ワークピース抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング
本発明は、ベース本体（２）にそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段（１３）によって調整可能であり、電極（５）用の電極ホルダ（４）が固定されているトングアーム（３）と、少なくとも１つの電極（５）の保護用のストリップ（６）の巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き戻しローラ（１０）および巻き取りローラ（１１）を備える巻き上げ手段（７）とを備える、ワークピース、特にシートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング（１）に関する。本発明によれば、こうしたスポット溶接トング（１）は、アクセスが大きな影響を受けず、極めて簡単でコンパクトな構成で製造でき、巻き上げ手段（７）の巻き戻しローラ（１０）および巻き取りローラ（１１）はベース本体（２）またはトングアーム（３）に配置され、少なくとも１つの案内溝（８）が、ストリップ（６）の案内のために、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース本体上でそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段によって調整可能であり、電極用の電極ホルダが固定されているトングアームを含み、さらに、少なくとも１つの電極の保護用のストリップの巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き戻しローラおよび巻き取りローラを備える巻き上げ手段を含むタイプである、ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング(tongs)に関する。ベース本体上で旋回可能に搭載されたトングアームは、互いに相対的に旋回してスポット溶接を生成し、前記スポット溶接の完了後は、互いに離れるように旋回する。
【０００２】
さらに本発明は、ベース本体上でそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段によって調整可能であり、電極用の電極ホルダが固定されているトングアームを含むタイプである、ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トングに関する。
【背景技術】
【０００３】
ドイツ特許公報ＤＥ１９７５４５４６Ｃ１からは、スポット溶接電極の電極先端と接触するフィルムストリップを横方向に巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き上げ装置を備えるスポット溶接ツールが知られている。スポット溶接ツールには、フィルムストリップを巻き戻すための環状の巻き戻しコイルと、フィルムストリップを巻き取るための環状の巻き取りコイルとが装着され、巻き取りコイルの計測された回転のための環状の駆動手段を備える。巻き戻しコイル、巻き取りコイルおよび駆動手段は、互いに同軸で、スポット溶接電極の電極軸または電極ホルダの周りに近接して配置される。第１のセッティングローラは、電極軸に対して斜めに配置され、巻き戻しコイルから半径の距離で、フィルムストリップを巻き戻しコイルから電極先端に向けて偏向させ、横方向の位置で配置する。さらに、第２のセッティングローラは、電極軸に対して斜めに配置され、巻き取りコイルから半径の距離で、フィルムストリップを電極先端から巻き取りコイルに向けて偏向させ、横方向の位置で配置する。２つのセッティングローラは、電極軸の横方向に、対向する関係で配置される。
【０００４】
類似の構成は、日本特許公報ＪＰ０５１９２７７４から知られており、巻き取りコイルおよび巻き戻しコイルは、同様に、電極軸または電極ホルダにそれぞれ配置される。
【０００５】
前述した設計は、巻き取りコイルおよび巻き戻しコイルが電極軸または電極ホルダの領域に配置されているため、スポット溶接ツールのアクセス性が著しく制限されているという不具合がある。これは、エンド領域、特に、溶接ゾーンにおいてスポット溶接トングの実質的な拡大をもたらす。その結果、このタイプのスポット溶接ツールによって、容易にアクセス可能なワークピースしかスポット溶接することができない。
【０００６】
電極保護用のストリップを含むスポット溶接装置の他の構成は、日本特許公報ＪＰ１００２９０７１Ａ，ＪＰ０８１１８０３７Ａ，ＪＰ０４３２２８８６Ａ，ＪＰ０５１９２７７４Ａから知られている。これらのスポット溶接ツールにおいて、ストリップは、巻き上げ装置によって供給と排出が行われ、同様に、ワークピースまたは構造部品との電極の接触に対する保護として電極の上方で位置決めされ、ストリップは、スポット溶接プロセス中は、ワークピースまたは構造部品と接触することになる。このように巻き取りコイルおよび巻き戻しコイルは、スポット溶接ツールとは独立して配置、固定されている。
【０００７】
米国特許公報ＵＳ５９６１８５４Ａは、電極保護ストリップの巻き取りと巻き戻しのための巻き上げ装置を含むスポット溶接トングを開示しているが、巻き上げ装置の配置および電極保護ストリップのコースに関して詳細な記載が無い。スポット溶接トングは、比較的大型であるため、ワークピースのアクセス性に影響を及ぼす。
【０００８】
米国特許公報ＵＳ４４８１４０１Ａは、電極保護ストリップの巻き取りと巻き戻しのための巻き上げ装置を含み、電極保護ストリップの案内のために電極上流に配置されたリングを有するスポット溶接トングを開示している。ストリップは、トングアームに対してある角度で該リングから巻き上げ装置へ延びており、このため、比較的大きなスペースが必要になる。
【０００９】
ソ連特許公報ＳＵ１２０６０３８Ａは、電極保護ストリップのための巻き上げ手段がトングアームに固定され、電極に対して約４５°の角度で搭載されているスポット溶接トングを開示している。この配置は、特に大きなスペースを必要とする。このため、これらのスポット溶接トングは、平坦なワークピースを溶接するためだけに適している。自動化された部門、特に、溶接ロボットを伴うこれらの使用は、ある限度しか実用的でない。
【００１０】
英国特許公報５７１４０１Ａと日本特許公報ＪＰ５５１４１３８７Ａは、電極保護ストリップのための巻き上げ手段を含むスポット溶接トングを示している。これは、比較的大きなスペースを専有するため、溶接ロボットを伴う応用は実際には不可能である。
【００１１】
最後に、ドイツ特許公報ＤＥ１９９４８０４３Ａ１は、本発明に係るロボット溶接トングを示しているが、少なくとも１つの電極の保護のためのストリップの巻き上げと巻き戻しを行う手段は何ら開示していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
これらは極めて大きなスペースが必要であり、直接的な応用が平坦なワークピースにしか実現できないという不具合がある。従って、自動化使用、特にロボットを伴うものは不可能である。
【００１３】
その他に、上記の先行技術の装置は、ストリップが搬送中に電極上に引っ張られ、電極とストリップの間に生ずる摩擦のために、電極摩耗が増加するという極めて本質的な不具合がある。
【００１４】
よって、本発明の目的は、アクセス性に実質的に影響がなく、極めて簡素でコンパクトな設計で、電極保護ストリップを含むスポット溶接トングが実現できる、ワークピース抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トングを提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的によれば、トングアームの構造ができる限り軽量でコンパクトなものになる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の目的は、巻き上げ手段の巻き戻しローラおよび巻き取りローラがベース本体またはトングアーム上に配置され、少なくとも１の案内溝が、ストリップをトングアームに沿って案内するために、トングアーム及び／又は電極ホルダに設けられることによって達成される。
【００１７】
本発明の他の特徴は、ストリップを案内し偏向させるための手段、特に、偏向プーリーおよびスライド面が、トングアーム及び／又は電極ホルダに設けられる。
【００１８】
巻き上げ装置の巻き戻しローラ及び／又は巻き上げローラは、駆動手段、特に、電子駆動可能なモータと接続されている。
【００１９】
トングアームがベース部分によって形成され、サイド部材がベース部分の各側面に配置されてベース部分から突出している場合、形成された凹みがストリップ用の案内溝として設計され、トングアームの製造が簡単になる。
【００２０】
少なくとも１つのカバープレートがサイド部材の側端に配置されて、サイド部材間に形成された案内溝を覆った場合、案内溝は、異物や可能性ある損傷から保護される。
【００２１】
トングアームをベース部分によって形成し、案内溝をベース部分に合体化することも可能である。この場合、案内溝は、例えば、ミリング(milling)によってベース部分に加工される。
【００２２】
既存のスポット溶接トングの改造が大きな費用無しで実現可能であり、案内溝は、トングアーム及び／又は電極ホルダに、例えば、スリップ止め(slipped)又はネジ止めで設けられる追加の案内エレメントによって形成される。
【００２３】
特に簡単な変形実施形態は、トングアームは、ストリップ案内のために、中空スペースがトングアームの中心に形成されるようにして、互いに連結された幾つかの個別の部品で構成される。
【００２４】
本発明の他の特徴によれば、ブレーキ装置がストリップを固定し伸張するために設けられ、このブレーキ装置は、好ましくは、巻き戻しローラまたは巻き上げローラの領域に配置され、電極保護ストリップのジャムや弛みを防止する。
【００２５】
ブレーキ装置が制御ユニットに接続されている場合、ブレーキ装置の適切な制御が実現可能である。
【００２６】
本発明の他の目的は、トングアームが、少なくとも１つの抗力(drag)支柱または抗力ロープによってプレストレス(prestress)が付与された主エレメントによってそれぞれ構成された、上述のスポット溶接トングによって達成される。こうして、ベース本体の内部またはトングアーム上における巻き上げ手段の配置によって、実質的に簡素化された、巻き上げ手段やストリップの交換を実現できることが好都合に確保される。
【００２７】
他の利点は、電極ホルダおよび電極から複雑なワークピースまたは金属シートへの実質的に改善されたアクセス性であり、これは、実際には電極ホルダおよび電極のスリム化設計によってより容易に到達する。本文においてトングアームの主エレメントは、実質的により小さな寸法となる点で有利である。これは、トングアームに作用する力の大部分は、プレストレスが付与された抗力支柱または抗力ロープによって取り出されるからである。
【００２８】
更なる構成は、従属クレーム１２〜１８に記載されている。得られる利点は、本記載から判るであろう。
【００２９】
本発明について、添付図面を用いてより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、ワークピース、特に、金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング１を斜視図で示し、明確化のために、スポット溶接トングの片方だけを示している。
【００３１】
スポット溶接トング１は、ベース本体２と、電極ホルダ４および電極５が配置されたトングアーム３とで構成され、この周囲に循環するストリップ６が走行して、電極５を保護している。ストリップ６は、巻き上げ手段７から巻き戻される。巻き上げ手段７は、好ましくは、ベース本体２に配置してもよいが、トングアーム３に配置してもよい。ストリップ６は、トングアームの幾何形状に沿って、トングアーム３、電極ホルダ４、電極５、そして反対側の巻き上げ手段７に戻るように案内される。
【００３２】
電極５は、ストリップ６を使用する観点で特別に構成されている。が、当然ながら、先行技術から知られた任意の電極５を使用することも可能である。アセンブリの内側に配置された電極５の上には、スペーサ５ａおよび圧力エレメント５ｂが電極５と接続され、その長手方向に移動可能なように、電極キャップの領域に配置され、前記圧力エレメント５ｂは、スペーサ５ａに対して力を及ぼす。スペーサ５ａおよび圧力エレメント５ｂは、ストリップ６のためのガイドをそれぞれ備え、ストリップ６を電極５からある距離で保持することができる。スペーサ５ａは、スポット溶接トング１の開放中または開放後に、電極表面または電極キャップからストリップ６を持ち上げる。一方、溶接プロセス中、即ち、スポット溶接トング１が閉じているときは、スペーサ５ａは押し戻され、電極５または電極キャップはストリップ６と接触する。こうして圧力エレメント５ｂの存在によりスペーサ５ａによって、圧力または力がワークピースまたは金属シートに対して追加的に作用して、例えば、金属シートまたは構造的な部品のプロセス固有の折り曲げまたは偏向を防止する。こうした電極５またはこのタイプの電極アセンブリを使用する場合、スポット溶接トング１が開いたとき、ストリップ６が電極キャップと直接接触しないことが確保され、ストリップ６は、変位したとき電極５に対して摩擦を生成するのが防止され、こうして電極５の耐用年数を実質的に増加させる。
【００３３】
ストリップ６を電極５の近くに送出できるために、ある手段、特に、偏向プーリーおよびスライド面９がトングアーム３及び／又は電極ホルダ４に配置され、ストリップ６を案内して偏向させる。こうしてストリップ６が、巻き上げ手段７の内部に搭載された巻き戻しローラ１０から、案内溝８または通路および電極ホルダ４を経由して、電極５まで延びて、そしてここから再び電極ホルダ４および案内溝８または通路を経由して、巻き上げ手段７の内部に配置された巻き取りローラ１１に達している。巻き戻しローラ１０及び／又は巻き取りローラ１１は、駆動手段１２、特に、電子駆動可能なモータと接続され、前記駆動手段１２の駆動によってストリップ６の選択的な変位を実現することができる。
【００３４】
巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、簡単で複雑でないローラやストリップ６の交換や置換を可能になるようにして設計される。このため、巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、容易に交換できるように、ベース本体２またはトングアーム３に搭載され、これにより駆動手段１２との自動接続が、巻き戻しローラ１０及び／又は巻き取りローラ１１の使用の際に提供される。巻き戻しローラ１０、巻き取りローラ１１、駆動手段１２をベース本体２に配置することによって、コイルへのより容易なアクセスが確保され、巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１の交換を実質的により容易かつより簡単にしている。巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１のこの配置についての他の効果は、ストリップ６が後ろから、即ち、ベース本体２から電極５へ案内される場合、干渉するエレメントまたは部品が存在しなくなり、その結果、ストリップ６を持たない溶接トングとは対照的にアクセス性の制限がないことから、受け入れ難いワークピースであってもスポット溶接のほぼ問題の無い実現が可能になる。この構成はさらに、スポット溶接トング１の構造的な寸法を小型化できる。
【００３５】
完全には、トングアーム３は、調整可能に搭載され、例えば、サーボモータまたはシリンダ１４で構成可能な駆動手段１３によって調整されることが指摘される。
【００３６】
図２は、スポット溶接トング１のトングアーム３を斜視図で概略的に簡略して示している。図３は、図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったトングアーム３の断面図である。巻き上げ手段７の巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、ベース本体２（不図示）に配置され、これにトングアーム３が固定される。
【００３７】
本実施形態では、スポット溶接トング１のトングアーム３は、サイド部材１６が各側面に配置されているベース部分１５で製作され、サイド部材１６はベース部分１５から突出して、ストリップ６のための案内溝８として機能する凹みを形成している。サイド部材１６は、アルミニウム製とすることができ、これにより大きな重量削減をもたらす。当然ながら、サイド部材１６は他の適切な材料で作成することも可能である。案内溝８は、ストリップ６が走行する表面は、スライド面９として機能するように設計される。
【００３８】
サイド部材１６の側端１７には、好ましくは、カバープレート１８が、サイド部材１６の間に形成された案内溝８を覆うように配置される。こうしてストリップ６は良好に案内されるだけでなく、さらに、ストリップ６が電極５の領域から「開放しているところ」だけに延びているため、ストリップ６、案内溝８、スライド面９は何らかの汚染から保護される。
【００３９】
図４と図５では、スポット溶接トング１のトングアーム３の更なる実施形態が図示されている。巻き上げ手段７の巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、この場合、トングアーム３の中に合体化されている。さらに、案内溝８は、トングアーム３のベース部分１５に組み込まれて、トングアーム３の最初の部分、即ち、巻き戻しローラ１０または巻き取りローラ１１の位置から電極５に至るまで延びている。案内溝８は、好ましくは、ベース部分のミリング加工によって製作される。こうして案内溝８は、カバープレート１８によって覆うことができる。こうした構成により、トングアーム３は、数少ない部品だけで構成される。
【００４０】
他の例示的な実施形態は、図６と図７に示している。ここでは、案内溝８が、トングアーム３及び／又は電極ホルダ４にスリップ止めまたはネジ止めされた追加の案内エレメント１９によって形成されている。案内エレメント１９は、アクセサリ部品として設計され、ベース部分１５に固定される。これにより、トングアーム３及び／又は電極ホルダ４を交換したり加工することなく、商業的に入手可能なスポット溶接トング１をベルトシステムに変換することができる。案内エレメント１９は、合成のものでも他の任意の材料で製作できる。
【００４１】
巻き上げ手段７、巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、同様に、アクセサリ部品として設計し、続いてベース本体２またはトングアーム３に簡単な形態（不図示）で搭載してもよい。
【００４２】
図８と図９に従って、トングアーム３は、ストリップ６が通過するために、トングアーム３の中心に中空のスペース２１を形成するように連結された幾つかの構成部品２０で構成してもよい。構成部品２０は、ネジ止めまたはプラグ止め(plugged)することができる。当然ながら、トングアーム３は、切断チューブ(section tube)で形成してもよく、これは、合体した案内溝８が切断チューブの内側および外側の両方に配置されているものである。
【００４３】
好ましい手法は、ストリップ６のためのブレーキ装置２２が、巻き戻しローラ１０及び／又は巻き取りローラ１１に設けられ、このブレーキ装置は、ストリップ６をぴんと張るために、制御ユニット２３によって駆動される。これによりストリップ６は、中空スペース２１の内部または案内溝８の中でジャムが生じたり、緩くたるんでしまうことが防止される。ブレーキ装置２２は、上述した実施形態においても同様に使用でき、好ましくは、巻き上げ手段７の中に一体化される。設計は多岐に渡るため、詳細な説明は省いた。ブレーキ装置２２は、２つの相対的に移動可能な圧力エレメントで形成してもよく、その間にストリップ６が案内され、ストリップ６上で駆動されたブレーキ装置２２とともに移動することで、ストリップ６を固定する。従って、ブレーキ装置２２の摩擦は、ストリップ６を常にぴんと張るようにして連続した移動後に、ストリップ６を固定する際に生ずる。
【００４４】
図１０は、ワークピース、特に、金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング１を斜視図で示している。電極５を保持するための電極ホルダ４を含むトングアーム３は、旋回可能に搭載され、ベース本体２に固定されている。トングアーム３は、駆動手段１３（図１を参照）の支援によって調整可能である。駆動手段１３は、サーボモータ、シリンダ１４または他の可能な駆動オプションで構成できる。
【００４５】
これらのスポット溶接トング１において、主エレメント２４には、少なくとも１つの抗力(drag)支柱または抗力ロープ２５によってプレストレスが付与される。トングアーム３は、例えば、主エレメント２４と、主エレメント２４に固定された少なくとも１つの保持プレート２６とで構成可能である。主エレメント２４は、好ましくは、円形断面で構成される。抗力支柱または抗力ロープ２５は、保持プレート２６の１つ又は幾つかの点に固定され、主エレメント２４に連結される。抗力支柱または抗力ロープ２５は、主エレメント２４の、電極ホルダ４が延びている側に連結される。さらに、保持支柱または保持ロープ２７を、抗力支柱または抗力ロープ２５の反対側に配置することが可能である。
【００４６】
トングアーム３は、ベース本体２、特に、保持プレート２６を介して受容エレメント２８に連結される。当然ながら、保持プレート２６無しで、主エレメント２４、抗力ロープ２５、必要に応じて保持ロープ２７を、受容エレメント２８に直接に連結することも可能である。こうして抗力ロープ２５と保持ロープ２７は、主エレメント２４に対して間隔をあけた関係で主エレメント２４の片側に配置され、そして抗力ロープ２５および保持ロープ２７の両方が主エレメント２４または主エレメントに配置された固定エレメント（不図示）に連結されることが本質的である。こうして、適切な牽引および保持力が、抗力ロープ２５及び／又は保持ロープ２７を介してトングアーム３の主エレメント２４に構築されることが確保される。このため、抗力支柱または抗力ロープ２５、及び／又は保持支柱または保持ロープ２７は、主エレメント２４に対してある角度、好ましくは、１０°と３０°の間で配置される。このことは、これらが主エレメント２４の表面に対してある角度で、少なくとも部分的な領域に渡って延びていることを意味する。実際、抗力ロープ２５及び／又は保持ロープ１７は、少なくとも部分的な領域に渡って主エレメント２４の表面に対して平行に案内され、一方、例えば、図１１に示すように、連結ゾーンにおいて角度的に延びることも可能である。
【００４７】
こうしたトングアーム３の構成により、スポット溶接トング１の圧力が抗力ロープ２５及び／又は保持ロープ２７を介して吸収されるため、主エレメント２４は極めて小さい断面を有することが可能になる。こうしてスポット溶接トング１の重量も著しく低減されることになる。
【００４８】
図１１は、こうしたロープまたは支柱を含むトングアームシステムを備えた他の例示的な実施形態を示す。ここで、トングアーム３の主エレメント２４は、スポット溶接トング１のベース本体２より延出しており、これによりトングアームは、ベース本体２の内部に移動可能で搭載され、２つのベース本体２は互いに移動可能に搭載されている。トングアーム３は、電極ホルダ４が固定された反対側でベース本体２から突出して、梃子(lever)を形成するようにしてベース本体２に移動可能に搭載される。ベース本体２から突出したトングアーム部分は、駆動エレメント１３に連結される。駆動エレメント１３は、シリンダ１４で構成できる。シリンダ１４を変位させることによって、トングアーム３は、２つの電極５が互いに押圧され且つ互いに離反するように、変位する。
【００４９】
図１１に示す例示的な実施形態において、抗力ロープ２５および保持支柱または保持ロープ２７を案内するため、幾つかの保持プレート２６がトングアーム３、特に主エレメント２４にある距離を隔てて配置されている。抗力ロープ２５は、受容エレメント２８とともにベース本体２およびトングアーム３に固定され、一方、保持ロープ２７は、トングアーム３の電極ホルダ４を伴う端部領域からベース本体２の反対側に延びて、そこでトングアーム３に連結されている。これは、抗力ロープ２５とともに実現可能である。
【００５０】
こうしたスポット溶接トング１において、スポット溶接トング１が共に荷重がかかる間に作用する力が、抗力ロープ２５および保持ロープ２７を介して吸収される点が本質的であり、主エレメント２４を実質的により小型化することが可能になる。極めて実質的な重量削減が簡単な手法で達成される。
【００５１】
電極の保護としてストリップ６の使用に関して、保持プレート２６は、同時に、案内溝８または通路として使用される適切な開口部を含む。巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、ベース本体２に合体することも可能である（図１を参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るスポット溶接トングの斜視図である。
【図２】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの斜視図である。
【図３】図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったトングアームの断面図である。
【図４】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの他の斜視図である。
【図５】図４の断面線Ｖ−Ｖに沿った、図４に示すトングアームの断面図である。
【図６】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの他の斜視図である。
【図７】図６の断面線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿ったトングアームの断面図である。
【図８】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの他の斜視図である。
【図９】図８の断面線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】本発明に係るスポット溶接トングの斜視図である。
【図１１】本発明に係るスポット溶接トングの斜視図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベース本体上でそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段によって調整可能であり、電極用の電極ホルダが固定されているトングアームを含み、さらに、少なくとも１つの電極の保護用のストリップの巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き戻しローラおよび巻き取りローラを備える巻き上げ手段を含むタイプである、ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング(tongs)に関する。ベース本体上で旋回可能に搭載されたトングアームは、互いに相対的に旋回してスポット溶接を生成し、前記スポット溶接の完了後は、互いに離れるように旋回する。
【０００２】
さらに本発明は、ベース本体上でそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段によって調整可能であり、電極用の電極ホルダが固定されているトングアームを含むタイプである、ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トングに関する。
【背景技術】
【０００３】
ドイツ特許公報ＤＥ１９７５４５４６Ｃ１からは、スポット溶接電極の電極先端と接触するフィルムストリップを横方向に巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き上げ装置を備えるスポット溶接ツールが知られている。スポット溶接ツールには、フィルムストリップを巻き戻すための環状の巻き戻しコイルと、フィルムストリップを巻き取るための環状の巻き取りコイルとが装着され、巻き取りコイルの計測された回転のための環状の駆動手段を備える。巻き戻しコイル、巻き取りコイルおよび駆動手段は、互いに同軸で、スポット溶接電極の電極軸または電極ホルダの周りに近接して配置される。第１のセッティングローラは、電極軸に対して斜めに配置され、巻き戻しコイルから半径の距離で、フィルムストリップを巻き戻しコイルから電極先端に向けて偏向させ、横方向の位置で配置する。さらに、第２のセッティングローラは、電極軸に対して斜めに配置され、巻き取りコイルから半径の距離で、フィルムストリップを電極先端から巻き取りコイルに向けて偏向させ、横方向の位置で配置する。２つのセッティングローラは、電極軸の横方向に、対向する関係で配置される。
【０００４】
類似の構成は、日本特許公報ＪＰ０５１９２７７４から知られており、巻き取りコイルおよび巻き戻しコイルは、同様に、電極軸または電極ホルダにそれぞれ配置される。
【０００５】
前述した設計は、巻き取りコイルおよび巻き戻しコイルが電極軸または電極ホルダの領域に配置されているため、スポット溶接ツールのアクセス性が著しく制限されているという不具合がある。これは、エンド領域、特に、溶接ゾーンにおいてスポット溶接トングの実質的な拡大をもたらす。その結果、このタイプのスポット溶接ツールによって、容易にアクセス可能なワークピースしかスポット溶接することができない。
【０００６】
電極保護用のストリップを含むスポット溶接装置の他の構成は、日本特許公報ＪＰ１００２９０７１Ａ，ＪＰ０８１１８０３７Ａ，ＪＰ０４３２２８８６Ａ，ＪＰ０５１９２７７４Ａから知られている。これらのスポット溶接ツールにおいて、ストリップは、巻き上げ装置によって供給と排出が行われ、同様に、ワークピースまたは構造部品との電極の接触に対する保護として電極の上方で位置決めされ、ストリップは、スポット溶接プロセス中は、ワークピースまたは構造部品と接触することになる。このように巻き取りコイルおよび巻き戻しコイルは、スポット溶接ツールとは独立して配置、固定されている。
【０００７】
米国特許公報ＵＳ５９６１８５４Ａは、電極保護ストリップの巻き取りと巻き戻しのための巻き上げ装置を含むスポット溶接トングを開示しているが、巻き上げ装置の配置および電極保護ストリップのコースに関して詳細な記載が無い。スポット溶接トングは、比較的大型であるため、ワークピースのアクセス性に影響を及ぼす。
【０００８】
米国特許公報ＵＳ４４８１４０１Ａは、電極保護ストリップの巻き取りと巻き戻しのための巻き上げ装置を含み、電極保護ストリップの案内のために電極上流に配置されたリングを有するスポット溶接トングを開示している。ストリップは、トングアームに対してある角度で該リングから巻き上げ装置へ延びており、このため、比較的大きなスペースが必要になる。
【０００９】
ソ連特許公報ＳＵ１２０６０３８Ａは、電極保護ストリップのための巻き上げ手段がトングアームに固定され、電極に対して約４５°の角度で搭載されているスポット溶接トングを開示している。この配置は、特に大きなスペースを必要とする。このため、これらのスポット溶接トングは、平坦なワークピースを溶接するためだけに適している。自動化された部門、特に、溶接ロボットを伴うこれらの使用は、ある限度しか実用的でない。
【００１０】
英国特許公報５７１４０１Ａと日本特許公報ＪＰ５５１４１３８７Ａは、電極保護ストリップのための巻き上げ手段を含むスポット溶接トングを示している。これは、比較的大きなスペースを専有するため、溶接ロボットを伴う応用は実際には不可能である。
【００１１】
最後に、ドイツ特許公報ＤＥ１９９４８０４３Ａ１は、本発明に係るロボット溶接トングを示しているが、少なくとも１つの電極の保護のためのストリップの巻き上げと巻き戻しを行う手段は何ら開示していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
これらは極めて大きなスペースが必要であり、直接的な応用が平坦なワークピースにしか実現できないという不具合がある。従って、自動化使用、特にロボットを伴うものは不可能である。
【００１３】
その他に、上記の先行技術の装置は、ストリップが搬送中に電極上に引っ張られ、電極とストリップの間に生ずる摩擦のために、電極摩耗が増加するという極めて本質的な不具合がある。
【００１４】
よって、本発明の目的は、アクセス性に実質的に影響がなく、極めて簡素でコンパクトな設計で、電極保護ストリップを含むスポット溶接トングが実現できる、ワークピース抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トングを提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的によれば、トングアームの構造ができる限り軽量でコンパクトなものになる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の目的は、巻き上げ手段の巻き戻しローラおよび巻き取りローラがベース本体またはトングアーム上に配置され、少なくとも１の案内溝が、ストリップをトングアームに沿って案内するために、トングアーム及び／又は電極ホルダに設けられることによって達成される。
【００１７】
本発明の他の特徴は、ストリップを案内し偏向させるための手段、特に、偏向プーリーおよびスライド面が、トングアーム及び／又は電極ホルダに設けられる。
【００１８】
巻き上げ装置の巻き戻しローラ及び／又は巻き上げローラは、駆動手段、特に、電子駆動可能なモータと接続されている。
【００１９】
トングアームがベース部分によって形成され、サイド部材がベース部分の各側面に配置されてベース部分から突出している場合、形成された凹みがストリップ用の案内溝として設計され、トングアームの製造が簡単になる。
【００２０】
少なくとも１つのカバープレートがサイド部材の側端に配置されて、サイド部材間に形成された案内溝を覆った場合、案内溝は、異物や可能性ある損傷から保護される。
【００２１】
トングアームをベース部分によって形成し、案内溝をベース部分に合体化することも可能である。この場合、案内溝は、例えば、ミリング(milling)によってベース部分に加工される。
【００２２】
既存のスポット溶接トングの改造が大きな費用無しで実現可能であり、案内溝は、トングアーム及び／又は電極ホルダに、例えば、スリップ止め(slipped)又はネジ止めで設けられる追加の案内エレメントによって形成される。
【００２３】
特に簡単な変形実施形態は、トングアームは、ストリップ案内のために、中空スペースがトングアームの中心に形成されるようにして、互いに連結された幾つかの個別の部品で構成される。
【００２４】
本発明の他の特徴によれば、ブレーキ装置がストリップを固定し伸張するために設けられ、このブレーキ装置は、好ましくは、巻き戻しローラまたは巻き上げローラの領域に配置され、電極保護ストリップのジャムや弛みを防止する。
【００２５】
ブレーキ装置が制御ユニットに接続されている場合、ブレーキ装置の適切な制御が実現可能である。
【００２６】
本発明の他の目的は、トングアームが、少なくとも１つの抗力(drag)支柱または抗力ロープによってプレストレス(prestress)が付与された主エレメントによってそれぞれ構成された、上述のスポット溶接トングによって達成される。こうして、ベース本体の内部またはトングアーム上における巻き上げ手段の配置によって、実質的に簡素化された、巻き上げ手段やストリップの交換を実現できることが好都合に確保される。
【００２７】
他の利点は、電極ホルダおよび電極から複雑なワークピースまたは金属シートへの実質的に改善されたアクセス性であり、これは、実際には電極ホルダおよび電極のスリム化設計によってより容易に到達する。本文においてトングアームの主エレメントは、実質的により小さな寸法となる点で有利である。これは、トングアームに作用する力の大部分は、プレストレスが付与された抗力支柱または抗力ロープによって取り出されるからである。
【００２８】
更なる構成は、従属クレーム１２〜１８に記載されている。得られる利点は、本記載から判るであろう。
【００２９】
本発明について、添付図面を用いてより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、ワークピース、特に、金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング１を斜視図で示し、明確化のために、スポット溶接トングの片方だけを示している。
【００３１】
スポット溶接トング１は、ベース本体２と、電極ホルダ４および電極５が配置されたトングアーム３とで構成され、この周囲に循環するストリップ６が走行して、電極５を保護している。ストリップ６は、巻き上げ手段７から巻き戻される。巻き上げ手段７は、好ましくは、ベース本体２に配置してもよいが、トングアーム３に配置してもよい。ストリップ６は、トングアームの幾何形状に沿って、トングアーム３、電極ホルダ４、電極５、そして反対側の巻き上げ手段７に戻るように案内される。
【００３２】
電極５は、ストリップ６を使用する観点で特別に構成されている。が、当然ながら、先行技術から知られた任意の電極５を使用することも可能である。アセンブリの内側に配置された電極５の上には、スペーサ５ａおよび圧力エレメント５ｂが電極５と接続され、その長手方向に移動可能なように、電極キャップの領域に配置され、前記圧力エレメント５ｂは、スペーサ５ａに対して力を及ぼす。スペーサ５ａおよび圧力エレメント５ｂは、ストリップ６のためのガイドをそれぞれ備え、ストリップ６を電極５からある距離で保持することができる。スペーサ５ａは、スポット溶接トング１の開放中または開放後に、電極表面または電極キャップからストリップ６を持ち上げる。一方、溶接プロセス中、即ち、スポット溶接トング１が閉じているときは、スペーサ５ａは押し戻され、電極５または電極キャップはストリップ６と接触する。こうして圧力エレメント５ｂの存在によりスペーサ５ａによって、圧力または力がワークピースまたは金属シートに対して追加的に作用して、例えば、金属シートまたは構造的な部品のプロセス固有の折り曲げまたは偏向を防止する。こうした電極５またはこのタイプの電極アセンブリを使用する場合、スポット溶接トング１が開いたとき、ストリップ６が電極キャップと直接接触しないことが確保され、ストリップ６は、変位したとき電極５に対して摩擦を生成するのが防止され、こうして電極５の耐用年数を実質的に増加させる。
【００３３】
ストリップ６を電極５の近くに送出できるために、ある手段、特に、偏向プーリーおよびスライド面９がトングアーム３及び／又は電極ホルダ４に配置され、ストリップ６を案内して偏向させる。こうしてストリップ６が、巻き上げ手段７の内部に搭載された巻き戻しローラ１０から、案内溝８または通路および電極ホルダ４を経由して、電極５まで延びて、そしてここから再び電極ホルダ４および案内溝８または通路を経由して、巻き上げ手段７の内部に配置された巻き取りローラ１１に達している。巻き戻しローラ１０及び／又は巻き取りローラ１１は、駆動手段１２、特に、電子駆動可能なモータと接続され、前記駆動手段１２の駆動によってストリップ６の選択的な変位を実現することができる。
【００３４】
巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、簡単で複雑でないローラやストリップ６の交換や置換を可能になるようにして設計される。このため、巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、容易に交換できるように、ベース本体２またはトングアーム３に搭載され、これにより駆動手段１２との自動接続が、巻き戻しローラ１０及び／又は巻き取りローラ１１の使用の際に提供される。巻き戻しローラ１０、巻き取りローラ１１、駆動手段１２をベース本体２に配置することによって、コイルへのより容易なアクセスが確保され、巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１の交換を実質的により容易かつより簡単にしている。巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１のこの配置についての他の効果は、ストリップ６が後ろから、即ち、ベース本体２から電極５へ案内される場合、干渉するエレメントまたは部品が存在しなくなり、その結果、ストリップ６を持たない溶接トングとは対照的にアクセス性の制限がないことから、受け入れ難いワークピースであってもスポット溶接のほぼ問題の無い実現が可能になる。この構成はさらに、スポット溶接トング１の構造的な寸法を小型化できる。
【００３５】
完全には、トングアーム３は、調整可能に搭載され、例えば、サーボモータまたはシリンダ１４で構成可能な駆動手段１３によって調整されることが指摘される。
【００３６】
図２は、スポット溶接トング１のトングアーム３を斜視図で概略的に簡略して示している。図３は、図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったトングアーム３の断面図である。巻き上げ手段７の巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、ベース本体２（不図示）に配置され、これにトングアーム３が固定される。
【００３７】
本実施形態では、スポット溶接トング１のトングアーム３は、サイド部材１６が各側面に配置されているベース部分１５で製作され、サイド部材１６はベース部分１５から突出して、ストリップ６のための案内溝８として機能する凹みを形成している。サイド部材１６は、アルミニウム製とすることができ、これにより大きな重量削減をもたらす。当然ながら、サイド部材１６は他の適切な材料で作成することも可能である。案内溝８は、ストリップ６が走行する表面は、スライド面９として機能するように設計される。
【００３８】
サイド部材１６の側端１７には、好ましくは、カバープレート１８が、サイド部材１６の間に形成された案内溝８を覆うように配置される。こうしてストリップ６は良好に案内されるだけでなく、さらに、ストリップ６が電極５の領域から「開放しているところ」だけに延びているため、ストリップ６、案内溝８、スライド面９は何らかの汚染から保護される。
【００３９】
図４と図５では、スポット溶接トング１のトングアーム３の更なる実施形態が図示されている。巻き上げ手段７の巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、この場合、トングアーム３の中に合体化されている。さらに、案内溝８は、トングアーム３のベース部分１５に組み込まれて、トングアーム３の最初の部分、即ち、巻き戻しローラ１０または巻き取りローラ１１の位置から電極５に至るまで延びている。案内溝８は、好ましくは、ベース部分のミリング加工によって製作される。こうして案内溝８は、カバープレート１８によって覆うことができる。こうした構成により、トングアーム３は、数少ない部品だけで構成される。
【００４０】
他の例示的な実施形態は、図６と図７に示している。ここでは、案内溝８が、トングアーム３及び／又は電極ホルダ４にスリップ止めまたはネジ止めされた追加の案内エレメント１９によって形成されている。案内エレメント１９は、アクセサリ部品として設計され、ベース部分１５に固定される。これにより、トングアーム３及び／又は電極ホルダ４を交換したり加工することなく、商業的に入手可能なスポット溶接トング１をベルトシステムに変換することができる。案内エレメント１９は、合成のものでも他の任意の材料で製作できる。
【００４１】
巻き上げ手段７、巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、同様に、アクセサリ部品として設計し、続いてベース本体２またはトングアーム３に簡単な形態（不図示）で搭載してもよい。
【００４２】
図８と図９に従って、トングアーム３は、ストリップ６が通過するために、トングアーム３の中心に中空のスペース２１を形成するように連結された幾つかの構成部品２０で構成してもよい。構成部品２０は、ネジ止めまたはプラグ止め(plugged)することができる。当然ながら、トングアーム３は、切断チューブ(section tube)で形成してもよく、これは、合体した案内溝８が切断チューブの内側および外側の両方に配置されているものである。
【００４３】
好ましい手法は、ストリップ６のためのブレーキ装置２２が、巻き戻しローラ１０及び／又は巻き取りローラ１１に設けられ、このブレーキ装置は、ストリップ６をぴんと張るために、制御ユニット２３によって駆動される。これによりストリップ６は、中空スペース２１の内部または案内溝８の中でジャムが生じたり、緩くたるんでしまうことが防止される。ブレーキ装置２２は、上述した実施形態においても同様に使用でき、好ましくは、巻き上げ手段７の中に一体化される。設計は多岐に渡るため、詳細な説明は省いた。ブレーキ装置２２は、２つの相対的に移動可能な圧力エレメントで形成してもよく、その間にストリップ６が案内され、ストリップ６上で駆動されたブレーキ装置２２とともに移動することで、ストリップ６を固定する。従って、ブレーキ装置２２の摩擦は、ストリップ６を常にぴんと張るようにして連続した移動後に、ストリップ６を固定する際に生ずる。
【００４４】
図１０は、ワークピース、特に、金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング１を斜視図で示している。電極５を保持するための電極ホルダ４を含むトングアーム３は、旋回可能に搭載され、ベース本体２に固定されている。トングアーム３は、駆動手段１３（図１を参照）の支援によって調整可能である。駆動手段１３は、サーボモータ、シリンダ１４または他の可能な駆動オプションで構成できる。
【００４５】
これらのスポット溶接トング１において、主エレメント２４には、少なくとも１つの抗力(drag)支柱または抗力ロープ２５によってプレストレスが付与される。トングアーム３は、例えば、主エレメント２４と、主エレメント２４に固定された少なくとも１つの保持プレート２６とで構成可能である。主エレメント２４は、好ましくは、円形断面で構成される。抗力支柱または抗力ロープ２５は、保持プレート２６の１つ又は幾つかの点に固定され、主エレメント２４に連結される。抗力支柱または抗力ロープ２５は、主エレメント２４の、電極ホルダ４が延びている側に連結される。さらに、保持支柱または保持ロープ２７を、抗力支柱または抗力ロープ２５の反対側に配置することが可能である。
【００４６】
トングアーム３は、ベース本体２、特に、保持プレート２６を介して受容エレメント２８に連結される。当然ながら、保持プレート２６無しで、主エレメント２４、抗力ロープ２５、必要に応じて保持ロープ２７を、受容エレメント２８に直接に連結することも可能である。こうして抗力ロープ２５と保持ロープ２７は、主エレメント２４に対して間隔をあけた関係で主エレメント２４の片側に配置され、そして抗力ロープ２５および保持ロープ２７の両方が主エレメント２４または主エレメントに配置された固定エレメント（不図示）に連結されることが本質的である。こうして、適切な牽引および保持力が、抗力ロープ２５及び／又は保持ロープ２７を介してトングアーム３の主エレメント２４に構築されることが確保される。このため、抗力支柱または抗力ロープ２５、及び／又は保持支柱または保持ロープ２７は、主エレメント２４に対してある角度、好ましくは、１０°と３０°の間で配置される。このことは、これらが主エレメント２４の表面に対してある角度で、少なくとも部分的な領域に渡って延びていることを意味する。実際、抗力ロープ２５及び／又は保持ロープ１７は、少なくとも部分的な領域に渡って主エレメント２４の表面に対して平行に案内され、一方、例えば、図１１に示すように、連結ゾーンにおいて角度的に延びることも可能である。
【００４７】
こうしたトングアーム３の構成により、スポット溶接トング１の圧力が抗力ロープ２５及び／又は保持ロープ２７を介して吸収されるため、主エレメント２４は極めて小さい断面を有することが可能になる。こうしてスポット溶接トング１の重量も著しく低減されることになる。
【００４８】
図１１は、こうしたロープまたは支柱を含むトングアームシステムを備えた他の例示的な実施形態を示す。ここで、トングアーム３の主エレメント２４は、スポット溶接トング１のベース本体２より延出しており、これによりトングアームは、ベース本体２の内部に移動可能で搭載され、２つのベース本体２は互いに移動可能に搭載されている。トングアーム３は、電極ホルダ４が固定された反対側でベース本体２から突出して、梃子(lever)を形成するようにしてベース本体２に移動可能に搭載される。ベース本体２から突出したトングアーム部分は、駆動エレメント１３に連結される。駆動エレメント１３は、シリンダ１４で構成できる。シリンダ１４を変位させることによって、トングアーム３は、２つの電極５が互いに押圧され且つ互いに離反するように、変位する。
【００４９】
図１１に示す例示的な実施形態において、抗力ロープ２５および保持支柱または保持ロープ２７を案内するため、幾つかの保持プレート２６がトングアーム３、特に主エレメント２４にある距離を隔てて配置されている。抗力ロープ２５は、受容エレメント２８とともにベース本体２およびトングアーム３に固定され、一方、保持ロープ２７は、トングアーム３の電極ホルダ４を伴う端部領域からベース本体２の反対側に延びて、そこでトングアーム３に連結されている。これは、抗力ロープ２５とともに実現可能である。
【００５０】
こうしたスポット溶接トング１において、スポット溶接トング１が共に荷重がかかる間に作用する力が、抗力ロープ２５および保持ロープ２７を介して吸収される点が本質的であり、主エレメント２４を実質的により小型化することが可能になる。極めて実質的な重量削減が簡単な手法で達成される。
【００５１】
電極の保護としてストリップ６の使用に関して、保持プレート２６は、同時に、案内溝８または通路として使用される適切な開口部を含む。巻き戻しローラ１０および巻き取りローラ１１は、ベース本体２に合体することも可能である（図１を参照）。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るスポット溶接トングの斜視図である。
【図２】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの斜視図である。
【図３】図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったトングアームの断面図である。
【図４】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの他の斜視図である。
【図５】図４の断面線Ｖ−Ｖに沿った、図４に示すトングアームの断面図である。
【図６】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの他の斜視図である。
【図７】図６の断面線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿ったトングアームの断面図である。
【図８】本発明に係るスポット溶接トングのトングアームの他の斜視図である。
【図９】図８の断面線ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１０】本発明に係るスポット溶接トングの斜視図である。
【図１１】本発明に係るスポット溶接トングの斜視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング（１）であって、
ベース本体（２）にそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段（１３）によって調整可能であり、電極（５）用の電極ホルダ（４）が固定されているトングアーム（３）を含み、
さらに、少なくとも１つの電極（５）の保護用のストリップ（６）の巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き戻しローラ（１０）および巻き取りローラ（１１）を備える巻き上げ手段（７）を含むタイプであり、
巻き上げ手段（７）の巻き戻しローラ（１０）および巻き取りローラ（１１）は、ベース本体（２）またはトングアーム（３）に配置され、
少なくとも１つの案内溝（８）が、トングアーム（３）に沿ってストリップ（６）の案内のために、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に設けられることを特徴とするスポット溶接トング（１）。
【請求項２】
ストリップ（６）を案内して偏向させるための手段、特に、偏向プーリーおよびスライド面（９）が、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に設けられることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接トング。
【請求項３】
巻き戻しローラ（１０）及び／又は巻き取りローラ（１１）は、駆動手段（１２）、特に、電子駆動可能なモータに接続されていることを特徴とする請求項１または２記載のスポット溶接トング。
【請求項４】
トングアーム（３）は、ベース部分（１５）によって形成され、サイド部材（１６）がベース部分（１５）の各側面に配置されてベース部分（１５）から突出し、こうして形成された凹みがストリップ（６）用の案内溝（８）として設計されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項５】
少なくとも１つのカバープレート（１８）がサイド部材（１６）の側端（１７）に配置されて、サイド部材（１６）間に形成された案内溝（８）を覆うことを特徴とする請求項４記載のスポット溶接トング。
【請求項６】
トングアーム（３）は、ベース部分によって形成され、案内溝（８）がベース部分（１５）と合体化していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項７】
案内溝（８）は、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に、例えば、スリップ止め又はネジ止めで設けられる追加の案内エレメント（１９）によって形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項８】
トングアーム（３）は、ストリップ（６）の案内のために、中空スペース（２１）がトングアーム（３）の中心に形成されるようにして、互いに連結された幾つかの個別の部品（２９）で構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項９】
ブレーキ装置（２２）が、ストリップ（６）を固定し伸張するために設けられることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１０】
ブレーキ装置（２２）は、制御ユニット（２３）に接続されていることを特徴とする請求項９記載のスポット溶接トング。
【請求項１１】
ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング（１）であって、
ベース本体（２）にそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段によって調整可能であり、電極（５）用の電極ホルダ（４）が固定されているトングアーム（３）を含み、
トングアーム（３）は、少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）によってプレストレスが付与された主エレメント（２４）によってそれぞれ構成されることを特徴とするスポット溶接トング（１）。
【請求項１２】
少なくとも１つの保持プレート（２６）が、トングアーム（３）の主エレメント（２４）に配置され、
この保持プレート（２６）を介して、少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）は、主エレメント（２４）に対して間隔をあけた関係で案内されていることを特徴とする請求項１１記載のスポット溶接トング。
【請求項１３】
主エレメント（２４）は、円形断面で形成されていることを特徴とする請求項１１または１２記載のスポット溶接トング。
【請求項１４】
少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）は、主エレメント（２４）の、電極ホルダ（４）が延びている側に配置されていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１５】
保持支柱または保持ロープ（２７）が、少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）に追加してそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１６】
少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）、及び／又は保持支柱または保持ロープ（２７）は、トングアーム（３）の主エレメント（２４）に対して１０°〜３０°の角度で配置されていることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１７】
抗力支柱または抗力ロープ（２５）、および必要に応じて保持支柱または保持ロープ（２７）は、主エレメント（２４）の、電極ホルダ（４）が装着された側から、主エレメント（２４）のベース本体（２）の反対側へ延びていることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１８】
案内溝（８）が、請求項１〜１０に従って電極（５）の保護用のストリップ（６）をそれぞれ受容するように、トングアーム（３）に形成されていることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１】
ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング（１）であって、
ベース本体（２）にそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段（１３）によって調整可能であり、電極（５）用の電極ホルダ（４）が固定されているトングアーム（３）を含み、
さらに、少なくとも１つの電極（５）の保護用のストリップ（６）の巻き戻しおよび巻き取りを行うための巻き戻しローラ（１０）および巻き取りローラ（１１）を備える巻き上げ手段（７）を含むタイプであり、
巻き上げ手段（７）の巻き戻しローラ（１０）および巻き取りローラ（１１）は、ベース本体（２）またはトングアーム（３）に配置され、
少なくとも１つの案内溝（８）が、トングアーム（３）に沿ってストリップ（６）の案内のために、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に設けられることを特徴とするスポット溶接トング（１）。
【請求項２】
ストリップ（６）を案内して偏向させるための手段、特に、偏向プーリーおよびスライド面（９）が、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に設けられることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接トング。
【請求項３】
巻き戻しローラ（１０）及び／又は巻き取りローラ（１１）は、駆動手段（１２）、特に、電子駆動可能なモータに接続されていることを特徴とする請求項１または２記載のスポット溶接トング。
【請求項４】
トングアーム（３）は、ベース部分（１５）によって形成され、サイド部材（１６）がベース部分（１５）の各側面に配置されてベース部分（１５）から突出し、こうして形成された凹みがストリップ（６）用の案内溝（８）として設計されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項５】
少なくとも１つのカバープレート（１８）がサイド部材（１６）の側端（１７）に配置されて、サイド部材（１６）間に形成された案内溝（８）を覆うことを特徴とする請求項４記載のスポット溶接トング。
【請求項６】
トングアーム（３）は、ベース部分によって形成され、案内溝（８）がベース部分（１５）と合体化していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項７】
案内溝（８）は、トングアーム（３）及び／又は電極ホルダ（４）に、例えば、スリップ止め又はネジ止めで設けられる追加の案内エレメント（１９）によって形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項８】
トングアーム（３）は、ストリップ（６）の案内のために、中空スペース（２１）がトングアーム（３）の中心に形成されるようにして、互いに連結された幾つかの個別の部品（２９）で構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項９】
ブレーキ装置（２２）が、ストリップ（６）を固定し伸張するために設けられることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１０】
ブレーキ装置（２２）は、制御ユニット（２３）に接続されていることを特徴とする請求項９記載のスポット溶接トング。
【請求項１１】
ワークピース、特に金属シートの抵抗溶接用のロボット応用のためのスポット溶接トング（１）であって、
ベース本体（２）にそれぞれ旋回可能に搭載され、駆動手段によって調整可能であり、電極（５）用の電極ホルダ（４）が固定されているトングアーム（３）を含み、
トングアーム（３）は、少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）によってプレストレスが付与された主エレメント（２４）によってそれぞれ構成されることを特徴とするスポット溶接トング（１）。
【請求項１２】
少なくとも１つの保持プレート（２６）が、トングアーム（３）の主エレメント（２４）に配置され、
この保持プレート（２６）を介して、少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）は、主エレメント（２４）に対して間隔をあけた関係で案内されていることを特徴とする請求項１１記載のスポット溶接トング。
【請求項１３】
主エレメント（２４）は、円形断面で形成されていることを特徴とする請求項１１または１２記載のスポット溶接トング。
【請求項１４】
少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）は、主エレメント（２４）の、電極ホルダ（４）が延びている側に配置されていることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１５】
保持支柱または保持ロープ（２７）が、少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）に追加してそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１６】
少なくとも１つの抗力支柱または抗力ロープ（２５）、及び／又は保持支柱または保持ロープ（２７）は、トングアーム（３）の主エレメント（２４）に対して１０°〜３０°の角度で配置されていることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１７】
抗力支柱または抗力ロープ（２５）、および必要に応じて保持支柱または保持ロープ（２７）は、主エレメント（２４）の、電極ホルダ（４）が装着された側から、主エレメント（２４）のベース本体（２）の反対側へ延びていることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【請求項１８】
案内溝（８）が、請求項１〜１０に従って電極（５）の保護用のストリップ（６）をそれぞれ受容するように、トングアーム（３）に形成されていることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載のスポット溶接トング。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２００７−５３７８７３（Ｐ２００７−５３７８７３Ａ）
【公表日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１５５３１（Ｐ２００６−５１５５３１）
【出願日】平成１６年５月４日（２００４．５．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＴ２００４／０００１５１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００２７７６
【国際公開日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（５０４３８０６１１）フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング (65)
【氏名又は名称原語表記】ＦＲＯＮＩＵＳ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＧＭＢＨ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年５月４日（２００４．５．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＡＴ２００４／０００１５１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００２７７６
【国際公開日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【出願人】（５０４３８０６１１）フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング (65)
【氏名又は名称原語表記】ＦＲＯＮＩＵＳ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＧＭＢＨ
【Ｆターム（参考）】
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