ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置
【課題】アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤに弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得るワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置を提供する。
【解決手段】アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に立設した塔本体２９に固定シーブ３４と動シーブ３５とを配設し、ラン巻コイル２から上方へ巻き出されるワイヤ１を固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回し、固定シーブ３４から張力付与装置１９側へ送り出すことにより、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴って生じるワイヤ１の長さ変動を動シーブ３５の昇降動作により吸収する。
【解決手段】アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に立設した塔本体２９に固定シーブ３４と動シーブ３５とを配設し、ラン巻コイル２から上方へ巻き出されるワイヤ１を固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回し、固定シーブ３４から張力付与装置１９側へ送り出すことにより、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴って生じるワイヤ１の長さ変動を動シーブ３５の昇降動作により吸収する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際に、ラン巻コイルにラン巻きされたワイヤを予め整巻リールに整列して巻き取っておくためのワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設するに当たっては、先ず、工場又は架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ（亜鉛メッキ鋼線の素線）がラン巻状態に筒状に巻かれたラン巻コイルからワイヤを巻き出して、整巻リールに整列状態でしかも所要の巻き絞め状態となるように巻き直すワイヤリーリングを実施している。前記ラン巻コイルは、鉛直な中心ガイドの回りに上部からワイヤを周回するように垂下させて下部から上方に向けて積層させることで筒状に形成している。ラン巻コイルは上記したようにラフな状態に巻かれているために、このラン巻コイルからワイヤを巻き出してエアスピニング工法によって吊橋ケーブルを架設しようとしても、ワイヤの巻き出しが安定せず、引っ掛かる等の問題が生じるために、前記整巻リールに巻き直すワイヤリーリングが実施される。
【０００３】
図４及び図５は吊橋架設現場に設けられる従来のワイヤリーリング設備の一例を示したもので、前記したようにラン巻状態に巻かれたラン巻コイル２は、クレーン又はレッカー等を用いてワイヤリーリング設備の非駆動のアンコイラ３に対してセットする。該アンコイラ３は鉛直軸を中心に回転が自在な回転台３ａの上部中心にガイド３ｂを有しており、前記筒状のラン巻コイル２は中心の開口が前記ガイド３ｂに嵌合するようにセットされる。次いで、アンコイラ３にセットしたラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出して張力付与装置４を介し巻取・巻出装置５に二個備えられた整巻リール６ａ，６ｂの一方（図５では整巻リール６ａ）にワイヤ１の先端部をセットし、巻取・巻出装置５の整巻リール６ａを巻取駆動装置１５で駆動することで、張力付与装置４を介してアンコイラ３の回転を追随させ、ラン巻コイル２の側部から引き出されるワイヤ１を一方の整巻リール６ａにより必要量整列状態に巻き取るようにしている。
【０００４】
エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する際には、既にワイヤリーリング設備でワイヤ１の整列巻き取りが終了した他方の整巻リール６ｂから繰り出させたワイヤ１を、図６の素線緊張塔７のフローティングシーブ８、素線ガイドローラ９、スピニングホイール１０、ストランド調整装置１１に取り付けられたストランドシュー１２に順次掛けて、ワイヤ１の先端部をアンカー１３に仮固定し、前記フローティングシーブ８の上下動を観察しながら巻取・巻出装置５の整巻リール６ｂの回転にブレーキング操作を加えることにより、曳索駆動装置１４の駆動、即ちスピニングホイール１０の架設速度に巻取・巻出装置５における整巻リール６ｂの送出速度を追従させて巻き出しを行い、続いて、この間にワイヤ１の整列巻き取りが終了した一方の整巻リール６ａによる前記アンリーリング作業を行うようにして、整巻リール６ａ，６ｂから交互に巻き出すようにしていた。
【０００５】
尚、上記したワイヤリーリング設備の従来装置としては、例えば特許文献１に示されるようなものがある。
【特許文献１】特開昭５１−５２６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示されるような従来のワイヤリーリング設備においては次のような種々の問題があった。
【０００７】
即ち、ラン巻コイル２は、ワイヤ１を上方から下方へ向け落下させるようにして巻き取ったものであって、その軸線が鉛直になるようにアンコイラ３にセットされているが、該ラン巻コイル２の巻き戻しを行う際には、アンコイラ３の側部から接線方向即ち略水平方向へワイヤ１を巻き出すようにしているため、比較的緩くラン巻きされているラン巻コイル２は、ワイヤ１の引き出しにより巻き絞めされてワイヤ１が引っ掛かる場合が発生し、このためにワイヤ１の巻き出しが不能になる問題が生じていた。このようにワイヤ１の巻き出しが不能になると、巻取・巻出装置５を停止し、ラン巻コイル２に締って引っ掛かったワイヤ１を弛めて再び巻き取りが行える状態にする必要があるが、このための復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。しかも、ワイヤ１が無理に引っ張られて絞られることにより、その表面の亜鉛メッキ等のコーティングが剥がれたりする虞もあった。
【０００８】
又、巻取・巻出装置５の一方の整巻リール６ａでワイヤ１を巻き取っている状態の時に、急激に整巻リール６ａの駆動が停止した場合には、追従して回転しているラン巻コイル２は重量が大きいために慣性によって回り続け、このためにラン巻コイル２からワイヤ１が乱雑に巻き出されることになり、この場合にも復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
【０００９】
上記したトラブルの発生を防止するために、従来のワイヤリーリング設備による実際の巻き取り速度は２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度が限度となっていた。
【００１０】
一方、エアスピニング工法による吊橋ケーブルの架設時には、一般に１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後の架設速度を保持するようにワイヤ１を巻き出して架設を行っており、この架設時にワイヤ１に作用する張力は７０〜１００ｋｇｆ（≒７０×９．８〜１００×９．８Ｎ）程度となっている。従って、前記従来のワイヤリーリング設備においては、前記吊橋ケーブルの架設時と略同等の７０〜１００ｋｇｆ（≒７０×９．８〜１００×９．８Ｎ）程度の張力が保持されるようにしてワイヤ１の巻き取りを行っている。
【００１１】
そして、前記従来のワイヤリーリング設備によれば、巻取・巻出装置５に二個備えた一方の整巻リール６ａにより２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている時に、他方の整巻リール６ｂでワイヤ１の巻き出しを行うようにすることで、１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後で架設される吊橋ケーブルの架設速度に対応して、ワイヤ１を連続して繰り出させて供給することができる。
【００１２】
しかし近年、吊橋ケーブルの架設速度を４００ｍ／ｍｉｎ前後まで高めることが検討されており、このように架設速度が高速化されると、従来のように巻取速度を高めることができないワイヤリーリング設備では巻き取りが間に合わなくなってしまい、このために複数のワイヤリーリング設備を設置する必要が生じて、設備費が増加するという問題がある。
【００１３】
本発明は、斯かる実情に鑑み、アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤに弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得るワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、回転駆動可能なアンコイラに対し軸線が鉛直となるようにセットされたラン巻コイルからワイヤを上方へ巻き出し、巻き出したワイヤを巻取・巻出装置の整巻リールに整列させて巻き取るようにしたワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置であって、
前記アンコイラと巻取・巻出装置との間に塔本体を立設し、該塔本体の上部に固定シーブを固定配置すると共に、前記塔本体内に動シーブを昇降自在に配設し、前記アンコイラにセットされたラン巻コイルから上方へ巻き出されるワイヤを前記固定シーブと動シーブとの間に複数回掛け回し、該固定シーブから巻取・巻出装置側へ送り出すことにより、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との差に伴ってアンコイラと巻取・巻出装置との間に生じるワイヤの長さの変動を前記動シーブの昇降動作により吸収するよう構成したことを特徴とするワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置にかかるものである。
【００１５】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１６】
前記ラン巻コイルの径と整巻リールの径は巻き取りの進行に従ってそれぞれ変化し、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度が前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度より遅い場合には、前記動シーブが上昇し、又、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度が前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度より速い場合には、前記動シーブが下降し、該動シーブの昇降動作によって、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との差に伴ってアンコイラと巻取・巻出装置との間に生じるワイヤの長さの変動は吸収されるので、ワイヤが弛むことによって引っ掛かるといった問題や逆にワイヤが無理に引っ張られるようなことを未然に防止することが可能となる。
【００１７】
前記ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置においては、前記動シーブの上限位置と下限位置を検出する位置検出センサと、
前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御すると共に、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止するワイヤ長さ制御装置と
を備えることができ、このようにすると、前記動シーブが上限位置まで上昇することによって位置検出センサが作動した場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しが不足しているので、その巻出速度を高めるよう制御が行われる一方、前記動シーブが下限位置まで下降することによって位置検出センサが作動した場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しが過多になっているので、その巻出速度を低めるよう制御が行われ、又、前記動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤに弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことが可能となる。
【００１８】
又、前記ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置においては、前記動シーブの重量にて巻取・巻出装置より上流側におけるワイヤの張力を調節するよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置によれば、アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤに弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例であって、ワイヤリーリング設備は、図１及び図２に示す如く、ワイヤ１をラン巻きしたラン巻コイル２を装着してワイヤ１の巻き出しを行うアンコイラ１６と、該アンコイラ１６からのワイヤ１を上側に向かって巻き出させるように案内すると共に、ワイヤ１の長さの変動を吸収するようにしたアキュムレータ装置１７と、該アキュムレータ装置１７からのワイヤ１を二個の整巻リール６ａ，６ｂのうちの一方の整巻リール６ａに巻き付けて巻取駆動装置１５の駆動により整列状態に巻き取り、又、同時に他方の整巻リール６ｂに巻き取られているワイヤ１を吊橋ケーブルの架設のために巻き出すようにした従来と略同様に構成された巻取・巻出装置１８と、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９とを備えている。図中、２０は前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１を案内して整巻リール６ａ，６ｂの幅方向にスライドすることにより整列状態での巻き取りを行わせるための案内装置である。
【００２２】
前記アンコイラ１６は、ラン巻コイル２の軸線が鉛直になるようにラン巻コイル２を保持して水平回転する水平回転部２１と、該水平回転部２１を回転駆動する巻出駆動装置２２とから構成されている。更に、前記水平回転部２１の軸心部上部には、前記ラン巻コイル２から上側に引き出されるワイヤ１がラン巻コイル２の外周方向に巻き出されるように案内するためのガイド２１ａが着脱可能に備えられている。前記アンコイラ１６は、巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作と、前記巻取駆動装置１５を駆動して巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂによりワイヤ１を巻き取りる操作とを同時に行うようにしている。
【００２３】
前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９は、隔置した巻付シーブ２３，２４間にワイヤ１を少なくとも１回掛け回して摩擦力を高めるようにした摩擦力増加手段２５と、前記巻付シーブ２４に備えたブレーキディスク２６の回転を制動アクチュエータ２７ａによって作動するブレーキシュー２７の押圧力により制動して整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１の張力を調整する張力調整手段２８とから構成されている。
【００２４】
更に、前記アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に備えるようにしたアキュムレータ装置１７は、所要高さの塔本体２９を備えており、該塔本体２９の上端には前記アンコイラ１６の上部まで延びる架台３０が設けてあり、該架台３０の先端部の下面には円錐状を有する篭形の案内コーン３１の上端部に設けた導管３２が固定されている。更に、前記架台３０の先端部の上側には変向シーブ３３が設けられ、更に、前記塔本体２９の上部には複数（図３の例では五条）の案内溝３４ａを備えて回転する固定シーブ３４が固定されている。そして、前記アンコイラ１６のラン巻コイル２から上側に巻き出させたワイヤ１の先端は、前記案内コーン３１の内部を通して導管３２から前記変向シーブ３３に導いた後、前記固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と、該固定シーブ３４と同様に複数（図３の例では四条）の案内溝３５ａを備えた動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより、動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に昇降自在に吊り下げるようにしている。この時、前記動シーブ３５には必要に応じて重り３７を取り付け、該重り３７と動シーブ３５の重量にて張力付与装置１９より上流側におけるワイヤ１の張力を調節するよう構成している。尚、前記重り３７を設けずに動シーブ３５のみの重量にて張力付与装置１９より上流側におけるワイヤ１の張力を調節することも可能である。
【００２５】
これにより、前記アキュムレータ装置１７は、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴ってアンコイラ１６と張力付与装置１９との間に生じるワイヤ１の長さの変動を前記動シーブ３５の昇降動作により吸収するようにしてある。
【００２６】
前記アキュムレータ装置１７の固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、前記張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも一回巻き付けた後、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方に巻付けるようにしている。
【００２７】
一方、上記したワイヤリーリング設備においては、図１に示すように、張力付与装置１９と巻取・巻出装置１８との間に、ワイヤ１に加圧ローラ３９を押し付けてその反力を計測することによって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を検出するようにした張力計４０を設け、該張力計４０による検出張力４１が張力設定値４２になるように前記張力付与装置１９における張力調整手段２８の制動アクチュエータ２７ａを制御する張力制御装置４３を設けてある。
【００２８】
又、前記アキュムレータ装置１７に動シーブ３５の上限位置Ａと下限位置Ｂとを検出する位置検出センサを設ける。即ち、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの上部に移動した時に作動する上限スイッチ４５ａと、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの下部に移動した時に作動する下限スイッチ４５ｂとを塔本体２９に取付けることにより、前記位置検出センサ４５を構成している。更に、前記巻取・巻出装置１８により一定の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている状態において、前記位置検出センサ４５で検出した動シーブ３５の高さ位置が前記上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に常に位置するようにアンコイラ１６の巻出駆動装置２２の駆動を制御するワイヤ長さ制御装置４６を設ける。即ち、前記動シーブ３５が上下動することによって上限スイッチ４５ａが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を高めるよう制御し、前記動シーブ３５が上下動することによって下限スイッチ４５ｂが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を低めるよう制御するようにしている。
【００２９】
又、前記ワイヤ長さ制御装置４６は、アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えて戻らない場合には、非常状態としてアンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りを停止する制御を行うようになっている。この時、上限スイッチ４５ａの上部と下限スイッチ４５ｂの下部に非常検出スイッチを備えて非常を検出するようにしても良い。
【００３０】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００３１】
工場又は架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ１（亜鉛メッキ鋼線の素線）がラン巻状態に巻かれてなる筒状のラン巻コイル２を形成し、このラン巻コイル２は、クレーン又はレッカー等により吊橋架設現場に設られた前記ワイヤリーリング設備のアンコイラ１６の水平回転部２１に、軸線が鉛直になるようにセットし、水平回転部２１の軸心部上部にガイド２１ａを装着する。
【００３２】
前記ラン巻コイル２の外周からワイヤ１を巻き出し、該ワイヤ１の先端は、前記アキュムレータ装置１７に設けた案内コーン３１の内部を通して導管３２から変向シーブ３３に導いた後、固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に吊り下げ、固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも１回巻き付け、即ち、巻付シーブ２４に１８０゜巻き付けた後、巻付シーブ２３に１８０゜巻き付け、続いて、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方、例えば整巻リール６ａに巻付ける。この時、前記アキュムレータ装置１７の固定シーブ３４から吊り下げられた動シーブ３５の位置が位置検出センサ４５による上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に位置するように調整しておく。
【００３３】
この状態から、アンコイラ１６の巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作と、前記巻取・巻出装置１８の巻取駆動装置１５を駆動して整巻リール６ａによりワイヤ１を巻き取る操作とを同時に行うことによりワイヤ１の整巻作業を開始する。この時、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力が張力計４０により検出されてその検出張力４１が張力制御装置４３に入力されており、張力制御装置４３は前記検出張力４１が張力設定値４２になるように張力付与装置１９の張力調整手段２８を制御する。これにより、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際の張力の増加に対応するように、例えば１３０ｋｇｆ以上、或いは１５０ｋｇｆ以上の任意の高い張力設定値４２に保持した状態で安定した整巻作業を行うことができる。
【００３４】
上記したように、張力付与装置１９によって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を１３０ｋｇｆ以上に調整し、且つアンコイラ１６のラン巻コイル２を巻出駆動装置２２により回転駆動してワイヤ１の巻き出しを助けるようにしているので、張力付与装置１９とアンコイラ１６との間のワイヤ１の張力は、例えば１０〜３０ｋｇｆ程度の低い値に安定して保持できるようになる。このように、ラン巻コイル２から巻き出すワイヤ１に作用する張力を低減し、且つワイヤ１をラン巻コイル２から上側に巻き出させることによって、ラン巻コイル２が巻き絞められてワイヤ１が引っ掛かるといった問題の発生を確実に防止することができ、従って、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する架設速度の高速化に伴って、巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻取速度を３００ｍ／ｍｉｎ以上、或いは４００ｍ／ｍｉｎ以上の高速で行うようにしても、ワイヤ１が引っ掛かる問題を生じることなく安定した整巻作業が行えるようになる。更に、上記において、水平なラン巻コイル２から単に上側にワイヤ１を引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤ１の直径が大きいとワイヤ１が捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置２２よってラン巻コイル２を巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤ１の巻き出しを助けているため、例えば、５ｍｍ以上或いは７ｍｍ以上のような太いワイヤ１であっても、捻れによって引っ掛かるといった問題の発生を防止することができる。
【００３５】
一方、前記ラン巻コイル２の径と整巻リール６ａの径は巻き取りの進行に従ってそれぞれ変化し、前記アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度が前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度より遅い場合には、前記アキュムレータ装置１７の動シーブ３５が上昇し、又、前記アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度が前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度より速い場合には、前記アキュムレータ装置１７の動シーブ３５が下降し、該アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の昇降動作によって、前記アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴ってアンコイラ１６と張力付与装置１９との間に生じるワイヤ１の長さの変動は吸収されるので、ワイヤ１が弛むことによって引っ掛かるといった問題や逆にワイヤ１が無理に引っ張られるようなことを未然に防止することが可能となる。
【００３６】
尚、前記動シーブ３５が上昇することによって上限スイッチ４５ａが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を高めるよう制御が行われる一方、前記動シーブ３５が下降することによって下限スイッチ４５ｂが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を低めるよう制御が行われる。
【００３７】
又、前記アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置４６は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤ１に弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことが可能となる。
【００３８】
更に又、前記張力付与装置１９より上流側におけるワイヤ１の張力は、重り３７と動シーブ３５の重量、或いは動シーブ３５単独の重量を調節することにより、所要の値に保持される。
【００３９】
こうして、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤ１に弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得る。
【００４０】
尚、本発明のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、巻取・巻出装置の上流側に張力付与装置を配設していないワイヤリーリング設備にも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体側面図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例を示す全体平面図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例におけるアキュムレータ装置の斜視図である。
【図４】従来におけるワイヤリーリング設備の一例を示す側面図である。
【図５】従来におけるワイヤリーリング設備の一例を示す平面図である。
【図６】従来におけるリーリング設備の一例を使用してエアスピニング工法により架線を行っている状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ ワイヤ
２ ラン巻コイル
５ 巻取・巻出装置
６ａ 整巻リール
６ｂ 整巻リール
７ 素線緊張塔
１５ 巻取駆動装置
１６ アンコイラ
１７ アキュムレータ装置
１８ 巻取・巻出装置
１９ 張力付与装置
２１ 水平回転部
２２ 巻出駆動装置
２３ 巻付シーブ
２４ 巻付シーブ
２９ 塔本体
３３ 変向シーブ
３４ 固定シーブ
３４ａ 案内溝
３５ 動シーブ
３５ａ 案内溝
３６ 空間
４４ ストライカ
４５ 位置検出センサ
４５ａ 上限スイッチ
４５ｂ 下限スイッチ
４６ ワイヤ長さ制御装置
Ａ 上限位置
Ｂ 下限位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際に、ラン巻コイルにラン巻きされたワイヤを予め整巻リールに整列して巻き取っておくためのワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設するに当たっては、先ず、工場又は架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ（亜鉛メッキ鋼線の素線）がラン巻状態に筒状に巻かれたラン巻コイルからワイヤを巻き出して、整巻リールに整列状態でしかも所要の巻き絞め状態となるように巻き直すワイヤリーリングを実施している。前記ラン巻コイルは、鉛直な中心ガイドの回りに上部からワイヤを周回するように垂下させて下部から上方に向けて積層させることで筒状に形成している。ラン巻コイルは上記したようにラフな状態に巻かれているために、このラン巻コイルからワイヤを巻き出してエアスピニング工法によって吊橋ケーブルを架設しようとしても、ワイヤの巻き出しが安定せず、引っ掛かる等の問題が生じるために、前記整巻リールに巻き直すワイヤリーリングが実施される。
【０００３】
図４及び図５は吊橋架設現場に設けられる従来のワイヤリーリング設備の一例を示したもので、前記したようにラン巻状態に巻かれたラン巻コイル２は、クレーン又はレッカー等を用いてワイヤリーリング設備の非駆動のアンコイラ３に対してセットする。該アンコイラ３は鉛直軸を中心に回転が自在な回転台３ａの上部中心にガイド３ｂを有しており、前記筒状のラン巻コイル２は中心の開口が前記ガイド３ｂに嵌合するようにセットされる。次いで、アンコイラ３にセットしたラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出して張力付与装置４を介し巻取・巻出装置５に二個備えられた整巻リール６ａ，６ｂの一方（図５では整巻リール６ａ）にワイヤ１の先端部をセットし、巻取・巻出装置５の整巻リール６ａを巻取駆動装置１５で駆動することで、張力付与装置４を介してアンコイラ３の回転を追随させ、ラン巻コイル２の側部から引き出されるワイヤ１を一方の整巻リール６ａにより必要量整列状態に巻き取るようにしている。
【０００４】
エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する際には、既にワイヤリーリング設備でワイヤ１の整列巻き取りが終了した他方の整巻リール６ｂから繰り出させたワイヤ１を、図６の素線緊張塔７のフローティングシーブ８、素線ガイドローラ９、スピニングホイール１０、ストランド調整装置１１に取り付けられたストランドシュー１２に順次掛けて、ワイヤ１の先端部をアンカー１３に仮固定し、前記フローティングシーブ８の上下動を観察しながら巻取・巻出装置５の整巻リール６ｂの回転にブレーキング操作を加えることにより、曳索駆動装置１４の駆動、即ちスピニングホイール１０の架設速度に巻取・巻出装置５における整巻リール６ｂの送出速度を追従させて巻き出しを行い、続いて、この間にワイヤ１の整列巻き取りが終了した一方の整巻リール６ａによる前記アンリーリング作業を行うようにして、整巻リール６ａ，６ｂから交互に巻き出すようにしていた。
【０００５】
尚、上記したワイヤリーリング設備の従来装置としては、例えば特許文献１に示されるようなものがある。
【特許文献１】特開昭５１−５２６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示されるような従来のワイヤリーリング設備においては次のような種々の問題があった。
【０００７】
即ち、ラン巻コイル２は、ワイヤ１を上方から下方へ向け落下させるようにして巻き取ったものであって、その軸線が鉛直になるようにアンコイラ３にセットされているが、該ラン巻コイル２の巻き戻しを行う際には、アンコイラ３の側部から接線方向即ち略水平方向へワイヤ１を巻き出すようにしているため、比較的緩くラン巻きされているラン巻コイル２は、ワイヤ１の引き出しにより巻き絞めされてワイヤ１が引っ掛かる場合が発生し、このためにワイヤ１の巻き出しが不能になる問題が生じていた。このようにワイヤ１の巻き出しが不能になると、巻取・巻出装置５を停止し、ラン巻コイル２に締って引っ掛かったワイヤ１を弛めて再び巻き取りが行える状態にする必要があるが、このための復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。しかも、ワイヤ１が無理に引っ張られて絞られることにより、その表面の亜鉛メッキ等のコーティングが剥がれたりする虞もあった。
【０００８】
又、巻取・巻出装置５の一方の整巻リール６ａでワイヤ１を巻き取っている状態の時に、急激に整巻リール６ａの駆動が停止した場合には、追従して回転しているラン巻コイル２は重量が大きいために慣性によって回り続け、このためにラン巻コイル２からワイヤ１が乱雑に巻き出されることになり、この場合にも復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
【０００９】
上記したトラブルの発生を防止するために、従来のワイヤリーリング設備による実際の巻き取り速度は２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度が限度となっていた。
【００１０】
一方、エアスピニング工法による吊橋ケーブルの架設時には、一般に１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後の架設速度を保持するようにワイヤ１を巻き出して架設を行っており、この架設時にワイヤ１に作用する張力は７０〜１００ｋｇｆ（≒７０×９．８〜１００×９．８Ｎ）程度となっている。従って、前記従来のワイヤリーリング設備においては、前記吊橋ケーブルの架設時と略同等の７０〜１００ｋｇｆ（≒７０×９．８〜１００×９．８Ｎ）程度の張力が保持されるようにしてワイヤ１の巻き取りを行っている。
【００１１】
そして、前記従来のワイヤリーリング設備によれば、巻取・巻出装置５に二個備えた一方の整巻リール６ａにより２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている時に、他方の整巻リール６ｂでワイヤ１の巻き出しを行うようにすることで、１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後で架設される吊橋ケーブルの架設速度に対応して、ワイヤ１を連続して繰り出させて供給することができる。
【００１２】
しかし近年、吊橋ケーブルの架設速度を４００ｍ／ｍｉｎ前後まで高めることが検討されており、このように架設速度が高速化されると、従来のように巻取速度を高めることができないワイヤリーリング設備では巻き取りが間に合わなくなってしまい、このために複数のワイヤリーリング設備を設置する必要が生じて、設備費が増加するという問題がある。
【００１３】
本発明は、斯かる実情に鑑み、アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤに弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得るワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、回転駆動可能なアンコイラに対し軸線が鉛直となるようにセットされたラン巻コイルからワイヤを上方へ巻き出し、巻き出したワイヤを巻取・巻出装置の整巻リールに整列させて巻き取るようにしたワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置であって、
前記アンコイラと巻取・巻出装置との間に塔本体を立設し、該塔本体の上部に固定シーブを固定配置すると共に、前記塔本体内に動シーブを昇降自在に配設し、前記アンコイラにセットされたラン巻コイルから上方へ巻き出されるワイヤを前記固定シーブと動シーブとの間に複数回掛け回し、該固定シーブから巻取・巻出装置側へ送り出すことにより、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との差に伴ってアンコイラと巻取・巻出装置との間に生じるワイヤの長さの変動を前記動シーブの昇降動作により吸収するよう構成したことを特徴とするワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置にかかるものである。
【００１５】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１６】
前記ラン巻コイルの径と整巻リールの径は巻き取りの進行に従ってそれぞれ変化し、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度が前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度より遅い場合には、前記動シーブが上昇し、又、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度が前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度より速い場合には、前記動シーブが下降し、該動シーブの昇降動作によって、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との差に伴ってアンコイラと巻取・巻出装置との間に生じるワイヤの長さの変動は吸収されるので、ワイヤが弛むことによって引っ掛かるといった問題や逆にワイヤが無理に引っ張られるようなことを未然に防止することが可能となる。
【００１７】
前記ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置においては、前記動シーブの上限位置と下限位置を検出する位置検出センサと、
前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御すると共に、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止するワイヤ長さ制御装置と
を備えることができ、このようにすると、前記動シーブが上限位置まで上昇することによって位置検出センサが作動した場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しが不足しているので、その巻出速度を高めるよう制御が行われる一方、前記動シーブが下限位置まで下降することによって位置検出センサが作動した場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しが過多になっているので、その巻出速度を低めるよう制御が行われ、又、前記動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤに弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことが可能となる。
【００１８】
又、前記ワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置においては、前記動シーブの重量にて巻取・巻出装置より上流側におけるワイヤの張力を調節するよう構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置によれば、アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤに弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例であって、ワイヤリーリング設備は、図１及び図２に示す如く、ワイヤ１をラン巻きしたラン巻コイル２を装着してワイヤ１の巻き出しを行うアンコイラ１６と、該アンコイラ１６からのワイヤ１を上側に向かって巻き出させるように案内すると共に、ワイヤ１の長さの変動を吸収するようにしたアキュムレータ装置１７と、該アキュムレータ装置１７からのワイヤ１を二個の整巻リール６ａ，６ｂのうちの一方の整巻リール６ａに巻き付けて巻取駆動装置１５の駆動により整列状態に巻き取り、又、同時に他方の整巻リール６ｂに巻き取られているワイヤ１を吊橋ケーブルの架設のために巻き出すようにした従来と略同様に構成された巻取・巻出装置１８と、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９とを備えている。図中、２０は前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１を案内して整巻リール６ａ，６ｂの幅方向にスライドすることにより整列状態での巻き取りを行わせるための案内装置である。
【００２２】
前記アンコイラ１６は、ラン巻コイル２の軸線が鉛直になるようにラン巻コイル２を保持して水平回転する水平回転部２１と、該水平回転部２１を回転駆動する巻出駆動装置２２とから構成されている。更に、前記水平回転部２１の軸心部上部には、前記ラン巻コイル２から上側に引き出されるワイヤ１がラン巻コイル２の外周方向に巻き出されるように案内するためのガイド２１ａが着脱可能に備えられている。前記アンコイラ１６は、巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作と、前記巻取駆動装置１５を駆動して巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂによりワイヤ１を巻き取りる操作とを同時に行うようにしている。
【００２３】
前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９は、隔置した巻付シーブ２３，２４間にワイヤ１を少なくとも１回掛け回して摩擦力を高めるようにした摩擦力増加手段２５と、前記巻付シーブ２４に備えたブレーキディスク２６の回転を制動アクチュエータ２７ａによって作動するブレーキシュー２７の押圧力により制動して整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１の張力を調整する張力調整手段２８とから構成されている。
【００２４】
更に、前記アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に備えるようにしたアキュムレータ装置１７は、所要高さの塔本体２９を備えており、該塔本体２９の上端には前記アンコイラ１６の上部まで延びる架台３０が設けてあり、該架台３０の先端部の下面には円錐状を有する篭形の案内コーン３１の上端部に設けた導管３２が固定されている。更に、前記架台３０の先端部の上側には変向シーブ３３が設けられ、更に、前記塔本体２９の上部には複数（図３の例では五条）の案内溝３４ａを備えて回転する固定シーブ３４が固定されている。そして、前記アンコイラ１６のラン巻コイル２から上側に巻き出させたワイヤ１の先端は、前記案内コーン３１の内部を通して導管３２から前記変向シーブ３３に導いた後、前記固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と、該固定シーブ３４と同様に複数（図３の例では四条）の案内溝３５ａを備えた動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより、動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に昇降自在に吊り下げるようにしている。この時、前記動シーブ３５には必要に応じて重り３７を取り付け、該重り３７と動シーブ３５の重量にて張力付与装置１９より上流側におけるワイヤ１の張力を調節するよう構成している。尚、前記重り３７を設けずに動シーブ３５のみの重量にて張力付与装置１９より上流側におけるワイヤ１の張力を調節することも可能である。
【００２５】
これにより、前記アキュムレータ装置１７は、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴ってアンコイラ１６と張力付与装置１９との間に生じるワイヤ１の長さの変動を前記動シーブ３５の昇降動作により吸収するようにしてある。
【００２６】
前記アキュムレータ装置１７の固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、前記張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも一回巻き付けた後、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方に巻付けるようにしている。
【００２７】
一方、上記したワイヤリーリング設備においては、図１に示すように、張力付与装置１９と巻取・巻出装置１８との間に、ワイヤ１に加圧ローラ３９を押し付けてその反力を計測することによって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を検出するようにした張力計４０を設け、該張力計４０による検出張力４１が張力設定値４２になるように前記張力付与装置１９における張力調整手段２８の制動アクチュエータ２７ａを制御する張力制御装置４３を設けてある。
【００２８】
又、前記アキュムレータ装置１７に動シーブ３５の上限位置Ａと下限位置Ｂとを検出する位置検出センサを設ける。即ち、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの上部に移動した時に作動する上限スイッチ４５ａと、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの下部に移動した時に作動する下限スイッチ４５ｂとを塔本体２９に取付けることにより、前記位置検出センサ４５を構成している。更に、前記巻取・巻出装置１８により一定の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている状態において、前記位置検出センサ４５で検出した動シーブ３５の高さ位置が前記上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に常に位置するようにアンコイラ１６の巻出駆動装置２２の駆動を制御するワイヤ長さ制御装置４６を設ける。即ち、前記動シーブ３５が上下動することによって上限スイッチ４５ａが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を高めるよう制御し、前記動シーブ３５が上下動することによって下限スイッチ４５ｂが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を低めるよう制御するようにしている。
【００２９】
又、前記ワイヤ長さ制御装置４６は、アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えて戻らない場合には、非常状態としてアンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りを停止する制御を行うようになっている。この時、上限スイッチ４５ａの上部と下限スイッチ４５ｂの下部に非常検出スイッチを備えて非常を検出するようにしても良い。
【００３０】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００３１】
工場又は架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ１（亜鉛メッキ鋼線の素線）がラン巻状態に巻かれてなる筒状のラン巻コイル２を形成し、このラン巻コイル２は、クレーン又はレッカー等により吊橋架設現場に設られた前記ワイヤリーリング設備のアンコイラ１６の水平回転部２１に、軸線が鉛直になるようにセットし、水平回転部２１の軸心部上部にガイド２１ａを装着する。
【００３２】
前記ラン巻コイル２の外周からワイヤ１を巻き出し、該ワイヤ１の先端は、前記アキュムレータ装置１７に設けた案内コーン３１の内部を通して導管３２から変向シーブ３３に導いた後、固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に吊り下げ、固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも１回巻き付け、即ち、巻付シーブ２４に１８０゜巻き付けた後、巻付シーブ２３に１８０゜巻き付け、続いて、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方、例えば整巻リール６ａに巻付ける。この時、前記アキュムレータ装置１７の固定シーブ３４から吊り下げられた動シーブ３５の位置が位置検出センサ４５による上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に位置するように調整しておく。
【００３３】
この状態から、アンコイラ１６の巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作と、前記巻取・巻出装置１８の巻取駆動装置１５を駆動して整巻リール６ａによりワイヤ１を巻き取る操作とを同時に行うことによりワイヤ１の整巻作業を開始する。この時、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力が張力計４０により検出されてその検出張力４１が張力制御装置４３に入力されており、張力制御装置４３は前記検出張力４１が張力設定値４２になるように張力付与装置１９の張力調整手段２８を制御する。これにより、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際の張力の増加に対応するように、例えば１３０ｋｇｆ以上、或いは１５０ｋｇｆ以上の任意の高い張力設定値４２に保持した状態で安定した整巻作業を行うことができる。
【００３４】
上記したように、張力付与装置１９によって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を１３０ｋｇｆ以上に調整し、且つアンコイラ１６のラン巻コイル２を巻出駆動装置２２により回転駆動してワイヤ１の巻き出しを助けるようにしているので、張力付与装置１９とアンコイラ１６との間のワイヤ１の張力は、例えば１０〜３０ｋｇｆ程度の低い値に安定して保持できるようになる。このように、ラン巻コイル２から巻き出すワイヤ１に作用する張力を低減し、且つワイヤ１をラン巻コイル２から上側に巻き出させることによって、ラン巻コイル２が巻き絞められてワイヤ１が引っ掛かるといった問題の発生を確実に防止することができ、従って、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する架設速度の高速化に伴って、巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻取速度を３００ｍ／ｍｉｎ以上、或いは４００ｍ／ｍｉｎ以上の高速で行うようにしても、ワイヤ１が引っ掛かる問題を生じることなく安定した整巻作業が行えるようになる。更に、上記において、水平なラン巻コイル２から単に上側にワイヤ１を引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤ１の直径が大きいとワイヤ１が捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置２２よってラン巻コイル２を巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤ１の巻き出しを助けているため、例えば、５ｍｍ以上或いは７ｍｍ以上のような太いワイヤ１であっても、捻れによって引っ掛かるといった問題の発生を防止することができる。
【００３５】
一方、前記ラン巻コイル２の径と整巻リール６ａの径は巻き取りの進行に従ってそれぞれ変化し、前記アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度が前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度より遅い場合には、前記アキュムレータ装置１７の動シーブ３５が上昇し、又、前記アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度が前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度より速い場合には、前記アキュムレータ装置１７の動シーブ３５が下降し、該アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の昇降動作によって、前記アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、前記巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴ってアンコイラ１６と張力付与装置１９との間に生じるワイヤ１の長さの変動は吸収されるので、ワイヤ１が弛むことによって引っ掛かるといった問題や逆にワイヤ１が無理に引っ張られるようなことを未然に防止することが可能となる。
【００３６】
尚、前記動シーブ３５が上昇することによって上限スイッチ４５ａが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を高めるよう制御が行われる一方、前記動シーブ３５が下降することによって下限スイッチ４５ｂが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置２２による巻出速度を低めるよう制御が行われる。
【００３７】
又、前記アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置４６は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤ１に弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことが可能となる。
【００３８】
更に又、前記張力付与装置１９より上流側におけるワイヤ１の張力は、重り３７と動シーブ３５の重量、或いは動シーブ３５単独の重量を調節することにより、所要の値に保持される。
【００３９】
こうして、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤ１に弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得る。
【００４０】
尚、本発明のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、巻取・巻出装置の上流側に張力付与装置を配設していないワイヤリーリング設備にも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す全体側面図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例を示す全体平面図である。
【図３】本発明を実施する形態の一例におけるアキュムレータ装置の斜視図である。
【図４】従来におけるワイヤリーリング設備の一例を示す側面図である。
【図５】従来におけるワイヤリーリング設備の一例を示す平面図である。
【図６】従来におけるリーリング設備の一例を使用してエアスピニング工法により架線を行っている状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ ワイヤ
２ ラン巻コイル
５ 巻取・巻出装置
６ａ 整巻リール
６ｂ 整巻リール
７ 素線緊張塔
１５ 巻取駆動装置
１６ アンコイラ
１７ アキュムレータ装置
１８ 巻取・巻出装置
１９ 張力付与装置
２１ 水平回転部
２２ 巻出駆動装置
２３ 巻付シーブ
２４ 巻付シーブ
２９ 塔本体
３３ 変向シーブ
３４ 固定シーブ
３４ａ 案内溝
３５ 動シーブ
３５ａ 案内溝
３６ 空間
４４ ストライカ
４５ 位置検出センサ
４５ａ 上限スイッチ
４５ｂ 下限スイッチ
４６ ワイヤ長さ制御装置
Ａ 上限位置
Ｂ 下限位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動可能なアンコイラに対し軸線が鉛直となるようにセットされたラン巻コイルからワイヤを上方へ巻き出し、巻き出したワイヤを巻取・巻出装置の整巻リールに整列させて巻き取るようにしたワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置であって、
前記アンコイラと巻取・巻出装置との間に塔本体を立設し、該塔本体の上部に固定シーブを固定配置すると共に、前記塔本体内に動シーブを昇降自在に配設し、前記アンコイラにセットされたラン巻コイルから上方へ巻き出されるワイヤを前記固定シーブと動シーブとの間に複数回掛け回し、該固定シーブから巻取・巻出装置側へ送り出すことにより、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との差に伴ってアンコイラと巻取・巻出装置との間に生じるワイヤの長さの変動を前記動シーブの昇降動作により吸収するよう構成したことを特徴とするワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置。
【請求項２】
前記動シーブの上限位置と下限位置を検出する位置検出センサと、
前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御すると共に、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止するワイヤ長さ制御装置と
を備えた請求項１記載のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置。
【請求項３】
前記動シーブの重量にて巻取・巻出装置より上流側におけるワイヤの張力を調節するよう構成した請求項１又は２記載のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置。
【請求項１】
回転駆動可能なアンコイラに対し軸線が鉛直となるようにセットされたラン巻コイルからワイヤを上方へ巻き出し、巻き出したワイヤを巻取・巻出装置の整巻リールに整列させて巻き取るようにしたワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置であって、
前記アンコイラと巻取・巻出装置との間に塔本体を立設し、該塔本体の上部に固定シーブを固定配置すると共に、前記塔本体内に動シーブを昇降自在に配設し、前記アンコイラにセットされたラン巻コイルから上方へ巻き出されるワイヤを前記固定シーブと動シーブとの間に複数回掛け回し、該固定シーブから巻取・巻出装置側へ送り出すことにより、前記アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、前記巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との差に伴ってアンコイラと巻取・巻出装置との間に生じるワイヤの長さの変動を前記動シーブの昇降動作により吸収するよう構成したことを特徴とするワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置。
【請求項２】
前記動シーブの上限位置と下限位置を検出する位置検出センサと、
前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御すると共に、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止するワイヤ長さ制御装置と
を備えた請求項１記載のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置。
【請求項３】
前記動シーブの重量にて巻取・巻出装置より上流側におけるワイヤの張力を調節するよう構成した請求項１又は２記載のワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１３８３８９（Ｐ２００８−１３８３８９Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２３４５４（Ｐ２００６−３２３４５４）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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