ワイヤリーリング設備及びその運転制御方法
【課題】高速で巻き取りを行っても安定した確実な巻き取りができ、且つ、ワイヤの直径が太い場合にも安定した巻き取りができるようにする。
【解決手段】巻出駆動装置２２によりラン巻コイル２を回転させてワイヤ１を巻き出すアンコイラ１６と、巻取駆動装置１５により整巻リール６ａ，６ｂを回転させてワイヤ１を巻き取る巻取・巻出装置１８と、摩擦力増加手段２５と張力調整手段を備えて巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９と、アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に配置され、ラン巻コイル２のワイヤ１を上側に巻き出して上部に設けた固定シーブ３４と動シーブ３５との間に掛け回し、ワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を動シーブ３５が上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置１７とを備える。
【解決手段】巻出駆動装置２２によりラン巻コイル２を回転させてワイヤ１を巻き出すアンコイラ１６と、巻取駆動装置１５により整巻リール６ａ，６ｂを回転させてワイヤ１を巻き取る巻取・巻出装置１８と、摩擦力増加手段２５と張力調整手段を備えて巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９と、アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に配置され、ラン巻コイル２のワイヤ１を上側に巻き出して上部に設けた固定シーブ３４と動シーブ３５との間に掛け回し、ワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を動シーブ３５が上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置１７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際に、ラン巻コイルにラン巻きされたワイヤを予め整巻リールに整列して巻き取っておくためのワイヤリーリング設備及びその運転制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設するに当たっては、まず工場または架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ（亜鉛メッキ鋼線の素線）がラン巻状態に筒状に巻かれたラン巻コイルからワイヤを巻き出して、整巻リールに整列状態でしかも所要の巻き絞め状態となるように巻き直すワイヤリーリングを実施している。前記ラン巻コイルは、鉛直な中心ガイドの回りに上部からワイヤを周回するように垂下させて下部から上方に向けて積層させることで筒状に形成しており、このようにラフな状態で巻かれていることからラン巻コイルと称されている。ラン巻コイルは上記したようにラフな状態に巻かれているために、ラン巻コイルからワイヤを巻き出してエアスピニング工法によって吊橋ケーブルを架設しようとしても、ワイヤの巻き出しが安定せず、引っ掛かる等の問題が生じるため、前記整巻リールに巻き直すワイヤリーリングが実施されている。
【０００３】
図４及び図５は吊橋架設現場に設けられる従来のワイヤリーリング設備の一例を示したもので、前記したようにラン巻状態に巻かれたラン巻コイル２は、クレーンまたはレッカー等を用いてワイヤリーリング設備のアンコイラ３にセットする。アンコイラ３は鉛直軸を中心に回転が自在な回転台３ａの上部中心にガイド３ｂを有しており、前記筒状のラン巻コイル２は中心の穴が前記ガイド３ｂに嵌合するようにアンコイラ３にセットされる。次いで、アンコイラ３にセットしたラン巻コイル２からワイヤ１を繰り出して張力付与装置４を介し巻取・巻出装置５に２個備えられた整巻リール６ａ，６ｂの一方（図５では整巻リール６ａ）にワイヤ１の先端部をセットし、巻取・巻出装置５の整巻リール６ａを巻取駆動装置１５で駆動することで、張力付与装置４を介してアンコイラ３の回転を追随させ、ラン巻コイル２の側部から引き出されるワイヤ１を一方の整巻リール６ａにより必要量整列状態に巻き取るようにしている。
【０００４】
エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する際には、既にワイヤリーリング設備でワイヤ１の整列巻き取りが終了した他方の整巻リール６ｂから繰り出させたワイヤ１を、図６の素線緊張塔７のフローティングシーブ８、素線ガイドローラ９、スピニングホイール１０、ストランド調整装置１１に取付けられたストランドシュー１２に順次掛けて、ワイヤ１の先端部をアンカー１３に仮固定し、前記フローティングシーブ８の上下動を観察しながら巻取・巻出装置５の整巻リール６ｂの回転にブレーキング操作を加えることにより、曳索駆動装置１４の駆動、即ちスピニングホイール１０の架設速度に巻取・巻出装置５における整巻リール６ｂの送出速度を追従させて巻き出しを行い、続いて、この間にワイヤ１の整列巻き取りが終了した一方の整巻リール６ａによる前記アンリーリング作業を行うようにして、整巻リール６ａ，６ｂから交互に巻き出すようにしていた。
【０００５】
上記したワイヤリーリング設備の従来装置としては特許文献１に示されるものがある。
【特許文献１】特開昭５１−５２６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示される従来のワイヤリーリング設備においては次のような種々の問題を有していた。
【０００７】
即ち、ラン巻コイル２はその軸線が鉛直になるようにアンコイラ３にセットされており、アンコイラ３の側部から接線方向にワイヤ１を巻き出すようにしているため、比較的緩くラン巻きされているラン巻コイル２は、ワイヤ１の引き出しにより巻き絞めされてワイヤ１が引っ掛かる場合が発生し、このためにワイヤ１の巻き出しが不能になる問題が生じていた。このようにワイヤ１の巻き出しが不能になると、巻取・巻出装置５を停止し、ラン巻コイル２に締って引っ掛かったワイヤ１を弛めて再び巻き取りが行える状態にする必要があるが、このための復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
【０００８】
又、巻取・巻出装置５の一方の整巻リール６ａでワイヤ１を巻き取っている状態から、急激に整巻リール６ａの駆動が停止した場合には、追従して回転しているラン巻コイル２は重量が大きいために慣性によって回り続け、このためにラン巻コイル２からワイヤ１が乱雑に巻き出されることになり、この場合にも復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
【０００９】
上記したトラブルの発生を防止するために、従来のワイヤリーリング設備による実際の巻き取り速度は２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度が限度となっていた。
【００１０】
一方、エアスピニング工法による吊橋ケーブルの架設時には、一般に１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後の架設速度を保持するようにワイヤ１を繰り出して架設を行っており、この架設時にワイヤ１に作用する張力は７０〜１００ｋｇｆ程度となっている。従って、前記従来のワイヤリーリング設備においては、前記吊橋ケーブルの架設時と略同等の７０〜１００ｋｇｆ程度の張力が保持されるようにしてワイヤ１の巻き取りを行っている。
【００１１】
前記従来のワイヤリーリング設備では、巻取・巻出装置５に２個備えた一方の整巻リール６ａにより２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている時に、他方の整巻リール６ｂでワイヤ１の繰り出しを行うようにすることで、１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後で架設される吊橋ケーブルの架設速度に対応させて、ワイヤ１を連続して繰り出すことができる。
【００１２】
しかし近年、吊橋ケーブルの架設速度を４００ｍ／ｍｉｎ前後まで高めることが検討されており、このように架設速度が高速化されると、従来のように巻取速度を高めることができないワイヤリーリング設備では巻き取りが間に合わなくなってしまい、このために複数のワイヤリーリング設備を設置する必要が生じて、設備費が増加するという問題がある。
【００１３】
又、従来のワイヤリーリング設備に備えられている張力付与装置４では、整巻リール６ａ，６ｂによって巻き取られるワイヤ１の張力が安定せず、ワイヤ１に任意の張力を保持させた状態で安定して巻き取るようなことはできなかった。
【００１４】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑みてなしたもので、高速で巻き取りを行っても安定した確実な巻き取りができ、且つ、ワイヤの直径が太い場合にも安定した巻き取りができるようにしたワイヤリーリング設備及びその運転制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、ワイヤをラン巻きしたラン巻コイルを装着してワイヤの巻き出しを行うアンコイラと、該アンコイラから巻き出されるワイヤを整巻リールに巻き付けて巻取駆動装置の駆動により整列状態に巻き取り、且つ整巻リールのワイヤを吊橋ケーブルの架設のために巻き出す巻取・巻出装置と、巻取・巻出装置で巻き取るワイヤに張力を付加する張力付与装置とを備えたワイヤリーリング設備であって、
前記アンコイラは、ラン巻コイルの軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持して水平回転する水平回転部と、該水平回転部の回転を駆動する巻出駆動装置とからなり、
前記張力付与装置は、隔置した巻付シーブ間にワイヤを掛け回してなる摩擦力増加手段と、該張力調整手段に備えた張力調整手段とからなり、
前記アンコイラと前記張力付与装置との間に、前記ラン巻コイルのワイヤを上側に巻き出して上部に設けた固定シーブと動シーブとの間に掛け回し、ワイヤの張力変動に伴う長さの変化を動シーブが上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置を配置したことを特徴とするワイヤリーリング設備である。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法であって、巻出駆動装置を駆動するアンコイラからのワイヤの巻き出しと、巻取駆動装置を駆動する巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを同時に行い、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの張力を張力計により検出し、該張力計の検出張力が設定張力になるように張力付与装置の張力調整手段を制御し、且つ、アキュムレータ装置の動シーブの上限位置と下限位置を位置検出センサにより検出し、前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御することを特徴とするワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【００１７】
請求項３の発明は、位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止することを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【００１８】
請求項４の発明は、巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りが３００ｍ／ｍｉｎ以上の巻取速度で行われることを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【００１９】
請求項５の発明は、ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径は５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のワイヤリーリング設備及びその運転制御方法によれば、摩擦力増加手段と該摩擦力増加手段に備えた張力調整手段とからなる張力付与装置により巻取・巻出装置で巻き取るワイヤの張力を調整し、更に、軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持するアンコイラのラン巻コイルからアキュムレータ装置によりワイヤを上側に巻き出すようにすると共に、巻出駆動装置によりラン巻コイルを水平回転駆動してワイヤの巻き出しを助けるようにし、これによって張力付与装置とアンコイラとの間のワイヤの張力を安定した低い値に保持することができ、よってラン巻コイルが巻き絞められてワイヤが引っ掛かる問題の発生を防止し、巻取・巻出装置によるワイヤの整巻作業が安定してできるという優れた効果を奏し得る。
【００２１】
水平なラン巻コイルから単に上側にワイヤを引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤの直径が大きいとワイヤが捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置よってラン巻コイルを巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤの巻き出しを助けているため、大きな直径のワイヤの場合においても捻じれによって引っ掛かるといった問題を防止できる効果がある。
【００２２】
又、アンコイラと張力付与装置との間にワイヤの張力変動があっても、アキュムレータ装置に備えた動シーブが上下動してワイヤの張力変動に伴う長さの変化を吸収するので、ワイヤが弛むことによって引っ掛かりを生じるといった問題を未然に防止できる効果がある。
【００２３】
又、アキュムレータ装置の動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止させることで、ワイヤに弛みを生じさせることなく作業を停止することができ、よって復旧作業が容易になるという効果がある。
【００２４】
上記によれば、巻取・巻出装置によるワイヤの巻取速度を３００ｍ／ｍｉｎ以上の高速で行っても、又、ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径が５ｍｍ以上の太いワイヤの場合においても、安定したワイヤの整巻作業が行える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１はワイヤリーリング設備の側面図、図２は図１の平面図である。
【００２７】
ワイヤリーリング設備は、図１及び図２に示す如く、ワイヤ１をラン巻きしたラン巻コイル２を装着してワイヤ１の巻き出しを行うアンコイラ１６と、該アンコイラ１６からのワイヤ１を上側に向かって巻き出させるように案内すると共に、ワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を吸収するようにしたアキュムレータ装置１７と、該アキュムレータ装置１７からのワイヤ１を２個の整巻リール６ａ，６ｂのうちの一方の整巻リール６ａに巻き付けて巻取駆動装置１５の駆動により整列状態に巻き取り、又、同時に他方の整巻リール６ｂに巻き取られているワイヤ１を吊橋ケーブルの架設のために巻き出すようにした従来と略同様に構成された巻取・巻出装置１８と、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９とを備えている。図中、２０は前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１を案内して整巻リール６ａ，６ｂの幅方向にスライドすることにより整列状態での巻き取りを行わせるための案内装置であり、上記巻取・巻出装置１８には整巻リール６ａ，６ｂの回転を制動するための図示しないブレーキ装置が備えられている。
【００２８】
前記アンコイラ１６は、ラン巻コイル２の軸線が鉛直になるようにラン巻コイル２を保持して水平回転する水平回転部２１と、該水平回転部２１の回転を駆動する巻出駆動装置２２とから構成されている。更に、前記水平回転部２１の軸心部上部には、前記ラン巻コイル２から上側に引き出されるワイヤ１がラン巻コイル２の周外方に巻き出されるように案内するようにしたガイド２１ａが着脱可能に備えられている。このガイド２１ａは、下部から上方に向けて積層されるように筒状に形成されたラン巻コイル２の中心穴に嵌合する嵌合部を有してラン巻コイル２上に載置されされるようにし、ラン巻コイル２のワイヤ１が上部から順次巻き出されることに伴ってガイド２１ａが沈下しながらワイヤ１を案内するようになっていても良い。
【００２９】
前記アンコイラ１６の巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作は、前記巻取駆動装置１５を駆動して巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂによりワイヤ１を巻き取る操作と同時に行うようにしている。
【００３０】
前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９は、隔置した巻付シーブ２３，２４間にワイヤ１を少なくとも１回掛け回して摩擦力を高めるようにした摩擦力増加手段２５と、前記巻付シーブ２４に備えたブレーキディスク２６の回転を制動アクチュエータ２７ａによって作動するブレーキシュー２７の押圧力により制動して整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１の張力を調整する張力調整手段２８とから構成されている。
【００３１】
更に、前記アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に備えるようにしたアキュムレータ装置１７は、所要高さの塔本体２９を備えており、該塔本体２９の上端には前記アンコイラ１６の上部まで延びる架台３０が設けてあり、該架台３０の先端部の下面には円錐状を有する篭形の案内コーン３１の上端部に設けた導管３２が固定されている。更に、前記架台３０の先端部の上側には変向シーブ３３が設けられ、更に、前記塔本体２９の上部には複数の案内溝３４ａを備えて回転する固定シーブ３４が固定されている。
【００３２】
そして、前記アンコイラ１６のラン巻コイル２から上側に巻き出させたワイヤ１の先端は、前記案内コーン３１の内部を通して導管３２から前記変向シーブ３３に導いた後、前記固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と、該固定シーブ３４と同様に複数の案内溝３５ａを備えた動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより、動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に吊り下げるようにしている。この時、前記動シーブ３５には必要に応じて重り３７を取り付けるようにしている。
【００３３】
前記固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、下部に設けた変向シーブ３８を介して前記張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも１回巻き付けた後、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方に巻付けるようにしている。
【００３４】
上記したワイヤリーリング設備において、図３に示すように、張力付与装置１９と巻取・巻出装置１８との間に、ワイヤ１に加圧ローラ３９を押し付けてその反力を計測することによって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を検出するようにした張力計４０を設けている。
【００３５】
更に、前記張力計４０による検出張力４１が設定張力４２になるように前記張力付与装置１９における張力調整手段２８の制動アクチュエータ２７ａを制御する張力制御装置４３を設ける。
【００３６】
又、前記アキュムレータ装置１７に動シーブ３５の上限位置Ａと下限位置Ｂとを検出する位置検出センサを設ける。即ち、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの上部に移動した時に作動する上限スイッチ４５ａと、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの下部に移動した時に作動する下限スイッチ４５ｂとを塔本体２９に取付けることにより位置検出センサ４５を構成している。更に、前記巻取・巻出装置１８により一定の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている状態において、前記位置検出センサ４５で検出した動シーブ３５の高さ位置が前記上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に常に位置するようにアンコイラ１６の巻出駆動装置２２の駆動を制御するワイヤ長さ制御装置４６を設ける。即ち、前記動シーブ３５が上下動することによって上限スイッチ４５ａが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置２２による巻き出し速度を高めるよう制御し、前記動シーブ３５が上下動することによって下限スイッチ４５ｂが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置２２による巻き出し速度を低めるよう制御するようにしている。
【００３７】
又、前記ワイヤ長さ制御装置４６は、アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えて戻らない場合には、非常状態としてアンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りを停止する制御を行うようになっている。この時、上限スイッチ４５ａの上部と下限スイッチ４５ｂの下部に非常検出スイッチを備えて非常を検出するようにしてもよい。
【００３８】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００３９】
工場または架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ１（亜鉛メッキ鋼線の素線）をラン巻きしたラン巻コイル２を形成し、このラン巻コイル２はクレーンまたはレッカー等により吊橋架設現場に設けられた前記ワイヤリーリング設備のアンコイラ１６の水平回転部２１に、軸線が鉛直になるようにセットし、上部にガイド２１ａを設置する。
【００４０】
ラン巻コイル２の外周からワイヤ１を巻き出し、ワイヤ１の先端は、前記アキュムレータ装置１７に設けた案内コーン３１の内部を通して導管３２から変向シーブ３３に導いた後、固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に吊り下げ、固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、下部に設けた変向シーブ３８を介して前記張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも１回巻き付け、即ち、巻付シーブ２４に１８０゜巻き付けた後巻付シーブ２３に１８０゜巻き付け、続いて、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方、例えば整巻リール６ａに巻付ける。この時、前記アキュムレータ装置１７の固定シーブ３４から吊り下げられた動シーブ３５の位置が位置検出センサ４５による上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に位置するように調整しておく。
【００４１】
この状態から、アンコイラ１６の巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作と、前記巻取・巻出装置１８の巻取駆動装置１５を駆動して整巻リール６ａによりワイヤ１を巻き取る操作とを同時に行うことによりワイヤ１の整巻作業を開始する。この時、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力が張力計４０により検出されてその検出張力４１が張力制御装置４３に入力されており、張力制御装置４３は前記検出張力４１が設定張力４２になるように張力付与装置１９の張力調整手段２８を制御する。これにより、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際の張力の増加に対応するように、例えば１３０ｋｇｆ以上、或いは１５０ｋｇｆ以上の任意の高い設定張力４２を保持した状態で安定した整巻作業を行うことができる。
【００４２】
上記したように、張力付与装置１９によって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を１３０ｋｇｆ以上に調整し、且つアンコイラ１６のラン巻コイル２を巻出駆動装置２２により回転駆動してワイヤ１の巻き出しを助けるようにしているので、張力付与装置１９とアンコイラ１６との間のワイヤ１の張力は例えば１０〜３０ｋｇｆ程度の低い値に安定して保持できるようになる。このように、ラン巻コイル２から巻き出すワイヤ１に作用する張力を低減し、且つワイヤ１をラン巻コイル２から上側に巻き出させることによって、ラン巻コイル２が巻き絞められてワイヤ１が引っ掛かるといった問題の発生を確実に防止することができ、従って、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する架設速度の高速化に伴って、巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻取速度を３００ｍ／ｍｉｎ以上、或いは４００ｍ／ｍｉｎ以上の高速で行うようにしても、ワイヤ１が引っ掛かる問題を生じることなく安定した整巻作業が行えるようになる。更に、上記において、水平なラン巻コイル２から単に上側にワイヤ１を引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤ１の直径が大きいとワイヤ１が捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置２２よってラン巻コイル２を巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤ１の巻き出しを助けているため、例えば、５ｍｍ以上或いは７ｍｍ以上のような太いワイヤ１であっても、捻じれによって引っ掛かるといった問題の発生を防止することができる。
【００４３】
一方、アンコイラ１６と張力付与装置１９との間にワイヤ１の張力変動が生じた場合には、アキュムレータ装置１７に備えた動シーブ３５が上下動してワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を吸収する。即ち、ラン巻コイル２の径と整巻リール６ａの径は巻き取り進行に従って変化し、このためにアンコイラ１６と張力付与装置１９との間のワイヤ１の張力が変動することになるが、この時、動シーブ３５が上下動することでワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を吸収するので、ワイヤ１が弛むことによって引っ掛かるといった問題を未然に防止することができる。
【００４４】
又、アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置４６は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤ１に弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明のワイヤリーリング設備及びその運転制御方法は、上記形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を実施する形態の一例としてのワイヤリーリング設備の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明のワイヤリーリング設備の運転制御方法の一例を示す概略側面図である。
【図４】従来のワイヤリーリング設備の一例を示す側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する方法の一例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ワイヤ
２ ラン巻コイル
６ａ，６ｂ 整巻リール
１５ 巻取駆動装置
１６ アンコイラ
１７ アキュムレータ装置
１８ 巻取・巻出装置
１９ 張力付与装置
２１ 水平回転部
２２ 巻出駆動装置
２３，２４ 巻付シーブ
２５ 摩擦力増加手段
２８ 張力調整手段
３４ 固定シーブ
３５ 動シーブ
４０ 張力計
４１ 検出張力
４２ 設定張力
４３ 張力制御装置
４５ 位置検出センサ
Ａ 上限位置
Ｂ 下限位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際に、ラン巻コイルにラン巻きされたワイヤを予め整巻リールに整列して巻き取っておくためのワイヤリーリング設備及びその運転制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設するに当たっては、まず工場または架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ（亜鉛メッキ鋼線の素線）がラン巻状態に筒状に巻かれたラン巻コイルからワイヤを巻き出して、整巻リールに整列状態でしかも所要の巻き絞め状態となるように巻き直すワイヤリーリングを実施している。前記ラン巻コイルは、鉛直な中心ガイドの回りに上部からワイヤを周回するように垂下させて下部から上方に向けて積層させることで筒状に形成しており、このようにラフな状態で巻かれていることからラン巻コイルと称されている。ラン巻コイルは上記したようにラフな状態に巻かれているために、ラン巻コイルからワイヤを巻き出してエアスピニング工法によって吊橋ケーブルを架設しようとしても、ワイヤの巻き出しが安定せず、引っ掛かる等の問題が生じるため、前記整巻リールに巻き直すワイヤリーリングが実施されている。
【０００３】
図４及び図５は吊橋架設現場に設けられる従来のワイヤリーリング設備の一例を示したもので、前記したようにラン巻状態に巻かれたラン巻コイル２は、クレーンまたはレッカー等を用いてワイヤリーリング設備のアンコイラ３にセットする。アンコイラ３は鉛直軸を中心に回転が自在な回転台３ａの上部中心にガイド３ｂを有しており、前記筒状のラン巻コイル２は中心の穴が前記ガイド３ｂに嵌合するようにアンコイラ３にセットされる。次いで、アンコイラ３にセットしたラン巻コイル２からワイヤ１を繰り出して張力付与装置４を介し巻取・巻出装置５に２個備えられた整巻リール６ａ，６ｂの一方（図５では整巻リール６ａ）にワイヤ１の先端部をセットし、巻取・巻出装置５の整巻リール６ａを巻取駆動装置１５で駆動することで、張力付与装置４を介してアンコイラ３の回転を追随させ、ラン巻コイル２の側部から引き出されるワイヤ１を一方の整巻リール６ａにより必要量整列状態に巻き取るようにしている。
【０００４】
エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する際には、既にワイヤリーリング設備でワイヤ１の整列巻き取りが終了した他方の整巻リール６ｂから繰り出させたワイヤ１を、図６の素線緊張塔７のフローティングシーブ８、素線ガイドローラ９、スピニングホイール１０、ストランド調整装置１１に取付けられたストランドシュー１２に順次掛けて、ワイヤ１の先端部をアンカー１３に仮固定し、前記フローティングシーブ８の上下動を観察しながら巻取・巻出装置５の整巻リール６ｂの回転にブレーキング操作を加えることにより、曳索駆動装置１４の駆動、即ちスピニングホイール１０の架設速度に巻取・巻出装置５における整巻リール６ｂの送出速度を追従させて巻き出しを行い、続いて、この間にワイヤ１の整列巻き取りが終了した一方の整巻リール６ａによる前記アンリーリング作業を行うようにして、整巻リール６ａ，６ｂから交互に巻き出すようにしていた。
【０００５】
上記したワイヤリーリング設備の従来装置としては特許文献１に示されるものがある。
【特許文献１】特開昭５１−５２６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に示される従来のワイヤリーリング設備においては次のような種々の問題を有していた。
【０００７】
即ち、ラン巻コイル２はその軸線が鉛直になるようにアンコイラ３にセットされており、アンコイラ３の側部から接線方向にワイヤ１を巻き出すようにしているため、比較的緩くラン巻きされているラン巻コイル２は、ワイヤ１の引き出しにより巻き絞めされてワイヤ１が引っ掛かる場合が発生し、このためにワイヤ１の巻き出しが不能になる問題が生じていた。このようにワイヤ１の巻き出しが不能になると、巻取・巻出装置５を停止し、ラン巻コイル２に締って引っ掛かったワイヤ１を弛めて再び巻き取りが行える状態にする必要があるが、このための復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
【０００８】
又、巻取・巻出装置５の一方の整巻リール６ａでワイヤ１を巻き取っている状態から、急激に整巻リール６ａの駆動が停止した場合には、追従して回転しているラン巻コイル２は重量が大きいために慣性によって回り続け、このためにラン巻コイル２からワイヤ１が乱雑に巻き出されることになり、この場合にも復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
【０００９】
上記したトラブルの発生を防止するために、従来のワイヤリーリング設備による実際の巻き取り速度は２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度が限度となっていた。
【００１０】
一方、エアスピニング工法による吊橋ケーブルの架設時には、一般に１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後の架設速度を保持するようにワイヤ１を繰り出して架設を行っており、この架設時にワイヤ１に作用する張力は７０〜１００ｋｇｆ程度となっている。従って、前記従来のワイヤリーリング設備においては、前記吊橋ケーブルの架設時と略同等の７０〜１００ｋｇｆ程度の張力が保持されるようにしてワイヤ１の巻き取りを行っている。
【００１１】
前記従来のワイヤリーリング設備では、巻取・巻出装置５に２個備えた一方の整巻リール６ａにより２００〜２５０ｍ／ｍｉｎ程度の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている時に、他方の整巻リール６ｂでワイヤ１の繰り出しを行うようにすることで、１５０〜２００ｍ／ｍｉｎ前後で架設される吊橋ケーブルの架設速度に対応させて、ワイヤ１を連続して繰り出すことができる。
【００１２】
しかし近年、吊橋ケーブルの架設速度を４００ｍ／ｍｉｎ前後まで高めることが検討されており、このように架設速度が高速化されると、従来のように巻取速度を高めることができないワイヤリーリング設備では巻き取りが間に合わなくなってしまい、このために複数のワイヤリーリング設備を設置する必要が生じて、設備費が増加するという問題がある。
【００１３】
又、従来のワイヤリーリング設備に備えられている張力付与装置４では、整巻リール６ａ，６ｂによって巻き取られるワイヤ１の張力が安定せず、ワイヤ１に任意の張力を保持させた状態で安定して巻き取るようなことはできなかった。
【００１４】
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑みてなしたもので、高速で巻き取りを行っても安定した確実な巻き取りができ、且つ、ワイヤの直径が太い場合にも安定した巻き取りができるようにしたワイヤリーリング設備及びその運転制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、ワイヤをラン巻きしたラン巻コイルを装着してワイヤの巻き出しを行うアンコイラと、該アンコイラから巻き出されるワイヤを整巻リールに巻き付けて巻取駆動装置の駆動により整列状態に巻き取り、且つ整巻リールのワイヤを吊橋ケーブルの架設のために巻き出す巻取・巻出装置と、巻取・巻出装置で巻き取るワイヤに張力を付加する張力付与装置とを備えたワイヤリーリング設備であって、
前記アンコイラは、ラン巻コイルの軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持して水平回転する水平回転部と、該水平回転部の回転を駆動する巻出駆動装置とからなり、
前記張力付与装置は、隔置した巻付シーブ間にワイヤを掛け回してなる摩擦力増加手段と、該張力調整手段に備えた張力調整手段とからなり、
前記アンコイラと前記張力付与装置との間に、前記ラン巻コイルのワイヤを上側に巻き出して上部に設けた固定シーブと動シーブとの間に掛け回し、ワイヤの張力変動に伴う長さの変化を動シーブが上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置を配置したことを特徴とするワイヤリーリング設備である。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法であって、巻出駆動装置を駆動するアンコイラからのワイヤの巻き出しと、巻取駆動装置を駆動する巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを同時に行い、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの張力を張力計により検出し、該張力計の検出張力が設定張力になるように張力付与装置の張力調整手段を制御し、且つ、アキュムレータ装置の動シーブの上限位置と下限位置を位置検出センサにより検出し、前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御することを特徴とするワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【００１７】
請求項３の発明は、位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止することを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【００１８】
請求項４の発明は、巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りが３００ｍ／ｍｉｎ以上の巻取速度で行われることを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【００１９】
請求項５の発明は、ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径は５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のワイヤリーリング設備及びその運転制御方法によれば、摩擦力増加手段と該摩擦力増加手段に備えた張力調整手段とからなる張力付与装置により巻取・巻出装置で巻き取るワイヤの張力を調整し、更に、軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持するアンコイラのラン巻コイルからアキュムレータ装置によりワイヤを上側に巻き出すようにすると共に、巻出駆動装置によりラン巻コイルを水平回転駆動してワイヤの巻き出しを助けるようにし、これによって張力付与装置とアンコイラとの間のワイヤの張力を安定した低い値に保持することができ、よってラン巻コイルが巻き絞められてワイヤが引っ掛かる問題の発生を防止し、巻取・巻出装置によるワイヤの整巻作業が安定してできるという優れた効果を奏し得る。
【００２１】
水平なラン巻コイルから単に上側にワイヤを引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤの直径が大きいとワイヤが捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置よってラン巻コイルを巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤの巻き出しを助けているため、大きな直径のワイヤの場合においても捻じれによって引っ掛かるといった問題を防止できる効果がある。
【００２２】
又、アンコイラと張力付与装置との間にワイヤの張力変動があっても、アキュムレータ装置に備えた動シーブが上下動してワイヤの張力変動に伴う長さの変化を吸収するので、ワイヤが弛むことによって引っ掛かりを生じるといった問題を未然に防止できる効果がある。
【００２３】
又、アキュムレータ装置の動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止させることで、ワイヤに弛みを生じさせることなく作業を停止することができ、よって復旧作業が容易になるという効果がある。
【００２４】
上記によれば、巻取・巻出装置によるワイヤの巻取速度を３００ｍ／ｍｉｎ以上の高速で行っても、又、ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径が５ｍｍ以上の太いワイヤの場合においても、安定したワイヤの整巻作業が行える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１はワイヤリーリング設備の側面図、図２は図１の平面図である。
【００２７】
ワイヤリーリング設備は、図１及び図２に示す如く、ワイヤ１をラン巻きしたラン巻コイル２を装着してワイヤ１の巻き出しを行うアンコイラ１６と、該アンコイラ１６からのワイヤ１を上側に向かって巻き出させるように案内すると共に、ワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を吸収するようにしたアキュムレータ装置１７と、該アキュムレータ装置１７からのワイヤ１を２個の整巻リール６ａ，６ｂのうちの一方の整巻リール６ａに巻き付けて巻取駆動装置１５の駆動により整列状態に巻き取り、又、同時に他方の整巻リール６ｂに巻き取られているワイヤ１を吊橋ケーブルの架設のために巻き出すようにした従来と略同様に構成された巻取・巻出装置１８と、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９とを備えている。図中、２０は前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１を案内して整巻リール６ａ，６ｂの幅方向にスライドすることにより整列状態での巻き取りを行わせるための案内装置であり、上記巻取・巻出装置１８には整巻リール６ａ，６ｂの回転を制動するための図示しないブレーキ装置が備えられている。
【００２８】
前記アンコイラ１６は、ラン巻コイル２の軸線が鉛直になるようにラン巻コイル２を保持して水平回転する水平回転部２１と、該水平回転部２１の回転を駆動する巻出駆動装置２２とから構成されている。更に、前記水平回転部２１の軸心部上部には、前記ラン巻コイル２から上側に引き出されるワイヤ１がラン巻コイル２の周外方に巻き出されるように案内するようにしたガイド２１ａが着脱可能に備えられている。このガイド２１ａは、下部から上方に向けて積層されるように筒状に形成されたラン巻コイル２の中心穴に嵌合する嵌合部を有してラン巻コイル２上に載置されされるようにし、ラン巻コイル２のワイヤ１が上部から順次巻き出されることに伴ってガイド２１ａが沈下しながらワイヤ１を案内するようになっていても良い。
【００２９】
前記アンコイラ１６の巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作は、前記巻取駆動装置１５を駆動して巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂによりワイヤ１を巻き取る操作と同時に行うようにしている。
【００３０】
前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９は、隔置した巻付シーブ２３，２４間にワイヤ１を少なくとも１回掛け回して摩擦力を高めるようにした摩擦力増加手段２５と、前記巻付シーブ２４に備えたブレーキディスク２６の回転を制動アクチュエータ２７ａによって作動するブレーキシュー２７の押圧力により制動して整巻リール６ａ，６ｂに巻き取られるワイヤ１の張力を調整する張力調整手段２８とから構成されている。
【００３１】
更に、前記アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に備えるようにしたアキュムレータ装置１７は、所要高さの塔本体２９を備えており、該塔本体２９の上端には前記アンコイラ１６の上部まで延びる架台３０が設けてあり、該架台３０の先端部の下面には円錐状を有する篭形の案内コーン３１の上端部に設けた導管３２が固定されている。更に、前記架台３０の先端部の上側には変向シーブ３３が設けられ、更に、前記塔本体２９の上部には複数の案内溝３４ａを備えて回転する固定シーブ３４が固定されている。
【００３２】
そして、前記アンコイラ１６のラン巻コイル２から上側に巻き出させたワイヤ１の先端は、前記案内コーン３１の内部を通して導管３２から前記変向シーブ３３に導いた後、前記固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と、該固定シーブ３４と同様に複数の案内溝３５ａを備えた動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより、動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に吊り下げるようにしている。この時、前記動シーブ３５には必要に応じて重り３７を取り付けるようにしている。
【００３３】
前記固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、下部に設けた変向シーブ３８を介して前記張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも１回巻き付けた後、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方に巻付けるようにしている。
【００３４】
上記したワイヤリーリング設備において、図３に示すように、張力付与装置１９と巻取・巻出装置１８との間に、ワイヤ１に加圧ローラ３９を押し付けてその反力を計測することによって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を検出するようにした張力計４０を設けている。
【００３５】
更に、前記張力計４０による検出張力４１が設定張力４２になるように前記張力付与装置１９における張力調整手段２８の制動アクチュエータ２７ａを制御する張力制御装置４３を設ける。
【００３６】
又、前記アキュムレータ装置１７に動シーブ３５の上限位置Ａと下限位置Ｂとを検出する位置検出センサを設ける。即ち、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの上部に移動した時に作動する上限スイッチ４５ａと、動シーブ３５に設けたストライカ４４が所定高さの下部に移動した時に作動する下限スイッチ４５ｂとを塔本体２９に取付けることにより位置検出センサ４５を構成している。更に、前記巻取・巻出装置１８により一定の巻取速度でワイヤ１を巻き取っている状態において、前記位置検出センサ４５で検出した動シーブ３５の高さ位置が前記上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に常に位置するようにアンコイラ１６の巻出駆動装置２２の駆動を制御するワイヤ長さ制御装置４６を設ける。即ち、前記動シーブ３５が上下動することによって上限スイッチ４５ａが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置２２による巻き出し速度を高めるよう制御し、前記動シーブ３５が上下動することによって下限スイッチ４５ｂが作動した場合は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置２２による巻き出し速度を低めるよう制御するようにしている。
【００３７】
又、前記ワイヤ長さ制御装置４６は、アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えて戻らない場合には、非常状態としてアンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りを停止する制御を行うようになっている。この時、上限スイッチ４５ａの上部と下限スイッチ４５ｂの下部に非常検出スイッチを備えて非常を検出するようにしてもよい。
【００３８】
次に、上記図示例の作動を説明する。
【００３９】
工場または架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ１（亜鉛メッキ鋼線の素線）をラン巻きしたラン巻コイル２を形成し、このラン巻コイル２はクレーンまたはレッカー等により吊橋架設現場に設けられた前記ワイヤリーリング設備のアンコイラ１６の水平回転部２１に、軸線が鉛直になるようにセットし、上部にガイド２１ａを設置する。
【００４０】
ラン巻コイル２の外周からワイヤ１を巻き出し、ワイヤ１の先端は、前記アキュムレータ装置１７に設けた案内コーン３１の内部を通して導管３２から変向シーブ３３に導いた後、固定シーブ３４に導き、該固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回すことにより動シーブ３５を塔本体２９の空間３６に吊り下げ、固定シーブ３４から導出したワイヤ１の先端は、下部に設けた変向シーブ３８を介して前記張力付与装置１９の巻付シーブ２３，２４間に少なくとも１回巻き付け、即ち、巻付シーブ２４に１８０゜巻き付けた後巻付シーブ２３に１８０゜巻き付け、続いて、前記巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａ，６ｂの一方、例えば整巻リール６ａに巻付ける。この時、前記アキュムレータ装置１７の固定シーブ３４から吊り下げられた動シーブ３５の位置が位置検出センサ４５による上限位置Ａと下限位置Ｂとの間に位置するように調整しておく。
【００４１】
この状態から、アンコイラ１６の巻出駆動装置２２を駆動してラン巻コイル２からワイヤ１を巻き出す操作と、前記巻取・巻出装置１８の巻取駆動装置１５を駆動して整巻リール６ａによりワイヤ１を巻き取る操作とを同時に行うことによりワイヤ１の整巻作業を開始する。この時、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力が張力計４０により検出されてその検出張力４１が張力制御装置４３に入力されており、張力制御装置４３は前記検出張力４１が設定張力４２になるように張力付与装置１９の張力調整手段２８を制御する。これにより、巻取・巻出装置１８の整巻リール６ａに巻き取られるワイヤ１の張力は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際の張力の増加に対応するように、例えば１３０ｋｇｆ以上、或いは１５０ｋｇｆ以上の任意の高い設定張力４２を保持した状態で安定した整巻作業を行うことができる。
【００４２】
上記したように、張力付与装置１９によって巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１の張力を１３０ｋｇｆ以上に調整し、且つアンコイラ１６のラン巻コイル２を巻出駆動装置２２により回転駆動してワイヤ１の巻き出しを助けるようにしているので、張力付与装置１９とアンコイラ１６との間のワイヤ１の張力は例えば１０〜３０ｋｇｆ程度の低い値に安定して保持できるようになる。このように、ラン巻コイル２から巻き出すワイヤ１に作用する張力を低減し、且つワイヤ１をラン巻コイル２から上側に巻き出させることによって、ラン巻コイル２が巻き絞められてワイヤ１が引っ掛かるといった問題の発生を確実に防止することができ、従って、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する架設速度の高速化に伴って、巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻取速度を３００ｍ／ｍｉｎ以上、或いは４００ｍ／ｍｉｎ以上の高速で行うようにしても、ワイヤ１が引っ掛かる問題を生じることなく安定した整巻作業が行えるようになる。更に、上記において、水平なラン巻コイル２から単に上側にワイヤ１を引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤ１の直径が大きいとワイヤ１が捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置２２よってラン巻コイル２を巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤ１の巻き出しを助けているため、例えば、５ｍｍ以上或いは７ｍｍ以上のような太いワイヤ１であっても、捻じれによって引っ掛かるといった問題の発生を防止することができる。
【００４３】
一方、アンコイラ１６と張力付与装置１９との間にワイヤ１の張力変動が生じた場合には、アキュムレータ装置１７に備えた動シーブ３５が上下動してワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を吸収する。即ち、ラン巻コイル２の径と整巻リール６ａの径は巻き取り進行に従って変化し、このためにアンコイラ１６と張力付与装置１９との間のワイヤ１の張力が変動することになるが、この時、動シーブ３５が上下動することでワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を吸収するので、ワイヤ１が弛むことによって引っ掛かるといった問題を未然に防止することができる。
【００４４】
又、アキュムレータ装置１７の動シーブ３５の位置が上限位置Ａ又は下限位置Ｂの範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置４６は、アンコイラ１６によるワイヤ１の巻き出しと巻取・巻出装置１８によるワイヤ１の巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤ１に弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明のワイヤリーリング設備及びその運転制御方法は、上記形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を実施する形態の一例としてのワイヤリーリング設備の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明のワイヤリーリング設備の運転制御方法の一例を示す概略側面図である。
【図４】従来のワイヤリーリング設備の一例を示す側面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する方法の一例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ワイヤ
２ ラン巻コイル
６ａ，６ｂ 整巻リール
１５ 巻取駆動装置
１６ アンコイラ
１７ アキュムレータ装置
１８ 巻取・巻出装置
１９ 張力付与装置
２１ 水平回転部
２２ 巻出駆動装置
２３，２４ 巻付シーブ
２５ 摩擦力増加手段
２８ 張力調整手段
３４ 固定シーブ
３５ 動シーブ
４０ 張力計
４１ 検出張力
４２ 設定張力
４３ 張力制御装置
４５ 位置検出センサ
Ａ 上限位置
Ｂ 下限位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤをラン巻きしたラン巻コイルを装着してワイヤの巻き出しを行うアンコイラと、該アンコイラから巻き出されるワイヤを整巻リールに巻き付けて巻取駆動装置の駆動により整列状態に巻き取り、且つ整巻リールのワイヤを吊橋ケーブルの架設のために巻き出す巻取・巻出装置と、巻取・巻出装置で巻き取るワイヤに張力を付加する張力付与装置とを備えたワイヤリーリング設備であって、
前記アンコイラは、ラン巻コイルの軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持して水平回転する水平回転部と、該水平回転部の回転を駆動する巻出駆動装置とからなり、
前記張力付与装置は、隔置した巻付シーブ間にワイヤを掛け回してなる摩擦力増加手段と、該張力調整手段に備えた張力調整手段とからなり、
前記アンコイラと前記張力付与装置との間に、前記ラン巻コイルのワイヤを上側に巻き出して上部に設けた固定シーブと動シーブとの間に掛け回し、ワイヤの張力変動に伴う長さの変化を動シーブが上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置を配置したことを特徴とするワイヤリーリング設備。
【請求項２】
請求項１記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法であって、巻出駆動装置を駆動するアンコイラからのワイヤの巻き出しと、巻取駆動装置を駆動する巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを同時に行い、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの張力を張力計により検出し、該張力計の検出張力が設定張力になるように張力付与装置の張力調整手段を制御し、且つ、アキュムレータ装置の動シーブの上限位置と下限位置を位置検出センサにより検出し、前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御することを特徴とするワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項３】
位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止することを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項４】
巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りが３００ｍ／ｍｉｎ以上の巻取速度で行われることを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項５】
ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径は５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項１】
ワイヤをラン巻きしたラン巻コイルを装着してワイヤの巻き出しを行うアンコイラと、該アンコイラから巻き出されるワイヤを整巻リールに巻き付けて巻取駆動装置の駆動により整列状態に巻き取り、且つ整巻リールのワイヤを吊橋ケーブルの架設のために巻き出す巻取・巻出装置と、巻取・巻出装置で巻き取るワイヤに張力を付加する張力付与装置とを備えたワイヤリーリング設備であって、
前記アンコイラは、ラン巻コイルの軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持して水平回転する水平回転部と、該水平回転部の回転を駆動する巻出駆動装置とからなり、
前記張力付与装置は、隔置した巻付シーブ間にワイヤを掛け回してなる摩擦力増加手段と、該張力調整手段に備えた張力調整手段とからなり、
前記アンコイラと前記張力付与装置との間に、前記ラン巻コイルのワイヤを上側に巻き出して上部に設けた固定シーブと動シーブとの間に掛け回し、ワイヤの張力変動に伴う長さの変化を動シーブが上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置を配置したことを特徴とするワイヤリーリング設備。
【請求項２】
請求項１記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法であって、巻出駆動装置を駆動するアンコイラからのワイヤの巻き出しと、巻取駆動装置を駆動する巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを同時に行い、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの張力を張力計により検出し、該張力計の検出張力が設定張力になるように張力付与装置の張力調整手段を制御し、且つ、アキュムレータ装置の動シーブの上限位置と下限位置を位置検出センサにより検出し、前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御することを特徴とするワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項３】
位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止することを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項４】
巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りが３００ｍ／ｍｉｎ以上の巻取速度で行われることを特徴とする請求項２に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【請求項５】
ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径は５ｍｍ以上であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１３８３８８（Ｐ２００８−１３８３８８Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２３４５３（Ｐ２００６−３２３４５３）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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