＬ２に接続されているトランジスタ１６がオンになる。トランジスタ１６がオンになることにより、励磁コイルＬ２には電力が供給されてリレー１１の可動接点は端子１０９に切り換わり、端子１０３と端子１０５とが接続するようにカムプレート２２が回転することにより、端子１０１から端子２０４までの導通が確保され、ワイパモータ２１に、ワイパを格納位置にまで戻すための回転運動に必要な電力が供給される。その結果、ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ ワイパ制御装置
１０ ワイパ制御回路
１１、１２ リレー
１３ リレー駆動回路
１４ マイコン
１５ 電源回路
１６、１７ トランジスタ
Ｌ１ 励磁コイル
Ｌ２ 励磁コイル
２０ ワイパモータユニット
２１ ワイパモータ
２２ カムプレート
３０ ワイパスイッチ
３１ Ｈｉ接点
３２ Ｌｏ接点
３３ Ｏ接点
４１ 電源
４２ イグニッションスイッチ
５０ ウォッシャスイッチ
６０ ウォッシャモータ
１０１〜１１０ 端子
２０１〜２０４ 端子
２１１ Ｌｏ端子
３０１、３０２ 端子
３１１ Ｈｉ端子
４１１ ＧＮＤ端子
６０１ 端子
Ｄ ツェナーダイオード
Ｒ１〜Ｒ４ 抵抗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に係り、特にワイパを作動状態から停止状態に移行させる機能を備えたワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドウガラスを払拭するワイパ制御装置では、通電経路をリレーによってオン及びオフしている。リレーはアナログ回路で制御することも可能だが、近年は、間欠作動（以下、「ＩＮＴ作動」と記載）の時間精度を高めるために、さらにはワイパとウィンドウウォシャ装置との連動をきめ細かく行うために、ＥＣＵ等のマイコン（マイクロコンピュータ）による制御が主流となっている。
【０００３】
特許文献１には、電子制御部を使用した電子制御方式のワイパ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているワイパ制御装置は、マイコンを含む電子制御部の制御により、ワイパ制御装置のリレーのコイルが常時励磁された状態で電源から当該リレーの接点を介した導通を確保し、当該リレーに接続されたスイッチの操作で低速作動（以下、「Ｌｏ作動」と記載）と高速作動（以下、「Ｈｉ作動」と記載）とを切り換えるようになっている。
【０００６】
間欠的にワイパを動かすＩＮＴ作動及び、ワイパを格納位置で停止させる場合であれば、マイコン制御のリレーによるスイッチングを用いる必要があるが、ワイパモータを連続的に回転させれば足りるＬｏ作動又はＨｉ作動では、マイコン制御のリレーによるスイッチングは必ずしも必要ではない。しかしながら、常時リレーのコイルが励磁された状態であるためリレーを消耗させるという問題があった。
【０００７】
そのため、Ｌｏ作動時には、マイコンへの電力供給をオフにしてリレーのマイコン制御を解除して、リレーのコイルを励磁させない状態とし、ワイパスイッチからの電力をコイルが励磁されていないリレーを介してワイパモータに供給するワイパ制御装置が考えられている。だが、かかるワイパ制御装置では、ワイパスイッチをオフにすると、ワイパモータへの電力の供給が突然遮断されてしまう。
【０００８】
ワイパを停止させるには、ワイパを格納位置に停止させる制御が不可欠であり、かかる制御を行うには、マイコンによってリレーを制御する必要がある。
【０００９】
しかしながら、マイコンは電源が供給された後、初期化処理のための所定の時間が必要であり、当該初期化処理のための時間が経過しない限り、マイコンは動作状態にならない。
【００１０】
従って、上記ワイパスイッチによってワイパモータに電力が供給されている間にマイコンの電源がオフになっていると、上記ワイパスイッチをオフにした時に急遽マイコンの電源をオンにしても前述の初期化処理が完了するまでは、ワイパを格納位置に停止させるためのリレーの制御を行うことができない、という問題点があった。
【００１１】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、スイッチがワイパ作動状態からオフに切り換わった時に、ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ制御装置は、電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路と、ワイパの作動及び停止を切り換えるための切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を停止すると共に前記切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路と、前記カムプレートの接点と前記モータとの間に接続され、可動接点が前記カムプレートの接点に接続される第１の側、及び前記切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた際に車載バッテリに接続される第２の側に切り換えられるリレーと、前記電源回路から出力された電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換えると共に、前記制御回路から停止信号が入力された場合に前記可動接点を第２の側に切り換えるリレー駆動回路と、を含んでいる。
【００１３】
請求項１記載のワイパ制御装置は、電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路が設けられている。
【００１４】
また、請求項１のワイパ制御装置には、ワイパの作動及び停止を切り換えるための切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた場合に、制御回路への電力の供給を停止すると共に切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた場合に、制御回路への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路が設けられている。
【００１５】
また、請求項１のワイパ制御装置には、カムプレートの接点とモータとの間に接続され、可動接点がカムプレートの接点に接続される第１の側、及び切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた際に車載バッテリに接続される第２の側に切り換えられるリレーが設けられている。
【００１６】
さらに、請求項１のワイパ制御装置には、電源回路から出力された電力が供給された場合に、カムプレートの接点を介して車載バッテリからモータに電力が供給される第１の側に可動接点を切り換えると共に、制御回路から停止信号が入力された場合に、切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた状態で可動接点を第２の側に切り換えるリレー駆動回路が設けられている。
【００１７】
ここで、リレー駆動回路は、切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられ、電源回路から出力された電力が供給された場合に、カムプレートの接点を介して車載バッテリからモータに電力が供給される第１の側に可動接点を切り換えるので、制御回路の初期化を待たずに、カムプレートとリレーとを介してモータに車載バッテリの電力を供給してワイパを格納位置まで動かすようにモータを回転させることができる。
【００１８】
また、制御回路は、カムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力されると、可動接点を、切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられたために車載バッテリからの電力が供給されなくなった第２の側に切り換える。
【００１９】
このように、請求項１に記載のワイパ制御装置によれば、リレー駆動回路が、切換スイッチがワイパを停止させる位置になった時に、カムプレートの接点を介してモータに電力が供給されるように可動接点を切り換え、制御回路は格納位置にワイパが停止した時に停止信号をリレー駆動回路に出力するので、格納位置にワイパが停止したタイミングでモータを停止させる制御を遅滞なく行うことができる。
【００２０】
なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、前記リレー駆動回路は、前記電源回路から電力が供給された場合にオン状態になることで前記リレーの励磁コイルに車載バッテリから電力が供給されるようにする第１のトランジスタを有し、前記リレーは、励磁コイルに電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換えることが好ましい。
【００２１】
この請求項２の発明によれば、電源回路からの電力供給で直にオン状態となる第１のトランジスタによってリレーの励磁コイルに電力を供給できるので、制御回路の初期化を待たずに可動接点をカムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に切り換えることができる。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記リレー駆動回路は、前記制御回路から停止信号が入力された場合にオン状態になることで前記第１のトランジスタをオフ状態にする第２のトランジスタをさらに有することが好ましい。
【００２３】
この請求項３記載の発明によれば、モータが停止後、第２のトランジスタをオン状態にすることで、リレーの励磁コイルに電力を供給させる第１のトランジスタをオフ状態にし、その結果、リレーの励磁コイルに供給される電力を停止できるので、リレーの無用な消耗を抑えることができる。
【００２４】
また、請求項１から請求項３のいずれか１項記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記リレーは、励磁コイルが励磁されないときに可動接点が第２の側に切り換えられ、励磁コイルが励磁されたときに可動接点が第１の側に切り換えられることが好ましい。
【００２５】
この請求項４項記載の発明によれば、励磁コイルは、切換スイッチがワイパ作動状態からワイパを停止させる位置に切り換えられたときからワイパが格納位置に停止されたときまでの間の短い時間励磁されるため、車載バッテリの電力を消費しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。
【図２】本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパ制御回路の詳細な回路図である。
【図３】本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパを格納位置に停止させる場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、電圧Ｖｃｃ、トランジスタ、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置の相関の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。
【００２８】
図１のワイパ制御装置は、ワイパを制御するワイパ制御回路１０と、ワイパを駆動するワイパモータユニット２０とを有する。
【００２９】
また、ワイパ制御回路１０には、ワイパ制御回路１０とワイパモータユニット２０とを動作させる電力を、Ｈｉ作動時にはＨｉ接点３１、Ｌｏ作動時にはＬｏ接点３２、ワイパがオフの時はＯ接点３３、並びにＩＮＴ作動時にはＬｏ接点３２及びＯ接点３３の双方、に各々切り換えるワイパスイッチ３０が接続されている。
【００３０】
ワイパスイッチ３０には、車両に搭載された電源（車載バッテリ）４１からの電力がイグニッションスイッチ４２を介して供給される。
【００３１】
さらに、ワイパ制御回路１０には、ウィンドウウォシャ装置を駆動させるウォッシャモータ６０と、ウォッシャモータ６０へ供給する電力をオンオフするウォッシャスイッチ５０とが接続されている。ウォッシャスイッチ５０には、電源４１からの電力がイグニッションスイッチ４２を介して供給される。
【００３２】
ワイパ制御回路１０は、リレー１１、リレー１２、リレー１１とリレー１２とを駆動させるリレー駆動回路１３、リレー駆動回路１３を制御するマイコン１４、及びマイコン１４に電圧Ｖｃｃの電力を供給する電源回路１５を有する。
【００３３】
ワイパ制御回路１０には、ワイパスイッチ３０のＯ接点３３、Ｌｏ接点３２及びＨｉ接点３１からの電力が、各々、端子１０１、端子２０１及び端子３０１を介して供給される。さらに、Ｏ接点３３から供給された電力は、端子１０２を介してワイパモータユニット２０に送られる。
【００３４】
ワイパモータユニット２０は、ワイパを払拭動作させるワイパモータ２１、及びワイパモータ２１の出力軸と同軸に取り付けられ、ワイパモータ２１の出力軸の回転に従って回転することにより、端子１０５と端子１０３との接続及び端子１０５と端子１０４との接続を切り換えるカムプレート２２を有している。
【００３５】
端子１０３には、端子１０２を介してワイパスイッチ３０のＯ接点３３からの電力が供給される。また、端子１０４はＧＮＤに接続されている。カムプレート２２は、ワイパが格納位置に到達したときに、端子１０５と端子１０４とが接続されるように接点を切り換える。
【００３６】
端子１０５は、ワイパ制御回路１０に設けられた端子１０６に接続されており、端子１０６は、リレー１２の端子１０７に接続されると共に、ダイオードを介してマイコン１４に接続されている。
【００３７】
ワイパモータ２１は、端子２０１、リレー１１の端子２０２及び端子２０３、並びに端子２０４を介してワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２からＬｏ作動のための電力が供給されるＬｏ端子２１１と、端子３０１及び端子３０２を通じてワイパスイッチ３０のＨｉ接点３１からＨｉ作動のための電力が供給されるＨｉ端子３１１と、接地されているＧＮＤ端子４１１とを備えている。
【００３８】
Ｈｉ接点３１、端子３０１及び端子３０２を介してワイパモータ２１のＨｉ端子に至る電源供給経路にはリレー等のスイッチは設けられていない。従って、ワイパスイッチ３０が「Ｈｉ」位置に切り換えられ、Ｈｉ接点３１に車載バッテリからの電力が供給されると、ワイパモータ２１は、高速でワイパを払拭動作させるＨｉ作動を行う。
【００３９】
リレー１２は、励磁コイルＬ１に電力が供給されていない時、すなわち非励磁状態では、可動接点が端子１０７に切り換わる。リレー１２の励磁コイルＬ１が励磁されると、リレー１２の可動接点は端子１１０に切り換わってＩＮＴ作動を行う。
【００４０】
ＩＮＴ作動では、リレー１１の励磁コイルＬ２が励磁されてリレー１１の可動接点が端子１０９と端子２０３とに接続されている場合に、リレー駆動回路１３によってリレー１２の励磁コイルＬ１が間欠的に励磁される。
【００４１】
リレー１２の端子１０８は、リレー１１の端子１０９に接続されている。また、リレー１１の端子２０２には、端子２０１を介して、ワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２からの電力が供給される。
【００４２】
リレー１１は、励磁コイルＬ２が励磁されていない時、可動接点が端子２０２に切り換わり、ワイパモータ２１には、端子２０３と端子２０４とを介して、ワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２から、Ｌｏ作動用の電力が供給される。
【００４３】
リレー駆動用回路１３には、各々複数のトランジスタを備えたリレー１１用の駆動回路及びリレー１２用の駆動回路が設けられている。本願では、ワイパが連続して作動している状態から停止する際に用いられるリレー１１用の駆動回路について説明し、リレー１２用の駆動回路については説明を省略する。
【００４４】
図２に示したように、リレー１１用の駆動回路には、トランジスタ１６が設けられている。励磁コイルＬ２の一端は、トランジスタ１６のコレクタに接続され、トランジスタ１６のエミッタは接地されている。トランジスタ１６のコレクタとエミッタの間には、ツェナーダイオードＤが接続されている。
【００４５】
トランジスタ１６のベースは、抵抗Ｒ１を介して接地され、抵抗Ｒ２を介して電源回路１５の出力端に接続されると共に、トランジスタ１７のコレクタに接続されている。トランジスタ１７のエミッタは接地され、ベースは抵抗Ｒ３を介して接地されると共に、抵抗Ｒ４を介してマイコン１４に接続されている。
【００４６】
また、端子６０１を介して、ウォッシャ装置からの配線がマイコンに接続されており、マイコン１４には当該配線を通じて、ウォッシャ装置の動作状況が通知される。
【００４７】
なお、ワイパモータ２１の出力軸にはワイパモータ２１の回転運動を往復運動に変換する図示しないクランク機構が連結されており、当該クランク機構による往復運動はワイパが取り付けられているワイパアームに伝達され、車両のフロントウィンドウガラスを払拭するように当該ワイパアームを動作させる。
【００４８】
ワイパは、フロントウィンドウガラスの下端に相当する格納位置から略扇状の軌跡を描くように動き、フロントウィンドウガラス上の所定位置で反転する。
【００４９】
本実施の形態では、ワイパモータ２１の回転運動は上述したクランク機構により往復運動に変換されるので、ワイパモータ２１の出力軸が１回転する毎に、ワイパは、格納位置からフロントウィンドウガラス上の所定位置への移動、所定位置での反転、所定位置から格納位置へ戻る動作を行う。
【００５０】
次に本実施の形態に係るワイパ制御装置の作動の状態について説明する。
【００５１】
電源回路１５からマイコン１４及びリレー駆動回路１３に電力が供給されていない状態では、リレー駆動回路１３の複数のトランジスタがオフされていることから、リレーの励磁コイルＬ１、Ｌ２の各々は非励磁状態にあり、リレー１１の接点は端子２０２側に切り換えられ、リレー１２の接点は端子１０７側に切り換えられている。
【００５２】
イグニッションスイッチ４２がオン状態で、かつワイパスイッチ３０において「Ｌｏ」位置が選択され、端子２０２、端子２０３、及び端子２０４を経由してワイパモータ２１にＬｏ作動用の電力が供給される。
【００５３】
ワイパモータ２１が低速で連続して回転するＬｏ作動の状態では、特段、マイコンによる制御は要しないので、電源回路１５からマイコン１４への電力供給を停止することで、本実施の形態では省電力を図っている。
【００５４】
ワイパモータ２１のＬｏ作動に応じてカムプレート２２が回転され、接点が端子１０４と端子１０３とに交互に切り換えられる。
【００５５】
次に、本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパを格納位置に停止させる場合について説明する。ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換えられると、電力がワイパスイッチ３０のＯ接点３３から端子１０１及び電源回路１５を介してマイコン１４に電圧Ｖｃｃの電力が供給され、電力の供給が開始されるとマイコン１４が初期化処理を開始する。
【００５６】
マイコン１４の初期化処理が完了するまでには所定の時間を要するので、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換わった直後では、マイコン１４はリレー駆動回路１３の制御を行うことができない。
【００５７】
車載バッテリの電力が電源回路１５に供給されて、マイコン１４に電力が供給されると同時に、電源回路１５から抵抗Ｒ２を介してトランジスタ１６のベースに電力が供給され、トランジスタ１６がオンする。
【００５８】
トランジスタ１６がオンになることにより、励磁コイルＬ２には車載バッテリから電力が供給されてリレー１１の可動接点は端子１０９に切り換わり、端子１０９と端子２０３とが接続される。
【００５９】
リレー１１の可動接点が切り換わることにより、Ｌｏ端子からワイパモータ２１への電源供給経路は遮断されるが、ワイパアームが格納位置に存在しないときはカムプレート２２の接点が端子１０３と接続されているため、車載バッテリからＯ接点、カムプレート２２の接点、リレー１２の可動接点、及びリレー１１の可動接点を介してワイパモータ２１への電力の供給が継続され、ワイパモータ２１は回転を継続する。
【００６０】
トランジスタ１６は、電源回路１５からの電力供給によって直にオンになるので、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換わった直後にリレー１１の励磁コイルを励磁させることができる。従って、マイコン１４の初期化処理の終了を待たずに、リレー１１の励磁コイルＬ２への電力供給が可能となる。
【００６１】
ワイパアームが格納位置に到達すると、カムプレートの端子１０５と端子１０４とが接続され、リレー１１及びリレー１２を介してワイパモータ２１のＬｏ端子２１１がＧＮＤに接地される。その結果、ワイパモータ２１は、ワイパが格納位置に停止したタイミングでブレーキがかかり、回転を停止する。
【００６２】
カムプレート２２において、端子１０５と端子１０３との接続が、端子１０５と端子１０４との接続に切り換わるまでには若干の時間がかかるので、その時間内に初期化処理を完了できる。
【００６３】
初期化処理を完了したマイコン１４は、端子１０６を介して、ワイパモータ２１のＬｏ端子２１１が接地されたことを、端子１０６を介して検知し、図２のトランジスタ１７をオンにする制御を行う。
【００６４】
トランジスタ１７をオンにすることで、トランジスタ１６のベースが接地されることから、トランジスタ１６はオフになり、その結果、リレー１１の励磁コイルＬ２への電力の供給がオフとなるので、リレーによる無用な電力の消費を抑制することができる。
【００６５】
励磁コイルＬ２への電力の供給がオフになると、リレー１１の可動接点は端子２０２に切り換わる。
【００６６】
よって、ワイパスイッチが「ＯＦＦ」位置に切り換わった場合に、励磁コイルＬ２に供給していた電力をオフにすることで、ワイパを格納位置で停止させた状態を、リレーに負荷をかけることなく維持できる。
【００６７】
図３は、本実施の形態に係るワイパ制御装置におけるワイパを格納位置に停止させる場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。
【００６８】
マイコン１４の電源がオンになると、ステップ７０２でマイコン１４は初期化処理を開始し、ステップ７０４において初期化処理が完了したと判断された場合に、ステップ７０６でカムプレート２２からの信号を取り込む。そして、ステップ７０８でカムプレートが端子１０４を介してＧＮＤに接続されたことを検知すると、ステップ７１０で図２のトランジスタ１７をオンにする。
【００６９】
図４は、本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、電圧Ｖｃｃ、トランジスタ、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置の相関の一例を示すタイムチャートである。
【００７０】
図４では、時刻ｔ１まではワイパスイッチが「Ｌｏ」位置の状態であり、ワイパモータはＬｏ作動を行っている。
【００７１】
時刻ｔ１で、ワイパスイッチが「Ｌｏ」位置から「ＩＮＴ」位置に切り替わると、ワイパスイッチのＯ接点３３にも電力が供給され、電源回路が電圧Ｖｃｃの電力をマイコンと図２に示したトランジスタ１６とに供給し始める。本実施の形態では、ワイパスイッチは、「Ｌｏ」位置から「ＩＮＴ」位置を経由して「ＯＦＦ」位置に切り換わるので、図４も時刻ｔ１でワイパスイッチが「ＩＮＴ」位置に切り換わり、時刻ｔ２でワイパスイッチが「ＯＦＦ」位置に切り換わる。
【００７２】
本実施の形態では、前述のように、ワイパスイッチが「ＩＮＴ」位置の時は、Ｌｏ接点３２とＯ接点３３との双方に電力が供給されるので、時刻ｔ１の時点で、マイコンとトランジスタ１６に電力が供給され、トランジスタ１６は当該電力の供給によりオンになり、その結果、リレー１１の励磁コイルへの電力供給をオンにする。また、マイコンは、電力が供給され始めた時刻ｔ１から初期化時間ＴＩＮＩが経過してから動作状態になっている。
【００７３】
時刻ｔ２からｔ３までの間は、ワイパを格納位置に停止させる制御が行われている。カムプレートは端子１０３と端子１０５を接続する位置にあり、ワイパモータにはカムプレート、リレー１２及びリレー１１を経由して、ワイパを格納位置に収めるための電力が供給されている。
【００７４】
時刻ｔ３では、カムプレートが、ワイパモータを接地させる端子１０４と端子１０５とを接続する位置にあり、その結果、ワイパモータは停止する。
【００７５】
また、時刻ｔ３では、マイコンが、カムプレートの端子１０４と端子１０５との接続によりワイパモータが接地したことを、端子１０６を経由して検知し、時刻ｔ３から所定の時間であるＴＯＦＦ後に、図２に示したトランジスタ１７をオンにしてトランジスタ１６をオフにし、その結果、リレー１１の励磁コイルへの電力供給をオフにすることにより、ワイパを格納位置に停止させる制御を完了する。
【００７６】
時刻ｔ３からＴＯＦＦ後にトランジスタ１７をオンにするのは、ワイパが格納位置に確実に停止しているタイミングでリレー１１の可動接点を端子２０２に切り換えるためであり、ＴＯＦＦの具体的な長さは、ワイパ制御装置を構成しているマイコン、ワイパモータ等の特性に応じて適宜変更し得るものである。
【００７７】
このように、本実施の形態によれば、ワイパスイッチ３０が「ＯＦＦ」位置になり、電源回路１５がオンになった時、リレー１１の励磁コイルＬ２に接続されているトランジスタ１６がオンになる。トランジスタ１６がオンになることにより、励磁コイルＬ２には電力が供給されてリレー１１の可動接点は端子１０９に切り換わり、端子１０３と端子１０５とが接続するようにカムプレート２２が回転することにより、端子１０１から端子２０４までの導通が確保され、ワイパモータ２１に、ワイパを格納位置にまで戻すための回転運動に必要な電力が供給される。その結果、ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１ ワイパ制御装置
１０ ワイパ制御回路
１１、１２ リレー
１３ リレー駆動回路
１４ マイコン
１５ 電源回路
１６、１７ トランジスタ
Ｌ１ 励磁コイル
Ｌ２ 励磁コイル
２０ ワイパモータユニット
２１ ワイパモータ
２２ カムプレート
３０ ワイパスイッチ
３１ Ｈｉ接点
３２ Ｌｏ接点
３３ Ｏ接点
４１ 電源
４２ イグニッションスイッチ
５０ ウォッシャスイッチ
６０ ウォッシャモータ
１０１〜１１０ 端子
２０１〜２０４ 端子
２１１ Ｌｏ端子
３０１、３０２ 端子
３１１ Ｈｉ端子
４１１ ＧＮＤ端子
６０１ 端子
Ｄ ツェナーダイオード
Ｒ１〜Ｒ４ 抵抗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路と、
ワイパの作動及び停止を切り換えるための切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を停止すると共に前記切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路と、
前記カムプレートの接点と前記モータとの間に接続され、可動接点が前記カムプレートの接点に接続される第１の側、及び前記切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた際に車載バッテリに接続される第２の側に切り換えられるリレーと、
前記電源回路から出力された電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換えると共に、前記制御回路から停止信号が入力された場合に前記可動接点を第２の側に切り換えるリレー駆動回路と、
を含むワイパ制御装置。
【請求項２】
前記リレー駆動回路は、前記電源回路から電力が供給された場合にオン状態になることで前記リレーの励磁コイルに車載バッテリから電力が供給されるようにする第１のトランジスタを有し、
前記リレーは、励磁コイルに電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換える請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記リレー駆動回路は、前記制御回路から停止信号が入力された場合にオン状態になることで前記第１のトランジスタをオフ状態にする第２のトランジスタをさらに有する請求項２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記リレーは、励磁コイルが励磁されないときに可動接点が第２の側に切り換えられ、励磁コイルが励磁されたときに可動接点が第１の側に切り換えられる請求項１から請求項３のいずれか１項記載のワイパ制御装置。
【請求項１】
電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路と、
ワイパの作動及び停止を切り換えるための切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を停止すると共に前記切換スイッチがワイパを停止させる位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を開始し、かつ可動接点を切り換えるための電力を出力する電源回路と、
前記カムプレートの接点と前記モータとの間に接続され、可動接点が前記カムプレートの接点に接続される第１の側、及び前記切換スイッチがワイパを作動させる位置に切り換えられた際に車載バッテリに接続される第２の側に切り換えられるリレーと、
前記電源回路から出力された電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換えると共に、前記制御回路から停止信号が入力された場合に前記可動接点を第２の側に切り換えるリレー駆動回路と、
を含むワイパ制御装置。
【請求項２】
前記リレー駆動回路は、前記電源回路から電力が供給された場合にオン状態になることで前記リレーの励磁コイルに車載バッテリから電力が供給されるようにする第１のトランジスタを有し、
前記リレーは、励磁コイルに電力が供給された場合に、前記カムプレートの接点を介して車載バッテリから前記モータに電力が供給される第１の側に前記可動接点を切り換える請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記リレー駆動回路は、前記制御回路から停止信号が入力された場合にオン状態になることで前記第１のトランジスタをオフ状態にする第２のトランジスタをさらに有する請求項２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記リレーは、励磁コイルが励磁されないときに可動接点が第２の側に切り換えられ、励磁コイルが励磁されたときに可動接点が第１の側に切り換えられる請求項１から請求項３のいずれか１項記載のワイパ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−４３５１９（Ｐ２０１３−４３５１９Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１６７９（Ｐ２０１１−１８１６７９）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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